ZWISCHENPRÄSENTATION€¦ · ZWISCHENPRÄSENTATION Berufsfachschule: BBS1 Mainz Projektbetreuer:...
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ZWISCHENPRÄSENTATION
Berufsfachschule:BBS1 Mainz
Projektbetreuer:Hr. Musilack & Hr. Bautz
Projektteilnehmer:Patric Abel, Patrick Roman, Jemmy Liebl und Manuel Engel
www.bar4you.jimdo.com
www.facebook.com/thebar4you
INHALTSVERZEICHNIS• Projektgruppe• Projektidee• Arbeitsplan• Aufgabenverteilung• Internetpräsenz• Istzustand• Sollzustand• Probleme• Sponsoren• Quellenverzeichnis
• Projektgruppe• Projektidee• Arbeitsplan• Aufgabenverteilung• Internetpräsenz• Istzustand• Sollzustand• Probleme• Sponsoren• Quellenverzeichnis
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PROJEKTGRUPPE
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Patric Abel
Arbeitgeber:Fives PillardGmbH
Patrick Roman
Arbeitgeber:LufthansaTechnik AEROAlzey
Jemmy Liebl
Arbeitgeber:Ingenieur BüroMelenk
Manuel Engel
Arbeitgeber:NEWA GmbH
PROJEKTIDEE• Vollautomatisierte mobile Roboter-Bar auf kleinstem Raum
• Bar besteht aus modularem System – einfach und schnellmontierbar
• Über ein Touchpanel bedienbar
• Getränkeauswahl:
• verschiedene Cocktails mit Eis• Kaffee (diverse Kaffeesorten)• frisch gezapftes Bier
• Spülstation
• Intelligentes Lagersystem
• Ausgabe und Rücknahme
• Vollautomatisierte mobile Roboter-Bar auf kleinstem Raum
• Bar besteht aus modularem System – einfach und schnellmontierbar
• Über ein Touchpanel bedienbar
• Getränkeauswahl:
• verschiedene Cocktails mit Eis• Kaffee (diverse Kaffeesorten)• frisch gezapftes Bier
• Spülstation
• Intelligentes Lagersystem
• Ausgabe und Rücknahme
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ARBEITSPLANTermine & Meilensteine
• 26.05.2014 Bewerbungsvideo für xplore• 15.09.2014 Projektbeginn• 15.09.2014 Abgabe Lastenheft• 13.10.2014 Angabe Pflichtenheft• 23.11.2014 Fortschrittsvideo abgeben• 12.01.2015 Abgabe Projektdokumentation• 19.01.2015 Fachgespräche• 26.01.2015 Fachgespräche• 25.01.2015 Abschlussvideo xplore• 07.02.2015 Abschlusspräsentation Infotag• 09.02.2015 Projektübergabe• 06.03.2015 Präsentation der xplore Projekte in Bad Pyrmont
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Termine & Meilensteine
• 26.05.2014 Bewerbungsvideo für xplore• 15.09.2014 Projektbeginn• 15.09.2014 Abgabe Lastenheft• 13.10.2014 Angabe Pflichtenheft• 23.11.2014 Fortschrittsvideo abgeben• 12.01.2015 Abgabe Projektdokumentation• 19.01.2015 Fachgespräche• 26.01.2015 Fachgespräche• 25.01.2015 Abschlussvideo xplore• 07.02.2015 Abschlusspräsentation Infotag• 09.02.2015 Projektübergabe• 06.03.2015 Präsentation der xplore Projekte in Bad Pyrmont
ARBEITSPLAN
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AUFGABENVERTEILUNGPatric Abel• Internetauftritt• Pflichtenheft• Sponsoring• CAD-Zeichnungen• Konstruktion der Einzelteile• Konstruktion der Schutzeinrichtung• Zusammenbau aller Einzelteile• Verdrahtung der elektrischen
Betriebsmittel• Roboter Programmierung
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Patric Abel• Internetauftritt• Pflichtenheft• Sponsoring• CAD-Zeichnungen• Konstruktion der Einzelteile• Konstruktion der Schutzeinrichtung• Zusammenbau aller Einzelteile• Verdrahtung der elektrischen
Betriebsmittel• Roboter Programmierung
AUFGABENVERTEILUNG
Aufgabengebiete via Gantt-Projekt
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AUFGABENVERTEILUNGPatrick Roman• Internetauftritt• Pflichtenheft• Projektüberwachung – Gantt
Diagramm• CAD-Zeichnungen• Konstruktion der Einzelteile• Konstruktion der Schutzeinrichtung• Zusammenbau aller Einzelteile• Verdrahtung der elektrischen
Betriebsmittel• Roboter Programmierung
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Patrick Roman• Internetauftritt• Pflichtenheft• Projektüberwachung – Gantt
Diagramm• CAD-Zeichnungen• Konstruktion der Einzelteile• Konstruktion der Schutzeinrichtung• Zusammenbau aller Einzelteile• Verdrahtung der elektrischen
Betriebsmittel• Roboter Programmierung
AUFGABENVERTEILUNG
Aufgabengebiete via Gantt-Projekt
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AUFGABENVERTEILUNGJemmy Liebl• Sponsoring• Aufbau der Theke• SPS Programmierung• Visualisierung via VISU+• Aufbau der Steuerkästen• Dokumentation• Schweißen der
Roboterunterkonstruktion• Montieren von Elektro-Komponenten
an der Bar
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Jemmy Liebl• Sponsoring• Aufbau der Theke• SPS Programmierung• Visualisierung via VISU+• Aufbau der Steuerkästen• Dokumentation• Schweißen der
Roboterunterkonstruktion• Montieren von Elektro-Komponenten
an der Bar
AUFGABENVERTEILUNG
Aufgabengebiete via Gantt-Projekt
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AUFGABENVERTEILUNGManuel Engel• Sponsoring• Aufbau der Theke• SPS Programmierung• Visualisierung via VISU+• Aufbau der Steuerkästen• Dokumentation• Schweißen der
Thekenunterkonstruktion• Montieren von Elektro-Komponenten
an der Bar• Anbringen von Gitterrinnen• Zuschneiden der Videos für xplore
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Manuel Engel• Sponsoring• Aufbau der Theke• SPS Programmierung• Visualisierung via VISU+• Aufbau der Steuerkästen• Dokumentation• Schweißen der
Thekenunterkonstruktion• Montieren von Elektro-Komponenten
an der Bar• Anbringen von Gitterrinnen• Zuschneiden der Videos für xplore
AUFGABENVERTEILUNG
Aufgabengebiete via Gantt-Projekt
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INTERNETPRÄSENZ
Zu finden auf:
• www.bar4you.jimdo.com
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INTERNETPRÄSENZ
Zu finden auf:
www.facebook.com/thebar4you
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ISTZUSTANDAusgangssituation
Konzeptvorstellung
Realisierung (Stand 24.11.2014)
• Formschlüssigkeit der Gesamtanlage
• Entwicklung der Bar
• Vorstellung der 4 Einzelpaletten
Ausgangssituation
Konzeptvorstellung
Realisierung (Stand 24.11.2014)
• Formschlüssigkeit der Gesamtanlage
• Entwicklung der Bar
• Vorstellung der 4 Einzelpaletten
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AUSGANGSSITUATION
Projektstand „KaBiCo“2014
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KONZEPTVORSTELLUNG• Grundidee: Euro-Paletten 4x
• Bedingung: Alu-Paletten (Stabilität &Nassbereiche)
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KONZEPTVORSTELLUNG• Platzgewinnung durch
folgende Anordnung• Zentraler Standort des
Roboters
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KONZEPTVORSTELLUNG• Vierkantprofil
• Eigenanfertigung derFlansche
• Vierkantschrauben:M6
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• Vierkantprofil
• Eigenanfertigung derFlansche
• Vierkantschrauben:M6
KONZEPTVORSTELLUNG
• Abdeckungen undThekenablagen: Siebdruckplatten
• Ausschnitt für den Roboter(800x800mm)
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• Abdeckungen undThekenablagen: Siebdruckplatten
• Ausschnitt für den Roboter(800x800mm)
KONZEPTVORSTELLUNG• Aufstellung der 4 Paletten mit
Seitenwänden
• Montierte Unterkonstruktion
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KONZEPTVORSTELLUNG
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KONZEPTVOR-STELLUNG
• Fertiges Konzept:
• Kompletter Arbeitsraumdes Roboters wird zurVerfügung gestellt
• Sicherheitskonstruktionverhindert ein Eingreifen inden Gefahrenbereich(Plexiglas)
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• Fertiges Konzept:
• Kompletter Arbeitsraumdes Roboters wird zurVerfügung gestellt
• Sicherheitskonstruktionverhindert ein Eingreifen inden Gefahrenbereich(Plexiglas)
REALISIERUNGErste Probe-Zusammenstellungen
• Visuelle Vorstellung desArbeitsplatzes(Roboter)
• Anordnung Teilsysteme
• Klärung:Realisierbarkeit auf 4Paletten ??
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• Visuelle Vorstellung desArbeitsplatzes(Roboter)
• Anordnung Teilsysteme
• Klärung:Realisierbarkeit auf 4Paletten ??
REALISIERUNGGrundkonzept zusammengestellt
Alle Teilsystemehaben ihren Platzgefunden.
Realisierbarkeit?
JA!!!
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Alle Teilsystemehaben ihren Platzgefunden.
Realisierbarkeit?
JA!!!
REALISIERUNG
Aller Anfang ist schwer…• Aufbau
Unterkonstruktion
• Anbringen derSiebdruckplatten
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REALISIERUNG
… und es zieht sich…
• Formschluss derSiebdruckplattenanbringen
• Ausrichtung dereinzelnen Palettensicherstellen
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• Formschluss derSiebdruckplattenanbringen
• Ausrichtung dereinzelnen Palettensicherstellen
REALISIERUNGFormschluss
• Durch handelsüblichenSchnappverschluss
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• Simples aber effektivesZusammenfügen der PalettenSysteme
REALISIERUNG
Unterkonstruktion & Thekenablage fertiggestellt
Festlegen derAusschnitte für:
• Förderband• Waschstation• Gläserlager
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Festlegen derAusschnitte für:
• Förderband• Waschstation• Gläserlager
REALISIERUNG
So langsam erkennt man es
• Überprüfen desArbeitsbereichs desRoboters
• Anbringen vonFörderband undanderen Teilsystemen
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• Überprüfen desArbeitsbereichs desRoboters
• Anbringen vonFörderband undanderen Teilsystemen
REALISIERUNG
Gläserrondell• Aussparung für Kopplung in der
Siebdruckplatte
• Versteckter Motor
• Großer Lagerbestand
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REALISIERUNG
Gläserrondell• Motorgeschwindigkeit über FU
• Positionierung über geplanten Sensoram Rondell
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REALISIERUNG
Waschstation
• HandelsüblichesWaschbecken
• Strategisch günstignahe am Lagerplatz
• Abwasserbeseitigungdurch Ableitung oderTank möglich
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• HandelsüblichesWaschbecken
• Strategisch günstignahe am Lagerplatz
• Abwasserbeseitigungdurch Ableitung oderTank möglich
REALISIERUNGCocktailstation
• Bestimmen der Höhe der Ausgießer
• Anbringen von Blechen aus optischenGründen
• Lichtschranken
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REALISIERUNGCocktailstation
• Eisauswurf der Eismaschine über Relais gesteuert
• Eiscrusher wird über Relais angesteuert
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REALISIERUNG
Fördertechnik
• Ausrichten desFörderbands inkl. desAntriebsmotors
• Einplanen derLüftungslöcher in derAbdeckung(Siebdruckplatten)
• Erste Kabel- &Schlauchdurchführungen
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• Ausrichten desFörderbands inkl. desAntriebsmotors
• Einplanen derLüftungslöcher in derAbdeckung(Siebdruckplatten)
• Erste Kabel- &Schlauchdurchführungen
REALISIERUNGSteuerkästen
• Anbringen der Steuerkästen aufunterschiedlichen Effekthöhen
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• Teilsysteme werden hiergesammelt eingelesen und überProfinet in der CPU verarbeitet
REALISIERUNGSteuerkästen Unterbaugruppen
• Montage der Hutschienen undVerdrahtungskänale
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• Reihenklemmen und SPSvorverdrahten
• Phoenix Contact
REALISIERUNGSteuerkästen Haupt-SPS
• Festlegung derKomponentenplatzierung
• Hutschiene undVerdrahtungskanäle montieren
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• Anordnung von Netzgerät, SPS,Switch und Reihenklemmenfestlegen
REALISIERUNGSteuerkästen Haupt-SPS
• Montage der Relais zurSteuerung desKaffeevollautomaten
• Phoenix ContactPRISAFE montiert
• Aus Platzgründen 16erSwitch gegen ein 8erSwitch ausgetauscht
• Netzwerkdosen inSeitenwand montiert
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• Montage der Relais zurSteuerung desKaffeevollautomaten
• Phoenix ContactPRISAFE montiert
• Aus Platzgründen 16erSwitch gegen ein 8erSwitch ausgetauscht
• Netzwerkdosen inSeitenwand montiert
REALISIERUNGKaffeevollautomat
• Unterkonstruktion ITEM Profil
• Abstand zur Theke erleichtertdem Roboter die Entnahme
• Überbrückung des Tresters-Signals
• Highlight:• Kaffewahl wird durch SPS
gesteurt –> keineBetätigung der Tasten
• In Planung:• Größerer Wassertank?• Auffangbehälter Kaffeesatz
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• Unterkonstruktion ITEM Profil
• Abstand zur Theke erleichtertdem Roboter die Entnahme
• Überbrückung des Tresters-Signals
• Highlight:• Kaffewahl wird durch SPS
gesteurt –> keineBetätigung der Tasten
• In Planung:• Größerer Wassertank?• Auffangbehälter Kaffeesatz
REALISIERUNGKaffeevollautomat
• Datenkabel zu Anwahltasteneingeführt
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• Adern parallel zumBetätigungsknopf angelötet
• An linker Seite des Gehäuses2x RJ45 Anschluss montiert
REALISIERUNGO'zapft is !
• Zapfhahn durchpneumatischenZylinder betätigt
• Bierfass stehtunterhalb derBierzapfanlage
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• Zapfhahn durchpneumatischenZylinder betätigt
• Bierfass stehtunterhalb derBierzapfanlage
REALISIERUNGEismaschine
Eis-Crusher
Gesamtanlage
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Cocktailstation
Förderband
Motor
Zapfanlage
Eis-Crusher
PALETTE ZAPFSTATION &ROBOTERTRANSPORT
• Einfacher Robotertransport auf einerPalette
• Falltür für Platzgewinnung
• Eigener Steuerkasten
• Besonderheit der Palette,Platzreserve für:
• Bierfass• CO²-Flasche• Robotertransport
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• Einfacher Robotertransport auf einerPalette
• Falltür für Platzgewinnung
• Eigener Steuerkasten
• Besonderheit der Palette,Platzreserve für:
• Bierfass• CO²-Flasche• Robotertransport
PALETTE COCKTAILS- UNDEIS- ZUBEREITUNGPalette beinhaltet:
• Eiswürfelmaschine
• Eiscrusher
• Cocktailstation
• Förderband & Antriebseinheit
• Steuerkasten
• Lichtschranken (Glaserkennung)
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Palette beinhaltet:
• Eiswürfelmaschine
• Eiscrusher
• Cocktailstation
• Förderband & Antriebseinheit
• Steuerkasten
• Lichtschranken (Glaserkennung)
PALETTE GLÄSERLAGER &WASCHSTATION
Palette beinhaltet:
• Gläserrondell
• Waschstation
• Steuerkasten
• Steuerkasten FU (Gläserrondell)
In Planung:
• Abwassertank
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Palette beinhaltet:
• Gläserrondell
• Waschstation
• Steuerkasten
• Steuerkasten FU (Gläserrondell)
In Planung:
• Abwassertank
PALETTE KAFFEE &ENTNAHME / RÜCKGABEPalette beinhaltet:
• Kaffeevollautomat
• Steuerkasten mit „TRISAFE“(Not-Aus, Lichtschranken,Sicherheitseinrichtungen)
• Touchpanel
In Planung:
• Sensorik Rückgabe / Entnahmeder Gläser
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Palette beinhaltet:
• Kaffeevollautomat
• Steuerkasten mit „TRISAFE“(Not-Aus, Lichtschranken,Sicherheitseinrichtungen)
• Touchpanel
In Planung:
• Sensorik Rückgabe / Entnahmeder Gläser
SOLLZUSTAND• mechanischen Aufbau
• Elektrischen Aufbau
• Programmierung
• Enddokumentation
• mechanischen Aufbau
• Elektrischen Aufbau
• Programmierung
• Enddokumentation
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SOLLZUSTANDMechanischer Aufbau• Anbringung der Schutzeinrichtungen (Plexiglas &
Lichtgitter)• Seitenwände mit Sichtfenstern und Zugängen zu allen
elektrischen Schaltkomponenten• Farbcodierung der Paletten (Formschluss &
Gewährleistung eines richtigen Aufbaus)• Zu-/ Ableitung Wasser• Glasplatzierung Theke (Rückgabe und Entnahme)• Einbau Touchpanell
Mechanischer Aufbau• Anbringung der Schutzeinrichtungen (Plexiglas &
Lichtgitter)• Seitenwände mit Sichtfenstern und Zugängen zu allen
elektrischen Schaltkomponenten• Farbcodierung der Paletten (Formschluss &
Gewährleistung eines richtigen Aufbaus)• Zu-/ Ableitung Wasser• Glasplatzierung Theke (Rückgabe und Entnahme)• Einbau Touchpanell
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SOLLZUSTANDElektrischer Aufbau
• Fertigstellung der Verdrahtung aller Teilsysteme
• Ersetzen der defekten CPU und Anbindung an die FU´s
• Justierung der Lichtschranken (Cocktailstation)
• Lichtschranke Sicherheitszone
• Anbringung Lichtschranke für Gläserrondell
• Induktive Sensoren für Gläser
• Optional: Trocknungssystem für Gläser
Elektrischer Aufbau
• Fertigstellung der Verdrahtung aller Teilsysteme
• Ersetzen der defekten CPU und Anbindung an die FU´s
• Justierung der Lichtschranken (Cocktailstation)
• Lichtschranke Sicherheitszone
• Anbringung Lichtschranke für Gläserrondell
• Induktive Sensoren für Gläser
• Optional: Trocknungssystem für Gläser
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SOLLZUSTANDProgrammierung
• Programmierung der Steuerungen mit PCWorx
• Roboterprogrammierung durch Cosirop 3.0
• Visualisierung durch VISU+
Programmierung
• Programmierung der Steuerungen mit PCWorx
• Roboterprogrammierung durch Cosirop 3.0
• Visualisierung durch VISU+
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SOLLZUSTANDEnddokumentation
• Stromlaufpläne Eplan 5.7
• CAD Zeichnungen Inventor 2014
• Panelbeschreibung (Bedienungsanleitung)
• Funktionsbeschreibung der Anlage
• Aufbauanleitung
Enddokumentation
• Stromlaufpläne Eplan 5.7
• CAD Zeichnungen Inventor 2014
• Panelbeschreibung (Bedienungsanleitung)
• Funktionsbeschreibung der Anlage
• Aufbauanleitung
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PROBLEME• Materialbeschaffung Alu-Paletten
• Firmwareprobleme bei ILC 350 PN
• Kommunikationsprobleme zu Komponenten
• ILC 350 PN zur Kontrolle an Phoenix Contact geschickt
• Verbindungsaufbau FU nicht möglich
• Materialbeschaffung Alu-Paletten
• Firmwareprobleme bei ILC 350 PN
• Kommunikationsprobleme zu Komponenten
• ILC 350 PN zur Kontrolle an Phoenix Contact geschickt
• Verbindungsaufbau FU nicht möglich
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SPONSOREN
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QUELLENANGABE• https://www.tu-
chemnitz.de/verwaltung/bmbf/roboschool/images/nao_roboter_gespiegelt.png
• http://robobar-homepage.jimdo.com/download/
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