Chapitre VII Notion de plot
(intégration cohérente et post-intégration)
Chaîne de traitement Notion de plot
1. Présentation d’une chaîne de traitement
Caractéristiques de détection
Elements constitutifs
2. Amélioration : intégration sur n échos (plot)
Présentation d’une chaîne de traitement
• Signal reçu par le radar = signal utile + bruit
1) Comment est traité le signal en réception ?
2) Quelles règles de décision : écho ou non ? Détection sur un écho.
3) Peut-on utiliser plusieurs échos d’une même cible ? Détection sur un plot.
Réception des signaux radar
• Influence du bruit
Critère de détection : signal reçu = écho + bruit > seuil.
Trou de détection
Fausse alarme
Seuil
Détection
Pfa et Pd
• Le bruit peut créer des signaux qui peuvent être interprétés comme des échos utiles :
création d’une fausse alarme : probabilité de fausse alarme Pfa.
• Le bruit peut masquer un signal utile : c’est un
manque lorsqu’il y a réellement un signal utile.
probabilité de détection Pd.
• En résumé :
– Pfa = Probabilité[ bruit > seuil ] (10-5 à 10-6)
– Pd = Probabilité[ bruit + écho > seuil ] (0,5
mini)
Rapport signal sur bruit nécessaire sur 1 écho
Conditions de détection : Pd ; Pfa
Rapport signal sur bruit minimum nécessaire : (Re)min=g(Pd,Pfa)
Portée du radar Dmax ou paramètre à ajuster (Pc par exemple)
2. Amélioration de la détection
Intégration sur n échos
Intégration sur n échos
•2.1. Intégration
• 2.1.1Post intégration
• 2.1.2 Intégration cohérente
• 2.2 Logique de seuil
• 2.3 Extraction
2.1 Principe
Temps d ’illumination :
dBT 3
0
Ω
radar
cible
Nombre d ’impulsion reçues :
R
dB
R TT
Tn
30
dB3
2.1 Définition du plot
• Plot = « somme de n échos »
• Décision de détection d’une cible au niveau du plot et non au niveau de l’écho
==> (Pfa ; Pd) données au niveau plot et non plus au niveau écho
2.1 Chaîne de réception : n échos
HF
O.L.
FI
Décision
v
0
v0
seuil
plot
Echo
Plot
Re
Rpg(n)
2.1.1 Post intégration
Principe: signal traité = signaux reçus
• signaux non cohérents => post
intégration (somme en puissance ou module
(perte de la phase))
2.1.2 Intégration cohérente
Principe: signal traité = signaux reçus
• signaux cohérents => intégration
cohérente (utilisation de la phase)
Synthèse :Post intégration et intégration cohérente
Type Gain Gain(dB)
Post intégration7,06,0,)(
12)(
ounng
nng
10log10(g(n))
Intégration cohérentenng )( 10log10(g(n))
Gain en rapport signal à bruit
• Remarque : – Rplot doit être positif – Re peut êre négatif !!
7.0
)log(10)()(
)log(10)()(
int__
_int_
ndBRdBR
ndBRdBR
eégrationpostplot
ecohérenteégrationplot
2.2 Logique de seuil
2.2 Taux de Fausse Alarme Constant
• La Pfa peut fortement fluctuer en fonction de la puissance de clutter notamment Il faut pouvoir s ’adapter en mesurant constamment les conditions de détection utilisation d’un « seuil adaptatif ». On utilise le contraste entre deux cases distantes voisines
2.2 TFAC : Principe
xp-4 p-1x px p+1x p+4xo
o
Lignes à retard /8Estimation des propriétés
statistiques du bruit
Cellule testée
Normalisation
2.2 TFAC : adaptation de Pfa
Détection
S2=M
S1
Formation du plot
2.3. Extraction
• Remplacement de la post-intégration par une détection à double seuil :
– première détection (seuil V0),
– comptage des détections, case distance par case distance, sur les N récurrences (soit K)
2.3. Extraction(suite)
• deuxième détection qui compare K à un seuil M: si K > M la présence de la cible est décidée, on parle alors de critère M/N
Détection
S 2 = MS 1
Exemple: critère 3/4
Détection
TR
F.I.
y(t)
v(t)
V0Seuil
Quantificateur
Horloge(période )
0 0 1 0 0 1 1 1 0 01 0 1 0 0 1 1 0 0 10 0 0 0 0 0 1 0 0 00 1 0 0 0 1 0 1 0 0
Critère3/4
PlotValidé
N = 4
Mémoire
• FIN
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