ARDUNOArduino Eitimleri Blm 3Programlama Dili Temellerihttp://www.flickr.com/photos/collinmel/2317520331/
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Arduino DiliNeler Greceiz? Arduino Programlama Dili Veri Tipleri Kontrol Yaplar Dngler
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Arduino DiliArduino temel olarak Processing programlama dilinedayanyor.
Sz dizimi (sentaks) olarak C / C++ / Java dillerine benzer.
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Arduino Dili Satr sonlarnda noktal virgl (;) bulunuyor Bloklar ssl parantezlerle { } tanmlanyor. // veya /* */ karakterleri ile yorumlar yazlabilir.
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
LK PROGRAMIMIZ/* Pin13e bal olan LED saniyede birYaklp sndrlyor. */void setup() { // 13. pini k olarak ayarlyoruz // 13. pine Arduino kartnda bir LED bal pinMode(13, OUTPUT); }void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // LEDi yak delay(1000); // Bir saniye bekle digitalWrite(13, LOW); // LEDi sndr delay(1000); // Bir saniye bekle}
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Arduino Programlama Setup bir kerelik, loop srekli alan ilemler iin. main() fonksiyonu bulumuyor. Onun yerine setup() ve loop() var. delay() fonksiyonu ile gecikmeler oluturuluyor
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Veri Tipleri Btn ilemleri veri tipleri zerinde gerekletiriyoruz. Verileri tutan belleklere deiken isimleri vererek kullanyoruz.
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
DeikenlerDeiken isimleri
Trke karakter ieremez Rakamlarla balayamaz Byk kk harf duyarldr. Programlama dilinin anahtar kelimeleri isim olarak kullanlamaz
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Veri Tipleri Tam say tipler: (unsigned /signed) char, int, long
Kayar Noktal Tipler: float, double Karakter: char, string
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Veri Tipleri
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Veri Tipleri
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Veri Tipleri Tam say tipler: (unsigned /signed) char, int, long, short Kayar Noktal Tipler: float, double Karakter: char, string
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Veri Tipleri Arduino 8 bitlik bir mikrodenetleyiciye sahip Kstl bir bellee sahip olduundan veri tiplerini dorukullanmak nemli
Noktal-saylar fazla ilem gc gerektiriyor!
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Veri TipleriUYGULAMA
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Veri TipleriDizilerAyn tipte birden fazla deiken gerekli olduunda diziler kullanlabilir
int dizi[10]; // 10 elemanl bir int dizisifloat ondalikDizi[5]; // 5 elemanl bir float dizisichar karDizi[] = {'A','R','D','U','I','N','O'};int sayiDizisi[] = {1,2,3,4,5,6,7};
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Veri Tipleri2 boyutlu Dizilerint dizi[4][5]; // 4x5 elemanl bir int dizisi
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Veri TipleriDizilerint ikiBoyutluDizi[4][5]; // 4x5 elemanl bir int dizisiint ikiBoyutluDizi[4][5]= { {1, 2, 3, 4, 5},{11, 12, 13, 14, 15},{10, 20, 30, 40, 50},{-1, -2, -3, -4, 890 }};
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
DizilerUYGULAMA
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Deikenlerin Faaliyet Alanlar(scope) Deikenler program ierisinde geerli olduklar alanlara gre global veya lokal deikenler olarak ikiye ayrlabilirler
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Deikenlerin Faaliyet Alanlar(scope)
/* Global deikenlerin tanml olduu blge*/
void setup() { /* Yerel deikenlerin tanml olduu blge*/}void loop() { /* Yerel deikenlerin tanml olduu blge*/}
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Deikenlerin mrleri Deikenler program ierisinde belirli blgelerde tanml olup daha sonra yok edilebilirler.
Global deikenler btn program boyunca tanmldrlar, yok edilmezler.
Otomatik deikenler tanml olduklar blok boyunca yaayp bloktan knca yok edilirler.
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Kontrol YaplarProgrammzn akn deitirmek, belirli artlar salandnda belirli ilemler yaptrmak iin kontrol yaplar kullanlr.
Belirli artlar mantk nermelerle ifade ediyoruz
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Mantk nermeleri
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Mantk nermeleri Mantk nermelerin sonucu DORU (TRUE / 1) veya YANLI (FALSE / 0) olabilir.
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Mantk Operatrleri Temel mantk operatrleri AND (ve), OR (veya), NOT (deil) dir.
AND && OR || NOT !
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Mantk nermeleriANDAND operatr uygulanan iki ifadeden her ikisinin de sonucu TRUE ise sonu TRUE olur!
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Mantk nermeleriOROR operatr uygulanan iki ifadeden EN AZ birisinin sonucu TRUE ise sonu TRUE olur!
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Mantk nermeleriNOTBir ifadeye NOT operatr uygulanrsa sonuc ifadenin sonucun DEL (tersi) olur!
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Mantk nermeleriNOTBir ifadeye NOT operatr uygulanrsa sonuc ifadenin sonucun DEL (tersi) olur!
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Dallanma Belirli bir arta gre u ii yap durumlar: Hava kararnca lambay yak! Butona basldysa motoru hzlandr En temel karar yaplar Program aknn deitirilmesi
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Dallanmaif ( degisken1 == 3){// degisken1 3e eitse iletilecek blm.}else{// degisken1 3e eit deilse iletilecek blm.}
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Dallanmaif ( degisken1 == 3){// degisken1 3e eitse iletilecek blm.}else if ( degisken1 == 4){// degisken1 4e eit deilse iletilecek blm.}else{}
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Dallanmaif ( degisken1 == 3){// degisken1 3e eitse iletilecek blm.}else{// degisken1 3e eit deilse iletilecek blm.}
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Dngler while / do while dngleri for dngs
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Dnglerforfor (balangc; admda dorulanacak nerme; adm){ // her bir admda gerekletirilecek ilemler}
for (i = 0; i < 10; i++){ // her bir admda gerekletirilecek ilemler Serial.println(Arduino);}
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
for dngsUYGULAMA
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Dnglerwhilewhile (mantksal nerme){ // her bir admda gerekletirilecek ilemler}
while (i < 100){ // her bir admda gerekletirilecek ilemler Serial.println(Arduino); i++;}
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
While dngsUYGULAMA
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Dnglerdo whiledo{ // her bir admda gerekletirilecek ilemler} while (mantksal nerme);
do{ // her bir admda gerekletirilecek ilemler Serial.println(Arduino); i++;} while(i < 100);
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Dnglercontinue ifadesi Dng ierisindeyken continue ifadesinden sonraki ilemler atlanarak dng tekrar baa dndrlr. continue ifadesini dngdeyken istisnai durumlar oluturmak iin kullanabiliriz.
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Dnglerbreak ifadesi Dng ierisindeyken break ifadesi bulunuyorsa dngden klr.
break ifadesini belirli bir art olutuunda dngy sonlandrmak iin kullanabiliriz.
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Continue, break ifadeleriUYGULAMA
Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri
Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri
Top Related