Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa...
Transcript of Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa...
![Page 1: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/1.jpg)
Zastosowaniamikrokontrolerów w przemyśle
Cezary MAJKatedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych
![Page 2: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/2.jpg)
Budowa sterownika PLC
Moduł jednostka centralna
Zasilacz
Moduły wejść/wyjść
Moduły komunikacyjne
Moduły dodatkowe (koprocesor)
![Page 3: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/3.jpg)
Budowa
Kaseta
![Page 4: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/4.jpg)
Budowa
Montaż modułów
![Page 5: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/5.jpg)
Budowa
Jednostka centralna, zasilacz
![Page 6: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/6.jpg)
Budowa
Moduły wejścia i wyjścia
![Page 7: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/7.jpg)
Budowa
Moduły komunikacyjne
![Page 8: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/8.jpg)
Budowa
Kompletny sterownik GE Fanuc 90-30
![Page 9: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/9.jpg)
Rodzaje sterowników
Sterowniki w wersji micro (GE Fanuc)
Sterowniki kompaktowe dla
malych instalacji do 140 I/O
![Page 10: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/10.jpg)
Rodzaje sterowników
Sterowniki w wersji Versa Max (GE Fanuc)
Sterowniki modulowe dla srednich instalacji
do 600 I/O
![Page 11: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/11.jpg)
Rodzaje sterowników
Sterowniki w wersji Versa Max (GE Fanuc)
![Page 12: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/12.jpg)
Rodzaje sterowników
Sterowniki w wersji Versa Max (GE Fanuc)
![Page 13: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/13.jpg)
Rodzaje sterowników
Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc)
![Page 14: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/14.jpg)
Rodzaje sterowników
Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc)
![Page 15: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/15.jpg)
Rodzaje sterowników
Rozbudowa
![Page 16: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/16.jpg)
Rodzaje sterowników
Sterowniki w wersji 90-30 (GE Fanuc)
Sterowniki modułowe dla średnich i dużych instalacji, dużo opcji
komunikacyjnych, 1000 I/O
![Page 17: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/17.jpg)
Rodzaje sterowników
Sterowniki w wersji 90-30 (GE Fanuc)
![Page 18: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/18.jpg)
Rodzaje sterowników
Sterowniki w wersji 90-30 (GE Fanuc)
![Page 19: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/19.jpg)
Rodzaje sterowników
Sterowniki w wersji 90-70 (GE Fanuc)
Sterowniki modułowe dla dużych instalacji,
systemy HSR, ESD, 12000 I/O
![Page 20: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/20.jpg)
Jednostka centralna
Częstotliwość taktowania
Pojemność pamięci programu i użytkownika
Obsługa modułów
Porty komunikacyjne RS232, RS485
![Page 21: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/21.jpg)
Cykl programowy
Inicjalizacja cyklu
Czytanie sygnałów wejściowych
Wykonanie programu użytkownika
Aktualizacja sygnałów wyjściowych
Transmisja danych
Komunikacja systemowa
Wykonanie funkcji diagnostycznych
![Page 22: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/22.jpg)
Gorąca rezerwa CPU
Dwie jednostki CPU pracujące równolegle (aktywna i rezerwowa)
Połączone magistrala
W przypadku awarii sterowanie przejmuje jednostka rezerwowa
![Page 23: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/23.jpg)
Gorąca rezerwa CPU
![Page 24: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/24.jpg)
Goraca rezerwa CPU
![Page 25: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/25.jpg)
Moduły wejście/wyjście
Wejścia dyskretne AC, DC
Wyjścia dyskretne AC, DC
Wejścia analogowe Napięciowe, prądowe
Wyjścia analogowe Napięciowe, prądowe
![Page 26: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/26.jpg)
Moduł wejść dwustanowych
Zamiana sygnału prądowego lub analogowego na sygnał logiczny
Przetwornik optyczny – izolacja galwaniczna
![Page 27: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/27.jpg)
Moduł wejść dwustanowych
Typ ujście (SINK IN)
Logika dodatnia
Typ źródło (SOURCE IN)
Logika ujemna
![Page 28: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/28.jpg)
Moduł wejść dwustanowych
Moduł uniwersalny z logika dodatnia i ujemna
![Page 29: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/29.jpg)
Moduł wejść prądu przemiennego
![Page 30: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/30.jpg)
Moduł wejść prądu przemiennego
![Page 31: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/31.jpg)
Moduł wejść prądu stałego
![Page 32: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/32.jpg)
Moduł wejść prądu stałego
![Page 33: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/33.jpg)
Moduły wyjść dyskretnych
Zamiana stanu binarnego sterownika na sygnał wyjściowy (stały, zmienny)
Realizacja za pomocą przekaźników wbudowanych w moduł
Styki zwierne
Styki rozwierne
Styki przełączne
![Page 34: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/34.jpg)
Moduły wyjść dyskretnych
![Page 35: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/35.jpg)
Moduły wyjść dyskretnych
Typ ujście (SINK) lub źródło (SOURCE)
Ograniczenia liczby przełączeń
![Page 36: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/36.jpg)
Moduły wyjść dyskretnych
Zabezpieczenia
Prądowe (bezpieczniki)
Napięciowe – indukcja w cewce przy rozłączaniu
(diody, filtry RC, diody Zenera, warystory)
![Page 37: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/37.jpg)
Moduł wyjść prądu przemiennego
![Page 38: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/38.jpg)
Moduł wyjść prądu stałego
![Page 39: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/39.jpg)
Schemat przykladowego modulu dyskretnych wejsc/wyjsc
![Page 40: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/40.jpg)
Moduł szybkiego licznika (High Speed Counter - HSC)
Oddzielny moduł sterownika
Zliczanie impulsów z duza częstotliwością (~100kHz)
Zastosowanie przemysłowe (prędkość wirowania silników, pomiar przepływu, układy pozycjonowania)
![Page 41: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/41.jpg)
HSC – uklad pzycjonowania
![Page 42: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/42.jpg)
Zasilanie sterowników
IN: 100-240 VAC
10-48 VDC
OUT: 5 VDC
24 VDC
![Page 43: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/43.jpg)
Układy zasilania
Układ sieci zasilającej (TN, TT, IT)
Wartość napiecia znamionowego
Własności elektryczne sprzętów i pomieszczeń, w których znajduje się urządzenie elektryczne Zagrożenie porażeniem prądem
Środki ochrony przeciwporażeniowej w warunkach normalnych i uszkodzenia
![Page 44: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/44.jpg)
Sposoby uziemienia
![Page 45: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/45.jpg)
Sposoby uziemienia
![Page 46: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/46.jpg)
Klasy ochronności
Dla AC max 440V, napięcie względem ziemi max 250V
Klasa 0
Klasa 1
Klasa 2
Klasa 3
![Page 47: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/47.jpg)
Klasa 0
Izolacja podstawowa
Brak zacisku ochronnego
Izolowanie stanowisk, uniemożliwienie dotknięcia dwóch rożnych części przewodzących
NIEDOPUSZCZALNA W ZAKRESIE ZASILANIA STEROWNIKOW Oprawy oświetleniowe
![Page 48: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/48.jpg)
Klasa 1
Izolacja podstawowa
Zacisk ochronny (do polaczenia z PE i PEN)
Ochrona przed dotykiem pośrednim wyłączniki różnicowo-prądowe
bezpieczniki
wyłączniki termiczne)
Urządzenia elektryczne wolnostojące (pralki, lodówki, zmywarki, ...)
![Page 49: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/49.jpg)
Klasa 1TN-S TN-C
przemienny staly
![Page 50: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/50.jpg)
Klasa 1TT IT
przemienny staly przemienny staly
![Page 51: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/51.jpg)
Klasa 1
Na przewodach PE i PEN nie mogą być stosowane żadne wylaczniki ochronne powodujace utrate ciagloscitych przewodow
![Page 52: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/52.jpg)
Klasa 2
Podwójna, wzmocniona izolacja
Urządzenia elektryczne ręczne (suszarki, elektronarzędzia ręczne, ...)
![Page 53: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/53.jpg)
Klasa 3
Zasilanie bardzo niskim napięciem bezpiecznym SELV (bez uziemienia) lub bardzo niskim napięciem ochronnym PELV (z uziemieniem)
Zabawki, ręczne oświetlenie, niektóre elektronarzędzia
![Page 54: Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle - fiona.dmcs.plfiona.dmcs.pl/~cmaj/ZMwP/Wyklad_s5_budowa sterownikow PLC.pdf · Jednostka centralna Versa Max (GE Fanuc) Rodzaje sterowników](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052422/5c78d98b09d3f2fb438bf48b/html5/thumbnails/54.jpg)
Klasa 3
Sterowniki – obwody wejscia/wyjscia –ochrona przed porazeniem bezposrednim
50 VAC
120VDC