Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Mauro Hugo Mathias Faculdade de Engenharia de Guaratinguetaacute
Programa de Poacutes-graduaccedilatildeo em Mecacircnica Aacuterea de Projetos
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Conteuacutedo do capiacutetuloConteuacutedo do capiacutetulo
Neste capiacutetulo efetuaremos o estudo de
41 ndash Diagnoacutestico de maacutequinas
42 ndash Desbalanceamento de eixos
43 ndash Desalinhamento de eixos
44 ndash Desalinhamento de correias
45 ndash Componentes soltos
46 ndash Falhas em engrenagens
47 ndash Roccedilamento
48 ndash Falhas em motores eleacutetricos
4 ndash Meacutetodos de Diagnoacutesticos de Maacutequinas4 ndash Meacutetodos de Diagnoacutesticos de Maacutequinas
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 46 ndash Falhas em engrenagens
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As engrenagens permitem a transmissatildeo de potecircncia com ou sem reduccedilatildeo de velocidade e a relaccedilatildeo de rotaccedilatildeo entre os eixos estaacute ligada ao nuacutemero de dentes entre os pinhotildees em contato
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Teoria Teoria
F1F2
N1 ndash Numero de Dentes ndash N2
N1 F1 = N2 F2
Ou
F2 N1
F1 N2=
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull A relaccedilatildeo entre as engrenagens estabelece a frequumlecircncia de engrenamento (Fe) que corresponde ao riacutetmo de engrenamento dos dentes
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
A amplitude do sinal da frequumlecircncia de engrenamento Fe depende da carga da maacutequina pois a engrenagem estaacute transmitindo torque
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull O sinal coletado em um engrenamento sem falhas mostra a frequumlecircncia de engrenamento Fe e seus harmocircnicos
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
Fe
3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Desgaste dos dentes
Quando os dentes da engrenagem satildeo desgastados surgindo folgas entre eles a velocidade de rotaccedilatildeo natildeo muda poreacutem passam a surgir choques entre os dentes que se manifestam no sinal com um aumento da amplitude da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Folga insuficiente entre os dentes
Se a folga entre os dentes for muito pequena resulta em esforccedilo extra no engrenamento e no desengrenamento alterando o espectro aumentando a amplitude da frequumlecircncia 2Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe
3Fe
2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Deflexatildeo devido ao carregamento
O dente da engrenagem sofre deflexatildeo em funccedilatildeo do carregamento resultando no suporte da carga por um diferente numero de dentes com a variaccedilatildeo da carga e da rotaccedilatildeo o que resulta em sinal distorcido na frequumlecircncia de engrenamento
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Tempo
Forma de onda tiacutepica
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o espectro de frequumlecircncia apresenta uma seacuterie de picos (harmocircnicos) da frequumlecircncia de rotaccedilatildeo da engrenagem com o dente quebrado
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fi3Fi
2Fi
Fi
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Conteuacutedo do capiacutetuloConteuacutedo do capiacutetulo
Neste capiacutetulo efetuaremos o estudo de
41 ndash Diagnoacutestico de maacutequinas
42 ndash Desbalanceamento de eixos
43 ndash Desalinhamento de eixos
44 ndash Desalinhamento de correias
45 ndash Componentes soltos
46 ndash Falhas em engrenagens
47 ndash Roccedilamento
48 ndash Falhas em motores eleacutetricos
4 ndash Meacutetodos de Diagnoacutesticos de Maacutequinas4 ndash Meacutetodos de Diagnoacutesticos de Maacutequinas
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 46 ndash Falhas em engrenagens
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As engrenagens permitem a transmissatildeo de potecircncia com ou sem reduccedilatildeo de velocidade e a relaccedilatildeo de rotaccedilatildeo entre os eixos estaacute ligada ao nuacutemero de dentes entre os pinhotildees em contato
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Teoria Teoria
F1F2
N1 ndash Numero de Dentes ndash N2
N1 F1 = N2 F2
Ou
F2 N1
F1 N2=
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull A relaccedilatildeo entre as engrenagens estabelece a frequumlecircncia de engrenamento (Fe) que corresponde ao riacutetmo de engrenamento dos dentes
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
A amplitude do sinal da frequumlecircncia de engrenamento Fe depende da carga da maacutequina pois a engrenagem estaacute transmitindo torque
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull O sinal coletado em um engrenamento sem falhas mostra a frequumlecircncia de engrenamento Fe e seus harmocircnicos
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
Fe
3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Desgaste dos dentes
Quando os dentes da engrenagem satildeo desgastados surgindo folgas entre eles a velocidade de rotaccedilatildeo natildeo muda poreacutem passam a surgir choques entre os dentes que se manifestam no sinal com um aumento da amplitude da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Folga insuficiente entre os dentes
Se a folga entre os dentes for muito pequena resulta em esforccedilo extra no engrenamento e no desengrenamento alterando o espectro aumentando a amplitude da frequumlecircncia 2Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe
3Fe
2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Deflexatildeo devido ao carregamento
O dente da engrenagem sofre deflexatildeo em funccedilatildeo do carregamento resultando no suporte da carga por um diferente numero de dentes com a variaccedilatildeo da carga e da rotaccedilatildeo o que resulta em sinal distorcido na frequumlecircncia de engrenamento
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Tempo
Forma de onda tiacutepica
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o espectro de frequumlecircncia apresenta uma seacuterie de picos (harmocircnicos) da frequumlecircncia de rotaccedilatildeo da engrenagem com o dente quebrado
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fi3Fi
2Fi
Fi
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 46 ndash Falhas em engrenagens
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As engrenagens permitem a transmissatildeo de potecircncia com ou sem reduccedilatildeo de velocidade e a relaccedilatildeo de rotaccedilatildeo entre os eixos estaacute ligada ao nuacutemero de dentes entre os pinhotildees em contato
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Teoria Teoria
F1F2
N1 ndash Numero de Dentes ndash N2
N1 F1 = N2 F2
Ou
F2 N1
F1 N2=
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull A relaccedilatildeo entre as engrenagens estabelece a frequumlecircncia de engrenamento (Fe) que corresponde ao riacutetmo de engrenamento dos dentes
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
A amplitude do sinal da frequumlecircncia de engrenamento Fe depende da carga da maacutequina pois a engrenagem estaacute transmitindo torque
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull O sinal coletado em um engrenamento sem falhas mostra a frequumlecircncia de engrenamento Fe e seus harmocircnicos
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
Fe
3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Desgaste dos dentes
Quando os dentes da engrenagem satildeo desgastados surgindo folgas entre eles a velocidade de rotaccedilatildeo natildeo muda poreacutem passam a surgir choques entre os dentes que se manifestam no sinal com um aumento da amplitude da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Folga insuficiente entre os dentes
Se a folga entre os dentes for muito pequena resulta em esforccedilo extra no engrenamento e no desengrenamento alterando o espectro aumentando a amplitude da frequumlecircncia 2Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe
3Fe
2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Deflexatildeo devido ao carregamento
O dente da engrenagem sofre deflexatildeo em funccedilatildeo do carregamento resultando no suporte da carga por um diferente numero de dentes com a variaccedilatildeo da carga e da rotaccedilatildeo o que resulta em sinal distorcido na frequumlecircncia de engrenamento
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Tempo
Forma de onda tiacutepica
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o espectro de frequumlecircncia apresenta uma seacuterie de picos (harmocircnicos) da frequumlecircncia de rotaccedilatildeo da engrenagem com o dente quebrado
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fi3Fi
2Fi
Fi
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As engrenagens permitem a transmissatildeo de potecircncia com ou sem reduccedilatildeo de velocidade e a relaccedilatildeo de rotaccedilatildeo entre os eixos estaacute ligada ao nuacutemero de dentes entre os pinhotildees em contato
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Teoria Teoria
F1F2
N1 ndash Numero de Dentes ndash N2
N1 F1 = N2 F2
Ou
F2 N1
F1 N2=
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull A relaccedilatildeo entre as engrenagens estabelece a frequumlecircncia de engrenamento (Fe) que corresponde ao riacutetmo de engrenamento dos dentes
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
A amplitude do sinal da frequumlecircncia de engrenamento Fe depende da carga da maacutequina pois a engrenagem estaacute transmitindo torque
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull O sinal coletado em um engrenamento sem falhas mostra a frequumlecircncia de engrenamento Fe e seus harmocircnicos
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
Fe
3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Desgaste dos dentes
Quando os dentes da engrenagem satildeo desgastados surgindo folgas entre eles a velocidade de rotaccedilatildeo natildeo muda poreacutem passam a surgir choques entre os dentes que se manifestam no sinal com um aumento da amplitude da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Folga insuficiente entre os dentes
Se a folga entre os dentes for muito pequena resulta em esforccedilo extra no engrenamento e no desengrenamento alterando o espectro aumentando a amplitude da frequumlecircncia 2Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe
3Fe
2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Deflexatildeo devido ao carregamento
O dente da engrenagem sofre deflexatildeo em funccedilatildeo do carregamento resultando no suporte da carga por um diferente numero de dentes com a variaccedilatildeo da carga e da rotaccedilatildeo o que resulta em sinal distorcido na frequumlecircncia de engrenamento
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Tempo
Forma de onda tiacutepica
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o espectro de frequumlecircncia apresenta uma seacuterie de picos (harmocircnicos) da frequumlecircncia de rotaccedilatildeo da engrenagem com o dente quebrado
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fi3Fi
2Fi
Fi
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bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull A relaccedilatildeo entre as engrenagens estabelece a frequumlecircncia de engrenamento (Fe) que corresponde ao riacutetmo de engrenamento dos dentes
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
A amplitude do sinal da frequumlecircncia de engrenamento Fe depende da carga da maacutequina pois a engrenagem estaacute transmitindo torque
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull O sinal coletado em um engrenamento sem falhas mostra a frequumlecircncia de engrenamento Fe e seus harmocircnicos
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
Fe
3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Desgaste dos dentes
Quando os dentes da engrenagem satildeo desgastados surgindo folgas entre eles a velocidade de rotaccedilatildeo natildeo muda poreacutem passam a surgir choques entre os dentes que se manifestam no sinal com um aumento da amplitude da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Folga insuficiente entre os dentes
Se a folga entre os dentes for muito pequena resulta em esforccedilo extra no engrenamento e no desengrenamento alterando o espectro aumentando a amplitude da frequumlecircncia 2Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe
3Fe
2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Deflexatildeo devido ao carregamento
O dente da engrenagem sofre deflexatildeo em funccedilatildeo do carregamento resultando no suporte da carga por um diferente numero de dentes com a variaccedilatildeo da carga e da rotaccedilatildeo o que resulta em sinal distorcido na frequumlecircncia de engrenamento
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Tempo
Forma de onda tiacutepica
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o espectro de frequumlecircncia apresenta uma seacuterie de picos (harmocircnicos) da frequumlecircncia de rotaccedilatildeo da engrenagem com o dente quebrado
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fi3Fi
2Fi
Fi
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull O sinal coletado em um engrenamento sem falhas mostra a frequumlecircncia de engrenamento Fe e seus harmocircnicos
FE = N1 F1 = N2 F2
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Frequumlecircncias caracteriacutesticasFrequumlecircncias caracteriacutesticas
F1 F2
N1 N2
Fe
3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Desgaste dos dentes
Quando os dentes da engrenagem satildeo desgastados surgindo folgas entre eles a velocidade de rotaccedilatildeo natildeo muda poreacutem passam a surgir choques entre os dentes que se manifestam no sinal com um aumento da amplitude da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Folga insuficiente entre os dentes
Se a folga entre os dentes for muito pequena resulta em esforccedilo extra no engrenamento e no desengrenamento alterando o espectro aumentando a amplitude da frequumlecircncia 2Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe
3Fe
2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Deflexatildeo devido ao carregamento
O dente da engrenagem sofre deflexatildeo em funccedilatildeo do carregamento resultando no suporte da carga por um diferente numero de dentes com a variaccedilatildeo da carga e da rotaccedilatildeo o que resulta em sinal distorcido na frequumlecircncia de engrenamento
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Tempo
Forma de onda tiacutepica
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o espectro de frequumlecircncia apresenta uma seacuterie de picos (harmocircnicos) da frequumlecircncia de rotaccedilatildeo da engrenagem com o dente quebrado
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fi3Fi
2Fi
Fi
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Desgaste dos dentes
Quando os dentes da engrenagem satildeo desgastados surgindo folgas entre eles a velocidade de rotaccedilatildeo natildeo muda poreacutem passam a surgir choques entre os dentes que se manifestam no sinal com um aumento da amplitude da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe3Fe2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Folga insuficiente entre os dentes
Se a folga entre os dentes for muito pequena resulta em esforccedilo extra no engrenamento e no desengrenamento alterando o espectro aumentando a amplitude da frequumlecircncia 2Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe
3Fe
2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Deflexatildeo devido ao carregamento
O dente da engrenagem sofre deflexatildeo em funccedilatildeo do carregamento resultando no suporte da carga por um diferente numero de dentes com a variaccedilatildeo da carga e da rotaccedilatildeo o que resulta em sinal distorcido na frequumlecircncia de engrenamento
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Tempo
Forma de onda tiacutepica
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o espectro de frequumlecircncia apresenta uma seacuterie de picos (harmocircnicos) da frequumlecircncia de rotaccedilatildeo da engrenagem com o dente quebrado
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fi3Fi
2Fi
Fi
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Folga insuficiente entre os dentes
Se a folga entre os dentes for muito pequena resulta em esforccedilo extra no engrenamento e no desengrenamento alterando o espectro aumentando a amplitude da frequumlecircncia 2Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fe
3Fe
2Fe
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Deflexatildeo devido ao carregamento
O dente da engrenagem sofre deflexatildeo em funccedilatildeo do carregamento resultando no suporte da carga por um diferente numero de dentes com a variaccedilatildeo da carga e da rotaccedilatildeo o que resulta em sinal distorcido na frequumlecircncia de engrenamento
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Tempo
Forma de onda tiacutepica
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o espectro de frequumlecircncia apresenta uma seacuterie de picos (harmocircnicos) da frequumlecircncia de rotaccedilatildeo da engrenagem com o dente quebrado
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fi3Fi
2Fi
Fi
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Deflexatildeo devido ao carregamento
O dente da engrenagem sofre deflexatildeo em funccedilatildeo do carregamento resultando no suporte da carga por um diferente numero de dentes com a variaccedilatildeo da carga e da rotaccedilatildeo o que resulta em sinal distorcido na frequumlecircncia de engrenamento
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Tempo
Forma de onda tiacutepica
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o espectro de frequumlecircncia apresenta uma seacuterie de picos (harmocircnicos) da frequumlecircncia de rotaccedilatildeo da engrenagem com o dente quebrado
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fi3Fi
2Fi
Fi
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o espectro de frequumlecircncia apresenta uma seacuterie de picos (harmocircnicos) da frequumlecircncia de rotaccedilatildeo da engrenagem com o dente quebrado
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha
Fi3Fi
2Fi
Fi
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eixo com pinhatildeo ovalizado
A pressatildeo sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulaccedilatildeo conforme ocorre a rotaccedilatildeo do eixo O resultado no espectro satildeo bandas laterais de largura igual a rotaccedilatildeo da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Modos de Falha Modos de Falha 3Fi
Fe
F1
F2
Fe+F1Fe+F1Fe-F1
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
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Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
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Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe2Fe Amplitude decrescente
bull Desgaste excessivo
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
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AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
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bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
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bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
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bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe
3Fe
2Fe
2Fe gt Fe
bull Folga insuficiente
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bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
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bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
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Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
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Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
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Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
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Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
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Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
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Harmocircnica
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bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
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AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
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bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
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bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
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Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
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bull Eacute possiacutevel a ocorrecircncia de mais de uma falha (exemplo dente quebrado e ovalizaccedilatildeo de eixo) isto pode dificultar o diagnoacutestico da falha
bull Neste caso eacute possiacutevel distinguir a falha atraveacutes da comparaccedilatildeo das amplitudes no espectro
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Combinaccedilatildeo de falhasCombinaccedilatildeo de falhas
Fe 3Fe2Fe
Amplitude constante
bull Folga excessiva
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bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
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Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
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Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
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Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
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Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
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AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
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bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
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bull As falhas em engrenagens se caracterizam pela frequumlecircncia de engrenamento o monitoramento constante da sua amplitude pode servir como alarme
bull Egrave importante considerar o percentual de aumento da amplitude e natildeo soacute o valor absoluto Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e definido
bull O paracircmetro para identificar problemas de engrenamento eacute a aceleraccedilatildeo e a modulaccedilatildeo pode ser confirmada atraveacutes de envelope
Falhas em engrenagensFalhas em engrenagens
Monitoramento por valor globalMonitoramento por valor global
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
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Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
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Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
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Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
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Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
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Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
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bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
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Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
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bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Uma engrenagem sem danos seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como se evidencia a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Viacutedeo demonstrativo do experimento realizado disponiacutevel na base Teleduc na aba viacutedeos do caacutepiacutetulo 4
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Sinal caracteriacutestico de engrenagem sem defeito existindo somente a frequumlecircncia de engrenamento
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Utilizando a bancada experimental seratildeo efetuadas coletas de dados demonstrando como eacute o sinal caracteriacutestico de uma falha em engrenagem
Diagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildeesDiagnoacutestico de falhas atraveacutes de anaacutelise de vibraccedilotildees
Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Uma engrenagem com um dente quebrado seraacute montada no eixo
Frequumlecircncia Eixo14Hz
Nordm Dentes 60 e 40
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Sinal caracteriacutestico de engrenagem com defeito (dente quebrado) mostrando a harmocircnica caracteriacutesticas da falha e uma amplitude bem maior na frequumlecircncia de engrenamento
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Falha em engrenagem ndash exemploFalha em engrenagem ndash exemplo
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
Harmocircnica
Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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Visualizaccedilatildeo dos sinais coletados
A aquisiccedilatildeo de dados encontra-se na base Teleduc (aquisiccedilotildees de sinais)
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem sem defeito
bull Frequumlecircncia de engrenamento ndash Engrenagem com defeito (dente quebrado)
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AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE AMBIENTE MULTIMIacuteDIA DE SUPORTE Agrave DISCIPLINA DE POacuteS-GRADUACcedilAtildeOPOacuteS-GRADUACcedilAtildeO
FERRAMENTAS DE DIAGNOacuteSTICO DE MAacuteQUINAS
Capiacutetulo 47 ndash Roccedilamento
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Sistemas de Diagnoacutestico Sistemas de Diagnoacutestico de Maacutequinasde Maacutequinas
bull Representaccedilatildeo de roccedilamento
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
Selo de maacutequina que atrita com o eixo em rotaccedilatildeo
05 10 15 20 25 30xRPM
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Frequumlecircncia de engrenamento ndash exemploFrequumlecircncia de engrenamento ndash exemplo
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Frequumlecircncia Engrenamento822 Hz
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bull1048715O roccedilamento eacute o contato eventual entre partes estacionaacuterias e rotativas de uma maacutequina podendo gerar vibraccedilotildees na frequumlecircncia de rotaccedilatildeo no dobro dela em seus sub-muacuteltiplos e altas frequumlecircncias
bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
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bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
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bull Se o atrito for contiacutenuo poderatildeo aparecer vibraccedilotildees numa faixa larga em altas frequumlecircncias Quando o roccedilamento for parcial aparecem no espectro picos correspondentes agraves frequumlecircncias naturais do sistema
bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
bull Pode ocorrer tambeacutem em paacutes de agitadores ou misturadores nas paredes do tanque em maacutequinas de fluxo tipo axial onde as paacutes do rotor podem roccedilar as paacutes do estator
RoccedilamentoRoccedilamento
Teoria Teoria
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RoccedilamentoRoccedilamento
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RoccedilamentoRoccedilamento
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bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
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RoccedilamentoRoccedilamento
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bull Esse tipo de vibraccedilatildeo eacute muito comum em selos de maacutequinas rotativas ou quando haacute eixos empenados partes quebradas ou danificadas que levam ao atrito entre metal
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