Bezpečnost strojních zařízení
Produkty pro realizace bezpečnostního řízení Simatic Safety Integrated
Jan Kváč [email protected] tel: 2 3303 2462
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Modulare Controller
Odolnost
Bezpečnostní programovatelné automaty Přehled produktů
Otevřenost
Modulární bezp. automaty
PC based bezp. automaty
ET 200F S7-300F S7-400F
Akční členy Senzory
Embedded bezp. automaty
S7-mEC-RTX F SIMATIC PC Standard PC IPC 427C/477C-RTX F
WinAC RTX F
B+B
WinAC RTX F
B+B B+B
ET 200eco ET 200S ET 200pro ET 200M
PROFIBUS & PROFIsafe PROFINET & PROFIsafe
Přehled HW
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní modulární automaty- Přehled
≈ 300 F D-I/O ≈ 100 F D-I/O WEB-Server
Ethernet (3 Ports) MPI/DP
ET 200S F-CPU PN IM 151-8 F-CPU
ET 200S F-CPU DP IM 151-7 F-CPU
ET 200 – Pro distribuované aplikace s nižšími požadavky na výkon
MPI/DP & DP MPI & DP WEB-Server CPU 317F-2DP CPU 315F-2DP
≈ 1500 F D-I/O > 500 F D-I/O ≈ 300 F D-I/O MPI/DP & Ethernet
CPU 319F-3PN/DP CPU 317F-2PN/DP CPU 315F-2PN/DP
S7-300F – Pro střední požadavky na výkon a kompaktní rozměry
> 1000 F D-I/O > 1000 F D-I/O Multiprocessor operation
MPI/DP & Ethernet MPI/DP & DP CPU 416F-3PN/DP CPU 416F-2
S7-400F – Pro vysoké požadavky na výkon
MPI, DP & Ethernet
CPU 414F-3PN/DP
> 500 F D-I/O
ET 200pro F-CPU PN IM 154-8 F-CPU
MPI/DP & Ethernet (3 Ports)
Přehled HW
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Modulare Controller
Odolnost
Bezpečnostní automaty Přehled
Otevřenost
Modulární bezp. automaty
PC based bezp. automaty
ET 200F S7-300F S7-400F
Akční členy Senzory
Embedded bezp. automaty
S7-mEC-RTX F SIMATIC PC Standard PC IPC 427C/477C-RTX F
WinAC RTX F
B+B
WinAC RTX F
B+B B+B
ET 200eco ET 200S ET 200pro ET 200M
PROFIBUS & PROFIsafe PROFINET & PROFIsafe
Přehled HW
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní softwarový automat WinAC RTX F pro embedded a PC-based automatizaci
EC31-RTX F
IPC427C-RTX F IPC477C-RTX F
WinAC RTX F
Paměť 1 GByte 2 GByte závisí na PC
Bit-Operation1)
Word-Operation1) Fixed point-Operation1) Floating point-Operation1)
0,004 µs 0,003 µs 0,003 µs 0,004 µs
0,004 µs2)
0,003 µs2)
0,003 µs2)
0,004 µs2)
I/O adresní oblast, (KByte)
16 / 16
Procesní obraz (KByte) 8 / 8
Merkery (KByte) 16
PC based Automatizace
s WinAC RTX F
2) Processor dependent, Reference Pentium IV with 2,4 GHz 1) Typical processing times
Přehled HW
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Na SIMATIC Panel PC Na SIMATIC PC Na standardním PC
Bezpečnostní softwarový automat WinAC RTX pro PC-based automatizaci
WinAC RTX F
Jednoduchá integrace bezpečnostních systémů na PC systémech pomocí TÜV certifikovaným WinAC RTX F
B+B
Přehled HW
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
PC-based automatizace se Safety Integrated WinAC RTX F
Bezpečnostní: WinAC RTX F
PROFINET s PROFIsafe IO Controller
PROFIsafe- communication
USB
IO Device IO Device
PC-based automatizace plus bezpečnost
IO Controller
Standardní: SoftPLC
Ethernet
IO Device
USB
B+B
ET 200 F- CPU
IO Device
ET 200
Bezpečnostní softwarový automat WinAC RTX F pro embedded a PC-based automatizaci
Přehled HW
Bezpečnost strojních zařízení
Novinky v SIMATIC Safety Integrated
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Programovatelné automaty
ET 200 F CPU Bezpečnostní CPU pro ET 200pro IM154-8F PN/DP FW 3.2 Nová verze CPU pro ET 200S IM151-8F PN/DP FW 3.2
CPU 319 PN/DP FW3.2 CPU 317TF-2DP *)
První technologické CPU s integrovanou bezpečností. CPU 414-3PN/DP *)
Bezpečnostní CPU z rodiny S7-400 pro aplikace s požadavkem na středně vysoký výkon a bezpečnostní automatizaci
WinAC RTX F Podpora Windows 7 (32-bit Version) Integrovaný Web-Server
Periferie
ET 200M Bezpečnostní ET 200M na PROFINET přes IM153-4 HF *) (F-DI, F-DO, F-AI) SM326 F-DO 10, 40mm šířka, dosažení SIL 3, PL e i bez oddělovacího modulu
“Energized To Trip”, diagnostika a “Hold the Last Value” pro aplikace jako např. Řízení otevření ventilu pro vypuštění kouře u výškových budov, tunelech atd. (v souladu s EN 54-2/-4 a NFPA72)
*) Plánované uvolnění 10/2010
Novinky v Simatic Safety Integrated
Novinky v HW a SW
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Nové vlastnosti PROFINET
Shared Device Přístup k jednomu IO device (ET 200,..) ze dvou IO controlerů (PLC) I-Device IO controller může fungovat jako IO device Media Redundancy Kruhová redundance může být implementována přes integrované
PN rozhranní CPU a ET IRT-Isochronní mód pro PROFINET
Nový STEP 7 V5.5, STEP 7 Professional 2010
Podpora nových PROFINET funkcí Podpora Windows 7, 32 bit Ultimate, Professional a Enterprise
Novinky v Simatic Safety Integrated
Novinky v HW a SW
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Novinky v Simatic Safety Integrated modulární automaty S7-300
Zvýšený výkon
Kompaktnější design
(kromě CPU 319)
Více paměti
Inovace v PROFINET
2 PN porty
Shared Device
I-Device
Webserver
…
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní, modulární automaty - odstupňovaný výkon
IM 154-8 PN/DP CPU
IM151-7 F-CPU
IM151-8 PN F-CPU
CPU 315F-2PN/DP
CPU 317F-PN/DP
CPU 319-3PN/DP
Pracovní paměť 512 kB 128 kB (192) 256 kB
(192) 384 kB DP (256) 512 kB PN
(1MB) 1,5 MB (1,4MB) 2,5 MB
Bitové operace 0,1 μs 0,06 μs 0,06 μs 0,05 μs 0,025 μs 0,004 μs
Word operace 0,2 μs 0,2 μs 0,2 μs 0,09 μs 0,03 μs 0,01 μs
Operace s pevnou čárkou
2 μs 2 μs 2 μs 0,12 μs 0,04 μs 0,01 μs
Operace s plovoucí čárkou
3 μs 3 μs 3 μs 0,45 μs 0,16 μs 0,04 μs
Novinky v HW a SW
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Použití standardních IT mechanismů pro zpřístupnění dat Globální přístup k diagnostickým datům
přes standardní technologie internetu (např. prohlížeče) za pomoci integrovaného Web serveru Standardní stránky Diagnostics buffer Topologie Tabulky proměnných …
Uživatelské stránky Specifická diagnostika Uzpůsobení parametrů stroje …
Odeslání hlášení přes e-mail
Integrovaný Web server na všech PN CPU Rychlá lokalizace a odstranění poruch
Novinky v HW a SW
Bezpečnost strojních zařízení
Decentrální periferie
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní I/O ET 200
SIMATIC ET 200: Vhodné I/O řešení pro každý požadavek
Systematická konfigurace, velké množství funkcí
Snadná instalace a kanálově specifická diagnostika
Pro montáž do rozváděče Bez rozváděče
ET 200S Universální zařízení
s velkým množstvím použitelných modulů
ET 200M Multi-kanálové
S7-300 I/O
ET 200 pro Malé a multifunkční
ET 200eco Digitální I/O blok
v IP65/67
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní I/O ET 200 - Podporované sběrnicové systémy
SIMATIC ET 200 PROFIsafe moduly Stejné moduly mohou být použity na PROFIBUS i
PROFINET sběrnici Koexistence standardních a bezpečnostních
modulů v jedné stanici Parametrování signálních testů namísto jejich programování
Sběrnicový systém
Bezpečnost ve výrobní automatizaci
PROFIBUS X X X X
PROFINET X 1) X X --
1) plánováno na 10/2010
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní I/O ET 200 - Moduly
SIMATIC ET 200 PROFIsafe moduly Integrované monitorování diskrepance, zkrat
a přerušení vedení Parametrizace ve STEP 7
Cenově příznivý I/O blok s vysokým stupněm krytí
Modulární, multifunkční I/O s vysokým stupněm krytí
Jemně modulární I/O s až 8 kanály na modul
Modulární I/O pro aplikace s velkým počtem kanálů, až 24 vstupů na modul
Charakteristika Bezpečn. I/O
--
X
X
--
--
--
X
X
--
X
X
--
X
X
--
X ET 200pro
-- -- -- X ET 200eco
X
--
X
--
-- X ET 200S
X X ET 200M
IP 2
0 IP
65/
67
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní I/O ET 200S – Přehled modulů DI/DO
Pro připojení digitálních senzorů/čidel a digitálních zátěží/akčních členů
Module Characteristics
4/8 F-DI DC 24V 4 x 2-kanálové vstupy, SIL 3/kat. 4 nebo 8 x 1-kanálový vstup, SIL 2
4 F-DO DC 24V/2A 4 kanálové source/sink výstupy, SIL 3/Kat. 4
1 F-RO DC 24V/5A AC24..230V/5A
Bezpečnostní reléový moduly 1 x reléový výstup 5 A/ 230V
pro SIL 3/Kat.4 (nutný F - DO pro jeho řízení)
EM 4 F-DI / 3 F-DO DC24V/2A
I/O-modul pro SIL 2/Kat.3 3 kanály výstupu; max. 4A; P-M-spínání 4 kanály vstupů; L+: 24 V Flexibilní využití až do SIL 2/Kat.3
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Fail-safe I/O ET 200S – Přehled napájecích modulů
Pro monitorování a zabezpečení napájecího napětí
pro zátěže a převodníky
Modul Charakteristika
PM-E F DC24 V (P-M-spínání)
2 kanály source/sink výstupu, SIL 3/Kat. 4
Bezpečnostní relé 10A, SIL 3/Kat. 4
Bezpečné odtavení standardních DO, Kat. 3
PM-E F DC24 V (P-P-spínání)
Bezpečnostní relé 10A , SIL 3/Kat. 4
Bezpečné odtavení standardních DO, Kat. 3
Periferie ET 200
Bezpečnostní I/O ET 200S - Možné konfigurace
IM 151-3 PNHIGH FEATURE
6ES7 151-3BA23-0AB0
PM-EDC24V
6ES7 138-4CA01-0AA0
P15S23-A0
6ES7 193-
4CD20-0AA0
8DIDC24V
6ES7 131-4BF00-0AA0
E15S26-A1
6ES7 193-
4CA40-0AA0
8DIDC24V
6ES7 131-4BF00-0AA0
E15S26-A1
6ES7 193-
4CA40-0AA0
8DODC24V/0.5A
6ES7 132-4BF00-0AA0
E15S26-A1
6ES7 193-
4CA40-0AA0
8DODC24V/0.5A
6ES7 132-4BF00-0AA0
E15S26-A1
6ES7 193-
4CA40-0AA0
PM-EDC24V
6ES7 138-4CA01-0AA0
P15S23-A0
6ES7 193-
4CD20-0AA0
4/8 F-DI DC24VPROFIsafe
6ES7 138-4FA04-0AB0
E30S46-A1
6ES7 193-
4CF40-0AA0
4/8 F-DI DC24VPROFIsafe
6ES7 138-4FA04-0AB0
E30S46-A1
6ES7 193-
4CF40-0AA0
4 F-DO DC24V/2APROFIsafe
6ES7 138-4FB03-0AB0
E30S46-A1
6ES7 193-
4CF40-0AA0
Standardní karty Bezpečnostní karty
Standardní PM - E Max SIL3/PL e
Standardní karty
IM 151-3 PNHIGH FEATURE
6ES7 151-3BA23-0AB0
PM-EDC24V
6ES7 138-4CA01-0AA0
P15S23-A0
6ES7 193-
4CD20-0AA0
8DIDC24V
6ES7 131-4BF00-0AA0
E15S26-A1
6ES7 193-
4CA40-0AA0
8DIDC24V
6ES7 131-4BF00-0AA0
E15S26-A1
6ES7 193-
4CA40-0AA0
8DIDC24V
6ES7 131-4BF00-0AA0
E15S26-A1
6ES7 193-
4CA40-0AA0
PM-E F pm
6ES7 138-4CF03-0AB0
AA 9
11
21
AA
01
73
62
84
51
61
4131
P30S44-A0
6ES7 193-
4CK20-0AA0
8DODC24V/0.5A
6ES7 132-4BF00-0AA0
E15S26-A1
6ES7 193-
4CA40-0AA0
8DODC24V/0.5A
6ES7 132-4BF00-0AA0
E15S26-A1
6ES7 193-
4CA40-0AA0
Standardní karty
Bezpečnostní PM – E F Max. SIL2/kat 3/ PL d
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Fail-safe I/O ET 200S - Motorové spouštěče
Netřeba externích motorových vývodů Diagnostika (zkrat, teplota) Parametrizační funkce pro jednoduché
uvádění do provozu
Modul Charakteristika
PM-DF PROFIsafe 6 bezpečnostních odstavovacích skupin SIL 3/Kat. 4 Zobrazení stavu každé odstavovací skupiny Diagnostika (zkrat, teplota)
F CM 4 x 2 bezpečnostních násobičů kontaktu, SIL 3/Kat. 4 Musí být kombinován s PM-D F / PM-D FX1
F přímý spouštěč Spínání až do 7.5 kW (16A) Úroveň bezpečnosti Kat. 4 1 směr otáčení
F reverzní spouštěč Spínání až do 7.5 kW (16A) Úroveň bezpečnosti Kat. 4 2 směry otáčení
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečné zastavení Bezpečná brzdná rampa Bezpečné snížení rychlosti
Certifikováno o Německého institutu bezpečnosti práce(BIA) a splňuje požadavky kategorie 3 dle EN 954-1 a SIL 2 podle IEC61508
Fail-safe I/O ET 200S - Frekvenční měniče
Moduly Charakteristika
PM-D F X1, PM-DF PROFIsafe
6 bezpečnostních odstavovacích skupin SIL 3/Kat. 4 Zobrazení stavu každé odstavovací skupiny Diagnostika
ICU24F
Řídící jednotka ET 200S FC frekvenčních měničů s integrovanými bezpečnostními funkcemi
Zpětnovazební vektorové řízení Vyhodnocení rychlostních enkodérů & teplotních senzorů Slot pro volitelnou MMC kartu
IPM25 Dostupné výkonové rozpětí: 0.75 kW, 2.2 kW, 4.0 kW Rekuperace
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní I/O ET 200M - Přehled
Pro centrální rozšiřování S7-300F Pro distribuované rozšiřování
S7-300F, S7-400F, S7-400FH
Podporuje bezpečnostně orientované sběrnice PROFIBUS přes IM153-2 HF resp. IM153 FO HF PROFINET přes IM153-4 HF (plánované uvolnění 10/2010)
Modul Charakteristika
SM 326 DI 24 24V DC 12 x 2-channel input, SIL 3/Cat.4 or 24 x 1-channel input, SIL 2
SM 326 DO 10 24V DC/2A 10 x výstupů, SIL 3/Kat. 4, P-P spínání
SM 326 D0 8 PM 8 x výstupů, SIL 3/Kat. 4, P-M spínání
SM 336 AI 6 16 Bit 6 x analogových vstupů, 0/4 – 20 mA, HART, SIL 3/Kat. 4
SM 326 DI 8NAMUR 4 x 2-kanálové vstupy, SIL 3/Kat. 4 nebo 8 x 1-kanálové vstupy, SIL 2
Oddělovací modul Galvanické oddělení mezi F a standardními moduly
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Kombinace standardních a bezpečnostních karet v ET 200M Novinka: Dosažení SIL 3 i bez oddělovacího modulu medulu mezi standardními a bezpečnostními kartami Popis karty Objednací číslo Šířka SM326, 24DI, fail-safe 6ES7326-1BK02-0AB0 80 mm
SM336, 6AI, HART, fail-safe 6ES7336-4GE00-0AB0 40 mm
SM326, 10DO, fail-safe 6ES7326-2BF10-0AB0 80 mm
SM326, 8DO, fail-safe 6ES7326-2BF41-0AB0 40 mm
Typy karet pro použití bez oddělovacího modulu
1) Zdroj 2) IM 153-2 3) standardní karty 4) Safety protector 5) bezpečnostní karty
Bezpečnostní I/O ET 200M - Použití safety protectoru
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní I/O ET 200pro - Přehled
Pro distribuované rozšíření ET 200S F-CPU, S7-300F a S7-400F
Podporované bezpečnostní sběrnice PROFIBUS přes IM 154-2 DP HF PROFINET přes IM 154-4 PN HF PROFINET/IWLAN přes IM154-4 PN HF bezdrátově
Provoz bez rozvaděče díky vysokému stupni krytí IP65/67
Digitální vstupy/výstupy
Pro připojení digitálních senzorů/čidel a/nebo zátěží/akčních členů
F-Switch Pro odpojení standardních I/O modulů a bezpečné řízení ET 200pro motorových spouštěčů ve spojení s ASM 400V modulem
Motorové spouštěče Motorové spouštěče pro 5,5 kW spínací kapacitu ve spojení s F-Switch PROFIsafe a odpojovacím modulem ASM-400V
Bezpečnostní frekvenční měniče
Pro “Safe Standstill“, ”Safe Brake Ramp“ a “Safely Reduced Speed“ (v přípravě)
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
ET 200pro - vstupně/výstupní moduly
F-DI a F-DO pro připojení digitálních senzorů/čidel
Modul Vlastnosti
EM 16/8 F-DI
8x2-kanálové vstupy, SIL 3/Kat.4 nebo 16x1-kanálové vstupy, SIL 2/Kat.3 - Jmenovité vstupní napětí 24V DC - 2 zkratu odolné napájení
EM 8/4 F-DI/F-DO
4x2-kanálové vstupy, SIL 3/Kat.4 nebo 8x1-kanálové vstupy, SIL 2/Kat.3
4xP-M-spínání výstupů, SIL 3/Kat.4 - Výstupní proud 2A - Napětí 24V DC
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
ET 200pro - Motorový spouštěč a F-Switch 1(2)
Netřeba externího stykače Diagnostika (zkrat, teplota) Parametrizace funkcí pro jednoduché
uvádění do provozu
Modul Vlastnosti Motorové spouštěče
Motorové spouštěče se spínací kapacitou 5,5 kW Všechna nastavení mohou být parametrizována po sběrnici Obsáhlá diagnostická signalizace Přetížení může být odkvitováno přes vzdálený reset Monitorování nevyvážení proudu Ochrana proti přetížení Nouzová start funkce v případě přetízení Přenos aktuální hodnoty proudu po sběrnici Monitorování proudových limitů Přímé nebo reverzní spouštěče 25 A na segment Volitelně dodávané s 400 V AC brzdným kontaktem
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
ET 200pro - Motorový spouštěč a F-Switch 2(2)
Modul Vlastnosti
F-Switch PROFIsafe
3 x P-P-spínání source/sink výstupu, SIL 3/Kat. 4
Dovoluje bezpečné odpojení standardních I/O modulů, SIL 2/Kat.3/PL d
Bezpečné řízení ET200pro motorových spouštěčů ve spojení s ASM 400V modulem, SIL 3/Kat.4/PL e
Aktivace parametrizovaných bezpečnostních funkcí frekvenčních měničů ET200pro (v přípravě)
2 x digitální vstupy, SIL 3/Kat.4/PL e 400 V odpojovací modul
Dvojité odpojení hlavního napájení SIL 3/Kat.4/PL e
Zpětná vazba o funkčním stavu modulu přes sběrnici
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní ET 200eco I/O - Přehled
Pro distribuované rozšíření ET 200S F-CPU, S7-300F a S7-400F pro instalaci bez rozvaděče
Podporované bezpečnostní sběrnice PROFIBUS
F-DI pro připojení digitálních senzorů/čidel
8 vstupů, SIL2/Kat.3 nebo 4 vstupů, SIL3/Kat.4
Interní napájení čidla Rozměry stejné jako standardní moduly Stupeň krytí IP 65/67
Modul Vlastnosti
4/8 F-DI DC 24V
Periferie ET 200
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní I/O ET 200 - Přehled: dokumentace
ET 200S moduly F DI/DO, PM E F http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/12490437
ET 200S frekvenční měnič http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26291825
ET 200M moduly F DI/DO/AI http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/38471519
ET 200pro moduly F DI, DO http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/22098524
ET 200pro frekvenční měnič http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/28561828
Periferie ET 200
Bezpečnost strojních zařízení
Programování v Distributed Safety
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Konfigurace bezpečnostních funkcí v Distributed Safety
Jeden konfigurační nástroj pro realizaci standardních a bezpečnostně orientovaných programů
Programování pomocí F-LAD nebo F-FBD ve známém prostředí STEP 7
Integrovaná, certifikovaná knihovna se všemi standardními bezpečnostními funkcemi (např. nouzový stop, dvouruční ovládání, muting, monitorování dveří)
Testovací signály (např. přerušení vedení, zkrat nebo monitorování diskrepance) bez nutnosti programování
Systematic data management with consistent project data F-programování: stejný „vzhled a chování" jako u programování standardního
Distributed Safety
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Doplňkové aplikace F-knihovny pro S7 Distributed Safety
F-knihovna pro Burner Management Burner package obsahuje F knihovnu s bloky pro průmyslové planové a
olejové hořáky. Bloky jsou otestovány TÜV a jsou certifikované podle EN 61508 SIL 3 a TRD norem 411 a 412 pro tepelné a parní kotle.
F-knihovna pro lisy Uzavřené funkční bloky pro implementaci bezpečnostních funkcí lisů,
certifikované podle EN 954-1 kategorie 4. Jsou použity následující specifické standardy pro lisy
EN 692 „Mechanické lisy - bezpečnost"
EN 693 „Strojní nástroje – bezpečnost – Hydraulické lisy"
EN 12622 „Bezpečnost strojních nástrojů – Brzdy hydraulických lisů"
EN 13736 " Bezpečnost strojních nástrojů – Pneumatické lisy"
Distributed Safety
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
SIMATIC Safety Integrated Standardní a bezpečnostní program běží v jednom CPU
Bezpečnostní program po změně ve standardním programu nemusí být znovu akceptován Nezávislost standardního a bezpečnostního programu F program musí být chráněn heslem
Nezávislost standardního a F programu Start F programu přes volání F-Call
Standard-Programm
Sicherheits-Programm
Standard-Programm
Standard-Programm
Sicherheits-Programm
Standard-Programm
Změny ve standardním programu neovlivní integritu bezpečnostního programu
Konfigurace HW
Definice fail-safe run-time skupin
Kompilace/nahrání bezpečnostního programu
Zavolání F-CALL v OB3x
Definice programové struktury Přidání F-FBs / F-FCs
Standard program
Standard program
Fail-safe program
Distributed Safety
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
zc = xc + yc + 1 zf = xf + yf
Data xf Coded xc
F-DI
F-CPU
F-DO Plus Minus
uP Left uP Right
uP Left uP Right
PROFIsafe telegram
CRC Data
PROFIsafe telegram CRC Data
SIMATIC Safety Integrated Koncept
Distributed Safety
F-D
I
F-P
M
F-D
I
F-P
M
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
SIMATIC Safety Integrated Bezpečnostní komunikace pomocí PROFIsafe
První komunikační standard vyvinutý v souladu s bezpečnostní normou IEC 61508 s více než 600,000 PROFIsafe instalovanými body
Komunikace po Profibus a Profinet PROFIsafe se vyrovnává s
potenciálními chybami (např. špatná adresa, zpoždění, ztráta dat) pomocí: sousledného číslování paketů monitorování času monitorování pravosti doplňkovému CRC
Schválenu u a
PROFIsafe podporuje standardní a bezpečnostní komunikaci po jedné fyzické lince
Standard data
Standard data
Safety- related data
Safety- related data
PROFIsafe layer
PROFIsafe layer
Standard bus protocol
Standard bus protocol
"Bla
ck c
hann
el"
PROFIBUS or PROFINET
Komunikace ProfiSafe
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní komunikace PROFIsafe Přehled možností komunikace
PROFIBUS
DP Slave
I-DP Slave
DP Slave
Mas
ter-
/Sla
ve-
Com
mun
icat
ion
PN/PB-Link
DP Master
DP Master
ASIsafe
PROFIsafe
AS-Interface
DP/AS-i F-Link
DP-DP- Coupler
I/O-Device
I/O-Controller
PN-PN- Coupler
I/O-Controller
I/O-Device
I-Device
Cross traffic I-DP Slave <-> DP Slave
Master-/Slave- Communication
Master-/Master- Communication
I/O-C
ontro
ller <
-> I/
O-D
evic
e
Bezpečnostní S7- komunikace I/O-Controller <-> I/O-Controller
I/O-C
ontro
ller <
-> I/
O-D
evic
e
I/O-Controller <-> I-Device
PROFINET
I/O-C
ontr
olle
r <
->
DP
Slav
e
PROFIsafe
Komunikace ProfiSafe
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní komunikace bez omezení … … i po IWLAN
Výhody Lepší dostupnost Nižší nároky na údržbu
Aplikace Nahrazení složitých, nestabilních
přenosů dat přes sběrné kroužky bezdrátovou komunikací (např. u rotačních stolů)
Mobile panel wireless
Body se pohybují utnitř dosahu signálu přístupového bodu
Komunikace ProfiSafe
Bezpečnost strojních zařízení
Nové funkce Profinet
Inovace PROFINET
F-IO-Controller IO-Controller
IO-Device as Shared Device
Shared Device I-Device MRP
Výhoda Úspora HW (IM, PM), kabeláže,
rozvaděče, instalace, času na inženýring
Jasná architektura, s méně zařízeními
Výhoda Snadné a známé propojení
IO k CPU Propojení CPU v různých
projektech Integrace i ne-Siemens
automatů Úspora PN-PN koplerů
(transparentní síť)
Výhoda Vylepšená dostupnost provozu
"Routine partial shutdown" IO zařízení
IO-Controller 2 IO-Device 2
IO Controller 1
CPU1 CPU2
PROFINET
I-Device
IO-Device 1
PROFINET
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní komunikace přes PROFIsafe & PROFINET Nové vlastnosti
Shared Device Zpřístupnění jednoho zařízení více
automatům Flexibilní přiřazení kanálů a
modulů různým automatům Pro vstupy i výstupy
Výhoda Úspora HW (IM, PM), kabeláže,
rozvaděčů, instalace, času... Jasná struktura, s menším počtem zařízení
F- IO-Controller IO-Controller F- IO-Controller IO-Controller
Example: F disconnection
Nové funkce v komunikaci
Shared Device – Vzorový příklad Přidání bezpečnostních funkcí standardnímu systému
Méně kabeláže a nároků na instalaci Menší počet HW komponent Jednodušší konfigurace
F-IO controller IO controller
Externí napájení
F-IO controller IO controller
PN / PROFIsafe
PROFINET PN / PROFIsafe
DO
F-D
I
F-P
M
DO
PM
PM
DI F-D
I
DI
PM
DO
F-P
M
Externí napájení
E-Stop
K1
E-Stop
IO Device jako Shared Device
PROFINET
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní komunikace přes PROFIsafe & PROFINET I-Device
I-Device IO controller může být provo-
zován také jako IO device S IO controller funkcionalitou
na jednom rozhranní Komunikace s inteligentní
stanicí je stejná jako komunikace se vzdáleným IO Čtení a zápis IO.
Výhoda Snadné a známé propojení IO
v CPU Propojení CPU v různých projektech Integrace i ne-Siemens automatů Ušetří použití PN-PN koplerů (transparentní síť)
(IO device 1 / IO controller 2)
IO controller 1
CPU1 CPU2
PROFINET
I-Device
Operational System
Application / Userprogram
IO process image
Inputaddr.
Outputaddr.
Operational System
Application / Userprogram
IO process image
Inputaddr.
Outputaddr.
PROFINET IO
Nové funkce v komunikaci
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní komunikace přes PROFIsafe & PROFINET I-Device
Kombinace i-Device a Shared Device Použití jednoho hardwarového rozhranní a stejné sítě Hladký přístup ke všem účastníkům v síti Diagnostika přes Web
Výhody Méně kabeláže Menší náklady na hardware Jednodušší konfigurace
IO-Controller 2 IO-Device 2
IO Controller 1
CPU1 CPU2
PROFINET
I-Device
IO-Device 1
IO Controller 1
CPU1
PROFINET
I-Device
CPU2
IO-Device 2
IO- Controller 2
IO-Device 1
Nové funkce v komunikaci
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní komunikace přes PROFIsafe & PROFINET I-Device
Media redundancy Kruhová redundance Čas přepnutí cca. 200ms Až 50 účastníků v kruhu
Aplikace Infrastruktura (např. tunely) Stavby
(např. systémy pro odvětrávání)
Výhody Zlepšení dostupnosti provozu Větší flexibilita Snížení nákladů díky menšímu počtu
nutných dílů
Pozn: Kvůli času rekonfigurace 200 ms, musí být
u aplikací vyžadujících rychlé reakční časy použití MRP dobře zváženo
.
Příklad konfigurace pro media redundancy
PROFINET
Nové funkce v komunikaci
Komunikace ProfiSafe
Distributed Safety
Periferie ET 200
Novinky v HW a SW
Přehled HW
Nové funkce v komunikaci
Závěr
Bezpečnostní řízení se Simatic Safety Integrated - Závěr
Jeden automat, jeden inženýrský nástroj, jeden sběrnicový systém pro standardní a bezpečnostní automatizaci, diagnostika
Integrované řešení Emergency stop Emergency stop
Emergency stop PROFINET
Interface with Office environment
F-SIMATIC Jeden automat Jeden konfigurační nástroj Jeden sběrnicový systém pro standardní a
bezpečnostně orientovanou komunikaci Snadná koordinace bezpečnostního a
standardního programu Systematická, centrálně přístupná diagnostika
Dva různé automaty Různé inženýrské nástroje Dvě oddělené komunikační sběrnice Složitá synchronizace mezi automaty Další I/O moduly pro komunikaci
diagnostických dat
Oddělené řešení
Office environment via Ethernet
Emerg. stop
Standard I/O
PROFIBUS
Fail-safe I/O
Standard PLC
"Safety bus"
Fail-safe PLC
Emerg. stop
Závěr
Dotazy?
Top Related