-Siemens Antriebstechnik-
Friesenmesse 2018
siemens.comFrei verwendbar © Siemens AG 2018
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Effizientes Engineering im Lebenszyklus
von Maschine und Anlagen
2 Machine
Engineering1 3 4 5Maschinenkonzept Inbetriebnahme Maschinen-
betrieb
Maschinen-
service2 Maschinen-
entwicklung
Lebenszyklus von Maschinen und Anlagen
SIZER
NX MCD
DT-Konfigurator
SIZER
TIA Selection Tool
TIA Portal / STARTDRIVE
SINAMICS Webserver
SINAMICS Smart-Access
TIA Portal / Startdrive
SINAMICS Webserver
SINAMICS Smart-Access
TIA Portal / Startdrive
SINAMICS Webserver
SINAMICS Smart-Access
App „Analyze MyDrives“
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Effizientes Engineering im Lebenszyklus
von Maschine und Anlagen
2 Machine
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betrieb
Maschinen-
service2 Maschinen-
entwicklung
Lebenszyklus von Maschinen und Anlagen
SIZER
NX MCD
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Effizientes Engineering im Lebenszyklus
von Maschine und Anlagen
2 Machine
Engineering1 3 4 5Maschinenkonzept Inbetriebnahme Maschinen-
betrieb
Maschinen-
service2 Maschinen-
entwicklung
Lebenszyklus von Maschinen und Anlagen
DT-Konfigurator
SIZER
TIA Selection Tool
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TIA Selection Tool: Digitale Toolkette – AutomationML
Schnittstelle zu TIA Portal, DTK, Sizer und ECAD-Systemen
• Der neue Datenaustauschstandard für
Automatisierungssysteme AutomationML
ermöglicht den Austausch von Projektierungen
zwischen dem TIA Selection Tool, dem TIA Portal
und ECAD-Systemen (z.B. EPLAN)
Link: www.siemens.de/tia-selection-tool
• DT-Konfigurator: Umrichterauswahl auf Basis von
Applikationen ohne Expertenkenntnisse (Download
von 2D/3D-Modelle, Bedienungsanleitungen,
Datenblätter, Step-Dateien usw.)
Link: www.siemens.de/dt-konfigurator
• SIZER: Das Projektierungstool unterstützt Sie
Schritt für Schritt bei der Beschreibung des
mechanischen Systems sowie bei der Auslegung
von Umrichtern, Motoren und Getrieben. Zudem
werden die Konfiguration weiterer
Systemkomponenten und die Auslegung der
Steuerung/Regelung ermöglicht.
Link: www.siemens.de/sizer
Deutliche Zeitersparnis durch den nahtlosen Übergang zum
Engineering des Projektes
Direktes Weiterarbeiten im TIA Portal und ECAD-System mit dem
importierten Projekt
ECAD
AML Datei
+
+
Antriebstools:
• DT-Konfigurator
• SIZER
Durchgängigkeit bei der Konfiguration trotz Systemwechsels+
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Engineering /
Steuerung /
MES IT
Motor
Frequenz-
umrichter
Integrated Drive Systems – IDS
Elektro-mechanisches Antriebssystem mit seinen Komponenten für PLK,
Fördertechnik, Mixer, Hubwerker, Extruder usw.
Getriebe
Kupplung KupplungArbeits-
maschine Condition
Monitoring
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HochperformanteVektorregelung
Energie Rückspeisung
Erweitertes Safety
Basic Safety
PROFINET
Geberlose Vektorregelung
E/A & serielle Komm., e.g. USS, Modbus
U/f V20 G120C / G120P / G110M
G130 / G150
G120 / G120D S120
Projektiert mit TIA Portal
DCC / TEC
Mehrachs, Direktantriebe
Das skalierbare SINAMICS-Umrichterportfolio
für Applikationen mit kontinuierlichen Bewegungen
Startdrive Integration
Vektorregelung & EPos
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Basic Midrange High-End
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Produkthighlights zur SPS 2018
Teil 1
• SINAMICS V20 neue Baugröße FSAC, Spannungsbereich 1AC 200 V bis 240 V,
1,1 bis 1,5 kW erweitert, 40% kompakter als bisherige Lösungen, integrierte C1 Filter
• SINAMICS G120X – Neuer „kompakter“ Infrastrukturantrieb für Pumpen und Lüfter
400V 0,75 – 630 kW, IP20 / IP21, Option in UL type, STO SIL 3, ZK Drossel, IOP-2 / Smart Access
• SINAMICS CONNECT 300 - Direkte Anbindung an MindSphere
von bis zu 8 Antrieben gleichzeitig
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Benötigen Sie ein System mit durchgängig einfachem Setup?
Wir haben die Antwort!
Highlights
• Durchgängiges Konzept bis
630 kW
• Kompakter, vorkonfigurierter Antrieb,
einschaltbereit
• Farbiges Panel zur einfachen Erkennung
von Stör- und Warnmeldungen
• Smart Access Module über WLAN für
einfachen Setup
Zeitsparend und unkompliziert
durch intuitive
Benutzeroberflächen
Lösung
Unser SINAMICS G120X ...
Steuerung
Umrichter
Motoren
IOP-2 SAM
… hat benutzerfreundliche
Schnittstellen und einen
verbesserten Setup
... ist einschaltbereit:
Sofort nach dem Auspacken
IOP-2: Intelligent Operator Panel
SAM: Smart Access Module
… ist einfach konfigurierbar
mit Zubehör und Komponenten
aus einer Hand
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Spannungs-
/Leistungs-
bereich
3 AC 200 – 230V1
(0,75 – 55 kW /
1 – 75 HP)
3 AC 380 – 480 V
(0,75 – 560 kW /
1 – 700 HP)
3 AC 500 – 690 V
(3 – 630 kW /
4 – 700 HP)
IP20 /IP21 Kit2,3/
IP20 Durchsteck-
montage-Kit3
UL Open Type
Leistung:
0,75 – 560 kW
1 – 700 HP
(IP21 UL-Typ 1)1
Leistung:
0,75 – 132 kW
1 – 200 HP
(IP55 UL-Typ 12)1
Leistung:
0,75 – 132 kW
1 – 200 HP
Der SINAMICS G120X bietet verschiedene Schutzarten mit einem
durchgängigen Systemkonzept bis 630 kW/700 HP
1 Verfügbar 12/20192 Wandmontage ohne Schaltschrank in abschließbarem E-Technik-Raum
3 IP21 Kit/ IP20 PT Kit FS A-G als Option bestellbar
Filter B
Drossel
Sinusfilter
Passives
Oberwellenfilter
Operator
Panel
inkl. oder
WLAN
Webserver
Leistungsbereich
kW bis …
GF
H J
A B C
DE
Blocksize Chassis
SAM
IOP-2
inkl. oderLeistungsbereich
kW bis …
Wandmontage
IOP-2
inkl. oderLeistungsbereich
kW bis …
Wandmontage
B C D E F
THDi
<5 %
IP21 Dach-
montage-
Kit
IP20 / UL Open
Durchsteck-
montage-Kit
Ext. E/A-Modul1
E/A
SAM: Smart Access Module
IOP: Intelligent Operator Panel
B C D E F
A
du/dt-Filter
SD-
Speicher-
karte
Optionen
IOP-2/ BOP-2
2. Schritt
2. Schritt
2. Schritt
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Webserver (Verfügbar
im 2Q 2018)
Software
Startdrive1)
• Abgestimmte Benutzeransichten wie
Funktionssicht (Masken), Assistenten
und Parametersicht
• Trace (Aufzeichnung aller Parameter
wie z.B. Strom, Drehzahl usw. möglich)
• Einheitliche Speicherung von Daten im
TIA Portal
• Steuertafel (Drehen eines Motors ohne
das der Umrichter verdrahtet ist.)
• Einfaches Kopieren von Daten auf
andere Umrichter.
• Es können mehrere Umrichter
gleichzeitig in Betrieb genommen und
verglichen werden.
• Fernwartung möglich
• Kommunikation über Typische
Standardbrowser (keine App)
• Gesicherte Verbindung über eigenes
W-Lan Netz
• Menüstrucktur
• Einfache Inbetriebnahme Wizard
• Speicherung von Parametersätzen auf
dem Webservermodul möglich.
• Parameter übertragbar auf andere
Webservermodule mit Standard
Windows Explorer.
• Multi-language support
Inbetriebnahme Möglichkeiten
für SINAMICS G120 Umrichter
Bediengeräte BOP,
IOP-2
• BOP -> Numerisches Display
• IOP-2 -> Klartextpanel
• Diverse Parametersätze können auf den
Bediengeräten gespeichert werden.
• Menüstrucktur
• Schutzart IP55
• Türmontagesatz erhältlich
• Hand / Automatik Umschaltung möglich
• Weiteren Support über einen am IOP-2
erzeugten zweidimensionalen Code
• Parameter übertragbar auf andere
Bediengeräte mit Standard Windows
Explorer und einer USB Schnittstelle.
1) Nicht G120X
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Garantie-Service für Antriebe
Die Produktregistrierung ermöglicht Kunden, ihr Produkt
in einem webbasierten Tool zu registrieren. Wenn dies
innerhalb von sechs Monaten ab Kaufdatum geschieht,
wird die Produktgarantie um sechs Monate verlängert.
Zudem besteht die Möglichkeit, die Garantie ab
Produktkauf um einen Zeitraum von drei oder fünf Jahren
käuflich zu verlängern. Kunden profitieren durch die
registrierten Produktdaten von einem schnelleren Service
und vermeiden Kosten im Schadensfall.
http://www.siemens.com/drive-registration
Garantie-Service
Registrieren Sie Ihren SINAMICS
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Produkthighlights zur SPS 2018
Teil 2
• SINAMICS DCM mit Functional Safety
• SIMOTICS Synchronreluktanzmotor mit motoraufgebautem SINAMICS G110M
Energieeinsparung durch Motorwirkungsgrad IE4, Präzise Drehzahl auch ohne Geber
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Merkmale / Funktionen Nutzen für den Anwender
• Mit der nun verfügbaren neuen
Funktion Functional Safety der
SINAMICS DCM kann nun mit nur
einem (anstelle von bisher 2)
Hauptschütz bzw. Leistungsschalter für
die Sicherheitsfunktionen STO und SS1
im gesamten Leistungsbereich die
Sicherheits-Level SIL3 und PLe erreicht
werden.
• Investitionskosten- und Platzersparnis durch Wegfall eines der beiden Schaltelemente
• Höherer „Safety Level“
• Optimierter Schutz für Mensch, Maschine und Umwelt
• Vereinfachtes Antriebssystem mit
reduzierter Komponentenzahl
• Weniger Engineeringaufwand, gesteigerte Zuverlässigkeit, reduzierte Servicekosten
• Erweiterte Einsatzmöglichkeiten für
SINAMICS DCM
• Mehr Applikationen profitieren von den „DCM Tugenden wie Skalierbarkeit, Dynamik, Bedienkomfort und integrierter Intelligenz
SINAMICS DCM Functional Safety –
die Integration von Sicherheitsfunktionen spart Platz und
Lebenszykluskosten
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Engineering /
Steuerung /
MES IT
Motor
Frequenz-
umrichter
Integrated Drive Systems – IDS
Elektro-mechanisches Antriebssystem mit seinen Komponenten zum
Positionieren
Getriebe
Kupplung KupplungArbeits-
maschine Condition
Monitoring
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Das skalierbare SINAMICS-Umrichterportfolio
für Applikationen mit diskontinuierlichen Bewegungen (Servo)
Pe
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V90+ 1FL6
S210+ 1FK2
S120 / S120M+ 1FK7, 1FT7 , 1PH8, 1FG1, 2
2 + weitere Motoren
Basic Mid-Range High-End
projektiert mit TIA Portal
Mehrachsantriebe, Direktantriebe
DCC / TEC
DC-Kopplung
Startdrive-Integration + Webserver
Safety: STO über Klemme
PROFINET, ser. Komm., z. B. Modbus, PTI
Integration in TIA Portal
Basic u. erweiterte Safety inkl. PROFIsafe
Energierückspeisung
Servoregelung
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SINAMICS “diskontinuierlichen Bewegungen” Portfolio
Basic: SINAMICS V90
Servo Drive System
STO Onboard
Regelung in 2 ms
TIA Portal
PROFINET
3 Kabel
High end: SINAMICS S120
Servo Drive System
Modulares Mehrachs System mit
integrierter, Umrichter
basierender, Motion Control
Funktionalität
Midrange: SINAMICS S210
Servo Drive System
PROFIsafe
Dynamische Regelung 0,25 ms
Einkabel Anschluss
UL-Zertifikat
NEW
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Produkthighlights zur SPS 2018
Teil 3
• Das intuitive Servoantriebssystem SINAMICS S210 mit neuen Varianten 0,4 - 7kW / 3AC-400V
Jetzt auch im TIA Portal/Startdrive inkl. Safety Abnahmetest
• SIMOGEAR-Adapter für SIMOTICS S 1FK2 sowie für SIMOTICS S 1FL6
• SINAMICS S120 Chassis-2
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SINAMICS S210 Servoantriebssystem
Das kompakte High-Performance-Einachs-Servoantriebssystem
Einfache Inbetriebnahme
mit dem integrierten
Webserver
+
Einfache Installation mit
Einkabelanschluss
zum Motor
+ Bereit für den Weltmarkt +
Optimal im Zusammenspiel
mit SIMATIC-Steuerung+ Integrierte Safety-
Funktionalität+
Kompaktes Design –
Hohe Performance+
Seite 22
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Übersicht SIMOTICS S-1FK2
1
Unterschiedliche Rotor-Trägkeiten und Achshöhen verfügbar:
High Dynamik (HD) : für hohe Beschleunigung und Dynamik
Compact (CT) : für weichen Betrieb
2
2 Gebervarianten verfügbar:
• Geberauflösung 22 bit absolut Single Turn
• Geberauflösung 22 bit +12 bit absolut Multiturn
3 Mit oder ohne Haltebremse
4 Welle: glatt oder Passfeder; unterschiedliche Durchmesser verfügbar
5 Optionaler Dichtring: Schutzart IP65 bei. (S-1FK2 hat standardmäßig IP64)
6 drehbares, schnell anschließbares und kleines Steckerdesign (M12/M17)
1
2
3
4
5
6
1FK2■■■-■■■■■-■S■■
1FK2■■■-■■■■■-■M■■.
SIMOTICS S-1FK2
Übersicht
Seite 23
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Einkabelanschluss (One Cabel Connection) OCC
Technische Daten
Seite 24
Technische Daten
OCC-Kabel AH20-30 OCC-Kabel AH40
Stecker (Motor / Geber) M12 (SPEED-CONNECT) /
SIEMENS IX
M17 (SPEED-CONNECT) /
SIEMENS IX
Aderanzahl 10
Länge Siemens bietet konfigurierbare Kabellänge.
Die maximal zulässige Kabellänge ist 50 m.
Kabelaufbau Leistung: 4x0.38mm²
Bremse: 2x0.38mm²
Geber; 4x0.2mm²
Leistung: 4x0.75mm²
Bremse: 2x0.5mm²
Geber; 4x0.2mm²
Max. Anzahl Biegungen MC500 100.000
Max. Anzahl Biegungen MC800 10.000.000
Zertifikate cURus, CE, RoHS
Schutzart IP65 (Motorseite), IP20 (Umrichterseite)
Statischer Biegeradius MC500 2,5 x Kabel-Durchmesser
Dynamischer Biegeradius MC8004 x Kabel-Durchmesser
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Effizientes Engineering im Lebenszyklus
von Maschine und Anlagen
2 Machine
Engineering1 3 4 5Maschinenkonzept Inbetriebnahme Maschinen-
betrieb
Maschinen-
service2 Maschinen-
entwicklung
Lebenszyklus von Maschinen und Anlagen
TIA Portal / Startdrive
SINAMICS Webserver
SINAMICS Smart-Access
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TIA Portal STARTDRIVE V15.1
Was ist Neu!
Seite 27
Feature / Funktion Nutzen
• Integration von SINAMICS S210
und SIMOTICS 1FK2
• TIA Portal System Vorteile für das neue
Servoantriebssystem nutzbar
• Effizientes Engineering
• Startdrive Advanced:
Safety-Abnahmetest für G120, S210 und
CU320-2 basierte Antriebe (z.B. S120)
Mister Automation: Safety Acceptance
Test
• Effiziente Durchführung und
Dokumentation des Safety-Abnahmetests
• Unterstützung bei der Einhaltung der
Maschinenrichtlinien
• Hohe Zeitersparnis
• Erweiterung der Startdrive Openness
Schnittstelle inkl. Startdrive App
• EPLAN Import/Export
• Zugriff auf weitere
Antriebsparameter
Mister Automation: Startdrive Openness App
• Flexible Startdrive-Erweiterungen zur
Erfüllung kundenspezifischer
Anforderungen
• Integration in kundenspezifische und
automatisierte Workflows
• Effizienter Massendatenbetrieb
• Integration von Drive Control Charts
(DCC):
• Grafische Konfiguration der
Technologiefunktionen im Antrieb
• Individuelle Anpassungsfähigkeit an
spezifische Antriebsaufgaben
• Eigene Funktionen für kundenspezifische
Anforderungen erstellen
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Mit Openness ist es möglich, das Engineering mit dem TIA Portal über ein selbst
geschriebenes Programm extern zu steuern. Dies ermöglicht es, wiederkehrende Aufgaben
wesentlich schneller auszuführen, gewährleistet eine fehlerfreie Ausführung und ermöglicht die
Anpassung des Engineerings an kundenspezifische Anwendungen.
Seite 28
SINAMICS Sartdrive V15.1
Was ist Openness?
Funktion
• Hinzufügen von Antriebseinheiten und -komponenten
• Einstellung der ausgewählten Antriebsparameter
(offline und online, Lesen und Schreiben)
• Telegrammkonfiguration
• Herunterladen auf ein Gerät (kein Hochladen)
• Verwendbar für die SINAMICS G120-Familie und
CU320-2-basierte Antriebseinheiten
(SINAMICS S120, G130, G150, G150, S150 und MV).
• …
Kundennutzen
• Flexible Startdrive-Erweiterungen zur
Erfüllung kundenspezifischer Anforderungen
• Integration in kundenspezifische und
automatisierte Workflows
• Stabile Openness-Schnittstelle für alle TIA
Portal-Versionen
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Gegenüberstellung
Dezentrale und zentrale Motion Intelligenz
Geringe CPU-Belastung
Sehr hohe Achsanzahl realisierbar
Achseigenschaften nicht unmittelbar änderbar
Wenig automatische Diagnoserückmeldung
Einfache Handhabung ohne große Antriebskenntnisse
Umfangreiche Diagnose, Meldungen
Achseigenschaften und Dynamik unmittelbar änderbar
Höhere Belastung der CPU
Eingeschränkte Anzahl an Achsen realisierbar
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500 T-CPU ‒ Technologieobjekte
Was ist ein TO?
Technologieobjekte für Motion Control
• TOs sind Softwareobjekte in der Steuerung
• TOs repräsentieren die mechanischen Komponenten
• TOs kapseln die technologische Funktionalität
• TOs werden einheitlich konfiguriert und parametriert
• TOs erlauben eine einfache Sicht auf Motion Control
Einfache Konfiguration, IBN und Programmierung
abs.rel.
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Controller
Skalierbares Motion Control Portfolio
Verteilter Gleichlauf
Kinematikfunktionenmit Conveyor tracking
Kinematikfunktionen
Kurvenscheiben-/ Getriebegleichlauf 1)
Getriebegleichlauf 2)
Nocken
Messtaster
Positionieren
Drehzahl steuern
Basic Midrange High-End
Basic
Controller
Standard CPU
Advanced
Controller
Standard CPU
TAdvanced
Controller
T-CPU
Projektiert mit TIA Portal
SIMOTION
Motion
Controller
1) Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchronposition 2) Aufsynchronisieren ohne Vorgabe der Synchronposition
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