HMK-Geodesi
Kartdagarna 2014Jönköping
Anders Alfredsson
HMK- en handbok i mät- och kartfrågor
HMK –en handbok i mät- och kartfrågor
• Projektet HMK• Allmänt HMK-Geodesi• Dokumentationens struktur• GNSS-modulen• Status just nu• Tidsplan 2014
De som arbetar med HMK-Geodesi
Arbetsgrupp från geodesienheten på Lantmäteriet
Externa resurser i form av författare, granskare och referenspersoner.
Kommunikatör och stödresurs, Lantmäteriet
Projektledning och styrgrupp, Lantmäteriet
Bakgrund HMK HMK – Handbok till Mätningskungörelsen
– gavs ut 1993-1995
Teknikbeskrivningar samt stöd för kvalitetskontroll och upphandling av mättjänster
9 delar
HMK-Geodesi, StommätningHMK-Geodesi, Detaljmätning HMK-Geodesi, MarkeringHMK-Geodesi, GPSHMK-FotogrammetriHMK-DigitaliseringHMK-DatabaserHMK-KartografiHMK-Juridik
• Teknikutveckling m.m. har gjort handböckerna delvis eller helt inaktuella
• Mätningskungörelsen är upphävd
Ny vägledning behövs!
Vi vill att HMK ska vara
en handbok för en ny tid
där nya människor i nya roller ska använda nya metoder och ny teknik i nya tillämpningar och nya branscher
vilket innebär nya möjligheter men ställer nya krav
Vad ska HMK vara?
Projektet HMKHMK Introduktion
HMK Ordlista och förkortningar
HMK Geodatainsamling HMK GeodesiHMK Bilddata Kärndokument
GNSS Terrester mätning
Stöd för metodval
HMK Höjddata
HMK Laserdata
HMK Fotogrammetrisk detaljmätning
HMK Geodatakvalitet
Publiceras löpande på:lantmateriet.se/hmk
HMK-Geodesi
• Ersätta tidigare utgivna stöddokument inom geodetisk mätning, t.ex. äldre HMK
• Sätta en branschstandard• Vara till stöd både för vetgiriga och vid
upphandlingsförfaranden• Omfatta de mätmetoder som används vid
olika tillämpningar
Aktuell status
Under 2013 har vi:• Utarbetat struktur• Prioriterat ordning på mätmetoder/moduler• Stämt av arbetet med workshops• Initierat tester av beräkningsstrategier för statisk GNSS• Påbörjat författande av modulen GNSS
Hittills under 2014:• Arbetat med strukturen för ”Stöd för metodval”• Format och beskrivit nivåer i RTK-kapitlet
Kärndokument
GNSS-RTK
-Statisk mätning-Dynamisk mätning
-DGNSS-PPP
Stöd för metodval-Olika mätmetoder
-Hänvisningar
Terrester mätteknik
-Totalstation-RUFRIS
-Avvägning
Han
db
ok
Up
ph
an
dlin
gsu
nd
erl
ag
HMK-Geodesi, struktur
Kärndokument
• Övergripande dokument som behandlar geodetisk mätning generellt.
• Grundläggande referenssystemsfrågor, kartprojektioner, transformationer m.m.
• God mätsed, mätteknisk färdighet.
Moduler
• Utförandebeskrivningar av olika mätmetoder.
• Levande beskrivningar som kan läggas till eller tas bort.
• Skall- och bör-krav beskrivet till respektive metod.
Bakgrund
• Nuvarande stöddokument täcker inte upp behovet som finns för att beskriva ett flöde som kan fungera som stöd vid upphandling och utförande.
• Mer komplexa mätmetoder kräver - förutom ett mer omfattande stöd – även råd och riktlinjer för tillämpningar som inte kräver den absolut högsta kvalité.
• Nuvarande stöddokument– Checklista för nätverks-RTK– Kortmanual för SWEPOS nätverks-RTK-tjänst– Äldre HMK-skrifter (täcker ej in RTK-mätning)
HMK Geodesi: GNSS-modul
• Fokuserad på ”praktiskt handhavande”
• Kopplingen till ”stöd för metodval” görs utifrån val av olika mätnivåer
• Mätmetoder som kommer beskrivas:– RTK (Nätverks-RTK,
enkelstations-RTK och Virtuell Rinex)
– Statisk GNSS– DGNSS– Dynamisk mätning– PPP (Precise Point Positioning)
GNSS
Stöd för metodval
Terrester mätteknik
Kärndokument
Statisk GNSS
Ett kapitel inom modulen GNSS
• Under hösten gjordes en förstudie innehållande litteraturstudier samt telefonintervjuer.
• Tester av beräkningsstrategier initierades.• Fortsätter under våren med utredning och
författande av kapitlet
Beräkningsstrategier
• Genom att testa olika beräkningsstrategier avgöra hur beräkning av statisk GNSS bör utföras med dagens förutsättningar.– GPS eller GPS/GLONASS, L1/L3,
observationstider, baslinjelängder, utjämningsalternativ m.m.
Nuvarande stöddokument
• Kortmanual för mätning med SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst– Översiktlig
fälthandledning för mätning med SWEPOS
• Checklista för nätverks-RTK– Mätningsförfarande och
kontrollmetoder• Ger en allmänbeskrivning
av parametrar som påverkar GNSS-mätning, samt råd och riktlinjer för kontrollmetoder och kvalitetsparametrar (QC)
Förslag till mätnivåer för RTK-mätning
• Nivåerna baseras på mätparametrar som är påverkningsbara, t.e.x– Sessionslängd– Tidsseparation– Kontroll av mätning
• Till varje nivå ska även ett redovisningskrav vara kopplat, ”lätt” ”medel” ”tung” – Lätt: Roverutrustning, satellitsystem, Mättid,
Interna kvalitetstal…– Medel: Avstånd till närmaste ref.station,
Korrektionsålder (bortfall), jonosfärsaktivitet…
– Tung: Förtätningsgrad, höjdskillnad, väder, SNR-tal
RTK#1…#2…#3…#4…#5
Terrester mätning
Statisk GNSS#1…#2…#3…#4…
Stöd
för m
etod
val
Förslag till mätnivåer för RTK-mätning.
Undersökningar RTK
De parametrar som ligger till grund för riktlinjerna i kapitlet behöver verifieras.Undersökningar kommer att göras på mätdata för att fastställa rekommendationer på t.ex. tidsseparation mellan mätsessioner.Vilka undersökningar som krävs för att komplettera nuvarande riktlinjer bestäms i närtid.
Exempel på mätmiljöer
1
2 3
41. Lätt: Öppen sikt, inga
reflekterande underlag (t.ex. vatten)
2. Måttlig: Sikthinder i en riktning, risk för flervägsfel från gata och vattendrag
3. Svår: Sikthinder i flera riktningar, medelhöga byggnader vilket kan medföra flervägsfel och ökad PDOP
4. Mycket svår: Byggnader i flera riktningar, stor sannolikhet för ökat PDOP och flervägsfel
Avgränsningar
• HMK-Geodesi kommer inte att behandla specifika tillämpningar som t.ex. maskinstyrning.
• HMK-Geodesi kommer inte heller att ta upp direkta kostnadsaspekter. Eventuellt kommer ”kostnaden” för mätning in som en (subjektiv) tidsuppskattning för respektive metod.
Stöd för metodval
• Stöd för att välja mätmetod med nivå• Direkta hänvisningar till övriga delar i
dokumentationen, främst till moduler.• Används i första hand som ingång i
anbudsförfaranden, både för beställare och utförare.
Förutsättningar vid metodval
Krav från beställare• Kvalité (mätosäkerhet och redovisning)• Tillämpning (vad som skall göras)• Tillåten tidsåtgång (indirekt kostnad)• Referenssystem
Faktiska förutsättningar (miljön för mätprojektet)• Siktbegränsningar• Kommunikation• Referensnät (Tillgång till stomnät och Tjänst)
Stödet för metodval
• Stöddokumentet kommer att följa det logiska flödet för metodval.
• Kvalitetskrav är den inledande parametern.• Tillsammans med faktiska förutsättningar
ges riktlinjer om lämplig metod och nivå.
Tidsplan 2014Tidpunkt Händelse
Jan-feb Stöd för metodval – UtformningRTK-kapitel
Mars Klargöra vilka undersökningar som krävs för att färdigställa RTK-kapitel
April Stora delar av Kärndokument klartStart av modulen Terrester mätning
Maj GNSS-modul, prioriterade delar klar sånär som vidare undersökningarna
Aug Komplettas med resultat från undersökningar
Sep-okt HMK-Geodesi klart för granskning
Dec HMK-Geodesi v1.0 publiceras
Presentationer under 2014
Datum Händelse
5-7 februari Geodesidagarna, Upplands-Väsby
19-21 mars Kartdagarna, Jönköping
14-16 maj MätKart, Kristianstad
17-21 juni FIG, Kuala Lumpur
1-5 september NKG, Göteborg
Hösten HMK – Roadshow
Top Related