DaNI robot vezérlése
kézmozgás segítségével
Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék
Készítette:Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató
Belső konzulens: Dr. Husi Géza főiskolai docensTanszékvezető: Dr. Husi Géza főiskolai docens
Debrecen2011. december 1.
BevezetésROBOTIKA JELENTŐS SZEREPET TÖLT BE A
MECHATRONIKÁBANÉRINTETT TERÜLETEK:
ÉRZÉKELÉSJELFELDOLGOZÁSKOMMUNIKÁCIÓVEZÉRLÉS
DANI ROBOTTAL EZEK VÉGREHAJTHATÓK
A szerző ezúton köszöni meg a Debreceni Egyetem HuComTech projekt részére az Európai Unió és a Magyar Állam támogatásával, az Európai Szociális Alap és az Európai Regionális Fejlesztési Alap társfinanszírozásában a TÁMOP 4.2.-08/1/0008-0009 számú, Az ember-gép kommunikáció technológiájának elméleti alapjai címet viselő pályázat támogatását.
Robotok irányításaGOMBOKKAL, KAROKKAL:
BILLENTYŰZETJOYSTICK
HANGVEZÉRLÉSSEL:MIKROFON
MOZGÁSÉRZÉKELÉSSEL:KÉPFELDOLGOZÁS KAMERÁVALMOZGÁSÉRZÉKELÉS GYORSULÁSMÉRŐ SZENZORRAL
DaNI robotSBRIO-9631 ALAPLAPTETRIX VÁZSZERKEZETULTRAHANGOS TÁVOLSÁGMÉRŐ SZENZORSZERVO MOTOREGYENÁRAMÚ MOTOR ENCODER-EL
sbRIO-9631266 MHZ-ES FREESCALE PROCESSZORXILINX SPARTAN-3 FPGA KÁRTYA128 MB PROGRAM, 64 MB RENDSZER MEMÓRIA110 DIGITÁLIS I/O EGYSÉG32 ANALÓG BEMENET4 ANALÓG KIMENETRS-232 CSATLAKOZÓETHERNET CSATLAKOZÓ
Bluetooth kommunikációNINCS SZÜKSÉG VEZETÉKEKRENAGY HATÓTÁVBIZTONSÁGOS (PÁROSÍTÁS)ZAVARSZŰRÉS BIZTOSÍTOTTNEM SZÜKSÉGES KÖZVETLEN RÁLÁTÁS AZ
ESZKÖZÖK KÖZÖTTPATFORM FÜGGETLEN
Vezérlő eszközökKÉTKEZES IRÁNYÍTÁS:
MIKROVEZÉRLŐS TÁVIRÁNYÍTÓ
EGYKEZES IRÁNYÍTÁS:MOBILTELEFON
SYMBIAN OPERÁCIÓS RENDSZER
ANDROID OPERÁCIÓS RENDSZER
Mikrovezérlős távirányító
Mikrovezérlős távirányító funkciói1 MÓD:
BAL KÉZ: IRÁNY // JOBB KÉZ: SEBESSÉG2 MÓD:
BAL KÉZ: BAL MOTOR // JOBB KÉZ: JOBB MOTOR3 MÓD:
ÁLLANDÓ SEBESSÉG, AZ IRÁNYT A KÉT ESZKÖZ EGYÜTTÁLLÁSA HATÁROZZA MEG
Mobiltelefonos távirányításNokia N95
SYMBIAN OPERÁCIÓS RENDSZER, S60 KERETRENDSZERFELHASZNÁLÓ ÁLTAL KÉSZÍTETT PROGRAMOK FUTTATÁSAPYTHON NYELVŰ SZKRIPT FUTTATÁSI LEHETŐSÉG
PY S60 NEVŰ ALKALMAZÁSSALBEÉPÍTETT BLUETOOTH ÉS GYORSULÁSMÉRŐ
BLUETOOTH
Mobiltelefonos távirányítás funkciói
ESZKÖZÖK KERESÉSEROBOT MOZGATÁSA
GYORSULÁSMÉRŐ SEGÍTSÉGÉVEL
Symbian vs. Android
EredményekELŐNYÖK:
NINCS VEZETÉK, SZABAD MOZGÁSTÖBB IRÁNYÍTÁSI MÓDFOKOZATMENTES SEBESSÉG SZABÁLYOZÁS
HÁTRÁNYOK:KORLÁTOLT HATÓTÁVNAGY SZÁMÍTÁSI IGÉNYVEZETÉK NÉLKÜLI ÁTVITELBŐL ÉS ADATFELDOLGOZÁSBÓL EREDŐ
KÉSÉS
A témában közreműködésemmel született tudományos cikkek:1. Husi Géza (DE), Tóth Attila (DE), Husi Géza (BME): NI LABVIEW ROBOTICS STARTER KIT VEZÉRLÉSE KÉZMOZGÁS ALAPJÁN 17th „Building Services, Mechanical and Building Industry Days” International Conference, 13-14 October 2011, Debrecen, Hungary2. HUSI Géza (DE), SZÁSZ Csaba (UTC), Tóth Attila (DE), TOBÁK Dénes (UTC), TÖRÖK Péter (UTC), ZSURZSA László (UTC), HUSI Géza (BME): ABILITIES MULTI-MODAL COMMUICATION DEVELOPMENT OF A PROTOTYPE ROBOT INTERNATIONAL REVIEW OF APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING Akadémiai kiadó Budapest. bírálat alatt.
Továbbfejlesztési lehetőségekHARDVERES FEJLESZTÉS
KÉTIRÁNYÚ KOMMUNIKÁCIÓ MEGVALÓSÍTÁSANAGYOBB HATÓTÁVÚ BLUETOOTH MODUL ALKALMAZÁSA
SZOFTVERES FEJLESZTÉSKAPCSOLAT MEGSZAKADÁSÁNAK KEZELÉSEAKADÁLYOK ÉSZLELÉSE ÉS ÜTKÖZÉS ELKERÜLÉSETELEFONOS VEZÉRLŐK FUNKCIÓINAK BŐVÍTÉSE
Top Related