i
ESTIMASI JUMLAH PANEN KUBIS DENGAN
METODE IMAGE PROCESSING MENGGUNAKAN
DRONE
SKRIPSI
Disusun Oleh:
DITA AWALDI
201310130311170
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
2018
ii
iii
iv
v
LEMBAR PERSEMBAHAN
i. PERSEMBAHAN
Sembah sujud serta syukur kehadirat Allah Subhanahu Wa Ta'ala. Taburan
cinta dan kasih sayang-Nya telah memberikan saya kekuatan dan membekali saya
dengan ilmu. Atas karunia serta kemudahan yang Allah berikan kepada saya
akhirnya skripsi yang sangat sederhana ini dapat terselesaikan. Sholawat dan salam
selalu terlimpahkan kepada Rasulallah Muhammad Shalallaahu 'Alayhi Wasallam.
Penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak, Ibu, dan Kakak yang telah banyak memberikan do’a dan dukungan
yang tiada henti.
2. Dekan Fakultas Teknik, Bapak Dr, Ir. Ahmad Mubin, MT dan seluruh jajaran
Dekanat serta keluarga besar Universitas Muhammadiyah Malang.
3. Ketua Jurusan Teknik Elektro Ibu Ir. Nur Alif M., MT. dan Sekretaris Jurusan
Teknik Elektro Bapak Widianto, ST, MT. beserta seluruh staf Jurusan Teknik
Elektro.
4. Bapak Dr. Zulfatman, ST, M.Eng dan Bapak Ir. Wahono, MT yang telah
mendukung, meluangkan banyak waktu, tenaga dan pikiran untuk
membimbing penulis dalam menyelesaikan skripsi ini.
5. Seluruh dosen dan karyawan Jurusan Teknik Mesin sebagai rekan kerja yang
selalu memberi dukungan pada penulis, terutama Bu Mila, Bu Ary, Pak Hadi,
Pak Kholid, Pak Dji, Pak Dar, Pak Trihono, Pak Budi, Pak Jufri, Bu Iis, dan
Cahya.
6. Seluruh civitas akademika (dosen, asisten, dan karyawan) Universitas
Muhammadiyah Malang yang telah membekali ilmu dan membantu penulis
selama proses studi.
7. Keluarga Elektro Ardi, Defi, Dede, Lili, Mas Danang, Mbak Zum, Yudi,
Musleh dan seluruh kawan-kawan Elektro C, B, dan A yang berjuang
bersama di UMM.
8. Sahabat saya Nur Khasanah Agustika, Putri Wahyuning Tyas, Maritasari
yang selalu mendukung dan membantu dalam suka duka.
9. Dan yang terakhir, semuanya yang telah membantu penulis yang tidak bisa
disebutkan satu persatu.
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur kehadirat Allah Subhanahu Wa Ta’ala atas segala Nikmat-Nya,
Rahmat-Nya, serta Hidayahnya-Nya. Sholawat serta salam semoga senantiasa
tercurah kepada Rasulullah Muhammad Shalallaahu 'Alayhi Wasallam. Atas
kehendak dan karunia Allah penulis dapat menyeleseikan tugas akhir yang
berjudul:
“ESTIMASI JUMLAH PANEN KUBIS DENGAN METODE IMAGE
PROCESSING MENGGUNAKAN DRONE”
Penulisan tugas akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh
gelar sarjana teknik di Universitas Muhammadiyah Malang. Selain itu penulis
berharap tugas akhir ini dapat memperluas pustaka dan pengetahuan utamanya
dalam bidang Computer Science.
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak
terdapat kekurangan. Oleh karena itu, penulis berharap saran yang membangun,
agar kedepannya menjadi lebih baik dan bermanfaat. Penulis mohon maaf apabila
terdapat kesalahan dalam penulisan baik yang sengaja maupun yang tidak
disengaja.
Malang,
Penulis
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................................ i
LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................. ii
LEMBAR PERSETUJUAN ............................................................................ iii
LEMBAR PERNYATAAN ............................................................................. iv
ABSTRAKSI ..................................................................................................... v
LEMBAR PERSEMBAHAN .......................................................................... vii
KATA PENGANTAR ...................................................................................... viii
DAFTAR ISI ..................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ xi
DAFTAR TABEL ............................................................................................ xii
BAB I PENDAHULUAN ............................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................ 1
1.2 Rumusan Masalah ...................................................................... 2
1.3 Tujuan ......................................................................................... 2
1.4 Batasan Masalah ......................................................................... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA .................................................................. 3
2.1 Tanaman Kubis ........................................................................... 3
2.2 Drone .......................................................................................... 3
2.3 Interpretasi Citra ......................................................................... 4
2.3.1 Pixel .................................................................................. 4
2.3.2 Pembentukan Citra Digital ............................................... 5
2.3.2.1 Akuisisi Citra ...................................................... 5
2.3.3 Citra .................................................................................. 5
2.3.4 Pengolahan Citra .............................................................. 6
2.3.5 K-Means Clustering .............................................................. 7
2.4 Aplikasi Pengambilan Citra ........................................................ 7
2.5 Aplikasi Pengolahan Citra .......................................................... 7
BAB III METODOLOGI .............................................................................. 8
3.1 Perancangan Pengambilan Citra ................................................. 8
3.1.1 Perencanaan Jalur Terbang Drone .................................... 8
viii
3.1.2 Perekaman Foto Udara ..................................................... 9
3.2 Perancangan Pengolahan Citra ................................................... 10
3.2.1 Citra RGB ......................................................................... 12
3.2.2 Pengkonversi CIELab........................................................ 12
3.3 Segmentasi Citra ......................................................................... 13
3.3.1 K-Means Clustering ......................................................... 14
3.4 Operasi Morfologi ...................................................................... 14
3.5 Histogram Citra ......................................................................... 14
3.5.1 Ekstraksi Ciri Statistika .................................................. 15
3.5.2 Ekstraksi Ciri Bentuk ..................................................... 15
3.6 Deteksi ......................................................................................... 15
3.7 Penghitungan Jumlah Tanaman Kubis ........................................ 15
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ....................................................... 17
4.1 Pengujian Software ..................................................................... 17
4.1.1 Hasil Pengujian Pengambilan Data Pada Lahan Pertanian 17
4.1.2 Hasil Pengolahan Citra Transformasi Warna CIELab dan
K-Means Clustering ......................................................... 18
4.1.3 Hasil dari Deteksi dan Perhitungan Automatis pada
Tanaman Kubis ................................................................. 22
BAB V PENUTUP ......................................................................................... 25
5.1 Kesimpulan ................................................................................. 25
5.2 Saran ........................................................................................... 25
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 26
LAMPIRAN ...................................................................................................... 27
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.2 DJI Phantom 4 …………………………………………………………..3
Gambar 3.1 Blok Diagram Proses Keseluruhan Estimasi Jumlah Panen Kubis
Menggunakan Drone ,………………………………………………..….8
Gambar 3.2 Pengaturan Altitude pada aplikasi DroneDeploy ……………….…9
Gambar 3.3 Pengambilan gambar secara otomatis berdasarkan waypoint…….10
Gambar 3.4 Diagram Alir Pengolahan Citra Tanaman Kubis…………………11
Gambar 3.5 Tanaman Kubis Dalam Bentuk Citra RGB……………………….12
Gambar 3.6 Tanaman Kubis dalam Bentuk Citra CIELab……………………..13
Gambar 3.7 Proses Segmentasi Tanaman Kubis……………………………... 13
Gambar 3.8 Hasil Proses Morfologi Citra Tanaman Kubis …………………..14
Gambar 3.9 Hasil Proses Deteksi Tanaman Kubis dengan Transformasi Warna
CIELab …………………………………………………………..15
Gambar 3.10 Hasil Hitung Otomatis Tanaman Kubis dengan metode IP………..16
Gambar 4.1 Hasil Proses Operasi Morfologi Citra Tanaman Kubis………..…21
Gambar 4.2 Hasil Deteksi Tanaman Kubis dengan Transformasi Warna
CIELab …………………………………………………………..22
Gambar 4.3 Hasil Hitung Otomatis Tanaman Kubis dengan metode IP………...23
x
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Citra Hasil Perekaman Foto Udara mengunakan Drone ........ 17
Tabel 4.2 Langkah Awal Pengolahan Citra Tanaman Kubis .................. 19
Tabel 4.3 Hasil Proses Segmentasi dengan K-Means Clustering pada Citra
Tanaman Kubis ....................................................................... 20
Tabel 4.4 Perbandingan Hasil Hitung Otomatis dengan Hasil Manual .. 23
xi
DAFTAR PUSTAKA
[1] Kusumanto, R.D. 2011. Pengolahan Citra Digital Untuk Mendeteksi Obyek
Menggunakan Pengolahan Warna Model Normalisasi RGB. Politeknik
Negeri Sriwijaya.
[2] Noercholis, Achmad. 2013. Ekstraksi Fitur Roundness untuk Menghitung
Jumlah Leukosit dalam Citra Sel Darah Ikan. Jurnal. Universitas Brawijaya
Malang.
[3] Ananto, Indra D. 2015. Aplikasi Pengolahan Citra Mendeteksi Kualitas
Cabai Berdasarkan Tingkat Kematangan Menggunakan Transformasi
Warna YCbCr. Jurnal. Universitas Ahmad Dahlan.
[4] Mardhotillah, A. 2018. Menghitung Jumlah Buah Cabe Berwarna Hijau
Menggunakan Metode Transformasi Ruang Warna RGB. Jurnal.
Universitas Telkom Bandung.
[5] Uktoro, Arief. 2017. Analisis Citra Drone Untuk Monitoring Kesehatan
Tanaman Kelapa Sawit. Jurnal. Institut Pertanian Stiper.
[6] Cibro, Marko Mitokona. 2012. Penentuan Kondisi Pemotretan Optimum
Untuk Pendugaan Tingkat Warna Daun Padi Dengan Menggunakan
Kamera Telepon Seluler. Skripsi. Fakultas Teknologi Pertanian Institut
Pertanian Bogor.
[7] Kadir, Abdul, Adhi Susanto. 2013. Teori dan Aplikasi Pengolahan Citra.
Yogyakarta:Andi.
[8] T.Sutoyo, dkk. 2009. Teori Pengolahan Citra Digital. Yogyakarta:Andi
Offset.
[9] Aranda, J. 2016. Penerapan Metode K-Means Cluster Analysis Pada Sistem
Pendukung Keputusan Pemilihan Konsentrasi Untuk Mahasiswa
International Class STMIK AMIKOM YOGYAKARTA. Jurnal. STMIK
AMIKOM Yogyakarta.
[10] Romdhoni, M.Fajri. 2016. Penggunaan Drone sebagai Media Digitasi
Penggambaran 3 Dimensi Bangunan dan Pemetaan Kawasan. Jurnal.
IPLBI.
[11] Prijono, Agus dan Marvin Ch. Wijaya. 2007. Pengolahan Citra Digital
xii
Menggunakan Matlab Image Processing Toolbox. Cetakan Pertama.
Bandung: INFORMATIKA.
Top Related