]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU -...

268

Transcript of ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU -...

Page 1: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

������������� ������ ������������ � � � ���������� �!�"$#&%�')(+*-,#/.1032547698 6)478 :;0<#>=@?A0<B1#C:D*E0GF�8-4)*D'/.103HI(<8�*J*D:E')410G%�#8K 8-(<8-%�')F�L1410G%�#CM 0<')410N1O5PRQ7SCQ$TVUXWCYROJU!Q[ZA\]ZC^�O5^�ZCO5YRQVU�_`T[ObaRacYRd�ZCQ[eJU

f9g�h�ikjljnm iog�pqf9r stjuiovwr xyr f z{iog�h f| r s}r ~qikjnf�x�i | vwf r vwr�jljn~qm�xym�jljnf1���� f9vw�}h h m r x ioh h vwf9z{io��f9m�s}r xyf �}sg�r�jnm�xym f9s}s}m � ikjnf � m h r ~ v�i

� iovw�tjuio��f9m�s}r��

���-�]�;�c���Q[e5d�TVU���d��C�)ObaRacQ � ���+���!���b���X�]�;�c�J� `YRdX¡£¢`\]ZC^C¢¥¤$WCQ[^�Q$¦§Q[T[TVUXZ�a¨U© �¨ª¨�;«)¬ �@���b���X�]�;�c�J� `YRdX¡£¢`\]ZC^C¢3­IQVUXZCeJUXYRT[d�¦UXY®a¨UXYRO5T[T[Q���b���X�]�;���¥�¨¯b�]�b��«&�G�°±dXaRaJ¢`°IUXZCQ[O5T[O±²�ZCSCYRO5WCe5e5ObaRacQ `YRdX¡£¢`\]ZC^C¢³²�T[´)O5Y®acd�­IQ[d�YR^�Q

µ¶`¶`·�µ¸-¸º¹�»½¼º¾w¿À¸-·�Á�ÂÃÂÃÂ&ÄJÁ�ÂÃÂ`Å

Page 2: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

��¬!��«&«)�����X���G���c¬ ��� �J�;«º¯D�������� ����������������������

Page 3: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ����������� ��� ������

\]T-�CYRQ���d�YRQ[ZC^�YcU��5QVU���O5Z�acd��XU�PRO5Z��JU±SCWC´C´CQ[d±UXT-�)O5YRPRd�Z&UXT[O¥SCO5T-YRO5�&UXY®acd��®\]Z�acO5YcU��5Q[d�ZCO¡<YcU>Q3eJU����CQ3O5T[ObaRacYRd���UX^�ZCObacQ[e5Q³O�TVU���U;acO5YRQVU��SCO5T[T! \#"�$I_�%!& �'"'(@�CYRO5PRPRd�e5WCQ*)CdP+��d�T�acd-, WCO5P®acd�P®acWCSCQ[dC¢\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO@YRQ[ZC^�YcU��5Q[d�Q[T½°±dXaRaJ¢@°IUXZCQ[O5T[O ²�ZCSCYRO5WCe5e5ObaRacQ!.7e5d�Z�e5WCQ/)CdAU0�-Wºacd

TVU±¡<d�Y®acWCZ&U SCQ&TVU0��d�YcUXYRO�O5S UXT1, W&UXT[O�SCO2��d3��d�T�acdI�)O5Y4, W&UXZ�acd5��Q1)&UIacYcUXP6��O5PRPRd�.-PRQVUPRWCT$�CQVUXZCd��CYRdX¡<O5PRPRQ[d�Z&UXT[O�.CPRQVU PRW7, WCO5T[T[d W���UXZCdC¢

8�Z ^�YcUXZCSCO9�®^�YcU��5Q[O:���XUUXT[T! \]ZC^C¢�¦UXYRe5d<;3Q[ZCQ!.1e=)CO UXS�d�^�ZCQ4��Q[dASCWC´C´CQ[d�)&UPcUX�CWºacd�YRQ[PR�)d�ZCSCO5YRO¥UXZCS&UXZCSCd�d�T�acYRO`Q[T>, WCO5PRQ�acd��)d�P®acd�.E¡<d�YRZCO5ZCSCd���Q�WCZ5, W&UXSCYRd�^�O5ZCO@?YcUXT[O�SCO5Q)�CYRd�´CT[O:��Q9O�SCO5QA��Obacd-SCQ9�)O5Y UCB�YRd�Z�a¨UXYRT[Q&O�e=)CO�.&U;aRacYcU0��O5YRPRd!TVU SCQ[PRe5WCPRPRQ[d�ZCO�.��QD)&U P®acQ���d�TVU;acd U e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYROE��d�T�acQÃUXPR�)ObaRacQ!.&UXT�acYRQ���O5Z�acQ)acYcUXPRe5WCYcU;acQÀ¢°±O5PRQ[SCO5YRd�e5Q�a¨UXYRO±Q[ZCd�T�acYRO�acWºaRacQ�^�T[QÃUXT�acYRQ)e5d����)d�ZCO5Z�acQÃSCO5TÃ^�YRWC�C�)d�.Ce=)CO Q[Z�a¨UXZ�acO

d-e5eJUXPRQ[d�ZCQF)&UXZCZCd/U0�-WºacdG��d-SCd SCQ e5d�ZCPRQ[^�T[QVUXY6��Q³O�e=)CO���QF)&UXZCZCdIH&Z S&UXT[T! Q[ZCQ��5Q[dUXe5e5d�T�acd/e5d���OAWCZCd/SCQ�T[d�YRd�JAQ[T�°±dXaRaJ¢K"�d�´)O5Y®acd9$±T���Q!.³QML-Q[^�^C¢�²'��T[Obacd�\]^�ZCO5PRQ!.LºU0��O5YRQ[d� `YRQ[d�YRQ!.A"�Q[e5eJUXYRSCdON¥UXZCZCQ!.)T! \]ZC^C¢�¤7UX�)d� `Q[O5YRQ1O5SD.ÃUXT1SCQ7¡<WCd�YRQ1SCO5T ^�YRWC�C�)d�.Q[TPL-Q[^C¢4& UXYRT[dQ; UXe5e5QÀ¢

"�Q[ZC^�YcU��5Q[d/_`ZCO5T�N1O5YRZ&U/O5Sw_`ZCO5T�°±Q[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCO��)O5Y�acWºaRacd/Q[T���U;acO5YRQVUXT[O�¡<d�Y#?ZCQ�acd���Q±SCWCYcUXZ�acO�T[d�P+��d�T[^�Q���O5Z�acd SCO5T[T[d�P®acWCSCQ[d�O5S Q[Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO Q[T ­IO5d���ObacYcU"�d�´)O5Y®acdR& UXYRT[ObaRacQ�e=)CO�PRQ3SO>YRQT��O5TVU;acd WCZ�Q[Z�acO5YRT[d-e5Wºacd�YROQ[SCOJUXT[O�)O5Y�e5d����)ObacO5Z��JU

Q[Q

Page 4: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

O SCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[Q�aCSUº¢­IYcU��5Q[O UXT7 `YRdX¡£¢¥\]ZC^C¢3¤$WCQ[^�Q1¦§Q[T[TVUXZ�a¨U@�)O5Y�TVU SCQ[�)d�ZCQ[´CQ[T[Q�aCSU O T! Q[Z�acO5YRO5PRPcU���O5Z�acd

UXT ��Q[d!TVU0��d�YRd OI�)O5Y U0��O5Y6��QÃS&U;acd T! d-e5eJUXPRQ[d�ZCO±SCQÃP+��d�T[^�O5YROITVU acO5PRQÃ�CYRO5PRPRd�T! \#"�$I_ ¢8�Z!YRQ[ZC^�YcU��5QVU���O5Z�acd��XU�UXZCe=)CO UXT L-Q[^C¢ ¤$WCeJU±¦§O5WCe5e5QºO5S UXT[TVU�°±dXaRaJ¢ PcU N¥UXT[O5Z�acQ[Z&U

L-e=)CO5^�^�Q½�)O5Y±Q½�CYRO:�5Q[d�PRQ e5d�ZCPRQ[^�T[Q1O5S/UXT[TVUOL-Q[^C¢ YcU ¤7UXWCYcUA­IYcU��:�5Q[ZCQ!.ÃUXT °±dXaRaJ¢   UXd�T[d;3O5ZCQ O5S UXT�L-Q[^C¢�¦UXYRe5dG"�d�PRPRQ �)O5Y U0��O5Y PcUX�CWºacd e5d����CYRO5ZCSCO5YRO�T[OO��Q[O�O5PRQ[^�O5Z��5OT[d�^�Q[P®acQ[e=)CO±SCWCYcUXZ�acOE, WCO5P®acQP��O5PRQ$SCQ$P®acWCSCQ[dC¢\]TÃYRQ[ZC^�YcU��5QVU���O5Z�acd5H&Z&UXT[O±ZCd�ZA�CW Sd�e=)CO UXZCS&UXYRO U ��QVU5��UXSCYRO±O ��Q[d!�&UXSCYRO�.&UXQ

, W&UXT[Q�TVU acO5PRQ/SO±SCO5SCQ[eJU;a¨U .ºe=)COE��QA)&UXZCZCd�Q[ZCe5d�YcUX^�^�QVU;acd O5S§UXQ[Wºa¨U;acd@e5d�P®a¨UXZ�acO:��O5Z�acOSCWCYcUXZ�acO ^�T[QÃP®acWCSCQÀ¢

Q[Q[Q

Page 5: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�I��� ��� �

� 254)*D:E'$.1L7M 0<')478 �� ¢ � \]T$�CYRd�´CT[O:��U _³¤�� ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢

� ¢ � ¢ � _/B�ObaRacQ7UXe5WºacQ�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � ¢ � ¢ _/B�ObaRacQ$e5YRd�ZCQ[e5Q�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ �

� ¢ ¤7U3N¥UXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO±SCQ$\ ���&U;aRacd ²'�!´CQ[O5Z�a¨UXT[O ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �� ¢-¢ � ��d�Y6��U;acQT�XU@SCO5T[TVU!e5d��!WCZCQ�aCSU O5WCYRd��)OJU ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � � ¢-¢ ��d�Y6��U;acQT�XU@Q�a¨UXT[QVUXZ&U ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �� ¢-¢ � ¤7U �CYRd-e5O5SCWCYcU�Z&U��5Q[d�Z&UXT[O±SCQDN±\]² ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ���

� ¢ � \]ZCSCQ[eJU��5Q[d�ZCQ7^�O5ZCO5YcUXT[Q7�)O5Y�T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO!SCQ7WCZCd P®acWCSCQ[d�SCQ1Q����&U;aRacdU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O±�)O5Y�O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ±¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �� ¢ � ¢ � � W&UXSCYRd�SCQ$YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd �CYRd�^�YcU��Q��U;acQ[e5d ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �� ¢ � ¢ � W&UXSCYRd�SCQ$YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd �CYRd�^�ObaRacW&UXT[O�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �� ¢ � ¢ � � W&UXSCYRd�SCQ$YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd�U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Ot¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢� �

� ¢ �  `YRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCOSCO5T[T! UX�C�CYRd-e5e5Q[d WºacQ[T[Q��:�JU;acd��)O5Y�T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCOSCO5T[TVUN±\]² P+��d�T�a¨U>¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢� �� ¢ �C¢ � \]Z�, W&UXSCYcU���O5Z�acd�SCO5T$�CYRd�´CT[O:��U ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢� �� ¢ �C¢ \]T$�CYRd�^�YcU��Q��U@SCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[O�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢���� ¢ �C¢ � \]T$Z WCd ��d��CYRd�^�YcU��Q��U ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢� �� ¢ �C¢ � ¤� UXYRe=)CQT�-Q[d SCO5T[T[OIT[Q[ZCO5O ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢� �� ¢ �C¢ � ²��C�CYRd-e5e5Q[d�^�O5ZCO5YcUXT[OIPRO5^�WCQ�acd��)O5Y�T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU5N±\]² ¢ ���

��� (G0¥8-(<8�*J*D:E'$.7'&*J*E0 ���-¢ � & UXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COI^�O5ZCO5YcUXT[QÃSCO5T[T[OIT[Q[ZCO5O±O5T[ObaRacYRQ[e=)CO ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �

-¢ � ¢ � ¤$O T[Q[ZCO5O±O5T[ObaRacYRQ[e=)CO UXO5YRO5O ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �-¢ � ¢ ¤$O T[Q[ZCO5O±O5T[ObaRacYRQ[e=)CO Q[ZAeJU0��d�Q[Z�acO5YRYcU;acd ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ���

-¢ \]T ��d-SCO5T[T[d@SCO5T$e5d�ZCSCWºaRacd�YRO@UXO5YRO5d�J`TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU{¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢�� �-¢-¢ � °±O5PRe5YRQ��5Q[d�ZCOISCO5T[TVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU PRWCT$�CQVUXZCd3��O5Y®acQ[eJUXT[O ¢ ¢ ¢ ¢ ¢����-¢-¢ °±O5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO3SCO5T[TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU�Q[Z!WCZ PRQ[P®acO:��U±SCQºYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acdacYRQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[O�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢�� �-¢-¢ � ¤� Q[Z"!&WCO5Z��JUSCO5T[T[O�e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ³U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q`O�SCQ¥eJUXYRQ[e5dPRWCT�&UXYcU���ObacYRd SCQ$�)d�PcU@¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ �#�

QT�

Page 6: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

-¢ � ¤� UXYRe=)CQT�-Q[d SCO5T[T[OIT[Q[ZCO5O ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ���-¢ � ¢ � ¤7U P®acYRWºaRacWCYcU�SCO5T[T! CUXYRe=)CQT�-Q[d ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ���

����� #C:;%��10��70<' %�#C:D*D'969:E#�½%�' ��� ¢ � _`T[O:��O5Z�acQÃSCQÃacd��)d�^�YcUCH9U ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �

� ¢ � ¢ � "�Q[e=)CQVU���Q)SCQ$^�O5d-SCO5PRQVU ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �� ¢ � ¢ ¤7U YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO SCO5T[T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO�PRWCT$�CQVUXZCd ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢�� �� ¢ � ¢ � ¤7U eJUXY®acd�^�YcUCH9U W �e5QVUXT[OIQ�a¨UXT[QVUXZ&U ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢�� �

� ¢ ¤7U ´&UXPRO eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU SCO5T[TVU5N±\]² O5S§Q[TD��d-SCO5T[T[d!SCO5TÃacO5YRYRO5ZCd�¢ ¢ ¢ ¢�� �� ¢-¢ � \]T ��d-SCO5T[T[d@SCO5T$acO5YRYRO5ZCd ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ���� ¢-¢ N³O5YRQTH&eJU SCO5QD�-Q[ZCe5d�T[QÃQ����)d�P®acQ�S&UXT[TVU@´&UXPRO eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU PRe5O5T�a¨U �

� ¢ � \]T$�CYRd�^�YcU��Q��U@�)O5Y T! Q[Z�acO5Y®¡GUXe5e5QVU���O5Z�acd e5d�Z§T! UXYRe=)CQT�-Q[d eJUXY®acd�^�YcUCH&e5d � �� ¢ � ¢ � N Q[�)d�SCQÃQ[Z�acO5Y®¡GUXe5e5QVU���O5Z�acd�UXT[T! UXYRe=)CQT�-Q[d@O T[Q[´CYRO5YRQ[O±WºacQ[T[Q��:�JU;acO � �� ¢ � ¢ 8�acQ[T[Q��:�5d�SCO5T ��d-SCO5T[T[d�SCO5T7acO5YRYRO5ZCd�J SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU

, WCdXa¨U�SCQÃWCZ§�CWCZ�acd�SCQ$e5d-d�YRSCQ[Z&U;acOI�CQVUXZCOIZCdXacO�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �� ¢ � ¢ � ¤7U e5d�ZCPRWCT�a¨U��5Q[d�ZCO�SCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d eJUXY®acd�^�YcUCH&e5d@�)O5Y3Q[T&�)d��)dC?TVU���O5Z�acd SCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d!SCO5T[T[OIT[Q[ZCO5O�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ �"�� ¢ � ¢ � \]T$PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd�SCO5TÃacO5YRYRO5ZCd¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �

��25( %�#&(G%�')(<'/.78-0 %�#&F�B 0 ������C¢ � ²�T[^�d�YRQ�a ��Q9SCQ$eJUXT[e5d�T[d ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � ���

�C¢ � ¢ � ²�T[^�d�YRQ�a ��d@SCQ$eJUXT[e5d�T[d �)O5Y Q[T ��ObaRacd�YRO Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO ��UX^�ZCObacQ[eJU ��� ��C¢ � ¢ ²�T[^�d�YRQ�a ��d@SCQ$eJUXT[e5d�T[d �)O5Y Q[TÃeJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ��� �

�C¢ \]T$�CYRd�^�YcU��Q��U@SCQ$eJUXT[e5d�T[d!SCO5Q$eJU����CQ�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ��� ��C¢-¢ � \]T$T[Q[ZC^�W&UX^�^�Q[d@O T! U��!´CQ[O5Z�acO±SCQ$�CYRd�^�YcU��Q��U��5Q[d�ZCO ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ��� ��C¢-¢ ¤$O P®acYRWºaRacWCYRO Q[Zº¡<d�Y6��U;acQ[e=)CO ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � ��C¢-¢ � &3YROJU��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O±P®acYRWºaRacWCYRO SCQ$S&U;acQ@¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � ����C¢-¢ � "�UX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO@SCO5T[TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU�e5d�ZWCZQ[ZCPRQ[O:��O SCO5T[T[OPRWCO e5d�YRSCO ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � � ��C¢-¢ � & UXT[e5d�T[d SCO5T$eJU����)d ��UX^�ZCObacQ[e5d�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � � ��C¢-¢ � & UXT[e5d�T[d SCO5T$eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d!¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � � ��C¢-¢� ¤7U>YRQ[e5O5YReJU>SCQ3�CWCZ�acQ eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acQ3S&U��XUXT[d�YRO SCQ3eJU����)dUXPRPRO5^�Z&U;acd ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ �����

�C¢ � ¤$O@¦UX�C�)O SCQÃQ[PRd-eJU����)d}¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � � ��C¢ � ¢ � N1O5e5ZCQ[e=)CO SCQÃacYcUXe5e5QVU���O5Z�acd�UXWºacd���U;acQ[e5d ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � � ��C¢ � ¢ & UXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COI^�O5ZCO5YcUXT[QÃSCO5T[T[OIT[Q[ZCO5OIQ[PRd-eJU����)d ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � ��

�C¢ � N³O5YRQTH&e=)CO ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � � ���� :E8��58-4)*D#CM 0<')478�.78-0 :;0��JL1(+*D#º*E0���B1:E'9B`'��b*D8�B`8 : (<#uF 0G410GF 0<M�M�#CM 0<')478.78 6)(G030GF�B1#º*J*E0³8 %�')4��J0G.78 :E#CM 0<')410��½47#&(G0 �����

� ¢ � °±O2H&ZCQ��5Q[d�ZCO±SCO5Q$�&UXYcU���ObacYRQÃSCQ$eJUXT[e5d�T[d}¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �"��

Page 7: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ¢  `YRd��)d�P®acO �)O5Y TVU ��Q[ZCQ���Q��:�JU��5Q[d�ZCO�SCO5^�T[QÃQ����&U;aRacQ�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � � �� ¢-¢ � � W&UXZCSCdESO`d��C�)d�Y®acWCZCd�YRQ[e5d�YRYRO5YRO³U���Q�acQ[^�U��5Q[d�ZCQDd�UXT�acO5YRZ&U;acQT��O�� � � �� ¢-¢ ¦§Q�acQ[^�U��5Q[d�ZCQ)O5SUXT�acO5YRZ&U;acQT��O ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � � �

� ¢ � ¤� Q[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCO±SCO5Q �XUXYRQ$UXPR�)ObaRacQ$SCO5T[TVU5N±\]² ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � � ¢ � L �-Q[T[WC�C�CQ�¡<WºacWCYRQ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �� 0G4)*D8��J03%�')41%�(GL��J0��C# � ���� B1B`8-41.10G%�0

� � 0GL��b*E0��½%�#CM 0<')478.78-(G(�� #CB1B1:E'�� �J0GF�#CM 0<')478��ÃL7#��J0 �b*D#º*E0G%�# � � �²@¢ � \]T ��d-SCO5T[T[do¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ���²@¢�¤7U PRe5d����)d�PRQ��5Q[d�ZCO±SCO5Q7eJU����CQ�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ���²@¢ � ¤7U eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU��5Q[d�ZCOISCO5TÃacO5YRYRO5ZCd ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �²@¢ � \]T$eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �²@¢ �C¢ � \]T$eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d�e5d�ZCPRO5Y+�XU;acQT��d§¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �²@¢ �C¢ \]T$eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d�T[d�ZC^�Q�acWCSCQ[Z&UXT[O�¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �²@¢ � \]ZCSCW��5Q[d�ZCOE��UX^�ZCObacQ[eJU ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ��²@¢ � ¢ � \]ZCSCW��5Q[d�ZCOE��UX^�ZCObacQ[eJU!�CYRQ���UXYRQVUt¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �²@¢ � ¢ ¤� Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO ��UX^�ZCObacQ[eJU!SCd �-Wºa¨U�UXT[T[O±e5d�YRYRO5Z�acQ$Q[ZCSCdXaRacOI¢ ¢ ¢ � �²@¢ ��&3d�ZCe5T[WCPRQ[d�ZCQl¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ � �� � B`8-%�0��½%��78B`8 : (���L$*E0G(G0<M�M�' .78-(¥B1:E'969:E#&F F�#�.103%�#&(G%�')(<'/.78-03%�#&F�B 0 � � ���� B`8-%�0��½%��78 B`8 : (���L$*E0G(G0<M�M�'�.78-(G(�� #CB1B (G0G%�#CM 0<')478@%��78 #&%�%�8-.78 #&(G(�� #C:;%��10V=

�70<' %�#C:D*D'969:E#�½%�' ��� �� 0 (G0<'969:E#� # �����

�-Q

Page 8: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� � ������� �

�I��� �� ������� ���

¤7U PRO:���CYRO e5YRO5PRe5O5Z�acO�YRQ[e=)CQ[O5P®a¨U SCQ½O5ZCO5YR^�QVU Q����)d�ZCO@WCZ�e5d�Z�acQ[Z WCdAP+�-Q[T[WC�C�)d SCO5T[TVUYRObacO>�)O5Y TVU/acYcUXP6��Q[PRPRQ[d�ZCOO>TVU�SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCOSCQ�O5ZCO5YR^�QVU�O5T[ObaRacYRQ[eJUº¢ \]ZCPRQ[O:��O U, WCO5P®a¨UO5PRQ[^�O5Z��JU§PRd�ZCde5YRO5PRe5Q[WºacO UXZCe=)CO�T[O��CYRO5d-e5e5WC�&U��5Q[d�ZCQ¥T[O5^�U;acO�UXT[TVU �CYRO5PRO5Z��JUZCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO³SCQ-eJU����CQ O5T[ObaRacYRQ[e5Q OF��UX^�ZCObacQ[e5Q ^�O5ZCO5YcU;acQ-S&UXT[T[O³P®acYRWºaRacWCYRO3SCO5T[TVU�YRObacOX¢\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�.�TVUO, WCO5P®acQ[d�ZCO�UXZCe5d�YcU�UX�)O5Y®a¨U SCO5Q½�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q1O2B�ObaRacQ½PcUXZCQ�a¨UXYRQ T[O5^�U;acQUXT[T[O O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ�UXQ�eJU����CQ�U ´&UXPRPRO³O`´&UXPRPRQ[PRPRQ���O½¡<YRO:, WCO5Z��5O )&U Q����)d�P®acd T! Q[ZCe5T[WCPRQ[d�ZCOSCO5T[T[OAYcUXSCQVU��5Q[d�ZCQ ZCd�Z�Q[d�ZCQ��:�JUXZ�acQ acYcU�^�T[Q�UXPR�)ObaRacQ�UXZ&UXT[Q��:�JU;acQ ZCO5T[T[OA�CYRd-e5O5SCWCYROSCQ�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO±SCQ$Q����&U;aRacd U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OIYRO5TVU;acQT��OIUXS§O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQÀ¢\]ZQ, WCO5P®acd@eJUX�CQ�acd�T[d'�-Q[O5ZCO�S&UX�C�CYRQ���U�SCO5T[Q[ZCOJU;acdIWCZQ, W&UXSCYRd SCO5T[T[O U;aRacW&UXT[Qºe5d�ZCdC?

PRe5O5Z��5O YRO5TVU;acQT��O@UXQ1�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q$O2B�ObaRacQ1SCO5Q eJU����CQ U�¡<YRO:, WCO5Z��5O O5P®acYRO:��U���O5Z�acO!´&UXPRPRO%G_ �-acYRO:��O5T���¤$d����&YRO:, WCO5ZCe���.½_³¤���(±PRW�PRQ[P®acO:��Q½´CQ[d�T[d�^�Q[e5Q��ÃQ[Z/PRO5^�WCQ�acdAPRQ³�CYRO5PRO5Z ?a¨UXZCd�T[O eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO SCO5T[TVU �CYRd-e5O5SCWCYcU�SCQP�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCOISCQ1Q����&U;aRacd�U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OPRO5^�WCO5ZCSCd�WCZ§�)O5YRe5d�YRPRd�U!acYROIa¨UX�C�)OX¢\]Z �CYRQ���d§T[WCd�^�d��-Q[O5ZCO�SCO2H&ZCQ�acdQ[T`e5d�ZCe5ObaRacd>SCQ4�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCQ¥Q����&U;aRacd§U�� ?

´CQ[O5Z�a¨UXT[O % N±\]² (�O!PRO!ZCO!SCO5PRe5YRQT��d�ZCd�T[O H&Z&UXT[Q�aCSU�O@T[O@´&UXPRQ ZCd�Y6��U;acQT��O���Q[Z>PRO5e5d�ZCSCdT[WCd�^�d ��O5ZC^�d�ZCd ¡<d�YRZCQ�acO Q[ZCSCQ[eJU��5Q[d�ZCQºPRWCT[TVU±PR�)O5e5QTH&eJUIacQ[�)d�T[d�^�QVU�SCQ�N±\]²uYRO5TVU;acQT�XU±UX^�T[QO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ�� Q[Z H&ZCO�. ��O5ZC^�d�ZCd �CYRO5PRO5Z�a¨U;acQÃQ ��Obacd-SCQ)O±^�T[Q)P®acYRW���O5Z�acQ�WºacQ[T[Q��:�JU;acQ9�)O5YO5PRO5^�WCQ[YRO TVU!�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO'N±\]² e5WCQ , WCO5P®a¨U�N1O5PRQ7SCQ7¤7UXWCYROJU PRQ$YRQ�¡<O5YRQ[PRe5OX¢

Page 9: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

����� �������� �������������

¤7U@�CYRd�^�YRO5PRPRQT�XU@SCQTB�WCPRQ[d�ZCO�ZCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO�SCQ�eJU����CQ)O5T[ObaRacYRQ[e5Q9O ��UX^�ZCObacQ[e5Q)U@´&UXPRPROO!´&UXPRPRQ[PRPRQ���O@¡<YRO:, WCO5Z��5O�%G_ �-acYRO:��O5T��>¤$d�� �&YRO:, WCO5ZCe���.1_³¤���(M)&U YRO5PRd�ZCO5e5O5PRPcUXYRQVUWCZ&UIYRQ !&O5PRPRQ[d�ZCO PRWCT[T[O T[d�YRd±�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q Q[Z�acO5YcU��5Q[d�ZCQºe5d�Z�PRQ[P®acO:��Qº´CQ[d�T[d�^�Q[e5QÀ¢$ 1O5Y¥UCB�YRd�Z ?a¨UXYRO3, WCO5P®acd§�CYRd�´CT[O:��U�´CQ[PRd�^�Z&U SCQ[P®acQ[ZC^�WCO5YRO@acYcU�O2B�ObaRacQ`UXe5WºacQ½O!e5YRd�ZCQ[e5QÀ¢ � WCO5P®a¨USCQ[P®acQ[Z��5Q[d�ZCO SO��&UXY®acQ[e5d�TVUXY6��O5Z�acO!Q����)d�Y®a¨UXZ�acO �)O5YRe=)DSO�.1PRO�S&UAWCZ&UA�&UXY®acO�^�T[Q½O2B�ObaRacQUXe5WºacQ¥PRd�ZCdQ[T`YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd§�)O5Y Q³T[Q���Q�acQ SCQ³PRQ[e5WCYRO:�:�JU>SCO5T[T[O�ZCd�Y6��U;acQT��O �-Q[^�O5Z�acQ¥Q[ZU��!´CQ�acd�Z&U��5Q[d�Z&UXT[O`O5S@Q[Z�acO5YRZ&U��5Q[d�Z&UXT[O�.ES&UXT[T! UXT�acYcU .JQ �)d�PRPRQ[´CQ[T[QXO2B�ObaRacQ T[O5^�U;acQ UXT[T! O5PR�)dC?PRQ��5Q[d�ZCO¥e5YRd�ZCQ[eJU�PRd�ZCd , WCO5T[T[Q e=)CO SCO5P®a¨UXZCd ��UX^�^�Q[d�YRO³�CYRO5d-e5e5WC�&U��5Q[d�ZCO3ZCO5T[T! d��CQ[ZCQ[d�ZCO�CWC´C´CT[Q[eJU .CZCO5T[T[OIU��Q��Q[ZCQ[P®acYcU��5Q[d�ZCQ9O ZCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO±PRe5Q[O5Z�acQTH&e5dC¢��������� ���! #"$"&%('�)�*+"&%S_�ZCdXacd>e=)CO ^�T[Q³O2B�ObaRacQ UXe5WºacQ¥SCO5Q3eJU����CQ³O5T[ObaRacYRQ[e5Q³O ��UX^�ZCObacQ[e5Q¥_³¤�� PRd�ZCd�U;aRacYRQ ?´CWCQ[´CQ[T[Q�UXT[TVU�SCO5ZCPRQ�aCSU SCQ±e5d�YRYRO5Z�acO�S&U O5PRPRQIQ[ZCSCdXaRa¨U�ZCO5Q�acO5PRPRWºacQISCO5^�T[Q�d�YR^�UXZCQ[P6��QO5PR�)d�P®acQÀ¢ 1O5Y`´&UXPRPRO SCO5ZCPRQ�aCSU�SCQºe5d�YRYRO5Z�acO T[O3e5d�ZCPRO5^�WCO5Z��5O��CYRQ[ZCe5Q[�&UXT[Q�e5d�ZCPRQ[P®acd�ZCdIQ[Z!Q[Z�acO5Y#?

¡<O5YRO5Z��5O ZCO5T[TVU PRO5ZCPRQ[´CQ[T[Q�aCSU5�-Q[PRQT�XU7%<�)O5YRe5O:�5Q[d�ZCO SCQ$TVU����CQÃT[W���Q[ZCd�PRQ�O e5d�T[d�YcU;acQ!.ºSCObaRacQ�J�D¯ �J�b«&� (�d a¨U;aRacQ[T[O %-, �X�c�¨¯b�]�¨¯b�À� ( �7U�T[QT��O5T[T[Q �-QVUO�-QVU �CQ SW>O5T[O2�XU;acQ½T[O!e5d�YRYRO5Z�acQ½Q[ZCSCdXaRacO�)d�PRPRd�ZCd�eJUXWCPcUXYRO e5d�Z�acYcU��5Q[d�ZCQ �!WCPRe5d�TVUXYRQ!.�UXYRQ�a ��Q[O eJUXYRSCQVUXe=)CO ?�S&UXT[T[O O �-acYcUXPRQ[P®acd�T[QH&ZCd�UXT[TVU H&´CYRQ[T[TVU��5Q[d�ZCOM��O5Z�acYRQ[e5d�TVUXYRO'?¥O PRO5ZCPcU��5Q[d�ZCO SCQÃeJUXT[d�YROX¢°IUXT[T! UXZ&UXT[Q[PRQ`SCO5Q YRQ[PRWCT�a¨U;acQ¥PR�)O5YRQ���O5Z�a¨UXT[Q3YRQ[PRWCT�a¨Ue=)CO�ZCO5PRPRWCZ�O2B�ObaRacd/UXe5Wºacd PRQ

��UXZCQ�¡<O5P®a¨U±e5d�Z �XUXT[d�YRO SCQCSCO5ZCPRQ�aCSUISCQCe5d�YRYRO5Z�acO�Q[Zº¡<O5YRQ[d�YRO UXQ � ��.0/�12.03 � �)O5Y�, WCO5P®acd��dXacQT��d�a¨UXT[O5�XUXT[d�YRO SO P®a¨U;acdAUXPRPRWCZ�acd§e5d���O YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd SCQ½´&UXPRO �)O5YITVU SCObacO5Y6��Q ?Z&U��5Q[d�ZCOISCO5Q$T[Q���Q�acQ)SCQÃPRQ[e5WCYRO:�:�JUº¢N1WºaRa¨U0�-QVU .-Q)T[Q���Q�acQ-SCQ)PRQ[e5WCYRO:�:�JU@�)O5Y3T[O�O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ9SCO2��d�ZCd YRQ�¡<O5YRQ[YRPRQ9UXT[T[O Q[Z�acO5Z ?

PRQ�aCSU�SCO5QºeJU����CQ!.;e=)CO PRd�ZCd±SCQºQ����CQ[O5^�d��CQ SW Q��Q��O5SCQVU;acd�SCQ , WCO5T[T[Q-O5PR�CYRO5PRPRQCQ[Z@acO5Y6��Q[ZCQ

Page 10: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

SCQ1SCO5ZCPRQ�aCSU�SCQ1e5d�YRYRO5Z�acOX¢I¤7U�SCQ[PRe5Q[�CT[Q[Z&U!acYcU���Q�acO TVU-, W&UXT[OOSO@�)d�PRPRQ[´CQ[T[O YRQ[PcUXT[Q[YRO UXT[T[OQ[Z�acO5ZCPRQ�aCSUSCQ eJU����)d>O5T[ObaRacYRQ[e5d>O SCQ3eJU����)dI��UX^�ZCObacQ[e5dQ[Z ^�YcUXSCd SCQ3Q[ZCSCWCYRYRO ZCO5QacO5PRPRWºacQôCQ[d�T[d�^�Q[e5QCWCZ SCObacO5Y6��Q[Z&U;acd �XUXT[d�YRO�SCQ�SCO5ZCPRQ�aCSU@SCQ)e5d�YRYRO5Z�acO SO�TVU SCd�PRQ���ObacYRQVUº¢² ´&UXPRPRO@O@´&UXPRPRQ[PRPRQ���O ¡<YRO:, WCO5Z��5O T[O SCO5ZCPRQ�aCSU�SCO5T[T[O e5d�YRYRO5Z�acQ Q[ZCSCdXaRacO S&UXT1eJU�� ?

�)dAO5T[ObaRacYRQ[e5dAO�S&UXT½eJU����)d���UX^�ZCObacQ[e5d�PRd�ZCd§�CYRd��)d�Y6�5Q[d�Z&UXT[Q UXT[T[O!Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU�SCO5Q`YRQ ?PR�)ObaRacQT�-Q1eJU����CQ7O5S UXT[TVU!¡<YRO:, WCO5Z��JUº¢±¤$O@e5d�P®a¨UXZ�acQ1SCQ1�CYRd��)d�Y6�5Q[d�Z&UXT[Q�aCSU�%<e5d-O �e5Q[O5Z�acQSCd�PRQ���ObacYRQ[e5Q ( SCQ[�)O5ZCSCd�ZCd/S&UXT[T[O e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ SCQ O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�.¥S&UXT[TVU>T[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCOSCO5T[T! d�YR^�UXZCd Q[Z�acO5YRO5PRPcU;acd O�S&UXT[T[O�PRWCO±eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO�O5T[ObaRacYRQ[e=)COX¢³¤7U T[d�YRd@SCObacO5Y6��Q ?Z&U��5Q[d�ZCO�e5d�ZCPRO5Z�acO�SCQ3O5PR�CYRQ���O5YRO�Q3T[Q���Q�acQ½SCQ¥PRQ[e5WCYRO:�:�JU �)O5Y@Q3PRd�^�^�ObaRacQ¥O5PR�)d�P®acQ Q[ZU��!´CQ[O5Z�acQ³SCQ¥TVU0��d�YRdQ[Z/acO5Y6��Q[ZCQ`SCQ¥Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU§SCO5Q¥eJU����CQ³�&UXY®acO5ZCSCd>S&UXT¥PRWCSCSCObaRacd�XUXT[d�YROIT[Q���Q�acO�SCQ � � .0/�12. 3 �)O5Y�TVU!SCO5ZCPRQ�aCSU�SCQ$e5d�YRYRO5Z�acOX¢ 1O5Y Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXYROAQ�T[Q���Q�acQ3�)O5Y�T[O§O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ�SCO5T[TVU �)d��)d�TVU��5Q[d�ZCOAPRQ�UX�C�CT[Q[eJU ?

ZCd SCO5^�T[Q�d��C�)d�Y®acWCZCQ ��UXYR^�Q[ZCQ�SCQ±PRQ[e5WCYRO:�:�JU .±e=)CO acYcUXSCWCe5d�ZCd ��U;acO:��U;acQ[eJU���O5Z�acOT! UXSCd��5Q[d�ZCO±SCQ ��UX^�^�Q[d�YRO�eJUXWºacO5TVU �)O5Y�T[OIeJU;acO5^�d�YRQ[OI�CQ SW�SCO5´)d�T[QÀ¢\]ZA´&UXPRO UXT[T[O�PRWCSCSCObaRacO e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ�TVU@�CYRO5P®acQ[^�Q[d�PcU@\£��\#"�&4?]\#"� )² %<\]Z�acO5YRZ&U ?

acQ[d�Z&UXT1��d�Z ?]\]d�ZCQ��5Q[ZC^Q"�UXSCQVU;acQ[d�Z<&3d��Q��Q�aRacO5O ? \]Z�acO5YRZ&U;acQ[d�Z&UXT "�UXSCQVU;acQ[d�Z `YRdXacO5e@?acQ[d�Z²�PRPRd-e5QVU;acQ[d�Z ( �CWC´C´CT[Q[e Sd�PRW���OJUXT�a )> �) �-PRQ[e5PIZCO5T � ����� T[O PRWCO�� «&�]�b���+���X�-�G¬ ���� �+«��¨¯!�;«>� �+� �+�+¯!��@� , �D¯b�-�c� �]���� ����� ���� �b�[�¨ªb�G���Àª@�X«)¬������X«��b�G�Àª�� �b��¬E¯�� ���!.&e=)COQ[ZCSCQ[eJU0�XUXZCd�Q½T[QT��O5T[T[Q ��UXPRPRQ���Q U��Q��Q[PRPRQ[´CQ[T[Q$SCQ`O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�.$SCQT��O5YRPRQTH&eJUXZCSCd�T[Q½�)O5YIQ�®�CYRdX¡<O5PRPRQ[d�Z&UXT���O5Z�acO±O5PR�)d�P®acQ�� O±�)O5Y TVU@�)d��)d�TVU��5Q[d�ZCO�Q[Z�^�O5ZCO5YROX¢³\]ZA\ a¨UXT[QVU O5PRPRO PRdC?ZCd�P®a¨U;acO YRO5e5O5�CQ�acO�.9�)O5Y�TVU PRd�TVU e5d����)d�ZCO5Z�acO YRO5TVU;acQT�XU UXT[TVU!�)d��)d�TVU��5Q[d�ZCO�.ºS&UXT$ZCdXacd°±O5e5YRObacd�SCO5T� `YRO5PRQ[SCO5Z�acOSCO5T &3d�ZCPRQ[^�T[Q[d SCO5Q�¦§Q[ZCQ[P®acYRQ %G°I  & ¦ ZCO5T�PRO5^�WCQ�acd (!SCO5T ����� � ��� -¢\ T[Q���Q�acQ-PRWC^�^�O5YRQ�acQ&S&UXT[T! X\£��\#"�&4?]\#"� )² PRd�ZCd P®a¨U;acQ&�CQ[O5Z&U���O5Z�acO�e5d�Zº¡<O5Y6��U;acQ&ZCO5T ?

T[O§�CQ SW�YRO5e5O5Z�acQ�� �-�G¬ �b� �+«��¨¯ �J�;� � �+� �+�G�+«!�#"$ , �D¯b�-�c��]�&%7�+�����('&�X�*);�+«!�+"3�[�¨ªb�G���Àª�,�����X«��b�G�Àª�,��X«)¬ "3�[�¨ªb�G�c�;�����X«��b�G�Àª.-³�À�b��¬E¯ / � , �]�10! � � ���32�� � �!.$�CWC´C´CT[Q[eJU;acO!ZCO5T� ����� U@e5WCYcU@SCO5T[T! \+& ��\#"�  %<\]Z�acO5YRZ&U;acQ[d�Z&UXTD&3d��Q��Q[PRPRQ[d�Z�d�Z���d�Z ?]\]d�ZCQ��5Q[ZC^5"�UXSCQVU ?

Page 11: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

acQ[d�Z� `YRdXacO5ebacQ[d�Z ( � ZCO5T � ����� , WCO5P®acO�T[Q[ZCO5O ^�WCQ[S&UIPRd�ZCd P®a¨U;acO�UXZCe=)CO�YRO5e5O5�CQ�acO�Q[Z�WCZ&UYcUXe5e5d���UXZCS&U��5Q[d�ZCO@SCO5T4&3d�ZCPRQ[^�T[Q[d�SCO5T[TVU�e5d��!WCZCQ�aCSU�O5WCYRd��)OJUº¢ ¤$O!�CYRO5e5O5SCO5Z�acQ³Q[ZCSCQ ?eJU��5Q[d�ZCQ$U eJUXYcU;aRacO5YRO e5d��!WCZCQ�a¨UXYRQ[d!O5YcUXZCd�e5d�P®acQ�acWCQ�acOIS&UXT[TVU@�CYRd��)d�P®a¨U SCQ$ZCd�Y6��U;acQT�XU& _³��_³¤7_ & _³� N ���"� ��� ? � �±�-���X«�� , �D¯b�-�c�I�]���b�[�¨ªb�G�c�;�����X«��b�G�Àª � �b��¬E¯ �]�[� � ���c���� �&�b«�ª�)�/ ���� �]���� ������32 � � �!.XeJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;a¨U S&U�T[Q���Q�acQEPRO5ZCPRQ[´CQ[T���O5Z�acO³�CQ SWIO5T[O2�XU;acQYRQ[PR�)ObaRacd�U , WCO5T[T[QÃQ[ZCSCQ[eJU;acQ�S&UXT[T! \£��\#"�&4?]\#"� )²�O �)d�QÃe5d�Zº¡<O5Y6��U;acQÃS&UXT[T! \+& ��\#"� 1¢

2 ��� 2 � � H � H �³H � H ��� ����� �-= �� #&F�B`' H =@(<# �)'9:E#º*D'9:;0 � �� N � � ���� N � �� #&F�B`' H�= B`'9B`')(<#CM 0<')478 �� N � � � �� N � �� #&F�B`' �l= (<# �)'9:E#º*D'9:;0 � . � ��N � . � ��N� #&F�B`' ��= B`'9B`')(<#CM 0<')478 � . � ��N � . ���-��N

N UX´)O5T[TVU � ¢ � J³¤$Q���Q�acQ)SCQ$PRQ[e5WCYRO:�:�JU�\+& ��\#"� �O5& _³��_³¤7_ & U ��� �M�

��������� ���! #"$"&%()�������% )�%\I�CYRQ���Q³PRd�PR�)ObaRacQ3e=)CO T! O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�e5YRd�ZCQ[eJU>UXQ³eJU����CQ3_³¤��F.1SCQ3Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU7��d�T�acdQ[Zº¡<O5YRQ[d�YRO�UE, WCO5T[TVU Q[ZCSCQ[eJU;a¨UIS&UXT[T[O ZCd�Y6��U;acQT��O�.��)dXacO5PRPRO�SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO�SCO5Q9YRQ[PRe=)CQ9�)O5YTVU�PcUXT[WºacO�.XPRd�ZCd±Z&U;acQ-�CYRd�´&UX´CQ[T���O5Z�acO³Q[Z@PRO5^�WCQ�acd±UXT[TVU �CWC´C´CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO¥PRWCT[T! ²'��O5YRQ[eJUXZ�Xd�WCYRZ&UXT³dX¡�_`�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^���.$ZCO5T � � � � .7SCO5T[T! UXY®acQ[e5d�T[d "3�[�¨ªb�G���Àªc�X� � �+���+«!��ª¨�;« � �X�-�R� ��G�À�;«º¯I�X«)¬�ª��-�+��¬��&�D�J¬�ªc�X«�ª¨�b��¬X��� �X«�ª�)���b�����&�b�+���b�I��" ¬ �7�¨� , �b� � ��� �À¢½\]ZO, WCO5P®acdUXY®acQ[e5d�T[d§�)O5Y!TVU�CYRQ���U ��d�T�a¨UPRQ U0�XUXZ��JU0�XU>T! Q[�)dXacO5PRQ¥SCO5T[TVU§�)d�PRPRQ[´CQ[T[O�O5PRQ[P®acO5Z��JU SCQWCZ&U UXPRPRd-e5QVU��5Q[d�ZCO3acYcUITVU±YRO5PRQ[SCO5Z��JU ZCO5QC�CYRO5PRPRQ9SCQC^�YcUXZCSCQCO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQºO�T! Q[ZCPRd�YR^�O5YROSCQ¥^�YcU0�-Q¥�&U;acd�T[d�^�Q[O�Q[Zº¡GUXZ�acQ[T[Q!.$e5d���O�TVUAT[O5WCe5O:��QVUUXe5Wºa¨U �`TVU7, WCO5P®acQ[d�ZCO<SO�YRQ���UXP®a¨U�)O5YIWCZ/�)d� �SCQ½acO:���)d , WCQ[O5PRe5O5Z�acO�.1�)d�Q½PRd�ZCdAP®a¨U;acQ½SCQTB�WCPRQ½Q½YRQ[PRWCT�a¨U;acQ SCQ½Z W���O5YRdC?PRQ[PRPRQ���O!Q[ZCS&UX^�Q[ZCQ1O5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�Q[e=)CO@SCQ ��O5YRQTH&eJU . ��d�T�acO!SCO5T[T[O3, W&UXT[Q e5d�Zº¡<O5Y6��U0�XUXZCdT! UXPRPRd-e5QVU��5Q[d�ZCOX¢IL-WC´CQ�acdSCd��)d PRQ3PRd�ZCd>Q����)d�PRPRO5PRPcU;acQ3SCO5T[TVU7, WCO5P®acQ[d�ZCO QF��O:�:�5Q3SCQ

Page 12: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCO e=)CO�.-e5d�Z�acd�ZCQ&PR�)O5PRPRd@O5PcUX^�O5YcU;a¨U���O5Z�acO�UXT[TVUXY6��Q[P®acQ[e5Q!. )&UXZCZCd SCO5P®a¨U;acdQ[Z�acO5YRO5PRPRO O PRd��CYcU;aRacWºaRacd��CYRO5d-e5e5WC�&U��5Q[d�ZCO ZCO5T[T! d��CQ[ZCQ[d�ZCO��CWC´C´CT[Q[eJUº¢¤7U'��UX^�^�Q[d�Y$�&UXY®acO3SCO5^�T[Q P®acWCSCQºO5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�Q[e5Q���ObaRacO3Q[Z@O2�-Q[SCO5Z��JU�WCZ&U�YRO5TVU��5Q[dC?

ZCO3acYcU�YRO5PRQ[SCO5Z��JUI�CYRO5PRPRd ^�YcUXZCSCQ-O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ-O UXW���O5Z�acd±SCO5TºYRQ[PRe=)CQ[d±SCQºP+�-Q[T[WC�C�&UXYROWCZ&U T[O5WCe5O:��QVU � UXT[e5WCZCQ&YRQ[e5O5YReJU;acd�YRQ1)&UXZCZCd Q[�)dXacQ��:�JU;acdIe5d���O�UX^�O5Z�acO�YRO5PR�)d�ZCPcUX´CQ[T[O�Q[TeJU����)d ��UX^�ZCObacQ[e5d O5SO)&UXZCZCd e5d�ZCPRO5^�WCO5Z�acO:��O5Z�acO±e5O5YReJU;acd@SCQ9�CYRd��)d�YRYRO�WCZ&U PRd�^�T[QVUSCQ$SCQ[PRe5YRQ���Q[Z&U��5Q[d�ZCO±�)O5Y�T[O O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQÃe5YRd�ZCQ[e=)CO acYcU�T[QT��O5T[T[Q�PRQ[e5WCYRQ$O �)O5YRQ[e5d�T[d�PRQÀ¢³\]T¡GU;aRacd�e=)CO�PRQVU Q[�)dXacQ��:�JU;a¨U WCZ&U�YRO5PR�)d�ZCPcUX´CQ[T[Q�aCSU�SCO5T`PRd�T[dAeJU����)d ��UX^�ZCObacQ[e5dISO ^�Q[W ?P®acQTH&eJU;acd@S&UXT[TVU±e5d�ZCP®a¨U;a¨U��5Q[d�ZCO�e=)CO±Q[T&eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5dQSO�PRe=)CO5Y6��U;acd!UXPRPcUXQ)O �eJUXe5O@?��O5Z�acO�S&UXT[T[O!�&UXYRObacQ½SCO5^�T[Q½O5SCQTH&e5Q`O , WCQ[ZCSCQ!.$�CYRO5PRW���Q[´CQ[T���O5Z�acO�.ÃZCd�Z )&U�YRQ[T[O2�XUXZ��JUS&UXT$�CWCZ�acd�SCQ �-Q[P®a¨U�SCO5T[T[O±O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ$e5YRd�ZCQ[e=)COX¢��d�ZCd�P®a¨UXZ�acO!^�T[Q1P®¡<d�Y6�5Q1d��)O5YcU;acQ!.)ZCd�ZSO@P®a¨U;acd�acYRd �XU;acd WCZ>�CTVUXWCPRQ[´CQ[T[OE��O5e5eJUXZCQ ?

P6��d �&U;acd�^�O5ZCQ[e5d e=)CO ^�Q[WCP®acQTH&e=)CQ TVU�YRO5TVU��5Q[d�ZCO eJUXWCPcU ?]O2B�ObaRacd ¡<YcU O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO@�CYRdC?T[WCZC^�U;a¨U�U ´&UXPRPRQ7T[QT��O5T[T[Q�SCQ$eJU����)d�O YRQ[PRe=)CQ[d��)O5Y�TVU PcUXT[WºacOX¢¥²�T$SCQ$T#SU SCO5T[T[OIQ[�)dXacO5PRQ!.U;aRacW&UXT���O5Z�acO�.ºZCO5PRPRWCZYRQ[PRWCT�a¨U;acd!SCQÃTVUX´)d�YcU;acd�YRQ[d YRQ[�CYRd-SCWCe5Q[´CQ[T[O�. PRQVU �+«��D�+�G�c� e=)CO �+«�D���X� .1SO YRQ[WCPRe5Q�acd U±SCQ���d�P®acYcUXYRO O2B�ObaRacQC´CQ[d�T[d�^�Q[e5Q SCO5QCeJU����CQ���UX^�ZCObacQ[e5Qº_³¤���U±T[QT��O5T[T[QQ[Zº¡<O5YRQ[d�YRQÃUXQÃT[Q���Q�acQ9SCQ$PRQ[e5WCYRO:�:�JUº¢¤7UAPRd�^�T[QVU�SCQ`SCQ[PRe5YRQ���Q[Z&U��5Q[d�ZCO!�)O5Y O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ`e5YRd�ZCQ[e=)CO�SO�P®a¨U;a¨UASCWCZ�, WCO�Q[Z ?

SCQT�-Q[SCW&U;a¨U�e5d�ZG��Obacd-SCQ1�)O5YIT[d �CQ SW>SCO5SCWºaRacQT�-Q!.ÃQ[Z ´&UXPRO�UXQ �XUXT[d�YRQ7acQ[�CQ[e5Q1SCQ½eJU����)d��UX^�ZCObacQ[e5d�ZCO5Qº�CYRO5PRPRQCSCO5T[T[O3T[Q[ZCO5O¥O5T[ObaRacYRQ[e=)CO���PRQDSO3YcUX^�^�Q[WCZ�acd�WCZ e5O5Y®acdIe5d�ZCPRO5ZCPRd PRWCT¡GU;aRacd�e=)CO�.1PRO T! UX^�O5Z�acO YRO5PR�)d�ZCPcUX´CQ[T[O SCO5T[TVU��CYRO5PRWCZ�a¨UAeJUXZCe5O5YRd�^�O5ZCQ[e5Q�aCSU�SCO5T[T[O!T[Q[ZCO5OO5T[ObaRacYRQ[e=)CO-SOIQ[TÃeJU����)d ��UX^�ZCObacQ[e5d�.CUXT[T[d�YcU@TVU!PRd�^�T[QVU!SCQÃSCQ[PRe5YRQ���Q[Z&U��5Q[d�ZCO�acYcU3�XUXT[d�YRQPRQ[e5WCYRQ½O!�)O5YRQ[e5d�T[d�PRQ PRQ½SCO2��O�e5d�T[T[d-eJUXYRO@U;aRacd�YRZCdAU � ¢-? � ¢ � ��Q[e5YRdXacO5PRTVU .�WCZI�XUXT[d�YROe=)CO Q[ZCSCQ[e=)CO5YRO:��dZCO5T¥PRO5^�WCQ�acde5d�Z TVU§SCO5ZCd���Q[Z&U��5Q[d�ZCO�SCQ¥PRd�^�T[QVU %<SCQ3U;aRacO5Z��5Q[d�ZCO (O5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�Q[eJUº¢_`PRQ[P®acd�ZCd@SCO5Q)e5YRQ�acO5YRQ9PRWCT[TVU ´&UXPRO�SCO5QA, W&UXT[Q9PRQ9^�Q[WCSCQ[eJU TVU �XUXT[Q[SCQ�aCSU±SCQ9WCZCd@P®acWCSCQ[d

O5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�Q[e5d �CYRO5ZCSCO5ZCSCd�ZCO!Q[Ze5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCO TVU�PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT�-Q�aCSU P®a¨U;acQ[P®acQ[eJU .9TVU�

Page 13: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��JU>acYcU P®acWCSCQ SCQT��O5YRPRQ!.¥T! O5PRQ[P®acO5Z��JU SCQ WCZ&U YRO5TVU��5Q[d�ZCO SCd�PRO@?]YRQ[PR�)d�P®a¨U .T! O2�-Q[SCO5Z��JU SCQ±TVUX´)d�YcU;acd�YRQ[d %<O5PR�)O5YRQ���O5Z�acQ±Q[Z �-QT��d�O5SuQ[Z �-Q�acYRd (�O T! O5PRQ[P®acO5Z��JU�SCQWCZ��CTVUXWCPRQ[´CQ[T[O5��O5e5eJUXZCQ[P6��dA´CQ[d�T[d�^�Q[e5d�e=)CO�PR�CQ[O5^�)CQ`Q³YRQ[PRWCT�a¨U;acQ SCO5^�T[Q`P®acWCSCQ³O5�CQ[SCO@?��Q[d�T[d�^�Q[e5Q�%<e5YRQ�acO5YRQ¥SCQ ��Q[T[T � � � (�¢>­IT[Q³P®acWCSCQ¥e=)CO PRQ3PRd�ZCd>d-e5e5WC�&U;acQ¥SCO5T[TVUA�)d�PRPRQ[´CQ[T[OeJUXZCe5O5YRd�^�O5ZCQ[e5Q�aCSU@SCO5T�eJU����)d3��UX^�ZCObacQ[e5d!_³¤���ZCd�Z�PRd-SCSCQ[P®¡GUXZCd!Q�e5YRQ�acO5YRQ)SCQ ��Q[T[T9S&USCQT��O5YRPRQ��CWCZ�acQ)SCQ �-Q[P®a¨U J/��d�T�acQCSCQ)O5PRPRQ�PRd�ZCd!eJUXYRO5Z�acQ�PRWCT)�CQVUXZCd SCO5T[TVU PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT�-Q�aCSUP®a¨U;acQ[P®acQ[eJUQ%GUIeJUXWCPcU SCO5T[TVU±´&UXPRPRQ[PRPRQ���UIQ[ZCe5Q[SCO5Z��JU SCO5T[T[O �&U;acd�T[d�^�Q[O3e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acO ( �-PRdC?ZCd!¡<YRO:, WCO5Z�acQÃSCQ[PRe5d�YRS&UXZ��5OIZCO5QÃYRQ[PRWCT�a¨U;acQ&acYcU!Q[ZCS&UX^�Q[ZCQ9PRQ���Q[T[Q���ZCd�Z ��UXZCeJUXZCd!TVU0��d�YRQe5d�Z�YRQ[PRWCT�a¨U;acQ e5d����CT[Oba¨U���O5Z�acOAZCO5^�U;acQT�-Q!. UXZCe=)CO§PROQ[ZR��Q[ZCd�YcUXZ��JUº¢�\]ZCd�T�acYRO§ZCd�ZO5PRQ[P®acO�.)PcUXTT��d�e=)CO@Q[Z§�)d-e=)CQ7eJUXPRQ!.9WCZ&U�YRO5TVU��5Q[d�ZCOISCd�PRO@?]YRQ[PR�)d�P®a¨U �9T[O O2�-Q[SCO5Z��5O!SCQ$TVU ?´)d�YcU;acd�YRQ[d@PRd�ZCd Q[ZCPRW �e5Q[O5Z�acQÃO�.CZCd�ZCd�P®a¨UXZ�acO'�XUXYRQ)acO5Z�a¨U;acQT�-Q!.ºZCd�ZISO±P®a¨U;acd �)d�PRPRQ[´CQ[T[OQ[ZCSCQT�-Q[SCW&UXYRO±e=)CQVUXYcU���O5Z�acO WCZA�CTVUXWCPRQ[´CQ[T[O ��O5e5eJUXZCQ[P6��d ´CQ[d�T[d�^�Q[e5dC¢\]Zw´&UXPRO>UXT[T[O�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ�O5PR�)d�P®acO>PRQ�eJUX�CQ[PRe5O§Q[T ��dXacQT��d/�)O5Y�e5WCQ�Q��XUXT[d�YRQ

UXPRPRWCZ�acQ�e5d���O�T[Q���Q�acQºSCQ9PRQ[e5WCYRO:�:�JU!ZCO5T[T[O�ZCd�Y6��U;acQT��O�Z&U��5Q[d�Z&UXT[Q&O5S Q[Z�acO5YRZ&U��5Q[d�Z&UXT[QCPRQYRQ�¡<O5YRQ[PReJUXZCdUX^�T[Q½O2B�ObaRacQ3UXe5WºacQ³�CQ[WºaRacd�P®acd§e=)CO U7, WCO5T[T[Q`Q[�)dXacQ��:�JU;acQ½Q[Z/e5d�ZCPRO5^�WCO5Z��JUUXSAO5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ$e5YRd�ZCQ[e=)COX¢²�T4H&ZCO�SCQ¥^�Q[WCZC^�O5YRO�UYRQ[PRWCT�a¨U;acQ`�CQ SW/�CYRO5e5Q[PRQ¥O5S WCZCQ�¡<d�Y6��Q`YRQ[PR�)ObaRacd>UXQ³PRQ[ZC^�d�T[Q

P®acWCSCQ³O5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�Q[e5QF%<S&UXT � � � � UXS/d�^�^�Q½PRd�ZCd§�CQ SW SCQ½acYRO5Z�a¨U7, WCO5T[T[Q½YRQ[^�W&UXYRS&UXZ�acQQ�PRd�T[Q acW���d�YRQ Q[Zº¡GUXZ�acQ[T[Q (@.`PRd�ZCd�P®a¨U;acO§�CWC´C´CT[Q[eJU;acOAZ W���O5YRd�PROYcUXPRPRO5^�ZCO�. e5d�ZCSCdXaRacOUXZCe=)CO!O2B�ObaRacW&UXZCSCd ���b� � �®�X«)�X� �[¯b� .9e5Q[d�SO@UXZ&UXT[Q[PRQP, W&UXZ�acQ�a¨U;acQT��O SCO5Q YRQ[PRWCT�a¨U;acQ7SCQ1P®acW ?SCQ±O5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�Q[e5Q d���d�^�O5ZCO5QÀ¢ 8�ZD UXT�acYcU��CYRd-e5O5SCWCYcU U;aRa¨U�U �XUXT[Wºa¨UXYRO>Q[T�YRQ[PRe=)CQ[dO5PR�)d�PRQ�acQT��d�e5d�ZCPRQ[P®acO!ZCO5T[T! Q����CQ[O5^�d�SCO5T[T[O@e5d�P S �½SCObaRacO UXZ&UXT[Q[PRQ , �D�;�[�c¬ .�O2B�ObaRacW&U;acO�UX^C?^�YRO5^�UXZCSCd�Q7S&U;acQ7d�YRQ[^�Q[Z&UXT[Q)SCO5Q7PRQ[ZC^�d�T[QÃP®acWCSCQ1O ZCd�Z§Q7PRd�T[Q$YRQ[PRWCT�a¨U;acQ!.ºe5d���O@U0� �-Q[O5ZCOZCO5T[T[O ��Oba¨U ?£UXZ&UXT[Q[PRQÀ¢\IYRQ[PRWCT�a¨U;acQ`SCQ , WCO5P®acQ¥Z WCd �-Q3O��CQ SW�UX�C�CYRdX¡<d�ZCSCQ�acQ`P®acWCSCQ¥PRd�ZCd>´)O5Z PRQ[Z�acObacQ��:�JU;acQ

S&UXT[T[O �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ1O5PR�CYRO5PRPRO�Q[ZI��O5YRQ�acd S&UXT[T[O@^�YcUXZCSCQ d�YR^�UXZCQ��:�JU��5Q[d�ZCQ1e=)CO�d��)O5YcUXZCdZCO5T$PRObaRacd�YRO SCO5T[TVU!�CYRdXacO:�5Q[d�ZCO S&U YcUXSCQVU��5Q[d�ZCQ�ZCd�Z§Q[d�ZCQ��:�JUXZ�acQÀ¢

Page 14: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

\]T���U;acQ[d�Z&UXT3\]ZCP®acQ�acWºacO�¡<d�Y�_`Z>�-Q[YRd�Z���O5Z�a¨UXT���OJUXT�a )KL-e5Q[O5ZCe5O5PI%G��\£_ � L�(!SCO5^�T[QL a¨U;acQ�8�ZCQ�acQ � �(�!.$YRQ�¡GUXe5O5ZCSCd�PRQ`UXT[T[O@�CYRO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCQ SCO5T[T! ²�^�O5Z��5QVU \]Z�acO5YRZ&U��5Q[d�Z&UXT[O!�)O5YTVUI"�Q[e5O5YReJU>PRWCTM& UXZCe5YRdK%<\]² "�&�(@.�)&U e5d�ZCe5T[WCPRd�e=)COAPRd�ZCd�O:��O5YRPROK�®T[Q���Q�a¨U;acO�O2�-Q ?SCO5Z��5O:�§SCQ eJUXZCe5O5YRd�^�O5ZCQ[e5Q�aCSU �)O5YITVU�T[O5WCe5O:��QVU�PRW��)d��)d�TVU��5Q[d�ZCO Q[Z ObaCSU Q[Zº¡GUXZ�acQ[T[O@Q[ZYRO5TVU��5Q[d�ZCO±UXT[T! O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�YRO5PRQ[SCO5Z��5QVUXT[O�O±�)O5Y TVU@T[O5WCe5O:��QVU T[Q[Zº¡GU;acQ[eJU e5YRd�ZCQ[eJU@Q[Z YRO@?TVU��5Q[d�ZCOIUXQ �®�CYRdX¡<O5PRPRQ[d�Z&UXT���O5Z�acOIO5PR�)d�P®acQ��C¢ &3d�Z§Q[T�acO5Y6��Q[ZCO�� T[Q���Q�a¨U;a¨U O2�-Q[SCO5Z��JU���PRQQ[Z�acO5ZCSCO�e=)CO�WCZ�ZCO5PRPRd@eJUXWCPcUXT[OESO �CT[WCPRQ[´CQ[T[O PRO5´C´)O5ZCO�ZCd�Z�PRQVUIP®a¨U;acd �CYRd �XU;acd�. P®a¨UXZ�acOT! Q����)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU§SCQ�O5PRe5T[WCSCO5YRO>Q[T YRWCd�T[d/SCO5T[TVUI�XUXYRQVUX´CQ[T[Q�aCSUeJUXPRW&UXT[O�. SCQ�PR�CQ[O5^�U��5Q[d�ZCQUXT�acO5YRZ&U;acQT��O O!SCQ1O5YRYRd�YRQ1PRQ[P®acO:��U;acQ[e5QÀ¢'L-WI, WCO5P®a¨U ´&UXPRO!Q[T1��\£_ � L�)&U�e5TVUXPRPRQTH&eJU;acd QeJU����CQ$_³¤�� e5d���O7�®�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�eJUXZCe5O5YRd�^�O5ZCQ��C¢��O5T/��UXY6�5d ����� SO!P®a¨U;acd��CWC´C´CT[Q[eJU;acd WCZ�SCd-e5W���O5Z�acdASCO5T`��U;acQ[d�Z&UXT "�UXSCQ[d�T[dC?

^�Q[eJUXT¥ `YRdXacO5ebacQ[d�Z9;3d�UXYRS %G�'"� 4;�(I´CYRQ�a¨UXZCZCQ[e5d � � �!.½ZCO5T , W&UXT[O�PRQ¥SCQ[e5O�e=)CO�J �R���O^�T[Q$O5PR�)O5YRQ���O5Z�acQ7SCQ7TVUX´)d�YcU;acd�YRQ[d3)&UXZCZCd�¡<d�YRZCQ�acd�UXT[e5WCZ&U �XUXT[Q[S&U �CYRd �XU�e=)CO Q7eJU����CQO5T[ObaRacYRQ[e5Q�OE��UX^�ZCObacQ[e5QÃU ´&UXPRPcU ¡<YRO:, WCO5Z��JU�PRQVUXZCd�Q[Z�^�YcUXSCd�SCQÃ�CYRd ��d-eJUXYRO Q[T�eJUXZCe5YRd�.Z��O�^�T[Q3P®acWCSCQ O5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�Q[e5Q`PRWCT[T! WCd���d>PRWC^�^�O5YRQ[PRe5d�ZCd�e=)CO�, WCO5P®acQ �CYRd ��d-e=)CQ[ZCd/Q[TeJUXZCe5YRd�Q[ZA^�O5ZCO5YcUXT[OX¢ &' TSOIacWºaRa¨U0�-QVU , W&UXT[e=)CO O2�-Q[SCO5Z��JU�O5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�Q[eJU e=)CO T! O5PR�)dC?PRQ��5Q[d�ZCOI�CYRd�T[WCZC^�U;a¨U UXS§UXT�acQ�T[QT��O5T[T[Q)SCQ$eJU����)d-��UX^�ZCObacQ[e5d�U!¡<YRO:, WCO5Z��JU�Q[ZCSCWCP®acYRQVUXT[OPRQVU�UXPRPRd-e5QVU;acd/UXS�WCZ�YRQ[PRe=)CQ[d�SCQ T[O5WCe5O:��QVU>Q[Z��)d��)d�TVU��5Q[d�ZCO�Q[Z ObaCSU�Q[Zº¡GUXZ�acQ[T[OX¢ \]ZUXPRPRO5Z��JU SCQ�WCZ&U!e=)CQVUXYcU@SCQ���d�P®acYcU��5Q[d�ZCO�SCQ�WCZ�O2B�ObaRacd eJUXZCe5O5YRd�^�O5ZCd�ZCO5^�T[Q�UXSCWCT�acQ!. dSCQ1WCZ&U��CTVUXWCPRQ[´CQ[T[OIPR�CQ[O5^�U��5Q[d�ZCOI¡<d�YRZCQ�a¨U�S&U�O5PR�)O5YRQ���O5Z�acQ1PRW UXZCQ���UXT[Q�d�e5O5T[T[WCT[O Q[PRdC?TVU;acO�.-T! U;aRacW&UXT[O�O2�-Q[SCO5Z��JU!O5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�Q[eJUIZCd�ZISO±UX´C´&UXP®a¨UXZ��JU ¡<d�Y®acO�S&U!^�Q[WCP®acQTH&eJUXYROWCZ&U/ZCObaRa¨U/e5d�ZCe5T[WCPRQ[d�ZCO§e=)CO§a¨UXT[Q eJU����CQ��CYRd ��d-e=)CQ[ZCd�TVU�T[O5WCe5O:��QVU ZCO5Q�´&U��!´CQ[ZCQÀ¢&3d��!WCZ�, WCO�.�U-��O5ZCd�e=)CO WCT�acO5YRQ[d�YRQÃYRQ[e5O5YRe=)CO ZCd�ZSCQ���d�P®acYRQ[ZCd e=)CO Q7YRQ[PRWCT�a¨U;acQÃPRd�ZCdSCd �-WºacQ�UXT eJUXPRd/d/UG, W&UXT[e=)CO§UXY®acOb¡GU;aRacd/UXT*��d���O5Z�acd�ZCd�Z�Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acd�.³YRO5P®a¨U�TVU�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU�e=)CO�O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQCQ[Z�acO5ZCPRO�O �CYRd�T[WCZC^�U;acO �)d�PRPcUXZCd SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO Q[TCYRQ[PRe=)CQ[dSCQCT[O5WCe5O:��QVU±Q[Zº¡GUXZ�acQ[T[O:�C¢7²ue5d��Q��O5Z�acd H&Z&UXT[O SCO5T "�UX�C�)d�Y®acd�.�Q&YRQ[e5O5YReJU;acd�YRQ!.�e5d-d�YRSCQ ?Z&U;acQ�S&UXT[T! O5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�d PRQ[Y�" ¢C°±d�T[T!. )&UXZCZCd�e5d�ZCe5T[WCPRd�e=)COIZCd�ZAO5PRQ[P®acd�ZCd O2�-Q[SCO5Z��5O

Page 15: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

PRe5Q[O5Z�acQTH&e=)CO UX^�^�Q[WCZ�acQT��O a¨UXT[Q½S&U§YRQ[e=)CQ[O5SCO5YRO�WCZ&U��XUXYRQVU��5Q[d�ZCO SCO5Q³T[Q���Q�acQ1SCQ³O5PR�)d�PRQ ?�5Q[d�ZCO�PRWC^�^�O5YRQ�acQ³S&UXT[T! \+& ��\#"�  .7^�T[Q³P®acO5PRPRQ YcUXe5e5d���UXZCS&U;acQ³�)O5Y@TVUA�)d��)d�TVU��5Q[d�ZCO�ZCO5T� ����� U T[QT��O5T[T[d!e5d��!WCZCQ�a¨UXYRQ[dC¢��O5T9^�Q[WC^�ZCd ���"� Q[Z H&ZCO�TVUI\]² "�&R)&U O5TVUX´)d�YcU;acdIWCZ&U PRW&U e5TVUXPRPRQTH&eJU��5Q[d�ZCO�^�Q[WCZ ?

^�O5ZCSCd U�SCO2H&ZCQ[YROAT! O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCOAU�eJU����CQ�_³¤��ke5d���OK�®�)d�PRPRQ[´CQ[T[O eJUXZCe5O5YRd�^�O5ZCd���.PRWCT[TVU ´&UXPRO�SCO5T[TVU T[Q���Q�a¨U;a¨U±O2�-Q[SCO5Z��JU@SCQ)WCZ UXW���O5Z�acd!SCQ9YRQ[PRe=)CQ[d@SCQ)T[O5WCe5O:��Q[O�Q[Zº¡GUXZ ?acQ[T[Q7�)O5YIO5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ PRWC�)O5YRQ[d�YRQ U � . � ��Q[e5YRdXacO5PRTVUº¢ ��U Q[Z>��O5e5O O5PRe5T[WCPRd�a¨UXT[O!YRQ[PRe=)CQ[d�)O5Y�´&U��!´CQ[ZCQ7O5PR�)d�P®acQ UQ�XUXT[d�YRQ$SCQ1eJU����)dO��UX^�ZCObacQ[e5d�Q[Zº¡<O5YRQ[d�YRQ!.&ZCd�ZCe=)��O!T! UXPRPRd-e5QVU ?�5Q[d�ZCO3acYcU±eJU����CQºO5T[ObaRacYRQ[e5Q-O���UX^�ZCObacQ[e5Qº_³¤��>O T! Q[ZCPRd�YR^�O5Z��JU�SCQºacW���d�YRQ-SCO5TCe5O5Y+��O5T[T[dO!SCQ½UXT�acYRQ7acW���d�YRQ1PRd�T[Q[SCQÀ¢± 1O5YITVU��)d��)d�TVU��5Q[d�ZCO@UXSCWCT�a¨U .)TVU�\]² "�&�YRQ�acQ[O5ZCO@e=)CO ZCd�ZO5PRQ[P®a¨UXZCd!S&U;acQ)YRQ[�CYRd-SCWCe5Q[´CQ[T[QCe=)COISCQ���d�P®acYRQ[ZCd WCZ ��UX^�^�Q[d�Y`YRQ[PRe=)CQ[d!SCQ�UXT[e5WCZ�acQ[�)d@SCQacW���d�YRO�T[O5^�U;acdUXS�O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ³U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q`O�d-e5e5WC�&U��5Q[d�Z&UXT[Q³U§eJU����CQ³O5T[ObaRacYRQ[e5Q³O��UX^�ZCObacQ[e5QÃU�´&UXPRPcU ¡<YRO:, WCO5Z��JUº¢

&3Q$acYRd �-QVU���d SCWCZ�, WCO@SCQá<YRd�Z�acO@U , WCO5P®a¨U�PRQ�acW&U��5Q[d�ZCO�J`T[O ZCd�Y6��O SCQ$PRQ[e5WCYRO:�:�JU .´&UXPcU;acO@PRWe5Q#Sd�e=)COOSO5, W&UXZ�acQ�a¨U;acQT�XU���O5Z�acO UXe5e5O5Y®a¨U;acd�.)Q[ZCSCQ[eJUXZCd�e5d���O PRQ[e5WCYRO@O5PR�)dC?PRQ��5Q[d�ZCQ$U T[QT��O5T[T[Q H&ZCd�UXSUXT���O5ZCd WCZ§e5O5Z�acQ[Z&UXQ[d�SCQ ��Q[e5YRdXacO5PRTVU . ��O5Z�acYRO T[OIQ[ZCS&UX^�Q[ZCQO5�CQ[SCO:��Q[d�T[d�^�Q[e=)CO ¡GUXZCZCd�YRQ�acO5ZCO5YRO¥�)dXacO5Z��5QVUXT���O5Z�acO³�)O5YRQ[e5d�T[d�PRO¥O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ�e5YRd�ZCQ[e=)COU3�XUXT[d�YRQÃSCQÃ�)d-e=)CQ$SCO5e5Q���QÃSCQ ��Q[e5YRdXacO5PRTVUº¢

� WCO5P®a¨U PRQ�acW&U��5Q[d�ZCO�.��&UXT[O5PRO:��O5Z�acO!Q[ZCPRd-SCSCQ[P®¡GUXe5O5Z�acO!UXZCe=)CO S&UXT1�CWCZ�acd�SCQ �-Q[P®a¨UPRe5Q[O5Z�acQTH&e5d�.FSO�UXT[TVU�´&UXPRO�SCO5T[T! UX�C�CYRO5ZCPRQ[d�ZCO�O�.1a¨UXTT��d�T�a¨U .$SCO5T[T! U0� ��O5YRPRQ[d�ZCO�SCO5T[TVUA�)dC?�)d�TVU��5Q[d�ZCO ZCO5Q³e5d�Zº¡<YRd�Z�acQ`SCO5T[T[O�Q[Zº¡<YcUXP®acYRWºaRacWCYRO�O5T[ObaRacYRQ[e=)COX¢ _`PR�CYRO5PRPRd>Q[Z�¡<d�Y6��U�SCQ�CYRdXacO5P®acO�SCQ[YRObaRacO>O YRQ[�CYRd��)d�P®acd�U;aRacYcU0��O5YRPRd�T! U;aRacQT�-Q�aCSU/SCQ±e5d���Q�a¨U;acQ�SCQ±´&UXPRO�O SCQUXPRPRd-e5QVU��5Q[d�ZCQ$SCQ7e5d�ZCPRW���U;acd�YRQ!.1, WCO5P®acdAU;aRacO5^�^�QVU���O5Z�acd-)&U�PRWC^�^�O5YRQ�acd�UXT[T! ²'�Q��Q[ZCQ ?P®acYcU��5Q[d�ZCO SCQ1Q[ZCPRO5YRQ[YRO Q1eJU����CQ7O5T[ObaRacYRd���UX^�ZCObacQ[e5QÃacYcU�Q1�&UXYcU���ObacYRQ1U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q$e=)COSCO2��d�ZCd O5PRPRO5YRO!�CYRO5PRQ1Q[Ze5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCO ZCO5T[T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO SCQ1WCZ&U-N±\]² YRO5TVU;acQT�XU�UXSWCZAO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacdC¢ S_�P®a¨U;acd YRQ�acO5Z Wºacd Q[Zº¡GU;aRacQ)e=)CO�.&PRO5´C´)O5ZCO T[O±O2�-Q[SCO5Z��5O PRe5Q[O5Z�acQTH&e=)COSCO5T[T! O5PRQ[P®acO5Z��JUSCQ3YRQ[PRe=)CQ3PcUXZCQ�a¨UXYRQ¥YRQ[e5d�ZC^�Q[WCZC^�Q[´CQ[T[Q½UXT[T! O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�e5YRd�ZCQ[eJU>U´&UXP#?

Page 16: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

PRQ[PRPRQ���Q9T[QT��O5T[T[Q&ZCd�Z�PRQVUXZCd UX´C´&UXP®a¨UXZ��JU ¡<d�Y®acQ)S&U!^�Q[WCP®acQTH&eJUXYRO�WCZ&U!YRO2�-Q[PRQ[d�ZCOM��O5YRPRd�Q[T´&UXPRPRd�SCO5Q1T[Q���Q�acQ)SCQ7PRQ[e5WCYRO:�:�JU�SCO5T[T[OIZCd�Y6��U;acQT��O�.9PRQVUXZCd�acWºaRa¨U0�-QVU�PRW �e5Q[O5Z�acQ U-��dC?acQT�XUXYRO�T! UXSCd��5Q[d�ZCO�SCQ¥U;aRacO5^�^�QVU���O5Z�acQ`eJUXWºacO5TVU;acQT�-Q¥UXT���O5ZCdAQ[Z�d-e5eJUXPRQ[d�ZCO�SCQ¥Z WCd ��OQ[ZCP®a¨UXT[TVU��5Q[d�ZCQ9d��CYRdX¡<d�ZCSCO YRQ[P®acYRWºaRacWCYcU��5Q[d�ZCQ�SCO5T$PRQ[P®acO:��U O5T[ObaRacYRQ[e5dC¢

N¥UXT[O�¡<d�YRPRO§TVU��)O5Z&U�d�PRPRO5Y+�XUXYROe5d���OAWCZ&U�a¨UXT[OAYRQ[PRd�T[W��5Q[d�ZCO�.¥�)O5Y-��d�T�acQF��O5YRPRQe5d�ZCSCQT�-Q[PRQ[´CQ[T[O�.)ZCd�Z�YRQ[PRd�TT�XU�SCQ ¡GU;aRacd�TVU , WCO5P®acQ[d�ZCO�SCQ/, W&UXT[Q T[QT��O5T[T[Q7SCQ½eJU����)d��)d�P#?PcUXZCd�O5PRPRO5YRO�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acQ PRQ[e5WCYRQ!.D��U�PR�)d�P®acQ½PRO:���CT[Q[e5O:��O5Z�acO!Q[T1e5d�Z�acO5Z��5Q[d�PRdAQ[Z>WCZe5d�Z�acO5P®acd�SCQT��O5YRPRd �1, WCO5P®a¨U�Z WCd �XU�e5d�T[T[d-eJU��5Q[d�ZCO��)O5Y6��ObaRacO�.9UXT���O5ZCd Q[Z �-QVU SCQ$�CYRQ[Z ?e5Q[�CQ[d�.-SCQ�UCB�YRd�Z�a¨UXYRO±Q[T9�CYRd�´CT[O:��U S&U!WCZ��CWCZ�acd SCQA�-Q[P®a¨U@�CQ SW U����CQ[d@O�SCQ�Q[Z�acO5^�YcUXYROTVU!SCQ[PRe5WCPRPRQ[d�ZCO e5d�ZAe5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ$SCQÃeJUXYcU;aRacO5YRO U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OIOIPRd-e5QVUXT[OX¢

Page 17: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

����� � ��� �!����� ����� � �������� � ����� ��� � ������� �!���

¤7U � #&(GL$*D#CM 0<')478�.10`25F�B1#º*J*D' � F 0<8-4)*D#&(<8�� � 2 ��� SO±WCZCd!P®acYRW���O5Z�acd!SCQ)PRWC� ?�)d�Y®acd�UXT[T[O½SCO5e5Q[PRQ[d�ZCQ!.De=)CO³�)d�ZCO`TVU PcUXTT�XUX^�W&UXYRSCQVU3SCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO½Z&U;acWCYcUXT[O½O³SCO5T[TVU3PcU ?T[WºacO¥SCO5T[T! WCd���d�UXT-e5O5Z�acYRd±SCO5Qº�CYRd-e5O5PRPRQºSCO5e5Q[PRQ[d�Z&UXT[Q�e=)CO �CYRO5e5O5SCd�ZCdITVU�YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCOSCQ$WCZD d��)O5YcU�d�SCQ$WCZ§Q[Z�acO5Y+��O5Z�acd�PRWCT$acO5YRYRQ�acd�YRQ[dC¢¤7UQN±\]²�PRQ O5PR�CT[Q[eJU U;aRacYcU0��O5YRPRdAWCZ&U��CYRd-e5O5SCWCYcU�U��Q��Q[ZCQ[P®acYcU;acQT�XU5H&Z&UXT[Q��:�JU;a¨U�U

�XUXT[Wºa¨UXYRO�TVUe5d����&U;acQ[´CQ[T[Q�aCSUAU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�SCQ3WCZD d��)O5YcU>Q[Z��CYRd�^�ObaRacd�.`PRWCT[TVU´&UXPRO�SCQWCZD UXZ&UXT[Q[PRQ&SCO5^�T[Q9O2B�ObaRacQ9e=)CO±T! d��)O5YcU P®acO5PRPcU@O5PRO5YRe5Q�a¨U@PRWCT[T[O�e5d����)d�ZCO5Z�acQ)U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[QO�PRd-e5Q[dC?]O5e5d�ZCd���Q[e=)CO!Q[Z�acO5YRO5PRPcU;acO�O�SCO5^�T[Q`Q[Z�acO5Y+��O5Z�acQ³�)O5Y ��Q�acQ[^�UXYRT[Q7O�e5d����)O5ZCPcUXY#?T[QÀ¢�_`T[O:��O5Z�acd¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[O SCO5T[TVU§�CYRd-e5O5SCWCYcUSO TVU�&UXY®acO5e5Q[�&U��5Q[d�ZCO�UXT3�CYRd-e5O5PRPRdSCO5e5Q[PRQ[d�Z&UXT[O SCO5T[T[O SCQT��O5YRPRO@�&UXY®acQ7e5d�Q[Z>��d�T�acO�.9Q[Z§�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO ^�T[Q$O5Z�acQ1T[d-eJUXT[Q!.ºe=)CO@PRdC?ZCd>e=)CQVU���U;acQ³UXS O5PR�CYRQ���O5YRO�WCZ �&UXYRO5YRO�Q[Z ��O5YRQ�acdUXT[TVUAYROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO�SCO5T[T! d��)O5YcU .O�Q`e5Q�aRa¨UXSCQ[ZCQ!.Ãe=)CO��)d�PRPRd�ZCd§Q[Z>�-QVUXYRO d�PRPRO5Y+�XU��5Q[d�ZCQ³UXT[TVU�P®acYRWºaRacWCYcU§U��Q��Q[ZCQ[P®acYcU;acQT�XUYRO5PR�)d�ZCPcUX´CQ[T[OISCO5T[TVU!�CYRd-e5O5SCWCYcUº¢¤7UGN¥UXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCQ�\ ���&U;aRacd/²'�!´CQ[O5Z�a¨UXT[O )&U/T[d/PRe5d��)d�SCQ�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXYRO�.¥SCO@?

PRe5YRQT��O5YRO>O7�XUXT[Wºa¨UXYRO�. �+« �D�G� , �c� �X�b«&�G���;� . T! Q����&U;aRacd/U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OASCQ�SCObacO5Y6��Q[Z&U;acQ�CYRd�^�ObaRacQ±�CWC´C´CT[Q[e5Q�d��CYRQT�XU;acQÀ¢k²}a¨UXTMH&ZCO SO ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d e=)CO�T[O>Q����CT[Q[eJU��5Q[d�ZCQ�SCQd�YRSCQ[ZCO U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�PRQVUXZCd UXZ&UXT[Q��:�JU;acOO, W&UXZ�acd �CYRQ���U§ZCO5T[TVU§�CYRd�^�ObaRa¨U��5Q[d�ZCOX¢ ��d�Z�CW Sd�YRQ�acO5ZCO5YRPRQ e5d�YRYRObaRacd WCZ �CYRd-e5O5SCQ���O5Z�acd>acO5e5ZCQ[e5d�Q[Z e5WCQ T[d P®acWCSCQ[d SCQ Q����&U;aRacdU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O PRQVU�P®a¨U;acd�O2B�ObaRacW&U;acd PRd�T[d�UQ�XUXT[T[O SCO5T[TVU��CYRd�^�ObaRa¨U��5Q[d�ZCO@�)O5YRe=)DSO Q[Za¨UXTeJUXPRdPcUXYRO5´C´)O�WCZ�SCd-e5W���O5Z�acdSCQ`acQ[�)d§�CWCYcU���O5Z�acO�^�Q[WCP®acQTH&eJU;acQT��dC¢�\]Z�acO5Y+��O5ZCO5ZCSCd, ���+���§¬ �b�+��� � , , �c� �;���5�À�;«��!¬ �b� , �c� � �b�G�]� .�TVU��CYRd-e5O5SCWCYcU e5d�ZCPRO5Z�acO�SCQ PRe5O5^�T[Q[O5YRO�.)acYcUSCQT��O5YRPROIPRd�T[W��5Q[d�ZCQ9�CYRd�^�ObaRacW&UXT[Q!. , WCO5T[TVU@e=)CO±�CYRO5PRO5Z�a¨U Q[TA��Q[ZCd�Y¥Q����&U;aRacd@U��!´CQ[O5Z�a¨U ?T[O�O�SCQ³Q[Z�acYRd-SCWCYRYRO�ZCO5T¥�CYRd�^�ObaRacd§O2��O5Z�acW&UXT[Q4�XUXYRQVUXZ�acQ!.$e=)CO��)d�PRPcUXZCd���Q�acQ[^�UXYRO!O � de5d����)O5ZCPcUXYRO±T! Q����&U;aRacd SCO5T[T! d��)O5YcU PRWCT[T! U��!´CQ[O5Z�acOX¢½\]Z�PRd�P®a¨UXZ��JU .ºTVU �CYRd�^�ObaRa¨U��5Q[d�ZCOO±T[d@P®acWCSCQ[d@SCQ�Q����&U;aRacd@U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�SCO2��d�ZCd O5PRPRO5YRO�.&�)O5YF, W&UXZ�acd �)d�PRPRQ[´CQ[T[O�. e5d�Z�acO@?P®acW&UXT[Q!J Q[T1�CYRd-SCdXaRacdQH&Z&UXT[O�.�Q[Z�acO5PRd e5d���O@SCd-e5W���O5Z�acd�acO5e5ZCQ[e5d��CYRO5PRO5Z�a¨U;acd�Q[ZPRO5SCO

� �

Page 18: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

U��Q��Q[ZCQ[P®acYcU;acQT�XU .ºU0�-Y SU�UXZCe=)CO@Q[T$e5d����CQ�acd�SCQ7O2�-Q[SCO5Z��5QVUXYRO , W&UXT[O PRQVU�P®a¨U;acd�Q[T$YRWCd�T[dO2B�ObaRacQT�XU���O5Z�acO�P+��d�T�acd S&UXT[T[O�UXZ&UXT[Q[PRQ¥O�S&UXT[T[OO�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ3U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q3UXT[T! Q[Z�acO5YRZCdSCO5T[TVU!�CYRd�^�ObaRa¨U��5Q[d�ZCOX¢¤7UEN±\]² ZCd�Z�SOM, WCQ[ZCSCQ9S&U Q[Z�acO5ZCSCO5YRPRQ)e5d���OO�®P®acYRW���O5Z�acd��@ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d@�)O5Y4��O5YRQ ?

H&eJUXYRO�Q[T9YRQ[PR�)ObaRacd@SCQ9P®a¨UXZCS&UXYRS d@�)O5Y3Q����)d�YRYRO�Z WCd �-QA�-Q[ZCe5d�T[Q!.�d�T�acYRO , WCO5T[T[Q9^�Q#SU d��)O@?YcUXZ�acQ!.º´)O5ZCP S �Ãe5d���O �®�CYRd-e5O5PRPRd�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acd��@�)O5Y YcUX^�^�Q[WCZC^�O5YRO±WCZ�O5T[O2�XU;acd!^�YcUXSCd SCQ�CYRdXacO:�5Q[d�ZCO3U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�.EYROJUXT[Q��:�JUXZCSCd�T! d�´CQ[ObaRacQT��d�SCQ ��Q[^�T[Q[d�YcUXYRO1TVU , W&UXT[Q�aCSU SCO5T[TVU*�-Q ?a¨U . ��UXZ�acO5ZCO5YRO�TVU �XUXYRQ[ObaCSUISCO5T[T[O�PR�)O5e5Q[O�.-O�e5d�ZCPRO5Y+�XUXYRO�TVUIeJUX�&UXe5Q�aCSUISCQ9YRQ[�CYRd-SCW��5Q[d�ZCOSCO5T[T! O5e5d�PRQ[P®acO:��U!Q[Z�, W&UXZ�acd�YRQ[PRd�YRPcU O5PRPRO5Z��5QVUXT[OX¢² �ZCe=)��O��)O5Y SdAT! U��!´CQ[O5Z�acO �)d�PRPcUAe5d�ZCSCQ��5Q[d�Z&UXYRO Q[T½�CYRd�^�ObaRacdGSO�ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[de=)CO

Q[T½^�YRWC�C�)d§Q[Z�acO5YRSCQ[PRe5Q[�CT[Q[Z&UXYRO!e=)CO�d��)O5YcUAe5d���O�PRd�^�^�ObaRacdAacO5e5ZCQ[e5d§Q[ZCeJUXYRQ[eJU;acd�SCO5T[T[dP®acWCSCQ[d SCQ Q����&U;aRacd�.`UX´C´CQVU>Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acde5d�Z e=)CQVUXYRO:�:�JU Q �)d�PRPRQ[´CQ[T[Q¥O2B�ObaRacQ e5YRQ�acQ[e5QSCO5T[T[OE�XUXYRQ[O UXT�acO5YRZ&U;acQT��O �CYRd�^�ObaRacW&UXT[QÀ¢ � WCO5P®a¨U�¡GUXPRO %<PR�)O5PRPRd�Q[ZCSCQ[eJU;a¨U�e5d�T7ZCd���O@SCQ¯Dª¨� , �+«!� ( SO acO5e5ZCQ[eJU���O5Z�acO�SCO5T[Q[eJU;a¨U .�Q[Z , W&UXZ�acd PRQCacYcU;aRa¨UISCQCPRe5O5^�T[Q[O5YRO�.�acYcUI^�T[QºQ[ZCZ W ?��O5YRO2��d�T[Q`O2B�ObaRacQ3U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q`U;aRacYRQ[´CWCQ[´CQ[T[Q½UXT[T[O3�XUXYRQ[O�UXT�acO5YRZ&U;acQT��O�SCQ³WCZ��CYRd�^�ObaRacd�., WCO5T[T[Q�O2B�ObaRacQT�XU���O5Z�acO§e5YRQ�acQ[e5Q�UXQ�H&ZCQ�SCO5T[TVUG�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCOX¢ S_ Q[ZK, WCO5P®a¨U�¡GUXPROe=)COPRQ³SCO5e5Q[SCO-, W&UXT[Q`PRObaRacd�YRQ`O�e5d����)d�ZCO5Z�acQ³U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q P®acWCSCQVUXYRO�O�U , W&UXT[O�T[QT��O5T[T[d�SCQUX�C�CYRdX¡<d�ZCSCQ���O5Z�acdC¢�¤$d ¯Dª¨� , �+«!� SCO2��O�acO5ZCO5YRO�e5d�Z�acd�. �)O5Y5, W&UXZ�acd�)d�PRPRQ[´CQ[T[O�.1ZCd�ZPRd�T[d@SCO5T[T[O�Q[ZCSCQ[eJU��5Q[d�ZCQ&O:��O5YR^�O5Z�acQÃUXT[T! Q[Z�acO5YRZCd SCO5T)^�YRWC�C�)d@acO5e5ZCQ[e5d�. ��U@UXZCe=)CO±SCO5T ?T[O��CYRO5d-e5e5WC�&U��5Q[d�ZCQ¥O2B�ObaRacQT��O SCO5T3�CWC´C´CT[Q[e5de5d�Q[Z>��d�T�acd�.½e=)CO ZCd�Z�ZCO5e5O5PRPcUXYRQVU���O5Z�acOe5d�Q[ZCe5Q[SCd�ZCd�e5d�Z3, WCO5T[T[O³acO5e5ZCQ[e=)CO�JFSO , WCQ[ZCSCQºUXWCPR�CQ[eJUX´CQ[T[O³WCZ&U��&UXY®acO5e5Q[�&U��5Q[d�ZCO3UXZCe=)COU , WCO5P®acd�T[QT��O5T[T[dC¢\]Z H&ZCO SO�Q����)d�Y®a¨UXZ�acO YRQ[e5d�ZCd�PRe5O5YROASCWCOASCQ[P®acQ[Z�acQF��d���O5Z�acQ3SCO5T[TVU��XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�J

WCZ&U��XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�Q[Z�PRO5SCO�acO5e5ZCQ[eJU§O�WCZ&U��XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�Q[Z/PRO5SCO Q[P®acQ�acW��5Q[d�Z&UXT[OX¢ ¤$OSCWCO<�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ!.F, W&UXZCSCd PRQVUXZCd P®a¨U;acO>e5d�ZCSCdXaRacO>PRO5�&UXYcU;a¨U���O5Z�acO O>e5d�Z�YRQ[^�d�YRO�.ZCd�ZAPRO:���CYROIe5d�Q[ZCe5Q[SCd�ZCd�.-PRd��CYcU;aRacWºaRacd �)O5Y�, W&UXZ�acd�YRQ[^�W&UXYRS&U@Q[T��®�)O5PRd���U;aRacYRQ[´CWCQ�acdUXT[TVU�e5d����)d�ZCO5Z�acO U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�YRQ[PR�)ObaRacd>UXT[T[O�UXT�acYRO<%GUXPR�)ObaRacQ¥O5e5d�ZCd���Q[e5Q!.1d�´CQ[ObaRacQT�-Q

���

Page 19: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

acO5e5ZCQ[e5Q!.CO5e5eX¢ ( � � � �À¢����� ��� � � ��� ' "&%���'��� ���� ' )��� *���% " �' * ��� �'

\]T9�CYRQ���d YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd Q[ZQ��U;acO5YRQVUISCQ1�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCQ9Q����&U;aRacd U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�U T[QT��O5T[T[de5d��!WCZCQ�a¨UXYRQ[dOSO±e5d�P®acQ�acWCQ�acd!S&UXT[TVU SCQ[YRObaRacQT�XU SCO5T��� ^�Q[WC^�ZCd � ��� � .ºZâ ��� �-¢`¤7U!SCQ[YROba+?acQT�XU�Q����)d�ZCO UXQ`�&UXO5PRQ4��O:�!´CYRQ½SCO5T[TVU e5d��!WCZCQ�aCSU�SCQ½¡GUXYRO�Q[ZG��d-SCdAe=)CO��CYRQ���U SCO5TYRQ[TVUXPRe5Q[d�SCO5T[T[O@UXWºacd�YRQ��:�JU��5Q[d�ZCQ!.9Q1�CYRd�^�ObaRacQ1�)O5Y±Q , W&UXT[Q1PRQ Q[�)dXacQ��:�JUXZCd�YRQ[�)O5YRe5WCPRPRQ[d�ZCQYRQ[T[O2�XUXZ�acQ1PRWCT[T! U��!´CQ[O5Z�acO�.)PRQVUXZCd �CYRO2��O5Z�acQT�XU���O5Z�acO�PRdXaRacd��)d�P®acQ½U��CYRd-e5O5SCWCYRO �)O5Y±TVU�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCQ�Q����&U;aRacd/U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OASCO5T[T! d��)O5YcUº¢�\]Zwd�^�ZCQ P®a¨U;acd ��O:�!´CYRd�.¥a¨UXT[O�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO!�)dXacY SUAO5PRPRO5YRO�Q[Z�acO5^�YcU;a¨UAUXT[T! Q[Z�acO5YRZCd�SCQ`�CYRd-e5O5SCWCYRO�O5PRQ[P®acO5Z�acQ!.7d��C�CWCYROQ[ZA�CYRd-e5O5SCWCYRO UX�C�)d�PRQ�acO�.&e5YROJU;acO �)O5Y�T! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVU!SCQ[YRObaRacQT�XU!P®acO5PRPcU .9S&U e5WCQ��O5YRYcUXZCZCd�O5P®acYcU;aRacQ$Q$e5YRQ�acO5YRQÃSCQ$eJUXYcU;aRacO5YROIacO5e5ZCQ[e5dC?]�CYRd-e5O5SCWCYcUXT[OIe=)CO YRQ[^�W&UXYRS&UXZCd�J

� Q[TÃeJU����)d SCQ7UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO��� Q[T�acQ[�)d SCQ$Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ)PRWCT[T! Q[Z�acO5YcU��5Q[d�ZCO�d��)O5YcU ?£U��!´CQ[O5Z�acO��� T! Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCO�O TVU �&UXY®acO5e5Q[�&U��5Q[d�ZCO±SCO5T7�CWC´C´CT[Q[e5dC¢¤7U SCQ[YRObaRacQT�XU .)d�T�acYRO!U�¡<d�YRZCQ[YRO@SCO5Q½e5YRQ�acO5YRQ1^�O5ZCO5YcUXT[Q �)O5Y±T! Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O

d��)O5YRO@YRO5TVU;acQT�XU���O5Z�acO UXT[T[OE, W&UXT[Q1U0� �-QVUXYRO@TVU �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO SCQ1Q����&U;aRacd�U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�.PRQ �CYRO5d-e5e5WC�&U�SCQ e5Q[YRe5d�PRe5YRQT��O5YRO@�CQ SW�CYRO5e5Q[PcU���O5Z�acO!Q[T7PRWCd eJU����)d�SCQ½UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO��WCZ e5O5Y®acd Z W���O5YRd±SCQCeJU;acO5^�d�YRQ[O3SCQºd��)O5YRO PRd�ZCdIQ[Zº¡GU;aRacQ-Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acO �RU��CYRQ[d�YRQ���S&UXT[TVUSCQ[YRObaRacQT�XU!P®acO5PRPcU .9e=)CO T[OISCO5PRe5YRQT��O Q[ZASCWCO UXT[T[O5^�U;acQ)SCQ[P®acQ[Z�acQÀ¢ 1O5Y�T[O d��)O5YRO O5T[O5ZCeJU;acO ZCO5T1�CYRQ���d�SCO5Q7SCWCO@UXT[T[O5^�U;acQÃ^�T[Q$P®a¨U;acQP��O:�!´CYRQ$SCd �-YcUXZ ?

ZCd�d�´C´CT[Q[^�U;acd�YRQVU���O5Z�acO�U;aRacQT�XUXYROATVU��CYRd-e5O5SCWCYcU�SCQ �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCOASCQ�Q����&U;aRacd/U�� ?´CQ[O5Z�a¨UXT[O����)O5YO, WCO5T[T[O§O5T[O5ZCeJU;acO>PRWCT�PRO5e5d�ZCSCd UXT[T[O5^�U;acd�TVUG�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO§PcUXY SU U;aRacQ ?�XU;a¨U �®PRd�T[dI, W&UXZCSCd/^�T[Q3P®a¨U;acQ*��O:�!´CYRQ YRQ�acO5ZC^�UXZCd e=)CO§T[O T[d�YRd eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO�T[dYRQ[e=)CQ[O5S&UXZCd�� %GUXY®aJ¢�� (�¢

Page 20: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

$±T�acYRO UXT½eJU����)d�SCQ³UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO@TVU SCQ[YRObaRacQT�XU�PR�)O5e5QTH&eJU , W&UXT[Q½SCO2��d�ZCd§O5PRPRO5YROT[O SCd-e5W���O5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ½O�T[O Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ1O5PRPRO5Z��5QVUXT[Q`e=)CO�Q[T½e5d��Q��Q�aRacO5Z�acO!¡<d�YRZCQ[Y SU Q[ZYRO5TVU��5Q[d�ZCO!UXT[T! d��)O5YcU�S&U YROJUXT[Q��:�JUXYRO!O5S/UXT[TVU�PRW&U�Q[Z�acO5YcU��5Q[d�ZCO!e5d�Z�T! U��!´CQ[O5Z�acO %GUXY®aJ¢� (�¢N UXT[QCQ[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ!.;S&U e5d����CYRO5ZCSCO5YRO�d�YR^�UXZCQ[eJU���O5Z�acO Q[Z WCZCd P®acWCSCQ[d SCQ&Q����&U;a+?

acd�U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�.ºYRQ[^�W&UXYRS&UXZCd�J� TVU!SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO SCO5T$�CYRd�^�ObaRacd �� Q�S&U;acQ�ZCO5e5O5PRPcUXYRQºUXS Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXYRO`O��XUXT[Wºa¨UXYRO½^�T[Q�O2B�ObaRacQ�Q[ZCSCdXaRacQ�ZCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO��� T[O ��Q[PRWCYROISCQ ��Q�acQ[^�U��5Q[d�ZCO�SCO5^�T[QÃO2B�ObaRacQ$ZCO5^�U;acQT�-QÀ¢8�T�acQ���d�O5SwQ����)d�Y®a¨UXZ�acOUXPR�)ObaRacd�SCO5T[TVUI�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO§SCQ�Q����&U;aRacd/U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O

e=)CO��-Q[O5ZCO§Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acd�ZCO5T[TVU>SCQ[YRObaRacQT�XUSO§TVU>acYcUXPR�&UXYRO5Z��JU/SCO5T[TVU �CYRd-e5O5SCWCYcU�O§TVU�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU�SCQ&UXe5e5O5PRPRd@UXT[T[O Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ!JÃQ[Z PRd�P®a¨UXZ��JU TVU��)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU�SCO5T&�CWC´C´CT[Q[e5dSCQ$�&UXY®acO5e5Q[�&UXYRO UXT$�CYRd-e5O5PRPRd�SCO5e5Q[PRQ[d�Z&UXT[O-%GUXY®a � .� . � . � (�¢¤7U§°±Q[YRObaRacQT�XU�SCO5T &3d�ZCPRQ[^�T[Q[d ��� � ��� � � & _³_ SO P®a¨U;a¨U�Q[Z�acO5^�YcU;a¨U�S&UXT[TVU�SCQ[YRObaRacQT�XU

� � �#��� � & _kSCO5T � ¢ � ¢ � ��� ��)O5Y�^�T[Q UXPR�)ObaRacQ YRQ[^�W&UXYRS&UXZ�acQ T[O�eJU;acO5^�d�YRQ[O SCQ d��)O5YROAS&UUXPRPRd�^�^�ObaRa¨UXYRO U3N±\]² O T[O±¡GUXPRQ$�CYRd-e5O5SCWCYcUXT[QÀ¢����� ��� � � ��� ' "&%���' % " ' ��% ' � '

\]Z�\ a¨UXT[QVU±Q[T1��Q[ZCQ[P®acO5YRdISCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acOESO�P®a¨U;acd Q[P®acQ�acWCQ�acdIT! � T[WC^�T[Q[d � ��� �IS&UXT[TVUIT[O5^�^�OZâ ����� ¢ ¤7U�P®acO5PRPcUAT[O5^�^�O�.7UXT[T! UXY®aJ¢ � .$P®a¨UX´CQ[T[Q[PRe5O@acO:���CQ½O-��d-SCQ �)O5YIT! U;aRacW&U��5Q[d�ZCOSCO5T[TVU!SCQ[YRObaRacQT�XU!e5d��!WCZCQ�a¨UXYRQVU@Q[Z�acO:��U SCQ$Q����&U;aRacd U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OX¢¤$O�eJU;acO5^�d�YRQ[O SCQ`d��)O5YRO�S&U§UXPRPRd�^�^�ObaRa¨UXYRO�UA�CYRd-e5O5SCWCYcUASCQ/�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO!SCQ`Q�� ?

�&U;aRacd>U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�PRd�ZCd>Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acO�S&UXQ¥PRWCe5e5O5PRPRQT�-Q °I  & ¦ � � UX^�d�P®acd � ����� Zâ� ����O °I  & ¦ ���SCQ[e5O:�!´CYRO � ����� .)Q[Ze5WCQP��O5ZC^�d�ZCdAUXZCe=)CO!SCObaRa¨U;acO!T[O ZCd�Y6��O acO5e@?ZCQ[e=)CO��)O5Y3T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO�SCO5^�T[Q9P®acWCSCQ)SCQ)Q����&U;aRacd U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�O5S Q[Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO��)O5Y

� �

Page 21: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

TVU§¡<d�Y6�!WCTVU��5Q[d�ZCO�SCO5T ^�Q[WCSCQ��5Q[dSCQ e5d����&U;acQ[´CQ[T[Q�aCSU .7e=)COAP®a¨UX´CQ[T[Q[PRe5O�PRO�.¥UXT[TVU§T[WCe5O�SCQacWºaRacO�T[O Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ YRQ[�)d�Y®a¨U;acO ZCO5T[T[dAP®acWCSCQ[d�.7T! d��)O5YcUGSO�YROJUXT[Q��:�JUX´CQ[T[O!Q[ZG, W&UXZ�acde5d����&U;acQ[´CQ[T[O O5S�UXY6��d�ZCQ��:�JUX´CQ[T[O ZCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO@e=)CO TVU�e5Q[YRe5d�ZCS&U d��C�CWCYRO!ZCd�Z T[d<SOQ[ZAYcUX^�Q[d�ZCO±SCO5^�T[QÃQ����&U;aRacQ�Q[�)dXacQ��:�JU;acQÀ¢\]T¥°I  & ¦ SCO5T ���SCQ[e5O:�!´CYRO � ����� PR�)O5e5QTH&eJU§TVUASCd-e5W���O5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�S&UUXT[T[O5^�UXYRO

UXT[TVU±�CYRd�Z WCZCe5QVUISCQ9e5d����&U;acQ[´CQ[T[Q�aCSU�U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O O ¡<d�YRZCQ[PRe5O�PR�)O5e5QTH&eJU��5Q[d�ZCQCPRWCQ � �C��¬X���¬X�`��� �J�b���+���b«&�]� , �c� �X�R�X� ���X�G�Àªb� , , �c� � �b�G�G�C�X� � , �X� � �À�b«&� �X� � PRO5e5d�ZCSCd�Q , W&UXT[Q7UXY®acQ[e5dC?TVUXYRO@^�T[Q1P®acWCSCQ½SCQ Q����&U;aRacd U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OX¢I\]T SCO5e5YRObacdAQ[ZCd�T�acYRO Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U�O SCO2H&ZCQ[PRe5OT[O@e5d����)d�ZCO5Z�acQ½O5S Q1¡GU;aRacd�YRQ½U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q7S&U e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRO ZCO5T[T[d�P®acWCSCQ[d�O!PR�)O5e5QTH&eJUT[OIeJU;acO5^�d�YRQ[OISCQ$d��)O5YRO S&U PRdXaRacd��)d�YRYRO U N±\]² ^�Q#SU!O5T[O5ZCeJU;acO ZCO5T7°I  & ¦ � ��� ����� ¢¤� d�´C´CT[Q[^�d!SCQ��CYRO2��O5Z�acQT�XU �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCQÃQ����&U;aRacd!U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O3SO±O5P®acO5PRd�UXZCe=)CO

UX^�T[Q9O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ9S&UXT[TVU T[O5^�^�O�SCO5T � ^�O5ZCZ&UXQ[d � ���"� Zâ � �ºQ[Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�ZCO5T[T! UXY®aJ¢ PRQ7P®a¨UX´CQ[T[Q[PRe5OIe=)CO<�®^�T[QÃO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ7UXSUXT�a¨U!acO5ZCPRQ[d�ZCOO%£¢5¢5¢=(�PRd�ZCd�S&U�UXPRPRd�^�^�ObaRa¨UXYROUXT[TVUE�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCQÃQ����&U;aRacd!U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�O5S§U@YRQ[�CYRQ[P®acQ[ZCd acO5YRYRQ�acd�YRQVUXT[O�ZCO5QÃT[Q���Q�acQ&Oe5d�Z§T[OI�CYRd-e5O5SCWCYRO �CYRO2�-Q[P®acO S&UXT[TVU@ZCd�Y6��U;acQT�XU5�-Q[^�O5Z�acO:�C¢\]T3°±O5e5YRObacd>SCO5T  `YRO5PRQ[SCO5Z�acO SCO5T[TVU7"�O5�CWC´C´CT[Q[eJU ��§UX�CYRQ[T[O � ��� �Q[Z�acO5^�YcU§TVU§SCQ ?

PRe5Q[�CT[Q[Z&U SCObaRa¨U;a¨U�S&UXQI�CYRO5e5O5SCO5Z�acQ SCO5e5YRObacQ SCO5T � ����� O ¡<d�YRZCQ[PRe5O�Q[ZCSCQ[eJU��5Q[d�ZCQ��)O5YTVUAYRO5S&U��5Q[d�ZCO�SCO5^�T[Q³P®acWCSCQ¥SCQ¥Q����&U;aRacdAO�e5YRQ�acO5YRQ³SCQ³¡<d�Y6�!WCTVU��5Q[d�ZCO SCO5T3^�Q[WCSCQ��5Q[dASCQe5d����&U;acQ[´CQ[T[Q�aCSU/YRO5TVU;acQT�XU���O5Z�acO�UX^�T[Q±O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQIUXO5YRO5Q O5P®acO5YRZCQÀ¢�\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�.PR�)O5e5QTH&eJUAe=)CO�PRd�ZCdUXPRPRd�^�^�ObaRa¨U;acQ`U��CYRd-e5O5SCWCYcUASCQ N±\]²{^�T[Q O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ e5d�Z�acO5Z ?PRQ[d�ZCO�ZCd���Q[Z&UXT[O�SCQ O5PRO5YRe5Q��5Q[d�PRWC�)O5YRQ[d�YROAU ����� N O�T[WCZC^�)CO:�:�JU PRWC�)O5YRQ[d�YRO§U ���e=)CQ[T[d���ObacYRQÀ¢ `Q SW�Q[Z�^�O5ZCO5YcUXT[O�.½Q[T³SCO5e5YRObacd PR�)O5e5QTH&eJU>^�T[Q¥U;aRacQ¥SCQ¥�CYRd�^�YcU��Q��U��5Q[d�ZCO�O��CQVUXZCQ ?

H&eJU��5Q[d�ZCO�SCQ³e5WCQ`acO5ZCO5YRO�e5d�Z�acd§ZCO5T4, W&UXSCYRdSCQ`YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd��CYRd�^�YcU��Q��U;acQ[e5d O�^�T[QO5T[O:��O5Z�acQÃS&U ¡<d�YRZCQ[YROIZCO5T , W&UXSCYRd�SCQÃYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd �CYRd�^�ObaRacW&UXT[OX¢

� �

Page 22: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

����� ��� ��'� ��� ) � * �&' � '���% ��� ' � � % ��� �8�Z&U5N±\]² �CW Sd O5PRPRO5YRO Z&U��5Q[d�Z&UXT[O3%<e5Q[d�SO�e5d-d�YRSCQ[Z&U;a¨U@U!T[QT��O5T[T[d ��Q[ZCQ[P®acO5YRQVUXT[O ( d��C�CWCYROYRO5^�Q[d�Z&UXT[OX¢¤7U��CYRd-e5O5SCWCYcU�Z&U��5Q[d�Z&UXT[O±SCQ N±\]² �CYRO2��O5SCO@T[OIPRO5^�WCO5Z�acQ$¡GUXPRQ!J�  `YRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�O�e5d��!WCZCQ[eJU��5Q[d�ZCO SCO5T¥�CYRd�^�ObaRacd§O�SCO5T[T[dAP®acWCSCQ[d§SCQ³Q����&U;aRacdU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O��

� �CWC´C´CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO±SCO5T[T[d P®acWCSCQ[d�OI�&UXY®acO5e5Q[�&U��5Q[d�ZCOISCO5Q$e5Q�aRa¨UXSCQ[ZCQ��� Q[P®acYRWºaRacd�YRQVU �� ^�Q[WCSCQ��5Q[d!SCQ$e5d����&U;acQ[´CQ[T[Q�aCSUº¢

_`Z�acYcUXZCSCdIQ[Z3��O5YRQ�acd±U�e5QVUXPRe5WCZCdISCO5Qº�CWCZ�acQCO5PR�)d�P®acQ!.�Q[T �CYRd��)d�ZCO5Z�acO �CYRO5PRO5Z�a¨UITVU�SCdC?��UXZCS&U SCQ-UXWºacd�YRQ��:�JU��5Q[d�ZCO`d�e5d�ZCe5O5PRPRQ[d�ZCO¥O³e5d�Z�acO5P®acW&UXT���O5Z�acO¥WCZ&U�YRQ[e=)CQ[O5P®a¨U SCQ��CYRdC?Z WCZCe5QVU�SCQ1e5d����&U;acQ[´CQ[T[Q�aCSU!U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O UXT½¦§Q[ZCQ[P®acO5YRd�SCO5T[T! ²'�!´CQ[O5Z�acO�.)UXT½¦§Q[ZCQ[P®acO5YRd�)O5Y3Q�´)O5ZCQ)O±T[O�U;aRacQT�-Q�aCSU e5WCT�acWCYcUXT[Q&O5SAUXT[TVU "�O5^�Q[d�ZCO�acO5YRYRQ�acd�YRQVUXT���O5Z�acO e5d����)ObacO5Z�acOX¢¤7U!SCd���UXZCS&UOSO±UXe5e5d����&UX^�Z&U;a¨U@S&U!SCd-e5W���O5Z�acQ�%GUXY®aJ¢ SCO5T$°I  & ¦nZâ � ��� ����� (

TVU e5WCQ)O5PcU;aRacO:�:�JU!SCO2��O�YRQ[PRWCT�a¨UXYRO�S&U WCZ&U YRO5TVU��5Q[d�ZCO�^�Q[WCYcU;a¨U YRO5PcU@S&UXQ9�CYRdX¡<O5PRPRQ[d�ZCQ[P®acQQ[PRe5YRQ�aRacQCUXQ&YRQ[PR�)ObaRacQT�-Q&UXT[´CQ!.Xd � ��O5YRd@S&UX^�T[QCO5PR�)O5Y®acQ&e=)CO H&Y6��UXZCd T[dIP®acWCSCQ[d SCQ&Q����&U;aRacdU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OX¢\3SCd-e5W���O5Z�acQ$YRQ[e=)CQ[O5P®acQÃPRd�ZCd�J� T[d�P®acWCSCQ[dISCQ-Q����&U;aRacd±U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O3UXY®acQ[e5d�TVU;acd�PRO5e5d�ZCSCdIacYRO*, W&UXSCYRQ!.��CYRd�^�YcU�� ?��U;acQ[e5d�.º�CYRd�^�ObaRacW&UXT[OIO5SU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O��

� ^�T[Q�O5TVUX´)d�YcU;acQÃ�CYRd�^�ObaRacW&UXT[Q��� WCZ&U�PRQ[Z�acO5PRQ$ZCd�ZAacO5e5ZCQ[eJU SCO5P®acQ[Z&U;a¨U�UXT[T! Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCO�UXTÃ�CWC´C´CT[Q[e5d �� TVU�SCd-e5W���O5Z�a¨U��5Q[d�ZCO U;aRacO5P®a¨UXZ�acO�T! U0� ��O5Z Wºa¨U �CWC´C´CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO UXQºPRO5ZCPRQ&SCO5T[T! UXY®aJ¢� .Ce5d��Q��U � °I  & ¦�Zâ � ��� ����� ¢

���

Page 23: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

 1O5Y��)O5Y6��ObaRacO5YROAUXQ e5Q�aRa¨UXSCQ[ZCQ¥SCQ �&UXY®acO5e5Q[�&UXYROAUXT �CYRd-e5O5PRPRd/SCO5e5Q[PRQ[d�Z&UXT[O�SCO2��dC?ZCd�O5PRPRO5YRO§Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acQ4��d�T�a¨U>�)O5Y3��d�T�a¨U>^�T[Q3P®acYRW���O5Z�acQ �CQ SW O �eJUXe5Q O5S�UXS&U;aRacQ UXT�CYRd�^�ObaRacd§PR�)O5e5QTH&e5dC¢ S_ , WCO5P®acd>WCZ��CWCZ�acd§a¨UXZ�acd§Q����)d�Y®a¨UXZ�acO , W&UXZ�acdSCQ �e5Q[T[O S&UUCB�YRd�Z�a¨UXYRO���PRQ SCO2��O!Q[Zº¡GU;aRacQ7YRQ[WCPRe5Q[YRO@UXS>O5PR�CYRQ���O5YRO@Q1e5d�ZCe5ObaRacQ Q[Z<��d-SCd�e5d����CYRO5Z ?PRQ[´CQ[T[OIO5SQ��Q��O5SCQVU;acd PRO5Z��JU�e=)CO@e5Q#Sd�e5d����)d�Y®acQ$WCZ&U�´&UXZ&UXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO SCO5Q7�CYRd�´CT[O:��QUCB�YRd�Z�a¨U;acQÀ¢ ²�PR�)ObaRacdA�&UXY®acQ[e5d�TVUXY6��O5Z�acO!PR�CQ[ZCd�PRdGSO , WCO5T[T[d SCQ`UXT[TVUXYR^�UXYRO@Q[T �CQ SW>�)d�P#?PRQ[´CQ[T[O@T! UXYROJU SCQ½e5d�Q[Z>��d�T[^�Q���O5Z�acd O!¡GUXYRO Q[ZI��d-SCd�e=)CO��&UXY®acO5e5Q[�CQ[ZCdAUXT[T[O@Q[ZCQ��5QVU;acQT��OacWºaRacQ$QÃPRd�^�^�ObaRacQ$O2B�ObaRacQT�XU���O5Z�acOIQ[Z�acO5YRO5PRPcU;acQÀ¢¤� Q[P®acYRWºaRacd�YRQVU SO¥e5d�ZCSCdXaRa¨U�S&UXT[TVU'&3d��Q��Q[PRPRQ[d�ZCO�N±\]² %<Q[P®acQ�acWCQ�a¨U�UXQ-PRO5ZCPRQºSCO5T[T! UXY®aJ¢

� � .$e5d��Q��U � .7SCO5T[TVU T[O5^�^�O ��� ��UXY6�5d � ����� .$Zâ � ��(�O�PRQ`e5d�ZCe5T[WCSCO�e5d�Z�WCZ/�&UXYRO5YRO��dXacQT�XU;acdC¢\]T½¦§Q[ZCQ[P®acYRd�SCO5T[T! ²'�!´CQ[O5Z�acO�.9PRO5Z�acQ�acO T[O "�O5^�Q[d�ZCQÃacO5YRYRQ�acd�YRQVUXT���O5Z�acOIQ[Z�acO5YRO5PRPcU;acO�.

SCQ&e5d�ZCe5O5Y®acd@e5d�Z�Q[T)¦§Q[ZCQ[P®acYRd �)O5Y³Q&´)O5ZCQ9O�T[O�U;aRacQT�-Q�aCSU±e5WCT�acWCYcUXT[Q!.�PRQ&�CYRd�Z WCZCe5QVU PRWCT[TVUe5d����&U;acQ[´CQ[T[Q�aCSU U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O±O5Z�acYRd�Q ��� ^�Q[d�YRZCQ�PRWCe5e5O5PRPRQT�-Q UXT$SCO5�)d�PRQ�acdC¢\]TÃ^�Q[WCSCQ��5Q[d@SCQ�e5d����&U;acQ[´CQ[T[Q�aCSU U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�.ºO5PR�CYRO5PRPRd�e5d�ZASCO5e5YRObacd�SCO5T7¦§Q[ZCQ[P®acYRd

SCO5T[T! ²'�!´CQ[O5Z�acO�.*SOQ�-Q[ZCe5d�TVUXZ�acO UXQ4H&ZCQ3SCO5T[TVU§UX�C�CYRd �XU��5Q[d�ZCO SCO5T[T! d��)O5YcU �/, W&UXT[d�YcUQ[T¦§Q[ZCQ[P®acYRd e5d����)ObacO5Z�acO³UXT[TVU3YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO SCO5T��CYRd�^�ObaRacd ZCd�Z YRQ�acO5ZC^�U SCQ�WCZCQ�¡<d�Y6��UXYRPRQUXT ^�Q[WCSCQ��5Q[d>O5PR�CYRO5PRPRd S&UXT�¦§Q[ZCQ[P®acO5YRd�SCO5T[T! ²'�!´CQ[O5Z�acO�.¥TVU<, WCO5P®acQ[d�ZCO SOAYRQ���O5PRPcU�UXT&3d�ZCPRQ[^�T[Q[d!SCO5Q1¦§Q[ZCQ[P®acYRQÀ¢

� �

Page 24: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU � ¢ � J �9UXPRQÃ�CYRQ[ZCe5Q[�&UXT[Q�SCO5T[TVU!�CYRd-e5O5SCWCYcU�Z&U��5Q[d�Z&UXT[O±SCQDN±\]²� �

Page 25: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

����� � ������ ����� �������� ����!�� � �� ������ �� � ���� � � �� ��� �

� � ������ �� � � ����� � �!� ������� �!��� � �� �������������

� � ���

&3d���O§PRQESOUXe5e5O5ZCZ&U;acd�ZCO5T��&UXYcUX^�YcU;¡<d��CYRO5e5O5SCO5Z�acO�.�T! UXY®aJ¢ SCO5T[TVU�T[O5^�^�O � ^�O5Z ?Z&UXQ[d � ���"� Zâ � P®a¨UX´CQ[T[Q[PRe5O T! d�´C´CT[Q[^�d SCQ³UXPRPRd�^�^�ObaRa¨UXYRO�U �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO SCQ`Q����&U;aRacdU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O±^�T[QÃO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQÃUXSUXT�a¨U@acO5ZCPRQ[d�ZCOX¢

L-d�ZCdAP®a¨U;acO Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acO@e5d���O!eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO�U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q1Q[Z"!&WCO5Z��JUX´CQ[T[Q1S&UXT ?TVU �CYRO5PRO5Z��JUwSCQ , WCO5P®a¨U�acQ[�)d�T[d�^�QVU�SCQ d��)O5YcU . d�.IQ[Z UXT�acYRO��&UXYRd�T[O�.Ie5d���O �5�X�G�]�;����X� � �À�b«&� �X� � �)dXacO5Z��5QVUXT���O5Z�acOIe5d�Q[Z>��d�T�acQ!.ºQÃPRO5^�WCO5Z�acQ!J

� 0G( �JL7')(<'P.&�)O5Y�, W&UXZ�acd�YRQ[^�W&UXYRS&U!T! d-e5e5WC�&U��5Q[d�ZCO H&PRQ[eJU S&U��&UXY®acOISCO5T[T[OIP®acYRWºa+?acWCYRO SCO5T[T! Q����CQVUXZ�acd@O SCO5Q$PRQ[P®acO:��Q$UXe5e5O5PRPRd�YRQ��

� (<8 :E#&.10<#CM 0<')410`47')4 0<')410<M�M�#&4)*E0#.�e5Q[d�SO�Q)eJU����CQ9O5T[ObaRacYRQ[e5Q9O'��UX^�ZCObacQ[e5Q9^�O5ZCO@?YcU;acQÃS&UXT[T[O±T[Q[ZCO5O�.CQ[ZAYRO5TVU��5Q[d�ZCOIUXQ$�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q)O2B�ObaRacQ$PcUXZCQ�a¨UXYRQ��

� 0G(@:;L1F�'9:E8 .3SCd �-Wºacd�UXT[T! O2B�ObaRacd e5d�YRd�Z&U�O§UXS�O2��O5Z�acW&UXT[Q ��Q[e5YRd�PReJUXYRQ[e=)COAQ[Z�CYRd�PRPRQ���Q�aCSU@SCO5^�T[QÃQ[PRd�TVU;acd�YRQ��

� 0G(³B1#C8��5#C696)0<'P.&�)O5Y�e5Q#Sd e=)CO YRQ[^�W&UXYRS&U!T! Q����&U;aRacd �-Q[PRQT��d�SCO5T[T[O±P®acYRWºaRacWCYRO O TVUT[d�YRd�UXY6��d�ZCQ��:�JU��5Q[d�ZCO±ZCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO±e5Q[YRe5d�P®a¨UXZ�acO��

� (�� 8-%�'��J0��b*D8-F�#D.º�)O5Y , W&UXZ�acd�YRQ[^�W&UXYRS&U!TVU !&d�YcU�OITVU!¡GUXWCZ&Uº¢L-Q!O5PRe5T[WCSCO Q[Z>��O5e5O e=)CO �)d�PRPcUXZCduO5PRPRO5Y+�-Q�Q����&U;aRacQ PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT�-Q �)O5YI, W&UXZ�acd

YRQ[^�W&UXYRS&U!T! U;a ��d�P®¡<O5YcU .ºT! U��!´CQ[O5Z�acOIQ[SCYRQ[e5d O5S§Q[T�PRdXaRacd�PRWCd�T[dC¢¤$O �CYRd-e5O5SCWCYRO�SCQ N±\]² �)O5Y±WCZ�O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�SCO2��d�ZCdAYRQ�¡<O5YRQ[YRPRQ1PRQVU�UXT[TVU�¡GUXPRO SCQ

O5PRO5YRe5Q��5Q[d�SCO5T[T! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�PRQVU UO, WCO5T[T[O!SCQ e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCO!O5S O2��O5Z�acW&UXT[O SCQ[P6��Q[PRPRQ[dC?ZCO�� T! UXPR�)ObaRacd§SCO5T[T[O YcUXSCQVU��5Q[d�ZCQ ZCd�Z�Q[d�ZCQ��:�JUXZ�acQ acWºaRa¨U0�-QVUGSO�T[O5^�U;acdAPRd�T�a¨UXZ�acd§UXT[T! O@?

� �

Page 26: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

PRO5YRe5Q��5Q[d§SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU�O5SKSOQ, WCQ[ZCSCQ³PRd�T[d§U7, WCO5P®a¨UA¡GUXPRO�e=)CO�PRQ³YRQ�¡<O5YRQ[YcUXZCZCd�acWºaRacO�T[Oe5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQÃPRO5^�WCO5Z�acQÀ¢

&3d���O�PR�)O5e5QTH&eJU;acd§ZCO5T[T[O�SCQ[YRObaRacQT��O�O�ZCO5T[T[O�T[O5^�^�Q½e=)CO�TVU�Q[P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCd�.$T! O5PRO5e5W ?�5Q[d�ZCO SCQ WCZ&U �CYRd-e5O5SCWCYcU SCQFN±\]²lPRQ UXY®acQ[e5d�TVU§Q[Z acYRO � �C��¬X���±¬X����� �J�b���+���b«&�]� J � (�CYRd�^�YcU��Q��U;acQ[e5d�.��(3�CYRd�^�ObaRacW&UXT[O�. � ( U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OX¢����� ��� � * ' ����� � % � %�� � %�� � " � ����� �&' � � ' "&% )��

\]Z<, WCO5P®acd , W&UXSCYRd�PRQ7¡<d�YRZCQ[PRe5d�ZCd�^�T[Q$P®acYRW���O5Z�acQ7�)O5Y�e5d�T[T[d-eJUXYROIT! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�PRdXa+?acd��)d�P®acd�UGN±\]² PRQVU�ZCO5T�e5d�Z�acO5P®acd SCO5^�T[Q P+�-Q[T[WC�C�CQ��CYRO2�-Q[P®acQ��)O5Y�TVU�YRObacO§O5T[ObaRacYRQ[eJUPRQVU Q[Z>YRO5TVU��5Q[d�ZCO UXT[T[O �CYRd�PR�)ObaRacQT��O�SCQ P+�-Q[T[WC�C�)d�SCO5T acO5YRYRQ�acd�YRQ[d�S&UXT �CWCZ�acdASCQ �-Q[P®a¨U�&UXO5PcUX^�^�Q[P®acQ[e5d O Q[ZCPRO5SCQVU;acQT��d�.Ce5d�Z�acO5Z WºacO ZCO5Q$�CQVUXZCQÃYRO5^�d�TVU;acd�YRQÀ¢\]Z UXT�acYRO>�&UXYRd�T[O�.�PRQ±SCO2��OG��dXacQT�XUXYRO§T! d��C�)d�Y®acWCZCQ�aCSU�SCO5T±Z WCd ��d Q����CQVUXZ�acd PRQVU

Q[Z�, W&UXSCYcUXZCSCd�T[dZCO5Q3�CQVUXZCQ¥SCQ¥P+�-Q[T[WC�C�)d>�)O5Y@TVU§YRObacO O5T[ObaRacYRQ[eJU§PRQVUQ[Z YRO5TVU��5Q[d�ZCO�UXQ�CQVUXZCQÃ�&UXO5PRQ[P®acQ[e5QÃOIacO5YRYRQ�acd�YRQVUXT[Q)SCO5T[T[O �5d�ZCO Q[Z�acO5YRO5PRPcU;acOX¢����� ��� � * ' ����� � % � %�� � %�� � " � ������ #"$"&* ' �

��O5T�, W&UXSCYRdASCQ½YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd �CYRd�^�ObaRacW&UXT[O SCO2��d�ZCd§O5PRPRO5YRO�PR�)O5e5QTH&eJU;acO�SCObaRa¨UX^�T[QVU;a¨U ?��O5Z�acO!acWºaRacO!T[O!eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO5H&PRQ[e=)CO O!acO5e5ZCQ[e=)CO SCO5T½�CYRd�^�ObaRacd �$Q[ZCd�T�acYRO@SCO2��d�ZCde5d����&UXYRQ[YRO@acWºaRacQ`Q/�-Q[ZCe5d�T[Q O5S/Q`e5d�ZCSCQ��5Q[d�Z&U���O5Z�acQ½PRQVU�Q[Z ¡GUXPRO�SCQ½O5PRO5YRe5Q��5Q[d§e=)CO�SCQYROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCOX¢��O5T[T[d!P®acO5PRPRdQ, W&UXSCYRd�SCO2��d�ZCd�O5PRPRO5YRO SCO5PRe5YRQ�aRacOIT[O±PRd�T[W��5Q[d�ZCQ)acO5e5ZCQ[e=)CO UXSCdXaRa¨U;acO

Q[ZAYRO5TVU��5Q[d�ZCOIUXT[T[OIUXT�acO5YRZ&U;acQT��O±acO5e5ZCd�T[d�^�Q[e=)COI�CYRO5PRO Q[ZAO5PcU���OX¢­IT[Q¥UXPR�)ObaRacQ³¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[Q¥UXQ4H&ZCQ¥SCO5T[TVU �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCO5^�T[Q³Q����&U;aRacQ³e5d�YRYRO5TVU;acQ

e5d�Z§QÃeJU����CQ$O5T[ObaRacYRQ[e5Q�OE��UX^�ZCObacQ[e5QÃPRd�ZCd�J25(�*D:E#&%�%�0<#º*D'�.78-(G(<# (G0G478 #D.Xe=)CO SCO2��O�O5PRPRO5YRO SCd-e5W���O5Z�a¨U;acd±e5d�Z �CTVUXZCQ���ObacYRQ[O³SCQ

PReJUXTVU!UXSCO5^�W&U;a¨U�%+acQ[�CQ[eJU���O5Z�acO � J � ������� (`e=)COIO2�-Q[SCO5Z��5Q[ZCd TVU@�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVU T[Q[ZCOJU .

� �

Page 27: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

SCO5Q¥PRd�P®acO5^�ZCQ3O�SCQ³acWºaRacO�T[O�Q[Zº¡<YcUXP®acYRWºaRacWCYRO�UXZCZCO5PRPRO�.`d�T�acYRO�Z&U;acWCYcUXT���O5Z�acO�U§acWºaRacQ^�T[Q&O5T[O:��O5Z�acQ&SCQ9YRQ[T[Q[O2��d SCO5T[TVU �5d�Z&U Q[Z�acO5YRO5PRPcU;a¨Uº¢³°±d �-YcUXZCZCd Q[ZCd�T�acYRO O5PRPRO5YROIUXT[T[O5^�U;acO�XUXYRQ[OI��UX�C�)O acO:��U;acQ[e=)CO�.�acYcU e5WCQ , WCO5T[TVU�SCO5T[T! WCPRd�SCO5T PRWCd�T[d Q[Z�acO5YRO5PRPcU;acd�S&UXT[TVUT[Q[ZCOJUº¢½N UXT[O±SCd-e5W���O5Z�a¨U��5Q[d�ZCOISCd �-Y SU�O5PRPRO5YRO SCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[O�a¨UXZ�acd��)O5Y Q[T�acYcUXe5e5QVU;acd SCQ�CYRd�^�ObaRacd�.ºa¨UXZ�acd��)O5Y T[O UXT�acO5YRZ&U;acQT��OISCQÃacYcUXe5e5QVU;acd �CYRd��)d�P®acO Q[ZAPRO5SCO SCQDN±\]²@¢

�³# �b*D:;L$*J*EL7:E#�.78-(G(<8 (G0G478 8 .)Q[Z�acO5PcU�e5d���O T! Q[ZCPRQ[O:��O SCO5T[T[O eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO@SCQ�CYRd�^�ObaRacd SCO5T[T! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacdC¢�°±Q1�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO YRQ[T[Q[O2��d�UXQ H&ZCQ1SCO5T[TVU-�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO SCO5QeJU����CQ$PRd�ZCd�TVU�SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO SCObaRa¨UX^�T[QVU;a¨U SCO5T[T[OIP®acYRWºaRacWCYRO@SCO5Q$acYcUXT[Q[e5e5QÃSCQ7PRd�P®acO5^�ZCd�.T[O eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO�e5d�P®acYRWºaRacQT��O�SCO5Q9e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ&e5d�Z�T[O YRO5TVU;acQT��O e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQCSCQ&�)d�PcU .d�T�acYROIe=)CQVUXYcU���O5Z�acO UXT[T[O±eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COISCQ$O5PRO5YRe5Q��5Q[dC¢

�³8�.10��b*D#&47M�8�.10 :;0��5B`8�*J*D'P.9�CYRO2�-Q[P®acO!S&UXT[TVU ZCd�Y6��U;acQT�XU�Q�a¨UXT[QVUXZ&U!Q[ZYRO5TVU��5Q[d�ZCOUXS UX´CQ�a¨U��5Q[d�ZCQ³O�P®acYRWºaRacWCYRO�d ��O�PRQ3PRWC�C�)d�ZCO�WCZ&U �)O5Y6��UXZCO5Z��JU>�CYRd�T[WCZC^�U;a¨U§SCO5T[TVU�)d��)d�TVU��5Q[d�ZCO�� a¨UXT[Q SCQ[P®a¨UXZ��5OPRQ�eJUXT[e5d�TVUXZCd/U/�&UXY®acQ[YRO§S&UXT�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�CQ SW �-Q[e5Q[ZCdUXT[T! O5SCQTH&e5Q[d Q[Z , WCO5P®acQ[d�ZCO±O�.º�)O5Y3WCZ&U!T[Q[ZCOJU U ����� N3.ºTVU SCQ[P®a¨UXZ��JU@SCQ)YRQ[PR�)ObaRacd SO±SCQ � ��ObacYRQÀ¢�\]Z/ZCd�Y6��U;acQT��O SCQ³UXT�acYRO Z&U��5Q[d�ZCQ!.$T[O SCQ[P®a¨UXZ��5O�SCQ`YRQ[PR�)ObaRacdAPRQ³eJUXT[e5d�TVUXZCdU�&UXY®acQ[YRO�S&UXT[TVUA�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCO UXT¥PRWCd�T[dSCO5T[T! UXPRPRO�SCO5T[TVU§T[Q[ZCOJU �½e5Q#Sd9SO�P®a¨U;acd>YRQ�acO5Z WºacdO5e5e5O5PRPRQT�XU���O5Z�acO>�)O5Z&UXT[Q��:�JUXZ�acO§�)O5Y�Q acYcU;aRacQ�SCQ�T[Q[ZCOJU Q[Z�e5WCQ�Q�eJU0�-Q�PRQ acYRd �XUXZCd U^�YcUXZCSCO UXT�acO:�:�JU S&UXT�PRWCd�T[d e5d���O>ZCO5T±eJUXPRd�SCQIU;aRacYcU0��O5YRPcU���O5Z�acQ±SCQM�XUXT[TVU;acOX¢�¤7UZCd�Y6��U;acQT�XU±Q�a¨UXT[QVUXZ&U±e5d�ZCPRO5Z�acQ[YRO5´C´)O�TVU �CYRO5PRO5Z��JU@SCQ9O5SCQTH&e5Q9UXZCe=)CO�ZCO5T[T[O Q��Q��O5SCQVU;acO�-Q[e5Q[Z&UXZ��5O¥SCQ-WCZ!O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�UXZCe=)CO Q[Z �5d�ZCO3�CQVUXZCO5^�^�QVUXZ�acQ!.E�CWCYRe=)��O Q e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ-PRQacYRd �-Q[ZCd�UXS§UXT�acO:�:�JU PRW �e5Q[O5Z�acO S&UXTÃPRWCd�T[d�.ºe5Q[YRe5d�P®a¨UXZ��JU , WCO5P®a¨U�e=)CO PRQ ��O5YRQTH&eJU��)O5YO5PRO:���CQ[d�Q[Z �CYRd�PRPRQ���Q�aCSU�SCO5Q acYcUXT[Q[e5e5QÀ¢  1O5Y Q �CYRd�^�ObaRacQ½SCQ O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd �CQ SW>YRO5e5O5Z�acQSO P®a¨U;acd Q[Z�acYRd-SCdXaRacd>Q[T¥e5YRQ�acO5YRQ[d>SCQF��UXZ�acO5ZCO5YRO�e5d��!WCZ�, WCO�WCZ&U>SCQ[P®a¨UXZ��JU<��Q[ZCQ���UacYcU/^�T[Q�O5SCQTH&e5Q�OT! UXPRPROSCO5T[TVU�T[Q[ZCOJUº¢�\]T��CYRd��)d�ZCO5Z�acO U�a¨UXT��CYRd��)d�PRQ�acd�SCd �-Y SU�PRQVUSCd-e5W���O5Z�a¨UXYRO�T! d�PRPRO5Y+�XUXZ��JU§SCO5T[T[O SCQ[P®a¨UXZ��5O�SCQ`YRQ[PR�)ObaRacd�.7PRQVU�Q[ZCSCQ[eJUXYRO T! O2��O5Z�acW&UXT[OUXSCd��5Q[d�ZCO�SCQ¥e5YRQ�acO5YRQ3UX^�^�Q[WCZ�acQT�-Q!.P, W&UXT[O�T! Q[Z�acYRd-SCW��5Q[d�ZCO�SCQ¥WCZ&USCQ[P®a¨UXZ��JU���Q[ZCQ���US&UXT[T! UXPRPROId�S&UXQ$PRd�P®acO5^�ZCQ$SCO5T[TVU!T[Q[ZCOJUº¢

Page 28: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

����� ��� � * ' ����� � % � %�� � %�� � " � ' ����% � " ' �

\]Z , WCO5P®acd<, W&UXSCYRd§PRd�ZCdYcUXe5e5d�T�acQ`Q³YRQ[PRWCT�a¨U;acQ½SCO5T[T[O3�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ½SCO5^�T[Q`Q����&U;aRacQ½YRO@?TVU;acQT�XU���O5Z�acO!U�e5QVUXPRe5WCZCdASCO5Q½¡GU;aRacd�YRQ½U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acQ1�)O5YITVU�acQ[�)d�T[d�^�QVU�SCQd��)O5YcU@PRdXaRacd��)d�P®a¨U!U N±\]²@¢º\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�. TVU@�&UXY®acO�YRQ[^�W&UXYRS&UXZ�acO�Q�eJU����CQ)O5T[ObaRacYRQ[e5QOE��UX^�ZCObacQ[e5Q�PRQ7UXY®acQ[e5d�TVU!ZCO5Q$PRO5^�WCO5Z�acQ7�CWCZ�acQ!J# � �¥0��)8-(G(G0¥.10 %�#&F�B`'�8-(<8�*J*D:;0G%�'�8>F�#C6)478�*E0G%�'¤$d�P®acWCSCQ[d�SCO2��O@e5d�Z�acO5ZCO5YRO!Q$YRQ[PRWCT�a¨U;acQ$SCO5Q7eJUXT[e5d�T[QÃSCO5Q7eJU����CQ7�)O5Y�TVU T[Q[ZCOJU SCQ7�CYRdC?^�ObaRacd�.�e=)CO SCO2��d�ZCd O5PRPRO5YRO YRQ[�)d�Y®a¨U;acQ PRQVU�Q[Z ¡<d�Y6��U�^�YcUCH&eJU�e=)CO SCQ-a¨UX´CWCTVU;acQ O SCO2��d�ZCdO5P®acO5ZCSCO5YRPRQ H&ZCd�UXS WCZ&U@SCQ[P®a¨UXZ��JU@SCQ�UXT���O5ZCd Q[T)SCd��C�CQ[d@SCO5T[TVU SCQ[P®a¨UXZ��JU@SCQ)YRQ[PR�)ObaRacd�CYRO2�-Q[P®a¨U�S&UXT[TVU@ZCd�Y6��U;acQT�XU5�-Q[^�O5Z�acOX¢\]Z e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��JU�SCQ-Q[ZCPRO5SCQVU���O5Z�acQ-UX´CQ�a¨U;acQT�-Q1SO3SCd-e5W���O5Z�a¨U;a¨U�TVU�YRQ[e=)CQ[O5P®a¨U�e=)CO

a¨UXT[Q-eJUXT[e5d�T[Q PRQºO5P®acO5ZCS&UXZCd H&ZCd U�SCQ[P®a¨UXZ��5O a¨UXT[Q e=)CO QºT[QT��O5T[T[Q�SCQºQ[ZCSCW��5Q[d�ZCOF��UX^�ZCObacQ[eJUPRQVUXZCd�SCO5T[T! d�YRSCQ[ZCO±SCO5T ��Q[e5YRdXacO5PRTVU!d�Q[Zº¡<O5YRQ[d�YRQÀ¢��O5T[T[d�P®acWCSCQ[d SCO2��d�ZCd O5PRPRO5YRO PRd��Q��UXYRQVU���O5Z�acO§SCO5PRe5YRQ�aRacQ�Q�e5d-SCQ[e5Q�SCQ�eJUXT[e5d�T[d

Q����CQ[O5^�U;acQXO3SCObaRa¨UX^�T[QVU;a¨U���O5Z�acO`Q[ZCSCQ[eJU;acQXacWºaRacQ Q �&UXYcU���ObacYRQ�e5d���O¥´&UXPRO¥�)O5Y1Q eJUXT[e5d�T[QÀ¢ � � #&(GL$*D#CM 0<')478.78-(G(<8§8��5B`'��J0<M 0<')410²�Q H&ZCQ-SCO5T[TVU��XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO³SCO5T[T[O¥O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ PRd�ZCd±YRQ[T[O2�XUXZ�acQ PRQVU�T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU�SCO5Q-eJU�� ?�CQ!.EPRQVU TVU SCWCYcU;a¨U SCO5T[T! O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO P®acO5PRPcUº¢4&3d���O`^�Q#SU3O2�-Q[SCO5Z��5QVU;acd�.;U SCQ[P®a¨UXZ��5O`S&UXT[T[OT[Q[ZCO5O PRWC�)O5YRQ[d�YRQ7U-, WCO5T[T[OE��Q[ZCQ���O±�CYRO2�-Q[P®acO@S&UXT[TVU!ZCd�Y6��U;acQT�XU!�)O5Y�Q$¡GUX´C´CYRQ[eJU;acQ$O T[OUXYRO5O U�T[WCZC^�U��)O5Y6��UXZCO5Z��JU .XT[O³Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU�SCQ O5Z�acYcU��!´CQ-Q eJU����CQ PRd�ZCd�a¨UXT[Q�S&U�e5d�ZCPRO5Z ?acQ[YRO�. PRO5e5d�ZCSCd@T[O�Q[ZCSCQ[eJU��5Q[d�ZCQºSCQ&acWºaRacO�T[O�ZCd�Y6��U;acQT��O�Z&U��5Q[d�Z&UXT[QºO�YcUXe5e5d���UXZCS&U��5Q[d�ZCQQ[Z�acO5YRZ&U��5Q[d�Z&UXT[Q!. T! O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO±e5d�Z�acQ[Z W&U SCO5T[TVU!�)d��)d�TVU��5Q[d�ZCOX¢½��d�Z§UX�C�&UXQ[d�ZCd3, WCQ[Z ?SCQ7^�Q[WCP®acQTH&eJUX´CQ[T[Q �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQÃPRWCT[TVU�SCWCYcU;a¨U�SCQ1O2��O5Z�acW&UXT[Q1�)O5Y6��UXZCO5Z��5O d-e5eJUXPRQ[d�Z&UXT[QQ[Z a¨UXT[Q��5d�ZCO�� Q[Zº¡GU;aRacQ½PRd�TVU���O5Z�acO�T! O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO e5YRd�ZCQ[eJUA�CW Sd§O5PRPRO5YRO�YRQ[T[O2�XUXZ�acO��)O5Y�XUXT[Wºa¨UXYRO±O2��O5Z�acW&UXT[Q$O2B�ObaRacQ$U T[WCZC^�d!acO5Y6��Q[ZCOX¢`¤7U SCQ���O5ZCPRQ[d�ZCO�e5d����CT[O5PRPRQT�XU!SCO5T[T! O@?

Page 29: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�e5YRd�ZCQ[eJU§SCO5T[TVU��)d��)d�TVU��5Q[d�ZCO�SO�Q����CT[Q[e5Q�a¨U���O5Z�acO ¡<d�YRZCQ�a¨U�S&UXQ³S&U;acQ³PRWC^�T[QQ[ZCPRO5SCQVU���O5Z�acQ½UX´CQ�a¨U;acQT�-Q7O5S�Q[ZCSCWCP®acYRQVUXT[Q!.9e5WCQ½PRQ*SO!^�Q#SU�¡GU;aRacd�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd�Q[Z<��O5YRQ�acdUXT�acYcUXe5e5QVU;acd�SCO5T[TVU!T[Q[ZCOJUº¢

Page 30: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

����� � ��� ����� ����� � � � ��� �����!���� � � �� ��� �� � �+��� � � ��

������ �� � ���� � � � ��� ��� � � � ������� � �

� Q[PRPcU;acQ$Q7YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acQÃZCd�Y6��U;acQT�-QÃO5SO5PR�)d�P®acd�Q[T , W&UXSCYRd�^�O5ZCO5YcUXT[O Q[Z§e5WCQ7PRQ7e5d�T[T[d-eJUWCZ&U�^�O5ZCO5YRQ[eJUQN±\]² �)O5Y�WCZ O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�.PSO@^�Q[WCZ�acd�Q[TP��d���O5Z�acd�SCQ1�CYRO5PRO5Z�a¨UXYRO TVU�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO'N±\]² PRW§e5WCQ$PRQ�SO P+�-Q[T[WC�C�&U;a¨U , WCO5P®a¨U�N1O5PRQ$SCQ7¤7UXWCYROJUº¢

S_�Q����)d�Y®a¨UXZ�acOIQ[Zº¡GU;aRacQ$�CYRO5e5Q[PcUXYRO@e=)CO@TVU�N1O5PRQ1ZCd�Z>UCB�YRd�Z�a¨U�WCZ�CYRd�´CT[O:��U�Q[�)dC?acObacQ[e5d�d�UXP®acYcU;aRacd�. ��U�SO T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO SCQ7WCZ&U�YROJUXT[O N±\]²kQ[Z§e5WCQ7T! \#"�$I_ %<\]P®acQ�acWºacdSCQ "�Q[e5O5YReJU@PRWCT[T[O $±ZCSCO±_`T[ObaRacYRd���UX^�ZCObacQ[e=)CO�.-�&UXY®acO�SCO5T &3d�ZCPRQ[^�T[Q[d ��U��5Q[d�Z&UXT[O�SCO5T[T[O"�Q[e5O5YRe=)CO (@.�O5S�Q[Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO¥Q[Tº^�YRWC�C�)dIe=)CO PRO5^�WCO TVU±T[Q[ZCOJU�SCQCYRQ[e5O5YReJU��R `YRdXacO:�5Q[d�ZCOS&UXQ eJU����CQ1O5T[ObaRacYRd���UX^�ZCObacQ[e5Q1U�´&UXPRPRO!¡<YRO:, WCO5Z��5O�.7YcUXSCQ[dX¡<YRO:, WCO5Z��5O!O3��Q[e5YRd-d�ZCSCO:��.SO e5d�Q[Z>��d�T�acdC¢����� ��� � ���+* ' ���&' � � " � �� �� ��� � � �� '

¤$OA´&UXPRQ �)O5Y�TVU�N±\]² U e5WCQ e5Q YRQ�¡<O5YRQVU���dPRd�ZCd/P®a¨U;acOA^�ObaRa¨U;acOAU e5d�ZCe5T[WCPRQ[d�ZCO�SCO5Te5d�Zº¡<YRd�Z�acd acO5e5ZCQ[e5d@P+��d�T�acd�PRQ)Q[Z�PRO5SCO±SCQ) `YRO5PRQ[SCO5Z��JU@SCO5TD&3d�ZCPRQ[^�T[Q[d SCO5Qæ§Q[ZCQ[P®acYRQCacYcU"�O5^�Q[d�ZCO�N1d�PReJUXZ&U O±N1O5YRZ&U .CQ[Z d�YRSCQ[ZCO±UXT[T[O�SCQT��O5YRPROI�CYRd�´CT[O:��U;acQ[e=)CO�YRQ[^�W&UXYRS&UXZ�acQ)T[OU;aRacQT�-Q�aCSUISCO5T[TVU PRd-e5Q[ObaCSU O5T[ObaRacYRQ[eJU Q[Z�N1d�PReJUXZ&U .-e5d�Zº¡<YRd�Z�acd!Q[Z�e5WCQ SO�P®a¨U;acd@YRO5S&U;aRacd@WCZ�CYRdXacd-e5d�T[T[d!SCQ$Q[Z�acO5PcU3H&Y6��U;acd�S&UXT[T[O±�&UXY®acQÃQ[ZAS&U;a¨U � ¡<O5´C´CYcUXQ[d ����� ¢\]Z , WCO5P®acd�SCd-e5W���O5Z�acd���O5ZCQT�XUXZCd �CYRQ���USCQ¥acWºaRacd>Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acO T[O�Q[Zº¡<YcUXP®acYRWºa+?

acWCYRO@PRd�^�^�ObaRacO@U-N±\]²5.)e5d�Z>�&UXY®acQ[e5d�TVUXYROIYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd�UXT[TVU e5O5Z�acYcUXT[O acO5Y6��d-O5T[ObaRacYRQ[eJUSCQ4LºUXZ�a¨U7; UXYR´&UXYcU O5S�UXT½PRWCd§Q[ZCPRO5YRQ���O5Z�acd�ZCO5T[TVU YRObacO�.1UXT[TVU�YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO@SCQ`WCZ&USCQ[YRObaRacYRQ[e5O@U ����� N�SCQ1e5d�T[T[O5^�U���O5Z�acd�S&UXT[TVU e5O5Z�acYcUXT[O@P®acO5PRPcU�UXT[T[O P®a¨U��5Q[d�ZCQ7SCQ1N U ?�XUXYRZ W��:�5OI%<\ ���CYRWCZCOba¨U>(IO & UXPRO5T[T[Q[Z&U %!L-eJUXZCSCQ[e5e5Q (@.1ZCd�ZCe=)��O UX^�T[Q`Q[Z�acO5Y+��O5Z�acQ¥�)O5Y TVUYcU��5Q[d�Z&UXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVU§YRObacO SCQ¥acYcUXP6��Q[PRPRQ[d�ZCO�O5T[ObaRacYRQ[eJU§O �)O5Y!Q[T4��Q[^�T[Q[d�YcU���O5Z�acdU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OX¢ 1O5Y T! UXPR�)ObaRacd SCO5Q eJU����CQ3O5T[ObaRacYRQ[e5Q¥O ��UX^�ZCObacQ[e5QMSO P®a¨U;a¨U<, WCQ[ZCSCQ Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;a¨U

Page 31: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

ZCO5T[T! \#"�$I_�.ºO5SAQ[Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�ZCO5TÃYRO5�&UXY®acd \]Z�acO5YcU��5Q[d�ZCOISCO5QÃeJU����CQ�O5T[ObaRacYRd���UX^�ZCO@?acQ[e5Q�e5d�Z!TVU ��U;acO5YRQVU .DTVU�P®acYRWºaRacWCYcU�Q[Z �)d�PRPRO5PRPRd±SCO5T[T[O¥e5d����)ObacO5Z��5O¥O3SCO5^�T[Q�P®acYRW���O5Z�acQUXS&U;aRacQÃ�)O5Y�P+��d�T[^�O5YROIa¨UXT[OIP®acWCSCQ[dC¢ 1O5Y �CYRO5PRO5Z�a¨UXYRO Q[T�acQ[�)d�SCQºUX�C�CYRd-e5e5Q[d�PRO5^�WCQ�acd�PRQ-YRQ[e=)CQVU���UXZCd Q-�CWCZ�acQ-# � O � SCO5T

� �C��¬X�c� ¬X����� �J�b���+���b«&�]� �X� � �À�b«&� �X�[� .1YRQ[�)O5YRe5d�YRYRO5ZCSCd�.½U§^�YcUXZCSCQ¥T[Q[ZCO5O�.1e5d���O�PRd�ZCdP®a¨U;acQ$P+�-Q[T[WC�C�&U;acQÃQ�acO:��Q$e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acQÀ¢# � �¥0��)8-(G(G0¥.10 %�#&F�B`'�8-(<8�*J*D:;0G%�'�8>F�#C6)478�*E0G%�' 1O5Y�eJUXT[e5d�TVUXYRO Q[Z��-QVU�acO5d�YRQ[eJU�Q7T[QT��O5T[T[QÃSCQ7eJU����)d�U;aRacO5PRQ1ZCO5Q1SCQ[Z�acd�YRZCQ7SCQ7WCZ&U�T[Q[ZCOJUO5T[ObaRacYRQ[eJURSOZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d�SCQ[PR�)d�YRYROPRQVU/SCO5T[T[OQ[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ PRWCT[TVU/P®acYRWºaRacWCYcU�SCO5T[T! O@?T[ObaRacYRd-SCdXaRacd§O�PRWCT[TVUAe5d�Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCO�SCO5T³acO5YRYRO5ZCd UXS O5PRPRd>e5Q[YRe5d�P®a¨UXZ�acO�.½PRQVU§SCQ³WCZ�CYRd�^�YcU��Q��U>SCQ�eJUXT[e5d�T[d Q[Z�^�YcUXSCd/SCQ O5TVUX´)d�YcUXYRO�a¨UXT[Q Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ3OA�CYRd-SCWCYRYRO§QYRQ[PRWCT�a¨U;acQ�Q[Z�¡<d�Y6��U!d��C�)d�Y®acWCZ&Uº¢

$±e5e5d�YRYRO�U0��O5YRO �CYRO5PRO5Z�acO�e=)CO Q[T1eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d O5S�Q[T1eJU����)d ��UX^�ZCObacQ[e5d�SCQ ?PR�)O5YRPRQ S&U WCZ>O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�ZCd�Z PRQ ��UXZ�acO5ZC^�d�ZCd e5d�P®a¨UXZ�acQ Z��O!ZCO5T[T[d�PR�&U��5Q[d�Z��O!ZCO5TacO:���)dC¢°IUXT)�CWCZ�acd�SCQA�-Q[P®a¨U@SCO5T[T[d@PR�&U��5Q[d�.ºTVU@�CYRQ[ZCe5Q[�&UXT[O�eJUXWCPcU SCQ�SCQ[PRd���d�^�O5ZCO5Q�aCSU �CYRdC?

�-Q[O5ZCO�d � �-QVU���O5Z�acO�S&UXT[TVU �)d�PRQ��5Q[d�ZCO�SCO5T)�CWCZ�acd!SCQ �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO3%GUXT�acO:�:�JU S&U acO5YRYcU@OSCQ[P®a¨UXZ��JU±S&UXT[T! UXPRPRO SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU>( ����U±UXZCe=)CO�U±�&UXYRQºSCQ[P®a¨UXZ��JU±O5S�UXT�acO:�:�JU .��CYRd-e5O5SCO5Z ?SCd T[WCZC^�d!TVU@T[Q[ZCOJU .-e5Q�PRQÃSCO2��O UXPR�)ObaRa¨UXYROIWCZ&U5�XUXYRQVU��5Q[d�ZCO�SCO5T[T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU@SCO5Q�eJU����CQSCd �-Wºa¨U>PRQVU>UXT[TVUASCQTB�O5YRO5Z�acOAUXT�acO:�:�JUSCO5Q3e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ3S&UXT¥PRWCd�T[d�.½PRQVU>UXS�O2��O5Z�acW&UXT[Q�XUXYRQVU��5Q[d�ZCQ)P®acYRWºaRacWCYcUXT[Q)SCO5T[T! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd %<e5Q[d�SOIU3��d-SCQTH&e=)CO±SCO5T[TVU5�!WºacW&U!�)d�PRQ��5Q[dC?ZCO!SCO5Q½e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ (@.)PRQVU�Q[Z H&ZCO UXT[TVU�e5d�Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCO d�YRd�^�YcUCH&eJU�SCO5T1acO5YRYRO5ZCdC¢ °IUXT�CWCZ�acd!SCQ �-Q[P®a¨U SCO5T9acO:���)d�. TVU �XUXYRQVU��5Q[d�ZCO�Q[Z�acO5YRO5PRPcU@Q[T9eJU����)d ��UX^�ZCObacQ[e5d %<Q[T9eJU�� ?�)d>O5T[ObaRacYRQ[e5dPRQ �CW Sd>YRQ�acO5ZCO5YRO YcUX^�Q[d�ZCO2��d�T���O5Z�acO�e5d�P®a¨UXZ�acO�ZCO5T¥acO:���)d�.½PcUXTT��d>eJUXPRQ�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRQ (�O5S SO3d�YRQ[^�Q[Z&U;a¨U�S&UXT[TVU*�XUXYRQVU��5Q[d�ZCO¥SCO5T[TVU�e5d�YRYRO5Z�acO e=)CO �)O5YRe5d�YRYRO TVU�T[Q[ZCOJU .U�PRW&UQ��d�T�a¨U�SCQ[�)O5ZCSCO5Z�acO!S&UXT1eJUXYRQ[e5d�.)e5Q[d�SO@S&UO, W&UXZ�a¨U��)dXacO5Z��JU T! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�P®a¨U

Page 32: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

¡<d�YRZCO5ZCSCd UXT[TVU �CYRd��CYRQVU�WºacO5Z��JUº¢ \]Z7�-QVU�SCQ7�CYRQ[ZCe5Q[�CQ[d�.C�)dXacYRO5´C´)O O5PRPRO5YRO!PRW �e5Q[O5Z�acOYRQ[SCWCYRYRO�Q[T&TVU0��d�YRd@UXT[TVU ��O5PRPcU@U �CWCZ�acd@SCQ9WCZ��CYRd�^�YcU��Q��U±e=)CO�Q[Z�acO5^�YRQ9UXT9PRWCd@Q[Z�acO5Y#?ZCd!TVU SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO�SCO5T[T! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�. UXe5e5ObaRacQ)Q[Z�Q[ZC^�YRO5PRPRd@T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCO5T)�CWCZ�acdSCQ �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�O±¡<d�YRZCQ[PReJU Q[Z�WCPRe5Q�a¨U!Q �XUXT[d�YRQ)SCQÃeJU����)d�U;aRacO5PRQÀ¢`N1WºaRa¨U0�-QVU SO±e=)CQVUXYRde=)CO�.&�)O5Y*��dXacQT�-Q)�CYcU;acQ[e5Q!.-WCZ&U5N±\]²�ZCd�Z��CW Sd T[Q���Q�a¨UXYRPRQ9U3, WCO5P®acdC¢�� ª¨ª¨�;���c� �J�;��«&�+�c��X�+��� �+«&�]�b���[�Dªb�-�]�;�c��¬ �b�3��� ���5� ¬X�3�+«&�]�b� , �c�b� ���5�À�;«�� , ����¯b�+«&�]�b�G�Àªb���c¬A�+� ���c¬X�G�X�G� ,�ª��&�¬X�G�X«��>�R� , �G¬��X���b«&�]���+� � �C��¬X�c�/¬ �b�+���¯b�+�G�C���5�À�;«������ �&�¨¯b�]� , ���� �¨¯¨¯D�b�c�§�;�G�]�b«&�-�]��,��¬ �¨¯D�b� , �À��,!�X�G�G�R� �X�b�c¯D����� ª¨�D¯b�G��� �5�À�;«��¬X���-«)� ¯D�b���À�§¬X� ªb�-� �X�A�[¯D�Dªc�X� , �§¯b�-�+�[���� , , �@�]� , � �X�R� � ª��&� ¬ �b�³� �&� ���-�¥�+«&�]�b�c�¨¯¨¯J�X�G� ¢'L-Q1�)d�ZCO@e5d�P S � WCZ>�CYRd�´CT[O:��U�SCQ1eJU�� ?�CQ[d�Z&U���O5Z�acdIZCO5T[T[d±PR�&U��5Q[d�J , W&UXZ�acd SCO2��d�ZCd O5PRPRO5YRO HCaRacQCQC�CWCZ�acQ&SCQ �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO �)O5YdXaRacO5ZCO5YRO�e5WCY+��O PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT��O�� 8�Z e5YRQ�acO5YRQ[d§�)dXacYRO5´C´)O�O5PRPRO5YRO , WCO5T[T[dSCQ³PRe5O5^�T[Q[O5YROWCZ��&UXPRPRd@SCQ&eJU����CQ[d�Z&U���O5Z�acd PRW �e5Q[O5Z�acO�U ^�UXYcUXZ�acQ[YRO SCQ&ZCd�Z�d���ObaRacO5YRO�ZCO:�Q��O5ZCdWCZO5SCQTH&e5Q[d�J4, WCQ[ZCSCQ!.C�CYRd�´&UX´CQ[T���O5Z�acO�.&WCZ§�&UXPRPRd�ZCd�ZPRWC�)O5YRQ[d�YRO UXS§WCZ&U�SCO5e5Q[Z&U�SCQ��ObacYRQÀ¢ N1WºaRa¨U0�-QVU .7Q[ZG, WCO5P®acdeJUXPRd§Q[T½Z W���O5YRdASCQ`�CWCZ�acQ³SCQ/�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO �)dXacYRO5´C´)OSCQT��O5Z�a¨UXYRO�O5e5e5O5PRPRQT��dC¢/²�´C´CQVU���dd��ºa¨U;acd>�)O5Y!WCZ�e5d����CYRd���O5PRPRd�.`Q[Z e5WCQ3T[O�e5WCY+��OQ[PRd-eJU����)d@PRQ�YRQ[e5d�P®acYRWCQ[PRe5d�ZCd!PRWCT[TVU ´&UXPRO±SCQ�WCZ�eJU����CQ[d�Z&U���O5Z�acd@YRO5^�d�TVUXYRO�T[WCZC^�d!TVUT[Q[ZCOJU�U��&UXPRPRQ½SCQ � ��ObacYRQ!.�UXZCS&UXZCSCd d�^�ZCQP��d�T�a¨U U e5O5YReJUXYRO!Q[Z>SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO@�)O5YR�)O5Z ?SCQ[e5d�TVUXYROIUXT[TVU@T[Q[ZCOJU!P®acO5PRPcU .)UXT$T[QT��O5T[T[d@SCO5T$PRWCd�T[d�.CTVU SCQ[P®a¨UXZ��JU�U e5WCQ$PRQ$YcUX^�^�Q[WCZC^�OIQ[T�XUXT[d�YRO¥SCQºeJU����)d±e=)CO PRQ �-WCd�T[O O2�-Q[SCO5Z��5QVUXYROX¢ \]Tº�CYRd-e5O5PRPRd �-Q[O5ZCO Q[Z�acO5^�YcU;acd�e5d�Z3�XUXT[W ?a¨U��5Q[d�ZCQCUXS )Cd-e Q[Z �CWCZ�acQCSCO5TºacO5YRYRQ�acd�YRQ[d±�CYRO5PRe5O5T�acQC�)O5Y`TVU�T[d�YRd±PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT�-Q�aCSU3%<�CWCZ�acQe=)CO��)dXacYRO:�Q��d§e=)CQVU���UXYRO�PRQ�acQ¥PRO5ZCPRQ[´CQ[T[Q (�¢I&3d���O�PRQ'SO�UXe5e5O5ZCZ&U;acd�.`�)O5Y!Q[T¥eJU����)d��UX^�ZCObacQ[e5d�O5PRQ[P®acOUXZCe=)CO§WCZ��CYRd�´CT[O:��U>SCQ�eJU����CQ[d�Z&U���O5Z�acd ZCO5T acO:���)d/�)d�Q[e=)��O�.PRO5´C´)O5ZCO T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU SCO5T�eJU����)d!PRQVU@SCQ[YRObaRa¨U���O5Z�acO±�CYRd��)d�Y6�5Q[d�Z&UXT[O�UXT �XUXT[d�YRO�Q[P®a¨UXZ ?a¨UXZCO5d SCO5T[TVUIe5d�YRYRO5Z�acO�.-acWºaRa¨U0�-QVUIZCd�Z�SO�Q��Q��O5SCQVU;a¨U���O5Z�acO �CYRO2��O5SCQ[´CQ[T[O�SCQ1, W&UXZ�acd@PRQPR�)d�P®acQ½PRWCT acO5YRYRO5ZCd�WCZ&U�e5O5Y®a¨U e5WCY+�XU Q[PRd-eJU����)d�.�Q[Z>e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��JU�SCQ WCZ&U S&U;a¨U�XUXYRQVU��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU±e5d�YRYRO5Z�acO�PRWCT[TVU±T[Q[ZCOJUº¢�$±e5e5d�YRYRO , WCQ[ZCSCQCYRQ[�)ObacO5YRO�T! Q[Z�acO5YRdI�CYRd-e5O5PRPRdSCQ&e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[O e5WCY+��O�Q[PRd-eJU����)dIQ[Z�e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��JU SCQCSCWCO3%<d �CQ SW (P�XUXT[d�YRQCSCQ

Page 33: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

e5d�YRYRO5Z�acO YRQ�acO5Z WºacQ$PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT�-Q!J½�)O5Y�O5PRO:���CQ[d�.CQ[T �XUXT[d�YRO ��O5SCQ[d�UXZCZ W&UXT[OO%<e=)CO �CW Sde5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRPRQ9Q[T&�CQ SW�Q[ZCSCQ[eJU;acQT��dE, W&UXT[d�YcU PRQ)UX´C´CQVU���d Q[ZQ��O5Z�acO�^�T[Q&O2��O5Z�acW&UXT[Q9O2B�ObaRacQUAT[WCZC^�d�acO5Y6��Q[ZCO (�O5S/WCZG�XUXT[d�YRO ��UXPRPRQ���d %<SCQ`O5PRO5YRe5Q��5Q[d§d��C�CWCYRO�ZCd���Q[Z&UXT[O (@.Ã�)O5YWCZ&U �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO ��UXPRPRQ���U���O5Z�acO±eJUXWºacO5TVU;acQT�XUº¢ � � #&(GL$*D#CM 0<')478.78-(G(<8§8��5B`'��J0<M 0<')410¤7U7�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[O�O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ3YRQ���UXZCO�UXWºacd���U;acQ[eJU���O5Z�acO�SCO2H&ZCQ�a¨US&UXT[T! UXZ&U ?T[Q[PRQ e5d����&UXYcU;a¨U SCO5T[T[O ��UX�C�)OASCQ�Q[PRd-eJU����)d O§SCO5T[T[O ��UX�C�)O�acO:��U;acQ[e=)CO�Q[ZCSCQ[eJUXZ ?acQ T! WCPRd�SCO5T@PRWCd�T[d�d�. �CQ SW Q[Z ^�O5ZCO5YcUXT[O�. S&U a¨U0��d�T[O�eJUXY®acd�^�YcUCH&e=)CO Q[Z�´&UXPRO�UXT[T[O, W&UXT[Q PRQVU �)d�PRPRQ[´CQ[T[O SCQ[P®acQ[ZC^�WCO5YROAQ[T¥acQ[�)d�SCQ Q[ZCPRO5SCQVU���O5Z�acdR%<YRO5PRQ[SCO5Z��5QVUXT[O�.¥�CYRdX¡<O5P#?PRQ[d�Z&UXT[O�. d-e5eJUXPRQ[d�Z&UXT[O�¢5¢5¢=( eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e5d�SCQ@e5QVUXPRe5WCZ&U��)d�Y6�5Q[d�ZCO�SCQ acO5YRYRQ�acd�YRQ[dYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨Uº¢\]Z�YRO5TVU��5Q[d�ZCO�UXT[T[O�UXYRO5O�YRO5PRQ[SCO5Z��5QVUXT[Q!.$WCZ�WCT�acO5YRQ[d�YRO Q[Z�acO5YRO5PRPcUXZ�acO�P+�-Q[T[WC�C�)d§�)dC?

acYRO5´C´)O!O5PRPRO5YRO-, WCO5T[T[d SCQ �®PRd �-YcUX�C�)d�YRYRO:��T[O5��UX�C�)O!SCQ Q[PRd-eJU����)d�e5d�Z a¨U0��d�T[O@eJUXY#?acd�^�YcUCH&e=)CO�Q[Z�e5WCQ3Q[T`acO5YRYRQ�acd�YRQ[dAPRQVU§SCQT�-Q[PRdQ[Z �5d�ZCO�.½e5QVUXPRe5WCZ&USCO5T[T[OQ, W&UXT[Q³PRQVU§eJU ?YcU;aRacO5YRQ��:�JU;a¨U�S&U�WCZ&U�e5O5Y®a¨U ¬ �b«º¯b�+� ���¬ �b��� �X�R� � ªc� �9Q[Z§a¨UXTP��d-SCd�PRQ1YRQ[WCPRe5Q[YRO5´C´)O@UXSdXaRacO5ZCO5YRO�SCO5T[T[O�Q[ZCSCQ[eJU��5Q[d�ZCQ4, W&UXZ�acQ�a¨U;acQT��O�SCO5T Z W���O5YRd>SCQ3O5PR�)d�P®acQ Q[Z YRO5TVU��5Q[d�ZCO USCQT��O5YRPRQD�XUXT[d�YRQÃSCQ$eJU����)dC¢����� ��� � � ����� �&' � � '�� % � ����% ��%��

¤� \#"�$I_�SCQ[PR�)d�ZCO S&U�acO:���)d�SCQ`WCZ/e5d-SCQ[e5O SCQ½eJUXT[e5d�T[d�.ÃSCO5ZCd���Q[Z&U;acd��CYRd�^�YcU��Q��U&3²I¦ `\=.CUXS&U;aRacd!UXT[TVU SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO�SCO5T�eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d@O�SCO5T)eJU����)d5��UX^�ZCO@?acQ[e5d�SCQ[PR�)O5YRPRQ1S&U�O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ7SCQP, W&UXT[PRQVUXPRQ$acQ[�)dC¢ _`PRPRdISO P®a¨U;acd�SCQ[P®acYRQ[´CWCQ�acd�UXSWCZ^�YcUXZ Z W���O5YRdISCQºQ[P®acQ�acW��5Q[d�ZCQ �CWC´C´CT[Q[e=)CO d��)O5YcUXZ�acQCZCO5TºPRObaRacd�YRO SCO5T[TVU��CYRdXacO:�5Q[d�ZCQ[P®acQ[eJU��\#"�%G��d�Z \]d�ZCQ��5Q[ZC^3"�UXSCQVU;acQ[d�ZCP=(`O5S )&U@PRO:���CYRO±S&U;acd!�CYRd �XU!SCQ�UXe5e5WCYcU;acO:�:�JU�UXSCO@?^�W&U;a¨U UXT[T[dIPRe5d��)dC¢½N1WºaRa¨U0�-QVU . , WCO5P®acd!e5d-SCQ[e5O�ZCd�Z�YRQ[PRWCT�a¨U UXS&U;aRacd@UXT[T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO�SCQWCZ&U N¥UXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO SCQC\ ���&U;aRacdI²'�!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�.��)O5Y`SCWCO�d�YRSCQ[ZCQºSCQ1��dXacQT�-Q!J$WCZCd T[O5^�U;acd

��

Page 34: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

UXT[T! Q����)d�P®a¨U��5Q[d�ZCO!^�O5ZCO5YcUXT[O�SCO5T¥�CYRd�^�YcU��Q��UAT! UXT�acYRd§T[O5^�U;acdUXT ��d-SCO5T[T[d H&PRQ[e5d>S&UO5PRPRd!UXSCdXaRa¨U;acdC¢` 1O5Y , W&UXZ�acd@YRQ[^�W&UXYRS&UIT! Q����)d�P®a¨U��5Q[d�ZCO�.�TVUIP®acYRWºaRacWCYcU SCO5T9�CYRd�^�YcU�� ?��U5&3²I¦ `\�SO�d�YRQ[O5Z�a¨U;a¨U UXS�WCZ&U Q[Z�acYRd-SCW��5Q[d�ZCO���UXZ W&UXT[O�PRQVU SCO5T[T[O�eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COSCO5T[TVUIT[Q[ZCOJU .�PRQVU SCO5T[TVUISCO2H&ZCQ��5Q[d�ZCO�SCO5T9T[WCd�^�d SCO5Q9�CWCZ�acQ)SCQ9eJUXT[e5d�T[d ��Q[Z�e5d�ZCPRO5^�WCO5Z��JUSCQ e5Q#Sd�Q[T �CYRd�^�YcU��Q��UI&3²I¦ `\!ZCd�Z�e5d�ZCPRO5Z�acO�. PROAZCd�Z�Q[Z ��d-SCd O5P®acYRO:��U���O5Z�acO��UXe5e=)CQ[ZCd�PRd�.½SCQ¥O5PRO5^�WCQ[YROO�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ³PRW�U����CQ[OQ�5d�ZCO SCQ¥acO5YRYRQ�acd�YRQ[d�.1Q[Z�acO5YRO5PRPcU;acOS&U Z W���O5YRd�PRO�eJU����&U;acO�SCQ&SCQTB�O5YRO5Z�acO�UXT�acO:�:�JU . Z��O�SCQ&acYcUXe5e5QVUXYRO Q[Z�a¨UXT[Q��5d�ZCO ��UX�C�)OQ[PRd-eJU����)dC¢I 1O5Y , W&UXZ�acdAe5d�ZCe5O5YRZCO�Q[Z>��O5e5O Q[T ��d-SCO5T[T[dQH&PRQ[e5d�.D, WCO5T[T[d�UXSCdXaRa¨U;acd S&UXT�CYRd�^�YcU��Q��U &3²I¦ `\ SOIeJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acd�S&UXQ$PRO5^�WCO5Z�acQ7T[Q���Q�acQ!J

� ¢ acWºaRacQÃQ$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$e5d�P®acQ�acWCO5Z�acQ$TVU T[Q[ZCOJU!PRd�ZCd�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acQ%GU>( YRObaRacQ[T[Q[ZCO5Q��%<´ ( SCQá<d�Y6��U!e5Q[T[Q[ZCSCYRQ[eJU@e5d�Z§SCQVU���ObacYRd e5d�P®a¨UXZ�acO��%<e (�d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[Q��%<S ( SCQ$T[WCZC^�)CO:�:�JU�Q[Z H&ZCQ�a¨U �%<O (��&UXYcUXT[T[O5T[Q9acYcU�SCQÃT[d�YRdC¢

-¢�\]T$PRWCd�T[d�SOIe5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acd�J%GU>( �CQVUXZCd�%<ZCd�Z§ZCO5e5O5PRPcUXYRQVU���O5Z�acO d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O ( �%<´ ( �CYRQT��d�SCQ$Q[YRYRO5^�d�TVUXYRQ�aCSU �%<e (��)O5Y®¡<ObaRa¨U���O5Z�acO e5d�ZCSCWºaRacd�YRO S&UXTÃ�CWCZ�acd�SCQD�-Q[P®a¨U O5T[ObaRacYRQ[e5d �%<S ( �)O5Y®¡<ObaRa¨U���O5Z�acO��£acYcUXPR�&UXYRO5Z�acO:��S&UXTÃ�CWCZ�acd�SCQD�-Q[P®a¨U ��UX^�ZCObacQ[e5dC¢

� ¢�N±Q[O5ZCO±acYcUXPRe5WCYcU;a¨U TVU@�CYRO5PRO5Z��JU�SCO5Q�acYcUXT[Q[e5e5Q�d �CQ[T[d�ZCQ�SCQÃPRd�P®acO5^�ZCd�.CSCO5^�T[QÃO5SCQ ?H&e5Q!. SCO5T[TVUI��O5^�Oba¨U��5Q[d�ZCO>OSCQM, W&UXT[WCZ�, WCO UXT�acYRd/d�^�^�ObaRacd�PRQ�acYRd �-Q�ZCO5T[T! UXYROJUQ[Z�acO5YRO5PRPcU;a¨Uº¢

��

Page 35: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

&3d���O@e5d�ZCPRO5^�WCO5Z��JU�SCQ , WCO5P®acQ½T[Q���Q�acQÃQ[T7�CYRd�^�YcU��Q��UO&3²I¦ `\�ZCd�Z>e5d�ZCPRO5Z�acO�.$�)O5YO5PRO:���CQ[d�.-SCQ�SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO�Q)eJU����CQ)SCQ[PR�)O5YRPRQ�S&U@�CQ SW�O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ9ZCd�Z��&UXYcUXT[T[O5T[QºacYcUSCQ3T[d�YRdC¢ `Q SW�Q[Z�^�O5ZCO5YcUXT[O<SO�O2�-Q[SCO5Z�acO�e=)CO�.`PR�)O5e5Q[O , W&UXZCSCd PRQ ��d�^�T[QVUXZCd§O5PRO5^�WCQ[YROPRQ��!WCTVU��5Q[d�ZCQ`e=)CO Q[Z�acO5YRO5PRPcUXZCdI�5d�ZCO O5P®acO5PRO�SCQ³acO5YRYRQ�acd�YRQ[d�.1Q¥e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ3PRWCT3�CQVUXZCd��O5Y®acQ[eJUXT[O!ZCd�Z�PRQ½�)d�PRPRd�ZCdAe5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRO Z��O YRObaRacQ[T[Q[ZCO5Q1Z��O �&UXYcUXT[T[O5T[Q1UXT½PRWCd�T[dG%GUXPRPRW ?��d�ZCd�Q[Z>��O5e5O§WCZ�UXZCS&U���O5Z�acd�SCObaRacd/eJU;acO5Z&UXYRQVU>(@. ��O5Z�acYROAPRWCT �CQVUXZCd�d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[OT! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd UXPRPRd���Q[^�T[QVU@UXSAWCZ&U�T[Q[ZCOJU@PR�)O:�:�JU;a¨U�e5d�Z ��O5Y®acQ[e5Q$Q[ZAe5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��JUSCO5Q$PRd�P®acO5^�ZCQÀ¢¥ 1O5Y®a¨UXZ�acd�.&T[O �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ�O5PRO5^�WCQ�acO e5d�TÃe5d-SCQ[e5O \#"�$I_�PRd�ZCd�Q[Z�, W&UXT ?e=)COE��Q[PRWCYcU UX�C�CYRd�PRPRQ���U;acO�J½O5PRPRO YRQ[PRWCT�acO5YcUXZCZCd@a¨UXZ�acd��CQ SWAUXe5e5WCYcU;acO , W&UXZ�acd��CQ SW TVUPRQ�acW&U��5Q[d�ZCOIYROJUXT[OIPRQ7UXe5e5d�P®a¨U�UXT[TVU@PRQ�acW&U��5Q[d�ZCOIQ[SCOJUXT[OIUXPRPRWCZ�a¨U�U ´&UXPRO SCO5T ��d-SCO5T[T[dC¢\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�. SO�ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d/PRWC�)O5YcUXYROAQ T[Q���Q�acQ � %GU>(@. � %<e (@. � %<S (@O5S � %<O (!Q[Z

��d-SCd S&U��)dXacO5Y O5PRO5^�WCQ[YRO PRQ��!WCTVU��5Q[d�ZCQ�PRWUXYRO5O O5P®acO5PRO SCQÃacO5YRYRQ�acd�YRQ[dC¢����� ��� � � � * ����� ����� �&' � � '

L-Q SO , WCQ[ZCSCQ YRQ�acO5Z Wºacd ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d/Q[Z�acYcUX�CYRO5ZCSCO5YROAT[d P+�-Q[T[WC�C�)d�SCQ WCZ�Z WCd ��d/�CYRdC?^�YcU��Q��U�SCQ`eJUXT[e5d�T[d�.7e=)CO��)O5Y6��ObaRa¨UASCQ³PRWC�)O5YcUXYRO�T[O�T[Q���Q�a¨U��5Q[d�ZCQ7PRd��CYcU§SCO5PRe5YRQ�aRacOX¢ 1O5Y±YROJUXT[Q��:�JUXYRO O �eJUXe5O:��O5Z�acO Q[T$acQ[�)d�SCQP�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ7YRQ[e=)CQ[O5P®acO@S&U�WCZ&UQN±\]²5.)a¨UXT[O�CYRd�^�YcU��Q��U@SCO2��O SCQ[PR�)d�YRYRO SCO5T[TVU!�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU SCQ!J

� ¢�U;aRacQ[ZC^�O5YROAUXWºacd���U;acQ[eJU���O5Z�acO T[O�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ3PRWCT[TVU>P®acYRWºaRacWCYcU�SCO5T[TVU>T[Q[ZCOJUS&U WCZUXYRe=)CQT�-Q[d�Q[Zº¡<d�Y6��U;acQ[e5d@^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;acd �

-¢�YRQ[eJU0�XUXYRO@S&U WCZG��d-SCO5T[T[d�SCQ[^�Q�a¨UXT[O SCO5T acO5YRYRO5ZCd�Q[Z�acO5YRO5PRPcU;acdAT[O@Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O@UXT[TVU �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO±SCO5Q$eJU����CQ��

� ¢�PR�)O5e5QTH&eJUXYRO�Q[Z�SCQT��O5YRPRQ ��d-SCQ@UXT�acO5YRZ&U;acQT�-Q@Q[T@T[WCd�^�dwSCO5Q!�CWCZ�acQ SCQ!eJUXT[e5d�T[d�.e5d�P S ��e=)CO>PRQVU/�)d�PRPRQ[´CQ[T[O�a¨UXZ�acd O5PRO5^�WCQ[YRO7�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ Q[Z�PRQ[ZC^�d�T[Q �CWCZ�acQ�^�O5dC?YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;acQ!.�, W&UXZ�acd�SCQ[PRO5^�Z&UXYRO e5WCY+��O Q[PRd-eJU����)d S&U PRd �-YcUX�C�)d�YRYRO@UXT[TVU@eJUXY#?acd�^�YcUCH9U SCQ[^�Q�a¨UXT[OX¢

Page 36: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

����� ��� ��� ' �&)���%�� % � �� ���� ��% � �

8�Z&U ZCd �-Q�aCSU!�CYRO2�-Q[P®a¨U�SCO5T[TVU!¤$O5^�^�O �@¡<O5´C´CYcUXQ[d ���"� .ºZâ � �7%G¤$O5^�^�O , W&UXSCYRd�PRWCT[TVU�CYRdXacO:�5Q[d�ZCO S&UXT[T[OIO5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ$U�eJU����CQ$O5T[ObaRacYRQ[e5Q!. ��UX^�ZCObacQ[e5QÃO5S§O5T[ObaRacYRd���UX^�ZCObacQ[e5Q!.�CWC´C´CT[Q[eJU;a¨U PRWCT[TVUA­ U��:�5ObaRa¨U�8� �e5QVUXT[O SCO5T � ��UXY6�5d ���"� .$Zâ ��� (5SO T! Q[P®acQ�acW��5Q[d�ZCO�.S&U �&UXY®acO�SCO5T�¦§Q[ZCQ[P®acYRd SCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO�.`SCQ WCZ ªc�X� �E¯b�]� «)���5�À�;«)�X�[�A¬ �b�+�[��¯D�;� � �b«&�G��½¯¨¯D�I¬ �b� ªc�X� , � �b�[�b�G�G���Àªb� ,½�����X«��b�G�Àªb� �c¬��b�[�b�G�G�c�;�����X«��b�G�Àªb�½�I¬ �b�+�[� �E�;«�� ªb�+�cª¨�D¯b� �X« ��G� , �b� �;�X� �-� �X�c�!�¥� ���X�b�+� �3¬X�¥� �X� ��ªc�X� , �³«��b�+��� �X� � �À�b«&�]� %GUXY®aJ¢ ��.)e5d��Q��U � .)T[ObaRacO5YcUeAO§UXY®aJ¢ ��(�¢ \]TM& U;a¨UXP®acd�_`T[ObaRacYRd���UX^�ZCObacQ[e5d ��U��5Q[d�Z&UXT[O %!& _³� ( SOAe5d�P®acQ�acWCQ�acd�Q[ZWCT�acQ���UAUXZ&UXT[Q[PRQ!.1S&U§WCZ&U´&UXPRO SCQ¥S&U;acQ¥Q[Zº¡<d�Y6��U;acQ[eJU .7e5d�Z�acO5ZCO5Z�acO�T[O�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQYRO5TVU;acQT��O UXT[TVU!T[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO±^�O5d�^�YcUCH&eJU�O5S UXT[TVU!eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU��5Q[d�ZCO H&PRQ[eJU�SCQ$acWºaRacOT[OAPRd�YR^�O5Z�acQ�SCQ�YcUXSCQVU��5Q[d�ZCO�O5T[ObaRacYRd���UX^�ZCObacQ[eJU>�CYRO5PRO5Z�acQ�PRWCT acO5YRYRQ�acd�YRQ[d Z&U��5Q[d�Z&UXT[OX¢¤� \#"�$I_ �&UXY®acO5e5Q[�&U�UXT[TVU�SCO2H&ZCQ��5Q[d�ZCO!SCO5T[T[O!eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO!O5S/UXT[T[d P®acWCSCQ[d�SCQ ¡GU;a+?acQ[´CQ[T[Q�aCSU@SCQ7WCZ�CYRdXacdXacQ[�)d�S&U��CYRd��)d�YRYRO e5d���O ´&UXPRO@�)O5Y�Q[T$eJU;a¨UXP®acd�Z&U��5Q[d�Z&UXT[O SCO5T[T[OPRd�YR^�O5Z�acQ³U ¡<YRO:, WCO5Z��JUAQ[ZCSCWCP®acYRQVUXT[OX¢3&3Q#Sd�)&U��)O5Y6��O5PRPRdASCQ`Q[Z�, W&UXSCYcUXYRO Q[T �CYRO5PRO5Z�acOP®acWCSCQ[d�Q[Z�WCZ§e5d�Z�acO5P®acd�UXZCe5d�Y �CQ SWAU����CQ[d�J TVU!Z WCd �XU�UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO±SCQÃeJUXT[e5d�T[d!e5YROJUT[O3P®acYRWºaRacWCYRO Q[Zº¡<d�Y6��U;acQ[e=)CO³e=)CO*��d-SCO5T[TVUXZCd�^�T[Q O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ %<Q[Z�acO5YRYcU;acQ O5S�UXO5YRO5Q (1U;a+?acQ[ZC^�O5ZCSCd±QºS&U;acQºSCQº�CYRd�^�ObaRacd±O T[O Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ�ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O�UXT[TVU�T[d�YRd±T[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCOS&UXT`�CYRdXacdXacQ[�)d�SCO5T[TVU�´&UXPRO�SCQ`S&U;acQ`YROJUXT[Q��:�JU;acdAQ[Z/U��!´CQ�acd7& _³� ¢1°±Q ¡GU;aRacd§T! UXYRe=)CQ ?�-Q[d�SCO5T[T[O PRd�YR^�O5Z�acQ7O T! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO±SCQ$eJUXT[e5d�T[d PRd�ZCd�P®a¨U;acQ$�CYRd�^�ObaRa¨U;acQ$O YROJUXT[Q��:�JU;acQe5d�Z�acO:���)d�YcUXZCOJU���O5Z�acO O e5d�Z§�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO±U;aRacO5Z��5Q[d�ZCO UXT[TVU@T[d�YRd e5d����&U;acQ[´CQ[T[Q�aCSUº¢\]Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�PRd�ZCduP®a¨U;acO SCO2H&ZCQ�acO�T[O eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO SCQ!WCZkPRQ[P®acO:��Uw�)O5Y

T! UXYRe=)CQT�-QVU��5Q[d�ZCO@O5T[ObaRacYRd�ZCQ[eJU�SCO5T[T[O!eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO SCO5^�T[Q O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ Q[Z ^�YcUXSCdASCQ^�O5P®acQ[YROIT[OIPRO5^�WCO5Z�acQ7acQ[�)d�T[d�^�Q[O�SCQ$Q[Zº¡<YcUXP®acYRWºaRacWCYRO�J

� T[Q[ZCO5O�O5T[ObaRacYRQ[e=)CO§UXO5YRO5O§O5S�Q[Z�acO5YRYcU;acO�.3e5d�Z acO5ZCPRQ[d�ZCO§SCQ TVU0��d�YRdG��UX^�^�Q[d�YRO dWC^�W&UXT[O U � � N �

� P®a¨U��5Q[d�ZCQÃ�CYRQ���UXYRQ[O�O PRdXaRacd�P®a¨U��5Q[d�ZCQ4%<eJUX´CQ[ZCO �CYRQ���UXYRQ[O (³SCQÃacYcUXP®¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCO�� �

Page 37: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

O YRQ[PR�)d�ZCSCO5YRO UXSAO5PRQ[^�O5Z��5O SCQ!J� SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO O5SUXZ&UXT[Q[PRQ�P®acYRWºaRacWCYcUXT[O��� e5d�T[T[d-eJU��5Q[d�ZCO�acd��)d�^�YcUCH&eJU ^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;a¨U PRWCTÃacO5YRYRQ�acd�YRQ[d �� �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO±SCO5Q$T[QT��O5T[T[Q)SCQ$eJU����)d�^�O5ZCO5YcU;acdC¢L-Q SO Q[ZCZ&UXZ��5Q�acWºaRacd�UCB�YRd�Z�a¨U;acd�Q[T$�CYRd�´CT[O:��U�YRO5TVU;acQT��d�UXT[TVU PRe5O5T�a¨U�SCQ7WCZ<��dXacd�YRO

° ; ¦<L �)O5Y�TVU�YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCOASCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d�SCO5T[T[OAT[Q[ZCO5OAO5T[ObaRacYRQ[e=)COX¢ L-QESO§d��ºa¨U;acd�)O5Y T! WCPRd§SCQ3¦ ��L , T!.1Q[Z�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCO�SCO5Q/�XUXZ�a¨UX^�^�Q`d�B�O5Y®acQ`S&UAa¨UXT[O�U��!´CQ[O5Z�acO�.e5d�P®acQ�acWCQ�acQ S&UXT[TVU>YRd�´CWCP®acO:�:�JU . S&UXT[TVU���O5YRPcU;acQ[T[Q�aCSU .¥S&UXT[TVU>SCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[Q�aCSU§�)O5YQ��d�T�acQ[P#?PRQ���O§�CQVU;aRa¨U;¡<d�Y6��O�O§S&UXT[TVU�e5d�Z>��O5ZCQ[O5Z��JU O5e5d�ZCd���Q[eJUK%<PRQ�acYcU;aRa¨U�SCQ�WCZw�CYRd-SCdXaRacdSCQ[P®acYRQ[´CWCQ�acd!e5d�Z§T[Q[e5O5Z��JU�­ �'8 (�¢����� ��� � ��� ) )�% � �� � �&' � � � *�% " � � � � � �)�* ��% ��� �� ���� '

��� �²�T[TVUT[WCe5O�SCO5T[T[O e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ PRd��CYcU O5PR�)d�P®acO�.3�)O5Y T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCOAS&UXT[TVU7N±\]²lYRQ ?e=)CQ[O5P®a¨U�PRQ�SO UXSCdXaRa¨U WCZ&U��CYRd-e5O5SCWCYcU�UXY®acQ[e5d�TVU;a¨U@ZCO5Q7�CWCZ�acQ$PRO5^�WCO5Z�acQ!J

� ¢�°±O2H&ZCQ��5Q[d�ZCO@SCQ½WCZ&U ��Obacd-SCQ[eJU��)O5YITVU�SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO Q[Zº¡<d�Y6��U;acQ[eJU�SCQ½WCZ�O5T[Oba+?acYRd-SCdXaRacd�.¥e=)CO§e5d�ZCPRO5Z�a¨U/ZCd�Z�PRd�T[d�TVU PRW&U�O5PcU;aRa¨U/e5d�T[T[d-eJU��5Q[d�ZCO�ZCO5T[T[d�PR�&U ?�5Q[dR%GUXZCe=)COAQ[Z�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd UXT[TVUeJUXY®acd�^�YcUCH9U>( ��U UXZCe=)COATVU>^�O5P®acQ[d�ZCO�SCO5T[T[OQ[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ)ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O@UXTÃeJUXT[e5d�T[d SCO5Q$eJU����CQÀ¢

-¢M"�OJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO¥SCQºWCZ&U UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO¥e=)CO PRWC�)O5YRQCT[O3T[Q���Q�a¨U��5Q[d�ZCQ�SCO5TC�CYRd�^�YcU�� ?��U@�)O5Y Q[T�eJUXT[e5d�T[d!SCO5QÃeJU����CQÃU ��� �M�I^�Q#SU5��O5PRPRd�U!�CWCZ�acd�UXT[T! \#"�$I_�OIe5d�Z ?PRO5Z�a¨U�TVU YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO@SCQ ��UX�C�)O!Q[PRd-eJU����)d�.�Q[Z YRO5TVU��5Q[d�ZCO!UXS�O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQSCO5PRe5YRQ�aRacQ$e5d���O UXTÃ�CWCZ�acd � (3O5SUXT[TVU@eJUXY®acd�^�YcUCH9U SCQ[^�Q�a¨UXT[O�SCO5Q$T[WCd�^�)CQÀ¢

���

Page 38: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ¢�²�Z&UXT[Q[PRQCSCO5T[TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9UO%<PRQVUIeJUXY®a¨UXe5OJU .-PRQVU SCQ[^�Q�a¨UXT[O (1�)O5Y¥WCZ��CYRQ���d P®acWCSCQ[dSCO5T$�CYRd�´CT[O:��U!O5S§WCZ&U�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U��5Q[d�ZCO±�CYRO5T[Q���Q[Z&UXYRO�SCO5Q7PRQ�acQÃPRO5ZCPRQ[´CQ[T[QÀ¢

�C¢�_`PRO5e5W��5Q[d�ZCO SCQ WCZCd�d��CQ SWPRd��CYcUXT[T[WCd�^�)CQ7ZCO5T[T[O5�5d�ZCO SCQ Q[Z�acO5YRO5PRPRO�.$�)O5Y±e5d�� ?�CT[Oba¨UXYRO Q[TP, W&UXSCYRd SCO5T[T[O Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQÃO@�)O5Y®¡<O:�5Q[d�Z&UXYRO T! Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U��5Q[d�ZCOISCO5QPRQ�acQÃPRO5ZCPRQ[´CQ[T[QÀ¢

� ¢�²�e:, WCQ[PRQ��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O O2B�ObaRacQT��OAeJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO SCO5^�T[Q O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ¥e5d�Q[Z>��d�T�acQ!.UXQ H&ZCQ SCO5T½T[d�YRd�WºacQ[T[Q��:�5d�Q[Z>YRO5TVU��5Q[d�ZCO!UO, W&UXZ�acdASCObaRacdAUXQ �CYRO5e5O5SCO5Z�acQ`�CWCZ�acQ� (3O �(�¢

�º¢�_`PRO5e5W��5Q[d�ZCO SCO5T[T[OE�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ7Z W���O5YRQ[e=)CO�.�e5d�Z YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO SCQ ��UX�C�)O@SCQQ[PRd-eJU����)d O±a¨UX´)O5T[T[O±SCO5Q �XUXT[d�YRQÃU;aRacO5PRQ$ZCO5Q$PRQ�acQÃPRO5ZCPRQ[´CQ[T[QÀ¢

�-¢�²�Z&UXT[Q[PRQ¥SCO5T[T[O�Q[Zº¡<YcUXP®acYRWºaRacWCYRO ZCd�Z��d-SCO5T[TVUX´CQ[T[Q ZCO5T*��d-SCdPRWCSCSCObaRacdK%<eJUX´CQ ?ZCO�.7e5O5Z�acYcUXT[Q!.ÃP®a¨U��5Q[d�ZCQ ( ��O5SCQVUXZ�acO e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ ^�O5ZCO5YcUXT[Q!.ÃYRQ[e5O5YReJU�SCQ½eJUXPRQUXZ&UXT[d�^�)CQ!.-Q[ZCS&UX^�Q[ZCO±Q[ZAT[ObaRacO5YcU;acWCYcUº¢¤� UX�C�CYRd-e5e5Q[d@�CYRd��)d�P®acd@�)O5Y¥TVU YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[d P®acWCSCQ[d@�CYRO2��O5SCO±T! Q[Z�acO5YcU��5Q[dC?

ZCOI¡<YcU!acYRO��RU��!´CQ[O5Z�acQ��!SCQ[P®acQ[Z�acQ!J� ¤� UXYRe=)CQT�-Q[d SCO5T[T[OIT[Q[ZCO5O� \]T$e5d-SCQ[e5OISCQ$eJUXT[e5d�T[d� ¤7U eJUXY®acd�^�YcUCH9U SCQ[^�Q�a¨UXT[O

L-O5´C´)O5ZCO�TVU��CYRO5PRO5Z�acO�N1O5PRQ¥SCQ¥¤7UXWCYROJUAPRQVUAe5O5Z�acYcU;a¨U§PRWCT[T[d�P+�-Q[T[WC�C�)d§SCO5T[T! UX�C�CT[Q[eJU ?�5Q[d�ZCO�SCQ`eJUXT[e5d�T[dASCO5Q³eJU����CQ!.$WCZ&UA^�YcUXZCSCOQ��d�T[O SCQ`TVU0��d�YRd SO�P®a¨U;a¨UASCO5SCQ[eJU;a¨U§UXT[TVUYROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO O5S�UXT[TVUId�YR^�UXZCQ��:�JU��5Q[d�ZCO�SCO5^�T[Q9UXYRe=)CQT�-Q9O5S�UXT[TVU±SCO2H&ZCQ��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[O ��dC?S&UXT[Q�aCSU e5d�Zwe5WCQ�U0� ��O5ZC^�d�ZCd�T[O§e5d��!WCZCQ[eJU��5Q[d�ZCQ SCQ�S&U;acQ�¡<YcU/T[OAO5Z�acQ�aCSU/e5YROJU;acO>�)O5YO5PRO5^�WCQ[YRO TVU5N¥UXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCOISCQÃ\ ���&U;aRacd�²'�!´CQ[O5Z�a¨UXT[OX¢

�"�

Page 39: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

&3d�Z�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd�UXT[TVU-H&^�WCYcU � ¢ .7UXZ&UXT[Q��:�5QVU���d��CQ SW>Q[Z>SCObaRa¨UX^�T[Q[d Q[T !&WCPRPRdASCO5QS&U;acQ!J

� '$.10G%�8>.10 %�#&(G%�')(<'

� :;%��10��70<'/.78-(G(<8 �5'9:E698-4)*E0

� #C:D*D'969:E#� # .10<6)0+*D#&(<8

��

��

��

�� � ��

��

��

�� �

�������

����

����

� Q[^�WCYcU � ¢ J � W&UXSCYRd�^�O5ZCO5YcUXT[OISCO5T[T[d P®acWCSCQ[d

� ¢�¤7U T[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO�SCO5^�T[Q O5T[O:��O5Z�acQ e5d�P®acQ�acWºacQT�-Q3SCO5T[T[O�PRd�YR^�O5Z�acQ SCO2��OAPR�)O5PRPRdO5PRPRO5YRO O5P®acYcUX�)d�TVU;a¨U S&UXT[TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9U %#SO±Q[T)eJUXPRd SCO5Q�PRd�P®acO5^�ZCQÃSCQ�WCZ�O5T[ObaRacYRdC?SCdXaRacd (�¢/\]T3�)d��)d�TVU���O5Z�acd>SCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[dYRQ[e=)CQ[O5SCO , WCQ[ZCSCQ T! WºacQ[T[Q��:�5dSCQ3�CYRdC?e5O5SCWCYRO ��O5SCQVUXZ�acOIT[OE, W&UXT[QÃPRQVU �)d�PRPRQ[´CQ[T[OIYRQ[eJU0�XUXYROIS&UXT[TVU!´&UXPRO eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU�QS&U;acQÃYRQ[e=)CQ[O5P®acQÀ¢

-¢�\]T&e5d-SCQ[e5O SCQ&eJUXT[e5d�T[dIYRQ[e=)CQ[O5SCO�UXT[T! UXYRe=)CQT�-Q[d±SCO5T[T[O T[Q[ZCO5O Q&S&U;acQ!.�YRO5TVU;acQT�-QCUXS�WCZCdd��CQ SW�O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ!.-ZCO5e5O5PRPcUXYRQ U e5YROJUXYRO Q[TD��d-SCO5T[T[d@WºacQ[T[Q��:�JU;acd!�)O5Y�Q[TÃeJUXT[e5d�T[dSCO5Q$eJU����CQÀ¢

� ¢�\]T±e5d-SCQ[e5O>SCQ±eJUXT[e5d�T[d9)&U�´CQ[PRd�^�ZCd�SCQ±YRQ[e5YROJUXYRO UXT�PRWCd Q[Z�acO5YRZCd WCZ ��d-SCO5T ?T[d�SCO5T½acO5YRYRO5ZCd§e5Q[YRe5d�P®a¨UXZ�acO�^�T[Q O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ �)O5Y e5WCQ`PRQ/�-WCd�T[O O2B�ObaRacW&UXYRO�TVU

Page 40: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO!SCO5Q½eJU����CQ�� , WCO5P®acO�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQP��O5YRYcUXZCZCd§O5P®acYcUX�)d�TVU;acO!S&UXT[TVUeJUXY®acd�^�YcUCH9U SCQ[^�Q�a¨UXT[O ��O5SCQVUXZ�acO�SCO5T[T[O��CYRd-e5O5SCWCYRO UXWºacd���U;acQ��:�JU;acOX¢�&3d���OM��O@?SCYRO:��dQ[Z�PRO5^�WCQ�acde5Q#Sd���O5YRY SU¡GU;aRacd§�CYRO5T[Q���Q[Z&UXY6��O5Z�acO WCZ&U7��d�T�a¨U§�)O5Y acWºaRacOO5SAQÃYRQ[PRWCT�a¨U;acQ!. e5Q[d�SOITVU5��U;acYRQ[e5O±SCO5QÃ�CWCZ�acQ$UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acQ7UXT�acO5YRYRO5ZCd�. ��O5YRYcUXZ ?ZCd Q��Q��UX^�U��:�5Q[Z&U;acQ`Q[Z�WCZ9H&T[O SCQ3acO5P®acd�U>e5WCQ Q[T¥e5d-SCQ[e5OAUXe5e5O5SCO5Y SU�UXS�d�^�ZCQPRO5PRPRQ[d�ZCOX¢

�C¢M8�Z&U ��d�T�a¨U O2B�ObaRacW&U;acQ±Q±eJUXT[e5d�T[Q!. Q[T��CYRd�^�YcU��Q��U/e=)CO�T[Q�O5PRO5^�WCOG��ObaRacO5Y SU�USCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO WCZH&T[O�Q[Z e5WCQ Q YRQ[PRWCT�a¨U;acQ3PRd�ZCd�e5d-SCQTH&eJU;acQ d��C�)d�Y®acWCZ&U���O5Z�acO���)O5YIacYcUXe5e5QVUXYRO�T[O T[Q[ZCO5O Q[PRd-eJU����)d�PRWCT[TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9U�PRQ³PRd�ZCd§Q����CT[O:��O5Z�a¨U;acOSCO5T[T[O �CYRd-e5O5SCWCYRO@PRO:��Q ?£UXWºacd���U;acQ[e=)COX¢  1O5Y�dXaRacO5ZCO5YRO@WCZYRQ[PRWCT�a¨U;acd�SCO2H&ZCQ�acQT��dSO e5d��!WCZ�, WCO@ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d Q[Z�acO5Y+��O5ZCQ[YRO ��UXZ W&UXT���O5Z�acO PRWCT[TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9U�SCQ[^�Q ?a¨UXT[O!UXQ H&ZCQ½SCQ½UXY6��d�ZCQ��:�JUXYRO@T[O!Z WCd ��O�O5Z�acQ�aCSU ^�YcUCH&e=)CO Q[Z�acYRd-SCdXaRacO %<T[Q[ZCO5O!SCQQ[PRd-eJU����)d (³e5d�Z§TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU�SCQô&UXPROX¢

���

Page 41: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� � ������� �

� ��� � � � �I� �� � � �I��

\]ZK, WCO5P®acd eJUX�CQ�acd�T[d�e5Q�PRQ�d-e5e5WC�)O5Y SU/SCO5^�T[Q O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ Q[Z�acO5PRQ�e5d���OAPRd�YR^�O5Z�acQ�SCQeJU����CQ O5T[ObaRacYRQ[e5Q O7��UX^�ZCObacQ[e5QÀ¢ ¤7UI�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCO5Q�eJU����CQ O5T[ObaRacYRQ[e5Q O7��UX^�ZCObacQ ?e5Q3SCQ[PR�)O5YRPRQ¥ZCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO�S&UWCZ&U>T[Q[ZCOJUAO5T[ObaRacYRQ[eJU§YRQ[e=)CQ[O5SCO�TVUe5d�ZCd�PRe5O5Z��JU>SCO5T[TVU�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�O5PcU;aRa¨U SCO5Q�e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!. SCO5T[T[O�^�YcUXZCSCO:�:�5O±O5T[ObaRacYRQ[e=)CO�SCQ)O5PRO5YRe5Q��5Q[d!O�SCQ)UXT ?acYRO eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO±acO5e5ZCQ[e=)CO YRO5TVU;acQT��O UXT[T! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd!e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acdC¢³��O5T[TVU �CYRQ���U�&UXY®acOSCO5T�eJUX�CQ�acd�T[d/PRQ�Q[ZCSCQT�-Q[SCWCO5YcUXZCZCd�T[O§�CYRQ[ZCe5Q[�&UXT[Q eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO§ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O�)O5Y�SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU>SCO5Q�eJU����CQ Q[Z��CWCZ�acQ�UXPRPRO5^�Z&U;acQÀ¢ ��O5T[TVU>PRO5e5d�ZCS&U�PRQUCB�YRd�Z�acO5Y SU§Q[T`�CYRd�´CT[O:��UASCO5T[TVU�SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO�SCO5T[T! UXZCS&U���O5Z�acdASCQ¥WCZ�^�O5ZCO5YRQ[e5de5d�Z ?SCWºaRacd�YRO�SCQ9WCZ&U T[Q[ZCOJU UXO5YROJUº¢`\]Z H&ZCO�.-ZCO5T[TVU±acO5Y6�JU PRO:�5Q[d�ZCO�.-PRQ9�CYRO5PRO5Z�acO5Y SU!Q[TCPRQ[P®acO:��USCQ�UXYRe=)CQT�-QVU��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[O�T[Q[ZCO5O�O5T[ObaRacYRQ[e=)CO�WºacQ[T[Q��:�JU;acd �)O5Y3T[d@P+��d�T[^�Q���O5Z�acd@SCO5T[TVU N±\]²@¢

�0��� � �!������ �� �� � ���� � ����� ����!�� � ��� ��� ���� � � �������

�� ���� �

¤$O T[Q[ZCO5O3O5T[ObaRacYRQ[e=)CO e5d�P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCd±WCZ�Q[ZCPRQ[O:��O3UXPRPcUXQCObacO5YRd�^�O5ZCO5dISCQTB�O5YRO5ZCSCd�. UXZCe=)COZCdXacO2��d�T���O5Z�acO�.1Q[Z�YRO5TVU��5Q[d�ZCO�UXT[TVU�acO5e5ZCd�T[d�^�QVU O5S UXQ���U;acO5YRQVUXT[Q UXSCdXaRa¨U;acQ��$acWºaRa¨U0�-QVU�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd@UXT[e5WCZCO eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO e5d��!WCZCQC�&UXY®acQ[e5d�TVUXY6��O5Z�acO3YRQ[T[O2�XUXZ�acQºUXQ H&ZCQCSCO5T ?

� �

Page 42: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

TVUQ�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO SCO5Q eJU����CQ1SCQ[PR�)O5YRPRQ½O5SSO!PRWI, WCO5P®acO�e=)CO!¡<d-eJUXT[Q��:�5O5YRO:��d�TVU�ZCd�P®acYcUU;aRacO5Z��5Q[d�ZCOX¢

$±^�ZCQºT[Q[ZCOJU SO3eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;a¨U�S&U±WCZ!e5O5Y®acdIZ W���O5YRdISCQ-e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!.�e5QVUXPRe5WCZCd±SCO5Q, W&UXT[Q SO'��UXZ�acO5Z Wºacd UXS WCZ&U acO5ZCPRQ[d�ZCO±O5T[ObaRacYRQ[eJU UXT�acO5YRZ&U;a¨U SCQÃU����CQ[O:�:�JU O�¡<YRO:, WCO5Z ?�JU7H&PRPcU;acOX¢\]Z ´&UXPRO�UXT[T[dAP®a¨UXZCS&UXYRS O5WCYRd��)O5d>TVUA¡<YRO:, WCO5Z��JU9SOQH&PRPcU;a¨U>U ��� )CO5Y®a �X¢$±^�Z WCZCdASCO5Q½e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ/��UXZ�acO5Z WºacQ½Q[Z>acO5ZCPRQ[d�ZCO �CW Sd��)d�Y®a¨UXYRO!WCZ&U�e5d�YRYRO5Z�acO�e=)CO�CYRO5PRO5Z�a¨U T[d§P®acO5PRPRd/UXZCS&U���O5Z�acd>PRQ[Z WCPRd�Q[S&UXT���O5Z�acO-�XUXYRQVUX´CQ[T[O ZCO5T¥acO:���)d�. ��Ue5d�ZYRO5TVU��5Q[d�ZCO SCQ7¡GUXPRO@YRQ[PR�)ObaRacd�UXT[TVU!acO5ZCPRQ[d�ZCO@PRWCT[T[d�P®acO5PRPRd�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO!Q[Z^�O5ZCO5YRO!ZCd�ZSCO2H&ZCQ[´CQ[T[OIU��CYRQ[d�YRQÀ¢\]Z§e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQÃdXaRacQ���UXT[Q9SCQ$O5PRO5YRe5Q��5Q[d�%<YcUX^�Q[d�ZCO2��d�T���O5Z�acO±YRQ[PR�)ObaRa¨U;acO�.CQ[ZA^�O5ZCO5YRO�.

�)O5Y3T[O�T[Q[ZCO5O�SCQ9acYcUXP6��Q[PRPRQ[d�ZCO (`TVUIacO5ZCPRQ[d�ZCO�O�TVU e5d�YRYRO5Z�acO±PRW d�^�ZCQ9e5d�ZCSCWºaRacd�YRO±PRd�ZCdQ[Z§¡GUXPRO@acYcU�T[d�YRd�O@T[d�P®¡GUXPcU���O5Z�acd�acYcU�T[O@e5d�YRYRO5Z�acQ1e=)CO!�)O5YRe5d�YRYRd�ZCd Q1e5d�ZCSCWºaRacd�YRQFSOa¨UXT[O�e=)CO�.&Q[Z d�^�ZCQ�Q[P®a¨UXZ�acO�.CQ[T !&WCPRPRd�SCQ�e5d�YRYRO5Z�acO ZCObaRacd e=)COIPRe5d�YRYROIT[WCZC^�d!TVU@T[Q[ZCOJUOSOZ WCT[T[dC¢½²�, WCO5P®acO e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ�¡GUXYRO:��d PRO:���CYRO YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd ZCO5T$PRO5^�WCQ�acdC¢­IT[Q�UXZCS&U���O5Z�acQ�ZCO5T�acO:���)d SCQ�acO5ZCPRQ[d�ZCO`O³e5d�YRYRO5Z�acO³PRWCQ�e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!.EYRQVUXPRPRW���Q[´CQ[T[Q

O5Z�acYcU��!´)O�ZCO5TA��d-SCWCT[d O�ZCO5T[TVU YRO5TVU;acQT�XU±¡GUXPRO�.ºPRd�ZCd acYcU ^�T[Q9O5T[O:��O5Z�acQ&¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[QUXQ H&ZCQ$SCO5T[TVU5�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCOISCO5Q$eJU����CQÃ^�O5ZCO5YcU;acQ$O SCQ[PR�)O5YRPRQ$S&UXT[T[O±T[Q[ZCO5O±O5T[ObaRacYRQ[e=)COX¢

S_ d��C�)d�Y®acWCZCd>PRdXaRacd�T[Q[ZCOJUXYRO�e=)CO�T! U����CQ[O:�:�JUASCO5T[TVUAacO5ZCPRQ[d�ZCO<SO WCZ&UeJUXYcU;aRacO5YRQ ?P®acQ[eJU�H&PRPcU��)O5Y!e5QVUXPRe5WCZ O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�.`e5Q[d�SO ZCd�Z eJU��!´CQVUSCWCYcUXZ�acOAT! O5PRO5YRe5Q��5Q[d �3UXTe5d�Z�acYcUXYRQ[d T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU�SCO5T[TVU�e5d�YRYRO5Z�acO�PRWCQ½e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ �XUXYRQVU�Q[Z ´&UXPRO�UXT[T[O@O5PRQ[^�O5Z��5OSCO5T[T! WºacO5Z��JU O��CYRO5PRO5Z�a¨U!SCWCZ�, WCO !&WºaRacW&U��5Q[d�ZCQ9PRQVU@U eJUXYcU;aRacO5YRO�^�Q[d�YRZ&UXT[Q[O5YRdIe=)CO�P®a¨U ?^�Q[d�Z&UXT[OX¢ ¤7UI�)dXacO5Z��JU O5T[ObaRacYRQ[eJU�acYcUXPR�)d�Y®a¨U;a¨UIS&U WCZ&U T[Q[ZCOJU±ZCd�Z7SO�SCWCZ�, WCO�e5d�P®a¨UXZ�acO��U5SO3eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;a¨U�S&UXT[T[O³P®acO5PRPRO !&WºaRacW&U��5Q[d�ZCQ-SCO5T[T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU�SCQºe5d�YRYRO5Z�acOX¢½²�S WCZ&UO5T[O2�XU;a¨U�YRQ[e=)CQ[O5P®a¨U S&U �&UXY®acO!SCO5T[T! WºacO5Z��JU e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO!SCWCZ�, WCO WCZ/UXW���O5Z�acd SCO5T[TVUe5d�YRYRO5Z�acO O5YRd�^�U;a¨U .���O5Z�acYROITVU!acO5ZCPRQ[d�ZCO YRQ���UXZCO±Q[Z&UXT�acO5YcU;a¨Uº¢\]Z§T[Q[ZCOJU@SCQÃ�CYRQ[ZCe5Q[�CQ[d!ZCd�ZAO5PRQ[P®acO WCZ&U YRO5TVU��5Q[d�ZCO�acYcU@acO5ZCPRQ[d�ZCO ZCd���Q[Z&UXT[O�SCQÃWCZ

O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd O�T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSUSCO5T[TVU>e5d�YRYRO5Z�acO�acYcUXPR�)d�Y®a¨U;a¨U �¥acWºaRa¨U0�-QVU>T[O�T[Q[ZCO5O�U>�CQ SW� �

Page 43: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

UXT�a¨U�acO5ZCPRQ[d�ZCO�PRd�ZCdA^�O5ZCO5YcUXT���O5Z�acO��CYRd�^�ObaRa¨U;acO �)O5YIPRd��C�)d�Y®a¨UXYRO�eJUXYRQ[e=)CQ/��UX^�^�Q[d�YRQYRQ[PR�)ObaRacd�UXT[T[O±T[Q[ZCO5OIU ��d�T�a¨UX^�^�Q[d!�CQ SW�´&UXPRPRdC¢

$±T�acYRO§UXT[TVU>acO5ZCPRQ[d�ZCO§OUXT[TVU e5d�YRYRO5Z�acO§SCQ�T[Q[ZCOJU .3T! UXT�acYcU>eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[eJU ¡<d�ZCS&U ?��O5Z�a¨UXT[O �)O5Y³TVU �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO SCO5Q&eJU����CQ SO�TVUISCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO SCO5Q&e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ&YRQ[PR�)ObaRacdUXT$�CWCZ�acd�Q[ZAe5WCQ7PRQ �-WCd�T[O eJUXT[e5d�TVUXYROIQ[TÃeJU����)d �1, WCO5P®acO@Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ)SCO2��d�ZCd O5PRPRO@?YRO�ZCdXacO��)O5YIacWºaRacO�T[O�T[Q[ZCO5O e=)CO�PRQ³Q[�)dXacQ��:�JUXZCd�e5d�Z�acYRQ[´CWCQ[YRO�PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT�XU���O5Z�acO UXT�XUXT[d�YROISCO5T$eJU����)d ZCO5T$�CWCZ�acd�SCQ �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCOIe5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acdC¢ 1O5Y�acWºaRacO§T[OAacQ[�)d�T[d�^�Q[O SCQ�T[Q[ZCOJU PRQ��)d�ZCO�, WCQ[ZCSCQ�Q[T��CYRd�´CT[O:��U SCQ�SCO5PRe5YRQT��O5YRO

e5d�Z PRW �e5Q[O5Z�acO UXe5e5WCYcU;acO:�:�JU�TVU��)d�PRQ��5Q[d�ZCO�O�T! UXZCS&U���O5Z�acd SCO5Q e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!.±PRQVUYRQ[PR�)ObaRacd§UXT½acO5YRYRQ�acd�YRQ[d O-, WCQ[ZCSCQ³UX^�T[Q½O2��O5Z�acW&UXT[Q5�®PRQ�acQ½PRO5ZCPRQ[´CQ[T[Q���.ÃPRQVU�YRQ[PR�)ObaRacd§UX^�T[QUXT�acYRQ�e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÀ¢� ������� �� ��% � � �� #"$" � % )�� '� �& �

¤$O�T[Q[ZCO5O�UXO5YRO5O�PRd�ZCd@SCQ)^�YcUXZ�T[WCZC^�U T[O��CQ SW�WºacQ[T[Q��:�JU;acO �)O5Y¥TVUIacYcUXP6��Q[PRPRQ[d�ZCO SCQ)O5ZCO5Y#?^�QVU!O5T[ObaRacYRQ[eJU�U-��O5SCQ[OIO T[WCZC^�)CO SCQ[P®a¨UXZ��5OX¢³\3e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ7PRd�ZCdQ��UXZ�acO5Z WºacQ7UXS§WCZ&Ue5O5Y®a¨U�UXT�acO:�:�JU�S&UXT�PRWCd�T[d�S&U�UX�C�)d�PRQ�acQ�PRd�P®acO5^�ZCQºU�e5WCQ PRd�ZCd�PRd�PR�)O5PRQ ��O5SCQVUXZ�acO¥d��C�)d�Y#?acWCZCQÃQ[PRd�TVU;acd�YRQÀ¢ _`PRQ[P®acd�ZCd T[Q���Q�acQ&e=)CO Q����)d�ZC^�d�ZCd@TVU5��Q[ZCQ���U SCQ[P®a¨UXZ��JU!S&UXT�PRWCd�T[d�Ue5WCQ)PRQ9�)d�PRPRd�ZCd!SCQ[PR�)d�YRYRO�Q9e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ)TVU e5WCQ9�)d�PcU SCO2��O±O5PRPRO5YRO±SCWCZ�, WCO±O2B�ObaRacW&U;a¨UacO5ZCO5ZCSCd e5d�Z�acd>PRQVU§SCO5T[T! d�YRd�^�YcUCH9UASCO5T³acO5YRYRQ�acd�YRQ[d§PRQVU§SCO5T[T! O2��O5Z�acW&UXT[O��CYRO5PRO5Z��JU SCQ��UXZ Wº¡GU;aRacQ7d Q[ZCPRO5SCQVU���O5Z�acQÀ¢ � WCO5P®acQ �-Q[ZCe5d�T[Q7^�UXYcUXZ�acQ[PRe5d�ZCd�e=)CO�.ÃQ[Ze5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z ?�JU�UXS�UXYRO5OASCd ��O SO�e5d�ZCPRO5Z�acQ�a¨U�TVU>�)O5Y6��UXZCO5Z��JU �CYRd�T[WCZC^�U;a¨U>SCO5T[TVU>�)d��)d�TVU��5Q[d�ZCO�.Q3eJU����CQ3UXT¥PRWCd�T[d>PRQVUXZCd>e5d����&U;acQ[´CQ[T[Q½e5d�Z�Q �XUXT[d�YRQ³T[Q���Q�acO�^�O5ZCO5YcUXT���O5Z�acO UXSCdXaRa¨U ?acQ`O�S&UXT[T[O ZCd�Y6��U;acQT��O O5S/Q[Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO e5d�Z , WCO5T[T[Q½YcUXe5e5d���UXZCS&U;acQ½S&UXT[T! \+& ��\#"� %+a¨UX´)O5T[TVU � ¢ � (�¢¤� UXT�acO:�:�5OAS&UXT PRWCd�T[d�SCO5Q e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ eJU��!´CQVU>e5d��!WCZ�, WCO§UXT[T! Q[Z�acO5YRZCd SCQ d�^�ZCQ

eJU����&U;a¨U�acYcUISCWCO�PRd�P®acO5^�ZCQ9e5d�ZCPRO5e5WºacQT�-Q!.-UXZCe=)CO�ZCO5T&eJUXPRd SCQºacO5YRYRO5ZCd �CQVUXZCO5^�^�QVUXZ�acO�.�)O5Y O2B�ObaRacd�SCO5T[T! UX´C´&UXPRPcU���O5Z�acd SCO5Q$eJU0�-Q$e=)CO PRd�ZCd H&PRPcU;acQ$Q[Z���d-SCd TVUXPRe5d O�.&PRdXaRacd

� �

Page 44: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

T! U��5Q[d�ZCO`SCO5T��CYRd��CYRQ[d��)O5PRd�.;PRQ SCQ[PR�)d�ZC^�d�ZCd�PRO5e5d�ZCSCd�WCZ&U�e5WCY+�XU��CYRd��CYRQVU SCQ�WCZ&U ¡<WCZCOd SCQ9WCZ&U eJU;acO5Z&U@UXZCe5d�YcU;acO�UX^�T[Q&O5P®acYRO:��Q9O��)O5YRe5Q#Sd SCObaRa¨U ªc�X�]�b«)�X���G� ¢�&3d�ZCPRQ[SCO5YcUXZCSCde=)CO�T[O�SCQ[P®a¨UXZ��5O�acYcU SCWCO�acYcUXT[Q[e5e5QCe5d�ZCPRO5e5WºacQT�-Q)PRd�ZCd@Q[Z�^�O5ZCO5YRO�SCQ9SCQT��O5YRPRO�e5O5Z�acQ[Z&UXQVUSCQ ��ObacYRQ!.;Q-eJU0�-Qº�)d�PRPRd�ZCdI�CYRO5PRO5Z�a¨UXYRO�UX´C´&UXPRPcU���O5Z�acQ-SCQCUXT[e5WCZCQ ��ObacYRQÀ¢/L-O3Q[T�acO5YRYRO5ZCdSO��CQVUXZCO5^�^�QVUXZ�acO�. Q9eJU����CQ)UXT)PRWCd�T[d Q[Z��CYRd�PRPRQ���Q�aCSU SCO5Q)PRd�P®acO5^�ZCQ)PRd�ZCd!^�O5ZCO5YcUXT���O5Z�acOQ[Zº¡<O5YRQ[d�YRQ7UQ, WCO5T[T[QP��Q[PRWCYcUX´CQ[T[QÃUXT1e5O5Z�acYRd SCO5T[T[O eJU����&U;acO���SD UXT�acYcU��&UXY®acO PRQ1�)d�PRPRd�ZCd��O5YRQTH&eJUXYROAUXZCe=)CO�T[O e5Q[YRe5d�P®a¨UXZ��5O d��C�)d�P®acO�.³e5d���O ZCO5T eJUXPRd SCO5T[T! U;aRacYcU0��O5YRPcU���O5Z�acdSCQ$WCZ&U3�XUXT[TVU;a¨U@e5d�Z§WCZD WCZCQ[eJU eJU����&U;a¨U .CPRQ�acW&U��5Q[d�ZCOIQ[Z�e5WCQ$Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$PRd�ZCd��CQ SW�-Q[e5Q[ZCQ UXT PRWCd�T[d/O�, WCQ[ZCSCQ�Q eJU����CQ PRd�ZCd/�CQ SW Q[Z�acO5ZCPRQ��CYRd��CYRQ[d�Q[Z �CYRd�PRPRQ���Q�aCSU>SCO5QPRd�P®acO5^�ZCQÀ¢/¤7U��XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCO5Q eJU����CQ¥^�O5ZCO5YcU;acQ S&U>WCZ&U>T[Q[ZCOJU>UXO5YROJU>Q����CT[Q[e=)CO5Y SU, WCQ[ZCSCQÃWCZ&U SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCOIPRW �e5Q[O5Z�acO:��O5Z�acO@UXe5e5WCYcU;a¨U SCO5T[TVU@�)d�PRQ��5Q[d�ZCOIUXPRPRd�T[Wºa¨U!SCO5Qe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$ZCO5T[T[d PR�&U��5Q[dC¢¤$O�T[Q[ZCO5O UXO5YRO5O�PRd�ZCdAeJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acO�UXZCe=)CO�S&UXT[T[O!e5d�PRQ[SCSCObaRacO ���-«&��¬X� �X�C�X�R¬X�G�

e=)CO�.&e5d���OIQ$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÃ�)O5YRe5d�YRPRQ$S&U e5d�YRYRO5Z�acO�.9UXPRPRW���d�ZCd�Q[T�acQ[�CQ[e5d UXZCS&U���O5Z�acd�UeJU;acO5Z&UXYRQVU�¢ � WCO5P®acO�e5d�T[T[O5^�UXZCdA^�O5ZCO5YcUXT���O5Z�acO�T[O�e5Q���O�SCO5Q³PRd�P®acO5^�ZCQ¥SCQ³e5QVUXPRe5WCZ&UeJU����&U;a¨U�O PRd�ZCd�ZCd�Y6��UXT���O5Z�acO �CQ SW�acO5PRQ1SCO5Q7e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ1PRWCQP, W&UXT[Q !&WCQ[PRe5O@TVU e5d�Y#?YRO5Z�acO��3T[O�T[d�YRd§¡<WCZ��5Q[d�ZCQ3PRd�ZCd �CYRQ[ZCe5Q[�&UXT���O5Z�acOQ, WCO5T[T[O�SCQ3�CYRdXacO5^�^�O5YRO TVUT[Q[ZCOJU§S&UPReJUXYRQ[e=)CO U;a ��d�P®¡<O5YRQ[e=)CO OISCQ ��Q[^�T[Q[d�YcUXYRO�TVU3��O5PRPcU�U!acO5YRYcU�SCO5Q$PRd�P®acO5^�ZCQÀ¢­IT[QCO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQCUXO5YRO5Q9�)d�PRPRd�ZCd �CYRO5PRO5Z�a¨UXYRO�eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO ��d�T�acd±SCQT��O5YRPRO�T! W ?

ZCd�S&UXT[T! UXT�acYRd �A, WCO5P®acO�SCQTB�O5YRO5Z��5O �)d�PRPRd�ZCd�YRQ[^�W&UXYRS&UXYRO@PRQVU ^�T[Q UXPR�)ObaRacQ½e5d�P®acYRWºaRacQT�-QPRQVU�T[O eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO SCQ$O5PRO5YRe5Q��5Q[d�.9SCd ��O5, WCO5P®acQ1SCWCO O5T[O:��O5Z�acQ$ZCd�ZPRd�ZCd�acYcU�T[d�YRdQ[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acQÀ¢ 1O5Y/, W&UXZ�acdIYRQ[^�W&UXYRS&U�TVU�P®acYRWºaRacWCYcUMH&PRQ[eJU�SCQºWCZ!O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�PRd�ZCd±PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT�-Q

^�T[Q&UXPR�)ObaRacQ&^�O5d���ObacYRQ[e5Qºa¨UXZ�acd SCO5Q&PRd�P®acO5^�ZCQ , W&UXZ�acd SCO5Q9e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÀ¢½¤� UXSCd��5Q[d�ZCO�SCQWCZ �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO³acQ[�)d�SCQºPRd�P®acO5^�ZCd )&U±WCZ Q��Q��O5SCQVU;acd�O5S d � �-Q[dIYRQ !&O5PRPRdIPRWCT[T! Q����&U;aRacd�-Q[PRQT��d�SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU .A��O5Z�acYRO�.$UXT���O5ZCd��)O5Y , W&UXZ�acdAYRQ[^�W&UXYRS&U�Q[T1eJU����)d ��UX^�ZCObacQ[e5d�.ZCd�Z )&U SCQ±�)O5YAP �O�YRQ[T[O2�XUXZ��JU .�PRO/ZCd�Zu�)O5Y , W&UXZ�acd�YRQ[^�W&UXYRS&U TVU SCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO O

� �

Page 45: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

T[O�SCQ[P®a¨UXZ��5O YRO5e5Q[�CYRd-e=)CO acYcUQ3e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ3e=)CO�PRd�ZCd T[O5^�U;acO UXT[TVU§^�O5d���ObacYRQVU§SCO5T[T[O��O5ZCPRd�T[OIO SCO5^�T[QÃQ[PRd�TVU;acd�YRQÀ¢ 1O5YE, W&UXZ�acdAYRQ[^�W&UXYRS&U Q[T1eJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d�TVUO, WCO5P®acQ[d�ZCO�SO�UXPRPcUXQ½�CQ SW>SCO5T[Q[eJU;a¨U J

PRQVU Q[T&acO5YRYRO5ZCd�.-PRQVU TVUE��O5^�Oba¨U��5Q[d�ZCO�e=)CO�acWºaRacQ9QA��UXZ Wº¡GU;aRacQ9�CYRO5PRO5Z�acQ�ZCO5Q)�CYRO5PRPRQ�SCO5T[TVUT[Q[ZCOJUAPRd�ZCd>S&U§e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRPRQ � �&�;«&�±ª¨�;«)¬X�-�G�]�;��� S&UXT¥�CWCZ�acd>SCQ4�-Q[P®a¨U§O5T[ObaRacYRQ[e5dC¢A²��UX^�^�Q[d�Y±YcUX^�Q[d�ZCO�PRd�ZCdS&U§e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRO�e5d�ZCSCWºaRacYRQ[e5Q³T[O�P®acYRWºaRacWCYRO�. ^�O5ZCO5YcUXT���O5Z�acO��Oba¨UXT[T[Q[e=)CO�.�SCO5Q½acYcUXT[Q[e5e5Q!.)e=)CO�.1e5d�T[T[O5^�U;acO!U acO5YRYcU .$�)O5Y®acWCYR´&UXZCdAQ[ZI��UXZCQ[O5YcU SCObacO5Y#?��Q[Z&UXZ�acO@TVU�SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCO SCO5T½eJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5dC¢EL-Q �CW Sd�Q[Zº¡GU;aRacQ1PRWC�C�)d�YRYRO!e=)CO T[OT[Q[ZCO5O�SCQ)eJU����)d e=)CO±PRQ)SCQ[�&UXY®acd�ZCd S&UXQ9e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ)eJUXYRQ[e=)CQ!. PRQ)YRQ[e=)CQ[WCS&UXZCd�. Q[Z��CYRd�P#?PRQ���Q�aCSU§SCO5Q PRd�P®acO5^�ZCQ!.³PRWCT[T[O P®acYRWºaRacWCYRO���Oba¨UXT[T[Q[e=)CO�SCO5Q3acYcUXT[Q[e5e5Q3SCObacO5Y6��Q[Z&UXZCSCd>WCZPRO5ZCPRQ[´CQ[T[O�UX´C´&U;aRacQ���O5Z�acd SCO5T)eJU����)d@UXT9PRWCd�T[dC¢`¤$d P®acO5PRPRd3�XUXT[O��)O5Y¥T[O�¡<WCZCQ9SCQ)^�W&UXY#?SCQVU . O5PRPRO5ZCSCd3, WCO5P®acO±e5d�T[T[O5^�U;acO SCQ[YRObaRa¨U���O5Z�acO�UXQCacYcUXT[Q[e5e5Q&PRO5Z��JU@T! Q[Z�acO5YR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO SCQUXT[e5WCZ�Q[PRd�TVU;acd�YROX¢ � WCO5P®acO SCO2��d�ZCd>PRO5Z��JU>SCWC´C´CQ[dO5PRPRO5YRO e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acO�ZCO5T¥eJUXT[e5d�T[dSCO5TÃeJU����)d!O5T[ObaRacYRQ[e5d5�-Q[P®acd e=)CO�.9U@SCQTB�O5YRO5Z��JU SCO5Q)acYcUXT[Q[e5e5Q!.-Q[Z"!&WCQ[PRe5d�ZCd!Q[Z ��UXZCQ[O5YcUSCObacO5Y6��Q[Z&UXZ�acO PRWCT[T! UXZCS&U���O5Z�acd SCO5T$eJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d��)O5Y acWºaRacd�T[d P+�-Q[T[WC�C�)d�SCO5T[TVUeJU����&U;a¨U OIZCd�Z§PRd�T[d�UXQÃPRWCd�Q$eJUX�CQÀ¢

&3d���O�PRQMSO�^�Q#SUASCObaRacdQ½acYcUXT[Q[e5e5Q!.$acWºaRacQ`Q4��UXZ Wº¡GU;aRacQ`O5S Q[T acO5YRYRO5ZCd>ZCd�Z�Q[Z"!&WCQ ?PRe5d�ZCd/PRO5ZCPRQ[´CQ[T���O5Z�acO PRWCT[TVU>SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCO�SCQ eJU����)dI��UX^�ZCObacQ[e5d �F, WCO5P®a¨U/SCQ[P®acYRQ ?´CW��5Q[d�ZCO SCQ[�)O5ZCSCO Q[Z>��O5e5O ZCdXacO2��d�T���O5Z�acO�.&PRd��CYcU;aRacWºaRacd�PRWCT[T[OI´CYRO2�-Q7SCQ[P®a¨UXZ��5O�.&S&UXT[TVUSCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO±O SCQ[P®a¨UXZ��JU�YRO5e5Q[�CYRd-eJU SCO5Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÀ¢°IUXT¥�CWCZ�acd>SCQ �-Q[P®a¨USCO5T[T[O�eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO�SCQ¥O5PRO5YRe5Q��5Q[d�.½T[O�T[Q[ZCO5O�SCQTB�O5YRQ[PRe5d�ZCd

�)O5Y acO5ZCPRQ[d�ZCO±ZCd���Q[Z&UXT[O�OI�)O5Y Q[T)eJUXYRQ[e5d ��UXPRPRQ���d!SCQ�e5d�YRYRO5Z�acOX¢¥ 1O5Y�TVU acYcUXP6��Q[PRPRQ[dC?ZCO�PRW�^�YcUXZCSCQ`SCQ[P®a¨UXZ��5O�Q[Z/\ a¨UXT[QVUO�-Q[O5ZCO�UXSCdXaRa¨U;a¨U .7�)O5Y ^�T[Q`O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ½SCQ`Z WCd �XUe5d�P®acYRW��5Q[d�ZCO�.CTVU@acO5ZCPRQ[d�ZCO±SCQ ������ N3.Ce=)CO e5d�P®acQ�acWCQ[PRe5O UXZCe=)COIT[d P®a¨UXZCS&UXYRSAWCZCQTH&eJU ?acd O5WCYRd��)O5dC¢ _`PRQ[P®acd�ZCd�UXZCe=)CO Z W���O5YRd�PRQ O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ!.9�&UXY®acO!�)O5Y±TVU�acYcUXP6��Q[PRPRQ[d�ZCO�&UXY®acO��)O5Y TVU SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCO��CYRQ���UXYRQVU .�e=)CO±d��)O5YcUXZCd UXT[TVUIacO5ZCPRQ[d�ZCO±SCQ � � N!¢C 1O5YTVU�SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCO ��O5ZC^�d�ZCd�Q[ZCd�T�acYROIQ����CQ[O5^�U;acO±acO5ZCPRQ[d�ZCQ1SCQ ����� N�d�SCQ � � N�d

���

Page 46: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

Q[Zº¡<O5YRQ[d�YRQÀ¢ ¤$O�ZCd�Y6��O Q�a¨UXT[QVUXZCO@�CYRO2��O5SCd�ZCd>TVU�U;aRacQT�XU��5Q[d�ZCO!SCQ³�CYRd-e5O5SCWCYRO N±\]² �)O5YO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQÃe5d�Z�acO5ZCPRQ[d�ZCO SCQ$O5PRO5YRe5Q��5Q[d�PRWC�)O5YRQ[d�YRO U ������ N!¢

S_ Q����)d�Y®a¨UXZ�acO�PRdXaRacd�T[Q[ZCOJUXYRO Q[T`YRWCd�T[dAe=)CO�^�Q[d-eJU .7ZCO5T³SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO�T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSUSCO5Q3eJU����CQ¥UXT¥PRWCd�T[d�.½TVU§e5d��!´CQ[Z&U��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[O�¡GUXPRQ¥SCO5Q¥SCQT��O5YRPRQ3e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÀ¢>°IU;a¨UTVU�Z&U;acWCYcUQ��ObaRacd�YRQVUXT[O@SCO5Q eJU����CQ!.�Q1e5d�Z�acYRQ[´CWºacQ PRQ PRd��Q��UXZCd PRO5e5d�ZCSCdAZCdXacO!YRO5^�d�T[O^�O5d���ObacYRQ[e=)CO e=)CO@acO5ZC^�d�ZCd�e5d�Z�acd ZCd�ZPRd�T[d�SCO5T[TVU�T[d�YRd�Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU . ��U�UXZCe=)CO@SCO5T[TVUT[d�YRd SCQ[YRO:�5Q[d�ZCOIO ��O5YRPRdC¢\]ZA´&UXPRO U3, WCO5P®acO e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ!.-PRQ$�CW Sd3��O5YRQTH&eJUXYRO e=)CO T[O±Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU!OI^�T[Q�UXZ ?

S&U���O5Z�acQ SCO5Q eJU����CQ-UXT�PRWCd�T[d�SCQ[�)O5ZCSCd�ZCd�S&UXT[TVU SCQ[P®a¨UXZ��JU�YRO5e5Q[�CYRd-eJU�SCO5Q e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÀ¢² �&UXYRQ�aCSU�SCQ acO5ZCPRQ[d�ZCO O SCQ½e5d�YRYRO5Z�acO�.7Q eJU����CQ½�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd§Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU �CQ SW>´&UXPRPRO�O�CQ SW�YcUX�CQ[S&U���O5Z�acO�SCO5e5YRO5PRe5O5Z�acQ$UXT&SCQ���Q[Z WCQ[YRO SCQ&a¨UXT[O�SCQ[P®a¨UXZ��JUº¢4L-d�ZCd5, WCQ[ZCSCQ&�&UXY®acQ ?e5d�TVUXY6��O5Z�acO Q[Z�acO5YRO5PRPcUXZ�acQ9UXQ H&ZCQCSCO5T[T! O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO3SCO5T[TVU��)d��)d�TVU��5Q[d�ZCO UXT[e5WCZCO Z WCd ��OacQ[�)d�T[d�^�Q[O¥SCQCT[Q[ZCO5O�.�SCObaRacOO�®e5d����&U;aRacO:��.�ZCO5T[T[O*, W&UXT[Q!.�^�YcU��5Q[O UXT[T! Q����CQ[O5^�d�SCQ���O5ZCPRd�T[OSCQ7PRd�P®acO5^�ZCd�Q[PRd�TVUXZ�acQ!.CQ7e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ7PRd�ZCd�ZCdXacO2��d�T���O5Z�acO YcU0� �-Q[e5Q[Z&U;acQ$YRQ[PR�)ObaRacd�UX^�T[QO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ�acYcUXSCQ��5Q[d�Z&UXT[QÀ¢� ������� �� ��% � � �� #"$" � % )�� % � ) ' ��� % � " ���&' " �

8�Z�acQ[�CQ[e5d@eJU0��d PRdXaRacO5YRYcUXZCO5d!e5d����CYRO5ZCSCO±WCZ e5d�ZCSCWºaRacd�YRO±e5O5Z�acYcUXT[O�e5Q[T[Q[ZCSCYRQ[e5d�.�WCZ&U^�W&UXQ[Z&U�Q[PRd�TVUXZ�acO�.;WCZ&U±^�W&UXQ[Z&U�e5d�ZCSCWºaRacYRQ[e5O*��O5PRPcU±U�acO5YRYcU�O5S WCZ!YRQT��O5P®acQ���O5Z�acd��CYRdC?acObaRacQT��dC¢`\]T)e5d�ZCSCWºaRacd�YRO±e5O5Z�acYcUXT[O3SO��&UXYcUX^�d�Z&UX´CQ[T[O�U5, WCO5T[T[d@SCQ�WCZ&U@T[Q[ZCOJU@UXO5YROJUº¢³¤7U^�W&UXQ[Z&U±Q[PRd�TVUXZ�acO �CW Sd O5PRPRO5YRO�SCQCSCQT��O5YRPRQ&acQ[�CQ!.��)O5Y`O5PRO:���CQ[d Q[Z�eJUXY®acd�ZCO�d eJUXY®a¨U YcU;¡+a%<YRQ[eJU0�XU;a¨U�S&UXT[TVU �)d�T[�&U�SCO5T`T[O5^�ZCd (�Q����CYRO5^�Z&U;acQ½e5d�Z/d�T[Q[d�Z&U;acWCYcUXT[O d§PRQ[Z�acObacQ[e5d�.7TVUe5WCQ-acO5Z Wºa¨U±SCQ[O5T[ObaRacYRQ[eJU SO SCO5T[T! d�YRSCQ[ZCO¥SCO5Q ��� N � �Q�§¢ ¤7U±eJUXY®a¨U�Q����CYRO5^�Z&U;a¨U�SD d�T[Q[d)&U ^�YcUXZCSCQ �XUXZ�a¨UX^�^�Q�O5S§WCZ&U ^�U��Q��U SCQ$UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCQA��d�T�acd!O5P®acO5PcU .1��U!�CYRO5PRO5Z�a¨UUXZCe=)CO±^�YRd�PRPRQ)Q[ZCe5d�Z>��O5ZCQ[O5Z�acQ!J`e5d�P®acd!O5T[O2�XU;acd�.-�)O5YRSCQ�acO�SCQ[O5T[ObaRacYRQ[e=)CO�.ºUXT�a¨U YRO5PRQ[P®acQT�-Q�aCSUacO5Y6��Q[eJUº¢  `Q SW PRO:���CT[Q[e5O3UX�C�&UXYRO¥T! WºacQ[T[Q��:�5d�SCQ-Q[PRd�TVUXZ�acQ�PRd�T[Q[SCQ O5P®acYRWCPRQ!.X�CYRd��)d�P®acQ-S&UXT[TVUe=)CQ���Q[eJU�SCO5Q �)d�T[Q���O5YRQÀ¢�_`PRPRQ½PRd�ZCd H&ZCd�YcU�O5Z�acYcU;acQ½Q[Z>WCPRd��)O5Y�acO5ZCPRQ[d�ZCQ H&ZCdAU �����

���

Page 47: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

N3. ��U e5d�Z/WCT�acO5YRQ[d�YRQ1P+�-Q[T[WC�C�CQ½PcUXYcUXZCZCdA¡<d�YRPRO�UX�C�CT[Q[eJUX´CQ[T[Q U acO5ZCPRQ[d�ZCQ½�CQ SW O5T[O2�XU ?acOX¢I¤$O@^�W&UXQ[ZCO@Q[PRd�TVUXZ�acQ7PRd�ZCd �CWCY®acYRd��C�)d�eJU;aRacQT�-Q7e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ½UXZCe=)CO!S&UXT �CWCZ�acd�SCQ�-Q[P®a¨U acO5Y6��Q[e5d�J TVU@YRO5PRQ[P®acO5Z��JU@acO5Y6��Q[eJU SCO5T[T! Q[PRd�TVUXZ�acO�. e=)CO±PRQÃUX^�^�Q[WCZC^�O±U5, WCO5T[TVU SCO5TacO5YRYRO5ZCd�.`T[Q���Q�a¨U�TVU§�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSUASCQ¥SCQ[PR�)O5YRPRQ[d�ZCO SCO5T3eJUXT[d�YRO�^�O5ZCO5YcU;acd>S&UXT3e5d�ZCSCWºa+?acd�YRO@O!e5d�ZCPRO5^�WCO5Z�acO:��O5Z�acO�PRQVU�TVU��)dXacO5Z��JUO��UXPRPRQ���U�acYcUXPR�)d�Y®a¨U;a¨U�S&UXT1eJU0��d�PRQVU�TVUPRW&U T[WCZC^�)CO:�:�JU ��UXPRPRQ���Uº¢�² aRacW&UXT���O5Z�acO!PRQ P®aCSU , WCQ[ZCSCQ1PRO:���CYRO �CQ SWSCQTB�d�ZCSCO5ZCSCd�.�)O5Y'��O5SCQ[O O5S UXT�acO acO5ZCPRQ[d�ZCQ!.)T! Q����CQ[O5^�d SCQ1Q[PRd�TVUXZ�acQ7�CTVUXP®acQ[e5Q!.&O5S Q[Z�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO SCQ�)d�T[Q[ObacQ[T[O5ZCOX¢ ¤� Q[ZCPRQ[O:��O�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO@?]Q[PRd�TVUXZ�acO SO��)d�P®acd!Q[Z�WCZ&U@^�W&UXQ[Z&U e5d�ZCSCWºaRacYRQ[e5OX¢8�Z>eJU0��dISO SCWCZ�, WCO!WCZ���O5YRd O@�CYRd��CYRQ[d�e5d�ZCSCO5ZCPcU;acd�YRO�.ÃT[O e5WCQ UXY6��U;acWCYRO PRd�ZCd�e5dC?P®acQ�acWCQ�acO S&UXT[T! UXZCQ���U�O�S&UXT[TVU�^�W&UXQ[Z&Uº¢½ 1O5Y³WCZ&UIe5O5Y®a¨UIT[WCZC^�)CO:�:�JU . SCObaRa¨U7�®T[WCZC^�)CO:�:�JUe5YRQ�acQ[eJU���.�TVU e5d�YRYRO5Z�acO eJUX�&UXe5Q�acQT�XU UXPRPRd�YR´CQ�a¨U�SCQT�-Q[O5ZCO!WC^�W&UXT[O UXT[TVU�e5d�YRYRO5Z�acO-��UXPRPRQ ?��U acYcUXP6��Q[PRPRQ[´CQ[T[O�S&UXT)eJU0��d�e=)CO±ZCd�Z��CW Sd , WCQ[ZCSCQ)acYcUXPR�)d�Y®a¨UXYRO�e5d�YRYRO5Z�acO7�RU;aRacQT�XU��@O, WCQ[ZCSCQ1O5ZCO5YR^�QVUº¢± 1O5Y�acO5ZCPRQ[d�ZCQ1Q[Zº¡<O5YRQ[d�YRQ7UXQ�� � N ZCd�Z>PRQ PRWC�)O5YcUXZCd Q[Z>�CYcU;acQ[eJU�Q � e=)CQ[T[d���ObacYRQÀ¢ N±QºPRd�ZCd UXT[e5WCZCQ acYcU;aRacQºQ[Z�acO5YRYcU;acQºUXZCe=)CO�U ����� N ��U .�UXT ��d���O5Z�acd�.PRd�ZCd O5PRe5T[WCPRQT�XU���O5Z�acO�UXS�WCPRd@PR�)O5YRQ���O5Z�a¨UXT[O O�ZCd�Z�PRO�ZCO��CYRO2��O5SCO�T! WºacQ[T[Q��:�5d±PRO�ZCd�Z�)O5Y acYcU;aRacQÃO5P®acYRO:��U���O5Z�acO ´CYRO2�-Q7O5S§Q[Z�PRQ�acW&U��5Q[d�ZCQÃ�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRQÀ¢

8�Z&U/SCQT��O5YRPcU�acQ[�)d�T[d�^�QVUPRQ�´&UXPcU/PRW�eJU0�-Q�UXS�Q[PRd�TVU���O5Z�acd�^�UXPRPRd�PRdC¢���O5T�eJUXPRdSCQ`UXT�acO@acO5ZCPRQ[d�ZCQ�SO!ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d§YRQ[e5d�YRYRO5YRO�UXS�O5T[O2�XU;acO!�CYRO5PRPRQ[d�ZCQ`�)O5Y UXe5e5YRO5PRe5O5YRO�T! Q ?PRd�TVU���O5Z�acdC¢ ¤$O �)dXacO5Z��5O acYcUXP6��Q[PRPRQ[´CQ[T[Q$PRd�ZCdAO5T[O2�XU;acO�.$�)O5YRe=)��O�T! Q[PRd�TVU���O5Z�acd !&WCQ[SCd�)O5Y6��ObaRacO WCZ>dXaRacQ���d�YcUCB�YRO5SCS&U���O5Z�acd��)O5Y�e5d�Z>��O:�5Q[d�ZCOX¢�\]T1T[Q���Q�acO±SCQ1�)dXacO5Z��JU�SCO5QeJU0�-Q)SCQA, WCO5P®acd!acQ[�)dQSO�Q[Zº¡GU;aRacQ9SCObacO5Y6��Q[Z&U;acd S&UXT[T[O�SCQ[PR�)O5YRPRQ[d�ZCO�SCQ)eJUXT[d�YRO�ZCO5T)PRWCd�T[dC¢² ������ N�PRQ �)d�PRPRd�ZCd�acYcUXPR�)d�Y®a¨UXYRO4H&ZCd�U � ����� ¦�� SCQ �)dXacO5Z��JU .;e5d�Z@TVU��)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSUSCQ Q[ZCe5YRO:��O5Z�a¨UXYRO!a¨UXT[O �XUXT[d�YRO@e5d�Z>acO5e5ZCQ[e=)CO�SCQ YcUCB�YRO5SCS&U���O5Z�acd ¡<d�Y6�JU;acdC¢ \ ��U;acO@?YRQVUXT[Q&�)O5Y*, WCO5P®acd!acQ[�)d@SCQ)eJU0�-Q�PRd�ZCd O5P®acYRO:��U���O5Z�acO�e5d�P®acd�PRQ!.º�)O5Y3e5WCQ!.CUXTA��d���O5Z�acd�.SO Q[�)dXacQ��:�JUX´CQ[T[O�Q[TÃT[d�YRd WCPRd�PRd�T[d��)O5Y acYcU;aRacQôCYRO2�-Q$O5S§Q[ZAPRQ�acW&U��5Q[d�ZCQÃ�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRQÀ¢8�Z&U acO5e5ZCQ[eJU ��d�T�acd@U0�XUXZ��JU;a¨UQSO�Q[Z H&ZCOM, WCO5T[TVU SCO5Q ªb���À�Dªc� �D� . ´&UXPcU;a¨U PRWCT[TVUI¡<d�Y®acO

SCQ���Q[Z W��5Q[d�ZCO�SCQ$YRO5PRQ[P®acQT�-Q�aCSU!UXT[T[O±´&UXPRPROIacO:���)O5YcU;acWCYROX¢³¤7U!acO:���)O5YcU;acWCYcU SCQ�¡<WCZ��5Q[dC?� �

Page 48: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

Z&U���O5Z�acd��)O5Y�e5WCQ1PRQ1YcUX^�^�Q[WCZC^�O TVU�PRWC�)O5YRe5d�ZCSCWºaRacQT�-Q�aCSU�SO@SCQTB�O5YRO5Z�acO@�)O5Y'��U;acO5YRQVUXT[QSCQT��O5YRPRQÀ¢ L-O5´C´)O5ZCO TVU�e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCO!SCQ , WCO5P®acQ½eJU0�-Q PRQVU�e5d�ZCe5ObaRacW&UXT���O5Z�acO!PRO:���CT[Q[e5O�.Q[TÃe5d�P®acd�O5T[O2�XU;acd ZCO YRO5ZCSCO@UXTD��d���O5Z�acd�Q����)d�PRPRQ[´CQ[T[O�WCZ§T[d�YRd WºacQ[T[Q��:�5d �CYcU;acQ[e5dC¢­IO5ZCO5YcUXT���O5Z�acO�Q¥eJU0�-Q¥PRdXaRacO5YRYcUXZCO5Q3PRd�ZCd U;aRacW&UXT���O5Z�acO�WºacQ[T[Q��:�JU;acQ½�)O5Y@e5d�T[T[O5^�U ?

��O5Z�acQ¥PRdXaRacd���UXYRQ[ZCQ³O��)O5Y!TVU§�)O5ZCObacYcU��5Q[d�ZCO�WCYR´&UXZ&USCO5T[TVU§YRObacOX¢>\]T3T[d�YRd§Q����CQ[O5^�d�CYRO5PRO5Z�a¨U�Q[ZCSCWC´C´CQP�XUXZ�a¨UX^�^�Q!.)Q[Z>PR�)O5e5QVUXT ��d-SCd�S&UXT1�CWCZ�acd�SCQ �-Q[P®a¨U��&UXO5PcUX^�^�Q[P®acQ[e5dO��)O5Y T! UX´C´&U;aRacQ���O5Z�acd�SCO5Q`eJU����CQ`UXT`PRWCd�T[d�. ��UAUXZCe=)CO�^�T[Q P+�XUXZ�a¨UX^�^�Q`PRd�ZCd§ZCdXacO@?��d�T[QÀ¢ \]Z��CYRQ���d@T[WCd�^�d�. e5d���O�^�Q#SU PRdXaRacd�T[Q[ZCOJU;acd�. T! O2B�ObaRacd@e5d�ZCSCO5ZCPcU;acd�YROISCQ)WCZ�eJU0��dQ[Z�acO5YRYcU;acdISO!PRWC�)O5YRQ[d�YRO�U , WCO5T[T[d SCQ½WCZ&U T[Q[ZCOJU UXO5YROJU .$Q[T1e=)CO�T[Q���Q�a¨U!¡<d�Y®acO:��O5Z�acO TVUT[WCZC^�)CO:�:�JU@SCO5Q)PRQ[ZC^�d�T[QCacYcU;aRacQ9SCQ)T[Q[ZCOJUº¢ N UXT[O�T[Q���Q�acO*�XUXYRQVU Q[Z�YRO5TVU��5Q[d�ZCO�UXT[TVUIacQ[�)d�T[dC?^�QVU SCQ)eJU0��d!PRdXaRacO5YRYcUXZCO5d!WºacQ[T[Q��:�JU;acd�.>��U ZCd�Z PRWC�)O5YcU@Q[Z�^�O5ZCO5YRO', W&UXT[e=)CO�SCO5e5Q[Z&U@SCQe=)CQ[T[d���ObacYRQÀ¢�¤7U�T[WCZC^�)CO:�:�JU�YROJUXT[Q��:�JUX´CQ[T[O Q[ZCd�T�acYRO SCQ���Q[Z WCQ[PRe5O e5d�Z>Q[T7e5YRO5PRe5O5YRO SCO5T[TVUacO5ZCPRQ[d�ZCOX¢`\½e5d�P®acQ)PRd�ZCd!O5T[O2�XU;acQ!. PRQVU �)O5Y3QA��U;acO5YRQVUXT[QºQ����CQ[O5^�U;acQCPRQVU �)O5Y3T[O�SCQ �e5d�T�aCSUacO5e5ZCQ[e=)CO SCQ½�)d�PcUº¢ ²�Q e5d�P®acQ½SCO5T[TVUO��O5PRPcU Q[Z d��)O5YcUO�XUXZCZCd��)d�Q½UX^�^�Q[WCZ�acQ , WCO5T[T[Q SCQ��UXZ WºacO5Z��5Q[d�ZCO�.ÃQ[Z<, W&UXZ�acdATVU�YRQ[e5O5YReJU O!TVU�YRQ[�&UXYcU��5Q[d�ZCO SCO5Q½^�W&UXP®acQ YRQ[e=)CQ[O5SCO!e5d�P®acQOIacO:���CQÃPRWC�)O5YRQ[d�YRQ7U , WCO5T[T[QÃZCO5e5O5PRPcUXYRQ7�)O5Y�WCZ&U�T[Q[ZCOJU UXO5YROJUº¢²MB�YRd�Z�acQVU���d�UXSCO5PRPRd�^�T[Q�UXPR�)ObaRacQ T[O5^�U;acQ�UXT[TVU SCQ[PR�)O5YRPRQ[d�ZCO³ZCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO½SCQ eJU�� ?

�CQ O5T[ObaRacYRQ[e5Q1O3��UX^�ZCObacQ[e5QÀ¢E&3d�Z dXaRacQ���U�UX�C�CYRd�PRPRQ���U��5Q[d�ZCO PRQ½�CW Sd�PRWC�C�)d�YRYRO e=)CO Q[TeJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d�UXTÃPRWCd�T[d�^�O5ZCO5YcU;acd�S&U�WCZAeJU0��d�Q[Z�acO5YRYcU;acd�PRQVU!Z WCT[T[d�.ºQ[Z �-Q[Y®a>SW�SCO5TSCWC�CT[Q[e5O�O2B�ObaRacd PRe=)CO5Y6��UXZ�acO�SCd �-Wºacd�UXT¥acO5YRYRO5ZCd O�UXT[TVUA^�W&UXQ[Z&U§e5d�ZCSCWºaRacYRQ[e5OX¢ L-OPRQ¥PRWC�C�)d�ZCO Q[Z>��O5e5O�e=)CO PRWCT[TVUA^�W&UXQ[Z&UAZCd�Z PRe5d�YRYcUe5d�YRYRO5Z�acO�.½ZCd�Z PRQ¥�CW SdSCQ[YRO�UXT ?acYRObaRa¨UXZ�acd§�)O5Y Q[T eJU����)d���UX^�ZCObacQ[e5d��)O5Y Q[T/, W&UXT[O�.7e5d�Z/´CWCd�Z&U§UX�C�CYRd�PRPRQ���U��5Q[d�ZCO�.PRQ �)d�PRPRd�ZCd�e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRO�Q[ZCQ[Z"!&WCO5Z�acQ3PRQVU>TVU>�CYRO5PRO5Z��JU�SCO5T3acO5YRYRO5ZCd�PRQVU<, WCO5T[TVUSCO5QYRQT��O5P®acQ���O5Z�acQÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$SCO5Q$eJU0�-QÀ¢\]ZwT[Q[ZCOJU�^�O5ZCO5YcUXT[O§PRQ��CW Sd�e5d��!WCZ�, WCO UCB�O5Y6��UXYROAe=)CO>T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU�SCO5T�eJU����)d

��UX^�ZCObacQ[e5d/PRQVU .�U/�&UXYRQ�aCSU/SCQ�SCQ[P®a¨UXZ��JU/S&UXT[T! UXPRPROSCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU .3Q[Zº¡<O5YRQ[d�YRO§�)O5Y�WCZ&UT[Q[ZCOJU!Q[Z�acO5YRYcU;a¨U YRQ[PR�)ObaRacd�UXSAWCZ&U�T[Q[ZCOJU UXO5YROJUº¢

� �

Page 49: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

&3Q#Sd SO�SCd �-WºacdPRd��CYcU;aRacWºaRacdUXS/WCZ&U���UX^�^�Q[d�YRO!e5d����)O5ZCPcU��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[O e5d����)dC?ZCO5Z�acQ ��ObaRacd�YRQVUXT[QºUXPRPRd-e5QVU;acO UXT[T[O¥SCQT��O5YRPRO ¡GUXPRQ!.��)O5Y½O2B�ObaRacdISCO5T[TVUM��Q[ZCd�YRO3Q[Z�acO5YRSCQ[P®a¨UXZ ?�JU�acYcU±QCeJU0�-QCe=)CO�. O5PRPRO5ZCSCd Q[PRd�TVU;acQ!.;�)d�PRPRd�ZCdIO5PRPRO5YRO�UXe5e5d�P®a¨U;acQºT! WCZCd UXT[T! UXT�acYRdM��d�T�acd�CQ SW�SCQ , W&UXZ�acd�PRQVU �)d�PRPRQ[´CQ[T[O�¡GUXYROI�)O5Y�WCZ&U�T[Q[ZCOJU UXO5YROJU e5d�Z§e5d�ZCSCWºaRacd�YRQM�®Z WCSCQ��C¢

L-Q½�CW Sd ��O5YRQTH&eJUXYRO�.$Q[ZCd�T�acYRO�.�e=)CO WCT�acO5YRQ[d�YRQ1YRQ[SCW��5Q[d�ZCQ1SCO5T½eJU����)d ��UX^�ZCObacQ[e5d Q[ZPRWC�)O5Y+H&e5Q[O �)d�PRPRd�ZCd±O5PRPRO5YRO dXaRacO5Z WºacO e5d�Z!d��C�)d�Y®acWCZCO3SCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ ^�O5d���ObacYRQ[e=)CO¥SCO5QeJU0�-Q!.9UXSAO5PRO:���CQ[d�SCQ[PR�)d�ZCO5ZCSCd�QÃeJU0�-Q1U!acYRQVUXZC^�d�T[d!ZCO5T$eJUXPRd�SCQ$PRQ[ZC^�d�TVU@acO5YRZ&Uº¢

&3d���O �)O5Y�T[O T[Q[ZCO5O UXO5YRO5O�.�UXZCe=)CO!�)O5Y�T[O T[Q[ZCO5O Q[Z�acO5YRYcU;acOQSO ¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[O �CYRO@?SCQ[PR�)d�YRYRO WCZ���d-SCO5T[T[d Z W���O5YRQ[e5d�U;aRacYcU0��O5YRPRd�Q[T , W&UXT[O PRQVU �)d�PRPRQ[´CQ[T[OIe5d�ZCd�PRe5O5YRO!e5d�ZPRW �e5Q[O5Z�acO UXe5e5WCYcU;acO:�:�JU>TVU��)d�PRQ��5Q[d�ZCO�SCQ¥d�^�ZCQ`e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�.½PRQVUAQ[Z/YRO5TVU��5Q[d�ZCO�UX^�T[QUXT�acYRQ�e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$PRQVU YRQ[PR�)ObaRacd�UXT�acO5YRYRO5ZCdC¢¤7U��)d�PcU�SCO5Q eJU0�-Q-U0� �-Q[O5ZCOF��O5SCQVUXZ�acO³T[d�PReJU0��d±SCQ�acYRQ[ZCe5O5O¥U��CYRdX¡<d�ZCSCQ�aCSU e5d�P®a¨UXZ�acO

%<^�O5ZCO5YcUXT���O5Z�acO SCO5T[T! d�YRSCQ[ZCO�SCO5Q SCWCO���ObacYRQ ( O , WCQ[ZCSCQ3Q eJU0�-Q PRO5^�WCd�ZCd/PRWCT �CQVUXZCd��O5Y®acQ[eJUXT[OIT! UXZCS&U���O5Z�acd�SCO5TÃacO5YRYRO5ZCdC¢\]TCSCQVU���ObacYRd�O TVU�P®acYRWºaRacWCYcUISCO5TCPRQ[P®acO:��U±UXZCQ���U ?]Q[PRd�TVUXZ�acO@?]^�W&UXQ[Z&U ZCd�Z��)O5Y6��ObaRacO

SCQ O2B�ObaRacW&UXYRO�e5d�Z Q eJU0�-Q e5WCY+��OAe5d�Z �CQ[e5e5d�T[d>YcUX^�^�Q[d>SCQ e5WCY+�XU;acWCYcU>O a¨UXZ�acd���O5ZCdUXZC^�d�T[Q!.�SCWCZ�, WCO�TVU T[Q[ZCOJU SCd �-YRO5´C´)O�O5PRPRO5YRO ��d-SCO5T[TVU;a¨UIe5d�Z�WCZ&U e5WCY+�XU@ZCO5T[T[d PR�&U��5Q[d�)O5Y7TVU*, W&UXT[O�.XU SCQTB�O5YRO5Z��JU�e=)CO³�)O5Y7e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�SCO5T[T[O`T[Q[ZCO5O`UXO5YRO5O�.XZCd�Z O5PRQ[P®acO¥UXT[e5WCZ&UO5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�UXZ&UXT[Q�acQ[eJUº¢7\]ZCd�T�acYRO�. ��O5Z�acYRO��)O5Y`QCacYcU;aRacQ9UXO5YRO5Q&PRQ9U0��O2�XUXZCd@SCO5Q&�CWCZ�acQ9SCQYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd�^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;acQ7Z&U;acWCYcUXT[Q!.C�)O5Y�T[O T[Q[ZCO5O Q[Z�acO5YRYcU;acO ZCd�ZO5PRQ[P®acd�ZCd��CWCZ�acQ��ZCdXacO2��d�T[Q���U e5WCQ7YRQ�¡<O5YRQ[YRPRQ!.-PRO ZCd�Z§T! Q[ZCQ��5Q[d@O TVU3H&ZCO SCO5T[TVU!T[Q[ZCOJUº¢

L-Q5SO�)O5Y®a¨UXZ�acd�SCO5e5Q[PRd�SCQ�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXYRO>e5QVUXPRe5WCZweJU0��d�Q[Z�acO5YRYcU;acd�e5d���OWCZ&UPR�)O:�:�JU;a¨U�QÃe5WCQ7PRO5^���O5Z�acQ$e5d�P®acQ�acWºacQT�-QÃPRd�ZCd�PRe5O5T�acQ!.9U �&UXY®acQ[YROIS&UXTÃacYcUXe5e5QVU;acd SCQ$�CYRdC?^�ObaRacd O±S&UXT[T[O�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ&e5d�Z�acO5Z WºacO ZCO5T ��d-SCO5T[T[d SCQ[^�Q�a¨UXT[O�SCO5T)acO5YRYRO5ZCd�%<PRQA��O5S&UQ[T³�&UXYcUX^�YcU;¡<d � ¢-¢ � (@.½Q[Z ��d-SCdS&UdXaRacO5ZCO5YRO WCZ&U���d-SCO5T[TVU��5Q[d�ZCO PRW �e5Q[O5Z�acO:��O5Z�acOUXe5e5WCYcU;a¨U�PRQVU��)O5Y , W&UXZ�acdIYRQ[^�W&UXYRS&U�T! UXZCS&U���O5Z�acd�PRWCTº�CQVUXZCdM��O5Y®acQ[eJUXT[O3PRQVU��)O5Y , WCO5T ?T[d d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[OX¢`­IT[QCO5P®acYRO:��Q9SCQ1, WCO5P®acQ)PRO5^���O5Z�acQ1��O5ZC^�d�ZCd@SCObaRacQF� ¯D�D¯b�]� �X«&� �D�+���G�C�X� �

Page 50: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

¬ �b�Ã�G�R�X�G�]���+«&�]�b���R�X�]� ��O TVU!T[d�YRd SCO2H&ZCQ��5Q[d�ZCOI�)d�Y®a¨U ��d�T�acO5�CT[Q[e5Q �XUXZ�a¨UX^�^�Q!J� ¢��)O5Y6��ObaRacO SCQ Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXYRO UXZCe=)CO�SCO5T[T[O � ªc�X� , �X�]� �D�+���G�C�X� � ��SCO5T¥acYcU;aRacd Q[Z ?acO5YRYcU;acd ��e5Q#Sd YRO5ZCSCO!�)d�PRPRQ[´CQ[T[O TVU�e5YROJU��5Q[d�ZCO@SCQ WCZ PRQ[P®acO:��U�SCQ½UXYRe=)CQT�-QVU��5Q[d�ZCOSCO5T[T[O@T[Q[ZCO5O@O5T[ObaRacYRQ[e=)CO Q[Z>e5WCQ½T[Q[ZCO5O!UXO5YRO5O O5S�Q[Z�acO5YRYcU;acO!PRd�ZCd�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acOQ[Z���UXZCQ[O5YcU!d���d�^�O5ZCOJU �

-¢��)O5Y6��ObaRacO�WCZ�UX�C�CYRd-e5e5Q[d WCZCQTH&eJU;acd@UXZCe=)CO��)O5Y¥Q[T&eJUXT[e5d�T[dISCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO���U ?^�ZCObacQ[eJUº¢\]Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�ZCd�Z�e� TSO�´CQ[PRd�^�ZCd>SCQ¥SCQTB�O5YRO5Z��5QVUXYRO�T! UXT[^�d�YRQ�a ��d�SCQeJUXT[e5d�T[d��)O5Y±T[Q[ZCO5O@Q[Z�acO5YRYcU;acO@O@�)O5Y±T[Q[ZCO5O@UXO5YRO5O�.Ã�CYRd��CYRQ[d Q[Z7�-Q[Y®a>SWSCO5T[TVU�T[d�YRde5d��!WCZCO P®acYRWºaRacWCYcU��5Q[d�ZCOIQ[Z�acO5Y6��Q[ZCQÃSCQ$PRd�P®acO5^�ZCQ$O eJU����&U;acOX¢

N±Q[P®acO�T[O e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ&PRWCT9�)dXacO5YRO�PRe=)CO5Y6��UXZ�acO�SCO5T&acO5YRYRO5ZCd@ZCO5Q9e5d�Zº¡<YRd�Z�acQ&SCO5TeJU����)d>O5T[ObaRacYRQ[e5d�.`UXQ H&ZCQ SCO5T[TVU��XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�PcUXY SU>YRQ[T[O2�XUXZ�acO�TVUPRd�TVUe5d�YRYRO5Z�acO�PRWCQe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!.���O5Z�acYRO TVU@acO5ZCPRQ[d�ZCO U0�-Y SU�Q����)d�Y®a¨UXZ��JU!PRd�T[d e5d���OIS&U;acd�SCQ$UXYRe=)CQT�-Q[dC¢

�0��� ��� ��� � ��� ��� � ��� � � ��������� ���� � ���� ��� ��� � ��� �

� �! ��

& U;acO5Z&UXYRQVU-SO�Q[T9ZCd���O�SCO5T)T[WCd�^�d SCQ9�CWCZ�acQ)T[WCZC^�d e5WCQ)PRQ9SCQ[PR�)d�ZCO�WCZ&U ¡<WCZCO��)O5PcUXZ�acO�.d���d�^�O5ZCOJU .&Q[ZCO5P®acO5ZCPRQ[´CQ[T[O O �)O5Y®¡<ObaRa¨U���O5Z�acO !&O5PRPRQ[´CQ[T[O�.9PRd�PR�)O5PcU��)O5Y�Q7PRWCd�Q7O5P®acYRO:��QO�PRd�^�^�ObaRa¨U WCZCQ[eJU���O5Z�acO/UXT±�CYRd��CYRQ[d��)O5PRdC¢{¤� O:, W&U��5Q[d�ZCO SCQ , WCO5P®a¨U e5WCY+�XU �CW SdO5PRPRO5YRO SCO5SCdXaRa¨U�S&UXQÃ�CYRQ[ZCe5Q[�CQÃ^�O5ZCO5YcUXT[QÃSCO5T[TVU@P®a¨U;acQ[eJU .CQ����)d�ZCO5ZCSCd T[OIe5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQÃSCQO:, WCQ[T[Q[´CYRQ[dASCQ3d�^�ZCQ¥O5T[O:��O5Z�acd>SCQ¥e5WCQ'SO�e5d�P®acQ�acWCQ�a¨U§TVUA¡<WCZCOG%<e5QVUXPRe5WCZCd>SCO5QF, W&UXT[QMSOUXPRPRQ���Q[TVU;acd!UXS§WCZ§e5d�YR�)d�YRQ[^�Q[SCd (�¢

� �

Page 51: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� ��� � � )�� % ��% ��� �� ���� ' ) ' " � ' � % ' � * � �% ' � � � � "&% ) ' �

L-WCT)^�O5ZCO5YRQ[e5d@O5T[O:��O5Z�acd��������� � %<SCd ��O� SO�Q[T���O5YRPRd�YROISCO5T[TVU e5WCY+�XU@O TVU e5d-d�YRSCQ ?Z&U;a¨U�e5WCY+�-Q[T[Q[ZCOJU T[WCZC^�d�SCQ7O5PRPcU>(�UX^�Q[PRe5d�ZCd�acYROI¡<d�Y6�5O�J3TVU acO5ZCPRQ[d�ZCO ��5% ( O5PRO5YRe5Q�a¨U;a¨US&UXT1acYcU;aRacd SCQ1¡<WCZCO�UXS>WCZ�TVU;acd�SCO5T[T! O5T[O:��O5Z�acd�.)TVU�acO5ZCPRQ[d�ZCO ��3% � � (�O5PRO5YRe5Q�a¨U;a¨US&UXT9acYcU;aRacd PRWCT[T! UXT�acYRd TVU;acd O�TVU ¡<d�Y6�JU SCQ9^�YcU0�-Q�aCSU���� �� � .-SCd ��O�� � � 12. � SO�Q[T&�)O5PRd�)O5Y�WCZCQ�aCSU�SCQ1T[WCZC^�)CO:�:�JU�SCO5T[TVU ¡<WCZCO@O�� Q[T ��O5YRPRd�YRO!SCO5T[TVU ��O5Y®acQ[eJUXT[O %<SCQ[YRObaRacdQ��O5YRPRdT! UXT�acd (�¢¤7UIe5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCO SCQCO:, WCQ[T[Q[´CYRQ[d�P®a¨U;acQ[e5dIYRQ[e=)CQ[O5SCO T! UXZCZ WCT[TVU���O5Z�acd�SCO5T[TVU±YRQ[PRWCT�a¨UXZ�acO

O SCO5T ��d���O5Z�acd YRQ[PRWCT�a¨UXZ�acO±SCO5T[T[O±¡<d�Y6�5O UX�C�CT[Q[eJU;acOIPRWCT[T! O5T[O:��O5Z�acdC¢ � WCO5P®acd��)d�Y®a¨U�UPRe5YRQT��O5YRO T[OIO:, W&U��5Q[d�ZCQ$PRO5^�WCO5Z�acQ!J� ��5% � � (�� ��3% (���� �� � � �

% � ���� ���3(�� ��3% � � (�� % � ���3(�� ��3% (�� % � ���3(���� �� � � �&3d�Z�PRO:���CT[Q[e5Q½�CYRd-e5O5SCWCYRO�SCQ³eJUXT[e5d�T[dASCQTB�O5YRO5Z��5QVUXT[O3��ObaRacd�YRQVUXT[O�.P, WCO5P®acO�SCWCO�O:, W&U ?�5Q[d�ZCQÃ�)d�Y®a¨UXZCd�UXT[T[O±PRO5^�WCO5Z�acQ!J !!" !!#

�� �3% (� ��� �� � �% � ���3(�� �� �3% (� � � ���� � ��3% (�� % � ���3(��$� �� � � �

$'� ��O5YRd�.XPRd�P®acQ�acWCO5ZCSCd�TVU �CYRQ���U ZCO5T[TVU PRO5e5d�ZCS&U�O5S WºacQ[T[Q��:�JUXZCSCd�UXZCe=)CO¥TVU SCO2H&ZCQ��5Q[d�ZCO�������� � J " # �� �5% (� � � ��� � ��3% ( � �% -¢ � (

 `YRQ���U�SCQº�CYRd�PRO5^�WCQ[YRO�.�d�PRPRO5Y+�-QVU���d±e5d���O TVU��CYRQ���U�SCO5T[T[O3SCWCO YRO5TVU��5Q[d�ZCQD% -¢ � (7O5PR�CYRQ ?��UAQ[T`¡GU;aRacde=)CO ��� �J�;��D��¬X���]�b«º¯b�À�;«�� ��3% ( �X�G� ª¨� ¯b� ¬X���-« , �G�X«�� �X�b���G�Àªc�X�[� �`PROQ[Zº¡GU;aRacQ PROAZCO���d�T�acQ[�CT[Q[eJUXZCd>U��!´)d�Q*��O:�!´CYRQ*��ObaRacd�YRQVUXT���O5Z�acO �)O5Y%� .¥PRQ ^�Q[WCZC^�O¡GUXe5Q[T���O5Z�acOIU!acYRd �XUXYRO�J ��3% (�� �� � �&

���

Page 52: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

SCd ��O �& SO WCZG��ObaRacd�YRO�e5d�P®a¨UXZ�acO�� , WCQ[ZCSCQ!.7UXT �XUXYRQVUXYRO!SCO5T[TVU e5d-d�YRSCQ[Z&U;a¨U�e5WCY+�-Q[T[Q[ZCOJU . Q[T��CQVUXZCd/Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acd�S&UXQ ��ObaRacd�YRQ ��tO � %<WCZ��CQVUXZCd�PRQ[e5WCYcU���O5Z�acO���O5Y®acQ[eJUXT[O (PRQ ��UXZ�acQ[O5ZCO e5d�P®a¨UXZ�acO�.9e5d���O ��d�T[O2�XUXPRQ$SCQ���d�P®acYcUXYROX¢ L-Q[e5e5d���OIS&UXT[TVU!PRO5e5d�ZCS&U�SCO5T[T[OSCWCO3O:, W&U��5Q[d�ZCQD% -¢ � ($PRQ-SCO5SCWCe5O e=)CO ��� �J�;��D� ¬X�)�]�b«º¯b�À�;«�� ��5% ( ���� �D�-« � �&� , �X�R�X�+�[�b����X�+���§ªb�-� �;�ª¨�b�cªc�X� � .9ZCO@e5d�ZCPRO5^�WCO!e=)CO ���§ªc�X�]�b«)�X���G� �X�G� ª¨� ¯b�>�-« , �G�X«�� �X�b���G�Àªc�X�[� ¢ `YRO5PRd PRW a¨UXT[O��CQVUXZCd@WCZ PRQ[P®acO:��U@SCQ)YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd % ��� � (¥e5d�Z�UXPRPRO � d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O3%<PRQ��O5S&U!UXZCe=)CO±TVU H&^�WCYcU -¢�(@. �)O5Y¥acYRd �XUXYRO�TVUI¡<d�Y6��U � � � % � (³SCO5T[T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�SCO5T[TVUeJU;acO5Z&UXYRQVU�PRQ7�CYRd�Q[ObaRacQÃPRWCQ7SCWCO@UXPRPRQ1e5d-d�YRSCQ[Z&U;acQÃTVU �CYRQ���U SCO5T[T[OIO:, W&U��5Q[d�ZCQF% -¢ � ( �&PRQdXaRacQ[O5ZCOIPRWC´CQ�acd�J !" !# �� � ��5% (�� ���� � ��� � ��5% (�� ��� � � % -¢�(°IUXT[TVU>�CYRQ���U>SCQ , WCO5P®acOO:, W&U��5Q[d�ZCQ�SCO5SCWCe5QVU���d�e=)CO ����ª¨�;� , �;«��b«&�]�>�;��� ���E�;«&� �X�[�¬ �b�+���!�]�b«º¯b�À�;«�� � � /G¯ 2 ¯b�7���X«&�G�À�b«�� ª¨�D¯b� �X«&�]��� �-«!� �!���!� �+«��c��� PRQ)Q[ZCSCQ[e=)CQ&e5d�Z� � � �a¨UXT[OIe5d�P®a¨UXZ�acO O�.&�)O5Y , W&UXZ�acd�PRQ4SO �-Q[P®acd�.CPRQ7�CW Sd�PRe5YRQT��O5YRO�J !!!!!!!" !!!!!!!#

��3% ( � �3% ( �� � �� � � �� � � �� � � ��

O e=)CO , WCQ[ZCSCQ!J !" !# ��5% (�� �� � �3% ( � �� ��5% (�� �� � �3% ( � �� SCWCZ�, WCO�.9S&UXT[TVU�% -¢�(3PRQ$dXaRacQ[O5ZCO�J !" !# �3% ( � �� � �� �� �3% ( � �� �� � � % -¢ � (

"�Q[eJU0�XUXZCSCd�UXSCO5PRPRd�S&UXT[TVU3�CYRQ���U3SCO5T[T[O % -¢ � (�T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO³�)O5Y �3% ()O³PRd�P®acQ�acWCO5ZCSCd�TVU� �

Page 53: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

ZCO5T[TVU!PRO5e5d�ZCS&U�SCO5T[T[O-% -¢ � (3YRQ[eJU0�-QVU���d PRWC´CQ�acd�J �� � �� � � � % -¢ � (

e=)CO7SO�T! O:, W&U��5Q[d�ZCO�SCQTB�O5YRO5Z��5QVUXT[O!�)O5Y TVU�e5WCY+�XUAe5O5YReJU;a¨Uº¢� 1d�Q[e=)��O�PRQ`acYcU;aRa¨U�SCQ`WCZ&UO:, W&U��5Q[d�ZCO SCO5T$PRO5e5d�ZCSCd�d�YRSCQ[ZCO�.CQ[Z�acYRd-SCWCe5QVU���d!TVU!¡<WCZ��5Q[d�ZCOISCQ7UX�C�)d�^�^�Q[d�J

� % � ( � � �� � % -¢ � (e5d�Z§TVU3, W&UXT[O TVU�% -¢ � (3SCQT�-Q[O5ZCO�J

� � % � (� � � % -¢ �>("�Q[e5d�YRS&UXZCSCd�e=)CO qO���PRd�ZCdIe5d�P®a¨UXZ�acQ!.XQ[Z�acYRd-SCWCe5QVU���d�Q[T-�&UXYcU���ObacYRd�SCQº�)d�PcU�� � . �SCO2H&ZCQ�acd�S&U J � � � % -¢��(O d�PRPRO5Y+�-QVU���d�e=)CO�J

� ��� � � 3 � � 3 ��� � � 3 �� �� � � 3 � � 3 � � � � � � 3 % -¢ � (

^�YcU��5Q[O UXT[T[O-% -¢��(3OO% -¢ � (@.CTVU�% -¢ �>(3SCQT�-Q[O5ZCOQ%<PRO5�&UXYcUXZCSCd�T[O �XUXYRQVUX´CQ[T[Q (@J� �� � � 3 � � ��\]Z�acO5^�YcUXZCSCd�U��!´)d�QD��O:�!´CYRQÃPRQ$dXaRacQ[O5ZCO�J

UXYRe5PRQ[Z�)P% � ( � � � &��, WCQ[ZCSCQ!J � % � ( � PRQ[Z�) � � � &�� �O H&Z&UXT���O5Z�acO�.CPRO YRQ[e5d�YRSCQVU���d@TVU7% -¢ � (3O5S§Q[Z�acO5^�YRQVU���d!SCQ$Z WCd ��d�dXaRacO5ZCQVU���d�J

� % � ( � � e5d�P6) � � � &�� � & 3 % -¢ � (� �

Page 54: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

e=)COQSO T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO ^�O5ZCO5YcUXT[OI�)O5Y�TVU!e5WCY+�XU�e5O5YReJU;a¨Uº¢¤$O�SCWCO�e5d�P®a¨UXZ�acQ UXYR´CQ�acYcUXYRQ[O�SCQ3Q[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCO &�� O & 3 SCO2��d�ZCd�O5PRPRO5YRO§SCObacO5Y#?

��Q[Z&U;acO Q[Z/´&UXPRO UXT[T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5Q¥�CWCZ�acQ³Q[ZCQ��5QVUXT[O!O-H&Z&UXT[O�SCO5T[TVUAeJU����&U;a¨Uº¢�\]ZUXT�acYRO±�&UXYRd�T[O�.CUXPRPRO5^�Z&U;acQ$SCWCO �CWCZ�acQ$ZCO5T[T[d!PR�&U��5Q[d�OIWCZ �XUXT[d�YRO±�)O5Y�Q[T��&UXYcU���ObacYRd SCQ�)d�PcU .ºO5PRQ[P®acO�WCZ&U@O5S�WCZ&U@PRd�TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU e=)CO±�&UXPRPcU@�)O5Y¥Q)�CWCZ�acQ)S&U;acQ9O5S )&U5, WCO5T�XUXT[d�YROISCO5T$�&UXYcU���ObacYRd SCQ$�)d�PcUº¢� ��� ��� � � )�� % ��% ��� �� ���� ' ) ' " � ' � % ' % � *�� � % � " �� ' � % � %�� ��

� %�� � " � " � % � %�� � � % ��� ' �

&3d�ZCPRQ[SCO5YRQVU���d�WCZ!PRQ[P®acO:��U�SCQ YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd�eJUXY®acO5PRQVUXZCd�d�Y®acd�^�d�Z&UXT[O � ��� � � ZCO5T , W&UXT[OT! UXPRPRO � PRQVU SCQ[YRObaRacd@d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT���O5Z�acO ��O5YRPRd�_ L-N .ºT! UXPRPRO � PRQVU SCQ[YRObaRacd@d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT ?��O5Z�acO*��O5YRPRd!� $ "�°�O�T! UXPRPRO � PRQVU±SCQ[YRObaRacd ��O5Y®acQ[eJUXT���O5Z�acO*��O5YRPRd@T! UXT�acdC¢7\]TCPRQ[P®acO:��UUX´C´CQVUAd�YRQ[^�Q[ZCO Q[Z�WCZ UXYR´CQ�acYcUXYRQ[dA�CWCZ�acd�� UXT4, W&UXT[O�Q����)d�YRYRO:��d�PRd�T[d§SCQ³acYRd �XUXYRPRQUXT½T[QT��O5T[T[d�SCO5T���UXYRO�.ÃSCQ/��d-SCd�e=)CO�TVU e5d-d�YRSCQ[Z&U;a¨U���Q[ZCSCQ[e=)CQ½TVUO, WCdXa¨U�P5¢ TÀ¢ �§¢@SCO5Q�CWCZ�acQ e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acQÀ¢ °IU;acQ3SCWCOA�CWCZ�acQ ��� % � � ��� � � � � (@O �� % � ��� � � (@O5S�WCZ �XUXT[dC?YRO!�)O5YIQ[T1�&UXYcU���ObacYRd SCQ½�)d�PcU �A.Ãe5O5YRe=)CQVU���d T! O:, W&U��5Q[d�ZCO!SCO5T[TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU�S&U O5PRPRQWCZCQT��d-eJU���O5Z�acO SCObacO5Y6��Q[Z&U;a¨Uº¢��O5T PRQ[P®acO:��U�SCQ e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO �CYRO5PRe5O5T�acd�.ÃT! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO!SCO5T[TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU��CW Sd�O5P#?

PRO5YRO PRe5YRQ�aRa¨U PRdXaRacd ¡<d�Y6��U!SCQ$PRQ[P®acO:��U SCQ$SCWCO O:, W&U��5Q[d�ZCQ!J " # �� % � ��� ( � � � ����e5d�P6)�� �� � % � � ��� ( 3 % � � ��� ( 3�� � ���� � ��� � % � � ��� (-a¨UXZ�� % -¢ � � (

°±d ��O�TVU±PRO5e5d�ZCS&U SCO5T[T[O>% -¢ � � ( SO T! O:, W&U��5Q[d�ZCO e=)CO�SCO5PRe5YRQT��O�Q[TC�CQVUXZCd ��O5Y®acQ[eJUXT[O PRW�e5WCQ^�QVUXe5OITVU!eJU;acO5Z&UXYRQVUº¢`\]Z§�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�J

����� ����� � � � PRd�ZCd/T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCO5T���Q[ZCQ���dSCO5T[TVU>eJU;acO5Z&UXYRQVUR%<d�SCO5T PRWCd�CYRd�T[WCZC^�U���O5Z�acd ( �

� �

Page 55: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU -¢ � J $±YRQ[O5Z�a¨U���O5Z�acd�SCO5T$�CQVUXZCd�PRW§e5WCQ$^�QVUXe5OITVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU

� � SO¥T! UXZC^�d�T[d�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acd�S&UXT[T! Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCO³SCO5T-�CQVUXZCdM��O5Y®acQ[eJUXT[O3PRW!e5WCQº^�QVUXe5OTVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU O5S§Q[TÃ�CQVUXZCd3��O5Y®acQ[eJUXT[O � � � �

� � UXYReba¨UXZ � � � � �� � � � � % -¢ ��� (

� 'Ã'9:;.10G47#º*D8>.78-( F 0G410GF�'/.78-(G(<#�%�#º*D8-47#C:;0<# 1O5Y�e5d����CT[Oba¨UXYROITVU�SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU Q[Z7, WCO5P®acd�PRQ[P®acO:��U�SCQ$YRQ�¡<O5YRQ���O5Z ?acdPRQ¥SCO2��d�ZCd>YRQ[eJU0�XUXYRO�T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCO5T ��Q[ZCQ���d % ��� ����� � � � ( Q[Z�acO5Y6��Q[ZCQ`SCO5Q�&UXYcU���ObacYRQ7ZCdXacQ!.9e5Q[d�SO@Q[Z§¡<WCZ��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5Q1�CWCZ�acQ ��� O �� O@SCO5T1�&U ?YcU���ObacYRd�SCQ1�)d�PcU�SCO5T[TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU �)¢M$±e5e5d�YRYRO@PR�)O5e5QTH&eJUXYRO@e=)CO@T[O O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCQ e=)COPRO5^�WCd�ZCd PRd�ZCd5�XUXT[Q[SCO�PRQVU@e=)CO±Q[TA��Q[ZCQ���d SCO5T[TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU@PRQVU e5d����CYRO5PRd ZCO5T)acYcU;aRacd

� �

Page 56: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU -¢ J4"�UX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO �CQVUXZ&U SCO5T[TVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU

¡<YcU@Q�SCWCO±�CWCZ�acQ ��� O �� .ºPRQVU@e=)CO�.Ce5d���O�ZCO5TÃeJUXPRd!SCQ��CWCZ�acQ�SCQ�PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO U ¡<d�Y®acO�®SCQ[PRT[QT��O5T[T[d���. PRQÃacYRd �-Q$PRWCT7PRWCd��CYRd�T[WCZC^�U���O5Z�acdC¢&3d���O PRQ$�CW Sd�ZCdXa¨UXYRO ZCO5T[T[O H&^�WCYRO -¢ � O -¢ .CPRQ )&U e=)CO�J " # ��� � ��� ���� PRQ[Z ���� � ���� ���� e5d�P �� � � ���� �� � % -¢ � �(

\]T@�CWCZ�acd & SO Q[T �CWCZ�acduSCQ5��O:�:�5d�SCO5T!PRO5^���O5Z�acd�e=)CO�WCZCQ[PRe5O�Q@SCWCO��CWCZ�acQ!SCQPRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO ��� O �� OE)&U�SCWCZ�, WCO e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�J !!!!!!!!" !!!!!!!!#

��� � � � �

��� � � � ��

��� � � � �

% -¢ � � (

� �

Page 57: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

"�Q���UXZC^�d�ZCdIS&UIYRQ[eJU0�XUXYRO�^�T[QºWCT�acQ���QºSCWCO��&UXYcU���ObacYRQCQ[Z ¡<WCZ��5Q[d�ZCO�SCQ1, WCO5T[T[QCZCdXacQ!J� ¢ ��� SO T! UXPRe5Q[PRPcU�SCO5T ��Q[ZCQ���d�SCO5T[TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU�ZCO5T±PRQ[P®acO:��U�SCQ±e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�CQVUXZCd�.Ce5d�Z§UXPRPRQF% ��� � (¥e5O5Z�acYcU;acd�Q[Z &

-¢ � � SO�T! d�YRSCQ[Z&U;a¨U§SCO5T*��Q[ZCQ���d§SCO5T[TVUeJU;acO5Z&UXYRQVUZCO5T PRQ[P®acO:��U>SCQ e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO% ��� � (¥e5O5Z�acYcU;acd�Q[Z &

� 8 : .78�*D8 :;F 0G47#C:E8 �������� � � �AUXYReba¨UXZ�) � ��� � % -¢ � � (

SCd ��O�J !!!!!!" !!!!!!#� � � % � � � � ( 3 % � � � � ( 3� � � � � � � ��� � 3��� ������� ��� ������ ���� ! � 3��� ��� �#" $ % �'& %(*) �+ $ , �-& ,*(*) �� � � � � � �/. �'0 . ( � �

% -¢ ��� (

SCd ��O�� SO TVU�T[WCZC^�)CO:�:�JU�SCO5T[TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU . � SO TVU ��ObaCSU�SCO5T[TVU eJU����&U;a¨U�SCO5T[TVU eJU;acO@?Z&UXYRQVU!O1�5SO TVU3��ObaCSU SCO5T$SCQ[PRT[QT��O5T[T[d@¡<YcU Q$�CWCZ�acQ$SCQ$PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCOX¢L-Q )&U SCWCZ�, WCO e=)CO�J

��� � � �AUXYReba¨UXZ�) � % � � � � (� � �3PRQ[Z�)P% " � 2 �'0 2 ( � � � � 3 �'0 3 ( � �3 ( � 3 % � � � � ( 34

� 8 : .78�*D8 :;F 0G47#C:E8 � ���� � � ��� � ��e5d�P6)�� � � UXYReba¨UXZ�) � ��� � � � % -¢ � �>(

e5Q[d�SO� � � � � � � e5d�P6)65 � % � � � � ( 3 % � � � � ( 3 � UXYReba¨UXZ�) � ��� �#7 � �

���

Page 58: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

 1O5Y ��O5YRQTH&eJUXYRO±TVU �XUXT[Q[SCQ�aCSUISCO5T[T[O ¡<d�Y6�!WCT[O�SCO5T[TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�acYRQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[OSCO5T[TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU�PRQ SO>WºacQ[T[Q��:�JU;acd�WCZu´CYRO2��O�PRe5YRQ[�ºa�Q[Z ¦U;acTVUX´�e=)CO ZCO>acYcUXe5e5QVU Q[T^�YcUCH&e5dU��&UXY®acQ[YRO S&UXT[T[O!e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5Q³�CWCZ�acQ`SCQ`PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO�O�SCO5T³e5d-O �e5Q[O5Z�acO�)¢ 8�ZAO5PRO:���CQ[d�SCO5Q7YRQ[PRWCT�a¨U;acQ SO YRQ[�)d�Y®a¨U;acd!Q[Z H&^�WCYcU -¢ � ¢

� Q[^�WCYcU -¢ � J & U;acO5Z&UXYRQVU Q[Z����

� ��� ��� ��� % ��� * � � ' �� ���� )���� � % ��% ����% ' ����% � " ' ��% � % ) ' � % )��

� * � ' �&' � #" ��� � % � � '

\]T)�&UXYcU���ObacYRd SCQ)�)d�PcU SCQ)e5QVUXPRe5WCZ e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�SCQ[�)O5ZCSCO�Q[Z�d�^�ZCQ)Q[P®a¨UXZ�acO�S&UXT[T[O�e5d�Z ?SCQ��5Q[d�ZCQºU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q O SCQºO5PRO5YRe5Q��5Q[d±d�T�acYRO3e=)CO S&UXT[T[O¥eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO SCO5T[TVU�eJU����&U;a¨U±Ue5WCQºQ[T e5d�ZCSCWºaRacd�YRO UX�C�&UXY®acQ[O5ZCOX¢1\]T ��d-SCO5T[T[d�SCQ-O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�Q����CT[O:��O5Z�a¨U;acd�ZCO5T[T! UX� ?�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO�SCQ)eJUXT[e5d�T[d WºacQ[T[Q��:�JUIe5d���O��&UXYcU���ObacYRd@SCQ)�)d�PcU �)O5Y3TVU e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[O

�#�

Page 59: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

eJU;acO5Z&UXYRQ[O3Q[T-e5d�PRQ[SCSCObaRacd'�XUXT[d�YRO "�� © %G_/��O5Y � °IU � L acYRO5PRP=(1e=)CO�. e5d���O3Q[T ZCd���O3P®acO5P#?PRd Q[ZCSCQ[eJU . SO@e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acd YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acQT��dAZCO5T1eJUXPRd�SCO5T[T[O ZCd�Y6��UXT[Q$PRd�T[T[O5e5Q�a¨U��5Q[d�ZCQU e5WCQ9PRd�ZCd!PRdXaRacd��)d�P®acQ9Q9e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÀ¢ N UXT[O �XUXT[d�YRO�e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO�.-ZCO5T[TVUIWCZCQTH&eJU��5Q[d�ZCO_³��_³¤�. UXT¥YcUX�C�)d�Y®acdA¡<YcU§WCZ&U§¡<YcU��5Q[d�ZCO-H&PRPcU;a¨USCO5T¥eJUXYRQ[e5dSCQ¥YRdXaRacWCYcU§SCQ³e5QVUXPRe5WCZe5d�ZCSCWºaRacd�YRO�O�Q[TCPRWCd �)O5PRd �)O5Y³WCZCQ�aCSU±SCQ&T[WCZC^�)CO:�:�JUº¢`��O5T&eJUXPRd SCO5Q&e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ&SCO5^�T[QO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQÃSCQÃe5WCQ$e5Q$PRQVU���d d-e5e5WC�&U;acQ!.CTVU@¡<YcU��5Q[d�ZCOISCO5T$eJUXYRQ[e5d�SCQ$YRdXaRacWCYcU S&U WºacQ ?T[Q��:�JUXYRO¥�)O5Y SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO3Q[T �&UXYcU���ObacYRd±SCQ-�)d�PcU�Q[Z!e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ-_³°ELA. SO �&UXYRQºUXT� ��� .��O5Z�acYRO±Q[T9�&UXYcU���ObacYRd@SCQ��)d�PcU@SCO5T[T[O�¡<WCZCQ)SCQ�^�W&UXYRSCQVUQSO�dXaRacO5Z Wºacd�UXW���O5Z�a¨UXZCSCd!SCO5T����� , WCO5T[T[d�dXaRacO5Z Wºacd��)O5Y�QÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$SCO5T[TVU!P®acO5PRPcU�eJU����&U;a¨Uº¢²�T ��d���O5Z�acd�SCO5T[TVU �)d�PcUI�-Q[O5ZCO H&PRPcU;acd�Q[T acQ[YRd�SCO5Q e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�O§SCO5T[TVU¡<WCZCO

SCQ3^�W&UXYRSCQVU§Q[Z9��d-SCde=)CO�YRQ[PRWCT�acQ³e5d�P®a¨UXZ�acO�PRW acWºaRa¨UTVUT[Q[ZCOJU9%<�&UXYRQ3UXT[T[O�¡<YcU��5Q[d�ZCQSCO5T½eJUXYRQ[e5d SCQ YRdXaRacWCYcU Q[ZCSCQ[eJU;acO (�Q[Z>e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ �®ZCd�Y6��UXT[Q���SCQ½O5PRO5YRe5Q��5Q[d�.�e5Q[d�SO UXT[TVUacO:���)O5YcU;acWCYcUAO5P®acO5YRZ&U§SCQ ����� & O5S�Q[Z�UXPRPRO5Z��JU§SCQ³PRd �-YcUXe5eJUXYRQ[e=)CQ4��O5e5eJUXZCQ[e5QÀ¢ &3Q#SdUXPRPRQ[e5WCYcU�acYcU�T! UXT�acYRd WCZ&U�WCZCQ�¡<d�Y6��Q�aCSU@SCQ7e5d����)d�Y®a¨U���O5Z�acd�YRO5TVU;acQT�XU���O5Z�acO UXT[T[OIPRd�T ?T[O5e5Q�a¨U��5Q[d�ZCQ e=)COPRQ ��O5YRQTH&eJUXZCd U/eJUXWCPcU�SCO5T[T[O �-Q[´CYcU��5Q[d�ZCQÀ¢ &3d�ZK, WCO5P®a¨U�PRe5O5T�a¨U/e5QPRQ³P+�-Q[ZCe5d�TVU�SCWCZ�, WCO�S&UXT[T[O e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ½d��)O5YcU;acQT��O�SCQ`e5QVUXPRe5WCZ�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�O�PRQ¥UXP#?PRd-e5QVU�U�acWºaRa¨U TVU T[Q[ZCOJU�WCZ�WCZCQ[e5d �XUXT[d�YRO!SCQ½�&UXYcU���ObacYRd SCQ acO5PcU;acWCYcU .$e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acdYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acQT��d�SCO5T[T[O±ZCd�Y6��UXT[Q�e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ�SCQ$O5PRO5YRe5Q��5Q[dC¢��O5Q&PRO5^�WCO5Z�acQ9�&UXYcUX^�YcUCH�PRQ��XUXT[WºacO5Y SUIe5d���OF�XUXYRQVU±Q[TC�&UXYcU���ObacYRdISCQC�)d�PcUI�)O5Y³WCZ&U

^�O5ZCO5YRQ[eJU�eJU;acO5Z&UXYRQVU .EPRO¥PRQ e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXZCd�e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[QXO¥SCQ�O5PRO5YRe5Q��5Q[d�SCQT��O5Y#?PRO�S&UE, WCO5T[T[O SCO5T[T[d P®a¨U;acd _³°EL � Q[Z a¨UXT[O�UXZ&UXT[Q[PRQºPRQ9e5d�ZCPRQ[SCO5YRO5YcUXZCZCd PRd�TVU���O5Z�acO�eJU�� ?�&U;acO@Q7e5WCQ1YRO5TVU;acQT�-Q7PRd�P®acO5^�ZCQ1PRd�ZCd SCQ �X���X���c� .9e5Q[d�SO �CYRO5PRPRd�e5WCQ1Q1e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ1PRd�ZCd�-Q[ZCe5d�TVU;acQ1YRQ[^�Q[S&U���O5Z�acO!UXT[T[O ��O5ZCPRd�T[O�.D��O5Z�acYRO ZCd�Z<��O5YRY SUAUCB�YRd�Z�a¨U;a¨U�T! O5P®acO5ZCPRQ[d�ZCOU �G�R�X�G�]� ¬X�`� �+«��c� ¢

Page 60: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

254��½L78-47M�# .78-(G(<8%�')41.10<M 0<')410³#&F 0<8-4)*D#&(G0L-WC�C�)d�ZCQVU���d�e=)CO Q[T e5d�ZCSCWºaRacd�YRO3ZCd�Z!PRQVU±UXZCe5d�YcU��)O5YRe5d�YRPRdIS&U�e5d�YRYRO5Z�acO O3e=)CO*, WCQ[Z ?SCQ�UXPRPRW���U TVU P®acO5PRPcU@acO:���)O5YcU;acWCYcU SCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO�O5P®acO5YRZCd�.ºZCd�Z�O5PRPRO5ZCSCd �-QÃ�CYRd-SCW ?�5Q[d�ZCO SCQCeJUXT[d�YRO �)O5Y`O2B�ObaRacd �Xd�WCT[OX¢ \$¡GU;aRacd�YRQºe=)CO��)d�PRPRd�ZCd eJUXWCPcUXYRO���d-SCQTH&e=)CO SCO5T[T[dP+�-Q[T[WC�C�)dASCO5T[TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU�PRd�ZCd�J T[O3�XUXYRQVU��5Q[d�ZCQ SCQ`acO:���)O5YcU;acWCYcUAU;a ��d�P®¡<O5YRQ[eJU�e=)COSCObacO5Y6��Q[Z&UXZCdAWCZ&U§SCQ[TVU;a¨U��5Q[d�ZCO!d§WCZ&UAe5d�Z�acYcU��5Q[d�ZCO�SCO5T³e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�.1TVU��CYRO5PRO5Z��JUSCQ9WCZ�O2��O5Z�acW&UXT[O ��UXZCQ[e5dXaRacdISCQ)^�)CQVUXe5e5Q[d e=)CO�ZCOM��d-SCQTH&eJU Q[T&�)O5PRdI�RUX�C�&UXYRO5Z�acO:�@O5SQ[TP��O5Z�acdC¢ � WCO5P®a0 WCT�acQ���d UX^�O5Z�acO5�-Q[O5ZCO@acYcUXPRe5WCYcU;acd��)O5Y', W&UXZ�acdAYRQ[^�W&UXYRS&U�TVU-�XUXT[W ?a¨U��5Q[d�ZCO�SCO5Q�eJU����CQÃUXT)PRWCd�T[d!Q[Z , W&UXZ�acd�PRd�T[d@Q[Z e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ)O5e5e5O:�5Q[d�Z&UXT[Q�SCObacO5Y6��Q[Z&UWCZCd�PR�)d�P®a¨U���O5Z�acd±PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT��d�SCO5Q-e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÀ¢ °3 UXT�acYcU �&UXY®acO¥a¨UXT[Q�e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ O5e@?e5O:�5Q[d�Z&UXT[Q$SCO2��d�ZCd O5PRPRO5YRO!e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acO �)O5YM, W&UXZ�acd YRQ[^�W&UXYRS&U Q[T7SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&U���O5Z�acd��O5e5eJUXZCQ[e5d SCO5T[TVU@T[Q[ZCOJU@O5S SO±�)O5Y�, WCO5P®acd�e=)COIQ[TA��O5Z�acd7SO UXPRPRWCZ�acd�e5d���O±�&UXYcU���ObacYRdeJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e5d SCQ7UXT[e5WCZCQÃSCO5^�T[Q$UXT�acYRQ �®P®a¨U;acQÃP®a¨UXZCS&UXYRS��C¢

"�Q�¡<O5YRO5ZCSCd�PRQ�Q[Zº¡GU;aRacQ�UXT[T[O e5d�Z>��O5Z��5Q[d�ZCQ�YRO5TVU;acQT��O`UXTXSCQ���O5ZCPRQ[d�Z&U���O5Z�acd*��O5e5eJUXZCQ[e5dSCO5Qºe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!.�PRQºe5d�ZCPRQ[SCO5YcUXZCdISCO5T[T[O¥e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQºU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q e5d-SCQTH&eJU;acO3e=)CO ¡GUXZCZCdUXPRPRW���O5YRO U�e5QVUXPRe5WCZ§e5d�ZCSCWºaRacd�YRO WCZ§�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO �®P®a¨U;acd��C¢\3�CYRQ[ZCe5Q[�&UXT[Q�PRd�ZCd�J� ¢�P®a¨U;acd�� " � d�SCQ ��UXPRPRQ���U@¡<YRO5e5e5QVU J " # ����� ��� � ����� ��'��������

� � .�� ����� �� ��� � . � ����� � � ����� &� ���� � � � ������� � �-¢�P®a¨U;acd�� � �{d�SCQD��UXPRPRQ���d �&UXYcU���ObacYRd

" # ����� ��� � ����� ��'��������� � .�� ����� �� ��� � . � ����� � � � ��� &� ���� � � � ������� � �

� ¢�P®a¨U;acd�� � � d�SCQ ��UXPRPRQ���U!PRd�T[T[O5e5Q�a¨U��5Q[d�ZCO

���

Page 61: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

!!" !!#����� ��� � ����� ��'��������� � .�� ����� �� ��� � . � ����� � � � ��� &����� � � � � � � .�1��. �� ����� � � � � ��� � � � ��� ��� � � � .0.

�C¢�P®a¨U;acd�HI? � " # ����� ��� � ����� ��'��������� � .�� ����� �� ��� � . � ����� � � ����� &� ���� � � � ������� � �

$±T�acYRO3U', WCO5P®acQDSO3SCO2H&ZCQ�acdIUXZCe=)CO T[d�P®a¨U;acd � � � % ��O5YRQTH&eJU±SCQ-PR´&UXZCS&U���O5Z�acdIeJU;acO5ZCO (e=)CO YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U±T[O¥e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ Q[Z@e5WCQ-TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU SO3PRd�T[T[O5e5Q�a¨U;a¨U S&U�WCZ@¡<d�Y®acO ��O5Z�acd% � ��� � � ) ( e=)CO!UX^�Q[PRe5O Q[ZSCQ[YRO:�5Q[d�ZCO d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O��&�)O5Y�QP��dXacQT�-Q$^�Q#SU O5PR�)d�P®acQ!.9a¨UXT[OP®a¨U;acd �-Q[O5ZCO Q[Z�, WCO5P®a¨U�PRO5SCO acYcUXPRe5WCYcU;acdC¢ 1O5Y��XUXT[Wºa¨UXYRO ^�T[Q±O2B�ObaRacQ SCO5T[T[O �®e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQIU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q�� PRWCT[TVU�SCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO

SCO5T[TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU�PRQ�Q����)d�P®a¨U Q[T e5d�PRQ[SCSCObaRacd � � �-�+� � � ���À��¬ � �X� � �X�+� �-«!���X���b«&�G� � ZCdXacd�������O�SCWCZ�, WCO ZCdXa¨U§S&UXT[T[O�% -¢ ��� (ITVUAT[WCZC^�)CO:�:�JUSCO5T[TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU§Q[Z�e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ_³°ELA.�PRQ e5O5YReJU Q[T1Z WCd ��dA�&UXYcU���ObacYRd�SCQ �)d�PcU e=)CO3��O5YRQTH&eJU Q[T7´CQ[TVUXZCe5QVU���O5Z�acd�SCO5^�T[QUXT[T[WCZC^�U���O5Z�acQ!J �������� �M% ��( �� ���� ������ � � �� ��� ��� � % -¢ � ��(e5d�ZDJ !!!!!!!!!!!!" !!!!!!!!!!!!#

�M% ��( ��� � � PRQ[Z�)P% � � ( � 3 ��� 3 � . � ���� ������ � � ��� ������ � � � � � � � � ������� � � . � � �� ��� ��� � � ��� "!�#%$'&�(*),+� "!�#%$ 5 � �-� � � � � � ������� � ��.0/ 7 � . ��-� � � � � � � � � � 21 43%5 � � � � % 43%5 � � � � �� ��.0/ ( � � � 0 � � ��.0/ � � � 12. �������� � � � � & �� ��.0/ � . ������� � �M% ������� ( � . �

� �

Page 62: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

SCd ��O�J��� � � � � �������������� ��������������������������� �� ��"! #�$&%�')(� ��.0/ �������*��+�+�������,.-�������������������� �� ��"! #�$&%�')(� 3%5 � � � � ������������ ��/����0'1����,2������� ���,3$54&,2�����6,2�7! '8')(9 ��.0/ '1�:�����;�*��;�5���,2���*������������������ �� ��"! <"%�'8' 3 (= ��.0/ ���>��+�+�,2�6,�����������,?��,2�;��� ��@>,2���A�B���� :'8,2���C������������� �� ��"! �D 0 � (E ��.0/ ���@>,2���A�B������������������ �� ��"! '8' 3 (D � ���� :,2���*��,F >�������� >�"������������������ �� ��"! <1(G � � � � � ����'���� >������ >�"��,H�� ��� �8! ��I (G �����KJ �>L>L ��I

¤7U -¢ � �<SO�WCZ/O:, W&U��5Q[d�ZCO�acYcUXPRe5O5ZCSCO5Z�acO�Q[Z �A.7SCWCZ�, WCO��)O5Y YRQ[PRd�TT��O5YRTVU PRQ`SCO2��OYRQ[e5d�YRYRO5YRO U ��Obacd-SCQÃZ W���O5YRQ[e5QÀ¢²�S O5PRO:���CQ[d�. �)O5Y¥WCZ&U eJU����&U;a¨U SCQ � ��� ��% � � ��� . (³e5d�Z��CWCZ�acQ)SCQ9PRd�PR�)O5Z ?

PRQ[d�ZCO UXT[TVU3��O5SCO5PRQ���U3, WCdXa¨U�%*� � � (3O5S§WCZ§e5d�ZCSCWºaRacd�YRO e5d�Z§eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO�J9 ��.0/ JNM L������ <"%�'8' 3= �OJQPR�S�T7P � 0�U ��D 0 �E ��.0/ JWV L V�SYX '8' 3D �ZJQPM L V � <� ��.0/ JQP:SYR>V>X #�$&%�'# �����"J � S � P � U�[�\ 3��] ^ \ � J_P L P � '

S&UXT[T[O-% -¢ � ��(3PRQ$dXaRacQ[O5ZCOIe=)CO�.9Q[ZAP®a¨U;acd�� " � .&Q[T�Z WCd ��d�e5d-O �e5Q[O5Z�acO SCQ$�)d�PcU SO�J� �`�a � ��� � �

\]Z§�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO±PRQ )&U WCZUXW���O5Z�acd�SCQá<YRO5e5e5QVU ��UXPRPRQ���U!�&UXYRQ7U J � ������� � � . � �� . �1b � � � .

���

Page 63: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

254��½L78-47M�# .78-(G(<8%�')41.10<M 0<')410¥.10 %�#C:;0G%�'¤� UX�C�CYRd-e5e5Q[d�SCO5T-�CYRO5e5O5SCO5Z�acO��&UXYcUX^�YcU;¡<d�O5S!Q[Z@�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO³Q[T YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd�UX^�T[Q �®P®a¨U ?acQ P®a¨UXZCS&UXYRS���SCO5Q-e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!. SOF��d�T�acd WºacQ[T[O�.;�CYRd��CYRQ[d��)O5Y1T! WºacQ[T[Q��:�5d SCQ e5d�Z>��O5Z��5Q[d�ZCQU�e5WCQ½PRQ½¡GU PR�)O5PRPRdYRQ[e5d�YRPRd , W&UXZCSCd§PRQ acYcU;aRa¨U SCQ`T[Q[ZCO5O!O5T[ObaRacYRQ[e=)CO��7SD UXT�acYcU �&UXY®acO Qe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ¥PRd�ZCd>�)O5YRe5d�YRPRQ¥S&U§e5d�YRYRO5Z�acO OO, WCQ[ZCSCQ³ZCd�Z SO�YROJUXT[Q[P®acQ[e5dAPRWC�C�)d�YRT[Q¥UXT[TVUP®acO5PRPcU�acO:���)O5YcU;acWCYcU SCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO±O5P®acO5YRZCdC¢

8�Z5��d-SCO5T[T[d �CQ SW e5d�YRYRObaRacd�SCO2��O3�CYRO2��O5SCO5YRO e=)CO3TVU acO:���)O5YcU;acWCYcU�SCO5T e5d�ZCSCWºaRacd�YROO , WCO5T[TVU SCO5T[T! U��!´CQ[O5Z�acO`ZCd�Z@e5d�Q[ZCe5Q[S&UXZCd�O5S@Q[Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO½e=)CO3PRQ>��O5YRQTH&e=)CQ-WCZ@e5O5Y®acd � � � ��.0/ � � � � �� � UAeJUXWCPcUSCO5T[T! O5ZCO5YR^�QVU�SCQ[PRPRQ[�&U;a¨UA�)O5Y O2B�ObaRacd��Xd�WCT[O�ZCO5Te5d�ZCSCWºaRacd�YRO P®acO5PRPRdC¢°IU;a¨U�TVU�e5d�YRYRO5Z�acO PRWCT�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO>PRQ±�CW Sd�SCObacO5Y6��Q[Z&UXYROTVU/PRW&U acO:���)O5YcU;acW ?

YcU � ��.0/ Q����)d�ZCO5ZCSCd Q[T ´CQ[TVUXZCe5QVU���O5Z�acd�SCO5^�T[Q PReJU��!´CQ acO5Y6��Q[e5Q1¡<YcU e5d�ZCSCWºaRacd�YRO O5SU��!´CQ[O5Z�acOX¢\]Z!�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO³T! O5ZCO5YR^�QVU�SCQ[PRPRQ[�&U;a¨U��)O5Y O2B�ObaRacd �Xd�WCT[O¥SCO2��O O5PRPRO5YRO SCQ[PR�)O5YRPcU�PRdXa+?

acd@¡<d�Y6��U SCQ�eJUXT[d�YRO�e5O5SCWºacd�UXT[T! U��!´CQ[O5Z�acO�PRQVU@�)O5Y YcUXSCQVU��5Q[d�ZCO�e=)COI�)O5Y3e5d�Z>��O:�5Q[d�ZCOX¢L-QIe5d�ZCPRQ[SCO5YcUXZCd�UXSCO5PRPRd�Q �XUXYRQ�acO5Y6��Q[ZCQ�e=)CO�e5d����)d�ZC^�d�ZCd�T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�SCO5T

´CQ[TVUXZCe5QVU���O5Z�acd!SCO5^�T[QÃPReJU��!´CQ$O5ZCO5YR^�ObacQ[e5Q!J� 2�� � � 1�� F#��SO�TVU��)dXacO5Z��JUA�)O5Y WCZCQ�aCSU�SCQ`T[WCZC^�)CO:�:�JU§SCQ[PRPRQ[�&U;a¨U��)O5Y O2B�Oba+?acd �Xd�WCT[O�. SCd ��O�� SO§T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU SCO5T[TVU�e5d�YRYRO5Z�acOe=)COPRe5d�YRYRO§PRWCT�e5d�ZCSCWºaRacdC?YROAO5StTVU>PRW&U�YRO5PRQ[P®acO5Z��JU/�)O5Y e=)CQ[T[d���ObacYRd �F, WCO5P®a0 WCT�acQ���U>SCQ[�)O5ZCSCOAS&UXT[TVUacO:���)O5YcU;acWCYcU O5S§QÃ�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO

� 3�� ! � � ��� � � � ��� � �� ��� .��SCd ��O 3�� ! SO�TVUwYRO5PRQ[P®acO5Z��JU �)O5Y e=)CQ[T[d���ObacYRd�SCQ!e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�U ��� . N SOTVUacO:���)O5YcU;acWCYcU UXPRPRd�T[Wºa¨U>SCO5T e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�O5S ��� SO�Q[T3PRWCd/e5d-O �e5Q[O5Z�acOASCQUXT[T[WCZC^�U���O5Z�acd@acO5Y6��Q[e5dC¢

� �

Page 64: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ����� � 1�� F#� SO TVU��)dXacO5Z��JU��)O5Y�WCZCQ�aCSU�SCQ7T[WCZC^�)CO:�:�JU�SCQ[PRPRQ[�&U;a¨U , �b� ª¨�;« �X����5�À�;«�� S&U WCZ�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�e5d�Z�PRWC�)O5Y+H&e5Q[O�Q[Z�UXT[T[W���Q[ZCQ[d±O�e5d�Z SCQVU���ObacYRd SCQ)°e5O5Z�acQ���ObacYRQ��ºTVU PRW&U�O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCOQSO�J

� � �"� � 1 " ��� � �� . �� ����% . � ���� � ] � 3 �� � � � � � � � ��� .��SCd ��O � � � SO UXT¥acO:���)O5YcU;acWCYcUU��!´CQ[O5Z�acOG% , WCO5T[TVUUXPRPRd�T[Wºa¨U>(@. ��� � �� . �� SO�TVU�CYRO5PRPRQ[d�ZCOAU;a ��d�P®¡<O5YRQ[eJU9%<Q[Z U;a ��d�P®¡<O5YRO (@.����% . � � SO TVU7��O5T[d-e5Q�aCSUSCO5T ��O5Z�acd/Q[Z � � ) %<Q[Z�e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ ZCd�Y6��UXT[Q PRQ�UXPRPRW���O����% . � � � � .�1�� (@.�� � � SO§TVUacO:���)O5YcU;acWCYcU�U��!´CQ[O5Z�acOIO ��� � � � � � ¢

� �� � � 1�� F#�/SO TVU!�)dXacO5Z��JU��)O5Y WCZCQ�aCSU SCQÃT[WCZC^�)CO:�:�JU�SCQ[PR�)O5YRPcU S&UXT$e5d�ZCSCWºa+?acd�YRO , �b� �R��¬X�G���5�À�;«�� .ºe=)CO )&U O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�J

� � � � � � � � � � � ��5 �� ��� 7 � � 5 � �� ��� 7 � � ��� . �SCd ��O � SO Q[Tºe5d-O �e5Q[O5Z�acO�SCQCO:��Q[PRPRQ[d�ZCO3SCO5T[TVU±PRWC�)O5Y+H&e5Q[O SCO5T&e5d�ZCSCWºaRacd�YRO �)d�P®acd^�O5ZCO5YcUXT���O5Z�acO¥�&UXYRQ-U � . � �)O5Y1e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ Q[Z@UXT[T[W���Q[ZCQ[d ^�Q#SU Q[Z WCPRd±S&U�acO:���)dC¢

¤� O:, WCQ[T[Q[´CYRQ[d@acYcU QÃacYRO±acO5Y6��Q[ZCQÃSCO5PRe5YRQ�aRacQ�SO SCWCZ�, WCO�J� 3 � � � � % -¢ � � (

� WCO5P®a¨UIO5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO��-Q[O5ZCO ZCd�Y6��UXT���O5Z�acO3WºacQ[T[Q��:�JU;a¨U��)O5Y`YRQ[eJU0�XUXYRO TVU��)d�Y®a¨U;a¨U ��UXP#?PRQ���U SCO5T[T[O�T[Q[ZCO5O�S&U;acO±T[O�e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ�U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q9O±T[O�eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO�acO5e5ZCQ[e=)COISCO5Te5d�ZCSCWºaRacd�YRO-%+acYcU T[O', W&UXT[Q9TVU acO:���)O5YcU;acWCYcU ��UXPRPRQ���U e=)COIO5PRPRd �CW Sd UXPRPRW���O5YRO (�¢³¤7U�)d�Y®a¨U;a¨U ��UXPRPRQ���U!Q[ZCSCQ[eJU Q[T �XUXT[d�YROISCQ7e5d�YRYRO5Z�acO d�T�acYROIQ[TD, W&UXT[O�.9Q[ZAe5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ$U�� ?´CQ[O5Z�a¨UXT[Q��&UXY®acQ[e5d�TVUXY6��O5Z�acO³P®¡GU0��d�YRO2��d�T[Q!.XQ[T�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO UXPRPRW���O¥acO:���)O5YcU;acWCYRO¥eJUX�&UXe5QSCQ$�CYRO5^�Q[WCSCQ[eJUXYRZCOITVU!P®a¨UX´CQ[T[Q�aCSU@S&UXT$�CWCZ�acd�SCQD�-Q[P®a¨U ��O5e5eJUXZCQ[e5dC¢\]Z , WCO5P®acd eJUXPRd�.�Q[Z>��O5e5O�.�TVU�e5d�YRYRO5Z�acO SO ZCdXa¨U�O PRQºWCPcU±TVU % -¢ � � (7�)O5Y SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO

TVU@acO:���)O5YcU;acWCYcU N�SCO5T$e5d�ZCSCWºaRacd�YROX¢� �

Page 65: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

8�Z&UG��d�T�a¨U�YRQ[eJU0�XU;a¨U�TVU acO:���)O5YcU;acWCYcU�SCO5T�N�TVU�PRQ�PRd�P®acQ�acWCQ[PRe5OU � � � � � � ZCO5T[TVUO5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO % -¢ � ��(@.�e5Q[d�SO ZCO5T[T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�SCO5TI´CQ[TVUXZCe5QVU���O5Z�acd �)O5YA^�T[Q±UXT[T[WCZC^�U ?��O5Z�acQ¥SCO5T3e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�.½YRQ[eJU0�XUXZCSCd>e5d�P S �kQ[T³Z WCd ��d �&UXYcU���ObacYRd SCO5T¥e5d�ZCSCWºaRacd�YROZCO5T[T[OIe5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQÃU��!´CQ[O5Z�a¨UXT[Q�O SCQ$O5PRO5YRe5Q��5Q[d�UXPRPRO5^�Z&U;acOX¢

���

Page 66: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�0��� � ���! ���� ���� � ��� ��� ���� � �

L-d�ZCd±P®a¨U;acO3SCO2H&ZCQ�acO3T[O¥eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO¥SCQ-WCZ!PRQ[P®acO:��U�SCQºUXYRe=)CQT�-QVU��5Q[d�ZCO¥SCQ T[Q[ZCO5O3UXO@?YRO5O�SCQºacYcUXPR�)d�Y®acd O SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCO SCO5T[T! O5ZCO5YR^�QVU�O5T[ObaRacYRQ[eJU-%GU ��� �M� ( �)O5Y³YRQ[PR�)d�ZCSCO5YROUXSAO5PRQ[^�O5Z��5O SCQ!J

� SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO O5SUXZ&UXT[Q[PRQ�P®acYRWºaRacWCYcUXT[O��� e5d�T[T[d-eJU��5Q[d�ZCO�acd��)d�^�YcUCH&eJU ^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;a¨U PRWCTÃacO5YRYRQ�acd�YRQ[d �� �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO±SCO5T[T! O5PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCOX¢

L-Q SO�Q[ZCZ&UXZ��5Q�acWºaRacd UCB�YRd�Z�a¨U;acd Q[T��CYRd�´CT[O:��U YRO5TVU;acQT��d UXT[TVU PRe5O5T�a¨U�SCQIWCZ ��dXacd�YRO° ; ¦<L �)O5Y�TVU�YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCOASCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d�SCO5T[T[OAT[Q[ZCO5OAO5T[ObaRacYRQ[e=)COX¢ L-QESO§d��ºa¨U;acd�)O5Y¥T! WCPRd SCQ�¦ ��L , T/% )�aRac�DJ � � � � � ¢ � �-P6, TÀ¢ e5d�� � (@.-Q[Z�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCO�SCO5Q1�XUXZ�a¨UX^�^�Qd�B�O5Y®acQ S&U a¨UXT[O�U��!´CQ[O5Z�acO�.¥e5d�P®acQ�acWCQ�acQ3S&UXT[TVUYRd�´CWCP®acO:�:�JU . S&UXT[TVU7��O5YRPcU;acQ[T[Q�aCSU .`S&UXT[TVUSCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[Q�aCSU��)O5Y3��d�T�acQ[PRPRQ���O �CQVU;aRa¨U;¡<d�Y6��O�O S&UXT[TVUAe5d�Z>��O5ZCQ[O5Z��JU�O5e5d�ZCd���Q[eJU9%<PRQacYcU;aRa¨U SCQ$WCZ§�CYRd-SCdXaRacd SCQ[P®acYRQ[´CWCQ�acd e5d�Z§T[Q[e5O5Z��JU�­ �'8 (�¢� ��� ��� ��' � " � *+"$"&* �&' �� ���� � ' �&)���%�� % �

¤� UXYRe=)CQT�-Q[d e=)CO PRQ�SOISCO2H&ZCQ�acd�e5d�Z�acQ[O5ZCOE, W&U;aRacYRd acQ[�CQ�SCQÃO5T[O:��O5Z�acQÃeJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e5Q!J T[OT[Q[ZCO5O�.³T[OAeJU����&U;acO�.¥Q PRd�P®acO5^�ZCQ�OAQ e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÀ¢�¤� O5T[O:��O5Z�acd ¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[O�SCO5T ?T! UXYRe=)CQT�-Q[dRSO§TVU�T[Q[ZCOJU .3Q[Z�acO5PcU�e5d���OAacYcU;aRacd/SCQ�O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd/PRO5Z��JU�SCQ[YcU���U��5Q[d�ZCQ!.SCO5T[Q���Q�a¨U;acd UXS�O5Z�acYcU��!´CQ)^�T[Q)O5P®acYRO:��Q�S&U@WCZ&U!P®a¨U��5Q[d�ZCO�.ºS&U@WCZ&U!PRdXaRacd�P®a¨U��5Q[d�ZCO�.ºS&UWCZ&U!eJUX´CQ[Z&U!d��C�CWCYROIS&U!WCZA�CWCZ�acd SCQÃSCQ[YcU���U��5Q[d�ZCO�S&U!e5WCQÃPRQÃSCQ[�&UXY®acd�ZCd UXT�acYRO�SCWCO%<d��CQ SW (¥T[Q[ZCO5OX¢48�Z&U�T[Q[ZCOJU PRQ$e5d����)d�ZCOISCQ$WCZe5O5Y®acd�Z W���O5YRd�SCQ$eJU����&U;acO�.&SCO2H&ZCQ�acOe5d���O�acYcU;aRacO�SCQ3T[Q[ZCOJUe5d����CYRO5PRO�acYcU>SCWCO PRd�P®acO5^�ZCQ PRWCe5e5O5PRPRQT�-QÀ¢ 8�Z&U>eJU����&U;a¨U SOeJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;a¨U J

� S&UXT[TVU@�)d�PRQ��5Q[d�ZCOIO S&UXT[T[O±eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COISCO5Q$PRd�P®acO5^�ZCQ7e=)CO TVU!SCO5T[Q���Q�a¨UXZCd ����

Page 67: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� S&UXTÃZ W���O5YRd�O S&UXT[TVU acO5PcU;acWCYcU�SCO5Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$e=)CO e5d�Z�acQ[O5ZCOX¢N1WºaRacO@T[O eJU����&U;acO SCO5T[TVU ��O5SCO5PRQ���U�T[Q[ZCOJU e5d�Z�acO5ZC^�d�ZCd T[d�P®acO5PRPRd�Z W���O5YRd�SCQ1e5d�Z ?SCWºaRacd�YRQ&e=)CO�YRQ[PRWCT�a¨U , WCQ[ZCSCQ&O5PRPRO5YRO�WCZ��&UXYcU���ObacYRdIeJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e5d SCO5T[TVU±T[Q[ZCOJU .��CQ[Wºa+?acd�P®acdAe=)CO�SCO5T[TVU eJU����&U;a¨Uº¢! 1O5YISCO2H&ZCQ��5Q[d�ZCO�.7WCZ&U�eJU����&U;a¨U �CW Sd§UX�C�&UXY®acO5ZCO5YRO�UXSWCZ&U@O5S�WCZ&U!PRd�TVU T[Q[ZCOJUº¢ � WCO5P®acd e5d�ZCe5ObaRacd�SO��&UXY®acQ[e5d�TVUXY6��O5Z�acO�e5YRQ�acQ[e5d Q[Z YRO5TVU��5Q[d�ZCOUX^�T[QÃO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQÃSCd��C�CQVU acO5YRZ&U .9ZCO5QP, W&UXT[Q$PR�)O5PRPRd�T[O SCWCO acO5YRZCO@UX�C�&UXY®acO5ZC^�d�ZCd�SCQ¡GU;aRacd@U SCWCO�O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQCSCO5T&acWºaRacd@Q[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acQ!J1PcUXY SU@UXT[T[d�YcU±ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d!SCO2H&ZCQ[YROSCWCO�T[Q[ZCO5O�.1e5QVUXPRe5WCZ&U§e5d�Z T[O��CYRd��CYRQ[O�eJU����&U;acO�SCQ[P®acQ[Z�acO�. e=)CO�e5d�ZCSCQT�-Q[SCO5YcUXZCZCd^�T[QP®acO5PRPRQ¥PRd�P®acO5^�ZCQ % ��U�ZCd�Z�^�T[Q½P®acO5PRPRQ3e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ (�¢O8�Z&U§eJU����&U;a¨U�e5d����CYRO5ZCSCO�WCZe5O5Y®acd Z W���O5YRd>SCQ¥e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!.½SCQ¥eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO UXZCe=)CO ZCd�Z�WC^�W&UXT[Q`acYcUSCQ¥T[d�YRd%<�)O5Y O5PRO:���CQ[d�. Q³e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ¥U;aRacQT�-Q³PcUXYcUXZCZCdQ[Z/^�O5ZCO5YcUXT[O�SCQT��O5YRPRQ�?±�)O5Y ��U;acO5YRQVU ?T[O�.�SCQVU���ObacYRd�O@acO5PcU;acWCYcUQ? S&UXQ e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ SCQ ^�W&UXYRSCQVU>(�¢±\ PRd�P®acO5^�ZCQ!.ÃQ[Z H&ZCO�.ÃPRd�ZCdT[O!P®acYRWºaRacWCYRO�U�e5WCQ½PRd�ZCd§UX�C�)O5PRQ`Q½e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ½SCO5T[T[O!eJU����&U;acO��7O5PRPRQ`e5d�P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCdUXZCe=)CO Q7�CWCZ�acQ7Q[ZAe5WCQ7T[O T[Q[ZCO5OI�)d�PRPRd�ZCd�U0��O5YRO@eJU��!´CQ$SCQ7SCQ[YRO:�5Q[d�ZCOIPRWCT7�CQVUXZCd�d�YRQ��@?�5d�Z�a¨UXT[O�J`PRW a¨UXT[O±�CQVUXZCd�.ºe5QVUXPRe5WCZ&U!eJU����&U;a¨U %<SCO5T[Q���Q�a¨U;a¨U S&U!WCZAPRd�P®acO5^�ZCd�UXS�d�^�ZCQO5P®acYRO:��d (OSO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨UG, WCQ[ZCSCQ S&U>WCZ ¡GUXPRe5Q[d SCQ PRO5^���O5Z�acQ e=)CO§UXPRPRW���O5YRO:��d�&UXYcUXT[T[O5T[Q/%<WCZCd��)O5Y�d�^�ZCQÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRO (@.1��O5Z�acYRO WCZ&U�T[Q[ZCOJU UX�C�&UXYRO e5d���OIWCZA¡GUXPRe5Q[dSCQ`PR�)O:�:�JU;acOX¢ "�Q[O5Z�acYcUXZCd�acYcUAQ`PRd�P®acO5^�ZCQ³ZCd�Z/PRd�T[dAQ`�CQ[T[d�ZCQ O5S�Q½acYcUXT[Q[e5e5Q T[WCZC^�dATVUT[Q[ZCOJU . ��U�UXZCe=)CO!T[O P®acYRWºaRacWCYRO %<e=)CO!e=)CQVU���O5YRO:��d�PRd�P®acO5^�ZCQ7acO5Y6��Q[Z&UXT[Q ( U�e5WCQ PRd�ZCdUX�C�)O5PRQ¥Q³e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ3UXT[T! Q[ZCQ��5Q[d UXS�UXT`acO5Y6��Q[ZCO�SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJUAP®acO5PRPcUº¢��d�ZKSO�SCObaRacd�.d � �-QVU���O5Z�acO�.&e=)CO acWºaRacQ$Q$PRd�P®acO5^�ZCQ7SCQ$WCZ&U�P®acO5PRPcU�T[Q[ZCOJU!PRQVUXZCd�WC^�W&UXT[Q!.CUXZ��5QP, WCO5P®a¨UPRQ�acW&U��5Q[d�ZCO e5d�P®acQ�acWCQ[PRe5O!�CYRd�´&UX´CQ[T���O5Z�acO WCZ&U O5e5e5O:�5Q[d�ZCOX¢±\�PRd�P®acO5^�ZCQ PRd�ZCd eJUXYcU;aRacO@?YRQ��:�JU;acQ�S&U!WCZ&U!�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;a¨U .ºS&U!WCZ&U UXT�acO:�:�JU .ºS&U!WCZAd�YRQ[O5Z�a¨U���O5Z�acdO�S&U§WCZ�e5O5Y®acdZ W���O5YRdSCQ³�CWCZ�acQ¥SCQ¥U;aRa¨UXe5e5d%<dPRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO (I�)O5Y Q³e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÀ¢N Q[�CQ[eJU���O5Z�acO�.CUXS�d�^�ZCQ��CWCZ�acd�SCQÃU;aRa¨UXe5e5d PRd�T[d e5d�T[T[O5^�U;acQ9SCWCOIe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!.ºWCZCd SCO5Q, W&UXT[Q UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acOAUXT[TVU§eJU����&U;a¨U U<��d�Z�acO SCO5T3PRd�P®acO5^�ZCd�.¥T! UXT�acYRdUX�C�&UXY®acO5ZCO5Z ?acO§UXT[TVUeJU����&U;a¨U UI�XUXT[T[O��¥Q[T Z W���O5YRd�SCO5Q �CWCZ�acQ�SCQ U;aRa¨UXe5e5dRSO�, WCQ[ZCSCQ WC^�W&UXT[OAUXT

� �

Page 68: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

Z W���O5YRdSCO5Q¥e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ¥e=)CO eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU§TVUAT[Q[ZCOJUº¢ �9U§O5e5e5O:�5Q[d�ZCO�TVU§PRQ�acW&U��5Q[d�ZCOSCO5Q$PRd�P®acO5^�ZCQ$acO5Y6��Q[Z&UXT[Q!. �)O5Y�Q , W&UXT[Q/SO �)d�PRPRQ[´CQ[T[O±Q[�)dXacQ��:�JUXYRO±e=)CO@UXSAd�^�ZCQÃ�CWCZ�acd�SCQU;aRa¨UXe5e5d�PRQVU e5d�T[T[O5^�U;acd!WCZ§PRd�T[d�e5d�ZCSCWºaRacd�YROX¢³² SCQTB�O5YRO5Z��JU�SCQ , W&UXZ�acd�U0� �-Q[O5ZCO �)O5YT[O±eJU����&U;acO�.ºWCZ�PRd�P®acO5^�ZCd�� $I� UX�C�&UXY®acQ[O5ZCO±ZCO5e5O5PRPcUXYRQVU���O5Z�acO UXS�WCZ&U!PRd�TVU@T[Q[ZCOJUº¢

&3d���O acWºaRacO�T[OI��d-SCO5YRZCO ´&UXPRQISCQIS&U;acQ±O5T[ObaRacYRd�ZCQ[e=)CO�.�T! UXYRe=)CQT�-Q[d�SCO5T[T[O T[Q[ZCO5OPRQ UXY®acQ[e5d�TVUAPRW WCZ�e5O5Y®acd�Z W���O5YRd SCQ¥a¨UX´)O5T[T[O�acYcUT[d�YRd>d��C�)d�Y®acWCZ&U���O5Z�acO e5d�T[T[O5^�U ?acOX¢ °±Q[P®acQ[ZC^�WCO5YRO:��d�.1�)O5Y@e=)CQVUXYRO:�:�JU .`SCWCO�acQ[�CQ¥SCQ³a¨UX´)O5T[T[O�J T[O�a¨UX´)O5T[T[O@?]Q[ZCSCQ[e5O�O�T[Oa¨UX´)O5T[T[O@?]S&U;acQÀ¢�¤$O@a¨UX´)O5T[T[O@?]Q[ZCSCQ[e5OISCO2H&ZCQ[PRe5d�ZCdAUXPRPRd-e5QVU��5Q[d�ZCQ$acYcU�Q[ZCSCQ[e5Q7O!^�YRWC�C�CQ SCQQ[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ1e=)CO�PRQ`YRQ[�)Obacd�ZCd ¡<YRO:, WCO5Z�acO:��O5Z�acO�ZCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[dC¢@_`PRPRO��)O5Y6��ObaRacd�ZCdSCQ WºacQ[T[Q��:�JUXYRO�.½ZCO5T[T[O�a¨UX´)O5T[T[O@?]S&U;acQ!. SCO5Q ´CYRO2�-Q e5d-SCQ[e5Q UXT3�)d�P®acd�SCQ T[WCZC^�)CO�PRO5YRQ[O�SCQS&U;acQ!.ºYRO5TVU;acQT�-Q�UXT[TVU@SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCQ�SCO5QÃPRd�^�^�ObaRacQÃ^�O5P®acd�YRQÃSCO5T[T[O±T[Q[ZCO5O�.ºSCO5T[T[O�acQ[�)d�T[d�^�Q[O�SCQT[Q[ZCOJU�O!SCO5Q1acQ[�CQ1SCQ PRd�P®acO5^�ZCdC¢I\]Z e5d�ZCPRO5^�WCO5Z��JU�SCQ e5Q#Sd�.)PRd�ZCd��CYRO2�-Q[P®acO!T[O@PRO5^�WCO5Z�acQa¨UX´)O5T[T[O@?]Q[ZCSCQ[e5O�J½a¨UX´)O5T[TVU!SCO5Q7^�O5P®acd�YRQ!.Ca¨UX´)O5T[TVU!SCO5T[T[OIacQ[�)d�T[d�^�Q[O�SCQ7T[Q[ZCOJU .ºa¨UX´)O5T[TVU!SCO5QacQ[�CQ$SCQ$PRd�P®acO5^�ZCd OIa¨UX´)O5T[TVU SCO5Q7�CWCZ�acQ7SCQ7PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO % , WCO5P®a0 WCT�acQ���U�e5d����CT[Oba¨U TVUSCO2H&ZCQ��5Q[d�ZCO�SCO5Q3acQ[�CQ³SCQ3PRd�P®acO5^�ZCd (�¢/¤$O�a¨UX´)O5T[T[O@?]S&U;acQ`e5d�P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCd>Q ��O5YRQ O��CYRdC?�CYRQ$e5d�Z�acO5ZCQ�acd�YRQÃSCO5Q7S&U;acQÃe=)CO SCO5PRe5YRQT��d�ZCd�T[OIeJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COISCO5T[T[OIT[Q[ZCO5OIO5T[ObaRacYRQ[e=)CO�CYRO5PRO5Z�acQ Q[Z UXYRe=)CQT�-Q[dC¢> 1d�Q[e=)��O�.½e5d���O�PRQ'SO�SCObaRacd�.`T! UXYRe=)CQT�-Q[d§d�PR�CQ�a¨U7, W&U;aRacYRd>acQ[�CQSCQÃd�^�^�ObaRacQ4%<PRd�P®acO5^�ZCQ!.&T[Q[ZCO5O�.ºeJU����&U;acOIO e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ (@.ºPRd�ZCd�e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acO:��O5Z�acO�CYRO2�-Q[P®acOE, W&U;aRacYRd a¨UX´)O5T[T[O@?]S&U;acQ!J7a¨UX´)O5T[TVU@SCO5QÃPRd�P®acO5^�ZCQ!.Ca¨UX´)O5T[TVU@SCO5T[T[O±T[Q[ZCO5O�.-a¨UX´)O5T[TVUSCO5T[T[OIeJU����&U;acOIOIa¨UX´)O5T[TVU@SCO5Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÀ¢K # `8-(G(<#/.78-03698��b*D'9:;0 1O5Y6��ObaRacO�SCQ¥UXPRPRd-e5QVUXYRO�UAe5QVUXPRe5WCZ�^�O5P®acd�YROI%<�)O5Y O5PRO:���CQ[d_³��_³¤�.1N�_4"���²5. ��L�(WCZAe5d-SCQ[e5O±WCZCQT��d-e5d S&U!WºacQ[T[Q��:�JUXYRO�ZCO5T[T[O±UXT�acYRO�a¨UX´)O5T[T[OX¢½_/��O5Z�acW&UXT���O5Z�acO�.&�)dXacYcUXZCZCdO5PRPRO5YROAQ[ZCPRO5YRQ�acQ¥ZCO5T[TVUAa¨UX´)O5T[TVUUXZCe=)COAUXT�acYRQ¥S&U;acQ3YRO5TVU;acQT�-Q¥UXQ3^�O5P®acd�YRQ %<�)O5Y!O5PRO:���CQ[dQ[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ)SCQ$eJUXYcU;aRacO5YRO U��Q��Q[ZCQ[P®acYcU;acQT��d (�¢

� �

Page 69: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

������������� �����������������

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

%'& � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.��10��324( ����576 �98 24( � � :0�� 5 � ; �<* �3=$0��324( ����

K # `8-(G(<#/.78-(G(<8A*E0<B`')(<'96)0<8§.10 (G0G478 #°±O2H&ZCQ[PRe5O³T[O`eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO`SCO5T[T[O �XUXYRQ[O½acQ[�)d�T[d�^�Q[O1P®a¨UXZCS&UXYRS SCQ�T[Q[ZCOJUE%<�)O5Y$O5PRO:���CQ[d�J����� NnacYRQ�¡GUXPRO§UXO5YROJU . � � N acYRQ�¡GUXPRO§Q[Z�acO5YRYcU;a¨U/ObaceX¢ (lO5S�UXPRPRO5^�Z&U�WCZwe5d-SCQ[e5OWCZCQT��d-e5d�U�e5QVUXPRe5WCZ&Uº¢

������������� �������"�!����������9�>�?�� � ���

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

%'& � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.��1(�/@ � =��A0�� �B 576 � ����A=�� C ���2���� � � ; � ��A=��% 576 � ����A=�� D ������)( � � ; � ��A=��576 �98 24( � � :0�� 5 � ; �<* �3=E= �F(�/@ � =��A0�� �

K # `8-(G(<#/.78-0¥*E0<B 0¥.10 �5'��b*D8 6)47'°±O2H&ZCQ[PRe5OIT[O�eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COISCQ�d�^�ZCQ)acQ[�)d!SCQÃPRd�P®acO5^�ZCd�.Ce5d����CYRO5PRQD, WCO5T[T[Q)Q����CYRd��CYRQ%<�CWCZ�acQ SCQ Q[ZC^�YRO5PRPRd�O5S WCPRe5Q�a¨U S&U�P®a¨U��5Q[d�ZCQ d eJUX´CQ[ZCO (�UXPRPRO5^�Z&UXZCSCd§UXS d�^�Z WCZCd WCZe5d-SCQ[e5OIWCZCQT��d-e5dC¢³��dXa¨U!´)O5ZCO�J³TVU!SCQTB�O5YRO5Z�acO UXT�acO:�:�JU!SCO5T$PRd�P®acO5^�ZCd�ZCd�ZAe5d�P®acQ�acWCQ[PRe5O��dXacQT��d SCQ$SCQTB�O5YRO5Z��5QVU��5Q[d�ZCOISCO5TÃacQ[�)dC¢K # `8-(G(<#/.78-03B L14)*E03.10 �5'��5B`8-4��J0<')478L-�)O5e5QTH&eJU TVU@�)d�PRQ��5Q[d�ZCO±SCO5QÃ�CWCZ�acQÃSCQÃPRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO SCO5QÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRQÃe5d�T[T[O5^�U;acQ�UXS�WCZe5O5Y®acd/acQ[�)d�SCQ�PRd�P®acO5^�ZCd %<Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acd/S&UXT YRO5TVU;acQT��d/e5d-SCQ[e5O (@.3YRO5TVU;acQT�XU UXT�e5O5Z�acYRdC?PRd�P®acO5^�ZCdC¢

Page 70: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

����������� � �����"�!>���>���3��������� � �

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

%'& � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� * �3= (�/@ �D 6 & % D?8 24( � � :0�� D ��*��E- � � (�E= ��������( �1*��A= 0��324( ����C %��?6 24( � � :0�� � ������ � � )( ���� ��( �576 �98 24( � � :0�� 5 � ; �<* �3=E= � * �3= (�/@ �

������������� ����! # � �"���>���3���3!�� � ���� � �

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

%'& C %��?6 � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� * �3= (�/@ �12 � 24( ��0� �5 ��� 6�� � )( ���� 5 � ; ���� @���A0���32 2�/.�� * �3=A@ � )( � �A=E= � )( ��� � * �3=

(�/@ �1*��$2 � 24( ��0� � � (�E= ��������( �1*��A=$0��324( �����?6�� 6�� %� ����A=�� � � 2�������� � ��� ��������)(�A=���?6�� B 8��>C ����A=�� � � 2�������� � .���� (�E-��A=��

K # `8-(G(<#/.78-0 �5'��b*D8 6)410 1O5Y½e5QVUXPRe5WCZ PRd�P®acO5^�ZCd e5O5ZCPRQ�acd±Q[Z UXYRe=)CQT�-Q[d�.XPR�)O5e5QTH&eJU±WCZ e5d-SCQ[e5O3SCQ-acQ[�)d�T[d�^�QVU SCQºPRdC?P®acO5^�ZCd�.�T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO UXPRPRd�T[WºacOE%<e5d����CYRO5PcUITVU', WCdXa¨U±P5¢ TÀ¢ �§¢ ( SCO5T[TVU��)d�PRQ��5Q[d�ZCO3SCO5T[TVUPRW&U�´&UXPRO@?]PRd�P®acO5^�ZCd O T! UXT�acO:�:�JU�SCO5T7e5O5Z�acYRdC?]PRd�P®acO5^�ZCd YRQ[PR�)ObaRacd�UXT[TVU ´&UXPRO@?]PRd�P®acO5^�ZCd �UXS�d�^�ZCQ PRd�P®acO5^�ZCd�e5O5ZCPRQ�acdG�-Q[O5ZCO§UXPRPRO5^�Z&U;acd�WCZ�Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT��d�WCZCQT��d-e5dC¢ �_ d�� ?�)d�Y®acWCZCd�e=)CQVUXYRQ[YRO U , WCO5P®acd§�CWCZ�acdAe5d���O3��O5ZC^�d�ZCdAYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acQ`Q½PRd�P®acO5^�ZCQ`ZCO5T ?T! UXYRe=)CQT�-Q[dC¢  1O5YId�^�ZCQ acQ[�)d SCQ½PRd�P®acO5^�ZCd§d-e5e5d�YRYRO!Q[SCO5Z�acQTH&eJUXYRO WCZ�e5O5Z�acYRdC?]PRd�P®acO5^�ZCde5d�Z>��O5Z��5Q[d�Z&UXT[O�. PRQ�acW&U;acd�Q[Z�T[Q[ZCOJU�SCQM��UXPRPRQ���U PRWCT[T! UXPRPROSCQ�PRQ��Q��ObacYRQVU���O5Y®acQ[eJUXT[OSCO5T7PRd�P®acO5^�ZCd�.9UXT[TVU3, WCdXa¨U�SCO5T$�CWCZ�acd�SCQ$PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO �CQ SW�´&UXPRPRdC¢*"�Q[PR�)ObaRacd�U , WCO@?P®acd��CWCZ�acd�.CZCO5T[TVU a¨UX´)O5T[T[O�SCO5QÃ�CWCZ�acQ$SCQ�PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO PRd�ZCd�YRQ[�)d�Y®a¨U;acO�T[O±e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO% � � ��� � (�SCQ½PR�)d�P®a¨U���O5Z�acd§TVU;acO5YcUXT[O@O3��O5Y®acQ[eJUXT[O SCO5Q/�XUXYRQ½�CWCZ�acQ`SCQ`U;aRa¨UXe5e5dASCO5Q`e5d�Z ?SCWºaRacd�YRQ!.�¡GUXe5O5ZCSCd T! Q[�)dXacO5PRQ&e=)CO�acWºaRacQA, WCO5P®acQ��CWCZ�acQ�^�QVUXe5e5QVUXZCd PRW�WCZCd!P®acO5PRPRd �CQVUXZCd��O5Y®acQ[eJUXT[O e5d����CYRO5ZCSCO5Z�acO±UXZCe=)CO�Q[TCe5O5Z�acYRdC?]PRd�P®acO5^�ZCd & ¢ ²�S�d�^�ZCQCPRd�P®acO5^�ZCd@�CYRO5PRO5Z ?

� �

Page 71: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

����������� � �����3��������� � �

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

%'& � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� � ��/.���- �%'& C %��?6 � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� * �3= (�/@ �1*��$2 � 24( ��0� �D 6 & % D?8 24( � � :0�� D ��*��E- � � (�E= ��������( �1*��A= 0��324( ����D 6 6�� & � � )( ���� D � ��� *�� ���( � * �3=E= ��� �A2 ��� 2 � 24( ��0� �D 6 6�� & � � )( ����D 6 6�� & � )( ���� � � �A(�12�� =� ;��* �3=E= ��� �A2 ��� 2 � 24( ��0� �����C 8 � ����A=�� � =/( ������� * �3= - ��)( �� � 2 � 24( ��0� � � �E24@ ��(4( � �A=E= �

� �A2 ��� 2 � 24( ��0� �6�� %'8�5 C ����A=�� 6 � ����)(�A; ��)( � * �3=E= ��*������������ �9*�� � 2 -��/(� * ���

- ���* � (4( ��� � � �E24@ ��(4( � �A= ��� * 0����A0�� �"+�- ���( � ���P L�� ��� P L�� 0�� �A*�� ��@ � 2�/(�/.�� 2 � � 2 ���2 � ��� ��� ��� � ��0���(�/.�� 2 � � 2 ���2 � ��)(����� ��� �����

acO3Q[Z!UXYRe=)CQT�-Q[d �-Q[O5ZCO3�)d�Q-UXPRPRd-e5QVU;a¨U�WCZ&U�´&UXPRO@?]PRd�P®acO5^�ZCd���e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acO UXT-�CQ[O5SCOSCO5T[TVU��)O5YR�)O5ZCSCQ[e5d�TVUXYRO e5d�ZCSCdXaRa¨U�S&UXT1e5O5Z�acYRdC?]PRd�P®acO5^�ZCd ��ZCO5T[TVU a¨UX´)O5T[TVU�SCO5Q1PRd�P®acO5^�ZCQPRQ�PR�)O5e5QTH&eJUXZCd , WCQ[ZCSCQ�PRQVU/TVU �)d�PRQ��5Q[d�ZCOUXPRPRd�T[Wºa¨U�SCO5T[TVU�´&UXPRO@?]PRd�P®acO5^�ZCd %+acYcU���Q�acOT[O�PRWCO�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�^�O5d�^�YcUCH&e=)CO�O TVU7, WCdXa¨U>P5¢ TÀ¢ �§¢ ( PRQVUT! UXT�acO:�:�JU � SCO5T e5O5Z�acYRdC?PRd�P®acO5^�ZCd�YRQ[PR�)ObaRacd UXT[TVU ´&UXPRO@?]PRd�P®acO5^�ZCd�PRQVU .-Q[Z H&ZCO�.CT! d�YRQ[O5Z�a¨U���O5Z�acd��@SCO5T�PRd�P®acO5^�ZCdP®acO5PRPRd�YRQ[PR�)ObaRacd UXT[TVU SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO±SCO5TÃZCd�YRS�^�O5d�^�YcUCH&e5dC¢`\]Z H&^�WCYcU -¢ � PRd�ZCd YRQ[�)d�Y®a¨U;acQQ$�CWCZ�acQ1SCQ$YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd O T[O ^�YcUXZCSCO:�:�5O@U;aRacYcU0��O5YRPRd e5WCQ$PRQ7SCObacO5Y6��Q[Z&U�TVU �)d�PRQ��5Q[d�ZCOSCO5Q$�CWCZ�acQ7SCQÃPRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO YRO5TVU;acQT�-QÃUXS§WCZ§^�O5ZCO5YRQ[e5d�PRd�P®acO5^�ZCd�SCd��C�CQVU!acO5YRZ&Uº¢

L-Q9�)dXacYRO5´C´)O�Q[Z H&ZCO�d�PRPRO5Y+�XUXYRO�e=)CO�TVU±a¨UX´)O5T[TVU±SCO5Q&PRd�P®acO5^�ZCQ9ZCd�Z�SO�P®acYRObaRa¨U���O5Z�acOQ[ZCSCQ[PR�)O5ZCPcUX´CQ[T[O½O`�)dXacYRO5´C´)O³O5PRPRO5YRO¥O5T[Q���Q[Z&U;a¨U .5Q[ZCe5T[WCSCO5ZCSCd T[O`YRO5TVU;acQT��O½Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQZCO5T[TVUAa¨UX´)O5T[TVU§SCO5T[T[O�eJU����&U;acO��³Q[Z9, WCO5P®acdG��d-SCd�)O5Y Sd PRQ3SCd �-YRO5´C´)O5YRd�YRQ[�)ObacO5YRO�T[OP®acO5PRPRO Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ�SCWCOF��d�T�acO %<e5d���O¥PRd�P®acO5^�ZCd H&Z&UXT[O¥SCQ-WCZ&U�eJU����&U;a¨U�O5S Q[ZCQ��5QVUXT[OSCO5T[TVU§PRWCe5e5O5PRPRQT�XU>(�¢ \]ZCd�T�acYRO�.½T! WºacQ[T[Q�aCSU O T! Q����)d�Y®a¨UXZ��JU�SCO5T[TVUAa¨UX´)O5T[TVUASCO5Q3PRd�P®acO5^�ZCQZ&UXPRe5O�UXZCe=)CO�S&UXT½e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCO e=)CO�Q½PRd�P®acO5^�ZCQ`PRd�ZCd§SCQ ¡GU;aRacdA^�T[Q WCZCQ[e5Q½d�^�^�ObaRacQ

���

Page 72: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU -¢ ��J °±ObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO SCO5Q��CWCZ�acQ�SCQ�PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCOtUn�&UXY®acQ[YRO S&UXT[T[OeJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COISCQ7UXYRe=)CQT�-Q[d

YROJUXT���O5Z�acOI^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;acQ$SCQ$WCZ&U T[Q[ZCOJUº¢K # `8-(G(<#/.78-(G(<8(G0G478 8 1O5Y e5QVUXPRe5WCZ&U�T[Q[ZCOJU��CYRO5PRO5Z�acO Q[Z�UXYRe=)CQT�-Q[d�. PR�)O5e5QTH&eJU�WCZ�e5d-SCQ[e5O§SCQ�^�O5P®acd�YRO�. WCZe5d-SCQ[e5O!SCQ acQ[�)d�T[d�^�QVU SCQ½T[Q[ZCOJU .�d�^�ZCQ½UXT�acYcU�eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[eJU�SCQ YRQ[T[Q[O2��d�acO5e5ZCQ[e5d��)O5Y®acQ ?ZCO5Z�acO!UXT[T! Q[Z�acO5YcU T[Q[ZCOJU �)UXSd�^�ZCQ7T[Q[ZCOJU�e5O5ZCPRQ�a¨U-�-Q[O5ZCO!UXPRPRO5^�Z&U;acd�WCZ>Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT��dWCZCQT��d-e5dC¢K # `8-(G(<#/.78-(G(<8%�#&F�B1#º*D8 1O5Y e5QVUXPRe5WCZ&UAeJU����&U;a¨U .7PR�)O5e5QTH&eJU§T! Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT��d�SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU SCQ¥UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z��JU .Q[T`Z W���O5YRdSD d�YRSCQ[ZCO��CYRd�^�YRO5PRPRQT��d>SCQ³�)d�PRQ��5Q[d�Z&U���O5Z�acd§T[WCZC^�d§TVUAT[Q[ZCOJUAP®acO5PRPcUO5S Q

� �

Page 73: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

����������� � ����� �� � ���

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

%'& � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� � ��/.���- �%'& C %��?6 � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� * �3= (�/@ �1*��$= � ���%'& � 8 ��C � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� * �3= 0��324( ����D 6 & % D?8 24( � � :0�� D ��*��E- � � (�E= ��������( �1*��A= 0��324( ����% �98�& %�� � )( ���� D ������)( �<; �3*�� � � � ; @ ����

% � � � ��% � � � )( ���� D ������)( �<; �A2 2�E; � � � ; @ ����576 �98 24( � � :0�� 5 � ; �<* �3=E= � = � ���

YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acQ�UXQÃPRd�P®acO5^�ZCQ1U3��d�Z�acOIO5SU3�XUXT[T[OX¢½ 1d�Q[e=)��O�.&e5d���OIPRQ�SOISCObaRacd�.&WCZ&U eJU�� ?�&U;a¨U UX�C�&UXY®acQ[O5ZCO@ZCO5e5O5PRPcUXYRQVU���O5Z�acO UXS>WCZ&U O5S>WCZ&U PRd�TVU�T[Q[ZCOJU .9ZCd�ZSO@ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d�CYRO2��O5SCO5YRO§�)O5Y TVU>eJU����&U;a¨UWCZ �CYRd��CYRQ[d e5d-SCQ[e5O�SCQ Q[SCO5Z�acQTH&eJU��5Q[d�ZCO WCZCQT��d-e5d�.³O5P#?PRO5ZCSCd§TVU eJU����&U;a¨U P®acO5PRPcUAWCZCQT��d-eJU���O5Z�acO Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;a¨U�S&UXT½e5d-SCQ[e5O SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU SCQUX�C�&UXY®acO5ZCO5Z��JU�OIS&UXT$Z W���O5YRd��CYRd�^�YRO5PRPRQT��dC¢

����������� � �����9� ����! �:���

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

%'& � %'5 8�� � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� * �3=E= � = � ��� - � ��= � -��A; @ ��(���@�@ ��� (���� �

5 ��� 6�� � )( ���� 5 � ; ����<@���A0���32 2�/.��<* �3=E= � -��A; @ ��(� �A=E= � )( ��� � � * �3=E= �F= � ���

%'& ��6���C %'5 % � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� * �3=$2 � 24( ��0� � �1; ��)( �%'& ��6���C � %'5 � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� * �3=$2 � 24( ��0� � � .��A=E=��

K # `8-(G(<#/.78-0 %�')41.1L$*J*D'9:;0¤7U�a¨UX´)O5T[TVU SCO5Q7e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ1e5d�Z�acQ[O5ZCO T[O Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ�YRO5TVU;acQT��O UXT7eJUX´CTVUX^�^�Q[d�SCO5T[T[OeJU����&U;acOX¢� 1O5Y e5QVUXPRe5WCZ/e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�.1PRQ`PR�)O5e5QTH&eJUXZCd§T[O�eJU����&U;a¨U SCQ³UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z ?�JU .CWCZAZ W���O5YRd�SD d�YRSCQ[ZCOI�CYRd�^�YRO5PRPRQT��d�O5S§QÃYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acQ�UXQ��CWCZ�acQ$SCQÃPRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO U

���

Page 74: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

������������� ����� � � � # �3�������

� �����9� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

%'& � %'5 8�� � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� � ��/.���- � * �3=E= � = � ���5 D � � � & � � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� * �3=E= � @�� �E; � -��A; @ ��(� * �3=

0�� � @�@ �5 D � � � � � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� * �3=E= � =/(�E; �7-��A; @ ��(� * �3=�0�� � @ �

@ �5 ��� 6�� � )( ���� 5 � ; ���� @���A0���32 2�/.�� * �3= - ���* � (4( ���� �A=E= � )( ��� �

�1*��A=E= � -��A; @ ��(�5 ��� 5 C 6 %'5 % � )( ���� 5 � ; �����* ��� *�� � * �3= @ � )( ��*�� 2 � 24@ ���2���� �

� ������ �A=��5 ��� 5 C 6 � %'5 � )( ���� 5 � ; �����* ��� *�� � * �3= @ � )( ��*�� 2 � 24@ ���2���� �

+ ��A=��C %�� 6 ����A=�� ����� �A; ��( �� *�� ( �32��( � � �1* �3= - ���* � (4( ����� � ��8 � )( ���� ���A2 � *�� ( ���2���� � �<- ������)( �<2 � =$- ���* � (4( ����C %��?6 24( � � :0�� ���A2 � � � � ( ��

& %�� �98�C � 6 ����A=�� & � �A; ��( �� � ; ��( � � * �3=$- ���* � (4( ����

��d�Z�acO�O5S UE�XUXT[T[O���PRQ&¡<d�YRZCQ[PRe5d�ZCd Q[ZCd�T�acYRO Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQºPRWCT[TVU±acO5PcU;acWCYcU SCO5T9e5d�ZCSCWºa+?acd�YROG%<S&U;acd ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d�UXT[TVU§YRQ[e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCO�SCO5T �CYRd�H&T[d>SCO5T[TVU§eJU;acO5Z&UXYRQVU>(@.`PRWCT3PRWCdSCQVU���ObacYRd�O!PRWCT[TVU ¡GUXPRO!SCQ7acO5ZCPRQ[d�ZCO!O@e5d�YRYRO5Z�acO!PRWCT e5d�ZCSCWºaRacd�YRO!P®acO5PRPRdC¢I 1d�Q[e=)��O!T[dPRe=)CO:��U±SCQ-eJUX´CTVUX^�^�Q[d�PRQ-YRQ[�)ObacO3PR�)O5PRPRd Q[Z&UXT�acO5YcU;acd��)O5Y½WCZ!^�YRWC�C�)d±SCQ-eJU����&U;acO3e5d�Z ?PRO5e5WºacQT��O�SCQCWCZ&U P®acO5PRPcU T[Q[ZCOJU .�PRQ SO�YRQ�acO5Z Wºacd d��C�)d�Y®acWCZCdIO2�-Q�a¨UXYRO�TVU±SCWC�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO SCQYRO5e5d�YRS�Q[SCO5Z�acQ[e5QCZCO5T[TVU±a¨UX´)O5T[TVU±SCO5Q9e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ9U;aRacYcU0��O5YRPRd@T! WºacQ[T[Q��:�5dISCO5Q&SCWCO�eJU����CQ\£° &3²I¦  °�² O \£° &3²I¦  ² UXT$�)d�P®acd�SCQ$WCZ§WCZCQ[e5d�eJU����)d�\£° &3²I¦ )²`N1²@¢

� �

Page 75: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� � ������� �

���1� � ��� ��� ��� � � � ��� ����� � �

¤� UX�C�CYRd-e5e5Q[dA�CYRd��)d�P®acd§Q[Z , WCO5P®a¨U§PRO5SCO��)O5Y TVU�YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO!SCQ³P®acWCSCQ�N±\]²{YRO5TVU ?acQT�XU���O5Z�acOAUXT[TVU>e5d����)d�ZCO5Z�acO§SCO5Q eJU����CQ O5T[ObaRacYRQ[e5Q O7��UX^�ZCObacQ[e5Q!.`�CYRO2��O5SCO>�)O5Y�TVUeJUXY®acd�^�YcUCH9U WCZSCWC�CT[Q[e5OIWºacQ[T[Q��:�5d�J`Q[ZA�CYRQ���d�T[WCd�^�d S&U�O5PRPcUQ��O5ZC^�d�ZCd�YRQ[eJU0�XU;acQ$S&U;acQ¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[Q)�)O5Y T[d P+��d�T[^�Q���O5Z�acd!SCO5T[TVU5�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�acO5d�YRQ[eJU!SCO5T[TVU@SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCOSCO5Q1eJU����CQ1e5d���O Q[T$acYcUXe5e5QVU;acd�SCO5^�T[Q7O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ$O@T[O@eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO SCO5T7acO5YRYRO5ZCdQ[Z�acO5YRO5PRPcU;acd�S&UXT T[d�YRd �&UXPRPcUX^�^�Q[d � Q[ZCd�T�acYROAUXT3acO5Y6��Q[ZCOASCO5T[TVU¡GUXPRO§SCQ*�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�.Q³YRQ[PRWCT�a¨U;acQ`SCO5T¥eJUXT[e5d�T[dASCO5Q¥eJU����CQ³PRd�ZCd>PRQ[Z�acObacQ��:�JU;acQ³Q[Z ��UX�C�)O�acO:��U;acQ[e=)CO�SCObaRacO��� , , ��¬X�3�[¯D�Dªc�X� , � Q[Z>e5WCQ`UXT[TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9U�SCQ ´&UXPRO PRd�ZCd�PRd �-YcUX�C�)d�P®acO T[O@e5WCY+��OSCQ$T[QT��O5T[T[d!�)O5Y Q$eJU����CQÀ¢��O5T[TVUI�CYRQ���UI�&UXY®acO�SCQ1, WCO5P®acd!eJUX�CQ�acd�T[d PRQ9�&UXYRT[O5Y SUISCO5T[TVUIeJUXY®acd�^�YcUCH9U S&UXT&�CWCZ�acd

SCQ4�-Q[P®a¨U§acO5d�YRQ[e5d�.1¡<d�YRZCO5ZCSCd>T[O�´&UXPRQ¥ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O �)O5Y@WCZ�PRWCd>e5d�YRYRObaRacd>WºacQ[T[Q��:�5dAO5SQ[Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO��)O5Y�U0��O5YROATVUPRQ[e5WCYRO:�:�JU�SCQ O5P®acYcUXYRYRO�S&U;acQF�XUXT[Q[SCQ¥O�e5YROJUXYRO ��UX�C�)OacO:��U;acQ[e=)COAPRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT��OX¢�\]Z�PRO5^�WCQ�acd/PRQ��&UXYRT[O5Y SU SCO5T[TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9U�SCQ[^�Q�a¨UXT[O OAPRQSCO2H&ZCQ[Y SU�e5d�Z�CYRO5e5Q[PRQ[d�ZCO e5d�PcU�SO@e5d�Z�acO5Z Wºacd ZCO5T1e5d�PRQ[SCSCObaRacd �X�cª��-���D�À�Aªc�X���]� �X�R� � ª¨� ¢\]Z H&ZCO¥PRQ�SCO5PRe5YRQT��O5Y SU�T! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO P+�-Q[T[WC�C�&U;a¨U �)O5Y7UXe5e5O5SCO5YRO¥Q[ZE��d-SCd�UXWºacd���U;acQ[e5dU�a¨UXT[O UXYRe=)CQT�-Q[d�.�e5Q[d�SO T! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO3e5d�Z�e5WCQCPRQCT[d-eJUXT[Q��:�JUXZCd�T[O PRd�YR^�O5Z�acQ&SCO5QCeJU����CQ!.PRQ$YRQ[eJU0�XU T! UXZCS&U���O5Z�acd SCO5T$acO5YRYRO5ZCd�O5S§Q[Z H&ZCOIPRQ$e5YROJUXZCd�T[O ��UX�C�)OISCQ$Q[PRd-eJU����)dC¢

� �

Page 76: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� � ����������� �� � ��� � ������ �

\]ZO, WCO5P®a¨U �CYRQ���UI�&UXY®acO�SCO5T9eJUX�CQ�acd�T[d PRQ&¡<d�YRZCQ[PRe5d�ZCd T[O�´&UXPRQ9�)O5Y¥eJUX�CQ[YRO�e5d���O�Z&UXPRe5OTVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCOAeJUXY®acd�^�YcUCH&eJU��CQVUXZ&U>SCQ WCZ&U�YROJUXT�aCSUacO5YRYRQ�acd�YRQVUXT[O�e=)CO§PRQ P+�-Q ?T[WC�C�&U�Q[Z>��O5e5O@PRW>WCZ&U�PRWC�)O5Y+H&e5Q[O!UX�C�CYRd�PRPRQ���U;acQT�XU���O5Z�acO7�®O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCQ[eJU���%<O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCOSCQ7YRdXa¨U��5Q[d�ZCO (�¢�  UXY®acO5ZCSCd S&UQ, WCO5P®acQ UXPR�)ObaRacQ7acO5d�YRQ[e5Q!.&PRQ UXYRYRQT�XU�U��CYRO5PRO5Z�a¨UXYRO@Q[T7PRQ ?P®acO:��U@SCQ�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCOIeJUXY®acd�^�YcUCH&eJU@Z&U��5Q[d�Z&UXT[O�O , WCO5T[T[d@Q[Z�acO5YRZ&U��5Q[d�Z&UXT[O�.-e=)COe5d�P®acQ�acWCQ[Y SU�T[d9�®P®a¨UXZCS&UXYRS���U�e5WCQ PRQ1SCd �-YcUXZCZCd��CYRd�´&UX´CQ[T���O5Z�acO@UXSCO5^�W&UXYRO@^�T[Q7P®acWCSCQ¡<WºacWCYRQÀ¢

� WCO5P®a¨U Q[Z�acYRd-SCW��5Q[d�ZCO3acO5d�YRQ[eJU3SO�Q����)d�Y®a¨UXZ�acO3�)O5Y`eJUX�CQ[YRO Q[Z e=)CO ��d-SCdITVU±PRe5O5T�a¨USCO5T[TVU@eJUXY®acd�^�YcUCH9U �CW Sd�O5PRPRO5YROE�-Q[ZCe5d�TVUXZ�acO��ºQ[Zº¡GU;aRacQ�T! O5P®acYcU��5Q[d�ZCO±SCO5T[T[O±Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O/UXT[TVU�T[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO§SCO5T[T[O>PRd�YR^�O5Z�acQ�¡GU�P S �±e=)CO�Q±T[Q���Q�acQ�SCO5T[TVU�YcUX�C�CYRO@?PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU PRe5O5T�a¨U %<PRd��CYcU;aRacWºaRacdAQ[Z YRO5TVU��5Q[d�ZCO UXT[TVU�PReJUXTVU WºacQ[T[Q��:�JU;a¨U>(SCO5´C´&UXZCd�O5PRPRO5YRO@e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acQ$UXZCe=)CO SCWCYcUXZ�acO TVU3�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO±SCO5Q$eJU����CQÀ¢� ������� � % )���% ' � % � % �� � �� � % '

¤7U ¡<d�Y6��U SCO5T�^�O5d�Q[SCOGSO�, WCO5T[TVU�SCQ WCZ�e5d�YR�)d�UX�C�CYRd�PRPRQ���U;acQT�XU���O5Z�acO�P®¡<O5YRQ[e5d ��U�CQ[WºaRacd�P®acd!Q[YRYRO5^�d�TVUXYRO�.-�CYRO5PRO5Z�a¨UXZ�acO ^�Q[´C´)d�PRQ�aCSU SCObaRacO7�®d�ZCSCWCTVU��5Q[d�ZCQ9^�O5d�Q[SCQ[e=)CO:��.ºSCQ ?�)O5ZCSCO5Z�acQ�PRd��CYcU;aRacWºaRacd�S&UXT[TVU¥SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCO½Q[YRYRO5^�d�TVUXYRO O`S&UXT[T[O SCQT��O5YRPRO³SCO5ZCPRQ�aCSU SCO5T[T[O��UXPRPRO3acO5YRYRO5P®acYRQÀ¢½¤� O:, W&U��5Q[d�ZCO SCO5T-^�O5d�Q[SCO3Q[Z!e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO¥P®¡<O5YRQ[e=)CO SO UXPRPcUXQºe5d����CT[O5P#?PcU@O�YRQ[e=)CQ[O5SCO�TVU e5d�ZCd�PRe5O5Z��JU!SCQ)WCZ ^�YcUXZCSCO�Z W���O5YRd!SCQ)�&UXYcU���ObacYRQ9�CWCY3YRQ�¡<O5YRO5ZCSCd�PRQUXSAWCZ&U@¡<d�Y6��U UX�C�CYRd�PRPRQ���U;a¨U �-e5d�Z§UXT[e5WCZCOIT[Q���Q�a¨U��5Q[d�ZCQ&TVU@PRQÃ�CW Sd�YRQ[SCWCYRYROIU , WCO5T[TVUSCQCWCZ&U±P®¡<O5YRd�Q[SCO SCObaRacd SCQ�;3YRWCZCP:. S&UXTºZCd���O SCO5T[T! UXP®acYRd�ZCd���d�acO5SCO5PRe5d e=)CO�ZCO acYcU;aRaCSd�)O5Y��CYRQ���dC¢

&3d�Z�WCT�acO5YRQ[d�YRQ7PRO:���CT[QTH&eJU��5Q[d�ZCQ!.9e=)CO , WCQ½PRQ½d���ObaRacd�ZCd�.�PRQ �)O5Y+�-Q[O5ZCO�UXT[TVU�O:, W&U ?�5Q[d�ZCOISCQ$WCZ§O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO±SCQÃYRdXa¨U��5Q[d�ZCO�J

� 3 �� 3� 3 � 3� 3 � �

� �

Page 77: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

&3d���O@PRQP��O5SCO�.D, WCO5P®acd�O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO SCQ[�)O5ZCSCO@S&UXQ1�&UXYcU���ObacYRQ � %<PRO:��QVUXPRPRO5��UX^�^�Q[d�YROd O:, W&U;acd�YRQVUXT[O (1O �E%<PRO:��QVUXPRPRO ��Q[ZCd�YRO d �)d�TVUXYRO (�¢ ²�O5PRPRQ)PRd�ZCd T[O5^�U;acQCT! O5e5e5O5Z�acYRQ[e5Q�aCSU� 3 ZCd�ZCe=)��O�T[d>PRe=)CQVUXe5e5QVU���O5Z�acd �¥¢/ 1O5Y acYRO PRO5e5d�T[Q!.`TVUSCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO�SCQF, WCO5P®acQ�&UXYcU���ObacYRQ/��O5ZCZCO�U� �S&U;a¨UU���Q[PRWCYcUASCQ¥UXYRe=)CQ¥SCQ4��O5YRQ[SCQVUXZCd �1d�^�^�Q`PRQ¥YRQ[e5d�YRYRO�Q[Z ?��O5e5O U§d�PRPRO5Y+�XU��5Q[d�ZCQ³PcU;acO5T[T[Q�a¨UXYRQ!.�e=)CO�¡<d�YRZCQ[PRe5d�ZCd§�&UXYcU���ObacYRQ���O5e5eJUXZCQ[e5Q³S&UAe5WCQ³PRQYRQ[eJU0�XUXZCd T[O e5d�P®a¨UXZ�acQ9^�O5d���ObacYRQ[e=)COX¢` 1O5Y³T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO3e=)CQVU���U;acd�� ��­ L � ���O% ��d�YRT[S­IO5d-SCObacQ[e L �-P®acO:� � ��� � (@.CPRd�ZCd�J

� J M>X�� L PX�� '� 3 J � S ��� M>M>R�T�X L������= J P

� R L S � V�� ��� X>V>M>XSCd ��O�J

� 3 J_P���� 3� 3 = J � � ��N¥U§YRQ[e5d�YRS&U;acdAe=)CO�PRd�ZCd>UXZCe5d�YcUAQ[Z/WCPRd>UXT�acYRQ½O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCQ T[O�e5WCQ³eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO

PRd�ZCd YRQ[�)d�Y®a¨U;acO Q[Z a¨UX´)O5T[TVU � ¢ � � e5d���O PRQ1��O5SCO�.-T! WCT�acQ���d')&U �CYcU;acQ[eJU���O5Z�acO ^�T[QºP®acO5PRPRQS&U;acQ-SCQ ��­ L � � ��T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO³SCQ ;3O5PRPRO5TºQ[Z>��O5e5O ¡<W!WCPcU;acd±�)O5Y TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9U�W �e5QVUXT[OQ�a¨UXT[QVUXZ&U SCd��)d�T! 8�ZCQ�aCSUº¢

% )( ��� �����������A=�� � *���� ��� ��� * � PR � R � - �� � J M>X�� L X L>L = J_P % � R�� � �� �3=E; ��� ( � PR � M � - �� � J M>X�� L P�T � = J_P % � R L � XD?= ������� � P L>L�� � - �� � J M>X�� L�� T�X = J_P % � R>V�SYV� �32 2 �3= � P L T P � - �� � J M>X����:X>R�� = J_P % � R>R�S �� � �A2 2 ��.�2���� � PR�T � � - �� � J M>X�� L�� T�V = J_P % � R L SYXD �� � ���� �� PR L�� � - �� � J M>X�� L PX�� = J_P % � R L S � V��

N UX´)O5T[TVU � ¢ � J³_`T[T[Q[PRPRd�Q[SCQ)Q[ZAWCPRd

� �

Page 78: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ������� ��' �&' �& � � " '���% ��� �� ���� � �����% � � � % �� � * � �% ' � �

� W&UXZCSCd±PRQºO2B�ObaRacW&U±WCZ&U�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO SCQ-WCZ&U±PRWC�)O5Y+H&e5Q[O PRW SCQ-WCZD UXT�acYcU .XSCO2��OO5PRPRO5YRO!P®a¨UX´CQ[T[Q�a¨U WCZ&U�e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��JU�´CQ[WCZCQT��d-eJU�¡<YcU�Q7�CWCZ�acQ SCO5T[T[O SCWCO@PRWC�)O5Y+H&e5QÀ¢�7� �c�b�����5�À�;«&�3�X«)�X� �+�G�Àª��&��ª��&��¬ � �³«&�[¯Dª¨�;«���� �X�[� �[� ���X��� , �c�b«)¬ �;«�� �+�1«��;����¬X� �J�;�*�� �-�[�I¬X�½ª¨�;�����[¯ , �;«)¬ �b«!�D� ,½ª¨�;�����[¯ , �;«)¬ �b«!�E�I� �X«�ª��&�±¬X� � � �C���5�À�;«&� ¬ �b�+����ªc�X��� � ¢` 1O5YYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXYRO�PRWCT`�CQVUXZCd T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO SCQ½YRdXa¨U��5Q[d�ZCO acO5YRYRO5P®acYRO�PcUXY SU�e5d�P S �½Q[ZCSCQ[PR�)O5Z ?PcUX´CQ[T[O�P®a¨UX´CQ[T[Q[YRO�WCZ T[O5^�U���O�¡<YcU>T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCO5T �CQVUXZCd / (, )�2 O�T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acOO5T[T[Q[PRPRd�Q[SCQ[e=)CO %�� � �/(3SCO2H&ZCQ�acd�^�O5ZCO5YRQ[eJU���O5Z�acO S&UXT[T[O±SCWCO YRO5TVU��5Q[d�ZCQ!J

� � � %�� � �/(� � � %�� � �/(U e5WCQ�PRQ UXe5e5d����&UX^�Z&UXZCd�.D�)O5Y$TVU ´CQ[WCZCQT��d-e5Q�aCSU3SCO5T�T[O5^�U���O½PRWCSCSCObaRacd�.;T[O`SCWCO`YRO5TVU��5Q[d�ZCQQ[Z>��O5YRPRO�J

� � �*% � ��� (� � �*% � ��� (SCO5ZCd���Q[Z&U;acO UX�C�CWCZ�acd ª¨�;�����[¯ , �;«)¬ �b«!�E�I�+« �X�b�c¯D� ¢¤$O�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ¥eJUXY®acd�^�YcUCH&e=)CO�PRQ³�)d�PRPRd�ZCd>e5TVUXPRPRQTH&eJUXYRO�Q[Z/´&UXPRO UXT[T[O�SCO@?

¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ�e=)CO Q[Z�acYRd-SCWCe5d�ZCd�J� %�#C:D*D8A%�')4�� '9:;F 0`'�0��5'969')410G%��78�'�%�')4�� '9:;F 0`' '9:D*D')F�'9:�� 8 . , W&UXZCSCd ^�T[QUXZC^�d�T[Q-YRQ[PRWCT�a¨UXZCd�Q[Z&UXT�acO5YcU;acQ-O�.�SCQCe5d�ZCPRO5^�WCO5Z��JU-SO e5d�ZCPRO5Y+�XU;a¨UITVU�PRQ���Q[T[Q�acWCSCQ[ZCOacYcU T[OIe5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acQDH&^�WCYRO Q[Z H&ZCQ�acO5PRQ���O±PRWCT[T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO�O PRWCT$�CQVUXZCd �

� %�#C:D*D8w8 �ÃL10��C#&(<8-4)*E0 '�#&L$*D#&(G0G%��78 .�, W&UXZCSCdG��O5ZC^�d�ZCd/e5d�ZCPRO5Y+�XU;acOAT[O�UXYRO5O%<WºacQ[T[Q��:�JU;acO±�)O5Y TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9U!eJU;a¨UXP®a¨UXT[O ( �

� %�#C:D*D8 #�½(<#º*J*E0G%��78, W&UXZCSCd ZCd�ZK��O5ZC^�d�ZCd e5d�ZCPRO5Y+�XU;acO>Z��O>UXYRO5O>Z��O>UXZC^�dC?T[QÀ¢ _`PRPRO�ZCd�ZkYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd�WCZ&Uue5TVUXPRPRO ´)O5ZkSCO2H&ZCQ�a¨U .!Q[ZCe5T[WCSCO5ZCSCd SCQ¡GU;aRacdUXZCe=)CO UXT�acYRO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ¥e=)CO��CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd>SCOb¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ���d�T�acde5d�Z�acO5Z WºacO��

� �

Page 79: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� %�#C:D*D8u8 �ÃL10G.10��b*D#&4)*E0#. UXT[T[d�YRe=)��OAQ[T YcUX�C�)d�Y®acd/SCO5T[T[OAT[WCZC^�)CO:�:�5OPRQ�e5d�ZCPRO5Y+�XU�)O5Y�SCObacO5Y6��Q[Z&U;acOIT[Q[ZCO5OX¢\]T$�CYRd�´CT[O:��U SCO5T[TVU!eJUXY®acd�^�YcUCH9U�O TVU e5TVUXPRPRQTH&eJU��5Q[d�ZCOISCO5Q7SCQT��O5YRPRQ$acQ[�CQÃSCQ$eJUXY®a¨U��)d�P#?PRd�ZCd O5PRPRO5YRO�UCB�YRd�Z�a¨U;acQ1UXZCe=)CO!PRdXaRacd�¡<d�Y6��U�SCQT��O5YRPcU .��)O5Y', W&UXZ�acd ��O5ZCd ^�O5ZCO5YcUXT[O�.S&U3, WCO5T[TVU!UXZ&UXT[Q�acQ[eJU �CYRQ���U@e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨Uº¢`\]Zº¡GU;aRacQ ��d�T�acQ9SCO5QÃPRQ[P®acO:��Q�SCQ�YcUX�C�CYRO5PRO5Z ?a¨U��5Q[d�ZCO�eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU .½O5S Q[Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYROQ, WCO5T[T[Q³e=)CO�acYRd �XUXZCd>WCZ&U�CQ SW�¡<YRO:, WCO5Z�acOWºacQ[T[Q��:�JU��5Q[d�ZCO �CYcU;acQ[eJU . �)d�PRPRd�ZCd@dXaRacO5ZCO5YRPRQ9e5d�ZQ��O5YRO�O��CYRd��CYRQ[O�e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCQ9^�O5d���O@?acYRQ[e=)CO�e=)CO��)O5Y6��ObaRacd�ZCdASCQ³�&UXPRPcUXYRO�S&UAWCZ��CWCZ�acd§SCO5T[TVU�PRWC�)O5Y+H&e5Q[O�O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCQ[eJU�dP®¡<O5YRQ[eJU UXT9e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acO��CWCZ�acd@SCO5T9�CQVUXZCdC¢/8�Z&UE��d�T�a¨UIdXaRacO5Z Wºa¨U �)O5Y4�-QVU ^�O5d���O@?acYRQ[eJU�TVU�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO3SCO5Q-�CWCZ�acQ-SCO5T[T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO½PRW!SCQ-WCZ@�CQVUXZCd�.;�)O5Y YROJUXT[Q��:�JUXYROTVU@eJUXY®a¨U!UXT[TVU PReJUXTVU ��d�T[Wºa¨U .ºPcUXY SU!PRW �e5Q[O5Z�acO UXSCdXaRa¨UXYRO±WCZ�d��C�)d�Y®acWCZCd YcUX�C�)d�Y®acd!SCQPRQ���Q[T[Q�acWCSCQ[ZCO�¡<YcUQ, WCO5T[T[d�O5, WCO5P®a¨Uº¢±¤7U�^�O5ZCO5PRQ SCO5T[T[O UXZ�acQ[e=)CO@eJUXY®acO@O5YcU��CYRd��CYRQ[d�SCQacQ[�)d ^�O5d���ObacYRQ[e5d O5S O��)O5YF, WCO5P®a¨U@YcUX^�Q[d�ZCO�e=)CO�PRQ)�&UXYRTVUIacWºaRacd�YcU SCQ9�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCQ9e5d�ZYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd§UAa¨UXT[WCZCO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ¥eJUXY®acd�^�YcUCH&e=)COX¢§°IUAa¨UXT[O��CWCZ�acd>SCQ��-Q[P®a¨UTVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCOe5d�Zº¡<d�Y6��OASCQ�­ UXWCPRP�YRQ[O5Z�acYcU�ZCO5T[TVU e5TVUXPRPRO§SCO5T[T[OA�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCQ�)O5Y P+�-Q[T[WC�C�)d§e5Q[T[Q[ZCSCYRQ[e5d Q[Z>��O5YRPRd>Q[Z , W&UXZ�acdO2B�ObaRacW&U;a¨U§PRW�WCZ�e5Q[T[Q[ZCSCYRd a¨UXZC^�O5Z�acOUXT[T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO�acO5YRYRO5P®acYRO T[WCZC^�d�WCZ§PRWCdQ��O5YRQ[SCQVUXZCdC¢\]T)YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd UXT[T[d PRe=)CO:��U@�CYRd�Q[ObaRacQT��d SCO5T[TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�SCQ�­ UXWCPRP3e5d�Z ?

PRO5Z�acO�. e5d���O�^�Q#SU PRQQSO/SCObaRacd�.ISCQ Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXYRO�Q��Q��O5SCQVU;a¨U���O5Z�acO>T[O�SCWCO�e5d�ZCSCQ ?�5Q[d�ZCQ UXT3e5d�Z�acd�YRZCd�e=)COAeJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JUXZCd TVUYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCOAP®acO5PRPcUº¢�¤$O ¡<d�Y6�!W ?T[O�SCQ e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��JU .¥SCd �-YcUXZCZCd/O2�-Q[SCO5Z�acO:��O5Z�acO§PRd-SCSCQ[P®¡GUXYROAT[O�SCWCOAe5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQPRO5^�WCO5Z�acQ!J

� ¢�WCZ���O5YRQ[SCQVUXZCd@SCO5T[T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO3% ��O5YRQ[SCQVUXZCd@e5O5Z�acYcUXT[OId ��O5YRQ[SCQVUXZCd!d�YRQ[^�Q[ZCO (`PRQacYcUXP®¡<d�Y6��Q³PRWCT3�CQVUXZCdQ[Z WCZ&UYRObaRa¨Ue=)CO PRQ UXPRPRW���O e5d���O�UXPRPRO�SCO5T[T[O ��e5d�Zd�YRQ[^�Q[ZCO±ZCO5T$�CWCZ�acd�Q[ZAe5WCQ$Q[Z�acO5YRPRO5eJU�TVU YRObaRa¨U Q��Q��UX^�Q[ZCO�SCO5T[T! O:, W&U;acd�YRO��

-¢�T[WCZC^�d±T! UXPRPRO SCO5T[T[O �!PRQVUXZCd±e5d�ZCPRO5Y+�XU;acO�T[O3T[WCZC^�)CO:�:�5O d�^�^�ObaRacQT��O d�PRPRQVU�Q[Z!acWºaRacQ��

Page 80: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

Q)�CWCZ�acQ�SCQ9a¨UXT[O�UXPRPRO±O�T[WCZC^�d@TVU PRW&U@SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO�Q[T ��d-SCWCT[d SCO5T�e5d-O �e5Q[O5Z�acO±SCQSCOb¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCO±T[Q[ZCOJUXYROIPRQVU WC^�W&UXT[OIUXT[T! WCZCQ�aCSUº¢

� ������� ��' ) ' � " ��� �&'�� ' *�� )�% ' � % " ' ��% ' � '

\]T�PRQ[P®acO:��U/Z&U��5Q[d�Z&UXT[O�SCQ�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd/UXPRPRW���Oe5d���O§d�YRQ[^�Q[ZCO��)O5Y�T[OAT[d�ZC^�Q�acWCSCQ[ZCQQ[T���O5YRQ[SCQVUXZCd �&UXPRPcUXZ�acO>�)O5Y�T! d�PRPRO5Y+�XU;acd�YRQ[d/UXP®acYRd�ZCd���Q[e5d�SCQ�¦§d�Z�acO ¦UXYRQ[d % "�dC?��U>(�e=)CO��CYRO5PRO5Z�a¨UWCZ&UASCQTB�O5YRO5Z��JU§SCQ`T[d�ZC^�Q�acWCSCQ[ZCO!SCQ � � ���� ��� � � � � � O5P®a@YRQ[PR�)ObaRacdUXT ��O5YRQ[SCQVUXZCd�SCQ`­IYRO5O5Z ��Q[e=)â \]T PRQ[P®acO:��U�eJUXY®acd�^�YcUCH&e5d �CYRO5PRe5O5T�acd�.Ãe5d�Z T! UXSCd��5Q[d�ZCOSCO5T[T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO Q[Z�acO5YRZ&U��5Q[d�Z&UXT[O�. SO P®a¨U;acd , WCO5T[T[d SCO5T[TVU�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO e5d�Zº¡<d�Y6��OSCQ½­ UXWCPRP:.A��O5SCQVUXZ�acO TVU�PRWCSCSCQT�-Q[PRQ[d�ZCO Q[Z§SCWCO ¡<WCPRQ1SCQ � � SCQ1T[d�ZC^�Q�acWCSCQ[ZCO�.CSCO5ZCd���Q ?Z&U;acQÃYRQ[PR�)ObaRacQT�XU���O5Z�acO ����¯D� � �X�¨¯b�3� ����¯D� �¨¯b� ¢`N UXT[O±PRQ[P®acO:��U SO±P®a¨U;acd�UXS&U;aRa¨U;acd UXT[TVUPRQ�acW&U��5Q[d�ZCO�Q�a¨UXT[QVUXZ&U .$PRWCT[TVUA´&UXPRO�SCO5^�T[Q³P®acWCSCQ¥P+�-Q[T[WC�C�&U;acQ³S&U>­IQ[d �XUXZCZCQ4;3d�UX^�Uº¢�\]TPRQ[P®acO:��U!eJUXY®acd�^�YcUCH&e5d!Z&U��5Q[d�Z&UXT[O�YRQ[PRWCT�a¨UXZ�acO�.ºSCO5ZCd���Q[Z&U;acd3, WCQ[ZCSCQ �R� , , �c�¨¯D�b«&� ���5�À�(�«���ª¨�;«��J�;������¬X� � �X��¯¨¯����±�J����� .A)&U e5d���O5��O5YRQ[SCQVUXZCQ7e5O5Z�acYcUXT[Q1SCO5Q SCWCO@¡<WCPRQ/, WCO5T[T[Qe5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acQÃUXT[T[O�T[d�ZC^�Q�acWCSCQ[ZCQ&SCQ � � O5P®a�­IYRO5O5Z ��Q[e=)D.C�)O5Y3Q[T9¡<WCPRd!d ��O5P®a0.&O�SCQ ��� �O5P®a ­IYRO5O5Z ��Q[e=)D.-�)O5Y³Q[T-¡<WCPRd O5P®aJ¢ � WCO5P®a¨U PRd�T[W��5Q[d�ZCO SCQCe5d�Z�acQ[Z WCQ�aCSU SO�P®a¨U;a¨U±acWºaRa¨U0�-QVUQ[Z�acO5^�YcU;a¨U�Q[Z�PRO5^�WCQ�acdAS&U�WCZ&U��5d�Z&UASCQ`PRd �-YcUX�C�)d�PRQ��5Q[d�ZCO!acYcUAQ½SCWCO�¡<WCPRQ!.$SCO5T[T! U�� ?�CQ[O:�:�JU SCQ&e5Q[YReJU � �� �7. �)O5Y³TVU , W&UXT[O�YRQ[PRWCT�a¨UXZCdIe5d�Z�acO:���)d�YcUXZCOJU���O5Z�acO�SCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[QSCWCO YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acQ!J WCZCd�ZCO5Tá<WCPRd�d ��O5P®a�O T! UXT�acYRd!ZCO5Tá<WCPRd�O5P®aJ¢  UXY®acQ[e5d�TVUXYRO³Q[Z�acO5YRO5PRPRO �CYRO5PRO5Z�a¨U�TVU�YRQ[SCW��5Q[d�ZCO³SCO5T[T[O³e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO¥d��)O5YcU;a¨U�Q[Z , WCO@?

P®acd@PRQ[P®acO:��U �)O5Y¥e5d�Z�acO5ZCO5YRO�T[O�SCOb¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQCeJUXY®acd�^�YcUCH&e=)CO�T[Q[ZCOJUXYRQ1��UXPRPRQ���OX¢/&3d�ZT! UXSCd��5Q[d�ZCO SCO5Q7¡<WCPRQ1SCQ � � Q[ZT[d�ZC^�Q�acWCSCQ[ZCO�.CQ[T$¡GU;aRacd�YRO SCQ7PReJUXTVU .9dO��d-SCWCT[d�SCQ1YRQ[SCW ?�5Q[d�ZCO�T[Q[ZCOJUXYRO�.1UXPRPRW���O UXT���UXYR^�Q[ZCO�SCQ³e5QVUXPRe5WCZ/¡<WCPRd>WCZ �XUXT[d�YRO-� � � . ������� ¢�L-QacYcU;aRa¨U�PRO5Z��JUSCWC´C´CQ[dASCQ³WCZ&UAO5Z�acQ�aCSU�O5e5e5O5PRPRQT�XU . e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXZCSCde=)CO�WCZ&UASCQ[P®a¨UXZ��JUO2B�ObaRacQT�XU@SCQ � � �7. ��Q[PRWCYcU;a¨U PRWCT)acO5YRYRO5ZCd�.CUXT)T[Q���Q�acO SCQA, WCO5P®acQ�¡<WCPRQ!. H&ZCQ[YRO5´C´)O±�)O5YPRWC´CQ[YRO�WCZ UXT[T[WCZC^�U���O5Z�acd ZCO5T[TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO±eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU SCQ9e5Q[YReJU � �§¢` 1O5Ye5d�Z�acO5ZCO5YRO�, WCQ[ZCSCQ¥a¨UXT[Q³SCOb¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ¥T[Q[ZCOJUXYRQ4��UXPRPRQ���O�.½T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO�SCQ3YRdXa¨U��5Q[d�ZCO

� �

Page 81: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

UXPRPRWCZ�acd@e5d���O�PRWC�)O5Y+H&e5Q[O�SCQ&YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd-SO�P®a¨U;acd@e5d�Z>��O5Z��5Q[d�Z&UXT���O5Z�acO�YRQ[SCdXaRacd SCO5T ?T[d � . ���)O5YM��Q[T[T[O�.ºO e5Q[d�SO Q7PRWCd�Q7�&UXYcU���ObacYRQ!.CZCO5T[TVU!¡GU;aRacQ[PR�)O5e5Q[O , WCO5T[T[Q$SCO5T[T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCOQ[Z�acO5YRZ&U��5Q[d�Z&UXT[O�.³PRd�ZCd/P®a¨U;acQ���d�T�acQ[�CT[Q[eJU;acQ`�)O5Y � . ����� �º¢ � WCO5P®acd�UXY®acQTH&e5Q[d�.³e=)CO7)&UYRQ[SCdXaRacd�SCQ$¡GU;aRacd�T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5Q7�CWCZ�acQ!. )&U�e5d�ZCPRO5Z�acQ�acd�SCQP��UXZ�acO5ZCO5YRO Q[TD�XUXT[d�YROSCO5T³¡GU;aRacd�YRO�SCQ³PReJUXTVU7��UXPRPRQ���dAO5Z�acYRdT[Q���Q�acQ ��d�T�acd��CQ SW�acd�T[T[O5YcUX´CQ[T[Q UXQ�H&ZCQ³SCO5T[T! W ?acQ[T[Q��:�JU��5Q[d�ZCO�Q��Q��O5SCQVU;a¨U SCO5T[TVU@eJUXY®acd�^�YcUCH9U!�CYRd-SCdXaRa¨U .ºPRO5Z��JU��)O5YcUXT�acYRd!Q����)d�YRYRO�WCZe5d����CT[ObacdIYRQ[SCQ[PRO5^�ZCd SCO5T[TVU±�CYRO5O5PRQ[P®acO5Z�acO�eJUXY®acd�^�YcUCH9UIQ�a¨UXT[QVUXZ&U�YROJUXT[Q��:�JU;a¨U±ZCO5T[TVU±�CYRdC?Q[O:�5Q[d�ZCO¥Z&U;acWCYcUXT[OX¢½¤7U�YRQ[SCW��5Q[d�ZCO3SCO5T ¡GU;aRacd�YRO3SCQ-PReJUXTVU'��UXPRPRQ���d�S&U � . ������� U � . ����� �)&U�Q[Z�acYRd-SCdXaRacd�ZCO5T[TVU�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO@eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU�e5d�Zº¡<d�Y6��O SCO5T[T[O e5d�Z�acYcU��5Q[d�ZCQe=)CO<)&UXZCZCd9H&ZCQ�acd��)O5Y PR�)d�P®a¨UXYROPRW�SCWCO>SCQT��O5YRPRQ'��O5YRQ[SCQVUXZCQ!.3�)d�P®acQ�Q[Zw�)d�PRQ��5Q[d�ZCOPRQ��Q��ObacYRQ[eJU§YRQ[PR�)ObaRacd�UI, WCO5T[T[d>e5O5Z�acYcUXT[O�SCQ e5QVUXPRe5WCZ�¡<WCPRd�. ��� �X�-�]�;���¨ª¨�;�Àªb�+� �� SCO5T[TVUYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCOM��O5SCO5PRQ���U .�PRQ�acW&U;a¨UIQ[Z�d�YRQ[^�Q[ZCO3PRWCT[T[dIP®acO5PRPRd5��O5YRQ[SCQVUXZCdIe5O5Z�acYcUXT[Od±�CYRQ���d'��O5YRQ[SCQVUXZCd�SCO5T ¡<WCPRdC¢`��O5T[T! U��!´CQ�acd�SCO2H&ZCQ�acd±S&U', WCO5P®acQCSCWCO*��O5YRQ[SCQVUXZCQ�PRQ�� ?��ObacYRQ[e5Q Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQ S&UXT ¡GU;aRacd�YRO SCQ½PReJUXTVU � � � .ÃTVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO��CYRO5PRO5Z�a¨U, WCQ[ZCSCQ SCO5T[T[O�e5d�Z�acYcU��5Q[d�ZCQ�� UXT[T! O5P®acO5YRZCd�SCQ�, WCO5P®acd�P®acO5PRPRd U��!´CQ�acd �CYRO5PRO5Z�a¨U�Q[Z>��O@?e5O!SCO5T[T[O@SCQ[TVU;a¨U��5Q[d�ZCQÀ¢���O5T[TVU��CYcUXPRPRQ½e5d�YRYRO5Z�acO�.Ã�)O5Y±O5T[Q���Q[Z&UXYRO , W&UXT[PRQVUXPRQ1Q[ZCe5O5Y®acO:�:�JUPRWCT`PRO5^�ZCd§SCO5T[T[O�UXPRe5Q[PRPRO�O�YRQ[SCWCYRT[O@acWºaRacO�UXT½PRO5^�ZCd§�)d�PRQ�acQT��d�.$PRd�ZCdAP®a¨U;acO�U;aRacYRQ[´CWCQ ?acO!UXQ1SCQT��O5YRPRQ ��O5YRQ[SCQVUXZCQ$e5O5Z�acYcUXT[Q1SCO5Q1¡<WCPRQ!.)SCO5T[T[O ¡GUXT[PRO@d�YRQ[^�Q[ZCQ$e=)CO!�)O5Y6��ObaRacd�ZCd SCQe5d�Z�acYcUXSCSCQ[P®acQ[ZC^�WCO5YRO UXZCe=)CO Q$SCQTB�O5YRO5Z�acQ�¡<WCPRQ!.C�)O5Y e5WCQ$T[O±e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO±e5d�YRYRO5Z�acO:��O5Z ?acO!WºacQ[T[Q��:�JU;acO ZCO5T[T[O acYcUXP®¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ7Q[Z>��O5YRPRO ZCO!SCO2��d�ZCd�acO5ZCO5YRO e5d�Z�acdC¢I\]ZCSCQ[eJUXZCSCd�)O5Y®a¨UXZ�acd e5d�Z�_ T! UXPRe5Q[PRPcUSCQ3WCZ�^�O5ZCO5YRQ[e5d>�CWCZ�acd SCO5T[TVU§YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�^�UXWCP#?PRQVUXZ&U .ºO5PRPcU ��O5YRY SU�dXaRacO5Z Wºa¨U S&UXT[TVU PRd��Q��U UXT[^�O5´CYRQ[eJU@SCO5T[TVU ��eJUXT[e5d�TVU;a¨U .-e5d�Z�acYcU;aRa¨USCO5T[T[d � . ����� � . e5d�ZuT[Oe5d�P®a¨UXZ�acQ±e5d�Z>��O5Z��5Q[d�Z&UXT[Q±�CYRO5PRe5O5T�acO �)O5Y Q[T'��O5YRQ[SCQVUXZCd/e5O5Z ?acYcUXT[O�SCO5T¥¡<WCPRd�SCQ UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z��JUº¢/��O5T PRQ[P®acO:��UZ&U��5Q[d�Z&UXT[O�T[O e5d�P®a¨UXZ�acQ3YRQ[PRWCT�a¨UXZCdYRQ[PR�)ObaRacQT�XU���O5Z�acO�J

� � � " # PV ��� #�' ���� ,2��+������������ E G� V ��� #�' ���� ,2��+�������� E G

� �

Page 82: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

°IU;a¨U5, WCO5P®a¨U!e5d�Z>��O5Z��5Q[d�ZCO�.&eJUXSCO±ZCO5T�PRQ[P®acO:��U@Z&U��5Q[d�Z&UXT[O�TVU ZCO5e5O5PRPRQ�aCSU SCQ�Q[SCO5Z ?acQTH&eJUXYROIQ[T)¡<WCPRd�SCQÃYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd�.º�)d�Q[e=)��OIO5PRPRd��CW Sd�O5PRPRO5YRO Q��Q��O5SCQVU;a¨U���O5Z�acO�Q[SCO5Z�acQ ?H&eJU;acd�S&UXT[T[O@�CYRQ���O@e5Q�¡<YRO�% � O �(�SCO5T[T[O!e5d�P®a¨UXZ�acQ½e=)CO SCO2H&ZCQ[PRe5d�ZCdATVU�¡GUXT[PcU d�YRQ[^�Q[ZCOYRO5TVU;acQT�XUº¢2D2 �J0��b*D8-F�#�� K �\]T`�CYRd�´CT[O:��U�SCO5T[T! WCZCQTH&eJU��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O YRObacQ`^�O5d-SCObacQ[e=)COQ)&U���O5PRPRd§Q[Z�O2�-Q[SCO5Z��JUUXZ ?e=)CO�TVU�ZCO5e5O5PRPRQ�a¨U§SCQ³�)O5Y+��O5ZCQ[YRO�UXS/WCZ&U§ZCd�Y6��UXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO@SCO5T[T[O�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQeJUXY®acd�^�YcUCH&e=)CO�SCO5T[T! Q[Z�acO5YcU±PRWC�)O5Y+H&e5Q[O�acO5YRYRO5P®acYROX¢³ 1O5Y , WCO5P®acd@PRQ9O�UX�C�CT[Q[eJU;a¨U .�Q[Z-��U ?ZCQ[O5YcU PRQ[P®acO:��U;acQ[eJU .�TVU P®acO5PRPcU@YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�e5d�Zº¡<d�Y6��O�SCQ�­ UXWCPRP %<SCO5ZCd���Q[Z&U;a¨UZCO5Q¥�&UXO5PRQ3UXZC^�T[d�PcUXPRPRd�ZCQ`acYcUXP+��O5YRPcUSCQ3¦§O5YReJU;acd�YRO ( �)O5Y Q³acO5YRYRQ�acd�YRQ`e5d����CYRO5PRQ`¡<YcU§Q�&UXYcUXT[T[O5T[QºSCQ ����� O�� ����� SCQ9TVU;acQ�acWCSCQ[ZCO�.�O�TVUI�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCO�P®acO5YRO5d�^�YcUCH&eJU �)d�TVUXYRO��)O5YT[O�SCWCO eJUXT[dXaRacO��)d�TVUXYRQ¥SCO5T[Q���Q�a¨U;acO YRQ[PR�)ObaRacQT�XU���O5Z�acO UZCd�YRS�O�UPRWCS SCO5^�T[Q¥P®acO5PRPRQ�&UXYcUXT[T[O5T[QÀ¢7¤7U�PRWC�)O5Y+H&e5Q[O acO5YRYRO5P®acYRO e5d����CYRO5PcU±acYcU', WCO5P®acQ&�&UXYcUXT[T[O5T[Q1SO P®a¨U;a¨U±YRQ[�&UXY®acQ�a¨UQ[Z � � ¡<WCPRQ1SCO5T[T! U����CQ[O:�:�JU�SCQ � � Q[ZT[d�ZC^�Q�acWCSCQ[ZCO O�.��CYRd�^�YRO5PRPRQT�XU���O5Z�acO@Z W���O5YcU;acQ U�&UXY®acQ[YRO@S&UXT½UXZ�acQ���O5YRQ[SCQVUXZCd�SCQ`­IYRO5O5Z ��Q[e=)â N UXT[O!e5Q[YRe5d�P®a¨UXZ��JU SCO2H&ZCQ[PRe5O �)O5Y®a¨UXZ�acdZCd�Z�WCZ PRQ[P®acO:��UI8�N�¦ .½´)O5ZCP S � � � SCQT��O5YRPRQ PRQ[P®acO:��Q¥¡<YcUT[d�YRd UXWºacd�ZCd���QÀ¢ \]T¥acO5YRYRQ ?acd�YRQ[d§Q�a¨UXT[QVUXZCd YRQ[PRWCT�a¨UAQ[Z�a¨UXT³eJUXPRd>e5d����CYRO5PRd�, W&UXPRQ³acWºaRacdZCO5Q¥SCWCO�¡<WCPRQ � AO ��� .e5d�Q[ZCe5Q[SCO5Z�acQ1�)O5YcUXT�acYRd�e5d�Z>Q1SCWCO@¡<WCPRQ1P®a¨UX´CQ[T[Q�acQÃZCO5T PRQ[P®acO:��U�Z&U��5Q[d�Z&UXT[O Q[Z���UXZCQ[O5YcUSCO5T½acWºaRacdAQ[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acOX¢ ¤$O e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��5O�P®acWCSCQVU;acO �)O5Y TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCOPRd�ZCd�SCO5T acWºaRacd�Q[SCO5Z�acQ[e=)CO!ZCO5Q � � PRQ[P®acO:��Q!.)O Q[T7¡GU;aRacd�YRO!SCQ YRQ[SCW��5Q[d�ZCO@YRQ���UXZCO@�&UXYRQU � . ����� �º¢` 1O5Y UX^�O2��d�TVUXYRO±T! Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[O�YRO5^�Q[d�ZCQ)YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acO�.&Q�SCQT��O5YRPRQ¡<WCPRQ$PRd�ZCd�P®a¨U;acQ$PRWCSCSCQT�-Q[PRQ$Q[Z � ¡GUXPRe5O �&UXYcUXT[T[O5T[O�.ºSCQ[O5e5Q$ZCO5T[T! O:��Q[P®¡<O5YRd ��d�YRS§O SCQ[O5e5QZCO5T[T! O:��Q[P®¡<O5YRd-L-WCSD.9^�O5ZCO5YcU;acO �)O5Y ��O:�:�5d�SCQ$�&UXYcUXT[T[O5T[Q)^�O5d�^�YcUCH&e5QÃSCQ[P®a¨UXZ��5QVU;acQÃSCQ ���Q[Z�TVU;acQ�acWCSCQ[ZCO�U!�&UXY®acQ[YRO±S&UXT[T! O:, W&U;acd�YRO±O H&ZCd�UXT[T[O�TVU;acQ�acWCSCQ[ZCQ9SCQ ����� ZCd�YRS�OISCQ �����PRWCSâ � WCO5P®acO ¡GUXPRe5O@PRd�ZCd�P®a¨U;acO �)d�Q7Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acOIS&U�T[ObaRacO5YRO SCO5T[T! UXT�¡GUX´)Obacd�S&UXT[TVU-&H&ZCd�UXT[TVU��kU �&UXY®acQ[YROIS&UXT[TVU ¡GUXPRe5QVU�U;aRacQ[^�W&U UXT[TVU@eJUXT[dXaRa¨U-L-WCSD.&O5PRe5T[WCSCO5ZCSCd��)O5Y Sd�T[O

� �

Page 83: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

T[ObaRacO5YRO�\ O $!¢-°IUXT[T[O SCWCO�YRQ[�&UXY®acQ��5Q[d�ZCQ!.�, WCO5T[TVUIQ[Z�¡<WCPRQ9OM, WCO5T[TVU Q[Z�¡GUXPRe5O�.-TVUIPRWC�)O5Y+H ?e5Q[O¥acO5YRYRO5P®acYRO SO3P®a¨U;a¨U�e5d�P S �ºPRWCSCSCQT�-Q[PcU�Q[Z � ¢ ��� �5d�ZCOE% � � � � (@.�e5QVUXPRe5WCZ&U�SCO5T[T[O , W&UXT[Q)&U�T! U����CQ[O:�:�JU�SCQ � � Q[ZT[d�ZC^�Q�acWCSCQ[ZCO O ��� Q[ZTVU;acQ�acWCSCQ[ZCOX¢ � WCO5P®acO5�5d�ZCO!PRd�ZCd�WºacQ[T[Q�)O5Y±TVU�SCO5PRQ[^�Z&U��5Q[d�ZCO!SCO5T[T[O!UXYRO5O!SCQ ��d�T�a¨U Q[Z���d�T�a¨U�Q[Z�acO5YRO5PRPcU;acO�ZCO5T[T! Q[ZCPRQ[O:��O SCO5T[TVUYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU .$SCO5ZCd���Q[Z&U;a¨U UX�C�CWCZ�acd�8�ZCQT��O5YRPcUXT[O N1YcUXP+��O5YRPcU§SCQ¦§O5YReJU;acd�YRO d��CQ SW�PRO:���CT[Q[e5O:��O5Z�acOIPRQ[P®acO:��U-8�N�¦/¢

&3QVUXPRe5WCZ�¡<WCPRdYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acd>ZCO5T³�CQVUXZCd§SCO5T[TVU��CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCO acYcUXP+��O5YRPcU>SCQ3¦§O5Y#?eJU;acd�YRO e5d����)d�Y®a¨U Q[T�acYcUXe5e5QVU���O5Z�acd�SCQ±WCZuYRObacQ[e5d�TVU;acd d�Y®acd�^�d�Z&UXT[O>U��&UXY®acQ[YRO>S&UXT��O5YRQ[SCQVUXZCd@e5O5Z�acYcUXT[O�.Ce=)CO Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U@T! UXPRPROISCO5T[T[O±d�YRSCQ[Z&U;acO±� .COIS&UXT[T! O:, W&U;acd�YRO±e=)COSCO2H&ZCQ[PRe5O�Q[Z>��O5e5OAT! UXPRPRO SCO5T[T[O UXPRe5Q[PRPRO§_�.½UXT[TVU§e5WCQ d�YRQ[^�Q[ZCO�O P®a¨U;acd�U;aRacYRQ[´CWCQ�acdWCZ�XUXT[d�YROIe5d�Z>��O5Z��5Q[d�Z&UXT[O SCQ ����� ¢ ����� � %+¡GUXT[PcU d�YRQ[^�Q[ZCO (�¢³  UXY®acQ[e5d�TVUXYRO±YRQ[T[Q[O2��d�UXPRPRW���OT! Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U��5Q[d�ZCO3SCO5Q&�CWCZ�acQ&e5d�TCYRObacQ[e5d�TVU;acdE8�N�¦ .�e=)CO �-Q[O5ZCO O2B�ObaRacW&U;a¨U U;aRacYcU0��O5YRPRdWCZ/^�YRWC�C�)d§SCQ³Z W���O5YRQ`O�SCQ³T[ObaRacO5YRO��)d�P®acQ`T! WCZ&UASCQ`PRO5^�WCQ�acdUXT[T! UXT�acYcU .�PRO5Z��JU§PR�&U ?�5QVU;acWCYRO�.9PRO5Z��JUO�-Q[YR^�d�T[O�.&�CWCZ�acQ1d��&UXYRO5Z�acO5PRQÀ¢�¤� Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U��5Q[d�ZCO U0� �-Q[O5ZCO!PRO5^�WCO5ZCSCdT! d�YRSCQ[ZCO�JD?1SCO5PRQ[^�Z&U��5Q[d�ZCO SCQ1�5d�Z&UISCQCYRObacQ[e5d�TVU;acd�.Xe5Q[d�SO Z W���O5YRd SCO5TC¡<WCPRd O T[ObaRacO5YcUISCQ¡GUXPRe5QVU �>?`SCO5PRQ[^�Z&U��5Q[d�ZCO�SCQ , W&UXSCYcU;acd!SCQ � ��� �7.ºe5Q[d�SO�T[ObaRacO5YcU@SCQ)e5d�T[d�ZCZ&U@O�T[ObaRacO5YcUSCQ�YRQ[^�U � ?`e5d-d�YRSCQ[Z&U;a¨U!_�U!�&UXY®acQ[YRO�S&UXT[TVU SCO5e5Q[Z&U SCQ � � ?³e5d-d�YRSCQ[Z&U;a¨U!� U!�&UXY®acQ[YROS&UXT[TVU�SCO5e5Q[Z&U SCQ �§¢ \]Z>a¨UX´)O5T[TVU � ¢�SO!YRQ[�)d�Y®a¨U;acd�WCZ O5PRO:���CQ[d�SCQ Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U��5Q[d�ZCOSCO5T[T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCQ9WCZ��CWCZ�acd@PRO5e5d�ZCSCd@Q[T&PRQ[P®acO:��U 8�N�¦ e5d�Z�^�YcUXSCd SCQ9�CYRO5e5Q[PRQ[d�ZCOe5YRO5PRe5O5Z�acOX¢ 1O5Y', W&UXZ�acd YRQ[^�W&UXYRS&U Q[TÃacO5YRYRQ�acd�YRQ[d�Q�a¨UXT[QVUXZCd�.ºT! Q[Z�acO5YRO5PRPRO �CYRO5PRO5Z�a¨U;acd S&UXT7PRQ[P®acO@?

��U<8�N�¦ SO�T[O5^�U;acdPRd��CYcU;aRacWºaRacd�UXT[T[O��)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSUAd�B�O5Y®acO S&UXT[T! WCZCQTH&eJU��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[OYRObacQ1^�O5d-SCObacQ[e=)CO ¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[Q7O5WCYRd��)O5OX¢ � �;« ��@�+«��5�X�G�G� , �D¯¨¯b� � �+�[�@�G�c� �;�X�c� �X�[ªb�-«)��c�b�����5�À�;«�� � �b« ¬ � �³«&�+� � ª��&� , �b�����b�G� � ¬X� , �E¯¨¯J�X�c��¬��§�-«/¯b�[¯b�]�b���>�X�+�����X� �G�c� ¢� 1O5YYRO5ZCSCO5YRO±�)d�PRPRQ[´CQ[T[O�Q[ZQ�-QVU@UX�C�CYRd�PRPRQ���U;a¨U O±UXQ)PRd�T[Q1H&ZCQ�eJUXY®acd�^�YcUCH&e5QA, WCO5P®a¨U@acYcUXP®¡<d�Y#?��U��5Q[d�ZCO�SCQ9e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�.�PRd�ZCd@P®a¨U;acQ9YRO5S&U;aRacQ9SCO5Q)^�YcUCH&e5Q)U e5WCY+��O±Q[PRdXacYcUXZCPRQ�acQT��O WºacQ[T[Q�)O5Y�T! Q[Z�acO5YR�)d�TVU��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O�e5d�YRYRO:�5Q[d�ZCQ S&U�U;aRacYRQ[´CWCQ[YRO�.`¡<WCPRd��)O5Y ¡<WCPRd�. UXT[T[O�e5d-d�Y#?

���

Page 84: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

P ��� ��; *��$= ��( � 2� 2 - � �/.������� X �1C � �P � ��; *��$= ��( � 2� 2 - � �/.������� X �1C � � L VP ��; *��$= ��( � 2� 2 - � �/.������� X �1C � � �:M>V �P ��� ; *��$= ��( � 2� 2 - � �/.������� X �1C � � �:M � V ���P � ; *��$= ��( � 2� 2 - � �/.������� X �1C � � �:M ������� T LP ; *��$= ��( � 2� 2 - � �/.������� X �1C � � �:M ��� X ��� T��:MN UX´)O5T[TVU � ¢ J &3d-d�YRSCQ[Z&U;acOE8�N�¦

SCQ[Z&U;acO SCQ WCZ�PRQ[P®acO:��U>�)O5Y YRQ[eJU0�XUXYRO�T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5T[T! UXT�acYRd§O �-Q[e5O2��O5YRPcUº¢ N UXT[Qe5d�YRYRO:�5Q[d�ZCQ7PRd�ZCd P®a¨U;acO@UXZCe=)CO@a¨UX´CWCTVU;acO�.9Q[Z���UXZCQ[O5YcU S&U�¡<d�YRZCQ[YRO�.C¡<d�^�T[Q[d��)O5Y�¡<d�^�T[Q[dSCO5T[TVU@eJUXY®a¨U@acd��)d�^�YcUCH&eJU UXT[TVU PReJUXTVU!SCQ � J � ��� ¢ ����� .-T[O±e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acQÃe5d�P®a¨UXZ�acQ ��O@?SCQ[O�SCQ³�&UXPRPcUX^�^�Q[dC¢�L-Q¥SCO2��O�e5d��!WCZ�, WCO�PRdXaRacd�T[Q[ZCOJUXYRO�e=)CO�T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO��CQVUXZCO��O5S _ SCO5Q9SCQT��O5YRPRQ)�CWCZ�acQ9e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acQ9PRd�ZCd@SCO2H&ZCQ�acO��)O5Y¥Q&SCWCO�PRQ[P®acO:��Q&PRO:���CYRO�S&UXT[T[OP®acO5PRPRO ¡<d�Y6�!WCT[O�SCQ¥e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��JU>SCO5T[TVUAYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�e5d�Zº¡<d�Y6��O�SCQ ­ UXWCPRPSCO5T[T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO�Q[Z�acO5YRZ&U��5Q[d�Z&UXT[OX¢

���

Page 85: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� � � ��� � � �! � � ������ � � � ��� ��� � � � ��� � ����

� ��� ��� � ��� � �� ���� �

¤7U�´&UXPRO@eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU�UXSCdXaRa¨U;a¨U��)O5Y�T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO@SCO5T[T[d�P®acWCSCQ[d�SO e5d�P®acQ�acWCQ�a¨U S&UXT[TVUªc�X���]� �X�R� �3� �]�¨ªb«&�Àªc���c� �X�À�;«)�X�[�±�+«�¯Dªc�X��� ������ � � � ¢ \]T�PRQ[P®acO:��U@SCQ)e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�PRW�e5WCQa¨UXT[O3eJUXY®acd�^�YcUCH9U3SO ´&UXPcU;a¨U3SO*, WCO5T[T[d ­ UXWCPRP#?#;3d�UX^�U±UXZCe=)CO PRO PRW�e5QVUXPRe5WCZ!¡<d�^�T[Q[d�PRd�ZCdQ[ZCSCQ[eJU;acQ�Q$YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acQ�SCO5T$PRQ[P®acO:��U-8�N�¦/¢\]T&acQ[�)d SCQ9P®acWCSCQ[d P+��d�T�acd )&U d � �-QVU���O5Z�acO�YRQ[e=)CQ[O5P®acd e=)CO�TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9UI¡<d�PRPRO�SCQ ?

PR�)d�ZCQ[´CQ[T[O PRW�PRWC�C�)d�Y®acd@SCQ[^�Q�a¨UXT[O d�T�acYRO�e=)CO�eJUXY®a¨UXe5O5d �ºU a¨UXT&�CYRd��)d�PRQ�acdQSO�d��C�)d�Y®acWCZCdSCQ[P®acQ[ZC^�WCO5YRO SCWCO acQ[�CQ$SCQ$eJUXY®acd�^�YcUCH9U �®SCQ[^�Q�a¨UXT[O:��J½TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9U�SCQ$acQ[�)d � �+�G��� ,�OTVU!eJUXY®acd�^�YcUCH9U �X�b�G�]�;���G�X�[� ¢¤7U eJUXY®acd�^�YcUCH9U � �+�G��� ,AO:, WCQT�XUXT[O�UE, WCO5T[TVU Q[Z ¡<d�Y6��U;acd eJUXY®a¨UXe5O5d�. ZCO5T9PRO5ZCPRd!e=)CO

YRQ[PR�)ObaRacd U3, WCO5P®a0 WCT�acQ���U eJU��!´CQVU@PRd�T[d@Q[T)PRWC�C�)d�Y®acdC¢³_`PRPcU �CW Sd O5PRPRO5YRO �-Q[PRW&UXT[Q��:�JU;a¨Ud ��d-SCQTH&eJU;a¨U�e5d���OF, W&UXT[PRQVUXPRQCUXT�acYcU�Q��Q��UX^�Q[ZCO³SCQ[^�Q�a¨UXT[O³O5S�SO Q[Z!^�O5ZCO5YRO SCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[OQ[ZASCQT��O5YRPRQá<d�Y6��U;acQ�O U�SCQT��O5YRPRO YRQ[PRd�T[W��5Q[d�ZCQÀ¢¤7U�eJUXY®acd�^�YcUCH9U �X�b�G�]�;���G�X�[� SO , W&UXT[e5d�PcU�SCQ$�CQ SWDJ³Q[ZAO5PRPcU�d�^�ZCQ$O5T[O:��O5Z�acdQ)&U�WCZ&U

PRW&UAQ[SCO5Z�acQ�aCSU .Ãe=)CO-�XU�d�T�acYRO!Q[T1¡GU;aRacdASCQ½O5PRPRO5YRO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acd§e5d�Z/WCZ�e5O5Y®acdAacYcU;a+?acdAPRWCT½¡<d�^�T[Q[d�dAe5d�Z�WCZ�e5O5Y®acd§Z W���O5YRdASCQ½�CQ �ºO5T½PRWCT[T[d�PRe=)CO5Y6��d � UXS�O5PRO:���CQ[dAWCZ&UT[Q[ZCOJU SO ��O:��d�YRQ��:�JU;a¨U!e5d���O a¨UXT[OIO e5Q[d�SO U;aRacYcU0��O5YRPRd T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acOISCO5Q7PRWCd�Q7O5P®acYRO@?��Q!.�T[d PR�)O5PRPRd�YRO�SCO5T1acYcU;aRacd�.ÃQ[T1e5d�T[d�YRO�.½¢5¢5¢RO5SRSO3, WCQ[ZCSCQ WCZ�O5T[O:��O5Z�acdAU P �O P®a¨UXZ�acO�.��d-SCQTH&eJUX´CQ[T[O�Q[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acO:��O5Z�acO S&U!acWºaRacQ$^�T[Q$UXT�acYRQ�e5d�Z�acO5Z WºacQ7ZCO5T[T[d P®acO5PRPRdQH&T[OX¢

N±Q`PRd�ZCd7��d�T�acQ1acQ[�CQ½SCQ/��ObaRacd�YRQVUXT[Q SCQT��O5YRPRQ��1WCZCd§SCO5Q`�CQ SW SCQTB�WCPRQ!.$PR�)O5e5QVUXT���O5Z�acO�)O5Y�eJUXY®acd�^�YcUCH9U!O SCQ[PRO5^�ZCQÃacO5e5ZCQ[e5Q!.DSO Q[TÃe5d�PRQ[SCObaRacd�? � � ¢\]T7° ��­ SO WCZA¡<d�Y6��U;acd SCQDH&T[O ´CQ[Z&UXYRQ[d�.ºTVU!e5WCQ7�)d��)d�TVUXYRQ�aCSUOSOIQ[ZCPRe5Q[ZCSCQ[´CQ[T���O5Z�acO

T[O5^�U;a¨U�U , WCO5T[TVU SCQ ���-�]�Dªc��¬ .�e=)CO/S&U d�T�acYRO � UXZCZCQ SO�Q[T±�CQ SW�SCQTB�WCPRd�acYcU acWºa+?acQ�Q��CYRd�^�YcU��Q��Q��)O5Y Q[T�SCQ[PRO5^�ZCd acO5e5ZCQ[e5d %�� � � .�&3d����CWºacO5Y ²�Q[SCO5Su°±O5PRQ[^�Z (�Q[Ze5d��Q��O5YRe5Q[dC¢

� �

Page 86: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

$±^�ZCQ*H&T[OA° ��­ �CW Sd�O5PRPRO5YRO§e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acd/WCZ&U<��O5YcU�OA�CYRd��CYRQVU>´&UXPROASCQ S&U;acQQ[Z>e5WCQ ^�T[Q1O5T[O:��O5Z�acQ1^�YcUCH&e5Q!.�SCObaRacQ½UXZCe=)CO �b«&�G�+� �� .ÃPRd�ZCd ��O:��d�YRQ��:�JU;acQ$Q[Z>T[Q[P®acO@e5d�Z ?eJU;acO5Z&U;acO��ÃWCZ&U�SCO5T[T[O PRWCO!eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO@�)O5e5WCT[QVUXYRQ�SO@T! d�YR^�UXZCQ��:�JU��5Q[d�ZCO SCO5TPH&T[O@Q[Z� ���X�b�+� � ¢*$±^�ZCQ$O5Z�acQ�aCSU SCO5T[TVU ´&UXPRO SCQ7S&U;acQ )&U .CacYcU�T[O PRWCO eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO�.&WCZT[QT��O5T[T[dSCQ½UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z��JUº¢@²�S O5PRO:���CQ[d�.Ãe5d�ZCPRQ[SCO5YcUXZCSCd�TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9U .�T[O!T[Q[ZCO5O@e=)CO YcUX� ?�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCdP®acYcUXSCO�U0�-YcUXZCZCd§WCZ/T[QT��O5T[T[d�SCQTB�O5YRO5Z�acO�S&U�, WCO5T[T[O e=)CO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCdO5SCQTH&e5Q`d7, WCO5T[T[O YRO5TVU;acQT��O�UAe5d�Z H&ZCQ`d�H&W���Q��P, WCO5P®a¨U§eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[eJU�SCO5T[TVU ´&UXPRO�SCQS&U;acQ PRQ1acYcUXSCWCe5O!Q[Z>^�YcUXZCSCQ �XUXZ�a¨UX^�^�Q , W&UXZCSCd�PRO ZCO5�-Q[PRW&UXT[Q��:�JU�Q[T1e5d�Z�acO5Z WºacdC¢@­IT[QO5T[O:��O5Z�acQ�SCQ±e5QVUXPRe5WCZ�T[QT��O5T[T[d�PRd�ZCd9�-Q[PRW&UXT[Q��:�JUX´CQ[T[Q Q[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acO:��O5Z�acO S&U, WCO5T[T[QSCO5^�T[Q³UXT�acYRQ!.$e5d���O ¡<d�PRPRO5YRdSCQ[PRO5^�Z&U;acQ`PRW/¡<d�^�T[Q½SCQ³eJUXY®a¨U�acYcUXPR�&UXYRO5Z�acO�e=)CO��)d�PRPRd�ZCdO5PRPRO5YRO§PRd �-YcUX�C�)d�P®acQ T! WCZCd/UXT[T! UXT�acYRd§OAe=)COA�)d�PRPRd�ZCd/O5PRPRO5YRO§YRQ���d�PRPRQ3d/UX^�^�Q[WCZ�acQ U�CQVUXe5O5YROX¢

&3Q#Sd SO�UXPRPcUXQIWºacQ[T[O UXZCe=)CO/PRQ , W&UXZCSCd ��d�^�T[Q[d�ZCd UX^�^�Q[WCZC^�O5YRO>Z WCd �-Q O5T[O:��O5Z�acQ!.e5d���O�ZCO5T¥eJUXPRd>SCO5T[T[O�T[Q[ZCO5O�Q[PRd-eJU����)dUXT[TVU�´&UXPRO�eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU§SCO5T[TVU N±\]²@¢  1O5Y@T[OZ WCd ��O�O5Z�acQ�aCSU ��O5ZC^�d�ZCd d � �-QVU���O5Z�acO e5YROJU;acQCSCO5QCZ WCd �-Q&T[QT��O5T[T[Q O ZCd�Z�PRQ&UXT�acO5YcU , WCQ[ZCSCQT! d�YR^�UXZCQ��:�JU��5Q[d�ZCO±SCO5^�T[QÃO5T[O:��O5Z�acQÃ�CYRO5O5PRQ[P®acO5Z�acQ7ZCO5TDH&T[OX¢ 1O5Y�PRd �-YcUX�C�)d�YRYRO@ZCO5T[T[d�P®acO5PRPRdOH&T[O O5Z�acQ�aCSU�SCQ1d�YRQ[^�Q[ZCOISCQT��O5YRPcU .)d-e5e5d�YRYRO e=)CO!PRQVU

P®a¨U;acd�P®a¨UX´CQ[T[Q�acd U �CYRQ[d�YRQ WCZ PRQ[P®acO:��U SCQ YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd>e5d-O5YRO5Z�acO§e=)CO§�)O5Y6��ObaRa¨U SCQe5d�ZCPRO5Y+�XUXYRO TVU3�!WºacW&U SCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCOISCO5QD�XUXYRQÃO5T[O:��O5Z�acQÀ¢\³�CWCZ�acQÃSCQ�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd@PRd�ZCd e5d�P®acQ�acWCQ�acQ9S&UX^�T[Q)O5T[O:��O5Z�acQ�SCO5T[TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9U@SCQ[^�Q ?

a¨UXT[O e=)CO@SCO2��O!O5PRPRO5YRO � �¨�;�c� �J�b�c�b«!�5�G�X� � ¢  1O5Y�^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9USCQ[^�Q�a¨UXT[O�PRQ Q[Z�acO5ZCSCO�Q[T¥�CYRd-e5O5PRPRd/e=)CO��)d�Y®a¨U UXS U;aRacYRQ[´CWCQ[YRO U>e5QVUXPRe5WCZ&U O5Z�acQ�aCSU>UXT ?T! Q[Z�acO5YRZCd SCO5T H&T[O±T[O±P®acO5PRPRO e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO±e=)COIO5PRPcU�UXPRPRW���OIQ[Z�WCZ H&PRPcU;acd�PRQ[P®acO:��U!SCQYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�eJUXY®acd�^�YcUCH&eJUº¢A¤7UA^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU��5Q[d�ZCO�ZCd�Z�e5d����)d�Y®a¨UAPRO:���CT[Q ?e5O:��O5Z�acO�WCZ�YRQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&U���O5Z�acd O5S/WCZ&U�acYcUXPRTVU��5Q[d�ZCO!SCO5T[TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9U�SCQ[^�Q�a¨UXT[O%<´CQ�a ��UX��d���ObaRacd�YRQVUXT[O�e=)CO�PRQVU>(@.P��UAWCZ&UAacYcUXP®¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCO �CQ SW�e5d����CT[Q[eJU;a¨U �1e5Q#Sd SOSCd �-Wºacd��CYRQ[ZCe5Q[�&UXT���O5Z�acO UXTáGU;aRacd�e=)CO TVU ´&UXPRO@YRQ���UXZCOI�CWCY�PRO:���CYRO TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9U

� �

Page 87: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

eJUXY®a¨UXe5OJU@acYcUXSCQ��5Q[d�Z&UXT[O�.��)O5Y e5WCQ�ZCd�Z�PRQ��)d�PRPRd�ZCd O5PRe5T[WCSCO5YROISCOb¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ9SCO5T�PRWC� ?�)d�Y®acdO��O5YRQTH&eJU;acO5PRQ`UO��d�Z�acO@d�SCWCYcUXZ�acO!TVU9�®SCQ[^�Q�a¨UXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO:�C¢�¤7U�eJUXY®acd�^�YcUCH9U�SCQ´&UXPRO e5d����CYRO5ZCSCO T! Q[ZCSCQ[eJU��5Q[d�ZCO�SCQ7O5T[O:��O5Z�acQ$SCObaRacQ ��� �J�b���+���b«&�G�3� , �-«&�G� � �¨�J¬ �b�G�Àªb� �SCQ O5PRPRQ�PRQ�e5d�ZCd�PRe5d�ZCd/T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�O5PcU;aRacO�.3e=)CO§ZCd�Y6��UXT���O5Z�acO ZCd�Z�PRd�ZCd/P®a¨U;acOSCO5SCdXaRacO S&U�UXT�acYRQ1O5T[O:��O5Z�acQ½SCO5T[TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9U . ��U�e=)CO�PRd�ZCd�¡<YRWºaRacd SCQ acYRQVUXZC^�d�TVU ?�5Q[d�ZCQ9PRWCT)eJU����)dC¢ � WCO5P®acQ)�CWCZ�acQ)PRd�ZCd ¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[Q&�)O5Y3TVU ^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU��5Q[d�ZCO�SCQd�^�ZCQ½¡<d�^�T[Q[dC¢�¤$O acYcUXP®¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ½WºacQ[T[Q��:�JU;acO@¡GUXZCZCd§Q[Zº¡GU;aRacQ½Q[Z ��d-SCdAe=)CO�UXQ`�CWCZ�acQ^�O5d-SCObacQ[e5Q7e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acQP��O5ZC^�UXZCdAU;aRacYRQ[´CWCQ�acO PRWCTPH&T[O@T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO O5PcU;aRacO�.D��O5Z�acYROacWºaRacQ9^�T[Q9UXT�acYRQ1��O5ZC^�d�ZCd!�)d�PRQ��5Q[d�Z&U;acQCe5d���O�PRO�TVU PRWC�)O5Y+H&e5Q[O��CQVUXZ&U PRW e5WCQ SO�YcUX�C�CYRO@?PRO5Z�a¨U;a¨U�TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9U ¡<d�PRPRO SCQ ��U;acO5YRQVUXT[O±O5TVUXP®acQ[e5d�O PRQ7e5O5YReJUXPRPRO@SCQ'�®P®acQ[YcUXYRTVU�� Q[Z��d-SCd S&UI¡GUXY`e5d�Q[ZCe5Q[SCO5YRO�WCZ�Z W���O5YRdEH&ZCQ�acd SCQ9�CWCZ�acQ)UISCO5Q9e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acQ�H&PRPRQÀ¢`\]TZ W���O5YRd�SCQ$�CWCZ�acQ1^�O5d-SCObacQ[e5Q$WºacQ[T[Q��:�JU;acQ��)O5Y�TVU�^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU��5Q[d�ZCO ZCd�Z SO P®a¨UX´CQ[T[Q�acdU!�CYRQ[d�YRQ��-ZCd�Y6��UXT���O5Z�acO�PRQÃWCPcUXZCd-, W&U;aRacYRd �CWCZ�acQÃQ[T��CQ SW �)d�PRPRQ[´CQ[T[OM�-Q[e5Q[ZCd UXQA��O5Y®acQ[e5QSCO5Tá<d�^�T[Q[d�.ºU e5WCQ7PRO ZCO UX^�^�Q[WCZC^�O±WCZCd�SCO5T[TVU3�5d�Z&U�e5O5Z�acYcUXT[OX¢

L-O�TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9UQSO�^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;a¨U T[d PRd�ZCd UXZCe=)CO�acWºaRacQ9^�T[Q&O5T[O:��O5Z�acQ)S&U O5PRPcUO5P®acYcU;aRacQ��ºa¨UXT[O±UXPRPRWCZ�acd�SO±SCQ�¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[O±Q����)d�Y®a¨UXZ��JU@�)O5Y T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCOISCQ�acWºaRacdT[d!P®acWCSCQ[d�.-e5d�Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd!UXT[TVUI¡GUXPRO±SCQ�T[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[O�PRd�YR^�O5Z�acQSCQ$eJU����)dC¢� ��� ��� � � � � �� ���� � �� ��!" ���& � �

¤7U�eJUXY®acd�^�YcUCH9U!acO5e5ZCQ[eJU�YRO5^�Q[d�Z&UXT[O±SCQ[^�Q�a¨UXT[Q��:�JU;a¨U .-WºacQ[T[Q��:�JU;a¨U!e5d���O ´&UXPRO eJUXY®acd�^�YcU ?H&eJU��)O5YIT[d P®acWCSCQ[dASCQ½Q����&U;aRacd�U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�. SO ¯b�G�c�b�G� �X���b«&�]� � �G¬X�+���b«º¯b�À�;«)�X�[� ¢ ²�T�CQ SWD.�PRd�T[d �)O5Y UXT[e5WCZCQ1¡<d�^�T[Q7SCQ½YRO5e5O5Z�acO�YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO�.�T[O!T[Q[ZCO5O@Q[PRd-e5T[Q[ZCO PRd�ZCd�, WCdC?a¨U;acO�. �XUXT[O!U�SCQ[YRO!e=)CO T[O@T[Q[ZCO5O@SCO5T[T[O5��UX�C�)O@YRQ���UXZC^�d�ZCdO, WCO5T[T[O@SCO5T[TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9U´CQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[O�.*��U/¡<YcU ^�T[Q�U;aRacYRQ[´CWºacQ±UXPRPRd-e5QVU;acQ±U e5QVUXPRe5WCZ&U T[Q[ZCOJU�e5d����&UXYRO>TVU, WCdXa¨Uº¢

8�Z3��d-SCO5T[T[d�SCQ[^�Q�a¨UXT[O`SCO5T acO5YRYRO5ZCd SOF, W&UXT[e5d�PcU�SCQº�CQ SWDJ�SO3WCZ!Q[ZCPRQ[O:��O¥SCQ-O5T[O:��O5Z�acQ���

Page 88: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

^�YcUCH&e5Q�TVU/e5WCQ�e5d����)d�PRQ��5Q[d�ZCOASCO2H&ZCQ[PRe5O TVU/PRWC�)O5Y+H&e5Q[Oe5d�Z�e5WCQ�PRQ�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U�Q[TacO5YRYRO5ZCd�Q[ZAWCZ&U SCObacO5Y6��Q[Z&U;a¨U �5d�Z&Uº¢\]T ��d-SCO5T[T[d SCO5T)acO5YRYRO5ZCd!WºacQ[T[Q��:�JU;acd �)O5Y3TVUEN±\]² )&U@e5d���O�O5T[O:��O5Z�acd!e5d�P®acQ�acWºacQT��d

SCQ�´&UXPRO>T! O5T[O:��O5Z�acd ^�YcUCH&e5d SCO5T±° ��­�SCO5ZCd���Q[Z&U;acd �£¡GUXe5e5QVU � S���J/PRQ�acYcU;aRa¨U�SCQWCZ&U �)d�Y6�5Q[d�ZCO>acYRQVUXZC^�d�TVUXYRO>SCQI�CQVUXZCd�QIe5WCQ ��O5Y®acQ[e5Q )&UXZCZCd��)O5YAe5d-d�YRSCQ[Z&U;acO WCZ&UacO5YRZ&UASCQ �XUXT[d�YRQ YROJUXT[Q½e=)CO�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U�TVU��)d�PRQ��5Q[d�ZCO!SCQ`e5QVUXPRe5WCZCdAQ[Z ����¢O&3QVUXPRe5WCZ&U¡GUXe5e5QVU�acYRQVUXZC^�d�TVUXYRO!e5d�ZCSCQT�-Q[SCO�d�^�Z WCZCd§SCO5Q¥PRWCd�Q³TVU;acQ`e5d�Z�WCZ&U�¡GUXe5e5QVU�acYRQVUXZC^�d�TVUXYROe5d�Z�acQ[^�W&U .&e5d�PRQ[e5e=)DSO TVU e5d����)d�PRQ��5Q[d�ZCO±SCQÃacWºaRacQ$^�T[QÃO5T[O:��O5Z�acQÃacYRQVUXZC^�d�TVUXYRQ�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UWCZ&U�PRWC�)O5Y+H&e5Q[O e5d���O , WCO5T[TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨U�Q[Z H&^�WCYcU � ¢ � ¢\]T ��d-SCO5T[T[d�SCO5T1acO5YRYRO5ZCd�e5d�P S �½SCO2H&ZCQ�acd<SO!P®a¨U;acd�¡<d�YRZCQ�acd�S&U N�_4"���²�O5S SO@YRQ[eJU ?

�XU;acd>S&UXT[T[O�T[Q[ZCO5O�Q[PRd-e5T[Q[ZCO�O S&U>UXT�acYRQ¥O5T[O:��O5Z�acQ¥^�YcUCH&e5QF, WCdXa¨U;acQ3SCO5T[TVU§eJUXY®acd�^�YcUCH9USCQ[^�Q�a¨UXT[Q��:�JU;a¨U ´CQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[O�^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;a¨Uº¢

� Q[^�WCYcU � ¢ � J¥¦§d-SCO5T[T[d SCO5TÃacO5YRYRO5ZCd

"�Q���UXZCO e5d�P S �&SCO2H&ZCQ�acdE, WCO5T[T[dIe=)CO�Q[Z�PRO5^�WCQ�acd e=)CQVU���O5YRO:��d �X�cª��-���D�À�@ªc�X���]� �X�R� � �ª¨� J½d�^�ZCQ9�)d�Y6�5Q[d�ZCO�SCQ&acO5YRYRQ�acd�YRQ[d e=)CO±SCO2��O±O5PRPRO5YRO±SCO5PRe5YRQ�aRa¨U@�)O5Y¥T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVUN±\]²5.A)&U�e5d���O e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acO@ZCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d�eJUXY®acd�^�YcUCH&e5d�WCZ�H&T[O SCQ$acQ[�)d�° ��­

�"�

Page 89: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

Q[ZAe5WCQ!.CPRW§T[QT��O5T[T[Q�SCQT��O5YRPRQ!.CPRd�ZCd�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acQ7^�T[Q�O5T[O:��O5Z�acQ$SCO5T[TVU!eJUXY®acd�^�YcUCH9U!acO5e@?ZCQ[eJU YRO5^�Q[d�Z&UXT[O±^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;a¨U .CQ[TD��d-SCO5T[T[d@SCO5T$acO5YRYRO5ZCd�O�.9UXT[TVU5H&ZCO SCO5T[TVU@¡GUXPRO SCQ�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�.CUXZCe=)CO TVU5�XUXYRQ[OIT[Q[ZCO5OIQ[PRd-eJU����)dC¢\]T`¡GU;aRacd§e=)COO, WCO5P®acQ¥O5T[O:��O5Z�acQ³PRQVUXZCd7��O:��d�YRQ��:�JU;acQ½O2B�ObaRacQT�XU���O5Z�acO�acWºaRacQ`ZCO5T[T[d

P®acO5PRPRd H&T[O SO���O5YRd�PRd�T[d/Q[Z�T[Q[ZCOJU SCQ��CYRQ[ZCe5Q[�CQ[dC¢�\]Z��CYcU;acQ[eJU PRQ��CYROb¡<O5YRQ[PRe5O§PR�)O5PRPRdPRO5�&UXYcUXYROIQA�XUXYRQ)O5T[O:��O5Z�acQ�PRW H&T[O�SCQT��O5YRPRQÃQ[Z ��d-SCd!S&U!e5d�Z�acO5ZCO5YRZCO T[O�SCQ���O5ZCPRQ[d�ZCQ)Oe5d�ZCPRO5^�WCO5Z�acO:��O5Z�acO ��O5T[d-e5Q��:�JUXYRZCO TVU!e5d�ZCPRWCT�a¨U��5Q[d�ZCOX¢� ��� ��� � � % � ) ' �� % � % � )����%!%�� � � "&% ��' ��� '�� ' � ) ' � " ��� �&'�� �

) ' � ) �� " '

&3d���O§PRQESO§SCObaRacd�TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9U�SCQ[^�Q�a¨UXT[O SCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[O<SO§Q[Z�PReJUXTVU � J � ������� O5S SOP®a¨U;a¨U � �¨�;�c� �J�b�c�b«!�5�G�X� � PRO5e5d�ZCSCd�Q[TÃPRQ[P®acO:��U�­ UXWCPRP#?#;3d�UX^�U .&UXPRPRWCZ�acd�e5d���OIPRQ[P®acO:��UW �e5QVUXT[OISCO5T[TVU5N±\]²@¢¤� WºacQ[T[Q��:�5d�SCO5T[TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9U�SCQ[^�Q�a¨UXT[O ��ObaRacd�YRQVUXT[OE�-Q[O5ZCO!U-��d�T�acO@O5YRYRd�ZCOJU���O5Z�acO

Q[Z�acO5YR�CYROba¨U;acd e5d���O WCZ�PRWC�)O5YcU���O5Z�acd SCQCacWºaRacQCQ �-Q[ZCe5d�T[QCT[O5^�U;acQCUXT[TVU�PReJUXTVUISCO5T[TVU�eJUXY#?acd�^�YcUCH9U e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨Uº¢ ¤7U��)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU�SCQ �-Q[PRW&UXT[Q��:�JUXYRO!PRWCT[T[d PRe=)CO5Y6��dA�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRQSCO5T[TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9U�¡<d�Y®acO:��O5Z�acO3Q[ZC^�YcUXZCSCQ�acQ O5S Q[ZCPRQ[O:��O¥SCQºSCQ[PR�)d�YRYRO3SCO5T[T[O3e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�®YROJUXT[Q���SCO5^�T[Q7O5T[O:��O5Z�acQ*%<^�YcU��5Q[O@UXT[TVU ^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU��5Q[d�ZCO (@.)ZCd�Z>SCO2��O@¡GUXY�SCQ���O5Z�acQ ?eJUXYRO e=)CO Q±T[Q���Q�acQ SCQ±SCObaRa¨UX^�T[Q[d�PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT�-Q�UX�C�CYRO:�:�JUX´CQ[T[Q�S&UXT[TVU/eJUXY®acd�^�YcUCH9U .�PRQSCObacO5Y6��Q[Z&UXZCd�e5d��!WCZ�, WCO Q[ZAYRO5TVU��5Q[d�ZCO UXT[TVU@PRW&U�PReJUXTVUº¢°±WCZ�, WCO�ZCd�Z )&U>PRO5ZCPRd�SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO PRWCT[TVU§eJUXY®acd�^�YcUCH9U>Q[Z PReJUXTVU � J � � ¢ ����� T[O

e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCQ�WCZ��CWCZ�acd e5d�Z TVU �CYRO5e5Q[PRQ[d�ZCO�SCO5T[T[O�¡<YcU��5Q[d�ZCQ9SCQ ��ObacYRd�. �-Q[P®acd!e=)CO±WCZ��ObacYRd�e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5YRO5´C´)O PRWCT[TVU!eJUXY®a¨U�UXSAWCZ§SCO5e5Q���d�SCQD��Q[T[T[Q���ObacYRdC¢¤$O eJUXY®acO@U�SCQT��O5YRPRO@PReJUXT[O ZCd�ZSCQTB�O5YRQ[PRe5d�ZCd�PRO:���CT[Q[e5O:��O5Z�acO �)O5Y�WCZ§¡GU;aRacd�YRO SCQ

Q[ZC^�YcUXZCSCQ���O5Z�acd�. ��U!Z&UXPRe5d�ZCd�e5d�ZA�CYRd-e5O5SCQ���O5Z�acQÃSCQT��O5YRPRQ7UXT �XUXYRQVUXYRO±SCO5T$SCObaRa¨UX^�T[Q[dS&U YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXYROX¢³\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO TVUIP®acO5PRPcU@^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVUIeJUXY®acd�^�YcUCH9U�)O5YRSCO�SCQ³PRQ[^�ZCQTH&eJU;acdAPRO�Q[T`SCObaRa¨UX^�T[Q[d�SCO5PRQ[SCO5YcU;acd SO�O5PcUX^�O5YcU;acdYRQ[PR�)ObaRacd§UXT[TVU PReJUXTVU

Page 90: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

SCO5T[TVUeJUXY®acd�^�YcUCH9Uº¢/ `YRO:��O5PRPRd/e5Q#Sd>O5S d�PRPRO5Y+�XUXZCSCd/e=)CO � ��Q[T[T[Q���ObacYRd�PRWCT[TVUeJUXY®a¨Ue5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO U � � ��ObacYRQÃPRWCT�acO5YRYRO5ZCd�PRQÃ�)d�PRPRd�ZCd ¡GUXYROIT[OIPRO5^�WCO5Z�acQ$e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQÀ¢

� ZCO5T e5d-SCQ[e5O SCQ eJUXT[e5d�T[dacWºaRacO�T[O�d��)O5YcU��5Q[d�ZCQ3PRd�ZCd�O2B�ObaRacW&U;acOA´&UXPcUXZCSCd�PRQ PRWe5d-d�YRSCQ[Z&U;acO � , , �c�D¯¨¯b�+���X�]���X�º���b�G�c� ��T[O3e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO3_�. ��SCO5T[T[O3PRd�YR^�O5Z�acQ % ��O@?��d�YRQ��:�JU;acO³ZCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d SCO5T[T[O³T[Q[ZCO5O³O3YRQ[eJU0�XU;acO³PR�)O5PRPRd±S&UXT[TVU eJUXY®acd�^�YcUCH9U>(Ãe5dC?��O�UXZCe=)CO', WCO5T[T[O�SCO5Q9e5d�PRQ[SCSCObaRacQ*� , �-«&�G� ¬X�1�[¯D�Dªc�X� , � �O%GU;aRacYcU0��O5YRPRd!e5WCQ ��O5Z ?^�d�ZCd SCO2H&ZCQ�acO�T[O�T[Q[ZCO5O Q[PRd-eJU����)dIe5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acQ (½PRd�ZCd SCWCZ�, WCO�SCO5Q9Z W���O5YRQQ[Z�acO5YRQÀ¢¤7U��CYRQ[ZCe5Q[�&UXT[O³^�Q[WCP®acQTH&eJU��5Q[d�ZCO¥�)O5Y/, WCO5P®acd±acQ[�)d�SCQCUXYRYRdXacd�ZCS&U���O5Z�acd3SO3T[O5^�U;a¨UUXTÃe5d�ZCe5ObaRacd�SCQ �+� , �b� �J� �5�À�;«�� �X�R� � ªc� �CPRQ$e5d�ZCPRQ[SCO5YcU�Q[Zº¡GU;aRacQ�e=)CO T! Q[ZCe5O5Y®acO:�:�JUe5d�Z/e5WCQ`PRQ`�CW Sd§SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO TVU �)d�PRQ��5Q[d�ZCO SCQ`WCZ/^�O5ZCO5YRQ[e5dAO5T[O:��O5Z�acdASCO5T[TVUeJUXY®acd�^�YcUCH9U ZCd�Z��)d�PRPcU@O5PRPRO5YRO±Q[Zº¡<O5YRQ[d�YRO�UXT[T[d PR�)O5PRPRd�YRO±SCO5T9acYcU;aRacd WºacQ[T[Q��:�JU;acd �, WCO5P®acdOSO�UXPRPRWCZ�acd�. Q[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acO:��O5Z�acO�S&UXT[TVU�PReJUXTVUIeJUXY®acd�^�YcUCH&eJU .��&UXYRQ&U � .��Q[T[T[Q���ObacYRQÀ¢1­IT[Q � .3��Q[T[T[Q���ObacYRQCSCQ$Q����)O5Y®¡<O:�5Q[d�ZCO±^�YcUCH&eJU e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCd�ZCd�.CQ[ZPReJUXTVU � J � ������� .&U ��ObacYRQ$PRWCT$acO5YRYRQ�acd�YRQ[d �CZCO SCO5YRQT�XU�e=)CO@ZCd�Z7)&U�PRO5ZCPRd PR�)O@?e5QTH&eJUXYRO±T[O±e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO±SCQ�WCZAO5T[O:��O5Z�acd3H&ZCd�UXT�SCO5e5Q���d!SCQD��ObacYRd Q[Z , W&UXZ�acde5Q#SdAO:, WCQT�XUXYRYRO5´C´)O�UAPcUX�)O5Y UX�C�CYRO:�:�JUXYRO�PRWCT[TVU�eJUXY®a¨U��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRQ SCO5T[T! d�YRSCQ[ZCOSCO5T$e5O5Z�acO5PRQ���d�SCQD��Q[T[T[Q���ObacYRdC¢

� ��O5T ��d���O5Z�acd�Q[Z@e5WCQºPRQ �-WCd�T[O UXYRYRQ[e5e=)CQ[YRO¥TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9U�e5d�Z!Z WCd �-QºO5T[O:��O5Z�acQ!.SO@ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[dAe=)CQ[O5SCO5YRPRQ PRO3, WCO5P®acQ½PRQVUXZCd ´)O5ZCO!Q[ZCPRO5YRQ�acQ7PRWCT[TVU�´&UXPRO!eJUXY®acd�^�YcU ?H&eJUA�CYRO5O5PRQ[P®acO5Z�acOX¢���O5T`eJUXPRdSCO5T[T[O T[Q[ZCO5O Q[PRd-eJU����)d�e5Q#Sd SO�SCQ½¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[OQ����)d�Y®a¨UXZ��JU Q[Z , W&UXZ�acd�O5PRPRO3UXPRPRW���d�ZCd�PRQ[^�ZCQTH&eJU;acd�Q[Z YRO5TVU��5Q[d�ZCO³UXT�T[d�YRd��)d�PRQ ?�5Q[d�Z&U���O5Z�acd YRQ[PR�)ObaRacd�UXT[T[O�O5Z�acQ�aCSU@acO5YRYRQ�acd�YRQVUXT[Q9YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acOO%<PR�)O5e5QVUXT���O5Z�acO^�T[Q�O5SCQTH&e5Q (�¢4&3d���O ��O5SCYRO:��d�.&T! UXZCS&U���O5Z�acd SCO5T[T[OIT[Q[ZCO5O±Q[PRd-eJU����)d5�-Q[O5ZCO dXa+?acO5Z Wºacd , �b� , �-«&�G� ��TVU��)d�PRQ��5Q[d�ZCO�SCQ�e5QVUXPRe5WCZCd�SCQ , WCO5P®acQ��CWCZ�acQ SOAQ[ZCSCQ[eJU;a¨UYRQ[PR�)ObaRacd>USCO5Q3YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acQ�H&PRPRQ3SCObaRacQ3eJUX�CQ[PcUXT[SCQÀ¢A\]Z�UXT�acYRO��&UXYRd�T[O�. Q¥�CWCZ�acQ

���

Page 91: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

SCQ1Q[PRd-eJU����)d ��O5ZC^�d�ZCd�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acQ7U;aRacYcU0��O5YRPRd ^�T[Q7PRe5d�P®a¨U���O5Z�acQ1YRQ[PR�)ObaRacd UXQYRO5TVU;acQT�-Q1eJUX�CQ[PcUXT[SCQ���e5d���O5��O5SCYRO:��d�T! U����CQ[O:�:�JU�SCQ , WCO5P®acQ`PRe5d�P®a¨U���O5Z�acQ½ZCd�ZPRWC�)O5YcUQ ��� ��ObacYRQÀ¢A²�ZCe=)CO PRO , WCO5P®acQ PRe5d�P®a¨U���O5Z�acQ¥PRd�ZCd>SCObacO5Y6��Q[Z&U;acQ¥Q[Z´&UXPRO�U�SCO5Q`eJUXT[e5d�T[Q!.�TVU PRQ�acW&U��5Q[d�ZCO SO�UXZ&UXT[d�^�U U , WCO5T[TVU�Q[Z e5WCQ`PRQ/��d�^�T[QVU�UX^C?^�Q[WCZC^�O5YRO�UXT[TVU±eJUXY®acd�^�YcUCH9UITVUIYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�SCQ&WCZ�Z WCd ��d@d�^�^�ObaRacd T[Q[ZCOJU ?YROI�CYRO5PRO5Z�acO PRWCTÃacO5YRYRQ�acd�YRQ[d!ZCdXa¨U!TVU!�)d�PRQ��5Q[d�ZCO±O5PcU;aRa¨U�SCQÃWCZAO5P®acYRO:��d�.&TVU@PRW&UT[WCZC^�)CO:�:�JU .9TVU�SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO SCO5T[TVU YRObaRa¨U�PRWe5WCQ1O5PRPRd ^�QVUXe5O O5SQ[T$PRWCdQ��O5YRPRdC¢�²�T�XUXYRQVUXYRO�SCO5T[TVU �)d�PRQ��5Q[d�ZCO�SCO5T[T! d�^�^�ObaRacd@UXT[T! Q[Z�acO5YRZCd SCO5T9¡<WCPRd�.ASO�T[O5e5Q�acd e=)CQ[O5SCO5Y#?PRQ$PRO PRQ$SCO5´C´&U acO5ZCO5YRO e5d�Z�acd�ZCO5T[TVU!PRW&U�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU!SCQ[P®acd�YRPRQ[d�ZCOT[Q[ZCOJUXYRO@e=)CO�eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU�acWºaRacQ½^�T[Q UXT�acYRQ O5T[O:��O5Z�acQ SCO5T[TVU�eJUXY®acd�^�YcUCH9Uº¢ \]Z�T[Q ?ZCOJU/SCQ��CYRQ[ZCe5Q[�CQ[d Q[Zº¡GU;aRacQ Q[T Z WCd ��d d�^�^�ObaRacd/YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acd �)dXacYRO5´C´)O§ZCd�ZO5PRPRO5YRO�´)O5Z�Q[ZCPRO5YRQ�acd ZCO5T[TVUIeJUXY®acd�^�YcUCH9UE, W&UXT[d�YcU PRd�T[d �)O5Y¥O5PRPRd!ZCd�Z�PRQ&acO5ZCO5PRPROe5d�Z�acd§SCO5T[TVU SCQ[P®acd�YRPRQ[d�ZCO T[Q[ZCOJUXYROX¢ ²�ZCe=)CO�PRO�e5Q³PRQ½acYRd �XUXPRPRO�UXT/��UXYR^�Q[ZCO!SCO5T¡<WCPRd �)O5Y Sd�. TVU±YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�PRWCT&�CQVUXZCdISCQ&WCZ�d�^�^�ObaRacd T[Q[ZCOJUXYRO T[WCZC^�d �����ObacYRQ4%<PRWCT[T! O5T[T[Q[PRPRd�Q[SCO (³PcUXYRO5´C´)O T[WCZC^�U . ��� � � � ��� � � ��� � ��� � �!. � � ��� ¢­IT[Q ��� e5O5Z�acQ���ObacYRQ-Q[Z@�CQ SW@e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5YRO5´C´)O5YRd U � . ��� ��Q[T[T[Q���ObacYRQ;PRWCT[TVU�eJUXY®a¨U� J � � ¢ ����� O3ZCd�Z!PcUXYRO5´C´)O5YRd , WCQ[ZCSCQºUX�C�CYRO:�:�JUX´CQ[T[Q-�)O5Y Q[T ^�Q#SU�e5Q�a¨U;acd'��UXYR^�Q[ZCO¥SCQQ����)O5Y®¡<O:�5Q[d�ZCO3eJUXY®acd�^�YcUCH&eJU±Q[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acO S&UXT[TVU�PReJUXTVU±�&UXYRQ&U � .'��Q[T[T[Q���ObacYRQÀ¢ 1O5Y , W&UXZ�acd�SCObaRacd�ZCO5Q �CYRO5e5O5SCO5Z�acQº�&UXYcUX^�YcUCH .DacWºaRacO¥T[O`e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ>, WCQ O5PR�)dC?

P®acO �XUXT[^�d�ZCd UXZCe=)CO ZCO5TÃeJUXPRd�Q[Z�e5WCQ$Q[T�PRQ[P®acO:��U SCQÃe5d-d�YRSCQ[Z&U;acOIUXSCdXaRa¨U;acd PRQVU , WCO5T[T[d8�N�¦��CQ[WºaRacd�P®acd�e=)CO!­ UXWCPRP#?#;3d�UX^�Uº¢¤7UZCd�Y6��UXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ3eJUXY®acd�^�YcUCH&e=)CO�U§PReJUXTVUO5WCYRd��)OJU

SCQT��O5Z�a¨U PRO:���CYRO �CQ SW WCZD O5PRQ[^�O5Z��JU<�-QVU7�-QVU>e=)CO�PRQ YcUCB�d�Y6�JUXZCd>Q �-Q[ZCe5d�T[Q H&PRPcU;acQ Q[ZU��!´CQ�acd�e5d��!WCZCQ�a¨UXYRQ[d �)T[d�P®a¨UXZCS&UXYRSG8�N�¦ SO3, WCO5T[T[d�WCZ&UXZCQ���O:��O5Z�acO UXe5e5ObaRa¨U;acd O5SUXZCe=)CO �)O5Y T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO SCQ N±\]² PRO ZCOI¡GUXY SU PRO:���CYRO �CQ SW�WCPRdC¢

� �

Page 92: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� ��� ��� ����!� ��� � �� �������� ���� ��� � ��!������� � � � �

�����! ���� ���� � �! � � ������ � �

��d�ZCd�P®a¨UXZ�acO�PRQVU�)O5Y3��d�T�acQ���O5YRPRQ �)O5Z&UXT[Q��:�JUXZ�acO�.`PRd��CYcU;aRacWºaRacd>Q[Z�acO5Y6��Q[ZCQ¥SCQ3�CYRO@?P®a¨U��5Q[d�ZCQ!.ºPRQ/SOISCO5e5Q[PRd�SCQÃP+�-Q[T[WC�C�&UXYRO±Q[Z ��UXZCQ[O5YcU@PRO5�&UXYcU;a¨U Q[T�e5d-SCQ[e5O±SCQÃeJUXT[e5d�T[d!SCO5QeJU����CQÃS&U-, WCO5T[T[d YROJUXT[Q��:�JU;acd �)O5Y�UXe5e5O5SCO5YRO@UXT[T! UXYRe=)CQT�-Q[d!eJUXY®acd�^�YcUCH&e5dC¢

� WCO5P®a¨U��®PRO5�&UXYcU��5Q[d�ZCO/SCQ U��!´CQ�acQ���PRQ-SO/SCQ���d�P®acYcU;a¨U UXPRPcUXQ !&O5PRPRQ[´CQ[T[O�Q[Z�¡GUXPROSCQ¥�CYRd�^�ObaRa¨U��5Q[d�ZCO�SCO5Q3�CYRd�^�YcU��Q��Q`O�SCO5^�T[Q3UXYRe=)CQT�-Q!. �)O5Y6��ObaRacO5ZCSCd�ZCO T[dP+�-Q[T[WC�C�)de5d�Z�acO:���)d�YcUXZCO5d O5S>d��)O5YcU;acQT�XU���O5Z�acOO% ��U�ZCd�Z>T[d�^�Q[eJU���O5Z�acO (3Q[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acOX¢ &3Q#SdZCd�Z acd�^�T[Q[O�e=)CO�.&YcUX^�^�Q[WCZ�acd!WCZ�T[QT��O5T[T[d@SCQ�P+�-Q[T[WC�C�)d!PRd-SCSCQ[P®¡GUXe5O5Z�acO�.&PRQVU!UXWCPR�CQ[eJUX´CQ[T[OWCZ&UE��UX^�^�Q[d�YRO Q[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCO ¡<YcU T! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO SCQ&eJUXT[e5d�T[d SCO5Q9eJU����CQ&O , WCO5T[TVU e=)COUXe5e5O5SCO@UXT[TVU@eJUXY®acd�^�YcUCH9U SCQ[^�Q�a¨UXT[OX¢²�T[T[d P®a¨U;acd!U;aRacW&UXT[O�SCWCZ�, WCO�.º�)O5Y UXe5e5O5SCO5YROIUXT[TVUIeJUXY®acd�^�YcUCH9U Q[ZQ��d-SCd!UXWºacd���U ?

acQ��:�JU;acd�.1PRQ¥YRQ[e5d�YRYRO�UXS�WCZ&UUX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO�U§P �O�P®a¨UXZ�acO�.½e5d�Z WCZ&U§PRW&UQ[Z�acO5Y®¡GUXe5e5QVU .e=)CO!WºacQ[T[Q��:�JU�SCO5Q H&T[O@SCQ½UX�C�)d�^�^�Q[d��)O5Y�Q1YRQ[PRWCT�a¨U;acQ7e=)CO!�)d�PRPRd�ZCd�O5PRPRO5YRO PRQVU�SCQ7acQ[�)d^�YcUCH&e5d�.CPRQVU SCQÃacQ[�)d!acO5P®acdC¢

&3d���O PRQDSO ^�Q#SU±UXe5e5O5ZCZ&U;acd T! UX�C�CYRd-e5e5Q[d±�CYRd��)d�P®acdI�)O5Y½T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO SCO5T[T[d±P®acWCSCQ[dSCQ$Q����&U;aRacd U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O±�CYRO2��O5SCO@T! UXe5e5O5PRPRd�UXT[T! UXYRe=)CQT�-Q[d@eJUXY®acd�^�YcUCH&e5d�Q[Z���d���O5Z�acQSCQ[P®acQ[Z�acQ!J

� � '9B`')(<#&F�8-4)*D'�.78-(G(�� #C:;%��10��70<'/.78-(G(<8(G0G478 8� ?�8�*D8 :;F 0G47#CM 0<')478.78-(G(�� #&41.7#&F�8-4)*D'�.78-(3*D8 :E:E8-47'�#&0 �½410 .78-( %�#&(G%�')(<'.78-0 %�#&F�B 0

� � '��b*D:;L7M 0<')478.78-(G(<8>F�#CB1B`8 .1030��5'$%�#&F�B`'SCd ��O T! d�YRSCQ[ZCO@SCO5T[T! O5T[O5ZCe5d�YRQ[PR�)O5e5e=)CQVU , WCO5T[T[d�acO:���)d�YcUXT[O SCWCYcUXZ�acO!T[d P+��d�T[^�Q���O5Z�acdSCO5T[T[d P®acWCSCQ[dC¢

� �

Page 93: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

 `WCY�O5PRPRO5ZCSCd�SCQ[P®acQ[Z�acOIacO:���)d�YcUXT���O5Z�acO�.CT[O �CYRQ���O SCWCO ¡GUXPRQ$PRd�ZCd�YRQ[e5d�ZCSCWCe5Q[´CQ[T[QUXT[TVU±P®acO5PRPcU ��d-S&UXT[Q�aCSU�SCQ9UXe5e5O5PRPRd!UXT[T! UXYRe=)CQT�-Q[d±eJUXY®acd�^�YcUCH&e5d e5Q[d�SO�UXT[TVU±PRW&U ª¨�;«º¯b�-� � � ��5�À�;«�� ¢½\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�T! UXYRe=)CQT�-Q[d �-Q[O5ZCO�e5d�ZCPRWCT�a¨U;acd �)O5Y3YRQ[eJU0�XUXYRO�TVU T[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCOSCO5T[T[OIPRd�YR^�O5Z�acQ$O T! UXZCS&U���O5Z�acd SCO5T$acO5YRYRO5ZCd�Q[Z�acd�YRZCd�U�e5QVUXPRe5WCZ&U SCQ$O5PRPROX¢¤7U PRWCe5e5O5PRPRQT�XU�¡GUXPRO SCQ$e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCOISCO5T[T[OIT[Q[ZCO5O±Q[PRd-eJU����)d�U0� �-Q[O5ZCO e5d�Z7��d-S&U ?

T[Q�aCSUISCO5T&acWºaRacd SCQT��O5YRPRO�O5PRPRO5ZCSCd!Q[Z>��O5Y®acQ�acd Q[T�!&WCPRPRd!SCQ9S&U;acQ!J1Q[Z�´&UXPRO±UXQ&YRQ[PRWCT�a¨U;acQCSCO5QeJUXT[e5d�T[Q�SCO5Q$eJU����CQ!.CPRQ$e5YROJUXZCd�Z WCd �-Q$O5T[O:��O5Z�acQ$ZCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[dC¢\]Z , WCO5P®a¨U±PRO:�5Q[d�ZCO3SCO5TºeJUX�CQ�acd�T[d�.ESCd��)dIU0��O5YRO UXe5e5O5ZCZ&U;acd UXT[T[O³T[Q[´CYRO5YRQ[O³SCQ ¡<WCZ��5Q[dC?

ZCQ WºacQ[T[Q��:�JU;acO �)O5YIT[d�P+�-Q[T[WC�C�)d�SCO5T Z WCd ��dAe5d-SCQ[e5O�.ÃPRQ½�CYRO5ZCSCO5Y SU�Q[Z>e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCOTVU§¡GUXPRO�SCQ e5d�ZCPRWCT�a¨U��5Q[d�ZCO SCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[deJUXY®acd�^�YcUCH&e5d SCO5PRe5YRQT��O5ZCSCd/^�T[Q¥P®acYRW���O5Z�acQYROJUXT[Q��:�JU;acQ��)O5Y�O5PRO5^�WCQ[YRTVUº¢¤7U�SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO3SCO5T[T[O³�CYRd-e5O5SCWCYRO SCQ P®acO5PRWCYcU±SCO5T[T[O4��UX�C�)O¥SCQ Q[PRd-eJU����)d SO¥Q[Z>��O5e5O

�)d�P®a¨U UXTºacO5Y6��Q[ZCO SCO5TCeJUX�CQ�acd�T[d±YRO5TVU;acQT��d UXTºeJUXT[e5d�T[dISCO5QCeJU����CQ!.�e=)CO�ZCO YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UQ[TÃT[d�^�Q[e5d!�CYRO5PRWC�C�)d�P®acdC¢� ��� ��� � %� � � %�% � " � � '�) )�% ' � � " � ' ��� � ' �&)���%�� % � ��% � �& � %

*+"&%���% � � ' "

\]T`¡<d�Y6��U;acd�SCQ�H&T[O�´CQ[Z&UXYRQ[dA° ��­�SO��CYRd��CYRQ[ObaCSUASCO5T[TVU�² 8�NM$I°I_ L���e=)CO��CYRd-SCWCe5OQ[T¥PRdX¡+a � UXYRO ² 8�NM$E&3²±°tO�./H&ZCd U>�)d-e=)CQ UXZCZCQ³¡ SU .`T[O�PRWCO PR�)O5e5QTH&e=)CO�ZCd�Z�O5YcUXZCdSCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[QÀ¢Q"�O5e5O5Z�acO:��O5Z�acO O5PRPRO�PRd�ZCdP®a¨U;acO�YRO5PRO��CWC´C´CT[Q[e=)CO�O�PRd�ZCdZ&U;acQ³Z WCd �-QP®acYRW���O5Z�acQ¥e=)CO��)O5Y6��ObaRacd�ZCdSCQ¥T[O5^�^�O5YRO�.1PRe5YRQT��O5YRO OO��d-SCQTH&eJUXYRO H&T[O�° ��­�PRO5Z��JUYRQ[e5d�YRYRO5YROIZCO5e5O5PRPcUXYRQVU���O5Z�acO@UXT[T! WºacQ[T[Q��:�5d SCQ$WCZ§�CYRd�^�YcU��Q��U &3²±°!¢\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�TVU � , �b« ��� � ���+� �G�X«�ª¨� .½WCZD UXPRPRd-e5QVU��5Q[d�ZCO�SCQ3WºacO5Z�acQ3O YRQT��O5Z ?

SCQ�acd�YRQ SCQ'&3²±°3.4)&U�e5YROJU;acd�SCO5T[T[OAT[Q[´CYRO5YRQ[O��)O5Y�T[Q[ZC^�W&UX^�^�Q[d & � & . SCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[Q�)O5Y3�XUXYRQ[O��CQVU;aRa¨U;¡<d�Y6��O�O§U��!´CQ[O5Z�acQ3SCQ �CYRd�^�YcU��Q��U��5Q[d�ZCO�.½e=)COAe5d�P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCd WCZ�)dXacO5Z�acO±P®acYRW���O5Z�acd �)O5Y3T[O5^�^�O5YRO�.-PRe5YRQT��O5YROIO ��d-SCQTH&eJUXYRO�H&T[O±° ��­ .º�CYRO5PRe5Q[ZCSCO5ZCSCdacdXa¨UXT���O5Z�acO±S&UXT[TVU!SCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[Q�aCSU SCQ$WCZ<&3²±°!¢

� �

Page 94: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

L-d�P®a¨UXZ��5QVUXT���O5Z�acO-��O5ZC^�d�ZCd>SCO2H&ZCQ�acO�SCO5T[T[O�P®acYRWºaRacWCYRO�Q[Zº¡<d�Y6��U;acQ[e=)CO T[O�e5WCQ �XU ?YRQVUX´CQ[T[Q9e5d�P®acQ�acWºacQT��O±SCO5PRe5YRQT��d�ZCd�T[O±eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO±SCO5T[T[OM�XUXYRQ[O��®O5Z�acQ�aCSU�� SCO5T$° ��­ .SCd ��OA�)O5Y O5Z�acQ�aCSU>PRQ Q[Z�acO5ZCSCd�ZCd ^�T[Q3O5T[O:��O5Z�acQ ^�YcUCH&e5Q3e=)COAe5d�P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCd�Q[T¥e5d�Z�acO@?Z Wºacd SCO5T H&T[OX¢ � WCO5P®acO!P®acYRWºaRacWCYRO!PRd�ZCd WCZ&U PRd�Y®a¨U�SCQ1e5d�Z�acO5ZCQ�acd�YRO@SCQ UX�C�)d�^�^�Q[d�Q[Ze5WCQ*SO �)d�PRPRQ[´CQ[T[O e5d��CQVUXYRO!T[O!eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO!SCQ½d�^�ZCQ O5T[O:��O5Z�acd�e5d�Z�acO5Z WºacdAZCO5T H&T[O��¡GU;aRacd�e5Q#Sd�T[O eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO@�)d�PRPRd�ZCd�O5PRPRO5YRO e5d�ZCPRWCT�a¨U;acO d ��d-SCQTH&eJU;acO U;aRacYcU0��O5YRPRdd��C�)d�Y®acWCZCQ$e5d���UXZCSCQÀ¢� ��� ��� � "&%���% � ��� �� �� � � �� ���� � �� ��+" ���& � ��� �� #" ��� % � '���% ���

�� ���� ' �+* ��" ' � % *�� �*�� " � � % )���� � � % � ' " �% ' � � ��"

L-WC�C�)d�ZCQVU���dSCQ3U0��O5YROAUSCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�WCZ��d-SCO5T[T[dASCO5T¥acO5YRYRO5ZCd PRdXaRacd¡<d�Y6��U§SCQ¡GUXe5e5O3acYRQVUXZC^�d�TVUXYRQ UXSCQVUXe5O5Z�acQºT! WCZ&U±UXT[T! UXT�acYcU .De=)CO e5d��CYRd�ZCdITVU��)d�Y6�5Q[d�ZCO3SCQ-acO5YRYRQ�acd�YRQ[dU�e5WCQ1PRQVU���d�Q[Z�acO5YRO5PRPcU;acQ O@SCQP��d�T[O5Y�YRQ[eJU0�XUXYRO@Q[Z´&UXPRO!UO, WCO5P®acd ��d-SCO5T[T[d�TVUQ, WCdXa¨USCQ¥WCZ ^�O5ZCO5YRQ[e5d>�CWCZ�acd Q[Z/a¨UXT[OQ�5d�Z&Uº¢§\]Z UXT�acYRO��&UXYRd�T[O�Q[T³�CYRd�´CT[O:��UAS&UYRQ[PRd�TT��O5YROSO3, WCO5T[T[d�SCQ YRQ[eJU0�XUXYRO@TVUQ, WCdXa¨U�SCQ WCZ �CWCZ�acd�e=)CO!PRQ1acYRd �-Q ZCO5T[TVUQ�5d�Z&U�e5d��)O5Y®a¨U S&UXT��d-SCO5T[T[d±O�eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acd S&UXT[T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO � ��� e=)CO�ZCO�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXZCdITVUI�)d�PRQ��5Q[d�ZCOPRWCT$�CQVUXZCd�d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O-%<e5d-d�YRSCQ[Z&U;acOI�CTVUXZCQ���ObacYRQ[e=)CO (�¢¤7U�PRd�T[W��5Q[d�ZCO±SCQ$SCObaRacd��CYRd�´CT[O:��U!PRQ7UXY®acQ[e5d�TVU@Q[ZASCWCO �&UXPRPRQ7PRWCe5e5O5PRPRQT�-Q!J� ¢�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU �)d�Y6�5Q[d�ZCO�SCQA��d-SCO5T[T[dIe=)CO±YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U@TVUE�5d�Z&U@Q[Z�e5WCQQ[TÃ�CWCZ�acd�PRQÃacYRd �XU �

-¢�SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO¥SCO5T[TVU', WCdXa¨U±U±�&UXY®acQ[YRO3S&UXT[T[O¥eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO3SCO5T[TVU��)d�Y6�5Q[d�ZCOSCQ ��d-SCO5T[T[d!Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;a¨U!UXTÃ�&UXPRPRd��CYRO5e5O5SCO5Z�acOX¢

\]T9�CYRQ���d �&UXPRPRd SO�ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d U eJUXWCPcU@SCO5T)�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO P®acYRW���O5Z�acd@PRe5O5T�acd@�)O5Y UXe5e5O@?SCO5YRO�UXT[T! UXYRe=)CQT�-Q[d�eJUXY®acd�^�YcUCH&e5d�J�T! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO P+�-Q[T[WC�C�&U;a¨U U�a¨UXT[O@PRe5d��)d�WºacQ[T[Q��:�JUSCO5^�T[Q¥P®acYRW���O5Z�acQ e=)CO��)O5Y6��ObaRacd�ZCd>SCQ U;aRacQ[ZC^�O5YRO�SCQ[YRObaRa¨U���O5Z�acO�UXT[TVUA´&UXPRO�SCQ3S&U;acQ%G° ��­ ( Q[Z�e5WCQ�PRd�ZCd�Q��Q��UX^�U��:�5Q[Z&U;acO T[O§eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COASCO5^�T[Q�O5T[O:��O5Z�acQ�^�YcUCH&e5Q

� �

Page 95: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

P+�-Q[ZCe5d�TVUXZCSCd�PRQÃS&UXT[T! Q[Z�acO5Y®¡GUXe5e5QVU@UXS§UXT�acd!T[QT��O5T[T[d@e=)CO �-Q[O5ZCOIWºacQ[T[Q��:�JU;a¨U@�)O5Y TVU �-Q[PRW&U ?T[Q��:�JU��5Q[d�ZCOIO TVU ��d-SCQTH&eJU!SCQ7SCObaRacQDH&T[O O P+�-Q[ZCe5d�TVUXZCSCd�PRQ , WCQ[ZCSCQ1UXZCe=)CO S&U acWºaRacQ$^�T[QP®acYRW���O5Z�acQ`e=)CO�O5PRPcU7��ObaRacO�UASCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCOX¢!\]Z/�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�.Ã�)O5Y SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO TVU�CYRd�PRPRQ���Q�aCSUISCQ)WCZ O5T[O:��O5Z�acd@^�YcUCH&e5d!UXS�WCZ�UXT�acYRd�.>��O5Z�acYRO�PRO�PRQ)WºacQ[T[Q��:�JUIT! Q[Z�acO5Y®¡GUXe@?e5QVU�UXSUXT�acd�T[QT��O5T[T[d PRd�ZCd U�SCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCOIWCZ&U�PRO5YRQ[O SCQ7P®acYRW���O5Z�acQ7�)O5Y�TVU�PRO5T[O:�5Q[d�ZCOSCO5T[T[O O5Z�acQ�aCSU ^�YcUCH&e=)CO�.ºUXe5e5O5SCO5ZCSCd@SCQ[YRObaRa¨U���O5Z�acO�UXT[TVU±´&UXPRO�SCQ&S&U;acQ&ZCd�Z�PRQ9�CW Sd ¡GUXYROUXT�acYRde=)CO�O2B�ObaRacW&UXYRO WCZ�e5d�Z�acYRd�T[T[d§´&UXPcU;acd PRWCT[T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCQ3�)d�PRQ��5Q[d�Z&U���O5Z�acdSCO5^�T[QÃO5T[O:��O5Z�acQ$e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acQÀ¢ `Q SW�Q[ZASCObaRa¨UX^�T[Q[d�.ºPRQ$O5PRO5^�WCd�ZCd�Q$PRO5^�WCO5Z�acQ7�&UXPRPRQ!J� #�� �5' � J

� S&U;acQ Q � ��O5Y®acQ[e5Q � � � � � � � SCQ WCZ&U�^�O5ZCO5YRQ[eJU>¡GUXe5e5QVU>acYRQVUXZC^�d�TVUXYRO�.½PRQe5d�ZCPRQ[SCO5YcU>TVUAPRW&U>�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCO�PRW�WCZ �CQVUXZCdd�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O�. Q¥e5WCQ4��O5Y®acQ[e5Q)&UXZCZCd�YRQ[PR�)ObaRacQT�XU���O5Z�acOIe5d-d�YRSCQ[Z&U;acO-% � � � � � (:% � 3 � � 3 (:% � � � � � ( �

� PRQÃSCO2H&ZCQ[PRe5d�ZCd�.&PRO:���CYROIPRWCTÃ�CQVUXZCd d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O�.-T[O � YRObaRacOIPRWAe5WCQÃ^�QVUXe@?e5Q[d�ZCdwQ acYRO TVU;acQ SCO5T acYRQVUXZC^�d�T[d %<�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCO�PRWCT@�CQVUXZCdwSCO5T[TVU ¡GUXe5e5QVUacYRQVUXZC^�d�TVUXYRO ( �

� PRQ7SCO2H&ZCQ[PRe5d�ZCd��)d�Q$QÃacYRO PRO:��Q[�CQVUXZCQ�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acQ�S&U�e5QVUXPRe5WCZ&U�SCO5T[T[O±acYROYRObaRacO3O3S&UXT>��O5Y®acQ[e5O3SCO5T acYRQVUXZC^�d�T[d�e=)CO3ZCd�Z@^�QVUXe5O¥PRWCT[TVU�YRObaRa¨UM��O5SCO5PRQ���U �

� PRO±Q[T9^�O5ZCO5YRQ[e5d@�CWCZ�acd�� SCQ)e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO3% ��� � � ��(³^�QVUXe5O�PRW �G�-�G�G�³�±�G�c�I�¯D�b� � , �G�X«&� SCO2H&ZCQ�acQ1�)O5Y±e5QVUXPRe5WCZ&U�¡GUXe5e5QVU .�UXT[T[d�YcU�TVU�¡GUXe5e5QVU�acYRQVUXZC^�d�TVUXYROe5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨U SO�TVU �)d�Y6�5Q[d�ZCO SCQ ��d-SCO5T[T[d SCO5T±acO5YRYRO5ZCd�e5O5YReJU;a¨U .IUXT�acYRQ ?��O5Z�acQ³PRQ`SCO2��O�e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRO�WCZD UXT�acYcU�¡GUXe5e5QVU acYRQVUXZC^�d�TVUXYRO@O�YRQ[�)ObacO5YRO�Q[T�CYRd-e5O5SCQ���O5Z�acd�SCQ$YRQ[e5O5YReJU�SCO5PRe5YRQ�aRacdC¢

� #�� �5' � ��dXacO T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO!Q[Z � � SCO5Q���O5Y®acQ[e5Q`SCO5T[TVU �)d�Y6�5Q[d�ZCO SCQ���d-SCO5T[T[d SCO@?acO5Y6��Q[Z&U;a¨UAQ[Z�´&UXPRO UXT¥�&UXPRPRd �CYRO5e5O5SCO5Z�acO�O�ZCdXacO�T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCO5T¥�CWCZ�acd

���

Page 96: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� PRWCT �CQVUXZCd>d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[OI% ��� � � � ( PRQ3eJUXT[e5d�TVUTVU§acO5Y6�JU>e5d-d�YRSCQ[Z&U;a¨USCQ �-.e5Q[d�SO TVU�PRW&U�, WCdXa¨U .$SCO2H&ZCO5ZCSCdQ[T �CQVUXZCd�PRW/e5WCQ`^�QVUXe5O!TVU�¡GUXe5e5QVU�acYRQVUXZC^�d�TVUXYROe5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨U O SCObacO5Y6��Q[Z&UXZCSCd�TVU!PRW&U-, WCdXa¨U�UXT[T[O±e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO-% ��� � � � (�¢

� Q[^�WCYcU � ¢ J &3d����)d�ZCO5Z�acO O5T[O:��O5Z�a¨UXYRO SCO5T ��d-SCO5T[T[d!SCO5TÃacO5YRYRO5ZCd

��O5TCPRO5^�WCQ�acdIPRQºQ[T[T[WCP®acYcUXZCd�Qº�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRQ-�CQ SW@Q����)d�Y®a¨UXZ�acQ-SCQCUXT[e5WCZCO SCO5T[T[O d��)O5YcU��5Q[d�ZCQe5Q�a¨U;acOX¢?�8 �½410<M 0<')478�.78-(G(<8�:E8�*J*D8w8u.78-0 �58-F 0<B 0<#&410 "�Q�¡<O5YRO5ZCSCd�PRQ UXT[TVU7H&^�WCYcU � ¢ ¯b�ª¨�;«º¯b�G¬ �b���)��� �c�b�G� � � � 3 �>, WCO5P®a¨U3SO SCO5PRe5YRQ�aRa¨U�S&UXT[TVU�^�O5ZCO5YRQ[eJU�O:, W&U��5Q[d�ZCO � � � � �� �� SCd ��O�J

� PRO � ���� � 3 O � ���� � 3� � � � ��� � 0 ��� � 0 � � � � � � � � � �

� PRO � � � � 3 O � ���� � 3� � � � � � � � � � �

���

Page 97: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� PRO � ���� � 3 O � � � � 3� � � � � � � � � � �

\ SCWCO�PRO:��Q[�CQVUXZCQId�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[Q±SCO5T[Q���Q�a¨U;acQ�S&UXT[TVU � � 3 PRd�ZCd�eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acQ S&UXTPRO5^�ZCd�SCO5T[TVU!O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO e5d�Z��XUXYRQVUX´CQ[T[Q � ���� � � �% �

\]Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO Q[T³PRO:��Q[�CQVUXZCdAPRW e5WCQ¥^�QVUXe5O�TVU§�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCO�SCQ ��SO�eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acd

S&UXT$PRO5^�ZCd�SCO5T[TVU J � � � � �� ��� � � �����

, WCO5T[T[d�PRW§e5WCQ$^�QVUXe5O � S&UXT$PRO5^�ZCd�SCO5T[T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�J� � � � �

� ��� � � � � 3�� WCQ[ZCSCQCTVUIe5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCO e=)CO�SCO2��O�O5PRPRO5YRO ��O5YRQTH&eJU;a¨U U� �ZCe=)��O �

�O ��^�QVUXe5e5QVUXZCdIPRWCT[T[d

P®acO5PRPRd�PRO:��Q[�CQVUXZCd�.-acYcU Q$SCWCO Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acQ�S&U � � 3 . SO�J% � � ����� (:% � � � � 3� ( � �

\]Z>�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO PRO�% � � � � � (:% � � � � 3� ( � � Q[T7�CWCZ�acd � ^�QVUXe5O PRW � � 3 Q[Zº¡GU;aRacQ � � ����� SOPRO:���CYRO �� � .*% � � � � � � � (�PRd�ZCdQ/��O5Y®acQ[e5Q³SCQ³WCZ�acYRQVUXZC^�d�T[d�. � � 3 �&UXPRPcU§�)O5Y � � O� 3 ( O � � � � 3� � � SOITVU e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCOISCQ$UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z��JU�SCQ � UXT[TVU � � 3 ¢L-Q±YRQ[�)ObacOTVU�P®acO5PRPcU��CYRd-e5O5SCWCYcU�e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXZCSCd�T[OYRObaRacO � 3 � O � � � SCO2H&ZCO5ZCSCd

, WCQ[ZCSCQ � � ��� � � � � ��� � . � � � 3 �� O � � � � �� ��TVU�e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCO3e=)CO SCO2��O O5PRPRO5YRO PRd-SCSCQ[P®¡GU;aRa¨US&UXT[TVU@�)d�Y6�5Q[d�ZCOISCQ ��d-SCO5T[T[d!e5O5YReJU;a¨U�SO SCWCZ�, WCO� % � � � � � (:% � � � � 3� (:% � � � � � (:% � � � 3 �� (:% � � � � 3 (:% � � � � �� ( ��� � % � ¢ � (

Q[Z>�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�.)PRO TVUI% � ¢ � ( SO5��O5YRQTH&eJU;a¨U e5d�Z T! WC^�W&UX^�T[QVUXZ��JU .)UXT[T[d�YcU�Q[T �CWCZ�acd � PRQacYRd �XU PRWCT7´)d�YRSCd�SCO5T[TVU!�)d�Y6�5Q[d�ZCOISCQD��d-SCO5T[T[d!e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨Uº¢

���

Page 98: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� #&(G%�')(<'/.78-(G(<# �ÃL7'&*D#/.10 �  1O5Y eJUXT[e5d�TVUXYRO � � .CWCZ&U3��d�T�a¨U!ZCdXacOIT[O±e5d-d�YRSCQ[Z&U;acOSCO5Q���O5Y®acQ[e5QCSCO5T[TVU�¡GUXe5e5QVU�acYRQVUXZC^�d�TVUXYRO3e=)COO�®e5d��CYRO:� Q[Tº�CWCZ�acd SCQCe5d-d�YRSCQ[Z&U;acO ��� � � � .PRQ³YRQ[eJU0�XU�T! O:, W&U��5Q[d�ZCO�e=)CO�SCO5PRe5YRQT��O�Q[T½�CQVUXZCd§e=)CO�Q[Z�acO5YR�)d�TVU�Q½acYRO ��O5Y®acQ[e5Q³O�PRQ³PRdC?P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCd ��� � � � UXT[T[OIQ[ZCe5d�^�ZCQ�acO � ��� ¢�¤$O@O:, W&U��5Q[d�ZCQ7�&UXYcU���ObacYRQ[e=)CO SCO5T1�CQVUXZCd�&UXPRPcUXZ�acO3�)O5Y1Q � �CWCZ�acQ � � � � 3 � � � SCQ-e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO'% � � � � � � � � (@.1% � � � � � �(@.% � � � � � � � � (3PRd�ZCd�J !!" !!# �

J�� � � � � � 3 ��� � � � � � � � ��� � �� J�� � � � � � 3 ��� � � � � � � � ��� � �@ J� � � � � � 3 �� � � � � � � � �� � �

PRd�P®acQ�acWCO5ZCSCd ���/U � O � �/U � PRQ$dXaRacQ[O5ZCO�J���� ����� � J�� � � � � � 3 ��� � � � � � � � ��� � �� �OJ�� � � � � � 3 ��� � � � � � � � ��� � �� � J� � � � � � 3 �� � � � � � � � �� � � � X � � �

¤$O % � ¢�(³YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd WCZ�PRQ[P®acO:��U T[Q[ZCOJUXYRO�SCQ9acYRO�O:, W&U��5Q[d�ZCQ�ZCO5T[T[O�acYRO�Q[ZCe5d�^�ZCQ�acO� � O � � �CYRQ[PRd�TT��O5ZCSCd�T[d PRQ$dXaRacQ[O5ZCO TVU � ��e5O5YReJU;a¨Uº¢� ��� ��� ��' )���� � * � " '���% ��� �� ���� � ' �&)���%�� % � ) ' � " ��� �&'�� )�� � %��

� �� ' � � " � �� ���� � ' �&)���%�� % � �� ���� ��% � �

&3d���O!PRQ*SO5�-Q[P®acd�ZCO5T �&UXYcUX^�YcU;¡<d -¢ � .�acYcU�T[O@¡<WCZ��5Q[d�Z&UXT[Q�aCSU�^�O5ZCO5YRQ[e=)CO SCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[dSCO5T[T[O T[Q[ZCO5O�e� TSOQ, WCO5T[TVU�SCQ �[�Dªc�X� � ���D�X�c� �[� ¯D�;� � �b«&�G� ¢�¤$O�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ1ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O UT[d-eJUXT[Q��:�JUXYRO T[O§P®acYRWºaRacWCYRO§SCO5T[TVU T[Q[ZCOJU�PRd�ZCd�T[OAe5d-d�YRSCQ[Z&U;acO %<Q[Z�¡GU;aRacQ[PR�)O5e5Q[O�, WCO5T[T[O­ UXWCPRP#?#;3d�UX^�U>(�SCQ UXT[e5WCZCQ±O5T[O:��O5Z�acQ!.��)O5Y§O5PRO:���CQ[d�.�ZCO5T eJUXPRd�SCO5T[T[O T[Q[ZCO5O�UXO5YRO5O�.��O5ZC^�d�ZCd ��O:��d�YRQ��:�JU;acO T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5T[TVU�´&UXPRO@SCO5Q1PRd�P®acO5^�ZCQ SCO5T[T! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacdC¢L-O Q[T-e5d�P®acYRWºaRacd�YRO SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU�¡<d�YRZCQ[PRe5O T[O3e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO3�)O5Y½TVU�´&UXPRO SCQºd�^�ZCQ-PRd�P®acO5^�ZCd�., WCdXa¨U�P5¢ TÀ¢ �§¢�e5d����CYRO5PcU .�PRQ �CW Sd �CYRd-e5O5SCO5YRO SCQ[YRObaRa¨U���O5Z�acO!U��)d��)d�TVUXYRO T! UXYRe=)CQT�-Q[dC¢��O5T eJUXPRd�SCO5T �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�P®acWCSCQ[d P+��d�T�acd TVUT[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO�SCO5Q PRd�P®acO5^�ZCQ SO P®a¨U;a¨U

�"�

Page 99: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

PRO:���CYRO ¡<d�YRZCQ�a¨U Q[ZCSCQ[YRObaRa¨U���O5Z�acO U;aRacYcU0��O5YRPRd�Q[TÃe5d�Z�acO5Z Wºacd SCQ$WCZ7H&T[O ° ��­ .&PRdXaRacd¡<d�Y6��U�SCQºacYcUXe5e5QVU;acdI698 '9:E8 � 8 :E8-47M 0<#º*D'�e5d�Z�Q[ZCSCQ[eJU��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU��)d�PRQ��5Q[d�ZCO Q[Z �CQVUXZ�a¨USCO5Q$PRd�P®acO5^�ZCQÀ¢¤7U , WCdXa¨UASCO5Q`PRd�P®acO5^�ZCQ³O5YcU�^�O5ZCO5YcUXT���O5Z�acO!a¨UX´CWCTVU;a¨U�UA�&UXY®acO d��C�CWCYRO7SO P®a¨U;a¨U

YRQ[eJU0�XU;a¨U . S&UXT'��d-SCO5T[T[d/SCQ[^�Q�a¨UXT[O�SCO5T�acO5YRYRO5ZCd�.�U �&UXY®acQ[YRO§S&UXT[T[Oe5d-d�YRSCQ[Z&U;acO§PRWCT[TVU�CTVUXZCQ���ObacYRQVU SCQ$e5QVUXPRe5WCZ§PRd�P®acO5^�ZCd�.&e5d���O O5PR�)d�P®acd�ZCO5T$�&UXYcUX^�YcU;¡<d � ¢ � ¢-¢

L-d�ZCd�SCWCZ�, WCO P®a¨U;acO UX�C�CYRd�Z�a¨U;acOISCO5T[T[O±�CYRd-e5O5SCWCYRO UXWºacd���U;acQ��:�JU;acO�Q[Z�^�YcUXSCd�SCQT[O5^�^�O5YRO±Q[T)e5d�Z�acO5Z Wºacd�SCO5T H&T[O±^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;acd SCO5T)acYcUXe5e5QVU;acd!OIYRQ[eJU0�XUXYRO�S&U!O5PRPRd�T[Oe5d-d�YRSCQ[Z&U;acOISCO5Q$PRd�P®acO5^�ZCQÀ¢��O5T�eJUXPRd�SCQ�T[Q[ZCO5O½Q[Z�acO5YRYcU;acO½Q[Z>��O5e5O³ZCd�Z O5PRQ[P®acd�ZCd�SCO5Q��CWCZ�acQ�SCQ�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd e5d���O

Q½PRd�P®acO5^�ZCQ`SCO5T[T[O!T[Q[ZCO5O UXO5YRO5O�� SO!�)O5YRe5Q#SdAQ[ZCSCQ[PR�)O5ZCPcUX´CQ[T[O@SCO2H&ZCQ[YRZCO SCQ`UX�C�CYRd��CQVU;acQ½U�&UXY®acQ[YROIS&UXQÃS&U;acQ$SCQ$e5WCQ$PRQ$SCQ[PR�)d�ZCOX¢

� Q[^�WCYcU � ¢ � J³_`PRO:���CQ[d�SCQ$�CTVUXZCQ���ObacYRQVU e5d�ZAacYcUXe5e5QVU;acd O��®´CT[d-e5e5d�PRd�P®acO5^�ZCd��

Page 100: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

H �b*D:E#CM 0<')478.78-(G(<8>%�'Ã'9:;.10G47#º*D8>.78-0 �5'��b*D8 6)410 .10 (G0G478 8§#C8 :E8 8� WCO5P®a¨Ud��)O5YcU��5Q[d�ZCO7SO�ZCO5e5O5PRPcUXYRQVU>ZCO5T¥eJUXPRdQ¥S&U;acQ³YRQ[^�W&UXYRS&UXZ�acQ³TVUAT[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCOSCO5^�T[Q�O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacQ�S&U�PRdXaRacd��)d�YRYRO U �XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCOPRQVUXZCd ¡<d�YRZCQ�acQ�PRdXaRacd�¡<d�Y6��U�SCQO5T[O:��O5Z�acQÃ^�YcUCH&e5Q$SCO5T[TVU!eJUXY®acd�^�YcUCH9U SCQ[^�Q�a¨UXT[O�^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;a¨Uº¢\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�. PRWCT�acYcUXe5e5QVU;acd�^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;acd e5d�Z�Q[ZCSCQ[eJU��5Q[d�ZCO§SCO5T[TVU/�)d�PRQ ?

�5Q[d�ZCO�SCQ`e5QVUXPRe5WCZ�PRd�P®acO5^�ZCd�.1PRQ³e5d�T[T[d-eJUXZCd�.ÃWºacQ[T[Q��:�JUXZCSCdA²�Wºacd-eJUXSD.7SCO5^�T[Q`O5T[O:��O5Z�acQUX�C�)d�PRQ�a¨U���O5Z�acO�e5YROJU;acQ!.1SCObaRacQ5� � �[�Dª¨ª��-�¥¯D�D¯b�]� �X«�� �C¢ � WCO5P®acQ³Z WCd �-Q¥O5T[O:��O5Z�acQ³d�T�acYROUXS�Q[ZCSCQ[eJUXYRO±TVU@�)d�PRQ��5Q[d�ZCO±SCQ�e5QVUXPRe5WCZAPRd�P®acO5^�ZCdQ)&UXZCZCd�UXSAO5PRPRQ$UXPRPRd-e5QVU;acQ�e5d���O U;a+?acYRQ[´CWºacQ7WCZ>Z W���O5YRd�e=)CO!T[Q7Q[SCO5Z�acQTH&eJU�WCZCQT��d-eJU���O5Z�acO O�.�PRO@ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d�.�WCZ>eJU����)dZ W���O5YRQ[e5d§e=)CO�Q[ZCSCQ[eJUATVU , WCdXa¨U§SCO5T[TVU�´&UXPRO�SCO5T³PRd�P®acO5^�ZCdC¢A¤$O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO��CTVUXZCQ ?��ObacYRQ[e=)CO SCQ7Q[ZCPRO5YRQ���O5Z�acd�SCQP, WCO5P®acQ1WCT�acQ���Q�e5d�Q[ZCe5Q[SCd�ZCd�e5d�Z7, WCO5T[T[O �CYRO2�-Q[P®acO �)O5Y�QPRd�P®acO5^�ZCQ7YROJUXT[Q�PRO Q[T)acYcUXe5e5QVU;acd ¡<d�YRZCQ�acd SO O2B�ObaRacQT�XU���O5Z�acOI^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;acdC¢ 1O5Y�O5P®acYcUXYRYRO T[O PRd�T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO _³� PRO5Z��JU�dXaRacO5ZCO5YRO@TVU , WCdXa¨U�SO P®a¨U;a¨U�e5YROJU;a¨U

WCZ&UA¡<WCZ��5Q[d�ZCO�e=)CO�YRO5P®acQ�acWCQ[PRe5O�T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCQ³Q[ZCPRO5YRQ���O5Z�acd§SCQ`acWºaRacQ³Q³´CT[d-e5e=)CQPRd�P®acO5^�ZCd>�)d�PRQ��5Q[d�Z&U;acQ`ZCO5T�H&T[OX¢A��O5T¥eJUXPRdPRQ4��d�^�T[QVUXZCd§e5d�ZCd�PRe5O5YRO UXZCe=)CO T[O-, WCdXacOSCO5T��CQ[O5SCO�SCO5Q)PRd�P®acO5^�ZCQ!.ºWCZ&U ��d�T�a¨U YRQ[eJU0�XU;acO�T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�_³��SCQ)e5QVUXPRe5WCZ�´CT[d-e5e5d�.PRQ$�CYRd-e5O5SCO e5d���O SCO5PRe5YRQ�aRacd�ZCO5T7�&UXYcUX^�YcU;¡<d � ¢-¢ � SCQ , WCO5P®acd�eJUX�CQ�acd�T[dC¢\]Z O5Z�acYcU��!´CQIQIeJUXPRQIQIYRQ[PRWCT�a¨U;acQ�PRd�ZCd PcUXTT�XU;acQ±PRW WCZ H&T[O SCQ±acO5P®acd�SCQIWCPRe5Q�a¨U

d��C�)d�Y®acWCZ&U���O5Z�acO@P®acYRWºaRacWCYcU;acd�Q[Ze5WCQ!.)�)O5Y�e5QVUXPRe5WCZ>PRd�P®acO5^�ZCd�.A��O5ZC^�d�ZCd YRQ[�)d�Y®a¨U;acOT[O`e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO`YRQ[e=)CQ[O5P®acO³d�T�acYRO³UXT[T! Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT��d e=)CO³�)O5Y6��ObaRacO³SCQ�SCQ[P®acQ[ZC^�WCO5YRT[Q�T! WCZCdS&UXT[T! UXT�acYRdC¢/&3d�Z Q�S&U;acQ)dXaRacO5Z WºacQ�PRQ��CYRd-e5O5SCO , WCQ[ZCSCQ�UXT��)d��)d�TVU���O5Z�acd SCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[dSCO5T[T[OIT[Q[ZCO5OX¢H �b*D:E#CM 0<')478.78-(3B1:E'��½(<' .10 (G0G478 80G4)*D8 :E:E#º*D8¤7U��)d�PcU�SCO5Q7eJU0�-Q1�)O5Y�WCZ§acYcU;aRacd�SCQ7T[Q[ZCOJU Q[Z�acO5YRYcU;acd�U0� �-Q[O5ZCO@Q[Z§^�O5ZCO5YRO ��O5SCQVUXZ�acOT[dAPReJU0��d>SCQ½acYRQ[ZCe5O5O�SCQ`�CYRdX¡<d�ZCSCQ�aCSU�e5d�P®a¨UXZ�acO��½P®acYRWºaRacWCYcUXT���O5Z�acO�ZCd�Z/O5PRQ[P®acO�UXT[e5WCZ�CWCZ�acd�SCQ�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd/e5d���OQ�PRd�P®acO5^�ZCQ��)O5Y Q�acYcU;aRacQ�UXO5YRO5Q�O<, WCQ[ZCSCQ�PRQ��)d�ZCO>Q[T

���

Page 101: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�CYRd�´CT[O:��U�SCQ acYRd �XUXYRZCO§SCQ�d��C�)d�Y®acWCZCQ�UXQ�H&ZCQ�SCO5T[TVU�T[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO SCO5T[T[OAT[Q[ZCO5O§OSCO5T[TVUT[d�YRd<��d-SCO5T[TVU��5Q[d�ZCOX¢>\IacYcU;aRacQ3Q[Z�acO5YRYcU;acQ3SCQ3T[Q[ZCOJU7��O5ZC^�d�ZCdG��d-SCO5T[TVU;acQ³e5d���O¡GUXPRe5QISCQIPRO5^���O5Z�acQ �&UXYcUXT[T[O5T[Q!. SCWCZ�, WCO/T! UXPR�)ObaRacd�UXPRPRWCZ�acd�S&UXT�acYcU;aRacd SCQIT[Q[ZCOJU SO, WCO5T[T[d§SCQ³WCZ&U§PR�)O:�:�JU;a¨U§Q[Z � � ¢ \]Z�O2B�ObaRacQ³Q[T½acYcU;aRacd§SCQ³T[Q[ZCOJU )&U§WCZ UXZCS&U���O5Z�acde5WCY+�-Q[T[Q[ZCO5dPRQVU§PRWCT3�CQVUXZCd7��O5Y®acQ[eJUXT[OI%<PRO5^�WCO�Q[T³�CYRd�H&T[dSCO5T¥acO5YRYRO5ZCd ( PRQVUPRW, WCO5T[T[dd�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O7%<Q[T`SCQVU���ObacYRdASCO5Q³eJU0�-Q³SCQ � � e:��ZCd�Z/�)O5Y6��ObaRacO�eJU��!´CQ³SCQ³SCQ[YRO:�5Q[d�ZCOPRO5e5e=)CQ (�¢ S_�SCWCZ�, WCO ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d�PRe5O5^�T[Q[O5YRO±QÃ�CWCZ�acQ$S&U WºacQ[T[Q��:�JUXYRO�e5d���O±O5P®acYRO:��Q$�)O5YTVU�PR�)O:�:�JU;a¨U�Q[Z5��d-SCd�e=)CO*, WCO5P®a¨UIUX�C�CYRd�PRPRQ���Q Q[T ��O5^�T[Q[d��)d�PRPRQ[´CQ[T[O³TVU�e5WCY+�XU�SCO2H&ZCQ�a¨US&UXTÃacYcU;aRacd SCQ$T[Q[ZCOJU!S&U-��d-SCO5T[TVUXYROX¢¤7U�PRe5O5T�a¨U SCQ$SCObaRacQ$�CWCZ�acQ$PRQ7UXY®acQ[e5d�TVU!ZCO5Q$PRO5^�WCO5Z�acQ7�&UXPRPRQ!J� PRQ-�CYRO5�&UXYcU�e5d�Z!²�Wºacd-eJUXS!WCZ5H&T[O¥Q[Z@e5WCQ-PRQVUXZCd��CYRO5PRO5Z�acQCPRd�TVU���O5Z�acO¥Q[T ��d-SCO5T[T[dSCO5TÃacO5YRYRO5ZCd�O QÃacYcUXe5e5QVU;acQ�Q[ZA�CQVUXZ�a¨U SCO5T[T[OIT[Q[ZCO5O��

� PRQIWºacQ[T[Q��:�JU WCZ&U d��C�)d�Y®acWCZ&U UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO>e=)CO/eJU����CQ[d�Z&U�Q�acYcUXe5e5QVU;acQIe5d�ZWCZ e5O5Y®acd/�&UXPRPRd/O�.³�)O5Y�d�^�ZCQ �CWCZ�acd�SCQ eJU����CQ[d�Z&U���O5Z�acd�.½YRQ[eJU0�XU TVU<, WCdXa¨U%<�&UXYcUX^�YcU;¡<d � ¢-¢ � (@.)YRQ[�)d�Y®a¨UXZCSCd�T[O@e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCQ e5QVUXPRe5WCZ �CWCZ�acd�PRW WCZ�H&T[OSCQÃacO5P®acd�d��C�)d�Y®acWCZ&U���O5Z�acO±¡<d�Y6��U;aRa¨U;acd �

� PRQ��-Q[PRW&UXT[Q��:�JUXZCd Q&�CWCZ�acQ9PRQVUIPRWCT9�CQVUXZCd d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O e=)CO�PRWCT9�CYRd�H&T[d SCO5T&acYcU;aRacdSCQ�Q[Z�acO5YRYcU;acd�. ^�YcU��5Q[O>UXSwWCZwd��C�)d�Y®acWCZ&U UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO§e=)CO U;aRacQ[ZC^�OUXT H&T[OSCQ³acO5P®acd>e5YROJU;acd>UXT³�&UXPRPRd �CYRO5e5O5SCO5Z�acOX¢ � WCO5P®a¨U>UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO��)O5Y6��ObaRacO�Q[Z�CYRQ���d T[WCd�^�d SCQ9PRO5T[O:�5Q[d�Z&UXYROM��UXZ W&UXT���O5Z�acO5%<e5d�T9�CWCZ�a¨U;acd�YRO�SCO5T ��d�WCPRO (`SCWCOQ[ZCPRQ[O:��Q±SCQI�CWCZ�acQ!JR, WCO5T[T[Q±e=)CO�e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCd�ZCd�U eJU��!´CQISCQ SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO SCO5TacYcUXe5e5QVU;acd!PRWCT[TVU �CTVUXZCQ���ObacYRQVUO%<�CYRQ���d@^�YRWC�C�)d (³O , WCO5T[T[Q)PRWCTÃ�CYRd�H&T[d�%<PRO5e5d�ZCSCd^�YRWC�C�)d ( � Q[ZCd�T�acYRO WCZCQ[PRe5O�O5S/d�YRSCQ[Z&UAQ`�CWCZ�acQ³SCO5Q³SCWCO�^�YRWC�C�CQ³Q[Z ��d-SCdAe=)COO5PRPRQ7PRQ$PRWCe5e5O5S&UXZCd�PRO5e5d�ZCSCd�T[d P+�-Q[T[WC�C�)d�SCO5T[TVU!T[Q[ZCOJUº¢¤� Q[ZCPRQ[O:��O±SCQÃ�CWCZ�acQÃe5d�P S �/dXaRacO5Z Wºacd�SO , WCO5T[T[d SCO5Q ��O5Y®acQ[e5Q$SCO5T[TVU@PR�)O:�:�JU;a¨U�e=)COYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U�Q[T�acYcU;aRacd SCQ$T[Q[ZCOJU!Q[Z�acO5YRYcU;acd �

� �

Page 102: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� PRQ-�)d��)d�TVU�T! UXYRe=)CQT�-Q[d�Q[ZCPRO5YRO5ZCSCd±T[O3e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO³SCO5Qº�CWCZ�acQºe5d�P S �-dXaRacO5Z WºacQD%<SCObaRacQZCO5T$PRO5^�WCQ�acd �®PRd�P®acO5^�ZCQ �-Q[Y®acW&UXT[Q��@SCO5T[T[OIT[Q[ZCO5OIQ[Z�acO5YRYcU;acO (�¢

� ��� ��� � � � ��% ��� ' � � " � �� ��!" ���& � �

 1O5Y�SCObacO5Y6��Q[Z&UXYROT! UXZCS&U���O5Z�acd�SCO5T[T[OT[Q[ZCO5OQ[PRd-eJU����)dKSO>ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d eJUXT[e5d�TVUXYRO§QeJU����CQ9Q[Z�WCZ ^�YcUXZ Z W���O5YRd@SCQ)�CWCZ�acQ�SCQ)e5WCQ)SCO2��d�ZCd O5PRPRO5YROIZCdXacO�PRQVU T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�CTVUXZCQ���ObacYRQ[e=)CO±PRQVU TVU3, WCdXa¨U�PRWCT$T[QT��O5T[T[d!SCO5T ��UXYROX¢¤$O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO3SCQ , WCO5P®acQ&�CWCZ�acQCZCd�Z PRd�ZCd SCObacO5Y6��Q[Z&UX´CQ[T[Q U±�CYRQ[d�YRQ ��U±SCQ[�)O5ZCSCdC?

ZCd S&UE��d�T�acQC�&UXYcU���ObacYRQºacYcU Q1, W&UXT[Q1, WCO5T[T[Q!.�Q����)d�P®a¨UX´CQ[T[Q-S&UXT[T! WºacO5Z�acO�. eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e5QSCQ³e5QVUXPRe5WCZ&U§PRO5PRPRQ[d�ZCO�SCQ³eJUXT[e5d�T[d�.7e5d���O�Q[T/�XUXT[d�YRO�SCQ³eJU����)d§eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e5dASCO5T[TVUT[Q[ZCOJU!Q[PRd-eJU����)d S&U!acYcUXe5e5QVUXYROId�TVU!e5d�YRYRO5Z�acO SCQÃT[Q[ZCOJUº¢°±WCYcUXZ�acO�TVU§PRO5PRPRQ[d�ZCO SCQ3eJUXT[e5d�T[d§PRQ3U0�-Y SUSCWCZ�, WCO�TVU§ZCO5e5O5PRPRQ�aCSU>SCQ¥e5d�ZCPRWCT�a¨UXYRO

e5d�Z�acQ[Z W&U���O5Z�acO�Q[T ��d-SCO5T[T[d SCO5T9acO5YRYRO5ZCd�.ºd@SCO5Q)S&U;acQ)O5P®acYcU;aRacQ)S&U O5PRPRd�.C�)O5Y¥YRQ[eJU0�XUXYROT[O�, WCdXacO§SCO5Q��CWCZ�acQ�T[OAe5WCQ�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acOAPRd�ZCd/ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O>UXT[T[d P+��d�T[^�Q���O5Z�acd�SCO5T[TVU�CYRd-e5O5SCWCYcUº¢ 1O5Y ¯D� �5�À�;«)�X���b«&�]� ¬ �b�7�]�b���c�b«�� PRQ1Q[Z�acO5ZCSCO@T! O5P®acYcU��5Q[d�ZCO S&UXT ��d-SCO5T[T[d�SCQ[^�Q�a¨UXT[O

SCO5T½acO5YRYRO5ZCd§SCO5Q`S&U;acQ`ZCO5e5O5PRPcUXYRQ3UXT[T[d P+��d�T[^�Q���O5Z�acd�SCO5Q`eJUXT[e5d�T[Q��Ãa¨UXT[Q S&U;acQ/��O5ZC^�d�ZCd, WCQ[ZCSCQ/��O:��d�YRQ��:�JU;acQ!.�PRO5e5d�ZCSCd§WCZCdAPR�)O5e5QVUXT[O!¡<d�Y6��U;acd�.�PRW/WCZIH&T[O SCQ acO5P®acd§SCObaRacd�³�[�@¬ �b�+�[�I¯D� �5�À�;«&� ¢© � ����+«��5�X�G�G� ¬ �¨ªb�[¯D�!¬X�½�¨¯b�G�R�X���c���-«)� �X�;� � � , �b���G�-�G�]�±� ¬��X�G�7��� �X�C�X�R¬��X«&�G�7��� �X«)¬�� �

���b«&�]��¬ �b�7�]�b���c�b«��A¬��X�7���J¬ �b�+�[��� ¯J�X� �;�X��� �³�+«��-« �³�[� ¬X�3� , , � ���X�À� �CQ[WºaRacd�P®acd�e=)COe5d�ZCPRWCT�a¨UXYRO SCQ[YRObaRa¨U���O5Z�acO Q[T ��d-SCO5T[T[d�SCWCYcUXZ�acO�QCeJUXT[e5d�T[Q��Xe5Q#Sd±�)O5Y`QCPRO5^�WCO5Z�acQ1��dXacQT�-Q!J

� YRO5ZCSCO5YRO�Q[T³�CYRd�^�YcU��Q��U�SCQ¥eJUXT[e5d�T[dAQ[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acO�S&UXT`acQ[�)d§SCQ4��d-SCO5T[T[dASCQ ?PR�)d�ZCQ[´CQ[T[O��

� ZCd�Z>^�YcU0�XUXYRO!Q[T7Z WCe5T[O5d�SCQ eJUXT[e5d�T[d�e5d�Z>T[O@d��)O5YcU��5Q[d�ZCQ1SCQ YRQ[e5O5YReJU UXT[T! Q[Z�acO5YRZCdSCO5T ��d-SCO5T[T[d�.-SCO5PRe5YRQ�aRacO ZCO5Q$�&UXYcUX^�YcUCH§�CYRO5e5O5SCO5Z�acQÀ¢

� �

Page 103: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

¤$O Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ e5d�Z�acO5Z WºacO�ZCO5T5H&T[O�SCQ!UX�C�)d�^�^�Q[d�PRO5Y+�-Q[YcUXZCZCd�. SCWCYcUXZ�acO�TVUPRO5PRPRQ[d�ZCO>SCQ�eJUXT[e5d�T[d/SCO5Q�eJU����CQ!. �)O5Y e5YROJUXYRO>T[O§P®acYRWºaRacWCYRO PRO:�5Q[d�ZCOSCO5PRe5YRQ�aRacO>ZCO5T�&UXYcUX^�YcU;¡<d �C¢-¢-¢¤� UXZCS&U���O5Z�acd SCO5TCacO5YRYRO5ZCd@e5Q[YRe5d�P®a¨UXZ�acO�e5QVUXPRe5WCZ&U T[Q[ZCOJU SO�YRQ[eJU0�XU;acd , �b� ¯D� �5�À�;«&� J

�CYRd-e5O5SCO5ZCSCd�T[WCZC^�dT! UXPRPRO SCO5T[TVU§T[Q[ZCOJUU�&UXPRPRQ SCQ¥T[WCZC^�)CO:�:�JU�H&PRPcU;a¨U %<�&UXPRPRd T[d�Z ?^�Q�acWCSCQ[Z&UXT[O (@.)PRQ`�CYRO5ZCSCd�ZCdAQ[Z e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCO!SCO5Q`�CQVUXZCQ ��O5Y®acQ[eJUXT[Q1acYcUXP+��O5YRPcUXT[Q`UXT[TVUT[Q[ZCOJUASCQ³e5WCQ¥PRQ¥YRQ[eJU0�XUAT! Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCO�e5d�Z�TVUAPRWC�)O5Y+H&e5Q[O�SCO5T³acO5YRYRO5ZCdC¢�L-W�e5QVUXPRe5W ?ZCd>SCQ , WCO5P®acQ3�CQVUXZCQMSO�SCO2H&ZCQ�a¨U§WCZ&U ¯D� �5�À�;«�� ¬ �b�¥�]�b���c�b«�� ¢<&3QVUXPRe5WCZ&UPRO:�5Q[d�ZCO�SCO5TacO5YRYRO5ZCdQ)&U e5d���O �CWCZ�acd�SCQÃYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd T! Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCO±¡<YcU Q[TÃ�CQVUXZCd3��O5Y®acQ[eJUXT[OIO TVU�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCO PRWCTCacO5YRYRO5ZCd SCO5T[T! UXPRPRO�SCO5T[TVU±T[Q[ZCOJU±T[WCZC^�dIe5WCQ&PRQ&P®a¨UI�CYRd-e5O5SCO5ZCSCd � , WCO5P®acd�CWCZ�acd7SO SCObaRacd ªc� , �D¯J�X��¬ ��¬ �b�+��� ¯D� �5�À�;«�� ¢

� Q[^�WCYcU � ¢ ��J4"�UX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO SCO5TÃacO5YRYRO5ZCd�PRWCT$�CQVUXZCd�SCQ$PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd

²}�&UXY®acQ[YRO§S&UXT�eJUX�)d�PcUXT[SCd�. �CYRd-e5O5SCO5ZCSCd�Q[ZwSCQ[YRO:�5Q[d�ZCOAacYcUXP+��O5YRPcUXT[O UXT[TVU�T[Q[ZCOJUU>�&UXPRPRQ3SCQ3T[WCZC^�)CO:�:�JU�H&PRPcU;a¨UR%<�&UXPRPRd>acYcUXP+��O5YRPcUXT[O (@.³PRQ3SCObacO5Y6��Q[Z&UXZCd>T[OO, WCdXacO�SCQWCZ>Z W���O5YRdOH&PRPcU;acd SCQ1�CWCZ�acQ½UXT7PRWCd�T[d�.)PRQVU�S&U�WCZ&U��&UXY®acO@e=)CO@S&UXT[T! UXT�acYcU SCO5T[T! UXPRPROSCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU � , WCO5P®acQ!.ÃQ[ZCPRQ[O:��O@UXT1eJUX�)d�PcUXT[SCd O5S�UXTP��O5YRPRd�YRO�e=)CO!Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U�Q[T1�CQVUXZCd

� �

Page 104: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

��O5Y®acQ[eJUXT[OIPRW§e5WCQ$PRQ�SOId��)O5YcU;acd�.CPRd�ZCd�^�T[Q�O5T[O:��O5Z�acQ$e5d�P®acQ�acWºacQT�-Q�SCQ$e5QVUXPRe5WCZ&U PRO:�5Q[d�ZCOSCO5TÃacO5YRYRO5ZCdC¢\]T Z W���O5YRd SCQ �CWCZ�acQ UXT3PRWCd�T[d�UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acQ U>e5QVUXPRe5WCZCd �®PR´CYcUXe5e5Q[d TVU;acO5YcUXT[O:�

Q[ZCPRQ[O:��O3UXT-�&UXPRPRd±acYcUXP+��O5YRPcUXT[O3e=)CO PRO5�&UXYcU�SCWCO �CWCZ�acQºe5d�Z�acQ[^�WCQ!. H&PRPcUXZCdITVU ���X� ���&� ���D�¬ �b�+��� ¯D� �5�À�;«�� .Ce=)COQSOISCWCZ�, WCO S&U;a¨U�S&UXT[T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�J

� � . � ��. � � % ����� . ��� � � � � � (�� % � � �� ��� ��� �% �� � � � ( � . �

² �&UXYRQ�aCSU SCQ$TVUXYR^�)CO:�:�JU�SCO5T[TVU PRO:�5Q[d�ZCO�.)UXW���O5Z�a¨UXZCSCd�Q[TÃZ W���O5YRd�SCO5Q7�CWCZ�acQ7O SCQ���Q ?Z WCO5ZCSCd>Q[T³�&UXPRPRdacYcUXP+��O5YRPcUXT[O�.½PRQ¥dXaRacO5YRY SU§WCZ&U§YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�SCO5T³acO5YRYRO5ZCd>PRWCT�CQVUXZCd ��O5Y®acQ[eJUXT[OIPRO:���CYRO �CQ SWAUXe5e5WCYcU;a¨Uº¢ 1O5Y�T[d P+��d�T[^�Q���O5Z�acd�SCO5T[TVU�N±\]²tPRQ SOAYRQ�acO5Z Wºacd�d��C�)d�Y®acWCZCdIH&PRPcUXYRO§WCZ&UI��d�T�a¨U

�)O5Y acWºaRacO±PRQVU!TVU@TVUXYR^�)CO:�:�JU!SCO5T[TVU@PRO:�5Q[d�ZCOIPRQVU!Q[T)Z W���O5YRd SCQÃ�CWCZ�acQ$UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acO Ue5QVUXPRe5WCZCd SCO5Q9SCWCO�PR´CYcUXe5e5Q9TVU;acO5YcUXT[QºO�. SCQ9e5d�ZCPRO5^�WCO5Z��JU .CUXZCe=)CO�Q[TC�&UXPRPRd acYcUXP+��O5YRPcUXT[OX¢ 1O5Y H&PRPcUXYRO TVU�TVUXYR^�)CO:�:�JU§SCO5T[TVUAPRO:�5Q[d�ZCO�e5Q¥PRQMSO�´&UXPcU;acQ³PRWCT4�XUXT[d�YRO-��Q[ZCQ���d�SCQ

Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO���UX^�ZCObacQ[eJU �)O5Y7e5WCQ PRQ��-WCd�T[O`acYcUXe5e5QVUXYRO³T[O`YRO5TVU;acQT��O³T[Q[ZCO5O`Q[PRd-eJU����)d �Ee5d���O��O5YRY SUE��dXacQT�XU;acd±Q[Z�PRO5^�WCQ�acdIa¨UXT[OF�XUXT[d�YRO SO �&UXYRQ9U � . ��Q[e5YRdXacO5PRTVUº¢ &3d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨U WCZ&UacQ[�CQ[eJU/T[Q[ZCOJU/U ����� N�O5SwQ�YRO5TVU;acQT�-Q*�XUXT[d�YRQ�ZCd���Q[Z&UXT[Q SCQ�e5d�YRYRO5Z�acO %<e=)CO PRd�ZCd Q�CQ SW>O5T[O2�XU;acQ7acYcU , WCO5T[T[Q WºacQ[T[Q��:�JU;acQ7�)O5Y±Q eJUXT[e5d�T[Q ( PRQ*SO!Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;a¨U�Q[Z ��� ��ObacYRQ TVUSCQ[P®a¨UXZ��JU S&UXT[T! UXPRPRO`SCO5T[TVU3T[Q[ZCOJU O5Z�acYRd�e5WCQ�a¨UXT[O �XUXT[d�YRO ��O5YRY SU�PRQ[e5WCYcU���O5Z�acO`YcUX^�^�Q[WCZ�acdC¢� Q[PRPcUXZCSCd SCWCZ�, WCO±U ��� ��ObacYRQ&TVUITVUXYR^�)CO:�:�JU SCQ9e5QVUXPRe5WCZCd PR´CYcUXe5e5Q[d�.-PRQ)UXPRPRW���O��)O5YT[OIPRO:�5Q[d�ZCQ$WCZ&U�TVUXYR^�)CO:�:�JU e5d����CT[O5PRPRQT�XU!SCQ � ��� ��ObacYRQÀ¢ 1O5Y±SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO Q[T7Z W���O5YRd�SCQ1�CWCZ�acQ UXT7PRWCd�T[d�e5d�Z>e5WCQ1YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXYRO!Q[TÃacO5Y#?

YRO5ZCd�PRW�e5QVUXPRe5WCZw�CQVUXZCd ��O5Y®acQ[eJUXT[OPRQ5SOe5O5YReJU;acd�WCZ�e5d����CYRd���O5PRPRd dXaRacQ���UXT[O acYcUO5PRQ[^�O5Z��JU@SCQ�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO±SCObaRa¨UX^�T[QVU;a¨UIO�d�ZCO5YRd�PRQ�aCSU@e5d����CWºa¨U��5Q[d�Z&UXT[O�SCO5T[T[O�¡GU ?PRQ SCQ PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd�SCO5T acO5YRYRO5ZCd�OASCQ eJUXT[e5d�T[d>SCO5Q eJU����CQÀ¢ L-WR, WCO5P®acO§´&UXPRQ PRQ SOH&PRPcU;acd��)O5Y±Q[T1�&UXPRPRd acYcUXP+��O5YRPcUXT[O Q[T �XUXT[d�YRO@SCQ � � ��ObacYRQ���e5QVUXPRe5WCZ&U PRO:�5Q[d�ZCO SO!SCWCZ ?, WCO�e5d����)d�P®a¨U±S&UXT[T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5TCeJUX�)d�PcUXT[SCdIO S&UXT[T[O*, WCdXacO�SCQ�� � �CWCZ�acQ!.# � �)O5Y

� �

Page 105: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

e5QVUXPRe5WCZCd�PR´CYcUXe5e5Q[d�.9SCQ[P®a¨UXZ��5QVU;acQÃSCQ � � ��ObacYRQÃT! WCZCd�S&UXT[T! UXT�acYRd�.-SCO5Q , W&UXT[Q$SCWCZ�, WCO@QSCWCO �CQ SW�T[d�Z�a¨UXZCQÃSCQ[P®a¨UXZCd ��� ��ObacYRQÃS&UXT$YRQ[PR�)ObaRacQT��d eJUX�)d�PcUXT[SCdC¢\]Z ´&UXPRO±UXS UXZ&UXT[d�^�)CO�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ9PRQ SO H&PRPcU;acd U � ��ObacYRQ9Q[T&�&UXPRPRd!T[d�ZC^�Q�acW ?

SCQ[Z&UXT[O�.�e5Q[d�SO�TVUISCQ[P®a¨UXZ��JU ¡<YcU Q9eJUX�CQ[PcUXT[SCQ&SCQ9SCWCO�PRO:�5Q[d�ZCQ9e5d�Z�acQ[^�WCO�. ��Q[PRWCYcU;a¨UIT[WCZC^�dT! UXPRPRO SCO5T[TVU!eJU����&U;a¨U!�CYRd�Q[ObaRa¨U;a¨U PRWCT$�CQVUXZCd�d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[OX¢

L-O TVUAT[Q[ZCOJU SO�YRObaRacQ[T[Q[ZCOJU�Q¥�CQVUXZCQ���O5Y®acQ[eJUXT[Q³e5d�Z�e5WCQ¥PRQ¥PRO:�5Q[d�Z&UQ[T4��d-SCO5T[T[dASCO5TacO5YRYRO5ZCd@PRd�ZCd acWºaRacQ9�&UXYcUXT[T[O5T[QºO�PRW�e5QVUXPRe5WCZCd SCQ9O5PRPRQ SO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨U@WCZ&U �)d�Y6�5Q[d�ZCOSCQÃacO5YRYRO5ZCd�SCQT��O5YRPcU�S&U , WCO5T[T[O YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acO PRWC^�T[Q$UXT�acYRQ��CQVUXZCQÀ¢

� Q[^�WCYcU � ¢ � J L-O:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd�SCO5T$acO5YRYRO5ZCd�T[WCZC^�d WCZ&U�T[Q[ZCOJU!YRObaRacQ[T[Q[ZCOJU

��O5T[TVU-�-Q[P®a¨U��CTVUXZCQ���ObacYRQ[eJU�SCQ H&^�WCYcU � ¢ � PRQ ZCdXa¨U�Q[Zº¡GU;aRacQ1e=)CO�.ÃQ[Z>eJUXPRd�SCQ1T[Q[ZCOJUYRObaRacQ[T[Q[ZCOJU .)Q �CQVUXZCQ1SCQ PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd�.�acYcUXP+��O5YRPcUXT[Q`UXT[TVU�T[Q[ZCOJUI%<YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acQ½S&UXT[T[OT[Q[ZCO5O±acYcU;aRacO5^�^�QVU;acO (@.ºZCd�ZAPRQ7Q[Z�acO5YRPRO5eJUXZCdQ��UXQÀ¢

L-O�. e5d���OPRO:���CYRO>U0� �-Q[O5ZCO�.�Q[T acYcUXe5e5QVU;acd�SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU�O5T[ObaRacYRQ[eJU��CYRO5PRO5Z�a¨U SCO5QeJU��!´CQ`SCQ½SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO�.P, W&UXT[d�YcU PRQ`SCObacO5Y6��Q[Z&UXPRPRO5YRd§Q`�CQVUXZCQ½SCQ`PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acdAe5d���O

���

Page 106: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

ZCO5T eJUXPRd�SCQ�T[Q[ZCOJU YRObaRacQ[T[Q[ZCOJU .DTVU PRQ�acW&U��5Q[d�ZCO³PcUXYRO5´C´)O , WCO5T[TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨U�Q[ZEH&^�WCYcU� ¢ � �-Q[Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYROESO��)d�PRPRQ[´CQ[T[O e=)CO±Q)�CQVUXZCQ9PRQ)Q[Z�acO5YRPRO5e=)CQ[ZCd!Q[Z�e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��JU@SCO5QeJU��!´CQ$SCQÃSCQ[YRO:�5Q[d�ZCOX¢

� Q[^�WCYcU � ¢ � J L-d �-YcUX�C�)d�PRQ��5Q[d�ZCOISCO5T[T[OIPRO:�5Q[d�ZCQÀ¢

¤� Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCO3SCO5Q-�CQVUXZCQ SCQ PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd±�CW Sd�¡GUXY1Z&UXPRe5O5YRO SCO5T[T[O³e5d����CT[Q[eJU��5Q[dC?ZCQ9SCWCYcUXZ�acO�T[O�¡GUXPRQ9SCQ9eJUXT[e5d�T[d SCO5Q)eJU����CQ&O�SCQ&acYcUXe5e5QVU���O5Z�acd SCO5T[T[O�T[Q[ZCO5O�Q[PRd-eJU����)d�.e5d���OIPRQ4SOIe5O5YReJU;acd�SCQD�-Q[PRW&UXT[Q��:�JUXYROIQ[Z H&^�WCYcU � ¢ �º¢¤7UE�5d�Z&U d ��O�U0� �-Q[O5ZCO�T! Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCO ¡<YcUIQ&�CQVUXZCQ ��O5Y®acQ[eJUXT[QDSO�Q[Z�acO5YRO5PRPcU;a¨U S&U SCWCO

SCQT��O5YRPRO!PRO:�5Q[d�ZCQ Q[ZCSCQ[eJU;acO e5d�Z>T[O@T[ObaRacO5YRO@² O ;�Q[Z�H&^�WCYcU .)SCd ��O �)O5Y�d�^�ZCQ1PRO:�5Q[d�ZCOPRd�ZCd�O2�-Q[SCO5Z��5QVU;acQ±QI�CWCZ�acQISCQIeJU����CQ[d�Z&U���O5Z�acd�SCO5T[T[O<, WCdXacOX¢ L-WC�C�)d�ZCO5ZCSCd��)O5YO5PRO:���CQ[d�e=)CO�T[WCZC^�d�TVU PRO:�5Q[d�ZCO ² PRQVU �CYRO5PRO5Z�acO�WCZ&U�SCO5�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�%<SCQ½e5WCQ½PRQ`PRd�ZCdacYcUXe5e5QVU;acO�SCO5T[T[O�Q[�)dXacObacQ[e=)CO�Q[PRd-e5T[Q[ZCO (IPRQ4��O5SCO�PRWC´CQ�acd>PRd�T[dWCZ&USCO5T[T[O�SCWCO PRO:�5Q[d�ZCQ%<TVU!PRO:�5Q[d�ZCO ² (3acO5YRYRO5´C´)O acYcUXe5e5QVU!SCO5T[TVU!SCO5�CYRO5PRPRQ[d�ZCO P®acO5PRPcUº¢&3Q#Sd�e=)CO3�CW Sd�e5YROJUXYRO3�CYRd�´CT[O:��Q�ZCd�ZOSO¥Q[T�¡GU;aRacd�SCQ-U0��O5Y1acYcUXPRe5WCYcU;acd�WCZ@�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO

SCO5T�acO5YRYRO5ZCd �', WCO5P®acd �CYRO:�:�5d SO§Q[Zº¡GU;aRacQ Q����CT[Q[e5Q�a¨U���O5Z�acO�UXe5e5ObaRa¨U;acd�e5d�ZwTVU�PRe5O5T�a¨U���

Page 107: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU � ¢� J L-O:�5Q[d�ZCQ$PRd �-YcUX�C�)d�P®acO

SCO5T[TVU�SCQ[P®a¨UXZ��JUI%<�&UXPRPRd�acYcUXP+��O5YRPcUXT[O (�acYcU�Q1�CWCZ�acQ SCQ1e5QVUXPRe5WCZ&U�PRO:�5Q[d�ZCOX¢� `Q[WºaRacd�P®acd�.Q[T�¡GU;aRacd�SCQÃSCQ[PR�)d�YRYRO SCQ ¬X�&� �R� , , �c�¨¯D�b«&� ���5�À�;«&�³¬ �b�+��� ¯b�]�¨¯¨¯J���E�;«)��«��;«>�+«/� ª¨ª¨�;�R¬ � .�CW Sd�d�YRQ[^�Q[Z&UXYRO�Q[ZCe5d�ZC^�YRWCO5Z��5O UXZCe=)CO ZCO5T$eJUXT[e5d�T[d SCO5Q$eJU����CQÀ¢²�S!O5PRO:���CQ[d�.;ZCO5T-eJUXPRd±Q[Z e5WCQ ��d�^�T[QVU eJUXT[e5d�TVUXYRO³Q eJU����CQ ZCO5T-�CWCZ�acd±\4% H&^�WCYcU � ¢ �>(

Q[Z�e5WCQ9PRQ9Q[Z�acO5YRPRO5eJUXZCd Q9PRO5^���O5Z�acQ&e=)CO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd@T[O�PRO:�5Q[d�ZCQ!.��)d�PRPRd YRQ[eJU0�XUXYRO�TVUPRW&UQ, WCdXa¨U�PRQVU�Q[Z§´&UXPRO@UXT7e5d�Z�acO5Z Wºacd SCO5T[TVU PRO:�5Q[d�ZCO ²ke=)CO!U-, WCO5T[T[d�SCO5T[TVU PRO:�5Q[d�ZCO; �ºPRO±T[O , WCdXacO±YRQ[eJU0�XU;acO�SCQTB�O5YRQ[PRe5d�ZCd!PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT�XU���O5Z�acO3% H&^�WCYcU � ¢��(@. SO��)d�PRPRQ[´CQ[T[Oe=)CO@UXZCe=)COI¡<YcU Q$eJU����CQÃeJUXT[e5d�TVU;acQ��)O5Y�T[OISCWCOE, WCdXacO SCQT��O5YRPRO PRWCPRPRQ[P®a¨UXZCd�SCQTB�O5YRO5Z��5OPRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT��OX¢¤� Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCO�¡<YcU@Q)�CQVUXZCQ9SCQ�PRO:�5Q[d�ZCQ)SCQT��O5YRPROIe5d����CT[Q[eJU UXZCe=)CO±TVU ¡GUXPRO±SCQ9acYcUXe@?

e5QVU���O5Z�acd�SCO5T[T[O T[Q[ZCO5O!Q[PRd-eJU����)dC¢-&3d���O PRQ`eJUX�CQ[Y SU ��O5^�T[Q[d SCd��)d§U0��O5Y@UCB�YRd�Z�a¨U;acd^�T[Q½UXPR�)ObaRacQ`T[O5^�U;acQ`UXT½eJUXT[e5d�T[d SCO5Q`eJU����CQ½O5PR�)d�P®acQ³ZCO5T`�CYRd�PRPRQ���d�eJUX�CQ�acd�T[d�.ÃT[O T[Q[ZCO5OQ[PRd-eJU����)d���O5ZC^�d�ZCd±YRQ[eJU0�XU;acO�, �b� , �-«&�G� ¢ ¤$O3�CYRd-e5O5SCWCYRO3SCQ�acYcUXe5e5QVU���O5Z�acd�SCd �-YcUXZCZCdSCQ[PR�)d�YRYRO@SCO5T[T! Q[ZCPRQ[O:��O �;�R¬X�+«)�X�]� SCO5T[T[O@e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO@SCQ , WCO5P®acQ½�CWCZ�acQ!.�Q[Z<��d-SCd e=)COTVU§T[Q[ZCOJUAacYcUXe5e5QVU;a¨U§T[Q¥WCZCQ[PReJUPRO5e5d�ZCSCd�T! d�YRSCQ[ZCO�e5d�YRYRObaRacdC¢IL-WC�C�)d�ZCO5ZCSCd�SCQ3U0��O5YROWCZ��CWCZ�acd!SCQ��&UXPRPcUX^�^�Q[d@SCO5T[TVU T[Q[ZCOJU SCQ)Q[PRd-eJU����)d@�)O5Y3d�^�ZCQ)PR´CYcUXe5e5Q[d!SCO5T[TVU PRO:�5Q[d�ZCO

� ���

Page 108: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

%<PRQ�acW&U��5Q[d�ZCO e=)COAPRQ*��O5YRQTH&eJU ZCO5T[TVU^�YcUXZCSCO���UX^�^�Q[d�YcUXZ��JU§SCO5Q eJUXPRQ (@.³PROAT[O�PRO:�5Q[d�ZCQZCd�Z PRQ�Q[Z�acO5YRPRO5eJUXZCd�.CT! d�YRSCQ[ZCO�e5d�Z e5WCQ�Q)�CWCZ�acQ�PRQ�SCO2��d�ZCd WCZCQ[YRO3SO', WCO5T[T[d@e5d�Z�e5WCQ)T[OYRO5TVU;acQT��OIPRO:�5Q[d�ZCQ$PRQ$PRWCe5e5O5SCd�ZCd��CYRd-e5O5SCO5ZCSCd�T[WCZC^�d TVU T[Q[ZCOJUº¢��O5T eJUXPRd Q[Ze5WCQ T[O PRO:�5Q[d�ZCQ1PRQ1PRd �-YcUX�C�)d�ZC^�UXZCd�ZCd�Z9SO@�CQ SW§SCObaRacd e=)CO!T! d�YRSCQ[Z&U ?

��O5Z�acd@SCO5T[T[O�PRO:�5Q[d�ZCQ9T[WCZC^�d TVUIT[Q[ZCOJUISCQVU ´CWCd�ZCQ)YRQ[PRWCT�a¨U;acQC�)O5Y¥Q[TCacYcUXe5e5QVU���O5Z�acd SCO5T[T[OT[Q[ZCO5OIQ[PRd-eJU����)dC¢

� Q[^�WCYcU � ¢ � J/\]Z"!&WCO5Z��JU SCO5T[TVU/PRd �-YcUX�C�)d�PRQ��5Q[d�ZCO>SCQ�PRO:�5Q[d�ZCQ±PRWCT�acYcUXe5e5QVU���O5Z�acd SCQT[Q[ZCO5OIQ[PRd-eJU����)d

L-Q-e5d�ZCPRQ[SCO5YRQ[ZCd�UXS@O5PRO:���CQ[d�^�T[Q�O5P®acYRO:��Q ² � .X² .�; � .�; ��SCO5T[T[O³PRO:�5Q[d�ZCQ-Q[ZEH&^�WCYcU� ¢ � �7PRO Q½�CWCZ�acQ`O2�-Q[SCO5Z��5QVU;acQ ¡<d�PRPRO5YRd�, WCO5T[T[Q½U;aRacYcU0��O5YRPRd§e5WCQ ¡GUXYI�&UXPRPcUXYRO WCZ&U�T[Q[ZCOJUSCQ Q[PRd-eJU����)d�.)T! d�YRSCQ[ZCO e5d�Z�e5WCQ SCd �-YRO5´C´)O5YRdAO5PRPRO5YRO�WCZCQ�acQ1PcUXYRO5´C´)O ² � ?#; � ?]² ?#; ���O5Z�acYRO�T! d�YRSCQ[ZCO�SCQ¥PRWCe5e5O5PRPRQ[d�ZCO SCO5T[T[O�PRO:�5Q[d�ZCQ¥e5Q[d�SO�² � ?]² ?#; � ?#; �§ZCd�Z�S&UXYRO5´C´)OYRQ[PRWCT�a¨U;acQÃUXe5e5ObaRa¨UX´CQ[T[QÀ¢\]Z>´&UXPRO!UO, WCO5P®acO!e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ!.9PRQ SO!UXSCdXaRa¨U;acd��)O5Y�PRO:�5Q[d�Z&UXYRO@Q[TÃacO5YRYRO5ZCd WCZ

UXT[^�d�YRQ�a ��d@e=)CO acO5ZCSCO UXS§O2�-Q�a¨UXYROITVU PRd �-YcUX�C�)d�PRQ��5Q[d�ZCOISCO5T[T[OIPRO:�5Q[d�ZCQÀ¢N³O5SCQVU���d e5d���O �-Q[O5ZCO�PRO:�5Q[d�Z&U;acd@Q[TCacO5YRYRO5ZCd@T[WCZC^�d@WCZ�^�O5ZCO5YRQ[e5d acYcU;aRacd SCQ9T[Q[ZCOJU

� �"�

Page 109: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

e5d����CYRO5PRd acYcU � PRd�P®acO5^�ZCQ�� � � � � � � 3 T[O�e5WCQ9eJU����&U;acO eJU��!´CQ[ZCd SCQ&SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO�T! WCZ&UYRQ[PR�)ObaRacd�UXT[TVU@�CYRO5e5O5SCO5Z�acO % H&^�WCYcU � ¢ � (�¢

� Q[^�WCYcU � ¢ � J³��WCd ��d UXT[^�d�YRQ�a ��d@SCQ$PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd

\³S&U;acQ�SCQÃe5WCQÃPRQ�SCQ[PR�)d�ZCOIPRd�ZCd T[O±e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCO5QÃPRd�P®acO5^�ZCQ����$OITVU@TVUXYR^�)CO:�:�JU@SCO5T[TVUPRO:�5Q[d�ZCO � � . ¢ L-Q7YRQ[eJU0�XUXZCd�Q ��O5YRPRd�YRQ1T[d�ZC^�Q�acWCSCQ[Z&UXT[Q)O acYcUXP+��O5YRPcUXT[Q1YRO5TVU;acQT�-Q$UXT[T[OISCWCOeJU����&U;acO�J

�� � � � � � 0 ���� � � 0 ��� � �� � � � �� � �� ���� �� � �

�� � 3 � � � 0 � �� � � 0 � � � �� � 3 � �� � �� ���� �� � 3

L-Q$YRQ[eJU0�XU , WCQ[ZCSCQÃT! UXZC^�d�T[d�� � J� � � ���� ���� � � �� � � � � � � 3 � � �� . �

� �

Page 110: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

SCd ��O�� SO`�)d�PRQ�acQT��d��)O5Y$eJU��!´CQ�SCQ�SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO`Q[ZIPRO5ZCPRd±UXZ�acQ[d�YcUXYRQ[d O³SCd ��O¥T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�)O5Y � � SO �XUXT[Q[S&U!�CWCYRe=)��O T[OISCO2�-QVU��5Q[d�ZCQ�PRQVUXZCd�Q[Zº¡<O5YRQ[d�YRQÃU�� 3 ¢��dXacd � � .&PRQ$YRQ[eJU0�XU TVU!�)d�PRQ��5Q[d�ZCOIT[WCZC^�d T! UXPRPRO SCO5T[TVU!T[Q[ZCOJU!SCO5Q$�CWCZ�acQ1 �O "EJ " # ��� � � � � � � � � � � . � �� � � � � �3 � � � � � �� � 3 � � � . � �� � � � � �3 � � 1O5Y�dXaRacO5ZCO5YRO T[OIe5d-d�YRSCQ[Z&U;acO±SCO5T$�CWCZ�acd � PRQ$SCO2��O SCQ[P®acQ[ZC^�WCO5YROIQÃeJUXPRQ � � � � O� ��� � " # �� � � � � � � � � � � � � � � . � � �� � 3 � � .�� � ��� � � � � �� � � � � . � �� � 3 � � .

8�Z&U ��d�T�a¨U�YRQ[eJU0�XU;acO!T[O!e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO@SCO5Q½�CWCZ�acQ � � � � � � � %<Q[Z<, WCO5P®acdAeJUXPRd� � e5d�Q[ZCe5Q[SCO!e5d�Z � � (@.$PRQ½�CYRd-e5O5SCO�e5d�T½PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd�SCO5T acO5YRYRO5ZCd �1e5QVUXPRe5WCZ��CQVUXZCdSCQ PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd SO�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acdS&U WCZ �CWCZ�acdK%<Q[T3eJUX�)d�PcUXT[SCd SCO5T[TVUPRO:�5Q[d�ZCOAe=)CO��d�^�T[Q[d YRQ[eJU0�XUXYRO (3O S&U SCWCO ��O5YRPRd�YRQ!.&Q[T ��O5YRPRd�YRO acYcUXP+��O5YRPcUXT[O O �� . ¢¤7UwSCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO/SCO5T@�CQVUXZCdwSCQ PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd�SCQ[�)O5ZCSCO�S&UXT[TVU��)d�PRQ��5Q[d�ZCOT[WCZC^�d/T! UXPRPRO§SCO5T[TVU T[Q[ZCOJU�SCO5T�YRO5TVU;acQT��d/eJUX�)d�PcUXT[SCd/e5d�Z�T[O7��d-S&UXT[Q�aCSUSCO5PRe5YRQ�aRacOQ[ZPRO5^�WCQ�acd�J

� .7# � � # � Q7�CQVUXZCQ$PRd�ZCd�acWºaRacQ7�&UXYcUXT[T[O5T[Q)acYcU�T[d�YRd�.&Q$eJUX�CQ[PcUXT[SCQ$PRd�ZCd�SCQ[P®a¨UXZ ?�5QVU;acQ&YRO5^�d�TVUXY6��O5Z�acO�O�^�QVUXe5e5Q[d�ZCd T[WCZC^�d % � � � � ( �-Q[T���O5YRPRd�YRO�acYcUXP+��O5YRPcUXT[O�e=)COQ[ZCSCQT�-Q[SCW&U!Q[T��CQVUXZCd�Q[ZCPRQ[O:��OIU �� . SO �� � � ¢

� .7# � # � � Q��CQVUXZCQXZCd�Z PRd�ZCd acWºaRacQ��&UXYcUXT[T[O5T[QDacYcU T[d�YRd�.DQ�eJUX�CQ[PcUXT[SCQ �w^�QVUXe5e5Q[d�ZCde5d��!WCZ�, WCO@T[WCZC^�d�% � � � � (@.&Q[TD��O5YRPRd�YRO@acYcUXP+��O5YRPcUXT[O e=)CO@Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U Q[T$�CQVUXZCdQ[ZCPRQ[O:��OIU �� . SO �� � ��� 0 �� � 0 � � PRO � � � d��C�CWCYRO �� � � � 0 �� � 0 � � PRO � � � ¢

� .7# � � # Q��CQVUXZCQXZCd�Z PRd�ZCd�acWºaRacQ��&UXYcUXT[T[O5T[QEacYcU T[d�YRd�.DQ�eJUX�CQ[PcUXT[SCQ �w^�QVUXe5e5Q[d�ZCde5d��!WCZ�, WCO@T[WCZC^�d<% � � � (@.9Q[TD��O5YRPRd�YRO acYcUXP+��O5YRPcUXT[O@e=)CO@Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U Q[T$�CQVUXZCdQ[ZCPRQ[O:��OIU �� . SO �� � � � � 0 � �� � 0 � � PRO � � � d��C�CWCYRO �� � � � 0 �� � 0 � � PRO � � � ¢

� ���

Page 111: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

 1O5Y�T[OIeJU����&U;acO PRWCe5e5O5PRPRQT��O@PRQ$�CYRd-e5O5SCO@UXZ&UXT[d�^�U���O5Z�acO±�)d�ZCO5ZCSCd � � � !¢S_�d��C�)d�Y®acWCZCd �CYRO5e5Q[PcUXYRO�e=)CO�T! UXT[^�d�YRQ�a ��d�SCO5PRe5YRQ�aRacd ZCd�Z�O5PRe5T[WCSCO�acdXa¨UXT���O5Z�acO TVU�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU�SCQ½PRd �-YcUX�C�)d�PRQ��5Q[d�ZCQ½SCO5T[T[O!PRO:�5Q[d�ZCQ!JIUXZCe=)CO�ZCO5T½eJUXPRd§Q[Z e5WCQ�� ��� � 1 1 .H&PRPcU;a¨U�TVU�TVUXYR^�)CO:�:�JU�SCO5T[TVU�PRO:�5Q[d�ZCO�.��CW SdIUXe5eJUXSCO5YRO e=)CO�.��)O5Y eJU����&U;acO3e5d�Y®acO�.�UX�C�&UXY#?acO5ZCO5Z�acQºU�acYcU;aRacQ SCQ T[Q[ZCOJU e5d�Z@¡<d�Y®acQ�eJU��!´CQ SCQ-SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO�.;PRQ>��O5YRQTH&e=)CQ-TVU�PRQ�acW&U��5Q[d�ZCO¥Q[ZH&^�WCYcU � ¢ � � Q[Z�e5WCQ�TVU �5d�Z&U acYcU;aRacO5^�^�QVU;a¨U-SO', WCO5T[TVU Q[Z�e5WCQ��)dXacO5Z��5QVUXT���O5Z�acO��)d�PRPRd�ZCd��O5YRQTH&eJUXYRPRQ7T[O±PRd �-YcUX�C�)d�PRQ��5Q[d�ZCQÀ¢

� Q[^�WCYcU � ¢ � � J4L-d �-YcUX�C�)d�PRQ��5Q[d�ZCO±SCQ�PRO:�5Q[d�ZCQ�e5d�T�Z WCd ��d�UXT[^�d�YRQ�a ��d SCQ�PRO:�5Q[d�Z&U���O5Z�acd

¤7UIe5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCO�U� �ZCe=)��O�e5Q#SdIZCd�Z�UXe5eJUXS&U SO�PRQ[Z�acObacQ��:�JU;a¨UIZCO5T[TVU�PRO5^�WCO5Z�acO�O5PR�CYRO5P#?PRQ[d�ZCO�J

� � � � � � ��� � % ��� � � � ��� (�� � � % � � ��� (�� � % ��� � � � � � � � (�� �� � � . � ��. � � �� 5 � �4��� 7 � �� 5 � �4� � � � 7 �

� � �

Page 112: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

25(��½(<8>.78-(G(<8 �58 M 0<')410¤$O�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ1YRO5TVU;acQT��O�UXS/d�^�ZCQ½PRO:�5Q[d�ZCO�PRd�ZCd§YRQ[�)d�Y®a¨U;acO!ZCO5T�H&T[O�SCO5T[T[O PRO:�5Q[d�ZCQZCO5T[T! d�YRSCQ[ZCO½Q[Z e5WCQ�O5PRPRO3PRQ�PRWCPRPRO5^�WCd�ZCd�T[WCZC^�d�TVU T[Q[ZCOJU �;U�PRW&U���d�T�a¨U a¨UXT[O/H&T[O`e5d�Z�acQ[O5ZCOT[O3Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ�YRO5TVU;acQT��O UXT[T[O¥PRO:�5Q[d�ZCQºYRQ[eJU0�XU;acO3T[WCZC^�d �G�-�G�]���[� � �+«��¨��ª��&�3¯b� �X� �X� �À�;«���-�G�+� � ���D�X�c� «��b�+����¯b�]�¨¯¨¯J��¯D�¨¯¨¯b�À�;«���¬X� ªc�X�[ª¨�;�[� ¢I°±Q1PRO5^�WCQ�acd�PRQ YRQ[�)d�Y®a¨U�WCZ&U �&UXY®acO!SCQH&T[OISCO5T[T[OIPRO:�5Q[d�ZCQ$SCQÃe5WCQ4SOIO2�-Q[SCO5Z�acO TVU P®acYRWºaRacWCYcU��5Q[d�ZCO ����� ���&� ¢�������������

���������� ����������������������� ������������������������

�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� � � � � �� ��� ��

� ��� ��� � � � � � � � � ��� �� ��� � � ��� ��� ��� ��� ��

���� ��������������������� � ������������������������

�� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� � � � � ��� ��� ��� ��� ��� ��

� ��� � � � � �� �� �� �� �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��

���� ��������������������� ������������������������

�� ��� ��� �� ��� ��� �� �� ��� ��� ��� ������������������

� ��� ��� � � � � ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��

���� ����������������������� ������������������������

�� ��� � � �� �� � ���������������������������������������

� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��

���� ��������������������������!���������������������

��������������� ����������������������������������������"���

� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��

\]Z§�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�J� d�^�ZCQ½:;0<69# � PRO5^�Z&UAT! Q[ZCQ��5Q[d SCO5T[TVU �&UXY®acO SCO5T�H&T[O Q[Z�e5WCQ`PRd�ZCd§e5d�Z�acO5Z WºacO�T[OQ[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ YRO5TVU;acQT��O�UXT[T[O PRO:�5Q[d�ZCQ³SCO5T³acO5YRYRO5ZCdO5P®acYcU;aRacO � �-«!� �§�-«)� , �X���G� �ª¨�;���X�c�I� �+«��c� Q[T�e5WCQ�Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT��d SO±Q[T)Z W���O5YRd e=)CO PRO5^�WCOIQ[T)e5d-SCQ[e5O±SCQ�Q[ZCQ��5Q[dYRQ[^�U ¤`¢

� d�^�ZCQ½YRQ[^�U :;0<69# K Q[ZCSCQ[eJU e=)CO�T[O Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ1e=)CO�PRO5^�WCd�ZCd§PRd�ZCd§YRO5TVU;acQT��OUXS§WCZ&U�PRO:�5Q[d�ZCO SCO5T7acO5YRYRO5ZCd�e=)CO �C� , �b� ªc� , �D¯J�X��¬ ����� � �E¯D�!¬X�³�-«>¯D�D¯b�]� �X«��¬ �b�+����� �+«��c� �

� � �

Page 113: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

d�^�ZCQ YRQ[^�U>:;0<69# � Q[Z>��O5e5O§Q[ZCSCQ[eJU>e=)CO§T[O�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ¥e=)CO§PRO5^�WCd�ZCd/PRd�ZCdYRO5TVU;acQT��O UXSWCZ&U�PRO:�5Q[d�ZCO@SCO5T7acO5YRYRO5ZCd�e=)CO5)&U��)O5Y�eJUX�)d�PcUXT[SCd�WCZ>�CWCZ�acd UX� ?�&UXY®acO5ZCO5Z�acOIUXT[TVUI�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCO�SCO5T[T! UXPRPRO�T[d�ZC^�Q�acWCSCQ[Z&UXT[O SCO5T[TVU T[Q[ZCOJU PRWCT9acO5YRYRO5ZCdª��&� «��;« �� ��� � �E¯D�@¬X�`�-«¯D�D¯b�]� �X«���¬ �b�+����� �+«��c� ¢\]Z§e5QVUXPRe5WCZ&U SCQ , WCO5P®acO YRQ[^�)COIPRd�ZCd�e5d�Z�acO5Z WºacO Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQA, W&UXT[Q!J½T[OIe5d-d�Y#?SCQ[Z&U;acO SCO5T7eJUX�)d�PcUXT[SCd�SCO5T[TVU PRO:�5Q[d�ZCO�.�T[O e5d����)d�ZCO5Z�acQ1SCO5TP��O5YRPRd�YRO@e=)CO!Q[ZCSCQ ?�-Q[SCW&U Q[T&�CQVUXZCd ��O5Y®acQ[eJUXT[O�PRW�e5WCQ9TVUIPRO:�5Q[d�ZCO�^�QVUXe5O�O5S�Q[TCZ W���O5YRd@SCQ&�CWCZ�acQ)e=)CO^�QVUXe5e5Q[d�ZCd PRWCT$�CQVUXZCd SCO5T[TVU!PRO:�5Q[d�ZCO SCQÃe5WCQ7PRQ$e5d�ZCd�PRe5O TVU , WCdXa¨Uº¢

� T[O�YRQ[^�)CO�?�O � e5d�Z�acO5ZC^�d�ZCd!T[OM, WCdXacO�YRO5TVU;acQT�-Q9UXQ9SCWCO � ¯ � �R� ª¨ªb�7���X�]�b�R�X� � �@e=)COe5d�P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCd�e5QVUXPRe5WCZ&U�PRO:�5Q[d�ZCOX¢

� � �

Page 114: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� � ������� �

� � � � ��� ����� � ��� � ��� � �

��O5Q9SCWCO�eJUX�CQ�acd�T[QC�CYRO5e5O5SCO5Z�acQ�PRd�ZCd@P®a¨U;acQ9SCO2H&ZCQ�acQ&O�SCO5PRe5YRQ�aRacQ9^�T[Q&UXYRe=)CQT�-Q9SCO5T[T[O�T[Q[ZCO5OO SCO5T[TVU!eJUXY®acd�^�YcUCH9U .CPR�)O5e5QTH&eJUXZCSCd�T[OIYRO5TVU��5Q[d�ZCQ�e=)CO T[QÃT[O5^�UXZCdC¢

L-Q SO��-Q[P®acd@e=)CO�TVUIT[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O�PRd�YR^�O5Z�acQPSO�PR�)O5PRPRd!YRQ[eJU0�XU;a¨U S&UXT[TVUIeJUXY®acdC?^�YcUCH9U ^�O5d�YROb¡<O5YRO5Z��5QVU;a¨U OIe5Q#Sd ¡GU!P S �$e=)CO QÃSCWCO UXYRe=)CQT�-QÃPRQVUXZCd�SCQ[P®acQ[Z�acQ ��U!ZCd�Z§Q[ZCSCQ ?�)O5ZCSCO5Z�acQ!.ÃSCd ��O5ZCSCd§O5PRQ[P®acO5YRO!WCZ&U e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z��JU�¡<YcU TVU�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO PRWCT[TVUeJUXY®acd�^�YcUCH9U SCO5T[T[O@T[Q[ZCO5O!O5T[ObaRacYRQ[e=)CO O!T[O5�XUXYRQVUX´CQ[T[Q7SCQ½T[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU�YRO5TVU;acQT�XUP®acYRWºaRacWCYcU�Q[Zº¡<d�Y6��U;acQ[eJU �CYRO5PRO5Z�acO@ZCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d!SCO5T[T[OIT[Q[ZCO5OX¢\]ZG, WCO5P®acdAeJUX�CQ�acd�T[d��CYRO5PRO5Z�acO5YRO:��dAT[O@�CYRd-e5O5SCWCYRO�UXT[TVU�´&UXPRO SCO5T[TVU-�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO

acO5d�YRQ[eJU�SCO5Q eJU����CQ1^�O5ZCO5YcU;acQ S&UXT[T[O T[Q[ZCO5O O5T[ObaRacYRQ[e=)CO�.�O2�-Q[SCO5Z��5QVUXZCSCd�ZCO!T[O5��d-S&UXT[Q�aCSUSCQ$Q[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCO±e5d�Z§^�T[Q$UXYRe=)CQT�-Q$P®acO5PRPRQÀ¢ 1O5Y!�CYRO5PRO5Z�a¨UXYRO , WCO5P®a¨U .`e=)CO<SO�TVUA�&UXY®acO�e5O5Z�acYcUXT[O�SCO5T[T[d§P®acWCSCQ[dP+��d�T�acd�.*SO�d�� ?

�)d�Y®acWCZCd�PRO5�&UXYcUXYRO TVU!SCO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCO SCO5^�T[Q$UXT[^�d�YRQ�a ��Q9SCQ$eJUXT[e5d�T[d�.ºQ[ZAe5WCQ$PRQáGU�SCQ[YRObaRacdYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd UXT[T[O T[O5^�^�Q H&PRQ[e=)CO PRW e5WCQ Q eJUXT[e5d�T[Q7PRQ ´&UXPcUXZCd�.ÃS&U , WCO5T[TVU�SCO5T[T[O@�CYRd-e5O@?SCWCYROIe=)COIT[Q)Q����CT[O:��O5Z�a¨UXZCd!UXT[T! Q[Z�acO5YRZCd SCO5TÃe5d-SCQ[e5O±SCQ�eJUXT[e5d�T[d�.-e=)COIPRd�ZCd ��UX^�^�Q[d�Y#?��O5Z�acOIP+�-Q[ZCe5d�TVU;acOIS&UX^�T[Q�UXPR�)ObaRacQDH&PRQ[e5QÃOISCQ[�)O5ZCSCd�ZCd�Q[Z�^�YcUXZ��&UXY®acOIS&UXT[T[O�acO5e5ZCQ[e=)CO�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRQ)WºacQ[T[Q��:�JU;acO±�)O5Y�TVU!YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO±SCO5T[TVU UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCOX¢

� � �

Page 115: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� :;%��10��70<'/.78-(G(<8(G0G478 8 � :;%��10��70<'/%�#C:D*D'969:E#�½%�'

L-O:�5Q[d�ZCQ

� ' � )��� � �� %�) ' � �%

¦UX�C�)O SCQ$Q[PRd-eJU����)d N¥UXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ��CWCZ�acW&UXT[Q

�������� � �

��� �

��� �

��� �

�� ���

� Q[^�WCYcU �C¢ � J`\]T$eJUXT[e5d�T[d!SCO5Q$eJU����CQ� ��� � � ���� ���� �� � �!��� �����

¤7U3¡<YRO:, WCO5Z��JU�SCO5T[TVU3e5d�YRYRO5Z�acO³O`SCO5T[TVU¥acO5ZCPRQ[d�ZCO`PRWCQ�e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�SCO5T[T[O½T[Q[ZCO5O½O5T[ObaRacYRQ[e=)COSO �&UXYRQ&U ��� )CO5Y®a �X¢½² , WCO5P®a¨UI¡<YRO:, WCO5Z��JU Qº¡<O5ZCd���O5ZCQºd�ZCSCWCTVU;acd�YRQºPRd�ZCdIacYcUXPRe5WCYcUX´CQ[T[Q!.Q eJU����CQ ^�O5ZCO5YcU;acQ PRd�ZCd�SCQ[PcUXe5e5d��C�CQVU;acQ�O¥YRQ���UXZC^�d�ZCd�T[O5^�U;acQ UXT[T[O`YRQ[PR�)ObaRacQT��O¥PRd�YR^�O5Z�acQ!JT[O±e5d�YRYRO5Z�acQ$�)O5Y Q[T�eJU����)d-��UX^�ZCObacQ[e5d!OIT[OIeJUXYRQ[e=)COI�)O5Y Q[T�eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d �ºPR�)O5PRPRd, WCO5P®a¨U�PRQ�acW&U��5Q[d�ZCO7�-Q[O5ZCO>SCO2H&ZCQ�a¨U�e5d�Z�Q[T acO5Y6��Q[ZCO � � �C�E¯b�±¯b� �X�G�Àªc� ��.�e=)CO Q[ZCSCQ[eJUeJU����CQÃT[O5Z�a¨U���O5Z�acO �XUXYRQVUX´CQ[T[Q9ZCO5T$acO:���)dC¢ `Q[WºaRacd�P®acd�e=)CO ¡GUXYRO YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd�UXT[T[OO:, W&U��5Q[d�ZCQ±SCQ ¦U � �3O5T[T±O5S UXQ�acO5Y6��Q[ZCQ

e=)CO/PRQISCO2��d�ZCd acYcUXPRe5WCYcUXYRO�Q[ZuO5PRPRO %<^�Q[WCP®acQTH&eJU��5Q[d�ZCO>SCO5T SCQ[PcUXe5e5d��C�CQVU���O5Z�acd�SCO5QeJU����CQCS&UXTC�CWCZ�acd SCQ��-Q[P®a¨U±acO5d�YRQ[e5dC? ¡<d�Y6��UXT[O (@.;PRQ&UXPRPRW���O��XUXT[Q[S&U�T! Q[�)dXacO5PRQCSCQCYRO5^�Q���O, W&UXPRQ�P®a¨U;acQ[e5d5, W&UXZCSCd!TVU T[WCZC^�)CO:�:�JU@SD d�ZCS&U@SCO5Q�eJU����CQ9PRQVU ��d�T�acdE��UX^�^�Q[d�YRO�SCO5T[T[O

� ���

Page 116: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

SCQ���O5ZCPRQ[d�ZCQ SCO5T[TVU/YRO5^�Q[d�ZCO§SCQ�PR�&U��5Q[d�Q[Z�e5WCQ SO�)d�PRPRQ[´CQ[T[OAe5d�Z H&Z&UXYROQ[T��CYRd�´CT[O:��US&U§UXZ&UXT[Q��:�JUXYROX¢�² ��� )CO5Y®a ��. ZCO5T/�-WCdXacd�.1TVU�T[WCZC^�)CO:�:�JUASD d�ZCS&U SO�� � b � ����� � ���\ � ���� � � U . � � ����� � . O SCWCZ�, WCO�PRQ&�CW Sd UXPRPRW���O5YRO*�XUXT[Q[S&U�T! Q[�)dXacO5PRQ-SCQCYRO5^�Q���O*, W&UXPRQP®a¨U;acQ[e5dC¢\]Z7�-Q[Y®a>SWASCQ , WCO5P®acO!e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ$PRQ$�)d�PRPRd�ZCd�e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRO PRO5�&UXYcU;a¨U���O5Z�acO Q[T

eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d O5S Q[TXeJU����)d���UX^�ZCObacQ[e5d O`SCWCZ�, WCO¥P+�-Q[T[WC�C�&UXYRO`Q�YRO5TVU;acQT�-Q�UXT[^�d�YRQ�a ��QQ[Z���d-SCd Q[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acOX¢\]ZG, WCO5P®acd§�&UXYcUX^�YcU;¡<d ��O5YRYcUXZCZCdAO5PR�)d�P®acQ`^�T[Q½UXT[^�d�YRQ�a ��Q$WºacQ[T[Q��:�JU;acQ1�)O5YIQ eJUXT[e5d�T[Q

UXPRPRW���O5ZCSCd �XUXT[Q[S&U T! Q[�)dXacO5PRQ SCQ�YRO5^�Q���O , W&UXPRQ�P®a¨U;acQ[e5d/OASCQ�e5d�ZCPRO5^�WCO5Z��JU�e5d�ZCPRQ ?SCO5YcUXZCSCd Q[T³acO5YRYRO5ZCd�e5d���O�WCZ�´CWCd�Z�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�S&UXT3�CWCZ�acd SCQ �-Q[P®a¨U>O5T[ObaRacYRQ[e5d>Oe5d���O WCZ<��O:�:�5d9�£acYcUXPR�&UXYRO5Z�acO:� S&UXT$�CWCZ�acd SCQ �-Q[P®a¨U-��UX^�ZCObacQ[e5dC¢3² �CYRQ���d�UXe5e=)CQ ?acd , WCO5P®acO WCT�acQ���O�SCWCO UX�C�CYRd�PRPRQ���U��5Q[d�ZCQ)�)dXacYRO5´C´)O5YRd�PRO:�!´CYcUXYRO±Q[Z�SCQ[PcUXe5e5d�YRSCd!acYcUT[d�YRd�.³Q[Z, W&UXZ�acd/PROAPRQ e5d�ZCPRQ[SCO5YcU�Q[T¥acO5YRYRO5ZCd/e5d���O�WCZ�´CWCd�Z�e5d�ZCSCWºaRacd�YROAZCd�Z PRQ�CW Sd§O5PRe5T[WCSCO5YRO�UA�CYRQ[d�YRQ½e=)CO�Q[T½eJU����)d���UX^�ZCObacQ[e5d�PRQVU�Q[Z�^�YcUXSCd§SCQ`Q[ZCSCWCY+�-Q`SCO5T[T[Oe5d�YRYRO5Z�acQ$O e=)CO , WCO5P®acO ��d-SCQTH&e=)CQ[ZCd TVU!SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCOISCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCOIUXTÃPRWCd�T[dC¢ 1O5Y½Q[T ��d���O5Z�acd�PRQ-^�Q[WCP®acQTH&eJU�T! UXSCd��5Q[d�ZCO³SCO5^�T[QºUXT[^�d�YRQ�a ��QX�CYRO5PRO5Z�a¨U;acQCUCB�O5Y6��UXZ ?

SCd�e=)CO@Q[Tá<O5ZCd���O5ZCd�SCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO SCQ7e5d�YRYRO5Z�acO@S&U�WCZe5d�Z�acYRQ[´CWºacd�UXT[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCOUXT`PRWCd�T[dAacYcUXPRe5WCYcUX´CQ[T[O�YRQ[PR�)ObaRacdUXT[T[O Q[ZCe5O5Y®acO:�:�5O�Q[Z�acYRQ[ZCPRO5e=)CO�UXT4��d-SCO5T[T[d WºacQ[T[Q��:�JU ?acd�.�e5d���O UXS�O5PRO:���CQ[d, WCO5T[T[O>T[O5^�U;acO UXT[TVU/T[d-eJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCOASCO5T[T[O>PRd�YR^�O5Z�acQ±d UXT[TVUSCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO±SCO5T[T! UXZCS&U���O5Z�acd�SCO5TÃacO5YRYRO5ZCdC¢ 1O5Y�UX�C�CYRdX¡<d�ZCSCQ[YRO , WCO5P®acd�O5SUXT�acYRQÃUXPR�)ObaRacQ$PRQ$YRQ���UXZCS&U!UXT[TVU@�CYRQ���U!UX�C�)O5ZCSCQ[e5O

SCQ , WCO5P®a¨U acO5PRQ!.-Q[Z�e5WCQ SO�SCO5T[Q[ZCOJU;acd WCZO, W&UXSCYRd acO5d�YRQ[e5d e5d����CT[Obacd SCO5T[TVU PRQ�acW&U��5Q[d�ZCOX¢

� ���

Page 117: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ������� � ��� � � % " � � � % ) ' � )��� � � %�� � #"$" � �& % � � * ��% ��� � '����� #"&% ) '

\]T��CWCZ�acd�SCQ��&UXY®acO5Z��JU SO±e5d�P®acQ�acWCQ�acd!S&UXT[TVU T[O5^�^�O±SCQD;3Q[dXa+?+LºU0�XUXY®a3Q[Z ¡<d�Y6��U SCQTB�O5YRO5Z ?�5QVUXT[O�J �� � ��� � ��*1 ���� � ��

� �% �C¢ � (

e=)CO§¡<d�YRZCQ[PRe5O§Q[T�eJU����)d ��UX^�ZCObacQ[e5d�^�O5ZCO5YcU;acd ZCO5T��CWCZ�acd ��S&U/WCZwO5T[O:��O5Z�acd�SCQe5d�YRYRO5Z�acO�SCQ`T[WCZC^�)CO:�:�JU ���� Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSU � .7�)d�P®acd§ZCO5T³�CWCZ�acd � e5d�Z �� � % � � � (�¢ 1O5YAT! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO§SCO5T[TVU�O:, W&U��5Q[d�ZCOR% �C¢ � (�PRQ±Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXZCd Q�PRO5^�WCO5Z�acQ �)d�PRPRQ[´CQ[T[QUX�C�CYRd-e5e5Q!J

� ¢ ��� #CB1B1:E'$%�%�0<'�#&47#&(G0+*E0G%�'�� \]Z WCZ>YRQ[P®acYRObaRacQ[PRPRQ���d�Z W���O5YRd SCQ eJUXPRQ!.��)O5Y±PRd�Y#?^�O5Z�acQ½SCQ½^�O5d���ObacYRQVU�O5P®acYRO:��U���O5Z�acO PRO:���CT[Q[e5O�./SO!�)d�PRPRQ[´CQ[T[O@Q[Z�acO5^�YcUXYRO UXZ&UXT[Q ?acQ[eJU���O5Z�acO TVU�% �C¢ � ( O5S>dXaRacO5ZCO5YRO@Q[Z§¡<d�Y6��U e=)CQ[WCPcU�T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO@SCO5T1eJU����)d^�O5ZCO5YcU;acdC¢`\]Z7, WCO5P®acdQ��d-SCd SOI�)d�PRPRQ[´CQ[T[O�Q����CT[O:��O5Z�a¨UXYRO�Q[TD��d-SCO5T[T[d@SCO5T ª¨�;« �¬X�-�G�]�;�c� �c�b�G�G�+� �+«��¨�I�+«)¬ � �³«&�+�]� ¢/L-O���SO3WCZ!�CWCZ�acd , W&UXT[WCZ�, WCO SCO5T-e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�. Q[T ��ObaRacd�YRO WCZCQ�a¨UXYRQ[d �&UXYcUXT[T[O5T[d�UXS§O5PRPRd�O SCQ[YRObaRacd�ZCO5T ��O5YRPRd�SCO5T[TVU e5d�YRYRO5Z�acOO �-.ºe5d���OIPRd��CYcU .ºQ[T��CWCZ�acd�SCd ��O eJUXT[e5d�TVUXYRO�Q[T�eJU����)d�.ºPRQÃ^�Q[WCZC^�O�¡GUXe5Q[T���O5Z�acOU YRQ�acYRd �XUXYROITVU!T[O5^�^�OISCQP;3Q[dXa+?+LºU0�XUXY®a Q[Z�¡<d�Y6��U!Q[Z�acO5^�YcUXT[O±O ��ObaRacd�YRQVUXT[O�J

�� ��� � �21 � � % � ���3(� �% � ���3(�� 3

-¢ ��� #CB1B1:E'$%�%�0<' 4ÃL1F�8 :;0G%�'��{¤� Q[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCOYRQ[e=)CQ[O5P®a¨U �)O5Y T! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCOSCO5T[TVU5% �C¢ � (7UXT[TVU���UX^�^�Q[d�Y$�&UXY®acO¥SCO5T[T[O¥PRd�YR^�O5Z�acQ!.XUXZCe=)CO P®acYRWºaRacWCYcUXT���O5Z�acO ��d�T ?acd�PRO:���CT[Q[e5Q!.EZCd�Z!�CW Sd±O5PRPRO5YRO O5PRO5^�WCQ�a¨U±UXZ&UXT[Q�acQ[eJU���O5Z�acO`O5S!d-e5e5d�YRYRO3WºacQ[T[Q��:�JUXYRO��Obacd-SCQÃZ W���O5YRQ[e5QÀ¢

� ¢ � ')F�B`'��J0<M 0<')478 .10IB 0b,L �5'9:E698-4)*E0 8-(<8-F�8-4)*D#C:;0��²�T[e5WCZCO�PRd�YR^�O5Z�acQ3YROJUXT[Q�)dXacYcUXZCZCd O5PRPRO5YRO e5d�Z>��O5ZCQ[O5Z�acO:��O5Z�acOE��d-SCO5T[TVU;acO�e5d���O±e5d��!´CQ[Z&U��5Q[d�ZCO�SCQ�WCZ

��� �

Page 118: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

e5O5Y®acd@Z W���O5YRd@SCQ)PRd�YR^�O5Z�acQ9O5T[O:��O5Z�a¨UXYRQ9�)O5Y¥e5WCQ)PRQ SO�WºacQ[T[Q��:�JU;acd WCZCd@SCO5^�T[Q9UX� ?�CYRd-e5e5Q1�CYRO5e5O5SCO5Z�acQÀ¢�\]T1eJU����)dO��UX^�ZCObacQ[e5d�^�O5ZCO5YcU;acd<SO@S&U;acd�O2�-Q[SCO5Z�acO:��O5Z�acOS&UXT[TVU@PRd��Q��U!SCO5Q7eJU����CQÃ�CYRd-SCdXaRacQÃS&UXT[T[O±PRQ[ZC^�d�T[O±e5d����)d�ZCO5Z�acQ$O5T[O:��O5Z�a¨UXYRQÀ¢¤7U!PRe5O5T�a¨U!SCO5T�acQ[�)d!SCQÃUX�C�CYRd-e5e5Q[d!SCQ[�)O5ZCSCOISCWCZ�, WCO S&UXT[TVU e5WCY+�XU!WºacQ[T[Q��:�JU;a¨U �)O5Y

SCO5PRe5YRQT��O5YROAQ e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ3�)O5YRe5d�YRPRQ S&U e5d�YRYRO5Z�acO�SCO5T[T[O PRd�YR^�O5Z�acQ*��d-SCO5T[TVU;acO�. e=)COGSO, WCO5T[TVU T[WCZC^�d e5WCQ$PRQ$SCO2��O@Q[Z�acO5^�YcUXYROITVU�% �C¢ � (�¢\1e5d�ZCSCWºaRacd�YRQCSCO5T[T[O T[Q[ZCO5O UXO5YRO5O�UXPRPRW���d�ZCd Q[T-acQ[�CQ[e5dIUXZCS&U���O5Z�acd U��®eJU;acO5Z&UXYRQVU�� �

ZCdXacO/T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5Q �CWCZ�acQ SCQ PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO/O/Q[TI�&UXYcU���ObacYRd�SCQ±acO5PcU;acWCYcU�PRQSCQ[PR�)d�ZCO SCO5T[T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO UXZ&UXT[Q�acQ[eJU SCO5T[TVU!e5WCY+�XU�%<�&UXYcUX^�YcU;¡<d -¢�(�¢ 1O5Y³QCe5d�ZCSCWºaRacd�YRQCSCQºT[Q[ZCO5O Q[Z�acO5YRYcU;acO ZCd�Z�SO ZCdXa¨U U±�CYRQ[d�YRQºWCZD O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�UXZ&UXT[Q ?

acQ[eJU�U;aRacYcU0��O5YRPRd�e5WCQ�SCO5PRe5YRQT��O5YRZCO3T[O³eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO³U��&UXY®acQ[YRO`S&U�WCZ Z W���O5YRd H&PRPcU;acdSCQ)�&UXYcU���ObacYRQÀ¢½°IUXT[TVUIYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�Q[Z��CQVUXZ�a¨U SCO5T)acYcUXe5e5QVU;acd O�S&UXT)PRWCd!�CYRd�H&T[dUXT�acQ���ObacYRQ[e5d�.;PRQCYRQ[eJU0�XUXZCdIT[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCQ&WCZ&UIPRO5YRQ[O d�YRSCQ[Z&U;a¨U�SCQC�CWCZ�acQ9U;aRacYcU0��O5YRPRde5WCQÃ�&UXPRPcUXZCd QÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�SCO5T[TVU@T[Q[ZCOJU %<d � �-QVU���O5Z�acOISCO2��d�ZCd�O5PRPRO5YRO ZCdXacO±T[O±eJUXYcU;a+?acO5YRQ[P®acQ[e=)CO SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU�e5d���O TVU��CYRdX¡<d�ZCSCQ�aCSU�SCO5T[TVU�acYRQ[ZCe5OJU±SCQC�)d�PcU±O�TVU�SCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCOSCO5Q&e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ9UXT&PRWCd Q[Z�acO5YRZCd (�¢4L-O�TVU±PRe5O5T�a¨U SCO5Q&�CWCZ�acQPSO�d��C�)d�Y®acWCZ&U .�TVUIPR�)O:�:�JU;a¨Ue=)CO�T[Q1WCZCQ[PRe5O��CW Sd�O5PRPRO5YRO�UXPRPRWCZ�a¨U�e5d���O YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO SCO5Q½e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ½SCO5T[TVUT[Q[ZCOJU�%<�&UXYcUX^�YcU;¡<d � ¢ � ¢ � (�¢¤� Q[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU�% �C¢ � (�UXPRPRW���O ¡<d�Y6��O SCQT��O5YRPRO!�)O5Y�Q1SCWCO@acQ[�CQ7SCQ1e5d�ZCSCWºa+?

acd�YRO§O7, WCQ[ZCSCQ�SCQ�e5WCY+��O�J>ZCO5T�eJUXPRd�SCO5T[TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU .3T! O5T[O:��O5Z�acd ���� . e5Q[d�SOAT! O5T[O@?��O5Z�acd!Q[Z H&ZCQ�acO5PRQ���d SCO5T[TVU e5WCY+�XU . )&U!WCZ&U@O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCOIe5d����CT[O5PRPcU!O�^�T[Q)O5P®acYRO:��Q�SCQQ[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCOIPRd�ZCd�Q$�CWCZ�acQ$SCQ$PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCOX¢��O5T7eJUXPRd�SCQ7e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ7UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acQ U�T[Q[ZCO5OIQ[Z�acO5YRYcU;acO�.9T! Q[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCO±SCO5T[TVU

% �C¢ � (*�-Q[O5ZCO@PRWCSCSCQT�-Q[PcU�Q[ZAa¨UXZ�acQ7acYcU;aRacQP, W&UXZ�acQ PRd�ZCd�Q1PRO5^���O5Z�acQ1e=)CO!e5d����)d�ZC^�d�ZCdTVU PR�)O:�:�JU;a¨U@e=)CO ��d-SCO5T[TVU Q[T&e5d�ZCSCWºaRacd�YRO��Cd � �-QVU���O5Z�acO�Q[Z�e5QVUXPRe5WCZ�acYcU;aRacd!^�T[Q&O5P®acYRO@?��Q³SCQ¥Q[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCO�PRd�ZCd>^�T[Q³O5P®acYRO:��Q¥SCO5T3PRO5^���O5Z�acd>e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acd�. ��O5Z�acYRO ���� SOT! O5T[O:��O5Z�acd T[Q[ZCOJUXYROIQ[Z H&ZCQ�acO5PRQ���d!SCO5T$PRO5^���O5Z�acdC¢

�����

Page 119: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

&3d���O*��O5SCYRO:��d �CQ SW�U0�XUXZ�acQP%<�&UXYcUX^�YcU;¡<d �C¢-¢ � (½UXZCe=)CO�TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU'�-Q[O5ZCO�UXWºacdC?��U;acQ[eJU���O5Z�acOIYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨U�e5d�Z§WCZ&U�PR�)O:�:�JU;a¨U�Q7e5WCQ7PRO5^���O5Z�acQ7e5d�P®acQ�acWºacQT�-Q$PRd�ZCdWCZ§PRdXaRacd�Q[ZCPRQ[O:��O±SCO5T[T[OIe5d�YRSCO SCO5T[TVU!e5WCY+�XUº¢N1WºaRacOAT[O PRd�YR^�O5Z�acQ SCQ eJU����)dI��UX^�ZCObacQ[e5d e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acO�ZCO5T �CYRd�^�YcU��Q��UPRd�ZCd

SCWCZ�, WCOIe5d����)d�P®acO�S&U!O5T[O:��O5Z�acQ)T[Q[ZCOJUXYRQ9SCQ�T[WCZC^�)CO:�:�JU H&ZCQ�a¨U �ºTVU PRd�YR^�O5Z�acOIO5T[O:��O5Z ?a¨UXYRO�SCQ&e5WCQCacWºaRacO�T[O�UXT�acYRO PRQ&e5d����)d�ZC^�d�ZCd-SO Q[T ¯D� �X���b«&�]�!ª¨�;«)¬X�-�G�]�;�c� . �)O5Y³Q[T�, W&UXT[O�.e5d���O ��O5SCYRO:��d�.9T! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVU�% �C¢ � (3YRQ[e=)CQ[O5SCOIT! UX�C�CYRd-e5e5Q[d Z W���O5YRQ[e5dC¢\]T±eJU����)d ^�O5ZCO5YcU;acd�S&U d�^�ZCQ�PRd�YR^�O5Z�acO�PcUXY SU S&U;acd�S&UXT[TVU/PRd��Q��U/SCO5Q±eJU����CQ

^�O5ZCO5YcU;acQ$S&UXQ$PRO5^���O5Z�acQ$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$e=)CO TVU e5d�P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCdC¢25( �58 6)F�8-4)*D' .10 %�')41.1L$*J*D'9:E8L-QVU<% � � � � ( Q[T1PRO5^���O5Z�acd e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�. Q[T7PRWCd ��O5YRPRd�YRO�. �ATVU�e5d�YRYRO5Z�acO e=)CO!T[dU;aRacYcU0��O5YRPcUO%<�)d�PRQ�acQT�XU�PRO SCQ[YRObaRa¨U±ZCO5TCPRO5ZCPRd@SCQ (@. � WCZ��CWCZ�acd ^�O5ZCO5YRQ[e5dIPRW�SCQCO5PRPRd�.��Q[T��CWCZ�acd��)dXacO5Z��5QVU;acd O �� � % � � � (�¢

� Q[^�WCYcU �C¢ J L-O5^���O5Z�acd�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO���

Page 120: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

&3d�ZCPRQ[SCO5YcU;acd�e=)CO�J���� � �� � � % � � � ( � � � � % � � � � ( � � % �C¢�(

PRd�P®acQ�acWCO5ZCSCd@TVUO% �C¢�(½ZCO5T[TVU1% �C¢ � ( O5S�Q[Z�acO5^�YcUXZCSCd ¡<YcU@  � O�  PRQ9dXaRacQ[O5ZCO ¡GUXe5Q[T���O5Z�acO�� � 3 �- . � � ��.0/ � ��� � � % �5( � � � ��*1 �% � � � � ( � � 3

� � � �� � % �C¢ � (¤� O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO % �C¢ � (@. �CWCY@O5PRPRO5ZCSCd�YRO5TVU;acQT�XU���O5Z�acO�PRO:���CT[Q[e5O�. ZCd�Z �CW Sd>O5PRPRO5YRO

Q[Z�acO5^�YcU;a¨U UXZ&UXT[Q�acQ[eJU���O5Z�acOE��U�YRQ[e=)CQ[O5SCO!SCQ Q����CQ[O5^�UXYROIacO5e5ZCQ[e=)CO Z W���O5YRQ[e=)COX¢ ²�T[T[dPRe5d��)d �)d�PRPRd�ZCd�O5PRPRO5YRO>WºacQ[T[Q��:�JU;acO§�CYRd-e5O5SCWCYRO>SCQ�Q[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCO§Z W���O5YRQ[eJU/´&UXPcU;acOPRWCT[T! O5P®acO5ZCPRQ[d�ZCO U!¡<WCZ��5Q[d�ZCQ ��ObaRacd�YRQVUXT[QÃSCO5T$ZCdXacd-��Obacd-SCd SCQ L-Q����CPRd�Zâ� ������� � ��� � � % " � � � %�) ' � )��� � � %���) ' � � �� #"$" � % )��

&3d���O PRQ ��O5SCY SU�ZCO5T7�&UXYcUX^�YcU;¡<d �C¢-¢ .&Q[T ��d-SCO5T[T[d SCO5T[T! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd e5d�P®acYRWCQ�acd�ZCO5T ?T! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO SCQ1eJUXT[e5d�T[d7SO@acYRQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[O±O!ZCd�Z>�CYRO5PRO5Z�a¨UAUXT[e5WCZ§acQ[�)d�SCQ1PRQ�� ?��ObacYRQVU��CYRO5SCO2H&ZCQ�a¨U ��Q�e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�PRd�ZCd�PRO5Z��JU O5e5e5O:�5Q[d�ZCQM��d-SCO5T[TVU;acQ e5d���O§SCO5T[T[OPR�)O:�:�JU;acO Q[Z�����¢ 1O5Y Q[T9eJUXT[e5d�T[d SCO5T�eJU����)d!O5T[ObaRacYRQ[e5d ¯b� ���¯Dª¨�b� �]��¬X�`��¬ �;�G� �X�c� , �b�±�[��¯D�;� � �b«&�G� �-«

���J¬ �b�+�[� ¯D�b� , � � � ªc�X�]��§¯b�+� ���b�G���G� ªb�+� �+«)¬X���Àªc� .7^�YcU��5Q[O�UXT4, W&UXT[O�Q[T`�CYRd�´CT[O:��U�SCO5TeJUXT[e5d�T[d SCO5T$eJU����)d�SCQT��O5Z�a¨U�WCZ§�CYRd�´CT[O:��UG�®�CQVUXZCd��C¢25(3F�'$.78-(G(<' �58-F�B (G0��½%�#º*D'¤� UXT[^�d�YRQ�a ��d�SCQ¥eJUXT[e5d�T[dAQ����CQ[O5^�U;acdA�)O5Y@Q[T`eJU����)dO5T[ObaRacYRQ[e5dA¡GU§WCPRd>SCO5T¥PRO5^�WCO5Z�acO��d-SCO5T[T[d!PRO:���CT[QTH&eJU;acd�J

� ¢ acWºaRacQ³Q¥e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ¥e5d�P®acQ�acWCO5Z�acQ¥TVUAT[Q[ZCOJU %<PRQVU ª¨�;«)¬X�-�G�]�;�����X�G�G���D� .½e5Q[d�SO�PRdXaRacdacO5ZCPRQ[d�ZCO@O � d��)O5YRe5d�YRPRQ1S&U�e5d�YRYRO5Z�acO�.�PRQVU�Q ª¨�;«)¬X�-�G�]�;��� ¬X� �X�C�X�R¬X�G� .)U��)dXacO5Z ?�5QVUXT[O§SCQ�acO5YRYcU O>ZCd�Zw�)O5YRe5d�YRPRQ±S&U�e5d�YRYRO5Z�acO (�PRd�ZCd�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acQ�YRObaRacQ[T[Q[ZCO5Q!.d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[Q!.-SCQ$T[WCZC^�)CO:�:�JU�Q[Z H&ZCQ�a¨U!O �&UXYcUXT[T[O5T[Q9acYcU T[d�YRd �

��� �

Page 121: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

-¢�Q&e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ&PRd�ZCd e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acQ&SCQC¡<d�Y6��U±e5Q[T[Q[ZCSCYRQ[eJU�e5d�Z�SCQVU���ObacYRdIe5d�P®a¨UXZ�acO��ZCO5T eJUXPRdASCQ ª¨�;«)¬X�-�G�]�;��� � �5�E¯Dªb�À� PRQ PRWC�C�)d�ZCO e=)CO TVU�SCQ[P®a¨UXZ��JU�acYcU�Q PRQ[ZC^�d�T[QPRWC´)e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�UXS�WC^�W&UXT[OA�)dXacO5Z��5QVUXT[OAPRQVU��CQ[e5e5d�TVU YRQ[PR�)ObaRacd UXT[TVU>SCQ[P®a¨UXZ��JUacYcU QIe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ U SCQT��O5YRPRd��)dXacO5Z��5QVUXT[O��@PRQIPRWC�C�)d�ZCO�Q[ZCd�T�acYRO e=)CO�acWºaRacQ QPRWC´)e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�PRQVUXZCd�WC^�W&UXT[Q acYcU�SCQ�T[d�YRd/O>e=)CO>Q[Z�WCZ&U�PRO:�5Q[d�ZCOZCd�Y6��UXT[OSCO5T½¡GUXPRe5Q[d�.$Q½T[d�YRd�e5O5Z�acYRQ³^�QVUXe5e5QVUXZCd PRW/WCZ&UAe5Q[YRe5d�Zº¡<O5YRO5Z��JU % � ªb�+�cª¨�;«��J�b�c�b«!�D�ªb�+�cª¨�D¯Dªb���+�G� ��X� �5�E¯Dªb�À��� ( �ÃQ[Z ´&UXPRO�U , WCO5P®acO�Q[�)dXacO5PRQ PRQ½PRd�P®acQ�acWCQ[PRe5O UXT ¡GUXPRe5Q[dSCQ$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$WCZ§e5d�ZCSCWºaRacd�YRO WCZCQ[e5d�SCQ$d��C�)d�Y®acWCZCd�SCQVU���ObacYRd O:, WCQT�XUXT[O5Z�acO��

� ¢�TVU§SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVU§eJUXYRQ[eJUO5T[ObaRacYRQ[eJUPRWCT[TVU§PRWC�)O5Y+H&e5Q[O�SCO5Q3e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ SOe5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨U WCZCQ�¡<d�Y6��O��

�C¢�Q[T PRWCd�T[d SO�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acd��CQVUXZCdwO��CYRQT��d�SCQ!Q[YRYRO5^�d�TVUXYRQ�aCSU O �)O5Y®¡<ObaRa¨U���O5Z�acOe5d�ZCSCWºaRacd�YRO S&UXT$�CWCZ�acd�SCQD�-Q[P®a¨U O5T[ObaRacYRQ[e5d �

� ¢��-Q[O5ZCO3acYcUXPRe5WCYcU;a¨U�TVU��CYRO5PRO5Z��JUISCO5Q-acYcUXT[Q[e5e5Q d±�CQ[T[d�ZCQ SCQ-PRd�P®acO5^�ZCd�.�SCO5^�T[Q-O5SCQTH&e5QO SCQ , W&UXT[WCZ�, WCO UXT�acYRd d�^�^�ObaRacd�PRQÃacYRd �-Q$ZCO5T[T! UXYROJU!Q[Z�acO5YRO5PRPcU;a¨Uº¢

¤$O e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ�PRd��CYcU�O5PR�)d�P®acO �)O5Y6��ObaRacd�ZCd�SCQÃYRQ[SCWCYRYRO Q[T�eJUXT[e5d�T[d�UXSAWCZ§�CYRd�´CT[O:��U, �G�X«�� �)d�Q[e=)��O�TVU PRQ�acW&U��5Q[d�ZCO5SO�O5PcU;aRa¨U���O5Z�acO±TVU P®acO5PRPcU PRW , W&UXT[WCZ�, WCO ¯D� �5�À�;«���«��;�*����X�[� SCO5T[TVU§T[Q[ZCOJU .½SCd ��O�e5d�Z �®PRO:�5Q[d�ZCO ZCd�Y6��UXT[O:�PRQ Q[Z�acO5ZCSCO�.�, WCQ O�ZCO5T3PRO5^�WCQ�acd�., WCO5T[TVU^�O5ZCO5YcU;a¨U>S&UWCZ �CQVUXZCd7��O5Y®acQ[eJUXT[O d�Y®acd�^�d�Z&UXT[O�UXT[T! UXPRPRO�T[d�ZC^�Q�acWCSCQ[Z&UXT[O�SCO5T ?TVU/T[Q[ZCOJUK%<e5Q[d�SOUXT[TVU SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO§SCO5Q�e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�YRObaRacQ[T[Q[ZCO5Q e=)CO>TVU/YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd (�&UXPRPcUXZ�acO �)O5Y�Q[T��CWCZ�acd�d ��O PRQD��d�^�T[Q[d�ZCd eJUXT[e5d�TVUXYRO±Q$eJU����CQÀ¢� :E'$%�8-.10GF�8-4)*D'�.103%�#&(G%�')(<'\]T$eJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d �� ^�O5ZCO5YcU;acd�S&U ��� e5d�ZCSCWºaRacd�YRQDH&T[Q�¡<d�Y6��Q!.-YRObaRacQ[T[Q[ZCO5Q�O Q[ZCSCO2H ?ZCQ�acQ!. Z W���O5YcU;acQ9S&U � U % ��� � � (@. SO�S&U;acd!S&U WCZ&U@^�O5ZCO5YcUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVU T[O5^�^�O�SCQ

��� �

Page 122: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

&3d�WCT[d��!´DJ �� � ��*1�� �

� ` � �� � ��� ���� � �� � � % �C¢ � (

SCd ��O & SO3Q[T e5d�ZCSCWºaRacd�YRO3^�O5ZCO5YRQ[e5d�.�TVU�SCO5ZCPRQ�aCSU�T[Q[ZCOJUXYRO³SCQ-eJUXYRQ[eJU�PRW!SCQ-O5PRPRd�. � �CWCZ

PRWCd acYcU;aRacd O5T[O:��O5Z�a¨UXYRO�. �� TVU!SCQ[P®a¨UXZ��JU@acYcU , WCO5P®acd�acYcU;aRacd O5T[O:��O5Z�a¨UXYROIO5SAQ[T��CWCZ�acdSCd ��O�PRQ��-WCd�T[O�eJUXT[e5d�TVUXYRO Q[T½eJU����)dC¢� 1O5Y acO5ZCO5YRO�e5d�Z�acdSCO5T`�CQVUXZCd§SCQ½acO5YRYcU .7ZCO5T[TVUPRd��Q��U;acd�YRQVU±SCO2��OIO5PRPRO5YRO±Q[ZCe5T[WCPRd WCZ ª¨�;«)¬X�-�G�]�;�c�±�+� �����X�+«�� �)O5Y3e5QVUXPRe5WCZ e5d�ZCSCWºa+?acd�YRO YROJUXT[OQ%<PRQVU �X�G�G���X� e=)CO ¬X� �X�C�X�R¬X�G� ( TVU!e5WCQ7�)d�PRQ��5Q[d�ZCO SO PR�)O5e5WCTVUXYROO%<YRQ[PR�)ObaRacd�UXT�CQVUXZCdSCQ³acO5YRYcU>( O�TVU§e5WCQ3eJUXYRQ[eJU SO�d��C�)d�P®a¨U>U�, WCO5T[TVUASCO5T3YRQ[PR�)ObaRacQT��de5d�ZCSCWºaRacd�YROYROJUXT[OX¢\]T���d-SCO5T[T[d±UXSCdXaRa¨U;acdQ%<e5d�ZCSCWºaRacd�YRQCe5Q[T[Q[ZCSCYRQ[e5Q!.EYRObaRacQ[T[Q[ZCO5Q!.;d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[Q!.;Q[ZCSCO2H&ZCQ�acQ!.

�&UXYcUXT[T[O5T[Q$acYcU�SCQ½T[d�YRd (�e5d�ZCPRO5Z�acO�SCQ½O5PRO5^�WCQ[YRO ¡GUXe5Q[T���O5Z�acO@T! Q[Z�acO5^�YcU��5Q[d�ZCO@e=)CO�e5d�� ?�&UXYRO�ZCO5T[TVUO% �C¢ � (½O�PRO:���CT[QTH&eJUXYRO�Q9eJUXT[e5d�T[QÀ¢1\]ZCSCQ[eJU;acd!UXT9PRd�T[Q�acd e5d�Z � Q[T&�CWCZ�acd@SCd ��OPRQD�-WCd�T[OIeJUXT[e5d�TVUXYRO±Q[TÃeJU����)d�.CSCO2H&ZCQVU���d e5d�Z ¯D� �5�À�;«��I«��;�����X�[� Q[TÃ�CQVUXZCd3��O5Y®acQ[eJUXT[O�&UXPRPcUXZ�acO �)O5Y � O d�Y®acd�^�d�Z&UXT[O UXQÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ��&Q[ZCSCQ[e=)CQVU���d3, WCQ[ZCSCQ$e5d�Z � Q[TÃ�CWCZ ?acd>SCd ��O�Q[T¥^�O5ZCO5YRQ[e5d e5d�ZCSCWºaRacd�YRO & Q[Z�acO5YRPRO5eJU TVU ¯D� �5�À�;«�� «��;�����X�[� �³Q[Z H&ZCO�.`�)O5Ye5d���d-SCQ�aCSU .ºQ[Z�acYRd-SCWCe5QVU���d!Q[T��&UXYcU���ObacYRd SCO2H&ZCQ�acd�S&U

� �21�� � % �C¢ � (�)O5Y�Q[T�eJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d Q[Z ��PRQ$dXaRacQ[O5ZCOISCWCZ�, WCO T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO

�� � � ` 0 �� � �

� � � � � 3 % � � � ( % �C¢ �>(&3d���O!PRQ*SO!SCObaRacd�.ÃTVU�PRd��Q��U;acd�YRQVU�e=)CO e5d����&UXYRO!Q[Z<, WCO5P®acO�O:, W&U��5Q[d�ZCQ ¯b���¨¯b�]�b«)¬ �� �X«&�]���X�¥ª¨�;«)¬X�-�G�]�;���`�c�c�X� � � �C�X«&�]���X�+�[� �[�;�c���+� �����X�+«&� YRQ[PR�)ObaRacd�UXTÃ�CQVUXZCd SCQ�acO5YRYcU%<PRWCd�T[d ( �3PRO � � ���

SO�Q[T Z W���O5YRd�SCO5Q e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ YROJUXT[QE%<O , WCQ[ZCSCQ UXZCe=)CO§Q[TZ W���O5YRd�SCO5Q½e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ½Q��Q��UX^�Q[ZCO (@.9PRO Q[ZCd�T�acYRO@Z W���O5YRQVU���d�S&U � UG% � �� � (�Qe5d�ZCSCWºaRacd�YRQÃYROJUXT[Q�O S&U � kU ��� � � T[O±Q��Q��UX^�Q[ZCQ!.�OIPRO Q[Z H&ZCOIPRWC�C�)d�ZCQVU���d e=)CO

�����

Page 123: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

& � ��� PRQVU!T! Q��Q��UX^�Q[ZCO�SCO5T$e5d�ZCSCWºaRacd�YRO & U0�-YRO:��d � � 0 ��� � � � � % � � ( ������� � % ��� � � ( % �C¢��(

OE, WCQ[ZCSCQ$TVU�% �C¢ �>(3SCQT��O5Z�a¨U�� � ��� 0 �� � �

� � � � � 3 % � � � (��

� ` 0 �� � ��� 0 ���� � � � � 3 % � � � ( % �C¢ � (

�$� /�� ����2 �� ��� �¨¯ , �c�¨¯¨¯b�À�;«��!��¯J�X� �«��b�³ªc�X�[ª¨�;�[�§¬ �b�¥ªc�X� , ��b�[�b�G�G���Àª¨��,��-«)� �X�;� � �>ª��&�¯b�G�X«���¯b� �X�G�ì �b�]�b��� �+«)�X�G�9� , �X�R�X���b�G��� , �b� � ¬��. I� % � � � ( , � � �X�b�c���[� ¬ �b«º¯b�+� ��� �+«��c�X���³¬X�3ªc�X���Àªc� ¯b�-�3ª¨�;«)¬X�-�G�]�;���`�c�c�X� � � 1O5Y eJUXT[e5d�TVUXYRO', WCO5P®acQÃ�&UXYcU���ObacYRQ�PRQ��CYRO5e5O5SCO e5d���O±PRO5^�WCOX¢¥ `YRO5PRd�PRWCT[TVU PRO:�5Q[d�ZCO

ZCd�Y6��UXT[O WCZ PRQ[P®acO:��U SCQ�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd e5d�Z UXPRPRO �{e5d�Q[ZCe5Q[SCO5Z�acO`e5d�Z TVU T[Q[ZCOJU3SCO5T�PRWCd�T[dO5S�UXPRPRO � UXS�O5PRPRd@�)O5YR�)O5ZCSCQ[e5d�TVUXYRO�.�Q[TC�)dXacO5Z��5QVUXT[O�� % � ( ^�O5ZCO5YcU;acd S&UXTCe5d�ZCSCWºaRacd�YRO& UXSAWCZ&U�SCQ[P®a¨UXZ��JU � S&UXTÃPRWCd�UXPRPROQSO S&U;acd�S&U

� � � �21�� � � �

�� � � % �C¢ � (

SCd ��O � � �DSO@TVU�SCQ[P®a¨UXZ��JU�S&UXT1PRWCd�T[d SCO5T e5d�ZCSCWºaRacd�YRO!P®acO5PRPRd �$Q[T7�)dXacO5Z��5QVUXT[O � �7PRWCT[TVUPRWC�)O5Y+H&e5Q[O�SCO5T e5d�ZCSCWºaRacd�YRO & �'SO S&U;acd S&UXT[TVU§PRd��Q��USCO5Q e5d�Z�acYRQ[´CWºacQ SCQ¥acWºaRacQ ^�T[Q��� e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$�CYRO5PRO5Z�acQ!.&e5Q[d�SO� � � � � ` 0 �� � � � � � �� � � % �C¢ � � (

SCd ��O � �5SO/TVU�SCQ[P®a¨UXZ��JU�acYcU Q[T±e5O5Z�acYRdwSCO5T e5d�ZCSCWºaRacd�YRO & O/TVU�PRWC�)O5Y+H&e5Q[O/SCO5Te5d�ZCSCWºaRacd�YRO & �5% , WCQ[ZCSCQ � � SOQ[T�YcUX^�^�Q[d/SCO5T�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO & ( ��PROPRO5�&UXYRQVU���d/T[OPRd��Q��U;acd�YRQ[O�PRWCQ7e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÃYROJUXT[QÃO PRWCT[T[OIQ��Q��UX^�Q[ZCQ9dXaRacO5ZCQVU���d� � � � ��� 0 �� � � � � � �� � � �

� ` 0 �� � ��� � �� �� � � % �C¢ ��� (

ZCO5T[TVU!PRO5e5d�ZCS&U�PRd��Q��U;acd�YRQVU PRQ$O2B�ObaRacW&U�TVU PRd�P®acQ�acW��5Q[d�ZCO � � � � � � � ��� 0 �� � � � � � �� � � �

� ` 0 � 0 ���� � � � ��� � � � �/ � ��� � �� � �/ � ��� � � % �C¢ � �(��� �

Page 124: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

d�PRPRO5Y+�XU;acd�e=)CO � ��� � � � � ��� � � � % �C¢ � � (

�)d�PRPRQVU���d�UXSCO5PRPRd�WCZCQ[YROIT[OISCWCO PRd��Q��U;acd�YRQ[O�dXaRacO5ZCO5ZCSCd�J� � � ��� 0 �� � � 5� � � � �� � � �/ � ��� � � � � �/ � ��� � �� � �/ � ��� � � 7 % �C¢ � � (

d � ��O5YRd� � � ��� 0 �� � � 5� � � � �/ � ��� � �� � 7 % �C¢ ��� (

¤7U�YRO5TVU��5Q[d�ZCO% �C¢ ��� (��CW Sd O5PRPRO5YRO�YRQ[^�W&UXYRS&U;a¨U e5d���O>O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO/SCQ±WCZuPRQ[P®acO:��UT[Q[ZCOJUXYRO ZCd�Z>d���d�^�O5ZCO5d�SCQ � �O:, W&U��5Q[d�ZCQ1ZCO5T[T[O � �Q[ZCe5d�^�ZCQ�acO .)O5PRPRO5ZCSCdAZCdXacQQ$�)dXacO5Z��5QVUXT[Q � �7PRWCQ7e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ��CPRO Q[Z�acYRd-SCWCe5QVU���d!TVU3��U;acYRQ[e5O

� � � � �� �/ � ��� � �� � % �C¢ � �>(

O TVU3��U;acYRQ[e5OIQ[Z>��O5YRPcU � � � � 0 � � % �C¢ � ��(UXT[T[d�YcU@TVU!PRd�T[W��5Q[d�ZCOISCO5T$PRQ[P®acO:��U7% �C¢ ��� (3PRQ$�CW Sd�O5PR�CYRQ���O5YROIe5d�ZDJ

� ��� 0 �� � � � � � � � % �C¢ � � (¤� O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO �)O5Y�Q[T�eJU����)d ���SOISCWCZ�, WCO TVU7% �C¢ � (3SCd ��O QÃacO5Y6��Q[ZCQ PRd�ZCdQ, WCO5T[T[Q¡<d�YRZCQ�acQ�S&UXT[TVU�% �C¢ � � (�¢

��� �

Page 125: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� ������� ����!� ��� �� � �!��� ����� � �� � �!� ��

S_�Q[T���d���O5Z�acd�SCQ�SCO5PRe5YRQT��O5YRO>Q[T �CYRd�^�YcU��Q��U>e=)COQ����CT[O:��O5Z�a¨U ^�T[Q UXT[^�d�YRQ�a ��Q3SCQeJUXT[e5d�T[d��CYRO5PRO5Z�a¨U;acQ ZCO5T �&UXYcUX^�YcU;¡<d��CYRO5e5O5SCO5Z�acO3O¥T[O³P®acYRWºaRacWCYRO¥Q[Zº¡<d�Y6��U;acQ[e=)CO½acYcU���Q�acOe5WCQ$PRQ ��d-SCO5T[TVUXZCd!T[OIPRd�YR^�O5Z�acQ$SCO5Q7eJU����CQÃO5S§Q[T�acO5YRYRO5ZCdC¢\]Z�, WCO5P®acd �&UXYcUX^�YcU;¡<d ��O5YRYcUXZCZCd Q[ZCd�T�acYRO±acYcU;aRa¨U;acQ7UXPR�)ObaRacQ$¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[QÃ�)O5Y�T[d

P+��d�T[^�Q���O5Z�acdASCO5T[TVU�PRO5PRPRQ[d�ZCO�SCQ`eJUXT[e5d�T[d�. , W&UXT[Q`T! UXT[^�d�YRQ�a ��d�SCQ³YRQ[e5O5YReJUASCO5T[T[O�T[Q[ZCO5OQ[PRd-eJU����)d!OIQ[TÃe5YRQ�acO5YRQ[d!e5d�ZAe5WCQ$PRQÃQ[ZCe5T[WCSCd�ZCd T[OIPRd�YR^�O5Z�acQÃZCO5T$e5d����CWºacd�SCO5QÃeJU����CQUI�&UXY®acQ[YRO S&UXT[TVU�T[d�YRdI�)d�PRQ��5Q[d�ZCO O�S&UXT[T[O3e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5T&�CWCZ�acd ��Q[Z�e5WCQ&PRQ���d�^�T[Q[d�ZCdeJUXT[e5d�TVUXYRO±Q$eJU����CQÃP®acO5PRPRQÀ¢� ��� ��� � � ��% � � * ' ��� % � � � ' ����% � " � % ����� �&' � � '���% ���

N³d�T[O5ZCSCd�YRQVUXPRPRW���O5YRO>Q�YRO:, WCQ[PRQ�acQ±YRQ[e=)CQ[O5P®acQ±UXT[TVU�UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO§�)O5Y�Q[T�eJUXT[e5d�T[d�SCO5QeJU����CQÃPRQ$Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXZCd O5PRQ[^�O5Z��5O SCQ!J

� H���%�0<8-47M�#� � :E8-.10��5B`'��J0<M 0<')478�#&(G(<#§698��b*E0<')478�.10`%�')F�L1410G%�#CM 0<')410 � :E#>B1:E'$%�8�� �J0`.10V=�)8 :��J0

� "$#&%�0G(G0+*-,# .10 � �70G(GL7B1B`'�8>F�#&4ÃL$*D8-410 0G(G0+*-,# .78-( %�'$.10G%�8� K :E#��5B`'9:D*D# 0G(G0+*-,# .78-( %�'$.10G%�8 1O5Y ����ªb�À�b«!�D� PRQCQ[Z�acO5ZCSCO�TVU±�)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU�SCQCdXaRacQ���Q��:�JUXYRO3Q[T"!&WCPRPRd SCO5T[T! �UX�C�CT[Q[eJU ?

�5Q[d�ZCO�Q[Z�acO5Y+��O5ZCO5ZCSCd U��®´&UXPRPRd@T[QT��O5T[T[d��±PRQVU ZCO5T[TVUI^�O5P®acQ[d�ZCO�SCO5T[TVU ��O:��d�YRQVU±PRQVUIZCO5T[TVUYROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO±SCO5T[TVU!T[d�^�Q[eJU@SCQ$e5d�Z�acYRd�T[T[dC¢¤7U, �c�c¬X�[¯ , �D¯b� �5�À�;«��§�X�+��� � �¨¯b�G�À�;«��>¬X� ª¨�;� �-«&�Àªc���5�À�;«&� ���R� , �c�Dª¨�¨¯¨¯b� ¬X���X�b�c¯b� SO

ZCO5e5O5PRPcUXYRQVU��)O5Y , W&UXZ�acd�SCObaRacd�ZCO5Q±eJUX�CQ�acd�T[Q��CYRO5e5O5SCO5Z�acQIO5SuQ[ZwPR�)O5e5QVUXT'��d-SCd Q[ZYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd/UXT�, W&UXSCYRd�^�O5ZCO5YcUXT[OASCO5T[T[d�P®acWCSCQ[d�SCO5T[Q[ZCOJU;acd�ZCO5T��&UXYcUX^�YcU;¡<d � ¢ �C¢ � OPR�)O5e5QVUXT���O5Z�acOIQ[Z H&^�WCYcU � ¢-¢

��� �

Page 126: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

¤� U��!´CQ�acd§SCQ¥WºacQ[T[Q��:�5dASCO5T[TVU§UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO O�TVUAe5d�ZCPRO5^�WCO5Z�acO��)d�PRPRQ[´CQ[T[O�ZCO5e5O5P#?PRQ�aCSU SCQ½P+�-Q[T[WC�C�CQ½PRWCe5e5O5PRPRQT�-Q³PRWC^�^�O5YRQ[PRe5d�ZCdAQ[ZCd�T�acYRO@e=)CO�TVU�P®acYRWºaRacWCYcU�SCO5T`e5d-SCQ[e5O!PRQUXT[T[d�Z�a¨UXZCQ!. �)O5Y�, W&UXZ�acd��)d�PRPRQ[´CQ[T[O�.ºS&UXT[TVU ¡<d�Y6��U@SCQ �®e5d-SCQ[e5OI�CYRd-e5O5SCWCYcUXT[O:� Q[Z�e5WCQÃTVUd�YR^�UXZCQ��:�JU��5Q[d�ZCOISCO5T[T[O �XUXYRQVUX´CQ[T[Q)O TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO SCO5Q$S&U;acQ$ZCd�Z SO ´)O5Z§P®acYRWºa+?acWCYcU;a¨Uº¢� 1O5YI¡GUXe5Q[T[Q�a¨UXYRO@TVU ��UXZ WºacO5Z��5Q[d�ZCO�O�T[d�P+�-Q[T[WC�C�)dASCO5T`e5d-SCQ[e5O�SO ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[dWºacQ[T[Q��:�JUXYRO3WCZ�T[Q[ZC^�W&UX^�^�Q[d�SCQC�CYRd�^�YcU��Q��U��5Q[d�ZCO¥e=)CO�PRQVUIZ&U;acWCYcUXT���O5Z�acO �CYRO5SCQ[PR�)d�P®acd�)O5Y T! d�YR^�UXZCQ��:�JU��5Q[d�ZCO�OITVU@e5d�YRYRO5TVU��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[OM�XUXYRQVUX´CQ[T[Q&PRO5Z��JU e=)CO e5Q#Sd!�CYRO5^�Q[WCSCQ[e=)CQT! O �e5Q[O5Z��JU SCO5T7e5d-SCQ[e5OIP+�-Q[T[WC�C�&U;acdC¢\]Z H&ZCO�Q[T3YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd>UXT[TVU �G�R�E¯ , �;��� � � �+� �+� �� SCO5T e5d-SCQ[e5O<SO Q[ZCSCQ[PR�)O5ZCPcUX´CQ[T[O�PRO�PRQ

�-WCd�T[OQ[�)dXacQ��:�JUXYRO§TVU�SCQTB�WCPRQ[d�ZCOSCO5T[T[OUX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCQ�P+�-Q[T[WC�C�&U;acO�, W&UXT[Q�P®acYRW���O5Z�acQ�)O5Y�T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO SCQ$P®acWCSCQ$SCQ$Q����&U;aRacd�U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[OX¢²�T[TVU!T[WCe5OISCO5T[T[O±eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO YRQ[e=)CQ[O5P®acO UXTÃZ WCd ��d��CYRd�^�YcU��Q��U .-PRQ�SOIPRe5O5T�acd�Q[T

& e5d���O�T[Q[ZC^�W&UX^�^�Q[d�SCQ¥�CYRd�^�YcU��Q��U��5Q[d�ZCO �)O5Y TVUAYROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO�SCO5T[T! UX�C�CT[Q[eJU ?�5Q[d�ZCOISCQ$eJUXT[e5d�T[d SCO5Q$eJU����CQÀ¢\]TP& SO±O:��O5YRPRd�e5d���O±T[Q[ZC^�W&UX^�^�Q[d SCQÃ�CYRd�^�YcU��Q��U��5Q[d�ZCO�ZCO5^�T[QÃUXZCZCQ�dXaRa¨UXZ�a¨U �

PRQ-´&UXPcU�PRWCT-T[Q[ZC^�W&UX^�^�Q[dM&�S&UXT , W&UXT[O¥O5YRO5SCQ�a¨U�acWºaRacO¥T[O¥eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO¥SCQ-O �e5Q[O5Z��JU�O^�O5P®acQ[d�ZCO±UXZCe=)CO±U@´&UXPRPRd!T[QT��O5T[T[d O�ZCO±YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U!WCZD O2��d�T[W��5Q[d�ZCOM��O5YRPRd!TVU acO5e5ZCQ[eJUSCQ±�CYRd�^�YcU��Q��U��5Q[d�ZCO>U�d�^�^�ObaRacQÀ¢ \]T & d�B�YRO WCZ&U Z&U;acWCYcUXT[O<��Q[^�YcU��5Q[d�ZCOS&UXTT[Q[ZC^�W&UX^�^�Q[dI& U�WCZ�T[QT��O5T[T[d>SCQ �CYRd�^�YcU��Q��U��5Q[d�ZCO��CQ SW O5T[O2�XU;acd�PRO5Z��JU/e=)CO7, WCO5P®acd�CYRO5^�Q[WCSCQ[e=)CQ³TVU��)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU SCQ³P+�-Q[T[WC�C�&UXYRO�PRO:�5Q[d�ZCQ³SCQ³e5d-SCQ[e5O�U§T[QT��O5T[T[d��CQ SW�´&UXPRPRdC¢¤7U �CYRd�^�YcU��Q��U��5Q[d�ZCO�U d�^�^�ObaRacQ e5d�ZCPRO5Z�acO§SCQ*��UXZCQ[�)d�TVUXYRO�^�YRWC�C�CQ SCQF�XUXYRQVUX´CQ[T[Q¥O¡<WCZ��5Q[d�ZCQ¥e5d�YRYRO5TVU;acO�acYcUT[d�YRdC¢¤$OQ�XUXYRQVUX´CQ[T[Q/��O5ZC^�d�ZCd�UX^�^�YRO5^�U;acO�Q[Z d�^�^�ObaRacQ¥Ue5WCQPRd�ZCd±UXPRPRd-e5QVU;acO¥UXZCe=)CO¥¡<WCZ��5Q[d�ZCQ�e=)CO3SCO2H&ZCQ[PRe5d�ZCd�T[O³YRO5TVU��5Q[d�ZCQX¡<YcU�T[O��XUXYRQVUX´CQ[T[QXP®acO5PRPROX¢8�Z&UG��d-SCQTH&eJU UXS�WCZ&UG�XUXYRQVUX´CQ[T[O��CW Sd/�)O5Y�O5PRO:���CQ[d�U;aRacQT�XUXYROAUXWºacd���U;acQ[eJU���O5Z�acOSCO5T[T[O ��d-SCQTH&e=)COIQ[Z acWºaRacO T[O �XUXYRQVUX´CQ[T[Q)e5d�YRYRO5TVU;acOX¢¤7U±�)dXacO5Z��JU±SCO5T[TVU��CYRd�^�YcU��Q��U��5Q[d�ZCO¥UXS d�^�^�ObaRacQºT[Q[´)O5YcU�Q[Tº�CYRd�^�YcU��Q��U;acd�YRO³S&UXT ?

TVU ZCO5e5O5PRPRQ�aCSU�SCQ SCd ��O5Y§acO5ZCO5YRO�Q[Z e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCO�WCZ ^�YcUXZ Z W���O5YRd�SCQ PRQ[ZC^�d�T[O��� �

Page 127: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�XUXYRQVUX´CQ[T[QÀ¢¤7U!acYcUXPR�)d�Y®a¨UX´CQ[T[Q�aCSU SCO5TÃe5d-SCQ[e5O-SOIPcUXTT�XUX^�W&UXYRS&U;a¨U@S&UXT[T! O5PRQ[P®acO5Z��JU SCQÃWCZCd �®P®a¨UXZ ?

S&UXYRS�� %<²±� L-\5& (@.³UXZCe=)CO PRO ZCd�Z acWºaRacQ¥Q¥e5d����CQ[TVU;acd�YRQ`ZCO PRO5^�WCd�ZCd YRQ[^�d�YRd�PcU ?��O5Z�acO T[OI�CYRO5PRe5YRQ��5Q[d�ZCQÀ¢ 1O5Y , W&UXZ�acd�YRQ[^�W&UXYRS&U/TVU�SCO2H&ZCQ��5Q[d�ZCOSCO5T[T! Q[Z�acO5Y®¡GUXe5e5QVU�WºacO5Z�acO PRQ5SO>PRe5O5T�acd�SCQ

P®¡<YRWºaRa¨UXYRO O5PRe5T[WCPRQT�XU���O5Z�acO T[O �)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU d�B�O5Y®acO S&UXT[T[d�P®a¨UXZCS&UXYRS ²±� L-\/& �CQ[Wºa+?acd�P®acde=)CO�e5YROJUXYRO�WCZ�Q[Z�acO5Y®¡GUXe5e5QVU§U§T[QT��O5T[T[d��CQ SW�UXT�acdA´&UXPcU;a¨U§PRW9��O5Z�SW/O-H&ZCO5P®acYRO��UXT ��d���O5Z�acd SCWCZ�, WCO�.7Q �&UXYcU���ObacYRQ1O T[O@d����5Q[d�ZCQ YRO5TVU;acQT��O!U e5QVUXPRe5WCZ&U PRO5PRPRQ[d�ZCO�SCQeJUXT[e5d�T[d SCO5Q eJU����CQ PRd�ZCd/Q����)d�P®a¨UX´CQ[T[Q³S&UXT[T! WºacO5Z�acO acYcU���Q�acO SCO5Q*H&T[O�SCQ3acO5P®acd/d�� ?�)d�Y®acWCZ&U���O5Z�acO�P®acYRWºaRacWCYcU;acQÀ¢ &3Q#Sd SO-��dXacQT�XU;acd��CQ SW�S&UAe5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ`T[O5^�U;acO�UXT[T[OZCO5e5O5PRPRQ�aCSU SCO5T ��d���O5Z�acd�Q[Z>e5WCQ1PRQFSO@P+�-Q[T[WC�C�&U;acd�Q[T7e5d-SCQ[e5O@�CQ[WºaRacd�P®acd e=)CO UXT[TVU PRW&UacYcUXPR�)d�Y®a¨UX´CQ[T[Q�aCSU .ÃUXZCe=)CO�PROQ, WCO5P®a¨U§ZCO�YRQ[PRWCT�a¨U�PRQ[e5WCYcU���O5Z�acO�P+�XUXZ�a¨UX^�^�QVU;a¨Uº¢� 1O5Y Q[T¡<WºacWCYRdISO@PRO5Z��JU�SCWC´C´CQ[d�UXWCPR�CQ[eJUX´CQ[T[O T[d P+�-Q[T[WC�C�)d�SCQ Q[Z�acO5Y®¡GUXe5e5O U��CQ SW>UXT�acd T[QT��O5T[T[d�)O5Y�T[O �XUXYRQ[O±�CQVU;aRa¨U;¡<d�Y6��OX¢� ��� ��� �� � " � *+"$"&* �& % � � � ��� ' "&% )��

&3d���O�PRQESO�^�Q#SU>SCObaRacd/Q[T3�CYRd�^�YcU��Q��USCQ eJUXT[e5d�T[d SCO5Q eJU����CQ SO�P®a¨U;acd/P+�-Q[T[WC�C�&U;acdWºacQ[T[Q��:�JUXZCSCd�TVUMH&T[d�PRd�H9U�SCO5T[TVU , �c� �X�R�X� �����5�À�;«�� ��¬!� ��� �b�G�G� .��)O5Y e5WCQºPRQ ��UXZCQ[�)d�TVUXZCd^�YRWC�C�CQ�SCQ��XUXYRQVUX´CQ[T[QEe5d�YRYRO5TVU;acOM%<e=)CQVU���U;acQ�UX�C�CWCZ�acd�d�^�^�ObaRacQ ()O³ZCd�Z PRQ[ZC^�d�T[O/�XUXYRQVUX´CQ[T[QÀ¢¤$OI, W&UXT[Q�aCSU��CYRQ[ZCe5Q[�&UXT[Q�SCQ�WCZud�^�^�ObaRacd�PRd�ZCd WCZuT[QT��O5T[T[d�SCQ�e5d����CT[O5PRPRQ�aCSU ZCd�Z

´&UXZ&UXT[O�. WCZ�e5d�Z H&ZCO ´)O5Z SCO2H&ZCQ�acd>O5S WCZ&UPRO5YRQ[O�SCQ ��d-SCO5T[T[Q`SCQ¥e5d����)d�Y®a¨U���O5Z�acdC¢\]Z^�O5ZCO5YRO WCZD WCZCQ[eJU-�XUXYRQVUX´CQ[T[O±ZCd�Z§�CW Sd�O5PRPRO5YRO@e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨U�WCZ7�XUXT[Q[SCd�eJUXZCSCQ[S&U;acd�)O5Y�TVU�YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO SCQ1WCZ>d�^�^�ObaRacd�.9Q[Z�, W&UXZ�acd ZCd�Z�)&U�Q[T7T[QT��O5T[T[d SCQ1e5d����CT[O5PRPRQ�aCSUPRW �e5Q[O5Z�acOX¢³\]T&e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�SCQ9WCZ&U T[Q[ZCOJU UXO5YROJU . �)O5Y¥O5PRO:���CQ[d�. SO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acd@ZCO5Te5d-SCQ[e5O SCQ7eJUXT[e5d�T[d�S&U�WCZ>�&UXY®acQ[e5d�TVUXYROId�^�^�ObaRacd�Q[Z§e5WCQ1PRd�ZCd UX^�^�YRO5^�U;acO T[OE�XUXYRQVUX´CQ[T[Q, W&UXT[Q$Q[TÃYcUX^�^�Q[d SCO5T7e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�.9T[OIe5d-d�YRSCQ[Z&U;acOISCO5Q7PRWCd�Q7O5P®acYRO:��Q!.&TVU!e5d�YRYRO5Z�acO@e=)CO�-Q PRe5d�YRYROX¢  1O5Y�d�^�ZCQ3e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�e=)COAd-e5e5d�YRYRO�e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRO�.³O5PRQ[P®acO5Y SU ZCO5T e5d-SCQ[e5O

� �

Page 128: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

SCQ7eJUXT[e5d�T[d�WCZ&U�Q[P®a¨UXZ��JU�%<d�^�^�ObaRacd ( SCQ7a¨UXT[O e5TVUXPRPRO�.)T[O e5WCQP�XUXYRQVUX´CQ[T[Q�eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COUXPRPRW���O5YcUXZCZCdM�XUXT[d�YRQ�´)O5Z!SCObacO5Y6��Q[Z&U;acQ!.E^�O5ZCO5YcUXT���O5Z�acO³SCQT��O5YRPRQ-S&UM, WCO5T[T[Q SCO5T[T[O¥UXT�acYROQ[P®a¨UXZ��5OX¢

L-Q Q[Z�acO5ZCSCO³�)O5Y ªb���E¯¨¯D� TVU SCO2H&ZCQ��5Q[d�ZCO³UXP®acYcU;aRa¨U�SCQ�WCZ ^�YRWC�C�)d�SCQ�d�^�^�ObaRacQÀ¢1¤7U�SCO@?H&ZCQ��5Q[d�ZCO½SCQ�WCZ&U e5TVUXPRPRO`PR�)O5e5QTH&eJU�T[O½eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO`e5d��!WCZCQ�SCO5^�T[Q�d�^�^�ObaRacQ�UX�C�&UXY®acO@?ZCO5Z�acQ9UXT[TVU�e5TVUXPRPRO P®acO5PRPcU O5S�Q[Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO3T! Q[ZCPRQ[O:��O3SCO5T[T[OF�XUXYRQVUX´CQ[T[Q SCQCP®a¨U;acd O�WCZ&UPRO5YRQ[O�SCQ ��d-SCO5T[T[QºSCQ&e5d����)d�Y®a¨U���O5Z�acdC¢ \]Z UXT�acYRO �&UXYRd�T[O d�^�ZCQ&e5TVUXPRPRO�SCO2H&ZCQ[PRe5O�WCZ�acQ ?�)d�SCQ�d�^�^�ObaRacd �XSCWCZ�, WCO¥T[O`e5TVUXPRPRQ>)&UXZCZCd�ZCd���Q�UXP®acYcU;aRacQ!JÃT[Q[ZCOJU .DeJU����&U;a¨U .�¢5¢5¢6��O5Z�acYRO^�T[Q�d�^�^�ObaRacQ )&UXZCZCd�ZCd���QÃe5d���O�J`T[Q[ZCOJU � ���"� .CeJU����&U;a¨U � T[Q[ZCOJU � ���"� .�¢5¢5¢\]Z, WCO5P®acd��&UXYcUX^�YcU;¡<d���O5YRYcUXZCZCd O5PR�)d�P®acO�T[O�eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO ^�O5ZCO5YcUXT[Q¥SCO5Q3acQ[�CQ

SCQ7d�^�^�ObaRacQ$e=)CO5��d-SCO5T[TVUXZCd T[O PRd�YR^�O5Z�acQ1O ^�T[Q7UXT�acYRQÃO5T[O:��O5Z�acQ7SCO2H&ZCQ�acQ7ZCO5T7e5d-SCQ[e5O SCQeJUXT[e5d�T[dC¢

S_�S&U ZCdXa¨UXYRO e=)CO T[OIP®acYRWºaRacWCYRO Q[Zº¡<d�Y6��U;acQ[e=)CO±e=)CO ��O5ZC^�d�ZCd�WºacQ[T[Q��:�JU;acO±�)O5Y���dC?SCO5T[TVUXYRO�T! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd§UXQ/H&ZCQ¥SCO5T³eJUXT[e5d�T[d§SCO5Q³eJU����CQ³ZCd�Z�YRQ[eJUXT[eJUXZCdAO5PcU;aRa¨U���O5Z ?acO�Q[T ��d-SCd Q[Zue5WCQ-SO�d�YR^�UXZCQ��:�JU;acd Q[T±e5d�Z�acO5Z WºacdwSCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d SCO5T[T[O T[Q[ZCO5O�.±�CWCYU;aRacQ[ZC^�O5ZCSCd �-Q$QÃS&U;acQ$e5d�P®acQ�acWºacQT�-QÀ¢� (<#�� �58>(G0G478 #¤� O5T[O:��O5Z�acd U§�CQ SW UXT�acd§T[QT��O5T[T[dA¡<YcU§T[O�P®acYRWºaRacWCYRO�e=)CO ��d-SCO5T[TVUXZCdAT[O�PRd�YR^�O5Z�acQ3WºacQ ?T[Q��:�JU;acOZCO5T±Z WCe5T[O5d�SCQ±eJUXT[e5d�T[d SO>TVU�T[Q[ZCOJU . Q[Z�acO5PcU e5d���OacYcU;aRacd�SCQ�O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacdPRO5Z��JU>SCQ[YcU���U��5Q[d�ZCQÀ¢�¤7U§T[Q[ZCOJUGSO��)O5Y SCO2H&ZCQ��5Q[d�ZCOO��Q[P®a¨U .7e5Q[d�SO��CW Sd>e5d����CYRO5ZCSCO5YROUXT[T[d@P®acO5PRPRd�acO:���)d eJU����&U;acOIUXO5YRO5O�.&eJU����&U;acO±Q[Z�acO5YRYcU;acO�.CYcUXe5e5d�YRSCQ$UXO5YRO5dC?]Q[Z�acO5YRYcU;acdO YcUXe5e5d�YRSCQ7Q[Z�acO5YRYcU;acdC?£UXO5YRO5dC¢¥² SCQTB�O5YRO5Z��JU�SCQP, W&UXZ�acd�PRWCe5e5O5SCO@ZCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d�SCO5T[T[OT[Q[ZCO5O�.�T[O U����CQ[O:�:�5O SCQºacO5ZCPRQ[d�ZCO O e5d�YRYRO5Z�acO PRWCQCe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!.��CWCY½O5PRPRO5ZCSCd eJUXYcU;aRacO5YRQ ?P®acQ[e=)CO3SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU .E�)O5Y O5PRQ[^�O5Z��5O3SCQ-eJUXT[e5d�T[d�.EPRd�ZCd±UXPRPRO5^�Z&U;acQºU�e5QVUXPRe5WCZ!e5d�ZCSCWºaRacd�YROX¢� WCO5P®acdISO!UXZCe=)CO!SCd �-WºacdAUXT7¡GU;aRacd�e=)CO�.Ã�)O5Y��CYRQ���U�e5d�PcU PRQ1PRd�ZCd ��d-SCO5T[TVU;acQÃQ1e5d�Z ?SCWºaRacd�YRQÃU!P �O±P®a¨UXZ�acQÃO±�)d�Q!.-WCZ&U5��d�T�a¨U@YcUX^�^�Q[WCZ�acd!WCZ ��d-SCO5T[T[d PRd-SCSCQ[P®¡GUXe5O5Z�acO�.&PRd�ZCd

� �

Page 129: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

P®a¨U;acO�e5d�P®acYRWCQ�acO�T[O eJU����&U;acO�e5d���O�Q[ZCPRQ[O:��O SCQ9e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ&O�T[O T[Q[ZCO5O e5d���O�Q[ZCPRQ[O:��OSCQ eJU����&U;acOX¢± 1dXacYRO5´C´)O!Q[ZCd�T�acYRO YRQ[PRWCT�a¨UXYRO WºacQ[T[O �)dXacO5Y�WºacQ[T[Q��:�JUXYRO WCZ&U�e5d�ZCSCWºaRacd�YROd�WCZ&U�eJU����&U;a¨U PRO5Z��JU�´CQ[PRd�^�ZCd�SCQ$SCO2H&ZCQ[YRO WCZ&U T[Q[ZCOJU!e=)CO<�®T[OIe5d�Z�acO5ZC^�U��C¢¤7UT[Q[ZCOJU�PcUXY SUeJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;a¨U .1d�T�acYRO�e=)CO S&U§WCZ YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acdU§e5QVUXPRe5WCZ&U§PRW&U

eJU����&U;a¨U .�PRO:���CT[Q[e5O:��O5Z�acO3S&U±WCZ�Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT��d±Z W���O5YRQ[e5d±O S&UXTºZ W���O5YRdISCO5T[T[O3PRWCOeJU����&U;acO�.Ce5d����CYRO5PRQ$Q$YcUXe5e5d�YRSCQ % ��O5SCQ$a¨UX´)O5T[TVU �C¢ � (�¢

� ����3�3� �� � ���

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

= � )( ���� %'* ��)(�,+�-���(�/.�� � ��/.���- �1* �3=E= �F= � ��� - � )( ���� 5 � ; ���� * �3=E=��7-��A; @ ��( �<* �3=E= � = � ���- = @ � )(��( ���� % �*���� ������� � ; �3; ��� � � * �3=E= ���� ��F-�� � - ��)(���� �

0 = � �A0A0���(4(� -��A; @ ��(� ��3= ��(�/.�� �A=E= � = � ���

N UX´)O5T[TVU �C¢ � J³¤$Q[ZCOJU

� (<#�� �58>%�#&F�B1#º*D#&3QVUXPRe5WCZ&U�T[Q[ZCOJUSO�e5d�P®acQ�acWCQ�a¨U S&U WCZ�e5O5Y®acd/Z W���O5YRd�SCQ eJU����&U;acOX¢�¤7U�eJU����&U;a¨U .e5d���O PRQ SO SCObaRacdIPRd��CYcU .��CW SdIO5PRPRO5YRO�UXO5YROJU .�Q[Z�acO5YRYcU;a¨U .�WCZ YcUXe5e5d�YRSCd UXO5YRO5dC?]Q[Z�acO5YRYcU;acddAQ[Z�acO5YRYcU;acdC?£UXO5YRO5dC¢ &3QVUXPRe5WCZ�d�^�^�ObaRacd�eJU����&U;a¨U�PcUXY SU eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acdAS&UXT½Z W���O5YRdSCO5Q9PRWCd�Q9e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ %+¡<WCZCQ&SCQ9^�W&UXYRSCQVUIe5d����CYRO5PRO (`O5S�d�T�acYRO�UE, WCO5P®acd!S&U SCO5Q9eJU����CQPR�)O5e5QTH&e5Q$�)O5Y�d�^�ZCQ�acQ[�)dC¢

� ����3�3�9� ����! �:�����4! ��������� ��� # � ���

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

- � )( ���� 5 � ; ���� * ���$- ���* � (4( ��� � * �3=E= �F-��A; @ ��(�

N UX´)O5T[TVU �C¢ JF& U����&U;a¨U¤$O ªc�X� , �X�]���+«&�]�b���R�X�]� �c¬§� �R� ª¨ª¨�;�R¬X� PRd�ZCd7��d-SCO5T[TVU;acQ1e5d���O SCO5Q½¡GUXPRe5Q`SCQ`PRO5^C?

��O5Z�acQ$YRObaRacQ[T[Q[ZCO5Q�O �&UXYcUXT[T[O5T[Q�e=)CO�.)U�T[d�YRd3��d�T�a¨U .&YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd�Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$SCO5T[TVU� �

Page 130: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

eJU����&U;a¨Uº¢A\IYcUXe5e5d�YRSCQ¥PRd�ZCd>Q[PRd�TVU;acQ!.$PRO5�&UXYcUXZCd>WCZ�acYcU;aRacdSCQ¥T[Q[ZCOJU§UXO5YRO5d>S&UWCZCdQ[Z�acO5YRYcU;acdAO�PRd�ZCd7, WCQ[ZCSCQ`e5d�P®acQ�acWCQ�acQ½S&UAWCZ/WCZCQ[e5d�¡GUXPRe5Q[dASCQ`e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ/��O5Y®acQ[eJUXT[Q��T[O@eJU����&U;acO@Q[Z�acO5YRYcU;acO@Q[Z>��O5e5O �)d�PRPRd�ZCd�PRWCe5e5O5SCO5YRPRQ`T! WCZ&U�UXT[T! UXT�acYcU ZCO5T[TVU�P®acO5PRPcU�T[Q ?ZCOJUº¢'8�ZacYcU;aRacd�Q[Z�acO5YRYcU;acd�SCQ1T[Q[ZCOJU�UX�C�&UXYRO@SCWCZ�, WCO3��d-SCO5T[TVU;acd�S&U�WCZ&U�PR�)O:�:�JU;a¨UZCO5T[T[d�PR�&U��5Q[d�SCQ e5WCQ d�^�ZCQ O5T[O:��O5Z�acd YRObaRacQ[T[Q[ZCO5d�SO@Q[Z>YROJUXT�aCSU�WCZ>¡GUXPRe5Q[d SCQ PRO5^���O5Z�acQYRObaRacQ[T[Q[ZCO5QÀ¢

� ����3�3�9� ����! �:��� � � �����"�"�:���

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

� � - � @ � )(��( ���� % �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� � - ��)(���� � 0 = � �324( ����; � � ������ �A= � * ��� 2 ��0 ; ��)(�9-�� � ; ��* �3=E= �� � �- ���* � (4( ��� � * �3=E= �F-��A; @ ��(� �

� - � @ � )(��( ���� % �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� � - ��)(���� � 0 = � �324( ����; � + ��A= � * ��� 2 ��0 ; ��)(� -�� � ; ��* �3=E= �� � �- ���* � (4( ��� � * �3=E= �F-��A; @ ��(� �

% - � @ � )(��( ���� % �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� � - ��)(���� � =��1- ������)(�� � �; ��* � =�� � �A2 � �7-�� � 2 - ������ �92 � -�� �A2 - � - ���* � (4( ����<* �3=E= �F-��A; @ ��(� �

N UX´)O5T[TVU �C¢ � J & U����&U;a¨U Q[Z�acO5YRYcU;a¨U¤$O�eJU����&U;acO�Q[Z�acO5YRYcU;acO�O5S�Q YcUXe5e5d�YRSCQ PRd�ZCd/PRd�YR^�O5Z�acQ SCQ PRd�T[d eJU����)dI��UX^�ZCObacQ[e5dQ[Z, W&UXZ�acd/PRQ e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXZCd��)O5Y®¡<ObaRa¨U���O5Z�acO�PRe=)CO5Y6��U;acQ!.¥S&UXT �CWCZ�acd�SCQ*�-Q[P®a¨U O5T[Oba+?acYRQ[e5d�.&YRQ[PR�)ObaRacQT�XU���O5Z�acO S&UXT$acO5YRYRO5ZCd O S&UXT[TVU P®acYRWºaRacWCYcUQ��Oba¨UXT[T[Q[eJU@SCO5T1PRd�P®acO5^�ZCd SCQYcUXe5e5d�YRSCd�O5, WCQ[ZCSCQ7PRd�ZCd�eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acO S&UXT[TVU PRd�TVU�e5d�YRYRO5Z�acOX¢�¤$OE�XUXYRQVUX´CQ[T[QÃeJUXYcU;a+?acO5YRQ[P®acQ[e=)CO±SCO5T[T[O�eJU����&U;acO�Q[Z�acO5YRYcU;acO±O±SCO5Q�YcUXe5e5d�YRSCQ�PcUXYcUXZCZCd SCWCZ�, WCO Q)YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acQUX^�T[Q�O5P®acYRO:��Q$SCQ$e5QVUXPRe5WCZ§PRO5^���O5Z�acd�O TVU!e5d�YRYRO5Z�acO PRW§SCQ$O5PRPRdC¢¤$O eJU����&U;acO UXO5YRO5O�Q[Z>��O5e5O�PRd�ZCdI��d-SCO5T[TVU;acO�e5d���O�SCO5Q3¡GUXPRe5Q3SCQ �®eJU;acO5Z&UXYRQ[O:�>ZCd�ZZCO5e5O5PRPcUXYRQVU���O5Z�acO �&UXYcUXT[T[O5T[OX¢

� �

Page 131: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ����3�3�9�"��� � ���"� �

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

� � � @ � )(��( ���� % �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� � - ��)(���� � 0 = � �324( ����; � � ������ �A= � * ��� 2 ��0 ; ��)(�9-�� � ; ��* �3=E= �� � �- ���* � (4( ��� � * �3= � �A-�- ��� * � �

� � @ � )(��( ���� % �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� � - ��)(���� � 0 = � �324( ����; � + ��A= � * ��� 2 ��0 ; ��)(� -�� � ; ��* �3=E= �� � �- ���* � (4( ��� � * �3= � �A-�- ��� * � �

% � @ � )(��( ���� % �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� � - ��)(���� � =��1- ������)(�� � �; ��* � =�� � �A2 � �7-�� � 2 - ������ �92 � -�� �A2 - � - ���* � (4( ����<* �3= � �A-�- ��� * � �

N UX´)O5T[TVU �C¢ ��J4"�UXe5e5d�YRSCd� ����3�3��� ����! �:��� �����"���

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

D @ � )(��( ���� % �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� � - ��)(���� � 0 = � �A0A0���(4(�-���( ������ � � ��3= ��(�/. � �A=E= � -��A; @ ��(� �

N UX´)O5T[TVU �C¢ � J & U����&U;a¨U�UXO5YROJU� (<#�� �58>%�#º*D8-47#C:;0<#¤$O��XUXYRQ[O�eJU;acO5Z&UXYRQ[O ��O5ZC^�d�ZCd�e5d�P®acYRWCQ�acO§U/�&UXY®acQ[YRO�S&UXT[TVU>�)d�PRQ��5Q[d�ZCOAUXPRPRd�T[Wºa¨U�SCO5Q�CWCZ�acQ7SCQ7PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO O SCO5T$�&UXYcU���ObacYRd�SCQ$�)d�PcU�SCQ7e5QVUXPRe5WCZ§e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�.)YRQ[eJU0�XU;acQS&UXT[T! UXYRe=)CQT�-Q[dC¢\]Z��CYcU;acQ[eJU@�)O5Y d�^�ZCQ�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO±SCQ�e5QVUXPRe5WCZ&U!eJU����&U;a¨U!UXO5YROJU5�-Q[O5ZCO±e5d�P®acYRWCQ�acd

WCZ���d-SCO5T[T[d!^�O5d���ObacYRQ[e5d Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXT[O�e=)CO YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U�T[d P+�-Q[T[WC�C�)d SCO5T[TVU!eJU;acO5Z&U ?YRQVU�PRO5e5d�ZCSCdAe5WCQ PRQ SCQ[PR�)d�ZCO!Q[T7e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�U;aRacYcU0��O5YRPRd�WCZ d��C�)d�Y®acWCZCd Z W���O5YRd�SCQPRO5^���O5Z�acQF%<e5d�YRSCO ( PRW§SCQ7O5PRPcUº¢3\]T7Z W���O5YRd�SCO5Q$PRO5^���O5Z�acQ7SCQ[�)O5ZCSCO S&UXT[TVU!e5d�ZCeJU0�-Q�aCSUSCO5T[TVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU O , WCQ[ZCSCQ$S&UXTÃPRWCd��&UXYcU���ObacYRd�SCQÃ�)d�PcU .&YcUX�C�)d�Y®a¨U;acd�UXT[TVU@T[WCZC^�)CO:�@?�JU SCO5T[TVU!eJU����&U;a¨U!O5S§UXT[TVU!UXe5e5WCYcU;acO:�:�JU�YRQ[e=)CQ[O5P®a¨Uº¢¥­IT[Q�O5P®acYRO:��QÃSCQ$SCObaRacQÃPRO5^���O5Z�acQ

� �

Page 132: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� # �3� # �"� � �:��� � ������

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

��� � . � . � � � � )( ��� � � � )( � *��$2 � 24@ ���2���� � � ������ �A=��

����� � . � � )( ��� � � � )( � *��$2 � 24@ ���2���� � + ��A=��� � ���A=�� ����� �A; ��( �� *�� @ � 2� * �3=E= �F-���( ������ � � ! ; (� � ���A=�� � ��0A0���� * �3=$- ���* � (4( ���� ! ; (� � � . � ��. � � )( ���� 5 � ; ����F* ����@ �A2 2��- �� - � ��2� ����4-��A; @ �������( ���

= �7-���( ������ � � �:@ � )(�:*��:-��A; @ ������A; ��)( �<2 �� �� � . ( � �� ���� !�# � � P �

�A-�- � � ��( ������� � ���A=�� � -�- � � ��( ������� - �� - � � 2� �� � ��@�@���32 ��)(��(� = �-���( ������ � �

% - � ; @�=��32 2 � D ������)( �<2 � =$- ���* � (4( ����B - � ; @�=��32 2 � C ���2���� � 2 � =$- ���* � (4( ����� @ � )(��( ���� % �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� �?- ��)(���� �?=���- � ��� *�� �� �

( ����� � ��� � � * ��� @ � )(� - ��9- � � 2� ��F-��A; @ �������(�= � -���( ������ � � �

N UX´)O5T[TVU �C¢ � J & U;acO5Z&UXYRQVUPRd�ZCd�YRQ[eJU0�XU;acQ)acYcU���Q�acO��CYRd-e5O5SCWCYRO YRQ[e5d�YRPRQT��O UXZCZCQ[S&U;acO±e=)COI¡GUXZCZCd YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd UXT[TVUO5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO@UXZ&UXT[Q�acQ[eJU@e=)CO SCO5PRe5YRQT��O TVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU .CO5PR�)d�P®a¨U�ZCO5T$�&UXYcUX^�YcU;¡<d -¢-¢-¢

&3QVUXPRe5WCZ&U§eJU����&U;a¨U§UXO5YROJUAPcUXY SU§SCWCZ�, WCO�eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;a¨UAS&UXT`YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd§UXT[T[OeJU;acO5Z&UXYRQ[O�e=)COATVUe5d����)d�ZC^�d�ZCd�.���O5Z�acYRO�e5QVUXPRe5WCZ&U eJU;acO5Z&UXYRQVU�U0�-Y SU e5d���O eJU����CQeJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e5Q!.1d�T�acYRO U^�T[Q³O5P®acYRO:��Q¥SCO5Q3PRO5^���O5Z�acQ3e=)CO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd Q[T¥e5d�ZCSCWºa+?acd�YRO O5S/Q[T½T[d�YRd Z W���O5YRd�.7WCZ/�&UXYcU���ObacYRd�e=)CO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U§T! UXe5e5WCYcU;acO:�:�JUAe5d�Z�e5WCQPRQFSO UX�C�CYRd�PRPRQ���U;a¨U�TVU�e5WCY+�XU .ÃTVU�e5d�YRYRO5Z�acO PRWCT e5d�ZCSCWºaRacd�YRO!O@acWºaRacO@T[O@Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[dC?ZCQ ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O>UXT eJUXT[e5d�T[d SCO5T�eJU����)d/O5T[ObaRacYRQ[e5d�e5Q[d�SO�Q[T YcUX^�^�Q[d OATVU acO5ZCPRQ[d�ZCOAPRWCTe5d�ZCSCWºaRacd�YRO P®acO5PRPRdC¢

� �

Page 133: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

Linea

Campata_aerea

Campata_Interrata

Raccordo

Campata

Campata

Campata

Campata

Catenaria

Catenaria

Catenaria

Catenaria

� Q[^�WCYcU �C¢ � J4"�O5TVU��5Q[d�ZCO±¡<YcU T[OIe5TVUXPRPRQÃe5d�Z§e5WCQ$PRQP��d-SCO5T[TVUXZCd@T[OIPRd�YR^�O5Z�acQ7SCQÃeJU����)d� (<#�� �58 �58 M 0<')478 1O5Y SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO�e5d�YRYRObaRa¨U���O5Z�acO TVU§SCQ[P®acYRQ[´CW��5Q[d�ZCO�SCO5Q3eJU����CQ¥ZCd�Z SO�PRW �e5Q[O5Z�acOe5d�P®acYRWCQ[YRO WCZ-��d-SCO5T[T[d��)O5Y½T[O YRO5TVU;acQT��O3PRd�YR^�O5Z�acQ!.>��U5SO ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[dE��d-SCO5T[TVUXYRO3UXZCe=)COQ[T�acO5YRYRO5ZCd�UXSAO5PRPRO e5Q[YRe5d�P®a¨UXZ�acOX¢¤7U�ZCO5e5O5PRPRQ�aCSU�SCQ e5d�ZCd�PRe5O5YRO T! UXZCS&U���O5Z�acd�SCO5T1acO5YRYRO5ZCd�PRWC´)O5Z�acYcU Q[Z>�CQ SWe5Q[YRe5dC?

P®a¨UXZ��5O ZCO5T[T[O±�CYRd-e5O5SCWCYRO SCQ$eJUXT[e5d�T[d!SCO5Q$eJU����CQ!J� ZCO5T �&UXYcUX^�YcU;¡<d �C¢ � ¢�PRQ-SOG�-Q[P®acd�e=)CO��)O5Y§eJUXT[e5d�TVUXYRO Q[TIeJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d SOZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d acO5ZCO5YRO!e5d�Z�acd SCO5T[T! UXZCS&U���O5Z�acd�SCO5T1acO5YRYRO5ZCd �)O5Y±SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO TVU�)d�PRQ��5Q[d�ZCO±SCO5Q'�®e5d�ZCSCWºaRacd�YRQÃQ��Q��UX^�Q[ZCO:� �

� U� �ZCe=)��O�Q¥YRQ[PRWCT�a¨U;acQ³SCO5T eJUXT[e5d�T[d§SCO5Q3eJU����CQ3PRQVUXZCdPRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT�-Q¥UXQ H&ZCQ3SCO5T ?TVU<�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCO�SCO5^�T[Q Q����&U;aRacQ PRWCT[T! U��!´CQ[O5Z�acO�.³O5PRPRQ�PRQ SCO2��d�ZCd YRQ�¡<O5YRQ[YRO�UXT[TVUPRWC�)O5Y+H&e5Q[O SCO5T`PRWCd�T[dC¢ ²M�-YRO5´C´)O�´)O5Z��)d-eJU YRQ[T[O2�XUXZ��JU�e5d�ZCd�PRe5O5YRO�T! Q[Z�acO5ZCPRQ�aCSUSCO5Q3eJU����CQ3USCO5e5Q[ZCO SCQ ��ObacYRQ¥SCQF, WCdXa¨UPRWCT¥acO5YRYRO5ZCd d��C�CWCYRO PRdXaRacd>TVU§PRW&UPRWC�)O5Y+H&e5Q[OX¢�\]Z�UXT�acYRO �&UXYRd�T[O TVU�e5d�ZCd�PRe5O5Z��JU§SCO5T[T! UXZCS&U���O5Z�acdASCO5T½acO5YRYRO5ZCd SO

� ��

Page 134: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

ZCO5e5O5PRPcUXYRQVU�)O5Y ¬ �b�]�b��� �+«)�X�c�Aª¨�;���c�b�G� �X���b«&�]����� � �&�;� ��¬ �b� , �-«&�G���+«�ªb�-� ¯b��X� �X� �À�;«���ªc�X�[ª¨�;���X�c� �3ªc�X� , � ¢\]T³acO5YRYRO5ZCd7�-Q[O5ZCO�SCWCZ�, WCO ��d-SCO5T[TVU;acd�PRdXaRacd§¡<d�Y6��U�SCQ ��U;acYRQ[e5O SCQ¥�CWCZ�acQ!.1e5QVU ?

PRe5WCZCd eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acd>S&UXT[T[O�PRWCO�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�eJUXY®acO5PRQVUXZCO ZCO5T[T[dP®acO5PRPRd�PRQ[P®acO:��USCQYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd WºacQ[T[Q��:�JU;acd!�)O5Y TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O±PRd�YR^�O5Z�acQÀ¢¤7U e5TVUXPRPRO�¡<d�ZCS&U���O5Z�a¨UXT[O��)O5Y¥T! UXPRPRd�TT�-Q���O5Z�acd SCQA, WCO5P®acd!e5d����CQ�acdQSO�TVU ¯D� �5�À�;«�� ¢

Sezione

Linea

(primaria)

Linea

(secondaria)

Linea

(secondaria)

� Q[^�WCYcU �C¢ ��J4"�O5TVU��5Q[d�ZCO±¡<YcU e5TVUXPRPRO PRO:�5Q[d�ZCO O e5TVUXPRPRO T[Q[ZCOJU

 1O5Y7d�^�ZCQ�T[Q[ZCOJU3e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨U .E�&UXY®acO5ZCSCd�S&UXT�PRWCd�PRd�P®acO5^�ZCd�Q[ZCQ��5QVUXT[O1O`�CYRd-e5O5SCO5ZCSCdT[WCZC^�d T! UXPRPRO�SCO5T[T[O*�XUXYRQ[O eJU����&U;acO�U �&UXPRPRQ9SCQ � ��ObacYRQ!.�PRQPSO�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;a¨U±WCZ&U PRO5YRQ[OSCQ$�CWCZ�acQ1UXTÃPRWCd�T[d�SCObaRacQ7e5O5Z�acYRQ7d�eJUX�CQ[PcUXT[SCQÃSCO5T[T[OIPRO:�5Q[d�ZCQÀ¢¥ 1O5Y�e5QVUXPRe5WCZCd�SCQ , WCO5P®acQeJUX�CQ[PcUXT[SCQXPRQ�PRd�ZCd��CYRO5PRQ�Q[ZIe5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCO`SCWCO �®PR´CYcUXe5e5Q���TVU;acO5YcUXT[Q;YRObaRacQ[T[Q[ZCO5Q!.5SCQ[YRObaRacQd�Y®acd�^�d�Z&UXT���O5Z�acO UXT[T! UXPRPRO SCO5T[TVU eJU����&U;a¨U .�S&U�WCZ&U �&UXY®acO�O�S&UXT[T! UXT�acYcU/SCO5T[T! UXPRPROP®acO5PRPRdC¢� `YRd-e5O5SCO5ZCSCdU �&UXPRPRQ`SCQ � � ��ObacYRQ½T[WCZC^�d�e5QVUXPRe5WCZCdASCQ a¨UXT[Q1PR´CYcUXe5e5QM%<SCObaRacQPRO:��Q[PRO:�5Q[d�ZCQ (@.�H&ZCd�UXSWCZ&U�SCQ[P®a¨UXZ��JU�SCQ� ��� ��ObacYRQ7S&UXT[T! UXPRPRO SCO5T[T! O5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd�.CPRQPRd�ZCd�Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acO@UXT�acYRO@PRO5YRQ[O!SCQ �CWCZ�acQ`UXT PRWCd�T[d e=)CO�.$Q[ZCPRQ[O:��O@UXQ eJUX�CQ[PcUXT[SCQ1PRd��CYcUSCO2H&ZCQ�acQ!.¥e5d�P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCd/TVU�ZCd�P®acYcUG��U;acYRQ[e5O�SCO5T acO5YRYRO5ZCd % ��O5SCQ��&UXYcUX^�YcU;¡<d � ¢ � ¢ � (�¢&3QVUXPRe5WCZ&U PRO:�5Q[d�ZCO SO!e5d�P®acQ�acWCQ�a¨U�S&UXT1PRWCd�eJUX�)d�PcUXT[SCd�.�S&UXT[T[O SCWCO!PRWCO!PRO:��Q[PRO:�5Q[d�ZCQ O

� ��

Page 135: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ����3�3�9�3���)�� � �

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

6 P � � )( ��� � D ��@ � 2�A=E* �1* �3=E= �F2 �������� � @ 2 ��� � )( ���� 5 � ; ���� *�� @ � )(� ��@�@ ��� ( �� ��)(� � -�� �A2 - � ��

2 �3; �E2 �������� �& 2 ��� � ���A=�� & �E24(�� ��� � ; ��( � � � ; �E2 � � ��(� 2 � = @ � �� ����� �����

����)(�A=���� -�� � 2 ��@ ��� � -�� �A2 - � @ � )( � * �3=E= �2 �3; �E2 �������� � *���� * � � @ � )(�$- ��)(�/0 � ��

% 2 ��� B ��(4( ���� � � B ��� 2 ���� ��� ��������)(�A=�� -�� ��� � �2���3; � ��� � �3=E=��.���� (�E-��A=���- ��)( � ��( � � 6 P � � �*��/. �E* � � �E= @ � � � � .���� (�E-��A=�� 2 � - � � 0�� �A-�-����� � � @ � )(� * �3=E=�� �2 �3; �E2 ����������

2 ��� * @ � )(��( ���� % �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� � - ��)(���� � =���� � �A( �2�� =� ;�?* ��0 = � � � � ���@ �?@ � )(� �A= 2 � � =�� -�� � - � �24(�/( � �E2 - �� � = �92 �3; �E2 �������� � * �324( � � �- ��)(� � �� (� � �3=E= � T � L � �

2 ��� 2 @ � )(��( ���� % �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� � - ��)(���� � =���� � �A( �2�� =� ;� * ��0 = �� � � ���@ ��@ � )(� �A= 2 � � =�� -�� �- � 24(�/( � �E2 - �� � = � 2 �3; �E2 �������� � 2� ��E24( � �

= � ��� 2 ��� @ � )(��( ���� � � ��� �E; ��)( � �A=E= � = � ����-�� �<-���� �A; ����3; �1@�� � �; ��� � � @ ��� = � 2 �������� � � = � :0�� - � � = � 2 �������� � ��* � + ��/(�

@���A0�� -��A; @ � )( ���� �8 = � �*��E- � @���A0���32 2�/.�� -�� � � �*��/. �E* � � = �F-��A; �@ ��(� * �3=E= � = � ���?@�� �E; ��� � � = � :0�� - � �)= � 2 �������� ���<* � + ��/(� �

N UX´)O5T[TVU �C¢� J L-O:�5Q[d�ZCOS&U UXT�acYRQºeJU����CQºYRO5TVU;acQT�-QCUXT[TVU�SCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO3SCO5Q&�CWCZ�acQ9UXTCPRWCd�T[dIe=)CO�TVU±e5d����)d�ZC^�d�ZCdC¢$±^�ZCQ�PRO:�5Q[d�ZCO SO±eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;a¨U@Q[ZCd�T�acYRO�S&U!SCO5Q�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acQ�UXT[TVU T[Q[ZCOJU@T[WCZC^�d@e5WCQÃTVUPRO:�5Q[d�ZCO SO@SCO2H&ZCQ�a¨U�O UXSO2��O5Z�acW&UXT[Q �RUXT�acYRO T[Q[ZCO5O:��S&U�e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRO@�)O5Y�Q[T7e5d����CWºacd

� �

Page 136: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

SCO5T$eJU����)d-��UX^�ZCObacQ[e5dC¢� ����3�3�9�3���)�� � ���4� � � �"� �$# � �

� ������� ����!�� �"�!���� ����!�� � � � ��� �$# ���

�- P � �-�� � )( ��� � � �� � 0 = � � �*��E-��1-�� � * �3= �E; �/(�� � =�� -��A; @ � �( � * �3=E= � = � ��� @�� �E; ��� � � *�� � �-�= � * ���� �3=- � ; @ � ( � * �3= -��A; @ �1; ��0� ��(�E- �

�A= � )( ���� �8 �E= � ; ���� * �3=E=�� = � ��� � �32 -�= � 2� � � �3=E= � @�� � �; ��� � � ��-�� � 2��.��A0 = ���� � � �-�= � * ���� �3=$- � ; @ � �( � * �3=7-��A; @ � ; ��0� ��(�E- � �-�� ��-���� �A; ����3; �2 �3- ���*���� ��� @ ��� = � 2 �������� � � �

�E* �A= @ � )(��( ���� �8 = � �*���� ������� * �3=E= ���� �� -�� � - ��)(���� � 0 = ��E* ��)(�,+�-���(�/. �1* �3=E=�� = � ��� 2 �3- ���*���� ��� @ ����= �2 �������� � �

N UX´)O5T[TVU �C¢ � J L-O:�5Q[d�ZCO

� �

Page 137: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� ��� � �& �'���% ��� �� ���� � " � *+"$"&* �& � % ��' "&%

¤$O�e5TVUXPRPRQ&SCO5PRe5YRQ�aRacO�ZCO5T&�&UXYcUX^�YcU;¡<dI�CYRO5e5O5SCO5Z�acO�PRQ&SCQTB�O5YRO5Z��5QVUXZCdI¡<YcUIT[d�YRd UXZCe=)CO��)O5YQ[T ��d-SCd�e5d�Z!e5WCQ ��O5ZC^�d�ZCd±e5YROJU;acO3T[O¥YRO5TVU;acQT��O¥Q[P®a¨UXZ��5O %<d�^�^�ObaRacQ (ÃSCWCYcUXZ�acO3TVU�PRO5PRPRQ[d�ZCOSCQ3eJUXT[e5d�T[dC¢§¤7U�CYRQ���U§SCQ[P®acQ[Z��5Q[d�ZCO�e=)CO PRQ3�CW Sd>¡GUXYRO�SOO, WCO5T[TVU§¡<YcUAacWºaRacO T[O�e5TVUXPRPRQe=)CO§YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd�T[OAPRd�YR^�O5Z�acQ SCQ�eJU����)d�OATVU e5TVUXPRPROAPRO:�5Q[d�ZCO�J§Q[Zº¡GU;aRacQ*��O5Z�acYROT[O��CYRQ���O ��O5ZC^�d�ZCd�Q[P®a¨UXZ��5QVU;acOAU��&UXY®acQ[YRO�S&UXQ S&U;acQ e5d�Z�acO5Z WºacQ�ZCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d SCO5T[T[OT[Q[ZCO5O�.-T[O�PRO:�5Q[d�ZCQÃU;aRacQ[ZC^�d�ZCd@UXS WCZOH&T[O�PR�)O5e5QTH&e5d Q[Z�e5WCQ�PRd�ZCd!P®a¨U;acQ)Q��Q��UX^�U��:�5Q[Z&U;acQQ)S&U;acQ)YRQ[eJU0�XU;acQ9S&UXTA��d-SCO5T[T[d SCO5T9acO5YRYRO5ZCd�% ��O5SCQ��&UXYcUX^�YcU;¡<d � ¢ � ¢ � (�¢�8�ZD UXT�acYcU ^�YRd�PRPcUSCQTB�O5YRO5Z��JU¡<YcUT[O�PRO:�5Q[d�ZCQ3O ^�T[Q³d�^�^�ObaRacQ3e=)CO ��d-SCO5T[TVUXZCd§T[O�PRd�YR^�O5Z�acQ3e5d�ZCPRQ[P®acO ZCO5T¡GU;aRacdIe=)CO , WCO5P®acO�WCT�acQ���O ��O5ZC^�d�ZCdE��d-SCO5T[TVU;acO3UXT[T! Q[ZCQ��5Q[d�SCO5T[TVU�PRO5PRPRQ[d�ZCO�SCQCeJUXT[e5d�T[d±O�®YRQ���UXZC^�d�ZCd Q[Z��-Q�a¨U�� H&ZCd UXTÃacO5Y6��Q[ZCO SCO5T[TVU PRO5PRPRQ[d�ZCO��)T[O PRO:�5Q[d�ZCQ7Q[Z>��O5e5O ��O5ZC^�d�ZCde5YROJU;acO�.3WCPcU;acO§O �®SCQ[P®acYRWºaRacO:��Q[ZR��d-SCd e=)CO7�-Q PRQVU�PRO:���CYRO ¯D�;�[���-«)��¯D� �5�À�;«����+«���b���;���G� ���)O5Y SCQ[P®acYRW��5Q[d�ZCO3SCQ-WCZ!d�^�^�ObaRacd±PRQ-Q[Z�acO5ZCSCO d � �-QVU���O5Z�acO3e=)CO TVUM��O:��d�YRQVUS&U O5PRPRd�d-e5e5WC�&U;a¨U �-Q[O5ZCO T[Q[´)O5YcU;a¨U@O Q$S&U;acQÃQ[ZAO5PRPcU�e5d�Z�acO5Z WºacQP��O5ZC^�d�ZCd��)O5YRPRQÀ¢\]T-�CYRd�^�YcU��Q��U�SCQ-eJUXT[e5d�T[d�.E�)O5Y e5d�P®acYRWCQ[YRO3T[O¥Q[P®a¨UXZ��5O3SCO5T[T[O¥e5TVUXPRPRQ-e=)CO YcUX�C�CYRO5PRO5Z ?

a¨UXZCd T[O�PRd�YR^�O5Z�acQÃSCQ�eJU����)d�.ºSCO2��O SCWCZ�, WCO UXe5e5O5SCO5YRO UXT[T[O�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ&e5d�Z�acO5Z WºacOZCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d@SCO5T[T[O±T[Q[ZCO5OX¢ S_R, WCQ[ZCSCQÃZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d��CYRO5SCQ[PR�)d�YRYROIWCZ���Obacd-SCd!^�O5ZCO5YcUXT[O�)O5Y Q[Z�acO5Y®¡GUXe5e5QVUXYRO3Q-SCWCO-�+��d�ZCSCQ�� H&Z , WCQºO5P®acYcUXZCO5QºO PRO5�&UXYcU;acQ!JP, WCO5T[T[d�SCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[dSCO5T[T[O PRd�YR^�O5Z�acQ&O�, WCO5T[T[d SCO5T[T[O �CYRd-e5O5SCWCYRO�SCQCeJUXT[e5d�T[dISCO5Q&eJU����CQÀ¢�&3Q#Sd U0� �-Q[O5ZCO�Q[Z WCZe5d�Z�acO5P®acd@Q[Z�e5WCQ9UXYRe=)CQT�-Q[d O��CYRd-e5O5SCWCYRO�YRQ[PRQ[O5SCd�ZCdIPRWO��UXe5e=)CQ[ZCO SCQT��O5YRPRO�.-SCQ&e5WCQ9WCZ&Ue5d�Z PRQ[P®acO:��U±d��)O5YcU;acQT��dI¤$Q[Z W �!O T! UXT�acYcU�e5d�Z PRQ[P®acO:��U±d��)O5YcU;acQT��d �uQ[ZCSCd���P5¢`¤$O SCWCO��UXe5e=)CQ[ZCO�.-ZCO5T[TVUIPRQ�acW&U��5Q[d�ZCO�e5d�Z�acQ[ZC^�O5Z�acO�.-PRQ9acYRd �XUXZCd@PRWCT[TVUIP®acO5PRPcU!YRObacO�T[d-eJUXT[O ��U .Q[Z�WCZ&U �CYRd�PR�)ObaRacQT�XU>�CQ SW�^�O5ZCO5YcUXT[O�.³PRQ �CW Sd��)O5ZCPcUXYRO§UXS WCZK& U;a¨UXP®acd/_`T[ObaRacYRd���U ?^�ZCObacQ[e5d!�CWC´C´CT[Q[e5d!U@e5WCQ��)d�PRPRd�ZCd�UXe5e5O5SCO5YROIPRd�^�^�ObaRacQ)O5P®acO5YRZCQA?`�CWC´C´CT[Q[e5Q9O±�CYRQT�XU;acQ�?e=)CO')&UXZCZCd@´CQ[PRd�^�ZCd@SCQ9S&U;acQ9�)O5Y4�XUXT[Wºa¨U��5Q[d�ZCQ&SCQ1�XUXYRQ[dIacQ[�)d � Q[ZO, WCO5P®acd!eJUXPRd@TVU YRObacO\]Z�acO5YRZCOba�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U�T! Q[Zº¡<YcUXP®acYRWºaRacWCYcU!�CYROb¡<O5YRO5Z��5QVUXT[OI�)O5Y�Q[T�e5d�T[T[O5^�U���O5Z�acdC¢¤� UXe5e5O5PRPRd UXQ�S&U;acQ�SCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d/SCO2��O U0� ��O5ZCQ[YRO>Q[Z�e5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQ�SCQ�PRQ[e5WCYRO:�:�JU J

� ���

Page 138: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

PRd�T[d�Q$PRd�^�^�ObaRacQ1UXWºacd�YRQ��:�JU;acQ$SCO2��d�ZCd UXe5e5O5SCO5YRO!UXQ7S&U;acQ$O e5QVUXPRe5WCZCd�e5d�Z§�CYRd��CYRQ7�CYRQ ?�-Q[T[O5^�Q O�T[Q���Q�a¨U��5Q[d�ZCQÀ¢I `W Sd§O5PRPRO5YRO�ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d§O5PRO5^�WCQ[YRO�SCO5T[T[O!�CYRO5O5TVUX´)d�YcU��5Q[d�ZCQ PRWCQS&U;acQ¥SCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d�.1�CYRQ���U§SCQ³acYcUXP®¡<O5YRQ[YRT[Q¥UXT¥�CYRd�^�YcU��Q��UASCQ3eJUXT[e5d�T[dC¢§ `W Sd O5PRPRO5YRO�XUXZ�a¨UX^�^�Q[d�PRd�O5PRO5^�WCQ[YRO UXT[e5WCZCO3SCQ , WCO5P®acO �CYRO5O5TVUX´)d�YcU��5Q[d�ZCQ PRWCT-e5d����CWºacO5Y e=)CO d�PR�CQ�a¨UT! UXYRe=)CQT�-Q[d�%<�)O5Y O5PRO:���CQ[d TVU!SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[O±e5d-d�YRSCQ[Z&U;acOIUXPRPRd�T[WºacOISCO5QÃ�CWCZ�acQSCQ$PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO (�¢\ YRO:, WCQ[PRQ�acQ1PRd��CYcU�SCO5PRe5YRQ�aRacQ1PRQ Q����CT[O:��O5Z�a¨UXZCd�´)O5ZCO@P®¡<YRWºaRa¨UXZCSCd WCZ�UX�C�CYRd-e5e5Q[d

e5T[Q[O5Z�a+?]PRO5Y+��O5Y�PRW§�CYRdXacd-e5d�T[T[d!NM&   ?]\£ 1¢��O5T[T! UX�C�CYRd-e5e5Q[dIe5T[Q[O5Z�a+?]PRO5Y+��O5Y³SCWCO�UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCQ-e5d�ZCe5d�YRYRd�ZCd@UXT[TVU±PRd�T[W��5Q[d�ZCO dXa+?

acQ���UXT[O�SCQ3WCZ��CYRd�´CT[O:��U§SCQ¥acYcU;aRa¨U���O5Z�acd>S&U;acQÀ¢<8�Z&U>SCQ3O5PRPRO�.³SCObaRa¨U>PRO5Y+��O5Y7%<ZCO5TeJUXPRd e=)CO�e5Q3Q[Z�acO5YRO5PRPcU .`Q[T¥�CYRd�^�YcU��Q��UAe=)CO�O5P®acYcUXO�.`�CYRO5O5TVUX´)d�YcUO�¡<d�YRZCQ[PRe5O�Q3S&U;acQSCQ�UXYRe=)CQT�-Q[d (@.�SOAPRO:���CYROAQ[Z�O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO�.3Q[Z�U;aRacO5PcU SCQ YRQ[e=)CQ[O5P®acO %GUXZCe=)CO��!WCT�acQ[�CT[OQ[Z§e5d�Z�acO:���)d�YcUXZCOJU>( e=)CO ^�Q[WCZC^�d�ZCd�S&U�UXT�acYRO UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCQ!.-SCObaRacO e5T[Q[O5Z�a3%<ZCO5T$eJUXPRde=)COAe5Q Q[Z�acO5YRO5PRPcU .¥Q[T3�CYRd�^�YcU��Q��Ue=)COASCO2��OAeJUXT[e5d�TVUXYRO Q eJU����CQ (�¢/\]T e5T[Q[O5Z�a��CYRO5Z ?SCOIT! Q[ZCQ��5QVU;acQT�XU .�YRQ[e=)CQ[O5SCO5ZCSCd�TVU!e5d�ZCZCO5PRPRQ[d�ZCO e=)CO Q[T�PRO5Y+��O5Y:.9PRO �)d�PRPRQ[´CQ[T[O�.ºUXe5e5d�^�T[Q[O�.��ObaRacO5ZCSCd�PRQ7U SCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO±SCO5T[T[OIPRWCO YRQ[e=)CQ[O5P®acOX¢FL-WCe5e5O5PRPRQT�XU���O5Z�acO�.9Q[T�SCQVUXT[d�^�d@acYcUT[O�SCWCOIUX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCQ9�CYRd�PRO5^�WCO±PRWCT[TVU ´&UXPROISCQ�e5d���UXZCSCQ)Q[Z>�-QVU;acQ9S&UXT�e5T[Q[O5Z�a UXT)PRO5Y+��O5YO�SCO5T[T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO SCQ�, WCO5P®acQ`e5d���UXZCSCQ½S&UA�&UXY®acO SCO5T`PRO5Y+��O5Y:.1e=)CO�ZCO Q[Z>�-QVU , WCQ[ZCSCQQ¥YRQ[PRWCT�a¨U;acQ¥UXT¥e5T[Q[O5Z�aJ¢I8�ZCd>SCO5Q3e5d���UXZCSCQ¥Q[Z>�-QVU;acQ³S&UXT3e5T[Q[O5Z�a@Q[P®acYRWCQ[PRe5O�Q[T¥PRO5Y+��O5Y�Ue5d�ZCe5T[WCSCO5YROAQ[T3TVU0��d�YRd O��)d�YRYRO H&ZCOAUXT e5d�T[T[O5^�U���O5Z�acdC¢9$'� �-QVU���O5Z�acO�Q[T3PRO5Y+��O5Y�YRQ ?��UXZCO�Q[Z U;aRacO5PcU§SCQ3UXT�acYRO�YRQ[e=)CQ[O5P®acO�SCQ¥e5d�ZCZCO5PRPRQ[d�ZCOX¢§\]T¥�CYRdXacd-e5d�T[T[dANM&   ?]\£  . �)O5YT[O�PRWCO�eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO�SCQ���O5YRPcU;acQ[T[Q�aCSU .7YRd�´CWCP®acO:�:�JU .½WCZCQT��O5YRPcUXT[Q�aCSU�O U� �S&UX´CQ[T[Q�aCSU .�SOPRWC�C�)d�Y®acdIQ[SCOJUXT[O �)O5Y½TVU�YROJUXT[Q��:�JU��5Q[d�ZCO3SCQCUX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCQ-e5T[Q[O5Z�a+?]PRO5Y+��O5Y½SCQ[P®acYRQ[´CWCQ�acO3PRWWCZ&U YRObacO %<Q[Z�e5WCQ)e5Q[d�SO�Q[T9�CYRd�^�YcU��Q��U±PRO5Y+��O5Y O5S Q[T&�CYRd�^�YcU��Q��UIe5T[Q[O5Z�a¥YRQ[PRQ[O5SCd�ZCd PRWe5d����CWºacO5Y SCQT��O5YRPRQ (�¢�_`PRPRdSCQT�-Q[O5ZCO�d � �-QVU���O5Z�acO�WCZ&UAPRe5O5T�a¨UAd�´C´CT[Q[^�U;a¨UO, W&UXZCSCdQ[Te5d�T[T[O5^�U���O5Z�acd PRQ)U0� �XUXT[O�SCO5T[TVUIYRObacO�\]Z�acO5YRZCOba e=)CO�.-e5d���O SO�ZCdXacd�. SO�UX�C�CWCZ�acd@´&UXPcU;a¨UPRWCT$�CYRdXacd-e5d�T[T[d!NM&   ?]\£ 1¢

� �"�

Page 139: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

L-O5´C´)O5ZCO±Q[T ��dXacd�YRO�° ; ¦<L�WºacQ[T[Q��:�JU;acd S&UXT[T! UXYRe=)CQT�-Q[dO%À¦ ��L � ¤ (`PRQVU ^�Q#SU ´&UXPcU;acdPRW ¡<WCZ��5Q[d�Z&UXT[Q�aCSU SCQ)PRO5Y+��O5Y:.&PRQ SO±YRQ�acO5Z Wºacd!d��C�)d�Y®acWCZCd!Q[Z�acO5YR�)d�YRYRO�WCZ WCT�acO5YRQ[d�YRO��CYRdC?^�YcU��Q��U PRO5Y+��O5Y SCO5SCQ[eJU;acd�.ºe=)CO±^�Q[YcU PRWCT[TVU P®acO5PRPcU3��UXe5e=)CQ[Z&U SCQæ ��L � ¤�O5S�UXe5e5O5SCOUXT[T! UXYRe=)CQT�-Q[d@P®acO5PRPRd�e5d�ZA�CYRQT�-Q[T[O5^�Q�e5d�Z�acYRd�T[TVU;acQ�� O5PRPRd��)O5Y6��ObaRacOISCQÃdXaRacQ���Q��:�JUXYRO�a¨UXZ ?acd�TVU�PRQ[e5WCYRO:�:�JUO, W&UXZ�acd TVU��)d�PRPRQ[´CQ[T[Q�aCSU!SCQ7�CYRO5O5TVUX´)d�YcUXYRO Q7S&U;acQ7Q[Z���d-SCd�UXS&U;aRa¨U;acdUXT[T! UX�C�CT[Q[eJU��5Q[d�ZCO�SCO5T[T! WºacO5Z�acOX¢

$±T�acYRO�UXQ`e5d���UXZCSCQ½e5d�Z/e5WCQ³PRQ`P®a¨UX´CQ[T[Q[PRe5O dAPRQ`Q[Z�acO5YRYRd����)O TVU�e5d��!WCZCQ[eJU��5Q[d�ZCO�.�-Q PRd�ZCd�PRd�P®a¨UXZ��5QVUXT���O5Z�acO acYRO@acQ[�CQ1SCQ YRQ[e=)CQ[O5P®acO!e=)CO Q[T1�CYRd�^�YcU��Q��U�SCQ eJUXT[e5d�T[d�SCO5QeJU����CQÃ�CW Sd�¡GUXYRO UXT$PRO5Y+��O5Y:J

� YRQ[e=)CQ[O5P®a¨U SCO5Q$S&U;acQ$SCQÃWCZ&U�T[Q[ZCOJU �� YRQ[e=)CQ[O5P®a¨U SCO5Q$S&U;acQ$SCQÃWCZ&U�eJU����&U;a¨U �� YRQ[e=)CQ[O5P®a¨U SCO5Q$S&U;acQ$YRO5TVU;acQT�-QÃUXQÃPRd�P®acO5^�ZCQ7SCQ$WCZ&U T[Q[ZCOJU �

UXS�d�^�Z WCZ&USCQ³O5PRPROISO�UXPRPRd-e5QVU;acdWCZ ª¨�;���X«)¬ � e=)CO�.`WCZ&U���d�T�a¨UAacYcUXP6��O5PRPRd�. �-Q[O5ZCOQ[Z�acO5YR�CYROba¨U;acd�S&UXT$PRO5Y+��O5Y:.9Q[TD, W&UXT[OIYRQ[PR�)d�ZCSCO e5d�Z§QÃS&U;acQ$YRQ[e=)CQ[O5P®acQÀ¢°±QCPRO5^�WCQ�acd PRQ9Q[ZCSCQ[eJU±TVU±PRQ[Z�a¨UXPRPRQ&SCO5QCacYRO�e5d���UXZCSCQCO�TVUIP®acYRWºaRacWCYcUISCO5T[T[O YRQ[PR�)d�P®acO

SCO5T$PRO5Y+��O5Y:J� %�')F�#&41.7'k? � K 2 �³2 � H � �R0G. (G0G478 # � JAe5d�T��&UXYcU���ObacYRd�Q[S T[Q[ZCOJU Q[T e5T[Q[O5Z�aPR�)O5e5QTH&eJUAT! Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT��d SCQ³UXYRe=)CQT�-Q[d�SCO5T[TVU T[Q[ZCOJU O5T[ObaRacYRQ[eJU SCQ½e5WCQ`PRQ/�-WCd�T[OdXaRacO5ZCO5YRO T[OIeJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)COX¢\]T$PRO5Y+��O5Y�YRQ[PR�)d�ZCSCOIe5d�Z§WCZ&U�P®acYRQ[ZC^�U SCQÃacQ[�)d�J

�G¬ � �+«��c� �G� , � � �+«��c� ' «��;� � «��;� « ªc�X� ,SCd ��O �G¬ � �+«��c� e5d�Q[ZCe5Q[SCOIe5d�T$�&UXYcU���ObacYRd WºacQ[T[Q��:�JU;acd!ZCO5T7e5d���UXZCSCd � �G� , � � �+«��c�SO�WCZ e5d-SCQ[e5O e=)COAPR�)O5e5QTH&eJU>PROATVUT[Q[ZCOJUQ[Z, WCO5P®acQ[d�ZCOISO�e5d����)d�P®a¨U>S&U>PRd�T[OeJU����&U;acO±UXO5YRO5O�.CQ[Z�acO5YRYcU;acO�d��C�CWCYRO±PRO3SO±WCZ&U@T[Q[ZCOJU ��Q[P®a¨U � ' «��;� O5S1� «��;�

� �

Page 140: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

PRd�ZCd@Q �XUXT[d�YRO�SCQ9acO5ZCPRQ[d�ZCO�O�e5d�YRYRO5Z�acO�ZCd���Q[Z&UXT[O YRQ[PR�)ObaRacQT�XU���O5Z�acO�Q[Z-��d�T�a3O5SU����)O5YRO�� « ªc�X� ,SOIQ[TÃZ W���O5YRd�SCQ$eJU����&U;acOISCO5T[TVU!T[Q[ZCOJUº¢

� %�')F�#&41.7'�? � K 2 � � � � �R0G. (G0G478 # � B1:E'969: %�#&F�B � J�Q[T¥�&UXYcU���ObacYRd>�CYRdC?^�Y eJU�����SO T! Q[ZCSCQ[e5O �CYRd�^�YRO5PRPRQT��d e=)CO�eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JUId�^�ZCQCeJU����&U;a¨UISCO5T[TVU�T[Q[ZCOJUe5d�Z§Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT�-Q�Q[S T[Q[ZCOJUº¢¤7U YRQ[PR�)d�P®a¨U SCO5T$PRO5Y+��O5Y SOIP®acYRWºaRacWCYcU;a¨U�Q[Z��CQ SW�P®acYRQ[ZC^�)CO SCQ[P®acQ[Z�acO��CTVU!�CYRQ���U SOPRO:���CYRO SCO5TÃacQ[�)d�J

�G¬ � �+«��c� , �c� � ªc�X� , �G¬ ¯b� �G¬ ¯ � « ª¨�;«)¬SCd ��O�, �c� �X� ªc�X� ,7SO3T! Q[ZCSCQ[e5O¥�CYRd�^�YRO5PRPRQT��d±SCO5T[TVU�eJU����&U;a¨U�SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU �G¬ � �+«��c�U�e5WCQ e5Q½PRQ YRQ�¡<O5YRQ[PRe5O@e=)CO e5d�Q[ZCe5Q[SCO@e5d�T1�&UXYcU���ObacYRd WºacQ[T[Q��:�JU;acd�ZCO5T e5d���UXZCSCd ��G¬ ¯b� O �G¬ ¯ � PRd�ZCd�^�T[Q Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT�-Q SCQ�UXYRe=)CQT�-Q[d�SCO5Q�PRd�P®acO5^�ZCQ�acYcU�e5WCQ�TVUeJU����&U;a¨U@PRQÃP+�-Q[T[WC�C�&U � « ª¨�;«)¬ SOIQ[T)Z W���O5YRd SCO5QÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRQÃSCO5T[TVU@eJU����&U;a¨Uº¢L-O5^�WCd�ZCd��)d�Q « ª¨�;«)¬ YRQ[^�)CO�.CWCZ&U �)O5Y�d�^�ZCQÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRO�.9e5d�Z§P®acYRWºaRacWCYcU J

ª¨�D�;�R¬ , � ¯D�D¯ , � �5�E¯D� �G� , � ¬X�G�X���b�G�c�SCd ��O ª¨�D�;�R¬ , � ¯D�D¯ ,APRd�ZCd!SCWCO�acO5YRZCO�SCQ �XUXT[d�YRQ&YROJUXT[Q&e=)CO�Q[ZCSCQ[eJUXZCd T[O�e5d-d�YRSCQ ?Z&U;acO�­ UXWCPRP#?#;3d�UX^�U�SCO5Qº�CWCZ�acQCSCQºPRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO�� � SO Q[T-�&UXYcU���ObacYRd�SCQ-acO5PcU;acWCYcUSCO5T`e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�U�e5WCQ`TVU P®acYRQ[ZC^�U PRQ`YRQ�¡<O5YRQ[PRe5O�� �5�E¯D� Q[ZCSCQ[eJU�TVU�¡GUXPRO�Q[Z ^�YcUXSCQSCO5T[TVU�e5d�YRYRO5Z�acO!O!SCO5T[TVU acO5ZCPRQ[d�ZCO!PRWCT1e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�� �G� , � SO@WCZ>e5d-SCQ[e5O@e=)CO!Q[Z ?SCQ[eJU�PRO PRQ7P®a¨U�e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXZCSCd�WCZ§e5d�ZCSCWºaRacd�YRO d��C�CWCYRO WCZ&U�¡<WCZCO SCQ7^�W&UXYRSCQVU �¬X�G�X���b�G�c� SO Q[T�SCQVU���ObacYRd SCO5T$e5d�ZCSCWºaRacd�YRO d�SCO5T[TVU@¡<WCZCO SCQ$^�W&UXYRSCQVUº¢

� %�')F�#&41.7'�? � K 2 ��� � K �R0G. (G0G478 # � J Q[T&PRO5Y+��O5Y YRQ[PR�)d�ZCSCO�U , WCO5P®acd!e5d���UXZ ?SCd@e5d�Z WCZ&U@�CYRQ���U P®acYRQ[ZC^�U Q[Z�e5WCQ)PRQ)PR�)O5e5QTH&eJU@Q[T9Z W���O5YRd@SCO5Q�PRd�P®acO5^�ZCQ)SCO5T[TVUT[Q[ZCOJU « ¯D�D¯b� O , WCQ[ZCSCQ`e5d�Z/UXT�acYRO « ¯D�D¯b� P®acYRQ[ZC^�)CO e5QVUXPRe5WCZ&UASCO5T[T[O3, W&UXT[Q/)&UWCZ&U�P®acYRWºaRacWCYcU SCO5T$acQ[�)d�J

� ���

Page 141: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

, �c� � ¯D�D¯b� �G� , � ¯D�D¯b� ª¨�D�;�R¬ � ¯D�D¯b� � ¯D�D¯b� �;��� ¯D�D¯b�SCd ��O , �c� � ¯D�D¯b� SO�Q[T½�CYRd�^�YRO5PRPRQT��d§SCO5T³PRd�P®acO5^�ZCd � �G� , � ¯D�D¯b� SO�WCZ�e5d-SCQ[e5O�e=)COQ[ZCSCQ[eJUAPRO�PRQ³acYcU;aRa¨UASCQ¥WCZ�PRd�P®acO5^�ZCd>YRO5TVU;acQT��dUXS�WCZ�acYcU;aRacd§SCQ¥T[Q[ZCOJU§UXO5YROJUd��C�CWCYRO±WCZ �®PRd�P®acO5^�ZCd3�-Q[Y®acW&UXT[O:�@SCQ�WCZ�acYcU;aRacd!Q[Z�acO5YRYcU;acd � ª¨�D�;�R¬ � ¯D�D¯b� PRd�ZCdT[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5T[TVU�´&UXPRO@SCO5T1PRd�P®acO5^�ZCd � � ¯D�D¯b� SO@TVU-, WCdXa¨U�SCO5T1e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�CQ SW!´&UXPRPRd YRQ[PR�)ObaRacd UXT[TVU�´&UXPRO SCO5TCPRd�P®acO5^�ZCd ZCO5TCeJUXPRd SCQ-acYcU;aRacdISCQCT[Q[ZCOJU±UXO5YROJUd��C�CWCYRO�TVU �CYRdX¡<d�ZCSCQ�aCSU SCQ9Q[Z�acO5YRYcU���O5Z�acd SCO5Q9eJU0�-Q)ZCO5T)eJUXPRd@SCQ&acYcU;aRacd SCQ9T[Q[ZCOJUQ[Z�acO5YRYcU;acdC¢\Ãe5d���UXZCSCQ�SCO5PRe5YRQ�aRacQ>��O5ZC^�d�ZCd�WºacQ[T[Q��:�JU;acQ�ZCO5T e5d-SCQ[e5O³SCQ eJUXT[e5d�T[d , W&UXZCSCd�PRQ Q[P®a¨UXZ ?

�5QVUXZCd ^�T[Qºd�^�^�ObaRacQ&e=)CO ��d-SCO5T[TVUXZCd±T[O PRd�YR^�O5Z�acQ9SCO5Q&eJU����CQÀ¢1\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�.��)O5Y³d�^�ZCQe5TVUXPRPRO§SCO5PRe5YRQ�aRa¨U .3O5PRQ[P®acOWCZ&UK%<d�UXZCe=)CO�CQ SW ( ¡<WCZ��5Q[d�ZCOASCObaRa¨U � ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c� ¬ �b�+���ªb���E¯¨¯D� � �&O5PRPcU .9e5d���O SCQ[e5O Q[TÃZCd���O P®acO5PRPRd�.A)&U�Q[TÃe5d����CQ�acd�SCQ$^�O5P®acQ[YROIacWºaRa¨U�TVU!¡GUXPROSCQ$e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCOISCO5^�T[QÃd�^�^�ObaRacQÃSCO5T[TVU!e5TVUXPRPRO OE, WCQ[ZCSCQ$UXZCe=)CO TVU!e5d��!WCZCQ[eJU��5Q[d�ZCOIe5d�Z^�T[QÃUXYRe=)CQT�-Q!.CPRO , WCO5P®a¨U7SOIZCO5e5O5PRPcUXYRQVUº¢ 1O5Y eJUX�CQ[YRO3��O5^�T[Q[d�Q[Z e=)CO�e5d�Z�acO5P®acdAQ½e5d���UXZCSCQ SCO5PRe5YRQ�aRacQ ��O5ZC^�d�ZCd§WºacQ[T[Q��:�JU;acQ!.

PRQ�SCO5PRe5YRQT��d�ZCd Q��&UXPRPRQ�T[d�^�Q[e5Q�U;aRacYcU0��O5YRPRd TVU�e5WCQ�O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO<�-Q[O5ZCO>e5d�P®acYRWCQ�acd WCZ^�O5ZCO5YRQ[e5d�d�^�^�ObaRacd � �+«��c� . PRWC�C�)d�ZCO5ZCSCd e=)COacWºaRacOT[O§eJU����&U;acO§SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU�PRQVUXZCdeJU����&U;acO UXO5YRO5OX¢

� ¢��-Q[O5ZCO Q[Z>��d-eJU;acd�Q[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c�!¬ �b�+���Aªb���E¯¨¯D� � �+«��c� �-¢�Q[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c� ¬ �b�+����ªb���E¯¨¯D��� �+«��c� Q[Z>�-QVU UXT9PRO5Y+��O5Y Q[TCe5d���UXZCSCd!°�²`N \£¤$\£��_`² �� ¢�Q[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c��¬ �b�+��� ªb���E¯¨¯D��� �+«��c� UXT[T[d-eJU�Q[ZG��O:��d�YRQVU T[dAPR�&U��5Q[dAPRW �e5Q[O5Z�acO�)O5Y±WCZ�d�^�^�ObaRacd�T[Q[ZCOJU�e5d�Z WCZ�Z W���O5YRd�SCQ½eJU����&U;acO!Z eJU���� �&UXYRQ`U , WCO5T[T[dPR�)O5e5QTH&eJU;acd�ZCO5T[TVU!YRQ[PR�)d�P®a¨U SCO5T$PRO5Y+��O5Y�UXTÃe5d���UXZCSCd�°�²`N \£¤$\£��_`² �

�C¢�Q[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c�A¬ �b�+���/ªb���E¯¨¯D��� �+«��c� Q[Z>��d-eJU§�)O5Y@Z eJU���� ��d�T�acO�Q[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c�� � �

Page 142: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

¬ �b�+����ªb���E¯¨¯D� ªc�X� , �X� � .ºQ[ZCe5YRO:��O5Z�a¨UXZCSCd!d�^�ZCQA��d�T�a¨U@WCZ�Q[ZCSCQ[e5O�Q[Z�acO5YRd ,A.º�&UXYRQU � �)O5Y�TVU �CYRQ���U@eJU����&U;a¨U �

� ¢�Q[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c��¬ �b�+��� ªb���E¯¨¯D� ªc�X� , �X� � Q[Z>�-QVU�UXT�PRO5Y+��O5Y�Q[T�e5d���UXZCSCd °�²`N \!?&3²I¦  . WºacQ[T[Q��:�JUXZCSCdAe5d���O��&UXYcU���ObacYRd§�CYRd�^�Y eJU�����Q[T��XUXT[d�YRO�SCQ�,)¢�"�Q[e5O@?�-Wºa¨U�TVU�YRQ[PR�)d�P®a¨U�S&UXT1PRO5Y+��O5YIUXT[T[d-eJU�Q[Z���O:��d�YRQVU T[d�PR�&U��5Q[d��)O5Y�WCZ d�^�^�ObaRacdeJU����&U;a¨U e5d�ZWCZ§Z W���O5YRd�SCQ$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ7Z e5d�ZCS�&UXYRQ7U-, WCO5T[T[d�PR�)O5e5QTH&eJU;acdZCO5T[TVU!YRQ[PR�)d�P®a¨U SCO5T$PRO5Y+��O5Y�UXT$e5d���UXZCSCd�°�²`N \+&3²I¦  �

�º¢�Q[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c�I¬ �b�+����ªb���E¯¨¯D�±ªc�X� , �X� � Q[Z>��d-eJU UIPRW&UE��d�T�a¨UIQ[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c� ¬ �b�+���ªb���E¯¨¯D�Iªc�X�]�b«)�X���G� �)O5Y¥Z e5d�ZCS-��d�T�acO�. Q[T1, W&UXT[O e5d�P®acYRWCQ[PRe5O�Q��XUXYRQ&d�^�^�ObaRacQ&eJU;acO@?Z&UXYRQVU@´&UXPcUXZCSCd�PRQ$PRWCQÃS&U;acQ�e5d�Z�acO5Z WºacQ$ZCO5T[T[O±Z e5d�ZCSAP®acYRQ[ZC^�)COIPRWCe5e5O5PRPRQT��O@UXT[TVU�CYRQ���U e=)COIe5d����)d�ZC^�d�ZCd@TVU YRQ[PR�)d�P®a¨U@SCO5T)PRO5Y+��O5Y�UXT�e5d���UXZCSCd!°�²`N \+&3²I¦ 1¢

L-WC�C�)d�ZCO5ZCSCdIe=)CO T[O¥eJU����&U;acO¥SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU�UX´C´CQVUXZCd�acWºaRacO3T[d�P®acO5PRPRdIZ W���O5YRd±Z e5d�ZCSSCQ$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!.CPRQ )&U e=)CO�.9�)O5Y�e5d�P®acYRWCQ[YRO T! d�^�^�ObaRacQ�T[Q[ZCOJU!PRQ$Q[Z>��d-eJU J

� WCZ&U-��d�T�a¨U�Q[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c��¬ �b�+���Aªb���E¯¨¯D� � �+«��c� %<�&UXPRPRd � ( O5SWCZ&U-��d�T�a¨U�UXZCe=)COQ[TÃe5d���UXZCSCd�°�²`N \£¤$\£��_`² %<�&UXPRPRd �( �

� Z eJU���� ��d�T�acO�PRQVU Q[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c� ¬ �b�+���wªb���E¯¨¯D� ªc�X� , �X� � %<�&UXPRPRd � ( PRQVU Q[Te5d���UXZCSCd�°�²`N \+&3²I¦ �%<�&UXPRPRd � ( �

� %<Z eJU���� � Z e5d�ZCS (F��d�T�acOIQ[T ª¨�D¯b�G���-�G�]�;�c� ¬ �b�+����ªb���E¯¨¯D�!ªc�X�]�b«)�X���G� ¢N1YcU ^�T[Q3d�^�^�ObaRacQ3e=)CO���d-SCO5T[TVUXZCd§PRd�YR^�O5Z�acQ SCQ eJU����)d�.`TVUeJU;acO5Z&UXYRQVU9SO�T! WCZCQ[e5d

�)O5Y e5WCQ�PRQVU!d��C�)d�Y®acWCZCd!SCO5PRe5YRQT��O5YRO e5d�Z ��UX^�^�Q[d�Y³SCObaRa¨UX^�T[Q[d@T[O�¡GUXPRQ�SCQ�e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCO�.Q[Z7�-Q[Y®a>SWSCO5T7¡GU;aRacd e=)CO!�)O5Y�O5PRPcU .ÃO@PRd�T[d��)O5Y�O5PRPcU .ÃQ1S&U;acQ1^�YRO:�:�5Q1Q[Z UXYRe=)CQT�-Q[d�PRd�ZCdQ[ZCPRW �e5Q[O5Z�acQ�U�S&UXYRZCO§WCZ&U�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO§e5d����CT[Oba¨U UXQ*H&ZCQ�SCO5T[T! WºacQ[T[Q��:�5dSCO5TZCd�P®acYRd�UXT[^�d�YRQ�a ��d��)O5Y�Q[T7eJUXT[e5d�T[d�SCO5Q eJU����CQ7P®acO5PRPRQÀ¢E&3QVUXPRe5WCZ&U�eJU;acO5Z&UXYRQVUI%<d � ��O5YRde5QVUXPRe5WCZ e5d�ZCSCWºaRacd�YRO ( SO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨U!Q[Z UXYRe=)CQT�-Q[d�. S&UXT)�CWCZ�acd!SCQ1�-Q[P®a¨U@^�O5d���ObacYRQ ?e5d�.�U;aRacYcU0��O5YRPRdIT[O¥e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO³SCO5Qº�CWCZ�acQ-Q[ZCQ��5QVUXT[O`O4H&Z&UXT[O %<�CWCZ�acQºSCQ-PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO3SCO5Q

� � �

Page 143: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ (½O5S Q[T&�&UXYcU���ObacYRd SCQ9acO5PcU;acWCYcUº¢½²�ZCd�Q9Q[Z�acO5YRO5PRPcU@Q[Z>��O5e5O�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXYROTVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU P®acO5PRPcU�e5d�Z§WCZ&U�PRWCe5e5O5PRPRQ[d�ZCO SCQ$e5d�YRSCO e5d�ZCPRO5e5WºacQT��O@PRW§SCQ$O5PRPcUº¢� ��� ��� � ' �& � � " '���% ��� �� ���� ' ) ' " � ' � % ' )���� *�� % � � % ��

�� ���� � * �)�� � ��

&3d���O�PRQ SO�^�Q#SUISCObaRacd@ZCO5T)�&UXYcUX^�YcU;¡<d �C¢ � ¢ � . d�^�ZCQ9e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�UXO5YRO5d SO�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U ?acd�.�UXQ H&ZCQºSCO5T-eJUXT[e5d�T[d�SCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO4��UX^�ZCObacQ[eJU .;S&U�WCZ&U�e5WCY+�XU±YRObaRacQ[T[Q[ZCOJU�U�acYcU;aRacQQ³e5WCQ¥PRO5^���O5Z�acQ¥e5d�P®acQ�acWºacQT�-Q`PRd�ZCd>e5d�YRSCO�SCO5T[TVUAeJU;acO5Z&UXYRQVUAPRO5e5d�ZCSCd>e5WCQ¥PRQ¥SCQ[PR�)d�ZCOQ[T7e5d�ZCSCWºaRacd�YRO %<�&UXYcUX^�YcU;¡<d -¢�(�¢�­IT[Q7O5P®acYRO:��Q1SCQ , WCO5P®acQ PRO5^���O5Z�acQ1PRd�ZCd�a¨UXZ�acd��CQ SWYcU0� �-Q[e5Q[Z&U;acQA, W&UXZ�acd!�CQ SW�TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU acO5ZCSCOIU@SCQ[PRe5d�P®a¨UXYRPRQ�S&UXT[TVU e5d�YRS&U@e=)CO±WCZCQ[PRe5OQ³PRWCd�Q³SCWCO�O5P®acYRO:��Q'%GUX�C�CYRd�PRPRQ���U��5Q[d�ZCO SCQ³d�YRSCQ[ZCO � (�¢ � WCO5P®a¨U§PRe5d����)d�PRQ��5Q[d�ZCO�Q[ZPRO5^���O5Z�acQ¥YRQ[PRWCT�a¨U ��d�T�acd �XUXZ�a¨UX^�^�Q[d�PcUA�)O5Y Q[T`eJUXT[e5d�T[dASCO5T4��ObaRacd�YRO�Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO�J@Q[Z ?��O5e5O@SCQ7YRQ[PRd�TT��O5YRO Z W���O5YRQ[eJU���O5Z�acO WCZe5d����CT[O5PRPRd�Q[Z�acO5^�YcUXT[OISCQ$T[Q[ZCOJU .CPRQ7eJUXT[e5d�TVU Q[TeJU����)d�e5d���O!PRd��Q��U SCO5Q½e5d�Z�acYRQ[´CWºacQ½^�O5ZCO5YcU;acQ½S&U�e5QVUXPRe5WCZ�PRO5^���O5Z�acdAe5d�Z/e5WCQ½TVUeJU;acO5Z&UXYRQVU7SO YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨U ���)O5Y�eJUXT[e5d�TVUXYRO Q[T$e5d�Z�acYRQ[´CWºacd�SCQ7e5QVUXPRe5WCZ>PRO5^���O5Z�acd�PRQSCO2��O Q[Z�acO5^�YcUXYRO¥TVU�T[O5^�^�O¥SCQ ;3Q[dXa+?+LºU0�XUXY®a1Q[Z ¡<d�Y6��U�SCQTB�O5YRO5Z��5QVUXT[O'% �C¢ � ($PRWCT-PRO5^���O5Z�acdP®acO5PRPRdC¢��O5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d SCO5T[T[O!T[Q[ZCO5O!ZCd�Z�PRd�ZCd���O:��d�YRQ��:�JU;acO!T[O!e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO!SCO5^�T[Q O5P®acYRO@?

��Q½SCQ½acWºaRacQ½Q`PRO5^���O5Z�acQ³WºacQ[T[Q��:�JU;acQ ��U .$�)O5Y e5QVUXPRe5WCZ/e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�.7PRd�T[d�, WCO5T[T[O SCO5Q�CWCZ�acQ½SCQ PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO O5S Q[T1�&UXYcU���ObacYRd SCQ1acO5PcU;acWCYcU�SCO5T[TVU�YRO5TVU;acQT�XU�eJU;acO5Z&UXYRQVUº¢I²�&UXY®acQ[YRO�S&UXQ , WCO5P®acQÃS&U;acQ9PRQ)SCO2��OIQ[P®a¨UXZ��5QVUXYRO�T! d�^�^�ObaRacd eJU;acO5Z&UXYRQVU �-�)O5Y¥¡GUXYRO�e5Q#Sd ��O5Z ?^�d�ZCd WºacQ[T[Q��:�JU;acO�acYRO �CYRd-e5O5SCWCYRO�.3UXZCZCQ[S&U;acO T! WCZ&UZCO5T[T! UXT�acYcU .½e=)CO��)d�PRPRd�ZCd�O5PRPRO5YROe5d�P S �$e5TVUXPRPRQTH&eJU;acO�J� :E'$%�8-.1L7:E#�.10¥#&(G(<'$%�#CM 0<')478 � �CYRd-e5O5SCWCYcU>YRQ[e5d�YRPRQT�XU .½e=)CO§UXS�d�^�ZCQ¥�&UXPRPRd/UXT[T[d-eJU

T[d�PR�&U��5Q[d/�)O5Y�Q �CWCZ�acQ�e5d�Z�e5WCQ�PRQ YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U�TVU eJU;acO5Z&UXYRQVUR%<^�T[Q O5P®acYRO:��QSCO5T[T[Oe5d�YRSCO (�O5SuQ[Z�e5WCQ±PRQ±O2B�ObaRacW&U�Q[T�e5d�Z�acYRd�T[T[d SCQ±e5d�Z>��O5YR^�O5Z��JU Q[Z�´&UXPRO

� � �

Page 144: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

UXT , W&UXT[O PRQ ��O5YRQTH&eJU PRO�TVU�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�dXaRacO5Z Wºa¨U�UXT½�&UXPRPRdAe5d�YRYRO5Z�acO�SOPRW �e5Q[O5Z�acO:��O5Z�acO@UXe5e5WCYcU;a¨Uº¢

� :E'$%�8-.1L7:E#�.10¥:;0<8-F�B 0GF�8-4)*D' � �CYRd-e5O5SCWCYcU�YRQ[e5d�YRPRQT�XU Q[Z e5WCQ�PRQ YRQ[O:���CQ[O½T[d�PR�&U��5Q[dUXT[T[d-eJU;acd�S&UXT[TVU��CYRO5e5O5SCO5Z�acO!, �c�Dª¨�c¬X�-�R�A¬X� �X�+�[�Dªc���5�À�;«�� .&¡GUXe5O5ZCSCd�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acdUXS WCZ&U/UX�C�)d�PRQ�a¨U¡<WCZ��5Q[d�ZCO��)O5Y Q[T eJUXT[e5d�T[d>SCO5T[T[O , WCdXacO�.3U e5WCQ PRQ �&UXPRPcUXZCdd�^�ZCQ ��d�T�a¨U T[OIe5d-d�YRSCQ[Z&U;acOId��C�)d�Y®acWCZCOX¢

"7L147M 0<')478>.10 %�#&(G%�')(<'�.78-(G(<8��ÃL7'&*D8 � eJUXT[e5d�TVU!TVU3, WCdXa¨U � � SCO5TÃ�CWCZ�acd�UX�C�&UXY®acO@?ZCO5Z�acO UXT[TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU/Q[ZK, WCO5P®acQ[d�ZCOSCQ�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO � � � � � ��ZCd�Z�O2B�ObaRacW&UUXT[e5WCZ�e5d�Z�acYRd�T[T[d±O�P®a¨U , WCQ[ZCSCQ9UXT[T[O3�CYRd-e5O5SCWCYRO�e=)CO�TVU±Q[Z>��d-eJUXZCdI¡GUXYRO�Q[Z ��d-SCde=)CO±T[O3% � � � � � (³PRQVUXZCd@O2B�ObaRacQT�XU���O5Z�acO�T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�PRWCT)�CQVUXZCd@d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[OSCQ$WCZ§�CWCZ�acd�UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acO@UXT[TVU@eJU;acO5Z&UXYRQVUº¢\]Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�TVU§B1:E'$%�8-.1L7:E#�.10 :;0<8-F�B 0GF�8-4)*D' .78-(G(<' �5B1#CM 0<'�#&(G(<'$%�#º*D'

YRQ[e=)CQ[O5SCO�e=)CO±PRQVUXZCd PR�)O5e5QTH&eJU;acQ)SCWCO�Q[ZCSCQ[e5Q&Q[Z�acO5YRQ/% � � � ����� � � � � � (3U;aRacYcU0��O5YRPRd!Q , W&UXT[QPRQ&Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXZCdIQC�CWCZ�acQ&SCO5T[TVU±eJU;acO5Z&UXYRQVUISCQCe5WCQ&PRQ&SCO2��O�eJUXT[e5d�TVUXYRO TVU , WCdXa¨UO%<PRQ���O5S&UTVU5H&^�WCYcU �C¢ �>(�¢ 1O5YI, W&UXZ�acduYRQ[^�W&UXYRS&U�Q[Z>��O5e5O�T! 8��5B1:E8�� �J0<')478 L$*E0G(G0<M�M�#º*D# B`8 : 0G(%�#&(G%�')(<'

.78-(G(<8 �ÃL7'&*D8 . ZCdXacO>T[O§e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO§SCO5Q��CWCZ�acQ�SCQ�PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO ��� % � � ��� � � � � (�O�� % � ��� � � (!O5S�WCZR�XUXT[d�YRO��)O5Y�Q[T �&UXYcU���ObacYRd/SCQ �)d�PcU � Q[Z ��ObacYRQ!.¥PRQ��CW Sd/YRQ ?eJU0�XUXYRO§T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCOASCO5T[TVUI, WCdXa¨U�SCO5T��CWCZ�acd � SCO5T[TVU>eJU;acO5Z&UXYRQVU SCQ�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO% � � ��� � � � � ( TVU�e5WCQI�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCO PRWCT �CQVUXZCd � � e5d�Q[ZCe5Q[SCO e5d�Z , WCO5T[TVU�SCO5TI�CWCZ�acd��O5SCQ[d & SCO5T[TVU!e5d�YRS&U e=)CO WCZCQ[PRe5O Q !�CWCZ�acQ7SCQÃPRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO % H&^�WCYcU �C¢ � (�¢L-Q )&U J !!!!!" !!!!!#

� � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � UXYReba¨UXZ�) 5 ��� 7 ��e5d�P6) � �� UXYReba¨UXZ�) 5 ��� 7 � 4

� � �

Page 145: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU �C¢ � J &3d�P®acYRW��5Q[d�ZCO SCO5T[T! d�^�^�ObaRacd!eJU;acO5Z&UXYRQVU

SCd ��O �)O5Y � � ��O �R�XUXT[^�d�ZCd T[OQ% -¢ ��� ( 1O5YIT[O �CYRd��CYRQ[ObaCSU�SCO5T[TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU . , WCO5P®a¨U�¡<d�Y6�!WCTVU7SO@Q[ZO2B�ObaRacQ �CQ SW^�O5ZCO5YcUXT[O�J

Q[Zº¡GU;aRacQ½² OO;��)d�PRPRd�ZCdO5PRPRO5YRO�SCWCO��CWCZ�acQ�, W&UXT[PRQVUXPRQ³UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acQ¥UXT[TVU�e5WCY+�XUAO5SQ[T3�CWCZ�acd � SCQ e5d-d�YRSCQ[Z&U;acOI% � � ��� � � � � (QSO�PRO:���CYRO�Q[T3�CWCZ�acd/UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acO§UXT[TVUeJU;acO5Z&UXYRQVU TVU e5WCQ$�CYRd�Q[O:�5Q[d�ZCOIPRWCT7�CQVUXZCd � � e5d�Q[ZCe5Q[SCOIe5d�Z7, WCO5T[TVU SCO5T7�CWCZ�acdQ��O5SCQ[dSCO5T[TVU!e5d�YRS&U�e=)CO WCZCQ[PRe5O ² O ;�¢

"�QVUXPRPRW���O5ZCSCd�.-T! Q[P®a¨UXZ��5QVU���O5Z�acd SCQ9e5QVUXPRe5WCZ d�^�^�ObaRacd eJU;acO5Z&UXYRQVU �-Q[O5ZCO�O5PRO5^�WCQ�acdU;aRacYcU0��O5YRPRd�Q$PRO5^�WCO5Z�acQ7�&UXPRPRQ!J

� ¢�PRQº�&UXY®acO S&UXQºSCWCO �CWCZ�acQºSCQºPRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO O PRQCSCQT�-Q[SCO3Q[Z!SCWCO Q[T-PRO5^���O5Z�acd e=)CO T[QWCZCQ[PRe5OE%<PRQ )&UXZCZCd , WCQ[ZCSCQ acYRO �CWCZ�acQºSCQºeJU����CQ[d�Z&U���O5Z�acd�.;O5P®acYRO:��Qºe5d����CYRO5PRQ ( �

-¢�e5d�Z�T[O�¡<d�Y6�!WCT[O�SCO5PRe5YRQ�aRacO PRQ3eJUXT[e5d�TVUATVU�, WCdXa¨U � � SCO5T3�CWCZ�acd e=)CO )&U�CYRdC?Q[O:�5Q[d�ZCO PRWCT³�CQVUXZCd � � e5d�Q[ZCe5Q[SCO5Z�acO�e5d�Z , WCO5T[TVU�SCO5T³�CWCZ�acddXaRacO5Z Wºacd§e5d�Z�TVU´CQ[PRO:�5Q[d�ZCOISCO5T[TVU!e5d�YRS&U�UX�C�)O5Z&U�O2B�ObaRacW&U;a¨U �

� ���

Page 146: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU �C¢ � J³ `YRd-e5O5SCWCYRO SCQ7UXT[T[d-eJU��5Q[d�ZCO�O SCQ$YRQ[O:���CQ���O5Z�acd� ���

Page 147: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ¢�PRO Q[TºeJU����CQ[d�Z&U���O5Z�acd�e5d�Z � �CWCZ�acQP% �e5d�YRSCO ( PRd-SCSCQ[P®¡GU±T! UXe5e5WCYcU;acO:�:�JUIYRQ[e=)CQ[O@?P®a¨U .&PRQ�SO e5d�ZCe5T[WCPRd �

�C¢'L-O�ZCd�Z�PRQ SO�YcUX^�^�Q[WCZ�acdIT! UXe5e5WCYcU;acO:�:�JU YRQ[e=)CQ[O5P®a¨UIPRQ&YRQ[�)Obacd�ZCd Q&�CWCZ�acQ % � ( O5% �(�)O5Y3T[O�SCWCO±e5d�YRSCO±SCO5T[TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO U acYRO±�CWCZ�acQ!.ºdXaRacO5ZCO5ZCSCd e5d�P S ��WCZ&UYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO@U , W&U;aRacYRd�e5d�YRSCO %<e5Q[Z�, WCO �CWCZ�acQ ( �

� ¢�PRQ$O2B�ObaRacW&U�Q[TÃe5d�Z�acYRd�T[T[d!SCQ$e5d�Z>��O5YR^�O5Z��JU �)PROQSOIPRd-SCSCQ[P®¡GU;aRacd�PRQ�SO e5d�ZCe5T[WCPRd ��º¢�PRO Q[T1e5YRQ�acO5YRQ[d SCQ½e5d�Z>��O5YR^�O5Z��JUAZCd�Z SO!PRd-SCSCQ[P®¡GU;aRacd PRQ½YRQ[�)Obacd�ZCd Q �&UXPRPRQM% � (�O% � (1�&UXY®acO5ZCSCdIS&UXT[T! WCT�acQ���U YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO �)O5Y½e5WCQCPRQDSO O5PRO5^�WCQ�acdIe5d�Z O5PRQ�acdZCO5^�U;acQT��d�Q[TÃe5d�Z�acYRd�T[T[d SCQÃe5d�Z>��O5YR^�O5Z��JUº¢

� :;0+*D8 :;0<'/.10 %�')4��)8 :E698-47M�#L-QCQ[Z�acO5ZCSCO �)O5Y½e5YRQ�acO5YRQ[d±SCQCe5d�Z>��O5YR^�O5Z��JU Q[T-e5YRQ�acO5YRQ[d±Q[Z ´&UXPRO�UXT , W&UXT[O PRQCSCO5e5Q[SCO PRO TVUYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO dXaRacO5Z Wºa¨U��)O5Y TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU SOIPRd-SCSCQ[P®¡GUXe5O5Z�acO d��C�CWCYRO PRO PRQ$SCO2��OYRQ[eJU0�XUXYRZCOIWCZ&U��CQ SW��CYRO5e5Q[PcU �&O5PRPRd�SCO2��O!U0��O5YRO T[OIPRO5^�WCO5Z�acQ7eJUXYcU;aRacO5YRQ[P®acQ[e=)CO�J

� ¢�SCO2��O@S&UXYRO YRQ[PRWCT�a¨U;acQ$e=)CO@SCQ[�)O5ZCSCd�ZCd�S&UXT[T! UXZCS&U���O5Z�acd�SCO5T[TVU �&UXY®acQ[e5d�TVUXYROIeJU ?acO5Z&UXYRQVUIUIe5WCQ&PRQ9UX�C�CT[Q[eJU±O�ZCd�Z�SCO2��O�O5PRPRO5YRO�SCWCZ�, WCO�YRQ[e5d�ZCSCWCe5Q[´CQ[T[O UXT�H&PRPcUXYROU �CYRQ[d�YRQÃWCZ§e5O5Y®acd�Z W���O5YRd�SCQ$�&UXPRPRQ$SCQ$Q�acO5YcU��5Q[d�ZCOIO , WCQ[ZCSCQ$SCQ$PRO5^���O5Z�acQ��

-¢�T! Q[ZCSCQ[e5O SCQ&e5d�Z>��O5YR^�O5Z��JU@e=)CO�PRQ&e5d�Zº¡<YRd�Z�a¨U e5d�Z�T! UXe5e5WCYcU;acO:�:�JU YRQ[e=)CQ[O5P®a¨UISCO2��OO5PRPRO5YRO!Q[T$YcUX�C�)d�Y®acd�¡<YcU�^�YcUXZCSCO:�:�5O@YRO5TVU;acQT��O U�SCQT��O5YRPRQ1�&UXPRPRQ1SCQ7Q�acO5YcU��5Q[d�ZCO�.&d��O5^�T[Q[d�.�SCO2��OIO5PRPRO5YROIWCZ�Z W���O5YRd!e=)COIO5PR�CYRQ���O', W&UXZ�acd�.º�)O5Y d�^�ZCQ)�&UXPRPRd�.CPRQ SO��Q[^�T[Q[d�YcU;a¨U T! UX�C�CYRd�PRPRQ���U��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU e5d�Z§TVU!PR�)O:�:�JU;a¨U�PRe5O5T�a¨Uº¢\]T-e5YRQ�acO5YRQ[d�SCQ-e5d�Z>��O5YR^�O5Z��JUIPRe5O5T�acd �E¯¨¯b�-����ª¨�;��� �X�R�X«)¬ � ���D� ¬X� � �E¯D� ��� � �-«!���&� � �

�D�@¬ �b�+����¯ , � ���D�X� �@ª¨�;«�ªb�-�9¯b�����J¬ �b�+���@ªb�G�E¯Dªb�-«)�@ªc�X�]�b«)�X���G� ��SO Q[Zº¡GU;aRacQ�O2�-Q[SCO5Z�acO e=)CO�., W&UXZ�acd!�CQ SW�UXW���O5Z�a¨U@Q[T9Z W���O5YRd@SCO5Q�PRO5^���O5Z�acQ)SCO5TA��d-SCO5T[T[d�.�a¨UXZ�acd!�CQ SW�TVU PRd��Q��USCO5T[T[OIT[d�YRd T[WCZC^�)CO:�:�5O PRQ7U0� �-Q[e5Q[ZCO5Y SU�UXT[TVU@T[WCZC^�)CO:�:�JU�SCO5T[TVU!e5WCY+�XUº¢

� � �

Page 148: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

\]Z H&^�WCYcU �C¢�OSOIYRQ[�)d�Y®a¨U;a¨U@WCZ&U!eJU;acO5Z&UXYRQVU!e5d�ZAT[O±PRWCO YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ$U � . .�@O � e5d�YRSCO��ºTVU e5WCY+�XU@ZCd�Z<SO�YROJUXT[Q[P®acQ[eJUI�)O5Y3WCZ�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�SCQ)T[Q[ZCOJU UXO5YROJU �)O5YRe=)��O�.e5d���O PRQ���O5SCO�.-TVU�¡<YRO5e5e5QVU ��UXPRPRQ���U5SO SCO5T[T[dIP®acO5PRPRd@d�YRSCQ[ZCO SCQ&^�YcUXZCSCO:�:�JU SCO5T[TVU�acO5Y6�JU�&UXY®acO SCO5T[TVU eJU����&U;a¨U �&SD UXT�acYcU �&UXY®acO�.)�)O5Y�WCZ&U�e5WCY+�XU�YROJUXT[Q[P®acQ[eJU���O5Z�acO UXSCdXaRa¨UX´CQ[T[Oe5d���O5��d-SCO5T[T[d��)O5Y�WCZ e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�.�T[OE�XUXYRQ[O@YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ1ZCd�Z PRQ1PcUXYRO5´C´)O5YRd�)dXacWºacO SCQ[P®acQ[ZC^�WCO5YRO UXT[TVU@PReJUXTVU�UXSCdXaRa¨U;a¨U Q[Z H&^�WCYcUº¢

� Q[^�WCYcU �C¢� J4"�UX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO SCO5T[TVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU!e5d�Z§WCZ§Q[ZCPRQ[O:��O±SCQ$e5d�YRSCO

²�S>d�^�ZCQ7�&UXPRPRd�SCQ UX�C�CYRd�PRPRQ���U��5Q[d�ZCO�.&PRQ7e5d�ZCPRQ[SCO5YcU�TVU�T[WCZC^�)CO:�:�JU�SCO5T ��d-SCO5T[T[ddXaRacO5Z Wºacd�O PRQ$e5d�Zº¡<YRd�Z�a¨U e5d�Z7, WCO5T[TVU SCO5T ��d-SCO5T[T[d!SCO5T$�&UXPRPRd��CYRO5e5O5SCO5Z�acOX¢��O5T&eJUXPRd PRQCPRQVUIYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acd TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU±e5d�Z � e5d�YRSCO�PRQCeJUXT[e5d�TVUXZCd±SCWCZ�, WCO�J

� � ��� . �� � � [ � �� � � � ��� � � � � � � � � � �

�� . �

��� / . �� � � � � �� � � � �

�� � �% � � ( � � � � � � �

�� . �

L-Q$e5d�ZCPRQ[SCO5YcU�e5d���OIQ[ZCSCQ[e5OISCQ$e5d�Z>��O5YR^�O5Z��JU�Q[TÃPRO5^�WCO5Z�acO�J� � � � � ��� . �� � �

�� / . �� �

�� / . �� � � [ � � �� [

� � �

Page 149: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

¤7UIT[WCZC^�)CO:�:�JU SCO5T1��d-SCO5T[T[d�acO5ZCSCO�U , WCO5T[TVUISCO5T[TVU�e5WCY+�XU Q[Z ��d-SCd ��d�ZCdXacd�ZCQ[eJU ?��O5Z�acO e5YRO5PRe5O5Z�acO�O*, WCQ[ZCSCQºT! Q[ZCSCQ[e5O¥SCQºe5d�Z>��O5YR^�O5Z��JU SCO5e5YRO5PRe5O5Y SU ��d�ZCdXacd�ZCQ[eJU���O5Z�acOU �5O5YRdC¢� �3ªb���+�]�b���À� ¬X��ª¨�;« �X�b� � �b«!�D���� ¯D�J¬�¬X�[¯ �5�X�G�]�§«��b�`���;���b«&�]�A�+«wªb�-� �+� �;�X�[�;�c� ¬ �b�

, �X�R�X���b�G�c� ¬X�`ª¨�;«&�G�c�;�+�[� ¬X���X�b«&� � , ���� , �Àª¨ª¨�;�[� ¬X�1�-« ª¨�b���]� �;�X�[�;�c� ª��&� ª��-�G�X���b�c�b���� ª¨ªb�-�R�X�]� ���D��� �+«&�+�������Àª��-�À�¨¯b� � ¢ 1O5Y3P®a¨UX´CQ[T[Q[YRO Q[T&�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO*�XUXT[d�YRO�SCQ�UXe5e5WCYcU;acO:�:�JU@S&U YRQ[e=)CQ[O5SCO5YRO SO�ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d

��ObaRacO5YRO@Q[Z§YRO5TVU��5Q[d�ZCO Q[T$Z W���O5YRd SCQ7e5d�YRSCO@WºacQ[T[Q��:�JU;acO �)O5Y�TVU�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO!SCQd�^�ZCQ-e5d�ZCSCWºaRacd�YRO3O5S Q �XUXT[d�YRQ�SCQ-eJU����)d�S&U�O5PRPRdI^�O5ZCO5YcU;acQÀ¢1\]Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO³PRQ ¡GUXY SU�YRQ ?¡<O5YRQ���O5Z�acd!UXT[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO ��UX^�ZCObacQ[eJU ^�O5ZCO5YcU;a¨U@S&U@YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ�SCQT��O5YRPRO±SCO5T[TVUP®acO5PRPcU�eJU;acO5Z&UXYRQVU .C�)d�ZCO5ZCSCd�PRQ$Q[ZAe5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQÃYROJUXT[Q[P®acQ[e=)COIUXZCe=)CO PRO �)O5^�^�Q[d�YcU;acQT��OX¢ 1O5Y±UCB�YRd�Z�a¨UXYRO Q[TÃ�CYRd�´CT[O:��U .&Q[PRd�TVUXZCSCd�T[d�.ºPRQ4SO PRe5O5T�a¨U�e5d���O PRQ�acW&U��5Q[d�ZCOISCQ7YRQ�¡<O@?

YRQ���O5Z�acd3, WCO5T[TVU!SCQ�WCZ&U PRQ[ZC^�d�TVU eJU����&U;a¨U!e5d�Z�WCZAPRd�T[d e5d�ZCSCWºaRacd�YROX¢`\]TÃ�&UXYcU���ObacYRdSCQ)acO5PcU;acWCYcU!UXSCdXaRa¨U;acd SO��&UXYRQÃU ������� ��ObacYRQ)O5SISO', WCQ[ZCSCQ��CQ SW��CQ[e5e5d�T[d@SCQA, WCO5T[T[d!e=)COPRQ SO�YRQ[PRe5d�Z�acYcU;acd acQ[�CQ[eJU���O5Z�acO��)O5Y¥Q9e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ)YROJUXT[Q&Q[Z�P®a¨U;acd!_³°EL�U0� �-Q[e5Q[Z&UXZCSCd�PRQ�CQ[WºaRacd�P®acd�UXQD��Q[ZCQ���Q �XUXT[d�YRQ�YRQ[PRe5d�Z�acYcU;acQÃQ[ZAe5d�ZCSCQ��5Q[d�ZCQÃSCQ ��UXPRPRQ���U ¡<YRO5e5e5QVUº¢¤7UeJU����&U;a¨U SO�T[WCZC^�U � ��� ��ObacYRQ³O5S�Q³�CWCZ�acQ3SCQ¥PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO PRd�ZCd>O5Z�acYcU��!´CQ

�)d�P®acQ`U � ��ObacYRQ SCQ³UXT�acO:�:�JU S&UXT`PRWCd�T[d�.ÃPRWC�C�)d�P®acd§�CQVUXZCdC¢ � WCO5P®acd§e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�SOP®a¨U;acd , WCQ[ZCSCQ&YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acd e5d�Z�WCZ�Z W���O5YRd �CYRd�^�YRO5PRPRQT�XU���O5Z�acO�e5YRO5PRe5O5Z�acO�SCQ&e5d�Y#?SCO��CQ[Z�´&UXPROIU@e5QVUXPRe5WCZ&U@SCQ , WCO5P®acOIYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ�PRQ)PRd�ZCd SCObacO5Y6��Q[Z&U;acO�T[O�T[Q[ZCO5OQ[PRd-eJU����)d!UXT�PRWCd�T[d!�)O5Y�UXT[e5WCZCQ �XUXT[d�YRQ)SCQ�eJU����)d!O5SGSO±P®a¨U;a¨U!eJUXT[e5d�TVU;a¨U T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO��UX^�ZCObacQ[eJU .ºPRO:���CYRO UXTÃPRWCd�T[d�.º�CYRd-e5O5SCO5ZCSCd�U!�&UXPRPRQ$SCQ � ��ObacYRd�T[WCZC^�d!T! UXPRPROISCO5T[TVUeJU����&U;a¨Uº¢\]Z7H&^�WCYcU �C¢ � .CQ[ZCPRQ[O:��O UXT[T[OIT[Q[ZCO5OIQ[PRd-eJU����)d�U � O � ��Q[e5YRdXacO5PRTVU .DSO YRQ[�)d�Y®a¨U;acd

Q[T��CYRd�H&T[d�SCO5T[TVU�eJU;acO5Z&UXYRQVU/e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨U ��Q[T�eJUXT[e5d�T[d/SCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO���UX^�ZCObacQ[eJURSOP®a¨U;acd�O5PRO5^�WCQ�acd�PRWC�C�)d�ZCO5ZCSCd�e=)CO/ZCO5T e5d�ZCSCWºaRacd�YRO/PRe5d�YRYcU WCZ&U e5d�YRYRO5Z�acO/�&UXYRQ U������� U����)O5YROX¢

� �

Page 150: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU �C¢ � J�¤$Q[ZCO5OwQ[PRd-eJU����)d�U � O � ��Q[e5YRdXacO5PRTVU �)O5Y � eJU����&U;a¨U SCQ�WCZe5d�ZCSCWºaRacd�YRO PRQ[ZC^�d�T[d

¤$O¥T[Q[ZCO5O`Q[PRd-eJU����)d�U � ��Q[e5YRdXacO5PRTVU �)O5Y1T[O/�XUXYRQ[O³YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ PRd�ZCd�PRd �-YcUX� ?�)d�P®acO O5SQ[ZCSCQ[P®acQ[ZC^�WCQ[´CQ[T[Q��-e5Q#Sd�PRQ[^�ZCQTH&eJU e=)CO!U�SCQ[P®a¨UXZ��JU�S&UXT7e5d�ZCSCWºaRacd�YRO QP��d-SCO5T[T[QPRd�ZCd�O:, WCQT�XUXT[O5Z�acQÃS&UXT$�CWCZ�acd�SCQD�-Q[P®a¨U SCO5Q$eJU����CQÃ^�O5ZCO5YcU;acQÀ¢

L-WCT[T[d P®acO5PRPRd�^�YcUCH&e5d�PRQ±ZCdXa¨U�Q[Z>��O5e5O�e5d���O>T[O>T[Q[ZCO5O U � ��Q[e5YRdXacO5PRTVU�PRQVUXZCd´)O5ZASCQ[P®acQ[Z�acO±�)O5Y T[O �XUXYRQ[O�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ���, WCO5P®acO SCQTB�O5YRO5Z��5OIPRd�ZCd�T! d�^�^�ObaRacd SCQH&^�WCYcU �C¢ � ¢°IUX^�T[Q$WCT�acQ���QÃSCWCO ^�YcUCH&e5Q1PRQ7ZCdXa¨U�e=)CO!Q[T ��UXPRPRQ���d�PRe5d�P®a¨U���O5Z�acd�¡<YcU�T[Q[ZCO5O Q[PRdC?

eJU����)d!YRO5TVU;acQT��OIUXT[T[d@P®acO5PRPRd-�XUXT[d�YRO'��U!U!SCQT��O5YRPRQD��d-SCO5T[T[Q!. PRQ ��O5YRQTH&eJU!T[WCZC^�d T! UXPRPROSCO5T[TVU eJU����&U;a¨U �CQ[T ��dXacQT��d�SO O2�-Q[SCO5Z�acO@PRO PRQ$�)O5ZCPcU�e=)CO acWºaRacO T[O YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ^�QVUXe5e5Q[d�ZCd�PRWCT[T[d P®acO5PRPRd§�CQVUXZCdO��O5Y®acQ[eJUXT[O!e=)CO �&UXPRPcU��)O5YIT! UXPRPRO!SCO5T[TVU�eJU����&U;a¨U .�O5SSO§SCWCZ�, WCO7�!WCd ��O5ZCSCd�PRQ�PRW�SCQ�O5PRPRd�e=)COPRQ YRQ[PRO5Z�acO7��UX^�^�Q[d�Y6��O5Z�acO SCO5T[T[OASCQT��O5YRPRO

� � �

Page 151: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU �C¢ � J   UXY®acQ[e5d�TVUXYRO SCQ`T[Q[ZCO5O!Q[PRd-eJU����)dAU � ��Q[e5YRdXacO5PRTVU��)O5Y WCZ&UAeJU����&U;a¨USCQ$WCZ§e5d�ZCSCWºaRacd�YRO PRQ[ZC^�d�T[d

^�O5d���ObacYRQ[O±e5d�Z§e5WCQ$TVU eJU;acO5Z&UXYRQVU SOIYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨Uº¢L-Q/SO , WCQ[ZCSCQÃeJUXT[e5d�TVU;acd@T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCOM��UX^�ZCObacQ[eJU5�!WCd ��O5ZCSCd�PRQ$T[WCZC^�d!T! UXPRPRO±SCO5T[TVU

eJU����&U;a¨U .CdXaRacO5ZCO5ZCSCd�Q$YRQ[PRWCT�a¨U;acQ�YRQ[�)d�Y®a¨U;acQ�ZCO5T[T[O'H&^�WCYRO �C¢ � � O �C¢ ��� ¢\]Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO Q[Z�H&^�WCYcU �C¢ � � PRd�ZCd YRQ[�)d�Y®a¨U;acQ7^�T[Q1UXZCS&U���O5Z�acQ1SCQ � �� ���Ce5d�Z � �

� � � � � � � � � �-O5S§Q[Z H&^�WCYcU �C¢ ��� PRd�ZCd�YRQ[�)d�Y®a¨U;acQ�^�T[QÃUXZCS&U���O5Z�acQ$SCQ!J� �� 3 � � � � �� ���

� �� ��� � � � � � � � � � �SCd ��O � �� 3 ���CO � �� ���CPRd�ZCd Q ��d-SCWCT[Q$SCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCOE��UX^�ZCObacQ[eJU�^�O5ZCO5YcU;a¨U�S&UXT[T[O YcUX� ?�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCQ7SCO5T[TVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU U�% ;Q (¥OO%<Q (¥e5d�YRSCO YRQ[PR�)ObaRacQT�XU���O5Z�acOX¢  UXY®acO5ZCSCd/S&UXT[T! UXZ&UXT[Q[PRQ³SCQFH&^�WCYcU �C¢ ��� .³PRQ UXYRYRQT�XU U>SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO�Q[T �XUXT[d�YRO SCQ

UXe5e5WCYcU;acO:�:�JU UXSCdXaRa¨U;acd�J½e5d���O�PRQ��CW Sd!ZCdXa¨UXYRO�. ��O5Z�acYRO±�&UXPRPcUXZCSCd S&UXT[TVU YcUX�C�CYRO5PRO5Z ?a¨U��5Q[d�ZCO U§SCWCO e5d�YRSCO�U�, WCO5T[TVU7, W&U;aRacYRd>O�S&U<, WCO5T[TVUU�, W&U;aRacYRd U7, WCO5T[TVU>U§dXaRacde5d�YRSCO�.7PRQ`YcUX^�^�Q[WCZC^�d�ZCd PRe5d�P®a¨U���O5Z�acQ³�)O5YIT! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO3��UX^�ZCObacQ[eJU SCO5T[T! d�YRSCQ[ZCO@SCO5T��� � O � � � YRQ[PR�)ObaRacQT�XU���O5Z�acOX¢@  UXPRPcUXZCSCdAS&UXT/��d-SCO5T[T[d U � e5d�YRSCO�U , WCO5T[T[d�U � � .^�T[Q�PRe5d�P®a¨U���O5Z�acQ7YRQ���UXZC^�d�ZCd!Q[Z>��O5e5O e5d�Z�acO5Z WºacQ1UXT . ��� e5Q[YReJUº¢

� ���

Page 152: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

5,00

10,00

15,00

20,00

25,00

30,00

35,00

40,00

45,00

50,00

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Asse longitudinale campata [m]

Ind

uzi

on

em

ag

net

ica

[mic

rote

sla

]

2 corde

4 corde

8 corde

16 corde

32 corde

� Q[^�WCYcU �C¢ � � J³ `YRd�H&T[d T[d�ZC^�Q�acWCSCQ[Z&UXT[O�SCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO'��UX^�ZCObacQ[eJUº¢

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Asse longitudinale campata [m]

sco

sta

men

tore

lati

vo

� Q[^�WCYcU �C¢ ��� J L-e5d�P®a¨U���O5Z�acd�YRO5TVU;acQT��d ¡<YcU �CYRd�H&T[QÃT[d�ZC^�Q�acWCSCQ[Z&UXT[QÀ¢

� � �

Page 153: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

&3d�ZCPRQ[SCO5YRQVU���d�UXSCO5PRPRd�T[OIT[WCZC^�)CO:�:�5O SCO5QD�XUXYRQ ��d-SCO5T[T[Q!J� � � � ��� . � 3 � � ��� � ���"� .� � � � �"� � ��� . � [ � � �"� � � � � .� � U � � �"� � � � . �

� 3 � � �"� � � � �2.SCd ��O � � SOITVU!T[WCZC^�)CO:�:�JU�SCO5T$PRO5^���O5Z�acd�e=)CO WCZCQ[PRe5O Q$SCWCO �CWCZ�acQ7SCQÃPRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCOX¢¤� Q[ZCSCQ[e5OISCQ$e5d�Z>��O5YR^�O5Z��JU � �P�XUXT[O , WCQ[ZCSCQ!J

� 3 � � � ��� � � � � � � ����� ���� [ � � � �����"� ��� � � U � � � � � � � 0�\

� � 3 � � � � � � � 0�UL-O PRQIPRWC�C�)d�ZCO�UXe5e5ObaRa¨UX´CQ[T[O>Q[T�YRQ[PRe=)CQ[d�SCQ�acYcUXPRe5WCYcUXYRO�PRe5d�P®a¨U���O5Z�acQ±�)O5Y�Q±eJU����CQSCO5T[T! d�YRSCQ[ZCO¥SCO5T . ��� O*, WCQ[ZCSCQCPRQºe5d�ZCPRQ[SCO5YcUIUXe5e5ObaRa¨UX´CQ[T[O Q[Z3, WCO5P®acd eJUXPRdIQ[T ��d-SCO5T[T[dU � � e5d�YRSCO�.9Q[TA�XUXT[d�YROISCQ7UXe5e5WCYcU;acO:�:�JU�S&U�YRQ[e=)CQ[O5SCO5YRO-SOI�&UXYRQ7U � � 0 � ¢

&3d�ZCPRQ[SCO5YcUXZCSCde=)CO�ZCO5T[T! O5PRO:���CQ[d�PRQ³eJUXT[e5d�TVU Q[T½eJU����)dUXZCe=)CO�Q[Z��CWCZ�acQ4��d�T�acd�-Q[e5Q[ZCQ¥UXT³e5d�ZCSCWºaRacd�YROI%<TVU§SCQ[P®a¨UXZ��JU7��Q[ZCQ���UISO�SCQ¥e5Q[YReJU � . �7��ObacYRQ (±O�e=)CO , WCO5P®acdSO@�&UXY®acQ[e5d�TVUXY6��O5Z�acO7�®TVUXPRe5d���O , WCQ[ZCSCQ1ZCO5e5O5PRPRQ�a¨U�SCQ1WCZ<��UX^�^�Q[d�Y Z W���O5YRd SCQ7e5d�YRSCOYRQ[PR�)ObaRacdAU , W&UXZ�acdAPRW �e5Q[O5Z�acO��)O5YIWCZ�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO �CQ SWacO5PRd�. ¯b� , ����§�E¯¨¯b�-���b�c� �+��;�X�[�;�c��¬X� � � 0 � ª¨�;����� ª¨ªb�-�R�X�]� ���D�!¬�� ���Àª��-�À�c¬ �b�c� , �b� �G�-�G�G�7�1ª¨�;«)¬X�-�G�]�;���7¬ �b�+�[��� �+«��¨��b�[�b�G�G���Àª��&�!ª¨�;«º¯b�G¬ �b�R�X�]�I«��b�+��� �¨¯D�¨ªb� �5�À�;«�� ¬ �b�+��� ' � � .Ce5d�ZATVU@YcUX^�Q[d�ZCO2��d�T[O±PRQ[e5WCYRO:�:�JUe=)CO�, WCO5P®acQ���O5YRYcUXZCZCdE��d-SCO5T[TVU;acQ Q[Z3��d-SCd±d��C�)d�Y®acWCZCd UXQ H&ZCQºSCO5TCeJUXT[e5d�T[d�SCO5QCeJU����CQUXTÃPRWCd�T[dC¢

� � �

Page 154: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� ��� � ' � )��� � �� ���) ' � � � ' ��� #"&% )��

N1WºaRacO@T[O PRd�YR^�O5Z�acQ ��d-SCO5T[TVU;acOIZCO5T7Z WCe5T[O5d SCQ7eJUXT[e5d�T[d�PRd�ZCd�e5d����)d�P®acO S&U�PR�)O:�:�JU;acOQ[Z ���>.$e5QVUXPRe5WCZ&UASCO5T[T[O3, W&UXT[Q`YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U§WCZ/e5d�ZCSCWºaRacd�YROX¢�\]T/��ObaRacd�YRO�Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO^�O5ZCO5YcU;acd±S&U±WCZ&U�PRd�YR^�O5Z�acO Q[Z!WCZ!�CWCZ�acd ��UXPRPRO5^�Z&U;acd SO S&U;acd±S&UXT[TVU�PRd �-YcUX�C�)d�PRQ��5Q[dC?ZCO@SCO5Q1e5d�Z�acYRQ[´CWºacQ7SCQ7acWºaRacQ7Q1PRO5^���O5Z�acQ1e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ1e=)CO@e5d����)d�ZC^�d�ZCd�T[O PR�)O:�:�JU;acOe5d�Z§e5WCQ$e5QVUXPRe5WCZ§e5d�ZCSCWºaRacd�YRO SCO5T[TVU!PRd�YR^�O5Z�acOQSOE��d-SCO5T[TVU;acdC¢� #º*D8-47#C:;0<#&3d���O O5PR�)d�P®acd§ZCO5T`�&UXYcUX^�YcU;¡<d��CYRO5e5O5SCO5Z�acO�. e5QVUXPRe5WCZ&U�eJU;acO5Z&UXYRQVUISO YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨US&UXT[T! Q[ZCPRQ[O:��O�d�YRSCQ[Z&U;acd!SCQ� . ( � �� ���� !�# � e5d�YRSCO��Ce5QVUXPRe5WCZ&U!e5d�YRS&U SO ��d-SCO5T[TVU;a¨U e5d���O±WCZPRO5^���O5Z�acd�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO O YRQ[PRWCT�a¨U!e=)CO�J

�� � �� . � ��� � % �5( � 3 # ( � �� ���� !�# �� � � � �� � � / � � 0 � � � � % �5( % �C¢ � � (SCd ��O �� � � / � � 0 � � � � % �5(`YRQ[PR�)d�ZCSCO�UXT[TVU±O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO-% �C¢ � (½SCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO���UX^�ZCObacQ ?eJU�^�O5ZCO5YcU;a¨U S&U�WCZ PRO5^���O5Z�acd�e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�.;e=)CO�.Xe5d���O³PRQ1SO��-Q[P®acd�.EYRQ[e=)CQ[O5SCO³T! WºacQ[T[Q��:�5dSCQÃacO5e5ZCQ[e=)CO Z W���O5YRQ[e=)COX¢� #&F�B1#º*D8>#C8 :E8 8&3d���OAO5PR�)d�P®acd/ZCO5T��&UXYcUX^�YcU;¡<d �C¢-¢ .¥e5QVUXPRe5WCZ&U/eJU����&U;a¨U UXO5YROJURSOAe5d����)d�P®a¨U S&Ua¨UXZ�acO eJU;acO5Z&UXYRQ[O , W&UXZ�acQ7PRd�ZCd�QÃPRWCd�Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$OE, WCQ[ZCSCQ!J

�� � � � � � ��� �� � % �5( � . ! ��.0/ � ��� � ���� � � � �� � �� . � ��� � � 0 � � � � % �5( % �C¢ � (SCd ��O �� � �� . � ��� � � 0 � � � � % �5(3YRQ[PR�)d�ZCSCO UXT[TVU % �C¢ � � (�¢� #&F�B1#º*D8 0G4)*D8 :E:E#º*D8§8:E#&%�%�'9:;.10&3d���O O5PR�)d�P®acd ZCO5T1�&UXYcUX^�YcU;¡<d<% �C¢-¢�(@.9e5QVUXPRe5WCZ&U�eJU����&U;a¨U�Q[Z�acO5YRYcU;a¨U7SO@e5d����)d�P®a¨US&U!a¨UXZ�acQÃPRO5^���O5Z�acQ$YRObaRacQ[T[Q[ZCO5QA, W&UXZ�acQ$PRd�ZCd�Q$PRWCd�QÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ��CT[d P®acO5PRPRd-�XUXT[OI�)O5Y Q

� � �

Page 155: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

YcUXe5e5d�YRSCQ!.�, WCQ[ZCSCQ!J�� � � � � � � � . �� ���� � � ��� � � � � /�� % �5( � . ! ��.0/ � ��� � ���� � � � �� � 3 �- . � � � 0 � � � � % �5( % �C¢ � (

SCd ��O �� � 3 �- . � � � 0 � � � � % �5( YRQ[PR�)d�ZCSCO UXT[TVU % �C¢ � (�¢�¥0G478 8&3d���O O5PR�)d�P®acd�ZCO5TI�&UXYcUX^�YcU;¡<d �C¢-¢ e5QVUXPRe5WCZ&U T[Q[ZCOJU SO e5d����)d�P®a¨U�S&U WCZ e5O5Y®acdZ W���O5YRd�SCQÃeJU����&U;acO���, WCO5P®acO �)d�PRPRd�ZCd�O5PRPRO5YRO@UXO5YRO5O�.&Q[Z�acO5YRYcU;acOId��C�CWCYROIYcUXe5e5d�YRSCQ$O, WCQ[ZCSCQ!J

�� � � . � % �5( � . ! � � � � �� � � � � �� � � � � � � � 0 � � � � % �5( % �C¢��(SCd ��O �� � � � � � � � 0 � � � � % �5( YRQ[PR�)d�ZCSCO UXT[TVU % �C¢ � (Id UXT[TVU % �C¢ � ( U§PRO5e5d�ZCSCd�e=)CO TVU� �R�¨¯b�+����ªc�X� , �X� � PRQVU�UXO5YROJU �CQ[WºaRacd�P®acd�e=)CO Q[Z�acO5YRYcU;a¨U d�WCZ§YcUXe5e5d�YRSCdC¢

� � �

Page 156: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� ��� � ' � )��� � �� ���) ' � � �� #"$" � % )��

&3d���O³PRQ1SO��-Q[P®acd�ZCO5T��&UXYcUX^�YcU;¡<d �C¢ � ¢ .E�)O5Y7Q[T�eJUXT[e5d�T[d SCO5T�eJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d�PRQ�WºacQ[T[Q��:�JUWCZ ���J¬ �b�+�[� , �G�X«��@¯D�b� , � � � ªc�X�]� �-SD UXT�acYcU!�&UXY®acO�.ºe5d���O±O2�-Q[SCO5Z��5QVU;acd ZCO5TÃ�&UXYcUX^�YcU;¡<d�C¢-¢ .�T[O PRd�YR^�O5Z�acQ&SCO5QCeJU����CQCPRd�ZCd ��d-SCO5T[TVU;acO3S&UIP®acYRWºaRacWCYRO�YRQ�¡<O5YRQ�acO UXS�WCZ�PRQ[P®acO:��USCQ$e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO �G���G¬X�+���b«º¯b�À�;«)�X�[� ¢¤� WºacQ[T[Q��:�5d!SCO5TD��d-SCO5T[T[d@´CQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[O�.-U@¡<YRd�Z�acOISCQÃWCZ&U PRO:���CT[QTH&eJU��5Q[d�ZCO�SCO5Q

eJUXT[e5d�T[Q!. YRO5ZCSCO/�)O5Y®a¨UXZ�acd ZCO5e5O5PRPcUXYRQVU WCZ&U ¡GUXPRO �CYRO5T[Q���Q[Z&UXYROQ[Z�e5WCQIPRQIYRQ[eJU0�XUXZCd�.S&UXTF��d-SCO5T[T[d�acYRQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[O�.1T[O�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ½ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[OAUXT[TVUAe5d�P®acYRW��5Q[d�ZCO SCO5T��d-SCO5T[T[d!´CQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[O�PRO:���CT[QTH&eJU;acdC¢�³# �58-F�B (G0��½%�#CM 0<')478.78-( F�'$.78-(G(<'\]T ��d-SCO5T[T[d'H&PRQ[e5d@´CQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[O3PRe5O5T�acd@�)O5Y³Q[T&eJUXT[e5d�T[d SCO5T9eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d �-Q[O5ZCOYRQ[eJU0�XU;acd�U;aRacYcU0��O5YRPRd�T! O5PRO5e5W��5Q[d�ZCO SCO5Q$PRO5^�WCO5Z�acQ1�&UXPRPRQ!J

� ¢�PRe5O5T�a¨U SCQ$WCZ§�CQVUXZCd ��O5Y®acQ[eJUXT[OISCQ$eJUXT[e5d�T[d�%<PRO:�5Q[d�ZCO ZCd�Y6��UXT[O ( �-¢�SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO�PRW�SCObaRacd��CQVUXZCd!SCO5T[TVU �)d�PRQ��5Q[d�ZCO�SCO5QÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�YRObaRacQTH&eJU;acQYROJUXT[Q ��O5SCQVUXZ�acO3T[O3e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO¥´CQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[Q�SCO5T[T! Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCO¥SCQºe5QVUXPRe5WCZ&UeJU;acO5Z&UXYRQVU e5d�TÃ�CQVUXZCd�SCQ$eJUXT[e5d�T[d!PRe5O5T�acd �

� ¢�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�SCO5T`acO5YRYRO5ZCd§PRW�SCObaRacd�CQVUXZCd���O5SCQVUXZ�acO WCZ&UAYRObaRa¨U§Q[ZCe5T[Q ?Z&U;a¨U Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;a¨U!S&U WCZ§�CWCZ�acd�O S&U WCZUXZC^�d�T[d SCQ$Q[ZCe5T[Q[Z&U��5Q[d�ZCO��

�C¢�SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO3SCO5T[TVU��)d�PRQ��5Q[d�ZCO3SCO5QCe5d�ZCSCWºaRacd�YRQCYRObaRacQTH&eJU;acQ-Q��Q��UX^�Q[ZCO�.EYcUX� ?�CYRO5PRO5Z�a¨U;acQ½S&U�SCO5Q �CWCZ�acQ �)d�P®acQ PRQ��Q��ObacYRQ[eJU���O5Z�acO UO, WCO5T[T[Q1YRO5TVU;acQT�-Q1UXQ1e5d�Z ?SCWºaRacd�YRQÃYROJUXT[QÃYRQ[PR�)ObaRacd�UXT[TVU@YRObaRa¨U�e=)CO YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U�Q[T)acO5YRYRO5ZCdC¢

� � � %�8-(+*D#/.78-(G(<# �58 M 0<')478>47'9:;F�#&(<8 � 1O5Y , W&UXZ�acd§YRQ[^�W&UXYRS&U�TVU PRe5O5T�a¨UASCO5T³�CQVUXZCd�SCQ³eJUXT[e5d�T[d�.D, WCO5P®a¨U SO�d�´C´CT[Q[^�U;a¨UZCO5TÃeJUXPRd PRQVU5H&PRPcU;acd�Q[T)�CWCZ�acd��)dXacO5Z��5QVU;acd��-J`Q[T��CQVUXZCd!PcUXY SU3, WCO5T[T[d5��O5Y®acQ[eJUXT[O

� � �

Page 157: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

d�Y®acd�^�d�Z&UXT[OAUXT[TVU>T[Q[ZCOJU .³�&UXPRPcUXZ�acO�)O5Y � �`PRO§Q[Z>��O5e5OPRQ�P®a¨UXZCZCd/e5O5YReJUXZCSCd Q�CWCZ�acQ7SCQ$�&UXPRPcUX^�^�Q[d��)O5Y�T[O T[Q[ZCO5OISCQ$Q[PRd-eJU����)d�.ºPRQ7PRe5O5^�T[Q[O5YcUXZCZCd�Q$�CQVUXZCQ ��O5Y#?acQ[eJUXT[Q!.)d�Y®acd�^�d�Z&UXT[Q UXT[TVU�T[Q[ZCOJU .�PRW/e5WCQ½PRd�ZCdASCO2H&ZCQ�acO T[O PRO:�5Q[d�ZCQ½YRO5TVU;acQT��O UXT[TVUT[Q[ZCOJU>P®acO5PRPcU %<Q[Z�UXT�acYRO��&UXYRd�T[O�T[O�PRO:�5Q[d�ZCQ��)O5Y�e5WCQ TVU T[Q[ZCOJU Q[Z , WCO5P®acQ[d�ZCO SO, ���+���X���G� (�¢

� Q[^�WCYcU �C¢ � J³°±ObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO±SCO5T ��d-SCO5T[T[d!´CQ[SCQ���O5ZCPRQ[d�Z&UXT[O�PRO:���CT[QTH&eJU;acd

� � ?�8�*D8 :;F 0G47#CM 0<')478.78-(G(<80G4)*D8 :��58 M 0<')410¥%�')41.1L$*J*D'9:;0V= �58 M 0<')47847'9:;F�#&(<8 1O5Y TVUSCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO�SCO5Q �CWCZ�acQ SCQ Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCO�SCQ3e5QVUXPRe5WCZ&U eJU;acO5Z&UXYRQVUe=)CO-��d-SCO5T[TVU�WCZ/e5d�ZCSCWºaRacd�YRO�YROJUXT[O e5d�Z�Q[T½�CQVUXZCd�SCQ`eJUXT[e5d�T[d�.�PRQ`�CYRd-e5O5SCO�Q[ZSCWCO �&UXPRPRQ!J# � PRQ9eJUXT[e5d�TVUXZCd T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO � � � � � %G_³� (`SCO5T9�CWCZ�acd@SCQ9Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCO�acYcUe5d�ZCSCWºaRacd�YRO@O@�CQVUXZCd�SCQ1eJUXT[e5d�T[d �&e5Q#Sd��CW Sd�O5PRPRO5YRO@¡GU;aRacd�Q[Z§´&UXPRO!U�PRO:� ?

�����

Page 158: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�CT[Q[e5Q�YRO5TVU��5Q[d�ZCQ)^�O5d���ObacYRQ[e=)CO±PRWCTÃ�CQVUXZCd d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O�PRO5Z��JU e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYROT! UXZCS&U���O5Z�acd�SCO5T[TVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU �

� ZCdXacO�T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5Q �CWCZ�acQ SCQ PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO ��� � �� SCO5T[TVU>eJU;acO5Z&UXYRQVUO5S Q[T�PRWCd �&UXYcU���ObacYRd�SCQ±�)d�PcU �A.�PRQIYRQ[eJU0�XU TVU9, WCdXa¨U�SCO5T±�CWCZ�acd �UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acO!UXT[TVU!eJU;acO5Z&UXYRQVU�e=)CO )&U�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO � � � � O5S � � � �YRQ[eJU0�XU;acOIUXT��CWCZ�acd��CYRO5e5O5SCO5Z�acOX¢¥\]Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�PRQ�WºacQ[T[Q��:�JU TVU@PRO5^�WCO5Z�acOO5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCO�J� �$� � � � e5d�P6) � �� � ��2� % � � � � � ( � ��e5d�P6) � �� UXYReba¨UXZ�) � ��� � �SCd ��O�J� � 3 � �� ] � � � � � �� 0 � � + � (� � �������� ��� � � (� � �� ��� � � � � � � 0 � � + � (� � �������� ��� � � (� � �� ��� � �O SCd ��O �)O5Y � � ��O1��PRQáGUXe5e5QVU!YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd�UXT[T[O-% -¢ ��� (�¢

� � #CB1B1:E8��58-4)*D#CM 0<')478 .78-(¥*D8 :E:E8-47'��O5T�eJUXPRd e5Q�PRQ�YRQ�¡<O5YRQ[PReJU�UXS�WCZw�CQVUXZCd�PRWwe5WCQ5SOSCO2H&ZCQ�a¨U/WCZ&U�PRO:�5Q[d�ZCO�. PRQYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UQ[T acO5YRYRO5ZCde5d���O�WCZ&U§YRObaRa¨UA�&UXPRPcUXZ�acO��)O5Y Q[T`eJUX�)d�PcUXT[SCd � � Oe=)CO')&U �)O5Y¥Q[ZCe5T[Q[Z&U��5Q[d�ZCO YRQ[PR�)ObaRacd@UXT[T! d�YRQ��:�5d�Z�acO*, WCO5T[TVU SCO5T[TVUIYRObaRa¨U dXaRacO5Z Wºa¨UacYcU���Q�acO3TVU�YRO5^�YRO5PRPRQ[d�ZCO T[Q[ZCOJUXYRO3SCO5QC�CWCZ�acQ&SCO5T[T[O3PRO:��Q[PRO:�5Q[d�ZCQ!.XSCd ��O�U±e5QVUXPRe5WCZ�CWCZ�acd PRQÃUXPRPRO5^�Z&U WCZ��)O5PRd Q[Z>��O5YRPcU���O5Z�acOI�CYRd��)d�Y6�5Q[d�Z&UXT[O�UXT , W&UXSCYcU;acd!SCO5T[TVUSCQ[P®a¨UXZ��JU S&UXT[T! UXPRPROISCO5T[TVU!T[Q[ZCOJU3��Q[PRWCYcU;a¨U!T[WCZC^�d�T! UXPRPROId�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[OX¢¤7UI¡<WCZ��5Q[d�ZCO�O5YRYRd�YRO ��acQ[O5ZCO�e5d�Z�acd@SCQ1, W&UXZ�acd@e5QVUXPRe5WCZ&U YRObaRa¨U UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acOUXT3¡GUXPRe5Q[d�e5O5Z�acYcU;acd/Q[Z � � PRQ SCQ[PRe5d�P®a¨U�S&UXT[TVUPR�)O:�:�JU;a¨U�e=)CO§YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U/Q[TacO5YRYRO5ZCd�PRWCT �CQVUXZCd<��O5Y®acQ[eJUXT[O SCO2H&ZCQ�acd�S&UXT[TVU§PRO:�5Q[d�ZCOX¢ \]Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�.½PROAQ��O5Y®acQ[e5Q����ISCO5T[TVU/PR�)O:�:�JU;a¨U e5d�Z�e5WCQ�PRQ3SOYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;acd Q[T�acO5YRYRO5ZCd)&UXZCZCde5d-d�YRSCQ[Z&U;acO % � � ��� � (�PRWCT½�CQVUXZCd SCQ½eJUXT[e5d�T[d O!SCd ��O � ���

� � � �'� � � � � � � PRQ)&U e=)CO�J

� � � % � ( � . � � .�� � 0 . � � . � � � � � � ��� � � 3 ����� � �� �

���#�

Page 159: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU �C¢ � � J³ 1d�PRQ��5Q[d�Z&U���O5Z�acd SCO5Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$Q��Q��UX^�Q[ZCO

°±d ��O � �/SO�TVU PRWCe5e5O5PRPRQ[d�ZCO±SCO5Q � � �� e=)CO�PRQ �-WCd�T[O�U;aRacYRQ[´CWCQ[YRO�U e5QVUXPRe5WCZ��CWCZ�acdSCQ$e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO-% � � ��� � (�¢L-Q$e5O5YReJU�Q[TD��Q[ZCQ���d@�)O5Y ��UXT �XUXYRQVUXYROISCQ � .Ce5Q[d�SO Q����)d�ZC^�d�J

� �� � � . � � .�� � 0 . � � . ���� � � � � ��� 3� � � � � � �

OE, WCQ[ZCSCQ$PRQ$SCObacO5Y6��Q[Z&U J

� �. � � .�� � 0 . � � . ���� � � � � � � �. � � .� � � � � � � 3�

Q[Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�.`YRQ�¡<O5YRO5ZCSCd�PRQ UXT[TVUP®acYRWºaRacWCYcU �®PRO:�5Q[d�ZCO:��SCO5PRe5YRQ�aRa¨U ZCO5T �&UXYcU ?^�YcU;¡<d �C¢-¢ .9UXPRPRW���O5ZCSCd � � � �� � .&PRO5�&UXYcUXZCSCd�T[O PRd��Q��OI�)O5Y�Q[ZCSCQ[e5QÃ�)d�PRQ�acQT�-Q

���

Page 160: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

O ZCO5^�U;acQT�-QÃO5S§O5PRO5^�WCO5ZCSCd�T[OIPRO:���CT[QTH&eJU��5Q[d�ZCQ�SCO5T$eJUXPRd�J

� �. � � .� � � � � � . � � .�$ � � � � �

� . � � .� � � � � � . � � . � � � � � �

. � � .� � � � � 3� .¤7U§�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO PRWCe5e5O5PRPRQ[d�ZCO SCO5Q³�)O5PRQ'SO�P®a¨U;a¨U§PRe5O5T�a¨U§U� �ZCe=)DSO TVUAYRObaRa¨U§e=)COYcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U Q[T-acO5YRYRO5ZCd PRWCT[TVU±PRO:�5Q[d�ZCO PRQVUI�CQ SW UXSCO5YRO5Z�acO�UXT[T[O3�&UXY®acQCSCQCPR�)O:�:�JU ?a¨U±SCQ ��O5Y®acQ[e5QP% � � ��� � ( �-Q[e5Q[ZCO UXTCeJUX�)d�PcUXT[SCd±�CQ[WºaRacd�P®acdIe=)CO�UI�&UXY®acQºSCO5T[TVU�P®acO5PRPcUT[Q[ZCOJU e=)CO±YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨UXZCd��)d�Y6�5Q[d�ZCQ9SCQ9acO5YRYRO5ZCd!T[d�Z�a¨UXZCO�S&U � � ¢` 1O5Y Q9acQ[�CQ)SCQPRd�P®acO5^�ZCQ³WºacQ[T[Q��:�JU;acQ Q[Zº¡GU;aRacQ½T[dAPR´CYcUXe5e5Q[d§TVU;acO5YcUXT[O�.$d7��O5^�T[Q[d TVU�SCQ[P®a¨UXZ��JUASCO5Q�CWCZ�acQ-SCQ-PRd�PR�)O5ZCPRQ[d�ZCO3SCO5Q-e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ-TVU;acO5YcUXT[Q�YRQ[PR�)ObaRacd±UXT[T! UXPRPRO���O5Y®acQ[eJUXT[O¥SCO5TPRd�P®acO5^�ZCd�. «��;«�¯b� , �b�R�����X�1� �� !���b�G��� O', WCQ[ZCSCQ�e5Q)PRQÃUXPR�)ObaRa¨U@e=)CO�. ��d�T[O5ZCSCd¡<d�Y6�JUXYRO TVU�^�O5d���ObacYRQVU�SCO5T-acO5YRYRO5ZCd H&ZCdIUXS�UXPRPRW���O5YRTVU��CQVUXZ&U .XPRQVU�T! UXZCS&U���O5Z ?acdSCO5T`acO5YRYRO5ZCd>e5Q[YRe5d�P®a¨UXZ�acO�Q[T³PRd�P®acO5^�ZCd>U§SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO�TVUA�)d�PRQ��5Q[d�ZCO�SCO5T[T[OQ��Q��UX^�Q[ZCQ9ZCO5T ��d-SCO5T[T[d!PRO:���CT[QTH&eJU;acd e5d�P®acYRWCQ�acdC¢

� � � '��J0<M 0<')47#&F�8-4)*D'�.78-0 %�')41.1L$*J*D'9:;030GF F�#C6)0G478 1O5Y SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO!TVU �)d�PRQ��5Q[d�ZCO!PRWCT½�CQVUXZCd ��O5Y®acQ[eJUXT[O SCO5Q½�CWCZ�acQ`e=)CO�YcUX�C�CYRO@?PRO5Z�a¨UXZCd�Q e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ Q��Q��UX^�Q[ZCO�.&PRQ½WºacQ[T[Q��:�JUXZCd�PRO:���CT[Q[e5Q1YRO5TVU��5Q[d�ZCQ7^�O5d���O@?acYRQ[e=)COX¢R"�Q�¡<O5YRO5ZCSCd�PRQ UXT[TVU7H&^�WCYcU �C¢ � ��.³WCZ&UI��d�T�a¨U ZCdXacOAT[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5T�CWCZ�acd � .4, WCO5T[T[O�SCO5T ªc� , �D¯J�X��¬ � � � O5S Q[T3e5d-O �e5Q[O5Z�acO§UXZC^�d�TVUXYRO�UXYReba¨UXZ��

SCO5T[TVUIYRObaRa¨U �&UXPRPcUXZ�acO��)O5Y�� � e5d�Z�e5WCQ9PRQ)YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U Q[TCacO5YRYRO5ZCd@PRWCT[TVUIPRO:�5Q[dC?ZCO e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨U .�PRQºYRQ[eJU0�XU�TVU��)d�PRQ��5Q[d�ZCO¥\7SCO5Tºe5d�ZCSCWºaRacd�YRO Q��Q��UX^�Q[ZCO`YRO5TVU;acQT��dUXTÃe5d�ZCSCWºaRacd�YRO �&UXPRPcUXZ�acO �)O5Y � J

� � � � �% � � � (SCd ��O�J

� � 0 � � � � � 0 � � � �� �'��� 0�� � �� �*� � � 3 0�� ��� �� �.�� � � � 0 � � � �� �'��� 0�� � �� ��� � � 3 0�� ���� ������

Page 161: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU �C¢ � ��J³°±ObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVU!�)d�PRQ��5Q[d�ZCOISCO5Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$Q��Q��UX^�Q[ZCOO5S �� SO>Q[TM��O5YRPRd�YRO�e=)CO Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U�TVU�SCQ[YRO:�5Q[d�ZCOSCO5Q±e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ±YRObaRacQ[T[Q[ZCO5QQ[ZCSCO2H&ZCQ�acQÀ¢

�³8 �5'9:E698-4)*E03.10 %�#&F�B`' 8-(<8�*J*D:;0G%�' 1O5Y , W&UXZ�acd ^�Q#SUISCObaRacd�. QºacYcU;aRacQ&Q[Z�acO5YRYcU;acQCZCd�Z-��O5ZC^�d�ZCd@e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acQCe5d���O�PRd�YR^�O5Z�acQSCQ¥eJU����)dO5T[ObaRacYRQ[e5d �`Q¥e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ¥Q[Z�acO5YRYcU;acQ¥PRd�ZCd>Q[Zº¡GU;aRacQ³Q��Q��O5YRPRQ`Q[Z�WCZ��O:�:�5dª¨�;«)¬X�-�G�]�;�c� S&UXT , W&UXT[O�PRQ)�CW Sd@PRWC�C�)d�YRYRO�e=)CO�Q[T&eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5dE��O5ZC^�U acdXa¨UXT���O5Z�acOPRe=)CO5Y6��U;acdC¢\]T$�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�acQ[�)d SCQÃPRd�P®acO5^�ZCd�WºacQ[T[Q��:�JU;acd@�)O5Y�T[O�acYcUXZCPRQ��5Q[d�ZCQÃUXO5YRO5dC?]Q[Z�acO5YRYcU;acd

O�Q[Z�acO5YRYcU;acdC?£UXO5YRO5d �)O5Y6��ObaRacO�SCQ&acYcUXPRe5WCYcUXYRO�e5d���O�PRd�YR^�O5Z�acQ9SCQ9eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d UXZ ?e=)CO�T[O P®acYRWºaRacWCYROO�®YcUXe5e5d�YRSCd��C¢4&3d���O PRQ���O5SCO�Q[Z H&^�WCYcU �C¢ ��� .�QCe5d�ZCSCWºaRacd�YRQ&e5d�YRYRd�ZCdUXT[T! Q[Z�acO5YRZCd§SCO5T[TVU§P®acYRWºaRacWCYcU<��Oba¨UXT[T[Q[eJUASCO5T3PRd�P®acO5^�ZCd �¥PRQ3�CW SdI, WCQ[ZCSCQ3YcUX^�Q[d�ZCO2��d�T ?

��� �

Page 162: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

��O5Z�acO>PRWC�C�)d�YRYRO e=)CO T[OT[Q[ZCO5OSCQ�¡<d�Y6�JU�SCO5T�eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d e=)CO PRQ�SCQ[�&UXY®acd�ZCdS&UXQ�e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�Q[Z�acO5ZCPRQ[d�ZCO±PRQ�YRQ[e=)CQ[WCS&UXZCd@PRWCT[TVU@P®acYRWºaRacWCYcU3��Oba¨UXT[T[Q[eJU .�e5d�T[T[O5^�U;a¨U UacO5YRYcUº¢

� Q[^�WCYcU �C¢ ��� J L-d�P®acO5^�ZCd�SCQÃacYcUXZCPRQ��5Q[d�ZCO

¤$O�WCZCQ[e=)CO�PRd�YR^�O5Z�acQ SCQ3eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d>PRd�ZCd SCWCZ�, WCOAT[O ªc�X� , �X�]�A� �b�c�¨� SCQe5QVUXPRe5WCZ&U�T[Q[ZCOJU ��T[O>eJU;acO5Z&UXYRQ[O>e=)CO�e5d����)d�ZC^�d�ZCd e5QVUXPRe5WCZ&U�eJU����&U;a¨U UXO5YROJU�ZCd�ZPRd�ZCde5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acO�e5d���O�PRd�YR^�O5Z�acQ3U§P �O�P®a¨UXZ�acQ��½e5Q#Sd SO�O2�-Q[SCO5Z�acO�S&UXT[TVU�SCQ[PRe5WCPRPRQ[d�ZCOSCO5T3�&UXYcUX^�YcU;¡<d �C¢ � ¢AO5S�Q[Z �&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�S&UXT[T! O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCOI% �C¢ � ( Q[Z�e5WCQ3T[O�SCO5ZCPRQ�aCSUT[Q[ZCOJUXYRQ1SCQ½eJUXYRQ[eJU PRWCQ½e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ½YROJUXT[Q SCQ[�)O5ZCSCd�ZCd�S&UXT[TVU�SCQ[PR�)d�PRQ��5Q[d�ZCO5�!WºacW&USCO5Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ!.Ce5Q[d�SOIS&UXT[TVU!�)d�PRQ��5Q[d�ZCO±SCQ$e5QVUXPRe5WCZCd�YRQ[PR�)ObaRacd�UX^�T[QÃUXT�acYRQÀ¢\�e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�WºacQ[T[Q��:�JU;acQ�ZCO5T[T! UXT[^�d�YRQ�a ��d�SCQ�eJUXT[e5d�T[d�PRd�ZCd , WCO5T[T[Q�SCO5T ���J¬ �b�+�[�

¯D�b� , � � � ªc�X�]� e5Q[d�SO PRd�ZCd�YRObaRacQ[T[Q[ZCO5Q!. Q[ZCSCO2H&ZCQ�acQ3O�d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[Q�� , WCQ[ZCSCQ T[O P®acYRWºaRacWCYRO�®eJU;acO5Z&UXYRQVU��@e=)COIe5d����)d�ZC^�d�ZCd@e5QVUXPRe5WCZ&U@eJU����&U;a¨U!UXO5YROJU@ZCd�Z�PRd�ZCd!SCQ[YRObaRa¨U���O5Z�acOWºacQ[T[Q��:�JU;acO�ZCO5T)eJUXT[e5d�T[dC¢1\]Z ´&UXPRO±UXT9T[d�YRd P+�-Q[T[WC�C�)d�.-PRQ)SCObacO5Y6��Q[Z&U �)O5Y Sd!TVU �)d�PRQ��5Q[d�ZCOSCO5Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$YRObaRacQ[T[Q[ZCO5Q�Q[ZCSCO2H&ZCQ�acQÃS&U WºacQ[T[Q��:�JUXYRO±ZCO5Q$eJUXT[e5d�T[QÀ¢

�����

Page 163: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

25(`%�#&(G%�')(<' .78-(³%�#&F�B`' 8-(<8�*J*D:;0G%�'698-478 :E#º*D'/.7# L147# %�#&F�B1#º*D#>#C8 :E8 #°IU;a¨UAWCZ&UeJU����&U;a¨UUXO5YROJU9%<YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U;a¨U>PRWCT¥�CQVUXZCd � � S&UXT¥PRWCd UXPRPRO�T[d�ZC^�Q�acW ?SCQ[Z&UXT[O (IO S&U;acd WCZ��CWCZ�acd � � % ��� � � � � ���=( �)O5Y!e5WCQ Q[T³�CWCZ�acd��CQ SW �-Q[e5Q[ZCdSCO5T[TVUeJU����&U;a¨U�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨U�ZCd�Z!PRQVU�WCZCd±SCO5^�T[Q-O5P®acYRO:��Q-SCO5TºPRO5^���O5Z�acdIe=)CO TVU�YcUX�C�CYRO5PRO5Z ?a¨U PRWCT$�CQVUXZCd � � .CPRQ$SCO5PRe5YRQT��O@UXSCO5PRPRd�TVU!�CYRd-e5O5SCWCYcU T[d�^�Q[eJU!�)O5Y TVU!SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCOSCO5T$eJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d �� % �5( e=)CO TVU!eJU����&U;a¨U ^�O5ZCO5YcU Q[Z ��¢

� ¢'L-Q�SCObacO5Y6��Q[Z&U Q[TX�CQVUXZCd�SCQ�eJUXT[e5d�T[d d ¯D� �5�À�;«��¥«��;�����X�[� e=)COMSO³Q[T��CQVUXZCd*��O5Y®acQ[eJUXT[OacYcUXP+��O5YRPcUXT[O UXT[TVU!eJU����&U;a¨U!�&UXPRPcUXZ�acO �)O5Y � �

-¢�PRQ)Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U Q[T9PRQ[P®acO:��U SCQ)YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd PRW a¨UXT[O��CQVUXZCd@e=)CO )&U T! UXPRPRO � ��O5Y®acQ ?eJUXT[OISCQ[YRObaRa¨U3��O5YRPRd�T! UXT�acd O T! UXPRPRO � d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O±SCQ[YRObaRa¨U e5d���O �� . � �� � � � � � �SCd ��O �� � � � � � � ^�QVUXe5O T[WCZC^�d�T! UXPRPRO@T[d�ZC^�Q�acWCSCQ[Z&UXT[O�SCO5T[TVU�eJU����&U;a¨U�O5S9SO SCQ[YROba+?acd�ZCO5T1PRO5ZCPRd�SCO5T[TVU�Z W���O5YcU��5Q[d�ZCO �CYRd�^�YRO5PRPRQT�XU�e5YRO5PRe5O5Z�acO SCO5Q1PRd�P®acO5^�ZCQ1SCO5T[TVUT[Q[ZCOJU U�e5WCQ7TVU eJU����&U;a¨U�UX�C�&UXY®acQ[O5ZCOX¢¥¤� d�YRQ[^�Q[ZCOISCO5T$PRQ[P®acO:��U�SCQ$YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acdSOIQ[T�eJUX�)d�PcUXT[SCd � � SCO5T[TVU@PRO:�5Q[d�ZCOISCO2H&ZCQ�a¨U PRWCTÃ�CQVUXZCd3��O5Y®acQ[eJUXT[O±e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acd �

� ¢�PRQ&�CYRd-e5O5SCO�UXT[TVU±SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCQ&SCO5T[T[O eJU;acO5Z&UXYRQ[O�e=)CO ��dC?SCO5T[TVUXZCd�Q7e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ7e5d�Z>TVU PRO:�5Q[d�ZCO@ZCd�Y6��UXT[O�.Ce5d���O SCO5PRe5YRQ�aRacd UXT7�CWCZ�acd %G°±ObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO±SCO5T[T[O±Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCQ$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ ?]PRO:�5Q[d�ZCOIZCd�Y6��UXT[O ( �

�C¢�PRQ1�CYRd-e5O5SCO UXT[TVU�YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO!SCO5T1acO5YRYRO5ZCd�e5d���O SCO5PRe5YRQ�aRacdAUXT7�CWCZ�acd �% "�UX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO SCO5T$acO5YRYRO5ZCd ( �

� ¢�PRQ�SCObacO5Y6��Q[Z&U�TVU��)d�PRQ��5Q[d�ZCO�SCO5Q�e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ�Q��Q��UX^�Q[ZCO e5d���OASCO5PRe5YRQ�aRacd UXT�CWCZ�acd ��%G 1d�PRQ��5Q[d�Z&U���O5Z�acd�SCO5Q$e5d�ZCSCWºaRacd�YRQ$Q��Q��UX^�Q[ZCO ( �

�º¢�YRQ�¡<O5YRO5ZCSCd�PRQ$UXT[T[O±O5PR�CYRO5PRPRQ[d�ZCQ$SCO5T$�&UXYcUX^�YcU;¡<d Q[ZAe5WCQ�SOIO5PR�)d�P®acd�T! UXT[^�d�YRQ�a ��d SCQeJUXT[e5d�T[d �)O5YIQ[T eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d�.ÃPRQ½YRQ[O:���CQ[O!TVUO��U;acYRQ[e5O � � � SCO5T[T[O@SCQ[P®a¨UXZ��5O�.PRQ$YRQ[eJU0�XU , WCQ[ZCSCQ$TVU3��U;acYRQ[e5O � � �-% �C¢ � �>(¥O TVU PRQ$Q[Z>��O5Y®acOO% �C¢ � ��( �

��� �

Page 164: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�-¢�PRQ$YRQ[eJU0�XUXZCd�QÃacO5Y6��Q[ZCQ % �C¢ � � (3O�.&PRd�P®acQ�acWCO5ZCSCd�T[Q$ZCO5T[TVU7% �C¢ � (@.CPRQ7SCObacO5Y6��Q[Z&UH&Z&UXT���O5Z�acOIQ[TÃeJU����)d e5O5YReJU;acdC¢

25(`%�#&(G%�')(<' .78-(³%�#&F�B`'�8-(<8�*J*D:;0G%�'§698-478 :E#º*D'/.7# L147#�(G0G478 # �J0G4769')(<#\]T�eJUXT[e5d�T[d�SCO5T�eJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d/^�O5ZCO5YcU;acd�S&U�WCZ&U/T[Q[ZCOJU�PRQ�YRQ[SCWCYRY SU�Q[Z�YROJUXT�aCSU/U, WCO5T[T[d/^�O5ZCO5YcU;acd S&UXT[TVU eJU����&U;a¨U�SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU�e=)COQ[Z�acO5YRPRO5eJU�Q[T��CQVUXZCd/SCQ�eJUXT[e5d�T[de5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acd�O PRQ7UXY®acQ[e5d�T[O5Y SU!SCWCZ�, WCO ZCO5Q$PRO5^�WCO5Z�acQ7�&UXPRPRQ!J

� SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO�SCO5T)�CQVUXZCd@SCQ)eJUXT[e5d�T[d Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acd S&UXT9�CWCZ�acd �)dXacO5Z��5QVU;acd de5d�Q[ZCe5Q[SCO5Z�acO e5d�Z�, WCO5T[T[d�SCO5T[TVU!PRO:�5Q[d�ZCO e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨U

� SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO�SCO5T[TVU eJU����&U;a¨U@e=)COIQ[Z�acO5YRPRO5eJU Q[T)�CQVUXZCd!SCQ�eJUXT[e5d�T[d@e5d�ZCPRQ[SCO@?YcU;acd

� eJUXT[e5d�T[d�SCO5T7eJU����)d�^�O5ZCO5YcU;acd�S&UXT[TVU eJU����&U;a¨U�SCObacO5Y6��Q[Z&U;a¨U e5d���O SCO5PRe5YRQ�aRacdZCO5T$�CYRO5e5O5SCO5Z�acO@�&UXYcUX^�YcU;¡<dC¢

�¥0G478 8 B1#C:E#&(G(<8-(<8\]Z�UXT[e5WCZCQ1eJUXPRQFSO!ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d�e5d�ZCPRQ[SCO5YcUXYRO!UXT[T[d�P®acO5PRPRd acO:���)d SCWCO!d �CQ SWT[Q[ZCO5O �&U ?YcUXT[T[O5T[OX¢ S_ Q[T9eJUXPRd!�)O5Y O5PRO:���CQ[d@SCQ�WCZ&U@T[Q[ZCOJU SCd��C�CQVU acO5YRZ&U@d3��O5^�T[Q[d SCQ)acYcU;aRacQ9�CQ SWd7��O5ZCdT[WCZC^�)CQ`Q[Z/e5WCQ³SCWCO�acO5YRZCO�YRO5TVU;acQT��O�U§SCWCO�SCQT��O5YRPRO�T[Q[ZCO5O�e5d�ZCSCQT�-Q[SCd�ZCd§^�T[QP®acO5PRPRQ7PRd�P®acO5^�ZCQÀ¢

N±Q[P®acd�e=)CO T[O±T[Q[ZCO5O±e5d�P®acYRWCQ�acO UXT[T! Q[ZCQ��5Q[d SCO5T[TVU@PRO5PRPRQ[d�ZCO SCQÃeJUXT[e5d�T[d PRd�ZCd�PRQ[ZC^�d�TVUacO5YRZ&U�O5SAQ[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acQ!.DSO ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d�¡<d�YRZCQ[YROIUXTÃe5d-SCQ[e5OIWCZD Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCO±PRWC�C�CT[O@?��O5Z�a¨UXYRO�.;e5Q[d�SO`WCZ Q[ZCSCQ[e5O�.E�)d�PRQ�acQT��d�d�ZCO5^�U;acQT��d�.;e=)CO³acO5ZC^�U e5d�Z�acd�SCO5T[T[d�P®¡GUXT[PcU���O5Z�acdSCO5T¥�CYRd�^�YRO5PRPRQT��dSCO5T[T[O�eJU����&U;acO�SCO5T[T[O�SCWCO�T[Q[ZCO5O�.7Q[Z , W&UXZ�acdZCd�Z SO�SCObaRacde=)CO�TVU�CYRQ���UeJU����&U;a¨USCQ WCZ&U T[Q[ZCOJUPRQVU UX�C�&UXQVU;a¨U>UXT[TVU§�CYRQ���USCO5T[T! UXT�acYcUAO �-QVU>SCQ[e5O5Z ?SCdC¢ � WCQ[ZCSCQ ¯b� ª¨�D¯b�G���-�[¯Dª¨� �-«)�>ªc�X� , �X� � �³�G�G� �5�G�>ª��&��ª¨�;� , �c�b«)¬ �!��ª¨�;«)¬X�-�G�]�;��� ¬X��b«&�G�R�X� � � �[� � �+«��¨� O�PRQ3SCObacO5Y6��Q[Z&UQ[T¥eJU����)d>S&UO5PRPcU ^�O5ZCO5YcU;acd e5d���O SCO5PRe5YRQ�aRacd

��� �

Page 165: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

Q[ZWCZ>�CYRO5e5O5SCO5Z�acO �&UXYcUX^�YcU;¡<dI%:�®\]T1eJUXT[e5d�T[d�SCO5T eJU����)d�O5T[ObaRacYRQ[e5d�^�O5ZCO5YcU;acd S&U�WCZ&UeJU����&U;a¨U�UXO5YROJU�� (�¢

�����

Page 166: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� ��� ��' � % ) �&) ' � % �*�� "&%�) ' �&' "$" � % � � ' "&% ��' ��' � � �& � %) ' � � ' � � ��� ' " �

��O5Q��&UXYcUX^�YcUCHw�CYRO5e5O5SCO5Z�acQ±PRQ5SOSCO5PRe5YRQ�aRacd e5d���O7�-Q[O5ZCO>SCObacO5Y6��Q[Z&U;a¨U�T! U����CQ[O:�:�JUSCO5T±eJU����)d O5T[ObaRacYRQ[e5d O>SCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO7��UX^�ZCObacQ[eJU�Q[ZwWCZu�CWCZ�acd�SCQ±e5d-d�YRSCQ[Z&U;acOUXPRPRO5^�Z&U;acOX¢¥ 1O5Y3O5PRO5^�WCQ[YRO�T[d P®acWCSCQ[d@SCQ)Q����&U;aRacd@U��!´CQ[O5Z�a¨UXT[O�ZCO5Q9acO5Y6��Q[ZCQ&�CYRO5�)d�P®acQ!.SOIZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d��)O5Y Sd�d��)O5YcUXYRO Q[Z�PRO5ZCPRd�T[d�^�Q[eJU���O5Z�acO±d��C�)d�P®acd�.C�CYRO5SCQ[PR�)d�ZCO5ZCSCd�SCO5T[T[O�CYRd-e5O5SCWCYROIe=)CO±Q[ZCSCQT�-Q[SCWCQ[ZCd@Q[T)�CWCZ�acd d!Q[T)T[WCd�^�d@SCO5QÃ�CWCZ�acQ�%:�®T[Q[ZCOJU Q[PRd-eJU����)d�� (`Q[Ze5WCQ$T! U����CQ[O:�:�JU!SCO5T$eJU����)d�UXPRPRW���U WCZ��XUXT[d�YRO UXPRPRO5^�Z&U;acdC¢¤7U/�CYRd-e5O5SCWCYcU/e5d�Zwe5WCQ�PRQ�SCObacO5Y6��Q[Z&U�T! UXZCS&U���O5Z�acd�SCO5T[T[OAT[Q[ZCO5OAQ[PRd-eJU����)dRSO

UXZ&UXT[d�^�U �)O5Y�Q[T*��ObaRacd�YRO§Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO���UX^�ZCObacQ[eJU OA�)O5Y�Q[T eJU����)d/O5T[ObaRacYRQ[e5d�O§�CW Sd, WCQ[ZCSCQ$O5PRPRO5YRO SCO5PRe5YRQ�aRa¨U�Q[Z���d-SCd SCO5TÃacWºaRacd�^�O5ZCO5YcUXT[OX¢��O5T-e5d�YRPRd±SCQ-WCZ&U�^�O5ZCO5YRQ[eJU�PRO5PRPRQ[d�ZCO SCQ-eJUXT[e5d�T[d�.E�)O5Y SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO¥T! UXZCS&U���O5Z�acd

SCO5T[T[O T[Q[ZCO5OIQ[PRd-eJU����)d�PRQ7e5YROJUXZCd�T[O PRO:�5Q[d�ZCQ7YRO5TVU;acQT��O UXT[TVU!T[Q[ZCOJU��CYRQ���UXYRQVU5�!WCd ��O5Z ?SCd�PRQ�T[WCZC^�d@T! UXPRPRO�SCO5T[TVU T[Q[ZCOJU e5d�Z WCZ��&UXPRPRd!�CYRO2H&PRPcU;acd�.CT[O5^�^�O5ZCSCd!T[O�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O S&U WCZ/UX�C�)d�PRQ�acdOH&T[O!SCQ1acO5P®acd �$PRQ½O2B�ObaRacW&U TVU�YRQ[e5O5YReJU SCO5Q½�CWCZ�acQ½Q[Z>e5WCQPRQÃYcUX^�^�Q[WCZC^�O�Q[TA�XUXT[d�YRO�SCQ�eJU����)d!e5O5YReJU;acd-�!WCd ��O5ZCSCd�PRQÃPRWCTÃ�CQVUXZCd@acYcUXP+��O5YRPcUXT[O UXT[TVUT[Q[ZCOJU�PRW e5WCQ1TVU�PRO:�5Q[d�ZCO@^�QVUXe5O�.)PRO5^�WCO5ZCSCd�Q[T7�CYRd�H&T[d�SCO5T1acO5YRYRO5ZCd SCQ1e5WCQ TVU�PRO:�5Q[d�ZCOacQ[O5ZCO�acYcUXe5e5QVU �`PRQ¥PcUXTT�XUXZCd§Q¥YRQ[PRWCT�a¨U;acQ`Q[Z�WCZ H&T[O�SCQ`acO5P®acd>SCQ¥WCPRe5Q�a¨U �`PRQ¥SCQ[P®acYRWC^�^�OQ[Z H&ZCO TVU!PRO:�5Q[d�ZCO e5YROJU;a¨Uº¢

S_�Q����)d�Y®a¨UXZ�acO�PRdXaRacd�T[Q[ZCOJUXYRO±e=)CO �[�±¯D� �5�À�;«&� �X�b«!� �;«�� �-�G�+� � ���D�X�]� �-«)� �X�+��� �X�;� � �OE, WCQ[ZCSCQD��O5ZC^�d�ZCd�e5YROJU;acO�.&WºacQ[T[Q��:�JU;acO±O SCQ[P®acYRWºaRacO WCZ&U SCd��)d�T! UXT�acYcUº¢¤$O�Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ-ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[O±UXT[TVU�T[d�YRd e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCO�. O5S�Q[Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO T[O�, WCdXacO

SCO5Q��CWCZ�acQ±UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acQ±U/e5QVUXPRe5WCZ&U�PRO:�5Q[d�ZCO�. PRd�ZCd9��O:��d�YRQ��:�JU;acOAQ[Z�WCZKH&T[OSCQacO5P®acd@e=)CO �-Q[O5ZCO�e5YROJU;acd�. WCZ&UE��d�T�a¨UI�)O5Y³acWºaRacO�. S&U WCZ&U �CYRd-e5O5SCWCYcU@UXWºacd���U;acQ[eJU±e=)COe5d�ZCPRWCT�a¨U Q[TD��d-SCO5T[T[d!SCO5TÃacO5YRYRO5ZCd<%<�&UXYcUX^�YcU;¡<d � ¢-¢ � (�¢¤� WºacQ[T[Q��:�5d�SCO5T[T[O ¡<WCZ��5Q[d�ZCQ½SCQ³YRQ[e5O5YReJUA�CYRO5PRWC�C�)d�ZCO�e=)CO�PRQVUXZCdAP®a¨U;acO�Q[P®a¨UXZ��5QVU;acO

acWºaRacO�T[O T[Q[ZCO5O SCQIQ[Z�acO5YRO5PRPRO��!SCWCZ�, WCO/d�^�ZCQIPRO5PRPRQ[d�ZCO/SCQIeJUXT[e5d�T[d�PRQ UX�CYRO�e5d�Z TVU�����

Page 167: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

e5d�ZCPRWCT�a¨U��5Q[d�ZCO SCO5T[T! UXYRe=)CQT�-Q[d�O@TVU�e5d�P®acYRW��5Q[d�ZCO@SCO5^�T[Q7d�^�^�ObaRacQ1T[Q[ZCOJU�PRQ1e5WCQ PRQP�-WCd�T[OTVU0��d�YcUXYROIO PRQ$e5d�ZCe5T[WCSCO e5d�Z§TVU!T[d�YRd�SCQ[P®acYRW��5Q[d�ZCOX¢¤$O�¡<WCZ��5Q[d�ZCQ �)O5Y TVU>SCObacO5Y6��Q[Z&U��5Q[d�ZCO SCO5T[T[O�T[Q[ZCO5O Q[PRd-eJU����)d UXe5e5ObaRa¨UXZCd/e5d���O

�&UXYcU���ObacYRQÃT[OIPRO5^�WCO5Z�acQ7Q[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ!J� T! Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT��d§O T! Q[ZCSCQ[YRQ��:�5d§SCQ ��O:��d�YRQVUASCO5T[T! d�^�^�ObaRacd§T[Q[ZCOJU§T[WCZC^�de5WCQ3PRQ��d�^�T[Q[d�ZCd!acYcUXe5e5QVUXYROIT[OIT[Q[ZCO5O±Q[PRd-eJU����)d7%:�®T[Q[ZCOJU!�CYRQ���UXYRQVU�� ( �

� Q[T'�XUXT[d�YRO>Q[Z ��d-SCWCT[d�SCO5TIeJU����)d �)O5Y�e5WCQ PRQ ��d�^�T[Q[d�ZCd acYcUXe5e5QVUXYRO T[O T[Q[ZCO5OQ[PRd-eJU����)d �

� ^�T[Q7Q[ZCSCQ[e5Q7SCO5T[TVU��CYRQ���U�O!SCO5T[T! WCT�acQ���U!eJU����&U;a¨U�SCO5T[TVU�T[Q[ZCOJU��CYRQ���UXYRQVU T[WCZC^�de5WCQÃacYcUXe5e5QVUXYROIT[OIT[Q[ZCO5OIQ[PRd-eJU����)d �

� ^�T[Q³Q[SCO5Z�acQTH&eJU;acQT�-Q³O�^�T[Q³Q[ZCSCQ[YRQ��:�5Q³SCQ¥O2��O5Z�acW&UXT[Q UXT�acYRO�T[Q[ZCO5O<%<PRO5e5d�ZCS&UXYRQ[O ( S&UQ[ZCe5T[WCSCO5YROIZCO5T$e5d����CWºacd�SCO5T7eJU����)dC¢

8�Z�SCQVUX^�YcU��Q��U±SCQ !&WCPRPRd!Q[Z�e5WCQ9PRQ9SCQ[P®acQ[ZC^�WCd�ZCd �CQ SW�Q[Z�SCObaRa¨UX^�T[Q[d T[O��CYRQ[ZCe5Q[�&UXT[Q¡GUXPRQ$SCQÃe5QVUXPRe5WCZ&U�PRO5PRPRQ[d�ZCO SCQ$eJUXT[e5d�T[d SOIYRQ[�)d�Y®a¨U;acd Q[Z H&^�WCYcU �C¢ � ¢�0G%�8 :;%�#.78-(½B L14)*D'�#>%�#&F�B`' #�� �58 6)47#º*D' �JL1(½B 0<#&47'/.78 �½410+*D' .7#&(G(<#698-478�=:;0G%�# �58 M 0<')478\]T$YRQ[PRWCT�a¨U;acd SCO5T[TVU!YRQ[e5O5YReJU�SCQ$�CWCZ�acQ$eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acQÃS&U�WCZ§e5O5Y®acd-�XUXT[d�YROISCQ ��d-SCWCT[dSCQ eJU����)d>e5d�ZCPRQ[P®acO�ZCO5T[T! Q[ZCPRQ[O:��O�SCO5T[T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acOI% � ��� � � ( SCQ SCObaRacQ �CWCZ�acQ��3�)O5YSCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO>T[O>e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO>SCQ±e5QVUXPRe5WCZu�CWCZ�acd�.�PRQ±SCd �-Y SU�SCWCZ�, WCO�YRQ[PRd�TT��O5YRO>WCZ�CYRd�´CT[O:��U U!acYRO ^�YcUXSCQÃSCQ$T[Q[´)O5Y®aCSUº¢

$±^�ZCQ YRQ[e5O5YReJU�U0� �-Q[O5ZCO3�)O5Y Sd�PRW!WCZ@�CQVUXZCd ��O5Y®acQ[eJUXT[O¥Q[ZCSCQT�-Q[SCW&U;acd�S&U�WCZ&U�PRO:�5Q[d�ZCOSCO5TÃacO5YRYRO5ZCd�O e5Q#Sd�YRQ[SCWCe5O U�SCWCO Q$^�YcUXSCQÃSCQ$T[Q[´)O5Y®aCSUº¢

&3QVUXPRe5WCZ&UPRO:�5Q[d�ZCO�SO�P®a¨U;a¨U§SCO2H&ZCQ�a¨U§�)O5Y@e5d�ZCPRO5Z�acQ[YRO�TVU§YcUX�C�CYRO5PRO5Z�a¨U��5Q[d�ZCO�SCO5TacO5YRYRO5ZCd§PRWCT`�CQVUXZCd ��O5Y®acQ[eJUXT[O e5d�YRYRQ[PR�)d�ZCSCO5Z�acOX¢� 1d�Q[e=)��O�SCO5PRQ[SCO5YRQVU���d SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO

� � �

Page 168: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCO5QÃ�CWCZ�acQÃQ[Z e5WCQ�PRQÃYcUX^�^�Q[WCZC^�O�WCZASCObacO5Y6��Q[Z&U;acd �XUXT[d�YRO�SCO5TD��d-SCWCT[dSCQCeJU����)d ªc�X�R�X�G�]�b��� ���D�X�G�7¬��@�-«)�!�X� �]� ���D�!¬��X�-¯b�&�;�[�@�E¯¨¯D� �X«)�X� � .�PRQ1)&U±WCZ&UIWCT�acO5YRQ[d�YROSCQ���Q[Z W��5Q[d�ZCO±SCO5Q$^�YcUXSCQÃSCQ$T[Q[´)O5Y®aCSU!SCO5T[TVU!YRQ[e5O5YReJUº¢\]Z SCO2H&ZCQ�acQT�XU .`�)O5Y Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXYRO WCZCQT��d-eJU���O5Z�acO�WCZ �CWCZ�acd�eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acd S&U

WCZ&U e5O5Y®a¨U@UXT�acO:�:�JU S&UXT9PRWCd�T[d�. e=)CO�PRQVU ^�QVUXe5O5Z�acO�PRW WCZ��CQVUXZCd PRW�e5WCQ SO�SCO2H&ZCQ�a¨U WCZ&UPRO:�5Q[d�ZCO�.DSO�ZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d PR�)O5e5QTH&eJUXYRO�PRd�T[d!TVU PRW&U@SCQ[P®a¨UXZ��JU � Q[ZO��ObacYRQ)S&UXT[T! UXPRPRO�SCO5T[TVUT[Q[ZCOJU�%<SCO2H&ZCQ�a¨U PRWCT7�CQVUXZCd d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[O (�¢

� Q[^�WCYcU �C¢ � � J³ `YRd�H&T[d SCO5T$acO5YRYRO5ZCd�YRQ[eJU0�XU;acd S&U�WCZ&U PRO:��Q[PRO:�5Q[d�ZCO

"�Q�¡<O5YRO5ZCSCd�PRQ9UXT[TVU'H&^�WCYcU �C¢ � � . ZCdXacO�T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5T&eJUX�)d�PcUXT[SCd SCO5T[TVU±PRO:�5Q[d�ZCO� � � % ��� � � � � � � � � (@.�ZCdXacd Q[TP��O5YRPRd�YRO e=)CO!SCObacO5Y6��Q[Z&U�TVU�SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO d�Y®acd�^�d�Z&UXT[OUXT[TVUT[Q[ZCOJU �� � . � ��. @e=)CO§Q[ZCPRQ[O:��OAU � � SCO2H&ZCQ[PRe5O§T! UXPRPRO � .¥ZCdXa¨U TVU e5d-d�YRSCQ[Z&U;a¨U �

� � �

Page 169: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

T[WCZC^�d a¨UXT[OIUXPRPRO O5SUXPRPRWCZ�acd�e=)CO � � . � � � . PRQ )&U e=)CO�J !!!" !!!#� �$� �

�� � % �� � . � ��. �� �� 2 (

� �$� � � � � % �� � . � ��. �� �� 3 (� �$� � % � (% �C¢ � (

SCd ��O�PRO � ZCd�Z SO�WCZ �!WCT�acQ[�CT[d SCQ � � . .IUXT[T[d�YcU � % � (�SO�T! d�YRSCQ[Z&U;a¨U SCO5T[TVU�YRObaRa¨USCQ YRO5^�YRO5PRPRQ[d�ZCO��&UXPRPcUXZ�acO��)O5YQ SCWCO��CWCZ�acQ@SCO5T[TVU�PRO:�5Q[d�ZCO �®�CQ SW �-Q[e5Q[ZCQ���.±SCQ e5WCQPRQ e5d�ZCd�PRe5O§TVUI, WCdXa¨UK%<e5Q[d�SO , WCO5T[T[Q YRO5TVU;acQT�-Q UXS�UXPRe5Q[PRPROA�&UXYRQ�UXT��!WCT�acQ[�CT[d>SCQ � � .Q��Q��UXSCQVU;a¨U���O5Z�acOM��UX^�^�Q[d�YRO�SCQ � O U-, WCO5T[T[d Q��Q��O5SCQVU;a¨U���O5Z�acO'��Q[ZCd�YRO (�¢

� Q[PRPcU;a¨U TVU!PRO:�5Q[d�ZCO PRW§e5WCQ$PRQ$O2B�ObaRacW&U TVU!YRQ[e5O5YReJU O H&PRPcU;a¨U�T! UXT�acO:�:�JU!S&UXTÃPRWCd�T[d�.�)O5Y Q[ZCSCQT�-Q[SCW&UXYRO`WCZCQT��d-eJU���O5Z�acO3WCZ!�CWCZ�acd ��Q[Z ��� SO¥PRW �e5Q[O5Z�acO PR�)O5e5QTH&eJUXYRO3TVU�PRW&USCQ[P®a¨UXZ��JU � S&UXT[T! UXPRPRO'��O5Y®acQ[eJUXT[O SCO5T[TVU!PRO:�5Q[d�ZCO�.1��Q[PRWCYcU;a¨U!PRWCT$�CQVUXZCd�d�YRQ��:�5d�Z�a¨UXT[OX¢\ eJU����CQ7S&U�eJUXT[e5d�TVUXYROISCQ[�)O5ZCSCd�ZCd�.1H&PRPcU;acO@T[O PRd�YR^�O5Z�acQF%<O ZCO5T1eJUXPRd�SCO5T1eJU����)d

O5T[ObaRacYRQ[e5d�. H&PRPcU;acd Q[T¥�CYRd�H&T[dSCO5T¥acO5YRYRO5ZCd (@.`S&UXT[T[O�e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO�SCO5T3�CWCZ�acd Q[Z�e5WCQ3PRQeJUXT[e5d�TVUXZCdC¢\]T9�CYRd�´CT[O:��UIS&U YRQ[PRd�TT��O5YRO�PRQ9�)d�ZCO , WCQ[ZCSCQ9Q[Z-, WCO5P®acQ9acO5Y6��Q[ZCQ!J7�)O5Y³SCObacO5Y6��Q[Z&UXYRO

T[O e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO SCO5Q&�CWCZ�acQ9UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acQ)UXT[TVU�PRO:�5Q[d�ZCO�O�eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acQCS&U WCZ&U e5O5Y®a¨U, WCdXa¨U PRWCT�acO5YRYRO5ZCd�.&Q[Z�e5WCQÃQ[T ��d-SCWCT[d!SCO5TÃeJU����)d YcUX^�^�Q[WCZC^�U@WCZ �XUXT[d�YRO±UXPRPRO5^�Z&U;acd& .&PRQ$SCO2��d�ZCd�acYRd �XUXYRO ^�T[Q �5O5YRQ7SCO5T[TVU@¡<WCZ��5Q[d�ZCO�J

� % � ( � � % � (�� &SCd ��O � % � (�J � � ��SO TVU ¡<WCZ��5Q[d�ZCO�� ���J¬X�-�[��¬ �b� ªc�X� , � ¯b�-�+����¯D� �5�À�;«���, , �b� �-«)��X� �]� ���D� ¬��X��¯b�&�;�[���E¯¨¯D� �X«)�X� � � ¢$'� �-QVU���O5Z�acO�TVU�¡<WCZ��5Q[d�ZCO � % � (±ZCd�ZKSO�SCQ[PR�)d�ZCQ[´CQ[T[O!Q[Z�¡<d�Y6��UAO5PR�CT[Q[e5Q�a¨U .P��UGSO

T! Q����CT[O:��O5Z�a¨U��5Q[d�ZCO Z W���O5YRQ[eJU@SCO5^�T[Q)UXT[^�d�YRQ�a ��QC�CYRO5e5O5SCO5Z�acO:��O5Z�acO SCO5PRe5YRQ�aRacQ�%<�&UXYcU ?^�YcUCH �C¢ � ¢ � O �C¢ � ¢�(�¢¤7U*H&^�WCYcU �C¢ � �3PRQ�YRQ�¡<O5YRQ[PRe5O`UXT�eJUXT[e5d�T[d SCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO ��UX^�ZCObacQ[eJU PRW WCZ&U PRO:�5Q[d�ZCO

Q[Z�e5WCQ¥PRQ¥YRQ[PRO5Z�acO �)O5PcUXZ�acO:��O5Z�acO SCQ¥WCZ&UT[Q[ZCOJUK�®PRO5e5d�ZCS&UXYRQVU���)d�P®a¨UQ[Z�SCQ[YRO:�5Q[d�ZCO� �

Page 170: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� Q[^�WCYcU �C¢ � � J4"�Q[e5O5YReJU PRW§WCZ&U�PRO:�5Q[d�ZCO SCO5Q$�CWCZ�acQ$Q[ZAe5WCQ � � � � � ��Q[e5YRdXacO5PRTVU

SCO5T[T[O�SCQ[P®a¨UXZ��5O�ZCO5^�U;acQT��O��3Q[Z��&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO�PRQ YRQ[e5O5YReJUXZCd Q �CWCZ�acQ Q[Z e5WCQ Q[TF��d-SCWCT[dSCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCO3SO �&UXYRQ$U � ��Q[e5YRdXacO5PRTVUº¢¤7U/PRe5O5T�a¨U�SCO5T�PRQ[P®acO:��U�SCQ�YRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acd PRWCT��CQVUXZCdG��O5Y®acQ[eJUXT[OASCO5T[TVU PRO:�5Q[d�ZCO§PRQ

´&UXPcU�PRW�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU��5Q[d�ZCQ½UXZ&UXT[d�^�)CO U , WCO5T[T[O!O2B�ObaRacW&U;acO �)O5YIQ[T eJUXT[e5d�T[d SCO5T½eJU����)dO5T[ObaRacYRQ[e5d�^�O5ZCO5YcU;acd S&U�WCZ&U�eJU����&U;a¨U�UXO5YROJUI%<PRQP��O5S&U�Q[Z�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO Q[T7�CWCZ�acd �U�&UX^�Q[Z&U ��� �>(�¢\]ZO2B�ObaRacQ$TVU YRQ[e5O5YReJU�U0� �-Q[O5ZCO PRO5�&UXYcU;a¨U���O5Z�acO �)O5Y�SCQ[P®a¨UXZ��5O S&UXT[T! UXPRPROI�)d�PRQ�acQT��O

O±ZCO5^�U;acQT��O��ºZCO5TÃeJUXPRd SCO5T[TVUEH&^�WCYcU �C¢ � � �CYRQ���U PRQ�PcUXYRO5´C´)O�acYRd �XU;acd � � % � �)d�PRQ�acQT��O (O �)d�Q � � � � %<S§ZCO5^�U;acQT��O (�¢

&3QVUXPRe5WCZ&U@YRQ[e5O5YReJU5)&U SCWCO�¡GUXPRQ)SCQ[P®acQ[Z�acO��-e5d�ZCPRQ[SCO5YRQVU���d@UXS O5PRO:���CQ[d5, WCO5T[TVU �)O5Y� � � J� ¢�PRQºeJUXT[e5d�TVU�Q[T eJU����)d±PRWCT[TVU�PRO:�5Q[d�ZCO UXS!Q[Z�acO5Y+�XUXT[T[Q�YRO5^�d�TVUXYRQ �&UXY®acO5ZCSCdIS&U � � � .Q[ZCe5YRO:��O5Z�a¨UXZCSCd � %GUXS d�^�ZCQ)�&UXPRPRd SCQ)WCZ&U3, W&UXZ�acQ�aCSU H&PRPcU;a¨U %� (4H&ZCd U@YcUX^C?

� � �

Page 171: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

^�Q[WCZC^�O5YRO!Q[T1T[Q���Q�acO O5P®acYRO:��d�SCO5T[TVU�PRO:�5Q[d�ZCO7%<TVU�SCQ[P®a¨UXZ��JUO��UXPRPRQ���U�S&UXT[T! UXPRPRO�)O5Y�e5WCQ$O5PRQ[P®acO UXZCe5d�YcU TVU PRO:�5Q[d�ZCO ( �

-¢�PRQ1YcU� �Z&U�TVU�YRQ[e5O5YReJU<%<e5d�Z>WCZ UXT[^�d�YRQ�a ��d YRQ[e5d�YRPRQT��d�SCQ7´CQ[PRO:�5Q[d�ZCO (�PRd�T[d�ZCO5^�T[QQ[Z�acO5Y+�XUXT[T[Q7Q[Z>e5WCQ TVU�¡GUXPRO!�CYRO5e5O5SCO5Z�acO-)&U YRQ[T[O2�XU;acd�TVU��CYRO5PRO5Z��JU�SCQ WCZ �CWCZ�acdQ[ZAe5WCQ$Q[TÃeJU����)d�UXPRPRW���O Q[T �XUXT[d�YROIe5O5YReJU;acd<%<ZCO5T$PRO5^�WCQ�acd �®�CWCZ�acd�SCQD�5O5YRd�� (�¢

\]ZAO5Z�acYcU��!´CQÃQÃ�&UXPRPRQÃPRQÃYRQ[e5d�YRYROIUXT[T[O % �C¢ � (¥�)O5Y YRQ[eJU0�XUXYRO±T[O±e5d-d�YRSCQ[Z&U;acO % � ��� � � (3SCQe5QVUXPRe5WCZ§�CWCZ�acd�Q[ZAe5WCQ$PRQ$eJUXT[e5d�TVU!Q[TÃeJU����)dC¢4L-e5O5ZCSCO5ZCSCd UXZCe5d�YcU��CQ SW�Q[ZASCObaRa¨UX^�T[Q[d�J

� "$#��58 � J`¤7U �CYRd-e5O5SCWCYcU YRQ[e5O2��O�e5d���O��&UXYcU���ObacYRQ&T! UXT�acO:�:�JUIS&UXT9PRWCd�T[d �)O5Y³e5WCQO2B�ObaRacW&UXYRO TVU YRQ[e5O5YReJU .&Q[T �XUXT[d�YROISCQ$eJU����)d�e5O5YReJU;acd�O T! U����CQ[O:�:�JU SCO5T[T! Q[ZCe5YRO@?��O5Z�acd %� ¢½ 1d�Q[e=)��O TVU�YRQ[e5O5YReJU'�-Q[O5ZCO O2B�ObaRacW&U;a¨U±PRW�WCZ&UI�&UXY®acQ[e5d�TVUXYRO¥PRO:�5Q[d�ZCO�.ZCd�Z SOIZCO5e5O5PRPcUXYRQ[d�Q[ZCSCQ[eJUXYRO , W&UXT[QÃT[Q[ZCO5OIO5T[ObaRacYRQ[e=)COISCO5´C´&UXZCd�O5PRPRO5YRO@e5d�ZCPRQ[SCO@?YcU;acO3ZCO5TºeJUXT[e5d�T[d�SCO5QºeJU����CQ-�)O5YRe=)��O*, WCO5P®acO PRd�ZCdIQ[Zº¡<d�Y6��U��5Q[d�ZCQ�SCQ[YRObaRa¨U���O5Z�acOT[O5^�U;acO UXT[T[O@PRO:�5Q[d�ZCQÀ¢!¤7U��CYRd-e5O5SCWCYcU�YRO5P®acQ�acWCQ[PRe5O Q[T Z W���O5YRdASCQ ��d�T�acO e=)CO-)&UYRO5^�Q[P®acYcU;acdAWCZ/Q[Z�acO5Y+�XUXT[T[d Q`e5WCQ`SCWCO�O5P®acYRO:��Q`PRd�ZCd§eJUXYcU;aRacO5YRQ��:�JU;acQ½S&U �XUXT[d�YRQSCQ7eJU����)d�WCZCdO��UX^�^�Q[d�YROIO5SWCZCdQ��Q[ZCd�YRO SCO5T �XUXT[d�YROIe5O5YReJU;acd O T[O SCQ[P®a¨UXZ��5Oe=)CO e5d�P®acQ�acWCQ[PRe5d�ZCd�^�T[Q�O5P®acYRO:��Q$Q[Zº¡<O5YRQ[d�YRQ�O PRWC�)O5YRQ[d�YRQÃSCQÃa¨UXT[Q�Q[Z�acO5Y+�XUXT[T[QÀ¢

� "$#��58 � J¤7U��CYRd-e5O5SCWCYcU�YRQ[e5O2��O§e5d���OA�&UXYcU���ObacYRQ T! O5P®acYRO:��d�PRWC�)O5YRQ[d�YROAO5SQ[Zº¡<O5YRQ[d�YRO � � O � ��SCQÃWCZ§Q[Z�acO5Y+�XUXT[T[d@SCQ$SCQ[P®a¨UXZ��5OIQ[Z�e5WCQ$PRQ$�CYRO5PRW���O e5QÃPRQVU!WCZ�CWCZ�acdSCQ4�5O5YRd�. Q[T/�XUXT[d�YRO�e5O5YReJU;acd�. T! UXT�acO:�:�JU�S&UXT³PRWCd�T[d§O5S WCZ&U§YRQ[PRd�T[W��5Q[d�ZCOQ[Z��ObacYRQ S&U YcUX^�^�Q[WCZC^�O5YROX¢�\]Z��CYcU;acQ[eJU>TVU>�CYRd-e5O5SCWCYcU e5O5YReJU�Q[TF�XUXT[d�YRO SCO5T ?TVU��XUXYRQVUX´CQ[T[O�Q[ZCSCQ[�)O5ZCSCO5Z�acO � �)O5Y!e5WCQ3TVUA¡<WCZ��5Q[d�ZCO�¡6% �1( UXPRPRW���O WCZ9�XUXT[d�YROSCObacO5Y6��Q[Z&U;acdC¢�¤7U��CYRd-e5O5SCWCYcU P®¡<YRWºaRa¨U�WCZ UXT[^�d�YRQ�a ��d�YRQ[e5d�YRPRQT��d�SCQ ´CQ[PRO:�5Q[d�ZCOSCO5T[T! Q[Z�acO5Y+�XUXT[T[dASCQ3YRQ[e5O5YReJUO PRQ UXYRYRO5P®a¨U�, W&UXZCSCd�T! U����CQ[O:�:�JUASCO5T[T! Q[Z�acO5Y+�XUXT[T[dSCQCYRQ[e5O5YReJU±SCQT��O5Z�a¨UIQ[Zº¡<O5YRQ[d�YRO UXT[T! UXe5e5WCYcU;acO:�:�JU±YRQ[e=)CQ[O5P®a¨U .�Q[Z PRO5^�WCQ�acdIe5d�Z�acYRd�T[TVUe=)CO3Q[T��XUXT[d�YRO³SCQ-eJU����)d�dXaRacO5Z Wºacd�ZCO5T-�CWCZ�acd±SCObacO5Y6��Q[Z&U;acd�U0� �-Q[e5Q[ZCQ PRW �e5Q[O5Z ?

� ���

Page 172: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

acO:��O5Z�acO-, WCO5T[T[d�e5O5YReJU;acd9%<PReJUXY®acd�acd�T[T[O5YcU;acd�� ��� SCO5T/�XUXT[d�YRO!e5O5YReJU;acd (@.7ZCO5T, W&UXT$eJUXPRd�YRO5P®acQ�acWCQ[PRe5O Q[TA�XUXT[d�YROISCQ � � ��� �À¢

"�Q�¡<O5YRO5ZCSCd�PRQ�UXT[TVU<H&^�WCYcU �C¢ � � �)O5Y � � � . e5d�Z�WCZ %� � ��� . TVU/"$#��58� U0�-YRO5´C´)O�YRQ[T[O2�XU;acd TVU �CYRO5PRO5Z��JUASCQ`WCZCdK�+�5O5YRd���ZCO5T[T! Q[Z�acO5Y+�XUXT[T[d ��� � �0. � ��� . ���O5Z�acYRO ZCO5T[TVU "$#��58 � PRQ$PcUXYRO5´C´)O e5O5YReJU;acd�Q[T �XUXT[d�YROISCQ � � Q[Z�a¨UXT[OIQ[Z�acO5Y+�XUXT[T[dC¢� :;0+*D8 :;0<'/.10 �58-(<8 M 0<')478.78-(G(<8(G0G478 8 �58-%�')41.7#C:;0<8&3Q e=)CQ[O5SCQVU���d�UXSCO5PRPRd , W&UXT[Q�eJU����&U;acO¥SCO5T[T[O³T[Q[ZCO5O³PRO5e5d�ZCS&UXYRQ[O¥�)O5Y WCZ&U�S&U;a¨U�PRO:�5Q[d�ZCO��O5ZC^�d�ZCd�e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;acO±PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT��O�UXQAH&ZCQ�SCO5T�eJUXT[e5d�T[d@SCO5T[T! Q[ZCSCW��5Q[d�ZCOM��UX^�ZCObacQ[eJUº¢_`PR�)d�ZCQVU���d5��O5^�T[Q[d Q[T9�CYRd�´CT[O:��U J1d�^�ZCQ)PRO:�5Q[d�ZCO5SO�SCO2H&ZCQ�a¨U@T[WCZC^�d WCZ&U@e5O5Y®a¨U@T[Q ?

ZCOJU-%<SCObaRa¨U+, ���+���X���G� �)O5Y½TVU�PRO:�5Q[d�ZCO (@.>��U�e5QVUXPRe5WCZ&U±PRO:�5Q[d�ZCO�)&U±SCO5QCYRQ�¡<O5YRQ���O5Z�acQ-UXSUXT�acYRO!T[Q[ZCO5O7%<T[Q[ZCO5O!PRO5e5d�ZCS&UXYRQ[O (±e=)CO�.7acYRd �XUXZCSCd�PRQ`�)O5Y UXT[e5WCZCQ acYcU;aRacQ½YRO5TVU;acQT�XU���O5Z�acO�)d-e5d@SCQ[P®a¨UXZ�acQ!.-PRQ)PRWC�C�)d�ZCO±�)d�PRPcUXZCd!e5d�Z�acYRQ[´CWCQ[YRO�Q[ZO��d-SCd PRQ[^�ZCQTH&eJU;acQT��d@UXT)eJU����)deJUXT[e5d�TVU;acd�PRWCT[TVU�PRO:�5Q[d�ZCO e5d�ZCPRQ[SCO5YcU;a¨Uº¢�L-O SCWCYcUXZ�acO QºeJUXT[e5d�T[Q PRQºe5d�ZCPRQ[SCO5YcUXPRPRO e5QVUXPRe5W ?Z&U�T[Q[ZCOJU�PRO5e5d�ZCS&UXYRQVU+, �b� �+«&�]�b�c� PRQCU0�-YRO5´C´)O WCZ!O5e5e5O5PRPRQT��d@UXT[T[WCZC^�U���O5Z�acd�SCO5Q-acO:���CQSCQ³eJUXT[e5d�T[d � Q[ZCd�T�acYRO!a¨UXT[O�UXT[T[WCZC^�U���O5Z�acdAZCd�Z�PRQ`acYcUXSCWCYRYRO5´C´)O�Q[Z/WCZ UX�C�CYRO:�:�JUX´CQ[T[O��Q[^�T[Q[d�YcU���O5Z�acd�Q[Z�acO5Y6��Q[ZCQ³SCQ3�CYRO5e5Q[PRQ[d�ZCO�J�ZCO5T3eJUXPRd Q[Zº¡GU;aRacQ¥TVU§T[Q[ZCOJU§PRO5e5d�ZCS&UXYRQVUPRQVU�e5d����)d�P®a¨U�S&UO��d�T�acO eJU����&U;acO�.A, WCO5T[T[O@�CQ SW§T[d�Z�a¨UXZCO@SCQ[P®acO5YcUXZCZCd�S&UXT[TVU�PRO:�5Q[d�ZCOPRWCT[TVU3, W&UXT[OIPRQ$O5PRO5^�WCd�ZCd�Q$eJUXT[e5d�T[QÃUXZCe=)COE, W&UXT[e=)CO e=)CQ[T[d���ObacYRdC¢4L-QÃYRQ[e=)CQ[O5SCOE, WCQ[ZCSCQWCZ e5YRQ�acO5YRQ[d�PRO5e5d�ZCSCdAQ[T , W&UXT[O@PReJUXY®a¨UXYRO!T[O!eJU����&U;acOI�®T[d�Z�a¨UXZCO:��UX�C�&UXY®acO5ZCO5Z�acQ`UXT[T[OT[Q[ZCO5O3PRO5e5d�ZCS&UXYRQ[O �)O5Y½TVU�PRO:�5Q[d�ZCO O5S Q[ZCe5T[WCSCO5YRO Q[Z>��O5e5O ZCO5TºeJUXT[e5d�T[d', WCO5T[T[O �CQ SW �-Q[e5Q[ZCOUXT[TVU PRO:�5Q[d�ZCO@P®acO5PRPcUº¢'&F)CQVUXYcU���O5Z�acO a¨UXT[O e5YRQ�acO5YRQ[d�.&ZCO5T7eJUXPRd SCO5T[TVU�YRQ[e5O5YReJU�SCQ7�CWCZ�acQU��XUXT[d�YRO�SCQ¥eJU����)d�H&PRPcU;acd�.½SCd �-Y SU§SCQ[�)O5ZCSCO5YRO�S&UXT��XUXT[d�YRO�SCQ³eJU����)d§e5O5YReJU;acd �³Q[ZUXT�acYRQ$acO5Y6��Q[ZCQ1PRQ SCd �-Y SU e5d��!WCZ�, WCO ^�UXYcUXZ�acQ[YRO@e=)CO T! U0��O5Y�acYcUXPRe5WCYcU;acd�UXT[e5WCZCO!eJU�� ?�&U;acO!SCO5T[T[O@T[Q[ZCO5O@PRO5e5d�ZCS&UXYRQ[O!�)O5Y±TVU�PRO:�5Q[d�ZCO�.ÃPRQVU�Q[ZCQ[Z"!&WCO5Z�acO UXQ H&ZCQ SCO5T[TVU�YRQ[e5O5YReJUSCO5Q �CWCZ�acQQ�®SCQ Q[PRd-eJU����)d�� �¥d � ��O5YRd/PRQ SCd �-Y SU O5PRPRO5YRO§PRQ[e5WCYRQ e=)COAT[O�eJU����&U;acO acYcU ?

� � �

Page 173: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

PRe5WCYcU;acO ZCd�Z U0�-YRO5´C´)O5YRd e5d�Z�acYRQ[´CWCQ�acd>UXT¥eJU����)dacdXa¨UXT[O��)O5Y!�CQ SW/SCQ3WCZ&U¡<YcU��5Q[d�ZCOacYcUXPRe5WCYcUX´CQ[T[OISCO5TD�XUXT[d�YRO±SCQ$eJU����)d�e5O5YReJU;acdC¢

��

��

� � �

� � !� � 3�� ! � 3 � � !� � � �

� �� ��

�5

� Q[^�WCYcU �C¢ � � J &3YRQ�acO5YRQ[d SCQ$PRO5T[O:�5Q[d�ZCO&3d�ZCPRQ[SCO5YRQVU���d TVU H&^�WCYcU �C¢ � � �-PRWC�C�)d�ZCQVU���d e=)CO�� ��� .�� � ��� O�� � ��� YcUX�C�CYRO@?

PRO5Z�acQ[ZCd Q��CWCZ�acQÃSCQ�Q[Z�acO5YRPRO:�5Q[d�ZCOISCQ�WCZ&U!^�O5ZCO5YRQ[eJU@acO5YRZ&U!SCQ�WCZAO5T[ObaRacYRd-SCdXaRacd@e5d�ZAQ[T�CQVUXZCd�SCO5T ¡<d�^�T[Q[d�SCd ��O�Q ZCd���Q½SCO5Q½�CWCZ�acQ`PRd�ZCdAQ[ZCSCQ[eJU;acQT�-Q UXZCe=)CO�SCO5T[TVU�¡GUXPRO SCO5T[TVUe5d�YRYRO5Z�acO %<SCQÃQ[Z�acO5ZCPRQ�aCSU � ( e=)CO PRe5d�YRYRO PRW§e5QVUXPRe5WCZCd�SCQÃO5PRPRQÀ¢

L-O � ��� ��� � ������ ���R� � ������� ��� �!��� � � � � ������� � � �� % � (�� � � ���� ��� �! � � � ��#"��� � � �$ � "�� � ���������%"�"���� �E%&� � �C� � � " � � � "�" � � � � ���!.'� ��� �2H � � " �!. ���("��� ����$�� � �� ¡ �� �� � � (� �� S�� � �)" �[� � J

� �� % � (�� � � � �21 ����

�� � �� �+*�� � �

� 0 � �+*�� � � �

����

��� � �,� �C� ���("���� �-���:��� � �TH �� ��� ��� �!J� �� % � (�� ��� � �21 �

���

�+% � /. " � � � (� � % � 3� � � 3 (����� � � "�� , � � ��� � � )�� � �0� �FJ

� �� % � (�� b � � �21 � " �� 3�& ��� ��� � � ����������� ����� ���+ H ����� �C¢ � � .#��� ���� � � � � � 3 �� �1��� "�� �:�2� � � � �+ ���:��� ��� �

� �3��� �)���4� "5 ����� �� � �����!�+6� � � � ���� � � � . � 3 �� �7��� "�� �:�2� � � � �+6 � � � � � ����� ��� #"5� � ���$�� � � � ��� �������$�� � ��� �8�+ ���:��� ��� � � �)��� "�� �:�2� � � � � � 3 ¢

� ���

Page 174: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

��

��

��

��

¤)� � � ��� �������$�� � ¤)� � � � � ��� �� �

� �

� �� 3��

� �� �

� 3� � � 3

�'� ����� �C¢ � � J & � � " � � � ��� �)��� � �:��� ��� �

° #"5,�+�������� � � " � � � �����#"�" � � � � " � ��,� � � �+�� � � � ��� �������$�� � .9��� �8� � " � � �2� �$�� ���� �+ �� ��� #"5 � �%��� "�� �:�2� � � � � 3 � �2��� ������� � � ����� ��� � � ��#"5 � ��� ���� ����� �!.#��� ����� "������ �+���QS� ��� � �TH ��#"5,�+ � � � �� ��$� �� � �� � J

� � � �21 � " �� 3� �� �� � � ���� % �C¢ � (

��� ��� � �� � � � S��� � � �� ��� � � � � � ������� � � � �� ��� � ��� �4���D� ����� � "������� � �� � �+ � � � � � �� � ���� ��� � � � � � ¡ #"�"���� � ��� � � ��� �2� �$#"���� � ��� �� �TH �� � )��,��� � � " � � � � ���� � "�"5 ´�� � �� ����("5�� � �� ��� #" � � � � �+ � � � � ��� �������$�� � 3� )�� ����� ����� "�� �[´ � � � ������� ��� � ��� S��� � �

� � � � � �� ��� � � � �� ��� �,� � ����#"�� ¢ �� � � � � �����$��� ��� #"5�� � �� �� � � � � � ��� �������$�� � �� � � �+ ���:��� ��� �-��� � �2���E� �� � ?

� � �

Page 175: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

"5�� � �+ % �C¢ � ( ����� , �$#"�"���� � �� ��� � � �T��� � ���7��� � ��. � � � S��J

� � � � � 3 � � ��� 3 � � � � � � ����� � � � � � � �� � � � � 3 � � � �

��� �+ % �C¢ � ('S� ��� � �TH ��#"5,���� )�� � � ����� � ��� ��� ��� , �$#"�"����,�� ���!. �� � ����6�+ �� ��� #"5� � � � 3 S� ����� ��� � � ��#"5�� ��� ���� ����� �!. �� "�� ���2� � " �!.���� � ����� ���$2� � � � � , �$#"�"����2� � ���:, �$ ?��� ��� � � � � ��� "5 ��� � �TH ��#"5 . �+ �� ��� #"5 ����� ��� � � � ����� ��� � � ��#"5 ¢ � � � �+ % �C¢ � (2� �� �� ��� � � � � S�!� �� � �� �+2� � � "5�� � 2"��� � �����5��� �(" � ���� � � � � � � � " � ���� � � � � ��� " � � �� � �R��� � ��� ��� � � ��� ���������%"�"���� � �+#" � ���� �!. � � �+#" �T� 6���" �[� � � �7� � � " � ����,����� �(�R´ ������ � ��+#" � ���� �:�@��� S� ����� � ¡ �� , � � � � � �%" � � ���:� #" �9��� � � � � � � ��� ����� N � �� � � "�" � N��]²@¢

� � �

Page 176: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�'� ����� �C¢ � J � ���Ã� � � ��� �[� �� � � � �� �� �4��������� ��� � � � ���� ����� �� � �

Page 177: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� � ��� �!�� ���� �� � � �!� � �

L�� � � " � ����������� � � � ���� � � � � � ���� � ���-� � � � ���� , ,� ����������� � � �2��� � �� �+�����("�� ? ��� H � ��� ����.���� �� ������ � � � �� ��� ��� ������� � � ����� ��� � � � �T��� � � ��� � � � �� � � �!. � � �+#" �T�����0�� ����� � � �� ��� � � � " � �1�%" �)��� �� �TH ��#" �T���!. ��� ��� � � � � ����� � ,� � � �T��� � � � � ���)� � " � ��� � � �� ���� ���� ��� ����� " � � �3��� �)� �7�� � ���2 ��� � �2� ��� � �� ��� � � �4� � " � � ��� " S, ����� ��$#"����

�)� � ���� � � ��� � ���� � ������� � " � "�� � � �������-�+��&��� � ��� � " � " � ��-#"�"��� ��� � � �-��� ����� � ? ���������� ����� � "5#" � � � � � ��� "5#" � � � � � � � "���� � �3� � ��� �$#"�"��3 ����� � � "5�� � � � �+#" �T� �2� � " ��� �+ ��� � ����� � � " ��� � � "�"���� � � �� � " � ������ ����� ��� ��� ��� "5����2�� ������� � � ����� � ��� "5#" � ������ �T��� � ��� � �T��� � � � � � � � "�"5� �� � � J �&����� � � ������� � ��� � �� ��� ��� � ������ �2� � " �3, �$�� " � "5#" �T��� � � ? ��$������ � �%� �T��� � � � � � �� � ��� � �� � ����� � � � � � �� �� � ����� ��� ��� � � � " � ��� � ���-����� ��� � � ��#"5 .� ����� ��� � "������2���� )�� � �7�2B7� "�"��$�� � ����� ��� � � �� ��� ��� � � � � ���� ��� ��� �+ � � � "�� ��� � ��� ��� �� ��� �� � � � �� � �� � �� � � � � � � �����#"�" � � � � " � � )�� " � ��� � � )�� � � �� � � � � "�"���������"�" �!. � � ��� ������1� �2� ��� � � � � � ����$ �2� � "��,� � �4" � ��� � �����

�� �3"������� � �� � � � � � � ���� � ���� � ��� ����� S� � � � )�� ��� "�� �� ����� " � ��� � �����:� ��� �TH ?�� ��� ��� � ��� ����� , � � � � � � � "�� � � ��� � )�� �*� ��� � � � � �%" � � ���:� #" � �������� " �3� ���� ����� � � � �� � � ���� � � " � � � � � � � " � ��� � ��� ���� )�� ��� , � ��� "��!�����"��� ��� "�� � ��������� � � � ����� �� � ��� ����� � ��� � � � � ��� ��� � � � ��$����$�� " �7� �4�� � ��� � � � "�"�� � ������ � , � ��� "��#�$���� ���$�&� ��� ����������#��� �����$� �,����� ��� � � �� ��� ��� � �� � � � � "�" � " � ��� � � � � �@?

�+#" �T��� �� �+ ��� � ��� ��� � � � � � �F� ���� � � )�� � � ��$����$���� ��� , �$�� "�� ��� � � �8����� �� � "��-�� ?"�� � #" � �� �2� � " ��. "��� �2� " � ������ � �� ��� ��� �7�+��� � �����$#" � "5�� ��� ���"��� .$��� �� � � " � � ��� � "���+� ��1�$�� �:��. � � � ����� �� � �� � �8��"�" � � � � � � ���� � ��� � ��� � " � �

� ��� ��� % �) ��% )�� � %!" �&'�) )�% ' � � " � ' *+" �� ' "&% )��

$ �� �)��������� ��� � � � ���� ����� �,� ��� �� � � � ����������� � ��� �2� � � � ��� "5#"��,��� H � � � � " ��� "�� � ���� � � ����� � � � � �TH ��#" � � � ��������� � �$#" � � � "��%"�" � � ����� " ��� �2��� �PS� � "5#"�� � � � �2� #"�� � � � � � �&�'$( *)��+�,��� , ' �- ( �,��� ' � � ��� ��� "�� H � ��. � � ��� �2� �$#"�� , � ��� � � � ��� �� � "��!��� �2� � . &

� � �

Page 178: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

) �� , ��� ��� ����-� "����%"�"�����#"�� � ���2�����,�$ � � ��� � "�" � � � � � "������� � �� � � � � � � ����� � ��������� � � �+#" � ��� �� � �� ��� � � � ������� � ����#"�� ����� �������+������ ��� � � � ���1�$�� "�� ��� ��������� � � ��$�� ��� � � " � � ��� � "����!��1�$�� � � � ��� �"� � ��#"���� � �� ���$� � � ��� ����� " ��� ���$ � "����%"�"�������� � � ����� � �� �� � � � �� � � �+#" � � �� ���$

��� � � ������� ��� � � � � �����("5 � � �1��� � ��� � � � ��������� � �$#" � � ��� ����� " ��� �� � ����� � � ��� ������� � � � ��� #"�� � � � �� ��� � � � ������2� � ����#"������ � � � �����("5�� � ��� �� � "��2��� � � �����6����� �� � �� � �)����� " � �1�%"��!� � � �$� � � ��� ����� " ��!

��� �� ��������� ���� ��������������� ���

� ��� �!� �!� �

��� �� ������������ ��������������� ���

� ��� �!� �!� �

�� �� ��������� ��� ������������� ������������������

�� �� �������������� ���������� ��� �

��� �� �������������� ���������� ���� ��������� �����

��� �� ������������ ����������� ��� ��

��� �� �������������� ��������������� ���

��� �� �������������� ������������� � ��

� � � ����2� �'����� � � � � � ���� ����� � ��� � "���� � � � �,� �����"��� � �2��� � � � � � � � � ���� � � " � � " � �"� � ��� #"�" � �� � ����� �� ���� ��� ��� � ��� � � � � � � ��� #" �-��� ��������� � � ��� � " � �! ����("��� ���#�$����$ ��� ���$�� � � � � ��������� � �$#" ��� ��� � ��#" � �����"�"5���� � � ��� � " � �!%$-�� ��� "& � � ��

�� � "������� � �� � � � � � � ��� � � �������� ��� ����� ��� � � ������ � ����� " � � �7� � �������� "���� � #" �� �,��� � � � " � �� ������� ��� � � �������1� �8� �%����� " � �1�%"�� � � ��� � � � � � � � � ��� � � �'�$� � � ��� ����� " � �

� ��� � �!3�"� � �� ��� ��� �2����� �� � "5 �$�� � � ������� � ����� � ��%"��(�!#" � � ���,����� � �����$#" � ���1� � � �+ � � �(� � ��� ��$�� ��� � � ����� �&, ��� ��� & #� � � � ' '$( )�� � ����*) ' � ' � �� '$( � ��� ���� � & . & )�����+)�� ' � � � ��� � � ��� � � � � ��� � � � ��� � � " � � � ��� �1��� � �%�$� �-, �%"�������/. " � ����� � 10 � � ���� ��� � � � � �2� � . & ) �� ( �2) � & � ����� � � � � ��� �� � "�� � 3� ���� �� �+ � ��� � � "������� � � � � "����� �� � �����"��� � � �������� " � �+-�1�$�� �8� ����� " � ��� � � � � � � " � � � � " � ��� ���2��� ���$#" �'��� �� ��������� � " � ����� ��� (� � � " � �43�� ��� "5 �"� � �� ��� ��� � ����� �� ����� �� � "5 � ��� � � ��� � � � �$#"5� � � " � ��! � ��� �5�1�$������ ����� � " � �+ ��� � ��� ��� ��� ����� ����� ����� � ���,� � � � ��� "5#" � ��"�" � �1�%" � ��� ������� �� � �$��#" � ��� � � � �$��(" � �����+�� � � � � �2� � � � � � � � � �6�1�$�� � � � ����� � "5�� ��� ������� � � � � � ��

798�7

Page 179: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

"������� � � � � "�� � � � �2� ��� �2����� � � � ��� � � � � � � � � � �� � � � (,' )�� , ��� ��� � (,' � ����� ) � ' � � �) � � ' � �

�)� ��� � ��� "��$ ��� ��� �)� � ��� ����� ������� � � � ����� "������� � � � � "��2� � � � � � � � ���-� � ��������� �����%�1� � � � ��� �3��� � ��� ���� � "5#" � "���� � #" � ��� � �%�1�$#"�"��������� " � � �)� � �������� � � � � ��������� ��� � � � � " � ��� � ��� � ����� ������� � � � � " � ��� "���#"�" � � ���� ��2��� ����� � � ���$2� � � � � � � "�"�� � �����3��$�� ���� ��� � � � ����� "�� � �����1��� � ���3� � ����� " � � � � � � � � " � � � � � � ��� ����� ��� �� ������"������� � #" � � ��� �� ������ � � " � ������"�" � ��� � ��� � �-������� ��� � ��� � � � � � � " � ����� ������!� � � ����� "���#" ���� � �%�1�$#"�"���� ����� " � �

� � �� ���� � " �2�2�%" � � �2��� #"�� � � � � � ������� ���$� � � "�� � � �'" � ��� � ��� � ��� ��� � "��3� � ���$���9 ���$�&����� ��� � � � � � � � ��� ����� � ����� � � ��� ���� � ���������$�� � � ��� ��� ��� � � � � � ����� ��� � � � � �+� � � � � ���1�$�� "�� ����� "5� � � � ����2� � � " � � ��� � � �������� ���2��� ��� � �&�� ������� ��� � �

� ������� �2��� ��� � � � ��� � ����� " � � � � ������� ��� � � � � ����2� � � " � �� � � �+#" � � �� ��� � ����� ��� �#� � �!� �� � " � ���� � � "�� � �1� � � �+,� � �1�$#"�"���� ����� " � � � � ������� ��� �6��� � � � � � � � � � �������!�� � � � " � ��4������ � � � "�"�� � ������� �1��� � � � " �-��� ��� ��� ����� ��� � � �$���� �-��� "��$ ��� ��� � �2��� "��� � � � � � � " � �� � �� � �� � � � � � � �����#"�" � � � � " � � ��� " � ��� � � ��� � � � � � � � � ��� � � � � �+4�2��� �&��� �� � � � � " � ��� � ��� � �! � �"����#"�"��%"�"��� � � �1��� � ��� � � � � �+ � � � ��� ���2��� ��� � � � � � � � � � ��� � �������� "�� ��� � � � ������� ��� �� � �$��#" � � � � � " � � ���� � �� �2�� �� � �� � � � � � � ��"�" � � � � � � � � � � �!���� � � ��� � ������������(���� � " � � �� � � � ����� �� � �

� � " � � ��� � � � � �!��1�$��2� � � " � � �1�$�� "��(� � ���!� � �,� ��� ��� � � � � � � � � ��� � � ���������� � � �� � " � � ��� � "��6�!��1�$�� ������ � " � ��� � �+ �2��� � �$�� � � � � � �����#"�" � � � � " � � ��� � � � �$� � � ���� � � ��� "5#" � � � � � �� " � ��� �%" � � �2��� � � � ��� � � � " � � � ���� � ,�� �

�� ��� �� ����������������������� � � � �! �������"#�%$&�!"#"��'"#�# ����'��(*)��+��,.-/)

�)� ������� � ����� � � � "������� � � � � "��8� � � � � � � � ��� � � �������� ����� � ����� � � � "��%"�"�� ��%"��(�!9" � � ��� �! � � � ��� � ������� � � ������� � � ���(���� � "5#" � #"�"��� ��� � � � ��� � � " � � ��� � "�� �!��1�$�� � � �� � ����� �� � � � ������� � "�"5� � � " � "5�� ��� � " � � ��� � "�� �� � � � ����� �� � �,������� � � � � � �1�$�� �4��� ����� � �����#"�" � � � � " � � ��� � � � � � � � � ��� � � �������� � � � � � � ��2� � � " � � � �8 � ����� "5�� ����� "��$ ��� ��� �

79810

Page 180: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

��� � " � � ��� �1�$�� � �1� � � � � � � #" � �� �+*��� ����� � � � � � � �� � � � "�"���������"�" � ����� �$����� � � � � "���� ������� ��� ����� "�� ��� � � � ������� ��� �� � �$��#" � � � � � " � � ���� �4� ��� �+ � " ����� ������� ��� � �� � ������� � � � � � � "�� �������� � ��� �� ������ � � " � ��� � �$#" � � � � � � ��� � � �������� � � � � � ���

� �-��� ��� ��� � � � � � � � � � � � � � �����#"�" � � � � " � � ���/��� ���� � �$��#" � � � ��� ��� ��� ����� ������� � �

� � ��� ��� " � � � � � ����� �� � � " ��!

7"�8� � � � � ��� � � �+#" � ��� � �� ��� � � � ��� � ��� � � ������-����� ��� ��� ��� ����� �! ��� ��������� � �� � �

0 �8� � � � � ����� � �������� � ����� ��� ���� � � � � ��� � ��� � ��� �

���8� � � � � ��� � � �+#" � ��� �� � � � " ����� � � �� ��� � � � ������ ����� ��� ��� ����� ��� ����� � "5�� ���� �&������ ��� ��� � ��� � �� � �0 � � � ���� � ����� ����� � "������ � ��� ����� � 2��� � � � � � � ������2����1��� � ���,� � � �$�� � � � ��� � � � � �+ � " ����� ,� � � � 6� �4� � ���������. �$ ����� ��� 0�7"� . 0�0 �

��� ��� ��� ����� ����� � " � � � ����� � ���� � � � � � � �������,��� �1��� � ����$�� � � � ��� � � � � � � � � � �+#" � ��� �� � � � " ����� � � �� ��� � � � ������ . �$ �������� 0�7"� . � 0�0 �

�� � �1�$�� "���� � ��$����$ � � ������ � � � "�"�� � ���6��� � � � "�"�� � � � �+-� ��� � � ���� � � � � � � � � ���� � �������� � ����� ������� � � � ����� "5#"��������*�$��(" � �����+�� � ����%" � �+ � � � � ��� �%��� � � "���#"�" � � �� � �� � �3� � "�"5� �� � ���

���������� �������������������������������������� ��� ���!���"������� �#�����%$ $&�������

, �����"��� ��� "�� � � � ��� �� ���� � " �2�,� � ���� ����� �!� � � ������ � � � "�"�� � ��� ��� �� � � "�"�� � ��� "���9� ������ �+#��� ����� � � �� ����� � � " � �� �4� �1�$�� � � ������� ������� � "5�� � � � � � � � �("���� � ���� � � ��� � � �+� � � "�� ��� � ��� ��� � � � �� � � � � �������� � � �� "�����$��(" � �+�� � � "�� ��� � ��� ��� � � � �� � ��-� �('$� � ��� #"5����� ��� �$�� �+#��� ����� � � ,� � �� "�� ��� � � � � � " � ��� ����� � " � �1�$�� � �+ ��� � "5 ��� ��� � �� �� �� � � �$� � � � ��� ����� �-��� �� ������,"��� � ������#" � �

� #"��-� ��� ��� �� ���� � " �2� � � ���� ����� � � � � � �$������ � � � "�"�� � ����"��� � ������-�+ ��� ����� � � � ��� � � � " � �� � � � � � � � ��� � � ��������"������� � #" � ��� ����� � � � ������� �$�� � � ������� � ����� � ���"��(�!#" � � ��� ����� ��� ����� � "5����3�����#"�" � � � � " � � ��� � � ��� � ��� �$ �1� � � � � ��� � "���� � " �6� � � ��� �� ��� "5�� � �$ �)� � � " � �� � �

798 �

Page 181: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�'� ��������� 0�7 ! ���#"�" � � � � " � � ��� � � � � � � � � ����� � ��������

� ��"������� � � � � "��-� � � � � � � � ��� � � �������� ��� �� �1� � ��� �$������� � � � � � "�"��$#"�� � � ���� �������� � � � � �2� � � " � � � � � � ��� "5#"��0� ��� ���� ����� � � �������1� � "��� � ������������ �+ ��� ����� � � �� ���

� � � " � �� � � �"������� � ��� ����� � � ����� � ��� � � � � � ������� �� ���� � � � ��� � ��� ���!��1�$��2� � � " ������ ����� � �4� � � " � �� � � " ������� �

� �� � � ��� � � ���� � � "���������� � � ��� � � � ��� "5#" � ���$����(������ � � " � � �*�$��(" � � �� � � � �� � �� � �$��(" � �� ��� "����� � *� � �� � � � ��#� � ��� ���������� � � �3��� � #"�"��4� ��� ��� � � " � ���� � �("5#"��� � � � ����� "���#"�� � � "��%"�" � � � ����$� �� � � � � � � ���� � �� ��� "����� � �� � ��� ���� ��� �"� � ��#"���� �� � � "�"��$ "5�� � � ��� � � ���� � � �2����� � �� � ��� �! � � � #"�"�� ����� �������+#"�� �$ �1�$�� ��� ���� � � � � � "��,� � �� � #"��,�$��4���� ����� ���

� ����� � "5�� " � �+ ���(������ � � " � �� ��� "����� � � � "���������"�"5 ��� �� ��� � � � � � "�� � � � ��� ��� � � ��!��1�$��2� � � " � � � � � � ��� � � ���������� ��� �� � � " � �1�%"�� � ��� #"�" � � ��� ������&� ����� ���� � "�"5 ��� � �� ��� � ���� � � ��� � �� ��� � � � ������ � ��� � � � ��� � �� 7����#� �+������ ���8� ��� � �� " � �� ����"��-� ������ � � � ��������,�� �! ����� �2������� ��� � � � � � � � � �#� �

, � � � � �3� � � �+ �$��(" � �����+�� ��� � � � "5 �����"�"5#"5�� � � � � � "���� � � ��� ��� "�� � � � "���� ���� � �� " � ���$#" � ����� �����,�$������ ��� � � ���� � ���� � "�"5 ��� � � �'�1� ��� "5 �$�� ��� �� � � ��� �� � " ����� ��

798 �

Page 182: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

������� � � "���� � � ��#"5 � � ��� ��� � ��� ����,� � ������ � � � "�"�� � ��� � � ����� " � ��� � � ������("5�� � � � �+#" � � � � � " �#� ��� ! � �$� � � ��� � � � ��� "5#" � � � � � � � "���� � ��� � �� �� ��� � �%"�� ��� � ��� � �$��2� � � " ����� #"�"��3� ���2� � ������ � � � "�"�� � ���3����� ��� � � � ��� ��� � � ������� ��� � � �� ��� ��� � ���(� � ��� � ������� � � � � � " � �$#"��� � ��� � ,� � � � � � � � ,� � � ��� � ����� ��� ��� � �!� �� � " � ��*� ��� � ����� � ����� "�� �" � � � � ����� "���� ���8� � � � ��� "5#" � � � �+#" � ��� ��%������ � � � "�"�� � ��� � �����-���(� �����1� � � � "�" � �$����" ��� ��� � � ��� � �(" ����� � �%�1�$�� "�� ��� �� ������6"��� � ������#" � � � � � � � " � ���(� � �+ ��� � "5 ��� �#� � � � � � � � � � " � � � �'" � ��� � ��� � � � �!��1��� #"�" �'� � � � � � � � � ��� ��� ��� �����3����� "�� ��� � � � �� ������2� � � " ��� ��� � � ���� ��� �� � �$��#" � � ��

����� �������� ����

� � �1��� � � ������ ����%�!!� � ���� ����� � � ������� ����� � � ��#"�� �� ��� ����� ��� ��� ��� � � � � "���� � � � , ���3� "5#"�� ����� � �����$#"�� ����� � �����!�$��(" � �����+�� � #"�" � � ��� ��� � �� ���� ����� � � � � ��� � ����� ��� ��� ��!� �� � " � �� � � �� �1� � ��� � � �� � ��� � ��� � � ��� � � � � � � � ����� ������ �!� �� � " � ���/���� ����1�$������ ��� � ����� � ��� � � �$���� � �1�$�� "�� � � ��� ��� " � � � "���������"�" � � � ����!� � � ��� "5#" � � � � ������"��� ��� � �7� �3" � ��� � � � � � � � �� � ��� � ���������#" ����� ��� ��� ��� � � �������� ��� � � ��� �+�" � ����� �� � � � � � � � +� � �� �&� � �1� � � " � �� �1� � � �+8 � � � � �� �� "�� � "�"5�� "�� �$#"������� � ����� �� � � � � � ��� � � �$� �������� ��� � � ��������2����$#" � � � � � � ��� � � ��� �

� �1��� � ������ � �� ��� ��� �8����� � �����$#"5 � � "���������� � � � � � � � "�"�� �1� � � � � ��� � � � � � � " � � � � " � � � � � � ����� � � � �2��� " � ��� � � � � ����� � ��� ��� � � �1�$�� ��!

7"�8� � �����#"�" � � � � " � � ��� " � ��� � � ��� � � � � � � � � ��� � � � "�"�� � � ��� ��� �� ������ #"�" � � " � ��%"��#�!#" � ��� � � " � �$��'� � �+#" � � � ���� ��� ��� � � �+ � � � ������ �� ��� �%" � � " �6� ��� � � �����(�� � "��� � � ��� �� � �� ����� � �$���� � "�� � � � �+#" � ��� �� �+ ��� � ���+ ��� ��� � �$ � � � "�"��$�� � �

0 � � � ������ ����%�! � � ��� � "�" � � � � � �� � �� � ��� ����$� � � "�� � � � � � ��� � � � � ���������� � � ) ' � ' � � ' ) & &�� � � ) ��� � � ' ) & �� ( ( � ' �

��� � � � �� �� � � � � � ��� � � � ��� � "���� � "��������2��� � � � �8"�� � � � � � � ��� ���$�� � � � ���1�$�� � �� �� �

798��

Page 183: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

���������%"�"���� � �� �2��� � � �+#"��2��������� � � ��� � � � � � ��� (� � � " � � ��� �������� ����� �!�����+ ����� � ��� ���������!��� �)����� � ��� � � � ����� � �

� ��� � � � ��� � ����� " � � � � ��� � � � ������� � ��$����$���� � � � � ��� ����� � ��� ��� � " � ��� � � ���-� �����#� � �������� � � ��� � � � ���� ������!�1��� ��� ��� ��������� � � " � � �!!����� � ���� � ��������2��� � �$� ��� � �� ��� ���� � " � � � � ���� ����� � ��� � � � �����"��� � � , �'����� "����� � � ��� ���� ��� ��� � � � � �2��� � � � �,"�� � � � � � � ��� ���$�� � � � � � ���������%"�"���� � � � " � ��� � �$ ���/������� � � ������� � � " � ��$#"�"5� � � "�� � � � ��� �� ���� � " �2� � � ���� ����� ��� � � ��� � ����� ��� ��� � �!� �� � " � ����

� �4� ��������� � � � ��� � ��� �2��� ��� � ��� � ��� �� ������� � � �%" � � �2��� #"�� � � �2��� � � � �-"�� � � � � � ����� ���$�� � � � � � ���������%"�"���� ��!

� � ��� #" � � � ��������� � �$#" � � � ������� "��%3 � � ��� �7��� � �� �� � �����6���� �����+�� � � ���� � � ���� � " � ��� � �$,�+ ��� ���2��� ��� � � ��� ����� " � � � � � " � � ������� ��� � �&��2�+ ������� ��� � �������!�� ��� �+-� � � � #�$ ��� �� " � � � � 3 � � � ��#" � �$�� � � � ��� �2��� � � �+���� � ���������%"�"���� � � � � ���(� � �$#" � � � � ��� �� � "�� � � � �� ( ) �� � ' � ���,���� � � ( ������) �� � ' � � ���������� " ��� ���� ����� ���� ����� ��� � � ������ � ��� ���������%"�"���� � � � "�" � � � � ����� ��� � �$� � " � ��� �2��� ��� "5�� � �$ ��� �� " � � � �� ����� " � ��� � � � � � " � ��� � �$#" � �

� � � �2��� � � � � "�� � � � � � � ��� ���$�� � � � �$� � � � � �+ ����� � . � � �1� ��� "���� � �0��� � � ��� � � �� � ��� (� � � " � 0�� ���� �� ��� � � � " � ����� � ��� ��� ��� ������� ��� � � � & � ��"���% � ��(" � � �&�����!� � � � � � � ��� �� � . ��� 790 �

� � � ���� ��� �%" � � �2��� �/� ��� ���� ����� � � � ���������%"�"���� � � � "�" � � � � ���8� ��� � �$� � " � � �� �����#"�" � � � � " � ����� ��� ������ ����%� � ��� � � � � � � " � �� ������"���" � ��� ����� � �����$#"�� � �6�1� ��� "5 ��� � � ���� � � � � " � �$�� �1�$�� "���� ��� ��� � "�"��/�� ��� � �2� ����� "�������� � � " � � � � � � � ��� -�-��� � ' ��� (,' �-��� ' � � � �1��� � � � " � ��� ������������ � ��� ��� ��� � "�"�� �� ��� ��������� ����� "�� �� � � ���(� � �$#"��� � � ' � ' � � � �� �1� � � � � �%" � � �2��� #"�� � � � � � ���� ����� � � � � ��� � ����� ��� ��� � �!� �� � " � �� � � �

������ ����%�!6� � ��� �)��� �� � ��� ��� � "�"�� � � �&��� ��� ���$� � � "�� � ���1� ��� "��!���� � "���� ���� �4�1��� � �2������������ � ���������� ����� � "5�� � �� � �6�+6� � �� " � � ����� ��� �� � � " � � � � " � �$�� �

� � � ��� "5#" � � � �� ���������#" � � �� � � � ����� �� � �� � � �� � �� �%"5�� �����-� � � �� � ����� � � " � ��� � � ��� " �

798��

Page 184: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � " � ��� � � � � � ���������#" ����� ����(�� � � � ���� � � ���(���� � �� ��� ��� � � � � � ���� � � � "5� � � "��� � ��� " � �$�� �+#� ��� � � ���� ����� � � � � ��������!� �� � " � �����

� ��� � �������$���� ����$�� � � ��� � ������������ � � ��� ���� � � � "��3���(� ����� "��$ ��� ��� � � � � � � � � � � � � "�� �1� � � �+�� � �1�$#"�"����-����$#" � � � ���$�� � � � � � � � -� ���8��������� � �����$ � ��" � ��� � ���� � ���� � �0��� �2��� ��� "5�� � � � � ��� � " � �!,� � � � � � � � � � � "�� � � � � "�� �� � � � "���#"��!� � � � � � " � ����� � �2��� �� � . ��� 0!�+ ��� � � ��� � �������1� � ��������� � �$#" � .�� � � � � 0 � � � ��� "5�� " ��� � � " � �� ������ ����� ��� ���*� ������2��������� � �$#" � � � � � � "�" � � � � � " � �$�� � . � ��� � � � � 0 � .������ � � � � 0 �.������ � 7���� � � 0 � .������ � 0���� � � 0 ��� � � "�� � � � ��� � � � ��� � ����$#" �!��� � ����� � ������� ��� � � ��� ��� �� � � � � ����� ��� � .& � ���� � ����� � � "���� ����� ��� ��� ������� 0 � �&��6�+ ��� �������$ � �+ " � � � ����$#"5-�� �� ��� ��� ���� �-� � .���� �10 � � � "�� � �+�" � � � � ��� ��� " � �! �&�����!����-��� ��� ���� ��$�� � .����10(0 �

� ' � )���) ( ����� ' � � � � ��� & � � ����,��� ������� ' � ��� ) '$&�' � ' � ) � ��� '$( ��"��%"�" �4� ����� " �� �4� � � � � � ��� ��� ��� ����� ��� � " �7� ��� �+ ��� �(" � ���� � � � � �+ � ��� � � �4� � �+#" � � � � � � " � ����20��� � "�� � � � �1����"5 � � ����� "�� �2� ���������%"�"���� ��� ������ � � ��� � ��� �$���� � "�� � �/� � " ��� #"����� ����(� � � � �����("5#"�� � � "5 ��� � �+ ��� � � ��� ��� � � � � �&�������� �!����� � " � ��� �6� ���&�������� � � � � �2��$ " � ���� � � � � � �&� � ��� � � �+��&� � ��� � ��! ����� �!��

����� ��� !"� #%$�&')(* � � � +-,/."#%,10)*�#%#/2 3 4�56*����7,/� 4�56��&��2 ��2�56+�*8 9;:=<?>A@CB 8 9;:=<?>A@CB 8 9;:=<?>A@CB 8 9;:=<?>A@CB 8 9;:=<?>A@CB

D � D � E�F�F F G�F�F�F H=F H=F ID � D � E�F�F F HKJ�F�F HLE M E N�M N HKND � D O6EPH F H=F�F�F G�M J H"Q7M J ID D � O6EPH F H=F�F�F G�M J H"Q7M J I

� ��� � �+���� � ! ���#"�" � � � � " � � ��� � � � � � ����$#" �

�)� � � � ��� � � ���������� � � �+��$ ��������� 010 � ������� � �+#" � ��� ��� �� ��� � � � 7�� � 7 � � 0�� � � �� � ������" ��� �+*��� � � �+��$��(" � � ��� � � � ��� � � � �� ���#�$��� � ������� � �����("5#" � �1� � � � � � � " � ��� � �$#" ����� �����+������ � ���� � ��� ��������� � � �1��� � � ������������ � � � � � � "�� �� � �1� � � �+ � ��� � � � ��� ���� ��������� � � ��� ��� ��� ���

798(8

Page 185: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�'� ��������� 010 ! �0���� � � �4� � ��������*� � � ��� ��� ��� � � �1��� � � ������������ � �

� ��� ��� � � �� � � ��� ������ ����� � � �1� ��� "��� ���#�$��� �� �+ � � ��� � "50� � ��� �%� � "�� � �� � � � � "�"����� ��� ����� � � � �+6� � � � � � � � �+6� � � "�� ��� � ��� ��� � � ��� ���� � ��"�" � �1�%"5 ��� ��������� � ��1��� � � ������������ � � � � ������� � � ������� � � � ,� ��� ��� ��� � � � � � ����� ��� � � � � �+ � � � � ��

� � ��������� � � ��� ��� ��� �3������������ � � � ��� ���� �����+,��� � ����� ��� ��� � ����� ��� � � �������� � � �1� � � "��/�� � � ��� ���� � ��� � ��� �����������%"�"���� � � � "�" � � � � � � � � � ��� � �$� � "���� ��� �2��� � � �+0�+����$#"5!� � � �+2� � � � � � �� ��� � � �$*�7�+2� � � "�� ��� � ��� ��� � � � � ������!����� ��� � ��� � �3� ������ � � � " � �+ ��� �%� � "�� � � � � � � "�"��2�� ��� ����� � � � �+6����$#"5 � � �)���������%"�"���� � � � "�" � �$��#"���%" � � �2��� #"����

� � ��������� � � �1��� � �������������� � � � � ��� � � � �1�$������ ��� ���� �����+3��� � ����� ��� ��� � ��� ����� ���� � � � " � ���� � � � �+ � � � � � ��� � � ��� � " � � � � ����� "�� ��� �%"��3� � � � � ����$#" �,��� 35�2��� " ���� � �� � � � � � � � � " � ���� � � � ��� � � � "�"5 � ��� �+/�$#"����� ��� "�"���� � �� � � ��� ���� �� � " � ��� � � � � � ����� �%� � "�� � � � � � � � "�"�� �� ��� ����� � � � � � ����$#" � ���(� � � ��� #"�" � ��� � ����� � �

798��

Page 186: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� � � �!���� � � � � � �������� � � � ��� ����� �� � � � � �����("5#"�� � � � � � � � �����2� ��� � � � ��� � 8����� � "�� � �

, ��� ��� ��� ��� � � ����$#" ����� � ����� � ������� ��� � � 3��� ��� � � � � � ����� ��� � � ��� ��� ��� �#��������"5�� � �� ����� � � � � � � � � ��� "��� � � � � ��� "5#" � ��"�" � �1�%" � ����� � ��� � ������������ � �+� � ������ �� � � � ��� ����� ��� � � � � � � � ��� � � ��������! 7 �%� � ������" ��� �+ � � � � "�� � � � � � � ��� ��� ��� ������������� � � ��� � � � ��� ��������� *�2��� " � � � � �� � � � � � � � � " � ���� � � � � � ���1��� � �������������� � �� � �!��� ������ ���� � �(" ��� �

�)� � � � � � � � ��� � � �� ����� � � � " � � ����� � � � �� �1� � � � � � � �+#" � ��� � �� ��� � � ����� � � � ����� ��� ��� � � � � � � � ��2� � � " �0� � ������� � � ������� � � � � � ����� � �2� � � � � ��� ��� " � �2� � � � " � ������� ������ ��� �+ � � � � " � ��� � �$ � �+ � � � "�� ��� � ��� ��� � � � �������� ��"�" � �1�%"5 ��� ��������� � �

�1��� � � ������������ � �,�������� ����� � "5 ��� � � � � ��,� ��� � � ��� � � � "�"5!�������$ � � � � �� " � � � � ���� � � ��� ��� " � ��� � �$���� � ���������%"�"���� � � � � � � � ��� � �)� � �������� " � ���������!,� � � ��� ��� � � ��� ��)� � � � ���-� � ��������! � � 7��%� � ������" ��� �+���"�" � �1�%" � ��� ��������� � � ��� ��� ��� �3������������ � �� ����� � � ��� � � � "5#" � "���������#" �!� � ��� � ��� �!��1�$��2� � � " � �+������ ��� �1� ��� " � � �� � ����� �������� " � �1�$#" � 2���� � � � � �+,� ���� ������� � ��� � �$� � "5,� � �����������%"�"���� � �%" � � �2��� #"�� � � � ����� ����� � �

� � � �+ �$ ����� . ��� 0 � 0 ��� ��� � ��� � � �,����� ��� � � �� ��� ��� � ��� ����$� � � "��-� � � ��� � ����� ��� ��� ��!� �� � " � ��-���� �����+#"�� � ���� ��6��� ����� � � � � � ����$#" � ��� ��������� � � �1��� � � � � � � ��� ��� ��� ������������� � � � � � � "�� � � � �$ ����� ��� 0 � ��� ��� � ��� �3� � ����� ��� � � �� ��� ��� � � � � ��� � "5� � ��"�� � � �+#" � � � "��� � ������$� � � � � ��� � ����� ��� ��� � � � � �+ ��� � � � � � � " � �$ ����� ��� 0 � � ��� ��� � � �� ��� � "5� � � "��2� � �+#" � � � ��� � � " � ��� �!

���������� ���� ����������������� �������������� �

� ��� ���8����� ��� � �� ����� �������� ���� ��� � ����� ��� ��� � ���� �����+#"5 ��� ��������� � � ��� ��� ��� �6������������ � �� ����� ����������� ��� � ����� ��� ��� � ���� �����+#"5 ��� ���������%�1� � � � �,�1��� � ���

����� � � � ����� � ���� ��/��� ����� � ���� � "���� � �$�� � � � � �+�� � � � � � � ��� � ��������/����� ��� ���� � � � ��� �� � � � �� � � ��� � ��� ��� � ��� �1� ��� "�� � �� � � � � "�� ��� ����"5��1�$�� "�� ��� �� �!

798��

Page 187: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

30.00

35.00

40.00

45.00

50.00

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Asse longitudinale [m]

Ind

uzi

on

em

ag

net

ica

[mic

rote

sla

]

Conduttori modellati

con catenarie.

Conduttori rettilinei

indefiniti

S1 S2 S3 S4 S5

�'� ����� ��� 0 � ! ����$� � � � � ��� � ����� ��� ��� � �!� �� � " � �� � ���� �� ��� ����� � � � � � ����$#" �� � �+#" � ��� ���� ��� ��� ��� � �2� �0��*�(�1��� � � ������������ � � ��! ���������%"�"���� � ��� �� ���� �

-0.10

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Asse longitudinale [m]

Sco

sta

men

tore

lati

vo

S1 S2 S3 S4 S5

�'� ����� ��� 0 � ! ����� � "5� � � "�� � � �+#" � � � �&�� � ������$� � � � � ��� � ����� ��� ��� � �!� �� � " � ��� � �+#" � ��� ���� ��� ��� ��� � �2� �0��*�(�1��� � � ������������ � � �

7����

Page 188: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

��� ��� � .�� � 0 ! � � � �� � " � �!6� � � ��� ��� ��� �2������������ � � � � � � � "�"�������1��� � � ��� � ��� � �$�� � � � " � � � � � � � "�"���� � � �+ � ���� ������� � ��� � �$� � "50� � � ���������%"�"���� � �%" � � �2��� #"��� � � � ���� ����� � . �$ �������� 0���. 0�0 �

��� 7������ �� ����� ������ ��� 8���� ! � ���� � � � � ��#" � �$��)���������%"�"���� � � � "�" � � � � � �� ��� � �$� � "�� � �������!� � � ��� � � � �1� � � � � ���� �����+#" � ��� ��������� � ���1��� � �0������������ � �. � � � � ���� � � � � �� 0 � � ��� ���#�$��� � ��� ���� � � � �� �� � � �� ����� � � � " � � � �+����� "��� � � "����� � � � � �+,����$#"5 � �! � ���(� � ��� ����"5 � � �$ �����%��� 0 � � �+ � � � �� � " � �!�� � � � ��� ����� � � � � � � � � � �2"��%"�"�� ��� � � " � � � �� � � � ��� � ��#"��%. �$ ����� ��� 0��%.&� 0 � .&� 0�0 �

��� ��� � ��� .�� � 0 ! � ������� "�� � � � �+ ��#" � �$�� � � � � ��� � ��� � � � � #"�"�� �$ ��� �� ��� �

���������%"�"���� � � � "�" � � � � � � � ��� � �$� � "�� � � � ��� ��� ��� � ������������ � � �� � � ����� "��3� �'� �#� � � � ��� ��� � .�� � 0 � � �� �������1� ��� � ����� "�� � � �� �� "��!� � "��%"�"5 �+2��#" � �$�� � �� � ��1� ��� "��0�� � � ����� ��� ��� ��� ������������� � � ��� "��� � ������3��� ��� ��� � � � "�� � ��� ���������%"�"���� � � ���2��� � � � ������ ������ ��� ����������+3��#" � �$�� � 3������� � � ������� � � " � . �$ �������� 0���. � 0�0 � �1� � ��� �)���)� ��"�"�� � " � �! � �4��������

��� �� � ��7 .�� 0 ! �+�� � � � � � ��� � � � ��� ��� ��� �/� � � � � ����� ��� � �� ��� ���� �/� � "�"������������1��� � �3������������ � � ��� � � ��� � " � �&���(" � � � � " � � � � �+ � � � �������� ���2��� ��� � � �������� "�� ��� �%" � � � � � � ����$#" � �2��� " �3� � �� � � � � � � ��� ��� � �(�%�!���� � �

�2����� ��� "�"���� � �� � �$������6� ���� ��6�� �+������� � � �+ ��� ��� � � � ���(������ � � " � � � � ������� � ��� ����� "����� � � ����� ��� ��� ��� � ������������ � � ����� ��� ��� � � �$��0�� �����$3������ � � �+ ��� ��� �� � �1�$�� "�� ��� ����� ��� � � �� ��� � ��� �6���������%"�"���� � � � "�" � � � � � � � ����� � � �� ��� (� � � " ����������%"�"���� � � �� �$ ����"5�� � � ��� � "���� � ������ ��� ��� ����� �6��� � � � " � ���� � ��� � � � � "������� � ������� �2��� ��� � � ��� ��� � "�" � �� ����� "�� ��� � � � � � � " � �! �� � � � � "�" � � ��� ��� � ������� ����� � � #" � ��� ����� � � � � �����3"��� � ������ ��� � � � � � � � "�"�� 5�1� � � � � � � #" � �� ��� ��� �� � � � � ����� ��� � � � � �+ � � � � *�

��� ��� ����� .�� � 0 ! �+ � � � � � � ��� � � � ��� ��� ��� � � � � � � ����� ��� � � � � ��� � � � �1� ��� "5��� "��$ ��� ��� �3��� ��� � � �$��/���$ � � � �������� ���2��� ��� � � � ��� ��� �+���� � � � � "�� �&���� �

7��'7

Page 189: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

��� � " � ��� � � ��� � ����� � � #" � ��� ����� � � � � � " � �� � � � � � � � �(� � ��� ����� � � �6� ����������%"�"���� � � � "�" � � � � � � � � � ��� ��� ��� �-������������ � ���$ ��� �� � � � � ����� "���� ��� � � � � ����� ��� � � � � �+ ��#" � �$�� � � �1� � ��� � ��� � ����� ��� ��� � �� � ����� � " � ��� � �� ������� � � � � ��� ��� 3� � �1� � � �+ ���� �����+#"5 ��� ��������� � �'�1��� � ������������� � �/. ��� ��� �$ � ������� "��0(0 � � � �� "�����$��(" � � � ��� ��� �6� � � � � ����� ��� � � � � � � ����� ����� "�� ��� �%" � � � #" � �� � �� � ��� � ��� ����$#" � � � �(�%�!#" � ��� "�"���� � ��2� � � " � � � � ���� � ���� �� � � � � � �$�� ��� �� ������� � � �+ ��� ��� � ���(� � ��� ����� � � � � � � " � ���� � . ����� "��%�10 �

�(� � ��� ��� � �-� �%�$ ��������� 0 �� �1��� � � �$������ ��� �� � � � " � ���� � �� ���$ � � ���1�$���" � �$3� � � � "�� � �$ ����� � � ��� ���(� � ��� � 33����"5�� � ��� � � � "�"��0� � � ��� � ���$�� � � � � "��� � � ���������%"�"���� �-� ��� � �$� � "��2� ��� � ���(� � ��� ����� � � � � � " � ��� � �$ � � �$ ��� � � � �2� �� ��� � � � #" � ��� � � � � � � ��� � "5� � � "��6� � �+#" � � ��� ,��1��� � � �$������ ��� ��� " � � � ����� � � " ��� � � � " � ������ � � ��-�+�" � ��� � � � ���$� � ��� �(" � � ��� ����$� � � "���� � � � � � ��� � "5� � � "�� ��� ��� � �+*�&�����!,� ��� �����#"�" � � �2��� � 2�+ ��� "��$ ��� ��� � ��� ����� � � � � � � " � ������ �� ����(���� ���2��� ��� � � � �1� ��� " � ��� � " � ��� � � ��� � � � � � ��� � � � ��� � "5� � � "�� �&�� ���� � � � ��� � ��� ������������ � � � �!��� 6���(� �����1� � ����� " � �1�%"����

� ��� "��$ ��� ��� � ���� �4��� �� � #"�"���� � � � � � � � � "���� � � �$���� ����$�� ��� ��� � ������������ � �������#"�" � � �2��� #"5,�$2����$#" � �����0��� � ��� �2���������%"�"���� � � �1� ��� "5 �� ���$2� � ����� � "5�� � � ��� ����� ������� � � �$��-�! � � � � � � � ��� � � � "�"�� � � ��� � � �� � �! � ��� �� � "5#"5������ ��� � � ��#"5 � � �� � ������ � ��� ������������ � �0 �������$�� � �� ��� ��$�� � ��� "��� � ������������ � ��2� � ��� � � �2��� ��2� � � " � � �� �7� � � "�" � � � � �+���� ����� � � 2� � � � �� ���������%"�"���� � �

, �1� ��� "�� ����� "�� �������1� � ��!� � " � � ����� �� " � ����� ��� � � ���� � � � � � � � � � � ��� "��� � � � � ��� "5#" � ��"�" � �1�%" � ����� ��� ��� ��� � � �1��� � � ������������ � � � � � �� � � � � ����$#" � ����� ����������%"�"���� � � � � �1�$�� � � �������������������� � � " � � � � �+�� � � ����� �! �� � ����� �! � � � #" ���� ���$2� � � � � "�"�� �� ��� �� "����� � ���0" � � � � � � � � � � ������� � ����� " � � �'� � � � � � ��� ��� � � � � � 9� ����� � � � " � ���� � �����*��� � " � "��%"�" � �� �+ � " ����� ��1����"5 � ����" � ��� � ��� . 0��4� � "�� � 0 ��� ������ � � "5�� ��� #" � ��� ����� �$�� ��� �� "���� � � ��� � "�� � � � ����� � � � � � " � �� � � �6� � � � � � �� � � � � �� � � � � ��� ����� " � � ��� � � � � � ��� ��� � ��� � ��� � ������� ����� � � � �� �1��� �(" � ���� � � � �$� � " � �$�� �+

7�� 0

Page 190: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�'� ��������� 0�� ! � ���2��� ���$� � � "��,� � �)���������%"�"���� � � � "�" � � � � � � � ��� � �$� � "��

��� ��� "�"�� � � � � � � ��� ��� ���� � �&��-� � ��� � ����$#" � � � � � "�� � � � ��6����� �1��� � � � ��� ����� � � � � ����(� ����� ��� ��� � � � � ��2 � � �,� � � � ����� ����� ��� �4� ��� ��� ����$� � � "���� ��� ���� � �� � ����� ���

� ��-� ��� ��� � ��� � � �$��� ����"�� � ����� � � � "�"5�� �8� ���1� ��� "5 ��� "��$ ��� ��� � �� � � � � "���� � �� �� � �� � ����$� � � " � ��� � � � � � ��� � � � � � � " � �!,� � �����("5#" � � �� ��� � � � ������� � �� � � ��� � � � � � � "�"�� � � � � � ������ � � �+ ��� ��� � �&�� � ����� "�� ��� �%" � � � #" � �� � � � � ��� � ��� � ��� � � � �+� � � � ��% � ��� � � � "�" � � � ����� �������1� � ���$3����� "��� ��� ��� � � � � � � � � � ����� � �������� � ��� � �$�� � " �2� � � �� ��� � � ��� ��� � � � ����� ��� �1��� � � �$�� � �� ��� ����� � � � �+!� � � � � ���$!"��� � �+9��� ��� ����� � � � � � � ��� �0� � "��%"�" � � ������$� � � � �������� �� � � � � ��� � "5� � � "��0� � �+#" � � ��&�� � ��� � ������������ � � � �'��� ����"�� � �����6� � ��� � � � � � "�"5�� � ���$ � � � "5�� ��� �� � ������� � ���!� � � ��� ����$� � � "���� � �+#" � � �,,����$#" � ����� ��� � ��� �����������%"�"���� � �

�(� �-��� ����"5�� � � � � �$ ���� � ��� 0�� � ��� 0(8 � � � ��,� ��� � �)��� � � � "�"5 � ���� � � "5�� ��� ��

7��1�

Page 191: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

0.00

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

30.00

35.00

40.00

45.00

50.00

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Asse longitudinale [m]

Ind

uzi

on

em

ag

net

ica

[mic

rote

sla

]Campate con 1

conduttore

Campate con 3

conduttori

S1 S2 S3 S4 S5

�'� ����� ��� 0�� ! ����$� � � � � ��� � ����� ��� ��� � �!� �� � " � �� � � �+#" � ��� �� � ��� ��� ��� � � � � ��

�(�1��� � � ������������ � � ��! ���������%"�"���� �-��� �� ���� � � � � � � � "�� � ���������%"�"���� �

-0.30

-0.20

-0.10

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Asse longitudinale [m]

Sco

sta

men

tore

lati

vo

Campate con 1

conduttore

Campate con 3

conduttori

S1 S2 S3 S4 S5

�'� ����� ��� 0(8 ! ����� � "5� � � "�� � � �+#" � � � �&�� � ������$� � � � � ��� � ����� ��� ��� � �!� �� � " � ��� � �+#" � ��� ���� ��� ��� ��� � �2� �0��*�(�1��� � � ������������ � � �

7�� �

Page 192: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � � " � ������� � ���!#"�� � � � � � ��� � � � ��� � ����$#" � � ����� ��� �� � �����!� ���� ��2��� ����� � � � �+� � � � ��� ����"5���� � � � �� ��� � � � ���(� � � � � ��� ����� ���'� ������ ��� � � �$��#" � � � �'�� � � � � ������������%"�"���� � � � �8����$#"5��

�'� ��������� 0�� !��8� ��� ��� ��� � � � � �+ � �%"��$�� � � "5�� � ��&�� � ���������%"�"���� �

, ��� � � #" � � �;����� � � "�� � � � � � �� ��� ����� � � � � ��� ����"5 ��� � ��� � ��� � ���� � ��� � � ���� ����$� � � "��!� � � ��� � ����� ��� ��� � ���� �����+#"5,����� � � ��� ��� ��� � ������������ � �!� ��� ��� "��������� �� � ��� � ��� � ��� � ���� � ������� ��� � � � ��� ����$� � � "��0� � � � � � ��� � "5� � � "�� � � �+#" � � � "��� ���� � ������������ � � 3�� ��� "�� � ��� � �� � �� � ��� ��� � � � � ��� � ����� ��� ��� � �� ��� � �%"5��� �+ � � ��� ��� ��� �� � � �+ � �%"��$!� � � "5�� � !"��� � ���������%"�"���� � � ��� � �$� � " � �$ ��� ������3�$�� �+ ��� �������$3�� �+" � � � ����$#"5 � ���� � #"5 � �$ � ��� "5/�$�� � #"�"��/� ���� � � � ���� ��� �(" � ���� � � � ��� �

� ���� � ����� � ����� " � � ��� � � � � � ��� ��� � ��� ����� � � � � � � " � ���� � � �����!��� � ��� � � � ����� �1� � � � �� ������� ��� ��!��� ��� ���� �,� ��� �&�����!����2 �� � ����� � � � � � ��� � ����$#" � � �(� � ��� ��� � � � ��$ ����� ��� 0�� � ���������%"�"���� � � � "�" � � � � ��� � ��� ��� � � � � � � � ��������� �+ ����$#"5 � � � ��� ������ � � "5�� ��� #" � � ���)� � � "�� � ��� ����� �$�� ��� �� "���� � � � "�� � �1� � � � � � � �+#" � ��� �� �+/����$#"5� � � 0� ����� � � � "5�� ��� #" � � ��� � � � "�� � � � � � � � � � �+ � � � � �1� ��� ��� � � � � �+/� �%"��$� � � "5�� � 8"��� � ���������%"�"���� � � � ���$ � � � � � � " � ��� � �$8��� ��� ��� � � � "���� ��� � � ��� � � � � �

7�� �

Page 193: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ����� ��� ��� � �!� �� � " � ��� �$�� � " ��� � � � � "5�� � ��$ � ���������%"�"���� �$� " ������� � � ���1� ��� "�� �� � ��1�$������ ��� ���� �����+ ��� � ����� ��� ��� � �!� �� � " � �� � ���� �� ��� ����� � � � � � ����$#" ����� �$ ��� �$2���$,�����'�$ ����� ��� ��� � � � ���������%"�"���� � �� ��� �� "��� ) � � ��) '$& � � � ' � �)��+� ' � ��� � � � ���� �� � ��,� � " � ��� � �$ ��� � � � "�"��,����"5#"����� � ��� ���������*� � ���(� � ��� � �$#"�" ��� � ��� ��� � � �$���� ���� �� ��� ����� � � � �+ � � � � �� � � � �;�1�'7

� � "�� � � � � �� ��� ����� � � � � � � " � ���� � � 3�� ��� "5 � ��� "5 � � � � ���� ��� �(" � ���� � � ����� � � ���� � �#��� � ����� " � � �1� � � � � � ��� ��� � ��� � ��� � � � ����� �1� � � � �8� ��� ��� ��� ��8��� ��� ���� �+�&��8� � ����$#" �� � � � � � � � �������1� � ����� ������� � � �$��-�1�$�� "��-���� � �$�� ��� ��� � "�"���� � ���1� ��� "��-�� � � ��� ��� � � ��� ����$� � � "�� � � ��� � � � �$4�1� � � � �6� ��� � �����7� �� � ����� ����"��%" � � � � "�"5�� � ��� �%����������� �����+#"���� ���� ������ ����� � � � �+�� � � � ��� ��������� � ���1��� � �6������������ � ��� � � �$��"" � �����+�� � ��� � � � "�"�� � ����� � � #"�� �� ��� � �%"�� ����&���(" � ��� ��� �-� � � � � ����� ��� � .���� � 0 � � ��� � � ��� �+ ��� ����� � � 0� ��� ��� � ���������%"�"���� � �+#" � ���� � � � � "���� ��� �1� ��� " � � � � � � � " � " � ���������6� � ����� � � "�� �2��� �� � �&���(" � � � � " � �+ � � � "�� ��� � ��� ��� � � ��� ���� � � � � � � "�"����� ��� ����� � � � �+� � � � ��

� ��� � ����� "������� � � � � � � ��������� � ��� ��� � �$��1�$�� "�� ��� � "��3� � � � � �$� � � � ��� � � � � � � " ���� � ����� � � ,� ���!

� � � � ������� �2��� ��� � � �0��� �'� � ��� ��� ��� �3������������ � � �2� � "���� � �� ����� � � � " � � � � " � ��� ��� �� � � � " ��������� � � �$�������� � � � � ��� �� � � " � "�� � ��� "��$ ��� ��� ��! �� ��� � � �2��� � � �� �+ �$� � � � � �+� � � � � ��� ����� �2��� ��� � � � � � ����� ��� � �&�� � � ����$#" � ����� ����� � � � ��� � � ��� ����� ��$� � � " � �� � � � � ��� � � � � �+#" � ��� ����� " � � � � � � � � � ��� ��� � �����2 � ���� � ����� � ��� � � ������� �(" � ���� � � ��� � � ��� � �8� �!��� � �$��(" � �� ��$�� � ��� ��� ���� � �&�����!#"�� �$� �� � ����� � � � � �����$#" � �

� �%"�" � �1� ��� " �3��� "��$ ��� ��� ��� ������ � � � �� � ���� � � � � ��� �� � � �$� � � ��� �� �%"59� � �1�$�� � ��� 0��� ������������ � � � � �� � ��� � � � � ����� �� � � � � � ���� ����� �0� � � ��� � ����� ��� ��� ��!� �� � " � �� � � � ��� � ��� "�� � � ����� � "���� � � � � , � ���1�$�� "�� !

� � � ������� �2��� ��� � � � � � �2��� � � � � �$� � � � � � � � ��$����$����0 � � � ����2� � � " � � �

7�� �

Page 194: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�� ��� ���������$#" � �$ � "5 ��� ��� ��� � ��"�"�� � "5 ��� ��� � � �1� � ��� � � ������ ������2� � � ��� �� � ! � �$� � � � ����� � "���� � � � � , . ��� �� ������ �������!��2� � � " � "���#"�"5#" � �$��(" � � � � ���$ ������� ��� � � � � � ��#"5�� � � � � � "���� � �10 �

� ��� ������������� ��� � �$�� ��� ��� � � � � � � � � �� � � � � �� � � � 0� ��� ����� " � � � � �#� � � � ��� ��� � ��� � ��� � �������8�����4�1� � � � � � ��� ��� ��� ������ ��� ��� ���� �+�&�����!#"�� �$�� � �� � �+#" � ��� ����$#" �-� � �� �1� ��� "��!� ��� ��� ��� ��� � �������!��2� � � " � �

� � ��� ��� � � � � � ����� ��� � "��� ����$#" � � ��� ��� �1��� � � �$����� � ��� � � ������ ��� ����� � ��� � � � � � � � ���,� � � "�"�� � � ��� ����� ��� �� � � "�"�� � � � � � � "���� � � ��� ��� "�� ���� ��� ���� ���! ����� �2� � � � � "���#"�� �� �$�� � �'7 � �

� � � ��� � "������ �� "�� � � � ����� � "5�� ���6� �0��� ��� ��� � ������������ � �$������!� � � ��� "5#" �)��� �� � �$��9" � � � � � " � � � ��� � ��� � ��� ����� � � "5�� � � � � � � � � ������� ���� � �� ��� ��� �%"�� � � �� � � ������� �� � �1� � � � � � � #" � �� � ����� "��$ ��� ��� � � ��� ��� � "�" � �� ����� "5�� � � � � � � � ����� � "5�� ��� ��� �)��� � � � � � � � ������� � ����� �&� � �1� � � " � � � � " � � � � ����� "��� ��� � � � � �8� � � ��� � � �� � �

� �� � ����$#" � � ��� ���4� ����� � ������� ��� � � ,��� ��� �� � � � � ����� ��� � � ��� � �� �������� ��� ��� ��� � ������������ � � ��� �� ������ � ��"�"�� � " � �!#" �%� ���� � �� � ����� �#��� ����� ��)� � � " � �� � . � ��� � "5� � � "��2� � �+#" � � ������� � ��� � � � ��� � �7�� ��0 �

� � � � ����$#" � � ��� ��� ��� ���� � � � ����� ��� � ����� ��� ��� ������ ����� � � � � ���(� � ���� � � ������������������� � ����� "�� ��� �%" � � ��� ���������%"�"���� � � � � � � � � ��� � ��� ����$#" ���� ����� � � � � � " � �� � � �1� � ��� � ��� ����"��������� � ����� � � �� � � �� � �� � �� � � � �� ���� ���� � �&�� � � ����$#" �2� � � � �+ � �%"��$ � � � ��� ���2��� ��� � � ��� ���������%"�"���� � ���� ,������������ �&�� � ��� � ������������ � � ��� �����" ��� ��� � � � � � � � � ��� �

� � � � � � � ����� ��� ��������� ����$#" � � ��� ��� ��� ����8� � � ����� ��� � ��� ���$ � � � � � "�"���� ��� �� "��� � ��� ��� ��-��� � ��� ��� ���2� � � " � � ����������� � � ��� � � � � � � ��� � � � � � ������� ����� . � �1� � ��� � �����2"����"����� ��� � � � � � ���������%"�"���� � � � � � � � � � ��� 0 � � � � � � ���� � ���������� � �+#" � ��� � ��� � ������������ � � � � ��� " � �������� � � � "5�� ��� ��2� � � " � � � ��� � ��� .&� �1��� � � � " � �$�� � " � � � � �� ��� � � � ������10 ��3�� ��� "5," � ��� � � �

7�� 8

Page 195: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

���� � � "53�����/��� �� � ����� � � � ��� ��� ���� �!� � � ����� ��� ��� � �&�� � � ����$#" �"5�� "��0� ��� � � � � � �6��� ���� � � � � ��� � ��� ��0� � " � ��� � �$�� � � � ��� � "5� � � " �2�� � � � � � � � ���6� � ��������!� � � ��� ����� � � � � � � �+2� � � � �$!� � � � "�� � � � ��� ��� � �� � � ����� ��� � "���8����$#" � � ��� � ��� � ������ � � � � ����� � ����� �2��� "�� �&� � �1� � � " � �� � ����� ��� � � �� ��� �� ������ �%" � � �2��� #" � �����"��� � �!��� ��� ��� � ����� � � �� ��� ��� � � ��� �+ � � � � 0��� � � ������� � � � ��� � � #"�� � � � ����� "5�� � ��� " � ��� � ������� � � � �1� � ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ��� � �$��(" � �����+�� �-� ������("5�� � ��+��� � � � ��� ��� � � � � �+� � " � ��� � �$ ��� ��� � � � � �+ � � � "�� ��� � ��� ��� � � ��� ���� � �

� � � ��� "��%"�" � �1� ��� " � � ����� � � ��� ��� ����� ��� ��8��������� ��� � � � � ��� � ���1��� � � ������������ � �� � "���������� � � ��� ��� � ������� � � � � �� � ����� � � " � � � � � � "�"�� �� ��� ��� ��� � � � � �� � ����� � � " � � ��� � ��������6��� ������� � � ������("5�� " � �����"��� � � � � ������� �2��� ��� � � ��� � � � ��� � ���������$��(" � �����+�� ���� � � � ��� ��� � � ����� ��� �� � � " � � � � " � � � �!�� � � � � " � �$��#"5 �+ � �$ � � "�������� ��� ��� �!� ���������� 0���� ���2� � ���� � � � "5� � � "�� � � � �+ � ��� � � ���� ����� � ���(������("5#"�� �$�� �+ �!� � � ��� ����(���� ������� " � � � � �1��� � �!������������ � ���

� � �!6� � ��������� ��� � � � �� � � � ����� �� � �,� ��� � � � � ��� �1�$�� "����1� � � � ��� ������� ���� � � � " � �'��#"��!����� � ��� ��� ��� � ������������ � � �!��� 2�������� ����� � "5#" � � � � � ���(� � ��� � � � ���� � � � "�" � � 9� � � " � ���� �����+#" �7� ���� � �%" � � �2��� ������ � � ��� � � � � � � " � ������ � �� ��� ��� � �� � � #"�"�� � � ����� ��� � � ���� � � �$���������%"�"���� � � � "�" � � � � � � � ��� � �$� � "��#�$ ��� �� " � � � � &�� � � �

�� ( ) �� � ' � %) �� � ' � �� �,���� � � ( ��� � ��� ��� ��������� � � � ������� � � � � � � � ��������� � �$#" � � � "5�� ������ "����

, � � ��� � � ����� � � �� � �� � "5�� � ��������� � �$#" � � � � � �� " � � �"������ � ���� ��� . � � �+0 � � � �� � " � ��� � �$���� � � �����6������� � � ����"5,��� ��� ��� ������� ��� � ��$�� � " � ��6� � � �+���#" � �$�� � ,� ��� �2�#� � � �+�� � � �����0���������%"�"���� � � �)� ������ � �� ��� ��� � ��� � � � � � � " � � � � � � ���� �� ��� �%" � � " �-� ����(�� � "��-� � � � " � ��� � �$�� � � � ��������� � �$#" � � � � ����� � � � �! � ��� � ������ � �� � ����-� � � �+ � �#�+#�$��(" � � � ���� ����� � � ��������� � ����� � ���� � � � "5� � � " � � ��� � � ��������� � �$#" � � � �1� ��� " � ��� ��&� ����� ��� � ���1�$�� � ��� �2����������" � �

� � ��� � ��� � #"�� ��� �2��� � � � ��"�� � � � � � � ��� ���$�� � � � � � � � �����$6��#" � �$�� � � �1� � ��

7����

Page 196: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � � � "���������"�"�� ��� � ��� ��������� � � � � ��� � � � � � ����� � ������� � � � � �-���� ����� � � � � ��� � ����� ��� ��� ��!� �� � " � �� � � � ���$��(" � �����+�� �!

7"�8�+ ��� ��������� � � " � � � � "5 ��� � � � � ��%"��(�!#" � ��� � � " � � � ��������� � �$#" � � � � ����� "����)�� � � �� ( ) �� � ' � ) �� � ' � �� �,���� � � ( ��� � � �+#" � � ���� ��������� "�� 3 � � ��������� � �$#" �

����" � � �1� � ��� � � � ���� �����+�� � ��� � ����� ��� ��� �6� � 3 ����� ��� � � �������� � �����������%"�"���� �

� � "�" � � � � � � � ��� � �$� � "�� �$ ��� �� " � � � � � ������� "���� � � " � ��� � �$#"����

0 �8�+ ��� ��������� � � " �6� � ���� �����+�� �-� ���� � ����� ��� � � �������� � � �2��� � � � � "�� � � � � � � ��� �#�$�� � � � � � � ����� ���������%"�"���� � �

3�� � � � �/� ��� ��0� "5#"�� � � ���(� � �$#"�� � ��� ��� ��� � ������������ � � � �� �������1� � ����� � ����#"�� ��

��� � �2��� ��� ��� � � � ��� � � � � ��� ��� � "�" � �

7����

Page 197: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� �����������

� ��������� ��������� ��� ��� � � � ��� ������ �"!

� � �#�$� � � � � �%� &� ' � � �(' ���)�*������� ���

����+ (�,�(' �-����� � � . � �/� � ���%� ������� � �

0 � �1(�

32(�54 �47698 �:<;>=?:@= 2��A8 �B � 29C = 4 ; 2 =D= 29CE8EFA4 :@= 2 � 8EC��AGD8EFAHI8�� : CE4JGD8 ; B C =?:@= 2<KA4ICECE4 �AGD2LHI4IK B GD44 ; �M2 ;>= 4 �4NC :O;>= 4 ; B G : KA8 � : ���M4PKA8&8 ; 2LH : ��M2 � HI8E2 �4PKA8 � : ���M4 = 4�� :@= 8EH � 4P8EFQH B 8 �: CEC : H : G = 2969G : � : KA8 � :R; 4 � � 4IFA6929FA2 ; 2 � G : 82��AGD4 ;D; 4<CE4SH B G � 4<KA8MCE8 � 4ICECE2��M4IGT8MH : ��A8GD4IC :@= 8 � 4 : K : CEH B FA8 � : CE29GD8UGD8 = 4IF B = 8 ; 8E69FA8 �VH :@= 8 � 8��

� ;W: B GD8 = 8XFA4IC�� : G : 69G : �Y2 ��� �Z69CE8 :R; �M4 =D= 8�� B G : �54IF = 4 = 4IHIFA8EHI8[GD8E6 B : GDK : F = 8<CE4CE8EFA4I4J8 ; 2LH : ��M2<4IK58EC\CE29GD2 = G : HIHI8 : �54IF = 2 � FA4ICEC : �AGD82� : � : G = 47KA8�� B 4 ;>= 2]H : �A8 = 29CE2 ; 8�52 = 8 � 4IG : FAFA2^CE4 ; HI4IC = 4_4 � 4 =D= B :@= 4(8EF-�54IGD8 = 2 : 8 � : CE29GD8RKA89H : ��M2^GD4IC :@= 8 � 8 : HI8 :R; H B F :CE8EFA4 : 8 ; 2LH : ��M2`4 : 8 � : CE29GD8�KA8aHI29GDGD4IF = 4 :@=D= GD8 � B 8 = 8 : HI8 :R; H B F : CE8EFA4 : 4ICE4 =D= GD8EH :b: 8�VFA8cKA4IC�H : CEHI29CE2NKA4ICEC�� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : �L4IF = G : � � 8 � B 4 ;>= 8 :R; �M4 =D= 8 ; 29FA2��529C = 282��M29G =?: F = 8 �M4IG :@=D= GD8 � B 8EGD4 : HI8 :R; H B F : KA4ICECE4-� : ���M4X8ECc698 B ;>= 2 ; 8E69FA8 �VH :@= 2��

�_4IGDG : FAFA2��M298d4 ; �M2 ;>= 4 : CEH B FA4"HI29F ; 8EKA4IG : � 8E29FA8dKA8MH : G :@=D= 4IGD4"694IFA4IG : CE4SGD4IC :@= 8 � : 7����

Page 198: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�54IF = 4 : CEC : � :R; 4_KA8 ; 8EF = 4 ; 8 KA4I8 GD8 ; B C =?:@= 8R4IK : CEC : �Y29G�� B C : � 8E29FA4aKA8 �AGD2"�M2 ;>= 4_HI29FAHIGD4 = 4�M4IG7C : �58EFA82�58 ��� : � 8E29FA4SKA4I69CE8c82�� :@=D= 8��

� F'�VFA4 � 4IGDG : FAFA2`4ICE4IFAH :@= 8 : CEH B FA8 KA4I8 �M2 ;D; 8 � 8ECE8c4IK : B ; �A8EH : � 8ECE8 ; � 8EC B ���A8 �M4IG7CE4: ���ACE8EH : � 8E29FA8U4XCE4 �AGD2LHI4IK B GD4 ; � 8EC B ��� :@= 4��

, C = 4IG��58EFA4QKA4IC<H : �A8 = 29CE2�8EFA29C = GD4 ; 29FA2 8EF ; 4IGD8 = 8"KA4I69CE8"4 ; 4���A8<KA8 � : ���M4QKA88 ; 2LH : ��M2 4IK B F : ; H � 4IK : KA8�� � : C B =?: � 8E29FA4�� B F = B : CE4 � KA4ICEC�� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH :�M4IG B FA2 KA4I8�� )�� ��� ) � )���� � & ��� 8EFAKA8 � 8EK B :@= 8��

� � � � � � �� ��������������� ����� ��� ��� ���� ������

4IG ;>=?: � 8ECE8EGD4 : � B : CE8 � : CE29GD8 KA8\H : ��M2 �4J2"���M29G = B FA2<GD8 �Y4IGD8EG ; 8 �M4IG = G : HIHI8 : GD43CE43CE8EFA4I48 ; 2LH : ��M2 �4XFA4IHI4 ;D;W: GD8E2OH � 8E4IKA4IG ; 8�HI2 ;W: ; 8E69FA8 �VH � 8*�>82�� :@=D= 2 : � � 8E4IF =?: CE4 � 8EF GD4IC : � 8E29FA4 : C�H : ��M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 4IK : C�H : ��M2�� : 69FA4 = 8EHI2 KA8 ; �M4IG ; 8�K : B F 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2��� H : ��A8TKA8 �M4IG ; �4 ; 29FA2Q8EF � 8 ; 8 � 8ECE8(4 � B 8EFAKA83FA29F � : FAFA2Q82�� :@=D= 2 � 8 ; 8 � 2�� �L4 � 8; 29FA2 4 � 4 =D= 8 ; B C = 4IGDGD4IFA2 � ; B CEC : 'V29G : 4 ; B CEC : � : B F : � � B 4 ;>= 8 ; 29FA2 =?: C2�54IF = 4 �A8EHIHI29CE8K : FA29F 4 ;D; 4IGD4 � : 8 ;>=?:@= 8JGD8ECE4 � :@= 83K : : CEH B FA2�� � 4 ;>=?: FA2 B FA8EH : �54IF = 4b69CE8 :R; �M4 = = 8�GD4IC :@= 8 � 8 : K B FQ4 � 4IF = B : CE4N82�� :@=D= 2 ;W: FA8 =?: GD8E2 ; B 69CE8�8EFAKA8 � 8EK B 8�H � 4��YGD4�� B 4IF =?: FA2C�� : � � 8E4IF = 4<HI29F ; 8EKA4IG :@= 2��

4IGO8EC7H : ��M24ICE4 =D= GD8EHI2C :�; 8 = B : � 8E29FA4 �4 GD4IC :@= 8 � : �54IF = 4��M2LHI2!�AGD2 � CE4�� :@= 8EH :�M298EH ���4 ; 8(GD8 = 8E4IFA4N82��AGD2 � : � 8ECE4PH � 4 4 ;D; 2 �M2 ;D;W: : � 4IGD4 B F � 8EFAHI8EKA4IF � :b; 8E69FA8 �VH :@= 8 � :; B CEC�� 4 ; �M2 ; 8 � 8E29FA4 HIGD29FA8EH : KA4ICEC : �M2"�M29C : � 8E29FA4b4 � B 8EFAKA8S87CE82�58 = 83KA4ICECE4 FA29G�� :@= 8 � 4� 8E694IF = 8 . =?: � 4ICEC : 7"� 7 � : G : 69G : �Y2 7"� 790_FA29F � 4IFA6929FA2��54 ;D; 8c8EFbKA8 ; H B ;D; 8E29FA4���3 B 4 ;>= 2HI29F � 8EFAHI82�54IF = 2 �4 � :R;W:@= 2�K : B F : � : G = 4 ; B C � :@=D= 2QH � 4 8ECTH : ��M2�4ICE4 =D= GD8EHI2 : ������ �AGD2LKA2 =D= 2PK :P; 29GD694IF = 8c4 ;>= 4IGDFA4�.Y4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 8 0 � 8E4IFA4"4! 5H : HI4��54IF = 4 ; H � 4IG�� :@= 2K : CECE4�� : GD4 = 8cKA4I69CE8c4IKA8 �VHI8 � K : CEC�� : C = G :]; B CEC : HI29F ;>=?:@=?: � 8E29FA4XH � 4[CE4 ; 29GD694IF = 8�8EF = 4IGDFA4: 69CE8V4IKA8 �VHI8 .Y4ICE4 =D= GD2LKA2(�54 ;>= 8EHI8 0 � C : � 29G : FAKA2 : � :R;D;W:]= 4IF ; 8E29FA4 . �VFA2 :[= GD4S29GDKA8EFA8dKA869G : FAKA4 ��� : 8EF��Y4IGD8E29GD4 : � B 4ICEC : KA4I69CE8M4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 8 0 � FA29Fb694IFA4IG : FA2 B FbH : ��M2N4ICE4 =

7��'7

Page 199: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

= GD8EHI2<KA8L8EF = 4IF ; 8 = �: GD8ECE4 � : F = 4�� � FA29C = GD438EC � : CE29GD4TKA8 � ���#� ; 8\G : 69698 B FA694TG : G : �54IF = 4; B C = 4IGDGD8 = 29GD8E2 � ; 4PFA29F 8EF HI29FAKA8 � 8E29FA8�KA8 � : G = 8EHI29C : GD4 � 8EHI8EF : F � : KA4I8�HI29FAK B =D= 29GD8 : C= 4IGDGD4IFA2��

4IG78ECMH : ��M2 � : 69FA4 = 8EHI2N8EF � 4IHI4[C :P; 8 = B : � 8E29FA4 �4 �A8 �B HI2(��ACE4 ;D;W: � ) � ��� ������� )�� ( � ) +)+) (,' � � � ' � )���) ( � � � ' � � & � �*� ��� ) & & � '$( ������ � � ��� � ����� & � � � & � � � � � ' � ) � ( �� �2)�� � � � � � ,��� ' ������� � � � +)+) ��� � )�� � � � � � ' � ( ,� & �2)������,� � �� ( +)+)�� )�� ��� & ���� (,' ) ' ��� ' )�� ' )+) ' � ' ( � & � � ( � � &�'$( � )�� � & &�� '$( )�� � )���� ( � � ) ���� � ��� (�( �������� ��� � ( ������ � �*��� (,' ��+) & � ) � ( �� �� ��� ������� � -�-+)+) � ( � ' � � � ����� � � ( )�� � ) � & � � '��� �� ( � ) � ��� � ' � ) � ��� '$( � ( � '$( ) ' ) � ��� � � '$( ( � ���)���� ��� ����� ��� � )�� � � � � � ' �� ���� � (*& � ' '$& � � � ' � � ' � � �' � � ( & � ' � ' � � B =D=?: � 8 : � HI2(�54 4 ; �M2 ;>= 2 FA4IC� : G : 69G : �Y2/7"� 7 � �4OFA2 = 2 H � 4`HI29F = GD2 � 4IG ; 4 8EFAK : 698EFA8(4 �A8EKA4��58E29CE29698EH � 4 � : FAFA2 � :@=D= 2�AGD4IFAKA4IGD4]8EF HI29F ; 8EKA4IG : � 8E29FA4[C : �M2 ;D; 8 � 8ECE8 = �: H � 4]4 ; �M2 ; 8 � 8E29FA8 :R;D;W: 8 �AGD29C B FA6 :@= 4XFA4IC= 4���M2�.��>HIGD29FA8EH � 4 � 0 : CE8 � 4ICECE8 �529C = 2��A8 �B � :R;D; 8AKA8'� B 4ICECE8 : �%�54 ;D; 8LK : CECE43FA29G�� :@= 8 � 4. �VFA2 : � : CE29GD8�KA4ICEC�� 29GDKA8EFA4[KA8 �M2LH � 8�KA4IHI82�58�KA8 �58EHIGD2 = 4 ; C : 0+�M2 ;D;W: FA2bHI2(��M29G =?: GD4: B �54IF = 8VKA8AGD8 ; H � 8E2[8EF GD4IC : � 8E29FA4 : � :@= 29CE29698E4 : FAH � 4769G : � 8�� �L4 ��� 4IFA4 =?: CE4^4 � 4IFA8E4IF�� : ; 8 : � 4IF�C B FA698TK : 4 ;D; 4IGD4bHI29F��Y4IG�� :@=?: � 4 ;D;W: � : �VFA8 = 2 �M4IGN694IFA4IG : GD4O8EF �529C = 8; 4 =D= 29GD8^KA4ICEC : �M2"�M29C : � 8E29FA4O4IK : FAH � 4 8EFZKA8 � 4IG ; 4 : �%�58EFA8 ;>= G : � 8E29FA8 � B ��� CE8EH � 4bC :HI29F � 8EF � 8E29FA45H � 4 ; 8 : FA4IHI4 ;D;W: GD8E2QCE82�58 =?: GD4NC�� 4 ; �M2 ; 8 � 8E29FA4 KA4I69CE8(8EFAKA8 � 8EK B 8 : � : CE29GD8:R;D;W: 8 �A8 �B � :R;D; 8 KA8 � B 4ICECE8 : �%�54 ;D; 8�K : CECE4<FA29G�� :@= 8 � 4 B 5HI8 : CE8��

� =?: FAKA2HI2 ; �� CE4 HI2 ; 4/. � :�; 4IF � : HI29F6� B 4 ;>= 2 � 29CE4IG : �1� : CEC : GD4`C�� 8EKA4 : H � 4 ; 8 :2"���M29G = B FA2]GD8 � 4IKA4IGD4 � 4IG ; 2N8EC � :R;D; 2NCE4^FA29G�� :@= 8 � 478EF � 8E6929GD4 �M4IGT8ECAH : ��M2 � : 69FA4 = 8EHI210 � 8EF ; 4IFA2 : C $XG B ���M2NKA8 � : � 29GD2 � � , ; 8 �4"HI29F � 4IF B = 2 KA8 � : G3GD8 �Y4IGD82�54IF = 2 � �M4IG8EC = G : HIHI8 : �54IF = 2PKA4ICECE4"H B G � 4X8 ; 2LH : ��M2#�M4IGJ8ECdH : ��M2 � : 69FA4 = 8EHI2 � : 8 � : CE29GD8MKA8�� � 0 � � � 04 � �58EHIGD2 = 4 ; C : �

4IG<8EC H : ��M2O4ICE4 =D= GD8EHI2 � HI29F ; 8EKA4IG :@= 2`H � 4 � : CE29GD8�8EF��Y4IGD8E29GD8 : K 7 ���#� � : FAFA2; H : G ;W: GD8ECE4 � : F � :S;W: FA8 =?: GD8 : 4 � : CE29GD8 ; B �M4IGD8E29GD8 : 0 ���#� ; 8A8EFAHI29F = G : FA2<G : G : �54IF = 4FA4I8 �AGD4 ;D; 8JKA8 B F 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 � ; 8 � : G �: GD8 �Y4IGD82�54IF = 2 ; 29CE2 : 8TK B 4 � : CE29GD8_KA8 7`4 0

7�� 0

Page 200: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

���#� �� CE8 � 4ICECE8TKA8^GD8 �Y4IGD82�54IF = 2�HI2 ; �� ; HI4IC = 8^HI29F ; 4IF = 29FA2�KA8^KA4 ; HIGD8 � 4IGD4 8EF �52LKA2 ; 8EF�

= 4 = 8EHI2 � � : ; B 5HI8E4IF = 4��54IF = 4 : HIH B G :@= 2 � C : KA8 ;>= GD8 � B � 8E29FA4 KA4ICTH : ��M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 4KA4IC H : ��M2�� : 69FA4 = 8EHI2 694IFA4IG :@= 8�K : B F 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 � K : CEC�� :R;D; 4[KA4ICEC : CE8EFA4 : .YKA2 � 4�M4IG : C = GD2 ; 29FA2 �M2 ;D; 8 � 8ECE8 � : CE29GD8 : FAH � 4��A8 �B 4ICE4 � :@= 8 KA8 ���58EHIGD2 = 4 ; C : 4]KA8 0 ���#� 0�VFA2 : K 29C = GD4 B F HI4IF = 8EF : 8E2 KA8 �54 = GD8cKA8�KA8 ;>=?: F � : �

4IG � B : F = 2OGD8E6 B : GDK : 8ECcH : ��M2�� : 69FA4 = 8EHI2 GD82� : FA4 �M4IG �2OK : GD8 ; 29C � 4IGD4[8EC��AGD2#� CE4�� : KA4ICEC : � : GD8 : � 8ECE8 = �: FA4IC = 4���M2b4IK8EF � : G = 8EHI29C : GD4 ; 8aKA4 � 4 ; �M4IHI8 �VH : GD4�� B : CE4�4 8EC � : CE29GD4bKA8^HI29GDGD4IF = 4�� ;D;W:@= 2!�M4IG HI8 :R; H B F : CE8EFA4 : 4ICE4 =D= GD8EH : 4IK 82��A8E4I6 :@= 2QFA4IC�AGD2969G : �%� : KA8�H : CEHI29CE2��

4IGXCE2 ;>= B KA8E2 ; � 29C = 2 � ; 8 �4 ; HI4IC = 2`KA8&GD8��M4 = 4IGD4PC�� 8EF = 4IGD2 �AGD2LHI4 ;D; 2 KA8�HI2 ;>= G B � 8E2#FA4NKA4ICECE4PH B G � 4 8 ; 2LH : ��M2O8EFQHI29GDGD8 ; �M29FAKA4IF � : KA8&K B 4 � : CE29GD8 KA8&HI29GDGD4IF = 4 GD8 = 4IF B = 8; 8E69FA8 �VH :@= 8 � 8 ! 8EC � : CE29GD4��54IKA8E2 : FAF B : CE4 .YH � 4� B �2 HI29F ; 8EKA4IG : G ; 8_8EC��A8 �B 8EFAKA8EH :@= 8 � 2� B : CE29G :S; 8 : ��� 8 : �5278EF4�54IF = 4369CE8 4 � 4IF = B : CE8L4 � 4 =D= 8 : C B FA692 = 4IG��58EFA4 0�4IK B F � : CE29GD4� :R;D; 82�525.YKA8U4 ; 4IGDHI8 � 8E2*�M4IGJCE8EFA4I4"4 ; 8 ;>= 4IF = 8 ; 2 =D= 2"�M2 ;>= 4 : GD8 ;>= G B =D= B G : � 8E29FA4"2"��� B GD4FA2(�58EF : CE4��M4IG7CE8EFA4I4 �AGD29694 =D=?:@= 4 � : FA29F : FAHI29G : 4 ; 8 ;>= 4IF = 8 0 � �M4IG B F : � : C B =?: � 8E29FA4� :R;D; 82� : �54IF = 4<H : B = 4IC :@= 8 � : �

� � B C = 82�52 :R; �M4 =D= 2�K : HI29F ; 8EKA4IG : GD4 �4 � B 4ICECE2�KA4ICEC�� : C = 4 ��� : K : C ; B 29CE2 �M4IG`H B 8= G : HIHI8 : GD4]CE4PCE8EFA4I4]8 ; 2LH : ��M2�� � : �AGD82� : 2 ;D; 4IG � : � 8E29FA4PK : � : GD4 :5=?: C �AGD2"�M2 ; 8 = 2 �4H � 4 � : KA8 ;>=?: F � : K : CEC�� :R;D; 4NKA4ICEC : CE8EFA4 : � C�� 8EF = 4IF ; 8 = �: KA4I8aH : ��A8 �4*�M2LHI2 ; 4IF ; 8 � 8ECE4 :� : GD8 : � 8E29FA8&KA8 : C = 4 ��� : K : C ; B 29CE2�� � F�� :@=D= 8 � �54IF = GD4 FA4ICECE4 � 29FA4 ; 2 =D= 2 ;>=?: F = 8_8(HI29F�K B =D= 29GD8 :@=D= 8 � 8&8(H : ��A8 : C ; B 29CE2b4�� B 4ICECE8 : 0 �54 = GD8&KA8 : C = 4 ��� : K : 4 ;D; 2 �M2 ;D; 29FA24 ;D; 4IGD4 ; 8E69FA8 �VH :@= 8 � : �54IF = 4 KA8 � 4IG ; 8 � : CECE29F =?: F : FAKA2 ; 8 = G :R; � 4IG ;W: C2�54IF = 4`K : CEC : CE8EFA4 :; 8 � : H � 4 =?: CE8 KA8 � 4IGD4IF � 4 ; 8 :R;D; 2 =D= 8E69CE8 : FA2 8EF � B : F = 2 = 4IFAKA4 : KA2(�58EF : GD4]C : HI2(���M29FA4IF = 4X29GD8 ��� 29F =?: CE4<KA4ICEC : KA8 ;>=?: F � :�� K : 8UHI29FAK B =D= 29GD8 ;>= 4 ;D; 8 � GD8 ; �M4 =D= 2 : CEC : � B : CE48�H : ��A8 �52 ;>= G : FA2 � K : B F HI4IG = 2� B F = 258EF��M298 � B F : KA8��M4IFAKA4IF � : KA4IC = 8��M2 ���� �

� 4 =D= 2*� B 4 ;>= 2 � ; 8 �4 ; HI4IC = 27KA8 : KA2 =D=?: GD4 �M4IG =?: CE4 � : G : �54 = GD2^8EC � : CE29GD4aKA8�7 �54 = GD2 �7��1�

Page 201: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

GD8 = 4IF B = 2 ; 8E69FA8 �VH :@= 8 � 2 ; 8 : �M4IG�� B : F = 2`GD8E6 B : GDK : C�� 4 ; �M2 ; 8 � 8E29FA4]KA8 ; 2969694 =D= 8 8EF 4 = �:: K B C =?: � ; 8 : 8EF]GD4IC : � 8E29FA4 : CEC : �M2 ;D; 8 � 8ECE4(4 ; �M2 ; 8 � 8E29FA4_KA8 8EFAKA8 � 8EK B 898EF]4 = �: 8EF�� : F = 8ECE4*. :H B 8 � 8E4IFA43KA4IKA8EH :@=?: B F :<:@=D= 4IF � 8E29FA4 � : G = 8EHI29C : GD4_8EFPGD4IC : � 8E29FA4 : K : CEH B FA8 � 698 �: HI8 =?:@= 8 �;>= B KA8J4 �A8EKA4��58E29CE29698EHI8 0 � � � 8EFAKA8EH : � 8E29FA45KA8 =?: CE4 � : CE29GD4 ; 4�� � G : 8EFA29C = GD4O4��54IGD694IGD4HI2(�54 �AGD4��Y4IGD4IF � :O: FAH � 4]K : CEC : FA29G�� : +� � 0�7(7� �NKA4IC 694IFAF : 8E2%0����'7�� 0������

� ��� � ����� ��� � � � ��� ��� � � � �� � � � ������ ����� ���

��� � �

� G : CE4 � : C B =?: � 8E29FA8AH � 4"HI2(�� M29FA6929FA2 B FA2�� = B KA8E2[KA8 � �� :@=D= 2 , ���A8E4IF =?: CE4^GD4IC :@= 8 � 2 : CEC : GD4 : CE8 ��� : � 8E29FA4^KA8 B FO4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 � C : KA4 = 4IG��58EF : � 8E29FA47KA4ICEC : KA8 ;>= GD8�� B � 8E29FA4KA4ICEC�� 8EF = 4IF ; 8 = �: KA4ICdH : �� M2]4ICE4 =D= GD8EHI2]4SKA4ICdH : �� M2 � : 69FA4 = 8EHI2[2LHIH B :P; 8EH B G : �54IF = 4B F : M2 ; 8 � 8E29FA4 M4IH B CE8 : GD4 � ; 2� AG :@=D= B =D= 2� M4IGDH ���4 ; 8 = G :@=D=?: KA8 B FA2 KA4I8� M2LH � 8 ; 4 =D= 29GD8. ; 4]FA29F C�� B FA8EHI21038EF H B 8 � 8EF�� :R; 4]KA8 : F : CE8 ; 8 � �4� M2 ;D; 8��A8ECE4� AGD2LK B GDGD4 � : C B =?: � 8E29FA8c8EF�= GD8EF ; 4IH : �54IF = 4 � B : F = 8 =?:@= 8 � 4�� � B =D=?: � 8 : � : � B 4 ;>=?:X; 8 = B : � 8E29FA43FA29F FA4JHI29GDGD8 ; M29FAKA4B F : : C = GD4 =D=?: F = 2 8EKA4 : CE4�� B : FAKA2 ; 8� :R;D; 8 : HI29F ; 8EKA4IG : GD45C�� :R; M4 =D= 2 KA8 ; 8EF = 4 ; 8�� � F: C = GD4� : GD29CE4 � �54IF = GD4 ; 8 �4 8EF 69G : KA2 KA8� AGD4 � 4IKA4IGD4OHI29F ; B 5HI8E4IF = 4 : HIH B G :@= 4 ��� : 8CE8 � 4ICECE8MKA8�8EF = 4IF ; 8 = �: KA8�H : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 4 � ; 2� AG :@=D= B =D= 2 � KA8�H : �� M2�� : 69FA4 = 8EHI2 FA4I8 B F = 8cKA4IC = 4IGDGD8 = 29GD8E2PHI8EGDHI2 ;>=?: F = 4XC�� 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2PK : HI2 ;>= G B 8EGD4 � FA29F ; 8 �4 : C = GD4 =D=?: F�= 2 HI4IG = 8_KA8� M2 = 4IG :@=D= GD8�� B 8EGD4 : 8 � : CE29GD8� AGD4 � 8 ;>= 8_HI29F�C�� : F : CE8 ; 8 = 4I29GD8EH : B F� AGD4IHI8 ; 2; 8E69FA8 �VH :@= 28EF = 4IG��58EFA8^KA8782�� :@=D= 2 ;W: FA8 =?: GD8E2 2 : ���A8E4IF =?: CE4�� 3 B 4 ;>=?: KA8 5HI29C = �:; 8�GD8 'V4 =D= 4 : FAH � 4 ; B CEC : �Y29G�� B C : � 8E29FA4"KA8�8� M2 = 4 ; 8UKA8 �58 = 8E6 : � 8E29FA8d2 : C = 4IGDF :@= 8 � 4XH � 4= 8� A8EH : �54IF = 4 : HIHI2(�� : 69F : 69CE8 ;>= B KA8LKA81� B 4 ;>= 2 = 8� M2 ��329F ���58 = 8E6 : � 8E29FA4 � � B 8 ; 8L8EF�= 4IFAKA4SC�� : KA2 � 8E29FA4JKA8! AGD2 �1� 4IKA82�54IF = 8 = 4IHIFA8EHI8 :@=D= 8 : GD8EK B GDGD4^8 � : CE29GD8\KA4ICECE4^8EF = 4IF ; 8 = �:KA4IC�H : �� M254ICE4 =D= GD8EHI2 4 @2OKA4IC�H : �� M2%� : 69FA4 = 8EHI2 :@=D= 4 ; 8�8EF = 29GDFA2 : CEC�� 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 ��54IF = GD4"HI29F � : C = 4IGDF :@= 8 � : � ; 8d8EF = 4IFAKA4"C :[; HI4IC =?: KA8 B F� M4IGDHI29G ; 2NKA8 � 4IG ; 2NK : � B 4ICECE28EFA8 � 8 : C2�54IF = 458EFAKA8 � 8EK B :@= 2 � : CECE2 ; HI2� M2KA8 : � � :@=D= 4IGD4b8^CE8 � 4ICECE8TKA8JH : �� M2 8EF : GD4I4

7�� �

Page 202: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

GD8 = 4IF B = 4 : G = 8EHI29C : G��54IF = 4 ; 4IF ; 8��A8ECE8�� � : � B 4 ;>= 8E29FA4 AGD4 ; 4IF =?: K B 4 :R; M4 =D= 8�KA8 � 4IG ; 84 = G : CE29GD2�HI2(�� ACE4��54IF =?: GD8�� � FAF : F � 8 = B =D= 2 � 2LHIHI29GDGD4QH � 8 : GD8EGD4 � B : FAKA2 �4�FA4IHI4 ; ;W: GD8E2QGD8EHI29GDGD4IGD4 : AGD2 �1� 4IKA82�54IF = 8JKA8 �58 = 8E6 : � 8E29FA4 2 : CEC : GD8EHI4IGDH : KA8 : C = 4IGDF :@= 8 � 4��� F ; 4IHI29FAKA2 C B 29692 � �A8 ; 2969F : � 4IKA4IGD4 HI2(�54 ; 8 : = 4IHIFA8EH : �54IF = 4 M2 ;D; 8��A8ECE4 � FA4I83H :R; 88EFAKA8 � 8EK B :@= 8�HI2(�54PFA4IHI4 ;D;W: GD8 � GD4 : CE8 ��� : GD4 B F : �58 = 8E6 : � 8E29FA4X2`8EFAKA8 � 8EK B : GD4 B F :`: C = 4IGDF :@= 8 � : � � K B 4 :R; M4 =D= 8 ; 29FA2]4 � 8EKA4IF = 4��54IF = 4SHI29CECE4I6 :@= 8 : FAH � 47K : HI29F ; 8EKA4IG : � 8E29FA8KA8 = 8� M2 4IHI29FA2(�58EHI2 ! M4IGP4 ; 4��� A8E2 � � B : F = 2 �54IFA2 HI2 ;>= 2 ; 2�GD8 ; B C =?: B F AGD2 �1� 4IKA8 �54IF = 2[KA8 �58 = 8E6 : � 8E29FA4 � =?: F = 2� A8 �B ; 8 = 4IFAKA4IG �:]: K : KA2 =D=?: GDCE2 : FAH � 4 : CAKA8VC �: KA4I8VH :R; 8KA8�4 � 4 =D= 8 � : FA4IHI4 ;D; 8 = �: �

� �� �� ��� �� �$&)�� ) -&-/) �*� � �) �����+) ��������� � ,.������ � ����) &� )

��"������� �������� ���

�L8 M2 ;D; 29FA2 : KA2 =D=?: GD4[K B 4 :@=D= 4I69698 : �54IF = 8cFA4I8�HI29F �YGD29F = 8 KA8 � B 4 ;>= 2� AGD2��ACE4�� : ! B F:@=D= 4I69698 : �54IF = 2 �������������� 4IK B F :@=D= 4I69698 : �54IF = 2 ��������� ������� �� � 8 : KA2 =D=?: 8EC AGD82�52:@=D= 4I69698 : �54IF = 2 HI29F ; 8EKA4IG : 8EC�H : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 4IK 8ECcH : �� M2�� : 69FA4 = 8EHI2 HI2(�54[4ICE4 �54IF = 8_4 ;>= G : FA4I8 : CEC�� : ���A8E4IF = 4 � � B 8EFAKA8_8EFAKA4 ; 8EKA4IG :@= 8 � 4 ; 2 ;>= 8E4IFA45C�� 2� M29G = B FA8 = �: KA8: KA2 =D=?: GD4"8EFO2969FA8MH :R; 2�� B : C B F�� B 4 AGD2 �1� 4IKA82�54IF = 2 KA8 �58 = 8E6 : � 8E29FA4 ; 8 : KA8 ; M29FA8��A8 CE4 � : AGD4 ; HI8EFAKA4IGD4"K : 8 � : CE29GD8AKA8MH : �� M2 ;>= 82� :@= 8�� � 8 AGD2� M4IFAKA4 M4IG B F : AGD2LHIHI8E2 A8 �B G : � 8E29F : CE4 � GD8EH � 8E4IKA4"H � 4 ; 8 : FA2P8EFAKA8 � 8EK B :@= 47KA4ICECE4 ; 2969CE8E4 : CdKA8 ; 2 =D= 2PKA4ICECE4�� B : CE8^8 � : CE29GD8^KA87H : �� M2 M2 ;D;W: FA2�4 ;D; 4IGD4QHI29F ; 8EKA4IG :@= 8 : HIHI4 =D=?: �A8ECE8 �78EF6� B 4 ;>= 2�H :R; 2 �; 8 : KA2 =D= 4IG : FAFA2� AGD2 �1� 4IKA82�54IF = 8&KA8 �58 = 8E6 : � 8E29FA4 ; 29CE2O8EF HI29GDGD8 ; M29FAKA4IF � : KA8 � B 4I8; 8 = 8 ; 4IF ; 8��A8ECE84.Y8EF 694IFA4IGD4Q4IKA8 �VHI8 : KA8��A8 = 8 : K : �A8 =?: � 8E29FA4 2 M4IG�� : FA4IF � : AGD29C B F�6 :@=?: 0PKA2 � 4 C : � : C B =?: � 8E29FA4 : � �A8 : � :@=D= 2 AGD4 � 4IKA4IGD4 � : CE29GD8 ; B M4IGD8E29GD8 : CEC :Q; 2969CE8E4 AGD4 ;>=?: �A8ECE8 = 4��

�L4 � �M4IFA4 C�� : AGD2LHIHI8E2 �������������� M2 ;D;W: ; 4����AG : GD4 : CECE4 =D=?: F = 4 � 8EF � B : F = 2 : � : GD4IF = 4��54IF = 4`8EF69G : KA2 KA8��Y29GDFA8EGD4 C : � :R;D; 82� :b= B = 4IC : M2 ;D; 8��A8ECE4 � = B =D=?: � 8 : 4 ;D; 2GD8 ; B C =?:P; B �A8 = 2��54IFA2 :@=D= G : 4IF = 4XFA29F : M4IF : ; 8�HI29F ; 8EKA4IGD8cH � 4[CE4<GD8 ; 29G ; 4X8EF � 4 ;>= 8 = 4

7�� �

Page 203: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

M4IG B F : �58 = 8E6 : � 8E29FA4TFA29F FA4IHI4 ;D;W: GD8 : . � B 8EFAKA8 =?: CE4JK : FA29F� M29G =?: GD4 : CEH B F � : F =?: 6#698E25HI4IG = 2O8EF = 4IG��58EFA8 ;W: FA8 =?: GD8 03KA2 � G : FAFA2`HI29F �529C =?: AGD2�� : �A8ECE8 = �: 4 ;D; 4IGD4NKA8 ;>= 29C = 4K : CEC�� 82�� A8E4I69258EF : C = GD8 ; 4 =D= 29GD8 � KA2 � 4��Y29G ; 4 : � GD4 � �M4IGD2 M2 = B = 2 : M29G =?: GD4��M4IFA4��VHI8� : 69698E29GD8��

� C AGD8EFAHI8� : CE4� AGD2��ACE4�� : HI29FAFA4 ;D; 2<HI29FPC�� : KA2 � 8E29FA4(KA8 B F :@=D= 4I69698 : �54IF = 2 ������������������ GD8 ; 8E4IKA4 � HI2(�54 ; 8d8EF = B 8 ; HI4 � : HI8EC2�54IF = 4 � FA4ICEC : KA4��VFA8 � 8E29FA47KA4I8 � : CE29GD8AKA8 ; 2969CE8 : �: AGD2� M2 ; 8 = 2 KA4I8�� B : CE8_FA29F�4 ; 8 ;>= 4� B G = GD2� M2 B F : 8EKA4IF = 8 = �: KA8 � 4IK B = 4`FA4ICEC : HI2#� B FA8 = �:X; HI8E4IF = 8 �VH : 4 ; 2� AG :@=D= B =D= 2 = G : C : HI2(� B FA8 = �:X; HI8E4IF = 8 �VH : 4SC : M2� M29C : � 8E29FA4 � 8�54IKA8 : 2PCE4"8 ;>= 8 = B � 8E29FA8�� � F AGD2��ACE4��58dKA8 � B 4 ;>= 2 = 8� M2 � 8ECdGD8 �Y4IGD82�54IF = 2 AGD4 �Y4IGD4IF � 8 : CE4KA2 � GD4 � �M4[2 �1� 8 : �54IF = 4X4 ;D; 4IGD4[HI2 ;>= 8 = B 8 = 2 K : CECE4"FA29G�� :@= 8 � 4"KA8 ; 8EH B GD4 ��� : F : � 8E29F : CE84IK�8EF = 4IGDF : � 8E29F : CE8�� 32(�54P698 �: 4 ; M2 ;>= 2`FA4IC AGD82�525H : A8 = 29CE2 � CE4 A8 �B : B = 29GD4 � 29CE8�CE8 FA4I476 B 8EK : KA8 ; M29FA8��A8ECE8 8EF� AGD2� M2 ; 8 = 2 ; 29FA2 � B 4ICECE4JGD8EC :R; HI8 :@= 43FA4IC 7������"K : CEC�� � � � ���H � 4 � : CEC : �YGD4�� B 4IF � : KA8 ��� ��� � 8EFAKA8EH : FA2[HI2(�54 : HIHI4 =D=?: �A8ECE8! M4IGTC�� 4 ; M2 ; 8 � 8E29FA4^KA4ICEC : M2� M29C : � 8E29FA478 � : CE29GD8dKA8 � ���#� M4IG38ECMH : �� M2P4ICE4 =D= GD8EHI2P4<KA8 7���� �58EHIGD2 = 4 ; C : M4IGC�� 8EFAK B � 8E29FA4�� : 69FA4 = 8EH : � , FAH � 4JC : FA29G�� :@= 8 � : 8 =?: CE8 : F :J= B =D= 29G : 8EF � 8E6929GD4-. ��� �0 � : AGD8ECE4�7���� 0(0 �4 : CECE8EFA4 :@=?:P; B 69CE8 ;>= 4 ;D; 8 � : CE29GD8cCE82�58 = 4����L8 GD8EHI29GDK : H � 4PC�� � � � ���. � F = 4IGDF :@= 8E29F : C�32(�%�58 ;D; 8E29F 29F � 29F� � 29FA8 � 8EFA6 � : KA8 :@= 8E29F � GD2 = 4IH = 8E29F 0 �4 C : AGD4 ;>= 8E698E2 ;W: HI2(�%�58 ;D; 8E29FA4NFA29G�� :@= 8 � : 8EF = 4IGDF : � 8E29F : CE4 � HI29CECE4I6 :@=?:b: CEC�� �<GD6 : FA8 ��� : � 8E29FA4� 29FAKA8 : CE47KA4ICEC : � : FA8 = �: � FA4ICdH B 8M2� M4IG :@= 2 ; 8MGD8EHI29FA2 ; HI4S69G : F� : G = 4"KA4ICEC : HI2(� B FA8 = �:; HI8E4IF = 8 �VH : �529FAKA8 : CE4���� ; 8 ;>= 29FA2 M4IG �2 2� A8EFA8E29FA8&KA8 � 4IG ; 4 � ; 2 ;>= 4IF B = 4 : FAH � 4 : CEC�� 8EF�= 4IGDFA2 KA4ICEC : HI2(� B FA8 = �:Q; HI8E4IF = 8 �VH : � � :Q; 2� AG :@=D= B =D= 2 K : � : GD8E4`29GD6 : FA8 ��� : � 8E29FA83KA8H : G :@=D= 4IGD4 : ���A8E4IF =?: CE8 ;>=?: 2bKA8 = B = 4IC : KA4I8aHI29F ; B � :@= 29GD8 � ; 4IHI29FAKA2 CE44� B : CE8&8 � : CE2#GD8 AGD2� M2 ;>= 8UK : CEC�� � � � ��� FA29F = B = 4IC : FA2 ; B 5HI8E4IF = 4��54IF = 4[C : M2� M29C : � 8E29FA4 M298EH ���4FA29F = 4IFA6929FA2Q8EF�KA4 �A8 = 2QHI29F = 2�KA4IC M2 ;D; 8��A8ECE45GD8 ; H � 8E2QH : FAHI4IGD29694IFA2 :R;D; 2LHI8 :@= 2 : K4 ; M2 ; 8 � 8E29FA8 HIGD29FA8EH � 4 : H : �� A8 � : 69FA4 = 8EHI8�KA8�CE8 � 4ICECE2 :R;D;W: 8�8EF �Y4IGD8E29GD4 : C CE82�58 = 4 � � � ��� � � 8 ; 2 ;>= 8E4IFA4 � B 4 ;>= 2� B F = 2[KA8 � 8 ;>=?: � �54IF = GD4JFA4ICEC : � : 69698E29G : G = 4JKA4I8AH :R; 8FA29F ; 29CECE4 � : 2�� �A8E4 � 8E29FA8 : AGD2� M2 ; 8 = 2QKA4IC3CE82�58 = 4� M4IGN8ECTH : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 � H � 8E4IKA4

7�� �

Page 204: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

H � 4O8EC � : CE29GD4 : HIHI4 =D=?: �A8ECE4� M4IG]C�� 8EFAK B � 8E29FA4�� : 69FA4 = 8EH : � 4IFA6 : � ;D;W:@= 2 ; B 69CE8 � � 0b2� � ���58EHIGD2 = 4 ; C : � �L8 = G :@=D=?: � HI2(�54 �4[FA2 = 2 � KA4I8 � : CE29GD8 : C�KA8 ; 2� AG : KA4I8 � B : CE8 : CEH B FA8;>= B KA8V4 A8EKA4��58E29CE29698EHI8 4 � 8EKA4IF � 8 : FA2 B F� M2 ;D; 8��A8ECE4 : B �54IF = 2[KA4ICVGD8 ; H � 8E2XKA8ACE4 B HI4��58 :8EF � : F = 8ECE4��

� �� �� � ������ � ����) &�%��$ ��"������� �������� �

�<8 ; 29FA2 ; 2 ;>=?: F � 8 : C��54IF = 4NK B 4� M2 ;D; 8��A8ECE8 =��: = 4IHIFA8EH � 4 GD4IC :@= 8�� : �54IF = 4 ; 4��� ACE8EHI8 M4IGGD8EK B GDGD4PC� 8EF = 4IF ; 8 =��: KA4I8&H : �� A8�KA8 ; M4IG ; 8�K : B FQ4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 : 4IGD4I2 ; 4IF � : �52LKA8 ��H : GDFA4]8 : G : �54 = GD8�4ICE4 =D= GD8EHI8�FA2��58EF : CE8 . = 4IF ; 8E29FA4]KA8 4 ; 4IGDHI8 � 8E2O4 M2 = 4IF � : = G :R; M29G =?:@=?: 0T4 ; 4IF � :5: C = 4IG : GDFA4<8EC M4IGDHI29G ; 2 ! ."790 : B �54IF =?: GD4XC� : C = 4 ��� : KA4I8 ; 2 ;>= 4I69FA8c4%. 0(0: KA2 =D=?: GD4 ; 2 ;>= 4I69FA8MHI2��� :@=D= 8� H � 4<GD8EK B H : FA2NC� 8EF = 4IGDKA8 ;>=?: F � :X= G : 8�� : GD8dHI29FAK B =D= 29GD8KA8 � :R; 4�� ,�� B 4 ;>= 4 ; 8&KA4��94� M298 : 69698 B FA694IGD4]C� 4��94IF = B : CE8 =��: KA4ICEC� 8EF = 4IGDG : �54IF = 2��MH � 4;W: G �: �AGD4��94��54IF = 43KA8 ; H B ;D;W:": : G = 4��R4 � B 4ICEC : KA8 GD8EHI29GDGD4IGD4 :^= 4IHIFA29CE29698E4� A8 �B : � : F � : = 4 . M4IG"4 ; 4��� A8E2 ; H � 4IG�� :@= B GD4��MCE8EFA4I4 ; ACE8 = � :R; 4[2� B GD4P4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 8 �ACE8EFAK :@= 8 0��; B CECE4 � B : CE8^8EF��94IHI4 FA29F ; 87GD8 = 8E4IFA4bKA8 M2 = 4IG = G :@=D=?: GD4 8EF � B 4 ;>=?:�; 4IKA4�� ;W: C��92 B F A8EHIHI29CE2 : HIHI4IFAFA2 : CEC : M2 ;D; 8��A8ECE8 =��: KA83GD8EHI29GDGD4IGD4 : = G :@=D= 4O8EF�KA2� A8 : = 4IGDF : 8EF��94IHI4H � 4N8EF ; 4��� ACE8EHI4 = 4IGDF : � � FQCE8EFA4 : KA8�� :R;D; 8�� : � : B �54IF =?: GD4PC� : C = 4 ��� : KA4I8 ; 2 ;>= 4I69FA8; 8E69FA8 �VH :�: CECE29F =?: F : GD4`8JHI29FAK B =D= 29GD8^K : 8 ; 8 = 8 ; 4IF ; 8��A8ECE834 � B 8EFAKA8^GD8EK B GDGD4b8JH : �� A8� : C B =?:@= 8M8EF =?: CE8 B F = 8 �A2LHIHI29GDGD4 M4IG �2 B F : AGD4IHI8 ;W: � 8E29FA4�� � C��54 = 2LKA2NGD8 ; B C =?:N: � � : ;>=?: F � : 4! 5H : HI4� M4IG : � � :@=D= 4IGD4X8�� : CE29GD8UGD8 ; HI29F = G : �A8ECE8MKA8EGD4 =D=?: �54IF = 4 : CcKA8 ; 2 =D= 2 KA8B FO4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2X2]FA4ICECE4 ; B 4S8����54IKA8 :@= 4��L8EHI8EF : F � 44. : C�� :R;D; 8��52 : CEH B FA47KA4IHI8EFA4SKA8�54 = GD8 0����54IF = GD4 �4 :R;D;W: 8! M2LHI2[4! 5H : HI4 .Y2 : KAKA8EGD8 =D= B G : HI29F = GD2� AGD2LK B HI4IF = 4��LFA4ICVH :R; 2KA4IC�H : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI210 M4IG^GD8EK B GDGD4X8�� : CE29GD8 : K B F : HI4IG =?: KA8 ;>=?: F � : .Y29C = GD4 B F HI4IF�= 8EF : 8E2`KA8��54 = GD8 0���3 B 4 ;>= 2 HI2��� M29G =?: �54IF = 2 �4��M4IF KA2LH B �54IF =?:@= 2 8EF � 8E6 B G : � � 7��H � 4 �52 ;>= G : 8EC� AGD2�VCE2QC :@= 4IG : CE4 KA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4�� : 69FA4 = 8EH : : K 7 �54 = GD2QK : C ; B 2�CE2��U694IFA4IG :@=?: K : B F 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 ; 4��� ACE8EHI4 = 4IGDF : ����� ����7 ����� , HI29F ; 2 ;>= 4I69FA8;>=?: FAK : GDK : = G : CE8EHIHI8E2�� 8EF �V6 B G : ��C : H B G!� : ; B M4IGD8E29GD4 ; 8_GD8 �Y4IGD8 ; HI4 : CEC :b; 8 = B : � 8E29FA4

7�� 8

Page 205: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

8EF H B 8�8EC HI29FAK B =D= 29GD4 A8 �B � :R;D; 2 ; 8 = GD2 � :`: 7 � �54 = GD8�K : C ; B 29CE2�� �54IF = GD4PC : H B G!� :8EF �Y4IGD8E29GD4 � : GD8 �Y4IGD8��54IF = 2 : K B F :5: C = 4 ��� : KA8�� � �54 = GD8cK : C ; B 29CE2 �

� 8E6 B G : � � 7 ! � � 4 =D= 25KA4ICEC� 8EFAF : C � : �54IF = 2NKA4I8�HI29FAK B =D= 29GD8

� C�H : �� M2O4ICE4 =D= GD8EHI2O4IK�8EC H : �� M2 � : 69FA4 = 8EHI25KA8 ; M4IG ; 8�K : B FQ4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2OKA8 M4IFAKA29FA2b8EF � : FA8E4IG :5; 4IF ; 8��A8ECE4PK : CECE4 � B = B 4NKA8 ;>=?: F � 4 = G : 8 � : GD8&HI29FAK B =D= 29GD8&H � 4HI2 ;>= 8 = B 8 ; HI29FA2`C : CE8EFA4 : �MHI2 ; 8EHIH ���4NC� : KA2 � 8E29FA4]KA8 ; 2 ;>= 4I69FA8&HI2��� :@=D= 8�MH � 4 = 4IFAKA29FA2: GD8EK B GDGD4 M4IG � B : F = 2 M2 ;D; 8��A8ECE4 =?: CE8�� B = B 4`KA8 ;>=?: F � 4��_HI2��� M29G =?: B F : � : GDH :@=?:GD8EK B � 8E29FA4bKA4ICECE4b8EF = 4IF ; 8 =��: KA4I8^H : �� A8^8EF = B =D= 8^8 B F = 87HI8EGDHI2 ;>=?: F = 8^C� 4ICE4 =D= GD2LKA2 = = 2�� : FAH � 4O4 ; 2� AG :@=D= B =D= 2 : K B F : HI4IG =?: KA8 ;>=?: F � : K : 4 ;D; 2 � 3 B 4 ;>= 2 �Y4IFA2��54IFA2 �48ECEC B ;>= G :@= 2 8EF � 8E6 B G : � � 0��(KA2 �94 ; 8JHI29F �YGD29F =?: FA2 8 AGD2�VCE83C :@= 4IG : CE8TKA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4� : 69FA4 = 8EH : : K 7 �54 = GD25K : C ; B 29CE2��V694IFA4IG :@=?: K : B F 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 ; 4��� ACE8EHI4 = 4IGDF :����� ����7 ����� , HI29F ; 2 ;>= 4I69FA8 ;>=?: FAK : GDK :b= G : CE8EHIHI8E2 .YH B G!� : ; B M4IGD8E29GD4 0<4 K : B F4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 : F : CE29692�� � : HI29F ; 2 ;>= 4I69FA8"8EFAFA2 � :@= 8��L8 = 8� M2 � 2 ;>= 4IG : FAK : G = FA4IG ;.YH B G!� : 8EF �Y4IGD8E29GD4 0 ��8EF 4IF = G : ���A8a8(H :R; 8(8EC&HI29FAK B =D= 29GD4� A8 �B � :R;D; 2 ; 8 = GD2 � : : K B F :: C = 4 ��� : KA8!0�� �54 = GD8cK : C ; B 29CE2 �

7����

Page 206: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � 0 !�� = 8ECE8 ��� 2NKA4I8 ; 2 ;>= 4I69FA8 �>HI2��� :@=D= 8 �

� F : KA4ICECE4 = 4IHIFA8EH � 4� A8 �B 4! 5H : HI8 M4IG : � � :@=D= 4IGD4N8EC H : �� M2 � : 69FA4 = 8EHI25KA8 ; M4IG ; 2bK : B F�4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 �4 � B 4ICEC : FA2 =?: HI29C = 4IG��58EFA4 ; ACE8 = � :R; 4��UH � 4NHI29F ; 8 ;>= 4NFA4ICGD8� : G = 8EGD4 = G : K B 4]2� A8 �B HI29FAK B =D= 29GD8 C : HI29GDGD4IF = 4 = G :R; M29G =?:@=?: K : B F ; 8EFA6929CE2 HI29F�K B =D= 29GD4bKA8 � :R; 4��T8EF �52LKA2�K : : �94IGD4 HI29GDGD4IF = 8 �58EFA29GD8 ; B HI8 :R; H B FZHI29FAK B =D= 29GD4 4HI29F = 4��� M29G : FA4 : �54IF = 4 M2 = 4IG ; HI4I69CE8E4IGD4^CE2 ; H � 4�� : KA8VH : �AC : 69698E2<8EF �52LKA2[K : 2 =D= 4�FA4IGD4XC : � :R;D; 8�� : H : FAHI4ICEC : � 8E29FA4 = G : 8UHI29F = GD8�� B = 8cKA4I8cHI29FAK B =D= 29GD8 ;>= 4 ;D; 8 : CcH : �� M2= 2 =?: CE4�� � F : �Y29G�� : �58EFA8�� : CE4JKA8 � B 4 ;>=?:P= 4IHIFA8EH : B �2NHI29F ; 8 ;>= 4IGD4<FA4ICMHI29F��94IG = 8EGD4 :KA2� A8 :O= 4IGDF : B F :`= G :@=D=?:b:`; 4��� ACE8EHI4 = 4IGDF : � : : GD8 =��: KA8 = 4IF ; 8E29FA4 4 KA8� M2 = 4IF � := G :R; M29G =?:@=?: � � : � 8E6 B G : � � �X8ECEC B ;>= G : 8ECAGD8 ; B C =?:@= 2XKA4ICEC :<; 2 ;>= 8 = B � 8E29FA4^KA8 B F :X= G :@=D=?::X; 4��� ACE8EHI4 = 4IGDF : K : ����� ����7 ��� .YHI29GDGD4IF = 4 7 ����� , � H B G!� :[; B M4IGD8E29GD4 0aHI29F B FKA2� A8 :"= 4IGDF : KA8 B 6 B : CE4 = 4IF ; 8E29FA4^4 M2 = 4IF � : .YC : HI29GDGD4IF = 4 ; HI4IFAKA4 � B 8EFAKA8 : 8���� , �H B G!� : 8EF �Y4IGD8E29GD4 0 � : C ; 29CE8 = 2��M8EF �V6 B G : �L8E4IFA4 GD8� M29G =?:@= 2`8EC AGD2�VCE2bC :@= 4IG : CE4]KA4ICEC� 8EF�K B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : : K 7 �54 = GD2OK : C ; B 29CE2��M8EF 4IF = G : ���A8 8�H :R; 8 ; 8 � : GD8 �Y4IGD8��54IF = 2: 8 ; 2 ;>= 4I69FA8 ;>=?: FAK : GDK :]= G : CE8EHIHI8E2]4 : K B F : : C = 4 ��� : �58EFA8�� : KA4I8cHI29FAK B =D= 29GD8UKA8 0��

7����

Page 207: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�54 = GD8cK : C ; B 29CE2 �

� 8E6 B G : � � � ! � 4IHIFA8EH : � ACE8 =�� � � :R; 4

� 4IG �94IFA8EGD4 : CEC� 8� M2 = 4 ; 8 KA8&8EF = 4IGDG : �54IF = 2`KA8 = G :@=D= 8�KA8&CE8EFA4 : � � B 4 ;>= 2 HI2��� M29G =?:B F�K B ACE8EHI4��54IHIH : FA8 ; �52 KA8 : � � :@=D= 8��54IF = 2 � � F� AGD8��52 C B 29692���8EC_H : �� M2 4ICE4 =D= GD8 HI2 KA8 ; M4IG ; 2 �L8E4IFA4� AG :@= 8EH : �54IF = 4 : ��� 4IG :@= 2 K : CEC� : � 8E29FA4 ; H � 4IG�� : F = 4 2� M4IG :@=?: K : C= 4IGDGD4IFA25H � 4�� : KA8 � 4IGD4IF � : KA4ICEC� : GD8 : . :R;D; 8��58EC : �A8ECE4 : K B F � B 29F 8 ; 29C : F = 4 0�� ; 8�HI2�� M29G =?: HI2��54 B F�KA8 ; HIGD4 = 2 HI29FAK B =D= 29GD4`4ICE4 =D= GD8EHI2 � � F ; 4IHI29FAKA2�C B 29692���C : � : 69698E29GHI2��� :@=D= 4 ��� : .Y2 � �94IGD25C : �58EFA29GD4<8EF = 4IGDKA8 ;>=?: F � : � B = B :N= G : 8�� : GD8�HI29FAK B =D= 29GD8 03KA8B F 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 28EF = 4IGDG :@= 2�GD8 ; M4 =D= 2 : CEC : HI29F'�V6 B G : � 8E29FA4 : 4IGD4 : KA4 = 4IG��58EF : B F :G : A8EK :]:@=D= 4IF B : � 8E29FA4"KA4ICEC� 8EF = 4IF ; 8 =��: KA4ICMH : �� M2 � : 69FA4 = 8EHI2]HI29F`C : KA8 ;>=?: F � : K : CEC :CE8EFA4 : � � F � :@=D= 8� �54IF = GD4 FA4ICECE4 8����54IKA8 :@= 4 �L8EHI8EF : F � 4 KA8 B F : CE8EFA4 : 8EF = 4IGDG :@=?: HI8 ; 8KA4��929FA2 :R; M4 =D=?: GD4 � : CE29GD8\KA4ICECE2 ;>= 4 ;D; 2P29GDKA8EFA47KA8A69G : FAKA4 ��� : KA8 � B 4ICECE8AGD8 ; HI29F = G : �A8ECE8; 2 =D= 2 B F : CE8EFA4 :<: 4IGD4 : KA8\H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH � 4JHI29GDGD8 ; M29FAKA4IF = 8�9FA29F : M4IF : HI8 ; 8 : CECE29F�=?: FA8 : FAH � 4NKA8 M2LH � 8��54 = GD8�K : CEC : CE8EFA4 : 8EF = 4IGDG :@=?: 8 � : CE29GD8 :@=D= 4 ; 8&KA4IH : KA29FA2 :R;D;W: 8G : A8EK : �54IF = 4 : CE8��94ICECE8 H � 4�� M4IGaC : CE8EFA4 :<: 4IGD4 : �9GD8EH � 8E4IKA4IGD4 � �M4IGD2XKA8 ;>=?: F � 4JKA8��529C = 4

0����

Page 208: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

KA4IHI8EFA4<KA8 �54 = GD8�� 3 B 4 ;>= 2 �4 �M4IF �L8 ; 8��A8ECE478EF � 8E6 B G : � � ���LKA2 �94 �94IFA6929FA2 GD8� M29G =?:@= 8d8 AGD2�VCE8UC :@= 4IG : CE8 : K 7 �54 = GD2 K : C ; B 29CE2 KA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : 694IFA4IG :@=?: K : B F4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 ; 4��� ACE8EHI4 = 4IGDF : 7 � 0 ��� � ��� , KA8 = 8� M2 : 4IGD4I2<HI29F ; 2 ;>= 4I69FA8 ;>=?: FAK : GDK:b= G : CE8EHIHI8E2 .YH B G!� : ; B M4IGD8E29GD4 0<45KA8 = 8� M2 8EF = 4IGDG :@= 2 :b= GD8 �Y2969CE8E2 .YH B G!� : 8EF �Y4IGD8E29GD4 0 �FA4IC AGD8��52[H :R; 2P8ECVHI29FAK B =D= 29GD4 A8 �B � :R;D; 2 ; 8 = GD2 � :P: K B F :P: C = 4 ��� : KA8 7�� �54 = GD8dK : C; B 29CE2�� FA4IC ; 4IHI29FAKA2P8ECAHI4IF = GD2PKA4IC = GD8 �Y2969CE8E2 �478EF = 4IGDG :@= 2 : K B F : AGD2��Y29FAKA8 =��: KA8VHI8EGDH :7�� � �54 = GD8��

� 8E6 B G : � � � !�� F = 4IGDG : �54IF = 25KA4ICEC : CE8EFA4 :

� F'�VFA4�� C :S; HI4IC =?: KA8 B F� M4IGDHI29G ; 2 : C = 4IGDF :@= 8��92 B �2<G : AGD4 ; 4IF =?: GD4^8EF : CEH B FA8 H :R; 8B F : M2 ;D; 8��A8ECE8 =��: M4IG�GD8EK B GDGD438EC H : �� M2"4ICE4 =D= GD8EHI2S438EC H : �� M2 � : 69FA4 = 8EHI2 � : C B =?:@= 2"8EFB F ; 8 = 2 ; 4IF ; 8��A8ECE4�� � B : CE29G : C� : C = 4IGDF :@= 8�� : M4IG��54 =D=?: KA8 : B �54IF =?: GD4PC : KA8 ;>=?: F � : KA8=?: CE4 ; 8 = 2NK : CEC� 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2]GD4 ; M29F ;W: �A8ECE4<KA4ICUH : �� M2 ��32��54<8EFAKA8EH : � 8E29FA4"KA8�� :R; ; 8�� : �! M2 = G �: 4 ;D; 4IGD4 B = 8ECE4[GD8EHI29GDK : GD4]H � 4P8EC�H : �� M2 � : 69FA4 = 8EHI2 : 69G : FAKA4]KA8 ;>=?: F � :K : B F 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2�.Y69G : FAKA4QGD8 ; M4 =D= 2 : CEC : � B = B : KA8 ;>=?: F � := G : 8"HI29FAK B =D= 29GD8 0

0��'7

Page 209: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�4 HI29F�� B 29F : : AGD2 ;D; 8�� : � 8E29FA4 8EF��94IG ;W: �54IF = 4� AGD2� M29G � 8E29F : CE4 : C � B : KAG :@= 2 KA4ICEC :KA8 ;>=?: F � : ;>= 4 ;D;W: �

� F HI29FAHIC B ; 8E29FA4��d4 ; 8 ;>= 29FA2OKA8��94IG ; 8 AGD2 � �94IKA8��54IF = 8 = 4IHIFA8EHI8 8EF 69G : KA25KA8 GD8EK B GDGD4C� 8��� :@=D= 2 : ���A8E4IF =?: CE4<KA8 B F 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2� M4IG � B : F = 2 :@=D= 8E4IFA4 : 8cH : �� A8�4ICE4 =D= GD2�� : 69FA4 = 8EHI8�� � � 8EFAF : C � : �54IF = 2JKA8 ; 2 ;>= 4I69FA8� C� 8EFAKA8��L8EK B : � 8E29FA4�KA8 M4IGDHI29G ; 8 : C = 4IGDF :@= 8��L84OC� 8EF = 4IGDG : �54IF = 2 KA8TH : �� :@= 45G : AGD4 ; 4IF =?: FA2 : CEH B FA45KA4ICECE452� � 8E29FA8_KA8 ; M29FA8��A8ECE8�; 4 � �M4IFA4`HI2��� M29G = 8EFA2 F B �54IGD2 ; 8 AGD2��ACE4��58(KA8 � : GD8 : F :@= B G : �� M2 ;D; 8��A8ECE8 =��: 8EF = 4IGD4 ; ;W: F = 8T4� M4IG : CEH B FA8 �94IG ; 8��54IFA2 AGD2��ACE4�� :@= 8EH � 4 HI29F ; 8 ;>= 29FA2 FA4ICEC� : KA2 � 8E29FA4 KA8 ; 2�;>= 4I69FA8 : 694I2��54 = GD8 : HI2��� :@=D=?: 4]FA4ICEC :N= G :R; �Y29G�� : � 8E29FA4 : KA2� A8 : = 4IGDF : KA8 = G :@=D= 4: ; 4��� ACE8EHI4 = 4IGDF : �� F : �929C =?: H � 4 ; 8 ; 8 : FA2"KA4��VFA8 = 8L8 HIGD8 = 4IGD8 M4IG&KA4IHI8EKA4IGD438EF � B : CE8 H :R; 8L8EF = 4IG!�94IFA8EGD4

HI29F AGD2 � �94IKA8��54IF = 8TKA8��58 = 8E6 : � 8E29FA4N4 ; 8 ; 8 : FA2 � B 8EFAKA8T4��L8EKA4IF � 8 :@= 8_8 ; 8 = 8_KA2 �94 �4GD8EH � 8E4 ;>= 2 B F 8EF = 4IG!�94IF = 2��(FA29F B �2�H � 4`4 ;D; 4IGD4 8EC_694 ;>= 29GD4`KA4ICECE4O8EF �YG :R;>= G B =D= B GD4 :;>=?: �A8ECE8EGD4 � B : CE4 AGD2 � �94IKA8��54IF = 2 = 4IHIFA8EHI2 ; 8 : A8 �B : K :@=D= 2 : HI8 :R; H B F :; 8 = B : � 8E29FA4HI29F = 8EFA694IF = 4�� � 8(4 ; 4I6 B 4 CE2 � = B KA8E2bKA8 � �� :@=D= 2 ; 8� M2 = G �:`; B HIHI4 ;D; 8�� : �54IF = 4�� : GD4H : GD8EHI2XKA8 B C = 4IGD8E29GD8�� : C B =?: � 8E29FA8 M4IG : HIHI4IG =?: GD4^C� 4! 5H : HI8 : KA4ICEC� 8EF = 4IG!�94IF = 2X4^C� 4IF = 8 =��:KA4IC �M4IFA4��VHI8E25HI29F ; 4I6 B 8 = 2 �

� ��� ���� � � � ��� � ������������� � ����� � ��� � ���� � ��� ���

� �L8EC B : FAKA2 B F �54 = 2LKA2 ; M4IGD8��54IF =?: CE4 M4IG C� 4 ; 4IH B � 8E29FA4 KA8 B FA2KA4I69CE8 :R; M4 =D= 8K : 8EF ; 4IGD8EGD4 FA4IC � B : KAGD2 KA8[GD8 �Y4IGD8��54IF = 2 : ���A8E4IF =?: CE4�KA8 B FA2 ;>= B KA8E2 � � , �7FA29F; 8� B �2 AGD4 ; HI8EFAKA4IGD4OK : AGD4IFAKA4IGD4O8EF HI29F ; 8EKA4IG : � 8E29FA4 : FAH � 4O69CE8 : C = GD8 :R; M4 =D= 8_H � 4H : G :@=D= 4IGD8 ��� : FA2SCE2 ;>= 4 ;D; 2 � B : KAGD2"4��58EG : GD4 : CEC : � : 69698E29GD4aHI2��� :@= 8��A8ECE8 =��: M2 ;D; 8��A8ECE4��; 2� AG :@=D= B =D= 2� M4IG � B : F = 2`GD8E6 B : GDK : C : �Y29G�� : KA8 AGD4 ; 4IF =?: � 8E29FA4NKA4I8�GD8 ; B C =?:@= 8�� � 4ICH :R; 2 KA4I8UH : �� A8M4ICE4 =D= GD8EHI8M4 � : 69FA4 = 8EHI8� =?: CE4 AGD2LHI4 ;D; 2 KA8U8EF = 4I69G : � 8E29FA4 �4<GD8 ; B C =?:@= 2��HI2��54 �94IKAGD4��52�� : G = 8EHI29C : G��54IF = 4"KA8 5HI29C = 2 ; 2 �

0�� 0

Page 210: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 29C = 8MKA4I69CE8 :R; M4 =D= 8UH � 4<H : G :@=D= 4IGD8 ��� : FA2N8EC � B : KAGD2NKA8UGD8 �Y4IGD8��54IF = 2 : ���A8E4IF =?: CE4� : FAFA2PHI2��547KA4IFA2��58EF :@= 29GD4^HI2�� B FA4 � B 4ICECE2[KA8dGD8 �Y4IGD8EG ; 8 : K : GD4I4S4 ;>= 4 ; 4<KA8 = 4IGDGD8 = 2�GD8E2�� �4 F :@= B G : CE4N8EF � :@=D= 8�H � 4 B F : � 29F : �M2 ; H � 8�� : �cHI29F H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH � 4��M2 =?: FA8EH � 4��694I2��529G �Y29CE29698EH � 4[4IKQ8EF ; 4IKA8 :@= 8��94P2��529694IFA4I4I4�� ; 8 : AGD4 ;W: 8EFQHI29F ; 8EKA4IG : � 8E29FA4PHI2��54; 8EFA6929C : 4IF = 8 =��: M4IGTC : � : C B =?: � 8E29FA47KA4I69CE8V8��� :@=D= 8VCE4I6 :@= 8 : C :R;D;W: 69698E2]KA4ICEC� 4ICE4 =D= GD2�KA2 =D= 2QK : C B F = 2QKA8��L8 ;>=?: 4IHI29CE29698EHI2�� : 4 ;W: 69698 ;>= 8EHI2 4O694I29CE29698EHI2��aCE2 ;>= 4 ;D; 2 � : CE4 M4IG B F�� : GD4 : : H : G :@=D= 4IGD4 GD4 ; 8EKA4IF � 8 : CE4 ; 4IF � : : G = 8EHI29C : GD8 ; 8 = 8&KA8&GD8ECE8E4��92 ;>= 29GD8EHI2b2 : 4 ;W: 69698 ;>= 8EHI2 �

� 4IG � B 4 ;>=?: G : 698E29FA4�� AGD8�� : KA8�� : C B =?: GD4"4 ; 8EF = 4 = 8 ��� : GD4<69CE8d8��� :@=D= 8dKA4ICEC� 2� M4IG :; 2 =D= 2� M2 ;>=?:": � � , � �4 ;>=?:@=?: 4 � 4 =D= B :@=?: AGD4��94IF = 8�� : �54IF = 4 B F :": F : CE8 ; 8 KA4IC = 4IGDGD8 = 29GD8E28EF B F : � :R; HI8 : C : GD6 : 7������ �54 = GD8<H � 4 � : M4IG :R;D; 4HI4IF = G : CE4 8EC = G : HIHI8 :@= 2 KA4ICEC :CE8EFA4 : �a8EC = 4IGDGD8 = 29GD8E2 : F : CE8 ��� :@= 2 �4 ;>=?:@= 2 � B 8EFAKA8 ; B KAKA8��L8 ; 2Q8EF � ������������� ���+)�2)������ �� ������� � . , � � 0"HI8E2 �4 8EF : GD4I4 HI29FH : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH � 4 2��529694IFA4I4 K : 8�� : GD8� B F = 8KA8 �L8 ;>=?: � � 4IG52969FA8 , � � ; 29FA2 ;>=?:@= 8^8EFA29C = GD4`8EFAKA8��L8EK B :@= 8�� : GD8�� )������)���')��������� � �: K�4 ; 4��� A8E2 �L8ECECE4]2bF B HICE4I8 : �A8 =?:@= 8��L8 KA8 : G = 8EHI29C : GD4]GD8ECE8E4��92 ;>= 29GD8EHI2`K : C B F = 2 KA8�L8 ;>=?: : GDH � 4I29CE29698EHI2N2� : 4 ;W: 69698 ;>= 8EHI2�� � 29FA4[KA8 �YG : F : K : C� B F = 2 KA8��L8 ;>=?: 694I29CE29698EHI22� : G = 8EHI29C : GD8U4IHI2 ; 8 ;>= 4��58�K : � B 4ICECE2�� : B FA8 ;>= 8EHI2 4��Y29GD4 ;>=?: CE4��

� F � :R; 4_KA8 ; 8EF = 4 ; 8 ; 8 ; 29FA2 � B 8EFAKA8�� : C B =?:@= 8969CE8R8��� :@=D= 89KA4ICEC : GD4 = 4TKA8 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 84OKA4ICECE4 8EF �YG :R;>= G B =D= B GD4 : K�4 ;D;W: HI29FAFA4 ;D; 4 ���� ����� ��� � HI29F : G = 8EHI29C : GD8aGD8 �Y4IGD8 �54IF = 8 : 8(GD8 ; M4 =D= 8��L8 )������)���')��������� � � B =D= 2 HI8 �2 � : M4IG��54 ;D; 2 C� B = 8ECE8 ��� 2`KA8 ; H � 4IKA4��; H � 4��58&4 � :@= GD8EHI8 8EF 69G : KA2`KA8�GD8 :R;D; B �54IGD4N8EF �52LKA2O8����54IKA8 :@= 2 8&GD8 ; B C =?:@= 8�KA4ICEC :; 8EF = 4 ; 8 � : C B =?:@= 8�� : H � 4 ; 8 : K :@=D=?: 8EF =?: C �52LKA2 : C = 4IGDGD8 = 29GD8E2 ; 4IHI29FAKA2 C : �YG : ���54IF�=?: � 8E29FA4S8EF : ���A8 = 8�� � F : G = 8EHI29C : GD4�� M4IG32969FA8 :R; M4 =D= 2NKA4ICEC : � � , � �4 ;>=?:@=?: KA4�VFA8 =?:B F : � �9)+)� ��,� ���� �������� ��������� �������� K :�: ACE8EH : GD4 : HI8 :R; H B F , � � HI2��54 � B 4ICEC :GD8� M29G =?:@=?: FA4ICEC :P=?: �M4ICEC : � � 7��

�<G : � : C �52��54IF = 2bKA8a8EF ; 4IGD8EGD4NC : : G = 4 GD8E6 B : GDK : F = 4N8aH : �� A8&4ICE4 =D= GD8EHI8&4 � : 69FA4 = 8EHI8c4IF = GD2 =?: CE8 ; H � 4��58 ; 8 ; 29FA2� AGD4 ; 4IF =?:@= 4]CE4 ; 4I6 B 4IF = 8�KA8 5HI29C =��: !

0��1�

Page 211: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�%����� ��� ����� ����� ����� ���

� FA4 ;D; B FQ8��� :@=D= 27 8��� :@=D= 2�� :R;D; 20 8��� :@=D= 2 �54IKA8E2� 8��� :@=D= 2 : C = 2

� : �M4ICEC : � � 7 !

7�� : �94IFAKA2 : H � 4 � : GD4SHI29F ,��� � ��� � �� � � � CE4SH B 8dGD4IC :@= 8��9478EF = 4IF ; 8 =��:]:R;D; B �529FA2� : CE29GD8a694IFA4IG : C��54IF = 45KA8��94IG ; 8T8EF2969FA8� B F = 2QKA4ICECE2 ; : � 8E2���GD8 ; B C =?: KA8 5HI8ECE4: K :@=D=?: G ; 8 : K B F :O; 8EF = 4 ; 8�� : C B =?:@= 8�� : � :R;W:@=?:O; B CEC : KA8��L8 ; 8E29FA4]KA4IC = 4IGDGD8 = 29GD8E28EF : ���A8 = 8a8 � B : CE8��K : � B 4 ;>= 2 B F = 2 KA8��L8 ;>=?: � M4IGDKA29FA2 CE4 H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH � 4KA8�2��529694IFA4I8 =��: �

0 �74 ;D; 4IFAKA2`8�CE8��58 = 8MKA8�CE4I69694� M4IGS8�H : �� A8c8EF 694IFA4IGD4 �529C = 2 � : 69698E29GD8MKA8 � B 4ICECE84 � 4 =D= 8�� : �54IF = 4`G : 69698 B F = 834 � : FAH : FAKA2 B F : B FA8��92LH : 8EF = 4IG AGD4 =?: � 8E29FA4`KA4I8K :@= 8 4 A8EKA4��58E29CE29698EHI8@GD8 ; B C =?:S:R;D;W: 8 KA8 5HI8ECE4_KA4�VFA8EGD4 B F : � �9)+)� ��,� ���� �������� �������� �������� � :R;W:@=?:]; B 8dCE8��94ICECE8\KA8dH : �� M2 � � F : C = GD4 : GD29CE4�� H � 8d4S8EF�� :R; 4 : � B : CE8HIGD8 = 4IGD8cKA4�VFA8 ; HI4 � B : FAKA258ECcH : �� M2 �4 ����� �

� 4IG : 69698EG : GD4"8EC� AGD8��52� AGD2��ACE4�� :P; 8 ; 29FA2 CE4I6 :@= 8U69CE8M8��� :@=D= 8 ; B HI8 :R; H B F , � �: 8 ; 8 = 8 ; 4IF ; 8��A8ECE8�8EF 4 ;D; 2 AGD4 ; 4IF = 8�� � : C B F = 2bKA8 �L8 ;>=?: KA4I8�H : �� A8�d8 ; 8 = 8 ; 4IF ; 8��A8ECE8; 29FA2O69CE8 4IKA8 �VHI8 : �A8 =?:@= 8 �VK B F � B 4��U29C = GD4 : CEC : CE29GD258EFAKA8��L8EK B : � 8E29FA4 ; B CEC : H : G = 2969G : � : � ; 8 ; 29FA2PGD4 ; 8MFA4IHI4 ;D;W: GD8UKA4I8 ; 2� AG : CEC B 296 � 8�9KA2LH B �54IF =?:@= 8!�Y2 = 2969G : �VH : �54IF = 4�� M4IG8EFAKA8��L8EK B : GD458EC = 8� M2 KA8T4IKA8 �VHI8E2Q4IK�8EF : G = 8EHI29C : GD4 C� B ; 2 : H B 8 �4 : KA8��A8 = 2 . : �A8 =?: = 8��92�� : FAFA4 ;D; 2 : 69GD8EHI29CE2���G B KA4IGD4�� � � �+0�� �<69FA8 , � � �4OK B F � B 4OH : G :@=D= 4IGD8 ��� :@= 2 K : C� : CE29GD4]KA8&H : �� M2OH : CEHI29C :@= 2 ; B 8 ; B 298 ; 8 = 8 ; 4IF ; 8��A8ECE8 4NK : CECE4]H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH � 4PKA8 B ; 2KA8&HI8 :R; H B FA2`KA8&4 ;D; 8�� � F�� : C = 4IGDF :@= 8�� : �Y29G ; 4� A8 �B 8EF = 4IGD4 ;D;W: F = 4 �4 � B 4ICEC : KA8&KA4�VFA8EGD4

0�� �

Page 212: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

C� 8��� :@=D= 2SKA4I8AH : �� A8 ; B HI8 :R; H B F , � � 8EF�� :R; 4 : CEC : KA4IF ; 8 =��:[: �A8 =?:@= 8�� : KA8AHI8 :R; H B FA2KA8�4 ;D; 8��

� B =D=?: �L8 : �RGD8 :R;D; B �54IGD4_8EF B F ; 8EFA6929CE2 � � : CE29GD4 � C� 8��� :@=D= 2JKA4I8LH : �� A8 ; BNB F�� : GD4 :4 ;>= 4 ;W: GD8�� : FA4 B G ; 4��� AGD4 B F : �Y29G � :@= B G : � �L8 ; B 69694IGD8 ; HI4 � B 8EFAKA8�KA8 � : C B =?: GD4]8EF; 4IKA4 8 ;>= 8 = B � 8E29F : CE4O4 KA8^HI2L29GDKA8EF : �54IF = 2 C� 2� M29G = B FA8 =��: KA8 =?: CE4 ; HI4IC =?: M4IG � � ,� B = B GD4 �\8EF� : G = 8EHI29C : GD4 ;W: G �: FA4IHI4 ;D;W: GD8E2 � : C B =?: GD4 �VFA2 : H � 4 B F = 2 ; 8MKA4 � � :[= 4IFA4IGHI29F = 2 KA4ICECE4b4 ; 8E694IF � 4 KA8J8EF = 4I69G : � 8E29FA4bKA4I8 � : GD8 :R; M4 =D= 8^KA4ICEC : � : C B =?: � 8E29FA4OKA4I69CE88��� :@=D= 8� ; M4IHI8E4 � B : FAKA2 � B 4 ;>= 4 HI29F = G :R;>= 8EFA2�HI29F B F : AGD4 ; 4IF =?: � 8E29FA4 : KA4IGD4IF = 4: CEC : GD4 : C =��: � ; 8EH : �

���L8 =?: FAKA2QC : KA8��L8 ; 8E29FA458EF : ���A8 = 8_H : KAGD4 � �M4 : FAH � 4`8EC ; 4IHI29FAKA2 KA4I83K B 4� AGD2��ACE4��58 ! FA29FQ4 ;D; 4IFAKA2 A8 �B FA4IHI4 ;D;W: GD8E2bHIC :R;D; 8 �VH : GD4P69CE8�8��� :@=D= 8 M4IG B F�� : GD4 : 4 ;>= 4 ;W:�94IGDGD4 � �M4 �54IFA2[C : FA4IHI4 ;D; 8 =��: KA8VHIGD4 : GD4 B F : HIC :R;D; 8 �VH : � 8E29FA4 � B : CE8 =?:@= 8�� : H � 4 :R;D; 2LHI8KA4I8 = 4IG��58EFA8TKA4IC = 8� M2 � : C = 2 � 2 � � :R;D; 2 � 8EF � : FAH : F � : KA8 B F = 8JKA83GD8 �Y4IGD8��54IF = 2 �� 2 �94 � B 4 ;>=?: HIC :R;D; 8 �VH : � 8E29FA4 ; 8 �4SGD4 ;W: 8EFAKA8 ; M4IF ;W: �A8ECE4�� �4 ;>=?:@= 2]HI2�� B F � B 4 ; 2 =D= 29CE8 FA4 :@= 25H � 4[8 = 4IG��58EFA8 B = 8ECE8 ��� :@= 8UFA4ICEC : HIC :R;D; 8 �VH : � 8E29FA4 ; 29FA2 ���� ��� ��� �) � ���� �� ����� � � ��')������ � ���� ���� ��� ,��� ����� �� � ) ������� ��� �� � � ��������� � ������� ��� ������ ���� �� ����� ���� ,��� � �� 29FA2 ;>=?: F = 4 � B 4 ;>= 2 ; 8 = 4��54[H � 4 =?: CE4XHIC :R;D; 8 �VH : � 8E29FA4� M2 ;D;W: 694IFA4IG : GD4]HI29F � B ; 8E29FA4 A8 �B H � 4 ; 4��� ACE8 �VH : GD4bC : AGD4 ; 4IF =?: � 8E29FA4��3GD8 ; H � 8 : FAKA2 HI2 ; � � KA8 � : FA8 �VH : GD4b69CE8 ; �Y29G � 8 � :@=D= 8� M4IGXK : GD4 B F � B : KAGD2 ; 8EF = 4 = 8EHI2��c4 ;W: B GD8E4IF = 4 � :`; 2� AG :@=D= B =D= 2�� ; 8EH : �54IF = 4HI29GDGD4 =D= 25KA4ICEC :N; 8 = B : � 8E29FA4 ; B C = 4IGDGD8 = 29GD8E2 �

� ��� � � ��� � � �� ��� �

�L8(GD8 = 8E4IFA4 : B ; A8EH : �A8ECE4� AGD2LHI4IKA4IGD4��&FA4ICEC� 8����54IKA8 :@= 2�� B = B GD2�� : K B F B C = 4IGD8E29GD4 ; �L8 C B M2 KA4IC ; 2�� = �J: GD4� M4IG7C : � : C B =?: � 8E29FA4<KA4I8�CE8��94ICECE8MKA8�H : �� M2 �

� 4 : ACE8EH : � 8E29FA8 ; �L8EC B :@= 45KA4��929FA2Q8EF � :@=D= 8(4 ;D; 4IGD4`HI29F ; 8EKA4IG :@= 4OKA4I8 AGD2 = 2 = 8 A8&H � 4 FA4IHI4 ;D; 8 =?: FA2 KA8 B F : � :R; 4NKA8a8EFAK B ;>= GD8 : CE8 ��� : � 8E29FA4�� � C&HI2LKA8EHI4NKA8aH : CEHI29CE2 � :

0�� �

Page 213: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

KA8��52 ;>= G :@= 2� M4IG : C = GD2�� B 29FA4]H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH � 4]KA8 : HIH B G :@= 4 ��� : � ;>=?: �A8ECE8 =��: 4IK : 5K : �A8ECE8 =��: M4IG]H B 8_FA29F ; 8 : � �94IG = 4OC : FA4IHI4 ;D; 8 =��: KA8 : M29G =?: GD4 �52LKA8 �VH � 4 : C �52LKA4ICECE2� ; 8EHI2 2 : CECE4OGD4IC : � 8E29FA8 �YG : CE4bHIC :R;D; 8�� � : GDGD4 � �M4 �Y29G ; 4 ; 29CE2 C : M4IF : KA8 � : C B =?: GD4; 4 ; 8 : M2 ;D; 8��A8ECE4P2 =D= 8��58 ��� : GD4[C : �94ICE2LHI8 =��: KA8&H : CEHI29CE2�� ; 2� AG :@=D= B =D= 2 M4IG � B : F = 2bGD8 6 B : GDK : CE4 AGD2LHI4IK B GD4]KA8c8EF = 4I69G : � 8E29FA4XF B �54IGD8EH : � � B =D=?: �L8 : �V8ECUH : CEHI29CE2NKA4I8�H : �� A8FA29F HI2 ;>= 8 = B 8 ; HI4]8EC��>HI29CECE2 KA8 �M2 =D= 8E69CE8 : � KA4ICECE4� AGD2LHI4IK B GD4P4 ; M2 ;>= 4�� M4IG � B : F = 2OGD8 6 B : GDK : 8 = 4��� A8^KA8^4 ; 4IH B � 8E29FA4�� � : � :R; 4 ; 8EH B G : �54IF = 4� A8 �B 29FA4IGD2 ;W: 8EF = 4IG��58EFA8KA8 = 4��� M2 �4 � B 4ICEC : KA8 )������� �� �������� ���� � �� � ��� �cH � 4 KA8� M4IFAKA4 2 � �L8 : �54IF = 4 K : C�52LKA4ICECE2"KA8E698 =?: CE4TKA8AH B 8 ; 8VKA8 ; M29FA4��9K : CEC� 4 ;>= 4IF ; 8E29FA4^KA4ICECE4 : GD4I4^8EF = 4IGD4 ;D;W:@= 474^K : CECE4H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH � 4XKA8 � : GDK �J: GD4]KA4IC�HI2��� B = 4IG B = 8ECE8 ��� :@= 2 �

�L8�8EFAKA8��L8EK B : FA2 K B F � B 4]CE4 ; 4I6 B 4IF = 8 4 ; 8E694IF � 4��7�� � F = 4I69G : � 8E29FA4 ��� � � � � ����,� � ����,� ���� ���� KA4ICECE4 K B 4 AGD2LHI4IK B GD4 ; �L8EC B :@= 4

.Y8EF = 4IG � : HIHI8 : �54IF = 2 : CEC� : GDH � 8��L8E2NH : G = 2969G : �VHI2 4[H : CEHI29CE2NKA4I8 H : �� A8 0��0 � � 4�VFA8 � 8E29FA4�� M4IG � B 4 ;>=?: F B 2 � :b: ACE8EH : � 8E29FA4��dKA8 B F�� 8EF = 4IG � : HIHI8 : B = 4IF = 4 KA8= 8� M2 69G : �VHI2 H � 4 B = 8ECE8 ��� 8��54IF �B 4 �VFA4 ;>= GD4��

� � � : C B =?: � 8E29FA4"KA4ICEC� 2� M29G = B FA8 =��: KA8c8EF = 4I69G : GD4<8ECcHI2LKA8EHI4<KA8cH : CEHI29CE2 KA4I8cH : �� A8KA8EGD4 =D=?: �54IF = 4 : CEC� 8EF = 4IGDFA2]KA8 B F�� : ACE8EH : � 8E29FA4� ,�� � B F : AGD2 ; M4 =D= 8�� : �529C = 2O8EF = 4IGD4 ;D;W: F = 4NCE4I6 :@=?:5: � B 4 ;>= 2 = 8� M25KA8 ; �L8EC B M2� M2 = GD4 � �M4P4 ;D; 4IGD4 � B 4ICEC :KA8VGD4IFAKA4IGD4 M2 ;D; 8��A8ECE4J8EC ; 4 � 8E29F : �54IF = 2]KA4IC = 4IGDGD4IFA2 ; 4IF � : C : FA4IHI4 ;D; 8 =��: KA8 :@= = 8EFA694IGD4<K : B F �52LKA4ICECE2PKA8E698 =?: CE4SKA4IC = 4IGDGD4IFA2 � : : G = 4IFAKA2 K : CEC : H : G = 2969G : � : KA8E698 =?: CE4JKA8 � :R; 4"694I29GD4 �Y4IGD4IF � 8 :@=?: � 2� B GD4S8EF = 4I69G : FAKA2PFA4ICEC� : ACE8EH : � 8E29FA4KA8(H : CEHI29CE2 ;>= 4 ;D;W: KA4I69CE8 ;>= G B �54IF = 8_8EF69G : KA2 KA8_4 ;>= G : GDGD45K : CEC : H : G = 2969G : � :KA8E698 =?: CE4 B F �52LKA4ICECE2PKA4IC = 4IGDGD4IFA2 �

� � � F = GD2LK B � 8E29FA4SKA4ICEC : M2 ;D; 8��A8ECE8 =��: KA8 = 4IFA4IGD4"HI29F = 2N8EF��52LKA2 : B = 2�� :@= 8EHI2[KA4ICECE4HI29FAKA8 � 8E29FA8 : ���A8E4IF =?: CE8(4`KA8TH : GD8EHI2 : 8 �VFA83KA4ICEC : HI2 ;>= G B � 8E29FA4`KA4IC �52LKA4ICECE2694I2��54 = GD8EHI2� M4IG7CE4XH :@= 4IF : GD8E4��

0�� �

Page 214: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

��������������� ��������� ���������������� ��� !� �"����#$� �&%'���� (

� � ������� ���� � � ��� � �

0�� 8

Page 215: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � �����LH��A4IK : KA8�� � : C B =?:� 8E29FA4 B F = B : CE4��KA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH :GD4IC :@= 8�� : : K B F�� ; 8 = 2 ; 4IF ; 8��A8ECE4� � 0����

Page 216: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � � � � 29G � 8E29FA4QKA8 � : : KA8"8 ; 2LH : �� M2� M4IG`8EC"H : �� M2�4ICE4 =D= GD8EHI2 � ; H : C :� � ���������

0����

Page 217: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � � � ��� � . � �/. �/� �����

� F � B 4 ;>=?: � 4 ; 8LKA8 � : B GD4 :7; 8 �4 AGD4 ; 4IF =?:@= 2 B F �54 = 2LKA278EFAFA2 � :@= 8��92 M4IG C� 4 ; 4IH B � 8E29FA4KA8 ;>= B KA8(KA8a8��� :@=D= 2 : ���A8E4IF =?: CE4PKA8a4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 8�UGD4IC :@= 8�� : �54IF = 4 : CEC� :R; M4 =D= 2`KA4I8H : �� A8c4ICE4 =D= GD8EHI8c4 � : 69FA4 = 8EHI8��

�L4 � �M4IFA4 ; 8 = G :@=D= 8(KA8 B F :R; M4 =D= 2 AGD4��L8 ;>= 2 K : CEC : CE4I69694���FA29F4IG : KA8 ; M29FA8��A8ECE4B F : �54 = 2LKA29CE29698 : KA8�8EFAK : 698EFA4 ; B 5HI8E4IF = 4��54IF = 4 : HIH B G :@=?: 4PKA4 =D=?: 69CE8 :@=?: � � C �54�= 2LKA2� AGD2� M2 ;>= 2 8EF � B 4 ;>=?: ; 4IKA4� M4IG��54 =D= 4 KA8 :�� GD29F =?: GD4 8EC� AGD2��ACE4�� :`; B M4IG : FAKA2C� : AGD2LHIHI8E2 AGD4IHI4IKA4IF = 4 � :R;W:@= 2 ; B CEC : 694IFA4IG : CE8 ��� :� 8E29FA4aKA8 HI29F ; 8EKA4IG :� 8E29FA89GD8EH : � :@= 4K : CEC� : F : CE8 ; 8dKA8�H :R; 8 : G = 8EHI29C : GD8��

� CE8a4ICE4��54IF = 8��Y29FAK : �54IF =?: CE8 :@=D= G : �94IG ; 2 H B 8 ; 8 ; �L8EC B : 8ECaF B 2 �92 : AGD2LHIHI8E2��; 8 M2 ;D; 29FA25GD8 :R;D; B �54IGD4XFA4I8 ; 4I6 B 4IF = 8 �

���7KA4�VFA8 � 8E29FA4 KA8 B F ; 8 ;>= 4�� : KA8 : GDH��A8��L8 :� 8E29FA4� M4IG5CE4 H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH��A4 KA4ICECE4CE8EFA4I4T4ICE4 =D= GD8EH��A4T4 ; �L8EC B M2"KA8 B F�� : ACE8EH :� 8E29FA4 �>HICE8E4IF = ; 4IG!�94IG <H��A4J694 ;>= 8 ; HI4C : HI2�� B FA8EH :� 8E29FA4XKA8�K :@= 8cK : 4 �94IG ; 2 =?: CE4 : GDH��A8��L8E2��

0 � ; �L8EC B M2^KA8 B F�� : ACE8EH :� 8E29FA4a8EFX69G : KA2^KA894 ;>= G : GDGD4_K : CEC : H : G = 2969G : � : KA8E698 =?: CE4694I29GD4 �Y4IGD4IF � 8 :@=?:<; 8 : CE438EF �Y29G�� :� 8E29FA8 GD4IC :@= 8��94 : CEC : CE2LH : CE8 ��� :� 8E29FA4_KA4ICECE4JCE8EFA4I44ICE4 =D= GD8EH��A4 H��A4�KA4��929FA2 4 ;D; 4IGD4�8EF ; 4IGD8 = 4 FA4ICEC� : GDH��A8��L8E2�� ; 8 : � B 4ICECE4GD4IC :@= 8��94: CEC� : FAK : �54IF = 2PKA4IC = 4IGDGD4IFA2��AH��A4 �94IFA6929FA2 B = 8ECE8 ��� :@= 4SK : CEC� : ACE8EH :� 8E29FA4SH��A4H : CEHI29C : 8cH : �� A8 �

� � ; �L8EC B M2 KA8 B F :5: ACE8EH :� 8E29FA4<KA8�H : CEHI29CE2NKA4I8 H : �� A8cH��A4�0 ���

Page 218: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� : � :@=D= 8EFA694 : B = 2�� :@= 8EH : �54IF = 4 : CEC� : GDH��A8��L8E2 KA4ICECE4[CE8EFA4I4]4ICE4 =D= GD8EH��A4 M4IG"2 = = 4IFA4IGD4Z8NK :@= 8PFA4IHI4 ;D;W: GD8 : HI2 ;>= G B 8EGD4 8EC �52LKA4ICECE2 8EF �Y29G�� :@= 8EHI2 KA4ICECE4; 29GD694IF = 8 �

� � � = 8E4IFA4[HI29F = 25KA4ICEC : GD4 : CE4XKA8 ; M2 ; 8 � 8E29FA4XKA4I8�HI29FAK B =D= 29GD8�FA4ICECE2 ; :� 8E2��V8EF : G = 8EHI29C : GD4�� : : G = 8EGD4"K : 8MK :@= 8UKA8 : GDH��A8��L8E2��LHIGD4 : B F �52LKA4ICECE2]694I2��54�= GD8EHI2O8EFAKA8��L8EK B : CE4� M4IGS2969FA8 HI29FAK B =D= 29GD4�� � :R;W: FAKA2 ; 8� M4IG � B 4ICECE8 : 4IGD4I8�; B CEC : 4 ; AGD4 ;D; 8E29FA4 : F : CE8 = 8EH : KA4ICEC : H B G!� :S; 4IHI29FAKA2XC : � B : CE4T8 HI29FAK B =D= 29GD8; 8VKA8 ; M29FA6929FA2 � �>H :@= 4IF : GD8 : � 4 M4IG � B 4ICECE8\8EF = 4IGDG :@= 8� ; B5B F H : �� A8E29F : �54IF = 2"C B FA692S8EC = G : HIHI8 :@= 2SKA4ICEC : CE8EFA4 : KA4ICECE4 � B 2 = 43KA4IC = 4IGDGD4IFA2��RGD8 ; M4 =D= 2: C � B : CE478VHI29FAK B =D= 29GD8 ; 8 = GD2 � : FA2 : B F : AGD2��Y29FAKA8 =��: FA2 =?: 4IKO8EF 694IFA4IGD4HI2 ;>=?: F = 4��

� H � = 8E4IFA45HI29F = 2 KA4ICEC� 4 � 4 =D= 8��92 : FAK : �54IF = 2 KA4IC = 4IGDGD4IFA2���KA8_H B 8��L8E4IFA45HI2�;>= G B 8 = 2 B F �52LKA4ICECE2�� � :R;W:@= 2 ; B 8�K :@= 8 4 ;>= G :@=D= 8 K : CEC : H : G = 2969G : � : KA8E698 =?: CE4X694I29GD4 �Y4IGD4IF � 8 :@=?: �

� K � M4IG��54 =D= 4�� ; 8 : KA8"4 ; 4I6 B 8EGD4 � : C B =?:� 8E29FA8 B F = B : CE8SKA4I8<H : �� A8� ; 8 : KA8� : : GDFA4[C : KA8 ;>= GD8�� B � 8E29FA4 : K B F :5: C = 4 ��� : K : C ; B 29CE2 :R;D; 4I69F :@=?: �

� �7G : AGD4 ; 4IF =?:� 8E29FA4�KA4I8[GD8 ; B C =?:@= 8<KA4IC[H : CEHI29CE2ZKA4I8[H : �� A8 :@=D= G : �94IG ; 2 ���������� ���� �,��� � � � C : H B 8(KA4�VFA8 � 8E29FA4 GD8 ; B C =?: � : 8��� AGD2� M29FA8��A8ECE4 ; 4IHI29FAKA2 69CE8: AGD2LHIHI8 AGD4IHI4IKA4IF = 8 ���dH��A4 � : FAFA25CE4 ; 4I6 B 4IF = 8 H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH��A4�� : � ; 29FA2 ������ ��������� �c8EF � B : F = 2 ; 29FA2b2 =D= 4IF B = 4 K : CEC� 8EF = 4I69G :� 8E29FA4]KA8aK :@= 84 = 4IGD29694IFA4I8� � B : CE87CE4 H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH��A4 KA4ICECE4 CE8EFA4I4 4 C� : FAK : �54IF = 2KA4IC= 4IGDGD4IFA2��

� � � ; 29FA2 HI2��� AGD4IF ; 8��A8ECE8 : FAH��A4XK : B F� B � �ACE8EHI2NFA29F ; M4IHI8 : CE8 ��� :@= 2P4XK B F�� B 4 ; 8 AGD4 ;>=?: FA2 : K 4 ;D; 4IGD4 B = 8ECE8 ��� :@= 4`HI2��54 ;>= G B �54IF = 2� M4IG C� 8EF �Y29G � :� 8E29FA4]KA4I8 HI8 =D=?: KA8EFA8�! M4IGS8 � B : CE8 �4 AGD4��L8 ;>= 2 B F 8EF = 4IG!�94IF = 2bKA8EGD4 =D= 2FA4ICEC : AGD2LHI4IK B G : KA8 � ��� �

0 � �

Page 219: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� : KA4 = 4IG��58EF :� 8E29FA4"KA4ICEC : KA8 ;>= GD8�� B � 8E29FA4<KACEC� 8EF = 4IF ; 8 =��: KA4I8cH : �� A8 B �2 4 ;D; 4IGD4]4 ;D;W:;>= 4 ;D;W: B = 8ECE8 ��� :@=?: HI2��54�� :R; 4 M4IG : C = GD8 ;>= B KA8�2 : ACE8EH :� 8E29FA8� : K 4 ; 4��� A8E2 �

� M4IG�HI29F �Y4IGD8EGD4 � : CE8EKA8 =��: ; HI8E4IF = 8 �VH : : 69CE8 ;>= B KA8 4 A8EKA4��58E29CE29698EHI8XGD4IC :@= 8��L8 : 8 M2 ;D; 8��A8ECE8U4 � 4 =D= 8 �A8E29CE29698EHI8dKA4I8 H : �� A8c4ICE4 =D= GD8EHI8c4 � : 69FA4 = 8EHI8 � � � �

� M4IG� M4IG��54 =D= 4IGD4 B F : HI29GDGD4 =D=?: � A8 : FA8 �VH :� 8E29FA4 = 4IGDGD8 = 29GD8 : CE4��� : K 4 ; 4��� A8E28EF � :R; 4OKA8 ;>= 4 ; B G : KA8 A8 : FA8_GD4I6929C :@= 29GD8�� �L4`8EF � :@=D= 8� HI2��54 ; 4����AG : AGD2�� : �A8ECE4��d8&CE8��58 = 8UKA8&4 ; M2 ; 8 � 8E29FA4 �94IGDG : FAFA2 : � � :R;D;W:@= 8 : � : CE29GD8 GD4 : CE8 ;>= 8EH : �54IF = 4G : 69698 B FA698��A8ECE8 ; B C = 4IGDGD8 = 29GD8E2��dFA4ICaH :R; 2 ; 8&HI29F ; 8EKA4IGD8EFA2 � 29FA4N698 �: 8EF = 4IGD4 ;D;W:@= 4K : C :R;D;W: 69698E2 KA8^4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 8�(FA29F ;W: G �: A8 �B ; B 5HI8E4IF = 4 M2 = 4IG H : CEHI29C : GD42 �58 ; B G : GD4 8SH : �� A878EF ; 8EFA6929CE8 B F = 8� � : KA8��94IF = 4IG �: FA4IHI4 ;D;W: GD8E2�KA8 ; M29G GD4 KA8 ;>= G B �54IF = 8^HI29F H B 8 � : : GD4bC : KA8 ;>= GD8�� B � 8E29FA4`KA4I8^H : �� A8�� � F � :@=D= 8�; 29CE2QHI2 ; � � �4� M2 ;D; 8��A8ECE4OKA8 ;>= 8EFA6 B 4IGD4OHI29F AGD4IHI8 ; 8E29FA4`CE4 � 29FA4b8EF�H B 8383H : �� A829C = GD4 :R;D;W: FA2�69CE8T8� M2 = 4 = 8EHI8TCE8��58 = 8 � ;D;W:@= 8^K : � B 4ICECE4O8EF H B 8 =?: CE8 � : CE29GD8TFA29F; 29FA2 ; B M4IG :@= 8M4"H��A4"K B F � B 4<GD8 ; B C =?: FA2�� : C��54IFA2]K : � B 4 ;>= 2� B F = 2NKA8��L8 ;>=?: �HI2��� :@= 8��A8ECE8dHI29F B FA2 ; �L8EC B M2 KA8 = 8� M2 GD4 ; 8EKA4IF � 8 : CE4<258EFAK B ;>= GD8 : CE4��

� � : ACE8EH :� 8E29FA4NKA8(H : CEHI29CE2 ; �L8EC B :@=?: M4IGXC� 4 ; 4IH B � 8E29FA4 KA8 ;>= B KA8 � ��� �Y29GDFA8 ; HI4SGD8 ; B C =?:@= 8 :�� 4 =D= 8VK : 8EFAHI4IG = 4 ��� 4S694IFA4IG : C��54IF = 4 A8EHIHI29CE4�� KA2 � B = 474 ;D; 4IF � 8 : C��54IF = 4: CECE4 : AGD2 ;D; 8�� :� 8E29FA8 B ;W:@= 4PFA4IC �52LKA4ICECE2 � � 8 �Y4IGD4IFAKA2 ; 8 : C = G : HIHI8 : �54IF = 2OKA8�CE8EFA4I48 ; 2LH : �� M2� M4IG"8EC H : �� M2�� : 69FA4 = 8EHI2�� ; 8 B �2`8EF � :@=D= 8 :�� 4IG�� : GD4]H��A4P8EF HI29FAKA8 � 8E29FA8HI2�� B FA8 ; 8&KA4 = 4IG��58EF : C : M2 ; 8 � 8E29FA4PKA4I8 B F = 8aKA8 :R;D;W: 69698E2`KA8 =?: CE8 CE8EFA4I4PHI29F�8EF�HI4IG = 4 ��� : 8EF �Y4IGD8E29GD4 : � B 4ICEC : CE4I6 :@=?: : CEC� 8��� M4IG �Y4 � 8E29FA4SH : G = 2969G : �VH : � � B =D=?: �L8 : � HI2��54 �L8E4IFA4_4��L8EKA4IF � 8 :@= 2SFA4ICEC� � M4IFAKA8EHI4 � � � � 8 B ;>= 8 �VH :� 8E29FA4aKA4ICEC� : AGD2 ;D; 8�� :� 8E29FA4� B :R; 8 ;>=?:@= 8EH : ���&4 ; 8 ;>= 29FA2QH :R; 8T8EF�H B 83CE458EFAHI4IG = 4 ��� 4`CE4I6 :@= 4 : C �52LKA4ICECE2� M2 ;D; 29FA2HIGD4 ; HI4IGD4P4IK 8cGD4IC :@= 8��L8cGD8 ; B C =?:@= 8UKA4��929FA254 ;D; 4IGD4P8EF = 4IG AGD4 =?:@= 8 = 4IFA4IFAKA29FA4]HI29F = 2 � � F : G = 8EHI29C : GD4��� M4IG_HI29GDGD4IF = 8 ; B CECE4^CE8EFA4I4 �529C = 2X8EF = 4IF ; 474 M4IG = 4IGDGD4IFA8 : G = 8EHI29C : G��54IF�= 4SHI29FAK B =D= 8��L8� ; 8 � : H��A4��\698 �:[: KA8 ;>=?: F � 4SKA8 B FOHI4IF = 8EF : 8E2]KA8��54 = GD8VK : CEC� :R;D; 47KA4ICEC :

0 � 0

Page 220: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

CE8EFA4 : � : CEC� 8EF = 4IF ; 8 =��: KA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH :�= 2 =?: CE4 HI29F = GD8�� B 8 ; HI29FA2�8EF �52LKA2; 8E69FA8 �VH :@= 8��92Q83H : �� A8T694IFA4IG :@= 8JK : CECE45HI29GDGD4IF = 8J8EFAKA2 =D= 4`FA4IC = 4IGDGD4IFA2 4 ; B CECE4�� B FA8KA8^6 B : GDKA8 : � � F =?: CE8JH :R; 8 � B 4 ;>= 8SHI29F = GD8�� B = 8 M2 ;D; 29FA2 M4 ;W: GD4 A8 �B KA4IC ��� � KA4IC C� 8EF = 4IF ; 8 =��: KA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : KA2 � B =?: : CECE4 ; 29CE4 HI29GDGD4IF = 8 ; B 8_HI29FAK B =D= 29GD8:@=D= 8��L8���38 �2� B �2NKA4 = 4IG��58EF : GD4 B FA2 ; M2 ;>=?: �54IF = 2 KA4ICEC : CE8EFA4 : 8 ; 2LH : �� M2PGD4IC :@= 8�� :]:��� 0 �58EHIGD2 = 4 ; C : KA4ICEC� 29GDKA8EFA4SKA4ICEC : KA4IHI8EF : KA8��54 = GD8�L4"K B F � B 4 : AGD4 ��� : �A8ECE4 : FAH��A4; B H : G = 2969G : � : 8EF ; H : C : � � ��������� �

� 4IGS2969F B F : KA8 � B 4 ;>= 4 ; 8 = B :� 8E29FA8�\694IFA4IG : C��54IF = 4� M2LHI2��YGD4 � B 4IF = 8� �4XGD8EH��A8E4 ;>=?:B F�� : F : CE8 ; 8 A8 �B : HIH B G :@=?: 47KA4 =D=?: 69CE8 :@=?: �9H��A4 = 4IFA6 : HI29F = 2 : K54 ; 4��� A8E2[KA4ICECE4^HI29FAKA8 � 8E29FA8\CE2LH : CE8 ; M4IHI8 �VH��A4SKA4IC = 4IGDGD4IFA2]4^H��A4 B �2[4 ;D; 4IGD4 :�� GD29F =?:@=?: HI29F 69CE8 ;>= G B �54IF = 8 AGD4 ; 4IF =?:@= 8 FA4ICEC� � M4IFAKA8EHI4 � �

0 � �

Page 221: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� �-� ���/� � . � �

� � �/� � � 0 . ������� ���

��� (��V���-� � � �� �(' ������� ��� � � � � �

� ����� � . �

� 4IC\H : A8 = 29CE2 � ; 29FA2 ;>=?:@= 8LKA4 ; HIGD8 =D= 8\69CE8 : CE6929GD8 = �589KA8LH : CEHI29CE2 M4IGa8LH : �� A8 : G = 4IFAKA2K : CEC� 8� M2 = 4 ; 8MKA8�GD4I698��54 � B :R; 8 ;>=?:@= 8EHI2 4[KA8 = 4IGDGD4IFA2� M4IG �Y4 =D=?: �54IF = 4[HI29FAK B =D= 29GD4��

� :5: AGD2 ;D; 8�� :� 8E29FA4 � B :R; 8 ;>=?:@= 8EH : �4 :R;D; B F =?: � : CE8EK : 8EF�� :R; 4 : CEC : HI29F ; 8EKA4IG : � 8E29FA4"H��A4XC : C B FA6 �A4 ��� : K�� 29FAK : 8EF : GD8 :P: ��� � � �4 : GD8 : ������� � ��4<H��A4<K B F � B 4; 8 M2 ;D; 29FA2 = G :R; H B G : GD4 = B =D= 8�8 �Y4IFA2��54IFA8�KA8 AGD2� : 6 :� 8E29FA4��

� F � B 4 ;>=?:[: M4IFAKA8EHI4 ; 8A8EF = 4IFAKA4 �Y29GDFA8EGD4 B F � B : KAGD2 � ; 8EHI2� A8 �B 694IFA4IG : CE4^8EFNH B 8�GD8�� : FA4IFAKA2<FA4ICECE43HI29FAKA8 � 8E29FA8 � B :R; 8 ;>=?:@= 8EH��A4 � : HI29F ; 8EKA4IG : FAKA2XC : AGD4 ; 4IF � : KA8 = 4IG GD4IFA25H : G :@=D= 4IGD8 ��� :@= 2 K : HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��: �VFA8 =?: � ; 8�� : C B =?: � � � ���������� � �� � � ��� ���

�� � ������� ��� ���� ��������� �� �� ����� ����� ,��� �� � � ������ ����� � � F ; 4I6 B 8 = 2�� B = 8ECE8 ��� : FAKA2�KA4I8�52LKA4ICECE8 ; 4��� ACE8 �VH :@= 8 ; 8cK : G �: B F � M4 ; 2 : CECE4<HI2��� M29FA4IF = 8cKA4I8cH : �� A8 = G :R; H B G :@= 4 �8EF� : G = 8EHI29C : GD4 ; 8��94IGD8 �VH��A4IG �:N; 4 � B 4 ;>= 4��AHI2��54"8� M2 = 8 ��� :@= 2�� HI29F = GD8�� B 8 ; HI29FA2P8EF �52�KA2 = G :R; H B G : �A8ECE4 : 8aH : �� A8 = 2 =?: CE8&GD8 ; M4 =D= 2 : CECE4 HI2��� M29FA4IF = 8� AGD8EFAHI8� : CE8�H : CEHI29C :@= 42� B GD4 ; 4]4IK 8EF � B : CE8�HI29FAKA8 � 8E29FA8 ; 4]FA4[KA4 � � : = 4IFA4IG7HI29F = 2 �

0 � �

Page 222: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � � � � ��� � ���

� 4IG KA4ICE8EFA4 : GD4 B F � B : KAGD2 = 4I29GD8EHI2 �4`FA4IHI4 ;D;W: GD8E2�GD8EHI29FAK B G ; 8 : K B F �52LKA4ICECE2 H��A4GD4IFAK : M4IG � B : F = 2� M2 ;D; 8��A8ECE4 ; 4��� ACE8EHI8V8 AGD2LHI4IKA8��54IF = 8M4IKO8MH : CEHI29CE8�� � :]; 8 = B :� 8E29FA4KA83GD8 �Y4IGD8��54IF = 2 ; HI4IC =?: �4 � B 4ICEC : KA8 B FA2 �VCE2QHI29FAK B =D= 29GD4`GD4 =D= 8ECE8EFA4I2 4IK 8EFAKA4�VFA8 = 2B FA8 �Y29G��54��54IF = 4]H : GD8EHI2`HI29F�KA4IF ; 8 =��: CE8EFA4 : GD4]KA8&H : GD8EH :�� 4� M4IGDHI29G ; 2`K : HI29GDGD4IF = 4� ��� B 4 ;>= 2��VCE2 �4 M2 ;>= 2 : KA8 ;>=?: F � :�� K : B F A8 : FA25H��A4PG : AGD4 ; 4IF =?: C : ; B M4IG �VHI8E4KA8 ; 4 : G :� 8E29FA4 = G : C� : GD8 : � �54 ��� 2 � ���J8EF H B 8 �4 8����54IG ; 28EC �VCE2��J4IK B F �54 ��� 22��529694IFA4I2��98 ; 2 = GD2� M2X4^FA29F � : 69FA4 = 8EHI2 ��� � �� �&H : G :@=D= 4IGD8 ��� :@= 2XK : HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��:�VFA8 =?:� �AH��A4]G : AGD4 ; 4IF =?: 8EC = 4IGDGD4IFA2 � �54 ��� 2 0 ���

� CcG : 69698E2 � KA4ICcHI29FAK B =D= 29GD4 �4 ; B M2 ;>= 2 �529C = 2� A8EHIHI29CE2NGD8 ; M4 =D= 2 : CEC : KA8 ;>=?: F � :� K : CEC : ; B M4IG �VHI8E4NKA4IC = 4IGDGD4IFA2b4IK : FAH��A4NGD8 ; M4 =D= 2 : CEC : KA8 ;>=?: F � : KA4IC �VCE2OK :`: C = GD84��94IF = B : CE8 HI29FAK B =D= 29GD8��

� : �YGD4 � B 4IF � : �4 2 � �L8 : �54IF = 4 � ;D;W:@=?:�: ��� � � �54IF = GD4 C : HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��: KA4IC= 4IGDGD4IFA2 B �2 :R;D; B �54IGD45HI2��54 � :R;D; 8��52b8EC � : CE29GD4 KA8 � � � � � � ��H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EHI2 KA8= 4IGDGD4IFA8��529C = 2 B �58EKA8(4OHI2��54��58EFA8��52b8EC � : CE29GD4 KA8 ����� � � � � = 8� A8EHI2 KA8 = 4IGDGD4IFA8GD2LHIHI8E2 ; 8�� � � �� � � �� � � � ���

� GD8�� : KA8c8EFA8 � 8 : GD4SC� : F : CE8 ; 8 = 4I29GD8EH : �94IG : 4� AGD2� AGD8 : �4X2� M29G = B FA2 ; 2 =D= 29CE8EFA4 : GD4H��A4 ; 8 �4 8EF = 4IGD4 ;D;W:@= 8 : 8"H : �� A8 ��� ��� ��� 4QH��A4�8EC = 4IGDGD4IFA2 KA4��94�4 ;D; 4IGD4 AGD4 ; 2Z8EFHI29F ; 8EKA4IG :� 8E29FA4 ; 29CE2]8EFOGD4IC :� 8E29FA4 : � B : F = 2N4 ;D; 2 �4S8EFO69G : KA2PKA8d8EF(' B 8EGD4 ; B 8MH : �� A88EF : GD8 :N;>= 4 ;D; 8��

��� � � � ���� � ��� �� ����������� ���� �

� F : GD8 :� � � 4]K B F � B 4]C : KA4IF ; 8 =��: KA8�HI29GDGD4IF = 4 �� H��A4]HI2��� : GD4[FA4ICECE4[4 � B :� 8E29FA8KA8 � : � � 4ICEC �4 � B 4ICEC : H��A4 ; HI29GDGD4 ; B 8 HI29FAK B =D= 29GD8 AGD4 ; 4IF = 8�� � : C B FA6 �A4 ��� : K�� 29FAK :4IFA29G��54��54IF = 4 � : 69698E29GD4SKA4ICEC : GD4I698E29FA4"KA8 ; :� 8E2 8EF = 4IGD4 ;D;W:@=?: K : 8 �Y4IFA2��54IFA8 � � �� ������� : ��� � � ��� :]; � � H��A4 ; 8 M2 ;D;W:]= G :R; H B G : GD4S8EC = 4IG��58EFA47KA8 ; M2 ;>=?: �54IF = 2PFA4ICEC :

0 � �

Page 223: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

4 � B :� 8E29FA4[KA8�� : � � 4ICEC�GD4IC :@= 8�� : : C�� �� H��A4 B �2 4 ;D; 4IGD4 ; HIGD8 =D=?: ���� �� � ���� ���� �

��� � ����� �� � �� ��� ���KA2 �94]C : �� � �� ��� � ; HI29GDGD4 ; 8 : FA4IC = 4IGDGD4IFA2 ; 8 : 8EF 4��94IF = B : CE8 ; A8EGD4XKA8�HI29FAK B =D= 29GD4��

� FAH��A4OC : KA4IF ; 8 =��: KA8_H : GD8EH : B �2 ; HI2��� M29G ; 8_8EF B F = 4IG��58EFA4 � AGD8�� : GD8E2 ��UGD4�C :@= 8��92 : CECE4 H : GD8EH��A4 ; B 83HI29FAK B =D= 29GD8TKA4ICEC : CE8EFA4 : ��� � �

��� � ��� �[4 : K B F = 4IG��58EFA4OH��A4G : AGD4 ; 4IF =?: CE4`H : GD8EH��A4 H��A4 ; 8 : KAKA4IF ;W: FA2 AGD4 ;D; 2C :Q; B M4IG �VHI8E4 KA8 ; 4 : G :� 8E29FA4= 4IGDGD4IFA2� : GD8 : ��� � �� ��� � ��� � 4b4 � B :� 8E29FA8^KA8�� : � � 4ICEC ; 8 : 8EF : GD8 : H��A4 FA4IC = 4IGDGD4IFA2; 29FA25K B F � B 4� �

��������������

��� �� � ���� ���� ���� � ����� �� � �� ��� ���

��� �� � ����� ����� �� � ���� �� � � "! ��� � � ��� � ���#� � � �� ��� ���

� � � � �

KA2 �94P8EF : GD8 : ;W: G : FAFA2� AGD4 ; 4IF = 8�8 = 4IG��58EFA8 � � ���� � ��� 4 ���� �

��� � ��� �54IF = GD4]FA4IC = 4IGDGD4IFA28 = 4IG��58EFA8 � � �� ��� � 4 �� � �� ��� � �� CLH : �� M2"4ICE4 =D= GD8EHI2 = 2 =?: CE4 B �2<4 ;D; 4IGD4 M4IF ;W:@= 2<HI2��543C :7; 2���� : KA8LK B 4 = 4IG��58EFA8

KA8 ;>= 8EF = 8 � B F : HI2��� M29FA4IF = 4 �� ���� � ����� � � ��%$ 4IK B F : �� �� �� ���� � ����� � � �� ��& ��� � ��%$'� ��%&

� F : G = 8EHI29C : GD4 �4 M2 ;D; 8��A8ECE4QKA4�VFA8EGD4 B F M2 = 4IF � 8 : CE4)( =?: CE4�H��A4 ��%$ � � �'(+*HI29F ; 8EKA4IG : FAKA278EF��94IHI4T8EC� M2 = 4IF � 8 : CE4 �94 =D= 29GD4 �, KA4�VFA8 = 27K : CEC : GD4IC :� 8E29FA4 �� �-�.� �, �; 8 � : H��A4 ��%& � �'/ �,

/#0 �VHI2 ; 8EHIH�� �4��dK : CECE4 � � ��� ; 8 � : H��A4��1� ��%$ � � ��� ��%& � ����� �� �

4[K B F � B 4��� � � �'( �2/ �,

/#00 � �

Page 224: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

KA2 �94 ��%$ �4<694IFA4IG :@= 2 � � B :R; 8U4ICE4 =D= GD2 ;>=?:@= 8EH : �54IF = 4�PK : CECE4SH : GD8EH��A4<CE8��M4IGD4 � ; B CUHI29F�K B =D= 29GD4P4]FA4IC = 4IGDGD4IFA2 � �54IF = GD4 ��%& �4]C : HI2��� M29FA4IF = 4]694IFA4IG :@=?: K : CECE4 � : GD8 :� 8E29FA8= 4��� M29G : CE8UKA4IC ' B ;D; 25KA8�8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : �

� FAH��A4 M4IGSC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : ; 8 M2 ;D; 29FA2O8EFAKA8��L8EK B : GD4XK B 4PHI2��� M29FA4IF = 8KA8 ;>= 8EF = 4 ���� 4 ���� KA2 �94�

��� ���� � �� ���� ���� � ��� ��� ���� � �� �� � �� ��� �

� 8EH : A8 = 29C : FAKA2 ; 8 � : H��A4� ���

�� � ��%$'� ��%&�� � ����'� ����

�� � : HI8ECE43HI29F��L8EFAHI4IG ; 8AH��A4^69CE8 : CE6929GD8 = �58 KA8\H : CEHI29CE2 B = 8ECE8 ��� :@= 8 M4IGaC� 4 ; 4IH B � 8E29FA4JKA4ICECE2;>= B KA8E2 � ��� H : CEHI29C : FA2 ���� 4 ��%$ 8EF : GD8 : � : G : 69G : � � � ��� �S4IK � � ��� 0 �(4SH��A4"K B F � B 4���� 4 ��%& ; 29FA2Z8"HI29F = GD8�� B = 8 = G :R; H B G :@= 8�7KA4I8 � B : CE8 ; 8 � B 29CE4Q8EF � B : CEH��A4 �52LKA2� : C B =?: GD4N8EC � M4 ; 2 ��� � �L8 : �54IF = 4 8EC �52LKA4ICECE2 B = 8ECE8 ��� :@= 2 � : KA4I8aCE8��58 = 8 8EF = GD8EF ; 4IHI84 � B 8EFAKA8 : C^H : �� M2 GD4 : CE4bHI29F = GD8�� B 8 ; HI29FA2 : C = GD4bHI2��� M29FA4IF = 8^KA87H B 8^8EC �52LKA4ICECE2FA29F = 8E4IFA4 HI29F = 2#* B F 4 ; 4��� A8E2GD4IC :@= 8��92 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4 �4 K :@= 2 K : CEC� 4 � 4 =D= 2 KA4ICECE4HI29GDGD4IF = 8"8EFAKA2 =D= 4 ; B 4��94IF = B : CE8"HI29G A8"HI29FAK B =D= 29GD8"FA29F �52LKA4ICEC :@= 8 � M4IGO4 ; 4��� A8E2�A8EF : GD8 2 = B � :� 8E29FA8 ���54IF = GD4 B FN4 ; 4��� A8E2"GD4IC :@= 8��92 : C H : �� M2S4ICE4 =D= GD8EHI2 �4TC� 8EF(' B 4IF � :KA4ICEC : �94I694 =?:� 8E29FA4��(KA4I8�� : F B � :@=D= 8_2QKA4I69CE8 ;>= 4 ;D; 8 ; 2 ;>= 4I69FA83H��A4 M2 ;D; 29FA2Q8EF(' B 8EGD4CE2LH : C��54IF = 4 ; B CEC : KA8 ;>= GD8�� B � 8E29FA4<KA4IC�H : �� M2 8EF �58 ; B G : :R;D;W: 8�GD8ECE4�� : F = 4��

��� � � �� ��� � � ����� � � � ������ ��� � � ���� � ���

� : KA4IF ; 8 =��: KA8�HI29GDGD4IF = 4 H��A4 ; HI29GDGD4 FA4IC = 4IGDGD4IFA2 ; 8�HI2��� M29FA4NKA8�K B 4 = 4IG��58EFA8�H��A4G : AGD4 ; 4IF =?: FA2OC : HI29GDGD4IF = 4]KA8�HI29FAK B � 8E29FA4 � ���� �J4 � B 4ICEC : KA8 ; M2 ;>=?: �54IF = 2 � �� � �

�� �� � ���� � �� � �� � � ����� � � � �� � � ����� ��� � � � ��� ��� �� �0 ��

Page 225: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� FAH��A4]FA4IC�H :R; 25KA8 = 4IGDGD4IFA2 : � :R;D;W: HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��: � � ��� � � � � � � ; 8 � : H��A4��� ���� �� �

8EF � B : F = 2 ��� � � � � � � ��� � ��� � � 4]K B F � B 4PC : HI29GDGD4IF = 4PH��A4 ; HI29GDGD4]FA4IC = 4IGDGD4IFA2�4� AG :@= 8EH : �54IF = 4 = B =D=?: HI29GDGD4IF = 4]KA8�HI29FAK B � 8E29FA4��� F : C = GD2� : G : �54 = GD2 H��A4X698E2LH : B F G B 29CE2 KA4 = 4IG��58EF : F = 4 �4X8EC � � �� � ��� � ��� � ���

� �������� KA4ICECE4XH : GD8EH��A4XCE8��M4IGD4<FA4IC = 4IGDGD4IFA25H��A4[KA4 � �M29FA252�� �M4IKA8EGD4 : CECE4 ; 4I6 B 4IF = 84 � B :� 8E29FA8 � �

����������

��� �� � � �� � � ���� �� � � / �/#04� M298EH�� �4 �� � � �� � � ; 8 B �25GD8EH : � : GD4�/ �/#0 � � � � � � �

� �� M29FA4IFAKA2 C : HI29FAKA8 � 8E29FA4X8EFA8 � 8 : CE4 � � 0 � � � � � ; 8�2 =D= 8E4IFA4XH��A4� � 0 � 0 � ��� � ��� ���� ! � � �� ! �

� : KA4IF ; 8 =��: KA8VH : GD8EH :]: CEC� 8EF = 4IGDFA2XKA4IC = 4IGDGD4IFA2 ; 8d4 ;>= 8EFA6 B 4SK B F � B 4SHI29FOC : HI2 ;>=?: F = 4KA8 = 4��� M2�� � � � � �

���32��54 ; 8 �94IKA4 � B 4 ;>=?: �4N8EF��94IG ;W: �54IF = 4� AGD2� M29G � 8E29F : CE4 : CEC :

HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��: 4[GD8 ; B C =?: �529C = 2� A8EHIHI29C : : FAH��A4PFA4IC H :R; 25KA8 = 4IGDGD4IFA2OGD2LHIHI8E2 ; 2 � �

��� � � �38EF H B 8�� � � � � � ����� ��� � ��� �� CEC : �YGD4 � B 4IF � : KA8 ��� � � ��� � 0 � ��� � � � � ; 8 B �2 :�� 4IG�� : GD45H��A4OFA29F�H�� �4

H : GD8EH : CE8��M4IG : FA4IC = 4IGDGD4IFA2���� : H��A4 � B 4 ;>=?: ; 8 : KAKA4IF ;W: 8EF = 4��� A8 �529C = 2 A8EHIHI29CE8; B CEC :b; B : ; B M4IG �VHI8E454OH��A4� M4IG =?: F = 2 ��� � �� � ��� ��� �� � �� � � � ����� � ���� � �

� �� �� �� ��� ��� �� � �

0 ���

Page 226: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

��� � � ���� � � � � ��� � � ��

� F : CE8 ��� 8 : �52 ; 4 : G :@=?: �54IF = 458aHI29F = GD8�� B = 8(H��A4 HI2��� M29FA6929FA2 8EC&H : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2= 2 =?: CE4�*LHI2��54 ; 8 �4"KA4 =D= 2N4 ;D; 8 ; 29FA2 C : HI2��� M29FA4IF = 4"HI29F ; 4IG!� :@= 8�� : ��%$ 4 � B 4ICEC : FA29FHI29F ; 4IG!� :@= 8�� : ��%& �������� � ����� ,.-/)� � �������� ) )���(� ���� � ����� )

� � :R;D; 8��58EC :� 8E29FA4XKA4IC = 4IGDGD4IFA2 : K B F � B 29F�HI29FAK B =D= 29GD4N4IKQ8EF ; 8E4��54]C� : �94IG �52LKA4IC C :@= 2PC :]; B :N; B M4IG �VHI8E4<HI29F B F A8 : FA2��LGD4IFAKA4 M2 ;D; 8��A8ECE4SC� : ACE8EH :� 8E29FA47KA4IC��54 = 2LKA2KA4ICECE45H : GD8EH��A4O8���� : 698EFA4� M4IGP8EC_H : CEHI29CE2 KA4ICEC : HI2��� M29FA4IF = 4 �� ��$ � �L4IHI29FAKA2 � B 4�;>= 2 : AGD2LHIHI8E2 ; 8 ; 2 ;>= 8 = B 8 ; HI4]8EC = 4IGDGD4IFA2`HI29F B F ; 8 ;>= 4�� : KA8 H : GD8EH��A4 � =D= 8 � 8E4[KA4 =D= 4,��� ������ ��� ���������� � 8EF � B 4 ;>= 2`H :R; 2 ; 8 = G :@=D= 4IG �: KA8 KA4IF ; 8 =��: CE8EFA4 : GD8cKA8 H : GD8EH : � =?: CE8_H��A4��(FA4IC �54 ��� 2QKA838EF = 4IGD4 ;D; 4 � : GD8 : ���&8EC� M2 = 4IF � 8 : CE45K : 4 ;D; 4 AGD2LKA2 =D= 2 ; 2LKAKA8 ; �C� 4 � B :� 8E29FA4XKA8 � : AC : HI4X4[CE4XHI29FAKA8 � 8E29FA8 : CcHI29F = 29GDFA25KA4IC AGD2��ACE4�� : 29GD8E698EF : GD8E2 �

�32��54 ; 8 �4 �L8 ;>= 2`FA4IC : G : 69G : �Y2 � � ��� 0��UFA2 = 8�8 M2 = 4IF � 8 : CE8 ; B 8&HI29FAK B =D= 29GD8&GD4 : CE84 ; B 8 HI29FAK B =D= 29GD8�8���� : 698EFA4�� B ;W: FAKA2OC� : CE6929GD8 = �52 AGD2� M2 ;>= 2 ; 8 8��� M2 ;>=?: B F ; 8 ;>= 4�� : CE8EFA4 : GD4]CE4PH B 8a8EFAHI2969FA8 = 4 ; 29FA2bCE4PKA4IF ; 8 =��: KA8&H : GD8EH :O; B 8&HI29FAK B =D= 29GD8�UH��A4 B F :�929C =?: KA4 = 4IG��58EF :@= 4����94IFA6929FA2 B = 8ECE8 ��� :@= 4 M4IG^H : CEHI29C : GD4<8ECUH : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 8EF : GD8 ::@=D= G : �94IG ; 2 B Fb4 ;>= 4IF ; 8E29FA4XKA4ICEC : FA2 =?: CE4I69694<KA8��32 B CE2���� M4IGJH : GD8EH��A4<KA8 ;>= GD8�� B 8 = 4��

� : CE4 �54 = 2LKA2 �4(H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EHI27KA4ICEC� 4ICE4 =D= GD2 ;>=?:@= 8EH : 4IK �4 : ACE8EH : �A8ECE4 :^; 8 = B :� 8E29FA8� � B :R; 8 ;>=?:@= 8EH��A4� � B : CE29G : C : HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��: KA4IC �54 ��� 2 0 ; 8 :`; B 5HI8E4IF = 4��54IF = 44ICE4�� :@=?: M4IG M2 = 4IG = G :R; H B G : GD4]8 = 4��� A8 KA8�GD8EC :R;D;W: �54IF = 2 KA4ICECE4[H : GD8EH��A4PGD8 ; M4 =D= 2 : C M4IGD8E2LKA2SKA8L2 ; HI8ECEC :� 8E29FA4(KA4ICECE4 ; 29GD694IF = 8 � HI29FAKA8 � 8E29FA4 : �� A8 : �54IF = 4 �94IGD8 �VH :@=?: �RHI2��54; 8 �4 �L8 ;>= 2 FA4IC : G : 69G : �Y2 � � �����

� 4IC^H :R; 2GD4 : CE4bC : H : GD8EH : CE8��M4IG :Q; 8^KA8 ; M29FA4 ; B CEC :Q; B M4IG �VHI8E4 KA4IC = 4IGDGD4IFA28EF= 4��� A8��529C = 2��AGD4��L8 � KA4ICEC� 29GDKA8EFA4]KA4IC = 4��� M2OKA8&GD8EC :R;D;W: �54IF = 2 � �S8EF �52LKA2OH��A4 �L8; 8 : ,��� � � � ��� �� � ��� �� � ��� � �� ����� �� �� �

0 ���

Page 227: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�L8&FA2 = 8�8EF �VFA4PH��A4NC� : CE6929GD8 = �52 B = 8ECE8 ��� :@= 2� M4IG"8EC H : CEHI29CE25KA4IC&H : �� M2O4ICE4 =D= GD8EHI2GD4IC :@= 8�� : �54IF = 4 : CECE2 ;>= B KA8E2 � ��� ; �929C = 2�� B = 8ECE8 ��� : FAKA2 8EC��54 = 2LKA2 KA4ICECE4<H : GD8EH��A4[8�� � : 698EFA4��� AGD4IFAKA4"8EF HI29F ; 8EKA4IG :� 8E29FA47C :X; 29C : HI2��� M29FA4IF = 47HI29F ; 4IG!� :@= 8�� : KA4ICdH : �� M24ICE4 =D= GD8EHI2 = 2 =?: CE4��

��������� ����� ,.-/)� � �������� ) � )�� �� � � $ � � � �

� 8�� : FA4IFAKA2XFA4IC ; 4��58 ; :� 8E2 : CAKA8 ; 2� AG : KA4IC = 4IGDGD4IFA2 � �54 ��� 2 � ��� ; 8! AGD4IFAKA4 : KA4 ;D; 28EF�HI29F ; 8EKA4IG :� 8E29FA45C : HI2��� M29FA4IF = 4OFA29F�HI29F ; 4IG!� :@= 8�� : �� ��& KA4ICTH : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2HI29F �YGD29F =?: FAKA29C : HI29FQC : HI2��� M29FA4IF = 4]HI29F ; 4IG!� :@= 8�� : �� ��$ � � 4IG � : GDCE2 HI8 ; 8 GD8 �Y4IGD8 ; HI4: K B F :5; 8 = B :� 8E29FA4[8EF H B 8 69G : F : G = 4]KA4I8�H : CEHI29CE8 M2 ;D; 29FA2O4 ;D; 4IGD4N4 ; 4I6 B 8 = 8 : F : CE8 = 8EH : �54IF = 4��MHI8E2 �4 � B 4ICEC : KA8&K B 4 �VCE8 KA8 ;>=?: F � 8 :@= 8 �YG : CE29GD25KA8 0���� ; 29CECE4�� :@= 8�K :5= 4IGDG :: K B F�� : C = 4 ��� : � � M4IGDHI29G ; 8SK : HI29GDGD4IF = 4������ = 4IF B = 8 : M2 = 4IF � 8 : CE4�� ( GD8 ; M4 =D= 2: CEC : ; B M4IG �VHI8E4PKA4ICEC : = 4IGDG : �MKA2 �94 � B 4 ;>=?:O= 4IGDG : � : M4IG��54 : �A8ECE8 =��: � : 69FA4 = 8EH : : GD8: � B 4ICEC : KA4IC�� B 2 = 2 �

�329F � B 4 ;>= 4 :R;D; B F � 8E29FA8 ; 8 B �2OKA8��52 ;>= G : GD4 � � 0���H��A4N8EC M2 = 4IF � 8 : CE4 �94 =D= 29GD4N8EFB F 694IFA4IGD8EHI2 B F = 2 � KA83HI2L29GDKA8EF :@= 4 � � � � ; B B F : � B : C ; 8 :R; 8 ; 4 � 8E29FA4 = G :R; �94IG ;W:� : CE4�

�, �� � � ��� �� �0�� ����� �� � � � � � � � � � �

��� � � � � � � � � � � ��������

4 � B 8EFAKA8�H��A4�� �� ��& � � � �� �

0�� ����� �� � � � � � � � � � ��

�� � � � � � � � � � � ���� FAH��A4[8ECUH : �� M2 HI29F ; 4IG!� :@= 8��92 �� ��$ B �2 4 ;D; 4IGD4 � : C B =?:@= 2 : F : CE8 = 8EH : �54IF = 4"HI29F

8EC�698 �: HI8 =?:@= 2��54 = 2LKA25KA4ICECE4[H : GD8EH��A4P8���� : 698EFA4�� � : KA4IF ; 8 =��: CE8EFA4 : GD4[KA8�H : GD8EH : ; B 8HI29FAK B =D= 29GD8 �4[CE4I6 :@=?: : CcCE29GD2� M2 = 4IF � 8 : CE4<K : CEC : GD4IC :� 8E29FA4

� � �������"( � 0�� � � (����� �����

�! �" � �$# � � �

010��

Page 228: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

KA2 �945C : H : : HI8 =��: ��� M4IG B FA8 =��: KA8(C B FA6 �A4 ��� : KA8 B F : CE8EFA4 : �A8 �VC : GD4N8EF AGD4 ; 4IF � :KA8 A8 : FA2 KA8 = 4IGDG : � : CE4�

��� � 0�� � ���� � �����

�! " � ��# � � � M2 ;>= 2 � 8ECUG : 69698E2 KA4I8�HI29FAK B =D= 29GD8��� = 8ECE8 ��� : FAKA27C� 4 ;>= 4IF ; 8E29FA4TKA4ICEC : CE4I69694_KA8 �32 B CE2����[8EF = 4I69G :@=?: C B FA6927HI29FAK B =D= 29GD8

H : G :@=D= 4IGD8 ��� :@= 8cK : KA4IF ; 8 =��: KA8�H : GD8EH : CE8EFA4 : GD8UHI2 ;>=?: F = 4 ; 8 2 =D= 8E4IFA4�� �� ��$ � � ��� (

0�� � ��� � � �� � � � ��� � �� � � �KA2 �94

� �� � � �� � # � � � # � � ��# � � � � � � � � � �

� � � � ��# � � � � � � � � � � � � � � �$# � # � � � � � # � �

� # � � �$# � # � � �� �� � � �� � � � �

� # � � �$# � � � � � � � � � � � � � � �$# � � � � � � � # � �

� � � � ��# � # � � � � � # � � � # � � ��# � # � � �

�32��54XKA4 =D= 2�� ; 8 � : 8EF = 4IGD4 ;D; 4 : H : CEHI29C : GD4<8ECcG : M29G = 2 �� �� ��& �� �� ��$ � �

� �� ������� (��� � �

��� ����� �� � � � � � � � � � ��

�� � � � � � � � � � � ��� ���� � � �� � � � ��� � �� � � �

HI8E2 �4� �� ��& �� �� ��$ � � � �

� ����(� �� � � �

KA2 �94 �4XC : �94ICE2LHI8 =��: KA4ICEC : C B HI4[4

�� � � ������ ��� � �� � � � � � � � � � �

��� � � � � � � � � � � � � ���� � � �� � � � ��� � �� � � �

� K�4 ; 4��� A8E2��&HI29F � � � �54 = GD8_4 � ����� �54 = GD8 ; 8T2 =D= 8E4IFA4� M4IG �� � � � ��� �

C� : FAK : �54IF = 2 GD8� M29G =?:@= 2 8EF��V6 B G : � � �� 2 ;>= 2 �� � ����� , � ( � ����� ��� �

� (%4"HI29F ; 8EKA4IG :@= 2 H��A4 ; 4 � � � � � � � ���� ����� ; 8�2 =D= 8E4IFA4���� � ��� �� 4

� �

� ����( � � ��� � �

��� �

Page 229: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � � � � B F � 8E29FA4 : B ; 8ECE8 : GD8 : � � � � �

�32��54 ; 8��94IKA4�� M4IG � � ����� �54 = GD8 ; 8 � : H��A478EC\G : M29G = 2 � �� ��& �� �� ��$ � � : CE4 �54IFA2XKA8 ��� � � �45HI29F ; 4I6 B 4IF = 4��54IF = 4b8EC(H : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 CE29FA698 = B KA8EF : CE4� B �2 4 ;D; 4IGD4`HI29F ; 8EKA4IG :@= 2

= G :R; H B G : �A8ECE4XGD8 ; M4 =D= 2 : � B 4ICECE2 HI29F ; 4IG!� :@= 8��92 �

� � � � � ��� �������� � ������ ��

� � 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : H : CEHI29C :@=?: �54IKA8 : F = 4`C� : CE6929GD8 = �52 8��� ACE4��54IF =?:@= 2 M4IG CE2;>= B KA8E2 � ��� �4 � B 4ICEC : KA2 � B =?:�: CECE4`HI29GDGD4IF = 87H��A4 ; HI29GDGD29FA2 ; B 87HI29FAK B =D= 29GD8^KA4ICEC :CE8EFA4 : � HI29GDGD4IF = 8 AGD8�� : GD8E4 � �54IF = GD4 �L8E4IFA4 = G :R; H B G :@= 258ECcHI29F = GD8�� B = 2 KA2 � B = 2 :N= B = = 4OCE45HI29GDGD4IF = 8T8EFAKA2 =D= 4�� ; 8 : � B 4ICECE45FA4IC = 4IGDGD4IFA2�� ; 8 : � B 4ICECE4 ; B CECE4 4��94IF = B : CE8 ; A8EGD4HI29FAK B =D= GD8EHI8<H��A8 B ; 4 AGD4 ; 4IF = 8�� � 4IG � : C B =?: GD4QC : � : CE8EKA8 =��: KA8 � B 4 ;>=?: :R;D; B F � 8E29FA4

�����

Page 230: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

HI29F �YGD29F = 4IGD4��52 C� 8EFAK B � 8E29FA4 KA2 � B =?: : CECE4NHI29GDGD4IF = 8 AGD8�� : GD8E4PHI29F � B 4ICEC : CE4I6 :@=?: := B =D= 4SCE47HI29GDGD4IF = 8d8EFAKA2 =D= 4�* =?: CE47HI29F �YGD29F = 2 : � �94IGDG �: 2 � �L8 : �54IF = 4SFA4IC ; 4��58 ; :� 8E2]KA88EF = 4IGD4 ;D; 4 � : GD8 : ���

��� � � � � ��� � ������� �� � �� ���� ���� ����� � ��� �

�32��54 ; 8 �4X698 �: KA4 =D= 2��VC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : AGD8�� : GD8 : ���� �4 � B 4ICEC : KA2 � B =?:5: CECE4HI29GDGD4IF = 8LH��A4 ; HI29GDGD29FA2 ; B 8LHI29FAK B =D= 29GD8 KA4ICEC : CE8EFA4 : 4 ; 2LKAKA8 ; � : M4IG =?: F = 2"C :7; 4I6 B 4IF = 4GD4IC :� 8E29FA4�

��� �� � � � �� ���� ���� � ���

� � : CE6929GD8 = �52 B = 8ECE8 ��� :@= 2 M4IGbGD8 ; 29C��94IGD4 � B 4 ;>=?: 4 � B :� 8E29FA4 �4 � B 4ICECE2 KA4 ; HIGD8 =D= 2Z8EF� � ��� �����54IF = GD4 � : GD8�4 ; 4��� A8�KA8�GD8 ; B C =?:@= 8UKA4IC�H : CEHI29CE2 ; 29FA25GD8� M29G =?:@= 8UFA4IC : G : 69G : �Y2� � � �

��� � ��� � � ��� � ������� �� � �� ���� �� � � � � � � � � � � ���� ����� � ���

� � ����

�L8 ; 29FA2"8EFAKA8��L8EK B :@= 8 = GD4� AGD8EFAHI8� : CE8��Y4IFA2��54IFA8 H��A4 M2 ;D; 29FA2"KA4 = 4IG��58EF : GD4_8EFAK B � 8E29FA4KA8�HI29GDGD4IF = 8�GD4IC :@= 8�� : �54IF = 4 : C �52LKA4ICECE2PHI29F ; 8EKA4IG :@= 2 �

��� AGD8��52��YG :N= B =D= 8 �4 � B 4ICECE2 H��A4[H��A8 : �54IGD4��52 � ��� ���� �� ��� � � ��������� ���� �(4 ; 8 ;>= 4IFAKA2NFA4IC = 4IGDGD4IFA2 B F�� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : FA29FOF B CEC : � � B 4 ;>=?: 694IFA4IG : B FH : �� M2b4ICE4 =D= GD8EHI2 ; 29CE4IFA298EK : CE4 � KA8��94IGD694IF � : F B CEC : ��GD2 = 29GD4 FA29F F B CECE2 �SH��A4 :; B : �929C =?:; 2 ;>= 8E4IFA4 B F : KA4IF ; 8 =��: KA87HI29GDGD4IF = 4 H��A4 = 4IFAKA4 : K 2� M29G ; 8 : CEC :H : B ;W: H��A4 C : � : 694IFA4IG :@=?: HI8E2 �4 : CECE4 � : GD8 :� 8E29FA8^KA8�� B ;D; 2 � : 69FA4 = 8EHI2FA4IC= 4IGDGD4IFA2 � � �A8 : �54IGD4��52 � B 4 ;>=?: KA4IF ; 8 =��: KA8�HI29GDGD4IF = 4 ���� �� �

� � �32��54 ; 8 �4 : HIHI4IFAF :@= 2 FA4IC : G : 69G : �Y2 � � ��� ; B CEC : ; B M4IG �VHI8E4�KA4IC = 4IGDGD4IFA2�L8E4IFA4N8EFAKA2 =D=?: B F : KA4IF ; 8 =��: KA8&H : GD8EH : H��A4 � : GD8 : � � B :R; 8 ;>=?:@= 8EH : �54IF = 4� � �

��� �

Page 231: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

; 2 ;>= 4IFA4IGD4 =?: CE4 � : GD8 :� 8E29FA4SKA8UH : GD8EH : KA4��94[4 ; 8 ;>= 4IGD4 B F : KA4IF ; 8 =��: KA8UHI29GDGD4IF = 4: CEC� 8EF = 4IGDFA2OKA4IC = 4IGDGD4IFA2 H��A4 GD4IFAK : HI29F = 2 KA4IC �52 �L8��54IF = 2bKA8&H : GD8EH : CE8��M4IG :GD8EH��A8 : � :@=?: 4QGD4 ; A8EF =?:�: HI8EHICE2 : C = 4IGDF :@= 2�K : CEC : ; B M4IG �VHI8E4QKA4IC = 4IGDGD4IFA2 :H : B ;W: KA4ICEC� 2 ; HI8ECEC :� 8E29FA4(KA8AH : GD8EH :"; B C �VCE2XHI29FAK B =D= 29GD4�� � �A8 : �54IGD4��52 � B 4 ;>=?:KA4IF ; 8 =��: KA8�HI29GDGD4IF = 4 ���� �

� ��� ; 8 ;>= 4O8EF �VFA4 B F � ��� ���� � ��� � � ������� � ��� � ���CE4I6 :@= 2 : CECE4 4��94IF = B : CE8 ; A8EGD4HI29FAK B =D= GD8EHI8UH��A8 B ; 4�� ��Z8ECMH :R; 2 KA4ICEC :]; A8EG : �Y29G�� :@=?: K : K B 4� B FA8UKA8U6 B : GDKA8 :2� B GD4"K : B F : � B FA4"KA8M6 B : GDKA8 : � K : 8 = G : CE8EHIHI8V4"K : C = 4IGDGD4IFA2 � � : � : GD8 :� 8E29FA4KA4IC � B ;D; 2[KA8\8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH :": HIHI2� A8 :@= 2 : CEC :S; A8EG : 694IFA4IG :<; B KA8\4 ;D;W:B F : KA8 � 4IGD4IF � : KA8 M2 = 4IF � 8 : CE434JK B F � B 4 B F : HI29GDGD4IF = 4^H��A47H��A8 : �54IGD4��52 ���� � �

� B F � B 4 4 ; 8 ;>= 29FA2 : C��54IFA2 = GD4 HI2��� M29FA4IF = 87KA87KA4IF ; 8 =��: KA87HI29GDGD4IF = 4 8EFAKA2 =D= 4HI29F 29GD8E698EFA4�� ; 8EH : KA8��94IG ;W: �

�� � �� ��� � � ���� �� � ���� � ���� �KA2 �94 C : ���� � ; 8 B �2 ; 8 : GD8EH��A8 B KA4IGD4 :@=D= G : �94IG ; 2 8EC = 4IGDGD4IFA2�� ; 8 : �>GD8�� : FA4IGD4� ; B CECE4; 29CE4 � B FA8&KA8&6 B : GDKA8 : ���329F ; 4I6 B 4IF = 4��54IF = 4 : FAH��A4� M4IG<C� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : 8EF: GD8 :N; 8 M2 ;D; 29FA25KA8 ;>= 8EFA6 B 4IGD4 = GD4[HI2��� M29FA4IF = 8�AHI8E2 �4�

�� � � � ���� �� � ���� � �� � �� 4ICECE4 : 698EFA4 ; 4I6 B 4IF = 8 ; 8�� : C B = 4IG �: � B : F = 2 � M4 ;W: `HI8 :R; H B F : KA8 � B 4 ;>= 4 HI2��

M29FA4IF = 8�4IK 8EF� : G = 8EHI29C : GD4 ; 4 �4 � : CE8EK : 4[HI29F H��A4]CE8��58 = 8dC� : AGD2 ;D; 8�� :� 8E29FA4�� � � �� � �'� �� � � � �� � �

������� ��������������������������� �

� 4IGXKA4 = 4IG��58EF : GD4PC : KA4IF ; 8 =��: KA8&HI29GDGD4IF = 4 8EFAKA2 =D=?: FA4IC = 4IGDGD4IFA2 : H : B ;W: KA4IC&H : � M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 CE29FA698 = B KA8EF : CE4N694IFA4IG :@= 2 K : CECE4 � : GD8 :� 8E29FA8(KA8 � B ;D; 2QKA8T8EFAK B � 8E29FA4 ; 8

��� �

Page 232: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

: G = 4"K : CECE474 � B :� 8E29FA8MKA8 � 4IGD4IF � 8 : CE8! M4IG38EC M2 = 4IF � 8 : CE4 �94 =D= 29GD4�� ; 8 : 8EF : GD8 : H��A4<FA4IC= 4IGDGD4IFA2 � �

��� � �, � � �� � �, � � ��� � �, � � ��� � �, �

KA2 �94 � � �� 4 � � � � � �� G :� 8E4 : CEC :b; 8����54 = GD8 : KA4IC AGD2��ACE4�� : ; 8 B �2 :R;D; B �54IGD4OH��A4�� ; 8 : 8EF : GD8 : ; 8 :

FA4IC = 4IGDGD4IFA2��V8EC� M2 = 4IF � 8 : CE4 �94 =D= 29GD4 : � �A8 :N; 29CE2 C : HI2��� M29FA4IF = 4 ; 4IHI29FAKA2����VHI8E2 �4��, � , �� � � � ����

4IK 8EF� : G = 8EHI29C : GD4<H��A4�� � � � �

, � �� � � ������� � � � � � � � � � � � � � � � � ��� HI2 ; � � �� � � � � � �KA2 �94 ; 8 :R;D; B �54 H��A4 = B =D=?: C : HI29GDGD4IF = 4 ; B C��VCE2 GD8 = 29GDFA8 :@=D= G : �94IG ; 2�8EC = 4IGDGD4IFA24KA2 �94[HI8 ; 8 �4XGD8 �Y4IGD8 = 8 : CcH :R; 2 KA8 B F ; 29CE2 HI29FAK B =D= 29GD4XGD4 =D= 8ECE8EFA4I2NC : H B 8c8EF = 4IG ; 4 � 8E29FA4HI29C A8 : FA2 � � � �4� M2 ;>=?: 8EF � � � � � � �V6 B G : � � � ���

�LHIGD8��94IFAKA2 CE4S4 ; AGD4 ;D; 8E29FA8� M4IG3CE4SHI2��� M29FA4IF = 8MC B FA692 � 4 5KA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : �� � 4SHI29F ; 8EKA4IG : FAKA2NH��A4"8ECdHI29F = GD8�� B = 2PKA2 � B = 2 : C��VCE2 ; 2LKAKA8 ; � : C : CE4I69694SKA8� 8E2 = � : � : G = � ; 8�2 =D= 8E4IFA4XH��A4�

� � � � ��� ����

� � � ��

4 � B 8EFAKA8�H��A4�

� � � � / �, �/ � �

�� ����

� � � � ��� � � � � � � � � � � � � � ��� � � � � � � � � � HI2 ; � � �� � � � � � �

� � � � �'/ �, �/ �

�� ����

�� � � ��� � � � � � � � � � � � � ����� � � � � � � � � � ; 8EF � � �� � � � � � �

KA2 �94 8EC ; 4IHI29FAKA2 = 4IG��58EFA4�KA8PHI8 :R; H B F : KA4ICECE4�K B 4�HI2��� M29FA4IF = 8PG : AGD4 ; 4IF =?: 8ECHI29F = GD8�� B = 2 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4 KA2 � B = 2 : CECE4 HI29GDGD4IF = 8T8EFAKA2 =D= 45FA4IC = 4IGDGD4IFA2 M4IGP4 � 4 =D= 2

�����

Page 233: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � ��� � C ; 8 ;>= 4�� : KA8�GD8 �Y4IGD8��54IF = 2 B = 8ECE8 ��� :@= 2

� : G : K : ���� �� � � ��� �� � � � � � � � � � HI2 ; � � �� � � � � � ���� �� � � � � �� � � � � � � � � � ; 8EF � � �� � � � � � �

� 4IGXKA4 = 4IG��58EF : GD4 � � � � ; 8aKA4��94 HI29F ; 8EKA4IG : GD4 8EC M2 = 4IF � 8 : CE4 �94 =D= 29GD4 FA4IC = 4IGDGD4IFA2�, � � , � �� � � � ���� *d8��� M29FA4IFAKA2 ; 8 : CE4[HI29FAKA8 � 8E29FA8 : C HI29F = 29GDFA2 ; B CEC : ; B M4IG �VHI8E4PKA4IC= 4IGDGD4IFA2 ; 8 : H��A4]8cH : �� A8 = 4IFAK : FA2 : � 4IGD2� M4IG � ��� ��� � ; 8�2 =D= 8E4IFA4XH��A4 � � � � ��

���������� � � � � �

�� ���� � � � ���

� � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � ��� �

KA2 �94 : C ; 29CE8 = 2 � � � � � � � � 4 ; AGD4 ;D; 8E29FA4 M4IG`CE4 K B 4�HI2��� M29FA4IF = 8"KA8 ���� �� �4�����

Page 234: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� B 8EFAKA8 ���� �� � � � �� ���� ���� � � � � �

� � � � � � � � � # � � � HI2 ; � � �� � � � � � �

��� �� � � �� ���� � �� � � � � �

� � � � � � � � � # � � � ; 8EF � � �� � � � � � �� � 4 � 4 =D= 2 KA4ICECE4NHI29GDGD4IF = 8(8EFAKA2 =D= 4 FA4IC = 4IGDGD4IFA2 KA8� M4IFAKA4 K : CEC : HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��:�

KA4IC = 4IGDGD4IFA2 ;>= 4 ;D; 2#*�8EF��V6 B G : � � � �4 GD8� M29G =?:@= 2OC� : FAK : �54IF = 2bKA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : � AGD8�� : GD8 : : C ; B 29CE2 � �;���U8EF ; 8E4��54 : � B 4ICEC : KA2 � B =?:S: CECE4&HI29GDGD4IF = 8 8EFAKA2 =D= 4 M4IG7KA8��94IG ; 8�� : CE29GD8UKA8�HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��: �

� 8E6 B G : � � � � �329F = GD8�� B = 2 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : KA2 � B = 2 : CECE4^HI29GDGD4IF = 8M8EFAKA2 =D= 4��

�32��54 ; 8 FA2 =?: �@C� 4 � 4 =D= 2 �4��52LKA4 ;>= 2 : FAH��A4 M4IG 8 � :R;D; 8��58�� : CE29GD89GD8 ; HI29F = G :@= 8 M4IG= 4IGDGD4IFA8aGD4 : CE8 � � �

�� � � � ��� � 4IGXHI29FAK B HI8��A8ECE8 =��: �!�54 =?: CECE8EH��A4� � � ��� � � � � �

���

Page 235: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

8EF��94IHI4���C� : FAK : �54IF = 2bKA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : KA2 � B = 2 : CECE4PHI29GDGD4IF = 8(8EFAKA2 =D= 4 �4 AG :@= 8EH : �54IF = 4^8EKA4IF = 8EHI2 : � B 4ICECE2XKA2 � B = 2 : CECE4JHI29GDGD4IF = 8! AGD8�� : GD8E4�� �38 �2[HI29GDGD8 ; M29FAKA4: C � :@=D= 2 H��A4��dFA4IC�H :R; 25KA8 � B 29FA8�HI29FAK B =D= 29GD8� ; 8 M2 ;D;W:5: ACE8EH : GD4 M4IG78ECcH : CEHI29CE2 KA8�� 8EC� AGD8EFAHI8� A8E2 KA4ICECE4 �� � ������ ��� ���������� � : F : CE296 : �54IF = 4 : � B : F = 2 ; 8�� : HI29F�CE4H : GD8EH��A4 � B : FAKA2 ; 8�H : CEHI29C : 8ECcH : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 �

� B �2[4 ;D; 4IGD4S8EF = 4IGD4 ;D;W: F = 4 � : GD4 B F�� B C = 8�� : 2 ;D; 4IG!� :� 8E29FA4�&C : KA4IF ; 8 =��: KA8AHI29GDGD4IF = 48EFAKA2 =D=?: FA4IC = 4IGDGD4IFA2 � : C :N; 4I6 B 4IF = 4P4 ; AGD4 ;D; 8E29FA4 � � � � �

���� �� � ��� � � �� � �� � � � � ��� �� � � � � HI2 ; � � �� � � � � � � ����

; 4 ; 4 FA4 KA4 = 4IG��58EF : 8EC � B ;D; 2 ; B�B F : 694IFA4IGD8EH :b; 4 � 8E29FA4 = G :R; �94IG ;W: KA4IC = 4IGDGD4IFA2 ; 8� : H��A4 � B 4 ;>= 2 �4 B 6 B : CE4 : CEC : HI29GDGD4IF = 4OH��A4 ; HI29GDGD4 ; B CTHI29FAK B =D= 29GD4OH : ���A8 :@=?: KA8; 4I69FA2 � � � � � � � �

� ��� ���� ���� �� � ���� ����� � �� � � �� CMH :R; 2 KA8 ; 8EFA6929CE2]HI29FAK B =D= 29GD4 �4"8EF = 4IGD4 ;D;W: F = 4XK : C B F = 2NKA8��L8 ;>=?: HI29FAHI4 =D= B : CE4

� : FA29FZHI29GDGD8 ; M29FAKA4 :Q; 8 = B :� 8E29FA8TGD4 : CE8 ;>= 8EH��A4�� � 4IG GD8� M29G =?: G ; 8 : K B FZH :R; 2 A8 �B�L8EHI8EFA2 : CEC : GD4 : C =��: �4(2� M29G = B FA2 : F : CE8 ��� : GD4a8ECRH :R; 27KA8 B F ; 8 ;>= 4�� : KA8� A8 �B HI29FAK B =D= 29GD8HI29FPHI29GDGD4IF = 8 �A8EC : FAHI8 :@= 4�� HI8E2 �4 =?: CE8 H��A438EC � B ;D; 2<FA4 =D= 2"KA8 HI29GDGD4IF = 4JH��A4 � B 8 ; HI43C B FA692C : CE8EFA4 :7; 8 : F B CECE2S8EFP2969FA8 8 ;>=?: F = 4�� � 4IF = GD43C : KA4IF ; 8 =��: KA8 HI29GDGD4IF = 43FA4IC = 4IGDGD4IFA2 ;W: G �:CE2LH : C��54IF = 4<FA29F F B CEC : �ACE2 �4[8EF��94IHI4]8EC ; B 2 � B ;D; 2 ; B � B : C ; 8 :R; 8 ; 4 � 8E29FA4 = G :R; �94IG ;W: �

� F �V6 B G : � � � �4_G : AGD4 ; 4IF =?:@=?: C : KA8 ; M2 ; 8 � 8E29FA4_KA4I8 = GD4THI29FAK B =D= 29GD8 : H B 8 ; 8 � : G �:GD8 �Y4IGD8��54IF = 2 M4IG = B =D= 8a8(H : CEHI29CE8&H��A4 ; 4I6 B 29FA2�� �54IF = GD4 8EF �V6 B G : � � � �4 GD8� M29G =?:@= 2C� : FAK : �54IF = 2 KA4IC G : M29G = 2 �

������'� ���� �� ������� �

: K B F �54 = GD2 K : C ; B 29CE2�� : CECE29F =?: F : FAKA2 ; 8SK : CEC� :R;D; 4QKA4IC ; 8 ;>= 4�� : KA8"HI29FAK B =D= 29GD8= G :R; �94IG ;W: C��54IF = 4 : K]4 ;D; 2"4 :R;D; B �54IFAKA2 M4IG C : HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��: KA4IC = 4IGDGD4IFA2 = GD4 � : CE29GD8KA8 ;>= 8EF = 8� : GD8 : ��� � � � ��� � � 4 ��� � � ��� � ; 8 �94IK : 8EC� : G : 69G : �Y2 � � � ��� � � : �� A8E4 ��� :

�����

Page 236: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � � � �329F �V6 B G :� 8E29FA4 :N= GD4[HI29FAK B =D= 29GD8

KA4ICEC : HI29GDGD4IF = 4 �4 : GD8 : � ����� � �aKA2 �94 = G : 2969FA8JHI29FAK B =D= 29GD4b4 69CE8 : C = GD8TK B 4 C :HI29GDGD4IF = 4 �4 ; � :R;W:@=?: KA8 � � � ���

� H : CEHI29CE8\4 � 4 =D= B :@= 8 ; 8AGD8 �Y4IGD8 ; HI29FA2 : C\H :R; 2[8EF H B 8 � � � ��4 � ����� � �&HI2��54 ; 8FA2 =?: � ; 4]C : HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��: KA4IC = 4IGDGD4IFA2 �4�� :R;D;W: �dC� 4 � 4 =D= 2 KA4ICECE4XHI29GDGD4IF = 8 8EFAKA2 =D= 4 �4; 8EH B G : �54IF = 4 = G :R; H B G : �A8ECE4S8EF � B : F = 2 8EC��52LK B CE2]KA4IC �94 =D= 29GD4 ; 2���� : ������ � ���� �� ��4 AG :@= 8EH : �54IF = 4 B 6 B : CE4 : ������ � � HI29F � ��� � � ; 8 � : H��A4QCE2 ; HI2 ;>=?: �54IF = 2 KA8������ � ���� �� � GD8 ; M4 =D= 2 : ������ � �478EF �Y4IGD8E29GD4 : C � � : ����� �54 = GD8VK : CEC� :R;D; 47KA4IC ; 8 ;>= 4�� :KA8THI29FAK B =D= 29GD8 ��� � 4IG = 4IGDGD4IFA8 A8 �B HI29FAK B =D= 8��L8 � � ��� � � � ; 8 � : 8EF��94IHI4bH��A4 M4IG � ����� �54 = GD8 ; 8_G : 69698 B FA6929FA2 ; HI2 ;>=?: �54IF = 8_KA4ICEC� 29GDKA8EFA4 KA4IC ��� � 45K B F � B 4`8EF� B 4 ;>= 2OH :R; 2 ; 8�KA4��94 AGD2LHI4IKA4IGD4]HI29F � : 69698E29G3H : B = 4IC : �

� F : CE8 ��� :@= 2 8EC�HI2��� M29G =?: �54IF = 2 KA4IC G : M29G = 2 = G : 8�� : GD8 = 4IG��58EFA8� ; 8 HI29F ; 8EKA4IGD8: KA4 ;D; 2NC� : FAK : �54IF = 2]KA4I8dH : �� A8��94IGD8M4 AGD2� AGD8�* 8EF� : G = 8EHI29C : GD4�� 8EF �V6 B G : � � � ; 29FA2

�����

Page 237: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � ��� � F � B 4IF � : HI29GDGD4IF = 8 8EFAKA2 =D= 4

GD8� M29G =?:@= 8 � B 4ICECE8cKA8 � ���� � � 8EF��AC B ���VKA8 �� ���� � ���� �� �� � 8EF FA4IGD2 ���V4]KA8 �� ���� � � � ���� �� ��� 8EF GD2 ;D; 2 ���

�38 �2 H��A4 :@=D= 8EG : ; B �A8 = 2 C� :@=D= 4IF � 8E29FA4 �4 8EC� :@=D= 2 H��A48EC �52LK B CE2ZKA4IC �94 =D= 29GD4; 2���� : �4�� : : GD8 =��: KA8 � � ; 4IF ; 8��A8EC��54IF = 4� A8 �B A8EHIHI29CE2 KA4ICEC : ; 2���� : KA4I8 �52LK B CE8: K 8EFAKA8EH : GD4PH��A4 8aK B 4 : KAKA4IFAKA8(FA29F ; 29FA2� : G : CECE4ICE8 4IK 8EF � :R; 4 HI2��54 ; 8 ;W: GD4 � �M4 M2 = B = 2� M4IF ;W: GD4��

� 8 ;>= 2QH��A4 M4IGNCE2 ;>= B KA8E2QKA838��� :@=D= 2 : ���A8E4IF =?: CE458EC � : CE29GD4��58EFA8��52� M4IGNH B 8; 8 ; 29FA2 = G : HIHI8 :@= 4OCE4OCE8EFA4I4OKA838 ; 2LH : �� M2 �4 ��� � �58EHIGD2 = 4 ; C : ���94IKA8 : �52 � B : CE8 ; 29FA2CE4XKA8 � 4IGD4IF � 4]GD8 ; HI29F = G :@= 4 � B : FAKA2 ; 8 HI29F ; 8EKA4IG : FA2 CE4[HI29GDGD4IF = 8�8EFAKA2 =D= 4[GD8 ; M4 =D= 2 : CH :R; 258EF H B 8 ; 8 = G :R; H B G : FA2 �

�32��54 ; 8��94IKA4`8EF �V6 B G : � � ��� ; 4OFA29F ; 83HI29F ; 8EKA4IG : FA2QCE45HI29GDGD4IF = 838EFAKA2 =D= 4 ; 8� ���

Page 238: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � � � � F � B 4IF � : HI29GDGD4IF = 8 8EFAKA2 =D= 4 : KA8 ;>=?: F � : K : 8�HI29FAK B =D= 29GD8

G : 69698 B FA6929FA2X69CE8 ��� � �58EHIGD2 = 4 ; C : M4IG � � � � � � 0 � � � H B G!� : �AC B � * FA4ICVH :R; 2]8EF��94IHI4; 4SFA4 = 4IFA6 : HI29F = 2 � H B G!� : FA4IG : � ; 8 � : H��A4SCE2 ;>= 4 ;D; 2 � : CE29GD4^KA8VH : �� M2 �47G : 69698 B F = 2HI29F � � � � � ��� � 0 � � � � � 8EFAHIGD4��54IF = 2OKA8���� � �54 = GD8 �4 : M4IF : GD8ECE4�� : �A8ECE4<8EF ; H : C :� � ��������� � HI29GDGD8 ; M29FAKA4 : ��� � � �58ECECE8��54 = GD8 ���

� � 4 ; 4��� A8E2 F B �54IGD8EHI2 AGD4 ; 4IF =?:@= 2 ; 8_GD8 �Y4IGD8 ; HI4 : HI29FAK B =D= 29GD8 : C = 8 ��� �54 = GD8(K := 4IGDG : 4 : � : CE29GD8^KA8SHI29GDGD4IF = 4 �529C = 2 : C = 8�*78EF HI29FAKA8 � 8E29FA87KA8SHI29GDGD4IF = 8 A8 �B � :R;D; 4; 8(G : 69698 B FA6929FA2`69CE8 ��� � �58EHIGD2 = 4 ; C : A8 �B �L8EHI8EFA2 : CEC : CE8EFA4 : ��KA2 �94 8ECaH : �� M2 � : B F69G : KA8E4IF = 4 ; 4IHI29FAKA2 � A8 �B 4ICE4�� :@= 2 � � ;D; 4IFAKA2QK B F � B 458EC� AGD2��VCE2bKA4IC_H : �� M2 � A8 �BGD8� A8EKA2 �� ������ � 4 ������ � ���� �� � :R;D; B �54IG : FAFA2QC :b;>= 4 ;D;W: 8EF = 4IF ; 8 =��: M4IG � : CE29GD8aKA8 �= 4IFAKA4IF � 8 : C��54IF = 4� A8 �B �L8EHI8EFA8��

� � �

Page 239: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� C!� :@=D= 2]H��A4"CE47HI29GDGD4IF = 8M8EFAKA2 =D= 47KA8 : FA2[HI29F = GD8�� B = 8 ; 4IF ; 8��A8ECE8 ; 29CE2]CE29F =?: FA2[K : CECE4; 29GD694IF = 8 AGD8�� : GD8E4 � 8\HI29FAK B =D= 29GD8 M4IGDHI29G ; 8AK : HI29GDGD4IF = 4 �&4^H��A47HI2�� B F � B 4 =?: CE8LHI29F�= GD8�� B = 8 ; 8 : FA2 HI29F = 4IF B = 8� B �2 FA29F 4 ;D; 4IGD4[HI29F ; 8EKA4IG :@= 2 B F �52 = 8��92 ; B 5HI8E4IF = 4 M4IG= G :R; H B G : GDCE4�� ; 2� AG :@=D= B =D= 2N8EFOGD4IC :� 8E29FA4 : CECE4 AGD4I2LHIH B :� 8E29FA8MCE4I6 :@= 4 : CECE474 ; M2 ; 8 � 8E2�FA83HIGD29FA8EH��A4��(H��A4�� : FAFA2�GD8 = 4IFA4IGD4OHI2��54� M2 = 4IF � 8 : C��54IF = 4OFA2LHI8��L8 : FAH��A4 � : CE29GD8TKA88EFAK B � 8E29FA4]KA4ICEC� 29GDKA8EFA4[KA4ICECE4��YG :� 8E29FA8�KA8��58EHIGD2 = 4 ; C : * =?: CE4 :R; M4 =D= 2 �94IGDG �:5= G :@=D=?:@= 2 A8 �B : AGD2��Y29FAKA8 =?: �54IF = 4XFA4IC : G : 69G : �Y2 � � � �

� ������� �� ������ ���� ����������� �� ������� ��� �� �

�32��54 ; 8 �4S698 �: KA4 =D= 2��\C : KA4IF ; 8 =��: KA8MH : GD8EH : CE8EFA4 : GD47H��A4<H : G :@=D= 4IGD8 ��� : 8dHI29FAK B =D= 29GD8�KA4 = 4IG��58EF : C� 8EFAK B � 8E29FA434ICE4 =D= GD2 ;>=?:@= 8EH : KA8 B F : HI29GDGD8 ; M29FAKA4IF = 4^KA4IF ; 8 =��:X; B M4IG �VHI8 : CE4^KA8dH : GD8EH :X; B C = 4IGDGD4IFA2 � � B 4 ;>=?: KA4IF ; 8 =��: KA8VH : GD8EH :X; B M4IG �VHI8 : CE4 � : GD8 :X; 8EF B ; 298EK : C �54IF = 4 FA4IC = 4��� M2 : H : B ;W: KA4ICEC : HI29GDGD8 ; M29FAKA4IF = 4 � : GD8 :� 8E29FA4 KA4IC� M2 = 4IF � 8 : CE4 ; B 8HI29FAK B =D= 29GD8�4 � B 8EFAKA8�KA4ICEC : KA4IF ; 8 =��: CE8EFA4 : GD4<KA8�H : GD8EH : ; B KA8�4 ;D; 8��

� : � : GD8 :� 8E29FA4NKA8aH : GD8EH : CE8��M4IG :O; B CEC :`; B M4IG �VHI8E4 KA4IC = 4IGDGD4IFA2 KA4��9454 ;D; 4IGD4 ; 2�;>= 4IF B =?: K : B F GD4IC :@= 8��92 �52 �L8��54IF = 2`KA8aH : GD8EH��A4 CE8��M4IGD4P4 � B 8EFAKA8aK : B F : KA4IF ; 8 =��:KA8cHI29GDGD4IF = 4�� � 8 =?: CE4<KA4IF ; 8 =��: KA8cHI29GDGD4IF = 4[FA29F ; 8�HI29FA2 ; HI4 : C = GD2NH��A4[C� : FAK : �54IF = 2 AGD4 ;D; 25C :N; B M4IG �VHI8E4[KA8 ; 4 : G :� 8E29FA4[2 =D= 4IF B = 2 : ACE8EH : FAKA2 CE4<CE4I69694<KA8�HI29F = 8EF B 8 =��:KA4ICEC : HI29GDGD4IF = 4 AGD4 ;D; 25C : ; B M4IG �VHI8E4 ;>= 4 ;D;W: �

� GD8�� : KA8 AGD2LHI4IKA4IGD4 �4"2� M29G = B FA2PFA2 =?: GD4SH��A4��\H : CEHI29C : FAKA2]8ECdH : �� M2]4ICE4 =D= GD8EHI2HI29F ; 4IG!� :@= 8��92S8EF : GD8 : � ; 894IG : : G = 8 = 8RK : CEC� 8� M2 = 4 ; 8@H��A4_FA4IC = 4IGDGD4IFA2S8ECRH : �� M2^4ICE4 =D= GD8EHI2�Y2 ;D; 4bF B CECE2��(HI2��� M29G =?: FAKA2 ; 834 ;D; 2 HI2��54 B F � B 29F HI29FAK B =D= 29GD4�� � F GD4 : C =��: HI8 �2 �4�94IGD2 ; 29CE2 8EF AGD8�� : : AGD2 ;D; 8�� :� 8E29FA4�� 8EF � B : F = 2 4 ; 8 ;>= 4OFA4IC = 4IGDGD4IFA2 B F�H : �� M24ICE4 =D= GD8EHI2 �� � �529C = 2 A8EHIHI29CE2 =?: CE4JH��A4 �� � � ����

KA2 �94 ���� �4^C : KA4IF ; 8 =��: KA8AHI29GDGD4IF = 47KA8

HI29FAK B � 8E29FA4SH��A4 ; 2 ;>= 8E4IFA4SC : � : GD8 :� 8E29FA4^KA4ICEC : H : GD8EH :[; B M4IG �VHI8 : CE4S8EFAKA2 =D=?: � � B :R; 8 4ICE4 =D= GD2 ;>=?:@= 8EH : �54IF = 4� �

�L8MHI29F ; 8EKA4IGD8UK B F � B 4<C : KA4IF ; 8 =��: KA8MHI29GDGD4IF = 4 AGD4 ;D; 2 C :[; B M4IG �VHI8E4<KA4IC = 4IGDGD4IFA2 �

� � �

Page 240: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

M4IG � � � ; 8 � : H��A4���� �� � � � ��� �� � �� � � � � � ����� � � � �� � �� � � � � � �� � �� � � � �

�54IF = GD4�� M4IG � � ���A4 ;D; 4IFAKA2 � ��� ; 8 � :N; 29CE2 C : KA4IF ; 8 =��: KA8cHI29GDGD4IF = 4[KA8 ; M2 ;>=?: �54IF = 2 ����� � �� � � � �� M29FA4IFAKA2PC : HI29F = 8EF B 8 =��: KA4ICEC : HI29GDGD4IF = 4 M4IG �;� ; 8 � : K B F � B 4H��A4�

� �� � �� � � � � �� �� � � �

��� �

� CEC : �YGD4 � B 4IF � : KA8 ��� � � 4[FA4IC H :R; 2 8EF H B 8 � � � � � � � ; 8 � :� �� � �� � � � � �

� �� � � �� � � ��� ���

� � � � ��� ��� � ���� �� � ��� � � � � � � ������� � �� � �� � � # � �

� : CEC :Q; 4IHI29FAK : KA4ICECE4 K B 4 4 ; AGD4 ;D; 8E29FA8 ; 8SGD8EH : � : H��A4QC : KA4IF ; 8 =��: KA87HI29GDGD4IF = 4 ���� AGD4 ;D; 2QC :b; B M4IG �VHI8E45KA4IC = 4IGDGD4IFA2 �4 CE4I6 :@=?: : CEC� : �� A8E4 ��� : KA4ICTH : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 8EF: GD8 : � � �94IFAKA2 : C ; B 29CE2 KA4ICECE4N8EF = 4IF ; 8 =��: KA8aH : �� M2 : C�� :R;D; 8��52`KA4ICEC� 29GDKA8EFA4PKA4ICEC :KA4IHI8EF : KA8 � (� �SHI8 ; 8 :R; M4 =D=?: FA2ZKA4ICECE4QKA4IF ; 8 =��: KA8<HI29GDGD4IF = 4�HI29F 8EF = 4IF ; 8 =��: FA29F� : 69698E29GD8MKA4ICEC : KA4IHI8EF : KA8 � � ��� � � � � � �� � � � F �V6 B G : � � ; 8�69G : �VH : C� : FAK : �54IF = 2KA8 ������ �

������ �� � M4IGOC : HI29F �V6 B G :� 8E29FA4 : ��HI29FAK B =D= 29GD8SHI29F = 4IF ; 8E29FA8 ; B HI8 :R; H B FA2�KA84 ;D; 83KA8_8EF = 4IF ; 8 =��: : GD8 : �����������

� 2� M29G = B F : �54IF = 4 ; � :R;W:@= 4��aKA2 �94 ; 8 �4 : 69698 B F = 2B F � B : G = 2 HI29FAK B =D= 29GD45GD4 =D= 8ECE8EFA4I2 : M2 = 4IF � 8 : CE4 KA8 = 4IGDG : C : H B 8_8EF = 4IG ; 4 � 8E29FA45HI29C A8 : FA2 � � � �4� M2 ;>=?: 8EF � � � ����� M4IG �52LKA4ICEC : GD4 B F : � B FA4[KA8�6 B : GDKA8 : �

�329F ; 8EKA4IG :@= 2 H��A458EC&HI29F = GD8�� B = 2 KA4ICEC : ���� �� �4 : M4IF : ; 4IF ; 8��A8ECE4��c4 HI2�� B F � B 4; 29CE2 : KA8 ;>=?: F � : K : 8 HI29FAK B =D= 29GD8�4 �L8 ;>= 2OH��A4N8EC�G : M29G = 2����� �

������ �� �� : CE4[HI8EGDH : ��� � � :

����� �54 = GD8AK : CEC� :R;D; 47KA4IC ; 8 ;>= 4�� : KA4I8dHI29FAK B =D= 29GD8� ; 8 B �2��VFOK : 29G :]:�� 4IG�� : GD47H��A4CE4 ���� ; 29FA2 = G :R; H B G : �A8ECE8 M4IG � B : F = 2GD8E6 B : GDK : 8EC3CE29GD2QHI29F = GD8�� B = 2 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4� : 69FA4 = 8EH : 8EF : GD8 : �

�329F 8ECUH : CEHI29CE2 : M4IF : KA4 ; HIGD8 =D= 2 ; 8 �4XKA4 = 4IG��58EF :@=?: C : KA4IF ; 8 =��: KA8cHI29GDGD4IF = 4 ���� AGD4 ;D; 2<C :7; B M4IG �VHI8E43KA4IC = 4IGDGD4IFA2 � : FA8E4IF = 4 ; 8 �4TKA4 =D= 2"GD8E6 B : GDKA2 : C ; B 2 : FAK : �54IF = 2

� � �

Page 241: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � �� �329GDGD4IF = 8 8EFAKA2 =D= 4 � � B :R; 8 4ICE4 =D= GD2 ;>=?:@= 8EH : �54IF = 4�: CEC� 8EF = 4IGDFA2^KA4IC = 4IGDGD4IFA2 ;>= 4 ;D; 2#* =?: CE4� AGD2��ACE4�� : �4 = B =D= � : C = GD27H��A4 � : F : CE4_4TFA29F �94IGDG �:� B 8 :�� GD29F =?:@= 2 �

� F � B 4 ;>=?:`; 4IKA4NHI8 � :R;>=?:`: �94IG � : C B =?:@= 2�� : C��54IFA25HI2��54]29GDKA8EFA4]KA8�69G : FAKA4 ��� : �H��A4 � B 4 ;>=?: HI29GDGD4IF = 4 M29G =?: B FNHI29F = GD8�� B = 2 = G :R; H B G : �A8ECE4 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4 = 2 =?: CE4_FA4ICEC :GD4I698E29FA4XKA8�8EF = 4IGD4 ;D; 4��� ���� ���� ���� ��� � �� � � �� ��� ���� � � ����� ����� �����

� F � B 4 ;>= 2 : G : 69G : �Y2 ; 8 HI29F ; 8EKA4IG : FA2��@GD4IC :@= 8�� : �54IF = 4 : K]2969FA89H : �� :@=?: �@CE4(HI29GDGD4IF = 88EFAKA2 =D= 4� M4IG 4 � 4 =D= 2 � : G : K : ��3FA4ICEC :�; A8EG : �Y29G�� :@=?: K : CEC : � B FA4 KA8^6 B : GDKA8 : �TK : 8; 2 ;>= 4I69FA8 4XK : C = 4IGDGD4IFA2 = G : KA8�4 ;D; 8 HI2��� AGD4 ; 2 �

� 4 =D=?:[: C ; 29CE8 = 2 ���� C� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : 694IFA4IG :@=?: K : CECE43HI29GDGD4IF = 8! AGD8�� : GD8E4��; 83HI29F ; 8EKA4IG : B F : H : �� :@=?: C B FA6 : � �54 = GD8THI29F C : � B FA4`KA836 B : GDKA8 : M2 ;>=?:Q: � ��54 = GD8_K : CEC : ; B M4IG �VHI8E4`KA4IC = 4IGDGD4IFA2 � HI8 ; 83GD8 �Y4IGD8 ; HI452 � �L8 : �54IF = 4 : C��52LKA4ICECE2 HI29FHI29FAK B =D= 29GD8(GD4 =D= 8ECE8EFA4I8&4IK8EFAKA4�VFA8 = 8 ��� ; 4 CE4�� :R; 8(KA4I8 ; 2 ;>= 4I69FA8 ; 29FA2� M2 ;>= 45GD8 ; M4 =

� � �

Page 242: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

= 8�� : �54IF = 4 : CECE4PHI2L29GDKA8EF :@= 4 � � � � � ���S4 � � � � � � ��� ; 8 � : H��A4 8EC � B ;D; 2 KA8&8EFAK B � 8E29FA4:@=D= G : �94IG ; 25C : ; A8EG : HI29F ; 8EKA4IG :@=?: �4XK :@= 2 K : �

� � ��� � ���� � � �

����� � � � � � � �� � � � � ����� ��� � ���

����� � � � � � � �� � ���

� :N= 4IF ; 8E29FA4[8EFAKA2 =D=?: FA4ICEC :N; A8EG : �4XK B F � B 4( � � ����� � � � ����� � � ���

����� � � � � � � �� � ���

� : HI29GDGD4IF = 4]8EFAKA2 =D=?: FA4ICEC :N; A8EG : �4XK :@=?: K : �� � � ( �� � � � �� � � ���� �

� : � � �4NKA2 � B =?: 8EF : G = 4 : CEC : � B FA4NKA8&6 B : GDKA8 : � :O; 2� AG :@=D= B =D= 2 : CEC : GD4 ; 8 ;>= 4IF � :KA8 �!�54 ;D;W: :P= 4IGDG : NKA8UHI8 :R; H B F ; 2 ;>= 4I69FA2 � � : � B FA4XKA8U6 B : GDKA8 : � : B F : GD4 ; 8 ;>= 4IF � : M4IG B FA8 =��: KA8_C B FA6 �A4 ��� : KA4ICEC� 29GDKA8EFA4 KA4I8 � �� � � K :@= 8���4IGDF : ��� �54IF = GD4� M4IG]2969FA8; 2 ;>= 4I69FA2 ; 8 � : FAFA2 GD4 ; 8 ;>= 4IF � 4OKA8 �54 ;D;W: :b= 4IGDG : HI29F � : CE29GD8aHI2��� AGD4 ; 8 = G : �54 �� � ������* ; 8 M2 ;D; 29FA2bK B F � B 4 :R;D; B �54IGD4� M4IG�� � � : CE29GD8 HI2��� AGD4 ; 8 = G : 8 �O4P8 ��� � ��L8 ; B M29FA4]H��A4]C : GD4 ; 8 ;>= 4IF � : 2� M2 ;>=?: K : C = 4IGDGD4IFA2 : C� :R;D;W: 69698E2 KA8 HI29GDGD4IF = 4 ; 8 := G :R; H B G : �A8ECE4��cFA29F =?: F = 2 8EF �L8EG =��B KA4ICEC :O; B : CE8��58 =?:@=?: HI29FAK B HI8��A8ECE8 =��: � � B : F = 2 KA4IC� :@=D= 2NH��A4[C :P; 4 � 8E29FA4 � :@=D= G : �94IG ; 2 H B 8cC : HI29GDGD4IF = 4� B �2 ; HI29GDGD4IGD4 �4 AG :@= 8EH : �54IF = 48EFAKA4�VFA8 =?: �

� 4IG � B : F = 2GD8E6 B : GDK : � ; 8 B �2 B = 8ECE8 ��� : GD4`8EF AGD8�� :�: AGD2 ;D; 8�� :� 8E29FA4`C� 4�; AGD4 ;D; 8E29FA4 � : CE8EK : M4IG B F : ; A8EG : � B : KAG :@=?: � � �� � � � �

������� !��� � � �# ��� � � � ��� � � � � � � � �� � � � � ��� � � � $��� � � � � � � � � � ��� � � ��� ��� # � � � � # � �� � �: FAH��A4 ; 4C� 8EFAK B =D=?: F � : GD4 : CE4 ;W: G �: KA8��94IG ;W: 8EF � B : F = 2 C : HI29GDGD4IF = 4 ; 8XGD8EH��A8 B KA4:@=D= G : �94IG ; 258EC = 4IGDGD4IFA25KA8 � 29FAKA4IFAKA2 ; 8�8EF 4 ;D; 2 �

� 4IG B F : H : �� :@=?: C B FA6 : � ��� �54 = GD8�HI29F 8�HI29FAK B =D= 29GD8�KA8 � :R; 4PKA8 ; M2 ;>= 8 HI2��548EF �V6 B G : � � � 4IKO8ECVHI29FAK B =D= 29GD4SKA8d6 B : GDKA8 : H��A4"8EF = 4IG ; 4IH : 8EC! A8 : FA2 : � HI2 ;>=?: F = 4"8EF

� � �

Page 243: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� ������� M2 ;>=?: � � ��� � 4 � � � � � � � � ; 8c2 =D= 8E4IFA4 � � � � � � � � � � 4� M2 ;>= 4XCE4HI29GDGD4IF = 8 ; B 8&HI29FAK B =D= 29GD8�KA8 : �� A8E4 ��� : : GD8 : � ����� � �M2� M29G = B F : �54IF = 4 ; � :R;W:@= 4��; 8 � : H��A4�

� � � � � ��� � ���� F : CE8 ��� 8 : �5278ECLHI29F = GD8�� B = 2 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4_8EF : GD8 : KA8LHI8 :R; H B F G : �52"KA4ICEC :7; A8EG : �

M4IG � B : F = 2NGD8E6 B : GDK : 8EC � � � �� � � �� � ���������������� � � �������� ������� ; 8 B �2 ; B M29GDGD4H��A4NCE4]HI29GDGD4IF = 8&GD4IC :@= 8��94 : H : �� :@= 4PHI29F = 8E6 B 4��M4 ;D; 4IFAKA2 8EF � :R; 4 � :5; HI29GDGD4IFAKA2b8EF�94IG ; 2O2� M2 ;>= 2�� = 4IFAK : FA2 : H : FAHI4ICEC : G ; 8��

� 4IGPKA4 = 4IG��58EF : GD4 8EF AGD8�� :b: AGD2 ;D; 8�� :� 8E29FA4 8EC� M4IGDHI29G ; 2 KA8 � � � � �� ����������� ������� �� � ������ � � � ��� �� �������� ; 8�� : C B =?: C� : FAK : �54IF = 2NKA4ICECE4"CE8EFA4I4<KA8UH : �� M24ICE4 =D= GD8EHI2 ; 2 ;>= 4IF B = 4`K : B F : KA8 � 4IGD4IF � : KA8 M2 = 4IF � 8 : CE4 : ACE8EH :@=?:b= G : CE4�� :R; 8TKA4I8K B 4 ; 2 ;>= 4I69FA8�� � F : G = 8EHI29C : GD4 ; 8 :R;D; B �54<H��A4<C : KA4IF ; 8 =��: KA8MHI29GDGD4IF = 4<KA8MGD8 = 29GDFA2 ����:@=D= G : �94IG ; 2 8EC = 4IGDGD4IFA2 :R;D; B � :N; B C� A8 : FA2 � � � � �3C� : FAK : �54IF = 2 = 8� A8EHI2PKA4ICECE4"HI29GDGD4IF = 8�YG : K B 4 4ICE4 =D= GD2LKA8J8EF ; 4IGD8 = 8J8EF B F �54 ��� 2HI29FAK B =D= 29GD4�� � � � : F : CE29692 : � B 4ICECE2 KA4ICH : �� M2 ;>=?:@= 8EHI2 KA8�KA8� M29CE2 ���\HI8E2 �4�

�� �� � ��� � �� � � � � � � � ����� � � � � � � � � ��

� �� � � � ����� � � � � ��

� 4IG � B : F = 2 GD8E6 B : GDK : C� : FAK : �54IF = 2 KA8 ���� : C � : GD8 : GD4 KA8 �� ; 8 :R;D; B �5458EC&HIC :R;D; 8EHI2: FAK : �54IF = 2 KA4IC = 8� M2

� �� � � � ��� � ��� ��� ��� �� !�� �

� B F � B 4 ; 8 8��� M29FA4 M4IG ���� B F : 4 ; AGD4 ;D; 8E29FA4]KA4IC = 8� M2���� ��� � ��� � �� �� �� � ���

KA2 �94�� � ��� ; 8cKA4 = 4IG��58EF : 8��� M29FA4IFAKA2 H��A4[8EC � B ;D; 25KA8 ���� :@=D= G : �94IG ; 2 B F : ; 4 � 8E29FA4= G :R; �94IG ;W: KA4IC = 4IGDGD4IFA2 ; 8 : : GD8 : � � � �VHI8E2 �4�

� � ��� � � � �� �� � � � � ��� � �� � �� �� � ��� � ���� � �

� � � � � � � � �� � �

� � �

Page 244: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � � � � 4IF ; 8 =��: KA8�HI29GDGD4IF = 4[FA4IC = 4IGDGD4IFA2 � � � � � ��� � K : � : ����� �

� 8E6 B G : � � � � � 4IF ; 8 =��: KA8�HI29GDGD4IF = 4]FA4IC = 4IGDGD4IFA2 � � ��� � � � K : � : � ������� �

� ��

Page 245: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 4ICECE4 �V6 B GD4 � � ��4IK � � � ; 8 : G : 6929F : ���� � � 2 ;D; 2 � HI29F ���� �� � �AC B � : �54 =��:H : �� :@=?: �54IF = GD4 8EF � : 694IF =?: �4b69G : �VH :@= 2 ������ �� � ���� � � �32��54 ; 8^FA2 =?: � AGD4 ;D; 2C :�; B M4IG �VHI8E4 ������ �� � �4 KA8 B F 29GDKA8EFA4 KA8^69G : FAKA4 ��� : A8 �B 69G : FAKA4 GD8 ; M4 =D= 2 : ������ � *: FAK : FAKA2 8EF AGD2��Y29FAKA8 =��:P; 8 � : H��A4 �>KA2��58EF : � ���� �� � �VFA2 : K 29C = GD4 ����� �54 = GD8UHI8E2 �4�VFA2 : HI8EGDH : � � ����� � �(KA2� M2LKA8EH�� �4 AGD4�� : CE4 ������ � � � : ; 8 : �52Q29G�� : 8 A8 B =D= 2 ;>= 2KA8 ;>=?: F = 8AK : CEC :"; B M4IG �VHI8E4 M4IG� M2 = 4IG(HI29F = GD8�� B 8EGD4 ; 8E69FA8 �VH :@= 8�� : �54IF = 4 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA48EF : GD8 : � � FA29C = GD4�� 2 ;D; 4IG!� : FAKA2PC : H B G!� : � : 694IF =?: � ; 8VFA2 =?: H��A4 AGD4 ;D; 2PC :<; B M4IG �VHI8E4��: H : B ;W: KA4ICECE2 ; � :R;W: �54IF = 2 = G : 83K B 4bHI29F = GD8�� B = 8�aC : ���� �� AGD4�� : CE4 : FAHI29G� A8 �B KA8� B : F = 258ECcHI29F �YGD29F = 2 8EFAKA8EGD4 =D= 2�� : HI4 ;D; 4 AGD4��94IKA4IGD4��

�32��54 ; 8 �4 = G :R; H B G :@=?: ���� � �4OCE4IHI8 = 2 = G :R; H B G : GD4�� : C��54IFA2 8EF� AGD8�� : : AGD2 ;D; 8 � :� 8E29FA4�� : FAH��A4 � B 4 ;>= 2bHI29F = GD8�� B = 2#*M8 H : CEHI29CE8�8EF � :@=D= 8 ; 8�GD8 �Y4IGD8 ; HI29FA2 : HI29FAKA8 � 8E29FA8 M4I69698E29G :@= 8��94NGD8 ; M4 =D= 2 : CEC : GD4 : C =��: � ; 8 : M4IG � B : F = 2 GD8E6 B : GDK : � K : H B 8(KA8� M4IFAKA4CE2 ; M4 ;D; 29GD4"KA4ICEC : � M4ICECE4� � �aH��A4 �4S694IFA4IG : C��54IF = 4 A8 �B A8EHIHI29CE2[KA8 � � ��� � � � ; 8 : M4IG� B : F = 2 GD8E6 B : GDK : C : � � �\8ECdH B 8 � : CE29GD4 �4<HI2�� B FA4��54IF = 4 ; B M4IGD8E29GD8 : 8 � � B ;W:@= 8MFA4I8H : CEHI29CE8��

� F ; 8EF = 4 ; 8� : : GD4 A8 �B H��A4 698 B ;>= 8 �VH :@= 2 = G :R; H B G : GD4 ���� FA4IC&H : CEHI29CE25KA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4<8EF : GD8 : * =?: CE4"KA4IF ; 8 =��: KA8cHI29GDGD4IF = 4��AKA8 � 29FAKA4IFAKA2 ; 8cFA4IC = 4IGDGD4IFA2��AHI29F = GD8�� B 8 ; HI48EF � :@=D= 8L8EF �58 ; B G : 694IFA4IG : C��54IF = 4 A8EHIHI29C : 4 ; 8EH B G : �54IF = 4J8EF �Y4IGD8E29GD4 : ���� �� � : FAH���� 4 ; ;W:5: ; B 2 = 4��� M2 � : C B =?:@=?:P= G :R; H B G : �A8ECE4<FA4ICEC : � : 69698E29G : G = 4XKA4I8�H :R; 8 � : G : 69G : �Y2� � � � � ���

� 29F � C = GD4 =D=?: F = 2 ; 8 B �2`KA8EGD4 M4IG"C : �� ������� �� ����� � �� ����� ����������� � ��� ���

� ����� ����� * M4IG � B 4 ;>= � B C = 8�� : 8EF � :@=D= 8dFA29F ; B ;D; 8 ;>= 4<8EC!�Y4IFA2��54IFA2NKA8MHI2��� M4IF ;W:� 8E29FA4H��A4 ; 8 �94IGD8 �VH : �YG : CE4OHI29GDGD4IF = 8 AGD8�� : GD8E454`FA4 : FAH��A4 � B 4ICECE2QKA8JKA8 � B ; 8E29FA4��aHI2��54: HIH : KA4 : CEC : HI29GDGD4IF = 4[FA4IC = 4IGDGD4IFA2 �

� 4 =D= 2 �� � 8EC HI29F = GD8�� B = 2 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4_KA2 � B = 2 : CEC : HI29GDGD4IF = 4 � � ; B C\HI29FAK B =D= 29GD4KA8A6 B : GDKA8 : �98EF �V6 B G : � � ��� ; 29FA2]GD8� M29G =?:@= 8L69CE8 : FAK : �54IF = 8AKA8 ���� � �AC B ��� KA8 � �� ����%��� � �� � � GD2 ;D; 2 � 4 KA8 � �� ���� � � ���� � �� � � FA4IGD2 � *"HI2��54 ; 8 B �2�FA2 =?: GD4��^HI29F ; 8EKA4IG : FAKA2

� ���

Page 246: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � ��� � � FAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH :5: K � �1K : C ; B 29CE25KA2 � B =?:O: CECE4XHI29GDGD4IF = 8 ; B CHI29FAK B =D= 29GD4[KA8�6 B : GDKA8 : � : KA8 ;>=?: F � : K : 8cHI29FAK B =D= 29GD8 �

������ � �� � � � ; 8MG : 69698 B FA6929FA2]69CE8 ��� � �58EHIGD2 = 4 ; C : HI8EGDH : �54 = GD8 A8 �B CE29F =?: FA2 : CEC� :R;D; 4� GD8 ; M4 =D= 2 : � B : FAKA2 ; 8�H : CEHI29C :N; 29CE2 ������ � �

� : CECE4 �V6 B GD4 � � ���"4IK � � � � ; 8 B �2XFA2 =?: GD4JHI2��54 ; 8 : KA4 = 4IG��58EF : F = 4J8ECLHI29F = GD8�� B = 2XKA4ICECE2 ; � :R;W: �54IF = 2XFA4IC\H : CEHI29CE2"KA4ICAH : �� M2 = 2 =?: CE4T4IK 8EF� : G = 8EHI29C : GD4TH��A4�� ; 2 =D= 2 : 8HI29FAK B =D= 29GD8 � �V6 B G : � � � � � ���� 4 �� � ; 29FA2 : G : CECE4ICE8LFA4ICECE2 ; :� 8E2 � : 8EF � B : KAG :@= B G : M4IG � B : F = 2 GD8E6 B : GDK : CE4<GD8 ; M4 =D= 8��94 � :R; 8���54IF = GD4 : KA8 ;>=?: F � : K : 4 ;D; 8 � �V6 B G : � � �����8�K B 4 = 4IG��58EFA8 = 4IFAKA29FA2 : ; 2���� : G ; 8UHI2��54 �94 =D= 29GD8 : G : CECE4ICE8M4IK 8EF � :R; 4��YG : CE29GD2 �

� F �V6 B G : � � � � ; 29FA25GD8� M29G =?:@= 8U69CE8 : FAK : �54IF = 8 M4IG������+� �� � �

������ � ���� � � � �

������ � � ���� � ������� � � � ��� �

�32��54 ; 8 B �2�FA2 =?: GD4�� : HI8EGDH : � ��� �54 = GD87K : CEC� :R;D; 4 KA4IC ; 8 ;>= 4�� : KA87HI29FAK B =D= 29GD8; 8 � : H��A4 HI29F ; 8EKA4IG : FAKA2 C : HI29GDGD4IF = 4 ; B CEC : � B FA4 KA8a6 B : GDKA8 :`; 8 � : FAFA2 � : GD8 :� 8E29FA8: CEC� 8EFAK B � 8E29FA4 = 2 =?: CE4<KA4ICEC� 29GDKA8EFA4<KA4IC ��� � � ��GD8 ; M4 =D= 2 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4 AGD8�� : GD8 : �

� ���

Page 247: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 8E6 B G : � � � � � � FAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH :5: K � �1K : C ; B 29CE25KA2 � B =?:O: CECE4XHI29GDGD4IF = 8 ; B CHI29FAK B =D= 29GD4[KA8�6 B : GDKA8 : � 8EF� AGD2 ;D; 8��58 =��: KA4I8�HI29FAK B =D= 29GD8 �

� 8E6 B G : � � � ��� � : M29G = 2��YG : ���� � � ���� � 4IK 8EFAK B � 8E29FA4� AGD8�� : GD8 : ������ � �� � �

Page 248: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�� � ����� ��� ���������

� 4IG � B : F = 2 :@=D= 8E4IFA4 : CcH : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2��\C� : CE6929GD8 = �52 B = 8ECE8 ��� :@= 2� M4IG^C� 4 ; 4IH B � 8E29FA4KA4ICECE2 ;>= B KA8E2 � ��� �! AGD4IFAKA4P8EF HI29F ; 8EKA4IG :� 8E29FA4[C : HI2��� M29FA4IF = 4]KA8�69G : F C B FA6 : KA2��58EF : F = 4�� HI2��54 4��L8EKA4IF � 8 :@= 2 FA4IC� : G : 69G : �Y2 � � � � � � � FA29C = GD4�� HI2��54 ; 8 �45GD8� M4 = B = 2 A8 �B �929C = 4���8ECaH : �� M2b4ICE4 =D= GD8EHI2bGD4 : CE4� B �2 4 ;D; 4IGD4 : FAH��A4��529C = 2`KA8��94IG ; 2 K : � B 4ICECE2H : CEHI29C :@= 2��@8EF � B : F = 2XGD8 ; 4IF = 4^CE2LH : C��54IF = 4_KA8\4ICE4��54IF = 8\FA29F�� : HI8EC��54IF = 4��52LKA4ICEC : �A8ECE8� B : CE8UC : �94I694 =?:� 8E29FA4X2 8�� : F B � :@=D= 8�� � F 2969FA8UH :R; 2 8ECUH : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 � : HI2��54 �4FA2 = 2 B F 8EF = 4IGD4 ;D; 45CE8��58 =?:@= 25K : C� B F = 2 KA8 �L8 ;>=?: KA8 B F : � : C B =?:� 8E29FA4PKA8(8��� :@=D= 2: ���A8E4IF =?: CE4 � : G : 69G : �Y2 ��� � �"4 FA29F ; 8 ; 4IF = 45K B F � B 45C� 4 ; 8E694IF � : KA8 ; �L8EC B : GD4 :=?: CE4 ; HI2� M2 : CE6929GD8 = �58MKA8�H : CEHI29CE2� A8 �B ; 2�� ;>= 8EH :@= 8��� 4IF : C = GD2<8EF = 4IGD4 ;D; 47GD8��94 ;>= 29FA2[8EF��94IHI47CE43HI29F ; 8EKA4IG :� 8E29FA8\GD8E6 B : GDK : F = 8\8EC\H : CEHI29CE2KA4ICEC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : � � 8EH : A8 = 29C : FAKA2�� ; 8 ; 29FA2PKA4 = 4IG��58EF :@= 8 = GD4 �54IHIH : FA8 ; �58H��A4 AGD2 �92LH : FA2NC� 8EFAK B � 8E29FA4^KA8MHI29GDGD4IF = 8dFA4IC = 4IGDGD4IFA2P2PFA4ICECE4 � B FA8dKA8M6 B : GDKA8 : 4"H��A4K B F � B 4 ; 29FA2� M2 = 4IF � 8 : C��54IF = 4<8EF 69G : KA2 KA8 : C = 4IG : GD4XC� 8EFAK B � 8E29FA4 = 2 =?: CE4<8EF : GD8 : �

��� �L8 �4 �L8 ;>= 2bH��A45CE4NHI29GDGD4IF = 8(8EFAKA2 =D= 4� M4IG[4 � 4 =D= 2 � : G : K : QKA8EGD4 =D=?: �54IF = 4NFA4IC= 4IGDGD4IFA2"K : FAFA2"HI29F = GD8�� B = 8 : M4IF :S; 8E69FA8 �VH :@= 8��L8 ; 29CE2 M4IG = 4IGDGD4IFA8 : G = 8EHI29C : G �54IF = 43HI29FAK B =D= 8��L8�� �� M4IG �2"8��� M29G =?: F = 4_FA2 =?: GD43H��A4 =?: CE8 HI29F = GD8�� B = 8 = 4IFAKA29FA2: K : H � B 8 ; 8EGD4[8��� M29G =?: F � :P; 4]HI8 ; 8 : CECE29F =?: F : K : 8�HI29FAK B =D= 29GD8�KA4ICEC : CE8EFA4 : �

� � � 4_HI29GDGD4IF = 8L8EFAKA2 =D= 4(FA4IC = 4IGDGD4IFA2 M4IG�8EFAK B � 8E29FA4 � � B :R; 8 4ICE4 =D= GD2 ;>=?:@= 8EH : ; 29FA2; 4IF � : K B � �A8E2 = G :R; H B G : �A8ECE8c8EF � B : F = 2OKA8 : C��54IFA2 K B 4[29GDKA8EFA8cKA8�69G : FAKA4 ��� :8EF �Y4IGD8E29GD8 : � B 4ICECE4X8EFAKA2 =D= 4� M4IG74 � 4 =D= 2 � : G : K : ��

� � � F �VFA4��R4 ; 8 ;>= 4 B F : HI29GDGD4IF = 4T8EFAKA2 =D=?: FA4ICEC :^; A8EG : �Y29G�� :@=?: K : CEC : � B FA4_KA8 6 B : G KA8 : �9K : 8 = G : CE8EHIHI8\4^H��A4 ; 8VGD8EH��A8 B KA4 :@=D= G : �94IG ; 2[8EC = 4IGDGD4IFA2�� 2� B GD4 :@=D= G : �94IG ; 2B F�� : C = G : 4��94IF = B : CE4�� B FA4`KA8_6 B : GDKA8 : � �329F ; 8EKA4IG : FAKA2 ; 4 : G :@=?: �54IF = 4OHI8 : ; H B F G : �52OKA4ICEC :O; A8EG :O; 8 �4 = GD2 � :@= 2`H��A4 ; 8 M2 ;D; 29FA2 = G :R; H B G : GD4 ; 8 : 8&G : �58

� � �

Page 249: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

�94IG = 8EH : CE8 ; 8 : C : HI29GDGD4IF = 4bH��A4 ; 83GD8EH��A8 B KA4 :@=D= G : �94IG ; 2 8EC = 4IGDGD4IFA2 � � 8 �B 8�� M29G =?: F = 4 �4P8EF��94IHI4N8EC HI29F = GD8�� B = 2 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4XKA2 � B = 2 : CEC : HI29GDGD4IF = 4 ; B CEC :� B FA4QKA8S6 B : GDKA8 : � � B 4 ;>=?: 8EF � :@=D= 87FA29F �4QHI2��� M4IF ;W:@=?: 8EF : CEH B F �52LKA2�4 B �2O8EF � B 8EGD4 ; 8E69FA8 �VH :@= 8�� : �54IF = 4 ; M4IHI8 : C��54IF = 4 : KA8 ;>=?: F � : K : CECE4� :R; 8�VKA2 �94C� 8EFAK B � 8E29FA4 AGD8�� : GD8 : KA4IHIGD4 ; HI4PHI2��54 �

�� �

� G :Q= B =D= 8^8^HI29F = GD8�� B = 8 : F : CE8 ��� :@= 8 ; 4 FA4 ; 29FA2K B F � B 4 8EFAKA8��L8EK B :@= 83K B 4� A8 �B; 8E69FA8 �VH :@= 8��L8&KA4I69CE8 : C = GD8 �"C : KA4IF ; 8 =��: KA8(HI29GDGD4IF = 4 ���� �� 8EFAKA2 =D=?: KA8EGD4 =D=?: �54IF = 4 FA4IC= 4IGDGD4IFA254 � B 4ICEC : H��A4 ; HI29GDGD4 ; B CEC : � B FA4[KA8�6 B : GDKA8 : �

� 8E6 B G : � � � � � �329F = GD8�� B = 2 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : = 2 =?: CE4XKA2 � B = 2 : CECE4XHI29GDGD4IF = 88EFAKA2 =D= 4XFA4IC = 4IGDGD4IFA254[FA4ICECE4� B FA8cKA8�6 B : GDKA8 :

�L8 : C� 8EFAK B � 8E29FA4 � : 69FA4 = 8EH : AGD8�� : GD8 : � ; 8 : � B 4ICEC : CE4I6 :@=?:`: 8&K B 4��Y4IFA2��54IFA8aKA88EFAK B � 8E29FA4JHI8 =?:@= 8� ; 29FA2� AGD2� M29G � 8E29F : CE8 : CEC� 8EF = 4IF ; 8 =��: KA8AHI29GDGD4IF = 4 AGD8�� : GD8 : *RFA4^HI29F�; 4I6 B 4OH��A4 � B : C ; 8 :R; 8_G : M29G = 2 = G : HI2����A8EF :� 8E29FA8(CE8EFA4 : GD8(KA8 � B 4 ;>= 8 = 4IG��58EFA8_FA29FKA8� M4IFAKA4[K : CEC : HI29GDGD4IF = 4 AGD8�� : GD8 : � :N; 29CE2 K : CEC : 694I2��54 = GD8 : KA4IC AGD2��ACE4�� : �

� � �

Page 250: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� F �V6 B G : � � � � ; 29FA2OGD8� M29G =?:@= 8�69CE8 : FAK : �54IF = 8 KA8 ������+� ���� �� � �� � ������� � � GD2 ;D; 2 ���

������'� �� � ������� � � HI8 : FA2 �34[KA8 ������+� ���� �� �

������ � � FA4IGD2 ������K : FA2 =?: GD4QH��A4�698 �: M4IG � ��� � ; 8 � : H��A4�CE2 ; HI2 ;>=?: �54IF = 2 = 2 =?: CE4 �4

KA4ICEC� 29GDKA8EFA4<KA4IC ��� � KA8 ���� ��L4TCE4(HI29GDGD4IF = 8 KA8 � :R; 4 ; 29FA2 A8EHIHI29CE4 ; 8 � : H��A4T69CE8 ��� � �58EHIGD2 = 4 ; C :J; 8 G : 69698 B FA6929FA2

M4IG � ��� � 4OK B F � B 4��(HI29F ; 8EKA4IG : FAKA2QCE4 ; 29CE45HI2��� M29FA4IF = 8 AGD8�� : GD8E4�� FA29F ; 8HI2����54 =D= 29FA2 69GD2 ;D; 8�4IGDGD29GD8��

� CMHI29F = G : GD8E2 ; 4 ; 8 :R;D; B �529FA2 ; B 8MHI29FAK B =D= 29GD8dKA4ICEC : CE8EFA4 : HI29GDGD4IF = 8M8EF = 4IF ; 4 � : K4 ; 4��� A8E2 � B 4ICECE4 FA2��58EF : CE8 � ; 8 � : H��A4�69CE8 ��� � �58EHIGD2 = 4 ; C : �94IFA6929FA2 G : 69698 B F = 8 :B F : KA8 ;>=?: F � : K : CEC� :R;D; 4SKA4ICEC : CE8EFA4 : 4ICE4 =D= GD8EH : M4IG3H B 8MCE4"HI29GDGD4IF = 8M8EFAKA2 =D= 4 M2 ;D; 29FA2HI29F = GD8�� B 8EGD4 ; 8E69FA8 �VH :@= 8�� : �54IF = 4 : CEC� 8EFAK B � 8E29FA4 = 2 =?: CE4��

� � �

Page 251: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� �-� ���/� � . � �

� � ��. � 0 .���� � �%� �� � � �((���)�)� ���

� � � +#� �1' ' � � � . �1 . ���� ��� � . �1' ���

� 4 B FA8EH��A4 ; M4IHI8 �VH��A4XK : GD8 ; M4 =D=?: GD4 M4IGJC� B = 8ECE8 ��� 2]KA4IC� AGD2969G : ��� : KA8UH : CEHI29CE2PKA4I8H : �� A8 ; 29FA2 C : AGD4 ; 4IF � : FA4ICEC : H : G = 4ICEC : H��A4XHI29F = 8E4IFA4<8ECMHI2LKA8EHI4"4 ; 4I6 B 8��A8ECE4��LKA8UK B 4KA2LH B �54IF = 8�KA8 = 4 ;>= 2 �_8EC �VCE4 � ; 4 � 8E29FA8�� = � = 4IK 8EC��VCE4 �>8EF = 4IG � : HIHI8 : � = � = �

� 4ICEC : AGD8�� : : G = 43KA8 � B 4 ;>=?:X: M4IFAKA8EHI4 �94IKAGD4��52XHI2��543KA4��94^4 ;D; 4IGD4^GD8E4��� A8 = 28EC �VCE4 �>8EF = 4IG � : HIHI8 : � = � = ]HI8E2 �478ECVKA2LH B �54IF = 2 B = 8ECE8 ��� :@= 2[HI2��54S8EF = 4IG � : HIHI8 : B = 4IF = 4 : C AGD2969G : ��� : KA8�H : CEHI29CE2 � �L8 �4 ; HI4IC = 2� M4IG74 ;D; 2 B F : ;>= G B =D= B G :� 8E29FA4 � : GD8E6 �A4��� M4IGH B 8�d8EF � :R; 4 : C = 8� M25KA8�GD8E6 : � 8EKA4IF = 8 �VH :@= 2OK : CEC : AGD8�� : CE4 =D= 4IG : �J4IK : CECE4X8EF �Y29G�� : � 8E29FA8\8EF 4 ;D;W: HI29F = 4IF B = 4�� ; 29FA2[KA4�VFA8 = 4^CE4J2� M4IG :� 8E29FA8AK : 4 � 4 =D= B : GD4^FA4ICEC :<; 4 ;D; 8E29FA4KA8�H : CEHI29CE2 �

� FAH��A4 M4IG � B : F = 2�GD8E6 B : GDK : 8SGD8 ; B C =?:@= 8^KA4ICEC :�; 4 ;D; 8E29FA4QKA87H : CEHI29CE2�� ; 8 ; 29FA2B = 8ECE8 ��� :@= 8MK B 4��VCE4XKA8 : M2969698E2 �

��� B F KA2LH B �54IF = 2`KA4IFA2��58EF :@= 2 � � � � ��� � � �M8EF H B 8 ; 29FA2��Y29GDFA8 = 4� M4IGS4 ;>= 4 ; 2b8EF��Y29G�� :� 8E29FA8JGD8E6 B : GDK : F = 8^CE2 ; �929CE698��54IF = 2KA8 = B =D=?: C : ; 4 ;D; 8E29FA4 KA87H : CEHI29CE2��K : CEC : HI2 ;>= G B � 8E29FA4"KA4ICECE47CE8EFA4I4�� : CEC : GD8EHI4IGDH :P: CEC� 8EF = 4IGDFA2[KA8MHI8 :R; H B F :]; 4 � 8E29FA4��: CECE4 � : C B =?:� 8E29FA8UC B FA692 C : �94IG = 8EH : CE4� :R;D;W: F = 4 M4IG^8 ; 8 = 8 ; 4IF ; 8��A8ECE8�*

� � �

Page 252: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � B F KA2LH B �54IF = 2 KA4IFA2��58EF :@= 2 � � ����� � ��� � � 8EF*H B 8� ; B HI8 :R; H B F : GD8E6 : � ; 2�FA2 ;W: C�� :@= 4 CE4 HI2L29GDKA8EF :@= 4 KA8_HI8 :R; H B F � � ��� ���� ���� �,��� � � = GD2 � :@= 2 K : CECE4 AGD2LHI4IK B GD4[KA8�GD8EHI4IGDH : ; B CECE4 ; 4 � 8E29FA8��

� 4IC � � � ������ � ����� ; 8 �4 : GDC :@= 2<KA4 ; HIGD8��94IFAKA2]C : � :R; 4^KA8 = G : HIHI8 : �54IF = 2XKA4ICECE4JCE8EFA4I4KA8L8 ; 2LH : �� M2��@FA4IC : G : 69G : �Y2 � � ��*9KA4IC �VCE4 � � � � ��� � ; 8 : GDCE4IG �: FA4ICEC :7; 4IHI29FAK : : G = 4KA8 � B 4 ;>=?:O: M4IFAKA8EHI4��

� � ��� � � ��� � � � ��� ����� � � � � ������� � � � ������� �

� : G : �54 = GD8dH��A4<KA4�VFA8 ; HI29FA2PCE2 ; �929CE698��54IF = 2]KA4ICEC :[; 4 ;D; 8E29FA4"KA8MH : CEHI29CE2[KA4I8MH : �� A8; 8�� ;D;W: FA2 :@=D= G : �94IG ; 2 B F �VCE47KA8 = 4 ;>= 2PKA8dH B 8��94IGDG : FAFA2NKA4 ; HIGD8 =D= 4 � B 8dCE4 ; M4IHI8 �VH��A4���� �M4IFA4 ; M4IHI8 �VH : GD4 AGD4ICE8��58EF : G��54IF = 4 � B : F = 2 ; 4I6 B 4�Q8EC^KA2LH B �54IF = 2 �>8EF = 4IG � : H�HI8 : � = � = �� �� ���� � � M4IGP8EF ; 4IGD8EGD45CE45H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH��A4 = 4IHIFA8EH��A4`KA4ICECE4 ; 29GD694IF = 83H��A4FA29F ; 8 : FA2 C : HI29GDGD4IF = 4 KA8JCE8EFA4 : *JC : KA4�VFA8 � 8E29FA4bKA4ICECE4 ; M4IHI8 �VH��A4 = 4IHIFA8EH��A4 KA4ICECE4CE8EFA4I4`KA4��94 4 ;D; 4IGD4 4 � 4 =D= B :@=?: 8EF � :R; 4bKA8 M2� M29C : �54IF = 2�KA4ICEC� : GDH��A8��L8E2QKA4ICECE4`CE8EFA4I4 AGD4ICE8��58EF : G��54IF = 4 : 8_H : CEHI29CE8�� � ;D; 2�FA29F ; 4IG!�94bFA4 : FAH��A4 : KA4�VFA8EGD4`C� : FAK : �54IF = 2KA4IC = 4IGDGD4IFA2��TCE4`H B 8^H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH��A4 �94IFA6929FA24 ;>= G :@=D= 4 B F : �929C =?: M4IG = B =D= 4bK : C�52LKA4ICECE2NKA8E698 =?: CE4��LHI2��54XKA4 ; HIGD8 =D= 25FA4IC : G : 69G : �Y2 � � � � ���

� C �VCE4 KA8(8EF = 4IG � : HIHI8 : M4IG��54 =D= 458EF��94IHI45KA8 ;>= G B =D= B G : GD45C :b; 4 ;D; 8E29FA45KA8_H : CEHI29CE28EF = 4IG��58EFA8UKA8 �

���74ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 8UK : HI29F ; 8EKA4IG : GD4[FA4I8�H : CEHI29CE8�*� �7HI29GDGD4IF = 4 ; B HI8 :R; H B F 4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 HI29F ; 8EKA4IG :@= 2#*� � = 8� M2 KA8�H : �� M2� M4IG^H B 8�HI4IGDH : GD4]C� : FAK : �54IF = 2 KA4ICECE4XCE8EFA4I4XKA8�8 ; 2LH : �� M2#*� � � : CE29GD4<KA8�H : �� M2� M4IG7H B 8�KA8 = G : HIHI8 : GD4XCE4XH B G!�94]KA8cCE8��94ICECE2� M4IG78�H : �� A8�*� � : C = 4 ��� : K : C ; B 29CE2 K : B = 8ECE8 ��� : GD4 M4IG^CE4 ; 8�� B C :� 8E29FA8�*

� � �

Page 253: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� �7CE8EFA4I4"4ICE4 =D= GD8EH��A4XC B FA692NH B 8�4 � 4 =D= B : GD4XCE4<GD8EHI4IGDH��A4XKA4ICECE4<H B G!�94[KA8cCE8��94ICECE2PHI29F4 ; ACE8EHI8 =?: 8EFAKA8EH :� 8E29FA4]KA4ICEC : AGD8�� : 4IK B C = 8�� : H : �� :@=?: M4IG<H B 8&4 � 4 =D= B : GD4=?: CE8UGD8EHI4IGDH��A4�*

�7CE8EFA4I4]4ICE4 =D= GD8EH��A4 � ; 4IHI29FAK : GD8E4�`K : HI29F ; 8EKA4IG : GD4NHI2��54 ; 8E69FA8 �VH :@= 8��94 M4IG"HI8 : ; H B F : GD8EHI4IGDH : ��� 2� M29G = B FA2 AGD4IHI8 ;W: GD4_H��A4T8EFX2969FA8 ; 4 ;D; 8E29FA4_KA8 H : CEHI29CE2 ; 29FA2 M2 ;D; 8��A8ECE8RGD8EHI4IGDH��A4

M4IG B F ; 29CE2 = 8� M2"KA8\H : �� M2 � 4ICE4 =D= GD8EHI2"2 � : 69FA4 = 8EHI2 ��4 M4IG B F ; 29CE2 � : CE29GD4�*9HI8 �2<FA29F= 2969CE8E4"H��A4�� � ;D;W:@= 2 =?: CE4 � : CE29GD4�� ; 8 : M2 ;D; 8��A8ECE4"4 � 4 =D= B : GD4 B F F B �54IGD2 8EFAKA4�VFA8 = 2 KA8GD8EHI4IGDH��A4[C B FA692 = G :@=D= 8cKA8�4ICE4 =D= GD2LKA2 =D= 2 KA8��94IG ; 8��

� 4ICEC :Z=?: �M4ICEC : � � � �4 ; H��A4�� :@= 8 ��� :@=?: C : ;>= G B =D= B G : KA4IC��VCE4�4�KA8 ; 4I6 B 8 = 2 ; 8; A8E4I6 : FA2 CE4 �VF : CE8 =��: KA8�HI8 :R; H B F : KA4ICECE4XGD8E6 �A4XKA8�H B 8�8EC �VCE4 ; 8�HI2��� M29FA4��

� � � � ������ � � ���� � � � �������

����� � � ���� � � � ����� � � ����� ������������������� ��� ����� ���� !�����"�$# �������&%��'�(*)

# +*,-�$# !���$# � � ��.0/���12� ���� 3,������4# ��# 5&# ��� �6���� 3,������*78�-��� � � � � ���� �9 # +;:$�������-+<���$# ����

���9 # +;:$�������-+<���$# �

'�(*=# +;� # �-��� ><���� 3,������?# ��# 5&# ��� �@���� 3,������*78�-��� � A<�B

'�( 9C # +;� # �-��� :$�����$��D

E F"G�H�I J�K�H�L&M N�F MO P Q ��R<S � S T H '�' N � /�� ��� � � � � ����

U # +;� # �-������

���U # +;� # �-���

� : �M4ICEC : � � � � � 29G�� :@= 2NKA4IC �VCE4 �>8EF = 4IG � : HIHI8 : � = � = � � �

Page 254: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � � � ��� �� � � � ��� F B �54IGD2 KA8 CE8EFA4I4ZH��A4 �94IFA6929FA2*HI2 ;>= G B 8 = 4 : CEC� 8EFA8 � 8E2KA4ICEC :N; 4 ;D; 8E29FA4]KA8�H : CEHI29CE2#*

� � � � � ��� � ��� ��� � �� � � �� � � �

� � � � � ��� 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92 F B �54IGD8EHI2 KA4ICEC : CE8EFA4 : K : HI2 ;>= G B 8EGD4�*� � � � ��� HI29GDGD4IF = 4 K :�:@=D= GD8�� B 8EGD4 : CEC : CE8EFA4 : M4IG54 � 4 =D= B : GD4 CE4

; 8�� B C :� 8E29FA8�*� � � � ��� �

����� ���� ; 8 �92969CE8E29FA2 = G : HIHI8 : GD4]CE8EFA4I4[KA8�8 ; 2LH : �� M2� M4IG"8EC�94 =D= 29GD4N8EFAK B � 8E29FA4�* ���� ; 8��92969CE8E29FA2 = G : HIHI8 : GD4PCE8EFA4I4KA8�8 ; 2LH : �� M2� M4IG78ECcH : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2#*

� ��� �� � �� ,��� � : CE29GD4bKA4IC �52LK B CE2�KA4IC7H : �� M2 � 8EF �58EHIGD2 = 4 ; C : 28EF� � �� � M4IG�H B 8 ; 8��92969CE8E29FA2 = G : HIHI8 : GD4 CE4 CE8EFA4I4 KA88 ; 2LH : �� M2#*

�� �� � : C = 4 ��� : K : C ; B 29CE2 M4IG`H B 8 ; 8 �92969CE8E29FA2 = G : HIHI8 : GD4QCE4CE8EFA4I4XKA8c8 ; 2LH : �� M2#*� � ���� � �� �� ���� F B �54IGD2 HI2��� ACE4 ;D; 8��92-KA4ICECE4 ; B HIHI4 ;D; 8��94�GD8E6 �A4 KA8GD8EHI4IGDH : *

� � ��� � ��� � �� �� ,����� ������� � ��� ���� �,��� � ������� � ���� �� � ��� ��� ���� ��������������� � ���� � ������ ��� 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92�F B �54IGD8EHI2�KA4ICEC : CE8EFA4 : C B FA692�H B 8 ; 8

� B 29CE4 = G : HIHI8 : GD4XCE4XCE8EFA4I4XKA8�8 ; 2LH : �� M2#*� � � � � � F B �54IGD2 KA8<H : �� :@= 4QKA4ICEC : CE8EFA4 : AGD8�� : GD8 : K : HI29F�

; 8EKA4IG : GD4`FA4ICJH : CEHI29CE2�� ; 8 :�: �529F = 4 ; 8 :�: � : CECE45KA4ICEC :H : �� :@=?: C B FA692bH B 8 �4� M2 ; 8 � 8E29F :@=?: C :`; 4 � 8E29FA4 ; B H B 8; 8 ;>=?: 4 � 4 =D= B : FAKA2bC : GD8EHI4IGDH : *c8EF AG :@= 8EH :5; 8&HI29F ; 8EKA4�G : FA2 8EF = 2 =?: CE4 � � � � � � � � � � �"H : �� :@= 4 KA4ICEC : CE8EFA4 : AGD8�� : GD8 : *

� �

Page 255: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

,��� ���� � ����� ������� � �458ECaF B �54IGD2 AGD2969GD4 ;D; 8��92 KA4ICEC : AGD8�� : H : �� :@=?: KA4IC C : CE8EFA4 : AGD8�� : GD8 : C B FA692OH B 8 ; 8 �92969CE8E29FA2 = G : HIHI8 : GD4]CE4CE8EFA4I4XKA8c8 ; 2LH : �� M2#*,��� ���� � � � ��� � �4 8EC^F B �54IGD2� AGD2969GD4 ;D; 8��92�KA4ICEC� B C = 8�� : H : �� :@=?: KA4IC C : CE8EFA4 : AGD8�� : GD8 : C B FA692OH B 8 ; 8 �92969CE8E29FA2 = G : HIHI8 : GD4]CE4CE8EFA4I4XKA8c8 ; 2LH : �� M2#*� � � � ��� � F B �54IGD2 KA8�CE8EFA4I4 ; 4IHI29FAK : GD8E4[GD4IC :@= 8��94 : CECE4 ; 4 � 8E29FA8cKA4IC

= G :@=D= 2 KA8 CE8EFA4 : 8EFAKA8��L8EK B :@= 2 K : 8 K B 4 AGD2969GD4 ;D; 8��L8 AGD4IHI4IKA4IF = 8�*

� � � � � ��� ��� ��� ����� � �� � � �� � � ���� ��� �� � ��� ��� 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92 KA4ICEC : CE8EFA4 : K : :R;D; 4I69F : GD4[HI2��54 ; 4IHI29F�K : GD8 :Q:Q= B =D= 4bCE4 ; 4 � 8E29FA8JGD4IC :@= 8��94 : C = G :@=D= 2QKA8JCE8EFA4 :8EFAKA8��L8EK B :@= 2 K : CcHI29F = 4IF B = 2OKA4I8�H : �� A8� AGD4IHI4IKA4IF = 8�*

� � ��� � ��� � �� �� ,����� ������� � ��� ���� �,��� � ������� ,��� � �� ������ �� ������������� ���� �������,� 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92�F B �54IGD8EHI2�KA4ICEC : CE8EFA4 : C B FA692�H B 8 ; 8

� B 29CE4 = G : HIHI8 : GD4XCE4XCE8EFA4I4XKA8�8 ; 2LH : �� M2#*,��� ���� � ����� ������� � �458ECaF B �54IGD2 AGD2969GD4 ;D; 8��92 KA4ICEC : AGD8�� : H : �� :@=?: KA4IC C : CE8EFA4 : C B FA692 H B 8 ; 8��92969CE8E29FA2 = G : HIHI8 : GD45CE4OCE8EFA4I45KA88 ; 2LH : �� M2#*,��� ���� � � � ��� � �4 8EC^F B �54IGD2� AGD2969GD4 ;D; 8��92�KA4ICEC� B C = 8�� : H : �� :@=?: KA4IC C : CE8EFA4 : C B FA692 H B 8 ; 8��92969CE8E29FA2 = G : HIHI8 : GD45CE4OCE8EFA4I45KA88 ; 2LH : �� M2#*� ��� ; 4 ��H�� �4 B F : CE8EFA4 : : G : CECE4IC : K : HI29F ; 8EKA4IG : GD4 FA4I8H : CEHI29CE8�*

� � � � ��� �4NC : GD8E6 : 8EF H B 8 ; 8 ; M4IHI8 �VH : FA2b8&K :@= 8�FA4IHI4 ;D;W: GD8� M4IG"8EFAHIC B KA4IGD4PFA4ICHI2��� B = 2 KA4IC�H : �� M2 4ICE4 =D= GD8EHI2 K B 4[CE8EFA4I4 � : G : CECE4ICE4� ���� �������,� 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92 CE8EFA4 : *�� �� � � 8EFAKA8EHI47F B �54IGD8EHI2 � M2 ; 8 = 8��92]2PFA4I6 :@= 8��92 �(H��A4"8EFAKA8EH : CE2

; � : C ;W: �54IF = 2 KA4I8� AGD2969GD4 ;D; 8��L8 :R;D; 2LHI8 :@= 8 : CECE4NH : �� :@= 4KA4ICECE4XK B 4[CE8EFA4I4 : G : CECE4ICE4�*� � �

Page 256: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � � � ��� GD8E6 : GD4IC :@= 8�� :N: CEC : � : C B =?:� 8E29FA4<KA4IC�H : �� M2 C B FA692 C : �94IG = 8EH : CE4XHI29F�KA2 =D=?: M4IG B F B F = 2 KA8THI2L29GDKA8EF :@= 4OFA2 = 4�*TGD8E6 : B ;W:@=?: M4IGNC : � : C B =?:� 8E29FA4KA4IC(H : �� M2 8EF � ; 8 = 8 ; 4IF ; 8��A8ECE8 #* M4IG[8EC��52��54IF = 2 �4 GD4IC :@= 8�� :b: C ; 29CE2 H : �� M2� : 69FA4 = 8EHI2 �� ��� HI2L29GDKA8EF :@= 4 � : B ;D; � 2 : 6 : KA4IC� B F = 2 8EF�H B 8 ; 8 � B 29CE44 � 4 =D= B : GD4[C : � : C B =?:� 8E29FA4<C B FA692 C : �94IG = 8EH : CE4�*� ����� � � �4 C : � B 2 =?: KA4IC� B F = 2 A8 �B � :R;D; 2 M4IGbH B 8 ; 8 � B 29CE44 � 4 =D= B : GD4[8ECcH : CEHI29CE2 KA4IC�H : �� M2#*�� � �� �4 C : KA8 ;>=?: F � : �58 ; B G :@=?: C B FA692 C : �94IG = 8EH : CE4 �YG : K B 4

B F = 8 HI29F = 8E6 B 8R8EFXH B 8 ; 894 � 4 =D= B : 8ECRH : CEHI29CE2JKA4IC H : �� M2#*� � � ����� �4S8ECdF B �54IGD2PKA8 B F = 8 � AGD4 ; 8 : KA8 ;>=?: F � : �� � �� �a8EF5H B 8

; 8�� B 29CE4X4 � 4 =D= B : GD4]8cH : CEHI29CE8�*� � � � ��� �4 8EC(F B �54IGD2 KA8(CE8EFA4I4 K : HI29F ; 8EKA4IG : GD4 HI2��54 ; 29GD694IF = 8KA8�H : �� M2 FA4ICEC : � : C B =?:� 8E29FA4 � �94IG = 8EH : CE4�#*

� � � � � ��� ; B HIHI4 ;D; 8��94���� �������,� 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92 CE8EFA4 : �

� 4ICEC� 4 ; 4��� A8E2 H��A4 ; 4I6 B 4 ; 8 GD8� M29G =?: 8ECUHI29F = 4IF B = 2OKA4IC �VCE4[KA8�8EF = 4IG � : HIHI8 : HI29C � B : CE4; 8�8��� M2 ;>=?: B F : ; 4 ;D; 8E29FA4[KA8�H : CEHI29CE2 ����

���� � �

��� � �

���� � �

���� � �

���������

���������

��� �����

����� ������

������

��� � ���� ��

������

������

� �

� � �

Page 257: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � ���� ������ ��� � � �������� � � ����

� ����

� 8 ; 4I6 B 8 = 2 ; 8 : F : CE8 ��� : C� 4 ; 4��� A8E2 GD8E6 : M4IG7GD8E6 : �; 8�HI2 ;>= G B 8 ; HI29FA2 � CE8EFA4I4

���

M4IG^HI8 :R; H B F : KA4ICECE4 � B : CE8 ; 8cGD8� M29G =?: FA2N8EFb29GDKA8EFA4X8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92 F B �54IGD8EHI2 � ����� � �4[HI29GDGD4IF = 4 � ����� � �JK : :R;D; 4I69F : GD4 M4IG78cH : CEHI29CE8 �

������ � ���

� F ; 4I6 B 8 = 2 ; 8 8��� M2 ;>=?: FA2^8� : G : �54 = GD89KA4ICECE4(GD8EHI4IGDH��A4��R8EF� : G = 8EHI29C : GD4aH��A4TCE4(GD8EHI4IGDH��A4; 8[GD8 �Y4IGD8EG : FAFA2 : C �94 =D= 29GD48EFAK B � 8E29FA4 � � ���^H��A4 ; 8 = G : HIHI4IG : FAFA2 CE4 H B G!�94� M4IG 8ECCE8��94ICECE2�KA8 � �58EHIGD2 = 4 ; C : �_H��A4 KA4 =D= 4 H B G!�94 ;W: G : FAFA2 = G : HIHI8 :@= 4 GD4IC :@= 8�� : �54IF = 4 : KB F :P: C = 4 ��� : K : C ; B 29CE2 : GD8 : K � �54 = GD2P4SH��A4<FA4ICEC :[; 4 ;D; 8E29FA4 �94IGDG : FAFA2N4 � 4 =D= B :@= 4�NGD8EHI4IGDH��A4 ; B : C = GD4 =D=?: F = 4XCE8EFA4I4X2 = G :@=D= 8cKA8�CE8EFA4 : �

��� �

� GD4IFAKA4IFAKA2 : K 4 ; 4��� A8E2�C :�; 4IHI29FAK : GD8EHI4IGDH :�; 8 � : H��A4��C : CE8EFA4 : C B FA692�H B 8 ; 8�92969CE8E29FA2 = G : HIHI8 : GD4(CE4_CE8EFA4I4(KA8 8 ; 2LH : �� M2 �4_C : F B �54IGD2 ����� ��*R8EC9F B �54IGD2"KA8 H : �� :@= 4KA8 � B 4 ;>=?: CE8EFA4 : K : HI29F ; 8EKA4IG : GD4 FA4I8aH : CEHI29CE8 � �� ���� ������$����� � KA8 � B 4ICEC :O; B H B 8; 8 ;>=?: FAFA2�4 ; 4I6 B 4IFAKA2Z8SH : CEHI29CE8 �4 ���^K B F � B 4�8EF � B 4 ;>= 2ZH :R; 2 ; 8"HI29F ; 8EKA4IG : FA2 H : �� :@= 4TKA4ICEC : CE8EFA4 : ����� ��� : �54IFA2"H��A4JFA29F ; 8 ; 8 :": CEC� 8EFA8 � 8E2J2 : CEC : �VFA43KA4ICEC : CE8EFA4 : ��L8\4 � 4 =D= B 4IG �: C : GD8EHI4IGDH : KA4ICECE43CE8EFA4I43KA8A8 ; 2LH : �� M2"K : CEC : AGD8�� : � � � : CEC :7= GD4IKA8EHI4 ; 8�� :H : �� :@=?: KA4ICEC : CE8EFA4 : � � �����94IK58EF HI8 :R; H B F� B F = 2[8EC\H : �� M2 ;W: G �: H : CEHI29C :@= 2 = 4IFA4IFAKA2HI29F = 2529C = GD4 : CEC : CE8EFA4 : ����� ���\KA8 : C = GD4 �NCE8EFA4I4��

���������������

�����

Page 258: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� 4XK B 4<CE8EFA4I4 � ; 4IHI29FAK : GD8E4� K : HI29F ; 8EKA4IG : GD4XHI2��54 ; 29GD694IF = 8 � B : FAKA2 ; 8U4 � 4 =D= B : C :GD8EHI4IGDH : KA4ICECE4JCE8EFA4I43KA8A8 ; 2LH : �� M2"C B FA692XCE4 AGD8��54 = GD4IKA8EHI8\H : �� :@= 4JKA4ICEC : CE8EFA4 : ����� �; 29FA25CE4XCE8EFA4I4 ����� �[4 ����� � �

��������

���������

� 8EFA8 =?: C : GD8EHI4IGDH :X; 8V4 ; 4I6 B 4S8ECAH : CEHI29CE2XKA4IC��94 =D= 29GD478EFAK B � 8E29FA4^C B FA692 B F :X; 4I6��54IF = 2�94IG = 8EH : CE4 � � � ��H��A4 � : 8EC ; B 2X4 ;>= GD4��52� A8 �B � :R;D; 2[FA4IC B F = 2[KA8\HI2L29GDKA8EF :@= 4 � : B ;D; � 2 : 6 : ���� �� � � � � ��� � ����� � 4 � B 2 =?: : GD8 : �� �54 = GD8�* ; 8 4 ; 4I6 B 438EC9H : CEHI29CE2^KA4IC H : �� M28EF ������ B F = 8&HI29F B F :R;D; 2 = G : B F B F = 2b4IKQ8EC ; B HIHI4 ;D; 8��92� : GD8 : �54 ��� 2 �54 = GD2� ��� � �3HI29F ; 8EKA4IG : FAKA25HI2��54 ; 29GD694IF = 4 � ; 29C : CE8EFA4 : H��A4 �4XC : F B �54IGD2 ����� ���

� ��� ������� �� ��� � ��� �������

� ������

� � ����� ��� � � � � � � ����� � � ��� � � � ��� ����� � ��� � � ����� ���

� B 4 ;>= 2��VCE4 �4^F :@= 2[HI2��54��VCE4^KA8�� ��� � � � � ��� : �4 ;>=?:@= 2 � : F = 4IF B = 2� M4IGDH����4 �Y29GDFA8 ; HI48EF �Y29G�� :� 8E29FA8UHI2��� ACE4��54IF =?: GD8 : � B 4ICECE4 ;>= GD4 =D=?: �54IF = 4]FA4IHI4 ;D;W: GD8E4 : CEC : �L8 ; B : CE8 ��� : � 8E29FA4XKA4I8�GD8 ; B C =?:@= 8 ; 2 =D= 2��Y29G�� : KA8�CE8EFA4I4<KA8�8 ; 2LH : �� M2 �

� 4IG � B : F = 2 GD8E6 B : GDK : C : � :R; 4� AGD4ICE8��58EF : GD4NKA8_2969FA8 ; 4 ;D; 8E29FA4OKA8_H : CEHI29CE2���HI8E2 �4� B 4ICEC : 8EF H B 8 ; 8SHI2 ;>= G B 8 ; HI4 8EC �52LKA4ICECE2 M4IG5CE4 CE8EFA4I4 HI29F ; 8EKA4IG :@= 4��^8EC7HI29F = 4IF B = 2KA4IC �VCE4 GD8� M29G =?:�; 8 : 8^K :@= 87GD8EHI4�� B = 87K : CEC� : GDH��A8��L8E2�KA4ICECE4bCE8EFA4I4�� ; 8 : 8EF �Y29G�� :� 8E29FA8GD8E6 B : GDK : F = 8cC : HI2 ;>= G B � 8E29FA4[KA8�HI8 :R; H B F 2969694 =D= 2 ���������������� �!��"$# %'& "�(*),+- (��.% � %'& "�(/ 0!1 ���� ��� ������ � � ���� � � ��2 � � � �

- (��.%���(,3 4 (���(

��� �

Page 259: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

/ ��-�� ���� � � ��� � ��� �����

- (��.%���" %�����&�������� �!�.%� � ����2���� � � ��� ��� ������ � � ��� � � � � ������� � � ����� ��� ������� � � � � �� � � ����� � � � ��2�� � ����2���� � ��� ��� ������� � � 2� � � � � ������� � � ��� ��� ��� � � � � � �� � � ����� � ����� � ��2�� � ����2���� � ����� ��� ����2�� � ��� ��� � � � � ������� � � �� �� ��� ������� � � � �� � � ����� � ���� �� � ��2�� � ����2���� � ��� ��� ������� � � 2 � � � � � ������� � � ��2�� ��� ��� � � � � � � � ��������� � ��� � ���

� � ����2���� � ��� ��� ������� � � 2 � � � � � ������� � � ��� � ��� ��� � 2 � � � � � � � ��������� � ��� � ���

� ��&��.%�.% �����,4 "!&.��%!��& "� ��������"���& ���'& %��.%�(�#�"� � � � ����2���" / � � � � ��� ������" / � � ���� � � ����2���" / � � � � ��� ����2�" / � � 2� � � � ����2���" / � � � � ��� ����2�" / � � ���� � � ����2���" / � � � � ��� ����2�" / � � 2 � � �� � � ����2���" / � � � � ��� ����2�" / � � 2 � � ���������"���& �� %'& (�#�"� � � � ��������" / � � � � ��� ��� � " / � � � ��� � � ��������" / � � � � ��� ������" / � � � ��� � � ��������" / � � � � ��� ������" / � � � ��� � � ��������" / � � � � ��� ��� � " / � � � � � � �� � � ��������" / � � � � ��� ������" / � � � � � � �� ( ��(���"!& (��.%�( " ����(���(��!(,3 4 %!��& (���(�����&�� 4���&��.%� 4���&�� ��� � � ����2���� � ��� � ��� ������ � ��� ���4���&�� ���� � � ����2��� � ��� � ��� ��������� 2 � � �4���&�� ���� � � ����� � � ��� � ��� ������ � ��� ��� � �4���&�� �� � � � �������� � ��� � ��� ��� � � � ��� ����2 � �4���&�� ���� � � ������� � � ��� � ��� ������� � � � � ��� ( ��(���"!& (��.%�( " ����(���(��!(,3 4 %!��& (���(�����&�� 4���&��.%� 4���&�� ��� � � ����2������ � ��� ��������� 2� 4���&�� ���� � � ����2��� � �� � ��� ������� � �� �� � � ���� �

� � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� 8EFA8 =?: C : � :R; 4SKA8MHI2 ;>= G B � 8E29FA4"KA4ICECE47CE8EFA4I4 �L8E4IFA4SKA2LH B �54IF =?:@=?: C : GD8EHI4IGDH : KA4ICECE4CE8EFA4I4QKA8<8 ; 2LH : �� M2 �� M4IGbHI8 :R; H B F B F = 2 GD8ECE4�� :@= 2�K B G : F = 4�C : GD8EHI4IGDH : �94IFA6929FA2GD8� M29G =?:@= 4<8EF �Y29G�� :� 8E29FA8MHI2��54XC : KA8 ;>=?: F � : � K : C�GD4IC :@= 8��92 H : M2 ;W: CEKA2��\8EC�� : CE29GD4XKA8H : �� M2[H : CEHI29C :@= 2��9CE47H : �� :@= 47KA4ICECE4^CE8EFA4I4 ; 4IHI29FAK : GD8E4 M4IG_C :[; 4 � 8E29FA47HI29F ; 8EKA4IG :@= 4����(,3 4 (���( &��!3."�� �����"��.%!��& " &��!3."�� ������������������������������������ � 2 � 2 � 2��������������� ����������������

�����

Page 260: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

������������������������������������������������������������������ ���� � �����

- (��.% # %'& "�"$�!" ����&���(��.%�"� � %'& "�( ����$%'&��.%���%��!(,3 4 (���" %'& ��#��.�!" & "�# �!(�#�����#�� � � ��� �

� %'& "�( ����$%'&��.%���%��!(,3 4 (���" %'& ��#��.�!" & "�# �!(�#�����#�� � � � � �

� %'& "�( ����$%'&��.%���%��!(,3 4 (���" %'& ��#��.�!" & "�# �!(�#�����#�� � � � �

- "!&���� � ��"�� �!(�� � � ��" ������(� � ��� ����(�� � ����"�� �� ������",3*%�.% �.%��!"�� �!(� ��� � ��- "!&���� � %��!"��.%!��& (�������&��.%!��& "� ����%,��(�����&� � �� ��2 � � ��� ��2��� �� � � � �2�����2�" � ��� ) � � +� � � 2�2�2�� � ���" � � �&� ��- "!&���� � ��"�� �!(�� � ����%'& %�������(� � ��� ����(�� � ����"�� �� ������",3*%�.% �.%��!"�� �!(� �� � �- "!&���� � %��!"��.%!��& (�������&��.%!��& "� ����%,��(�����&� � �� �� � ��2���2����� �� � ���� � �� ���" � ���� ) � � +� � � ����� ���" � � �&� ��

��� �

Page 261: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� �-� ���/� � . � �

� � ��. � 0 .���� � �%� �� � � �((���)�)�

��� (��V���-��(� . ������� ��� .���� � .). �����

�1(��V� �Z.�� ������� . � � �� +#� � 0 . �

��� � �� ������� � � � ����� � � � ��� � ���

� C"HI2LKA8EHI4Q4 ; 4I6 B 8��A8ECE4 B �2 4 ;D; 4IGD4 M2 ; 8 � 8E29F :@= 2�8EF B F : H : G = 4ICEC : � B : C ; 8 :R; 8� � : �4FA4IHI4 ;D;W: GD8E25H��A4]FA4ICEC :N;>= 4 ;D;W: H : G = 4ICEC :N; 8 : FA2 : GDH��A8��L8 :@= 8U8 ; 4I6 B 4IF = 8 KA2LH B �54IF = 8 �

� ��������� ���� ��� �VFA4IHI4 ;D;W: GD8E2 :5= B =D= 4PCE4 : ACE8EH :� 8E29FA8 � :R;W:@= 4 ; B CECE4]CE8��AGD4IGD8E4]KA8� B F � 8E29FA8 � � � ��� � � �MH��A4 M4IG��54 =D= 29FA25KA8 CE4I69694IGD4��dHIGD4 : GD4]4 �52LKA8 �VH : GD4[8�VCE4 ; K � 6 �

� � �� ���� � � �� � �� � �� � �(8EFOH B 8 �4"HI29F = 4IF B = 2 8EC �ACE2LHIHI2 :@=D= G : �94IG ; 2N8EC � B : CE4; 8U8EFAKA8��L8EK B : C : M2 ; 8 � 8E29FA4"4<C� 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92PKA4I8 ; 2 ;>= 4I69FA8cFA4ICUH :R; 2 ; 8��92969CE8 :�94IGD8 �VH : GDFA4[C : M2 ; 8 � 8E29FA4<8EF�� :R; 4 : C�HI29F = 4IF B = 2OKA4ICEC� : GDH��A8��L8E2 �

� ��� �� � � ���������� � � �4`C� 8EF = 4IG � : HIHI8 : : CEC� : ACE8EH :� 8E29FA4�*a8EC ; B 2 FA2��54 � ; 4I6 B 8 = 2

��� �

Page 262: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

K : CEC� 4 ;>= 4IF ; 8E29FA4�� =��L= � �4� :R;D;W:@= 2 HI2��54 B FA8EHI2 : G : �54 = GD2 FA4IC �52��54IF = 2 8EFH B 8 ; 8�C : FAHI8 : C� 4 ; 4I6 B 8��A8ECE4��

� � � � � ��� ����� � ��� � � ������� � � � ��� �

� F =?: �M4ICEC : � � � ; 83GD8� M29G =?: B F : ; H��A4�� :@= 8 ��� :� 8E29FA4`KA4ICEC : ;>= G B =D= B G : KA4IC �VCE4O4��(KA8; 4I6 B 8 = 2�� ; 8L4 ; M29FA6929FA2"CE4 �VF : CE8 =��: KA8 HI8 :R; H B F : KA4ICECE4_GD8E6 �A4_KA8LH B 8 8EC �VCE4 ; 8 HI2��� M29FA4��

� F 2� M4IG :� 8E29FA8� �52LKA4ICECE2 � K � 6 8EK CE8EFA4 : :R;D; 25CE29FA6 � :R;D; 2 = G :R; � � F B F = 8/8 =� �52LKA4ICECE2 � K � 6 8EK CE8EFA4 : :R;D; 25CE29FA6 � :R;D; 2 = G :R; � � F B F = 8/8 =� �VCE4�� K � 6 :R;D; 2� �VCE4�� K � 6� �VCE4�� K � 6� ; 2 ;>= 4I69FA8�� K � 6 �52LKA4ICECE2 � K � 6

� �VCE4�� K � 6 8EK CE8EFA4 :� �VCE4�� K � 6 � � � � � �� 8EK CE8EFA4 :��� ���� 8EK CE8EFA4 :� �VCE4�� K � 6 �VCE4�� =��L=

� : �M4ICEC : � � � � ;>= G B =D= B G : KA4IC �VCE4X8EF = 4IG � : HIHI8 :

� � � � ��� �

� ����� ������ ���� �4 8EC7F B �54IGD2�KA87GD8E6 �A4 � � � � � � � � � � � H��A4 ; 8 = GD2 � : FA2FA4ICEC : : G = 4 ; 4I6 B 4IF = 4^KA4IC �VCE4�* HI8 M2 ;D; 29FA2X4 ;D; 4IGD4^GD8E6 �A4KA8 B F ; 29CE2 = 8� M2� A8 B =D= 2 ;>= 2 H��A4]KA8 = 8� M2 KA8��94IG ; 2 �

�����

Page 263: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � � � ��� �AHIGD4 :� 8E29FA4XKA4IC �VCE4XKA4ICECE4 ; 4 � 8E29FA8cGD4IC :@= 8��92 : K B FA2 ; M4IHI8 �VHI2 4ICE4 =D= GD2�KA2 =D= 2 CE4 H B 8_H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH��A4 ; 29FA2 HI29F = 4IF B = 4`FA4ICEC� : GDH��A8��L8E2bKA4ICECE4 CE8EFA4I4�� � C�VCE4 � � � : H B 8UHI8 ; 8UGD8 �Y4IGD8 ; HI4"KA4��94X4 ;D; 4IGD4 : GDH��A8��L8 :@= 2PFA4ICEC :];>= 4 ;D;W: H : G = 4ICEC :KA4ICEC� 4 ; 4I6 B 8��A8ECE4^4SKA4��94<HI29F = 4IFA4IGD4"8EC��52LKA4ICECE2XKA4IC = 4IGDGD4IFA2PH��A4"HI2� AGD4"C : � 29F :2LHIH B :@=?: K : CEC : CE8EFA4 : 4ICE4 =D= GD8EH : C B FA692 H B 8 ; 8 �92969CE8E29FA2b4 ;>= G : GDGD4 CE4 ; 4 � 8E29FA8��� 8E4IFA4 B = 8ECE8 ��� :@= 2N8EC ��� �� �� ��� �� �� ������ ���� ��� ���� �� ��������

�� ������ � �� � �478EC\FA2��54JKA4IC �VCE4�� K � 6[8EF H B 8 �4^HI29F = 4IF B = 2P8EC��52LKA4ICECE2KA4IC = 4IGDGD4IFA2 ���� �������,� 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92 KA4ICEC : CE8EFA4 : HI29F ; 8EKA4IG :@=?:��� � �� � �� � � KA8 ;>=?: F � : �YG : 8 A8 : FA8"KA8 ; 4 � 8E29FA8<HI29F = 8E6 B 4 �58 ; B G :@=?:C B FA692 C� :R;D; 4[KA4ICEC : CE8EFA4 : ���� � �� ��� � � � � KA8 ;>=?: F � : �YG : B F = 8&HI29F = 8E6 B 8 : : G = 4IFA4IF = 8 : CEC : ;>= 4 ; ;W:[; 4 � 8E29FA4�� �58 ; B G :@=?: C B FA692XC : KA8EGD4 � 8E29FA4^29GD8 ��� 29F =?: CE4��= G :R; �94IG ;W: CE4 : CEC : CE8EFA4 : �� � � ����� F B �54IGD2bKA4I8 B F = 8 : : G = 4IFA4IF = 8 : HI8 :R; H B F :`; 4 � 8E29FA4

M4IG7HI8 :R; H B FA25KA4I8�K B 4 ; �AG : HIHI8 C :@= 4IG : CE8��� � � ; 4 � 8EC �VCE4PKA4IC �52LKA4ICECE2 �4N694I29GD4 �Y4IGD4IF � 8 :@= 2`8EFQHI2L29GDKA8 F :@= 4 � : B ;D; � 2 : 6 : � ; 4 ; 29F :�;>=?:@= 4 B = 8ECE8 ��� :@= 4OKA4IC CE4<HI2L29GDKA8EF :@= 4 � = GD29FAH :@= 4� H��A4� M4IG �AGD4��L8 =��:P= G : C :R; HI8 : FA2 CE4 K B 4�HI8 �YGD4 A8 �B ; 8E69FA8 �VH :@= 8��94 KA4ICECE4 HI2L29GDKA8EF :@= 4� : B ;D; � 2 : 6 : �>8EF = 4IGD4� �

� � � � � � � � : CE4 ;>= 4 ;D; 4 �VF : CE8 =��: 47C :[;>= 4 ;D;W:];>= G B =D= B G : KA4ICEC : AGD4IHI4IKA4IF = 4<GD8E6 : �HI29FPC : KA8 � 4IGD4IF � : H��A4��L8E4IFA4 B = 8ECE8 ��� :@= 2^8EC � �� �� ��� �� �� ������ ��� ��� ���� �� ��������

� � � � � � ��HIGD4 :� 8E29FA4`KA4IC �VCE458EF�H B 8 ; 83GD8� M29G =?: FA2 CE4OHI2L29GDKA8EF :@= 45KA4I8 B F = 8: : G = 4IFA4IF = 8 : CEC : ; B M4IG �VHI8E4bKA4IC ; B 29CE2QC B FA692�8EC = G : HIHI8 :@= 2QKA4IC = G :@=D= 2�8EF�= 4IGDG :@= 2���CE4 H B 8 � B 2 = 4 ; 29FA2 H : CEHI29C :@= 4 8EF � :R; 4 : C �52LKA4ICECE2bKA4IC = 4IGDGD4IFA2 � � C�VCE4 � � � : H B 8THI8 ; 8TGD8 �Y4IGD8 ; HI45KA4��94`HI29F = 4IFA4IGD4`8EC �52LKA4ICECE2b4 = B =D= 4O4 ; 29CE4CE4� M29CE8ECE8EFA4I4OH��A4 G : AGD4 ; 4IF =?: FA2�8 = G : HIHI8 :@= 8^KA4I8 = G :@=D= 8^8EF = 4IGDG :@= 8^KA87H B 8 ; 8� B 29CE4[4 ;>= G : GDGD4]8EC AGD2��VCE2 � � CE8c4ICE4��54IF = 8�KA8 : C = GD2 = 8� M2 � : FAH��A4]CE4[CE8EFA4I4 �JFA29F�94IGDG : FAFA2 HI2�� B F � B 4XHI29F ; 8EKA4IG :@= 8U4<FA29F �4<FA4IHI4 ;D;W: GD8E2 � B 8EFAKA8U4ICE8��58EF : GD47K : C�VCE4X69CE8c4ICE4��54IF = 8cH��A4]FA29F ; 8 : FA2� M29CE8ECE8EFA4I4 ; B M4IG�� B 4��

�����

Page 264: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � � � �� � �478EC\FA2��54JKA4IC �VCE4�� K � 6[8EF H B 8 �4^HI29F = 4IF B = 2P8EC��52LKA4ICECE2KA4IC = 4IGDGD4IFA2 4"CE4 M29CE8ECE8EFA4I4JH��A4<G : AGD4 ; 4IF =?: FA2 8 = G :@=D= 88EF = 4IGDG :@= 8cHI29F ; 8EKA4IG :@= 8����� � �� �4bC : KA8 ;>=?: F � : 8EF �54 = GD8JH��A4 ; 4 : G : K B 4� B F = 8^HI29F�= 8E6 B 8 KA4IC� AGD2��VCE2#*UFA4IC&H :R; 2 �L8 ; 8 : B F � �94IG = 8EHI4�bKA4ICEC :

M29CE8ECE8EFA4 : H��A4bKA8 ;>= 8��54IFA2QKA8 � :R;D; 2 �54 = GD8_K : CEC� B C = 8��52 B F = 2Z4 ;>= G :@=D= 2�C B FA692�C : CE8EFA4 : � � B 4 ;>= 2 �L8E4IFA4HI2�� B F � B 4[HI29F ; 8EKA4IG :@= 2 �� � � � ��� � HIGD4 :� 8E29FA4TKA4IC �VCE4_KA8 = 4 ;>= 2"8EF]H B 8 �94IFA6929FA2"GD8� M29G =?:@= 4_CE4_HI2L29GDKA8EF :@= 44�69CE8S8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��L8"KA8"HI8 :R; H B F ; 2 ;>= 4I69FA2#* ; 4IG!�948EF � :R; 4�KA8<GD8E4��� A8��54IF = 2KA4ICEC� : GDH��A8��L8E2XKA4ICECE4^CE8EFA4I4 : CECE29GDH����4^CE4 M2 ; 8 � 8E29FA8AKA4I8 ; 2 ;>= 4I69FA8dKA4 � � : FA2P4 ;D; 4IGD4GD8EH : � :@= 4`K : CEC : H : G = 2969G : � : KA8E698 =?: CE4�� � F : G = 8EHI29C : GD45CE4I69694OC : M2 ; 8 � 8E29FA4`4C� :@=D= GD8�� B = 2 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��925KA8 2969FA8 �ACE2LHIHI2 � ; 2 ;>= 4I69FA2 � M2 ; 8 � 8E29F :@= 2�� ; B C �VCE4GD4 �Y4IGD4IF � 8 :@= 2 4[GD8� M29G =?: � B 4 ;>= 4]8EF �Y29G�� :� 8E29FA8 ; B B F �VCE4[KA8 = 4 ;>= 2 �

� � � � �� � �4 8ECaFA2��54 KA4IC �VCE4 ; B H B 8 ; 8 ; 29FA2 KA8 ; M2 ;>= 8(2� M29G = B F : �54IF = 4[8 �ACE2LHIH��A8 � ; 2 ;>= 4I69FA2 4[H��A4]KA4��94]8EFAHIC B KA4IGD4: FAH��A438EC��52LKA4ICECE2^KA4IC = 4IGDGD4IFA2"KA4ICEC : � 29F : HI29F ; 8EKA4IG :@=?: �� � � � � � �LHI2��54SC : AGD4IHI4IKA4IF = 4XHI29F`C : KA8 � 4IGD4IF � : H��A4 �54IF = GD4 ; 4 B ; 2NC : GD8E6 :� C : � B 2 =?: KA4I8 ; 2 ;>= 4I69FA8 �4OGD8EH : � :@=?: 8EF � :R; 4 : C��52LKA4ICECE2 KA4IC = 4IGDGD4IFA2�H��A4K B F � B 4SKA4��94"4 ;D; 4IGD4 AGD4 ; 4IF = 4"FA4IC �VCE4 � � � �9HI29FOC : GD8E6 : �ZC : � B 2 =?: GD8� M29G =?:@=?: FA4IC��VCE47KA8 B ; HI8 =?:��4 � B 4ICEC : 8���� : 6 :��� 8EF :@=?: FA4ICEC� :@=D= GD8�� B = 2 �� � ��� �

KA8(HI8 :R; H B F��ACE2LHIHI2 � ; 2 ;>= 4I69FA2 4 H��A4 �4 ;>=?:@=?: GD8EH : � :@=?: K : 8 ; M4 � 8E29FA4 KA4ICEC :H : G = 2969G : � : 2 K : B F AGD2��VCE2 KA4ICEC : CE8EFA4 : �� � � � �� � �4�8EC�FA2��54�KA4IC �VCE4 ; B H B 8 ; 8 ; 29FA2 KA8 ; M2 ;>= 82� M29G = B F : �54IF = 4[8��ACE2LHIH��A8 � ; 2 ;>= 4I69FA2 #*

� � � � � � � HI2��54SC : AGD4IHI4IKA4IF = 4XGD8E6 : � * B = 8ECE8 ��� :@=?: FA4ICMH :R; 2N8EFOH B 8dCE4SKA8��54IF�; 8E29FA8AKA4IC��VCE4^H��A4"HI29F = 8E4IFA478EC��52LKA4ICECE2<KA4IC = 4IGDGD4IFA2 ; 8 : FA2 = GD2� M2]69G : FAKA8! M4IG M4IG��54 =D= 4IGD4NKA8 �52LKA8 �VH : GDCE2OKA8EGD4 =D=?: �54IF = 4PHI29F � B = 2LH : K�� �L8aKA8 ; M29FA6929FA2`8; 2 ;>= 4I69FA8 ; B B F �VCE4X8EFAKA8� M4IFAKA4IF = 4���� �� � ����� � �� � �458ECaFA2��54 KA4IC �VCE4 ; B H B 8 ; 29FA2 KA8 ; M2 ;>= 8(2� M29G = B F :

�54IF = 4[8 �ACE2LHIH��A8 � ; 2 ;>= 4I69FA2 #*�� ������ � �� � �4_8ECRFA2��54(KA4IC �VCE4aH��A4THI29F = 8E4IFA4(8EC��52LKA4ICECE23KA4IC = 4IGDGD4IFA2#*

���

Page 265: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� � � � � � �UHIGD4 :� 8E29FA4NKA8 B F�F B 2 �92 � � � 8EFQH B 8 ; 8 : FA2`HI29F = 4IF B = 8(8 �ACE2LHIH��A8� ; 2 ;>= 4I69FA2 H��A4[G : AGD4 ; 4IF =?: FA258 ; 2 ;>= 4I69FA8�KA4ICEC : CE8EFA4 : HI29F ; 8EKA4IG :@=?: 8EF � :R; 4: CECE4<CE29GD2 H : G :@=D= 4IGD8 ;>= 8EH��A4[HI29F = 4IF B = 4NFA4ICEC� : GDH��A8��L8E2 KA4ICECE4XCE8EFA4I4�� �� B FA2 ;>= G B �54IF = 2 KA8��94IGD8 �VH : KA4IC�HI29F = 4IF B = 2OKA4ICEC� : GDH��A8��L8E2 �� � � � �� � FA2��54bKA4ICJF B 2 �92 �VCE4b8EF H B 8 �94IGDG : FAFA2 M2 ; 8 � 8E29F :@= 8T8

�ACE2LHIH��A8 � ; 2 ;>= 4I69FA2 #*��� �������,� �4 C� 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92 KA4ICEC : CE8EFA4 : M4IG�H B 8 ; 8 � B 29CE4

�94IGD8 �VH : GD4]C : M2 ; 8 � 8E29FA4<KA4I8 ; 2 ;>= 4I69FA8��� � � � ��� �JHI2��54�C : AGD4IHI4IKA4IF = 4�GD8E6 : � HI29F C : KA8 � 4IGD4IF � : H��A4 �94IFA6929FA2GD8� M29G =?:@= 8 ; B CECE2 ;>= 4 ;D; 2 �VCE4 � � � 8 �ACE2LHIH��A8 � ; 2 ;>= 4I69FA2 GD4IC :@= 8��L8 : A8 �B CE8EFA4I4��

� � � � �� � FA2��54bKA4ICJF B 2 �92 �VCE4b8EF H B 8 �94IGDG : FAFA2 M2 ; 8 � 8E29F :@= 8T8�ACE2LHIH��A8 � ; 2 ;>= 4I69FA2 #*

� ������� � �48EC[F B �54IGD2 KA4ICECE4 CE8EFA4I4 KA8]H B 8 ; 8 � B 29CE4 �94IGD8 �VH : GD4C : M2 ; 8 � 8E29FA45KA4I8 ; 2 ;>= 4I69FA8�* �4 : FAH��A4`8EC_F B �54IGD2QKA4ICECE4; B HIHI4 ;D; 8��94NGD8E6 �A4 � �� � � � ��� � � ; 29FA2 CE4I6 :@= 4 : CEC : AGD4IHI4IKA4IF = 4GD8E6 : �2* ; 29FA2ZF CE8EFA4I4 GD8E6 �A4Q8EF; B HIHI4 ;D; 8E29FA4PKA2� M2 B F : GD8E6 : � �8EK CE8EFA4 : �4 C� 8EKA4IF = 8 �VH :@= 8��92 KA4ICEC : CE8EFA4 : M4IG�H B 8 ; 8 � B 29CE4

�94IGD8 �VH : GD4]C : M2 ; 8 � 8E29FA4<KA4I8 ; 2 ;>= 4I69FA8��� � � � ��� � HIGD4 :� 8E29FA43KA8 B FPF B 2 �92 �VCE4T8EFPH B 8 �94IGDG : FAFA2<8EF ; 4IGD8 = 8 = B =D= 8L8 B F = 8\KA8 :R;D;W: 69698E2 KA4ICECE4"CE8EFA4I4<KA8c8 ; 2LH : �� M2NCE4<H B 8�HI2L29GDKA8EF :@= 4 ; 29FA2 ;>=?:@= 4XH : CEHI29C :@= 4K B G : F = 4 B F : ; 4 ;D; 8E29FA4 KA8XH : CEHI29CE2�4�H��A4 �94IGDG : FAFA2 M298 B FA8 = 8 ; 4IHI29FAKA2 CE4�52LK : CE8 =��: KA4 ; HIGD8 =D= 4[FA4IC : G : 69G : �Y2 � � � �� � � � �� � �4Q8ECSFA2��54 KA4IC<F B 2 �92 �VCE4 8EF H B 8 �94IGDG : FAFA2ZHIGD4 :@= 8"8

B F = 8 KA8� :R;D;W: 69698E2 KA4ICECE4� M29CE8ECE8EFA4I4�*� � � � � �458ECaFA2��54 KA4IC �VCE4 KA8 = 4 ;>= 2 8EFH B 8 ; 29FA2 ;>=?:@= 4 ;W: C�� : = 45CE4 HI2L29GDKA8EF :@= 4 KA4I8� B F = 8_KA8� :R;D;W: 69698E2 KA4ICECE4 CE8EFA4I4KA8(8 ; 2LH : �� M2 � � C �VCE4 KA4��94 = GD2 � : G ; 8(FA4ICEC :O;>= 4 ;D;W: H : G = 4ICEC : KA4ICEC� 4 ; 4I6 B 8��A8ECE4 2 8EF B F : H : G = 4ICECE4 K : 4 ;D;W: HI29F�= 4IF B =?: * 8EF � B 4 ;>= 2 H :R; 2b8EC�FA2��54 �VCE4NKA4��94 HI29F = 4IFA4IGD4C� 8EFAKA8EH :� 8E29FA4bKA4IC M4IGDHI29G ; 2 : : G = 8EGD4 K : CEC : H : G = 4ICEC :KA4ICEC� 4 ; 4I6 B 8��A8ECE4��� M4IG(4 ; 4��� A8E2 � �����RH : G = 4ICEC : �VCE4����RFA2��54

�VCE4�� =��L= �

��� �

Page 266: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ����(��� +#� � 0��

� � � � � � FAKAGD4 B HIHI4 =D= 8 ��� ��� � ��������������� � �-� � ���� ����� � � � ���� � ��� � ��� ��� � �� ����� �������� � �$��� � � ������ ���� ������ � ���� �� �� ������� � � 2 = 8 � 8E4�� � 8EHI4����AGD4 ������� �

� ��� � � � 4 � 2 : GD8 � ��� ����� � ����� ��� ��� � � � �� ���� � � � �38 =D=��: � = B KA8 �(KA8 � 8E29FA8�� 8EC : FA2�� ������� �

� � � � � �329CE2����M2 �� ��� ����� ��������� ��� ��� ������ � � ����� � � � ��� ��� ���� ����� � �&2 =D=?: F = 4 ; 8�� :4IKA8 � 8E29FA4�� � 2L4 ACE8� � 8EC : FA2�� ���� ���� � �� � �

� � � �32���� : � � G : FAKA29C �Y2�� � 8EFA298 : � �<CE4 : GD8� � 2 ;D; 8 ��� ��� � � �� ������ �������������� � � 4�LHI8E4IF � 4�* � =D= 2��AGD4 ����� ���

� ��� � � � 8EF � 8 �� � ,������,� � ������ �� ��� � ��� : FA8EH��A4ICECE8� � 29CE2969F : � ���� ��� ��� � ����� �� � � � � � � � GD2 �94IG�� � ����� ���� � ,��� � � ������ �� � � � 2 �94IG � B �ACE8EH :@= 8E29F ; � � 4 ��� 29G � �

���� � �� �� � � � 29FAKA4ICECE8�� ��� ����� � ��� � ��� ��� � � � � � :@= 4IG � : � � : GD8� ����� ���� � � � � � 8ECEC ��� ��� �� ����� ��������� ��� ���������,� ������� � �� ��������� �� �� ,��� � ������ ���� � � GD2LH��

� � �L2LH�� � 4IK�� � � � ����� ������� � G : K �Y29GDK � � � � ��� ����� ���

� � � � � � � � B FA4 � � � � � ��� ������� � �� � � ������� ����� � � � �Y29GDK � FA8��94IG ; 8 = � GD4 ;D; � � 4 �� 29G � � ��� � ��� � : � �

�����

Page 267: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� � � � �<CE8��L8E4IGD8 � � � : �94ICECE8 � � � ��������� ��� ������� ������ ������ ��� ��� � � �� �� � ������� ����� ������� ������ ��,� � �34IK : � � � : KA2 � : � ��� � ��� �� � ��� � �� �

� � � � � � � � � GD4 ;D; � � � � � ��4 B � 29C ; � �� � � ��� � 4 =D= 4IGDCE8EFA6�� � � � � � C : FAFA4IG� � � � ����� ��,��� � � � ��� � ��� � � � � �� � � �������� �� � � : ���AGD8EKA694 � FA8��94IG ; 8 = � GD4 ;D; �� : ���AGD8EKA694�� ����� ��� ��� ������ � ��� � � ��� ����� ��� � �

� � ��� � � � � ��� = �A4 � � ���������� ������� ��� �� �� � ��� ����� � � � H � G :�� � 8ECEC� � 4 � � 29G � ������ � � � � � ����� �

� � � � � � � � ��4I692� B CE2 ; � � � � ���XGD8E4 � 8 ; � � � ��� � � � ���� ����� �������,��� �� ��������� � ��� ����� ��(C ; 4��L8E4IG�� � � ;>= 4IGDK : � � ��� � ��� ��� ����� �

� � � � � � � � � :@=D= ����� � � � ���� � � ������ �� ��� � � � 4IGD6 : �529F � GD4 ;D; � ������ �� � � � �

� ����� � � ��4IG = �A4I8��54IG�� � � � 4I4 M4IG�� � � � ��� ��,���� ��� ��� � �� � ��� � ������ �� �+��� ���� ��� � �� � �,���� �� � � �54IGD8EH : F � 2 B GDF : C�2�� �� A8EKA4��58E29CE296��� ���� �� � � � � ���

� ��� � � � � � � � � �A8 = 4� � � ������ ������������� ����� �� � �� ��� �!��� � �� ����������������� � � � 29F� �A8 = 4 �329F ; B C =?: F =W; � � � � � �����929C �� � � � �� � � �

� �� �� � ;>= 8 = B = 2 � B M4IGD8E29GD4 KA4ICEC : � : FA8 =��: � � � ����,������ ���� ���� ����� ���� ��� ��� ��� ����� �� ������������ ��� � � �� ����� �$�������� � ����� � �� �� ������� � � � ��� � � � � � �������,� � � � ����� ��� ������ ������ � � � B � �ACE8EH :� 8E29FA4 � � � � � � �dKA8EHI4����AGD4 ����� � �

� � � �� ��� ����� � ���� � � �$��� � � ������ �������� ��� ������� ������������ ��� � � � H B G : KA4ICEC : � 4I698E29FA4� 2���� : GDKA8 : � ����� � �

� ��� � � � � �� � ��� � ��� ���� ��� ��� ,��� �� ���� ,��� � � �� ������ ��� ��������������� ������� ������ � ������� � �� ������ ������ � � 29G�� : � � � � � �� � � � 8EC : FA2�� � B 69CE8E2 ������� �

�����

Page 268: ]ZC^O5^ZCO5YRQVU `T[ObaRacYRdZCQ[eJU - CNRembiolab.ifac.cnr.it/~zoppetti/bibliografia/TesiLaureaZoppetti.pdf · r s}r ~qikjnf x i vwf r vwrjljn~qm xym jljnf1 ... &Z&UXT[O±ZCdZA CW

� ��� � � � � � � ��� � ���� � ��� ��� � � � � � � �$��� � � ������ ���� ���� ,��� � � �� ������ ��� � �������������������� ����� �� �$����� ��� � � � ���� � � � � � � ��� � � � � �� � � � �� �������� ������ � � �� �� ���� ����� ���� � � � 29G�� : � � � � � ������ � 8EC : FA2�� � 4IFAF : 8E2 ����� ��� � ��� ����� � ��� � � �

� � � � � � � � � � � � � � ���� � � �� � � � � � ��� � ��� ������������� ���� � � � � � � � � ����� � � �� � � ���� � � � � * � � � � � � � � � � ��� ����� � *\694IFAF : 8E2 ������� �

� ����� � � � � � � � ��� �� ��� ��� ������������ � �� ����� ��� �� � � � �� � � � � � ��� ��� ��� � �� � ��� �� ��� ������������� ���� � � � � 4 : C = � � �� ; 8EH ; �M694IFAF : 8E2 ������� �

� � � � � � � � ��� � � ������������ � � �� � ��� ������� ��� � �� � � � � � � ����� � � ��� ����� ��� � � ��� �� � ����������� � ��� �� � � ��� ��������������� ���� � � � ��� � � � � � � � � � 4 : C = � � �� ; 8EH ; ������ � � � 29C�� � � 2 � �! � � � ����� �

� � � � � 4 M29G = � � � � � � � �� �� � �� ���,����� � ��� � � � � � �� � � �� � � � � � �� � �� � �������� � � ����� ���� � ��� �� ��� � ������������ ���� � � * � � � � B �ACE8EH :@= 8E29F�������� � F�� ��� � � � � �

� ����� � K��L8 ; 29G� � GD2 B Q29F � 29F� 8E29FA8 ; 8EFA6 � : KA8 :@= 8E29F � � � � � � � � � � � � � � ��� �������������� � ���� � � ��� � � ��� � ��� � � � ���� �� � � 2LH B �54IF =W; 2�� = �A4 � ��� � � ����� �� � � ��� � 29C B �54 � � � 2 ���

��� �