Catálogo general 2015
research, design, manufacture
rdmelect r ic machines
INDICE
Presentación ........................................................................ 3
Nosotros ........................................................................ 4
Productos y servicios ...................................................... 5
Aplicaciones de los motores rdm .................................... 6
Calidad, parte de nuestro ADN ............................................. 7
Investigación y desarrollo ............................................. 8
Simulaciones avanzadas ...................................................... 9
Asistencia ........................................................................ 10
Web y tienda online ...................................................... 11
Motores Estándar ............................................................... 12-23
Motores Torque, Gearless ...................................................... 24-27
Drives Estándar ............................................................... 28-37
Conectores ........................................................................ 38-39
Servomotores y Drives personalizados .................................... 40-41
Diseño de motores a medida .............................................. 42-43
Producción y fabricación de motores a medida ................... 44-45
Documentación técnica general .............................................. 46-53
Direct-Drive, eficiencia energética ..................................... 54
Transporte y exportación ....................................................... 55
rdm
rdm electric machines, nace de la suma de conocimientos, experiencia
y recursos de tres destacados ingenieros expertos en el diseño y producción de
máquinas eléctricas.
Procedemos de ingenierías del sector industrial, de empresas
especializadas en el software de diseño en máquinas eléctricas y del campo
docente y universitario.
Los fundadores de rdm electric machines somos profesionales con más de
20 años de saber hacer en el campo de las máquinas eléctricas. Con sobrada
experiencia en las áreas de fabricación, del diseño y de la investigación, abordando
numerosos proyectos en cada una de estas áreas. La unión de todas estas
habilidades nos permite ofrecer un producto a medida del usuario, fiable y a un
coste razonable.
Joan Carles Pujolràs Baró
Director General
electric machinesrdm
rdm
3
PR
ES
EN
TA
CIÓ
N
Nuestros productos y servicios están dirigidos a empresas o centros tecnológicos que
necesiten o requieran motores estándar, personalizados o el asesoramiento, diseño o
industrialización en proyectos sobre productos o aplicaciones dentro del sector de las
máquinas eléctricas.
Disponemos de un amplio inventario de motores estándar a fin de poder servir
nuestros pedidos de forma inmediata.
A diferencia de un distribuidor de máquinas eléctricas, disponemos de las
capacidades de diseño, modificación, y fabricación de cualquier máquina eléctrica para
adaptarla a la aplicación que el cliente precise.
Ademas de los motores estándar, ofrecemos motores eléctricos adaptados a su
aplicación y que además posean un valor añadido, como por ejemplo, accionamientos de
alto rendimiento, altas prestaciones dinámicas, o constituidos por estructuras innovadoras
(máquinas de reluctancia, flujo axial, rotor exterior…).
Nuestros servicios le garantizan disponer del control sobre el diseño de su producto,
por lo que a su empresa le permite disponer de un departamento de I+D externo sin coste
añadido .
Sobre la base de las máquinas eléctricas, ofrecemos 3 tipos de producto:
- Producto estándar
- Producto personalizado
- Producto a medida
rdm
4
rdm electric machines
NO
SO
TR
OS
rdm
rdm
rdm
rdm
Gama de Servomotores definida en tres tamaños (60, 80 y 130)
desde 200W a 2kW. Disponen de una gran estabilidad y respuesta
rápida para aplicaciones CNC o para sistemas o procesos
industriales.
Motores en versión Brushless o BPM desde 200W a 2kW para una
gran cantidad de aplicaciones en máquinas, como por ejemplo:
ventiladores, compresores, bombas, cintas transportadoras, etc…
Para aplicaciones del sector industrial o doméstico. Versiones
Brushless BPM con o sin sensor Hall.
Mediante nuestro diseño electromagnético de motores estándar,
ofrecemos una solución ágil y económica: Adaptamos nuestros
motores a sus requisitos.
Realizamos el diseño para par, velocidad, potencia y demás
parámetros de los que pueda depender su aplicación, como por
ejemplo: características mecánicas y constructivas, eje, carcasa o
brida.
Diseñamos la maquina eléctrica bajo sus condiciones técnicas y en
base a su aplicación como solución óptima para su producto. Desde la
selección de la tecnología más apropiada, diseño electromagnético
(laminado del Motor o Generador), diseño térmico y diseño mecánico.
Todo con el fin de ofrecer una solución constructiva totalmente
particular para su aplicación.
Disponemos de una gama de controladores Drive des�nada a una gran diversidad de aplicaciones, desde las que requieren controles o funciones simples como las que necesitan controles precisos y funciones complejas. También realizamos adaptaciones de so�ware para complementar las necesidades de su aplicación o el diseño y desarrollo de su Drive o controlador par�cular para servomotores, motores Brushless y Motores Torque.
rdm
Servomotores estándar personalizados
Servomotores diseñados a medida
Drives, estándar y personalizados
Servomotores estándar y motores Brushless
5
PR
OD
UC
TO
S
Dónde se emplean los motores rdm?
Desde la industria pesada hasta las aplicaciones para el consumidor final
Sector de Tracción / Automatización y Transporte
Sector Elevación
Sector de Ventilación
Sector de Bombeo
Sector Alimentación y Hostelería
Sector Máquina-Herramienta
Sector Movilidad Eléctrica
Sector Generación Eléctrica
Sector Maquinaria para condiciones ambientales especiales, ATEX, Humedad,
Temperatura, Ambientes agresivos, Inmersión
AP
LIC
AC
ION
ES
rdm
6
APLICACIONES
La calidad en rdm electric machines forma parte de nuestro ADN.
En rdm valoramos la calidad de nuestros diseños y productos de acuerdo a multitud de parámetros. No sólo el rendimiento es lo que cuenta.
Trabajamos en la integración motor-máquina como respuesta y mejora del rendimiento, la eficiencia, la respuesta del motor, los transitorios, vibraciones, ruido o cualquier otro de los parámetros conocidos. Diseñamos productos que suman calidad a su maquina.
Sometemos nuestros productos a exigentes test de laboratorio, así como a pruebas de esfuerzo y vida. En rdm, la calidad no es negociable y para su control, contamos con la más avanzada tecnología del sector en el área de pruebas y ensayos incluyendo un laboratorio de ensayos que permite caracterizar los accionamientos antes de entregarlos, verificar su perfecto funcionamiento, y comprobar que las características exigidas por el cliente se cumplen holgadamente.
Nuestro laboratorio de ensayos se encuentra equipado con:
banco de pruebas de máquinas rotativas, con frenos adecuados al rango de máquinas a ensayar (diversos frenos con pares de 1 a 100 Nm).
Medidores digitales de potencia.
Osciloscopios.
Sondas de temperatura.
Sistemas automáticos de adquisición y tratamiento de datos (data logger).
Nuestros equipos nos permiten, entre otros ensayos mas especificos, los correspondientes a la determinación de características segun la norma IEC 60034 (actualizada recientemente para incluir la gama de eficiencia IE4 y las máquinas alimentadas mediante convertidor).
Tramitamos la obtención de certificados de cumplimiento de normativas vigentes
CA
LID
AD
CALIDAD
rdm
7
rdm electric machines destaca por atender a las necesidades de un mercado que precisa de
máquinas hechas a medida: en rdm Electric Machines la I+D constituye la base para asegurar la
viabilidad y el futuro de sus aplicaciones.
Nuestras actividades de Investigación y Desarrollo están orientadas a las necesidades del mercado y
cliente. Cuando la combinación de productos estándar no es suficiente, desarrollamos soluciones
personalizadas. Estas pueden ser tanto modificaciones de productos existentes como desarrollos totalmente
nuevos. Las cooperación con centros de investigación y universidades contribuyen a que nuestros sistemas y
máquinas eléctricas satisfagan las exigencias de la tecnología más puntera.
rdm electric machines posee su propio departamento de investigación y desarrollo en España.
Nuestros ingenieros son responsables del constante desarrollo de productos, su industrialización,
procedimiento de fabricación y verificación.
Entre las áreas de especialización tecnológica, rdm electric machines destaca en:
- Tracción directa
- Ventilación
- Bombeo
- Máquinas para altas temperaturas
- Máquinas para altas velocidades
I +
D
rdm
INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO
8
SIM
UL
AC
ION
ES
SIMULACIONES
La utilización de programas de simulación nos permite obtener un modelo de la máquina
eléctrica y estudiar el comportamiento de ésta sin necesidad de construirla. Eso hace que a la
hora de obtener los primeros prototipos éstos ya se ajusten a las necesidades deseadas. Nuestra
tecnologia nos permite desarrollar los proyectos con más rapidez, más fiabilidad y a un coste
más bajo.
Disponemos de los softwares más avanzados del mercado para el diseño y la simulación,
como SPEED, FLUX y Motor-CAD, además de nuestro propio software de cálculo y otros
paquetes complementarios.
rdm
9
AS
IST
EN
CIA
ASISTENCIA
Prestamos asisténcia para ayudarle a elegir el motor, drive o componente más adecuado a
sus requerimiento.
Resolvemos cualquier duda sobre especificaciones o montaje.
Prestamos un servicio de reparación.
Disponemos de recambios para nuestros motores.
rdm
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WE
B y
TIE
ND
A O
NL
IIN
E
WEB y TIENDA ONLINE
A un solo click !
Nuestra web pone a su disposición las características técnicas de nuestros productos y la tienda online para la adquisición de pequeñas cantidades. Ofrecemos asistencia, respondiendo a las Preguntas frecuentes y ofreciendo un diccionario tecnológico para solventar dudas sobre la terminologia empleada.
Mantenemos nuestra información al dia de las noticias más relevantes del sector industrial, ferias, tecnologia ...
Todo cuanto desea saber sobre nosotros y nuestros productos, a un solo click !
rdm
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rdmMOTORES ESTANDAR
La Solidez yPotencia
más versátil
rdm
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Servomotores y Motores Brushless
Nuestra gama de servomotores (SM) y motores brushless (BL) se presenta en tres tamaños;
SM 060 BL 60
SM 080 BL 80
SM 130 BL 130
La serie SM son servomotores, motores eléctricos para ser controlados con elevada precisión
tanto por su estabilidad, su aceleración (respuesta rápida), como por su posicionamiento
utilizando diferentes sensores de posición y precisión.
La serie BL son motores Brushless “ BPM “, motores eléctricos destinados para la mayor parte de
aplicaciones que no necesitan de la precisión de un servomotor, pero que requieren elevada
eficiencia, unas dimensiones reducidas para la potencia requerida, o un control de par y
velocidad en el rango de carga de la aplicación, abriéndose a partir de aquí un amplio conjunto de
posibilidades y prestaciones a estudiar para cada aplicación.
Esta gama está diseñada para tensiones de alimentación principalmente monofásica 220-240V
50/60Hz. En el tamaño 60 disponemos de motores diseñados para bajas tensiones de 36Vdc,
48Vdc y 60Vdc utilizando Drives con entrada desde 18Vdc a 80Vdc. Para el tamaño 130
disponemos varios modelos para trabajar en tensiones trifásicas de 380-400V 50/60Hz
utilizando correctamente los drives adecuados para éste voltaje.
Nuestra gama está definida constructivamente con carcasa de aluminio perfectamente radiada, el
escudo trasero y brida delantera son también en aluminio, con mecanizados y ajustes para una
sujeción sólida de la máquina. Utilizamos rodamientos dimensionados para aplicaciones
industriales de larga vida. Especialmente los rodamientos delanteros están dimensionados para
soportar esfuerzos más elevados de lo que conlleva normalmente cada tipo de potencia (Par y
Velocidad) .
Nuestra gama de servomotores y motores brushless está construida internamente con un
laminado de muy bajas pérdidas magnéticas. Nuestra gama de motores de imanes permanentes
utiliza imanes NdFeB para un trabajo a temperatura máxima de 160ºC.
El bobinado de nuestros motores dispone de un aislamiento Clase F, compactado con resina, nos
ofrece una robustez y fiabilidad eléctrica elevada, para su utilización en la gran mayoría de
ambientes.
El grado de protección de nuestros motores es IP55. De acuerdo con sus requerimientos,
podemos realizar grados de IP56, IP65, IP67.
Para más información diríjase al apartado de Documentación Técnica General.
rdmrdm
13
ES
TA
ND
AR
rdm
Nomenclatura paraServomotores Estándar yMotores Brushless
SM
Mark Frame Mark Power (W) Mark Voltage (V) Mark Speed (rpm)
060 60 R20 200 B 36 15 1500
080 80 R40 400 C 48 30 3000
130 130 R60 600 D 60
R75 750 G 220
R85 850 I 380
1R0 1000
1R3 1300
1R5 1500
1R8 1800
2R0 2000
060 R20 G 30
BL
Mark Frame Mark Power (W) Mark Voltage (V) Mark Speed (rpm)
060 60 R20 200 B 36 15 1500
080 80 R40 400 C 48 30 3000
130 130 R60 600 D 60
R75 750 G 220
R85 850 I 380
1R0 1000
1R3 1300
1R5 1500
1R8 1800
2R0 2000
060 R20 G 30
14
rdm
Servomotores, motores de imanes permanentes con diferentes opciones de encoders o resolver.
Ejemplo de nomenclatura para un servomotor: SM060R20G30MNBD
Motores Brushless, motores de imanes permanentes con o sin sensor hall.
Para escoger el motor que más se adapte a sus necesidades, visite nuetra web: www.rdmelectricmachines.com
Ejemplo de nomenclatura para un motor Brushless: BL060R20G30HNAD
Mark Encoder Mark Components Mark Type Mark Pole Pairs
N Without N Without A common C 3
Q 1250 ppr 0 With oil seal B Stable D 4
M 2500 ppr With oil seal E 5
R 5000 ppr and break
C Magnetic encoder
X Resolver
single ring
absolute encoder
Multi ring
absolute encoder
N B D
D
J
2
M
Mark Sensor Mark Components Mark Type Mark Pole Pairs
N Without N Without A common A 1
H Hall sensor 0 With oil seal B 2
With oil seal C 3
and break D 4
E 5
F 6
G 7
H 8
A D
2
NH
15
ES
TA
ND
AR
Servomotores Estándary Motores Brushless
SM060 / BL060
SM060 / BL060 con freno
rdm
16
ohm
R20B30__BD R20C30__BD R20G30__BD R40B30__BD R40C30__BD R40D30__BD R40G30__BD R60G30__BD
Voltage V 36 48 220 36 48 60 220 220
Rated output power W 600
Rated torque 1,91
Peak torque 5,7
Rated current 7,5 6,5 1,9 13,8 10,25 8,5 2,8 3,7
Peak current 31,5 27,3 6,8 42,8 31,8 26,4 9 12,4
Constant torque Nm/A 0,085 0,098 0,33 0,092 0,12 0,15 0,45 0,52
Rated speed
Max. Speed
EMF coefficient mV/rpm 5,4 6,2 20 5,6 7 9,2 28,8 28
Line inductance mH 0,9 1,14 11,79 0,44 0,67 1,3 12,54 9,97
Line resistance ohm 0,33 0,35 3,2 0,16 0,27 0,38 2,75 2,35
Moment of inertia kg·m2·10-40,419
Weight kg 1,9
0,189
1,1
0,342
1,7
Motor model 060
Motor poles
Nm
A
rpm
200 400
0,637
1,9
1,27
3,8
3000
5000
8
R20B30__BD R20C30__BD R20G30__BD R40B30__BD R40C30__BD R40D30__BD R40G30__BD R60G30__BD
Voltage V 36 48 220 36 48 60 220 220
Rated output power W 600
Rated torque 1,91
Peak torque 5,7
Rated current 7,5 6,5 1,9 13,8 10,25 8,5 2,8 3,7
Peak current 31,5 27,3 6,8 42,8 31,8 26,4 9 12,4
Constant torque Nm/A 0,085 0,098 0,33 0,092 0,12 0,15 0,45 0,52
Rated speed
Max. Speed
EMF coefficient mV/rpm 5,4 6,2 20 5,6 7 9,2 28,8 28
Line inductance mH 0,9 1,14 11,79 0,44 0,67 1,3 12,54 9,97
Line resistance ohm 0,33 0,35 3,2 0,16 0,27 0,38 2,75 2,35
Moment of inertia kg·m2·10-40,419
Rated voltage of the brake V
Rated power of the brake W 12
Holding torque of the brake Nm 3
Weight kg 2,92,1 2,7
10
2
200 400
0,637 1,27
1,9 3,8
Motor model 060 with brake
A
rpm
Motor poles
0,342
Nm
24 ± 2,4
9
1
3000
5000
8
0,189
SM080 / BL080
SM080 / BL080 con freno
Nota: Todos los "_____" son espacios reservados para completar la nomenclatura en cada modelo.
rdm
17
ES
TA
ND
AR
ohm
R75G30__AD R75G30__BD R75G30__BE 1R0G30__AD 1R0G30__BD 1R0G30__BE
Voltage V
Rated output power W
Rated torque 2,39 2,39 2,39 3,18 3,18 3,18
Peak torque 7,16 5,97 4,5 9,55 7,96 6
Rated current 3,9 3,9 3,18 5,2 5,4 4,4
Peak current 11,7 9,75 6 15,5 13,5 8,3
Constant torque Nm/A 0,65 0,63 0,75 0,63 0,62 0,72
Rated speed
Max. Speed
10 10
EMF coefficient mV/rpm 32,5 30 38 31,5 30 38
Line inductance mH 5,1 6,3 5,3 4 5 4,2
Line resistance ohm 1,3 1,63 1,42 0,96 1,1 0,96
Moment of inertia kg·m2·10-41,96 2,45
Weight kg 2,85 3,57
Motor poles
Nm
A
rpm
8 8
2
3
2,5
3,65
750 1000
3000
220
5000
Motor model 080
R75G30__AD R75G30__BD R75G30__BE 1R0G30__AD 1R0G30__BD 1R0G30__BE
Voltage V
Rated output power W
Rated torque 2,39 2,39 2,39 3,18 3,18 3,18
Peak torque 7,16 5,97 4,5 9,55 7,96 6
Rated current 3,9 3,9 3,18 5,2 5,4 4,4
Peak current 11,7 9,75 6 15,5 13,5 8,3
Constant torque Nm/A 0,65 0,63 0,75 0,63 0,62 0,72
Rated speed
Max. Speed
10 10
EMF coefficient mV/rpm 32,5 30 38 31,5 30 38
Line inductance mH 5,1 6,3 5,3 4 5 4,2
Line resistance ohm 1,3 1,63 1,42 0,96 1,1 0,96
Moment of inertia kg·m2·10-41,96 2,45
Rated voltage of the brake V
Rated power of the brake W
Holding torque of the brake Nm
Weight kg 3,8 4,424 4,65
A
Nm
rpm
Motor poles
Motor model 080 with brake
750 1000
3000
5000
2,5
8 8
220
2
24 ± 2,4
12
3,5
Servomotores Estándar y Motores Brushless
SM130 / BL130
SM130 / BL130 con freno
rdmrdm
Nota: Todos los "_____" son espacios reservados para completar la nomenclatura en cada modelo.
18
ohm
ohm
R85G15__BE R85I15__BE 1R3G15__BE 1R3I15__BE 1R8G15__BE 1R8I15__BE 2R0I15__BE
Voltage V 220 380 220 380 220 380 380
Rated output power W 2000
Rated torque 5,39 5,4 8,28 8,28 11,46 11,46 12,7
Peak torque 16,2 19,98 24,8 27,28 24,8 27,28 38,1
Rated current 5,3 3,31 8,6 4,67 10,8 6,03 6,51
Peak current 16,9 12,24 24,6 15,41 34,38 14,35 23,57
Constant torque Nm/A 1,05 1,75 1,03 1,77 1,18 1,9 1,95
Rated speed
Max. Speed
EMF coefficient mV/rpm 51 88 50 92 51,4 96 88
Line inductance mH 5,8 13,45 3,6 9,04 2,8 7,59 6,49
Line resistance ohm 0,63 1,5 0,35 0,87 0,27 0,76 0,62
Moment of inertia kg·m2·10-4
Weight kg 12
1800
1500
3000
10
9,6 11,4
18,8 24,55
Motor poles
Nm
A
rpm
7,8
13
850 1300
Motor model 130
R85G15__BE R85I15__BE 1R3G15__BE 1R3I15__BE 1R8G15__BE 1R8I15__BE 2R0I15__BE
Voltage V 220 380 220 380 220 380 380
Rated output power W 2000
Rated torque 5,39 5,4 8,28 8,28 11,46 11,46 12,7
Peak torque 16,2 19,98 24,8 27,28 24,8 27,28 38,1
Rated current 5,3 3,31 8,6 4,67 10,8 6,03 6,51
Peak current 16,9 12,24 24,6 15,41 34,38 14,35 23,57
Constant torque Nm/A 1,05 1,75 1,03 1,77 1,18 1,9 1,95
Rated speed
Max. Speed
EMF coefficient mV/rpm 51 88 50 92 51,4 96 88
Line inductance mH 5,8 13,45 3,6 9,04 2,8 7,59 6,49
Line resistance ohm 0,63 1,5 0,35 0,87 0,27 0,76 0,62
Moment of inertia kg·m2·10-4
Rated voltage of the brake V
Rated power of the brake W
Holding torque of the brake Nm
Weight kg 1312,4
24 ± 2,4
32
16
1500
3000
10
1800
24,55
Motor model 130 with brake
Nm
A
rpm
8,8
13
850 1300
Motor poles
18,8
10,6
Cu
rvas
Par
y p
ote
ncia
SM060 / BL060
SM080 / BL080
SM130 / BL130
rdm
19
ES
TA
ND
AR
EncodersServomotors Estándar
rdm
Notas:
El encoder señalado es el estándar. Los demás encoders estandisponibles bajo comanda.
(1) Los conectores encoders tienen 15 pins para las señales:
A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, U+, U-, V+, V-, W+, W-, 5V, GND, NC
20
Sensor Type Lines Resolution Measurements (1)
1250 ppr
2500 ppr
5000 ppr
ABZ
1250 ppr
2500 ppr ABZ ± UVW
Incremental
15
5000 pprEncoder
Magnetic
Absolute
single ring
Absolute
Multi ring
9
Resolver
Hall sensor
Dimensiones gamaServomotores Estándar y
Motores BrushlessSM060 / BL060
SM060/ BL060 SM060/ BL060 WITH BRAKE
Model P (W) Lm L Model P (W) Lm L
R20B30___ R20B30___
R20C30___ R20C30___
R20G30___ R20G30___
R40B30___ R40B30___
R40C30___ R40C30___
R40D30___ R40D30___
R40G30___ R40G30___
R60G30___ 600 110 176 R60G30___ 600 176 222
114 180
162 208400
200200
400
68 134
96 162
rdm
21
ES
TA
ND
AR
SM060/BL060 WITH BRAKE
Dimensiones gamaServomotores Estándar yMotores BrushlessSM080 / BL080
SM080 / BL080 SM080 / BL080 WITH BRAKE
Model P (W) Lm L Model P (W) Lm L
R75G30___ 750 100 170 R75G30___ 750 151 221
1R0G30___ 1000 125 195 1R0G30___ 1000 176 246
rdm
22
SM080/BL080 WITH BRAKE
Dimensiones gamaServomotores Estándar y
Motores BrushlessSM130 / BL130
rdm
23
ES
TA
ND
AR
SM 130 / BL130
MODEL P (W) Lm L S B H T
R85G15___
R85I15___
1R3G15___
1R3I15___
1R8G15___
1R8I15___
2R0I15___ 2000 159 268 24 8 7 4
3,6
1300 134 243 22 8 7 4
850 109 218 19 6 6
1800 159 268 24 8 7 4
SM 130 / BL 130 WITH BRAKE
MODEL P (W) Lm L S B H T
R85G15__B
R85I15__B
1R3G15__B
1R3I15__B
1R8G15__B
1R8I15__B
2R0I15__B 2000 213,5 323 24 8 7 4
1800 213,5 323 24 8 7 4
6 3,6
1300 188,5 298 22 8 7 4
850 163,5 218 19 6
rdmMOTORES TORQUEGearless
Fuerza y silencio
rdm
24
rdm
Nuestra gama de motores des�nados a aplicaciones de bajas velocidades y par elevado, denominados Gearless, Motores Par o Motores Torque, se compone de dos series: Motores Torque con carcasa y sin carcasa.
rdm - Motores Torque con carcasa: Motores que ofrecen un rango de pares medios de 15 a 175Nm, Motores Torque completos des�nados principalmente a aplicaciones en Sistemas “Direct Drive” o “Gearless” para pequeñas potencias, en un rango de velocidades de entre 60 a 160 rpm. Esta gama está definida en dos tamaños de motor: AE130 y AE180. Dimensionados mecánicamente para soportar los esfuerzos que ofrece el par, proporcionan una gran solidez y rigidez en su acoplamiento y funcionamiento. El grado de protección de ésta serie es IP55.
rdm - Motores Torque sin carcasa: Motores que ofrecen un rango de pares elevados de 50 a 600Nm, Estatores y Rotores des�nados principalmente a aplicaciones en Sistemas “Direct Drive” o “Gearless” para potencias medias, en un rango de velocidades de entre 60 a 160 rpm.Esta gama ha sido diseñada para adaptarse en gran parte de aplicaciones o máquinas que requieran únicamente de conjunto Estator-Rotor de tracción directa.Nuestro departamento de rdm, soporte al cliente, le proporciona toda la información requerida para llevar a cabo la integración de nuestro conjunto Estator-Rotor a la carcasa. Si se precisa de eje tractor, rdm lo proporciona según especificaciones indicadas por usted.La gama está definida en tres tamaños motor: Tamaño G200, G300 y GE250, conjuntos Estator-Rotor de rotor interior para los tamaños G200 y G300 y conjuntos Estator-Rotor para el tamaño GE250, tamaño especialmente diseñado para aplicaciones que requieren una baja longitud de motor, conjunto Estator-Rotor en el que podemos adaptarnos mecánicamente a los requerimientos del cliente tanto en soporte del Estator como de salida de eje de tracción.
Fabricados con aislamiento clase F e imanes de neodimio, disponen de un compactado en resina del bobinado y de protección total contra humedad.
Estas dos series de Motores Torque componen una serie de pares y velocidades nominales que pueden ser adaptadas o modificadas según requiera el cliente para sa�sfacer la op�mización del producto o aplicación final. También según disposiciones y ambientes de trabajo podemos realizar clase de aislamiento H o protección IP 56, 65 o 67 según cliente para la serie de motores con carcasa.
MOTORES TORQUE
MO
TO
RE
S T
OR
QU
E
25
Motores TORQUEsin carcasa
G220
G220
GE250
GE250
G330
G330Modelo P NM RPM kW V Hz A D L
G33001-400 30 192 160 3,22 400 53 7,0 300 140
G33002-400 30 240 160 4,02 400 53 8,7 300 160
G33003-400 30 300 160 5,03 400 53 10,9 300 185
G33004-400 30 384 160 6,43 400 53 14,0 300 220
G33005-400 30 480 160 8,04 400 53 17,5 300 260
G33006-400 30 600 160 10,05 400 53 21,9 300 310
G33007-400 30 192 95 1,91 400 31,7 4,2 300 140
G33008-400 30 240 95 2,39 400 31,7 5,2 300 160
G33009-400 30 300 95 2,98 400 31,7 6,5 300 185
G33010-400 30 384 95 3,82 400 31,7 8,3 300 220
G33011-400 30 480 95 4,78 400 31,7 10,4 300 260
G33012-400 30 600 95 5,97 400 31,7 13,0 300 310
G33013-400 30 192 60 1,21 400 20 2,7 300 140
G33014-400 30 240 60 1,51 400 20 3,4 300 160
G33015-400 30 300 60 1,88 400 20 4,3 300 185
G33016-400 30 384 60 2,41 400 20 5,4 300 220
G33017-400 30 480 60 3,02 400 20 6,8 300 260
G33018-400 30 600 60 3,77 400 20 8,5 300 310
Modelo P NM RPM kW V Hz A D L
GE25001-400 40 100 160 1,68 400 53 3,4 229 85
GE25002-400 40 200 160 3,35 400 53 6,9 229 150
GE25003-400 40 300 160 5,03 400 53 10,3 229 220
GE25004-400 40 100 95 0,99 400 31,7 2,0 229 85
GE25005-400 40 200 95 1,99 400 31,7 4,1 229 150
GE25006-400 40 300 95 2,98 400 31,7 6,1 229 220
GE25007-400 40 100 60 0,63 400 20 1,3 229 85
GE25008-400 40 200 60 1,26 400 20 2,6 229 150
GE25009-400 40 300 60 1,88 400 20 3,9 229 220
rdm
26
Modelo P NM RPM kW V Hz A D L
G22001-400 20 80 160 1,34 400 21,3 3,0 200 138
G22002-400 20 100 160 1,68 400 21,3 3,7 200 160
G22003-400 20 160 160 2,68 400 21,3 6,0 200 226
G22004-400 20 200 160 3,35 400 21,3 7,5 200 270
G22005-400 20 240 160 4,02 400 21,3 9,0 200 314
G22007-400 20 80 95 0,80 400 12,7 1,8 200 138
G22008-400 20 100 95 0,99 400 12,7 2,2 200 160
G22009-400 20 160 95 1,59 400 12,7 3,5 200 226
G22010-400 20 200 95 1,99 400 12,7 4,4 200 270
G22011-400 20 240 95 2,39 400 12,7 5,3 200 314
m
m
m
Motores TORQUEcon carcasa
AE130
AE180Modelo P Nm RPM kW V Hz A Lm L
AE18001-400 16 75 160 1,3 400 21,3 3,4 182 362
AE18002-400 16 125 160 2,1 400 21,3 5,4 232 412
AE18003-400 16 175 160 3 400 21,3 7,7 302 482
AE18004-400 16 75 95 0,75 400 12,7 1,9 182 362
AE18005-400 16 125 95 1,25 400 12,7 3,2 232 412
AE18006-400 16 175 95 1,75 400 12,7 4,3 302 482
Modelo P Nm RPM kW V Hz A Lm L ØS
AE13001-230 10 15 160 0,25 230 13,3 1,6 112 221 22
AE13002-230 10 25 160 0,42 230 13,3 2,5 150 259 22
AE13003-230 10 50 160 0,84 230 13,3 4,8 227 336 28
AE13004-230 10 15 95,4 0,15 230 7,5 0,8 112 221 22
AE13005-230 10 25 95,4 0,25 230 7,5 1,3 150 259 22
AE13006-230 10 50 95,4 0,5 230 7,5 2,5 227 336 28
rdm
27
MO
TO
RE
S T
OR
QU
E
rdm
rdm
DRIVES
El control desu motor, al alcance de su mano
28
DR
IVE
S
rdm
Caracterís�cas Series Drives
- DM SERIES
o DM 6 07
o DM 8 07
- DA SERIES
o DA 204
- DA 204
- DA 204 H
o DA 207
- DA 207
- DA 207 H
- DH SERIES
o DH2 R8 G M
o DH5 R5 G M
o DH7 R0 G M
o DH7 O10 GM
DRIVES
rdm presenta cuatro series de drives , controladores especialmente
adaptados a nuestra gama de Servomotores, Motores Brushless y Motores Torque,
dentro de los siguientes rangos de potencia :
Serie LS entrada AC desde 400W hasta 2.2kW en Monofásico y de
hasta 4kW en trifásico.
Serie DH entrada AC desde 400W hasta 1.5kW en Monofásico y de
hasta 2,6kW en trifásico.
Serie DA entrada AC desde 400W hasta 1kW.
Serie DM entrada DC 18-80Vdc con salida nominal de 4.7A o de 7A.
La serie DM es un equipo diseñado para aplicaciones con alimentación en
corriente continua para servomotores hasta 400W. Entrada desde 18Vdc hasta
80Vdc, formulado para nuestra gama de 36, 48 y 60V con una corriente nominal de
salida de 7A.
La serie DA es un equipo de bajo coste para control de servomotores con
prestaciones acotadas y funcionando con programa interno, adaptándose a la
aplicación según las conexiones disponibles. Equipo destinado solamente para
alimentación monofásica.
La serie DH es un equipo de altas prestaciones destinado generalmente
para el control de servomotores. Se configura mediante nuestro propio software
suministrado junto al Drive, con diversas funciones en los diferentes bucles de
control. Equipo competitivo de altas prestaciones diseñado para control de
servomotores.
La serie LS es un equipo de altas prestaciones con funciones complejas y
con capacidad de controlar Servomotores, Motores Brushless BPM en AC o en DC y
Motores de Inducción. Equipo que puede ser alimentado tanto en monofásico como
en trifásico. Dispone de un panel de control para visualizar y configurar
parámetros, también dispone de un bus de comunicaciones RS485.
Los modelos LS i DH disponen de detección automática de fases de
entrada, para línea monofásica o trifásica.
DRIVES
29
Para escoger el drive que más se adapte a sus necesidades, visite nuetra web: www.rdmelectricmachines.com
Example of Driver's nomenclature: DM807
Mark Mark
6 07
8
07
Max input voltage
7 A
DM
Series Code Max input voltage
60VDC
80VDC
8
Configure your Drive reference by our nomenclature
Dimensions Typical connection
Servo Motor
Alarm
Brake release
Position arrived
Servo Enable
Analog Input 0-5V
PUL/CCW PUL input
DIR/CW PUL input
rdm
DM SERIES
Low voltage Drive
Industrial AutomationPositioning and indexing systemsMaterial handlingConveyor systemsSurveillance camerasLaboratory instrumentation and sequencing machinesSemiconductor wafer handling processesPrinting machinesMedical solution for real time digital imaging systemAutomotive applications might includeSeat adjustmentPower steeringElectronically adjustable shock absorbers
Compact designed, easy installation, friendlyUser interface PC sofrware. Easy to adjust
Easy to use motor feedback and profile configuration tools
PotentialApplications
High relaibility
Easy to use
Cost effective
Compact drive designed for a variety of low voltage aplications
30
AC SERVO DRIVE
07
Input voltage
Output current range
Cooling
Feedback
Control Method
Operate method
Following error
Input pulse
Max.Pulse input frequency
Electronic Gear ratio
Position complete width setting
Smoothing strategy
Precision
Control source
Max Speed
Min Speed
Speed accuracy
Smoothing strategy
Control source
Torque
control
Terminal output
Analog input
Pulse input
Terminal input
Working temperature
Storage temperature
Humidity
Protection class
Place requirement
Mounting
Altitude
Atmospheric pressure 86kpa-106kpa
5%-95%
IP 20
Dry and free from dust
Vertical or horizontal
Under 1000m
5V input (resolution 12bit)
5V differential signal input
Servo start, reset, forward position limit, reverse position limit
RS232
LED
1 rpm
1 rpm
Speed slope
Pulse, communication, analog voltage
Servo ready, alarm, motor zero, motor brake control
0-10000 Pulse
Position slope
1/10000
Pulse, communication, analog voltage
5000 rpm
Position control; speed control; torque control
± 1 Pulse
Single pulse (PUL+DIR); Double pulse (CW,CCW)
Electronic gear ratio A/B (1/65535<A/B<65535)
< 500k PPS
DC 18-80 V
7A (Max 21A)
Natural air cooling
Incremental photoelectric encoder
Field oriented control and SWPWN (space vector modulation)
DM AC servo drive
Communication, analog voltage
Bus voltage, temperature, output current, speed, etc.
Dimension
U/V phase output current, given/feedback current, given/feedback speed, given/feedback position and encoder position
Am
bie
nt
conditio
ns
Monitor
Osciloscipe function
Malfunction info display
communication
Display
Compatible loaded inertia
Weight
Over current, over voltage, undervoltage, overload, over temperature and encoder malfunction, etc.
5 times less than motor inertia
0,5 kg
140mm*48mm*97mm
0-40 ºC
-10-70 ºC
Basi
cpara
mete
rsPosi
tion
Speed
contr
ol
Control source
I/O
sig
nal
rdm
31
DR
IVE
S
DM AC servo drive
rdm
Low cost servomotor drive
Dimensions
Easy to use
Cost effective
Friendly user interface PC software
optimized for best performanceOscilloscope function
Easy to save the parameters and copy Remote control through the internet
Full Featured Servo DriveHigh-performance low-cost digital servo driveSupporting Current, Velocity or Position mode
More Torque for Less MoneyFeedforward control Function
Well-matched with any poles motorWell-matched with any ppr encoder
Custom desing
Optional Mode
Supporting Torque, Velocity or Position mode
1) Input Pulse control2) Position digital given3) Position analog given4) Speed digital given5) Speed analog given 6) Torque digital given7) Torque analog given
Example of Driver's nomenclature: DA204H
Mark Mark Mark
2 04 H
07 without
H
Shape
with cooling plate
without cooling plate
DA 2 04
Series Code Voltage Rated output current
Single phase 220V 4,7 A
7 A
DA SERIES
Designed for servomotors
Model W (mm) W1 (mm) W2 (mm) WF (mm) H (mm) H1 (mm) H2 (mm) L (mm) L1 (mm) L2 (mm) LF (mm)DA204 50 No 23,5 No 78 14 64 205 193 No NoDA207 50 No 23,5 No 78 14 64 205 193 No NoDA204H 50 15,2 23,5 No 78 14 64 205 193 193 NoDA207H 50 15,2 23,5 12 78 14 64 205 193 193 65
DA series
Configure your Drive reference by our nomenclature
32
AC SERVO DRIVE
E
Input voltage
Voltage/Frequency
Output power range
Cooling
Feedback
Control Method
Operate method
Following error
Input pulse
Max.Pulse input frequency
Electronic Gear ratio
Position complete width setting
Smoothing strategy
Precision
Control source
Max Speed
Min Speed
Speed accuracy
Smoothing strategy
Control source
Torque
control
Position output
Terminal output
Pulse input
Terminal input
Working temperature
Storage temperature
Humidity
Protection class
Place requirement
Mounting
Altitude
Atmospheric pressure
5%-95%
IP 20
Dry and free from dust
Vertical or horizontal
Under 1000m
86kpa-106kpa
U/V phase output current, given/feedback current, given/feedback speed, given/feedback position an encoder position
Over current, over voltage, undervoltage, overload, over temperature and encoder malfunction, etc.
RS232
LED
5 times less than motor inertia
1,34 kg
205mm*78mm*50mm
0-40 ºC
-10-70 ºC
1 rpm
1 rpm
Speed slope
Communication
A phase, B phase, Z phase and differential signaling output
Servo ready, alarm, motor zero, motor brake control
5V differential signal input
Servo start, reset, forward position limit, reverse position limit
Bus voltage, temperature, output current, speed, etc.
± 1 Pulse
Pulse + Direction
< 500k PPS
Electronic gear ratio A/B (1/65535<A/B<65535)
0-10000 Pulse
Position slope
1/10000
Pulse, communication, analog voltage
5000 rpm
Incremental photoelectric encoder multiplexed data line encoder
Field oriented control and SWPWN (space vector modulation)
Position control; speed control; torque control
Communication
Single phase AC 220V
Voltage ± 15%, frequency 50/60Hz
750W - 1000W
Natural air cooling
Control source
I/O
signal
Monitor
Osciloscipe function
Am
bie
nt
conditio
ns
Basi
cpara
mete
rsPosi
tion
Speed
contr
ol
Dimension
Malfunction info display
communication
Display
Compatible loaded inertia
Weight
DA AC servo drive
rdm
33
DR
IVE
S
DA AC servo drive
rdm
Dimensions
Optional Mode
Supporting Torque, Velocity or Position mode
1) Input Pulse control2) Position digital given3) Position analog given4) Speed digital given5) Speed analog given 6) Torque digital given7) Torque analog given
Easy to use
Cost effective
Friendly user interface PC software
optimized for best performanceOscilloscope function
Easy to save the parameters and copy Remote control through the internet
Full Featured Servo DriveHigh-performance low-cost digital servo driveSupporting Current, Velocity or Position mode
More Torque for Less MoneyFeedforward control Function
Well-matched with any poles motorWell-matched with any ppr encoder
Custom desing
DH SERIESDesigned for servomotors
High cost and performance
Configure your Drive reference by our nomenclature
34
AC SERVO DRIVE
Example of Driver's nomenclature: DH2R8GM
Mark Mark Mark
2R8 G M
5R5 H X
010 I
Series Code Rated output current Voltage Encoder type
DH 2R8 G M
10 A 3 phase 380V
2,8 A 3 phase 220V Incremental
5,5 A Single phase 220V Resolver
W H L W1 W2 W3 H1
rdm
35
DR
IVE
S
DH AC servo drive
rdm
High cost and performance complex fuctions
Dimensions
LS SERIESHigh control servomotorsB r u s h l e s s m o t o r s , a n dInduct ion motors
Optional Mode
Supporting Torque, Velocity or Position mode
1) Input Pulse control2) Position digital given3) Position analog given4) Speed digital given5) Speed analog given 6) Torque digital given7) Torque analog given
Complex Functions
High performance
Running curves program
Full featured Servo driveFront display
Easy view digital profaceFast control accelerationBuilt-in the PID control
More torque for less moneyFeedforward control function
Well-matched with any poles motorWell-matched with any ppr encoder
Custom design
Configure your Drive reference by our nomenclature
36
AC SERVO DRIVE
Mark Mark Mark Mark Mark
1R5 G 33 B M
2R2 H 21 - X
4R0 T 23
LS 1R5 H
Series Code Rated power Drive type Voltage grade
1,5 kW Economical Three phase 380V
4 kW Auto position
Without Brake
33
2,2 kW Smart Single phase 220V
Three phase 380V
Photoelectric encoder
B A
Rated power Drive type Structure
With Brake
X
Horizontal
Resolver Vertical
W H L W1 W2 W3 H1
rdm
37
DR
IVE
S
LS AC servo drive
rdmCONECTORES
Seguridad y agilidad deintegración
rdm
38
rdm
Conector potencia macho M16-4A Power male connector M16-4A
Ref. CM04001
Conector potencia hembra M16-4A Power female connector M16-4A
Ref. CF04001
Conector potencia machoPower male connector
Ref. CM04002
Conector potencia hembraPower female connector
Ref. CF04002
Conector sensor macho Db15Power male connector Db15
Ref. CM15001
Conector sensor hembra Db15Power female connector Db15
Ref. CF15001
Conector sensor machoSensor male connector
Ref. CM15002
Conector sensor hembraSensor female connector
Ref. CF15002
CO
NE
CTO
RE
S
39
rdmSERVOMOTORES Y DRIVESPERSONALIZADOS
Adaptados alas necesidades de tu proyecto
rdm
40
A menudo los motores y drives estándar no cumplen totalmente con las
características que se requiere para la aplicación que su empresa desarrolla, pero aunque
estos difieren en el encaje necesario o las particularidades que permitirían incorporarlo a su
máquina sin ninguna modificación, diseñar, desarrollar y fabricar un motor propio, es un
largo y costoso proceso y sobre todo para pequeñas cantidades.
Por eso, nuestras soluciones personalizadas rdm, permiten diseñar y modificar
elementos estándar de nuestros motores a fin que se ajusten y encajen perfectamente en su
máquina, rebajando sustancialmente el coste de inversión y ejecución.
A partir de nuestra gama estándar de Servomotores, Motores Brushless y Drives
disponibles en catálogo, Y con el fin de adaptarnos a las características que requiere su
aplicación o aplicaciones , parámetros como Potencia, Par, Velocidad, Régimen de carga,
Ambiente, Protecciones, Normativa, Programación del controlador o Drive, etc , podemos
llevar a cabo modificaciones del producto como:
- Cambios en el diseño y construcción del bobinado
- Cambios en la longitud del motor.
- Cambios en el eje y en el envolvente o carcasa.
Pero también, si el volumen productivo es viable, la entrega del motor por partes
(sin carcasa, sin eje) para que el cliente pueda adaptarlo fácilmente a su aplicación y la
adaptación del Drive controlador en entrada o salidas de control y el software adaptado a su
aplicación.
rdm
SERVOMOTORES, MOTORES BRUSHLESS y DRIVES PERSONALIZADOS
41
PE
RS
ON
AL
IZA
DO
S
rdmDISEÑAMOS MOTORESA SU MEDIDA
Cuando su proyectolo requiere
Cuando su proyectolo requiere
rdm
42
A M
ED
IDA
MAQUINAS ELÉCTRICAS HECHAS A MEDIDA
rdm electric machines destaca por atender a las necesidades de un mercado que
precisa de máquinas hechas a medida: en rdm electric machines investigación y desarrollo
(I+D) constituyen la base que asegura su viabilidad futura.
rdm electric machines posee su propio departamento de investigación y desarrollo en
España. Nuestros ingenieros son responsables del desarrollo constante de productos, de su
industrialización, del procedimiento de fabricación y de su verificación.
Las actividades I+D de rdm electric machines están orientadas a las necesidades del
mercado y del cliente. Cuando la combinación o modificación de productos estándar no es
suficiente, desarrollamos soluciones particulares. Estas pueden ser tanto modificaciones de
productos existentes en la base de funcionamiento de la maquina eléctrica, como es el circuito
magnético, o como desarrollo de circuito magnético y envolventes, totalmente nuevos. Nuestro
departamento de ingeniería en Investigación y Desarrollo está constantemente cooperando con
centros de investigación y universidades, contribuyendo a que nuestros sistemas y máquinas
eléctricas satisfagan las exigencias de la tecnología más puntera.
Las tareas que determinan el alcance de este servicio se clasifican en tres grandes temas
que pueden ser tratados en su totalidad o de forma independiente.
a) Selección y aplicación de máquinas eléctricas:
Estudio de las tipología de máquina más adecuadas a su plicación.
Características a destacar, aplicación en sí, particularidades.
Viabilidad sobre el producto.
Alternativas Tecnológicas des del diseño hasta la industrialización.
b) Optimización de la máquina o sistema:
Estudio de la normativa a aplicar.
Adaptación y optimización de la eficiencia energética de la máquina.
Carencias, prestaciones y sobre prestaciones.
Mejora técnica y económica.
Estudio técnico y económico de la tipología de máquina en la integración motor-
máquina (DIRECT DRIVE).
Cálculo, dimensionado y definición de materiales.
Desarrollo de los prototipos y ensayos, Máquina–Aplicación.
Calidad del producto, Control y Fiabilidad al servicio del Cliente.
c) Industrialización y Fabricación de la máquina:
Proyecto de Industrialización total o compartido
Estudio de costes e Inversiones
Alternativas para adaptarse al cliente como la evolución de su mercado.
Fabricación total o parcial de la máquina adaptándose al cliente.
Seguimiento de la producción y del funcionamiento de la máquina en su
aplicación. DISEÑO-CALIDAD-FIABILIDAD en constante cambio. Mantenemos
vivo el producto.
rdm
43
rdm
PRODUCIMOS Y FABRICAMOSMOTORESA SU MEDIDA
Convierta rdm, en su Departamento de Investigación y Desarrollo
rdm
44
FABRICACIÓN
FA
BR
ICA
CIÓ
N
Diseñamos, fabricamos y producimos motores o maquinas eléctricas de diferentes
tecnologías y disposiciones constructivas; Desde motores de Inducción Híbridos,
Servomotores, Motores Brushless BPM, Torque o Gearless Motors, Motores de Reluctancia y
Alternadores Brushless. Con disposiciones constructivas como rotor interior o rotor exterior,
motores de Flujo axial y motores lineales.
Estudiamos los requisitos y especificaciones propios de cada caso con el fin de
proporcionar la mejor solución.
En rdm diseñamos a medida de las necesidades y requerimientos de nuestros
clientes. Procedemos con la industrialización de su nuevo motor y del proceso de
producción. Tenemos los conocimientos, capacidad técnica y contamos con la capacidad de
fabricación y producción.
Ofrecemos soluciones para la producción de motores estándar adaptados a sus
especificaciones o el diseño propio y hecho a medida de nuestros clientes.
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rdmDOCUMENTACIÓNTÉCNICA
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DOCUMENTACIÓN TÉCNICA GENERAL
Normas eléctricas
Prescripciones generales sobre máquinas eléctricas:IEC 60034-1 / EN 60034-1 / IEC 60034-25
Marcado de bornes en máquinas eléctricas rotativas:IEC 60034-8 / EN 60034-8
Tensiones normalizadas:IEC 60038
Material aislante: IEC 60085 / IEC 60034-18 / EN 60034-18
Clase de eficiencia y determinación de la misma: IEC 60034-30 / IEC 60034-31IEC 60034-2
Normas mecánicas
Dimensiones y potencias asignadas:IEC 60072
Protección:IEC 60034-5 / EN 60034-5
Métodos de refrigeración:IEC 60034-6 / EN 60034-6
Formas constructivas:IEC 60034-7 / EN 60034-7
Valores límite de ruido:IEC 60034-25 Vibraciones:IEC 60034-14 / ISO 7919-1 ISO 10816-1
Bridas de sujeción: DIN 42948
Tolerancias de las bridas de sujeción:
DIN 42955
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Normativas de referencia
Todos los motores son fabricados siguiendo la normativa europea vigente y son conformes a las normativas que se detallan a continuación:
Norma 2006/95/CE sobre material eléctrico de baja tensión Esta normativa no incluye maquinaria eléctrica protegida contra explosiones, maquinas específicas para ascensores y montacargas, ni maquinaria eléctrica para utilización en barcos, aviones o trenes.
Norma 2004/108/CE sobre compatibilidad electromagnética No existe una normativa específica sobre compatibilidad electromagnética de máquinas eléctricas.
Norma 2006/42/CE sobre máquinas eléctricas
Norma 2009/125/CE sobre diseño ecológico aplicable a los productos relacionados con la energía
Bajo demanda se extiende la correspondiente “Declaración del Fabricante”.
Documento CENELEC 11.1974Normas europeas sobre motores
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Formas constructivas
La norma IEC 60034-7 clasifica las diferentes formas constructivas de las máquinas eléctricas.
Grados de protección
La norma IEC 60034-5 / EN 60034-5 clasifica los grados de protección de las máquinas eléctricas mediante las letras IP y dos cifras que identifican los diferentes grados tal y como se detalla a continuación:
Primera cifra: identifica los grados de protección contra diferentes contactos y cuerpos extraños
0: sin protección especial.1: protección contra cuerpos extraños
sólidos mayores de 50 mm. (protege contra contactos fortuitos con la mano).
2: protección contra cuerpos extrañossólidos mayores de 12 mm. (protege contra contactos fortuitos con los dedos).
3: protección contra cuerpos extrañossólidos mayores de 2,5 mm. (protege contra contactos de herramientas, hilos, etc.)
4: protección contra cuerpos extrañossólidos mayores de 1 mm. (protege contra hilos, cintas, etc.)
5: protección contra el polvo(depósitos dañinos).
6: protección total contra el polvo.
Segunda cifra: identifica los grados de protección contra el agua 0: sin protección especial.1: protección contra la caída vertical de
gotas de agua.2: protección contra la caída de gotas de
agua desviadas hasta 15º de la vertical.3: protección contra el agua en forma de
lluvia hasta 60º de la vertical.4: protección contra el agua proyectada
desde cualquier dirección.5: protección contra el chorro de agua
a presión desde cualquier dirección.6: protección contra los embates de mar y
chorros de agua potentes.7: protección contra los efectos de la
inmersión entre 0,15 y 1 m. de profundidad.8: protección contra los efectos
pro longados de la inmers ión ba jo condiciones que deben acordarse entre el fabricante y el usuario.
Ruido
La intensidad del nivel de ruido en una máquina eléctrica se mide a partir del nivel total de la presión sonora y se expresa en dB(A). Se utiliza la curva de evaluación A de un medidor de nivel sonoro acorde a la norma DIN EN 61672.
Los valores límite de las intensidades de ruido en las máquinas eléctricas se indican a través de la norma IEC 60034-25. Los valores que r efle j an l o s mo to r e s e l é c t r i c o s s on considerablemente inferiores, tal y como se detalla en las tablas técnicas.
Tensión
Los motores eléctricos pueden suministrarse con diferentes tensiones asignadas, 218-242 V, 380-420 V y 655-725 V; y para diferentes tensiones de red, 230 V, 400 V, 690 V.
La norma IEC 60034-1 admite una tolerancia de ± 5 % para las tensiones asignadas de los motores eléctricos. Para las tensiones de red, la tolerancia es de ± 10 % y se rige por la norma IEC 60038.
Potencia
Las potencias de los motores eléctricos versión estándar, pueden funcionar bajo las siguientes condiciones:
Carga constante en servicio continuo S1, según norma IEC 60034-1, EN 60034-1.
Temperatura ambiente de 40 ºC.
Instalaciones a 1000 m. de altura sobre el nivel del mar.
Si los motores deben funcionar en condiciones más adversas, se recomienda indicar las condiciones de servicio para determinar si son necesarias ejecuciones específicas.
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Aislamiento y calentamiento
Según la norma IEC 60034-1; EN 60034-1, el aislamiento de nuestros motores eléctricos estándar corresponde a la clase térmica F.
Las versiones estándar de nuestros motores
están preparados para trabajar con una
temperatura de refrigeración máxima de entre
-20ºC y 40ºC, disponen de una clase de
aislamiento F y están diseñados con un
incremento de temperatura máximo de clase B,
80K.
La tabla que sigue indica las condiciones de trabajo de las principales clases térmicas que determina la norma IEC 60034-1; EN 60034-1:
Condiciones de trabajo específicas que implican una reducción de la potencia de los motores eléctricos
Temperaturas de refrigeración superiores a los 40 ºC:
Temperatura de
refrigeración45ºC 50ºC 55ºC 60ºC
Disminución
aprox. De la
potencia
95% 90% 85% 80%
Instalaciones en alturas superiores a los 1000 metros sobre el nivel del mar(ref. norma IEC 60034-1; EN 60034-1)
Altura de emplazamiento 2.000m 3000m 4000m
Temperatura de
refrigeración: 40º C Clase
de aislamiento B.
Disminución aprox. de la
potencia.
92% 84% 76%
Temperatura de
refrigeración: 40º C Clase
de aislamiento F
Disminución aprox. de la
potencia.
89% 79% 68%
Temperatura de
refrigeración: Clase de
aislamiento B. La potencia
no varia
32 ºC 24 ºC 16 ºC
Temperatura de
refrigeración, clase de
aislamiento F. La potencia
no varia
30 ºC 19 ºC 9 ºC
CLASE dT º T max
B 80 K 125º C
F 105 K 155º C
H 125 K 180º C
C 145 K 200º C
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Información adicional para regímenes de servicio y condiciones de trabajo específicas
Los regímenes tipo vienen definidos por la norma IEC 60034-1. La norma IEC 60034-1 presenta el comportamiento de la carga solicitada, de las pérdidas eléctricas y de la temperatura de la máquina.
Los diferentes regímenes de servicio son los siguientes:
S 1: servicio continuo S 2: ... min (servicio temporal) S 3: ... % - ... min (servicio intermitente periódico)
2 2 S 4: ... % - J ... kgm - J ... kgm (servicio intermitente periódico con arranques)M ext
2 2 S 5: ... % - J ... kgm - J ... kgm (servicio intermitente periódico con frenado eléctrico)M ext
S 6: ... % - min (servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente) 2 2
S 7: J ... kgm - J ... kgm (servicio ininterrumpido con frenado eléctrico) M ext2 2
S 8: J ... kgm - J ... kgm (servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga yM ext
velocidad relacionados) S 9: ... kW (servicio con variación no periódica de la carga y de la velocidad) S 10: p/t ... r ... TL (servicio con cargas individuales constantes).
Servicio donde se mantiene una carga constante el tiempo suficiente para que la máquina alcance el equilibrio térmico.
Leyenda:
P: cargaP : pérdidas eléctricasV
Θ: TemperaturaΘ : Máxima temperatura alcanzadamax
t: tiempo
Servicio a carga constante durante un período de tiempo menor al requerido para alcanzar el equilibrio térmico. Seguido de un período de reposo y des energización de duración suficiente para restablecer la temperatura de la máquina dentro de 2 K de la temperatura del refrigerante.
Leyenda:
P: cargaP : pérdidas eléctricasV
Θ: TemperaturaΘ : Máxima temperatura alcanzadamax
t: tiempoΔ : Tiempo de operación a carga constantetp
S1: servicio continuo
S2: servicio temporal
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S3: servicio intermitente periódico
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada uno incluyendo un tiempo de funcionamiento a carga constante y un tiempo de reposo y des energización.En este servicio, el ciclo es tal que la corriente de arranque no afecta significativamente al aumento de temperatura.
Leyenda:
P: cargaP : pérdidas eléctricasV
Θ: TemperaturaΘ : Máxima temperatura alcanzadamax
t: tiempoT : Tiempo de un ciclo de cargaC
Δ : Tiempo de operación a carga constantetp
Δ : Tiempo de reposo y des energizacióntR
Factor de duración cíclica: Δ / Ttp C
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo incluye un tiempo de arranque importante, un tiempo de funcionamiento a carga constante y un tiempo de reposo y des energización.
Leyenda:
P: cargaP : pérdidas eléctricasV
Θ: TemperaturaΘ : Máxima temperatura alcanzadamax
t: tiempoT : Tiempo de un ciclo de cargaC
Δ : Tiempo de arranque/aceleracióntD
Δ : Tiempo de operación a carga constantetp
Δ : Tiempo de reposo y des energizacióntR
Factor de duración cíclica: (Δ + Δ )/ TtD tp C
S4: servicio intermitente periódico con arrastres
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en una hora de inicio, un tiempo de trabajo a carga constante, un tiempo de frenado eléctrico y un tiempo de reposo y des energización.
Leyenda:
P: cargaP : pérdidas eléctricasV
Θ: TemperaturaΘ : Máxima temperatura alcanzadamax
t: tiempoT : Tiempo de un ciclo de cargaC
Δ : Tiempo de arranque/aceleracióntD
Δ : Tiempo de operación a carga constantetp
Δ : Tiempo de frenado eléctricotF
Δ : Tiempo de reposo y des energizacióntR
Factor de duración cíclica: (Δ Δ + Δ )/ TtD + tF tp C
S5: servicio intermitente periódico con frenado eléctrico
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S6: servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente
S7: servicio ininterrumpido con frenado eléctrico
S8: servicio ininterrumpido periódico con cambios de carga y velocidad relacionados
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de trabajo a carga constante y un tiempo de funcionamiento sin carga. No hay tiempo de reposo y des energización.
Leyenda:
P: cargaP : pérdidas eléctricasV
Θ: TemperaturaΘ : Máxima temperatura alcanzadamax
t: tiempoT : Tiempo de un ciclo de cargaC
Δ : Tiempo de operación a carga constantetp
Δ : Tiempo de operación sin cargatV
Factor de duración cíclica: Δ / Ttp C
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de arranque, un tiempo de trabajo a carga constante y un tiempo de frenado eléctrico. No hay tiempo de reposo y des energización.
Leyenda:
P: cargaP : pérdidas eléctricasV
Θ: TemperaturaΘ : Máxima temperatura alcanzadamax
t: tiempoT : Tiempo de un ciclo de cargaC
Δ : Tiempo de arranque/aceleracióntD
Δ : Tiempo de operación a carga constantetp
Δ : Tiempo de frenado eléctricotF
Factor de duración cíclica: 1
Secuencia de ciclos de trabajo idénticos, cada ciclo consiste en un tiempo de trabajo a carga constante correspondiente a una velocidad de rotación determinada, seguido de uno o más tiempos de operación a otras cargas constantes correspondientes a diferentes velocidades de rotación. No hay tiempo de reposo y des energización.
Leyenda:
P: cargaP : pérdidas eléctricasV
Θ: TemperaturaΘ : Máxima temperatura alcanzadamax
t: tiempoT : Tiempo de un ciclo de cargaC
n: velocidadΔ : Tiempo de arranque/aceleración.tD
Δ : Tiempo de operación a carga constante (P1, P2, tp
P3)Δ : Tiempo de frenado eléctrico. (F1, F2)tF
Factor de duración cíclica: (Δ +Δ )/ T ; (Δ +Δ )/ tD tp1 C tF1 tp2
T ;(Δ +Δ )/ T ;C tF2 tp3 C
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S9: servicio con variación no periódica de la carga y de la velocidad
S10: servicio con cargas individuales constantes
Servicio en el que generalmente la carga y la velocidad varían no periódicamente dentro del rango de funcionamiento admisible. Esto incluye frecuentes sobrecargas que pueden superar en gran medida la carga de referencia.
Leyenda:
P: cargaP : carga de referenciaref
P : pérdidas eléctricasV
Θ: TemperaturaΘ : Máxima temperatura alcanzadamax
t: tiempon: velocidadΔ : Tiempo de arranque/aceleracióntD
Δ : Tiempo de operación a carga constantetp
Δ : Tiempo de frenado eléctricotF
Δ : Tiempo de reposo y des energizacióntR
Δ : Tiempo de sobrecargatS
Servicio que consiste en un número determinado de valores discretos de la carga y, si procede, de la velocidad, donde cada combinación carga/velocidad se mantiene durante el tiempo suficiente para permitir que la máquina alcance el equilibrio térmico.La carga mínima dentro de un ciclo de trabajo puede tener el valor cero.
Leyenda:
P: cargaP: carga constante dentro de un ciclo de trabajoi
P : carga de referenciaref
P : pérdidas eléctricasV
Θ: TemperaturaΘ : temperatura en la carga de referencia basada en ref
eltipo de servicio S1
t: tiempot: tiempo de una carga constante dentro de un cicloi
T : Tiempo de un ciclo de cargaC
n: velocidadΔΘ : Diferencia entre el aumento de temperatura deli
devanado en cada una de las diferentes cargas de un ciclo y el aumento de temperatura de la carga de referencia basada en el tipo de servicio S1
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RENTABILIDADDEL COSTE ENERGÉTICO
Direct-Drive,mejora total de eficiencia y fiabilidad
En los úl�mos años hemos trabajado en numerosos proyectos para la adecuación y op�mización de la
eficiencia energé�ca de las máquinas, a fin de cumplimentar con la nueva norma�va de eficiencia en máquinas
eléctricas a niveles de IE3, IE4 y especialmente superiores.
Pero no todas las razones para una correcta eficiencia residen en los motores o alternadores como
máquinas eléctricas, si no que la propia aplicación en sí y su conocimiento para una correcta adaptación de la
carga a la máquina, es vital para llegar a una eficiencia correcta de la aplicación conjunta.
Eficiencia energé�ca es una de las razones para trabajar en proyectos con nuevas tecnologías motor,
implementadas en un gran número de aplicaciones y pone medida a la rentabilidad del coste energé�co del
producto, en éste punto en concreto la tecnología Direct-Drive ofrece la personalización, versa�lidad,
unificación e integración total de la máquina y ofrece una mejora total de eficiencia y fiabilidad en la aplicación.
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DIR
EC
T-D
RIV
E
EX
PO
RT
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rdm en el mundo.
Esté donde esté, nos acercamos a usted.
Tenemos la capacidad y la experiencia para gestionar grandes proyectos en entornos multidisciplinares y internacionales . Expertos en la gestión de proyectos.
Trabajamos dia a dia en entornos telemáticos y presenciales cuando se requiere.
Enviamos nuestros productos a los cinco continentes mediante las mejores empresas de transporte nacional y internacional.
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SEDE:RDM, electric machines, SLPolígon Pont XetmarCalle E, Número 17CP 17844 - CORNELLÀ DEL TERRIGirona - Spain Telf. + 34 972 594 743
DELEGACIÓN:Parque Tecnológico de PaternaRd. Narciso Monturiol, 17 Edificio 1 - 1ª 8ªCP. 46980 - PATERNAValencia - SpainTel. + 34 961 303 462 + 34 963 121 209
electr ic machinesresearch, design, manufacture
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