2

ISTOSMJERNI STROJEVI

• Rotacijski električni strojevi koji pretvaraju električnu• energiju u mehaničku ili obratno uz priključak na istosmjerni• napon.• Uobičajeni naziv je istosmjerni kolektorski (komutatorski)• strojevi• Najstariji su električni strojevi (poznati preko 170 godina)• Zbog komplicirane konstrukcije (kolektor i sklopovi četkica) i• održavanja zamjenjuju se strojevima izmjenične struje).• Strojevi izmjenične struje imaju neusporedivu prednost pred• istosmjernim

3

4

5

6

7

Statička stanja pogona s istosmjernimmotorima

8

Vanjska karakteristika nezavisnouzbuñenog motora

9

Regulacija brzine vrtnje istosmjernogmotora

• PROMJENOM OTPORA U KRUGU ARMATURE• PROMJENOM NAPONA NARINUTOG NA ARMATURU• PROMJENOM UZBUDNOG TOKA (UZBUDNE STRUJE).

10

Regulacija brzine promjenom otpora u krugu armature

11

Regulacija brzine promjenom naponaarmature

12

Regulacija brzine promjenomuzbudnog toka

13

Kočenja elektromotornih pogona s istosmjernim nezavisno uzbuñenimmotorom

• Mogući oblici električkog kočenja EMP‐a:� A. GENERATORSKO (rekuperativno kočenje, povrat

energije u� mrežu)� B. PROTUSTRUJNO KOČENJE� C. ELEKTRODINAMIČKO (kočenje na otpore).

14

Generatorsko kočenje

15

16

17

Protustrujno kočenje

18

19

Elektrodinamičko ili otporno kočenje

20

Kočenja istosmjernim nezavisnouzbuñenim motorom

21

Područja regulacije brzine vrtnjeistosmjernog motora

22