CENTRUL CENTRUL CENTRUL CENTRUL DDDDE CERCETARE E CERCETARE E CERCETARE E CERCETARE ŞŞŞŞTIINTIINTIINTIINŢŢŢŢIFICĂ IFICĂ IFICĂ IFICĂ PENTRU FORPENTRU FORPENTRU FORPENTRU FORŢŢŢŢELE NAVALEELE NAVALEELE NAVALEELE NAVALE
Director de proiect: conf. univ. dr. ing. Georgică SLĂMNOIU
82828282----101101101101Sistem pentru detecSistem pentru detecSistem pentru detecSistem pentru detecţţţţia, clasificarea ia, clasificarea ia, clasificarea ia, clasificarea şşşşi identificarea factorilor i identificarea factorilor i identificarea factorilor i identificarea factorilor
subacvatici locali generatori de riscuri de securitatesubacvatici locali generatori de riscuri de securitatesubacvatici locali generatori de riscuri de securitatesubacvatici locali generatori de riscuri de securitate ---- SSSSECRISECRISECRISECRIS
PARTENERI / FINANłARE
Denumirea organizaŃiei Codificare in proiect Buget CofinanŃare
CENTRUL DE CERCETARE ŞTIIłIFICĂPENTRU FORłELE NAVALE, ConstanŃa
CCSFN 900.000 0
UNIVERSITATEA NATIONALA DE APĂRARE, Bucureşti
UNAp 100.000 0
S.C. EEI ELTEX S.R.L., Bucureşti Eltex 300.000 84.460
DIRECTIA HIDROGRAFICA MARITIMĂ, ConstanŃa
DH 100.000 0
AGENłIA SPAłIALĂ ROMÂNĂ, Bucureşti ROSA 400.000 0
S.C. DIGITAL BIT S.R.L., Bucureşti Digital 200.000 56.689
TOTAL 2.000.000 141.149
www.acttm.ro
OBIECTIV
� Realizarea unui sistem performant în configuraŃia:� platformă subacvatică autonomă (AUV) clasa „Man-portable”
� consolă operator (CO)
destinat integrării în sisteme de cercetare îndepărtată, interoperabil cu sistemele de detecŃie, identificare si clasificare existente în NATO/UE.
� Misiune - detecŃia, localizarea si clasificarea factorilor subacvatici locali generatori de riscuri de securitate pentru teritoriu, obiective militare proprii si aliate, activităŃi economice, personal, cai de navigaŃie, mediu etc.:� desfăşurarea de studii şi inspecŃii hidrografice, localizarea, cartografierea zonelor cu
epave etc;
� inspecŃie carenă nave, operaŃiuni MCM, securitatea portuară;
� inspecŃii şi monitorizare mediu, monitorizare zone marine protejate, sprijin în activităŃi de pescuit şi acvacultură;
� operaŃiuni de căutare si salvare;
� simularea amprentei platformelor de tip submarin în misiuni de antrenament pentru lupta antisubmarin;
� cercetarea-dezvoltarea si experimentarea de senzori subacvatici (senzori magnetici, chimici, hidroacustici etc.)
OBIECTIV – ConfiguraŃie de principiu
OBIECTIV – ConfiguraŃie de principiu – cont.
ORIGINALITATE
� MODULARITATE şi EXPANDABILITATE
� Integrarea diverşilor senzori pe un vehicul subacvatic fără operator uman şi operarea unui astfel de vehicul pentru detecŃia, clasificarea şi identificarea factorilor subacvatici locali generatori de riscuri de securitate reprezintă o noutate absolută pentru România
� Control încărcare acumulatori şi monitorizare consum cu modul electronic echiaptcu microcontroler – creştere de autonomie, modificare automată plan misiune în situaŃia epuizării resursei energetice
� CPU suplimentar cu HDD propriu – utilitate în activităŃi viitoare de CDI
� Există prevăzute pe corp treceri etanşe – se permite ataşarea/tractarea unor senzori externi.
� Există patru suprafeŃe independente de control direcŃie – creşterea performanŃelor manevriere în spaŃii restrânse
� InterfaŃă wireless de comunicare (802.11g Ethernet / 900MHz) între consola operator şi AUV
� Software intuitiv de planificare misiune şi afişare date.
BENEFICIARI
� Misiuni specifice şi servicii suport de inspecŃie, monitorizare, dezvoltare senzori, etc., pentru aplicaŃii la alŃi beneficiari:
� DirecŃia Hidrografica Maritima - Constanta;
� Ministerul Apărării NaŃionale – Statul Major al ForŃelor Navale;
� Centrul de Scafandri – Constanta;
� Centrul de Cercetare ŞtiinŃifica pentru ForŃele Navale - Constanta;
� Academia Navala „Mircea cel Bătrân”
� InspecŃii, monitorizare mediu:� CNE Cernavoda – monitorizare temperaturii apei in bazinele de răcire;
� Hidroelectrica – inspecŃii si supraveghere lacuri de acumulare;
� Gospodărirea apelor – evaluarea impactului în circulaŃia apei, îmbunătăŃirea calităŃii apei, inspecŃia integrităŃii structurilor subacvatice, batimetrie, acumulare sedimente în rezervoare şi lacuri de acumulare tampon;
� ActivităŃi proprii de cercetare mediu, hidrologie/hidrografie, senzori, biologie marina, şi eco-sisteme, orientate către protejarea resurselor naturale, managementul pescuitului: universităŃi, centre de cercetare
� Salvare, recuperare, localizare obiecte etc.� Politia de frontiera – Constanta
STADIU DE REALIZARE - 2010
� Etape parcurse:
� 1. STUDII ŞI ANALIZE (B: 250.000 lei; C:12.050 lei)
� Identificarea şi analiza cerinŃelor operaŃionale
� Elaborarea studiului de concept privind realizarea sistemului SECRIS
� 2. PROIECTARE ŞI MODELARE (B: 366.415 lei-credit de angajament; C:139.073 lei)
� Identificarea şi analiza soluŃiilor constructive hardware
� Identificarea şi analiza soluŃiilor software
� Elaborare proiect preliminar
� În proiect sunt implicaŃi tineri (7 doctoranzi) care au participat cu lucrări de la sesiuni de comunicări ştiinŃificenaŃionale şi internaŃionale
� Prin noutatea domeniului şi tehnologiilor propuse s-a estimat că în perspectivă CCSFN, UNAp şi ROSA îşi vor putea dezvolta laboratoare de formare a personalului înalt calificat în domeniile mijloacelor de detecŃie, clasificare şi identificare subacvatice, sisteme COTS „generatoare” de securitate
IMPLICARE TINERI CERCETĂTORI
� Studiu - „Identificarea şi analiza cerinŃelor operaŃionale”
� Studiu de concept privind realizarea sistemului SECRIS
� Studii de identificare şi analiză a soluŃiilor constructive hardware
� Studii de identificare şi analiză a soluŃiilor software
� Proiect preliminar - documentaŃii, schiŃe, desene CAD
� Algoritmi de calcul şi modelări matematice
� Lucrări publicate la sesiuni de comunicări
INDICATORI DE REZULTAT
� SoluŃii hardware - au fost identificate, analizate şi s-au simulat efectele aplicării unor soluŃii constructive de realizare a platformei AUV referitoare la:� caracteristicile de gabarit ale vehiculului: optimizare dimensiuni, minimizare masa
totală/ maximizare capacitate de transport, centru de greutate/centru de flotabilitate, atitudine.
� caracteristicile de deplasare şi manevră (viteză maximă şi minimă, manevrabilitate la viteze mici şi /sau in zone restrânse), sistem de propulsie, trasabilitatea poziŃiei vehiculului în raport cu datele achiziŃionate.
� caracteristicile de comunicaŃie şi securitate: interfaŃă de comunicaŃie radio, pingerde semnalizare sau alte dispozitive / soluŃii de semnalizare în cazul pierderii.
� SoluŃiilor software - au fost identificate modulele software ce trebuie dezvoltate, algoritmi aplicabili, dimensionare resurse hardware, elaborarea de modele matematice si logice referitoare la:� achiziŃia date senzorii de navigaŃie (compas, adâncime, acceleraŃie 3 axe, GPS) şi
controlul suprafeŃelor de ghidare (înclinare, cârmă) şi propulsiei vehiculului.� achiziŃia, prelucrarea şi memorarea informaŃiilor de la senzori de tip sonar, senzori
chimici, senzori video, etc.� controlul şi comanda de la distanŃă a deplasării vehiculului.� transferul datelor la şi de la Consola operator.� control încărcare şi monitorizare utilizare acumulatori.
DETALIERI REZULTATE
ACTIVITĂłI PREVĂZUTE PENTRU 2011
1.383.585 leiTOTAL
DEZVOLTAREA SI IMPLEMENTAREA
SISTEMULUI SECRIS11/30/11 BUGET
Actualizare proiect preliminar si realizare partiala configuratie hardware SECRIS
3/30/11Raport de cercetare privind realizarea
documentaŃiei constructive de execuŃie hard si soft a ME
415.000 lei
Realizare configuratie hardware si software SECRIS
6/30/11Raport de cercetare privind realizarea
hardware şi software-ului aplicativ685.000 lei
Testare si evaluare sistem integrat 9/30/11Raport de cercetare privind analiza
conformitatii si testarea si evaluareaModelului Experimental
230.000 lei
Identificarea şi atribuirea drepturilor de proprietate intelectuală
11/30/11Raport de cercetare privind
identificarea si atribuirea drepturilor depropietate industriala
53.585 lei
�Realizarea unui sistem (consolă + AUV) în configuraŃia standard cu posibilitatea integrării ulterioare a unor sisteme de senzori.
�Este primul AUV integrat în ROMANIA.
�Studiile şi proiectele preliminare realizate constituie o bazăteoretico – aplicativă pentru abordarea unor proiecte viitoare.
OBIECTIVE CE SE VOR ATINGE
Top Related