8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
1/34
UNIVERSITATEA MARITIM din CONSTANA
FACULTATEA DE ELECTROMECANIC NAVAL
SPECIALIZAREA: SISTEME ELECTRICE
CONCEPIA ASISTAT
DE CALCULATOR AECHIPAMENTELOR
ELECTRICE
NDRUMAR DE LABORATOR
Lector dr. ing. Sorin Sintea
2008
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
2/34
Laborator 1:
Prezentarea automatelor programabile. Structura
automatului programabil. Interfee de intrare i
interfee de ieire digitale/analogice.
Obiectiv: Familiarizarea studentului cu:
- structura automatelor programabile vectoriale;- modul de operare a automatelor programabile;- module de interconectare n procesele industriale a automatelor
programabile.
Structura unui automat programabil vectorial modular:
S! " modul de alimentare
#! " $unitate de procesarea datelor% modul de procesare &i memorare adatelor n 'unc(ie de algoritmul implementat
)*+,F,, " module de conectare a automatului programabil cu e/teriorul
- module de acizi(ie m1rimi analogice;- module de citire a m1rimilor digitale;
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
3/34
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
4/34
Laborator 2:
Medii de programare pentru AP. Mediul de dezoltare i
!imulare pentru automate programabile Mit!ubi!"i
M#LS#$ %&.
Obiectiv: Familiarizarea studentului cu:
- mediul de programare al automatelor programabile vectoriale;- editorul L=;- desciderea mediului de simulare;- editarea stimulilor pentru intr1rile automatului programabil;- vizualizarea diagramei evolutive n timp a semnalelor aplicate &i
generate n 'unc(ionarea automatului programabil.
entru programarea automatelor programabile itsubisi vom 'olosi
mediul ,LS,# >. ornirea aplica(ie se realizeaz1 din sistemul deoperare indo9s:
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
5/34
Se descide aplica(ia ,LS,#
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
6/34
- 'ereastra editoruluiaplica(iei
egimul de editare:
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
7/34
=in mod gra7c n mod instruc(iune $)L% se poate trece ap1sCnd butonul.
=up1 terminarea edit1rii aplica(ie se compileaz1 aplica(ia prin comanda
D#onvertE-E#onvertE.
=up1 compilarea cu success a aplica(ie se trece n mod simulare. ornireasimulatorului se 'ace din meniul +ools- DStar Ladder Logic +estE
=up1 pornire se va descide o 'ereastr1 cu imaginea server-ului desimulare:
+em1: =escide(i un proiect in mediul ,LS,# > &i edita(i proiectul ndup1 tema dat1.
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
8/34
Laborator ':
Proiectarea automatiz(rii unei in!talaii de t(iere a
")rtiei.
Obiectiv: Familiarizarea studentului cu:
- proiectarea automatelor programabile vectoriale;- implementarea unui program n limbaA L=;
+ema
Scema instala(iei:
)nstala(ia ce trebuie automatizat1 este 'ormat1 din:
- tambur rotativ cu Crtie antrenat de un motor electric- band1 de Crtie ce urmeaz1 a 7 t1iat1- cutitele de t1ierea ac(ionate printr-un sistem electromagnetic $,G% &i- cuv1 n care se stoceaz1 Crtia t1iat1
entru implementarea automatiz1rii s-au ad1ugat instala(iei e/istenteurm1toarele:
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
9/34
LG L2 L3 " l1mpi senzor
L4 " lamp1 de avarie
SG - senzori de prezen(1 Crtie
S2 - senzor de cap de curs1 Crtie
S3 - senzor de prezen(1 cuv1 pentru Crtie
@G - buton start
@2 - buton stop
@3 - buton oprire de urgen(1
@4 - buton de ini(ializare n caz de avarie.
od de 'unc(ionare
rin ap1sarea lui @G se determin1 pornirea motorului ceea ce va determinaantrenarea Crtiei pe linia de t1iere. =e asemeni sunt activate l1mpile senzorilorLG L2 L3. )n momentul n care artia activeaz1 senzorul S2 se va determina unproces de t1iere prin alimentarea electromagnetului ,G.=ac1 senzorul SG nu detecteaz1 prezen(a Crtiei atunci automatizare va oprimotorul iar lampa L4 de avarie se va activa.=up1 un proces de t1iere correct 1rtia va 7 avansat1 &i se ini(ializeaz1 un nou
ciclu de t1iere.Oprirea instala(iei se va 'ace din butonul @2.
Scema de conectare a semnalelor la automatul programabil:
rogramul L= ce va 7 implementat pentru realizarea automatiz1rii:
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
10/34
+em1:
- S1 se creeze un proiect pentru automatizarea propus1 'olosind un
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
11/34
=iagrama de semnale:
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
12/34
Laborator *:
Proiectarea automatiz(rii unei inter!ecii !emaforizate
+n doi timpi.
Obiectiv: Familiarizarea studentului cu:
- proiectarea automatelor programabile vectoriale;- implementarea unui program n limbaA L=;- programarea
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
13/34
od de 'unc(ionare
rin modernizarea intersec(iei de mai sus s-a ot1rCt s1 se instaleze nintersec(ie patru sema'oare care s1 'unc(ioneze n doi timpi ast'el:
Timp S1 S2 S S!1 "#$% &'"d' "#$% &'"d'2 ()*+'n ()*+'n ()*+'n ()*+'n &'"d' "#$% &'"d' "#$%! ()*+'n ()*+'n ()*+'n ()*+'n
+em1
S1 se automatizeze noua intersec(ie 'olosind un automat programabil din'amilia itsubisi F>2*.
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
14/34
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
15/34
- 7ecare trecere de program se produce la interval 7/e de timp $20ms%. Hom'olosi aceast1 proprietate a automatelor programabile pentru a implementacontorizarea intervalelor de timp.
)ncrementarea algoritmului
C,variabila care memoreaza durata de timp pentru culoarea verde
C1 variabila care memoreaza durata de timp pentru culoarea galben
C1,valoarea curenta a numaratorului
C11valoarea curenta a numaratorului
S, stare 'undamentala de pornire a automatului
S1-ST1verde pe numerele pare si rosu pe numerele impare
S2-ST2galben toate sema'oarele
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
16/34
S-STverde pe numerele impare si rosu pe numerele pare
S!-ST!galben pe toate numerele
S1si S2stabile pentru constanta inscrisa in C,
S2si Sstabile pentru constanta inscrisa in C1
rogramul L= ce va 7 implementat pentru realizarea automatiz1rii:
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
17/34
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
18/34
+em1:
- S1 se creeze un proiect pentru automatizarea propus1 'olosind un
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
19/34
Laborator ,:
Proiectarea automatiz(rii unei in!talaii de frig- pentru
camere climatice.
Obiectiv: Familiarizarea studentului cu:
- proiectarea automatelor programabile vectoriale;- implementarea unui program n limbaA L=;- programarea
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
20/34
climatizare reversibil1. )nstala(ia este prev1zut1 cu dou1 unit1(i: o unitatee/tern1 &i o unitate intern1 conectate ntre ele printr-un sistem deconducte prin care trece agentul 'rigori7c.
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
21/34
#omanda reglaAului de temperatur1 se 'ace utilizCnd un controller pentrureglaAul temperaturii $egulator de temperatur1% m1rimea lui de ie&ireeste >3. Func(ia lui de temporizare este prezentat1 in gra7cul de mai Aos:
!nde
ti este temperatura impus1
t0 este pragul superior de temperatur1
>3 'orma semnalului de comand1
od de 'unc(ionare
rin modernizarea intersec(iei de mai sus s-a ot1rCt s1 se instaleze unautomat programabil la care s1 se conecteze semnalele de mai sus dup1scema:
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
22/34
=iagrama de st1ri:
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
23/34
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
24/34
rogramul L=
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
25/34
+em1:
- S1 se creeze un proiect pentru automatizarea propus1 'olosind un
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
26/34
Laborator :
Proiectarea automatiz(rii unui lift.
Obiectiv: Familiarizarea studentului cu:
- proiectarea automatelor programabile vectoriale;- implementarea unui program n limbaA L=;- programarea
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
27/34
*e propunem s1 automatiz1m un ascensor pentru o cl1dire cu parter plustrei etaAe. 0 >G >2 >3 iar pentru a sesiza prezen(a li'tului DnstatieE sunt prevazu(i limitatorii >G0 >GG >G2 &i >G3.
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
28/34
entru in'ormare n cabin1 se instaleaz1 un set de l1mpi I20 I2G I22 I23 carea7&eaz1 nivelul la care se aK1 li'tul. entru a a7&a sensul de deplasare &i stareali'tului sunt 'olosite l1mpile:
IG0 - lamp1 ce indica sensul de urcare a li'tuluiIGG - lamp1 care indic1 'aptul c1 ascensorul coboar1
IG2 - lamp1 care indic1 sta(ionarea li'tului ntr-o sta(ieIG4 - lamp1 de avarie=iagrama de st1ri
,lemente de tranzitie
.d " comanda
%p / d#0n" stari de urcare 5 coborare stabilite in S2prin analiza de semnal
1, 11 12 1- etaA
0)i3 " asteptare un timp prestabilit
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
29/34
Functionare
S1- cabina se aKa la un anumit nivel 'rana activate motorul opritascensorul asteapta comanda
S2 " stare de tranzitie in care luam decizia daca ascensorul urca5coboara S " li'tul urca EMeste deconectata motorul comandat pe4, S! " li'tul coboara EMeste deconectata motorul comandat pe41 S5" ascensorul a atins un nivel prestabilit -4,si41sunt dezactivate
ascensorul a atins etaAul 7nal si EMactivate. =upa 0)i3se trece la S1.
0% #G00#G00MG)' $>G% #G00#G00M2)' $>2% #G00#G00M4)' $>3% #G00#G00M8
)ntrare: >0 >G >2 >3
>G0 >G2 >G3 senzori de etaA
cd: I0 " urca
IG " coboara I2 " 'rana
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
30/34
IG0 " indicator urcare IG2 " stationare in cabina IGG " indicator coborare I20 I2G I22 I23 " indicator nivel
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
31/34
rogramul n limbaAL=
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
32/34
+em1:
- S1 se creeze un proiect pentru automatizarea propus1 'olosind un
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
33/34
Laborator :
Proiectarea automatiz(rii unui troliu electric.
Obiectiv: Heri7carea studentului cu:
- nsu&irea cuno&tin(elor cu privire la proiectarea &i programareainstala(iilor cu automate programabile.
+ema
S1 se implementeze un sistem deautomatizare pentru a transporta pevertical1 $coborCre Ni5sau urcare% a
unei sarcini utilizCnd o instalaie deridicare n condiii de securitateridicat1 pentru operatorul uman.Scema instalaiei este prezentat1 n7gura al1turat1. Sistemul de ridicarea sarcinii este compus din sistemulmecanic S
8/10/2019 Conceptia Asistata de Calculator a Echipamentelor Electrice
34/34