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Sistemas
Hidro-Pneumticos
III Pneumtica (cont.)Esquemas Pneumticos
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1. Esquemas Pneumticos MtodoIntuitivo
Exemplo:Pacotes quechegam or umaesteiratransortadorade ro!os s"o!evantados eemurrados e!ahaste de ci!indrosneumticos araoutra esteiratransortadora.#evido a condi$%esde ro&eto' a hastedo segundoci!indro s oderretornar as a
haste do rimeiroter retornado.
Esteira transortadora e ema!adora de rodutos
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*utra vista da Esteira transortadora e ema!adora de rodutos
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1.1 +ormas de reresenta$"o, Seqncia crono!gica/
- a haste do ci!indro 0 avan$a e e!eva o acote.- a haste do ci!indro avan$a e emurra o acote ara aesteira II.
- a haste do ci!indro 0 retorna 2 sua osi$"o inicia!.
- a haste do ci!indro retorna 2 sua osi$"o inicia!.
, 0nota$"o em 3orma de tae!a
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, Indica$"o 4etoria!
, Indica$"o 0!grica
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1.5 #iagrama de Movimentos, #iagrama tra&eto-asso
6este caso se reresenta a seqncia demovimentos dos e!ementos de traa!ho'!evando-se ao diagrama os movimentos e ascondi$%es oeracionais de cada um de!es.Isto 3eito atravs de duas coordenadas/uma reresenta o tra&eto dos e!ementos detraa!ho (avan$o ou recuo)' e a outra o asso(diagrama tra&eto-asso). Se e7istemdiversos e!ementos de traa!ho ara umcomando' estes ser"o reresentados damesma 3ormae desenhados uns so os outros. 0ocorrncia atravs de assos.#o rimeiro asso at o asso 5 a haste de
ci!indro avan$a da osi$"o 3ina! traseira araa osi$"o 3ina! dianteira' sendo que esta a!can$ada no asso 5. 0 artir do asso 8' ahaste do ci!indro retorna e a!can$a a osi$"o3ina! traseira no asso 9.
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, #iagrama tra&eto-temo
6este diagrama' o tra&eto de uma unidadeconstrutiva desenhado em 3un$"o dotemo' contrariamente ao diagrama tra&eto-asso. 6este caso o temo desenhado ereresenta a uni"o crono!gica naseqncia' entre as distintas unidades. Parareresenta$"o gr3ica' va!e
aro7imadamente o mesmo que ara odiagrama tra&eto-asso' cu&a re!a$"o estc!ara atravs das !inhas de uni"o (!inha dosassos)' sendo que as dist:ncias entre e!ascorresondem ao resectivo er;odo dedura$"o do tra&eto na esca!a de temoesco!hida. Enquanto o diagrama tra&eto-asso o3erece uma me!hor vis"o dastra&etrias' e suas corre!a$%es' no diagramatra&eto-temo ode-se reresentar com maisc!are
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, #iagrama de =omando
6o diagrama de comando'anotam-se os estados decomuta$"o dos e!ementos deentrada de sinais e dos
e!ementos de rocessamentode sinais' sore osassos' n"o considerando ostemos de comuta$"o'or e7em!o' o estado dasv!vu!as >a1?.
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1.@ Mtodo Intuitivo (A constru$"o de esquemas decomandos neumticos)
, =onstru$"o do =ircuito
* rocedimento ara o tra$ado do esquema deende do des!igamento do sina!. *tra$ado 3ica mais sim!es quando se esco!he um des!igamento mediante a uti!i
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, E7em!o de a!ica$"o do Mtodo Intuitivoara 3orma sequencia! 0DD0--
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1.8 E7erc;cios, =ircuito 1 =omandar =i!indro de Sim!es
0$"o (=omando #ireto).
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, =ircuito 5 =omandar um ci!indro S.0uti!i
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, =ircuito 5 =omandar um ci!indro S.0 uti!i
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, =ircuito @ =omandar um ci!indro S.0 uti!i
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, =ircuito 8 =omandar um ci!indro S.0 de 5 ontos di3erentes eindeendentes (uti!i*?).
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, =ircuito 9 =omandar um ci!indro S.0 atravs de acionamento simu!t:neode 5 v!vu!as acionadas or ot"o (comando imanua!' uti!iE?).
A
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, =ircuito F - =omando imanua! com #uas4!vu!as @A5 vias ot"o Mo!a em Srie.
, =ircuito G - =omando #ireto de um=i!indro de #.0' sem Possii!idade deParada em seu =urso.
, =ircuito - =omandar um =i!indro de #.0com Paradas Intermedirias.
, =ircuito - =omando Indireto de um
=i!indro de #.0' ti!i
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, =ircuito 1J - =omando Indireto de um =i!indrode #u!a 0$"o' ti!i
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, =ircuito 1J - =omando Indireto de um =i!indro de #u!a 0$"o' ti!i
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, =ircuito 11 - =omando de um =i!indro de #u!a 0$"o com 0van$o Kento eLetorno 0ce!erado.
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, =ircuito 18 - =omando de um =i!indro de #u!a0$"o' com =ic!o =ont;nuo ti!i
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, =ircuito 18 - =omando de um =i!indro de #u!a 0$"o' com =ic!o =ont;nuoti!i
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, =ircuito 1F - =omando de um =i!indro de #u!a 0$"o com =ic!o nico ou=ic!o =ont;nuo e Emergncia com Letorno Imediato do =i!indro.
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, =ircuito 1G - =omando de um =i!indro de #u!a 0$"o 0travs de Crs Sinais#i3erentes e Indeendentes com =on3irma$"o de Posi$"o Inicia!.
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, =ircuito 1 - =omando de um =i!indro de #u!a 0$"o com =ontro!e de4e!ocidade' =ic!o =ont;nuo ti!i
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, =ircuito 1 - =omando de um =i!indro de #u!a 0$"o' 0van$o 0ce!erado'Letorno Kento' =ic!o =ont;nuo. =om Cemori
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, =ircuito 5J - =omando de um =i!indro de #u!a 0$"o' =ontro!e de 4e!ocidade' =ic!o =ont;nuocom um ot"o de Partida e um ot"o de Parada. =ontagem de =ic!os com #esarme do =ic!o=ont;nuo Nuando 0tingida a Programa$"o de 1J =ic!os.
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, Circuito 21 - Projetar um Circuito em Ciclo ico! Ciclo Cot"uo! Para#a #o CicloCot"uo! Cota$em #e Ciclo%! &e%et #e Cota$em! 'empori(a)*o para o &etoro+
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, =ircuito 55 - E!aorar um Sistema com +orma Sequencia! 0 D D 0 - -' com =omandoimanua!.
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, =ircuito 5@ - E!aorar um Sistema com +orma Sequencia! 0 D D 0 - -' =ic!o =ont;nuo'Emergncia' com Cemori
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, =ircuito 58 - E!aorar um Sistema com +orma Sequencia! 0 D D - 0 -' =ic!o =ont;nuo' com=ontro!e de 4e!ocidade.
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, =ircuito 59 - E!aorar um Sistema com +orma Sequencia! 0 D D - 0 -' =ic!o =ont;nuo' com=ontro!e de 4e!ocidade' =ic!o nico' Parada de =ic!o =ont;nuo' =ontagem de =ic!os' Leset de=ontagem' Cemori
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, =ircuito 5F - E!aorar um Sistema com +orma Sequencia! 0 - D (0 D -)' com =omando0travs de !oco imanua!' e Emergncia.
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, =ircuito 5G - E!aorar um Sistema com +orma Sequencia! 0 D D (= D -) = - 0 -' =ic!o=ont;nuo' Emergncia' com Cemori
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, =ircuito 5 - E!aorar um Sistema com +orma Sequencia! 0 D D - 0 -' =ic!o =ont;nuo' com=ontro!e de 4e!ocidade' sem ti!i
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, =ircuito 5 - E!aorar um Sistema com +orma Sequencia! 0 D ( D = -) - (0 - = D)' =ic!o=ont;nuo' =i!indro = de Sim!es 0$"o' ti!i
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, =ircuito @J - E!aorar um Sistema com +orma Sequencia! 0 D D - 0 - D -' com =omandoimanua!.
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, =ircuito @1 - E!aorar um Sistema com +orma Sequencia! 0 D ( D 0 -) - 0 D 0 -' =ic!o nico'=ic!o =ont;nuo' Parada de =ic!o =ont;nuo.
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