Automatesprogrammables
MELSECSystem Q
Catalogue produit
MITSUBISHI ELECTRIC
2004
CMLogo IP
2 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
La srie MELSEC System Q
Offres de service supplmentairesDes informations actuelles sur les actualisations, les modifications, les nouveauts et le support concernant les questions techniques sontdisponibles sur le site web de MITSUBISHI ELECTRIC (www.mitsubishi-automation.com).
Dans le domaine des produits de la page internet de MITSUBISHI, vous trouverez diffrentes documentations sur le programme completdes produits de MITSUBISHI ELECTRIC ainsi que la version actuelle de ce actalogue tlcharger.Toutes les donnes sont quotidiennement actualises et sont actuellement disponibles en allemand et en anglais.
Remarques propos de ce catalogue produitEn raison de loffre de produits augmentant constamment, des modifications techniques ainsi que des caractristiques nouvelles ou modifies,ce catalogue est priodiquement mis jour.
Les textes, illustrations et diagrammes figurant dans ce catalogue sont uniquement destins expliquer et faciliter ltude et la commande desautomates programmables de la srie MELSEC System Q et de leurs accessoires.Pour linstallation, la mise en service et lutilisation des automates et de leurs accessoires, seuls les manuels fournis la livraison font autorit.Tenir compte des indications donnes dans ces documents avant de procder linstallation et la mise en service des appareils.
Si vous avez des questions concernant ltude des appareils dcrits dans ce catalogue produit, nhsitez pas contacter MITSUBISHI ELECTRICEUROPE B.V. Ratingen (Allemagne) ou votre distributeur (voir coordonnes en dernire page).
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 06/2004 (dition B)
Catalogues
produits
Nouveauts2004
Catalogue produit FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC
Automates programmables et accessoires de la srieMELSEC FX (Rf. 68543)
Catalogues produit AnS/QnAS et AnU, QnA(R)
Automates programmables et accessoires de la srieMELSEC AnS/QnAS (Rf. 62221) et AnU/QnA(R) (Rf. 65003)
Catalogue produit HMI
Interfaces Homme-Machine, logiciel de visualisationet accessoires (Rf. 132465)
Catalogue produit Rseaux
Catalogue produit des modules matres et esclaves avecaccessoires pour linstallation des automates programmablesdans les rseaux ouverts et MELSEC (Rf. 151602)
Autres documentations sur la gamme dautomates programmables
Modules UC
Les UC Q12(P)HCPU et Q25(P)HCPU compltent la gamme actuelle desmodules UC des automates programmables avec 2 modules de processperformants. Les modules UC Q00CPU et Q01CPU sont maintenant ga-lement avec aptitude conditionnelle pour multiprocesseur.
Modules E/S
La gamme de produits des modules numriques sest enrichie des deuxmodules dentre QX82 et QX82-S1 avec 64 entres pour une tensionnominale de 24 V.
Modules intelligents
Le nouveau module analogique Q64RD-G avec 4 canaux dentre sparsgalvaniquement permet galement une saisie de temprature avec descapteurs Ni100. Les modules RS-232 QJ71C24N et QJ71C24N-R2 rempla-cent dans les modules dinterface leurs modles prcdents et disposentde vitesses de transfert plus leves. La srie est complte par lemodule RS-422/485 QJ71C24N-R4.
Logiciel
La nouvelle version 8.0 du logiciel de programmation GX-Developer estdsormais disponible. Ltendue des fonctions du logiciel CEI-1131 GXIEC Developer a galement t augmente dans la version 6.0 dsormaisdisponible. Un nouvel outil puissant pour la visualisation de process estdisponible avec MX4 Scada.
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
3MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q
MELSEC System QPRSENTATION Description de la srie MELSEC System Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Configuration et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Rseaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
APPAREILS DE BASE Chssis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Blocs dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Units centrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
MODULES DIGITAUX Modules dentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Modules de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
MODULES SPECIAUX Modules analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Modules de rgulation de temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Modules de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Modules interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Module de traitement des interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
ACCESSOIRES Module bouchons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Terminaux systmes et cbles de liason. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Cbles et connecteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Cartes mmoires, adaptateurs, batteries, connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Accessoires pour PC Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
BORNES ET ENCOMBREMENT Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
SYSTMES DE PROGRAMMATIONPROGRAMMATION Logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Logiciels pour visualisation de processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Logiciels pour rseaux PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
ANNEXES Formulaire de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
MODULES DE RSEAU Vous trouverez tous les modules de rseau MELSEC System Q dans le catalogue technique des rseaux.
BASI
CS
TABLE DES MATIRES
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
4 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
MELSECFX2NC
Description
MITSUBISHI ELECTRIC offre avec le MELSECSystem Q lautomate programmablemodulaire avec technique multiproces-seur le plus puissant.
Il sduit par ses petites dimensions, sonaptitude la communication par rseauxet son fonctionnement en multiprocesseurtrs puissant. Grce sa forme de cons-truction compacte, le MELSEC System Qsollicite moins de place dans larmoirelectrique. Les multiples possibilits decommunication garantissent flexibilit etextensibilit. Selon le type dUC choisi,jusqu 4096 adresses dentre/sortiecentralises et jusqu 8192 dcentralisespeuvent tre adresses. Il est ainsi particu-lirement appropri pour la solution detches dautomatisation moyennes etcomplexes.
Les diffrents automates peuvent treintgrs dans les divers rseaux Mitsubishiet rseaux ouverts (par ex. MELSECNET,Ethernet, ASI ou Profibus/DP). Le nombredentres et sorties peut alors tre encoreaugment.
Grce la possibilit de combinaison sanspareil dUC dautomates, de PC et deMotion, une plate-forme qui rpondra nimporte quelle tche dautomatisationest disponible.
Particularits Jusqu 4096 E/S directes
Jusqu 8192 E/S dcentralises
Intelligence interchangeable
Fonctionnement en multiprocesseuravec 12 types dUC diffrents issus de3 gammes (API, PC et Motion)
Nombreuses possibilits de communi-cation
Simplicit dinstallation
Une plate-forme systme pour toutesles configurations
Technique innovante tourne versle futur
Extensible et performant
Comme pour les autres automates Mitsu-bishi, les performances du MELSEC SystemQ augmentent avec lapplication : Vousremplacez simplement lUC ou ajoutezune UC. En utilisant lUC hautes perfor-mances, jusqu quatre UC peuvent se par-tager les tches de commande et decommunication. Jusqu 4096 E/S centrali-ses ou 8192 E/S dcentralises peuventtre adresses.
La mmoire intgre fixe avec 252 ko depas de programme (correspond 1 MoRAM) peut en plus tre tendue toutmoment pour les UC multiprocesseurs enenfichant des cartes mmoires 32 Mo(sauf Q00(J) et Q01).
Pour la sauvegarde permanente des pro-grammes dautomate sont disponibles descartes Flash-ROM (uniquement pour Q02et UC H). Une batterie tampon intgresauvegarde les donnes enregistres dansla RAM de lUC contre une panne de secteur.
Le MELSEC System Q offre la puissance surmesure avec 1 UC dAPI du groupe mono-processeur, 2 UC de process dAPI, 7 UCdAPI du groupe multiprocesseur ainsi que2 UC Motion diffrentes et 1 UC de PC.
UC dAPI(groupe multiprocesseur) Q00CPU avec 8 k mots de mmoire
de programme et un temps de cyclede 0,16 s par instruction logique
Q01CPU avec 14 k mots de mmoirede programme et un temps de cyclede 0,1 s par instruction logique
Q02CPU 28 k mots de mmoire deprogramme et un temps de cycle de0,079 s par instruction logique
Q02HCPU 28 k mots de mmoire deprogramme et un temps de cycle de0,034 s par instruction logique
Q06HCPU 60 k mots de mmoire deprogramme et un temps de cycle de0,034 s par instruction logique
Q12HCPU 124 k mots de mmoire deprogramme et un temps de cycle de0,034 s par instruction logique
Q25HCPU 252 k mots de mmoire deprogramme et un temps de cycle de0,034 s par instruction logique
UC de process(groupe multiprocesseur) Q12PHCPU avec 124 k mots de
mmoire de programme et fonction deprocess intgre
Q25PHCPU avec 252 k mots demmoire de programme et fonction deprocess intgre
UC dAPI(UC sur la base dun monoprocesseur) Q00JCPU comme modle de
lancement. LUC (8 k/0,2 s), le chssiset le module dalimentation formentune unit compacte.
UC Motion Q172CPU pour tches de positionne-
ment dau maximum 8 axes (par UC)
Q173CPU pour tches de positionne-ment dau maximum 32 axes (por UC)
UC PC PPC-CPU686(MS)-128
Ordinateur personnel avec processeurCelereon, 128 Mo RAM et carte graphique
La srie MELSEC System Q
MITSUBISHI
0 1 2 34 5 6 78 9 10 1112 13 14 15
0 1 2 34 5 6 710 11
IN
OUT
POWER
FX -24MR1N
RUNERROR
100-240VAC
X7 X11 X13 X15X5X3X1S/S X6 X10 X12 X14X4X2X0NL
24MR-ES/ULY10Y6Y5Y3
COM3 Y4 COM4 Y7Y11
COM2COM1COM024+Y2Y1Y00V
0 1 2 34 5 6 7
0 1 2 34 5
IN
OUT
POWER
FX -14MR1S
RUNERROR
MITSUBISHI
X7X5X3X1S/S X6X4X2X0NL100-240VAC
14MR-ES/ULY4Y2Y1Y0
COM0 COM1COM2 Y3Y5
24V0V
A62PEU
QJ71BR11
QJ71BR11
RUN
STATION NO.X10
X1
MODE
MNGT.PASS D.LINK
SD RDERR. L ERR.
0123456789
Q64ADRUNERROR
A/D0~10V0~20mA
CH1
CH2
CH3
CH4
I+
V+
I+
V+
I+
V+
I+
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
A.G.
(FG)
V+
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
12VDC24VDC0.5A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
COM
QY80
FUSE
0123456789
0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
Q06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
USERBAT.
BOOT
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
BASE UNITMODEL Q38BSERIAL 0205020E
POWERRUN
BATTERROR
X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X13X14X15X16X17
X20X21X22X23X24X25X26X27X28X29X30X31X32X33X34X35X36X37
Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17
Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27Y28Y29Y30Y31Y32Y33Y34Y35Y36Y37
RUN
STOP
MITSUBISHIFX -64MT2NC
MELSEC AnU/QnA
MELSEC FX2N
MELSECAnSH/QnAS
MELSEC System Q
MELSECFX1S/FX1N
PRSENTATIONBA
SICS
La famille des automates MELSEC
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
5MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q
PRSENTATION
BASI
CS
Nombre dentres/sorties (x100) Tailledelammoireprogramme(kmots) Temps de cycle (ns)
Syn
op
tiq
ue
des
UC
de
las
rie
MEL
SEC
Syst
emQ
Le spectre de puissance des 8 dif-frentes UC dAPI offre la bonnesolution pour toutes les tchesdapplication.
En combinaison avec les 4 autresUC, il en rsulte des possibilitsdapplication mme pour desprocess trs complexes (voir ga-lement page suivante).
Possibilits de configuration
Certaines combinaisons sont possibleslors du choix et de lutilisation des UC. laide du tableau ci-contre et du graphiqueci-dessous, les configurations possiblessont visibles.
Les UC peuvent tre implantes en partiecomme UC matre ou comme UC esclave,cependant lUC matre doit toujours treenfiche compltement gauche ct dubloc dalimentation comme premire UC.
LUC PC doit tre en combinaison avecdautres UC compltement droite.
Selon les UC utilises, la capacit du blocdalimentation doit tre en consquenceprise en considration (voir galementpage 13).
UC API monoUC API
multiprocesseurUC Motion UC PC
Modles Q00JCPU
Q00CPU, Q01CPU,Q02CPU, Q02HCPU,
Q06HCPU, Q12HCPU,Q25HCPU, Q12PHCPU,
Q25PHCPU
Q172CPUQ173CPU PPC-CPU686(MS)-128
Possibilits de combination Autonome Jusqu 4 UCcombinables
En combinaison avecune UC API comme
matre
Comme matre seule-ment seule. Comme
esclave en combinaisonavec une UC API comme
matre
Nombre dUC maxi dans lerseau 1 seulement 4 maxi 3 maxi 1 maxi
Utilisation (hirarchie) Matre/esclave Esclave Matre/esclave
Critres de choix
3
2
1
4 MM
M
M
M
M M M
M
M M M
M M
MUC API UC Motion UC PC
0
60
20
80
40
100
120
140
250
Q02CPUQ00JCPU Q00CPU
Q02HCPUQ01CPUQ12HCPU
Q12PHCPU
Q25HCPUQ25PHCPU
Q06HCPU
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6 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
Intgration dUC Motion et UC PC
La technique de multiprocesseur duMELSEC System Q permet lutilisationcommune dUC dAPI, dUC Motion et dUCPC sur un chssis. Pendant que lchangedonnes sera optimis via le bus de la facearrire du chssis, lencombrement et lescots du systme seront en mme tempsnettement rduits.
Via le SSCNET, les UC Motions peuventcommander trs rapidement, sans cblagecoteux, jusqu 96 axes dans un systme.LUC (PC Q) permet laccs aux modulesdE/S et modules de fonctions intelligentsainsi que la communication de toutes lesUC entre elles. Le systme peut tre com-mand laide de lUC PC en mode auto-nome dans un language volu tel C++, VBou avec un logiciel API (SX-Controller).
QX41QY42QX41
24VDC4mA
QX41PPC-CPU686 KB/MOUSE PC
-CARD
B.RUN
B.RUN
USER
EXITBAT.
RDY
ERR.
B.RST
SERIAL 1
RESET
USB
RGB
UPT
FDIDE
100
LINK/TX
EX.I/F
12
Q173CPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
M.RUNBAT.
BOOT
Q06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
USERBAT.
BOOT
Q06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
USERBAT.
BOOT
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
BAMODSERIAL
SE UNITEL Q38B
0205020E
MITSUBISHI MITSUBISHI
SSCNET
ETHERNET
Servo-amplificateur
Servo-moteur
Ordinateur personnel
Gestion
Gestion
1
3
5
7
9
B
D
F
24VDC240VAC2A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
0123456789
0123456789
1
24VDC4mA
0123456789
B
D
F
24VDC4mA
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
NC
24VDC4mA
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
12VDC24VDC0,5A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
0123456789
COM
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
12VDC24VDC0.5A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
COM
0123456789
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
12VDC24VDC0.5A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
COM
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
12VDC24VDC0.5A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
COM
0123456789
MITSUBISHI
1
A/D0~10V0~20mA
CH1
CH2
CH3
CH4
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
A.G.
(FG)
1
3
5
7
9
B
D
F
E
12VDC24VDC0.5A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
MITSUBISHI
12VDC24VDC0.5A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
1
MITSUBISHI
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
24VDC240VAC2A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
0123456789
NC
COM
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
12VDC24VDC0.5A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
0123456789
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
CON11
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
12VDC24VDC0.5A
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
COM
0123456789
MITSUBISHI
BAMODSERIAL
SE UNITEL Q38B
0205020E
MITSUBISHI
MITSUBISHI
POWERHz
PUEXTMON
MODE
SET
REV FWD
STOPRESET
AV
ALARMREV FWD
DATA PORT
MITSUBISHI
A 500
Rpartition des tches pour les UC multiprocesseur
Grce lutilisation de plusieurs UC multi-processeur, il est possible de commanderdans un systme des processes avecdiffrents temps de cycle simultanmentcomme par exemple la commandesauentielle et le traitement de donnes.
La commande de process et la puissancede calcul peuvent ainsi tre rparties surdiffrentes UC.
Si un process de travail ncessite unedure de traitement rapide, un autre tou-tefois une plus lente, ces process peuventtre commands par 2 UC. De cette faon,
une commande stable et rapide est ra-lise sans que lautre process soitinfluenc.
Pour un systme complexe pour lequel lapuissance dune seule UC nest pas suffi-sante, les tches peuvent tre rparties surplusieurs UC et le rendement du systmepeut ainsi tre augment.
Robot Systmedentranement
Commande de robot(par ex. pour composants)
Bande de transport(par ex. pour alimentation)
1re UC pour commande bande de transport
2ime UC pour commande du robot
Process 1 Process 2 Process 3
2 UC pour sparation des tches et du travail
Traitement de donnes
Commande de process
Toutes les tches sont commandes par une UC spare.
Traitement de donnes
Commande de process
Rpartition des tches grce lUC multiprocesseur
Pour chaque processune UC propre
PRSENTATIONBA
SICS
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
7MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q
BASI
CS
DENTREES/SORTIES
TOR
ENTRES/SORTIESANALO-GIQUES
MODULESDE TRAITE-MENT DES
IMPULSIONS/INTER-
RUPTIONS
MODULES DEPOSITIONNE-
MENT
MODULESDE COMMUNI-
CATION
UC dAPI
CPUPC
CPUMotion
Grce son concept modulaire, la srieMELSEC System Q touche un large ventaildapplications et de possibilits dutilisa-tion.
En fonction de linstallation raliser, onpeut choisir parmi les diffrentes variantesde modules descrites ci-aprs.
Afin de maximiser la scurit dexploita-tion, tous les modules sont isols galvani-quement par optocoupleurs.
Tous les modules E/S avec contacts visssdisposent dun bornier amovible quigarantit une manipulation simple lors delinstallation. Le bornier peut au choix treremplac par un bornier ressort (option).
Possibilits dinsertion des modulesdigitaux et intelligents
Linsertion de modules digitaux et analogi-ques ainsi que de la plupart des modulesintelligents dpend du nombre maximumdadresses grable par lunit centrale uti-lise.
Equipement
Modules dentres/sorties analogiquesPour signaux de courantet de tension et la dtec-tion/rgulation de tem-prature avec possibilitde raccordement directde sondes ou de thermo-couples de type Pt100.
Modules dentres/sorties digita-lesPour divers niveaux de signal avecsorties triac, transistor ou relais.
Modules de positionnementModules de comptage rapideavec possibilit de raccordementde codeurs incrmentaux ou demodules de positionnementmulti-axiaux, jusqu 8 axes.
Modules de communicationInterfaces port RS232C/RS422/RS485 pourconnexion de priphriques ou liaison API/API.
Modules rseau pour ralisation de reseaux ouvertsou de rseaux propritaires MITSUBISHI.Modules matres pour intgration de modules dE/Sanalogiques ou digitales dcentralises.
Modules de traitement desimpulsions/interruptionsModules dentres digitales pourmise en forme des impulsionsou traitement de sous-programmes.
Modules rseau
Vous trouverez tous les modules de rseauMELSEC System Q dans le catalogue tech-nique des rseaux.
Vous y trouverez galement dautres infor-mations sur les autres produits rseaux deMitsubishi Electric.
PRSENTATION
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
8 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
MIT
SU
BIS
HI
2M
INS
ER
T
FL
AS
HC
AR
D
BAMODSERIAL 0100017-A
SE UNITEL Q38B
0205020E
POWERCPU I / 00
Q38B(N)
I / 07I / 06I / 05I / 04I / 03
E.S.DI / 02I / 01
QJ71BR11
QJ71BR11
RUN
STATION NO.X10
X1
MODE
MNGT.PASS D.LINK
SD RDERR. L ERR.
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
Q06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
USERBAT.
BOOT
EJECT
CARD
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT.
ON
STOP RUN
RESET L.CLR
SW1
2
3
4
5
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
PRSENTATION
Structure du systme
Unit centrale et modules prennent placedans un chssis qui dispose dune liaisonbus interne assurant la communicationentre les diffrents modules et lUC. Lechssis reoit galement le bloc dalimen-tation qui fournit la tension lensembledu systme.
Le chssis de base existe en 4 versionspourvues de 3 12 emplacements pour lesmodules. Chaque chssis de base peut trecomplt par un ou plusieurs chssisdextension, ce qui augmente dautant lenombre demplacements disponibles.
Si vous souhaitez conserver la possibilitde raliser ultrieurement lextension devotre API, ou si vous disposez sur votrechssis demplacements libres, vous pou-vez utiliser des modules fictifs. Ceux-ci pro-tgent les emplacements vides contre lapoussire et les corps trangers tout enpermettant de rserver des adresses dE/S.
Pour le cblage des machines et installationsimportantes - par exemple en construc-tion modulaire - les modules dE/S dcen-traliss offrent des possibilits decommunication supplmentaires.
Extension
Chssis de base et dextension sont sim-plement relis par des cbles dextensionqui servent galement alimenter leschssis dextension en tension de service5 V CC.
Jusqu sept chssis dextension peuventtre raccords un chssis de base. Aumaximum, 64 modules peuvent treimplants sur le chssis de base et leschssis dextension. La somme maximaledes longueurs des lignes pour laconnexion des chssis est de 13,2 m.
Le choix du bloc dalimentation doit tenircompte de la consommation globale desmodules dE/S, des modules intelligents etdes priphriques. Le cas chant, ajouterun second bloc dalimentation sur uneextension.
Configuration
Modules ModulesdE/S digitales spciaux
Blocdalimentation
Module UC
Carte mmoire
Interface RS232
Plaque deprotectionpourbornier
Chssis
Batterie tampon(accessible par le dessous)
Interface pour chssisdextension(sous le couvercle transparent)
QJ71BR11
QJ71BR11
RUN
STATION NO.X10
X1
MODE
MNGT.PASS D.LINK
SD RDERR. L ERR.
0123456789
Q64ADRUNERROR
A/D0~10V0~20mA
CH1
CH2
CH3
CH4
I+
V+
I+
V+
I+
V+
I+
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
A.G.
(FG)
V+
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
12VDC24VDC0.5A
L
L
L
L
L
L
L
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L
L
L
L
L
L
L
L
COM
QY80
FUSE
0123456789
0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
Q06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
USERBAT.
BOOT
Q06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
USERBAT.
BOOT
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
BAMODSERIAL
SE UNITEL Q38B
0205020E
QJ71BR11
QJ71BR11
RUN
STATION NO.X10
X1
MODE
MNGT.PASS D.LINK
SD RDERR. L ERR.
0123456789
Q64ADRUNERROR
A/D0~10V0~20mA
CH1
CH2
CH3
CH4
I+
V+
I+
V+
I+
V+
I+
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
A.G.
(FG)
V+
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
12VDC24VDC0.5A
L
L
L
L
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L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
COM
QY80
FUSE
0123456789
0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
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9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
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5
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9
B
D
F
2
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6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QY800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
BAMODSERIAL
SE UNITEL Q38B
0205020E
FUSE
QJ71BR11
QJ71BR11
RUN
STATION NO.X10
X1
MODE
MNGT.PASS D.LINK
SD RDERR. L ERR.
0123456789
Q64ADRUNERROR
A/D0~10V0~20mA
CH1
CH2
CH3
CH4
I+
V+
I+
V+
I+
V+
I+
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
A.G.
(FG)
V+
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
12VDC24VDC0.5A
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L
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COM
QY80
FUSE
0123456789
0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
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9
B
D
F
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6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
3
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B
D
F
2
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6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QY800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
3
5
7
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B
D
F
2
4
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8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
BAMODSERIAL
SE UNITEL Q38B
0205020E
FUSE
QJ71BR11
QJ71BR11
RUN
STATION NO.X10
X1
MODE
MNGT.PASS D.LINK
SD RDERR. L ERR.
0123456789
Q64ADRUNERROR
A/D0~10V0~20mA
CH1
CH2
CH3
CH4
I+
V+
I+
V+
I+
V+
I+
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
A.G.
(FG)
V+
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
12VDC24VDC0.5A
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L
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L
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L
L
COM
QY80
FUSE
0123456789
0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
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7
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B
D
F
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A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
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B
D
F
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A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QY800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
3
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B
D
F
2
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A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
BAMODSERIAL
SE UNITEL Q38B
0205020E
FUSE
Chssis de base
Extension 1
Extension 2 Extension 7
BASI
CS
Interface USB
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
9MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q
PRSENTATION
Montage des modules
Les modules se montent simplement sur lechssis de base laide dune cornire deguidage et dune vis de fixation.Linstallation est donc facile et sans probl-mes.
Si un module dE/S doit tre remplac, ilsuffit de retirer au pralable le bornier vis. Cette opration ncessite simplementde desserrer 2 vis,sans toucher au cblage.
Montage du chssis
En dehors de la fixation traditionnelle parvis, le chssis peut galement sencliquetersur un rail DIN.
Les chssis peuvent tre monts cte cte ou spars par un intervalle maxi-mum de 10 m.
QJ71BR11
QJ71BR11
RUN
STATION NO.X10
X1
MODE
MNGT.PASS D.LINK
SD RDERR. L ERR.
0123456789
Q64ADRUNERROR
A/D0~10V0~20mA
CH1
CH2
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I+
V+
I+
V+
I+
V+
I+
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V-
SLD
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V-
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A.G.
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1
3
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B
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A
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12VDC24VDC0.5A
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COM
QY80
FUSE
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0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
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B
D
F
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A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
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B
D
F
2
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6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
Q06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
USERBAT.
BOOT
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
BAMODSERIAL
SE UNITEL Q38B
0205020E
QJ71BR11
QJ71BR11
RUN
STATION NO.X10
X1
MODE
MNGT.PASS D.LINK
SD RDERR. L ERR.
0123456789
Q64ADRUNERROR
A/D0~10V0~20mA
CH1
CH2
CH3
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I+
V+
I+
V+
I+
V+
I+
V-
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SLD
V-
SLD
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(FG)
V+
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B
D
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A
C
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COM
QY80
FUSE
0123456789
0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
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B
D
F
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A
C
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NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
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B
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2
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A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
BAMODSERIAL
SE UNITEL Q38B
0205020E
Q06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
USERBAT.
BOOT
Conditions gnrales de service
Conditions de service Donnes
Temprature ambiante en service 0 +55 C
Temprature de stockage -20 +75 C
Humidit relative admissible 90 % maxi (sans condensation)
Classe de protection IP 20
Rsistance aux tensions parasites 1500 Vpp par gnrateur de bruit; 1 s pour 25 60 Hz
Rigidit dilectrique 1500 V AC, 1 min.
Rsistance aux chocs 10 G (3 fois dans 3 directions) / EN 61131-2
Tenue aux vibrations 2 G (rsistance aux vibrations de 10 55 Hz pendant 2 h dans les 3 directions daxes; 0,5 G pour montage sur rail DIN
Rsistance disolement >5 M (500 V CC)Mise la terre Classe 3
Conditions denvironnement Eviter les atmosphres charges en gaz corrosifs, montage labri de la poussire
Homologations UL / CSA / CE / DNV / NK / LR / ABS / GL
Les homologations pour la srie MELSEC System Q sont indiques dans les pages suivantes.
Montage
QJ71BR11
QJ71BR11
RUN
STATION NO.X10
X1
MODE
MNGT.PASS D.LINK
SD RDERR. L ERR.
0123456789
Q64ADRUNERROR
A/D0~10V0~20mA
CH1
CH2
CH3
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I+
V+
I+
V+
I+
V+
I+
V-
SLD
V-
SLD
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SLD
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SLD
A.G.
(FG)
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D
F
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QY80
FUSE
0123456789
0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
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B
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COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0123456789
1
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F
2
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A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E FQ06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODERUN
ERR.USER
BAT.BOOT
Q61P-A2
PULL
MITSUBISHI
POWER
BAMODSERIAL
SE UNITEL Q38B
0205020E
BASI
CS
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
10 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
PRSENTATIONBA
SICS
Rseaux propritaires MELSEC
NIVEAU DECONTRLE
TCP/IP ETHERNET
NIVEAU DECOMMANDE
MELSECNET/10
MELSECNET(II)
MELSECNET/B
CC-LINK
NIVEAU DE TERRAIN
CC-LINK
MELSEC I/O-LINK
MELSEC FX PPN
TCP/IP ETHERNET
Utilisable immdiatement grce au TCP/IPinternationalement rpandu.Un PC a accs tous les API du rseauMELSECNET par lintermdiairedETHERNET, jusquaux E/S de terrain.
MELSECNET/10 et -NET(II)
Cblage conomique, mise en servicesimple et disponibilit maximum parredondance et matre flottant.Longueur maximum 30 km.
MELSECNET/B
Variante conomique pour le niveau decommande. Les applications complexessont gres par intelligence distribue.
CC LINK
Le rseau pour le niveau de contrle etdE/S comporte des fonctionnalits tellesque la communication en temps rel et ladcentralisation du traitement. Les modu-les dautres constructeurs peuvent treintgrs CC Link.
MELSEC I/O-LINK
Rseau dE/S digitales trs simple mettreen oeuvere, les E/S sont vues comme tantdirectement sur lAP. Ralisation par liaisonbifilaire.
MELSEC FX Peer-to-Peer
Le rseau PPN permet de connecterjusqu 8 API FX1S/FX1N/FX2N.
La longueur maximum est de 500 m.La transmission seffectue par une simpleliaison bifilaire.
TCP/IP ETHERNETTCP/IP ETHERNET
FX1N/FX2N
CC-LINKCC-LINK
CC-LINKCC-LINK
MELSECI/O-LINKMELSECI/O-LINK
MELSECI/O-LINKMELSECI/O-LINK
MELSECFX-PPNMELSECFX-PPN
MELSECNET/10
MELSECNET/BMELSECNET/10
MELSECNET/B
Q
Q
AnSH/QnAS
AnSH/QnAS
AnSH/QnAS
AnU/AnA
MELSECNET/10
MELSECNET(II)MELSECNET/10
MELSECNET(II)
AnSH/QnAS
FX1N/FX2N1
1
Q
1
AnSH/QnAS
7 8
4 5 6
1 2 3
-0
ABCD EFGH IJKL
MNOP QRST UVWX
YZ!? C1-C4 < > ( )
+ / * = % # _ '
9 ACK
PREV
LIST
MAIN
MAC E900
Veuillez tenir compte de ce qui suit:
Vous trouverez maintenant les produits rseaux de la srie MELSEC System Q dans unnouveau catalogue de Rseaux technique synoptique. Vous y trouverez galementdautres informations sur les autres produits rseaux de Mitsubishi Electric.
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11MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q
PRSENTATION
BASI
CS
Rseaux ouverts
ETHERNET MAP 3.0
change de donnes interservices entreniveaux de contrle et de commande avecprotocole indpendant du fabricant ettemps dexploitation restreint.
CC-LinkLe nouveau rseau ouvert pour les instru-ments de contrle et les E/S. Diffrentscapteurs et actionneurs peuvent treraccords avec un nombre maximum de64 stations par rseau.
PROFIBUS/FMS
Communication interconstructeurs lintrieur dune mme installation. Int-gration automatique des donnes auxrseaux MELSEC.
PROFIBUS/DP
Possibilit de raccordement rapide etsimple un API MELSEC des technologiesdes capteurs/actionneurs de diffrentsconstructeurs. Vitesses de transmissionjusqu 12 MBaud.
DeviceNet
Rseau de communication bon marchbas sur CAN. Structure de rseau tol-rante aux perturbations dans laquelledes composants de fabricants les plusdivers peuvent tre intgrs rapidementet facilement.
AS-Interface
Bus de terrain de renomme internatio-nale. Liaison entre capteurs et actionneurs,et ce par lintermdiaire de simples pairestorsades.
NIVEAU DE TERRAIN
PROFIBUS/DP
DeviceNet
AS-Interface
CC-Link
CAN Open
NIVEAU DECOMMANDE
PROFIBUS/FMS
CC-Link
NIVEAU DECONTRLE
ETHERNET MAP 3.0
MAP 3.0 ETHERNETMAP 3.0 ETHERNET
AnU/QnA
FX1N/FX2N
ALPHA
ALPHA
FX1N/FX2N
P R O F I
U SBPROCESS FIELD BUS
PROFIBUS/DPPROFIBUS/DP
M
DeviceNetDeviceNetCANopenCANopen
AS-InterfaceAS-Interface
AnSH/QnAS
AnSH/QnAS
FX1N/FX2N
CC-LINKCC-LINK
CC-LINKCC-LINK
AnSH/QnASQ
1
PROFIBUS/FMSPROFIBUS/FMS
1
1Q
Q
C L P AC L P A
7 8
4 5 6
1 2 3
-0
ABCD EFGH IJKL
MNOP QRST UVWX
YZ!? C1-C4 < > ( )
+ / * = % # _ '
9 ACK
PREV
LIST
MAIN
FX1N/FX2N
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12 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
Chssis de base
Le chssis de base sert la rception et aucouplage des UC, bloc dalimentation,modules dentres/sorties et modulesintelligents.
Particularits Ladressage des modules est automati-
que. On part gnralement du principequon utilise des modules 8 emplace-ments. 16 adresses sont attribuesaux emplacements vides ou non dispo-nibles (pour les chssis comportantmoins de 8 emplacements). Ladressageautomatique peut tre modifi par lafonction Affectation E/S.
Le montage seffectue laide de vis oupar encliquetage sur un rail profil parlintermdiaire dun adaptateur intgr.
Chssis de base de la srie MELSEC System Q
Caractristiques techniques Q33B-E Q35B-E Q38B-E Q312B-E
Modules dE/S 3 5 8 12
Fixation Tous les chssis sont munis de trous de fixation 5 mm et de vis M4.
Poids kg 0,21 0,25 0,35 0,45
Dimensions (l x h x p) mm 189 x 98 x 44,1 245 x 98 x 44,1 328 x 98 x 44,1 439 x 98 x 44,1
Rfrence de commande Rf. 136369 127586 127624 129566
Accessoires Cble de liaison (voir page 36); Adaptateur intgr pour le montage sur rail DIN (voir page 39)
BAMODSERIAL 0100017-A
SE UNITEL Q38B
0205020E
Q38B(N)
POWER
I / 07I / 06I / 05I / 04I / 03
E.S.DI / 02I / 01I / 00CPU
APPAREILS DE BASEBA
SICS
Chssis dextension
Les chssis dextension se raccordent auchssis de base par des cbles bus prfa-briqus. Un MELSEC System Q peut ainsirecevoir jusqu 7 chssis dextension et64 modules dE/S.Les chssis dextension sont dispniblesavec ou sans propre emplacement de blocdalimentation.
Particularits On peut brancher au total 7 chssis
dextension sur un chssis de base.
La distance maximum entre le premieret le dernier chssis est de 13,2 m.
Dans les cas suivants, prvoir imprative-ment un chssis dextension avec blocdalimentation propre: Lorsque la puissance absorbe des mo-
dules enfichs dpasse la capacit dubloc dalimentation du chssis de base.
Lorsque la tension sur le parcours entrechssis de base et dextension chute endessous de 4,75 V.
Chssis dextension de la srie MELSEC System Q
Caractristiques techniques Q52B Q55B Q63B Q65B Q68B Q612B
Blocs d'alimantation 1 1 1 1
Modules dE/S 2 5 3 5 8 12
Fixation Tous les chssis sont munis de trous de fixation 5 mm et de vis M4.
Poids kg 0,14 0,23 0,23 0,25 0,35 0,45
Dimensions (l x h x p) mm 106 x 98 x 44,1 189 x 98 x 44,1 189 x 98 x 44,1 245 x 98 x 44,1 328 x 98 x 44,1 439 x 98 x 44,1
Rfrence de commande Rf. 140376 140377 136370 129572 129578 129579
Accessoires Cble de liaison (voir page 36); Adaptateur intgr pour le montage sur rail DIN (voir page 39)
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13MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q
Caractristiques techniques Q61P-A1 Q61P-A2 Q62P Q63P Q64P
Alimentation(+10%, -15%) V CA 100 120 200 240 100 240 100 240
(+30%, -35%) V CC 24
Frquence dentre Hz 50 / 60 (5 %) 50 / 60 (5 %) 50 / 60 (5 %) 50 / 60 (5 %)Courant denclenchement 20 A durant 8 ms 20 A durant 8 ms 20 A durant 8 ms 81 A durant 1 ms 20 A durant 1 ms
Puissance absorbe 105 VA 105 VA 105 VA 45 W 160 VA
Courantde sortie
5 V CC A 6 6 3 6 8,5
24 V CC 10 % A 0,6
Protectioncontre lessurtensions
5 V CC A 6,6 6,6 3,3 5,5 14,4
24 V CC A 0,66
Limiteur detension 5 V CC V 5,5 6,5 5,5 6,5 5,5 6,5 5,5 6,5 5,5 6,5
Rendement 70 % 70 % 65 % 70 % 70 %
Rigiditdilectrique
Entre borne Primaireet 5 V CC 2830 V CA, 1 min. 2830 V CA, 1 min. 2830 V CA, 1 min. 500 V CA, 1 min. 2830 V CA, 1 min.
Entre borne Primaireet 24 V CC 2830 V CA, 1 min.
Temps de compensation maxien cas de chute de tension ms 20 20 20 10 20
Visualisation dtat Tous les modules disposent dun affichage dtat par DEL.
Bornes vis Tous les modules disposent de bornes vis M 3,5 x 7.
Section de cble recommande 0,3 2 mm (AWG 1814) 0,3 2 mm (AWG 1814) 0,3 2 mm (AWG 1814) 0,3 2 mm (AWG 1622) 0,75 2 mm (AWG 1122)
Poids kg 0,30 0,30 0,39 0,50 0,40
Dimensions (l x h x p) mm 59,2 x 98 x 90 59,2 x 98 x 90 59,2 x 98 x 90 59,2 x 98 x 90 59,2 x 98 x 115
Rfrence de commande Rf. 129564 127593 140379 136371 140718
MITSUBISHI
Q61P-A2 POWER
Blocs d'alimantation
Ils fournissent aux modules les tensions ncessaires leur fonc-tionnement. La slection seffectue en tenant compte de la puis-sance absorbe de chaque module. (Cela sapplique en particulierpour le mode multi UC.)
Particularits Visualisation de la mise sous tension par une DEL rouge.
Une sortie 24 V CC supplmentaire (Q63P) permet dalimenter,par exemple, des pupitres oprateurs.
Les blocs dalimentation Q62P et Q64P, qui acceptent 100240 V CA, sont demploi universel.
Blocs dalimentation de la srie MELSEC System Q
APPAREILS DE BASE
BASI
CS
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14 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
APPAREILS DE BASE
Caractristiques techniques Q00JCPU-E Q00CPU Q01CPU
Modle Unit compose de module UC (mono-processeur),chssis 5 lments et bloc dalimentation Module UC (monoprocesseur) Module UC (monoprocesseur)
Nombre dE/S traites 256/2048 1024/2048 1024/2048
Autodiagnostic UC Test UC, chien de garde (contrle temporel), test batterie, vraisemblance de programme, contrle de tension secteur, test fusible
Fonctionnement en multiprocesseur Impossible Impossible Impossible
Batterie tampon Tous les modules sont quips dune pile au lithium dune dure de vie de 5 ans.
Type de mmoire ROM RAM, ROM RAM, ROM
MmoireUtilisateur
Totale 58 koctets 94 koctets 94 koctets
Pour programme automates 8 k mots (32 kByte) 8 k mots (32 kByte) 14 k mots (56 kByte)
Temps de cycle 0,20s/instruction logique 0,16s/instruction logique 0,10s/instruction logiqueTemporisateurs (T) 512 512 512
Compteurs (C) 512 512 512
Relais internes/spciaux (M) 8192 8192 8192
Registres de donnes/spciaux (D) 11136 11136 11136
Registres de fichiers (R) 32768 32768
Pointeurs dinterruption (I) 128 128 128
Pointeurs (P) 300 300 300
Relais de dfaut (F) 1024 1024 1024
Registres dindex (Z) 10 10 10
Relais liaison (B)/registres de donnes (W) 2048 / 2048 2048 / 2048 2048 / 2048
Nombre dextensions possibles 2 4 4
Nombre maxi de modules enfichables 16 24 24
Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 220 250 270
Poids kg 0,66 0,13 0,13
Dimensions (l x h x p) mm 245 x 98 x 98 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3
Rfrence de commande Rf. 140378 138323 138324
Accessoires
Q00CPU et Q01CPU: Quantit fonction de la configuration de mmoire Les indications se rapportent lunit complte, chssis et bloc dalimentation compris.
Die Basis-SPS-CPUs
Les modules UC du MELSEC System Q sont disponibles commemono UC ou comme UC multiprocesseur permettant ainsi dobte-nir une grande diversit dutilisation. La puissance de lautomateaugmente avec lapplication en changeant simplement lUC (paspour Q00JCPU).
Alors que la Q00CPU et la Q01CPU sont des UC individuellesclassiques, la Q00JCPU forme une unit insparable forme duneUC, dun bloc dalimentation et dun chssis et permet de dbuter un prix avantageux dans la technique des automates program-mables modulaires.
Les UC standard ont t spcialement dveloppes pour desapplications pour lesquelles une structure de systme simple raliser et compacte est mise au premier plan.
Particularits Chaque UC est quipe dune interface RS232C pour une pro-
grammation simple et une surveillance par un PC ou un pupitreoprateur.
ROM falsh intgre pour fonctionnement mmoire sans empla-cement de carte mmoire supplmentaire
Traitement des entres et sorties comme reprsentation duprocess
Modules UC API
Q00CPU
RS-232
PULL
MODERUN
BASI
CS
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15MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q
Les UC dAPI puissantes
Une vitesse de traitement leve et une capacit dextensionleve sont mises au premier plan avec les UC performantes. Vousdisposer dune multitude de fonctions et un environnement deprogrammation et de dbogage encore plus optimis pour assu-rer une raction flexible tous les systmes.
Les deux UC de process Q12PHCPU et Q25PHCPU possdent deuxfonctions tendues de rgulation avec deux degrs de libert, PIDen cascade et fonction dauto-tuning. En plus, 52 fonctions dins-truction de process diffrentes sont disponibles. Le nombre deboucles PID nest pas limit.
Particularits Chaque UC H multiproceseur est quipe dune interface USB
pour une programmation simple et rapide et une surveillancepar un PC.
Traitement des entres/sorties en mode direct
Arithmtique virgule flottante selon IEEE 754
Instructions spciales pour le traitement des circuits dergulation PID
Fonctions mathmatiques du type fonctions trigonomtriques,exponentielles et logarithmes
change de module en mode RUN (avec UC de process)
Fonctionnement en multiprocesseur est possible avec au maxi-mum 4 modules UC.
Modules UC API
Q06HCPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
USERBAT.
BOOT
Caractristiques techniques Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU
Modle Module UC multiprocesseur Module dUC de process
Nombre dE/S traites 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192 4096/8192
Autodiagnostic UC Test UC, chien de garde (contrle temporel), test batterie, vraisemblance de programme, contrle de tension secteur, test fusible
Fonctionnement en multiprocesseur Jusqu 4 modules UC peuvent tre exploits sur un chssis de base.
Batterie tampon Tous les modules sont quips dune pile au lithium dune dure de vie de 5 ans.
Type de mmoire RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH RAM, ROM, FLASH
MmoireUtilisateur
Totale 32 Moctets 32 Moctets 32 Moctets 32 Moctets 32 Moctets 32 MByte 32 MByte
Pour programme automates 28 k mots(112 kByte)28 k mots(112 kByte)
60 k mots(240 kByte)
124 k mots(496 kByte)
252 k mots(1008 kByte)
124 k mots(496 kByte)
252 k mots(1008 kByte)
Temps de cycle 79 ns/instructionlogique34 ns/instructionlogique
34 ns/instructionlogique
34 ns/instructionlogique
34 ns/instructionlogique
34 ns/instructionlogique
34 ns/instructionlogique
Temporisateurs (T) 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048
Compteurs (C) 1024 1024 1024 1024 1024 1024 1024
Relais internes/spciaux (M) 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192
Registres de donnes/spciaux (D) 12288 12288 12288 12288 12288 12288 12288
Registres de fichiers (R) 32768 /1042432 maxi65536 /1042432 maxi
65536 /1042432 maxi
131072 /1042432 maxi
131072 /1042432 maxi
131072 /1042432 maxi
131072 /1042432 maxi
Pointeurs dinterruption (I) 256 256 256 256 256 256 256
Pointeurs (P) 4096 4096 4096 4096 4096 4096 4096
Relais de dfaut (F) 2048 2048 2048 2048 2048 2048 2048
Registres dindex (Z) 16 16 16 16 16 16 16
Relais liaison (B)/registres de donnes (W) 8192 / 8192 8192 / 8192 8192 / 8192 8192 / 8192 8192 / 8192 8192 / 8192 8192 / 8192
Nombre dextensions possibles 7 7
Nombre maxi de modules enfichables 64 64
Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 600 640 640 640 640 640 640
Poids kg 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20
Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3
Rfrence de commande Rf. 132561 127585 130216 130217 130218 143529 143530
Accessoires Cartes mmoire (voir page 38) Logiciel PX-Developper
Quantit fonction de la configuration de mmoire
BASI
CS
APPAREILS DE BASE
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16 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
BASI
CS
APPAREILS DE BASE
Modules UC PC
PPC-CPU686 KB/MOUSE PC-CARD
B.RUN
B.RUN
USER
EXITBAT.
RDY
ERR.
B.RST
SERIAL 1
RESET
USB
RGB
UPT
FDIDE
100
LINK/TX
EX.I/F
12
Le PC pour le chssis
LUC PC est un ordinateur personnel complet compact qui est ins-tall sur le chssis de base. Le PC Q peut prendre en charge aussibien des applications typiques pour un PC que des applicationsAPI. Il est ainsi appropri comme PC intgr dans la technique decommande comme par ex. la visualisation, les banques de don-nes, les fonctions Log-Trace de lapplication Microsoft ou pour laprogrammation du System Q dans un langage de programmationvolu. Au-del, le systme peut tre command avec le logicieloptionnel SX-Controller comme API Soft selon IEC1131.
Pour la connexion avec la priphrie peuvent tre utiliss lesmodules E/S et les modules intelligents de MELSEC System Q.
Particularits UC avec puissance absorbe faible et frquence leve
(400 MHz) pour le traitement de flots de donnes importantsavec vitesse leve
Support des systmes dexploitation MS Windows NT(e) et 2000
Support de disque dur sur une puce en silicium pour la mise enoeuvre dans des environnements avec de fortes vibrations ousecousses
Excellente rsistance aux interfrences
Fonctionnement sans ventilateur et aptitude pour les applica-tions en salle blanche
Commande dun systme complet dans un langage de pro-grammation volu tel C++ ou Visual Basic possible
Caractristiques techniques PPC-CPU 686(MS)-128
Modle UC Personal Computer
Microprocesseur Mobile Celereon
Cadende dhorloge UC MHz 400
Mmoire Moctet 128 (Main) / 2 (Cache)
Carte graphique Carte graphique intgre avec une rsolution de 1024 x 768 pixels, 65536 couleurs
Interfaces
Srie (RS232C) 2 (1 interface Sub D intgre et une autre via le botier dextension en option raccord sur le raccordement "EX I/F")
Parallle 1
USB 2 (1 interface intgre et une autre via le botier dextension en option raccord sur le raccordement "EX I/F")
Clavier/Souris 1 x PS/2 (clavier et souris peuvent tre raccords en mme temps via ladaptateur Y PPC-YCAB-01.)
LAN 1 x ETHERNET (100BASE-TX/10BASE-T)
cran externe 1 x H-DSUB 15 broches
Interfaces pour lecteurs externe 1 x lecteur de disquettes, 2 x disque dur (Disque dur sur puce en silicium est support.)
Slots pour cartes mmoire 2 PCMCIA
Nombre dE/S 4096/8192
Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 3000
Poids kg 0,47
Dimensions (l x h x p) mm 55,2 x 98 x 115
Rfrence de commandePPC-SET-200 Rf. 140108 Kit avec 1 x module UC PC; 128 Mo RAM, sans disque dur, driver PPC-DRV-01, sans systme dexploitationPPC-SET-21A Rf. 139815 Kit avec 1 x module UC PC; 128 Mo RAM, disque dur 20 Go, driver PPC-DRV-01, systme dexploitation WinNT4.0PPC-SET-21B Rf. 139816 Kit avec 1 x module UC PC; 128 Mo RAM, disque dur 20 Go, driver PPC-DRV-01, systme dexploitation Windows 2000PPC-SET-22C Rf. 139817 Kit avec 1 x module UC PC; 128 Mo RAM, disque en silicium 320 Mo, driver PPC-DRV-01, systme dexploitation WinNTe4.0
AccessoiresDisques durs supplmentaires, lecteur externe, cble etc. (voir pages 40 et 41);Soft-API pour UC PC Q: SX-Controller pour Windows NT/2000 sans environnement temps rel(SX-Controller V0100-1LOC-E, rf. 144006)
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17MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q
Caractristiques techniques Q172CPUN Q173CPUN
Modle UC Motion UC Motion
Nombre dE/S traites 8192 8192
Nombre daxes pilots 8 32
Interpolation Jusqu 4 axes avec interpolation linaire, 2 axes avec interpolation circulaire, 3 axes avec interpolation hlicodale
Positionne-ment
Mthode Positionnement PTP (point point), rgulation de vitesse/palier, avance fixe, contrle de vitesse constant, dtermination de position, oscillations grandevitesse, commande synchrone (SV22)
Acclration etdclration Automatiques et trapzodales ou en S
Compensation de tolrance Compensation de glissement, transmissions lectroniques
Langages de programmation Motion SFC, logiciel pour commande de planification (SV13), environnement du systme mcanique virtuel (SV22)
Temps de trai-tement
SV13 0,88 ms (1er 8e axe) 0,88 ms (1er 8e axe), 1,77 ms (9e 16e), 3,55 ms (17e 32e)
SV22 0,88 ms (1er 4e axe), 1,77 ms (5e 8e axe) 0,88 ms (1er 4e axe), 1,77 ms (5e 12e axe), 3,55 ms (13e 24e),7,11 ms (25e 32e)
Mmoire utilisateur 14 k mots
Adresses de positionnement 3200
Conception duprogramme
Nombre de programmesexcutables simultanment 256 maxi
Nombre de pas actifs simulta-nment 256 maxi dans toutes les programmes
Ralisationde tches
Normal Ralisation en cycle normal
InterruptionCycle fixes (0,88 ms, 1,7 ms, 3,5 ms, 7,1 ms, 14,2 ms)16 adresses dinterruption externes (entres dun module dinterruption QI60)Ralisation par une interruption de lUC Q (par ralisation de linstruction S(P).GINT)
NMI 16 adresses dinterruption externes (entres dun module dinterruption QI60)
Interfaces USB, RS232C, SSCNET
Adresses dE/S rel (PX/PY) 256 (ces E/S peuvent tre affectes directement lUC Motion)
Puissance absorbe interne (5 V CC) A 1,62 1,75
Poids kg 0,25 0,25
Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 89,3 27,4 x 98 x 89,3
Rfrence de commande Rf. 142695 142696
Accessoires Gnrateur dimpulsions manuel, encodeur, module dinterface (Vous trouverez de plus amples informations dans le catalogue technique Motion Controller.)
Modules UC Motion
Q173CPU
RS-232
USB
PULL
MODERUNERR.
M.RUNBAT.
BOOT
CN2
CN1
FRONTSSCNET
LUC pour mouvements de translation dynamique leve
LUC Motion-Controller commande et synchronise les servoampli-ficateurs et servomoteurs raccords. Un systme Motion disposeen plus de lUC Controller galement dune UC API. Seulementavec la combinaison dune commande de positionnement dyna-mique leve et dun automate est constitu un systme de com-mande de dplacement innovant autosuffisant.
Pendant que lUC Motion commande des dplacements servodispendieux, lUC API fait fonctionner en mme temps le droule-ment mcanique de lexploitation et la communiation.
Particularits Grce la rpartition des tches de commande sur plusieurs
UC, la performance du systme complet est augmente.
Mise en oeuvre de jusqu 3 UC Motion dans un systme
Commande de jusqu 96 axes
Interpolation de 4 axes simultanment
Programmation darbres de renvoi
Axes matres virtuels et rels
Intgration dans le rseau grande vitesse SSCNET pour lacommunication avec des servoamplificateurs haut rende-ment avec jusqu 5,6 MBit/s
APPAREILS DE BASE
BASI
CS
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
18 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
Modules dentres digitales
Mise en forme des signaux de process
Divers modules dentres permettent de convertir les signauxdigitaux du process diffrents niveaux de tension au niveaurequis par lAPI.
Particularits Sparation galvanique entre process et API par optocoupleurs
en version standard
Visualisation de ltat des entres par DEL
Les modules de 16 E/S disposent de borniers amovibles vis.
Pour les modules connecteur Sub-D, il existe des cblesprfabriqus (Q32CBL : 3 m ou 5 m ou Q40CBL: 3 m ou 5 m)
Pour simplifier le cblage des modules sont disponiblesdiffrents modules dchange (voir page 35).
Caractristiques techniques QX10 QX28 QX40 QX40-S1 QX41 QX41-S1
Nombre dentres 16 8 16 16 32 32
Isolement Les entres de tous les modules sont isoles galvaniquement par des optocoupleurs.
Tension nominale 100 120 V CA(50 / 60 Hz)100 240 V CA(50/60 Hz) 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC
Plage de tensions V 85 132 85 264 20,4 28,8 20,4 28,8 20,4 28,8 20,4 28,8
Entres commutables s imultanment( tension nominale) 100 %
100 % 100 %(commutant moins)
100 %(commutant moins)
100 %(commutant moins)
100 %(commutant moins)
Pointe de courant maxi lenclenchement 200 mA pendant 1 ms( 132 V CA)200 mA pendant 1 ms( 132 V CA)
Courant dentre mA 7 ( 100 V CA, 50 Hz),8 ( 100 V CA, 60 Hz)
7 ( 100 V CA, 50 Hz),8 ( 100 V CA, 60 Hz),14 ( 200 V CA, 50 Hz),17 ( 200 V CA, 60 Hz)
env. 4 env. 6 env. 4 env. 4
EnclenchementTension V AC 80 AC 80 CC 19 CC 19 CC 19 CC 19Courant mA AC 5 AC 5 CC 3 CC 4 CC 3 CC 4
CoupureTension V AC 30 AC 30 CC 11 CC 11 CC 11 CC 9,5Courant mA AC 1 AC 1 CC 1,7 CC 1,7 CC 1,7 CC 1,5
Impdance dentre k env. 18 (50 Hz)env. 15 (60 Hz)env. 15 (50 Hz)env. 12 (60 Hz) env. 5,6 env. 3,9 env. 5,6 env. 5,6
Temps deRponse
ARRETMARCHE ms 15 (100 V CA, 50/60 Hz) 15 (100 V CA, 50/60 Hz) 1 70 0,05 1,2 1 70 0,05 1,2MARCHE ARRET ms 20 (100 V CA, 50/60 Hz) 20 (100 V CA, 50/60 Hz) 1 70 0,15 1,3 1 70 0,15 1,3
Nombre dentres par groupe 16 8 16 16 32 32
Affichage de ltat des entres Tous les modules disposent dune DEL par entre.
Raccordement des cbles Borniers amoviblesde 18 bornes visBorniers amoviblesde 18 bornes vis
Borniers amoviblesde 18 bornes vis
Borniers amoviblesde 18 bornes vis
Prise avec40 ples
Prise avec40 ples
Adresses E/S affectes 16 16 16 16 32 32
Section de cble recommande mm2 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,3
Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 50 (toutes entrescouples)50 (toutes entrescouples)
50 (toutes entrescouples)
60 (toutes entrescouples)
75 (toutes entrescouples)
75 (toutes entrescouples)
Poids kg 0,17 0,20 0,16 0,20 0,15 0,15
Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90
Rfrence de commande Rf. 129581 136396 132572 136574 132573 146921
Accessoires Connecteur (40 broches), cbles de liason prfabriqu et modules de transfert (voir pages 3537);Bornier ressort en remplacement du bornier vis (voir page 39) paramtrable (prrglage : 10 ms) 45 C Vous trouverez les diagrammes des entres commutables simultanment page 43.
1
0
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC100VDC8mA60Hz7mA50Hz
COM
0123456789ABCDEF
QX100 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
MODULES DIGITAUXBA
SICS
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q 19
BASI
CS
Caractristiques techniques QX42 QX42-S1 QX70 QX71 QX72 QX80 QX81 QX82 QX82-S1
Nombre dentres 64 64 16 32 64 16 32 64 64
Isolement Les entres de tous les modules sont isoles galvaniquement par des optocoupleurs.
Tension nominale 24 V CC 24 V CC 5 12 V CC 5 12 V CC 5 12 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V DC 24 V DC
Plage de tensions V 20,4 28,8 20,4 28,8 4,25 14,4 4,25 14,4 4,25 14,4 20,4 28,8 20,4 28,8 20,4 28,8 20,4 28,8
Entres commutables s imultanment( tension nominale)
100%(commutantmoins)
100 %(commutantmoins)
100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 100 % 100 %
Pointe de courant maxi lenclenchement
Courant dentre mA env. 4 env. 4env. 1,2( 5 V CC)env. 3,3( 12 V CC)
env. 1,2( 5 V CC)env. 3,3( 12 V CC)
env. 1,2( 5 V CC)env. 3,3( 12 V CC)
env. 4 env. 4 env. 4 env. 4
EnclenchementTension V CC 19 CC 19 CC 3,5 CC 3,5 CC 3,5 CC 19 CC 19 CC 19 CC 19Courant mA CC 3 CC 3 CC 1 CC 1 CC 3 CC 3 CC 3 CC 3 CC 3
CoupureTension V CC 11 CC 9,5 CC 1 CC 1 CC 1 CC 11 CC 11 CC 11 CC 9,5Courant mA CC 1,7 CC 1,5 CC 0,1 CC 0,1 CC 0,1 CC 1,7 CC 1,7 CC 1,7 CC 1,5
Impdance dentre k env. 5,6 env. 5,6 env. 3,3 env. 3,3 env. 3,3 env. 5,6 env. 5,6 env. 5,6 env. 5,6
Temps deRponse
ARRETMARCHE ms 1 70 0,05 1,2 1 70 1 70 1 70 1 70 1 70 1 70 0,1 1
MARCHE ARRET ms 1 70 0,15 1,3 1 70 1 70 1 70 1 70 1 70 1 70 0,1 1
Nombre dentres par groupe 32 32 x 2 16 32 32 x 2 16 32 32 x 2 32 x 2
Affichage de ltat des entres Les modules avec 16 et 32 entres disposent pour laffichage de ltat dune DEL par entre. Laffichage nest pas commutable pour les modules avec 64 entres.
Raccordement des cbles Deux prisesavec 40 plesDeux prisesavec 40 ples
Borniers amovi-bles de 18 bor-nes vis
Prise avec40 ples
Deux prises avec40 ples
Borniers amovi-bles de 18 bor-nes vis
Connecteurcompact type 37Sub-D
Deux prises avec40 ples
Deux prises avec40 ples
Adresses E/S affectes 64 64 16 32 64 16 32 64 64
Section de cble recommande mm2 0,3 0,3 0,3 0,75 0,3 0,3 0,3 0,75 0,3 0,3 0,3
Puissance absorbe interne (5 V CC) mA90 (toutesentrescouples)
90 (toutesentrescouples)
55 (toutesentrescouples)
70 (toutesentrescouples)
85 (toutesentrescouples)
50 (toutesentrescouples)
75 (toutesentrescouples)
90 (toutesentrescouples)
90 (toutesentrescouples)
Poids kg 0,18 0,18 0,14 0,12 0,13 0,16 0,16 0,18 0,18
Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90
Rfrence de commande Rf. 132574 146922 136397 136398 136399 127587 129594 150836 150837
Accessoires Connecteur (40 broches), cbles de liason prfabriqu et modules de transfert (voir pages 3537);Bornier ressort en remplacement du bornier vis (voir page 39) paramtrable (prrglage : 10 ms) 45 C Vous trouverez les diagrammes des entres commutables simultanment page 43.
MODULES DIGITAUX
Modules dentres digitales
QX41
QX4124VDC4mA
0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
123456789ABCDEF
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
20 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
Modules de sorties digitales
Technologie de sortie adapte
Les modules de sorties MELSEC System Q proposent diversestechnologies de sortie pour sadapter chaque application.
Particularits Modules de sorties relais, transistor ou triac
Sparation galvanique entre process et API par optocoupleursen version standard
Modules sparation galvanique entre les canaux
Les modules de 16 E/S disposent de borniers amovibles vis.
Pour les modules connecteur Sub-D, il existe des cblesprfabriqus (Q32CBL: 3 m ou 5 m ou Q40CBL: 3 m ou 5 m).
Pour simplifier le cblage des modules et pour complter lesperformances sont disponibles diffrents modules dchange(voir page 35).
0
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
24VDC240VAC2A
123456789ABCDEF
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
QY100 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
NC
COM
Caractristiques techniques QY10 QY18A QY22 QY40P QY41P QY42P QY50
Nombre de sorties 16 8 16 16 32 64 16
Type de sorties Relais Relais Triac Transistor(commutant moins)Transistor(commutant moins)
Transistor(commutant moins)
Transistor(commutant moins)
Sorties en groupes de 16 18 16 16 32 32 16
Isolement Relais Relais Les sorties de les modules sont isoles galvaniquement par des optocoupleurs.
Tension de sortie nominale 24 V CC / 240 V CA 24 V CC / 240 V CA 100 240 V CA 12 / 24 V CC(commutant moins)12 / 24 V CC(commutant moins)
12 / 24 V CC(commutant moins)
12 / 24 V CC(commutant moins)
Plage de tensions de sortie 10,2 28,8 V CC 10,2 28,8 V CC 10,2 28,8 V CC 10,2 28,8 V CC
Condition de commutation mini 5 V CC (1 mA) 5 V CC (1 mA)24 V CA (100 mA)
100 V CA (25 mA)240 V CA (25 mA)
Tension de commutation maxi 125 V CC / 264 V CA 125 V CC / 264 V CA
Courant de sortie maxi A 2 2 0,6 0,1 0,1 0,1 0,5
Courant maxi par groupe A 8 8 4,8 1,6 2 2 4
Pointe de courant maxi lenclenchement 0,7 A pour 10 ms 0,7 A pour 10 ms 0,7 A pour 10 ms 0,7 A pour 10 ms
Courant de fuite (sortie coupe) mA 1,5 mA (120 V CA), 3 mA (240 V CA) 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA 0,1 mA
Temps deRponse
ARRETMARCHE ms 10 10 1 1 1 1 1MARCHE ARRET ms 12 12 1 1 1 1 1
Dure de viedes contacts
Mcanique 20 millions de manoeuvres
Electrique 100000 manoeuvres Frquence de couplage maxi 3600 manoeuveres/h
Filtre d'alimentation Circuit RC Diode Zener Diode Zener
Puissance nominale des fusibles A protg contre lescourts-circuitsprotg contre lescourts-circuits 6,7
Affichage de ltat des sorties Tous les modules disposent dune DEL pour laffichage dtat.
Affichage pour fusible dfectueux DEL
Raccordement des cbles Borniers amovibles de 18 bornes vis Prise avec40 plesDeux prises avec40 ples
Borniers amoviblesde 18 bornes vis
Adresses E/S affectes 16 16 16 16 32 64 16
Section de cble recommande mm2 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,3 0,3 0,75
Alimentationdu module
Tension 12 24 V CC 12 24 V CC 12 24 V CC 12 24 V CC
Courant mA 10 (24 V CC) 20 (24 V CC) 20 (24 V CC) 20 (24 V CC)
Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 430 430 250 65 105 150 80
Poids kg 0,22 0,22 0,40
Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90
Rfrence de commande Rf. 129605 136401 136402 132575 132576 132577 132578
Accessoires Connecteur (40 broches), cbles de liason prfabriqu et modules de transfert (voir pages 3537);Bornier ressort en remplacement du bornier vis (voir page 39)
MODULES DIGITAUXBA
SICS
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
21MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q
Caractristiques techniques QY68A QY70 QY71 QY80 QY81P
Nombre de sorties 8 16 32 16 32
Type de sorties Transistor(plus/commutant moins)Transistor(commutant moins)
Transistor(commutant moins)
Transistor(commutant plus)
Transistor(commutant plus)
Sorties en groupes de Toutes indpendantes 16 32 16 32
Isolement Les sorties de tous les modules sont isoles galvaniquement par des optocoupleurs.
Tension de sortie nominale 5 24 V CC 5 / 12 V CC(commutant moins)5 / 12 V CC(commutant moins)
12 / 24 V CC(commutant plus)
12 / 24 V CC(commutant plus)
Plage de tensions de sortie 4,5 28,8 V CC 10,2 28,8 V CC 10,2 28,8 V CC
Condition de commutation mini
Tension de commutation maxi
Courant de sortie maxi A 2 0,016 0,016 0,5 0,1
Courant maxi par groupe A 0,256 0,512 4 2
Pointe de courant maxi lenclenchement 8 A pour 10 ms 40 mA pour 10 ms 40 mA pour 10 ms 4 A pour 10 ms 0.7 A pour 10 msCourant de fuite (sortie coupe) mA 0,1 0,1 0,1
Temps deRponse
ARRETMARCHE ms 3 0,3 0,3 1 1MARCHE ARRET ms 10 0,3 0,3 1 1
Dure de viedes contacts
Mcanique
Electrique
Frquence de couplage maxi
Filtre d'alimentation Diode Zener Diode Zener Diode Zener
Puissance nominale des fusibles A 1,6 1,6 4 A (2 pices) protg contre lescourts-circuits
Affichage de ltat des sorties Tous les modules disposent dune DEL pour laffichage dtat.
Affichage pour fusible dfectueux DEL DEL DEL DEL
Raccordement des cbles Borniers amovibles de18 bornes visBorniers amovibles de18 bornes vis
Prise avec40 ples
Borniers amovibles de18 bornes vis
Connecteur compacttype 37 Sub-D
Adresses E/S affectes 16 16 32 16 32
Section de cble recommande mm2 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,3 0,75 0,3
Alimentationdu module
Tension 5 / 12 V CC 5 12 V CC 12 24 V CC 12 24 V CC
Courant mA 90 (12 V CC) 170 (12 V CC) 20 mA (24 V CC) 40 mA (24 V CC)
Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 110 95 150 80 95
Poids kg 0,14 0,14 0,10 0,17 0,15
Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90
Rfrence de commande Rf. 136403 136404 136405 127588 129607
Accessoires Connecteur (40 broches), cbles de liason prfabriqu et modules de transfert (voir pages 3537);Bornier ressort en remplacement du bornier vis (voir page 39)
Modules de sorties digitales
BASI
CS
MODULES DIGITAUX
QY41P
QY41P12/24VDC0.1A
0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F0 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
0
1
3
5
7
9
B
D
F
2
4
6
8
A
C
E
NC
24VDC4mA
COM
123456789ABCDEF
QX800 1 2 3 4 5 6 78 9 A B C D E F
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
22 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
Modules dentres analogiques
BASI
CS
MODULES INTELLIGENTS
Enregistrement des signaux analogiques du process
Les modules dentres analogiques convertissent linairement lessignaux analogiques du process du type pression, dbit ou niveauen valeurs digitales qui sont ensuite traites par lUC.
Particularits Jusqu 8 canaux par module (Q68AD) et jusqu 256 canaux
par systme (lUC de MELSEC System Q)
Rsolution de 0,83 mV et de 3,33 A (Q64AD)
Temps de conversion de 80 s/canal (Q68AD) Possibilit de paramtrage dune moyenne par temporisation
ou cycles de mesure
Sparation galvanique entre process et API par optocoupleursen version standard
Borniers vis amovibles pour tous les modules.
Caractristiques techniques Q64AD Q68ADV Q68ADI
Nombre dentres 4 8 8
Entre analogique -10 V / +10 V (0 mA / +20 mA) -10 V / +10 V 0 mA / +20 mA
Rsolution 16 bits en binaire (avec signe) 16 bits en binaire (avec signe) 16 bits en binaire (avec signe)
Rsistancedentre
Tension M 1 1 1Courant 250 250 250
Entre maxiTension V 15 15 15Courant mA 30 30 30
Caractristi-ques deconversion
Entre analogique -10 +10 V 0 20 mA -10 +10 V 0 20 mA
Sortie digitale 1/4000, 1/12000, 1/16000 1/4000, 1/8000, 1/12000 1/4000, 1/12000, 1/16000 1/4000, 1/8000, 1/12000
Rsolutionmaxi
Entre de tension2,5 mV1,25 mV0,83 mV
2,5 mV5 mV1,25 mV1 mV
Entredecourant 10A5A3,33A
0 20 mA4 20 mA
Prcision 0,4 % (0 55 C),0,1 % (20 30 C) 0,4 % (0 55 C),0,1 % (20 30 C)Temps de conversion maxi 80 s/canal (+ 160 s pour compensation de la drive de temprature) 80 s/canal (+ 160 s pour compensation de la drive de temprature)
Isolement Les entres des trois modules sont isoles galvaniquement par des optocoupleurs.
Adresses E/S affectes 16 16 16
Raccordement des cbles Les trois modules sont quips dun bornier amovible de 18 bornes vis
Alimentation en courant externe Pas ncessaire Pas ncessaire
Section de cble recommande mm2 0,3 0,75 0,3 0,75 0,3 0,75
Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 630 640 640
Poids kg 0,14 0,19 0,19
Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90
Rfrence de commande Rf. 129615 129616 129617
0,4 % (0 55 C);0,1 % (20 30 C)
321
456789101112131415161718
RUNERROR
Q68ADV
A/D0~10V
CH1
CH3
CH2
CH4
CH5
CH7
CH8
CH6
V+
V+
V+
V+
V+
V+
V+
V-
V-
V-
V-
V-
V-
V-
V-
A.G.
(FG)
V+
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
23MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC System Q
BASI
CS
MODULES INTELLIGENTS
Modules dentres analogiques
Isols galvaniquement et haute rsolution
Les modules dentres analogiques Q62AD-DGH et Q64AD-GHconvertissent les valeurs analogiques en valeurs numriques avecune prcision extrmement leve. Tous les canaux ne sont passpars galvaniquement seulement de la tension dalimentationmais galement entre eux.
Particularits Sparation de potentiel des canaux entre eux ainsi quentre
process et automate par optocoupleur
haute rsolution avec une rsolution de 32 bits en binaire(avec signe)
Prcision leve de 0,05 % et un coefficient de temprature de71,4 ppm/C
Protection contre les courts-circuits intgre par limitation ducourant dentre
Fonction de normalisation du signal pour Q62AD-DGH
Un filtre plac en amont lisse les signaux entrant avec des cons-tantes de temps dfinies par lutilisateur.
Borniers vis amovibles pour tous les modules.
Caractristiques techniques Q62AD-DGH Q64AD-GH
Nombre dentres 2 4
Entre analogique +4 mA / +20 mA -10 V / +10 V (0 mA / +20 mA)
Rsolution 16 / 32 bits en binaire (avec signe) 16 / 32 bits en binaire (avec signe)
Rsistancedentre
Tension M 1Courant 250 250
Entre maxiTension V 15 15Courant mA 30 30
Caractristi-ques deconversion
Entre analogique 4 20 mA -10 +10 V 0 20 mA
Sortie digitale 0 32000 (16 bits)0 64000 (32 bits)-32000 +32000 (16 bits)-64000 +64000 (32 bits)
0 32000 (16 bits)0 64000 (32 bits)
Rsolutionmaxi
Entre de tension 0 10 V: 156,3V (32 bits), 312,6V (16 bits)0 5 V: 78,2V (32 bits), 156,4V (16 bits)1 5 V: 62,5V (32 bits), 125,0V (16 bits)-10 10 V: 156,3V (32 bits), 312,6V (16 bits)
Entre de courant 4 20 mA: 0,25A (32 bits), 0,50A (16 bits)Dfini par lutilisateur: 0,151A (32 bits), 0,303A (16 bits)0 20 mA: 0,312A (32 bits), 0,625A (16 bits)4 20 mA: 0,25A (32 bits), 0,50A (16 bits)Dfini par lutilisateur : 0,151A (32 bits), 0,303A (16 bits)
Prcision 0,05 % 0,05 %Coefficient de temprature 71,4 ppm/C (0,00714 %/C) 71,4 ppm/C (0,00714 %/C)
Temps de conversion maxi 10 ms/2 canaux 10 ms/4 canaux
Isolement Chaque canal est spar des autres galvaniquement. Chaque canal est spar des autres galvaniquement.
Adresses E/S affectes 16 16
Raccordement des cbles Borniers amovibles de 18 bornes vis Borniers amovibles de 18 bornes vis
Alimentation en courant externe 24 V CC, 360 mA Pas ncessaire
Section de cble recommande mm2 0,3 0,75 0,3 0,75
Puissance absorbe interne (5 V CC) mA 220 890
Poids kg 0,19 0,20
Dimensions (l x h x p) mm 27,4 x 98 x 90 27,4 x 98 x 90
Rfrence de commande Rf. 145036 143542
321
A/D-10~10V0~20mA
456789101112131415161718
CH1
CH2
CH3
CH4
I+
V+
I+
V+
I+
V+
I+
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
V-
SLD
RUN ALM
ERR
V+
Q64AD-GH
IP Systmes, importateur/distributeur des solutions d'automation de MITSUBISHI ELECTRIC en France Tel : 0820 200 290 (15cts/min)
24 MITSUBISHI ELECTRICMELSEC System Q
Emission de signaux de rglage analogiques
Les modules de sorties analogiques convertissent les signauxdigitaux mis par lunit centrale en signal analogique de tensionou de courant. Ce signal permet, par exemple, de piloter desconvertisseurs de frquence, des vannes ou des coulisseaux.
Particularits Jusqu 8 canaux par module (Q64DA) et jusqu 256 canaux
par systme
Rsolution de 0,333 mV et 0,83 A
Temps de conversion de 80 s / canal
Sparation galvanique entre process et API par optocoupleursen version standard et sparation de potentiel supplmentairedes canaux entre eux pour Q62DA-FG.
Dtection de rupture dun fil par fonction de contrle desvaleurs de sortie laide de conversion en retour et fonctionde dpassement de limite pour Q62DA-FG
Borniers vis amovibles pour tous les modules.
Module de sorties analogiques
321
D/A0~10V0~20mA
456789101112131415161718
CH1
CH2
I+
V+
I+
COM
COM
IN 24VDC
(FG)
RUN
V+
COM
ERROR
Q62DA
MODULES INTELLIGENTSBA
SICS
Caractristiques techniques Q62DA Q62DA-FG Q64DA Q68DAV Q68DAI
Nombre de sorties 2 2 4 8 8
Entre digitale-4096 +4095-12288 +12287-16384 +16383
-4096 +4095-12288 +12287-16384 +16383
-4096 +4095-12288 +12287-16384 +16383
-4096 +4095-12288 +12287-16384 +16383
-4096 +4095-12288 +12287-16384 +16383
Sortie analogique -10 V CC +10 V CC(0 mA +20 mA CC)-10 V CC +10 V CC(0 mA +20 mA CC)
-10 V CC +10 V CC(0 mA +20 mA CC) -10 V CC +10 V CC 0 mA +20 mA CC
Rsistancedentre
Tension 1 k 1 M 1 k 1 M 1 k 1 M 1 k 1 M Courant 0 600 0 600 0 600 0 600
Sorties maxiTension V 12 13 12 12
Courant mA 21 23 21 21
Sortie de tension
Caractristiquede conversion
Tension de sortie 0 5 V 0 5 V 1 5 V 1 5 V -10 +10 V -10 +10 V Dfini parlutilisateurDfini parlutilisateur
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