品種番 K0,K1,K2,K3をD988に格納
0 SM400
常時ON
B0C
品種A選択sw
B120
品種A選択LP
B0D
品種B選択sw
B0E
品種C選択sw
B0F
品種D選択sw
B120 品種A選択LP
B0C
品種A選択sw
B120
品種A選択LP
= D988品種選択決定格納
K0
B0D
品種B選択sw
B121
品種B選択LP
B0C
品種A選択sw
B0E
品種C選択sw
B0F
品種D選択sw
B121 品種B選択LP
B0D
品種B選択sw
B121
品種B選択LP
= D988品種選択決定格納
K1
B0E
品種C選択sw
B122
品種C選択sw
B0C
品種A選択sw
B0D
品種B選択sw
B0F
品種D選択sw
B122 品種C選択sw
B0E
品種C選択sw
B122
品種C選択sw
= D988品種選択決定格納
K2
B0F
品種D選択sw
B123
品種D選択sw
B0C
品種A選択sw
B0D
品種B選択sw
B0E
品種C選択sw
B123 品種D選択sw
B0F
品種D選択sw
B123
品種D選択sw
= D988品種選択決定格納
K3
83 B120
品種A選択LP
MOV K0 D988品種選択決定格納
86 B121
品種B選択LP
MOV K1 D988品種選択決定格納
89 B122
品種C選択sw
MOV K2 D988品種選択決定格納
92 B123
品種D選択sw
MOV K3 D988品種選択決定格納
* A:R10000~ B:R10400~ C:R10800~ D:RD11200~
* D1000~D1399へ実行用データを転送
*
*
* < >
95 B120
品種A選択LP
* D988品種選択決定格納
K400 Z6
B121
品種B選択LP
BMOV R10000Z6 D1000決定品種 データ
K400
B122
品種C選択sw
B123
品種D選択sw
111 B4
シーケンサレデ ィOff
K5 T254 長押しタイム
B5
フラッシュROM へ書込み
117 B32D
X-Ready
B33D
Y-Ready
B34D
Z-Ready
B35D
W-Ready B3E0 RB全軸レテ ゙ィ
122 B32F
xスタート可
B33F
Yスタート可
B34F
Zスタート可
B35F
Wスタート可 B3E1 RB全軸始動可
127 M3017
X-ORG後待 機POS移完
M3217
Y-ORG後元 POS移完
M3417
Z-ORG後元 POS移完
M3517
W-ORG後元 POS移完
B3E2 RB全軸復 帰OK
132 X4C
X-BUSY
X4D
Y-BUSY
X4E
Z-BUSY
X4F
W-BUSY B3E3 RB全BUSY-Off
* QD75 フラッシュROMへ書込み
137 B5
フラッシュROM へ書込み
T254
長押しタイム
PLS B3E4 ROM書込S Wパルス
142 B3E4
ROM書込S Wパルス
SM400
常時ON
B3E3
RB全BUSY-Off
SM401
常時OFF
B3EB
ROM書込終了
B12A フラッシュROM へ書込中
B12A
フラッシュROM へ書込中
149 B12A
フラッシュROM へ書込中
Y40
シーケンサレディ
B3E5 ROM書実行 タイミング
:フラッシュROM書き込み
* < >
152 B3E5
ROM書実行 タイミング
TOP H4 K1900 K1 K1
FROM H4 K1900 D990 フラッシュROM 書用メモリ
K1
= D990 フラッシュROM 書用メモリ
K0 B3E6 1ROM書込完了
179 B3E6
1ROM書込完了
B12A
フラッシュROM へ書込中
B3EA 全ROM書込完了
B3EA
全ROM書込完了
183 B3EA
全ROM書込完了
SM400
常時ON
B12A
フラッシュROM へ書込中
B3EB ROM書込終了
187 B4
シーケンサレデ ィOff
T254
長押しタイム
B12A
フラッシュROM へ書込中
PLS B3EC レディOffs wパルス
192 B3EC
レディOffs wパルス
B129
PLCレディO ff中
B3ED レディOff解除
B3EB
ROM書込終了
196 B2
パラメータ変更書込
PLF B3EE パラメータ変書込立下
199 B6
バッファメモリ復元
PLF B3EF レジスタ復元 立下り
* シーケンサ レディoff動作
202 B3EC
レディOffs wパルス
SM400
常時ON
B3E3
RB全BUSY-Off
B3ED
レディOff解除
B3EE
パラメータ変書込立下
B3EF
レジスタ復元 立下り
B129 PLCレディO ff中
B2
パラメータ変更書込
B6
バッファメモリ復元
B12A
フラッシュROM へ書込中
B129
PLCレディO ff中
214 B129
PLCレディO ff中
Y40 シーケンサレディ
216 SM400
常時ON Y30 サーボON
218 B7
サーボリセット Y31 サーボアンプRESET
220 SM401
常時OFF Y32 位置決め ユニットSTOP
* QD75D1 1軸の場合
* バッファメモリ 0~149 をD5000以降へバックアップ記憶
* D5000~D5149 をバッファメモリ 0以降へ復元
222 SM400
常時ON
B1
バッファメモリ内容記憶
FROMP H4 K0 D5000 バッファメモリ バックアップ
K150
B6
バッファメモリ復元
TOP H4 K0 D5000 バッファメモリ バックアップ
K150
* QD75D2 2軸の場合
* バッファメモリ 0~299 をD5000以降へバックアップ記憶
* D5000~D5299 をバッファメモリ 0以降へ復元
240 SM401
常時OFF
B1
バッファメモリ内容記憶
FROMP H4 K0 D5000 バッファメモリ バックアップ
K300
B6
バッファメモリ復元
TOP H4 K0 D5000 バッファメモリ バックアップ
K300
* QD75D4 3軸の場合
* バッファメモリ 0~449 をD5000以降へバックアップ記憶
* D5000~D5449 をバッファメモリ 0以降へ復元
258 SM401
常時OFF
B1
バッファメモリ内容記憶
FROMP H4 K0 D5000 バッファメモリ バックアップ
K450
B6
バッファメモリ復元
TOP H4 K0 D5000 バッファメモリ バックアップ
K450
* QD75D4 4軸の場合
* バッファメモリ 0~599 をD5000以降へバックアップ記憶
* D5000~D5599 をバッファメモリ 0以降へ復元
276 SM401
常時OFF
B1
バッファメモリ内容記憶
FROMP H4 K0 D5000 バッファメモリ バックアップ
K600
B6
バッファメモリ復元
TOP H4 K0 D5000 バッファメモリ バックアップ
K600
* X軸パラメータ
* <Pr1 単位mm >
294 B2
パラメータ変更書込
SM400
常時ONTOP H4 K0 D5000
バッファメモリ バックアップ
K1
* <Pr2 回転当りパルス >
TOP H4 K1 D5001 K1
* <Pr3 回転当り移動量 μm >
TOP H4 K2 D5002 K1
* <Pr4 単位倍率 >
TOP H4 K3 D5003 K1
* <Pr5 パルス出力 CW/CCWモード >
TOP H4 K4 D5004 K1
* <Pr6 回転方向 >
TOP H4 K5 D5005 K1
* <Pr16 インポジション範囲 >
DTOP H4 K24 D5024 K1
* <Pr43 原点復帰方式 >
339 B2
パラメータ変更書込
SM400
常時ONTOP H4 K70 D5070 K1
* <Pr44 原点復帰方向 >
TOP H4 K71 D5071 K1
* <Pr46 原点復帰DOGへの走行速度 >
DTOP H4 K74 D5074 K1
* <Pr47 クリープ速度(原点復帰時) >
DTOP H4 K76 D5076 K1
* <Pr48 原点復帰リトライ >
TOP H4 K78 D5078 K1
* <Pr50 近点ドグON後移動量 >
DTOP H4 K80 D5080 K1
* Y軸パラメータ
* <Pr1 単位mm >
377 B2
パラメータ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K150 D5150 K1
* <Pr2 回転当りパルス >
TOP H4 K151 D5151 K1
* <Pr3 回転当り移動量 μm >
TOP H4 K152 D5152 K1
* <Pr4 単位倍率 >
TOP H4 K153 D5153 K1
* <Pr5 パルス出力 CW/CCWモード >
TOP H4 K154 D5154 K1
* <Pr6 回転方向 >
TOP H4 K155 D5155 K1
* <Pr16 インポジション範囲 >
DTOP H4 K174 D5174 K1
* <Pr43 原点復帰方式 >
422 B2
パラメータ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K220 D5220 K1
* <Pr44 原点復帰方向 >
TOP H4 K221 D5221 K1
* <Pr46 原点復帰DOGへの走行速度 >
DTOP H4 K224 D5224 K1
* <Pr47 クリープ速度(原点復帰時) >
DTOP H4 K226 D5226 K1
* <Pr48 原点復帰リトライ >
TOP H4 K228 D5228 K1
* <Pr50 近点ドグON後移動量 >
DTOP H4 K230 D5230 K1
* Z軸パラメータ
* <Pr1 単位mm >
460 B2
パラメータ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K300 D5300 K1
* <Pr2 回転当りパルス >
TOP H4 K301 D5301 K1
* <Pr3 回転当り移動量 μm >
TOP H4 K302 D5302 K1
* <Pr4 単位倍率 >
TOP H4 K303 D5303 K1
* <Pr5 パルス出力 CW/CCWモード >
TOP H4 K304 D5304 K1
* <Pr6 回転方向 >
TOP H4 K305 D5305 K1
* <Pr16 インポジション範囲 >
DTOP H4 K324 D5324 K1
* <Pr43 原点復帰方式 >
505 B2
パラメータ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K370 D5370 K1
* <Pr44 原点復帰方向 >
TOP H4 K371 D5371 K1
* <Pr46 原点復帰DOGへの走行速度 >
DTOP H4 K374 D5374 K1
* <Pr47 クリープ速度(原点復帰時) >
DTOP H4 K376 D5376 K1
* <Pr48 原点復帰リトライ >
TOP H4 K378 D5378 K1
* <Pr50 近点ドグON後移動量 >
DTOP H4 K380 D5380 K1
* W軸パラメータ
* <Pr1 単位mm >
543 B2
パラメータ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K450 D5450 K1
* <Pr2 回転当りパルス >
TOP H4 K451 D5451 K1
* <Pr3 回転当り移動量 μm >
TOP H4 K452 D5452 K1
* <Pr4 単位倍率 >
TOP H4 K453 D5453 K1
* <Pr5 パルス出力 CW/CCWモード >
TOP H4 K454 D5454 K1
* <Pr6 回転方向 >
TOP H4 K455 D5455 K1
* <Pr16 インポジション範囲 >
DTOP H4 K474 D5474 K1
* <Pr43 原点復帰方式 >
588 B2
パラメータ変更書込
SM401
常時OFFTOP H4 K520 D5520 K1
* <Pr44 原点復帰方向 >
TOP H4 K521 D5521 K1
* <Pr46 原点復帰DOGへの走行速度 >
DTOP H4 K524 D5524 K1
* <Pr47 クリープ速度(原点復帰時) >
DTOP H4 K526 D5526 K1
* <Pr48 原点復帰リトライ >
TOP H4 K528 D5528 K1
* <Pr50 近点ドグON後移動量 >
DTOP H4 K530 D5530 K1
* X軸 について
* スキャン毎にX軸ポジションデータ作業用の一時メモリをリセット
626 SM400
常時ONDMOV K0 D991
X一時メモリ(32bit)
*
632 SM400
常時ONMC N0 M2999
x軸マシンコントロール
N0 M2999 x軸マシンコントロール
送り機械値をD918/919に格納
636 SM400
常時ONFROM H4 K802 D918
Bafa802( X現位置)
K2
送り現在値をD920/921へ格納
657 M3124
X走行完了定点到着
FROMP H4 K800 D920Bafa802( X停止置)
K2
* 移動ポジション、繰返し回数を初期化
678 B29
XクリアDMOVP K0 D920
Bafa802( X停止置)
FMOVP K0 D1130 xアドレス1繰 返モニタ
K32
* x軸バッファメモリ 816(外部入出力信号→D922
* 817(ステータス)→D923
* x軸原点復帰要求フラグ→B323 x軸原点復帰完了フラグ→B324
* X軸ワーニング検出→B329
687 SM400
常時ONFROM H4 K816 D922
Bafa816Xモニタ
K2
MOV D923Bafa817Xモニタ
K3B320 X速度制御 中フラグ
* < >
700 X48
X-エラー検出
B2FC
異常リセットTOP H4 K1502 K1 K1
B329
X-ワーニング フラグ
* x軸原点復帰動作
709 Y40
シーケンサレディ
X40
AD75準備完了
X50
X-始動完了
X4C
X-BUSY
X48
X-エラー検出
Y50
X-位置決 め始動
B32DX-Ready
717 SM400
常時ON
B32D
X-Ready
X54
X-位置決 め完了パルス
B32F xスタート可
721 SM400
常時ON
Y30
サーボON
SM401
常時OFF M3000 Xサーボアンフ ゚ok
M3000
Xサーボアンフ ゚ok
726 X48
X-エラー検出 M3001 X軸エラー-SD75
728 SM400
常時ON
B32F
xスタート可
SM401
常時OFF
M3014
Xアンチリスタート
M3120
X-走行完 了メモ
M3002 Xスタート条件
734 M3000
Xサーボアンフ ゚ok
M3001
X軸エラー-SD75
M3003 X運転
737 B10
xキー0 ORG
M3002
Xスタート条件
M3003
X運転
M3006
X復帰中
T0 M3005 x復帰SW
K5 T0
749 M3005
x復帰SW
M3011
X復帰終了 M3006 X復帰中
M3006
X復帰中
753 M3006
X復帰中MC N1 M3007
X復帰工程
N1 M3007 X復帰工程
756 M3005
x復帰SW
M3009
X復帰BUSY
M3008 X復帰スタート
M3008
X復帰スタート
760 M3008
X復帰スタート
X4C
X-BUSY
M3010
X復帰到着 M3009 X復帰BUSY
M3009
X復帰BUSY
765 M3009
X復帰BUSY
B324
X復帰完了 フラグ
M3010 X復帰到着
M3010
X復帰到着
769 M3010
X復帰到着
B32D
X-Ready
SM400
常時ON M3011 X復帰終了
773 MCR N1
原点復帰直後に待機ポジションへ走行
774 M3011
X復帰終了
B324
X復帰完了 フラグ
M3000
Xサーボアンフ ゚ok
M3005
x復帰SW M3013 X原点到着
M3013
X原点到着
798 M3006
X復帰中
M3011
X復帰終了 M3014 Xアンチリスタート
M3014
Xアンチリスタート
803 M3014
Xアンチリスタート
M3000
Xサーボアンフ ゚ok
M3005
x復帰SW
B323
X復帰要求 フラグ
M3015 X復帰OK
M3015
X復帰OK
M3017
X-ORG後待 機POS移完
M3012 ORG後待機 Posへ走行
原点復帰直後に待機ポジションへ移動完了
811 X50
X-始動完了
X4C
X-BUSY
M3003
X運転
M3015
X復帰OK
SM401
常時OFF M3017 X-ORG後待 機POS移完
M3017
X-ORG後待 機POS移完
* <運転速度オーバーライド(復帰時) >
838 M3005
x復帰SWTOP H4 K1513 K100 K1
* <機械原点復帰目的 K9001格納 >
845 M3005
x復帰SWTOP H4 K1500 K9001 K1
852 M3008
X復帰スタート
Y44
X軸停止
M3120
X-走行完 了メモ
SET Y50 X-位置決 め始動
856 X50
X-始動完了
X4C
X-BUSYRST Y50
X-位置決 め始動
Y44
X軸停止
*
860 M2979
手動モード
M3003
X運転
M3017
X-ORG後待 機POS移完
MC N1 M3020 X手動スタート
N1 M3020 X手動スタート
866 B11
xキー1SET M3021
X手移動命 令1セット
868 B12
xキー2SET M3022
X手移動命 令2セット
870 B13
xキー3SET M3023
X手移動命 令3セット
872 B14
xキー4SET M3024
X手移動命 令4セット
874 B15
xキー5SET M3025
X手移動命 令5セット
876 B16
xキー6SET M3026
X手移動命 令6セット
878 B17
xキー7SET M3027
X手移動命 令7セット
880 B18
xキー8SET M3028
X手移動命 令8セット
882 B19
xキー9SET M3029
X手移動命 令9セット
884 B1A
xキー10SET M3030
X手移動命 令10セット
886 B1B
xキー11SET M3031
X手移動命 令11セット
888 B1C
xキー12SET M3032
X手移動命 令12セット
890 MCR N1
891 <> K3M3021 X手移動命 令1セット
K0 M3039 X手動移動中
PLS M3038 X手動移動 セットPLS
x軸自動運転
897 M2980
スタートメモ
M3003
X運転
M3017
X-ORG後待 機POS移完
MC N1 M3040 X自動スタート
M3012
ORG後待機 Posへ走行
N1 M3040 X自動スタート
911 M2961
x-P1走行指示
SM400
常時ONSET M3041
X自走行1セット
M3012
ORG後待機 Posへ走行
915 M2962
x2走行指示
SM400
常時ONSET M3042
X自走行2セット
918 M2963
SET M3043 X自走行3セット
920 M2964
SET M3044 X自走行4セット
922 M2965
SET M3045 X自走行5セット
924 M2966
SET M3046 X自走行6セット
926 M2967
SET M3047 X自走行7セット
928 M2968
SET M3048 X自走行8セット
930 M2969
SET M3049 X自走行9セット
932 M2970
SET M3050 X自走行1 0セット
934 M2971
SET M3051 X自走行1 1セット
936 M2972
x12走行指示
SET M3052 X自走行1 2セット
938 MCR N1
939 <> K3M3041 X自走行1セット
K0 M3059 X自動移動中
PLS M3060 X自動移動 セットPLS
945 M3021
X手移動命 令1セット
M3061 X-P1走行セットメモ
M3041
X自走行1セット
948 M3022
X手移動命 令2セット
M3062 X-P2走行セットメモ
M3042
X自走行2セット
951 M3023
X手移動命 令3セット
M3063 X-P3走行セットメモ
M3043
X自走行3セット
954 M3024
X手移動命 令4セット
M3064 X-P4走行セットメモ
M3044
X自走行4セット
957 M3025
X手移動命 令5セット
M3065 X-P5走行セットメモ
M3045
X自走行5セット
960 M3026
X手移動命 令6セット
M3066 X-P6走行セットメモ
M3046
X自走行6セット
963 M3027
X手移動命 令7セット
M3067 X-P7走行セットメモ
M3047
X自走行7セット
966 M3028
X手移動命 令8セット
M3068 X-P8走行セットメモ
M3048
X自走行8セット
969 M3029
X手移動命 令9セット
M3069 X-P9走行セットメモ
M3049
X自走行9セット
972 M3030
X手移動命 令10セット
M3070 X-P10走行セットメモ
M3050
X自走行1 0セット
975 M3031
X手移動命 令11セット
M3071 X-P11走行セットメモ
M3051
X自走行1 1セット
978 M3032
X手移動命 令12セット
M3072 X-P12走行セットメモ
M3052
X自走行1 2セット
981 M3039
X手動移動中
M3080 X移動中
M3059
X自動移動中
PLS M3081 X移動スター トパルス
* <運転速度オーバーライド >
986 M3081
X移動スター トパルス
TOP H0 K1159 K100 K1
993 <> K3M3061 X-P1走行セットメモ
K0 M3089 Xスタート保持中
*
* Pos1へ
997 M3061
X-P1走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3091
X1到達メモ> D1130
xアドレス1繰 返モニタ
D1074 xアドレス1繰返設定
DMOVP K0 D1130 xアドレス1繰 返モニタ
M3012
ORG後待機 Posへ走行
M3091
X1到達メモ<> K0 D1130
xアドレス1繰 返モニタ
D*P D1130 xアドレス1繰 返モニタ
D1050 xアドレス1ヒ ゚ッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1002 Xアドレス1
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1026 Xアドレス1速度
D874 x実行速 度(32it)
1026 M3061
X-P1走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3091 X1到達メモ
M3091
X1到達メモ
M3091
X1到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1130
xアドレス1繰 返モニタ
*
* Pos2へ
1035 M3062
X-P2走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3092
X2到達メモ> D1132
xアドレス2繰 返モニタ
D1076 xアドレス2繰返設定
DMOVP K0 D1132 xアドレス2繰 返モニタ
M3092
X2到達メモ<> K0 D1132
xアドレス2繰 返モニタ
D*P D1132 xアドレス2繰 返モニタ
D1052 xアドレス2ヒ ゚ッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1004 Xアドレス2
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1028 Xアドレス2速度
D874 x実行速 度(32it)
1062 M3062
X-P2走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3092 X2到達メモ
M3092
X2到達メモ
M3092
X2到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1132
xアドレス2繰 返モニタ
* Pos3へ
1071 M3063
X-P3走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3093
X3到達メモ> D1134
xアドレス3繰 返モニタ
D1078 xアドレス3繰返設定
DMOVP K0 D1134 xアドレス3繰 返モニタ
M3093
X3到達メモ<> K0 D1134
xアドレス3繰 返モニタ
D*P D1134 xアドレス3繰 返モニタ
D1054 xアドレス3ヒ ゚ッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1006 Xアドレス3
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1030 Xアドレス3速度
D874 x実行速 度(32it)
*
1097 M3063
X-P3走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3093 X3到達メモ
M3093
X3到達メモ
M3093
X3到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1134
xアドレス3繰 返モニタ
* Pos4へ
1107 M3064
X-P4走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3094
X4到達メモ> D1136
xアドレス4繰 返モニタ
D1080 xアドレス4繰返設定
DMOVP K0 D1136 xアドレス4繰 返モニタ
M3094
X4到達メモ<> K0 D1136
xアドレス4繰 返モニタ
D*P D1136 xアドレス4繰 返モニタ
D1056 xアドレス4ヒ ゚ッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1008 Xアドレス4
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1032 Xアドレス4速度
D874 x実行速 度(32it)
*
1133 M3064
X-P4走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3094 X4到達メモ
M3094
X4到達メモ
M3094
X4到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1136
xアドレス4繰 返モニタ
* Pos5へ
1143 M3065
X-P5走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3095
X5到達メモ> D1138
xアドレス5繰 返モニタ
D1082 xアドレス5繰返設定
DMOVP K0 D1138 xアドレス5繰 返モニタ
M3095
X5到達メモ<> K0 D1138
xアドレス5繰 返モニタ
D*P D1138 xアドレス5繰 返モニタ
D1058 xアドレス1ヒ ゚ッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1010 Xアドレス5
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1034 Xアドレス5速度
D874 x実行速 度(32it)
*
1169 M3065
X-P5走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3095 X5到達メモ
M3095
X5到達メモ
M3095
X5到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1138
xアドレス5繰 返モニタ
* Pos6へ
1179 M3066
X-P6走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3096
X6到達メモ> D1140
xアドレス6繰 返モニタ
D1084 xアドレス6繰返設定
DMOVP K0 D1140 xアドレス6繰 返モニタ
M3096
X6到達メモ<> K0 D1140
xアドレス6繰 返モニタ
D*P D1140 xアドレス6繰 返モニタ
D1060 xアドレス2ヒ ゚ッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1012 Xアドレス6
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1036 Xアドレス6速度
D874 x実行速 度(32it)
*
1205 M3066
X-P6走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3096 X6到達メモ
M3096
X6到達メモ
M3096
X6到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1140
xアドレス6繰 返モニタ
* Pos7へ
1215 M3067
X-P7走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3097
X7到達メモ> D1142
xアドレス7繰 返モニタ
D1086 xアドレス7繰返設定
DMOVP K0 D1142 xアドレス7繰 返モニタ
M3097
X7到達メモ<> K0 D1142
xアドレス7繰 返モニタ
D*P D1142 xアドレス7繰 返モニタ
D1062 xアドレス3ヒ ゚ッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1014 Xアドレス7
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1038 Xアドレス7速度
D874 x実行速 度(32it)
*
1241 M3067
X-P7走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3097 X7到達メモ
M3097
X7到達メモ
M3097
X7到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1142
xアドレス7繰 返モニタ
* Pos8へ
1251 M3068
X-P8走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3098
X8到達メモ> D1144
xアドレス8繰 返モニタ
D1088 xアドレス8繰返設定
DMOVP K0 D1144 xアドレス8繰 返モニタ
M3098
X8到達メモ<> K0 D1144
xアドレス8繰 返モニタ
D*P D1144 xアドレス8繰 返モニタ
D1064 xアドレス4ヒ ゚ッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1016 Xアドレス8
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1040 Xアドレス8速度
D874 x実行速 度(32it)
*
1277 M3068
X-P8走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3098 X8到達メモ
M3098
X8到達メモ
M3098
X8到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1144
xアドレス8繰 返モニタ
* Pos9へ
1287 M3069
X-P9走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3099
X9到達メモ> D1146
xアドレス9繰 返モニタ
D1090 xアドレス9繰返設定
DMOVP K0 D1146 xアドレス9繰 返モニタ
M3099
X9到達メモ<> K0 D1146
xアドレス9繰 返モニタ
D*P D1146 xアドレス9繰 返モニタ
D1066 xアドレス9ヒ ゚ッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1018 Xアドレス9
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1042 Xアドレス9速度
D874 x実行速 度(32it)
*
1313 M3069
X-P9走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3099 X9到達メモ
M3099
X9到達メモ
M3099
X9到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1146
xアドレス9繰 返モニタ
* Pos10へ
1323 M3070
X-P10走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3100
X10到達メモ
> D1148 xアドレス10 繰返モニタ
D1092 xアドレス10繰返設定
DMOVP K0 D1148 xアドレス10 繰返モニタ
M3100
X10到達メモ
<> K0 D1148 xアドレス10 繰返モニタ
D*P D1148 xアドレス10 繰返モニタ
D1068 xアドレス6ヒ ゚ッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1020 Xアドレス10
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1044 xアドレス1 0速度
D874 x実行速 度(32it)
*
1349 M3070
X-P10走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3100 X10到達メモ
M3100
X10到達メモ
M3100
X10到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1148
xアドレス10 繰返モニタ
* Pos11へ
1359 M3071
X-P11走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3101
X11到達メモ
> D1150 xアドレス11 繰返モニタ
D1094 xアドレス11繰返設定
DMOVP K0 D1150 xアドレス11 繰返モニタ
M3101
X11到達メモ
<> K0 D1150 xアドレス11 繰返モニタ
D*P D1150 xアドレス11 繰返モニタ
D1070 xアドレス11 ピッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1022 Xアドレス11
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1046 Xアドレス11速度
D874 x実行速 度(32it)
*
1385 M3071
X-P11走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3101 X11到達メモ
M3101
X11到達メモ
M3101
X11到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1150
xアドレス11 繰返モニタ
* Pos12へ
1395 M3072
X-P12走行セットメモ
M3081
X移動スター トパルス
M3102
X12到達メモ
> D1152 xアドレス12 繰返モニタ
D1096 xアドレス12繰返設定
DMOVP K0 D1152 xアドレス12 繰返モニタ
M3102
X12到達メモ
<> K0 D1152 xアドレス12 繰返モニタ
D*P D1152 xアドレス12 繰返モニタ
D1072 xアドレス12 ピッチ
D991 X一時メモリ(32bit)
D+P D991 X一時メモリ(32bit)
D1024 Xアドレス12
D876 x実行位 置(32bit
DMOVP D1048 Xアドレス12速度
D874 x実行速 度(32it)
*
1421 M3072
X-P12走行セットメモ
M3126
X定点パルス
X4C
X-BUSY M3102 X12到達メモ
M3102
X12到達メモ
M3102
X12到達メモ
M2979
手動モードDINCP D1152
xアドレス12 繰返モニタ
* 運転パターン/方式/位置/速度/指導番号をセット
* <運転パターン/方式 >
1431 M3089
Xスタート保持中
MOVP H150 D870 X運転パタ ーン/方式
* <D870~D879→バッファメモリ2000~2009 >
TOP H4 K2000 D870 X運転パタ ーン/方式
K10
* <位置決め始動番号(常に1を指定) >
TOP H4 K1500 K1 K1
1448 SM401
常時OFF Y44 X軸停止
1450 M3081
X移動スター トパルス
Y44
X軸停止
M3120
X-走行完 了メモ
SET Y50 X-位置決 め始動
M3012
ORG後待機 Posへ走行
1455 X50
X-始動完了
X4C
X-BUSYRST Y50
X-位置決 め始動
Y44
X軸停止
1459 X54
X-位置決 め完了パルス
M3080
X移動中
B32D
X-Ready M3120 X-走行完 了メモ
M3120
X-走行完 了メモ
1464 M3120
X-走行完 了メモ
M3125
X定点 M3122 X移動中フ ラグ解指示
Y44
X軸停止
* <手動M3021~M3032をリセット >
1468 M3122
X移動中フ ラグ解指示
MOV K0 K3M3021 X手移動命 令1セット
* <自動M3041~M3052をリセット >
MOV K0 K3M3041 X自走行1セット
1477 M3006
X復帰中 M3123 X動作中
M3080
X移動中
1480 M3120
X-走行完 了メモ
M3017
X-ORG後待 機POS移完
M3081
X移動スター トパルス
X4C
X-BUSY
SM401
常時OFF M3124 X走行完了定点到着
M3124
X走行完了定点到着
1487 M3013
X原点到着 M3125 X定点
M3124
X走行完了定点到着
PLS M3126 X定点パルス
x軸 JOG操作
1492 B2B
Xジョグ→SW
K15 T1949 ジョグSW押 下ディレー
B2C
xジョグ←SW
1506 B32F
xスタート可
M3003
X運転
M3123
X動作中
SM400
常時ON M3172 Xジョグ可
*
1511 B2B
Xジョグ→SW
M3173 X-JOG sw押下げ
B2C
xジョグ←SW
1515 M3172
Xジョグ可
M3173
X-JOG sw押下げ
M3003
X運転 M3174 X-JOG操作中
M3174
X-JOG操作中
PLS M3175 X-JOGスター トパルス
1522 M3174
X-JOG操作中
M3175
X-JOGスター トパルス
B171
X-JOG逆転 (cw)
B2C
xジョグ←SW
B170 X-JOG正転 (ccw)
B170
X-JOG正転 (ccw)
B2B
Xジョグ→SW
B171 X-JOG逆転 (cw)
* <運転速度 オーバーライド >
1532 M3175
X-JOGスター トパルス
TOP H4 K1513 K100 K1
*
* <インチング移動量 零 >
1539 M3173
X-JOG sw押下げ
TOP H4 K1517 K0 K1
* <x軸 JOG低速速度 >
DTOP H4 K1518 K500 K1
* <x軸 JOG高速速度 >
T1949
ジョグSW押 下ディレー
DTOP H4 K1514 K2000 K1
SET M3176 X-JOG速度変更
* <速度変更要求 >
1563 M3176
X-JOG速度変更
TOP H4 K1516 K1 K1
FROM H4 K1516 D989 JOG速度用 作業メモリ
K1
= D989 JOG速度用 作業メモリ
K0 RST M3176 X-JOG速度変更
1579 B170
X-JOG正転 (ccw)
B171
X-JOG逆転 (cw)
Y49
x-JOG逆転 Y48 x-JOG正転
1583 B170
X-JOG正転 (ccw)
B171
X-JOG逆転 (cw)
Y48
x-JOG正転 Y49 x-JOG逆転
1587 MCR N0
* x軸 保守30、32ページでの操作
1588 = D8191 切替えペ ージNo
K30 M4400 X操作/保守画面
= D8191 切替えペ ージNo
K32
1596 SM400
常時ON
B30
X位置デー タ選択sw
PLS M8011 X位置デー タ選択PLS
B31
X速度デー タ選択sw
PLS M8012 X速度デー タ選択PLS
B32
Xピッチデー タ選択sw
PLS M8013 Xピッチデー タ選択PLS
B33
X繰返し回 数選択sw
PLS M8014 X繰返し回 数選択PLS
1613 M3089
Xスタート保持中
M2980
スタートメモ
M4400
X操作/保守画面
B30
X位置デー タ選択sw
M4401
X位置設定表示中
B31
X速度デー タ選択sw
B32
Xピッチデー タ選択sw
B33
X繰返し回 数選択sw
M4401 X位置設定表示中
B30
X位置デー タ選択sw
M4401
X位置設定表示中
M4401
X位置設定表示中
MOV K0 D1482 X表示先頭指定
B31
X速度デー タ選択sw
M4402
X速度設定表示中
B30
X位置デー タ選択sw
B32
Xピッチデー タ選択sw
B33
X繰返し回 数選択sw
M4402 X速度設定表示中
B31
X速度デー タ選択sw
M4402
X速度設定表示中
M4402
X速度設定表示中
MOV K24 D1482 X表示先頭指定
B32
Xピッチデー タ選択sw
M4403
Xピッチ設定表示中
B30
X位置デー タ選択sw
B31
X速度デー タ選択sw
B33
X繰返し回 数選択sw
M4403 Xピッチ設定表示中
B32
Xピッチデー タ選択sw
M4403
Xピッチ設定表示中
M4403
Xピッチ設定表示中
MOV K48 D1482 X表示先頭指定
B33
X繰返し回 数選択sw
M4404
X繰返し設定表示中
B30
X位置デー タ選択sw
B31
X速度デー タ選択sw
B32
Xピッチデー タ選択sw
M4404 X繰返し設定表示中
B33
X繰返し回 数選択sw
M4404
X繰返し設定表示中
M4404
X繰返し設定表示中
MOV K72 D1482 X表示先頭指定
1684 M4401
X位置設定表示中
M4410各設定表示中
M4402
X速度設定表示中
M4403
Xピッチ設定表示中
M4404
X繰返し設定表示中
*
*
1689 M4410
各設定表示中
B21
現在設定 値読出SW
B22
現在値ティ ーチSW
B23
新設定値 書込SW
SET M4412 X現在登録値読出表示中
1696 M4401
X位置設定表示中
B21
現在設定 値読出SW
B22
現在値ティ ーチSW
B23
新設定値 書込SW
SET M4413 X現在Pos読出常時中
1701 M4410
各設定表示中
B21
現在設定 値読出SW
B22
現在値ティ ーチSW
B23
新設定値 書込SW
SET M4414 X新入力値 書込み中
= K32 D8191 切替えペ ージNo
1709 B24
Pos +1swINCP D1483
入力Pos窓 の値
1712 B25
Pos -1sw
DECP D1483 入力Pos窓 の値
1715 M4412
X現在登録値読出表示中
*P D1483 入力Pos窓 の値
K2 D997 アドレス
* < >
+P D1482 X表示先頭指定
D997 アドレス
D998 通しアドレス
MOVP D998 通しアドレス
Z6
DMOVP D1000Z6決定品種 データ
D1484現在設定値表示窓
1727 B2A
設定値クリ アsw
DMOVP K0 D1486 X新設定値表示入力窓
1731 M4413
X現在Pos読出常時中
DMOVP D918Bafa802( X現位置)
D1486 X新設定値表示入力窓
新Xデータ値をD1000~D1129間の該当分を書換え
1734 M4414
X新入力値 書込み中
*P D1483 入力Pos窓 の値
K2 D997 アドレス
+P D1482 X表示先頭指定
D997 アドレス
D998 通しアドレス
MOVP D998 通しアドレス
Z6
DMOVP D1486 X新設定値表示入力窓
D1000Z6決定品種 データ
同時にファイルレジスタの該当機種のデータ書換え
各2ワード12ポジション分で位置/速度/ピッチ/繰返し96ワード分
1768 M4414
X新入力値 書込み中
*P D988品種選択決定格納
K400 Z7
BMOVP D1002 Xアドレス1
R10002Z7 K96
1824 M4412
X現在登録値読出表示中
B21
現在設定 値読出SW
M4420 読出し完了
M4413
X現在Pos読出常時中
B22
現在値ティ ーチSW
1830 M4420
読出し完了
RST M4412 X現在登録値読出表示中
RST M4413 X現在Pos読出常時中
1833 M4414
X新入力値 書込み中
B23
新設定値 書込SW
M4421 書込み完了
1836 M4421
書込み完了
M4410
各設定表示中
RST M4414 X新入力値 書込み中
x軸 ロボット保守画面内編集セルの指定と点滅
1839 B0
ベース画面 呼出SW
SM401
常時OFFMOVP K1 D948
ベース画面
1864 B40
アドレス1sw #32画面内
MOVP K1 D1483 入力Pos窓 の値
1867 B41
アドレス2sw #32画面内
MOVP K2 D1483 入力Pos窓 の値
1870 B42
アドレス3sw #32画面内
MOVP K3 D1483 入力Pos窓 の値
1873 B43
アドレス4sw #32画面内
MOVP K4 D1483 入力Pos窓 の値
1876 B44
アドレス5sw #32画面内
MOVP K5 D1483 入力Pos窓 の値
1879 B45
アドレス6sw #32画面内
MOVP K6 D1483 入力Pos窓 の値
1882 B46
アドレス7sw #32画面内
MOVP K7 D1483 入力Pos窓 の値
1885 B47
アドレス8sw #32画面内
MOVP K8 D1483 入力Pos窓 の値
1888 B48
アドレス9sw #32画面内
MOVP K9 D1483 入力Pos窓 の値
1891 B49
アドレス10s w #32画面内
MOVP K10 D1483 入力Pos窓 の値
1894 B4A
アドレス11s w #32画面内
MOVP K11 D1483 入力Pos窓 の値
1897 B4B
アドレス12s w #32画面内
MOVP K12 D1483 入力Pos窓 の値
1900 SM412
1秒クロックMOVP D1483
入力Pos窓 の値
Z10
B50Z10 xアドレスLP 対応 #3 2画面
M4401
X位置設定表示中
B61Z10 x位置LP対 応 #32画 面
M4402
X速度設定表示中
B72Z10 x速度LP対 応 #32画 面
M4403
Xピッチ設定表示中
B83Z10 xピッチLP対 応 #32画 面
M4404
X繰返し設定表示中
B94Z10 x繰返しL P対応 # 32画面
現在Pos表示
1916 <> D8191 切替えペ ージNo
K32 MOVP K0 D1483 入力Pos窓 の値
1929 M3089
Xスタート保持中
ENCOP M3060 X自動移動 セットPLS
D917 現在Pos表示窓
K4
現在ピッチ繰返し回数表示
1934 SM400
常時ON
M3091
X1到達メモ- D1130
xアドレス1繰 返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3092
X2到達メモ- D1132
xアドレス2繰 返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3093
X3到達メモ- D1134
xアドレス3繰 返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3094
X4到達メモ- D1136
xアドレス4繰 返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3095
X5到達メモ- D1138
xアドレス5繰 返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3096
X6到達メモ- D1140
xアドレス6繰 返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3097
X7到達メモ- D1142
xアドレス7繰 返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3098
X8到達メモ- D1144
xアドレス8繰 返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3099
X9到達メモ- D1146
xアドレス9繰 返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3100
X10到達メモ
- D1148 xアドレス10 繰返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3101
X11到達メモ
- D1150 xアドレス11 繰返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
M3102
X12到達メモ
- D1152 xアドレス12 繰返モニタ
K1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
= K-1 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
MOV K0 D900 X各ピッチ停 止回モニタ
2014 B2F
手動切換 えsw
M2979
手動モード
M3017
X-ORG後待 機POS移完
M2980
スタートメモ M2979 手動モード
B2F
手動切換 えsw
M2979
手動モード
手動モードでピッチ現在繰返し回数を一時退避
2024 M2979
手動モードMOVP D1130
xアドレス1繰 返モニタ
D901 Xアドレス1停止回退避
MOVP D1132 xアドレス2繰 返モニタ
D902 Xアドレス2停止回退避
MOVP D1134 xアドレス3繰 返モニタ
D903 Xアドレス3停止回退避
MOVP D1136 xアドレス4繰 返モニタ
D904 Xアドレス4停止回退避
MOVP D1138 xアドレス5繰 返モニタ
D905 Xアドレス5停止回退避
MOVP D1140 xアドレス6繰 返モニタ
D906 Xアドレス6停止回退避
MOVP D1142 xアドレス7繰 返モニタ
D907 Xアドレス7停止回退避
MOVP D1144 xアドレス8繰 返モニタ
D908 Xアドレス8停止回退避
MOVP D1146 xアドレス9繰 返モニタ
D909 Xアドレス9停止回退避
MOVP D1148 xアドレス10 繰返モニタ
D910 Xアドレス10停止退避
MOVP D1150 xアドレス11 繰返モニタ
D911 Xアドレス11停止退避
MOVP D1152 xアドレス12 繰返モニタ
D912 Xアドレス12停止退避
自動モード戻りで手動操作前のピッチ繰返し回数へ戻し
2072 M2979
手動モードMOVP D901
Xアドレス1停止回退避
D1130 xアドレス1繰 返モニタ
MOVP D902 Xアドレス2停止回退避
D1132 xアドレス2繰 返モニタ
MOVP D903 Xアドレス3停止回退避
D1134 xアドレス3繰 返モニタ
MOVP D904 Xアドレス4停止回退避
D1136 xアドレス4繰 返モニタ
MOVP D905 Xアドレス5停止回退避
D1138 xアドレス5繰 返モニタ
MOVP D906 Xアドレス6停止回退避
D1140 xアドレス6繰 返モニタ
MOVP D907 Xアドレス7停止回退避
D1142 xアドレス7繰 返モニタ
MOVP D908 Xアドレス8停止回退避
D1144 xアドレス8繰 返モニタ
MOVP D909 Xアドレス9停止回退避
D1146 xアドレス9繰 返モニタ
MOVP D910 Xアドレス10停止退避
D1148 xアドレス10 繰返モニタ
MOVP D911 Xアドレス11停止退避
D1150 xアドレス11 繰返モニタ
MOVP D912 Xアドレス12停止退避
D1152 xアドレス12 繰返モニタ
2122 B26
START sw
M2979
手動モード
M3017
X-ORG後待 機POS移完
B27
STOP sw
M2980スタートメモ
M2980
スタートメモ
各Posへの走行条件(テスト)
2128 SM400
常時ON
M3102
X12到達メモ
X4C
X-BUSY T1950
D899H
SM400
常時ON
T1950 M2981 P1走行条件
M3091
X1到達メモ
X4C
X-BUSY T1951
D899H
SM400
常時ON
T1951 M2982 P12走行条件
2167 M5000
x-P1動作メモ
M5003
x-P1動作完了
B29
Xクリア M2993 X-動作スタ ート中
M5010
x-P12動作メモ
M5013
x-P12動作完了
2174 M2980
スタートメモ
M2993
X-動作スタ ート中
B29
Xクリア M2994 x-動作指 示メモ
M5003
x-P1動作完了
M5013
x-P12動作完了
M2994
x-動作指 示メモ
2181 M2980
スタートメモ
M2993
X-動作スタ ート中
M2994
x-動作指 示メモ
M3125
X定点 M2995 x-条件成立必須
2186 M2995
x-条件成立必須
M2981
P1走行条件
M5008 x-P1動作指示
M5008
x-P1動作指示
M2982
P12走行条件
M5009 x-P2動作指示
P1動作回路 完了で繰返し回数を必ずINC
2194 M5008
x-P1動作指示
M5003
x-P1動作完了
B29
Xクリア M5000 x-P1動作メモ
M5000
x-P1動作メモ
2220 M5000
x-P1動作メモ
M5000
x-P1動作メモ
M5002
x1-P1到達メモ
M5001 x-P1走行 指示メモ
M5001
x-P1走行 指示メモ
M2961 x-P1走行指示
M5001
x-P1走行 指示メモ
M3091
X1到達メモ M5002 x1-P1到達メモ
M5002
x1-P1到達メモ
M5002
x1-P1到達メモ
M5003 x-P1動作完了
INCP D1130 xアドレス1繰 返モニタ
P12動作回路 完了で繰返し回数を必ずINC
2239 M5009
x-P2動作指示
M5013
x-P12動作完了
B29
Xクリア M5010 x-P12動作メモ
M5010
x-P12動作メモ
2265 M5010
x-P12動作メモ
M5010
x-P12動作メモ
M5012
x1-P12到 達メモ
M5011 x-P12走行指示
M5011
x-P12走行指示
M2972 x12走行指示
M5011
x-P12走行指示
M3102
X12到達メモ
M5012 x1-P12到 達メモ
M5012
x1-P12到 達メモ
M5012
x1-P12到 達メモ
M5013 x-P12動作完了
INCP D1152 xアドレス12 繰返モニタ
2284 END
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