機器人三大法則
• 艾西莫夫( Isaac Asimov, 1920-1992 )二十世紀科幻文壇的超級大師,也是舉世聞名的全能通俗作家。是公認的「現代機器人小說之父」。他於一九四二年所創立的「機械人三大法則」:
第一法則 : 機器人不得傷害人類,或坐視人類受到傷害而袖手旁觀。
第二法則 : 除非違背第一法則,機器人必須服從人類的命令。
第三法則 : 在不違背第一法則及第二法則的情況下,機器人必須保護自己。
利基教育機器人系列
台灣利基機器人系列 ( 一 )
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紅螞蟻 8 號自走車
紅螞蟻 8 號簡介* 配備 : . 主控制板 ( 內建單板電腦、紅外線、按鈕、 IO 接腳 ) . 直流馬達 x 2 . 橡膠輪組 .USB 接線 . 電池盒
* 特色 : . 單板電腦核心,內含 8 位元單晶片。 . USB 程式下載,不需額外燒錄工具。 . 具有 8 個獨立 GPIO 及 6-Pin CmdBus 擴充介面。 . 內建紅外線感測、蜂鳴器及按鈕。 . 全中文化高階語言程式軟體。 . 提供函數化指令。 . 提供實驗範例。
紅螞蟻 8 號介紹直流馬達
1
直流馬達2
電源開關 按鈕 1
按鈕 2
蜂鳴器
重置按鈕
USB 接口
電池盒
橡膠輪胎
橡膠輪胎
紅外線感測器 x 3
電路板
LED 燈 1
LED 燈 2
GPIO x 8
Cmd Bus
萬用板及麵包板
紅螞蟻 IO腳位表
練習 --LED 燈與按鈕
按鈕 1
按鈕 2
LED 燈 1
LED 燈 2
練習 -- 蜂鳴器
蜂鳴器
發聲指令
SOUND Pin, Duration, Frequency
接腳 聲音長度 聲音頻率
練習— IR 讀取
電源開關
紅外線感測器
RCTIME 指令
練習 - 轉動馬達直流馬達
直流馬達
橡膠輪胎
橡膠輪胎
H 橋 IC_TA7291SG
練習—紅外線循跡直流馬達
直流馬達
按鈕 1
按鈕 2
蜂鳴器
重置按鈕
橡膠輪胎
橡膠輪胎
紅外線感測器
循跡原理 -1IRALL= 010中 IR 壓線直線前進
循跡原理 -2IRALL= 001右 IR 壓線大右轉
循跡原理 -3IRALL= 011中右 IR 壓線右轉
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