FLL Robot tips• Hoe bouw ik een robot?
– Rijden & Sturen• Hoe programmeer ik een robot?
– Motor blok– Afstanden opmeten
• Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag?– Nauwkeurigheid– Sensoren
• Voorbeelden en hulp– Internet links
• Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!
Hoe bouw ik een robot? (1)Aandrijving & besturing
Auto: Aandrijven & sturen gescheiden
Tank: Links & Rechts aandrijven én sturen
Basis onderdelen: • Computer blok• 2 of 3 motoren• Max 4 sensoren
Hoe bouw ik een robot? (2)
Tankbesturing met aandrijfwielen en 3e zwenkwiel
Hoe bouw ik een robot? (3)
Tankbesturing met aandrijfwielen en 3e + 4e glijwiel
Hulpstukken om opdrachten uit te voeren
FLL Robot tips• Hoe bouw ik een robot?
– Rijden & Sturen• Hoe programmeer ik een robot?
– Motor blok– Afstanden opmeten
• Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag?– Nauwkeurigheid– Sensoren
• Voorbeelden en hulp– Internet links
• Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!
Hoe programmeer ik een robot?• Motor blok
Positie opgevenTijd opgeven
• Afstanden opmetenMeetlint => 1 omwenteling = … graden
Op robot: selecteer “View” -> “Motor degrees” -> …
Op PC: idem & gebruik USB-kabel
FLL Robot tips• Hoe bouw ik een robot?
– Rijden & Sturen• Hoe programmeer ik een robot?
– Motor blok– Afstanden opmeten
• Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag?– Nauwkeurigheid– Sensoren
• Voorbeelden en hulp– Internet links
• Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!
Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (1)
Nauwkeurigheid • Iedere keer een beetje anders! => frustrerend!• Hoe voorkom je dat?
Voorkom wielslip > Keuze wielen en sturen> Pas op met vol vermogen
Voorkom vervorming > Harde banden> Stevig frame> Lagers voor wielassen
Weet waar je bent! > Startpunt: overweeg een start-mal> Bepaal robotpositie tijdens de rit Sensoren!
Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (2)
Sensoren: Weet waar je bent!
• Rijd tegen een muur of object -> Motorblok op tijd
• Stop bij zwarte lijn -> Lichtsensor
• Volg zwarte lijn -> Lichtsensor in lus
Voorbeelden en Hulp
1) Help functie in NXT programma
2) Bouw instructies & Programma’s van Dave Parker BASIS ROBOT:
http://www.nxtprograms.com/NXT2/3-motor_chassis/index.html
LIJN VOLG ROBOT: http://www.nxtprograms.com/NXT2/line_follower/index.html
ROBOT met 9797-doos onderdelen: http://www.nxtprograms.com/9797/express-bot/index.html
Meer robots: http://www.nxtprograms.com/projects.html
3) Contact Arjen: [email protected]
Top Related