Z B O R N I K - UM

272
UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO ZBORNIK RAZISKOVALNO DELO V LETU 2008 MARIBOR, AVGUST 2009

Transcript of Z B O R N I K - UM

Page 1: Z B O R N I K - UM

UNIVERZA V MARIBORU

FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO

Z B O R N I K

RAZISKOVALNO DELO V LETU 2008

MARIBOR, AVGUST 2009

Page 2: Z B O R N I K - UM

UNIVERZA V MARIBORU FAKULTETA ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO

Smetanova ulica 17 2000 MARIBOR

Telefon: (02) 220 70 00 Faks: (02) 251 11 78

http://www.feri.uni-mb.si

ZBORNIK Raziskovalno delo v letu 2008

Urednika: Suzana Pušauer in prof. dr. Borut Žalik

Jezikovna korektorica: Alenka Mirkac

Obdelava slik in besedila: Suzana Pušauer

Fotografije: mag. Gerhard Angleitner

Tipografija in naslovnica: UM - FERI

ISSN 1408-631X

Izdajatelj: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor

Natisnila: NTD, d.o.o.

Število izvodov: 80

Leto izdaje: avgust 2009

Page 3: Z B O R N I K - UM

KAZALO

UVODNE BESEDE UV – 4

Študijski programi, smeri in izbirne skupine ........................................................... UV – 5

Diplomanti fakultete za elektrotehniko, računalništvo in informatiko ...................... UV – 11

Magisteriji in doktorati ............................................................................................ UV – 12

Raziskovalna dejavnost inštitutov in laboratorijev ................................................. UV – 16

Programske skupine .............................................................................................. UV – 18

INŠTITUT ZA AVTOMATIKO ......................................................................... AV – 1

Laboratorij za sisteme in vodenje .......................................................................... AV –4

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja ........................................... AV – 18

Laboratorij za procesno avtomatizacijo .................................................................. AV – 35

Laboratorij za meritve ............................................................................................ AV – 41

Laboratorij za elektro–optične in senzorske sisteme ............................................. AV – 45

INŠTITUT ZA ELEKTRONIKO IN TELEKOMUNIKACIJE ............................. EL – 1

Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme .................................................... EL – 4

Laboratorij za elektronske sisteme ........................................................................ EL – 9

Laboratorij za mikroračunalniške sisteme .............................................................. EL – 11

Laboratorij za digitalno procesiranje signalov ........................................................ EL – 15

INŠTITUT ZA MOČNOSTNO ELEKTROTEHNIKO ........................................ ME – 1

Laboratorij za električne stroje ............................................................................... ME – 6

Laboratorij za energetiko ....................................................................................... ME – 10

Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov ............................................... ME – 32

Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki ..................................................... ME – 38

Page 4: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko ........................................................... ME – 43

INŠTITUT ZA ROBOTIKO .............................................................................. RO – 1

Laboratorij za energetsko elektroniko .................................................................... RO – 4

Laboratorij za industrijsko robotiko ........................................................................ RO – 8

Laboratorij za kinematiko in simulacije

Laboratorij za kognitivne sisteme v mehatroniki ....................................................

RO – 20

RO – 22

INŠTITUT ZA MATEMATIKO IN FIZIKO ........................................................ MF – 1

Laboratorij za uporabno matematiko ..................................................................... MF – 3

INŠTITUT ZA RAČUNALNIŠTVO .................................................................. RA – 1

Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco ..................................... RA – 5

Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike .................................................... RA – 7

Laboratorij za načrtovanje sistemov ...................................................................... RA – 10

Laboratorij za sistemsko programsko opremo ....................................................... RA – 13

Laboratorij za heterogene računalniške sisteme ................................................... RA – 24

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije ......................... RA – 27

Laboratorij za programirne metodologije ............................................................... RA – 38

INŠTITUT ZA INFORMATIKO ........................................................................ IN – 1

Laboratorij za informacijske sisteme ...................................................................... IN – 4

Laboratorij za podatkovne tehnologije ................................................................... IN – 21

Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo ........................................ IN – 30

Laboratorij za sisteme v realnem času .................................................................. IN – 34

INŠTITUT ZA MEDIJSKE KOMUNIKACIJE .................................................. MK – 1

Page 5: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 1

Foto: Gerhard Angleitner

Nov

priz

idek

G2

Faku

ltete

za

elek

trote

hnik

o, raču

naln

ištv

o in

info

rmat

iko

Page 6: Z B O R N I K - UM

UV – 2 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Dekan: prof. dr. Igor Tičar

Inštitut za avtomatiko

Predstojnik: izr. prof. dr. Boris Tovornik

Inštitut za računalništvo

Predstojnik: prof. dr. Viljem Žumer

Inštitut za elektroniko in telekomunikacije

Predstojnik: prof. dr. Zmago Brezočnik

Inštitut za informatiko

Predstojnik: prof. dr. Ivan Rozman

Inštitut za matematiko in fiziko

Predstojnik: prof. dr. Vitodrag Kumperščak

Inštitut za močnostno elektrotehniko

Predstojnik: prof. dr. Jože Voršič

Inštitut za medijske komunikacije

Predstojnik: prof. dr. Tatjana Welzer -

Družovec

Inštitut za robotiko

Predstojnik: prof. dr. Karel Jezernik

Page 7: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 3

Prof. dr. Igor Tičar, dekan

Prof. dr. Bojan Grčar

prodekan za pedagoško dejavnost

Prof. dr. Borut Žalik, prodekan za raziskovalno

dejavnost

Prof. dr. Zdravko Kačič

prodekan za finančne zadeve

Page 8: Z B O R N I K - UM

UV – 4 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

UVODNE BESEDE

Na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko smo organizirani v osem inštitutov: Inštitut za avtomatiko, Inštitut za elektroniko in telekomunikacije, Inštitut za informatiko, Inštitut za matematiko in fiziko, Inštitut za medijske komunikacije, Inštitut za močnostno elektrotehniko, Inštitut za računalništvo in Inštitut za robotiko. Inštituti so sestavljeni iz laboratorijev, ki so specializirani za posamezna raziskovalna področja. Inštituti ob znanstvenoraziskovalni dejavnosti skrbijo tudi za posamezne študijske smeri na univerzitetnih in visokošolskih strokovnih študijskih programih in na ta način najučinkoviteje prenašajo spoznanja iz raziskav v pedagoški proces. Predvsem v višjih letnikih se študentje pogosto vključujejo v raziskave v laboratorijih. Tu s praktičnim delom na realnih problemih utrjujejo teoretično znanje, obenem pa pridobivajo izkušnje in krepijo inženirski občutek, tako pomemben za kreativnega inženirja in raziskovalca. Naši diplomanti so prav zaradi tega cenjeni in iskani.

V letu 2008 smo začeli z izvajanjem programa v II. letnikih bolonjskega študijskega programa. Prav tako smo pripravili programe II. bolonjske stopnje, ki jih bomo začeli izvajati v šolskem letu 2010/11, in akreditirali III. bolonjsko stopnjo, s katere izvajanjem pričnemo v letu 2009/10. Upamo, da bo tudi nova generacija inženirjev dosegla visok nivo znanja. Trudili se bomo, da tudi bolonjske študente čim prej vključimo v raziskovalno delo in podpremo njihovo kreativnost in samoiniciativnost.

Še vedno so prisotne težave, povezane s financiranjem, vendar pa pričujoči zbornik dokazuje, da je naša fakulteta zelo dobro vpeta v raziskovalne in razvojne projekte tako doma kot po svetu. Dosežke našega znanstvenoraziskovalnega dela predstavljamo na mednarodnih znanstvenih srečanjih in v najuglednejših znanstvenih revijah. Vpeljali smo nov model obračunavanja dobljenih sredstev na fakulteti in s tem odprli najprodornejšim skupinam, laboratorijem in posameznikom možnost, da realizirajo svoje želje in ambicije.

Dekan prof. dr. Igor Tičar

Page 9: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 5

ŠTUDIJSKI PROGRAMI, SMERI IN IZBIRNE SKUPINE

Prvostopenjski bolonjski študijski programi

Na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko potekata ločeno univerzitetni študij in visokošolski strokovni študij.

Univerzitetni študijski programi:

Elektrotehnika, s smermi

Avtomatika in robotika,

Elektronika in

Močnostna elektrotehnika.

Računalništvo in informacijske tehnologije

Informatika in tehnologije komuniciranja, s smermi:

Informacijski sistemi in

Tehnologije komuniciranja.

Telekomunikacije

Medijske komunikacije, s smermi:

Medijska produkcija in

Vizualna komunikacija.

Interdisciplinarni program Gospodarsko inženirstvo-smer elektrotehnika, v katerem sodeluje Ekonomsko-poslovna fakulteta v Mariboru, in vključuje module:

Avtomatika in robotika,

Elektronika in

Močnostna elektrotehnika.

Približno dve tretjini predmetov sta s področja elektrotehnike, ena tretjina pa jih je s področja ekonomije.

Interdisciplinarni program Mehatronika, ki ga skupaj izvajata Fakulteta za elektrotehniko računalništvo in informatiko v Mariboru in Fakulteta za strojništvo v Mariboru. Približno polovica predmetov je s področja elektrotehnike, polovica pa jih je s področja strojništva.

Izobraževanje na univerzitetnem študiju traja šest semestrov in obsega predavanja, vaje, seminarje, projektno delo, praktično usposabljanje in diplomo. Vsi študijski programi so

Page 10: Z B O R N I K - UM

UV – 6 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

ovrednoteni s 180 kreditnimi točkami (ECTS). V univerzitetne študijske programe Elektrotehnika, Računalništvo in informacijske tehnologije, Informatika in tehnologije komuniciranja, Telekomunikacije, Mehatronika ter Medijske komunikacije se lahko vpiše: a) kdor je opravil maturo, b) kdor je opravil poklicno maturo v kateremkoli srednješolskem programu in izpit iz enega od

maturitetnih predmetov; izbrani predmet ne sme biti predmet, ki ga je kandidat že opravil pri poklicni maturi,

c) kdor je pred 1. 6. 1995 končal katerikoli štiriletni srednješolski program.

Visokošolski strokovni študijski programi:

Elektrotehnika, s smermi

Avtomatika in robotika,

Elektronika,

Močnostna elektrotehnika in

Telekomunikacije.

Računalništvo in informacijske tehnologije

Informatika in tehnologije komuniciranja, s smermi:

Sistemska podpora informatiki in tehnologijam komuniciranja,

Razvoj informacijskih sistemov in

Tehnologije multimedijskega komuniciranja.

Izobraževanje na visokošolskem strokovnem študiju traja šest semestrov in obsega predavanja, vaje, seminarje, projektno delo, praktično usposabljanje in diplomo. Vsi študijski programi so ovrednoteni s 180 kreditnimi točkami (ECTS). V visokošolske strokovne študijske programe Elektrotehnika, Računalništvo in informacijske tehnologije ter Informatika in tehnologije komuniciranja se lahko vpiše, kdor je opravil zaključni izpit v kateremkoli štiriletnem srednješolskem programu, poklicno maturo ali maturo.

Po zaključku študija na visokošolskih strokovnih programih je mogoče nadaljevati študij na drugi, magistrski bolonjski stopnji.

Page 11: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 7

Dodiplomski programi

(3 leta, 180 ECTS)

Univerzitetni študij

Doktorski študij (3 leta, 180 ECTS)

Magistrski programi

(2 leti, 120 ECTS)

Diploma Diploma

Matura ali poklicna matura + 5. maturitetni predmet Poklicna matura ali matura

Zaposlitev

Študijski model na FERI

Dodiplomski programi

(3 leta, 180 ECTS)

Visokošolski strokovni študij

Page 12: Z B O R N I K - UM

UV – 8 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Podiplomski študij

Osnovni namen podiplomskega študija je pridobitev poglobljenih teoretičnih in aplikativnih znanj, ki omogočijo kandidatu samostojno ustvarjalno raziskovalno delo na različnih področjih tehnike.

Za podiplomsko izobraževanje obstajajo naslednji trije programi:

program Elektrotehnika,

program Elektronska vakuumska tehnologija ter

program Računalništvo in informatika.

Podiplomski študij je usmerjen znanstvenoraziskovalno in obsega uvajanje v raziskovalno delo, razvijanje sposobnosti za opravljanje raziskovalnega dela na posameznem področju znanosti oz. znanstvene discipline in študij predmetov za poglabljanje in razširjanje znanj, potrebnih za pripravo in izdelavo magistrske naloge oziroma doktorske disertacije.

V okviru podiplomskega študija fakulteta izvaja:

program za pridobitev magisterija, ki traja dve leti,

program za pridobitev doktorata znanosti, ki traja štiri leta.

Oba programa se prvi dve leti izvajata na enak način. Podiplomski študent mora v prvih dveh letih opraviti predpisano število izpitov in dokazati raziskovalne sposobnosti. Če je študent opravil obveznosti v prvih dveh letih z dovolj visoko oceno, lahko nadaljuje študij v programu za pridobitev doktorata znanosti, ne da bi pred tem izdelal magistrsko nalogo. Tretje in četrto leto se program za pridobitev doktorata znanosti izvaja kot individualno raziskovalno delo. Študent, ki v prvih dveh letih podiplomskega študija ni dosegel dovolj visoke ocene, mora pred vpisom v doktorski študij opraviti zagovor magistrske naloge.

Vsakemu študentu, ki se vpiše v prvi letnik podiplomskega študija, pomaga mentor izbrati:

predmete, ki jih bo poslušal in iz njih opravljal izpite,

projekt (raziskovalno nalogo), v okviru katerega bo študent opravljal individualno raziskovalno delo.

Skupno število kreditnih točk, ki jih mora študent zbrati v prvih dveh letih, je 120, od tega 75 z izpiti in 45 s poročili o individualnem raziskovalnem delu. Vsak opravljen izpit ali javni zagovor poročila o raziskovalnem delu prinaša 15 kreditnih točk.

Pogoji za vpis v podiplomski študij so določeni v skladu s Statutom Univerze v Mariboru in z vsakoletnim javnim razpisom.

Page 13: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 9

Ostale obveznosti študentov so v grafičnem prikazu univerzitetnega študija označene s številkami od do .

Najmanj 30 kreditnih točk.

V prvih dveh letih mora študent opraviti vse izpite in predstaviti svoje individualno raziskovalno delo s povprečno oceno najmanj 9.

Po Merilih za izvolitev v naziv visokošolskih učiteljev, znanstvenih delavcev in sodelavcev, ki jih je sprejela Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, mora študent s svojo bibliografijo zbrati najmanj 2 točki na osnovi znanstvenoraziskovalne dejavnosti.

Pridobiti pa mora tudi priporočilo mentorja, ki ga bo vodil pri doktorskem študiju.

Po Merilih za izvolitev v naziv visokošolskih učiteljev, znanstvenih delavcev in sodelavcev, ki jih je sprejela Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, mora študent s svojo bibliografijo zbrati najmanj 2 točki na osnovi znanstvenoraziskovalne dejavnosti.

V tretjem letu mora študent poročati o svojem individualnem raziskovalnem delu dvakrat, v četrtem pa enkrat, za kar prejme 45 kreditnih točk. Dodatnih 75 točk zbere z izdelavo in zagovorom doktorske disertacije. Po Merilih za izvolitev v naziv visokošolskih učiteljev, znanstvenih delavcev in sodelavcev, ki jih je sprejela Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, mora študent s svojo bibliografijo zbrati najmanj 5 točk na osnovi znanstvenoraziskovalne dejavnosti. Najmanj 1 točko mora zbrati s članki v revijah, ki jih vključuje baza INSPEC.

Študentje imajo pri študiju na voljo laboratorije in računalniško infrastrukturo na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, pa tudi na drugih fakultetah in javnih raziskovalnih zavodih, s katerimi ima fakulteta sklenjene ustrezne sporazume.

Raziskovalno delo podiplomskih študentov poteka v raziskovalnih laboratorijih, ki bodo podrobneje predstavljeni v nadaljevanju. Za posamezna raziskovalna področja so osnovane raziskovalne skupine, ki lahko združujejo tudi več laboratorijev. V te skupine se s svojo dejavnostjo vključujejo tudi podiplomski študentje in doktorandi. Pri slednjih so zelo pomembne mednarodne povezave raziskovalnih skupin, saj lahko le tako uspešno sodelujejo v mednarodnem pretoku znanja in raziskovalnih dosežkov. Tako imamo primere, ko naši doktorandi opravljajo del doktorskih raziskav v tujini, nekateri od njih imajo tam tudi somentorje.

Temelj akademskega sodelovanja so ustvarjalnost, odprtost, kolegialnost in recipročnost. Zato Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko tudi redno gosti tuje dodiplomske, podiplomske in podoktorske študente. Nov način organizacije in izvajanja doktorskega študija pa omogoča večjo primerljivost z univerzami po svetu in lažje izmenjave študentov z njimi.

Page 14: Z B O R N I K - UM

UV – 10 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

V študijskem letu 2009/2010 bomo začeli z izvajanjem 1. letnika 3. stopnje doktorskega študija naslednjih programov:

Elektrotehnika,

Računalništvo in informatika ter

Medijske komunikacije.

Page 15: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 11

DIPLOMANTI FAKULTETE ZA ELEKTROTEHNIKO, RAČUNALNIŠTVO IN INFORMATIKO

Na razpolago sta dva različna načina dodiplomskega študija: univerzitetni študij in visokošolski strokovni študij. Število diplomantov je za leto 2008 navedeno v spodnji preglednici.

Diplomanti 2008

Program Visokošolski strokovni študij

Univerzitetni študij

Elektrotehnika 61 37

Računalništvo in informatika 32 44

Telekomunikacije - 12

Medijske komunikacije - 15

Gospodarsko inženirstvo, smer elektrotehnika

- 6

Page 16: Z B O R N I K - UM

UV – 12 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

MAGISTERIJI IN DOKTORATI

V letu 2008 je 8 podiplomskih študentov zagovarjalo svoja magistrska dela, 8 doktorandov pa svoje doktorske disertacije.

Magisteriji 2008

Avtor

Datum zagovora

Naslov

COBISS ID številka Mentor Somentor

Karl BENKIČ

20. 6. 2008

Modeliranje CDMA brezžičnih senzorskih omrežij

dr. Žarko Čučej dr. Jože Mohorko

Edvard KOZEL

9. 10. 2008

Informacijsko komunikacijske tehnologije kot dejavnik reforme javne uprave

12796694 dr. Jozsef Györkös dr. Mirko Vintar

Eduard LORENCIN

2. 7. 2008

Načrtovanje robustnega prehitevalno-zakasnilnega regulatorja z uporabo genetskega algoritma

12481046 dr. Rajko Svečko dr. Chowdhury Amer Ul Haque

Nikolaj ODER 8. 9. 2008

Metodologija za izbiro vrste informacijskega sistema

12585494 dr. Ivan Rozman dr. Marjan Heričko

Rok OSTROVRŠNIK

17. 4. 2008

Krmilna omrežja za avtomatizacijo zgradb na osnovi odprtih standardov

12200726 dr. Matjaž Colnarič dr. Boris Tovornik

Page 17: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 13

Avtor

Datum zagovora

Naslov

COBISS ID številka Mentor Somentor

Vincenc PEČAR

19. 11. 2008

Vodenje sinhronskega stroja s trajnimi magneti brez merilnika položaja z upoštevanjem različnih induktivnosti v oseh d in q ter uporaba optimizacije

12828182 dr. Gorazd Štumberger dr. Drago Dolinar

Andrej ROTOVNIK

18. 9. 2008

Sinteza mehkega regulatorja za realni model destilarne

12585750 dr. Boris Tovornik dr. Nenad Muškinja

Aleš ZAMUDA

11. 7. 2008

Samoprilagajanje krmilnih parametrov pri algoritmu diferencialne evalvacije za večkriterijsko optimizacijo

12461846 dr.Janez Brest

Page 18: Z B O R N I K - UM

UV – 14 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Doktorati 2008

Avtor

Datum zagovora

Naslov

COBISS ID številka Mentor Somentor

Anton HABJANIČ

14. 3. 2008

Numerični model časovno odvisnega elektromagnetnega polja v okolici ozemljitvenega sistema z metodo končnih elementov

12289046 dr. Mladen Trlep dr. Jože Pihler

Tine MARČIČ

10. 7. 2008

Načrtovanje in analiza trifaznih in enofaznih sinhronskih motorjev s potopljenimi trajnimi magneti in kratkostično kletko

12400150 dr. Ivan Zagradišnik Dr. Bojan Štumberger

Gregor POLANČIČ

19. 12. 2008

Integrirani model ocenjevanja uspešnosti programskih ogrodij

243551488 dr. Romana Vajde Horvat dr. Ivan Rozman

Dušan PRELOG

23. 5. 2008

Kaskadni delta-sigma modulator z novo tehniko izvedbe ojačevalne stopnje SC integratorja

239230464 dr. Bogomir Horvat

Damijan REBERNAK

25. 9. 2008

Aspektno usmerjene atributne gramatike

241830400 dr. Marjan Mernik

Page 19: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 15

Avtor

Datum zagovora

Naslov

COBISS ID številka Mentor Somentor

Primož ŠLIBAR

11. 6. 2008

Regularne tehnike vzorčenja trifaznih stikalno-matričnih usmernikov

12357910 dr. Miro Milanovič dr. Drago Dolinar

Gregor ŠTIGLIC

10. 4. 2008

Gradnja klasifikatorjev na osnovi časovne ekspresije genov

12232470 dr. Peter Kokol dr. Milan Zorman

Matej TOMAN

11. 6. 2008

Ovrednotenje vpliva nesimetričnih obremenitev in višjih harmonskih komponent na izgube v transformatorju

240589825 dr. Gorazd Štumberger dr. Drago Dolinar

Page 20: Z B O R N I K - UM

UV – 16 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

RAZISKOVALNA DEJAVNOST INŠTITUTOV IN LABORATORIJEV

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko je registrirana pri Ministrstvu za znanost in tehnologijo kot raziskovalna organizacija, v okviru katere deluje štirinajst raziskovalnih skupin.

1. Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Viljem Žumer

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za računalniške arhitekture in jezike in Laboratorija za heterogene računalniške sisteme.

2. Inštitut za elektroniko in telekomunikacije

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Zdravko Kačič

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za digitalne in informacijske sisteme, Laboratorija za elektronske sisteme, Laboratorija za mikroračunalniške sisteme in Laboratorija za digitalno procesiranje signalov.

3. Inštitut za avtomatiko

Vodja raziskovalne skupine: prof. ddr. Đonlagić Denis

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za sisteme in vodenje, Laboratorija za obdelavo signalov in daljinska vodenja, Laboratorija za procesno avtomatizacijo, Laboratorija za meritve in Laboratorija za elektro-optične in senzorske sisteme.

4. Laboratorij za robotiko

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Karel Jezernik

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za energetsko elektroniko, Laboratorija za robotiko in Laboratorija za kinematiko in simulacije.

5. Aplikativna elektromagnetika

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Mladen Trlep

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za aplikativno elektromagnetiko in Laboratorija za teoretsko elektrotehniko.

6. Laboratorij za električne stroje

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Ivan Zagradišnik

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za električne stroje.

7. Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Drago Dolinar

Page 21: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 17

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za vodenje elektromehanskih sistemov.

8. Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Nikola Guid

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za računalniško grafiko in umetno inteligenco.

9. Inštitut za informatiko

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Ivan Rozman

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za informacijske sisteme, Laboratorija za podatkovne tehnologije, Laboratorija za računalniško posredovano komunikacijo in Laboratorija za sisteme v realnem času.

10. Laboratorij za sistemsko programsko opremo

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Damjan Zazula

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za sistemsko programsko opremo.

11. Laboratorij za energetiko

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Jože Voršič

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za energetiko.

12. Inštitut za matematiko

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Vitodrag Kumperščak

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za uporabno matematiko.

13. Laboratorij za načrtovanje sistemov

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Peter Kokol

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za načrtovanje sistemov.

14. Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije

Vodja raziskovalne skupine: prof. dr. Borut Žalik

Raziskovalno skupino sestavljajo sodelavci Laboratorija za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije.

Page 22: Z B O R N I K - UM

UV – 18 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

PROGRAMSKE SKUPINE

Na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko deluje 7 programskih skupin, ki so registrirane pri Agenciji za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije. Delo v programskih skupinah predstavlja osnovo temeljnega znanstvenoraziskovalnega dela na fakulteti, zato je vanje vključena večina naših raziskovalcev. Kakovost dela programskih skupin se preverja vsako leto. V nadaljevanju na kratko predstavljamo področja raziskav programskih skupin v letu 2007.

1. Telematika

Vodja programske skupine: prof. dr. Žarko Čučej

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za obdelavo signalov in daljinska vodenja, Laboratorija za sisteme in vodenje in Laboratorija za digitalne in informacijske sisteme.

Znanstvene discipline: informatika, meroslovje, računalništvo, sistemi, telekomunikacije.

Telematika – telekomunikacije in informatika v sinergijskem prepletu – je temelj sodobne informacijske družbe. Omogoča storitve, ki spreminjajo paradigmo osebnega življenja, gospodarske dejavnosti ter povezanosti v svet. V podjetju Ultra, d. o. o., in FERI UM, ustanoviteljici programa Telematika, smo povezali svoje razvojne in tržne cilje na eni strani ter raziskovalne in pedagoške na drugi strani s ciljem vzpodbuditi raziskave na področju telekomunikacij in informatike ter pohitriti prenos znanja in dosežkov iz akademske sredine v industrijo. Iz širšega konteksta telematike svojo aktivnost usmerjamo na naslednja tri področja:

- zajem, hranjenje in posredovanje informacij, kjer raziskujemo na področjih večdimenzionalne, večhitrostne obdelave signalov, statističnih metod, modeliranja, prenosa informacij, daljinskega zaznavanja, informacijskega rudarjenja itd.;

- kakovost in varnost življenja, kjer raziskujemo in razvijamo tehnike mobilnega daljinskega nadzora (monitoring) okolja, zdravja ljudi, mobilni interaktivni dostop do informacij, podatkov in znanja;

- storitve, kjer raziskujemo, predvsem pa razvijamo aplikacije sistemov elektronskega plačevanja, spremljanja in vodenja prometa, zagotavljanja varnosti, daljinskega učenja.

Te raziskave in načrtovane aktivnosti posredovanja znanja in storitev imajo za Slovenijo večplasten pomen:

a. Trajnostni družbeno-ekonomski in kulturni razvoj

Izdelki in storitve s področja telematike so v svetovnem merilu tržna niša z nadpovprečno rastjo. Mnogo slovenskih podjetij gradi svojo strategijo na izdelkih in storitvah telematike. Zanje so značilne visoke tehnologije, velika dodana vrednost in silovit razvoj. Temu lahko sledimo le s pospešenim raziskovanjem in nadaljnjim razvojem kakovostnega dodiplomskega in podiplomskega izobraževanja, posebej na področjih znanstvenih disciplin, na katerih temelji telematika. Telematika odpira tudi nove možnosti v kulturnem razvoju. Z digitalno, interaktivno

Page 23: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 19

difuzijo radijskih, televizijskih oziroma na splošno multimedijskih storitev omogoča širšemu krogu ljudi dostop do vrhunskih kulturnih storitev.

b. Tehnološki razvoj

Razvoj telematike in njenih storitev temelji na uporabi znanja in visokih tehnologij. Da bomo lahko na tem področju v Sloveniji držali korak s svetom, so seveda nujne raziskave v tesni povezavi industrije in akademije. Z njimi vzpodbujamo razvoj brezžičnih komunikacijskih naprav, sistemov za zajemanje, hranjenje, obdelavo in posredovanje informacij. Vse te naprave, znanja in algoritmi neposredno in posredno vplivajo na tehnološko razvitost države.

c. Utrjevanje nacionalne identitete in ohranjanje bogastva naravne in kulturne dediščine

Obvladovanje telematike danes v svetu ločuje narode, ki ohranjajo in razvijajo svojo identiteto in razvijajo bogastvo naravne in kulturne dediščine, od tistih, ki se bolj ali manj hitro utapljajo v razvitejših družbah. Znanje na splošno, ki je osnovna sestavina izdelkov in storitev telematike, ne obremenjuje okolja, temveč širi znanje in kulturo ter dviguje kakovost življenja. Z načrtovano gradnjo javnih virtualnih laboratorijev, digitalne knjižnice in centra daljinskega zaznavanja bo telematika neposredno prispevala k nacionalni biti in kulturi.

Telematika je v tujini naglo razvijajoče se področje. Že številni standardizacijski napori, na primer MPEG 4, MPEG 7 in MPEG 21 na področju multimedije, UMTS in WI-FI na področju telekomunikacij, gradnja informacijskih sistemov in raziskave informacijskega rudarjenja, so v velikem razmahu. Podobno je na področju daljinskega zaznavanja, mobilnega daljinskega nadzora okolja in oseb s posebnimi potrebami ter na področju elektronskega plačevanja kot stebra e-trgovine. Na vseh teh področjih se povezujemo z vodilnimi centri v Evropi, na primer z DLR/DFD, partnerji v evropskih programih Socrates in Leonardo. Z objavami v vodilnih revijah v bazah JCR, s sodelovanjem na mednarodnih delavnicah in konferencah, njihovim organiziranjem ter s sodelovanjem v mednarodnih programskih odborih in v bilateralnih projektih prispevamo v svetovno zakladnico znanja.

2. Vodenje elektromehanskih sistemov

Vodja programske skupine: prof. dr. Drago Dolinar

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za vodenje elektromehanskih sistemov in Laboratorija za energetiko.

Znanstvene discipline: avtomatika, elektromagnetizem, elektrotehnika.

Raziskovalni program ''Vodenje elektromehanskih sistemov'' sestavljajo področja načrtovanja električnih naprav, načrtovanja vodenja elektromehanskih sistemov ter sistemskih raziskav v elektroenergetiki. Raziskovalne teme so tesno vpete v domače industrijsko okolje in družbeno infrastrukturo, ki vidi svojo perspektivo predvsem v razvoju tehnološko zahtevnih električnih naprav in nemotenem delovanju elektroenergetskega sistema z optimalno izrabo razpoložljivih energetskih virov. Rastoč obseg industrijskih projektov, ki jih vodijo raziskovalci v PS, kaže, da je mogoče določene naloge v industriji realizirati bolj učinkovito z obstoječim potencialom znanj

Page 24: Z B O R N I K - UM

UV – 20 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

članov PS, kot pa da bi to storili sami. Vsa našteta področja združuje v smiselno vsebinsko celoto dinamičen način obravnave, ki je osnova za načrtovanje vodenja v najširšem smislu.

V okviru prvega področja se je programska skupina ukvarjala z različnimi vrstami dinamičnega modeliranja in sinteze vodenja elektromagnetnih naprav in kompleksnih tehniških sistemov. Na področju modeliranja in vodenja izmeničnih strojev smo se največ ukvarjali z asinhronskim strojem in linearnim sinhronskim reluktančnim strojem. Poglobljeno smo se posvetili tudi načrtovanju in izboljšavi vodenja sistema za uporovno točkasto varjenje, kar je bilo opravljeno v sodelovanju s podjetjem Indramat, d. o. o.

V okviru drugega področja je programska skupina nadaljevala z načrtovanjem, dinamičnim modeliranjem in analizo elementov elektroenergetskega sistema kakor tudi elektroenergetskega sistema kot celote. Del raziskav je obravnaval problematiko detekcije, lokacije in klasifikacije okvar v razdelilnih omrežjih. V okviru projekta smo zato razvili več metod za hitro in natančno ugotavljanje mesta okvar na osnovi sprotne estimacije parametrov kratkostične zanke. Za razliko od klasičnih postopkov signalne analize, ki temeljijo na aproksimaciji periodičnih signalov z ortogonalno vrsto temeljnih funkcij, so predlagane metode mnogo manj občutljive na prisotnost aperiodične komponente, inter- in subharmonikov, višjih harmonikov in merilnega šuma v napetostnih in tokovnih signalih. Razvite in simulacijsko preizkušene so bile različne metode, ki temeljijo na determinističnih in stohastičnih modelih prenosnega voda v diferencialni in integralni časovno diskretni obliki.

3. Mehatronski sistemi

Vodja programske skupine: prof. dr. Karel Jezernik

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za industrijsko robotiko, Laboratorija za energetsko elektroniko, Laboratorija za elektro-optične in senzorske sisteme, Laboratorija za meritve in Laboratorija za procesno avtomatizacijo.

Znanstvene discipline: avtomatika, inteligentni sistemi, motorji in pogonski stroji, robotika, sistemi.

Mehatronika in robotika sta prednostni znanstveni in razvojnogospodarski dejavnosti razvitih držav sveta in s tem tudi Evropske unije. Razvoj mehatronskih sistemov predstavlja garant razvoja, tehnološkega napredka in s tem splošnega družbenega razvoja tako razvitih kot manj razvitih držav. Z uporabo informacijskih in komunikacijskih tehnologij pomembno prispevata k razvoju novih mehatronskih proizvodov, dvigu konkurenčnosti nacionalnih gospodarstev ter z uporabo principa avtomatske regulacije k trajnostnemu razvoju z vidika varčnega gospodarjenja z energijo. V svetu se vlagajo enormni raziskovalni napori na področjih razvoja reguliranih pogonov, elektronskih napetostnih pretvornikov, vgrajenih sistemov in telerobotskih aplikacij za potrebe tehnoloških rešitev vse od makro- do nanosveta. Prav tako razvoj na področju optičnih MEMS senzorjev in merilne instrumentacije posega v najbolj aktualna in obetavna področja znanosti, kot so nano-, optične in senzorske tehnologije ter njihove kombinacije, in skrbi za prenos teh tehnologij v praktično rabo.

Page 25: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 21

S stališča tehnološkega razvoja Slovenije so raziskave na področju mehatronskih sistemov vitalnega pomena, saj si razvoja sodobnih izdelkov brez njih ni več mogoče predstavljati. Da lahko zagotovimo njihovo ustrezno vpeljavo v industrijski praksi, je nujno vzdrževati kvalitetne centre razvoja, ki naj služijo kot podpora gospodarstvu. Uvajanje mehatronskih pristopov v izdelke podjetij namreč predstavlja eno od najbolj logičnih področij tehnološkega razvoja naše domovine. Že sedaj so mehatronski sistemi za Slovenijo eden od najpomembnejših izvoznih artiklov (Domel, Iskra Rotomatika, Iskra Mehanizmi, Kolektor, Motoman Robotec, Iskra Avtoelektrika, IPS Ljubljana ...), vendar pa je mnogo teh izdelkov še vedno na prenizki tehnološki stopnji, kar se odraža na premajhni dodani vrednosti, zato jih je treba v naslednjih letih nadgraditi ali nadomestiti s sodobnejšimi. Da bomo lahko dosegli višjo kvaliteto življenja, se bo morala spremeniti tudi in predvsem naravnanost naše industrije, ki ji bomo z rezultati raziskav projektne skupine pri tem pomagali. Raziskovalni program zagotavlja našim podjetjem dostop do novih znanj in orodij, ki jih potrebujejo za razvoj. S tem vpliva na njihovo tehnološko razvitost in omogoča večanje števila inovacij, kar posredno pomeni večanje dodane vrednosti njihovih izdelkov.

Raziskovalna skupina pomembno prispeva k večanju obsega in nivoja znanja na področjih, ki jih pokriva. Vsa raziskovalna področja naše skupine so izrednega pomena za razvoj znanosti v svetovnem merilu, o čemer priča tudi izredno veliko število objav v relevantni strokovni literaturi. Uporaba mehatronskih pristopov pomeni tudi pomembno spodbudo k večanju inovativnosti in pojavu številnih novih izdelkov, ki lahko predstavljajo tudi novitete v svetovnem merilu, kar lahko Slovenijo v sorazmerno kratkem obdobju uvrsti med tehnološko najnaprednejše države sveta. Raziskave na področju reguliranih pogonov, elektronskih napetostnih pretvornikov in vgrajenih sistemov lahko bistveno pripomorejo k povečanju konkurenčnosti naših podjetij, kar pomeni tudi večjo dodano vrednost in s tem splošno povečanje blaginje slovenskih državljanov. Kvalitetnejše vodenje pogonov pomeni manjšo porabo energije, in posledično manjše onesnaževanje okolja ter s tem ohranjanje bogastva naravne in kulturne dediščine. Elektromehanski pogoni spadajo med najpomembnejše porabnike energije in že za malenkost boljši izkoristek pomeni občutno zmanjšanje porabe energije. Raziskovalni program tudi uvaja v slovenski prostor danes najbolj aktualna področja visokih tehnologij, kot so optična vlakna, nanotehnologije, optični MEMS, optične senzorske tehnologije, fotonske komponente in naprave.

Rezultati raziskav na področju rodovnih filtrov bodo omogočili enorodovne povezave ob uporabi vlaken, ki podpirajo razširjanje več kakor enega roda. Na področju vlakenskih senzorjev je težišče naših raziskav na FP interferometrih in cenenih senzorjih na osnovi plastičnih vlaken. Uspešno izdelujemo različne prototipe senzorjev.

Študija možnosti izvedbe modulacije in modificirane modulacijske tehnike, kjer so modulacijski signali namerno kontaminirani s šumom, na mikroračunalniških enotah in pretvornikih vseh vrst je prispevek k razvoju stroke v svetovnem merilu. Pri DC-DC pretvornikih se mikroračunalniška tehnika na lokalnem nivoju praktično ne uporablja. Zapleteni regulacijski algoritmi, kjer imamo opravka z nelinearnimi regulacijskimi objekti, se izvajajo v namensko razvitih integriranih vezjih. Nadomestitev le-teh s cenenimi standardnimi mikroračunalniškimi enotami pa bo pospešila razvoj DC-DC pretvornikov.

Page 26: Z B O R N I K - UM

UV – 22 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Učinkovita raba energije postaja vedno bolj pomembna. Na tem področju so aktivnosti raziskovalne skupine usmerjene v razvoj komponent in postopkov za energijsko učinkovit prenos in pretvorbo energije, natančneje v razvoj pretvornikov za obnovljive vire energije ter implementacijo digitalnih algoritmov za krmiljenje in regulacijo preprostih DC-DC pretvornikov. Za te namene smo zgradili potrebno infrastrukturo, sestavljeno iz elektronskih komponent ter pripadajoče programske opreme za implementacijo nelinearnih regulacijskih algoritmov na FPGA vezjih. Raziskave smo razširili tudi na področje rabe alternativnih virov energije. V ta namen je bil postavljen eksperimentalni sistem z gorivno celico tipa PEMFC. Sistem sestavlja gorivna celica Ballard NEXA moči 1,2 kW s pripadajočim nadzornim sistemom, ki je priključena na rezervoar vodika. Aktivnosti na tem področju so osredotočene na razvoj pripadajočih pretvorniških struktur, ki bodo omogočale kontinuirano napajanje poljubnega enosmernega oziroma izmeničnega bremena. Pretvorniki bodo povezani v sistem, kjer bodo nadzirani vsi pretoki energije. Raziskave predstavljajo podporo razvojni strategiji slovenskih podjetij, ki je usmerjena v pridobitev položaja ponudnika inovativnih visokotehnoloških rešitev za prilagoditev mobilnih električnih pogonskih sistemov in aktuatorjev z gorivnimi celicami ali drugimi viri energije.

Raziskave na področju reguliranih pogonov predstavljajo eno najpomembnejših področij raziskav na področju tehnike nasploh. Pomen področja se še dodatno povečuje zaradi splošnega trenda nadomeščanja hidravličnih in pnevmatskih aktuatorjev z elektromehanskimi, ki so ne samo lažje vodljivi, ampak tudi cenejši in varčnejši z vidika porabe energije. Kvalitetno in zanesljivo vodeni elektromehanski pogoni pomenijo napredek tudi na številnih področjih, kjer se uporabljajo kot pogonski sistemi. Boljše vodenje (konstanten navor, manj vibracij, zvišanje dinamike ...) omogoča tudi izdelavo boljših sistemov. Z vidika vodenja izmeničnih pogonov brez uporabe senzorjev hitrosti so trenutno zanimive predvsem raziskave regulacij pri zelo nizkih hitrostih in v področju slabljenja polja ter optimalnega delovanja, še posebno v generatorskem režimu. O izrednem pomenu tega področja priča veliko število raziskovalnih skupin, ki se s problematiko ukvarjajo na najboljših svetovnih univerzah in inštitutih. Raziskovalno delo na področju vodenja električnih pogonov je osredotočeno na aplikacije v avtomobilski industriji, kjer je ključnega pomena zanesljivo in energijsko učinkovito delovanje pogonov.

Raziskave na področju dogodkovnih sistemov so povezane z različnimi tehnološkimi področji, vsekakor pa imajo pomemben vpliv na razvoj novih proizvodnih tehnologij. Hiter in učinkovit odziv na spremenjene zahteve trga je mogoče zagotoviti z uvajanjem sodobnih proizvodnih postopkov, kot so "product on demand" in "custom product". To je mogoče doseči le s fleksibilno in rekonfigurabilno proizvodnjo, ki mora omogočati enostavno in ceneno spreminjanje obstoječih ter uvajanje novih izdelkov. Sodobni avtomatizacijski pristopi morajo tako združevati prilagodljivost nizkoserijskih proizvodnih tehnologij z učinkovitostjo visokoserijskih proizvodnih linij, česar pa si ne moremo predstavljati brez uporabe novih mehatronskih sistemov. V zadnjem desetletju so postali sistemi avtomatike, vodenja in nadzora, zasnovani na arhitekturi osebnih računalnikov, široka industrijska praksa še posebej na področju SCADA sistemov. Po drugi strani pa na področju CNC sistemov še vedno prevladujejo zaprte, strojno zasnovane rešitve, čeprav se uvajajo tudi že odprte rešitve z osebnimi računalniki. Težišče raziskav in razvoj te tehnologije se pomika k uvajanju odprtih standardov vgrajenih oz. namenskih sistemov distribuirane strojne in programske opreme, saj le-ti omogočajo razširljivost, nadgradljivost in interoperabilnost. Nadalje

Page 27: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 23

odprta arhitektura bistveno skrajša načrtovalske cikle, zmanjša čas izpadov v proizvodnji, povečuje produktivnost in zmanjšuje vzdrževalne stroške. Raziskovalni program uvaja sodobne rešitve pri povezovanju takšnih in podobnih naprav ter pri odkrivanju in diagnostiki napak v sistemih za nadzor in vodenje.

Na področju naprednega vodenja sistemov se ukvarjamo z razvojem sodobnih algoritmov vodenja nelinearnih sistemov v realnem času. Raziskujemo možnosti uporabe različnih metod vodenja nelinearnih procesov, kjer niso merljiva vsa stanja v procesu z uporabo popolnih ali delnih opazovalnikov. Na področju odkrivanja, izolacije in diagnostike napak vpeljujemo matematično-statistične metode za sprotno delovanje. Na področju modeliranja hidravličnih procesov raziskujemo nove pristope k modeliranju, zasnovane na osnovi modelov posameznih industrijskih hidravličnih elementov (regulacijski ventil, posoda, črpalka, cevovod). Modeli so namenjeni simulaciji, testiranju in sintezi regulacijskih algoritmov, odkrivanju in odpravljanju napak, nadzoru in podobnim aplikacijam. Na področju vgrajenih sistemov v varilni tehnologiji raziskujemo možnosti sprotnega nadzora kvalitete varilnega procesa med varjenjem.

Teleoperiranje oziroma telerobotika je mlada in naglo razvijajoča se interdisciplinarna smer robotike, daljinskega vodenja, navidezne resničnosti in komunikacije med človekom in strojem. Pomembni svetovni laboratoriji vlagajo velike napore v razvoj eksperimentalnega teleoperiranja s pomočjo inteligentnega virtualnega vmesnika predvsem za aplikacije s področja makro- (telerobotska roka za izvajanje daljinskih medicinskih operacij), mikro- (robot za premikanje objektov, manjših od 1 mm) in nanosveta (robot za rezanje molekul). Raziskave s področja teleoperiranja se bodo omejile na izvajanje daljinskega vodenja robotske roke in mobilnega robota, kjer je treba upoštevati nedoločene hitrosti prenosa podatkov preko interneta, kar je trenutno aktualna tema raziskav v svetu.

Kot orodje za spremljanje meritev na daljavo razvijamo gonilnike za zajemanje podatkov ter uporabniške vmesnike s pomočjo programske opreme LabVIEW. Spremljanje meritev in spreminjanje vrednosti parametrov je mogoče preko omrežne povezave oz. interneta. Strežniški program pošlje odjemalnemu programu poleg stisnjenih slik tudi tabelo aktivnih kamer s pripadajočimi naslovi URL (Uniform Resource Locator) in imeni eksperimentov. Tabele aktivnih kamer in stisnjene slike se pošiljajo preko spleta z uporabo skupnih spremenljivk (LabVIEW shared variable).

Na področju raziskav zvočnega onesnaženja v različnih okoljih, kot so delovno okolje, bivalno okolje in okolje z močnim hrupom pri nekaterih strojih, se ukvarjamo s teoretičnimi ozadji merjenja hrupa in izvajanjem eksperimentalnih meritev. Izvajamo obširne raziskave področja potencialnih nevarnosti neionizirnih sevanj radijskih telekomunikacijskih naprav, v okviru katerih je bila opravljena primerjalna študija med Evropsko skupnostjo in organizacijo Nato. Področje raziskav je usmerjeno na urbana in neurbana naseljena področja. Uporabniki izsledkov raziskav so reševalci in osebje, ki se giblje v bližini teh naprav.

Raziskave na področju kinematike in simulacij potekajo v smeri opisa principa delovanja žiroskopskih naprav, postopkov modeliranja s simulacijskimi rezultati kot ilustracijo ter predstavitve eksperimentalne opreme in komentarja eksperimentalnih rezultatov. Pri tem smo vzpostavili

Page 28: Z B O R N I K - UM

UV – 24 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

sodelovanje z Inštitutom za matematiko in fiziko na FERI. Glavni prispevek je razvoj dinamičnega modela, ki opisuje delovanje naprave v vseh treh načinih: prost vztrajnik in oba načina kotalne zveze med osjo vztrajnika in ohišjem naprave. Obravnavano je tudi robotsko vodenje, ki je pri tem delu omejeno na hevristični pristop in uporabo senzorja navora samo ene prostostne stopnje.

4. Napredne metode interakcij v telekomunikacijah

Vodja programske skupine: prof. dr. Zdravko Kačič

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za mikroračunalniške sisteme, Laboratorija za digitalno procesiranje signalov, Laboratorija za elektronske sisteme in Laboratorija za digitalne in informacijske sisteme.

Znanstvene discipline: obdelava signalov, telekomunikacije.

Cilji programa so bili v letu 2008 razdeljeni v dva programska sklopa. Prvi programski sklop obsega področje sodobnih multimodalnih komunikacij, kjer so cilji usmerjeni v razvoj postopkov razpoznavanja govora z zelo velikim slovarjem besed, postopkov jezikovnega modeliranja, razvoj hitrih iskalnih algoritmov pri razpoznavanju tekočega govora ter razvoj učinkovitih postopkov segmentiranja digitalne slike. Cilji programskega sklopa zagotavljanja pravilnosti sistemov so razvoj novih metod za formalno in polformalno specifikacijo in verifikacijo reaktivnih sistemov.

Na področju digitalnega procesiranja govornega signala je bila izvedena izboljšava algoritmov za določanje osnovne periode in frekvence govornega signala. Določitev osnovne periode in frekvence govornega signala imata namreč pomembno vlogo pri delovanju sistemov avtomatske sinteze govora, kakor tudi pri sinhronem procesiranju govornih signalov.

Na področju akustičnega modeliranja smo razvili sistem za »on-lin« in »off-line« sinhronizacijo govora z animacijo virtualne agentke Maje. Nadalje smo razvili sistem slovenskega razpoznavalnika tekočega govora za domeno Broadcast News. Izboljšali smo nabor akustičnih modelov za sistem strojnega simultanega prevajanja govora Babilon.

Na področju avtomatskega razpoznavanja govora z velikim slovarjem besed smo v preteklem letu delo usmerili v izboljšanje uspešnosti iskalnih algoritmov. Izboljšali smo uspešnost razpoznavalnika govora z velikim slovarjem besed s podporo za slovenski jezik ter ga vrednotili s pomočjo baze Broadcast News.

Na področju jezikovnega modeliranja slovenskega jezika smo se usmerili v domeno Broadcast News in parlamentarni govor. Nadgradili smo jezikovna modela s slovarjema velikosti 20k in 60k besed, ki sta primerna za vključitev v sistem razpoznavanja govora z velikim slovarjem besed.

V letu 2008 so se nadaljevale temeljne raziskave v smeri priprave komponent strojnega simultanega prevajanja govora in razvoja ciljne aplikacije komunikacije pri orientaciji v tujem urbanem okolju.

V okviru programskega sklopa zagotavljanja pravilnosti sistemov smo v letu 2008 naprej razvijali naše orodje za avtomatično verifikacijo reaktivnih sistemov EST (Efficient Symbolic Tools). Pričeli

Page 29: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 25

smo razvijati, implementirati in preskušati postopke za tako imenovano “on-the-fly” (sprotno ali leteče) preverjanje modelov za formule logike ACTLW. Vsaj za nekatere vrste sistemov so se izkazali za učinkovitejše kot globalno preverjanje modelov, ki ga je orodje omogočalo do sedaj. Razvili smo pristope za formalno specifikacijo in verifikacijo sistemov na podlagi matematičnega modela vhodno-izhodnih avtomatov z jezikom TLA oz. TLA+. Pričeli smo proučevati primernost MTLA za specifikacijo sistemov z dinamičnim tvorjenjem procesov.

5. Informacijski sistemi

Vodja programske skupine: prof. dr. Ivan Rozman

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za informacijske sisteme, Laboratorija za podatkovne tehnologije, Laboratorija za računalniško posredovano komunikacijo in Laboratorija za sisteme v realnem času.

Znanstvene discipline: elektronsko poslovanje, informatika, inteligentni sistemi, metode komuniciranja, metodologija razvoja, operacijske raziskave, podatkovne baze, prenova poslovnih sistemov, računalništvo, razvoj informacijskih sistemov, arhitekture informacijskih sistemov, sistemi kakovosti, sistemi v realnem času.

Znanstveno-raziskovalna usmeritev skupine je orientirana na celovito pokrivanje področja razvoja informacijskih sistemov in naslavlja več medsebojno povezanih sklopov: metodološke vidike razvoja in vzdrževanja informacijskih sistemov, podatkovnih baz in skladišč; strategije zagotavljanja kakovosti; informatizacijo medorganizacijskega poslovanja; gradnjo in načrtovanje sprotnih sistemov; zagotavljanje zanesljivosti in varnosti vgrajenih sistemov; vrednotenje in izboljšanje učinkovitosti procesnih in arhitekturnih modelov; metode integracije informacijskih sistemov; uporabo inteligentnih sistemov in agentov ter avtomatskega programiranja za izboljšanje zanesljivosti informacijskih sistemov; varnostne vidike razvoja informacijskih sistemov; varovanje in zaščito podatkov in podatkovnih baz; učinkovitost klasifikacijskih algoritmov za potrebe gradnje podatkovnih skladišč in uvajanje integrabilnosti s ciljem povečanja kakovosti informacij.

Metodološki vidiki razvoja informacijskih sistemov naslavljajo razvoj in definicije novih, učinkovitejših tehnik, metod in metodologij modeliranja poslovnih procesov, zbiranja zahtev, načrtovanja informacijskih arhitektur, implementacije, verifikacije in validacije informacijskih sistemov ter upravljanja IT. Poudarek je na objektno-komponentnem pristopu in na storitvenih arhitekturah z dodano semantično komponento ter kontekstno odvisnim obnašanjem. Eden ključnih vidikov je zagotavljanje povezljivosti in integracije informacijskih storitev. S tem je naslovljen tudi drugi ključni vidik zvečanja učinkovitosti: ponovna uporaba, ki ji je posvečena formalizacija na višjih nivojih abstrakcije (idej, vzorcev, ogrodij, komponent in hevristik) z vpeljavo ustreznih repozitorijev, mehanizmov lociranja, identifikacije in aplikacije rešitev ter zagotavljanjem sledljivosti.

Metodološke raziskave nudijo ustrezno osnovo za definicijo metod in mehanizmov informatizacije medorganizacijskega poslovanja, predvsem med podjetji, pa tudi med potrošniki in zaposlenimi.

Page 30: Z B O R N I K - UM

UV – 26 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Temeljni cilj je izdelava metod medorganizacijske integracije, ki temelji na obstoječih standardih spletnih storitev in njihovi razširitvi s semantično komponento. Končni cilj je omogočiti avtomatizacijo na vseh nivojih, od definicije poslovnih procesov preko definicije profilov sodelovanja do elektronske definicije pogodb in izpeljave poslovanja. Posebna pozornost je namenjena razvoju in upoštevanju odprtih standardov.

Varnostni vidiki so povezani tudi z zagotavljanjem kakovosti razvoja informacijskih sistemov in kakovosti podatkov. Raziskovalna skupina že tradicionalno posveča veliko pozornosti področju kakovosti in nadaljuje z raziskavami na področju definiranja novih pristopov k uvajanju sistemov kakovosti za informacijsko dejavnost, uporabe metrik in definicije formalnih metod za modeliranje procesov. V tem kontekstu nadaljujemo z raziskavami na področju kvantitativnega vrednotenja programskih procesov in produktov ter kakovosti podatkov.

Nadalje je poudarek na razvoju porazdeljenih storitvenih arhitektur, neodvisnih od platforme in mehanizmov preslikav. V tem kontekstu je naslovljen način definicije arhitekture na osnovi modelov, ki rešuje probleme heterogenosti programskih platform in njihovih zmogljivosti.

V sklopu raziskav, ki pokrivajo podatkovne vidike informacijskih sistemov (podatkovne baze, skladišča in podatkovno rudarjenje), so izpostavljene raziskave procesov za produkcijo informacij in njihovo izboljšavo z upoštevanjem strukturiranega postopka za razvoj in analizo podatkov na nivoju zaključenega organiziranega sistema. V sklopu raziskav na področju sistemov na osnovi znanja nadaljujemo z razvojem semantičnih modelov za podporo učinkovitejšemu vodenju projektov ter definiranjem in ovrednotenjem metode, temelječe na principih mehke logike, inteligentnih agentov, operacijskih raziskav in umetne inteligence.

6. Aplikativna elektromagnetika

Vodja programske skupine: prof. dr. Mladen Trlep

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz Laboratorija za osnove in teorijo v elektrotehniki, Laboratorija za aplikativno elektromagnetiko in Laboratorija za električne stroje.

Znanstvene discipline: elektromagnetizem, elektrotehnika.

Raziskovalni program 'Aplikativna elektromagnetika' sestavljajo tri področja, ki so med seboj povezana in vsa naslonjena na enotno teoretično izhodišče, ki temelji na makroskopski teoriji elektromagnetnega polja, matematično determinirani z Maxwellovimi enačbami. Področja so znotraj programa zaradi svoje specifike obravnavana paralelno, vendar je končni cilj združitev vseh teh znanj v kompleksen sistem, ki bo čim bolj natančno pokrival vse zahteve realnega direktnega ali inverznega elektromagnetnega problema.

V prvem delu sta v ospredju raziskava in razvoj realnih matematičnih modelov za določanje magnetnih, električnih, tokovnih in toplotnih polj v razmerah stacionarnega in dinamičnega obratovanja električnih, elektromagnetnih ali elektromehanskih sistemov oz. naprav. Za matematično reševanje teh zelo kompleksnih problemov smo izbrali metodo končnih elementov in

Page 31: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 27

metodo robnih elementov. Tako smo v letu 2008 intenzivno raziskovali na področju električnih strojev.

Vse bolj je v ospredju tudi vpliv elektromagnetnega polja na okolje, predvsem vpliv na ljudi in različne električne naprave. V preteklem letu smo nadaljevali z razvojem modela, ki upošteva vpliv objektov v okolici daljnovodov na porazdelitev elektromagnetnega polja. Ta korak pri razvoju kompletnega modela je zelo pomemben, saj se tako bolj približujemo realnim razmeram, ki edine omogočajo dejansko oceno vpliva elektromagnetnega polja na okolico. Prav tako smo raziskovali proces atmosferske razelektritve pri širjenju strele in razvijali ustrezni matematični model.

Pri reševanju problemov polj z numeričnimi metodami je izjemno pomembno poznavanje dejanskih lastnosti materialov. Razvoj merilnih metod je bil usmerjen na merilne metode za natančno določevanje realnih karakteristik materialov in izgub v njih. Paralelno s tem smo razvili tudi matematični model za upoštevanje histerezne krivulje pri izračunu magnetnega polja z MKE.

Tretje področje programa zajema razvoj modelov, uporabnih pri reševanju inverznih problemov v elektrotehniki. V preteklem letu smo nadaljevali z razvojem eksperimentalnega 3D modela, ki bo v nadaljevanju omogočal ovrednotenje razvitega numeričnega modela inverznega problema in kvalitete programske rešitve.

7. Računalniški sistemi, metodologije in inteligentne storitve

Vodja programske skupine: prof. dr. Damjan Zazula

Programsko skupino sestavljajo zaposleni iz šestih laboratorijev na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko v Mariboru: Laboratorija za računalniške arhitekture in jezike, Laboratorija za računalniško grafiko in umetno inteligenco, Laboratorija za sistemsko programsko opremo, Laboratorija za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije, Laboratorija za heterogene računalniške sisteme in Laboratorija za programirne metodologije.

Znanstvene discipline: računalništvo, sistemi in računalniške tehnologije, računalniški jeziki in arhitekture, porazdeljeno računalništvo, spletno programiranje in storitve, računalniška grafika, umetna inteligenca, obdelava signalov in slik, računalniški vid, geometrijsko modeliranje in multimediji.

Z letom 2008 se je izteklo petletno obdobje financiranja programskih skupin, zato podajamo pregled uspehov, ki so bili doseženi v tem obdobju. Programska skupina je bila od leta 2004 do leta 2008 financirana s 3,5 FTE in poleg tega izvedla 35 mednarodnih projektov ter 78 projektov za domače gospodarstvo in institucije. Po SICRIS-u ima 54 znanstvenih člankov v SCI-revijah (15,4/FTE), 48 v revijah druge kategorije (13,7/FTE), 190 prispevkov na znanstvenih konferencah (54,3/FTE), 7 poglavij v knjigah pri tujih znanstvenih založbah (2/FTE) in 4 patente (1,1/FTE).

Page 32: Z B O R N I K - UM

UV – 28 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Skupina obvladuje širše področje računalništva in informacijskih tehnologij, zato se je odločila, da svoje raziskave opravlja dvonivojsko. Poglobljeno znanstvenoraziskovalno delo poteka ločeno po posameznih podpodročjih, vendar je usklajeno tako, da vodi proti skupnemu razvojnemu cilju, ki skupino in njene raziskave povezuje v komplementarno celoto. V raziskavah od 2004 do 2008 je takšen skupni cilj razvoj sistema z inteligentnimi spletnimi storitvami. V nadaljevanju jih opisujemo ločeno od znanstvenih dosežkov.

1. Inteligentne spletne storitve

Že leta 2004 je bila znotraj programa ustanovljena Skupina za inteligentne storitve (SIS), ki povezuje člane vseh v programu soudeleženih laboratorijev. Njena primarna naloga je bila, da je razvila in storitvam prilagajala vmesni posredniški sloj – hrbtenico ter nato postopoma nanj povezovala nastajajoče inteligentne storitve. Doslej je opravila naslednje aktivnosti:

– izdelala je vmesni posredniški in povezovalni sloj za storitve, tj. hrbtenico, s katero je omogočeno prijavljanje v sistem inteligentnih storitev na vstopnem strežniku, vzpostavljanje varnih povezav in sej, prekinjanje sej in ponovno vstopanje vanje, oblikovanje in nadzor uporabniškega vmesnika, zagon storitev na oddaljenih sistemih, nadzor nad izvajanjem oddaljene storitve, izmenjavo parametrov in rezultatov med inteligentno storitvijo in vstopnim strežnikom, shranjevanje delnih rezultatov na vstopnem strežniku ter vodenje dnevnika o delovanju strežnika in inteligentnih storitev;

– razvila in vgradila je inteligentno storitev za generiranje prevajalnikov (LISA),

– razvila in vgradila je inteligentno storitev za ustvarjanje grafičnih podob in pokrajin na osnovi fraktalov in šumov,

– razvila in vgradila je inteligentno storitev za segmentacijo zaporedja digitalnih slik,

– razvila in vgradila je inteligentno storitev za stiskanje 3D trikotniških mrež in

– razvila ter vgradila je inteligentno storitev z računalniškim šahom BBChess.

V zadnjih dveh letih smo razvili še hrbtenično orodje, ki podpira inteligentne storitve s strojnim učenjem. Ta dodatek omogoča vsaki storitvi, da se uči o svojih uporabnikih, načinu, kako jo izvajajo in kakšen je njihov odziv pri tem. Iz zbranih podatkov skuša izluščiti poučne vzorce in svoje delovanje v bodoče prilagajati tem spoznanjem.

2. Znanstvene raziskave

Naslednji odstavki na kratko opisujejo posamezne znanstvene dosežke na področjih programskih jezikov in gramatik, domensko specifičnih jezikov, evolucijskega računanja, računalniške grafike z

Page 33: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 29

odvojem ploskev, modeliranja in simulacij ekosistemov, geometrijskega modeliranja, optimizacijskih problemov pri vodenju, dekompozicije sestavljenih signalov, obdelave medicinskih slik, računalniškega vida, multimedijev in stiskanja podatkov, spletnih portalov ter digitalnih knjižnic in digitalnega slovarja slovenskega jezika.

Na področju teorije programskih jezikov smo razvili dva algoritma za sklepanje o kontekstno prostih gramatikah. Prvi temelji na evolucijskem računanju in vpeljuje specifične operatorje križanja in mutiranja, specifično gradnjo začetne populacije iz pozitivnih primerov in iskanje pogostih vzorcev. Drugi algoritem temelji na preiskovanju vseh možnih dreves izpeljav z uporabo hevristik. Z obema postopkoma smo dosegli obetajoče rezultate, saj je bilo sklepanje o gramatikah za preproste domensko specifične jezike uspešno. Algoritem sklepanja o gramatikah smo nato uporabili tudi na področju modelno vodenega inženirstva pri rekonstrukciji metamodela iz podanih modelov. Preučevali smo tudi vzorce v različnih fazah razvoja domensko specifičnih jezikov in pripravili implementacijska priporočila. Predlagali smo novo ogrodje za avtomatsko generiranje razhroščevalnika za domensko specifične jezike.

V zadnjem letu smo razvili objektno usmerjen programski jezik ZERO. Jezik je statično tipiziran in omogoča strukturno ter behavioralno refleksijo v času izvajanja. Metaprogramski model je zasnovan na metarazredih, ki omogočajo introspekcijo in spreminjanje v času izvajanja. Jezik ima uniformen objektni model, v katerem so tudi metode predstavljene kot objekti. To omogoča anonimne metode, metode višjega reda in njihovo specializacijo in skoraj poljubno sestavljanje programov v času izvajanja.

Na področju evolucijskih algoritmov smo razvili samoprilagodljivi algoritem za diferencialno evolucijo. Diferencialno evolucijo smo uporabili tudi pri razvoju lastnega šahovskega programa BBChess. Raziskovali smo algoritme za interaktivno vzgojo umetnih ekosistemov in krmiljenje evolucijskih parametrov z entropijo in s samoprilagajanjem pri lokalnem iskanju. Razvili smo interaktivni vmesnik za evolucijski proces v programu EcoMod, ki omogoča simulacijo naravnih katastrof in uporabo evolucijskih operatorjev za pogozdovanje: selekcija (dodajanje, brisanje), križanje (izmenjava genomskih informacij), mutacija (nova vrsta, naključna variacija) in dinamika okolja (variacija posameznih pogojev ali variacija terena za ponovno oceno pogojev).

Na področju odvoja ploskev smo razvili in evalvirali dva algoritma, ki odpravljata prekrivke v ravninskem vzorcu ob upoštevanju razteznosti ravninskega materiala. Ukvarjali smo se tudi z modeliranjem dreves, ki smo jih uporabili v simulatorju zaraščanja pokrajine. V ta namen smo razvijali tudi potreben biološki model, temelječ na Ellenbergovih ekoloških kazalcih. Pri vizualizaciji dreves smo uporabljali geometrijske modele, razvijali pa smo tudi algoritme za modeliranje dreves s pomočjo hipertekstur. Preučevali smo še algoritme za prostorsko modeliranje oblakov. Razvili smo orodje SURFMOD, s katerim realiziramo najpomembnejše parametrične grafično-konstrukcijske metode. Orodje omogoča primerjavo izbranih metod z istimi podatki. Razvili smo orodje FlattGen, ki ima vgrajene najpogosteje uporabljene metode odvoja ploskev v ravnino in tudi

Page 34: Z B O R N I K - UM

UV – 30 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

nov učinkovit algoritem za rekonstrukcijo nesekajočih se 3D krivulj iz dovolj gostega vzorca, pri čemer smo uporabili evklidska minimalna vpeta drevesa.

Pri reševanju večkriterijskih optimizacijskih problemov smo preučevali kombinacije mehke logike in genetskih algoritmov. Predlagali smo posebno prilagoditev otoškega genetskega algoritma z mešanim križanjem, ki optimizira izbiro več projektnih skupin z eventualno konfliktnimi zahtevami.

Za Upravo Republike Slovenije za zaščito in reševanje smo izdelali učno aplikacijo za nesreče z nevarno snovjo, namenjeno poučevanju pripadnikov gasilskih enot za delo ob tovrstnih nesrečah. Pripravili smo pet najbolj pogostih in verjetnih scenarijev nesreč z nevarno snovjo. Aplikacija je zasnovana tako, da je tvorba poljubnih novih scenarijev čim enostavnejša. Omogoča združevanje slik realnega okolja z umetno tvorjenimi objekti in osebami, kar povečuje njen učinek.

Najpomembnejši dosežek na področju dekompozicije sestavljenih signalov je uvedba novega postopka, ki temelji na kompenzaciji konvolucijskega jedra (CKC). Izkazal se je kot zelo uspešen pri razcepu površinskih elektromiografskih signalov (EMG), tako da trenutno v svetovnem merilu precej presega vse druge tovrstne postopke, kar se je potrdilo pri eksperimentih v več laboratorijih v tujini.

Razvili smo tudi učinkovite postopke za analizo 3D ultrazvočnih medicinskih preiskav in za avtomatizirano ugotavljanje sprememb in rasti tkiv skozi zaporedje preiskav. Izpopolnili smo pristope s 3D poravnavanjem slik, celičnimi nevronskimi mrežami in metodo podpornih vektorjev. Rezultati so se izkazali kot koristni v klinični praksi pri umetnih oploditvah v Univerzitetnem kliničnem centru v Mariboru. Detekcijo organov in tkiv smo povezali z uporabo haptike, tako da smo uvedli sistem, ki samodejno segmentira zaporedje medicinskih slik in rekonstruira 3D objekte, po katerih se potem lahko sprehodimo s haptično napravo, pri čemer imamo virtualni občutek otipa. Preučevali smo tudi 3D sledenje gibanju s stereo kamero in razvili tri primerljive kalibracijske pristope za usklajevanje koordinatnih sistemov kamere in magnetne sledilne naprave. Ocenili smo občutljivost vseh treh pristopov in določili območja, v katerih so posamezni pretvorbeni pristopi dominantni.

Računalniški prenos in shranjevanje 3D (vokselskih) in geometrijskih podatkov zahtevata čim boljše postopke za stiskanje. S problemom se pogosto srečamo v medicini (tomografski in magnetno resonančni pregledi) ali geodeziji. Razvili smo več metod, ki učinkovito stiskajo praktično neomejeno količino vokselskih podatkov z minimalno porabo pomnilnika. Uvedli smo brezizgubno stiskanje medicinskih podatkov DICOM ter stiskanje časovno spremenljivih (4D) vokselskih podatkov, veliko pa obeta tudi metoda, ki stiska vokselske podatke na podlagi predhodne segmentacije. Ukvarjali smo se tudi s stiskanjem topologije mrež z metodo končnih elementov (MKE). Preučevali, razvijali in optimizirali smo postopke za večločljivostno stiskanje, poenostavljanje, prenos in vizualizacijo velikih množic trikotnikov, štirikotnikov, kvadrov in prizem.

Page 35: Z B O R N I K - UM

Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko UV – 31

Naš originalen postopek brezizgubnega stiskanja topologije mrež heksaedrov, ki temelji na stopnjah oglišč, je po učinkovitosti primerljiv z najboljšo obstoječo metodo stiskanja tovrstnih podatkov. S pomočjo trikotniških mrež smo se lotili tudi stiskanja rastrskih slik. Vsak piksel predstavlja oglišče trikotniške mreže, ki jo algoritem najprej poenostavi, nato pa stisne z enim izmed algoritmov za stiskanje trikotniških mrež. V rastrskih slikah posvečamo posebno pozornost tudi stiskanju robov, kontur in drugih »vektorskih« objektov, pri čemer je bilo kot plod našega sodelovanja s tujimi partnerji razvitih in objavljenih več učinkovitih metod stiskanja z verižnimi kodami. V zadnjem času smo se lotili tudi stiskanja velikih oblakov točk in razvili učinkovito metodo za stiskanje podatkov, zajetih s tehnologijo LIDAR.

Na področjih geometrijskega modeliranja in računalniške geometrije smo realizirali algoritme, ki uvajajo hevristike za učinkovitejše geometrijsko iskanje. Hitrost obstoječih algoritmov smo v nekaterih primerih presegli celo za 400 %. Raziskovali smo alternativne podatkovne strukture za učinkovito triangulacijo množice točk v ravnini. Izvedli smo deterministične sezname s preskakovanjem, (a,b)-drevesa in rdeče-črna drevesa. Po njihovi zaslugi smo predstavili postopek Delaunayjeve triangulacije, ki je skoraj neodvisen od vhodne porazdelitve točk. Ukvarjali smo se tudi s problemi dodeljevanja lokacij, z algoritmi za obrezovanje mnogokotnikov, z aproksimacijo 3D geometrijskih objektov svobodnih oblik, z različnimi podatkovnimi strukturami in algoritmi za iskanje najbližje točke ter z njihovo integracijo v inkrementalni algoritem Delaunayjeve triangulacije. Razvili smo nov algoritem za konstrukcijo omejene Delaunayjeve triangulacije, temelječ na metodi prebirne premice. Karakteristike algoritma prekašajo do sedaj znane rešitve. Razvili smo tudi orodje za primerjalno preskušanje algoritmov Delaunayjeve triangulacije. Predlagali smo tudi lastne rešitve za probleme organizacije prostorskih podatkov v gruče, za modeliranje in realno-časovno simulacijo tekstilij, za učinkovito aproksimacijo krivulj in ploskev s pomočjo sekajočih se lomljenk in mrež, za zmogljiv konstrukcijski reševalnik geometrijskih omejitev z vgrajenimi mehanizmi za zaznavanje nekonsistentnosti in odvečnosti podatkov, za rekonstrukcijo površja iz oblaka točk, za rekonstrukcijo manjkajočih pikslov v kontrolirano okvarjeni rastrski sliki, za prilagodljivo urejanje geometrijskih podatkov ter za klasifikacijo točk, pridobljenih s tehnologijo LIDAR. Svoje znanje smo uspešno vgradili v aplikacije za uporabnike geografskih informacijskih sistemov – GIS.

Razvili smo spletni portal, ki predstavlja povezovalni člen med vsebinami in storitvami. Portal sestavljajo notranje storitve (avtentikacijska, avtorizacijska, personalizacijska, integracijska in storitev uporabniškega vmesnika) in zunanje storitve (to so naše inteligentne storitve). Usmerili smo se v izboljšanje razvrščanja najdenih zadetkov iskalnika s pomočjo tematizacije vsebin. Dogradili smo inteligentno integracijsko storitev, ki sama poveže storitve glede na uporabnikove zahteve in situacijo, v kateri se trenutno nahaja. V zadnjem letu smo izdelali tudi sistem, ki zna sam odgovarjati na vprašanja, zastavljena v slovenskem jeziku. Za njegovo delovanje uporabljamo oblikoslovni slovar, ki vsebuje okrog tristo tisoč osnovnih oblik besed (lem) in nekaj več kot osem milijonov njihovih izvlečkov. Za naše področje smo izdelali še domensko specifični slovar, ki smo ga zgradili deloma avtomatično s pomočjo analize spletnih dokumentov. Na Univerzi v Mariboru smo vzpostavili digitalno knjižnico ter gradili portale, ki temeljijo na infrastrukturi, ki je plod našega razvoja.

Page 36: Z B O R N I K - UM

UV – 32 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

V zadnjih dveh letih smo skupaj z Gorenjem iz Velenja razvili večagentni simulator gospodinjskih aparatov. Hkrati smo z njihovimi povezljivimi aparati vzpostavili razvojni center, v katerem nameravamo na fakulteti raziskovati nadzorne in komunikacijske komponente za pomoč starejšim in za uvajanje inteligentnih storitev s pomočjo hišnih naprav na domu.

Page 37: Z B O R N I K - UM

Inštitut za avtomatiko AV - 1

INŠTITUT ZA AVTOMATIKO

Predstojnik inštituta:

izr. prof. dr. Boris Tovornik

Telefon: (02) 220 71 60

Elektronska pošta: [email protected]

http://www.au.feri.uni-mb.si/

Inštitut za avtomatiko se posveča temeljnim in aplikativnim raziskavam na področjih električnih in precizijskih meritev, meritev neelektričnih veličin, avtomatizacije meritev, avtomatizacije tehnoloških postopkov, vodenja procesov, procesiranja signalov in daljinskega vodenja, komunikacij, senzorskih sistemov, aktuatorjev, teorije sistemov in regulacij, modeliranja in identifikacij, programske opreme v avtomatiki, inteligentnega vodenja, fuzzy in nevronskih sistemov, komunikacij človek – stroj, elektro-optičnih sistemov in krmilne tehnike, procesiranja signalov in slik/videa, daljinskega zaznavanja, analiza optičnih in radarskih (SAR) slik, komunikacij v avtomatiki, industrijskih vodil, vrednotenje in modeliranje komunikacijskih sistemov, brezžična senzorska vodila, e-učenje ter multimedije in informacijsko komunikacijske tehnologije.

Inštitut sodeluje z več institucijami v tujini, kot so: Technische Universität Graz – Avstrija, Technische Universität Wien – Avstrija, Fachhochschule München, Technische Univerersität München – Nemčija, Deutsche Forschungsanstalt für Luft- und Raumfahrt Oberpfaffenhofen – Nemčija, Tehniška univerza v Sofiji – enota Plovdiv – Bolgarija, Fakulteta za kemijsko inženirstvo in tehnologijo – Univerza v Zagrebu, Elektrotehnična fakulteta v Zagrebu, Fakulteta za elektrotehniko, strojništvo in brodogradnjo – Univerza v Splitu, Naravoslovno-matematična in

Page 38: Z B O R N I K - UM

AV - 2 Inštitut za avtomatiko

pedagoška fakulteta – Univerza v Splitu – Hrvaška, Slovaška tehnološka univerza v Bratislavi – Slovaška, Fakulteta za elektrotehniko in komunikacijske tehnologije – Tehnološka univerza v Brnu, Tehniška univerza v Pragi – Češka republika, Politechnika University Bucharest – Romunija, Univerza v Kragujevcu – Srbija, Fakulteta tehničnih znanosti Čačak – Srbija, Univerza sv. Cirila in Metoda Skopje − Makedonija, Maks Plank Inštitut − Nemčija, Univerza v Nišu – Srbija.

Člani inštituta so organizirani v petih laboratorijih.

Laboratorij za sisteme in

vodenje

Vodja: izr. prof. dr. Rajko Svečko

Laboratorij za obdelavo signalov in

daljinska vodenja

Vodja: izr. prof. Peter Planinšič

Laboratorij za procesno

avtomatizacijo

Vodja: izr. prof. dr. Boris Tovornik

Laboratorij za

meritve

Vodja: izr. prof. dr. Boris Tovornik, v. d.

Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme

Vodja: red. prof. dr. Denis Đonlagić

Inštitut za avtomatiko

Predstojnik: prof. dr. Karel Jezernik

Page 39: Z B O R N I K - UM

Inštitut za avtomatiko AV - 3

Laboratorij za sisteme in vodenje

Vodja: izr. prof. dr. Rajko Svečko

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Matjaž Debevc; Andrej Knuplež, inž.; Andrej Sarjaš, univ. dipl. inž.; Primož Kosec, univ. dipl. inž.; Hohnjec Živana, univ. dipl. oec., Sinja Leskovec, prof. ang.

Dopolnilno zaposleni: dr. Amor Chowdhury, dr. Zdenko Mezgec

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

Vodja: izr.prof. Peter Planinšič

Redno zaposleni sodelavci: red. prof. dr. Žarko Čučej; doc. dr. Dušan Gleich; doc. dr. Jože Mohorko; mag. Tomaž Romih; mag. Karl Benkič, univ. dipl. inž.; Marko Hebar, univ. dipl. inž.; mag. Matjaž Fras, univ. dipl. inž.; Marko Malajner, univ. dipl. inž.; Gregor Globačnik, univ. dipl. inž.; Saša Klampfer, univ. dipl. inž.; Matej Kseneman, univ. dipl. inž; Anja Inkret.

Laboratorij za procesno avtomatizacijo

Vodja: izr. prof. dr. Boris Tovornik

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Nenad Muškinja; doc. dr. Marjan Golob; Božidar Bratina, univ. dipl. inž.; Milan Rotovnik, inž.

Laboratorij za meritve

Vodja: izr. prof. dr. Boris Tovornik, v. d.

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Vojko Matko; doc. dr. Bojan Gergič; mag. Ladislav Mikola; Darko Hercog, univ. dipl. inž.; Barbara Brezovec, univ. dipl. inž.; Stanislav Lampič, inž.; Miloš Vute, inž.

Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme

Vodja: red. prof. dr. Denis Đonlagić

Redno zaposleni sodelavci: dr. Edvard Cibula; Marko Kežmah, univ. dipl. inž.; Matjaž Linec, univ. dipl. inž.; Simon Pevec, univ. dipl. inž.; Matej Njegovec, univ. dipl. inž.

Page 40: Z B O R N I K - UM

AV - 4 Laboratorij za sisteme in vodenje

LABORATORIJ ZA SISTEME IN VODENJE

Vodja laboratorija:

Rajko Svečko

Telefon: (02) 220 7140

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Aplikativni projekti

Poglej in preveri Poglej in preveri

Vodja: Rajko Svečko Sodelavci: Andrej Knuplež, Matjaž Debevc

Projektni partnerji: Osnovna šola Angela Besednjaka, Maribor, OŠ Maksa Durjave, Maribor

Financira: OŠ Maksa Durjave, Maribor

V sodobnem izobraževalnem sistemu so glavni cilji predmetov osredotočeni na aktivnosti, kjer udeleženci pridobivajo znanje, razmišljajo o svojih izkušnjah in razvijajo svoje sposobnosti razumevanja odločilnih življenjskih vprašanj. Razvijajo veščine, ki jim omogočijo samostojno sodelovanje v družbenem (socialnem) življenju. Udeleženci naj bi razvili in obogatili svoje socialno in moralno razmišljanje, gradili svoje etične in socialne vrednote ter ustvarili samostojno osebnost, ki je zmožna pozitivne samoocenitve in kritičnega razmišljanja. Ta izobraževalni proces zahteva posebne metodično-didaktične pristope, zator se kriteriji ocenjevanja nekoliko razlikujejo.

Ideja projekta Poglej in preveri temelji na prilagoditvi metodično-didaktičnega pristopa brez informacij, ki oblikujejo določeno izobraževalno enoto. Izobraževalni proces je sestavljen iz določenih informacij, ki so pregled znanja, in ocenjevanja. Ti podatki bodo razdeljeni na tri dele, za vsak predmet posebej. Dodali bomo tudi klepetalnico (forum). Vsak uporabnik bo imel svoje uporabniško ime in geslo, s pomočjo katerega bo lahko dostopal do svojih podatkov. Lahko bo prenesel podatke v svoj dokument in jih natisnil. Učitelj, ki je zadolžen za določen predmet, bo prav tako dobil svoje uporabniško ime in geslo. Z vstopom v podatkovno

Page 41: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sisteme in vodenje AV - 5

bazo bo lahko vnašal, spreminjal in brisal podatke. Podatkovna baza bo dostopna vsem uporabnikom in učiteljem – vodjem internetnega portala. Testiranje sistema bo organizirano na osnovni šoli in bo zajemalo 12 učiteljev ter 240 učencev tretjega dela osnovnošolskega izobraževanja. Starostna skupina učencev je od 11 do 15 let. Učenci, ki nimajo računalnika ali dostopa do interneta doma, lahko uporabljajo ta sistem od 8. do 17. ure v šoli, kjer imamo na razpolago 12 računalnikov. Učitelji, ki so vključeni v ta projekt, imajo najmanj univerzitetno diplomo. Prav tako so vsi opravili računalniški tečaj. Osnovni cilj projekta je omogočiti učencem stik z učenjem na daljavo z modernimi mediji. Pritegniti poskušamo tudi starše. Ne želimo zapostavljati standardnega poučevanja v učilnici, temveč pomagati učencem, ki so veliko odsotni. Prav tako želimo obvestiti manjkajoče učence in vse ostale, ki morda niso slišali najnovejših informacij o svojih obveznostih, časovnih spremembah ipd. Vsi ti podatki so dostopni staršem, ki želijo spremljati izobraževalni proces. S tem želimo doseči jasnost in natančnost ter prilagoditi novo obliko pomoči potrebam ali željam učencev in njihovim staršev. Projekt združuje izvrševalce in uporabnike, ki so razdeljeni v 4 skupine glede na svoje pravice dostopa do podatkovnih baz in internetnega portala: učence, učitelje, vodje predmeta/učitelje – vodje, administratorje.

REZULTATI PRVIH TESTIRANJ

Prvo analizo projekta smo izvedli marca 2005 in dobili osupljive rezultate, ki so presegali naša pričakovanja. V prvih 20 dneh je v program vstopilo več kot 64 % učencev z željo po informacijah o projektu Poglej in preveri. 12 % učencev v program ni vstopilo, ker so imeli določene težave pri uporabi svojega uporabniškega imena in gesla. Večina je potrebovala pomoč učitelja – vodje, ki jim je demonstriral postopek. Med intervjujanjem učencev, ki so vstopili v program, smo ugotovili, da so iskali podatke o pregledu znanja za državno izobraževanje in delovne pole za gospodinjstvo. Trije učenci so samo preverjali osnovne informacije, en učenec pa je skupaj s svojim staršem preveril kriterije ocenjevanja. V prvih dneh projekta smo ugotovili, da je ta sistem zelo primeren za izmenjavo informacij; ne samo med učenci, učitelji in starši, temveč tudi med učitelji in vodstvom šole. Učitelj, ki je zbolel ali je odsoten, lahko pošlje svoje delovne pole in ostali material za poučevanje njegovega predmeta, ki bo v pomoč učitelju, ki ga nadomešča.

Razvojno-raziskovalni projekti

101-MCT Moderna teorija vodenja

Vodja: Rajko Svečko Sodelavci: Amor Chowdhury, Andrej Sarjaš, Zdenko Mezgec, Andrej Knuplež

Pri načrtovanju regulatorjev v okviru H_∞ optimizacije v frekvenčnem prostoru so se v začetni fazi ukvarjali predvsem s teorijo operatorjev, teorijo aproksimacije, spektralno

Page 42: Z B O R N I K - UM

AV - 6 Laboratorij za sisteme in vodenje

faktorizacijo in (Youla) parametrizacijo, ki so kot orodja služile za določanje H_∞ optimalnega ali suboptimalnega regulatorja. Pri nadaljnjem razvoju teorije je ključno vlogo odigrala vpeljava Riccatijeve kvadratne enačbe, ki je prinesla nove rezultate v okviru bolj neposredne obravnave sistemov v časovnem prostoru (prostor stanj). Med različnimi pristopi načrtovanja regulatorja v časovnem prostoru za najslabši primer proge je pristop, ki sloni na analizi dinamike proge (diferencialne enačbe), najbolj naraven. Kot H_∞ − optimizacijski problem lahko predstavimo različne probleme, npr. minimizacijo občutljivosti in robustnost na različno predstavljena nestrukturirana odstopanja (aditivna, multiplikativna vhodna, izhodna) ter njihove kombinacije, kar imenujemo problem mešane občutljivosti. Raziskovalna dejavnost zajema študij in proučevanje celotne teorije tako za zvezne kot za diskretne sisteme, za končne kakor tudi za neskončne časovne horizonte ter vpeljavo različnih metričnih shem. Poleg tega proučujemo razširitev teorije na nelinearne sisteme ter postopke za redukcijo reda regulatorjev za sisteme z regularnimi in singularnimi perturbacijami. Kot raziskovalna skupina se trenutno ukvarjamo z reševanjem več problemov, npr.:

1. z razvojem postopka robustnega načrtovanja vodenja za sisteme, kjer je ena od performančnih zahtev asimptotično sledenje sinusnim referenčnim signalom;

2. z minimizacijo reda utežnostnih funkcij H_∞ sinteze;

3. s proučevanjem povezav med metodama postavitve polov in H_∞ sinteze.

101-EEA2-112/ČV − C1528-09PO00045

Projekt Sklada za nevladne in neprofitne organizacije v Sloveniji: StuDis − Razvijanje inkluzivnega visokega šolstva

Vodja: Alenka Bera, Društvo študentov invalidov Slovenije Sodelavci: Matjaž Debevc, Primož Kosec Projektni partnerji: FERI UM, FOV UM, FS UM, PF UM Financira: Sklad za nevladne in neprofitne organizacije v Sloveniji

Ob večanju števila invalidov, ki se odločajo za študij, se izboljšuje arhitektonska dostopnost fakultet in visokošolskih institucij. Veliko manj je narejenega na odpravljanju informacijskih in komunikacijskih ovir, ki v največji meri ovirajo sam študijski proces in jih je z inkluzivnimi metodami izvajanja študija in poučevanja mogoče zmanjšati ali odpraviti. Namen projekta je odpraviti ovire, ki se pojavljajo v procesu poučevanja/učenja, in tako izboljšati možnosti za uspešen študij študentov invalidov ter prispevati h kakovostnejšemu študijskemu procesu za vse študente.

Dejavnosti in rezultati projekta bodo namenjeni administrativnemu in akademskemu osebju na univerzah in visokošolskih zavodih ter študentom invalidom. Rezultati projekta bodo prispevali k večjemu zavedanju o specifičnih potrebah študentov invalidov, ovirah, s katerimi se srečujejo, in pripravi strategij za premagovanje teh ovir. Osebju bomo ponudili znanja in veščine, kako v poučevanju odpraviti ovire, kako prilagajati študijski proces in kako obravnavati študenta invalida. Slednji ne sme biti v neenakovrednem položaju z ostalimi študenti, da bo raven znanja in usposobljenosti študenta invalida enaka ostalim.

Page 43: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sisteme in vodenje AV - 7

Danes se v praksi dogaja, da študentom invalidom ni treba opravljati določenih obveznosti, ker osebje ne pozna možnih prilagoditev, pripomočkov itd., ki bi študentu omogočale enakovredno pridobivanje znanja in opravljanja študijskih obveznosti.

V projektu bomo izvedli analizo stanja in postopkov obravnave na sodelujočih fakultetah, oblikovali predloge za poenotenje obravnave študentov invalidov za celotno Univerzo v Mariboru, razvili gradivo za usposabljanje osebja in to usposabljanje tudi izvedli na fakultetah, ki sodelujejo v projektu. Prepričani smo, da bomo lahko rezultate v tem projektu prenesli tudi na druge univerze in visokošolske zavode ter tako prispevali k razvojnim ciljem visokega šolstva v Sloveniji. Rezultati projekta pa bodo prenosljivi tudi na ostale nivoje in strukture izobraževanja, tako v osnovno- kot srednješolskem izobraževanju ter tudi v vseživljenjskem učenju.

Mednarodni projekti

2008-1-FI1-LEO05-00454

LEONARDO DA VINCI: DEAFVOC 2 − Prenos kurikulumov za učenje znakovnega jezika za gluhe v Evropi

Vodja: Annemari Laurento, The Finnish association of the Deaf Sodelavci: Matjaž Debevc, Primož Kosec Projektni partnerji: Irish Deaf Society, University of Klagenfurt, Opetushallitus Finland,

FERI UM Financira: Evropska unija, FERI UM

Gluhi pripadajo evropski manjšini, ki se mora boriti za pravico do lastne jezikovne ter kulturne dediščine in identitete. Zaradi slabega jezikovnega znanja se pogosto soočajo z nevarnostjo padca v izobraževalnem in poklicnem življenju. Pri prejšnjem projektu DEAFVOC http://www.deafvoc.fi/ je bil razvit model učnega načrta »znakovni jezik kot materni jezik« in »pisani jezik kot drugi jezik za gluhe«, ki se uporablja pri poučevanju jezika v poklicnih šolah v različnih evropskih državah.

Med projektom DEAFVOC je postalo jasno, da je poleg učnega načrta nujno potrebno tudi ustrezno učno gradivo. Sodelovanje na evropski ravni je zelo pomembno, saj je delež glavnih ciljnih skupin (učitelji in študenti) v vsaki državi dokaj majhen.

Glavna cilja predlaganega projekta DEAFVOC 2 sta:

- prilagoditev modela učnih načrtov »znakovni jezik kot materni jezik« in »pisan jezik kot drugi jezik za gluhe« za posamezno državo,

- pospeševanje novih inovativnih učnih gradiv in metod, s skupno izdelavo materialov in z zbiranjem didaktično pomembnih informacij o poučevanju znakovnega jezika in pisanega jezika za gluhe v državah projekta.

Glavni rezultat projekta sta prilagojena učna načrta za nacionalno raven in modeli za različne

Page 44: Z B O R N I K - UM

AV - 8 Laboratorij za sisteme in vodenje

vrste učnih gradiv, ki jih je treba analizirati in primerjati.

V času projekta so že bile pridobljene povratne informacije glavne ciljne skupine, saj so učna načrta in učna gradiva preizkušali v poklicnih šolah in tečajih za usposabljanje učiteljev. Tako je v projektu zagotovljeno sodelovanje končnih uporabnikov.

Z rezultati projekta se želi pozitivno vplivati na trenutne razmere poučevanja jezikov v poklicnem izobraževanju za gluhe v EU in državah s tem, da se gluhim zagotovi možnost, da se učijo svoj materni jezik (znakovni jezik) ter tudi nacionalni pisani jezik. Dvojezično izobraževanje bo študentom zagotovilo boljše možnosti na področju poklicnega izobraževanja in poklicnega življenja.

CD-JEP-41016-2006-RS

Tempus; M.Sc. Curriculum in E-Learning (MSCEL) (Tempus: Magistrski študijski program e-izobraževanja (MSCEL))

Vodja: Matjaž Debevc Sodelavci: Sinja Leskovec, Martin Terbuc, dr. Andreja Rojko, prof. dr. Riko

Šafarič, Primož Kosec, mag. Metka Zorič - Venuti, Živa Hohnjec

Projektni partnerji: University of Brighton, University of Graz, Univerza v Beogradu, Univerza v Kragujevcu, Univerzitet u Nišu, Univerza v Mariboru

Financira: Evropska komisija

Zaradi vse večje potrebe po dodatnem izobraževanju na področju usposabljanja za delo z IKT na univerzah v Srbiji se je nujen razvoj kvalitetnega in specializiranega e-izobraževanja in novih študijskih programov po vzoru bolonjske deklaracije. Glavni cilj projekta je tako razvoj novega magistrskega študijskega programa za e-izobraževanje z naslovom: "M.Sc. in E-learning" za vse konzorcijske partnerje v Srbiji.

Ker zakon v Srbiji že podpira e-izobraževanje, se kaže velika potreba po kvalificiranih ekspertih na tem področju, zato je nujno potrebno dodatno šolanje v okviru magistrskega študija, ki bi dalo dovolj dobro osnovo pri ustvarjanju ne samo ustreznega, visoko kvalificiranega izobraževalnega kadra, temveč tudi ustvarilo novo generacijo tutorjev, ki jih potrebujejo ostali učitelji pri svojem uvajanju v e-izobraževalni proces. Magistrski študij pred začetkom projekta v Srbiji še ne obstaja, zato se pričakuje, da bo ustrezno podprt in akreditiran s strani Ministrstva za šolstvo v Srbiji.

V okviru tega projekta se bodo izvedle dejavnosti, kot so oblikovanje strateškega dokumenta, nabava opreme, kreiranje kvalificiranih ekspertov, ki bodo omogočili hitrejši razvoj e-izobraževanja v Srbiji, in implementacija magistrskega izobraževalnega programa na srbskih univerzah.

Cilj projekta je razvoj in implementacija skupnega magistrskega študijskega programa za e-izobraževanje na srbskih partnerskih univerzah glede na prakso v Evropi in glede na trenutne

Page 45: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sisteme in vodenje AV - 9

specifikacije v e-izobraževanju. S tem se bi rešile zahteve za razvoj e-izobraževanja v Srbiji, ki ga je v svojih strategijah določilo Ministrstvo za šolstvo Republike Srbije.

Magistrski skupni študijski program bo nudil izobraževanje strokovnjakov, potrebnih za načrtovanje in izvedbo e-izobraževanja. Ti strokovnjaki bodo visoko specializirani za načrtovanje, finančno planiranje, razvoj, posredovanje in za podporo e-izobraževanju. Magistrski študijski program bo sledil bolonjski deklaraciji in bo povezljiv s podobnimi študijskimi programi v Evropi, s čimer bo možna tudi mobilnost študentov in pridobivanje kreditnih točk v Evropi.

SCM-T017B06-UKR Tempus: Practicum to Improve Ukrainian e-Learning System (PIUeLS) (Tempus: Aktivnosti za izboljšanje v sistemih e-izobraževanja v Ukrajini (PIUeLS))

Vodja: Matjaž Debevc Sodelavci: dr. Andreja Rojko, doc. dr. Martin Terbuc, Primož Kosec, Sinja

Leskovec, Metka Zorič - Venuti, Živa Hohnjec, prof. dr. Riko Šafarič

Projektni partnerji: Kaunas University of Technology, Litva, Zaporizhia State Technical University, Sumy State University, Ministry of Education and Science of Ukraine, Fachhochschule Kärnten, National Technical University "Kharkov Polytechnik Institute", Univerza v Mariboru, Odessa National Polytechnic University

Financira: Evropska komisija

Osnovni cilj projekta je usmerjen v preverjanje in reševanje problemov, povezanih s širšo rabo e-izobraževalnih tehnologij v izobraževalnem procesu, ter v dodatno usposabljanje okrog 60 administratorjev, vodij in učiteljev za prenos prakse in izkušenj na potrebe dela z IKT. Prav tako je v študijskem letu 2008/2009 cilj izvedba štirih programov, ki bi bili zasnovani na metodologiji učenja na daljavo. Zadnji cilj je diseminacija najboljših spoznanj in rezultatov za izboljšanje e-izobraževalnega sistema.

Ostala orodja za diseminacijo bodo vključevala spletne strani, ki bodo izdelane v okviru projekta in bodo nato sprotno osvežene z informacijami v zvezi z e-izobraževanjem. Rezultati, problemi in perspektive e-izobraževalnega sistema bodo zbrani v posebnem poročilu, ki bo predstavljeno ministrstvu v Ukrajini za potrebe izdelave strateških dokumentov. Dokumenti in poročila bodo predstavljeni tudi na nacionalni konferenci, ki bo namenjena razvoju e-izobraževalnih sistemov v kontekstu bolonjskih procesov.

Page 46: Z B O R N I K - UM

AV - 10 Laboratorij za sisteme in vodenje

ASO Technical and Social Challenges related to Collaborative E-learning in Central and South Eastern European Countries (Tehnični in socialni izzivi, povezani s sodelovanjem v sistemih e-izobraževanja v državah srednje in jugovzhodne Evrope)

Vodja: Matjaž Debevc Sodelavci: Sinja Leskovec, Živa Hohnjec

Projektni partnerji: Univerza v Mariboru, Univerza v Beogradu, Univerza v Tuzli, Graz University of Technology

Financira: Avstrijska zveza za znanost in raziskovanje

Cilj projekta je v prvem koraku združiti primerljive študije med Evropo in jugovzhodno Evropo, ki se nanašajo na izkušnje, know-how, strategije in metode, ki se uporabljajo v e-izobraževanju. V naslednjem koraku se bo izvajal prenos znanja v druga kulturna in mednarodna okolja in s tem hkrati pridobivanje dodatnih izkušenj iz razvojnih dežel. Vrsta srečanj, delavnica in omrežno izdelana skupna platforma bo omogočila jasno definicijo strategij za prenos znanja.

Projekt pa ni namenjen samo prenosu znanja v jugovzhodno Evropo, temveč se bo tudi izdelal pregled znanstvenih in razvojnih projektov, ki imajo potencial, da prispevajo v omrežno izobraževalno platformo, in eden od teh projektov bo upoštevan kot primer dobre prakse. Skupne objave in demonstracije bodo zaokrožile predstavitev primera dobre prakse.

Ključna bodo tri skupna srečanja. Pri prvem srečanju se bo preverilo stanje e-izobraževanja v jugovzhodni Evropi. Zraven tega se bodo določile osnovne točke za strategijo prenosa znanja. Drugo srečanje bo namenjeno podrobnemu preverjanju glavnih točk, pri čemer se bodo upoštevali tudi socialno-ekonomski vplivi na e-izobraževanje. Končno srečanje bo namenjeno določanju smernic za raziskave in razvoj ter predstavitvi omrežnega izobraževalnega portala, ki bo vključeval socialne, tehniške in družbene vidike.

29298-IC-1-2003-1-AT-ERASMUS-PROGUC-1

SOCRATES ERASMUS Project MARE – Joint European Master Degree Program »Remote Engineering« (SOCRATES ERASMUS projekt MARE – Skupni evropski študijski magistrski program »Remote Engineering«)

Vodja: Michael Auer (Carinthia Tech Institute) Sodelavci: Živa Hohnjec, Rajko Svečko, Andrej Knuplež, Matjaž Debevc, prof.

dr. Riko Šafarič

Financira: Evropska unija

Glavni cilj projekta MARE je izdelati popolnoma nov skupni študijski program na področju

Page 47: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sisteme in vodenje AV - 11

»Remote Engineering«. Program je načrtovan za skupni magistrski študijski program.

Uporaba virtualnih in oddaljenih laboratorijev je ena od bodočih smernic za napredno delo na daljavo oziroma e-delovna okolja, še posebej za področja inženirstva in znanosti ter tudi za vsa ostala družbena področja. To bo pomenilo tudi prednost za osebe s posebnimi potrebami in za ljudi, ki delajo na svojem domu.

Povsod po svetu je trenutno čutiti pomanjkanje strokovnjakov na tem področju in pričakovati je dramatično povečanje potreb po strokovnjakih v naslednjih letih.

Splošni cilj študijskega programa je nuditi osnove, aplikacije in izkušnje na področju oddaljenega inženirstva s pomočjo interdisciplinarnih postopkov v kombinaciji z metodo »učenje na izkušnjah«. Na ta način se v Evropi kreira inovativna možnost za študij področja »Remote Engineering«.

Tehnološko podprto učenje v dualnem načinu bo centralni didaktični vidik projekta.

Študijski program je odprt za vse študente v in zunaj Evrope z opravljeno diplomo s področja inženirstva ali informatike.

Po končanem študiju bodo študentje zmožni delati v okoljih, kjer se uporablja tehnologija vodenja na daljavo. Prav tako bodo zmožni izdelovati takšna okolja.

Ta projekt predstavlja pomemben prispevek k evropskim smernicam razvoja, predvsem na podlagi Lizbonske deklaracije in akcije eEurope.

TEMPUS CD-JEP-41048-2006

Master Studies in DSP Based on Blended Learning Approach (Magistrski študij digitalnega procesiranja signalov, temelječ na ''blended'' metodi učenja)

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej Sodelavci: Marek Domanski, Dimitar Tashkovski, Momćilo Bogdanov, doc. dr.

Peter Planinšič, dr. Dušan Gleich, Sofija Bogdanov, Panagiotis Liatsis, Živa Hohnjec, Matjaž Debevc

Projektni partnerji: City University, School of Engineering and Mathematical Sciences, Poznan University of Technology, Institute of Electronics and Telecommunications, Ciril-Metodova univerza, Fakulteta za elektrotehniko

Financira: Evropska unija

Cilj projekta je oblikovati skupen magistrski študij digitalnega procesiranja signalov, ki temelji na ''blended'' metodi učenja.

Page 48: Z B O R N I K - UM

AV - 12 Laboratorij za sisteme in vodenje

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Mednarodni projekti

BC EQUAL project: EQUAL STUDY (EQUAL projekt: ENAKOVREDEN ŠTUDIJ)

Vodja: Jana Macarol (Univerza v Ljubljani) Sodelavci: Primož Kosec, Živa Hohnjec, Matjaž Debevc

Projekt "Enakovreden študij" ima tri glavne cilje:

a) ustvariti boljše pogoje v visokošolskem izobraževanju za invalide in s tem ponuditi boljše pogoje za zaposlitev

b) povečati izobrazbeni nivo mladih invalidov

c) zmanjšati število brezposelnih invalidov

Med ukrepi za zmanjšanje strukturnega neskladja na področju brezposelnosti Nacionalnega programa razvoja trga dela se navaja tudi zagotovitev kvalitetnega izobraževanja invalidov, s katerim bi se dosegel cilj zniževanja osipa iz visokega šolstva. Pomembna je tudi integracija socialno ogroženih skupin v izobraževalne procese in trg delovne sile, kar nameravamo doseči z vzpostavitvijo prilagajanja študijskih pogojev in pomoči študentom s posebnimi potrebami, v okviru katere naj bi delovali sistem multimedijsko podprtih predavanj, poklicno in študijsko svetovanje, tutorstvo, SOS telefon, mreža inštrukcij in (mednarodna) zaposlitvena mreža. S tem bi študentom invalidom omogočili boljše možnosti izobraževanja, to pa bi vodilo do boljših pogojev za dostop in vrnitev na trg delovne sile za vse, ki imajo težave pri vključevanju ali vnovičnem vključevanju nanj.

101-SLO-BIH 3/2006-2007

Interactive Web Pages with Hyper Video on Demand in the Area of e-Education (Interaktivne spletne strani s hipervideom na zahtevo za področje e-izobraževanja)

Vodja: Matjaž Debevc Sodelavci: dr. Dean Korošec, Primož Kosec, Samra Mujačić, Tanja Kocjan -

Stjepanović

E-izobraževanje v svetu dobiva vse pomembnejšo vlogo. Tega se zavedajo tudi v Bosni in Hercegovini, kjer pa področja zaenkrat še ne obvladujejo v celoti in še nimajo določenih enotnih smernic ter razvojnih načrtov, marveč le sklop posameznih nepovezanih pobud. Zato je zelo dobrodošla pobuda z Univerze v Tuzli za razvoj skupnih e-gradiv. Na Univerzi v Tuzli so tudi ustanovili Center za razvoj študija na daljavo, kar je bil tudi rezultat prejšnjega bilateralnega projekta med SLO in BIH.

Page 49: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sisteme in vodenje AV - 13

V zadnjem času so razvidne tudi rešitve za izvedbo laboratorijskih vaj na daljavo v realnem času in z video opazovanjem. Hypervideo kot dodatna oblika povezovanja medijev znotraj videa prav tako postaja zelo privlačen dodaten element e-izobraževanja. Na tržišču je vse več orodij, ki omogočajo oblikovanje takšnih za študente atraktivnih možnosti, vendar ostajajo še vedno nekatera odprta vprašanja, ki jih želimo rešiti v tem projektu. Nekatera vprašanja, na katera, je treba poiskati odgovore, se nanašajo na: dolžino trajanja posnetka, zahtevano kvaliteto posnetka, velikost posnetka, subjektivno zadovoljstvo uporabnikov, dolžino in velikost trajanja sekvence za prikaz povezave znotraj videa idr.

Cilji skupnega dela so razvrščeni v naslednje glavne skupine:

• razvoj hypervideo učnih gradiv za vaje za področje Digitalni sistemi in Komunikacija človek − računalnik

• razvoj e-learning predavanja za področje Digitalni sistemi in Komunikacija človek − računalnik

• izobraževanje pedagoškega osebja

• nadaljnji razvoj sodelovanja na nivoju univerze ter priprava skupnih EU projektov

101-SLO-SCG 29/2006-2007

Implementation of the Strategy for Development and Use of e-Learning in Serbia and Montenegro (Izdelava strategije za razvoj in uporabo e-izobraževanja v Srbiji in Črni gori)

Vodja: Matjaž Debevc Sodelavci: Primož Kosec

E-izobraževanje se vse bolj uveljavlja v svetu in v zadnjem času tudi v Srbiji in Črni gori. V Srbiji in Črni gori prihaja do podobnih začetnih problemov pri uvajanju in razvoju e-izobraževanja kot v Sloveniji. Razvidno je tudi, da e-izobraževanje na področju Srbije in Črne gore še nima oblikovane skupne razvojne strategije, ampak deluje še zelo parcialno in neodvisno. Bogate izkušnje in gradiva, ki so jih v Sloveniji pridobili raziskovalci, sodelujoči pri pripravi strategije za razvoj e-izobraževanja, bodo osnova za sodelovanje slovenskih raziskovalcev pri pripravi strategije e-izobraževanja za Srbijo in Črno goro. Raziskovalci in pedagoško osebje Srbije in Črne gore bodo skupaj s slovenskimi raziskovalci sodelovali pri pripravi jasno zasnove strategije e-izobraževanja, navodil za pripravo e-gradiv ter strategij za učinkovito vsestransko informiranje in usposabljanje o e-izobraževanju.

Pomemben cilj bo, glede na dosedanje izkušnje evropskih institucij, med drugim tudi Univerze v Mariboru, oblikovanje univerzitetnega centra za e-izobraževanje. Njegova naloga bi bila izvajanje ustrezne pedagoške, tehnične, ekonomske in pravne podpore pri razvoj e-izobraževanja. Glede na dejstvo, da ima FERI UM tudi izkušnje pri formiranju in delu Centra za študij na daljavo Univerze v Mariboru, bi skupno delo izboljšalo delo obstoječega centra v

Page 50: Z B O R N I K - UM

AV - 14 Laboratorij za sisteme in vodenje

SČG z uvajanjem novih, svežih metod za podporo razvoju e-izobraževanja. Po drugi strani ima Tehniška fakulteta v Čačku prostor in opremo za delo takšnega centra.

Prav tako bodo s pomočjo tega projekta nastala tudi inovativna e-gradiva, ki bodo ustrezala standardom za e-izobraževanje in ki bodo vključevala smernice za uporabo metapodatkov po uveljavljenih specifikacijah (IMS in SCORM).

PUBLIKACIJE

DEBEVC, Matjaž, LAPUH BELE, Julijana. Usability testing of e-learning content as used in two learning management systems. EURODL (Oslo), 2008, date of publishing 4. 1. 2008.

DEBEVC, Matjaž, ŠAFARIČ, Riko, GOLOB, Marjan. Hypervideo application on an experimental control system as an approach to education. Comput. appl. eng. educ., 2008, vol. 16, no. 1, str. 31−44.

IGREC, Dalibor, CHOWDHURY, Amor, SVEČKO, Rajko. Uporaba metode QFT "Quantitative Feedback Theory" pri načrtovanju robustnega vodenja. Elektroteh. vestn., 2008, letn. 75, št. 1/2, str. 37−43.

KOSTANJEVEC, Tomaž, POLAJNAR, Andrej, SARJAŠ, Andrej. Product development through multi-criteria analysis. Stroj. vestn., 2008, letn. 54, št. 11, str. 739−750.

MEZGEC, Zdenko, MEDVED, Andrej, CHOWDHURY, Amor, SVEČKO, Rajko. Mobile payments − design of new terminal = Mobilno plačevanje − razvoj sodobnega terminala. Inf. MIDEM, 2008, letn. 38, št. 1(125), str. 53−60.

SARJAŠ, Andrej, CHOWDHURY, Amor, SVEČKO, Rajko. Comparison of the system control in state space with the usage of different observers. Acta tech. ČSAV, 2008, vol. 53, no. 3, str. 231−247.

BLAZINŠEK, Iztok, MEZGEC, Zdenko, CHOWDHURY, Amor. Vgrajeni Ethernet s PIC mikrokrmilnikom. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 31−34.

DEBEVC, Matjaž, KOSEC, Primož. Metodologija uporabniško usmerjenega ocenjevanja za vsem dostopna video podprta spletna predavanja. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 317−320.

Page 51: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sisteme in vodenje AV - 15

DEBEVC, Matjaž, KOSEC, Primož, HOLZINGER, Andreas. Examples of using technology in teaching. Human-computer interaction according to the Bologna process. V: LUŽAR - STIFFLER, Vesna (ur.), HLJUZ DOBRIĆ, Vesna (ur.), BEKIĆ, Zoran (ur.). 30th International Conference on Information Technology Interfaces, 2008, Cavtat. Proceedings of the ITI 2008, (ITI ... (Tisak)). Zagreb: SRCE University Computing Centre, 2008, str. 489−494.

DEBEVC, Matjaž, MILOŠEVIĆ, Danijela, MUJAČIĆ, Samra, KOSEC, Primož. Pedagogical and didactical issues of transformation the traditional learning content into the electronic content - COHA model. V: KATIĆ, Vladimir (ur.). Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 190−193.

GOLOB, Ciril, MEZGEC, Zdenko, CHOWDHURY, Amor. TMS320F28335 razvojna plošča. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 39−42.

KOSEC, Primož, DEBEVC, Matjaž. vELAP: video-based e-lectures for all participants. V: USKOV, V. (ur.). Web-based education : proceedings of the Seventh IASTED International Conference 2008 Innsbruck, Austria. Anaheim; Calgari; Zurich: ACTA Press, 2008, str. 265−269.

LAPUH BELE, Julijana, DEBEVC, Matjaž, MOREL, Irena, ROZMAN, David. Creating a positive attitude towards e-learning at work posts. V: The International Conference on E-Learning in the Workplace, 2008, New York. ICELW 2008. New York: Kaleidoscope Learning, 2008, str. 1−5.

LAPUH BELE, Julijana, ROZMAN, David, DEBEVC, Matjaž, MOREL, Irena. Uspešna vpeljava e-izobraževanja v poslovno okolje = Implementing e-learning in an organisation : Elektronski vir. V: RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.). Vzgoja in izobraževanje v informacijski družbi : zbornik referatov : conference proceedings. Kranj: Fakulteta za organizacijske vede, 2008, str. 71−81.

LESKOVEC, Sinja, DEBEVC, Matjaž, LAPUH BELE, Julijana, ŠAFARIČ, Riko, ROJKO, Andreja. Recommended guidelines for e-learning material development. V: International scientific and practical conference E-learning in higher school − problems and perspectives (INCEL-08), Odessa, Ukraine, 2008. Kharkiv: National Technical Unversity, 2008, 5 str.

MOHORKO, Jože, CHOWDHURY, Amor, PLANINŠIČ, Peter. Emulation of mobile payment system. V: ROZINAJ, Gregor (ur.). 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2008, Bratislava. Proceedings of IWSSIP 2008. Bratislava: Slovak University of Technology, cop. 2008, str. 21−24.

Page 52: Z B O R N I K - UM

AV - 16 Laboratorij za sisteme in vodenje

MUJAČIĆ, Samra, DEBEVC, Matjaž, MUJAČIĆ, Muhdin. Dizajn hipermedijske učionice za potrebe e-obrazovanja. V: KATIĆ, Vladimir (ur.). Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 194−197.

ROJKO, Andreja, DEBEVC, Matjaž, HERCOG, Darko. Učinkovitost oddaljenih laboratorijev za poučevanje na področju tehnike = Remote laboratories effectiveness for education in technical sciences : Elektronski vir. V: RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.). Vzgoja in izobraževanje v informacijski družbi : zbornik referatov : conference proceedings. Kranj: Fakulteta za organizacijske vede, 2008, str. 254−266.

ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko, DEBEVC, Matjaž. Combining remote and local laboratory in mechatronics control course. V: International scientific and practical conference E-learning in higher school − problems and perspectives (INCEL-08), Odessa, Ukraine, 2008. Kharkiv: National Technical Unversity, 2008, 5 str.

SARJAŠ, Andrej, CHOWDHURY, Amor, SVEČKO, Rajko. Robustna polinomska sinteza regulatorja za model z inverznim odstopanjem. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 211−214.

SEBASU, Branko, NIKOLIĆ, Aleksandar, ZELENIK, Aleš, MEZGEC, Zdenko, CHOWDHURY, Amor. Margento GPRS MDB vmesnik. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške onference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 27−30.

SVEČKO, Janja, ROŽIČ, Bojan, MEZGEC, Zdenko, CHOWDHURY, Amor. Predstavitev Margento sistema za posredno in neposredno polnjenje mobilnih računov. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 129−132.

ŠAFARIČ, Riko, URAN, Suzana, DEBEVC, Matjaž. Virtual lab for control theory learning. V: International scientific and practical conference E-learning in higher school − problems and perspectives (INCEL-08), Odessa, Ukraine, 2008. Kharkiv: National Technical Unversity, 2008, 5 str.

ŠAMPERL, Peter, GOLEŽ, Martin, MEZGEC, Zdenko, CHOWDHURY, Amor. Sistem daljinske distribucije vrednostnih bonov. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož,

Page 53: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sisteme in vodenje AV - 17

Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 141−144.

TAMŠE, Aleš, ZELENIK, Aleš, MEZGEC, Zdenko, CHOWDHURY, Amor. Inteligentni informacijski sistem za nadzor in vodenje projektov. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 55−58.

ZELENIK, Aleš, KOŠTOMAJ, Andrej, MEZGEC, Zdenko, CHOWDHURY, Amor. Postopki oddaljenega posodabljanja mobilnih plačilnih terminalov. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 145−148.

CEKE, Denis, DEBEVC, Matjaž, PAGON, Dušan. Roadmap to advance web-based e-learning in South Eastern Europe. Graz: Verlag der Technischen Universität, 2008. 59 str. ISBN 978-3-85125-014-5.

ODLIKOVANJA, NAGRADE IN PRIZNANJA

Matjaž Debevc v sodelovanju z zavodom OZARA:

Uvrstitev v finale na konferenci Inovativna kadrovska praksa 2009 z orodjem VeLap – avtomatski video snemalni sistem za osebe s posebnimi potrebami, 9. 4. 2009

Page 54: Z B O R N I K - UM

AV - 18 Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

LABORATORIJ ZA OBDELAVO SIGNALOV IN DALJINSKA VODENJA

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Peter Planinšič

Telefon: (02) 220 71 04

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Mednarodni projekti

CZ/08/LLP-Ldv/TOI/134019

LLP: Leonardo da Vinci program. Type of action: Multilateral projects – Transfer of innovation 2008. Name of project: E-Learning for Acquiring New Types of Skills – Continued

(E-učenje za pridobivanje novih vrst veščin – nadaljevanje)

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej (partner), prof. Boris Šimak (CTU in Prague) Sodelavci: mag. Tomaž Romih, dr. Peter Planinšič, dr. Dušan Gleich

Projektni partnerji: CTU in Prague, Faculty of Electrical Engineering, Czech Republic, Kybertec, Ltd, Czech Republic, Society for Life – Long Learning, Slovakia, ISEP Paris, France, Technical University of Catalonia, Spain

Financira: Evropska unija

Trajanje: od 1. 10. 2008 do 30. 9. 2010

Ta novi projekt je neke vrste nadaljevanje uspešno izvedenega prejšnjega projekta Leonardo da Vinci, kjer so se razvila spletna orodja – gradiva za učenje avtomatike, ki je že na voljo preko spletne strani laboratorija. V nadaljevanju se bodo uvedla sodobna spletna orodja za učenje tega gradiva na daljavo.

Page 55: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV - 19

TEMPUS CD-JEP-41048-2006

Master Studies in DSP Based on Blended Learning Approach (Magistrski študij digitalnega procesiranja signalov, temelječ na ''blended'' metodi učenja)

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej Sodelavci: prof. Marek Domanski, doc. dr. Dimitar Tashkovski, prof. Momćilo

Bogdanov, izr. prof. dr. Peter Planinšič, doc. dr. Dušan Gleich, prof. Sofija Bogdanov, izr. prof. Panagiotis Liatsis, Živa Hohnjec, izr. prof. dr. Matjaž Debevc

Projektni partnerji: City University, School of Engineering and Mathematical Sciences, Poznan University of Technology, Institute of Electronics and Telecommunications, Ciril-Metodova univerza, Fakulteta za elektrotehniko in informacijske tehnologije

Financira: Evropska unija

Trajanje: od 1. 9. 2007 do 31. 8. 2009

V letu 2008 je bil postavljen študijski program digitalnega procesiranja signalov, temelječ na ''blended'' metodi učenja, na izkušnjah mednarodnih partnerjev iz sodelujočih univerz oziroma fakultet. Nadalje se je razvijalo kombinirano (''blended'') učenje v okviru orodja, napisanega v programskem jeziku Java, v slovenskem, makedonskem in angleškem jeziku. Orodje je dostopno na spletu in namenjeno študiju signalov in sistemov na bolonjskih in iztekajočih se programih. Postavila se je tudi moderna multimedijska učilnica za učenje na daljavo na Ciril-Metodovi univerzi, Fakulteti za elektrotehniko in informacijske tehnologije, v Skopju.

TEMPUS JEP-41112-2006

Development of Master Study Programmes in Telecommunications and Control (DEMTEC) (Razvoj magistrskega študija telekomunikacij in vodenja)

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej, prof. Vera Marković (University of Niš, Faculty of Electronic Engineering), Nikolaos Uzunoglu (Technical University of Athens)

Sodelavci: Matej Kseneman, univ. dipl. inž, Tokić Teufik, Dragan B. Denić, Nebojša Dončov, Zoran D. Jovanović, doc. dr. Dušan Gleich, Marko Malajner, univ. dipl. inž., mag. Karl Benkič, Živa Hohnjec, Saša Klampfer, Gregor Globačnik, Vera Marković, doc. dr. Jože Mohorko, izr. prof. dr. Peter Planinšič, Nikolaos Uzunoglu

Projektni partnerji: University of Kragujevac, Faculty of Technical Science Čačak, University of Niš, Faculty of Electronic Engineering, Technical

Page 56: Z B O R N I K - UM

AV - 20 Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

University of Athens, Universita degli studi di Messina, Technical University Munich

Financira: Evropska unija

Trajanje: od 1. 9. 2007 do 31. 8. 2009

V letu 2008 se je postavljal program magistrskega bolonjskega študija telekomunikacij in vodenja. V okviru tega sta bili izvedeni dve uspešni delavnici TEMPUS, prva od 3. do 7. marca 2008 na Kopaoniku, Srbija, druga pa v Mariboru, na FERI UM, od 30. novembra do 7. decembra 2008.

Naloge v sodelovanju z industrijo

HSE-DEM-UM FERI/34/2008

Študija možnosti uporabe daljinskega zaznavanja pri nadzoru sistema Dravskih elektrarn, d. o. o.

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej Sodelavci: doc. dr. Dušan Gleich, Matej Kseneman, univ. dipl. inž, Marko

Hebar, univ. dipl. inž.

Projektni partnerji: Dravske elektrarne Maribor (DEM), Holding slovenskih elektrarn

Financira: Dravske elektrarne Maribor (DEM), Holding slovenskih elektrarn

Trajanje od 12. 6. 2008 do 12. 6. 2009

Namen novega študijskega projekta je proučitev možnosti merjenja vlažnosti in nadzora puščanja v okolici umetnega kanala reke Drave s satelitskimi posnetki SAR. V letu 2008 so bili zastavljeni koncepti.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Naloge v sodelovanju z industrijo

PMIC-06-07 Platforma ARM7

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej, izr. prof. dr. Peter Planinšič Sodelavci: Karl Benkič, doc. dr. Peter Planinšič, Marko Malajner, mag. Tomaž

Romih

Projektni partnerji: Metrel, d. o. o.

Financira: Metrel, d. o. o.

Page 57: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV - 21

Trajanje 2006−2007

V letu 2008 je bila uspešno uvedena v serijsko proizvodnjo implementacija USB pomnilniške naprave (Mass Storage Device − MSD) na ARM procesorju LPC2148 z RTX sistemom v programskem jeziku C. Tako je bil celotni projekt uspešno zaključen.

Temeljni raziskovalni projekti

J2-9374-0796-06 Kompleksna analiza visokoresolucijskih slik SAR

Vodja: doc. dr. Dušan Gleich Sodelavci: Matej Kseneman, univ. dipl. inž, izr. prof. dr. Peter Planinšič, Marko

Hebar, univ. dipl. inž.

Financira: Agencija za raziskovalno dejavnost RS

Trajanje: 2007−2008

V tem letu so se nadaljevale raziskave odpravljanja pegastega šuma iz kompleksnih visokoresolucijskih slik SAR (Tera-SARx) in estimacije parametrov teksture (klasifikacija in segmentacija) na osnovi valjčnih transformacij druge generacije. Izvedena je bila regularizacija kompleksnih slik SAR z Gauss-Markovimi naključnimi polji. Raziskovale in razvijale so se tudi tehnike interferometrije, detekcije sprememb in pridobivanje 3D reliefov terena.

Interferometrija, detekcija sprememb in 3D relief terena.

Page 58: Z B O R N I K - UM

AV - 22 Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

Aplikativni projekti

CRP-M2-0140 Modeliranje informacijskih sistemov poveljevanja in kontrole

Vodja: prof. dr. Žarko Čučej Sodelavci: Saša Klampfer, Gregor Globačnik, doc. dr. Matej Gomboši, Simon

Vrečar, mag. Matjaž Fras, doc. dr. Jože Mohorko

Projektni partnerji: Gaudeamus

Financira: Agencija za raziskovalno dejavnost RS, Ministrstvo za obrambo

Trajanje : 2006−2008

Razvili smo simulacijske metodologije in orodja, ki omogočajo vrednotenje in s tem optimizacijo taktičnih komunikacijskih sistemov. Pri naših raziskavah smo uporabljali simulacijsko orodje OPNET Modelar, ki je eno izmed najmočnejših orodij za analizo, planiranje in optimizacijo komunikacijskih omrežij, naprav in protokolov. Raziskovalni projekt je vseboval naslednje delovne pakete:

- Razvoj metodologij za modeliranje in simulacijo hierarhičnih brezžičnih taktičnih omrežij ter modeliranje prometa, ki ga ustvarja IRM v simulacijskem okolju OPNET Modeler.

- Razvoj aplikacije TPGEN, ki omogoča uporabnikom prijazen način vnašanja parametrov taktičnega omrežja.

- Razvoj ekspertnega sistema za avtomatsko vrednotenje lastnosti taktičnega radijskega omrežja.

- Razvoj orodja Taktični igralec (Tactical player) za vizualizacijo rezultatov simulacije. Orodje kombinira realistično 3D sliko virtualnega bojišča (OPNET 3DNV) s simulacijskimi rezultati in rezultati ekspertnega sistema.

- Razvoj metodologij za simulacije v realnem času, z realno komunikacijsko opremo v simulacijski zanki.

Page 59: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV - 23

Metodologija modeliranja, simulacije in vrednotenja taktičnih omrežij

Mednarodni projekti

BI-MK/07-08-009 Algorithms for Inteligent Video Surveillance Systems, Appropriate for Implementation on Modern Multimedia Digital Signal Processors (Algoritmi za inteligentne video nadzorne sisteme, primerni za realizacijo v sodobnih digitalnih multimedijskih procesorjih)

Vodja: doc. dr. Peter Planinšič, doc. dr. Dimitar Taskovski (Ciril-Metodova univerza, Fakulteta za elektrotehniko)

Sodelavci: Matej Kseneman, mag. Tomaž Romih, prof. Momćilo Bogdanov, prof. Sofija Bogdanov, prof. dr. Žarko Čučej, mag. Vlado Kitanovski, doc. dr. Dušan Gleich

Projektni partnerji: University of Ciril and Metod Skopje, Faculty of EE

Financira: Agencija za raziskovalno dejavnost RS

Trajanje: 2007−2008

Narejena je bila primerjava različnih dvižnih shem za hitro realizacijo valjčne transformacije. Izvedena je bila optimizacija in implementacija valjčne transformacije s celoštevilčno dvižno shemo (integer lifting scheme) na digitalnem signalnem procesorju TMS 320 320C6416 v jeziku C za brezizgubno kodiranje slik na multimedisjkem signalnem procesorju. Raziskovali

Page 60: Z B O R N I K - UM

AV - 24 Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

in razvijali smo tudi algoritme detekcije robov in segmentacije slik, videa, primerne za realizacijo na zmogljivih multimedijskih DSP, in nekatere tudi implementirali. Razvili smo učni sistem za strojni vid na osnovi multimedijskega digitalnega procesorja.

PUBLIKACIJE

Žarko Čučej. Digital broadcasting and new services : invited paper. Facta Universitatis. Series Electronics and energetics, 2008, vol. 21, no. 2, str. 127−154.

Žarko Čučej, Karl Benkič. Two optical ring communication between power electronic building blocs : a case study (Komunikacija dvojnega optičnega obroča med gradniki močnostne elektronike študija primera). Inf. MIDEM, 2008, letn. 38, št. 1(125), str. 31−35.

Matjaž Fras, Jože Mohorko, Žarko Čučej. Analiza, modeliranje in simulacija vpliva prometa aplikacij za izmenjavo datotek P2P na zmogljivost omrežij (Analysis, modeling and simulation of P2P file sharing traffic impact on networks' performances.) Inf. MIDEM, 2008, letn. 38, št. 2, str. 117−123.

Matjaž Fras, Peter Planinšič. Kakovost digitalnega videa pri prenosu prek šumnega kanala (kodek na osnovi DCT in DWT). Elektroteh. vestn., 2008, letn. 75, št. 1/2, str. 70−75.

Saša Klampfer, Boris Curk. Robotizacija proizvodnje – robotsko sestavljanje (Robotization of manufacture yield – constructing with robot.) Inf. MIDEM, 2008, letn. 38, št. 1(125), str. 36–41.

Jože Mohorko, Matjaž Fras, Saša Klampfer. Advanced modelling and simulation methods for communication networks. Mikrotalas. rev., 2008, vol. 14, no. 1, str. 41–46.

Jože Mohorko, Saša Klampfer. Predstavitev omrežja UMTS in njegova simulacija s pomočjo simulacijskega orodja Opnet Modeler (Presentation of UMTS network and his simulation using OPNET Modeler.) Inf. MIDEM, 2008, letn. 38, št. 2, str. 124–130.

Uroš Pešovič, Aleksandar, Žarko Čučej. MAC protocols for wireless sensor networks. Elektroteh. vestn., 2008, letn. 75, št. 1/2, str. 50–55.

Peter Planinšič, Aljana Petek. Characterization of corrosion processes by current noise wavelet-based fractaland correlation analysis. Electrochim. acta. 2008, vol. 53, iss. 16, str. 5206–5214.

Karl Benkič, Marko, Malajner, Aleksandar Peulić, Žarko Čučej. Academic education Wireless Sensor Network: AeWSN. Proceedings 50th International Symposium ELMAR-2008, Zadar, Croatia, str. 535–538.

Page 61: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV - 25

Karl Benkič, Marko Malajner, Peter Planinšič, Žarko Čučej. Using RSSI value for distance estimation in wireless sensor networks based on ZigBee. Proceedings of 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing IWSSIP 2008, Bratislava, Slovak University of Technology, str. 303–306.

Karl Benkič, Aleksandar Peulić, Marko Malajner, Žarko Čučej. System administration training: e-learning approach. Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 211–214.

Boris Bizjak, Žarko Čučej. Sodobne WEB tehnologije in vizualizacija meritev. Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, zv. A, str. 393–396.

Sofija Bogdanova, Dimitar Taskovski, Žarko Čučej. Master studies in DSP based on blended learning. Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 203–206.

Žarko Čučej, Karl Benkič, Miro Milanovič, Mitja Truntič. Inter power electronic building blocks` communication over two optical rings. Preprints of the 17th IFAC World Congress : Seoul, Korea, 2008. str. 3328–3332.

Matjaž Fras, Gregor Globačnik, Jože Mohorko. Advanced method of network simulations with opnet modeler. Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 215–218.

Matjaž Fras, Saša Klampfer, Žarko Čučej. Impact of P2P traffic on IP communication networks` performances. Proceedings of 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing IWSSIP 2008, Bratislava, Slovak University of Technology, str. 205–208.

Matjaž Fras, Jože Mohorko, Žarko Čučej. A new goodness of fit test for histograms regarding network traffic packet size process. Proceedings ofInternational Conference on Advanced Technologies for Communications ATC 2008, Hanoi, Vietnam, str. 349–352.

Matjaž Fras, Jože Mohorko, Žarko Čučeju. Packet size process modeling of measured self-similar network traffic with defragmentation method.

Proceedings of 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing IWSSIP 2008, Bratislava, Slovak University of Technology, str. 253–256.

Matjaž Fras, Jože Mohorko, Žarko Čučej. Real time"systems-in-the-loop" simulation of tactical networks. Proceedings of International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks SoftCOM 2008, Split - Dubrovnik. 2008, str. 1–4.

Page 62: Z B O R N I K - UM

AV - 26 Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

Dušan Gleich, Matej Kseneman, Peter Planinšič, Žarko Čučej. The use of digital signal processing knowledge for image registration. Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 207–210.

Dušan Gleich, Peter Planinšič, Matej Kseneman, Matteo Soccorsi. Gauss-Markov random field model for non-quadratic regularization of complex SAR images. Recent advances in remote sensing : proceedings of the 4th WSEAS International Conference on Remote Sensing (REMOTE'08), Venice, Italy, 2008, WSEAS Press, str. 79–82.

Gregor Globačnik, Jože Mohorko, Žarko Čučej. Result visualization in tactical network simulations. Proceedings of International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks SoftCOM 2008, Split - Dubrovnik, str. 1–5.

Vlado Kitanovski, Dimitar Taskovski, Dušan Gleich, Peter Planinšič. Optimization and implementation of integer lifting scheme for lossless image coding. Proceedings of ISSPIT 2008. Sarajevo: EEE Bosnia and Herzegovina, str. 170–174.

Saša Klampfer, Gregor Globačnik, Jože Mohorko, Žarko Čučej. Expert system design for automatic analysis of communication network simulation results. Proceedings of 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing IWSSIP 2008, Bratislava, Slovak University of Technology ,str. 37–40.

Saša Klampfer, Gregor Globačnik, MOHORKO, Jože Mohorko, ČUČEJ, Žarko Čučej. Geometric packet classification algorithm. Proceedings 50th International Symposium ELMAR-2008, Zadar, Croatia, str. 281–284.

Saša Klampfer, Jože Mohorko, Žarko Čučej. Mathematical analysis of routing, based on circular graphs. Proceedings of International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks SoftCOM 2008, Split – Dubrovnik, str. 1–5.

Saša Klampfer, Jože Mohorko, Žarko Čučej. Simulacija vpliva aplikacij FTP, E-mail in Base Access na karakteristiko 3G UMTS omrežja. Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, zv. A, str. 157–160.

Saša Klampfer, Jože Mohorko, Žarko Čučej. Simulation tools in telecommunications education process. Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 223–226.

Matej Kseneman, Dušan Gleich, Žarko Čučej. Interactive SAR processing learning with Polsarpro. Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 235–238.

Page 63: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV - 27

Matej Kseneman, Dušan Gleich, Peter Planinšič, Vlado Kitanovski, Dimitar Taskovski. Comparison between different lifting scheme algorithms. Proceedings of 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing IWSSIP 2008, Bratislava. str. 327–330.

Marko Malajner, Karl Benkić, Žarko Čučej. Online programmable wireless sensor node for testing purpose. Proceedings 50th International Symposium ELMAR-2008, Zadar, Croatia, str. 531–534.

Marko Malajner, Dušan Gleich, Žarko Čučej. Exercise at communications in automation can be fun. Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 219–222.

Jože Mohorko, Amor Chowdhury, Peter Planinšič. Emulation of mobile payment system. Proceedings of 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing IWSSIP 2008, Bratislava. str. 21–24.

Jože Mohorko, Matjaž Fras, Žarko Čučej. New approach to the modeling of command and control information systems. Proccedings MILCOM:08, San Diego, 7 str.

Jože Mohorko, Matjaž Fras, Žarko Čučej. Real video stream transmission over simulated wireless link. Proceedings of International Conference on Advanced Technologies for Communications ATC 2008, 2008, Hanoi, Vietnam, str. 235–238.

Jože Mohorko, Saša Klampfer. A system for the expert analysis of tactical networks' performances. Proceedings of International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks SoftCOM 2008, Split - Dubrovnik, str. 1–5.

Aleksandar Peulić, Karl Benkič, Žarko Čučej. Web classroom for Protel design learning course. Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 239–242.

Aleksandar Peulić, Uroš Pesovic, Karl Benkič, Žarko Čučej. Performance analysis of improved ZigBee wireless network by simulation. Proceedings of 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing IWSSIP 2008, Bratislava, str. 257–260.

Tomaž Romih, Žarko Čučej. Gaining new experiences – ELefANTS project. Proceeding of International Conference Interactive Computer Aided Learning ICL, September 24–26 2008, Villach, Austria. The future of learning – globalizing in education. Kassel: University Press, cop. 2008, str. 1–4.

Tomaž Romih, Žarko Čučej, Peter Planinšič. Wavelet based multiscale edge preserving segmentation algorithm for object recognition and object tracking. Proceedings of 26th IEEE

Page 64: Z B O R N I K - UM

AV - 28 Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

International Conference on Consumer Electronics, 2008, Las Vegas. The mobile consumer : 2008 Digest of technical papers International Conference on Consumer Electronics. IEEE, 2008, 2 str.

Tomaž Romih, Dušan Gleich, Marko Malajner, Peter Planinšič, Žarko Čučej. DSP-učni sistem računalniškega vida. Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, zv. B, str. 305–308.

Tomaž Romih, MALAJNER, Marko Malajner, GLEICH, Dušan Gleich, PLANINŠIČ, Peter Planinšič. Educational computer vision system for object detection and tracking. Proceedings of 50th International Symposium ELMAR-2008, Zadar, Croatia, str. 369–372.

Tomaž Romih, Peter Planinšič. Fast image segmentation algorithm using wavelet transform. First International Symposium on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (KES-IIMSS 2008), Piraeus, Greece, 2008. New directions in intelligent interactive multimedia, (Studies in computational intelligence, 142). Berlin, Springer, 2008, str. 117–126.

Franja Šulek, Maja Habulin, Željko Knez, Peter Planinšič. Motivation for studying bionanotech as future production technology. Zbornik radova. Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, 2008, str. 227–230.

Mitja Truntić, Miro Milanović, Žarko Čučej. Implementation of fuzzy-logic state controller in FPGA for step-down converter. Preprints of the 17th IFAC World Congress : Seoul, Korea, 2008, str. 3339–3343.

Žarko Čučej, Peter Cafuta. E-learning system with ''Wiki'' user interface. Proceedings WORKSHOP I.New Master curricula and EU practice (European Comission Project Tempu JEP-41112-2006), 2008, Niš, Serbia, str. 97–100.

Karl Benkič, Marko Malajner, Žarko Čučej. AeWSN.NETframerwork for the Wireless Sensor Networks. Proceedings WORKSHOP I.New Master curricula and EU practice (European Comission Project Tempu JEP-41112-2006), 2008, Niš, Serbia, str. 91–94.

Matej Kseneman, Dušan Gleich. Estimacija parametrov Terrasar-x podatkov. Zbornik 3. strokovne konference ROSUS 2008 : računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2008, Maribor, str. 57–63.

Dušan Gleich, Matej Kseneman, Marko Hebar, Peter Planinšič. Odprava pegastega šuma iz slik SAR. Zbornik 3. strokovne konference ROSUS 2008 : računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2008, Maribor, str. 87–93.

Page 65: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV - 29

PREDSTAVITVE

izr. prof. dr. Peter Planinšič red. prof. dr. Žarko Čučej doc. dr. Dušan Gleich doc. dr. Jože Mohorko

Predstavitev laboratorija predstavnikom slovenske vojske (MORS), FERI UM, 21. januar, 2008

izr. prof. dr. Peter Planinšič red. prof. dr. Žarko Čučej doc. dr. Dušan Gleich doc. dr. Jože Mohorko

Predstavitev laboratorija predstavnikom ameriške vojske (US Army), FERI UM, Maribor

izr. prof. dr. Peter Planinšič Saša Klamper, univ. dipl. inž

Predstavitev brezžično vodenega avtomobilčka na Robotskih dnevih, Maribor, maj 2008

izr. prof. dr. Peter Planinšič red. prof. dr. Žarko Čučej doc. dr. Dušan Gleich doc. dr. Jože Mohorko

Predstavitev laboratorija in programske skupine Telematika predstavnikom ASRSS, FERI UM, Maribor, 16. junij 2008

red. prof. dr. Žarko Čučej

Predstavitev programske skupine Telematika l predstavnikom ARSS, Ljubljana, 20. oktober 2008

red. prof. dr. Žarko Čučej mag. Karl Benkič Marko Malajner, univ. dipl. inž. Globačnik Gregor, univ. dipl. inž

Izvedba tečaja za slovensko vojsko: Omrežna varnost, Poljče,10. 11. 2008–13. 11. 2008.

ODLIKOVANJA, NAGRADE IN PRIZNANJA

izr. prof. dr. Peter Planinšič mentor študentu: Simon Klančnik, univ. dipl. inž. str. (smer mehatronika) – prejemnik Perlachove nagrade za uspešno raziskovalno delo v letu 2008

red. prof. dr. Žarko Čučej priznanje za dolgoletno sodelovanje na mednarodni konferenci ELMAR, Zadar, Hrvaška

Page 66: Z B O R N I K - UM

AV - 30 Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

izr. prof. dr. Peter Planinšič Član mednarodnega programskega odbora konference ISSPIT 2008. Sarajevo: IEEE Bosnia and Herzegovina

izr. prof. dr. Peter Planinšič Recenzent mednarodne konference ISSPIT 2008. Sarajevo: IEEE Bosnia and Herzegovina

red. prof. dr. Žarko Čučej izr. prof. dr. Peter Planinšič

Član mednarodnega programskega odbora konference 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing IWSSIP 2008, June 25–June 28, 2008, Bratislava

izr. prof. dr. Peter Planinšič doc. dr. Jože Mohorko

Recenzent mednarodne konference 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing IWSSIP 2008, June 25–June 28, 2008, Bratislava

red. prof. dr. Žarko Čučej Član mednarodnega programskega odbora konference 50th International Symposium ELMAR-2008, 10–12 September 2008, Zadar, Croatia

izr. prof. dr. Peter Planinšič red. prof. dr. Žarko Čučej mag. Karl Benkič mag. Tomaž Romih

Organizacija delavnice II projekta Tempus JEP-41112-2006, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 30. november do 7. december 2008

izr. prof. dr. Peter Planinšič

Recenzent mednarodne konference (specialne sekcije) mednarodne konference First International

Symposium on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (KES-IIMSS 2008), Piraeus, Greece. July 9–11, 2008. New directions in

intelligent interactive multimedia, (Studies in computational intelligence, 142). Berlin, Springer, 2008.

Page 67: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV - 31

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

red. prof. dr. Žarko Čučej Obisk DLR Oberphafenoffen, ZRN, projekt CRP J2-9374, 17.2.–19. 2. 2008.

red. prof. dr. Žarko Čučej doc. dr. Jože Mohorko mag. Karl Benkič Marko Malajner, univ. dipl. inž.

Aktivna udeležba na delavnici projekta TEMPUS JEP 41112-2006 v okviru konference TREND 08, 3. do 7.marec 2008, Kopaonik, Srbija.

red. prof. dr. Žarko Čučej Belgija, Bruselj – Tempus JEP 41048-2006 Management meeting, 8. 3. do 12. 3. 2008.

red. prof. dr. Žarko Čučej Makedonija, Skopje – Coordination meeting under Tempus JEP 41048-2006, 9. 4. do 12. 4. 2008.

red. prof. dr. Žarko Čučej Kitajska, Sichuan University Chengdu – IEEE International Conference on Industrial Technology, 18. 4.–1. 5. 2008.

izr. prof. dr. Peter Planinšič Spremljanje študentov avtomatike na ekskurzijo v ZRN: tovarni BMV in Audi, Tehnični muzej v Minhnu, 3. do 5. junij 2008.

red. prof. dr. Žarko Čučej Gwangju Institute of Science and Technology, Seul, Korea, Konferenca IFAC 2008.

red. prof. dr. Žarko Čučej doc. dr. Žarko Čučej

Na predstavitvi Evropske Vesoljske Agencije (ESA), Ljubljana, 29. avgust 2008.

izr. prof. dr. Peter Planinšič Predstavitev laboratorija na Triple-I 2008, Graz, Avstrija, 4. september 2008.

red. prof. dr. Žarko Čučej mag. Karl Benkič Marko Malajner, univ. dipl. inž.

Obisk firme Eltec. Predstavitev senzorskih omrežij, 4. september 2008.

mag. Karl Benkič Anja Ikret

Udeležba na delavnici projekta Tempus JEP-41112-2006: WORKSHOP I. New Master currucula and EU practice, September, 17–19, 2008, Niš, Serbia.

Page 68: Z B O R N I K - UM

AV - 32 Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

Marko Malajner, univ. dipl. inž. Udeležba na RF-tečaju: ''Back to Basics 2008, Avectis & Agent Technologies, 20. september, 2008.

doc. dr. Jože Mohorko Udeležba na STEM User Group Meeting 2008, Cambridge , Velika Britanija, 16. 9. do 19. 9. 2008.

red. prof. dr. Žarko Čučej izr. prof. dr. Peter Planinšič doc. dr. Jože Mohorko mag. Matjaž Fras Saša Klampfer, univ. dipl. inž

Udeležba in predstavitev na delavnici Razvoj hierarhičnega samoorganizirajočega taktičnega omrežja za potrebe MORS, Fakulteta za Elektrotehniko, Ljubljana, 24. september 2008.

izr. prof. dr. Peter Planinšič Udeležba na občnem zboru Društva avtomatikov Slovenije, Moravske toplice, Murska sobota, 14. september 2008.

red. prof. dr. Žarko Čučej Obisk pri prof. Dr. H. Wechsler, George Mason University, Fairfax, Virginia, USA, 20. november 2008.

mag. Tomaž Romih Izmenjava v okviru bilateralnega projekta BI-MK/07-08-009, Ss. Cyril and Methodius University, Faculty of Electrical Engineering and Information technologies, Skopje, Makedonija, 8. do 13. december 2008.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

prof. Momćilo Bogdanov (Ss. Cyril and Methodius University, Faculty of Electrical Engineering and Information technoloies, Skopje, Makedonija)

Obisk v okviru bilateralnega projekta z Republiko Makedonijo BI-MK/07-08-009, 4. 2. do 16. 2. 2008.

doc. dr. Dimitar Taskovski, mag. Vlado Kitanovski (Ss. Cyril and Methodius University, Faculty of Electrical Engineering and Information technoloies, Skopje, Makedonija)

Obisk v okviru evropskega projekta Tempus JEP 41048-2006, 1. 6. do 8. 6. 2008.

Page 69: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja AV - 33

doc. dr. Aleksandar Peulić (Univerzitet u Kragujevcu, Tehnički fakultet Čačak)

Član komisije pri zagovoru magisterija kandidata Karla Benkiča, 19. 6. do 22. 6. 2008

prof. Momćilo Bogdanov, doc. dr. Dimitar Taskovski (Ss. Cyril and Methodius University, Faculty of Electrical Engineering and Information technoloies, Skopje, Makedonija)

Obisk v okviru bilateralnega projekta z Republiko Makedonijo BI-MK/07-08-009, 28. 6. do 2. 7. 2008.

prof. Sofija Bogdanova, Venceslav Kafedziski, doc. dr. Dimitar Taskovski (Ss. Cyril and Methodius University, Faculty of Electrical Engineering and Information technoloies, Skopje, Makedonija)

Obisk v okviru evropskega projekta Tempus JEP 41048-2006, 29. 6. do 19. 7. 2008.

mag. Vlado Kitanovski, Stefan Stolevski, Krste Dimitrievski (Ss. Cyril and Methodius University, Faculty of Electrical Engineering and Information technoloies, Skopje, Makedonija)

Obisk v okviru evropskega projekta Tempus JEP 41048-2006, 21. 7. do 22. 8. 2008.

Aleksander Kocev (Ss. Cyril and Methodius University, Faculty of Electrical Engineering and Information technoloies, Skopje, Makedonija)

Obisk v okviru bilateralnega projekta z Republiko Makedonijo BI-MK/07-08-009, 23. 7. do 23. 8. 2008.

dr. Peter Peer (Univerza v Ljubljani Fakulteta za računalništvo)

Ogled laboratorija v času 3. strokovne konference ROSUS 2008 : računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji 2008, 27. marec 2008, Maribor.

prof. Yo Sung Ho (Gwangju Institute of Science and Technology, Seul, Korea)

Vabljeno predavanje ''Multiview video coding (Večpogledno video kodiranje)'', FERI UM, Maribor, 7. do 10. september 2008.

prof. Marek Domanski (Poznan University of Technology, Institute of Electronics and Telecommunications, Poznan, Poland)

prof. Sofija Bogdanova, doc. dr. Dimitar

Udeležba in predstavitve prispevkov na delavnici II projekta Tempus JEP-41112-2006, Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Maribor, 30. november do 7. december 2008.

Page 70: Z B O R N I K - UM

AV - 34 Laboratorij za obdelavo signalov in daljinska vodenja

Taskovski, mag. Vlado Kitanovski, Josip Kosev (Ss. Cyril and Methodius University, Faculty of Electrical Engineering and Information technoloies, Skopje, Makedonija)

prof. Vera Marković, Dragan Antić, Bratislav Milovanovic, Dragan Denic, Nebojša Doncov, Zoran Jovanović, Zlatica Marinkovic, Biljana Stosic, Darko Mitic, Zoran Stankovic, Marko Milojkovic, Saša Nikolic (University of Niš, Faculty of Electronic Engineering)

Page 71: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za procesno avtomatizacijo AV - 35

LABORATORIJ ZA PROCESNO AVTOMATIZACIJO

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Boris Tovornik

Telefon: (02) 220 71 60

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Aplikativni projekti

L2-9717-0796-06 Vgrajeni inteligentni sistemi pri elektroobločnih postopkih varjenja

Vodja: izr. prof. dr. Marjan Golob Sodelavci: izr. prof. dr. Boris Tovornik, doc. dr. Nenad Muškinja, Božidar

Bratina

Projektni partnerji: Varstroj, d. d., Institut za varilstvo

Financira: Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo Republike Slovenije, Varstroj, d. d.

V RR projektu smo se osredotočili na razvoj sodobnega elektronskega inverterskega varilnika, ki bo ob standardnih načinih varjenja in sinergijskega delovanja omogočal eno od naprednejših oblik kratkostičnega varjenja. Nadaljevali smo z razvojem dinamičnega modela inverterskega močnostnega izvora in dinamičnega modela preleta kapljice pri kratkostičnem MIGMAG procesu varjenja. Simulacijski model omogoča analizo delovanja različnih struktur inverterskih močnostnih izvorov in razvoj alternativne metode krmiljenja oblike časovnega poteka kratkostičnega toka. Opravili smo tehnološke meritve, kjer smo z izboljšano merilno opremo in novo verzijo lastne programske merilne aplikacije MAVS posneli časovne poteke varilnih signalov pri MIGMAG varjenju s kratkostičnem prenosom materiala. Ob opravljeni študiji novih varilnih tehnologij smo izvedli še preizkusno varjenje z varilnikom firme LINCOLN, tip PW 455M/STT. Analiza opravljenih meritev je potrdila pričakovane značilnosti oblike časovnega poteka kratkostičnega varilnega toka. Na osnovi simulacijskih in eksperimentalnih raziskav smo raziskali možne modifikacije izvedbe konvencionalnega

Page 72: Z B O R N I K - UM

AV - 36 Laboratorij za procesno avtomatizacijo

inverterskega varilnega izvora, ki bo omogočal aplikacijo izboljšanih postopkov kratkostičnega varjenja. Izboljšane metode niso izvedljive na klasičnem primarnem inverterskem izvoru, predvsem zaradi visoke lastne induktivnosti varilnika, ki ovira hiter izklop toka med kratkostičnimi pogoji. V RS Varstroj so naredili nekaj lastnih eksperimentalnih izvedb inverterskega izvora in načrtali ustrezna krmilna vezja.

Naloge v sodelovanju z industrijo

TP-VS Tehnološka platforma – Vgrajeni sistemi

Vodja: Janez Renko (Gospodarska zbornica Slovenije) Sodelavci: izr. prof. dr. Boris Tovornik

Projektni partnerji: Medius, Tehtnica, Metrel, d. o. o., Smarteh, Tehnološka mreža TVP, Logina, Gorenje, d. d., Program Point, Optotek, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Iskra Sistemi, Inštitut Jožef Stefan, Fakulteta za elektrotehniko, Ljubljana, ELPROS, Danfoss Trata, ATech elektronika, Alpineon, d. o. o., Iskra Emeco Kranj, Iskra Mehanizmi, d. d.

Financira: Ministrstvo za gospodarstvo Republike Slovenije, Ministrstvo za šolstvo, znanost in šport Republike Slovenije

Tehnološka platforma ARTEMIS – Vgrajeni sistemi želi biti integrator in točka osredotočenja raziskav in razvoja na tem področju v Evropi preko povezovanja in širitve znanstvene ter tehnološke osnove, ob promociji inovacij in krepitvi industrijskih zmožnosti. Formiranje tehnološke platforme Vgrajeni sistemi v okviru evropskega vzorca ARTEMIS in pod okriljem GZS. Cilj strategije vgrajene platforme je vzpostavitev ciljno orientirane usmeritve z aktivno komunikacijo z evropsko tehnološko platformo, izvajanje popularizacije in promocije, medsebojno informiranje in izobraževanje, vplivanje na izobraževalni sistem, soodločanje pri standardizaciji in vključevanje ICT mrež.

Glavna področja, ki jih strategija predvideva:

- aplikacije prihodnosti omogočajo globalne storitve z vgrajeno inteligenco in združljivostjo naprav, ki zahtevajo standardizacijo in pravno regulativo,

- integracija računalnikov v komponente in s tem avtonomno obnašanje naprav ter manjšanje porabe energije,

- povečanje uporabe senzorike, miniaturizacije in brezžične komunikacije.

Page 73: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za procesno avtomatizacijo AV - 37

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Mednarodni projekti

CEEPUS-CII-CZ-0031

International Study in Automatic Control (Mednarodni študij avtomatike)

Vodja: izr. prof. dr. Boris Tovornik

Projektni partnerji: Tehniška univerza v Pragi, Slovaška tehnološka univerza v Bratislavi, Tehnološka univerza Lublin, Tehniška univerza v Košicah, Tehnološka univerza Kielce, Fakulteta za kemijsko inženirstvo in tehnologijo – Univerza v Zagrebu, Fakulteta za elektrotehniko, strojništvo in brodogradnjo – Univerza v Splitu, Tehniška univerza v Sofiji – enota Plovdiv, Fakulteta za elektrotehniko in komunikacijske tehnologije – Tehnološka univerza v Brnu, Naravoslovno-matematična in pedagoška fakulteta – Univerza v Splitu, Univerza v Miškolcu

Financira: CEEPUS

V letu 2008 smo se udeležili poletne šole v Splitu, Hrvaška. Tematika te šole je bila »Automatic control for the 21. century«, poleg domačih udeležencev pa so se je udeležili še kolegi iz Slovenije, Slovaške, Češke, Bolgarije in Poljske. V okviru projekta CEEPUS smo gostili podiplomsko študentko s Hrvaške za čas 4 mesecev in enega gostujočega profesorja iz Slovaške za čas enega meseca.

Naloge v sodelovanju z industrijo

Tanin, d. d., Sevnica Avtomatsko vodenje in nadzor moči kotla Galleri

Vodja: izr. prof. dr. Nenad Muškinja Sodelavci: Božidar Bratina

Projektni partnerji: Tanin, d. d., Sevnica, Sistemi IN ES, d. o. o., Sevnica

Financira: Tanin, d. d., Sevnica

Cilj projekta je bila zasnova naprednega regulacijskega sistema proizvodnje tehnološke pare s parnim koltom na biomaso v podjetju Tanin, d. d., Sevnica. Obstoječ sistem je bil nadgrajen v naslednjih sklopih: regulacijski sistem dovajanja goriva v kotel, regulacija postopka pirolize in zgorevanja biomase na rešetki z ustreznim dovajanjem in mešanjem izgorevalnega zraka z izpušnimi plini ter izboljšano varnostno regulacijo podtlaka v kurišču. Z uvedbo mehke (fuzzy) regulacije in majhnimi spremembami krmilnih veličin glede na potrebe tehnologije se je

Page 74: Z B O R N I K - UM

AV - 38 Laboratorij za procesno avtomatizacijo

dosegla bolj stabilna proizvodnja pare za soproizvodnjo električne energije in potrebe proizvodnje, ter posledično večji izkoristek kotla.

PUBLIKACIJE

Matjaž Debevc, Riko Šafarič, Marjan Golob: “Hypervideo application on an experimental control system as an approach to education”, Comput. appl. eng. educ., Vol. 16, No. 1, str. 31–44, 2008.

Božidar Bratina, Nenad Muškinja, Boris Tovornik: “Design of an auto-associative neural network by using design of experiments approachi”, V Proceedings, of the12th Intenational Conference on Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems (Lecture notes in computer science, Lecture notes in artificial intelligence, LNAI 5177, LNAI 5178, LNAI 5179), Zagreb, Hrvaška, zv., str. 25–32, 2008.

Božidar Bratina, Boris Tovornik: “Design of an auto-associative neural network for fault detection and isolation by using design of experiments methodology”, Kaunas, Litva, maj 2008 V Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical and Control Technologies ECT-2008, str. 57–61, 2008.

Gregor Klezin, Primož Vidic, Marjan Golob: “Regulacija dinamično zahtevnih procesov z uporabo PROFINET tehnologije”, Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, 2008, zv. A, str. 199–202.

Nenad Muškinja, Božidar Bratina, Boris Tovornik: “Fuzzy regulacija proizvodnje pare s kotlom na biomaso”, Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, 2008, zv. A, str. 191–194.

PREDSTAVITVE

Marjan Golob: „Trends in distributed process control systems and internet based remote experiments for engineering education“, vabljeno plenarno predavanje na VII. srečanju mladih kemijskih inženirjev, Zagreb, Hrvaška, 2008.

Marjan Golob: „Distributed process control systems and Internet based experiments suitable for remote engineering education“, predavanje v okviru projekta CEEPUS-CII-CZ-0031 na poletni šoli Automatic Control for the 21. century, Split, Hrvaška, 2008.

Page 75: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za procesno avtomatizacijo AV - 39

Bozidar Bratina, Nenad Muskinja, Boris Tovornik: „Recurrent AANN model of Biomass Steam Boiler System“, predavanje v okviru projekta CEEPUS-CII-CZ-0031 na poletni šoli Automatic Control for the 21. century, Split, Hrvaška, 2008.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

izr. prof. dr. Marjan Golob: Ocenjevalec pri reviji Journal of the Franklin Institute, recenzija znanstvenih člankov.

izr. prof. dr. Marjan Golob: Ocenjevalec pri reviji Applied Soft Computing, recenzija znanstvenih člankov.

izr. prof. dr. Marjan Golob: Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Fuzzy Systems, recenzija znanstvenih člankov.

izr. prof. dr. Marjan Golob: Ocenjevalec pri reviji Engineering Applications of Artificial Intelligence, recenzija znanstvenih člankov.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

izr. prof. dr. Marjan Golob: Obisk in predavanje študentom, znanstveno-raziskovalno sodelovanje s prof. Nenadom Bolfom pri projektu "Soft Sensors for Refinery Process Monitoring and Control", Zagreb, Hrvaška, 8. maja 2008.

izr. prof. dr. Marjan Golob: Udeležba in predavanje študentom na poletni šoli v okviru projekta CEEPUS-CII-CZ-0031, Fakulteta za elektrotehniko, strojništvo in brodogradnjo – Univerza v Splitu, Hrvaška, od 30. junija do 2. julija 2008.

Božidar Bratina: Udeležba in predavanje študentom na poletni šoli v okviru projekta CEEPUS-CII-CZ-0031, Fakulteta za elektrotehniko, strojništvo in brodogradnjo – Univerza v Splitu, Hrvaška, od 30. junija do 6. julija 2008.

izr. prof. dr. Boris Tovornik: Delegat na 17. svetovnem kongresu IFAC, Seoul

Page 76: Z B O R N I K - UM

AV - 40 Laboratorij za procesno avtomatizacijo

J. Koreja, od 5. do 13. julija 2008.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

Marina Ivandić (Univerza v Zagrebu, Fakulteta za kemijsko inženirstvo in tehnologijo, Zagreb, Hrvaška)

Mednarodna izmenjava v okviru projekta CEEPUS-CII-CZ-0031, od .1marca do 30. junija 2008.

dr. Mikulaš Huba (Slovaška tehniška univerza v Bratislavi, Fakulteta za elektrotehniko in informatiko, Bratislava, Slovaška)

Obisk in predavanja v okviru projekta CEEPUS-CII-CZ-0031, znanstveno-raziskovalno sodelovanje, od 1. do 31. maja 2008.

Page 77: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za meritve AV - 41

LABORATORIJ ZA MERITVE

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Boris Tovornik

Telefon: (02) 220 71 60

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Aplikativni projekti

M2-0134 Izdelava koncepta razvoja IT in strategija zbiranja, vzdrževanja in vodenja podatkov

Vodja: izr. prof. dr. Vojko Matko Sodelavci: Barbara Brezovec, dr. Bojan Gergič, Darko Hercog, mag. Ladislav

Mikola, Miloš Vute, Stanko Lampič

Projektni partnerji: IGEA, d. o. o., Institut Jožef Stefan

Financira: Ministrstvo za obrambo

Rezultat naloge je dokument strateškega plana za implementacijo ITK sistema za podporo ukrepanja v centrih za obveščanje v Sloveniji, ki vsebuje: seznam strateških elementov, pregled obstoječega stanja (pregled strojne in komunikacijske opreme, pregled programske opreme, pregled zakonodaje ter pregled kadrov), pregledni model organizacije sistema (organizacijska shema, globalni funkcionalni model, globalni podatkovni model, model procesov, algoritme ukrepanja), načrtovanje in vrednotenje zanesljivosti delovanja informacijskega sistema, načrt komunikacijsko-informacijskega sistema (arhitektura sistema, tehnološke rešitve), plan razvoja (seznam sistemov in aplikacij s prioritetami, planske aktivnosti po področjih) in predlog izobraževanja kadrov. Pilotni sistem zamenjuje obstoječi sistem s celim nizom novosti in izvedbo nove tehnologije. Rezultati projekta novega pilotnega sistema izkazujejo izboljšanje in takojšnjo vzpostavitev komunikacije, hitro razpoložljivost podatkov, dokumentiran način povezovanja z ostalimi podatkovnimi bazami, zanesljivo delovanje z uvedeno metodiko redundanc, povečano efektnost ukrepanja z ustreznimi

Page 78: Z B O R N I K - UM

AV - 42 Laboratorij za meritve

algoritmi, zagotavljanje kakovostnih storitev, kompatibilnost z ostalimi sorodnimi službami v EU, uvedbo multimedijskih programov, hitro in kvalitetno dokumentiranje operativnih aktivnosti, arhiviranje ter zmanjšanje kasnejših operativnih stroškov.

Mednarodni projekti

EDIPE E-learning Distance Interactive Practical Education, Leonardo da Vinci CZ/06/B/PP-168022 (Praktično interaktivno izobraževanje na daljavo, Leonardo da Vinci CZ/06/B/PP-168022)

Vodja: Pavol Bauer (Technische Universiteit Delft) Sodelavci: Andreas Steiml, Vitezslav Hajek, prof. dr. Karel Jezernik, Stefanos

Manias, Bernard Davat, prof. dr. Istvan Nagy, doc. dr. Suzana Uran, Darko Hercog, Dusan Maga, Viliam Fedak, Dan Lascu, prof. dr. Marian P. Kazmierkowski, dr. Thomas Wolbank, dr. Andreja Rojko, Pavol Bauer

Projektni partnerji: Institut National Polytechnique de Lorraine, ENSEM, Lehrstul EAEE, Ruhr Uni. Bochum, Technische Universiteit Delft, Fakulteta za elektrotehniko in komunikacijske tehnologije, Tehniška univerza v Brnu, Technical University of Kosice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Politehnica University Timisoara, Electronics and Telecommunications Faculty, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Department of Automation and Applied Informatics at BUTE, Dept. of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Institut fuer Elecktrische Antriebe und Maschinen, TUW, Faculty of Mechatronics, Alexander Dubcek University in Trencin, Institute of Control and Industrial Electronics, Warsaw University of Technology

Financira:

Trajanje:

Evropska komisija

od okt. 2006 do dec. 2008

Evropski projekt „E-learning Distance Interactive Practical Education” (EDIPE) je bil Leonardo da Vinci projekt, v katerega je bilo vključenih 14 partnerjev iz različnih delov Evropske unije. Glavi namen je bila izgradnja oddaljenih eksperimentov in laboratorijev s področja osnov elektrotehnike, industrijske elektronike in dinamike elektromehanskih sistemov. V sklopu zadanega projekta je bil realiziran oddaljen eksperiment 'Vodenje nelinearnega mehanizma', vključno z pripadajočo dokumentacijo za učitelje in študente. Vzpostavljena je bila tudi spletna stran projekta in rezervacijski sistem za oddaljene eksperimente, ki sta oba na voljo tudi ostalim udeležencem projekta.

Page 79: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za meritve AV - 43

PUBLIKACIJE Jure Čas, Rok Klobučar, Darko Hercog, Riko Šafarič: "Teleoperation of SCARA with neural network based controller = Daljinsko vodenje SCARA robota na osnovi nevronskega krmilja", Stroj. vestn., letn. 54, št. 2, str. 94–102, 2008. Darko Hercog, Aljaž Kapun, Karel Jezernik: "Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku", Elektroteh. vestn., letn. 75, št. 3, str. 136–142, 2008. Karel Jezernik, Andreja Rojko, Darko Hercog: "Experimentally oriented remote motion control course for mechatronic students", Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008) [and the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics (ICELIE 2008)], Orlando, Florida, USA 2008, str. 3507–3511. Andreja Rojko, Matjaž Debevc, Darko Hercog: "Učinkovitost oddaljenih laboratorijev za poučevanje na področju tehnike = Remote laboratories effectiveness for education in technical sciences", Vzgoja in izobraževanje v informacijski družbi: zbornik referatov : conference proceedings, Kranj: Fakulteta za organizacijske vede, 2008, str. 254–266. Andreja Rojko, Darko Hercog, Matjaž Debevc: "Combining remote and local laboratory in mechatronics control course", International scientific and practical conference E-learning in higher school - problems and perspectives (INCEL-08), Odessa, Ukraine, 2008. Kharkiv: National Technical Unversity, 2008, 5 str. Andreja Rojko, Darko Hercog, Karel Jezernik: "Design of mechatronics course for international collaborative remote laboratory", International Conference REV 2008, Remote Engineering & Virtual Instrumentation, Dusseldorf, Germany, 2008, str. 1–5. Andreja Rojko, Darko Hercog, Karel Jezernik: "Educational aspects of mechatronic control course design for collaborative remote laboratory", 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, 2008, Poznań, Poland. EPE-PEMC 2008, str. 2380–2384. Andreja Rojko, Darko Hercog, Marijan Španer, Karel Jezernik: "Oddaljeni eksperimenti za poučevanje regulacij v robotiki", Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, str. 167–170. Aljaž Skoćir, Vojko Matko: "Načrtovanje zanesljivosti novega izdelka s področja elektrotehnike v fazi razvoja in njegova uvedba na trg", Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, str. 379–380.

Page 80: Z B O R N I K - UM

AV - 44 Laboratorij za meritve

Miha Urek, Vojko Matko: "Metode testiranja v zgodnji in pozni načrtovalski dobi pri razvoju novega izdelka s področja elektrotehnike in proces razvoja pri uvedbi na trg", Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, str. 381–382.

PREDSTAVITVE

Vojko Matko: "Zimska počitniška šola 2008", Satelitska navigacija, Maribor, 20. feb. 2008.

Bojan Gergič: "Naravoslovno-tehniški dan za Prvo gimnazijo Maribor", delavnica: Virtualni instrumenti, Maribor, 16. sept. 2008.

Darko Hercog: "Predstavitev projekta EDIPE", 4th JCCM EDIPE meeting, Delft, Nizozemska, 27.–29. nov. 2008.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

mag. Ladislav Mikola: Seja Sveta zavoda TCL, ogled laboratorijev in pogovor o sodelovanju, delovni obisk, Velenje, 4. apr. 2008.

mag. Ladislav Mikola, doc. dr. Bojan Gergič, Miloš Vute:

Ogled in pogovor o izvajanju kontrole kakovosti v Zavodu TCL in Gorenju GA, Velenje, 16. jun. 2008.

mag. Ladislav Mikola: Strokovno srečanje ob svetovnem dnevu standardizacije, SIST, Ljubljana, 10. okt. 2008.

izr. prof. dr. Vojko Matko: Delo na projektu CRP, IGEA, Ljubljana.

izr. prof. dr. Vojko Matko: Delo na projektu CRP, Institut Jožef Stefan, Ljubljana.

Page 81: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme AV - 45

LABORATORIJ ZA ELEKTRO-OPTIČNE IN SENZORSKE SISTEME

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Denis Đonlagić

Telefon: (02) 220 71 17

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Mednarodni projekti

VMOEMS Fiber MOEMS Sensors (Vlakenski senzorji MOEMS)

Vodja: izr. prof. dr. Denis Đonlagić Sodelavci: dr. Edvard Cibula, Matjaž Linec, Marko Kežmah, Simon Pevec,

Silvija Buzeti

Projektni partnerji: Optacore, d. o. o.

Financira: Roctest FISO Technologies Incorporated

Projekt vlakenskih mikrooptičnih elektro-mehanskih sistemov zajema razvoj in izdelavo miniaturnih komponent za uporabo v senzorski in komunikacijski tehniki. Mednje spadajo optični merilniki raztezkov na osnovi vlakenskega Fabry-Perotovega interferometra z resonatorjem v obliki reže znotraj optičnega vlakna. Zanje je značilen linearen odziv, majhne transmisijske izgube, nizka temperaturna odvisnost in enostaven postopek izdelave. Rezultat projekta je podeljen patent na območju Slovenije.

Miniaturni optični merilnik tlaka deluje na osnovi optičnega vlakna in SiO2 membrane. Uporaben je na različnih področjih, kot so biomedicina, razne industrijske panoge itd. Posebna tehnologija izdelave omogoča izdelavo senzorja za tlačna področja od 0 do 40 kPa, kar je primerno za merjenja krvnega tlaka v medicini ter za področja do nekaj 100 MPa. Popolna SiO2 zasnova zagotavlja visoko kemično in temperaturno obstojnost (do 700 °C).

Optični kvaziporazdeljen senzor tlaka je zgrajen iz množice zaporedno vezanih točkovnih

Page 82: Z B O R N I K - UM

AV - 46 Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme

senzorjev, ki se nahajajo znotraj samega optičnega vlakna. Merilnik je uporaben za merjenja višjih tlakov, je popolnoma električno pasiven in odporen na visoke temperature ter agresivne medije.

V projekte MOEMS spada tudi izdelava mikroleč na vrhu optičnega vlakna. Postopek temelji na uporabi ustreznih mnogorodovnih vlaken ter optimalnih kombinacij kemikalij za jedkanje. Uporabnost mikroleč najdemo na področju optičnih komunikacij (sklapljanje s svetlobnimi viri, detektorji, drugimi vlakni itd.), senzorske tehnike (kolimacija svetlobe), mikrooptike itd.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Razvojno-raziskovalni projekti

M2-0131 Napredni optični senzorji na osnovi optičnih vlaken za uporabo v obrambnih in civilnih sistemih

Vodja: izr. prof. dr. Denis Đonlagić Sodelavci: dr. Edvard Cibula, Marko Kežmah, Matjaž Linec, Domen Golob

Projektni partnerji: Mikrobit, d. o. o., Optacore, d. o. o.

Financira: Ministrstvo za obrambo

Projekt zajema sklop manjših projektov razvoja optičnih senzorjev za uporabo v obrambnih in civilnih sistemih. Prvi sklop projekta predstavljajo optični vlakenski senzorji za varovanje področij. V tem sklopu smo razvili optični accelerometer s pripadajočo nadzorno elektroniko. Accelerometer deluje kot visoko občutljiv seizmometer, sposoben zaznavanja majhnih vibracij, ki jih povzroča premikanje oseb ali vozil na določenem področju. Na podlagi detekcije teh vibracij je mogoče s pomočjo ustreznega algoritma določiti poskus vdora na varovano območje. Drugi senzor za varovanje področij predstavlja optični senzor za vgradnjo pod varovano površino. Zasnova senzorja omogoča njegovo vgradnjo v območja poljubne oblike. Prejeti signal procesiramo ter z ustreznim algoritmom določimo možnost vdora. Tretji senzor za zaznavanje vdora predstavlja sistem za vzpostavitev perimetra na terenu. Optično vlakno je mogoče raztegniti okoli varovanega področja, pri čemer nedovoljen vstop zazna ustrezna elektronika. Glavni izziv projekta predstavlja izdelava posebnega vlakna, ki ostane celo med samo vzpostavitvijo varovanega perimetra. Drugi izziv predstavlja razvoj ustrezne nadzorne elektronike, ki zazna vdor in njegovo lokacijo.

V drugi sklop projekta spada razvoj optičnih vlakenskih senzorjev temperature. Prvi senzor predstavlja kvaziporazdeljen sistem, ki na eni veji optičnega vlakna omogoča nadzor desetih merilnih točk. Ta senzor temelji na stanju polarizacije svetlobe v posebnem optičnem vlaknu, na katerega v merilnih točkah vpliva temperatura. Spremembo temperature zaznamo z OTDR-om, ki meri izgube na določenih delih senzorske roke. Poseben izziv projekta predstavlja nadzor nad izgubami, proces izdelave senzorjev ter uporaba ustreznih optičnih

Page 83: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme AV - 47

vlaken za doseganje želenega efekta. Drugi senzor za nadzor temperature omogoča distribuirano meritev temperature po celotni dolžini optičnega vlakna. Princip merjenja temperature temelji na mikrodeformacijah vlakna zaradi temperaturnih sprememb. V ta namen uporabljamo posebno optično vlakno s kovinsko prevleko, na katerega lahko s posebnim postopkom po celotni dolžini nanesemo ustrezno deformacijsko strukturo. Meritev temperature izvajamo z merjenjem izgub v optičnem vlaknu. Tretji senzor predstavlja kvazidistribuiran optični merilnik temperature, ki temelji na evanescentnem polju mnogorodovnega vlakna. Uspešno smo izdelali in preizkusili točkovni senzor s temperaturnim območjem 140 °C. V naslednji fazi projekta smo izdelali kvazidistribuiran sistem, ki je sestavljen iz desetih zaporednih senzorjev. Posebna pozornost je namenjena ustreznemu vzbujanju rodov, zmanjševanju izgub in zmanjševanju medsebojnih vplivov med senzorji.

Tretji sklop projekta predstavlja razvoj optičnih vlakenskih senzorjev za detekcijo vozil in ljudi. Ta senzor je mogoče uporabiti za nadzor prometa ter detekcijo peščev. Cilj projekta je izdelava sistema, ki bo imel daljšo življenjsko dobo ter bo po možnosti tudi cenovno ugodnejši od trenutno komercialno dostopnih rešitev. Hkrati bo predlagan sistem mogoče uporabiti na veliko širših površinah kot s trenutno obstoječimi senzorji. Princip senzorja temelji na podlagi nadzorovanja izgub v optičnih vlaknih, kjer izgube povzroča pritisk merjenih objektov na optično vlakno, ki je vgrajeno v želeno površino.

Zadnji, četrti sklop projekta predstavlja razvoj in izdelava posebnih optičnih vlaken, ki omogočajo hkratno zaščito in detekcijo poskusov prisluškovanja na optičnih vlaknih za telekomunikacijske namene. Ker je mogoče iz optičnega vlakna prenašan signal relativno enostavno sklopiti z okolico (kar omogoča zaznavanje signala – prisluškovanje), smo razvili sistem, ki takšno sklapljanje optičnega signala z okolico hitro zazna, hkrati pa je optično vlakno dodatno zaščiteno, kar oteži dostop do jedra optičnega vlakna. V ta namen so izdelana posebna optična vlakna.

PUBLIKACIJE

KEŽMAH, Marko, ĐONLAGIĆ, Denis. All-fiber, low-cost single-point and quasi-distributed evanescent field temperature sensors with extended temperature measurement range, based on standard telecommunication graded index fibers. Appl. opt., 2008, vol. 47, no. 23, str. 4212–4220.

POTOČNIK, Božidar, ZAZULA, Damjan, CIGALE, Boris, HERIC, Dušan, CIBULA, Edvard, TOMAŽIČ, Tomaž. A patient-specific knee joint computer model using MRI data and 'in vivo' compressive load from the optical force. CIT. J. Comput. Inf. Technol., 2008, vol. 16, no. 3, str. 209–222.

Page 84: Z B O R N I K - UM

AV - 48 Laboratorij za elektro-optične in senzorske sisteme

KEŽMAH, Marko, ĐONLAGIĆ, Denis, LENARDIČ, Borut. Low cost security perimeter based on a Michelson interferometer. V: The seventh IEEE Conference on Sensors IEEE Sensors 2008, Lecce, Italy (Proceedings of IEEE Sensors). Piscataway: IEEE, cop. 2008, str. 1139–1142.

Page 85: Z B O R N I K - UM

Inštitut za elektroniko in telekomunikacije EL - 1

INŠTITUT ZA ELEKTRONIKO IN TELEKOMUNIKACIJE

Predstojnik inštituta:

prof. dr. Zmago Brezočnik

Telefon: (02) 220 72 10

Elektronska pošta: [email protected]

http://www.elektronika.uni-mb.si/

Poslanstvo Inštituta za elektroniko in telekomunikacije je izvajanje znanstvenoraziskovalnega in razvojnega dela ter izobraževalnega procesa iz širokega spektra vsebin s področja elektronike in telekomunikacij, med katerimi izpostavljamo naslednje: načrtovanje elektronskih vezij, načrtovanje digitalnih sistemov s programirljivimi vezji FPGA, načrtovanje integriranih vezij ASIC, razvoj vgrajenih sistemov z mikroprocesorji in mikrokrmilniki, sodobne digitalne komunikacije, elektromagnetno valovanje, telekomunikacijske tehnologije, tehnologije sodobnih brezžičnih omrežij, digitalna televizija, prenos avdio in video vsebin preko žičnih in brezžičnih IP-omrežij, digitalno procesiranje signalov, jezikovne tehnologije, multimodalne komunikacije, razvoj, testiranje in verifikacija programske opreme za telekomunikacijske sisteme, razvoj protokolnih skladov in razvoj telekomunikacijskih storitev. Na inštitutu je bilo ob koncu leta 2008 32 redno zaposlenih sodelavk in sodelavcev, dva pa še dopolnilno. Med redno zaposlenimi sta dva redna profesorja, štirje izredni profesorji, 12 docentov in dva višja predavatelja, drugi so asistenti, raziskovalci in tehniški sodelavci.

Znanstvenoraziskovalno delo poteka v okviru programske skupine Napredne metode interakcij v telekomunikacijah in na več domačih in mednarodnih raziskovalnih projektih. Z več aplikativnimi

Page 86: Z B O R N I K - UM

EL - 2 Inštitut za elektroniko in telekomunikacije

projekti prenašamo znanje v slovensko elektronsko in telekomunikacijsko industrijo. V letu 2008 so člani inštituta vodili oz. sodelovali v 2 mednarodnih projektih, 1 temeljnem, 1 aplikativnem projektu in 6 projektih z industrijskimi partnerji. V tem obdobju so objavili 57 znanstvenih publikacij. Sodelovali so pri organizaciji in v programskih odborih več znanstvenih srečanj in konferenc. Rezultate svojih raziskav so predstavili na sorodnih institucijah v Sloveniji in v tujini, doma pa gostili tuje raziskovalce.

Člani inštituta so organizirani v štiri laboratorije, znotraj katerih delujeta dva centra znanja.

Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme

Vodja: prof. dr. Bogomir Horvat (do 30. 9. 2008),

doc. dr. Iztok Kramberger (od 1. 10. 2008)

Laboratorij za digitalne in informacijske

sisteme Vodja:

prof. dr. Bogomir Horvat (do 30. 9. 2008)

doc. dr. Iztok Kramberger (od 1.10. 2008)

Laboratorij za elektronske

sisteme

Vodja: izr. prof. dr. Rudolf Babič

Laboratorij za mikroračunalniške

sisteme

Vodja: prof. dr. Zmago Brezočnik

Laboratorij za digitalno procesiranje

signalov

Vodja: prof. dr. Zdravko Kačič

Inštitut za elektroniko in telekomunikacije

Predstojnik: prof. dr. Zmago Brezočnik

Page 87: Z B O R N I K - UM

Inštitut za elektroniko in telekomunikacije EL - 3

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Mitja Solar; doc. dr. Janez Stergar; mag. Rado Slatinek; Dušan Prelog, univ. dipl. inž. (do 31. 3. 2008); Srečko Grašič, dipl. inž.; Marcel Ogner, dipl. inž. (do 10. 2. 2008); Andrija Šulić; Sibila Vadlja

Dopolnilno zaposleni sodelavci: prof. dr. Gorazd Kandus; doc. dr. Bojan Imperl; mag. Vladimir Jenuš (do 30. 9. 2008)

Laboratorij za elektronske sisteme

Vodja: izr. prof. dr. Rudolf Babič

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Tomaž Dogša; dr. Franc Jurkovič; mag. Gerhard Angleitner; doc. dr. Bojan Jarc; doc. dr. Matej Šalamon; dr. Davorin Osebik; Anton Vesenjak, dipl. inž.; Branko Drevenšek, univ. dipl. inž.

Center za verifikacijo in validacijo sistemov

Vodja: izr. prof. dr. Tomaž Dogša

Laboratorij za mikroračunalniške sisteme

Vodja: prof. dr. Zmago Brezočnik

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Tatjana Kapus; dr. Bogdan Dugonik; mag. Filip Samo Balan (do 30. 9. 2008); doc. dr. Robert Meolic; doc. dr. Boštjan Vlaovič; Peter Vicman, univ. dipl. inž.; dr. Aleksander Vreže; Andrej Romih, dipl. inž., Tim Kovše, univ. dipl. inž.

Laboratorij za digitalno procesiranje signalov

Vodja: prof. dr. Zdravko Kačič

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Matej Rojc; doc. dr. Mirjam Sepesy Maučec; doc. dr. Bojan Kotnik (do 31. 7. 2008); doc. dr. Darinka Verdonik; doc. dr. Andrej Žgank; doc. dr. Tomaž Rotovnik; Aleksandra Zögling Markuš, inž.; doc. dr. Damjan Vlaj; Marko Kos, univ. dipl. inž.; Matej Grašič, univ. dipl. inž.

Center za jezikovne tehnologije: Vodja: prof. dr. Zdravko Kačič

Page 88: Z B O R N I K - UM

EL - 4 Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme

LABORATORIJ ZA DIGITALNE IN INFORMACIJSKE SISTEME

Vodja laboratorija:

prof. dr. Bogomir Horvat (do 30.9.2008)

doc. dr. Iztok Kramberger (od 1. 10. 2008)

Telefon: (02) 220 72 00

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Naloge v sodelovanju z industrijo

METREL-GMI Razvoj modela 10kV generatorja za merilnik izolacije

Vodja: prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: Anton Vesenjak, doc. dr. Mitja Solar

Projektni partnerji: Metrel, d. o. o.

Financira: Metrel, d. o. o.

V projektu smo izdelali prototipa DC-DC pretvornika iz 7 do 12V enosmerne vhodne napetosti v 500V, 1000V, 2500V, 5000V in 10kV napetost. Za napajanje je uporabljen usmernik ali baterija, ki zmore v konicah do 8 A toka in da v povprečju 16 W moči. Izhodni tok iz pretvornika je omejen na 1,5 mA pri vseh izbranih napetostih, razen pri 10 kV, kjer dobimo 1 mA toka.

02-Protokoli-RS-FERI-2008

Razvojno delo na protokolih V5UA, IUA, V5.2 in QSIG za sistem SI3000 V6

Vodja: mag. Rado Slatinek

Projektni partnerji: Iskratel, d. o. o.

Financira: Iskratel, d. o. o.

Page 89: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme EL - 5

Trajanje: od jan. do dec. 2008

Cilj projekta je zasnova in razvoj dodatne funkcionalnosti programske opreme protokola V5UA za redundantni medijski prehod, ki temelji na platformi sistema SI3000 V6. Namen projekta je zagotoviti največjo možno robustnost delovanja dostopovnih omrežij za prenos govorne komunikacije prek omrežja IP. Zahtevano zanesljivost smo dosegli s podvojitvijo medijskega prehoda in cepljenjem fizičnih povezav vmesnika V5.2 med oba prehoda. Razvita programska oprema je zagotovila usklajeno delovanje vseh sklopov na komunikacijski poti klica. Projekt vključuje tudi vzdrževanje v predhodnih letih razvite programske opreme protokolov IUA in QSIG ter vmesnika V5.2.

PUBLIKACIJE

ALJAŽ, Tomaž, IMPERL, Bojan, ŠVIGELJ, Aleš. Border gateway fuction performance requirements for the lawful intercept of voice at IMS architecture. AEÜ, Int. j. electron. commun. 2008, vol. 62, no. 8, str. 610–621.

CELCER, Tine, PLEVEL, Srečo, JAVORNIK, Tomaž, FORTUNA, Carolina, KANDUS, Gorazd. Multiple antenna techniques in WiMAX systems. Elektroteh. vestn., 2008, vol. 75, no. 1, str. 24–30.

HROVAT, Andrej, JAVORNIK, Tomaž, KANDUS, Gorazd. Adjacent channel interference analyses in TETRA direct mode operation. WSEAS trans. commun., 2008, vol. 7, no. 10, str. 1055–1065.

KANDUS, Gorazd, MOHORČIČ, Mihael, SMOLNIKAR, Miha, LEITGEB, Erich, JAVORNIK, Tomaž. A channel model of atmospheric impairment for the design of adaptive coding and modulation in stratospheric communication. WSEAS trans. commun., 2008, vol. 7, no. 4, str. 311–326.

LIBNIK, Rok, ŠVIGELJ, Aleš, KANDUS, Gorazd. Performance evaluation of SIP based handover in heterogeneous access networks. WSEAS trans. commun., 2008, vol. 7, no. 5, str. 448–458.

MOMENI, Massoud, PRELOG, Dušan, HORVAT, Bogomir, GLESNER, Manfred. Comparator-based switched-capacitor delta-sigma modulation. Contemporary engineering sciences. 2008, vol. 1, no. 1, str. 1–13.

Page 90: Z B O R N I K - UM

EL - 6 Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme

OZIMEK, Igor, JAVORNIK, Tomaž, KANDUS, Gorazd, ŠVAJGER, Milan. Using TETRA for remote control, supervision and electricity metering in an electric power distribution system. WSEAS trans. commun., 2008, vol. 7, no. 4, str. 289–299.

SMOLNIKAR, Miha, HROVAT, Andrej, MOHORČIČ, Mihael, OZIMEK, Igor, CELCER, Tine, KANDUS, Gorazd. Telemetry and telecontrol over TETRA netwotk = Daljinsko merjenje in upravljanje preko omrežja TETRA. Inf. MIDEM, 2008, letn. 38, št. 1, str. 61–68.

STERGAR, Janez, MILETIĆ, Dejan, BEAUGEANT, Christophe, TRAMBLAY, Bruno. Microphone transfer function adaptation using a Bi - Quad filter and DCL = Adaptacija prenosne funkcije mikrofona z Bi - Quad filtrom in DCL. Inf. MIDEM, 2008, vol. 38, št. 2, str. 111–116.

STERGAR, Janez, ŠULIĆ, Andrija, BRVAR, Marko. Item modeling concept based on multimedia authoring. Int. j.: emerg. technol. learn., 2008, vol. 3, iss. 3, str. 21–26.

VILHAR, Andrej, NOVAK, Roman, KANDUS, Gorazd. MAP selection algorithms based on future movement prediction capability in synthetic nad realistic environment. J. commun. softw. syst., 2008, vol. 4, no. 2, str. 122–130.

FORTUNA, Carolina, MOHORČIČ, Mihael, KANDUS, Gorazd, FILIPIČ, Bogdan. SmartA : developing an architecture for cognitive wireless networks. V: GJESSING, Stein (ur.). The 16th IEEE Workshop on Local and Metropolitan Area Networks, 2008, Cluj-Napoca, Transylvania, Romania. LANMAN2008. [S. l.]: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, 2 str.

HROVAT, Andrej, JAVORNIK, Tomaž, KANDUS, Gorazd. Propagation models for TETRA direct mode operation. V: MASTORAKIS, Nikos E. (ur.). New aspects of applied informatics and communications : proceedings of the 8th WSEAS International Conference on Applied Informatics and Communications (AIC'08), Rhodes, Greece, 2008. [Part 1], (Recent advances in computer engineering). [S. l.]: WSEAS Press, cop. 2008, str. 85–89.

HROVAT, Andrej, JAVORNIK, Tomaž, KANDUS, Gorazd. Razširjanje signala TETRA v garažnih hišah = Propagation of TETRA signal in garage houses. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 165–168.

JAVORNIK, Tomaž, KANDUS, Gorazd, LEITGEB, Erich, MOHORČIČ, Mihael. Modelling of atmospheric impairments in mobile propagation channel for stratospheric communications. V:

Page 91: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme EL - 7

2nd SatNEx JA2310 Workshop, Oberpfaffenhofen, Germany. [S. l.]: Institute of Communications and Navigation, 2008, 6 str.

JELOVČAN, Igor, KANDUS, Gorazd, JAVORNIK, Tomaž. Near optimum iterative decoding of block codes in MIMO systems. V: 14th European Wireless Conference 2008, Prague, Czech Republic. Electronic proceedings. Berlin; Offenbach: Verlag, 2008, 5 str.

JELOVŠEK, Aleš, ŠTERN, Matic, KANDUS, Gorazd, OZIMEK, Igor, FINK, Andrej. Projekt TP-MIR/RR/10-XNMP ter informacijski sistem za urgentno in katastrofno medicino = Project TP-MIR/RR/10-XNMP and the information system for emergency medical services. V: GRIČAR, Marko (ur.), VAJD, Rajko (ur.). Petnajsti mednarodni simpozij o urgentni medicini, Portorož, 2008. Urgentna medicina : izbrana poglavja 2008 : zbornik : selected topics : proceedings. Ljubljana: Slovensko združenje za urgentno medicino = Slovenian Society for Emergency Medicine, 2008, str. 429–431.

KANDUS, Gorazd, MOHORČIČ, Mihael, LEITGEB, Erich, JAVORNIK, Tomaž. Modelling of atmospheric impairments in stratospheric communications. V: GREBENNIKOV, Alexander (ur.), ZEMLIAK, Alexander (ur.). Circuits, systems, signal & communications : proceedings of the 2nd WSEAS International Conference on Circuits, Systems, Signal and Telecommunications (CISST'08), Acapulco, Mexico, 2008, (Electrical and computer engineering series). [S. l.]: World Scientific and Engineering Academy and Society, 2008, str. 86–91.

LIBNIK, Rok, ŠVIGELJ, Aleš, KANDUS, Gorazd. Simulation environment for performance evaluation of SIP handover. V: KAZOVSKY, Leonid G. (ur.). Electronics & communications : proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Electronics, Hardware, Wireless and Optical Communications (EHAC '08), University of Cambridge, UK, 2008, (Mathematics and computers in science and engineering). [S. I.]: World Scientific and Engineering Academy and Society, 2008, str. 162–167.

MOMENI, Massoud, PRELOG, Dušan, KEIL, Hans-Peter, GLESNER, Manfred. Analysis of circuit nonidealities in switched-capacitor resonators. V: YARMAN, Binboga Siddik (ur.). Proceedings of the 2008 IEEJ International Analog VLSI Workshop, 2008, Istanbul, Turkey, (Elektrik-elektronik). Istanbul University, College of Engineering, Department of Electrical - Electronics Engineering (IUCE-DEEE) Press: Istanbul, 2008, str. 115–120.

SOLAR, Anita, SOLAR, Mitja, ČREPINŠEK, Zalika, ŠTAMPAR, Franci. The influence of increasing air temperatures on bud break date in common walnut (Juglans regia L.). V: SAMIETZ, Jörg (ur.). Proceedings of the 8th International Symposium on Modelling in Fruit Research and Orchard Management, Einsiedeln/Wädenswill, Switzerland, 2007, (Acta Horticulturae, No. 803). Leuven: ISHS, 2008, str. 147–154.

Page 92: Z B O R N I K - UM

EL - 8 Laboratorij za digitalne in informacijske sisteme

SOLAR, Mitja, SOLAR, Anita. Merjenje vlage lešnikov s pomočjo kapacitivnosti = Determination of the moisture content in hazelnut fruits with capacitance measurement. V: HUDINA, Metka (ur.). Zbornik referatov 2. Slovenskega sadjarskega kongresa z mednarodno udeležbo, Krško, 2008. Ljubljana: Strokovno sadjarsko društvo Slovenije, 2008, str. 351–357.

ŠTERN, Andrej, VOLK, Mojca, KANDUS, Gorazd, JAVORNIK, Tomaž, HROVAT, Andrej, BEŠTER, Janez. WAP over TETRA trial services. V: LEITGEB, Erich (ur.), KOGLER, Wolfgang (ur.), GHASSEMLOOY, Zabih (ur.). Proceedings of the Sixth International Symposium on Communication Systems, Networks and Digital Signal Processing (CSNDSP) : 2008, Graz University of Technology, Graz Austria. Graz: Graz University of Technology, 2008, str. 63–67, ilustr.

PLEVEL, Srečo, TOMAŽIČ, Sašo, JAVORNIK, Tomaž, KANDUS, Gorazd. MIMO : wireless communications. V: FURHT, Borivoje (ur.). Encyclopedia of wireless and mobile communications. Boca Raton; New York: Taylor & Francis Group: Auerbach Publications, cop. 2008, vol. 1, str. 604–612, ilustr.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

Doc. dr. Janez Stergar Organizacija tekmovanja lokalnih akademij, Cisco EXPO 2008, Bled, 18. in 19. marec 2008.

Page 93: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za elektronske sisteme EL - 9

LABORATORIJ ZA ELEKTRONSKE SISTEME

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Rudolf Babič

Telefon: (02) 220 72 30

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Aplikativni projekti

L2-9304 Integrirani sistem za zajemanje in merjenje senzorskih parametrov ter avtomatično kalibracijo merilnih sistemov

Vodja: Andrej Vodopivec (Integrirani in diskretni sistemi, d. o. o.) Sodelavci: izr. prof. dr. Tomaž Dogša, doc. dr. Mitja Solar, dr. Matej Šalamon,

doc. dr. Bojan Jarc, izr. prof. dr. Rudolf Babič

Projektni partnerji: Integrirani in diskretni sistemi, d. o. o.

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Optične enkoderje uporabljamo za precizno merjenje pomika oziroma kota. Če želimo doseči veliko natančnost meritve, je treba sistem vsakič ročno kalibrirati. Cilj raziskave je avtomatska kalibracija, ki naj se izvaja med delovanjem sistema. Področje naše raziskovalne skupine pokriva segment, ki obravnava avtomatsko korekcijo zelo majhne fazne razlike. V okviru raziskave iščemo učinkovite algoritme, ki bodo integrabilni. Algoritme oziroma koncepte preverjamo s simulatorjem SPICE in gradnjo diskretnega prototipa.

Naloge v sodelovanju z industrijo

VARANUS Raziskava skladnosti sistema Varanus CNS s standardi

Vodja: izr. prof. dr. Tomaž Dogša Sodelavci: Branko Drevenšek, izr. prof. dr. Tomaž Dogša

Financira: Agileon, d. o. o.

Page 94: Z B O R N I K - UM

EL - 10 Laboratorij za elektronske sisteme

Raziskava standardov, primernih za centralne nadzorne sisteme, in analiza potencialnih pomanjkljivosti sistema Varanus CNS glede na te standarde.

PUBLIKACIJE

DODIĆ, Aleksandar, BABIČ, Rudolf. Izvedba rekurzivnih digitalnih sit s PLC krmilnikom = IIR digital filter implementation with PLC controler. Inf. MIDEM, 2008, letn. 38, št. 2, str. 103–110.

Page 95: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za mikroračunalniške sisteme EL - 11

LABORATORIJ ZA MIKRORAČUNALNIŠKE SISTEME

Vodja laboratorija:

prof. dr. Zmago Brezočnik

Telefon: (02) 220 72 10

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Naloge v sodelovanju z industrijo

SIP-FERI-2008 Razvojno delo na protokolu SIP za produkte SI3000

Vodja: doc. dr. Boštjan Vlaovič Sodelavci: doc. dr. Boštjan Vlaovič, Peter Vicman, dr. Aleksander Vreže, prof.

dr. Zmago Brezočnik,

Projektni partnerji: Iskratel, d. o. o.

Financira: Iskratel, d. o. o.

Trajanje: od jan. do dec. 2008

Predmet pogodbe so bila razvojna dela na področju protokola SIP. Šlo je za nadaljevanje lanskoletnega sodelovanja v okviru pogodbe SIP-FERI-2007. V okviru dogovorjenih obveznosti se je izvedel pregled najnovejših standardov za protokol SIP in postopno dopolnjevanje in optimalizacija delovanja programske opreme s polno funkcionalnostjo na nivoju kodirnika/dekodirnika sporočil SIP v skladu s standardi protokola SIP.

Aneks k pogodbi SDL-FERI-2007

Analiza razvojnih okolij SDL

Vodja: doc. dr. Boštjan Vlaovič Sodelavci: dr. Aleksander Vreže, doc. dr. Boštjan Vlaovič, prof. dr. Zmago

Brezočnik

Page 96: Z B O R N I K - UM

EL - 12 Laboratorij za mikroračunalniške sisteme

Projektni partnerji: Iskratel, d. o. o.

Financira: Iskratel, d. o. o.

Trajanje: od jan. do mar. 2008

Predmet pogodbe je bila analiza razvojnih okolij SDL. V okviru pogodbenih obveznosti se je izvedel pregled obstoječih razvojnih okolij SDL, analiza primernosti izbranih razvojnih okolij SDL za razvojni proces podjetja Iskratel in izbira najprimernejših okolij za podrobnejšo študijo.

PUBLIKACIJE

Robert Meolic, Tatjana Kapus, Zmago Brezočnik: “ACTLW − an action-based computation tree logic with unless operator”, Inf. sci., št. 6, vol. 178, str. 1542–1557, 2008.

Jure Kobal, Boštjan Vlaovič: “Primer izdelave pravila za orodje Snort”, Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, Zv. A, str. 153–156.

Aleš Kokol, Aleksander Vreže, Boštjan Vlaovič: “Podpora SDL'92 v razvojnih orodjih TAU in SDL Suite”, Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, Zv. A, str. 185–188.

Klara Podbreznik, Boštjan Vlaovič, Aleksander Vreže: “Pregled izbranih orodij za opis sistema v jeziku SDL”, Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, Zv. A, str. 181–184.

Andrej Romih, Boštjan Vlaovič: “Primer simulacije pokritosti z radijskim signalom”, Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, Zv. A, str. 97–100.

Miha Zatler, Boštjan Vlaovič: “Pregled radioamaterskih postaj implementiranih z uporabo konceptov programsko definiranega radia”, Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, Zv. A, str. 93–96.

Page 97: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za mikroračunalniške sisteme EL - 13

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Zmago Brezočnik: Član Strokovnega sveta za tehnologije testiranja IEEE.

prof. dr. Zmago Brezočnik: Član programskega odbora Tehnološke mreže Informacijske in komunikacijske tehnologije (TM IKT).

izr. prof. dr. Tatjana Kapus: Članica mednarodnega programskega odbora mednarodne konference IASTED o programskem inženirstvu, Innsbruck, Avstrija, od 12. do 14. feb. 2008.

izr. prof. dr. Tatjana Kapus: Recenzentka mednarodne konference IASTED o programskem inženirstvu, Innsbruck, Avstrija, od 12. do 14. feb. 2008.

izr. prof. dr. Tatjana Kapus: Članica mednarodnega programskega odbora 17. mednarodne konference o programskem inženirstvu in podatkovnem inženirstvu, Los Angeles, Združene države Amerike, od 30. jun. do 2. jul. 2008.

izr. prof. dr. Tatjana Kapus: Recenzentka 17. mednarodne konference o programskem inženirstvu in podatkovnem inženirstvu, Los Angeles, Združene države Amerike, od 30. jun. do 2. jul. 2008.

prof. dr. Zmago Brezočnik, izr. prof. dr. Tatjana Kapus, doc. dr. Robert Meolic:

Ocenjevalci pri reviji Information Sciences.

izr. prof. dr. Tatjana Kapus, doc. dr. Boštjan Vlaovič:

Člana programskega odbora posebne sekcije o programskih agentih in večagentnih sistemih 21. mednarodne konference o industrijskih, inženirskih in drugih aplikacijah aplikativnih inteligentnih sistemov, Wrocław, Poljska, od 18. do 20. jun. 2008.

doc. dr. Boštjan Vlaovič: Član organizacijskega odbora 21. delavnice o telekomunikacijah VITEL: Povsem IP-omrežja,

Page 98: Z B O R N I K - UM

EL - 14 Laboratorij za mikroračunalniške sisteme

Brdo pri Kranju, 10. in 11. nov. 2008.

doc. dr. Boštjan Vlaovič, dr. Aleksander Vreže:

Člana programskega odbora 21. delavnice o telekomunikacijah VITEL: Povsem IP-omrežja, Brdo pri Kranju, 10. in 11. nov. 2008.

prof. dr. Zmago Brezočnik: Član izdajateljskega sveta revije Elektrotehniški vestnik.

doc. dr. Boštjan Vlaovič, dr. Aleksander Vreže:

Člana izvršnega odbora Slovenskega društva za elektronske komunikacije (SIKOM).

doc. dr. Boštjan Vlaovič: Član strokovnega odbora mednarodne konference ICIN: Storitve, omogočevalci in arhitekture za podporo poslovnih modelov za nov odprt svet, Bordeaux, Francija, od 20. do 23. okt. 2008.

doc. dr. Boštjan Vlaovič: Recenzent mednarodne konference ICIN: Storitve, omogočevalci in arhitekture za podporo poslovnih modelov za nov odprt svet, Bordeaux, Francija, od 20. do 23. okt. 2008.

izr. prof. dr. Tatjana Kapus, doc. dr. Boštjan Vlaovič:

Recenzenta 21. mednarodne konference o industrijskih, inženirskih in drugih aplikacijah aplikativnih inteligentnih sistemov, Wrocław, Poljska, od 18. do 20. jun. 2008.

doc. dr. Boštjan Vlaovič: Recenzent pri reviji Elektrotehniški vestnik.

prof. dr. Zmago Brezočnik: Član mednarodnega svetovalnega odbora mednarodnega simpozija o telekomunikacijah VITEL 2008: Digitalna televizija in MPEG-4, Bled, 14. in 15. apr. 2008.

doc. dr. Boštjan Vlaovič, dr. Aleksander Vreže:

Člana programskega odbora mednarodnega simpozija o telekomunikacijah VITEL 2008: Digitalna televizija in MPEG-4, Bled, 14. in 15. apr. 2008.

Page 99: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za digitalno procesiranje signalov EL - 15

LABORATORIJ ZA DIGITALNO PROCESIRANJE SIGNALOV

Vodja laboratorija:

prof. dr. Zdravko Kačič

Telefon: (02) 220 72 20

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Mednarodni projekti

COST Action 2102 Cross-modal Analysis of Verbal and Non-verbal Communication (Križna modalna analiza verbalne in neverbalne komunikacije)

Vodja: doc. dr. Matej Rojc

Financira: Agencija za raziskovalno dejavnost RS, Evropska unija

V okviru projekta potekajo aktivnosti na področju medmodalne analize avdia in videa, podatkovnih analiz in iskanja korelacij značilk. Aktivnosti zajemajo tudi raziskave na področju emocionalnega govora, raziskovanju kulturnih razlik in socialno-kulturnih variacij ter vključevanja avdia in videa v kontekstu sinteze in razpoznavanja govora, kodiranja podatkov ter definicije označevanja v okviru standarda MPEG7.

V okviru aktivnosti projekta je bil razvit sistem avtomatskega razpoznavanja vizemov kot govorna podpora avatarjem in izveden sistem za on-line in off-line komunikacijo z avatarjem.

ECESS European Centre of Excellence for Speech Synthesis (ECESS) (Evropski center odličnosti na področju avtomatske sinteze govora)

Vodja: prof. dr. Zdravko Kačič

Projektni partnerji: Middle East Technical University, Ankara, Ludwig-Maximilians-Universität München, ICP, University of the Basque Country, UCL

Page 100: Z B O R N I K - UM

EL - 16 Laboratorij za digitalno procesiranje signalov

London, Adam Mickiewicz University, CSTR, University of Edinburgh, ATR, Kyoto, LAIP, University of Lausanne, Chinese Academy of Sciences, Universität Bonn, NOKIA, Siemens, TU Dresden

Financira: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Cilj Evropskega centra odličnosti na področju avtomatske sinteze govora je postaviti priporočila za razvoj in vrednotenje sistemov avtomatske pretvorbe besedila v govor. Dela potekajo na področju definiranja standardnih jezikovnih virov, zasnove večjezičnega sistema avtomatske pretvorbe besedila v govor ter postopkov njihovega vrednotenja.

V letu 2008 je bil nadgrajen sistem za porazdeljeno vrednotenje sistemov avtomatske sinteze govora v realnem času ter vrednotenje modulov procesiranja teksta.

Temeljni raziskovalni projekti

MOSTES Modeliranje spontanega govora in zelo pregibnih jezikov za podporo vodenim telekomunikacijskim storitvam

Vodja: doc. dr. Andrej Žgank Sodelavci: prof. dr. Zdravko Kačič, doc. dr. Mirjam Sepesy Maučec, doc. dr.

Tomaž Rotovnik, Matej Grašič

Financira: Agencija za raziskovalno dejavnost RS

V okviru projekta so bile izvedene raziskave s področja modeliranja spontanega govora. V okviru tega je bila izvedena analiza posnetih korpusov besedil s stališča prisotnosti efektov spontanega govora in razvoj postopkov njihovega akustičnega modeliranja.

Glavne kategorije efektov spontanega govora, ki smo jih vključili v modeliranje, so: mašila, ponovitve besed, ponovni začetek stavka in delno izgovorjene besede. Glavni cilj projekta je izboljšati rezultate razpoznavanja spontanega govora.

Naloge v sodelovanju z industrijo

RISG Razvoj internih standardov in vzorčne govorne baze

Vodja: doc. dr. Darinka Verdonik Sodelavci: doc. dr. Andrej Žgank, prof. dr. Zdravko Kačič, doc.

Financira: Amebis, d. o. o.

Cilj projekta je razvoj internih standardov in snemanje ter transkribiranje vzorčene baze izgovarjav. Pri tem bo upoštevano stanje tehnike na področju razvoja govorjenih in pisnih

Page 101: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za digitalno procesiranje signalov EL - 17

virov za slovenski jezik ter izvedena vzorčna govorna baza ob upoštevanju specifik ciljnih aplikacijskih domen.

PUBLIKACIJE

BREST, Janez, SEPESY MAUČEC, Mirjam. Population size reduction for the differential evolution algorithm. Appl. intell. (Boston). 2008, vol. 29, no. 3, str. 228–247.

VERDONIK, Darinka, ŽGANK, Andrej, PISANSKI PETERLIN, Agnes. The impact of context on discourse marker use in two conversational genres. Discourse studies, 2008, vol. 10, no. 6, str. 759–775, doi:

ŽGANK, Andrej, ROTOVNIK, Tomaž, SEPESY MAUČEC, Mirjam. Slovenian spontaneous speech recognition and acoustic modeling of filled pauses and onomatopoeas. WSEAS trans. signal process., 2008, vol. 4, iss. 7, str. 388–397.

ŽGANK, Andrej, VERDONIK, Darinka, KAČIČ, Zdravko. Slovenska baza BNSI broadcast news za razpoznavanje tekočega govora. Elektroteh. vestn., 2008, letn. 75, št. 3, str. 85–90, ilustr.

BREST, Janez, ZAMUDA, Aleš, BOŠKOVIĆ, Borko, GREINER, Sašo, SEPESY MAUČEC, Mirjam, ŽUMER, Viljem. Self-adaptive differential evolution with SQP local search. V: FILIPIČ, Bogdan (ur.), ŠILC, Jurij (ur.). Bioinspired optimization methods and their applications : proceedings of the Third International Conference on Bioinspired Optimization Methods and their Applications, BIOMA 2008, 2008, Ljubljana, Slovenia. Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2008, str. 59–69.

BREST, Janez, ZAMUDA, Aleš, BOŠKOVIĆ, Borko, SEPESY MAUČEC, Mirjam, ŽUMER, Viljem. High-dimensional real-parameter optimization using self-adaptive differential evolution algorithm with population size reduction. V: IEEE World Congress on Computational Intelligence, Hong Kong, 2008. WCCI 2008 Proceedings. [S. l.]: IEEE, 2008, str. 2032–2039.

GRAŠIČ, Matej, KOS, Marko, KAČIČ, Zdravko. Vpliv predhodne segmentacije govor/negovor na segmentacijo govorcev. V: ERJAVEC, Tomaž (ur.), ŽGANEC GROS, Jerneja (ur.). Zbornik Šeste konference Jezikovne tehnologije, 2008, Ljubljana, Slovenia : zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba − IS 2008, zvezek C : proceedings of the 11th International Multiconference Information Society − IS 2008, volume C (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 20–24.

GRAŠIČ, Matej, KOS, Marko, ŽGANK, Andrej, KAČIČ, Zdravko. Comparison of speaker segmentation methods based on the Bayesian information criterion and adapted Gaussian

Page 102: Z B O R N I K - UM

EL - 18 Laboratorij za digitalno procesiranje signalov

mixture models. V: ROZINAJ, Gregor (ur.). 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2008, Bratislava. Proceedings of IWSSIP 2008. Bratislava: SlovakUniversity of Technology, cop. 2008, str. 161–164.

GRAŠIČ, Matej, KOS, Marko, ŽGANK, Andrej, KAČIČ, Zdravko. Two step speaker segmentation method using Bayesian Information Criterion and adapted Gaussian mixtures models. V: Proceedings of Interspeech 2008 incorporating SST 2008, 22–26 September 2008, Brisbane, Australia, (ISCA Proceedings CD-ROM). Brisbane: International Speech Communication Association − ISCA, cop. 2008, str. 2514–2517.

KOS, Marko, GRAŠIČ, Matej, KAČIČ, Zdravko. Bi-model versus multi-model GMM for speech/non-speech segmentation for broadcast news domain. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 225–228.

KOS, Marko, GRAŠIČ, Matej, KOTNIK, Bojan, KAČIČ, Zdravko. Speech bandwidth classification for broadcast news domain using artificial neural network and Gaussian mixture models. V: ROZINAJ, Gregor (ur.). 15th International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2008, Bratislava. Proceedings of IWSSIP 2008. Bratislava: Slovak University of Technology, cop. 2008, str. 283–286.

KOTNIK, Bojan, SENDOREK, Pierre, ASTROV, Sergey, KOC, Turgay, CILOGLU, Tolga, DOCÍO FERNANDEZ, Laura, RODRÍGUEZ BANGA, Eduardo, HÖGE, Harald, KAČIČ, Zdravko. Evaluation of voice activity and voicing detection. V: Proceedings of Interspeech 2008 incorporating SST 2008, Brisbane, Australia, (ISCA Proceedings CD-ROM). Brisbane: International Speech Communication Association − ISCA, cop. 2008, str. 1642–1645.

ROJC, Matej, HÖGE, Harald, KAČIČ, Zdravko. ECESS platform for web based TTS modules and systems evaluation. V: ESPOSITO, Anna (ur.). Verbal and nonverbal features of human-human and human-machine interaction : revised papers, (Lecture notes in computer science, Lecture notes in artificial intelligence, 5042). Berlin: Springer, 2008, str. 149–157.

VERDONIK, Darinka. Označevanje vrste diskurznih označevalcev. V: ERJAVEC, Tomaž (ur.), ŽGANEC GROS, Jerneja (ur.). Zbornik Šeste konference Jezikovne tehnologije, 2008, Ljubljana, Slovenia : zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba − IS 2008, zvezek C : proceedings of the 11th International Multiconference Information Society − IS 2008, volume C, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 25–28.

VERDONIK, Darinka, ŽGANK, Andrej, PISANSKI PETERLIN, Agnes. Validacija označevanja diskurznih označevalcev v korpusih Turdis-2 in BNSIint. V: ERJAVEC, Tomaž (ur.), ŽGANEC

Page 103: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za digitalno procesiranje signalov EL - 19

GROS, Jerneja (ur.). Zbornik Šeste konference Jezikovne tehnologije, 2008, Ljubljana, Slovenia : zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba − IS 2008, zvezek C : proceedings of the 11th International Multiconference Information Society − IS 2008, volume C, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 29–32.

ŽGANK, Andrej, KOS, Marko, KOTNIK, Bojan, SEPESY MAUČEC, Mirjam, ROTOVNIK, Tomaž, KAČIČ, Zdravko. Nadgradnja sistema za razpoznavanje slovenskega tekočega govora UMB Broadcast news. V: ERJAVEC, Tomaž (ur.), ŽGANEC GROS, Jerneja (ur.). Zbornik Šeste konference Jezikovne tehnologije, 2008, Ljubljana, Slovenia : zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba − IS 2008, zvezek C : proceedings of the 11th International Multiconference Information Society − IS 2008, volume C, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 16–19.

ŽGANK, Andrej, ROTOVNIK, Tomaž, SEPESY MAUČEC, Mirjam. Modeling filled pauses for spontaneous speech recognition applications. V: Advanced applications of electrical engineering : proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Application of Electrical Engineering (AEE`08), Trondheim, Norway, 2008, (Recent Advances in Electrical Engineering). [S. l.]: WSEAS Press, 2008, str. 42–47.

VERDONIK, Darinka. Govor in jezikovne tehnologije. V: VITEZ, Primož (ur.). Spisi o govoru, (Razprave Filozofske fakultete). Ljubljana: Znanstvenoraziskovalni inštitut Filozofske fakultete, 2008, str. 231–240.

ROTOVNIK, Tomaž, KOTNIK, Bojan, KAČIČ, Zdravko. Sistem in postopek za govorno vodeno telefonsko komunikacijo : zahteva za podelitev patenta : številka prijave P-200800141 z dne 2008. Ljubljana: Urad RS za intelektualno lastnino, 2008. 15, 3 f.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Zdravko Kačič: Advances in Speech Technology 2008, delavnica, organizacija in izvedba, Maribor, 10. do 11. 7. 2008.

prof. dr. Zdravko Kačič: Ocenjevalec pri reviji International Journal of Speech Technology, član uredniškega odbora.

doc. dr. Darinka Verdonik: Ocenjevalec pri reviji Jezik in slovstvo, član uredniškega odbora.

Page 104: Z B O R N I K - UM

EL - 20 Laboratorij za digitalno procesiranje signalov

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

prof. dr. Zdravko Kačič, doc. dr. Bojan Kotnik, doc. dr. Matej Rojc:

Udeležba na sestanku Evropskega centra odličnosti na področju avtomatske sinteze govora (ECESS), udeležba na sestanku projekta, Vigo, Španija, 26.– 27. junij 2008.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

Harald Höege (Siemens AG, Muenchen, Nemčija),

Koordinacijski sestanek v okviru bilateralnega sodelovanja, 17.–18. nov. 2008.

Page 105: Z B O R N I K - UM

Inštitut za močnostno elektrotehniko ME - 1

INŠTITUT ZA MOČNOSTNO ELEKTROTEHNIKO

Predstojnik inštituta:

prof. dr. Jože Voršič

Telefon: (02) 220 70 50

Elektronska pošta: [email protected]

http://www.me.feri.uni-mb.si/

Inštitut za močnostno elektrotehniko raziskuje predvsem na področjih elektrotehnike in elektroenergetike v štirih večjih skupinah, ki so na ARRS − Javni agenciji za raziskovalno dejavnost RS prijavljene kot raziskovalne skupine:

0796-005 Aplikativna elektromagnetika

0796-006 Laboratorij za električne stroje

0796-007 Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov

0796-011 Laboratorij za energetiko

Medtem ko se prva ukvarja predvsem z raziskavami na področju elektromagnetnih naprav, dela druga na področju električnih strojev, tretja na področju avtomatizacije v elektroenergetiki, četrta pa na področju proizvodnje, prenosa in razdeljevanja električne energije. Za prvo skupino je značilno, da raziskuje in razvija numerične metode za izračun potencialnih polj in se ukvarja z raziskavami predvsem elektromagnetnih naprav. Drugo področje pokriva konstruiranje in preskušanje električnih strojev. Tretje področje uvaja sodobne postopke vodenja sistemov v energetiki. V okviru četrtega področja je raziskovanje usmerjeno predvsem v optimizacijske procese, zanesljivost in kakovost električne energije ter preizkušanje električne opreme.

Page 106: Z B O R N I K - UM

ME - 2 Inštitut za močnostno elektrotehniko

Zaradi lažjega reševanja kompleksnejših rešitev so raziskovalci našega inštituta združeni v dve programski skupini:

P2-0114 Aplikativna elektromagnetika

P2-0115 Vodenje elektromehanskih sistemov

Programska skupina Aplikativna elektromagnetika pokriva področje numeričnega reševanja problemov elektromagnetnega polja s poudarkom na elektromagnetnih pretvornikih, karakterizaciji in modeliranju magnetnih materialov, ozemljitvenih sistemih, razelektritvah v zraku ter inverznih problemih. Sestavlja jo devet raziskovalcev s FERI, ki so aktivno vpeti v pedagoški proces, v okviru PS, ki jo financira ARRS z 2.4 FTE, pa v temeljno raziskovalno delo. To je nadgrajeno z aplikativnimi projekti za industrijo, s prijavljenimi slovenskimi in evropskimi patenti, z mentorstvi MR ter mednarodnim znanstvenim sodelovanjem ter tudi sodelovanjem v odborih mednarodnih konferenc. PS intenzivno publicira svoje delo, tako je v obdobju 2008−2009 objavila 27 izvirnih znanstvenih člankov, od tega 16 v revijah s faktorjem vpliva. V zadnjem obdobju financiranja PS (2004−2008) pa 92 izvirnih znanstvenih člankov, od tega 57 v revijah s faktorjem vpliva.

Razvojni potencial programske skupine Vodenje elektromehanskih sistemov, ki jo poleg sedmih domačih raziskovalcev – doktorjev sestavlja še zunanji raziskovalec – doktor iz podjetja Indramat elektromotorji, d. o. o., je velik, saj je skupina po evidencah iz baze SICRIS v obdobju 2008−2009 poleg okrog 50 objav v revijah z JCR ob pasovnem financiranju ARRS z 2.4 FTE letno izvedla še za okrog 14 FTE projektov, ki so bili financirani iz neproračunskih sredstev gospodarskih družb. Velik razvojni potencial potrjuje tudi število izšolanih raziskovalcev – magistrov (12) in doktorjev (4), kvaliteto in inovativnost pa potrjuje podelitev odmevnih mednarodnih nagrad in vztrajen porast podeljenih in prijavljenih patentov.

Člani programskih skupin so v programskem obdobju 2004−2009 s svojim znanjem in izkušnjami sodelovali v več mednarodnih projektih: projekt Eureka-Distribution Network Automation System (DINAS); Quality of medium voltage composite insulators (Domitran CRO projekt); projekt z Noethestern University Boston, USA: Nonlinear Torque Control of Induction Machines; Dissemination of energy efficient electric and electronic equipment (EEE) in European universities; The Virtual Balkan Power Center for Advance of Renewable Energy Sources; Impact of disturbances; Solar power plant (sončna elektrarna), VBPC-RE, 6. okv. prog. itd. Za svoje znanstveno delo so prejeli mednarodne nagrade, kot so: IEEE The Industrial and Commercial Power Systems Department of the IEEE Industrial Applications Society, 2008 Committee Prize Award of the Power Systems Engineering Committee to B. Polajžer, G. Štumberger, S. Seme and D. Dolinar for the manuscript Generalization of Methods for Voltage Sag Source Detection Using Vector Space Approach; Best poster paper award to Tine Marčič, for the paper Identification of Line-Start Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Parameters Using Differential Evolution, authored by T. Marčič, G. Štumberger, B. Štumberger, M. Hadžiselimović, P. Virtič, CEFC 2008, 13th International Conference on Electromagnetic Filed Computation. Velik RR potencial potrjujejo tudi številna znanstvena odkritja in patenti: HAMLER, Anton, SIRC, Albin. Multipole magnetizing

Page 107: Z B O R N I K - UM

Inštitut za močnostno elektrotehniko ME - 3

device and method for producing such device : European patent application no. 04468015.5, date 03.09.2004 : priority: 05.09.2003 SI 200300220. Paris: Euopäisches Patentamt: European Patent Office: Office européen des bruvetes, 2004; LOVRENČIČ, Alojz, PIHLER, Jože. Star-to-triangle switching element = Sterndreieckschalter = Element de commutation etoile vers triangle : European patent specification : date of publication and mention of the grant of the patent: 21.01.2004 : application number: 00923058.2 : international application number: PTC/SI2000/000005 : Int. Cl.: H01H 51/12, H02P 1/32 : international publication number: WO 2000/057444; SIRC, Albin, HAMLER, Anton, ROPRET, Janez. Electro magnetic display pixel driving system : European patent application no. 05007967.2, date 12.04.2005 : priority: 28.04.2004 SI 200400127. München: Euopäisches Patentamt: European Patent Office: Office européen des bruvetes itd.

Inštitut sodeluje z drugimi univerzami in inštitucijami, kot so: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko; Univerza v Zagrebu, Elektrotehniška in računalniška fakulteta – Hrvaška; Univerza J. J. Strossmayerja v Osijeku, Elektrotehniška fakulteta – Hrvaška; Univerza v Kragujevcu – Srbija; Univerza Sv. Ciril in Metod v Skopju – Makedonija, Fakulteta za elektrotehniko – Makedonija; Univerza v Tuzli, Fakulteta za elektrotehniko – BiH; Tehniška univerza v Gradcu, Elektrotehniška fakulteta – Avstrija; Univerza Johannes Kepler v Linzu, Inštitut za regulacijsko tehniko in pogone – Avstrija; Tehniška univerza v Budimpešti, Inštitut za električne stroje – Madžarska; Univerza v Paderbornu – Nemčija; Univerza D'Artois – Francija; Katoliška univerza v Leuvenu, Inštitut za električne stroje in pogone – Belgija; Tehniška univerza Achen – Nemčija; Northeastern University Boston – ZDA; Združenje evropskih univerz v Dortmundu – Nemčija; Physikalisch-Technische Bundesanstalt v Braunschweigu – Nemčija; Institute of Electrical Engineering v Varšavi – Poljska; Univerza v Lodžu, Institute of Mechatronics and Information Systems – Poljska; Instituto Nacionale Galileo Ferraris v Torinu – Italija; Doshisha University v Kyotu – Japonska.

Člani inštituta so organizirani v petih laboratorijih.

Page 108: Z B O R N I K - UM

ME - 4 Inštitut za močnostno elektrotehniko

Laboratorij za električne

stroje

Vodja: prof. dr. Ivan Zagradišnik

Laboratorij za energetiko

Vodja: prof. dr. Jože Voršič

Laboratorij za vodenje elektromehanskih

sistemov

Vodja: prof. dr. Bojan Grčar

Laboratorij za osnove in teorijo v

elektrotehniki

Vodja: prof. dr. Igor Tičar

Inštitut za močnostno elektrotehniko

Predstojnik: prof. dr. Jože Voršič

Laboratorij za aplikativno

elektromagnetiko

Vodja: prof. dr. Mladen Trlep

Laboratorij za električne stroje

Vodja: red. prof. dr. Ivan Zagradišnik

Redno zaposleni sodelavci: Mitja Hribernik, inž.; dr. Miralem Hadžiselimović, univ. dipl. inž.

Page 109: Z B O R N I K - UM

Inštitut za močnostno elektrotehniko ME - 5

Laboratorij za energetiko

Vodja: red. prof. dr. Jože Voršič

Redno zaposleni sodelavci: red. prof. dr. Gorazd Štumberger; red. prof. Jože Pihler; Klemen Deželak, univ. dipl. inž.; mag. Janez Ribič, univ. dipl. inž.; Marjan Stegne, univ. dipl. inž.; Adnan Glotić univ. dipl. inž.; Sebastijan Seme, univ. dipl. inž.; Bogdan Fluher, dipl. inž.; Jurček Voh

Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov

Vodja: red. prof. dr. Bojan Grčar

Redno zaposleni sodelavci: red. prof. dr. Drago Dolinar; doc. dr. Jožef Ritonja; doc. dr. Boštjan Polajžer; Matej Toman, univ. dipl. inž.; Zlatko Strelec

Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki

Vodja: red. prof. dr. Igor Tičar

Redno zaposleni sodelavci: mag. Andrej Orgulan; dr. Peter Kitak, univ. dipl. inž.

Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko

Vodja: red. prof. dr. Mladen Trlep

Redno zaposleni sodelavci: red. prof. dr. Anton Hamler; doc. dr. Marko Jesenik; doc. dr. Bojan Štumberger; Viktor Goričan, dipl. inž; Anton Habjanič, univ. dipl. inž.; Matjaž Gaber, univ. dipl. inž.; Miloš Beković, BSc

Page 110: Z B O R N I K - UM

ME - 6 Laboratorij za električne stroje

LABORATORIJ ZA ELEKTRIČNE STROJE

Vodja laboratorija:

prof. dr. Ivan Zagradišnik

Telefon: (02) 220 70 40

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Naloge v sodelovanju z industrijo

LABES-BV-03_2008 Merilno mesto za eksplozijsko varne motorje

Vodja: doc. dr. Miralem Hadžiselimović Sodelavci: prof. dr. Ivan Zagradišnik, Viktor Goričan,

Financira: Bartec Varnost, d. o. o.

Za Bartec Varnost smo izvedli študijo izvedbe merilnega mesta do moči 250 kW.

LABES-BV-02_2003 Analiza segrevanj eksplozijsko varnih motorjev

Vodja: prof. dr. Ivan Zagradišnik Sodelavci: Mitja Hribernik, doc. dr. Miralem Hadžiselimović

Financira: Bartec Varnost, d. o. o.

Za Bartec Varnost Zagorje smo opravljali analize meritev in izračunov trifaznih eksplozijsko varnih motorjev.

Mednarodni projekti

LABES-OS-01_2006 Measurements of Bearing Currents (Meritve ležajnih tokov)

Vodja: prof. dr. Ivan Zagradišnik Sodelavci: prof. dr. Stjepan Štefanko, dr. Željko Hederić, doc. dr. Miralem

Page 111: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za električne stroje ME - 7

Hadžiselimovič

Projektni partnerji: Elektrotehnički fakultet Osijek

Financira: Elektrotehnički fakultet Osijek

Razvoj eksperimentalnih metod za meritve (s tuljavo Rogovskega) tokov gredi in ležajev v trifaznih asinhronskih motorjih napajanih s pretvornikom.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Naloge v sodelovanju z industrijo

LABES-MMB-01_2003

Analiza prekinitev napajalnih napetosti trifaznega transformatorja v vezavah Yzn5 in Dyn5

Vodja: prof. dr. Ivan Zagradišnik Sodelavci: doc. dr. Miralem Hadžiselimović, Mitja Hribernik

Projektni partnerji: MMB, s. p.

Financira: MMB, s. p.

Za podjetje MBB, s. p., smo opravili analizo prekinitev napajalnih napetosti trifaznega transformatorja v vezavah Yzn5 in Dyn5.

LABES-RO-01_2006 Prenova ventilatorskih motorjev tipa R09

Vodja: prof. dr. Ivan Zagradišnik Sodelavci: Tine Marčič

Projektni partnerji: Tehnološki center za električne stroje, Hidria Rotomatika Fans

Financira: Hidria Rotomatika Fans

Za Hidrio Rotomatiko Fans v Spodnji Idriji smo končali projekt prenove trifaznih in enofaznih asinhronskih motorjev z zunanjim rotorjem tip R09 4M H35 za pogon ventilatorjev.

PUBLIKACIJE

HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, ŠTUMBERGER, Bojan, MARČIČ, Tine, VIRTIČ, Peter, ŠTUMBERGER, Gorazd, HAMLER, Anton, ZAGRADIŠNIK, Ivan. The impact of a winding type on the operational characteristics of converter-fed induction motor. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 170–173.

Page 112: Z B O R N I K - UM

ME - 8 Laboratorij za električne stroje

HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, ŠTUMBERGER, Bojan, VIRTIČ, Peter, MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Gorazd. Determining parameters of a two-axis permanent magnet synchronous motor dynamic model by finite element method. Prz. Elektrotech., 2008, letn. 84, št. 1, str. 77–80.

HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter, ŠTUMBERGER, Gorazd, MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan. Determining force characteristics of an electromagnetic brake using co-energy. J. magn. magn. mater.. 2008, vol. 320, iss. 20, str. e556–e561.

MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter, DOLINAR, Drago. Line-starting three- and single-phase interior permanent magnet synchronous motors-direct comparison to induction motors. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 11, str. 4413–4416.

MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter, HORVAT, Janko, DOLINAR, Drago, ZAGRADIŠNIK, Ivan. Modeling of a two-phase synchronous reluctance motor. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 207–209.

MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, ZAGRADIŠNIK, Ivan. The impact of different stator and rotor slot number combinations on iron losses of a three-phase induction motor at no-load. J. magn. magn. mater.. 2008, vol. 320, iss. 20, str. e891–e895.

MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Gorazd, ŠTUMBERGER, Bojan, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter. Determining parameters of a line-start interior permanent magnet synchronous motor model by the differential evolution. IEEE trans. magn., Nov. 2008, vol. 44, no. 11, str. 4385–4388.

ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, HAMLER, Anton, GORIČAN, Viktor, JESENIK, Marko, TRLEP, Mladen. Performance comparison of three-phase flux reversal permanent magnet motors in BLDC in BLAC operation mode. J. magn. magn. mater.. 2008, vol. 320, iss. 20, str. e896–e900.

ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, MARČIČ, Tine, VIRTIČ, Peter, PIŠEK, Peter, TRLEP, Mladen. Modular permanent magnet synchronous motors for wheel hub-drive applications. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 241–244.

ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, MARČIČ, Tine, VIRTIČ, Peter, TRLEP, Mladen, GORIČAN, Viktor. Design and finite-element analysis of interior permanent magnet synchronous motor with flux barriers. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 11, str. 4389–4392.

Page 113: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za električne stroje ME - 9

ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter, MARČIČ, Tine, TRLEP, Mladen. Performance prediction of modular permanent magnet synchronous motor for in-wheel drive applications. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 245–248.

VIRTIČ, Peter, PIŠEK, Peter, MARČIČ, Tine, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, ŠTUMBERGER, Bojan. Analytical analysis of magnetic field and back electromotive force calculation of an axial-flux permanent magnet synchronous generator with coreless stator. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 11, str. 4333–4336.

VIRTIČ, Peter, PIŠEK, Peter, MARČIČ, Tine, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, ŠTUMBERGER, Bojan. Design and construction of low cost axial flux permanent magnet synchronous motor using analytical method. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 255–258.

Page 114: Z B O R N I K - UM

ME - 10 Laboratorij za energetiko

LABORATORIJ ZA ENERGETIKO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Jože Voršič

Telefon: (02) 220 70 50

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Aplikativni projekti

510/3374/2007 Projekt raziskave razledenitev vodnikov pri daljnovodih

Vodja: izr. prof. dr. Franc Jakl Sodelavci: dr. Franc Jakl, Marijan Brglez

Financira: ELES-SLOVENIJA, d. o. o., Ljubljana, Hajdrihova 2

Okvirna vsebina projekta zajema: 1. Tvorjenje lednih oblog na vodnikih 2. Princip razledenitve vodnikov 3. Možni načini razledenitve vodnikov 4. Popis dostopne literature

Razvojno-raziskovalni projekti

IIMSC Izbira izolacijskih medijev v srednjenapetostnih celicah za distribucijska postrojenja in novih ločilnih stikal

Vodja: prof. dr. Jože PIHLER Sodelavci: Bogdan Fluher, Adnan Glotić, doc. dr. Peter Kitak, Marjan Stegne,

prof. dr. Igor Tičar, prof. dr. Jože Voršič, Žiga Voršič, prof. dr. Gorazd Štumberger, Klemen Deželak, mag. Janez Ribič, Sebastijan Seme, Jurček Voh

Projektni partnerji: Gospodarsko interesno združenje distribucije električne energije

Page 115: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 11

Financira: Elektro Celje, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.; Elektro Maribor, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.; Elektro Gorenjska, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.; Elektro Ljubljana, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.; Elektro Primorska, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.

Cilj študije je raziskati trende pri uporabi in vgradnji zračno in SF6 izoliranih stikalnih celic ter morebitnih drugih novostih (inertni plini …) na področju izolacijskih medijev in predlagati optimalne rešitve. Nadalje raziskati posledice uporabe plina SF6 kot izolacijskega medija v srednjenapetostnih napravah in problematiko razgradnje naprav in morebitnih okoljskih dajatev.

Cilj študije je tudi predlagati vrste ločilnih stikal, ki bi lahko nadomestila dotrajana stikala v obstoječih stikalnih celicah.

VSEDE Vpliv sončne elektrarne z razsmerniškim vezjem na distribucijsko omrežje

Vodja: prof. dr. Gorazd Štumberger Sodelavci: Klemen Deželak, Sebastijan Seme, Miran Rošer, Adnan Glotić, prof.

dr. Jože Pihler, mag. Janez Ribič, prof. dr. Jože Voršič, Marjan Stegne, Jurček Voh

Projektni partnerji: Gospodarsko interesno združenje distribucije električne energije

Financira: ELEKTRO CELJE, javno podjetje za distribucijo električne energije, Elektro Maribor, d. o. o., Elektro Gorenjska, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d., Elektro Ljubljana, d. d., ELEKTRO PRIMORSKA, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.

V zadnjem času se v distribucijska omrežja vključuje vse več sončnih elektrarn. Če so te priključene na omrežje v točki z relativno veliko kratkostično močjo, običajno ne povzročajo nobenih težav. Situacija pa se povsem spremni, če so na distribucijsko omrežje priključene na koncu radialnega voda z relativno veliko impedanco omrežja in relativno majhno kratkostično močjo. V omenjenih primerih lahko razsmerniško vezje in algoritem vodenja le-tega v distribucijski vod vnašata znaten delež subharmonskih komponent toka. Te se odražajo kot ciklično ponavljajoča se pulzacija oddane moči, ki po nepotrebnem povzroča dodatne izgube v distribucijskem vodu. V okviru predlagane študije so omenjeni vplivi sončne elektrarne na distribucijsko omrežje ovrednoteni na osnovi meritev in ustrezne analize v časovnem in frekvenčnem prostoru.

Page 116: Z B O R N I K - UM

ME - 12 Laboratorij za energetiko

VMEAH Vpliv malih elektrarn z asinhronskimi generatorji in pogonov z asinhronskimi motorji na distribucijsko omrežje med prehodnimi pojavi

Vodja: prof. dr. Gorazd Štumberger Sodelavci: asistent Klemen Deželak, prof. dr. Drago Dolinar, Miralem

Hadžiselimović, mag. Andrej Korak, prof. dr. Jože Pihler, doc. dr. Boštjan Plajžer, mag. Janez Ribič, Sebastijan Seme, Marjan Stegne, Zlatko Strelec, doc. dr. Bojan Štumberger, Matej Toman, Jurček Voh, prof. dr. Jože Voršič, prof. dr. Ivan Zagradišnik

Projektni partnerji: Gospodarsko interesno združenje distribucije električne energije

Financira: ELEKTRO CELJE, javno podjetje za distribucijo električne energije, Elektro Maribor, d. o. o., Elektro Gorenjska, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d., Elektro Ljubljana, d. d., ELEKTRO PRIMORSKA, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.

V okviru študije je ovrednoten vpliv malih elektrarn z asinhronskimi generatorji in vpliv pogonov z asinhronskimi motorji na distribucijsko omrežje. Pri tem je posebna pozornost namenjena vplivu asinhronskih strojev na omrežje med okvarami prehodnega značaja, kot so bežni zemeljski stiki, bežni medfazni stiki, in dogodkom v primeru hitrega ponovnega vklopa. Kot orodje pri izvedbi študije so uporabljene digitalne simulacije z ustreznimi modeli izbranih delov omrežja. Ker pa digitalne simulacije nikoli ne morejo zajeti vseh vplivov, je za razliko od podobnih študij, ki se večinoma končajo na nivoju digitalnih simulacij, večja pozornost namenjena eksperimentalnemu delu in meritvam, ki so izvedene v laboratorijih na FERI Maribor.

VAZOZEN Verjetnostna analiza zanesljivosti oskrbe z električno energijo

Vodja: prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: asistent mag. Janez Ribič, Jurček Voh, Adnan Glotić, univ. dipl. inž.,

asistent Klemen Deželak, univ. dipl. inž. el., prof. dr. Jože Pihler, Sebastijan Seme, univ. dipl. inž. el., Marjan Stegne, univ. dipl. inž. el., prof. dr. Gorazd Štumberger, Žiga Voršič, univ. dipl. inž. el.

Projektni partnerji: Gospodarsko interesno združenje distribucije električne energije

Financira: Elektro Ljubljana, d. d., Elektro Maribor, d. o. o., Elektro Gorenjska, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d., ELEKTRO PRIMORSKA, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d., ELEKTRO CELJE, javno podjetje za distribucijo električne energije

Page 117: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 13

Kriteriji in postopki zanesljivosti, ki so se in se še uporabljajo pri planiranju in obratovanju energetskih sistemov, so v še skoraj vseh elektrogospodarstvih deterministični. V deterministični oceni zanesljivosti izhajamo iz kritičnih stanj sistema. Zanje opravimo analize pretokov moči, kratkega stika in stabilnosti. Najbolj pogosta deterministična metoda je t. i. kriterij (n – 1). Sistem izpolnjuje zahteve kriterija (n – 1), če je po izpadu poljubnega elementa sposoben opravljati svoje naloge brez večjih omejitev. Pri tem pa preostali elementi ne smejo biti preobremenjeni. Osnovna slabost determinističnih kriterijev je, da ne odražajo oziroma upoštevajo verjetnostne ali stohastične narave obnašanja sistema, bodočih zahtev porabnikov ali okvar komponent sistema. Vprašljivi del determinističnega pristopa je seveda predvsem izbira kritičnih stanj za testiranje zanesljivosti sistema. Iz teh razlogov so tudi bile razvite verjetnostne metode za analizo zanesljivosti energetskih sistemov. Medtem ko deterministični kriterij pove inženirju, ali bo določena izbira sistemskih pogojev in z njimi povezanih naključij pripeljala sistem v težave, verjetnostni pristop bazira pravila načrtovanja in obratovanja na kriteriju, da verjetnost okvare ne sme preseči vnaprej določene meje.

Verjetnostna analiza zanesljivosti poda kvantitativno oceno, ali je npr. za oskrbo zahtevnega odjemalca gradnja dodatnega voda iz iste ali druge transformatorske postaje upravičena ali ne. Lahko je kriterij za kritje stroškov – podjetje za oskrbo z energijo ali odjemalec, ki se mu zdi dodatno napajanje potrebno.

RAPOVIPO Razvoj programske opreme za verjetnostne izračune stanjprenosnega omrežja

Vodja: prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: prof. dr. Branko Butinar, asistent. mag. Andrej Korak, prof. dr. Jože

Pihler, asistent Klemen Deželak, univ. dipl. inž. el., Adnan Glotić, univ. dipl. inž. el., asistent mag. Janez Ribič, Sebastijan Seme, univ. dipl. inž. el., Marjan Stegne, univ. dipl. inž. el., prof. dr. Gorazd Štumberger, Jurček Voh, Žiga Voršič, univ. dipl. Inž. el.

Projektni partnerji: ELES-SLOVENIJA, d. o. o., Ljubljana, Hajdrihova 2

Financira: ELES-SLOVENIJA, d. o. o., Ljubljana, Hajdrihova 2

Izračuni pretokov moči so bili in so še osnova za načrtovanje in obratovanje elektroenergetskih omrežij. Metode za te izračune so vnaprej določene, deterministične. To pomeni, da sta med samim izračunom obremenitve v vozliščih proizvodnja električne energije in oblika omrežja nespremenjeni.

Če bi želeli določiti stanje omrežja z deterministično metodo, bi morali izračunati pretoke moči za vse možne kombinacije proizvodnje in porabe električne energije. Visokonapetostno omrežje R Slovenije ima npr. okoli 100 pomembnejših vozlišč. Ko bi za vsako vozlišče predpostavili samo dve stanji, bi potrebovali 2100 , to je 1030 izračunov. Čas računanja bi bil ogromen, poleg tega pa bi bila nemogoča tudi analiza rezultatov.

Tem nezgodam se izognemo tako, da opravimo izračune le za nekatere pričakovane

Page 118: Z B O R N I K - UM

ME - 14 Laboratorij za energetiko

vrednosti. Pravilnost izbire je odvisna od občutka in izkušenosti inženirja. Ta način ne pokaže niti najboljšega obratovalnega stanja niti zanesljivosti oskrbe.

Ubrati je treba drugo pot, namreč takšen način izračuna, ki dovoljuje, da se tako proizvodnja kot tudi poraba in oblika omrežja med samim izračunom spreminjajo po zakonih verjetnosti. Iz literature je znanih kar nekaj tako imenovanih stohastičnih metod, vse pa slonijo na določenih predpostavkah o podobnosti obremenitvenih diagramov z matematično obvladljivimi porazdelitvami.

Po razčlembi preteklega obratovanja slovenskega visokonapetostnega omrežja – analizi porabljene, proizvedene in izmenjane električne energije smo ugotovili, da ni mogoče posplošiti porazdelitve vozliščnih moči v nekaj vrst, temveč je treba za natančnejše izračune proučiti porazdelitev vsakega vozlišča posebej.

Histogram pretoka

Predlagamo razvoj programske opreme, ki bo omogočala izračune verjetnih obremenitev elementov slovenskega visokonapetostnega sistema ob upoštevanju porazdelitvene funkcije (in ne gostote verjetnosti), medsebojne povezanosti in verjetnosti okvar elementov. V prvem letu predlagamo izdelavo programskega orodja za verjetnostne izračune pretokov ob upoštevanju negotovosti obremenitev vozlišč.

HRČEK Hranilniki energije kot črpalne elektrarne

Vodja: prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: asistent mag. Janez Ribič, Jurček Voh, Adnan Glotić, univ. dipl. inž.,

Page 119: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 15

asistent Klemen Deželak, univ. dipl. inž. el., prof. dr. Jože Pihler, Sebastijan Seme, univ. dipl. inž. el., Marjan Stegne, univ. dipl. inž. el., prof. dr. Gorazd Štumberger, Žiga Voršič, univ. dipl. inž. el.

Projektni partnerji: Gospodarsko interesno združenje distribucije električne energije

Financira: Elektro Ljubljana, d. d., Elektro Maribor, d. o. o., Elektro Gorenjska, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d., ELEKTRO PRIMORSKA, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d., ELEKTRO CELJE, javno podjetje za distribucijo električne energije

Ali lahko hranilniki energije obratujejo v elektroenergetskem omrežju kot črpalne elektrarne?

Obnovljivi viri energije (kot sta veter in sonce) so nestalen (da ne rečemo nezanesljiv) vir električne energije. Poudarek je pri tem na energiji. V elektroenergetskem omrežju prihaja običajno do nenačrtovanega izpada oskrbe zaradi pomanjkanja moči. Hranilniki energije so tiste naprave, ki nestalne vire postavijo ob bok klasičnim pretvornikom. Trenutno je najcenejši ˝hranilnik˝ kar omrežje, to pa pomeni, da je število oz. velikost v omrežje vključenih obnovljivih virov omejena.

Cilj študije je raziskati, kateri pravi hranilniki so na razpolago, ter kakšni so izkoristki, cene. Oskrba omrežja iz hranilnikov je lahko trenutna, lahko so razpršeni po vsem omrežju. Ekonomsko upravičenost je možno določiti iz cene za odstopanja.

Ob vse večjem naraščanju cen fosilnih goriv (nafta se je v zadnjih sedmih letih podražila za faktor deset) in majhni rasti cen električne energije (v zadnjih sedmih letih za faktor dva) lahko v bližnji prihodnosti pričakujemo velik porast cene električne energije. Sonce sveti podnevi, ko je tudi raba energije največja, nasprotno pa piha stalni veter večkrat ponoči celo močneje kot podnevi. Kdaj je hranilnik ekonomsko upravičen ob vetrni elektrarni?

Pri kateri razliki med nizko (nočno) in visoko (dnevno) ceno električne energije je ekonomsko upravičen hranilnik energije? Pripraviti je treba sistemsko rešitev, da je sploh možno prodajati energijo iz hranilnika.

MIRČEK Možnosti izvedbe različnih vrst povezav črpalne elektrarne Kozjak v slovensko elektroenergetsko prenosno omrežje

Vodja: prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: asistent mag. Janez Ribič, Jurček Voh, Adnan Glotić, univ. dipl. inž.,

dr. Ignacije Biluš, zasl. prof. dr. Dali Đonlagić, Robert Gostinčar, univ. dipl. inž. kraj. arh., dr. Franc Jakl, doc. dr. Peter Kitak, asistent Klemen Deželak, univ. dipl. inž. el., v p. mag. Andrej Orgulan, prof. dr. Jože Pihler, prof. dr. Andrej Predin, Špela Recer, univ. dipl. inž. kraj. arh., prof. dr. Gorazd Štumberger, prof. dr. Igor Tičar, Jurček Voh, Žiga Voršič, univ. dipl. inž. el.

Page 120: Z B O R N I K - UM

ME - 16 Laboratorij za energetiko

Projektni partnerji: Dravske elektrarne Maribor,

HSE INVEST

Financira: Dravske elektrarne Maribor, Obrežna 170

Študija bo podrobneje opredelila slabosti in prednosti posameznih možnosti vključitve ČHE v elektroenergetski prenosni sistem iz tehničnih vidikov za načine izvedbe:

400kV nadzemni vod

400kV kabelska povezava

V okviru naloge bodo upoštevani in obdelani tudi ostali vidiki, kot so: izvedba, obratovalna zanesljivost, vzdrževanje in življenjska doba. V pripravi izhodišč za opredelitev vplivov na okolje bo izvajalec sodeloval s strokovnjaki iz področij prostora in narave, ki jih bo zagotovil naročnik.

Zaključki posameznih delov naloge bodo uporabljeni za primerjavo posameznih variant izvedbe, ki je sestavni del naloge, v kateri bodo upoštevani možni koridorji vključitve ČHE v EE sistem RS glede na njihov tip (prostozračni/kabelski).

V okviru naloge bo tehnično posebej obdelana tudi varianta nadzemnega poteka 400 kV v obstoječem koridorju južno od Maribora, kjer danes potekajo trije 110kV DV, z upoštevanjem kabliranja le-teh, in ločeno obdelava kabliranja 400kV trase.

SBPT Sistemi brezobločnega prekinjanja tokokrogov

Vodja: prof. dr. Jože Pihler Sodelavci: Marjan Stegne, Adnan Glotić, mag. Darko Koritnik, Lidija Koritnik,

Danijel Glušič

Projektni partnerji: ETI Izlake, ICEM TC

Financira: Ministrstvo za gospodarstvo, ETI Izlake

V elektroenergetskem sistemu se pri stikalnih manipulacijah pojavlja električni oblok. Pojav električnega obloka povzroča različne nevšečnosti, kot so segrevanje kontaktov, korozija kontaktov, kar povzroča zmanjšanje življenjske dobe stikalnih elementov. Električni oblok gasimo z različnimi sistemi, kot so gašenje s komprimiranim zrakom, plinom SF6, vakuumom in izolacijskimi olji. Vsi ti načini pomagajo pri zmanjševanju posledic električnega obloka, ne preprečujejo pa nastanka električnega obloka. Nekateri načini gašenja pa so tudi ekološko sporni. Zato se že dalj časa raziskujejo načini za preprečitev ali zmanjšanje električnega obloka. Veliko se je pričakovalo od uporabe elektronskih elementov.

V nalogi smo najprej pregledali dosedanje opravljeno raziskovalno delo na tem področju. Nato smo raziskali zmanjšanje učinka električnega obloka na elemente stikalnega aparata z

Page 121: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 17

možnostjo omejevanja toka v trenutku stikanja ali prekinjanja izmeničnih tokov. Teoretično delo smo potrjevali s testiranji v laboratoriju.

Mednarodni projekti

BI-BA/08-09-007 Dynamic model of a transformer (Dinamični model transformatorja)

Vodja: prof. dr. Gorazd Štumberger Sodelavci: Klemen Deželak, Sebastijan Seme, doc. dr. Amir Tokić, Izudin

Softić, Nadžmija Demirović

Projektni partnerji: Fakulteta za elektrotehniko Univerze v Tuzli, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Predlagani predlog projekta je osredotočen na transformator oziroma magnetno nelinearni dinamični model transformatorja. Ustrezno ujemanje med izmerjenimi in z dinamičnim modelom transformatorja izračunanimi vrednostmi tokov in napetosti je mogoče doseči le, če dinamični model transformatorja dopolnimo z magnetno nelinearno karakteristiko železnega jedra. Omenjene karakteristike je treba določiti na osnovi meritev, ki pa jih je zelo težko izvesti, če transformator obratuje v elektroenergetskem omrežju. V okviru predlaganega projekta bo tako razvita na optimizaciji temelječa metoda, ki bo omogočila določitev magnetno nelinearne karakteristike železnega jedra transformatorja na osnovi meritev, ki se bodo izvedle na priključnih sponkah transformatorja med normalnimi obratovalnimi stanji, kot sta na primer prosti tek in vklop neobremenjenega transformatorja. V okviru projekta bodo razviti magnetno nelinearni model transformatorja in ustrezne računske metode, ki bodo primerne za uporabo v postopku optimizacije. Cilj optimizacije bo najboljše možno ujemanje izmerjenih in izračunanih tokov in napetosti v časovnem in frekvenčnem področju.

The proposed project focuses on the transformer, more specifically on its magnetically nonlinear dynamic model. In order to achieve acceptable agreement between the measured responses and those calculated by the dynamic model, the magnetically nonlinear characteristic of transformer’s iron core has to be determined. The characteristic can be determined by test and measurements, which could be a problem when tested transformer operates as a part of the power system. In the scope of the proposed project an optimization based method for determining magnetically nonlinear characteristics of transformer’s iron core will be developed. The method will be based on data measured on the transformer terminals during normal transient and steady state operation like inrush and operation at no load. The magnetically nonlinear model of the transformer, suitable for the use in the optimization procedure will be developed together with appropriate numerical methods. The optimization goal will be the best possible agreement between the measured and calculated currents and voltages in the time and frequency domain.

Page 122: Z B O R N I K - UM

ME - 18 Laboratorij za energetiko

SLO-BiH BI-BA/08-09-006-Pihler

Modeling of the electro thermal processes for the machines, apparatus and devices (Modeliranje elektrotermičnih procesov pri stojih, aparatih in napravah)

Vodja: prof. dr. Jože Pihler Sodelavci: prof. dr. Igor Tičar, prof. dr. Jože Voršič, doc. dr. Peter Kitak, mag.

Janez Ribič, Adnan Glotić, prof. dr. Izudin Kapetanović, prof. dr. Nermin Sarajlić, doc. dr. Tatjana Konjić, dr. Nerdina Mehinović, mag. Majda Tešanović, mag. Mensur Kasumović, Mario Pejdanović

Projektni partnerji: Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Tuzli, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Financira: Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo Republike Slovenije

Najpopolnejšo analizo toplotnih procesov dajejo numerične metode z uporabo računalniških programskih orodij. Matematični opis, ki podaja en sklopljeni problem, je skoraj vedno nelinearen in je kombinacija časovno odvisnih pojavov. Danes so razviti in na tržišču dostopni računalniški sistemi za reševanje sklopljenih problemov, kjer nekateri komercialni programi nudijo multifizikalne opcije (FLUX2D, FLUX3D), obstajajo pa tudi nekomercialni programi, kot so EleFAnT2d in EleFAnT3d. Ti paketi temeljijo na metodi končnih elementov (MKE). MKE je metoda numerične analize, ki predstavlja način formiranja algebrajskih enačb, s katerimi se aproksimira določeni problem.

Predmet raziskav v projektu bodo:

transformatorji; trifazni energetski oljni in zračni transformatorji in

stikalne celice (segrevanje zaradi delovnih in vrtinčnih tokov).

Raziskani bodo problemi elektromagnetnega in toplotnega polja ter tudi termičnega segrevanja strojev in naprav. V splošnem nastajajo v vseh prevodnikih joulske izgube, pri teh pa je treba upoštevati tudi doprinos vrtinčnih tokov. Posledica prevelikih izgub je povečanje temperature na nivo, ki s časom vodi do okvar, spremembe lastnosti materialov, spremembe mehanskega režima obratovanja in podobno. V tem primeru je nujno potrebno redimenzioniranje. Vsako predimenzioniranje vpliva na skupne stroške izdelka, zato je toplotni izračun polja neobhoden. Rezultati termičnih izračunov in njihov vpliv na elektromagnetno polje povečuje natančnost izračuna.

Page 123: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 19

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Aplikativni projekti

208/2008 Optimalna razporeditev vodnikov

Vodja: prof. dr. Gorazd Štumberger Sodelavci: prof. dr. Franc Jakl, mag. Andrej Orgulan, Klemen Deželak,

Sebastijan Seme, mag. Janez Ribič, prof. dr. Jože Pihler, prof. dr. Jože Voršič, Marjan Stegne, Adnan Glotić, Jurček Voh

Financira: ELES-SLOVENIJA, d. o. o., Ljubljana, Hajdrihova 2

Študijska naloga obravnava optimalno razporeditev vodnikov trifaznega nadzemnega voda. Slednja je bila določena za enosistemske in dvosistemske daljnovode z dvema, tremi in štirimi vodniki v snopu. Pri optimizaciji so bile upoštevane varnostne višine, varnostne razdalje, širina koridorja in dopustne efektivne vrednosti gostote magnetnega pretoka in električne poljske jakosti na meji koridorja. Cilj optimizacije je bil poiskati takšne razporeditve vodnikov, ki z upoštevanjem povesov in brez njih izpolnjujejo že navedene omejitve ob najmanjši višini obesišč, efektivne vrednosti gostote magnetnega pretoka in električne poljske jakosti pa so znotraj dovoljenih mej tudi pri delovanju samo enega sistema dvosistemskega daljnovoda.

Naloge v sodelovanju z industrijo

KVAZI KVANTIFIKACIJA ZANESLJIVOSTI VKLJUČITVE OBJEKTOV VOMREŽJE UPOŠTEVAJE INTEGRALNE KRITERIJE

Vodja: prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: prof. dr. Branko Butinar, asistent. mag. Andrej Korak, prof. dr. Jože

Pihler, asistent Klemen Deželak, univ. dipl. inž. el., Adnan Glotić, univ. dipl. inž. el., asistent mag. Janez Ribič, Sebastijan Seme, univ. dipl. inž. el., Marjan Stegne, univ. dipl. inž. el., prof. dr. Gorazd Štumberger, Jurček Voh, Žiga Voršič, univ. dipl. inž. el.

Projektni partnerji: HSE (Holding Slovenske elektrarne)

Financira: HSE (Holding Slovenske elektrarne)

Elektroenergetski sistem je največji in za dobro delovanje gospodarstva in funkcioniranje družbe najbolj pomemben sistem. Zasnovan mora biti tako, da porabnikom za dolga leta zagotavlja ekonomično, zanesljivo in okolju prijazno dobavo električne energije. Čeprav so vse tri lastnosti pomembne, je zanesljivost dobave energije nedvomno na prvem mestu.

Izpad oskrbe z električno energijo kot posledica motenj v omrežju povzroči veliko gospodarsko škodo in poslabša varnostne razmere. Vprašanje je, koliko vlagati v gradnjo

Page 124: Z B O R N I K - UM

ME - 20 Laboratorij za energetiko

omrežja (podvojitev elementov, rezerve moči in energije), da dobimo želeno zanesljivost. Namen teorije zanesljivosti je iskanje in določitev kvantitativnih povezav med vlaganji in posledicami izpadov.

Razvojno-raziskovalni projekti

ADIPEE Analiza dodatnih izgub pri prenosu električne energije, ki jo po nepotrebnem povzročajo nesimetrična bremena in višje harmonske komponente

Vodja: prof. dr. Gorazd Štumberger Sodelavci: Klemen Deželak, Sebastijan Seme, mag. Andrej Korak, prof. dr.

Jože Pihler, mag. Janez Ribič, prof. dr. Jože Voršič, Marjan Stegne, Jurček Voh, Miran Rošer

Projektni partnerji: Gospodarsko interesno združenje distribucije električne energije

Financira: ELEKTRO CELJE, javno podjetje za distribucijo električne energije, Elektro Maribor, d. o. o., Elektro Gorenjska, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d., Elektro Ljubljana, d. d., ELEKTRO PRIMORSKA, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.

V okviru predlagane študijske naloge so ovrednotene dodatne izgube pri prenosu električne energije, ki jih po nepotrebnem povzročajo nesimetrične obremenitve in višje harmonske komponente. Pri tem je določena tista komponenta toka trifaznega sistema, ki je v primeru nesimetrične obremenitve in v primeru prisotnosti višjih harmonskih komponent nujno potrebna za usmerjen prenos energije (ta je ponazorjen s povprečno delovno močjo) in tista komponenta toka, ki k usmerjenemu prenosu energije ne prispeva ničesar. Slednja povzroča le dodatne izgube, ki po nepotrebnem dodatno obremenjujejo prenosne vode in transformatorje ter povzročajo gospodarsko škodo. Delež omenjenih izgub je mogoče tehnično pa tudi finančno ovrednotiti. Pri tem se je treba zavedati, da sta jalova moč in jalova energija ustrezni merili za recipročno pretakanje energije med izvori in porabniki le v primeru pristnosti izključno osnovnih harmonskih komponent toka in napetosti.

Usmerjen pretok energije in recipročno pretakanje energije med izvori in porabniki je v enofaznem sistemu in v simetričnem trifaznem sistemu, v katerem toki in napetosti vsebujejo zgolj osnovno harmonsko komponento, mogoče zadovoljivo obravnavati s konceptom delovne in jalove moči ter delovnega in jalovega toka. Če imamo opravka z nesimetričnim trifaznim sistemom z višjimi harmonskimi komponentami, pa ta koncept odpove. Z uporabo ustreznih orodij je tudi v takih obratovalnih pogojih mogoče določiti tisti del toka trifaznega sistema, ki je nujno potreben za usmerjen prenos električne energije, in tisti del toka, ki k usmerjenemu prenosu energije ne prispeva ničesar, povzroča pa dodatne izgube.

Page 125: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 21

Mednarodni projekti

BI-HR/07-08-018 Optimal Choice of Permanent Magnets for Electromagnetic Devices (Optimalna izbira trajnih magnetov za elektromagnetne naprave)

Vodja: prof. dr. Gorazd Štumberger Sodelavci: doc. dr. Bojan Štumberger, prof. dr. Drago Dolinar, Matej Toman, dr.

Damir Žarko, mag. Milutin Pavlica, prof. dr. Zlatko Maljković

Projektni partnerji: Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo Univerze v Zagrebu, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Razvoj močnostne elektronike in pretvorniških vezij je omogočil porast uporabe motorjev s trajnimi magneti v sodobnih električnih pogonih. Motorji s trajnimi magneti po svojih sposobnostih znatno prekašajo druge tipe motorjev. Bistven sestavni teh motorjev so trajni magneti, katerih oblika in snovne lastnosti bistveno vplivajo na karakteristike, lastnosti in zmožnosti motorja. Namen prijavljenega projekta je razviti optimizacijsko orodje, s pomočjo katerega bo mogoče za dano konstrukcijo motorja in zahtevane lastnosti izbrati optimalne trajne magnete – obliko in snov, iz katere so izdelani. Na ta način bo narejen prvi korak v smeri sistematičnega pristopa k načrtovanju motorjev s trajnimi magneti. Ta bo v končni fazi predstavljal kombinacijo, sestavljeno iz evolucijskih strategij, ki bodo predstavljale optimizacijsko orodje, in matematičnih modelov motorja s trajnimi magneti. Za določen namen uporabe motorja, izbrano konstrukcijo in zahtevane lastnosti bo omogočal optimalno izbiro razpoložljivih trajnih magnetov glede na njihovo obliko, magnetne in termične lastnosti ter ceno.

PUBLIKACIJE

CENE, Bojan, GAVRILOVIĆ, Branislav S., VORŠIČ, Jože. Matematični model za izračun koeficienta rasti višjih harmonikov vlečnega toka pri napajanju večjega števila elektrovlečnih vozil na elektrificiranih progah železnice Srbije. Elektroteh. vestn., 2008, letn. 75, št. 3, str. 123–128.

DEŽELAK, Klemen, KLOPČIČ, Beno, ŠTUMBERGER, Gorazd, DOLINAR, Drago. Detecting saturation level in the iron core of a welding transformer in a resistance spot-welding system. J. magn. magn. mater.., 2008, vol. 320, iss. 20, str. e878–e883.

Page 126: Z B O R N I K - UM

ME - 22 Laboratorij za energetiko

DEŽELAK, Klemen, ŠTUMBERGER, Gorazd, KLOPČIČ, Beno, DOLINAR, Drago, PIHLER, Jože. Iron core saturation detector supplemented by an artificial neural network. Prz. Elektrotech., 2008, 84, 12, str. 157–159.

HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, ŠTUMBERGER, Bojan, MARČIČ, Tine, VIRTIČ, Peter, ŠTUMBERGER, Gorazd, HAMLER, Anton, ZAGRADIŠNIK, Ivan. The impact of a winding type on the operational characteristics of converter-fed induction motor. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 170–173.

HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, ŠTUMBERGER, Bojan, VIRTIČ, Peter, MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Gorazd. Determining parameters of a two-axis permanent magnet synchronous motor dynamic model by finite element method. Prz. Elektrotech., 2008, letn. 84, št. 1, str. 77–80.

HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter, ŠTUMBERGER, Gorazd, MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan. Determining force characteristics of an electromagnetic brake using co-energy. J. magn. magn. mater.. 2008, vol. 320, iss. 20, str. e556–e561.

KITAK, Peter, POPOVIĆ, Jelena, GLOTIĆ, Adnan. Thermal analysis of eddy currents phenomena based on independent parametric simulation model. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 174–176.

KLOPČIČ, Beno, DOLINAR, Drago, ŠTUMBERGER, Gorazd. Advanced control of a resistance spot welding system. IEEE trans. power electron., 2008, vol. 23, no. 1, str. 144–152.

KLOPČIČ, Beno, DOLINAR, Drago, ŠTUMBERGER, Gorazd. Analysis of an inverter-supplied multi-winding transformer with a full-wave rectifier at the output. J. magn. magn. mater.. 2008, vol. 320, iss. 20, str. e929–e934.

MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter, DOLINAR, Drago. Line-starting three- and single-phase interior permanent magnet synchronous motors-direct comparison to induction motors. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 11, str. 4413–4416.

MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter, HORVAT, Janko, DOLINAR, Drago, ZAGRADIŠNIK, Ivan. Modeling of a two-phase synchronous reluctance motor. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 207–209.

MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, ZAGRADIŠNIK, Ivan. The impact of different stator and rotor slot number

Page 127: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 23

combinations on iron losses of a three-phase induction motor at no-load. J. magn. magn. mater.. 2008, vol. 320, iss. 20, str. e891–e895.

MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Gorazd, ŠTUMBERGER, Bojan, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter. Determining parameters of a line-start interior permanent magnet synchronous motor model by the differential evolution. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 11, str. 4385–4388.

POLAJŽER, Boštjan, ŠTUMBERGER, Gorazd, RITONJA, Jožef, DOLINAR, Drago. Variations of active magnetic bearings linearized model parameters analyzed by finite element computation. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 6, str. 1534–1537.

POLAJŽER, Boštjan, ŠTUMBERGER, Gorazd, SEME, Sebastijan, DOLINAR, Drago. Detection of voltage sag sources based on instantaneous voltage and current vectors and orthogonal Clarke's transformation. IET generation, transmission & distribution. 2008, vol. 2, iss. 2, str. 219–226.

SEME, Sebastijan, ŠTUMBERGER, Gorazd, VORŠIČ, Jože. Napoved porazdelitve oddane moči sončne elektrarne, temelječa na napovedi porazdelitve moči globalnega sončnega sevanja. Elektroteh. vestn., 2008, letn. 75, št. 5, str. 271–276.

ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, HAMLER, Anton, GORIČAN, Viktor, JESENIK, Marko, TRLEP, Mladen. Performance comparison of three-phase flux reversal permanent magnet motors in BLDC in BLAC operation mode. J. magn. magn. mater.. [Print ed.], 2008, vol. 320, iss. 20, str. e896–e900.

ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, MARČIČ, Tine, VIRTIČ, Peter, PIŠEK, Peter, TRLEP, Mladen. Modular permanent magnet synchronous motors for wheel hub-drive applications. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 241–244.

ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, MARČIČ, Tine, VIRTIČ, Peter, TRLEP, Mladen, GORIČAN, Viktor. Design and finite-element analysis of interior permanent magnet synchronous motor with flux barriers. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 11, str. 4389–4392.

ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter, MARČIČ, Tine, TRLEP, Mladen. Performance prediction of modular permanent magnet synchronous motor for in-wheel drive applications. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 245–248.

ŠTUMBERGER, Gorazd, MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan, DOLINAR, Drago. Experimental method for determining magnetically nonlinear characteristics of electric

Page 128: Z B O R N I K - UM

ME - 24 Laboratorij za energetiko

machines with magnetically nonlinear and anisotropic iron core, damping windings, and permanent magnets. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 11, str. 4341–4344.

ŠTUMBERGER, Gorazd, SEME, Sebastijan, ŠTUMBERGER, Bojan, POLAJŽER, Boštjan, DOLINAR, Drago. Determining magnetically nonlinear characteristics of transformers and iron core inductors by differential evolution. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 6, str. 1570–1573.

ŠTUMBERGER, Gorazd, ŠTUMBERGER, Bojan, SKORNŠEK, Mihael, ŽARKO, Damir. Magnetically nonlinear three-phase dynamic model of a permanent magnet machine composed of elementary phase windings. Prz. Elektrotech., 2008, 84, 12, str. 249–251.

TOMAN, Matej, ŠTUMBERGER, Gorazd, DOLINAR, Drago. Parameter identification of the Jiles-Atherton hysteresis model using differental evolution. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 6, str. 1098–1101.

TOMAN, Matej, ŠTUMBERGER, Gorazd, ŠTUMBERGER, Bojan, DOLINAR, Drago. Nonlinear model of a distribution transformer appropriate for evaluating the effects of unbalanced loads. J. magn. magn. mater.. [Print ed.], 2008, vol. 320, iss. 20, str. e1011–e1015.

BAKIĆ, Krešimir, JAKL, Franc, DEBENJAK, Bojan. Meteorološki informacijski sistem v slovenskem elektroenergetskem omrežju z nadgradnjo s senzorjem za nadziranje zaledenitev daljnovodov = Meteorological information system upgraded with sensors for ice monitoring in the slovenian transmission grid. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–10.

BELAK, Lovro, JAKL, Franc. Ocenitev vpliva lezenja vodnikov na daljnovodu 2*400 kV Beričevo - Krško. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 291–294.

BELAK, Lovro, PIHLER, Jože. Analiza zanesljivosti obratovanja VN stikališča v RTP 400/220/110 kv Podlog. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–14.

DEŽELAK, Klemen. Improved method for detecting saturation level in the transformer's iron core based on dynamic inductance. V: X International PHD Workshop OWD 2008, [Wisła, 2008], (Conference archives PTETiS, Vol. 25). 2008, str. 557–560.

Page 129: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 25

DEŽELAK, Klemen, ŠTUMBERGER, Gorazd. Evaluation of excessive transmission line losses caused by unbalanced and nonlinear three-phase loads. V: International conference on renewable energies and power quality (ICREPQ'08), 2008, Santander, Spain. International conference on renewable energies and power quality (ICREPQ'08) : 2008, [4] f.

DEŽELAK, Klemen, ŠTUMBERGER, Gorazd, KLOPČIČ, Beno, DOLINAR, Drago. Primer upoštevanja izgub v dinamičnem modelu transformatorja. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–9.

DEŽELAK, Klemen, ŠTUMBERGER, Gorazd, LAMPRET, Ernest. Določitev magnetnega polja v okolici prenosnega voda. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 283–286.

GLOTIĆ, Adnan, KITAK, Peter, PIHLER, Jože, TIČAR, Igor. Electrothermal FEM analysis of an activated arcing horn. V: The 13th International IGTE Symposium on Numerical Field Calculation in Electrical Engineering [2008, Graz, Austria] : Proceedings. Graz: Verlag der Technischen Universität, 2008, str. 40–43.

GLOTIĆ, Adnan, PIHLER, Jože, KITAK, Peter, POPOVIĆ, Jelena. Realizacija predprocesorja za programsko orodje EleFAnT3D. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 350–353.

GORENJAK, Borut, STEGNE, Marjan, VOH, Jurček, VORŠIČ, Jože. Vključevanje majhnih elektrarn v javna omrežja. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–16.

GRČAR, Bojan, CAFUTA, Peter, ŠTUMBERGER, Gorazd. Non-holonomy in induction machine torque control. V: IEEE International conference on industrial technology (IEEE ICIT 2008) 21-24 April, Chengdu, China. Conference proceedings.: IEEE, 2008, 6 str.

KITAK, Peter, OGRIZEK, Peter, TIČAR, Igor, PIHLER, Jože, GLOTIĆ, Adnan, POPOVIĆ, Jelena. Primerjava optimizacijskih algoritmov PSO in DE na modelu indikatorja napetosti. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 358–361.

Page 130: Z B O R N I K - UM

ME - 26 Laboratorij za energetiko

KITAK, Peter, POPOVIĆ, Jelena, GLOTIĆ, Adnan. Thermal analysis of eddy currents phenomena based on indepedent parametric simulation model. V: The Second Symposium on Applied Electromagnetics & XVIII Symposium PTZE Zamošć, Poland, June 1–4, 2008. SAEM'08. Warszawa: Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy, cop. 2008, [4] str.

POLAJŽER, Boštjan, ŠTUMBERGER, Gorazd, SEME, Sebastijan, DOLINAR, Drago. Generalization of methods for voltage sag source detection using vector space approach. V: 2008 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, 2008, Edmonton, Alberta, Canada. Piscatawy: IEEE, cop. 2008, str. [1–8].

RIBIČ, Janez, PIHLER, Jože. Problematika samougasnosti plinskih odvodnikov. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 295–298.

ROPOŠA, Silvo, ŠTUMBERGER, Gorazd. Optimal operation of rotor supplied induction machine applied for distributed generation from renewable energy sources. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–13.

SEME, Damjan, PIHLER, Jože. Izbira opreme lastne porabe novih plinskih agregatov termoelektrarne Šoštanj. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–17.

SEME, Damjan, PIHLER, Jože, VORŠIČ, Jože. Raziskava pretočnih cevi za male hidroelektrarne. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 271–274.

SEME, Sebastijan. Determining global and diffuse radiation for Maribor, Slovenia. V: X International PHD Workshop OWD 2008, [Wisła, 2008 (Conference archives PTETiS, Vol. 25). [S. l.: s. n.], 2008, str. 175–178.

SEME, Sebastijan, ŠTUMBERGER, Gorazd. Ovrednotenje različnih matematičnih modelov za izračun globalnega in razpršenega obseva. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 237–240.

Page 131: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 27

SEME, Sebastijan, ŠTUMBERGER, Gorazd, VORŠIČ, Jože. Energy storage device as a part of electric energy production system based on renewable energy sources. V: International conference on renewable energies and power quality (ICREPQ'08), 2008, Santander, Spain. International conference on renewable energies and power quality (ICREPQ'08) :., 2008, [5] f.

SEME, Sebastijan, ŠTUMBERGER, Gorazd, VORŠIČ, Jože. Optimizacija obratovanja sončne elektrarne. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–9.

SEME, Sebastijan, VOH, Jurček, PLANTIĆ, Željko, VORŠIČ, Jože. Četiri godine pogona eksperimentalne sunčeve elektrarne MSE UM FERI. V: FRANKOVIĆ, Bernard (ur.). XXI znanstveni skup o energiji i zaštiti okoliša, Opatija, Croatia, 2008. Međunarodni kongres Energija i okoliš 2008. Rijeka: Hrvatski savez za sunčevu energiju, 2008, vol. 2, str. 57–67.

SERŠEN, Ervin, VORŠIČ, Jože. Quality of electricity supply as a service. V: International conference on renewable energies and power quality (ICREPQ'08), 2008, Santander, Spain. International conference on renewable energies and power quality (ICREPQ'08) : [proceedings]. [s. l.: s. n.], 2008, [6] f.

SKORNŠEK, Mihael, ŠTUMBERGER, Gorazd, ŠTUMBERGER, Bojan, ŽARKO, Damir. Magnetno nelinearni dinamični model sinhronskega generatorja s trajnimi magneti, primeren za simulacijo obratovanja male vetrne turbine. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–7.

STEGNE, Marjan, PIHLER, Jože. Uporaba Weibullove verjetnostne porazdelitve v visokonapetostni tehniki. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 275–278.

ŠTUMBERGER, Gorazd, DEŽELAK, Klemen, POLAJŽER, Boštjan, DOLINAR, Drago, KLOPČIČ, Beno. The impact of voltage generation on harmonic spectra of current and flux density in the welding transformer for a middle frequency resistance spot welding system. V: 2008 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, 2008, Edmonton, Alberta, Canada. Piscatawy: IEEE, cop. 2008, str. [1–8].

ŠTUMBERGER, Gorazd, SEME, Sebastijan, DEŽELAK, Klemen, HANŽIČ, Andrej, VORŠIČ, Jože. Analysis of a single phase inverter for photovoltaic systems operating in a weak electric grid. V: International conference on renewable energies and power quality (ICREPQ'08), 2008, Santander, Spain. International conference on renewable energies and power quality.

Page 132: Z B O R N I K - UM

ME - 28 Laboratorij za energetiko

TOROŠ, Zvonko, PIHLER, Jože. Določitev parametrov za spremljanje stanja in pomembnosti stikalnih aparatov v srednjenapetostnem omrežju. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–10.

VORŠIČ, Žiga, PIHLER, Jože, JAKL, Franc. Mehanika in termika polizoliranega vodnika za najvišje napetosti. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 279–282.

VORŠIČ, Žiga, PIHLER, Jože, VORŠIČ, Jože. Uporaba polizoliranih vodnikov pri najvišjih napetostih. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–15.

JAKL, Franc, ZADNIK, Branko. Projekt raziskave rezledenitev vodnikov pri daljnovodih. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008. 74 f., ilustr.

VORŠIČ, Jože, BILUŠ, Ignacijo, DEŽELAK, Klemen, ĐONLAGIĆ, Dali, GOSTINČAR, Robert, JAKL, Franc, KITAK, Peter, ORGULAN, Andrej, PIHLER, Jože, PREDIN, Andrej, RECER, Špela, RIBIČ, Janez, ŠTUMBERGER, Gorazd, TIČAR, Igor, VOH, Jurček, VORŠIČ, Žiga. Možnosti izvedbe različnih vrst povezav črpalne elektrarne Kozjak v slovensko elektroenergetsko prenosno omrežje. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Laboratorij za energetiko, 2008. 154 str., graf. prikazi.

ŠTUMBERGER, Gorazd, JAKL, Franc, ORGULAN, Andrej, RIBIČ, Janez, DEŽELAK, Klemen, SEME, Sebastijan, LAMPRET, Ernest, PIHLER, Jože, VORŠIČ, Jože, GLOTIĆ, Adnan, STEGNE, Marjan, VOH, Jurček. Optimalna razporeditev vodnikov : končno poročilo : [študijska naloga za ELEKTRO-SLOVENIJA]. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Laboratorij za energetiko, 2008. XVII, 134 str., graf. prikazi.

KLOPČIČ, Beno, MÜLLER, Heinz-Ullrich, DOLINAR, Drago, ŠTUMBERGER, Gorazd. Method and apparatus for operating a transformer : internationale Veröffentlichnummer WO 2008/037304 A1, internationales Veröffentlichungsdatum 3. April 2008 : internationales Aktenzeichen PCT/EP2007/005624, internationales Anmeldedatum 2007 : Angaben zur Priorität 10 2006 045 970.9, 27. 2006. [Geneve]: Weltorganisation für geistiges Eigentum, Internationales Büro, 2008. 17 str. + pril., ilustr.

GRČAR, Bojan, CAFUTA, Peter, ŠTUMBERGER, Gorazd, STANKOVIĆ, Aleksandar M.. Postopek in naprava za navorno vodenje asinhronskih motorjev : odločba o podelitvi patenta SI 22434 A Urada RS za intelektualno lastnino, datum objave 2008 : št. prijave patenta P

Page 133: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 29

200600275, datum prijave 2006. Ljubljana: Urad Republike Slovenije za intelektualno lastnino, 2008. 18 f.

PREDSTAVITVE

Dela laboratorija, instituta za močnostno elektrotehniko in programa Elektrotehnika za: o I. gimnazijo MB o II. gimnazijo MB o Gimnazijo MS o Vegovo gimnazijo LJ

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Jože Voršič, Jurček Voh, mag. Andrej Hanžič, Lidija Korpar Koritnik, Marjan Stegne, prof. dr. Jože Pihler, prof. dr. Gorazd Štumberger, mag. Darko Koritnik:

Komunalna energetika − Power Engineering 2008, mednarodna konferenca, organizacija in izvedba, Maribor, od 13. do 15. maja 2008.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

prof. dr. Jože Pihler, doc. dr. Peter Kitak, mag. Janez Ribič, Adnan Glotić

Univerza v Tuzli, Fakulteta za elektrotehniko

prof. dr. Jože Pihler Mednarodni Hannoverski sejem 2008

prof. dr. Jože Pihler IGTE TU Graz

Gorazd Štumberger Univerza v Zagrebu, Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, 16. 12. 2008 do 18. 12. 2008

Gorazd Štumberger Univerza v Zagrebu, Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, 16. 12. 2008 do 18. 12. 2008

Page 134: Z B O R N I K - UM

ME - 30 Laboratorij za energetiko

Gorazd Štumberger Univerza v Zagrebu, Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, od 8. 4. 2008 do 11. 4. 2008

Gorazd Štumberger, Klemen Deželak, Sebastijan Seme

Univerza v Tuzli, Fakulteta za elektrotehniko, od 16. 4. 2008 do 18. 4. 2008

Jože VORŠIČ

Aktivna udeležba na Dnevih energetikov

(član komisije za izbor energetsko učinkovitega podjetja)

Portorož, Slovenija

od ponedeljek, 2. aprila, od 12.01,

do torka, 3. 4. 2008 ob 20.04

Jože VORŠIČ

skupščina Cigre

vodenje sekcije ŠK C4

Kranjska Gora, Slovenija

od ponedeljka, 25. 5. 2009, ob 17. uri, do

srede, 27. 5. 2009, ob 21. uri

GOSTJE IN OBISKOVALCI

prof. dr. Nermin Sarajlić Univerza v Tuzli, Fakulteta za elektrotehniko

prof. dr. Ivo Uglešić Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb

doc. dr. Damir Žarko Univerza v Zagrebu, Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, 19. 11. 2008 in 20. 12. 2008

doc. dr. Damir Žarko Tanja Vešić

Univerza v Zagrebu, Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo, 11. 6. 2008

Page 135: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetiko ME - 31

dr. Adam SENK Predavanje na 17. mednarodnem posvetovanju Komunalna energetika – Power Engineering 2008

UNECE – Evropska komisija Združenih narodov za Evropo

od 13. maja do 15. maja 2008

Branislav S. GAVRILOVIĆ

Meddržavno znanstveno raziskovalno sodelovanje

Institut "Kirilo Savić" Beograd

od petka, 28. 9. 2008, ob 632,

do sobote, 29. 9. 2008, ob 1641

Page 136: Z B O R N I K - UM

ME - 32 Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov

LABORATORIJ ZA VODENJE ELEKTROMEHANSKIH SISTEMOV

Vodja laboratorija:

prof. dr. Bojan Grčar

Telefon: (02) 220 70 71

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Naloge v sodelovanju z industrijo

PZNPO Problematika zaščite v novih pogojih obratovanja EES in numerična zaščita − principi in preizkušanje

Vodja: prof. dr. Bojan Grčar Sodelavci: doc. dr. Boštjan Polajžer, doc. dr. Jožef Ritonja, prof. dr. Drago

Dolinar, Zlatko Strelec

Financira: ELES Slovenija

Študijska naloga celovito obravnava problematiko zaščite v prenosnem omrežju. Podan je sistematični pregled in delitev algoritmov distančne zaščite. Podrobneje so obravnavani deterministični algoritmi, ki temeljijo na parametrski estimaciji in identifikaciji, ter algoritmi signalne analize. Razvit je popolnoma nov indirektni algoritem distančne zaščite, ki temelji na konceptu dinamičnih fazorjev. Obravnavani algoritmi so ustrezno ovrednoteni s simulacijskimi izračuni ter tudi s posnetimi vzorci okvar. Iz dobljenih rezultatov so očitno razvidne prednosti predlaganega indirektnega algoritma, ki se kažejo predvsem v hitrosti, natančnosti in stabilnosti izračunov. Nalogo zaokrožuje področje sekundarnega preizkušanja zaščitnih relejev. Podan je sistematični pregled različnih preizkusnih postopkov. Posebej je obravnavano preizkušanje v prehodnih stanjih in ob upoštevanju različnih signalnih popačitev, ki jih lahko pričakujemo v izbranih točkah primarnega sistema. Obravnavani so odprtozančni in zaprtozančni dinamični preizkusi. Za različne primere so podani rezultati preizkušanja konkretnega numeričnega distančnega releja. Na koncu te študijske naloge je predlagana metodologija sekundarnega preizkušanja zaščitnih sistemov slovenskega EES.

Page 137: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov ME - 33

Mednarodni projekti

EPADO Power Distribution Network Automation System – DINAS (Avtomatizacija distribucijskih omrežij)

Vodja: prof. dr. Bojan Grčar Sodelavci: doc. dr. Boštjan Polajžer, prof. dr. Drago Dolinar, doc. dr. Jožef

Ritonja

Projektni partnerji: Iskra Sistemi, d. d., Ljubljana, Iskra Techno R&D, FERI UM, Tehniška fakulteta Novi Sad, Sipronika, d. o. o, Ljubljana

Financira: Ministrstvo za znanost in tehnologijo Republike Slovenije

V okviru projekta DINAS smo nadaljevali delo na področju zaznavanja, razpoznavanja in lokacije okvar v razdelilnih omrežjih in na področju razvoja algoritmov za sprotno spremljanje frekvence. V obeh segmentih smo nadgradili teoretske koncepte, ki smo jih razvili v predhodnih fazah projekta, ter izvedli verifikacijo in potrebna testiranja. Na področju zaznavanja okvar smo razvili postopke na osnovi dinamičnih fazorjev, ki predstavljajo posplošitev klasičnih metod in ki temeljijo na ortogonalnih baznih funkcijah. Pristop omogoča tudi formalno obravnavo časovno spremenljivih fazorjev v prehodnih stanjih in ob okvarah v sistemu, kar s klasičnim aparatom ni mogoče. Razviti ter testirani so različni direktni in indirektni algoritmi, ki temeljijo na diferencialni in integralni obliki prenosnih vodov. V okviru projekta je razvita estimacijska metoda, ki temelji na Ljapunovi funkciji in zagotavlja negativno definitnost njenega odvoda, kar implicira asimptotsko konvergenco estimiranih parametrov kratkostične zanke. Razvite metode so bile praktično ovrednotene na osnovi simulacijskih izračunov s programskimi orodji Netomac in Simulink/Power-lib, v kombinaciji s signalnim ojačevalnikom Omicron pa tudi na osnovi posnetih vzorcev ob različnih dogodkih v sistemu.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Aplikativni projekti

L2-7560-1792 Načrtovanje in vodenje naprednega sistema za točkasto varjenje

Vodja: prof. dr. Gorazd Štumberger Sodelavci: Tine Marčič, prof. dr. Drago Dolinar, dr. Boštjan Polajžer, mag.

Andrej Hanžič, mag. Matej Gajzer, Peter Virtič, Matej Toman, Zlatko Strelec, dr. Oto Težak

Projektni partnerji: Tehnološki center za električne stroje, Indramat elektromotorji, d. o. o.

Page 138: Z B O R N I K - UM

ME - 34 Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov

Financira: Indramat elektromotorji, d. o. o., Agencija za raziskovalno dejavnost RS

Trajanje: od sept. 2005 do avg. 2007

V okviru projekta smo skupaj s sofinancerjem razvili nov algoritem vodenja sistemov za uporovno točkasto varjenje. Temelji na dveh histereznih regulatorjih. Prvi histerezni regulator določa polariteto izhodne napetosti H-mosta, s katerim je napajano primarno navitje varilnega transformatorja. Omenjeni histerezni regulator skrbi za to, da jedro varilnega transformatorja ni nasičeno. Varilni transformator ima dve sekundarni navitji s skupnim odcepom. Na sekundarni navitji sta priključeni usmerniški diodi, ki ustvarjata enosmerni varilni tok. Vrednost slednjega držimo v želenih mejah z uporabo drugega histereznega regulatorja, ki vklaplja in izklaplja napajalno napetost varilnega transformatorja s polariteto, ki jo je določil prvi histerezni regulator. Z uporabo opisanega principa vodenja varilnega sistema je mogoče zmanjšati jedro varilnega transformatorja ob hkratnem povečanju moči celotnega sistema. V okviru projekta je bil izdelan tudi nov laboratorijski prototip krmilnega sistema in pretvornika, ki omogoča implementacijo opisanega algoritma vodenja. Slednji je bil zaščiten z mednarodnim patentom.

PUBLIKACIJE

DEŽELAK, Klemen, KLOPČIČ, Beno, ŠTUMBERGER, Gorazd, DOLINAR, Drago. Detecting saturation level in the iron core of a welding transformer in a resistance spot-welding system. J. magn. magn. mater.., 2008, vol. 320, iss. 20, str. e878–e883.

DEŽELAK, Klemen, ŠTUMBERGER, Gorazd, KLOPČIČ, Beno, DOLINAR, Drago, PIHLER, Jože. Iron core saturation detector supplemented by an artificial neural network. Prz. Elektrotech., 2008, 84, 12, str. 157–159.

GRČAR, Bojan, RITONJA, Jožef, POLAJŽER, Boštjan, STANKOVIĆ, A. M. Estimation methods using dynamic phasors for numerical distance protection. IET generation, transmission & distribution, 2008, vol. 2, iss. 3, str. 433–443.

KITAK, Peter, POPOVIĆ, Jelena, GLOTIĆ, Adnan. Thermal analysis of eddy currents phenomena based on independent parametric simulation model. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 174–176.

KLOPČIČ, Beno, DOLINAR, Drago, ŠTUMBERGER, Gorazd. Advanced control of a resistance spot welding system. IEEE trans. power electron., 2008, vol. 23, no. 1, str. 144–152.

Page 139: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov ME - 35

KLOPČIČ, Beno, DOLINAR, Drago, ŠTUMBERGER, Gorazd. Analysis of an inverter-supplied multi-winding transformer with a full-wave rectifier at the output. J. magn. magn. mater.., 2008, vol. 320, iss. 20, str. e929–e934.

MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter, DOLINAR, Drago. Line-starting three- and single-phase interior permanent magnet synchronous motors-direct comparison to induction motors. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 11, str. 4413–4416.

MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan, ŠTUMBERGER, Gorazd, HADŽISELIMOVIĆ, Miralem, VIRTIČ, Peter, HORVAT, Janko, DOLINAR, Drago, ZAGRADIŠNIK, Ivan. Modeling of a two-phase synchronous reluctance motor. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 207–209.

POLAJŽER, Boštjan, ŠTUMBERGER, Gorazd, RITONJA, Jožef, DOLINAR, Drago. Variations of active magnetic bearings linearized model parameters analyzed by finite element computation. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 6, str. 1534–1537.

POLAJŽER, Boštjan, ŠTUMBERGER, Gorazd, SEME, Sebastijan, DOLINAR, Drago. Detection of voltage sag sources based on instantaneous voltage and current vectors and orthogonal Clarke's transformation. IET generation, transmission & distribution., 2008, vol. 2, iss. 2, str. 219–226.

POLAK, Marko, GRČAR, Bojan, RITONJA, Jožef. Metode za določanje frekvence elektroenergetskega sistema. Elektroteh. vestn., 2008, letn. 75, s. 3, str. 111–116.

POPOVIĆ, Jelena. Stochastic method for simulation of partial discharges spread in 2D and 3D model of the switchgear partition wall. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 234–236.

ŠTUMBERGER, Gorazd, MARČIČ, Tine, ŠTUMBERGER, Bojan, DOLINAR, Drago. Experimental method for determining magnetically nonlinear characteristics of electric machines with magnetically nonlinear and anisotropic iron core, damping windings, and permanent magnets. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 11, str. 4341–4344.

ŠTUMBERGER, Gorazd, SEME, Sebastijan, ŠTUMBERGER, Bojan, POLAJŽER, Boštjan, DOLINAR, Drago. Determining magnetically nonlinear characteristics of transformers and iron core inductors by differential evolution. IEEE trans. magn., jun. 2008, vol. 44, no. 6, str. 1570–1573.

TOMAN, Matej, ŠTUMBERGER, Gorazd, DOLINAR, Drago. Parameter identification of the Jiles-Atherton hysteresis model using differental evolution. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 6, str. 1098–1101.

Page 140: Z B O R N I K - UM

ME - 36 Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov

TOMAN, Matej, ŠTUMBERGER, Gorazd, ŠTUMBERGER, Bojan, DOLINAR, Drago. Nonlinear model of a distribution transformer appropriate for evaluating the effects of unbalanced loads. J. magn. magn. mater.., 2008, vol. 320, iss. 20, str. e1011–e1015.

DEŽELAK, Klemen, ŠTUMBERGER, Gorazd, KLOPČIČ, Beno, DOLINAR, Drago. Primer upoštevanja izgub v dinamičnem modelu transformatorja. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–9.

DOLINAR, Drago, BREZOVNIK, Robert, POLAJŽER, Boštjan. An alternative method for the selection of optimal settings for a rotor flux linkage oriented induction motor speed controller. V: XVIII International Conference on Electrical Machines, Vilamoura, Portugal, 2008. ICEM'08. Piscataway: IEEE, cop. 2008, 5 str.

GLOTIĆ, Adnan, PIHLER, Jože, KITAK, Peter, POPOVIĆ, Jelena. Realizacija predprocesorja za programsko orodje EleFAnT3D. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 350–353.

GRČAR, Bojan, CAFUTA, Peter, ŠTUMBERGER, Gorazd. Non-holonomy in induction machine torque control. V: IEEE International conference on industrial technology (IEEE ICIT 2008), Chengdu, China. Conference proceedings.: IEEE, 2008, 6 str.

GRČAR, Bojan, RITONJA, Jožef, POLAJŽER, Boštjan. Estimation methods using dynamic phasors for numerical distance protection. V: IEEE International conference on industrial technology (IEEE ICIT 2008), Chengdu, China. Conference proceedings. [Piscataway]: IEEE, 2008, 6 str.

KITAK, Peter, OGRIZEK, Peter, TIČAR, Igor, PIHLER, Jože, GLOTIĆ, Adnan, POPOVIĆ, Jelena. Primerjava optimizacijskih algoritmov PSO in DE na modelu indikatorja napetosti. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 358–361.

KITAK, Peter, POPOVIĆ, Jelena, GLOTIĆ, Adnan. Thermal analysis of eddy currents phenomena based on indepedent parametric simulation model. V: The Second Symposium on Applied Electromagnetics & XVIII Symposium PTZE Zamošć, Poland, 2008. SAEM'08. Warszawa: Centralny Instytut Ochrony Pracy − Państwowy Instytut Badawczy, cop. 2008, [4] str.

Page 141: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za vodenje elektromehanskih sistemov ME - 37

POLAJŽER, Boštjan, ŠTUMBERGER, Gorazd, SEME, Sebastijan, DOLINAR, Drago. Generalization of methods for voltage sag source detection using vector space approach. V: 2008 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, 2008, Edmonton, Alberta, Canada. Piscatawy: IEEE, cop. 2008, str. [1−8].

POPOVIĆ, Jelena. Stochastic method for simulation of partial discharges spread in 2D and 3D model of the switchgear partition wall. V: The Second Symposium on Applied Electromagnetics & XVIII Symposium PTZE Zamošć, Poland, 2008. SAEM'08. Warszawa: Centralny Instytut Ochrony Pracy − Państwowy Instytut Badawczy, cop. 2008, [4] str.

ŠTUMBERGER, Gorazd, DEŽELAK, Klemen, POLAJŽER, Boštjan, DOLINAR, Drago, KLOPČIČ, Beno. The impact of voltage generation on harmonic spectra of current and flux density in the welding transformer for a middle frequency resistance spot welding system. V: 2008 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, 2008, Edmonton, Alberta, Canada. Piscatawy: IEEE, cop. 2008, str. [1–8].

KLOPČIČ, Beno, MÜLLER, Heinz-Ullrich, DOLINAR, Drago, ŠTUMBERGER, Gorazd. Method and apparatus for operating a transformer : internationale Veröffentlichnummer WO 2008/037304 A1, internationales Veröffentlichungsdatum 2008 : internationales Aktenzeichen PCT/EP2007/005624, internationales Anmeldedatum 2007 : Angaben zur Priorität 10 2006 045 970.9, 2006. [Geneve]: Weltorganisation für geistiges Eigentum, Internationales Büro, 2008. 17 str. + pril., ilustr.

GRČAR, Bojan, CAFUTA, Peter, ŠTUMBERGER, Gorazd, STANKOVIĆ, Aleksandar M.. Postopek in naprava za navorno vodenje asinhronskih motorjev : odločba o podelitvi patenta SI 22434 A Urada RS za intelektualno lastnino, 2008 : št. prijave patenta P 200600275, datum prijave 17.11.2006. Ljubljana: Urad Republike Slovenije za intelektualno lastnino, 2008. 18 f.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

TU Graz, Inst. za regulacijsko tehniko in avtomatizacijo

Raziskovalno delo, mentorstvo pri doktoratu, priprava magistrskih študijskih programov

UNI Kragujevac – TF Čačak Vabljeno predavanje, sodelovanje na pedagoškem in raziskovalnem področju

Univerza v Zagrebu, Fakulteta za elektrotehniko in računalništvo

Bilateralni projekt

Univerza v Tuzli, Fakulteta za elektrotehniko

Bilateralni projekt

Page 142: Z B O R N I K - UM

ME - 38 Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki

LABORATORIJ ZA OSNOVE IN TEORIJO V ELEKTROTEHNIKI

Vodja laboratorija:

prof. dr. Igor Tičar

Telefon: (02) 220 70 04

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Razvojno-raziskovalni projekti

IIMSC Izbira izolacijskih medijev v srednjenapetostnih celicah za distribucijska postrojenja in novih ločilnih stikal

Vodja: prof. dr. Jože PIHLER Sodelavci: Bogdan Fluher, Adnan Glotić, doc. dr. Peter Kitak, Marjan Stegne,

prof. dr. Igor Tičar, prof. dr. Jože Voršič, Žiga Voršič, prof. dr. Gorazd Štumberger, Klemen Deželak, mag. Janez Ribič, Sebastijan Seme, Jurček Voh

Projektni partnerji: Gospodarsko interesno združenje distribucije električne energije

Financira: Elektro Celje, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.; Elektro Maribor, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.; Elektro Gorenjska, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.; Elektro Ljubljana, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.; Elektro Primorska, javno podjetje za distribucijo električne energije, d. d.

Cilj študije je raziskati trende pri uporabi in vgradnji zračno in SF6 izoliranih stikalnih celic ter morebitnih drugih novostih (inertni plini…) na področju izolacijskih medijev in predlagati optimalne rešitve. Nadalje raziskati posledice uporabe plina SF6 kot izolacijskega medija v srednjenapetostnih napravah in problematiko razgradnje naprav in morebitnih okoljskih dajatev. Cilj študije je tudi predlagati vrste ločilnih stikal, ki bi lahko nadomestila dotrajane v obstoječih stikalnih celicah.

Page 143: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki ME - 39

MIRČEK Možnosti izvedbe različnih vrst povezav črpalne elektrarne Kozjak v slovensko elektroenergetsko prenosno omrežje

Vodja: prof. dr. Jože Voršič Sodelavci: asistent mag. Janez Ribič, Jurček Voh, Adnan Glotić, univ. dipl. inž.,

dr. Ignacije Biluš, zasl. prof. dr. Dali Đonlagić, Robert Gostinčar, univ. dipl. inž. kraj. arh., dr. Franc Jakl, doc. dr. Peter Kitak, asistent Klemen Deželak, univ. dipl. inž. el., v p. mag. Andrej Orgulan, prof. dr. Jože Pihler, prof. dr. Andrej Predin, Špela Recer, univ. dipl. inž. kraj. arh., prof. dr. Gorazd Štumberger, prof. dr. Igor Tičar, Jurček Voh, Žiga Voršič, univ. dipl. inž. el.

Projektni partnerji: Dravske elektrarne Maribor,

HSE INVEST

Financira: Dravske elektrarne Maribor, Obrežna 170

Študija bo podrobneje opredelila slabosti in prednosti posameznih možnosti vključitve ČHE v elektroenergetski prenosni sistem s tehničnih vidikov za načine izvedbe:

400kV nadzemni vod

400kV kabelska povezava

V okviru naloge bodo upoštevani in obdelani tudi ostali vidiki, kot so: izvedba, obratovalna zanesljivost, vzdrževanje in življenjska doba. V pripravi izhodišč za opredelitev vplivov na okolje bo izvajalec sodeloval s strokovnjaki s področij prostora in narave, ki jih bo zagotovil naročnik.

Zaključki posameznih delov naloge bodo uporabljeni za primerjavo posameznih variant izvedbe, ki je sestavni del naloge, v kateri bodo upoštevani možni koridorji vključitve ČHE v EE sistem RS glede na njihov tip (prostozračni/kabelski).

V okviru naloge bo tehnično posebej obdelana tudi varianta nadzemnega poteka 400 kV v obstoječem koridorju južno od Maribora, kjer danes potekajo trije 110kV DV, z upoštevanjem kabliranja le-teh, in ločeno obdelava kabliranja 400kV trase.

Mednarodni projekti

SLO-BiH BI-BA/08-09-006-Pihler

Modeling of the electro thermal processes for the machines, apparatus and devices (Modeliranje elektrotermičnih procesov pri strojih, aparatih in napravah)

Vodja: prof. dr. Jože Pihler

Page 144: Z B O R N I K - UM

ME - 40 Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki

Sodelavci: prof. dr. Igor Tičar, prof. dr. Jože Voršič, doc. dr. Peter Kitak, mag. Janez Ribič, Adnan Glotić, prof. dr. Izudin Kapetanović, prof. dr. Nermin Sarajlić, doc. dr. Tatjana Konjić, dr. Nerdina Mehinović, mag. Majda Tešanović, mag. Mensur Kasumović, Mario Pejdanović

Projektni partnerji: Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Tuzli, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Financira: Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo Republike Slovenije

Najpopolnejšo analizo toplotnih procesov dajejo numerične metode z uporabo računalniških programskih orodij. Matematični opis, ki podaja en sklopljeni problem, je skoraj vedno nelinearen in je kombinacija časovno odvisnih pojavov. Danes so razviti in na tržišču dostopni računalniški sistemi za reševanje sklopljenih problemov, kjer nekateri komercialni programi nudijo multifizikalne opcije (FLUX2D, FLUX3D), obstajajo pa tudi nekomercialni programi, kot so EleFAnT2d in EleFAnT3d. Ti paketi temeljijo na metodi končnih elementov (MKE). MKE je metoda numerične analize, ki predstavlja način formiranja algebrajskih enačb, s katerimi se aproksimira določeni problem.

Predmet raziskav v projektu bodo:

transformatorji; trifazni energetski oljni in zračni transformatorji in stikalne celice (segrevanje zaradi delovnih in vrtinčnih tokov).

Raziskani bodo problemi elektromagnetnega in toplotnega polja ter tudi termičnega segrevanja strojev in naprav. V splošnem nastajajo v vseh prevodnikih joulske izgube, pri teh pa je treba upoštevati tudi doprinos vrtinčnih tokov. Posledica prevelikih izgub je povečanje temperature na nivo, ki sčasoma vodi do okvar, spremembe lastnosti materialov, spremembe mehanskega režima obratovanja in podobno. V tem primeru je nujno potrebno redimenzioniranje. Vsako predimenzioniranje vpliva na skupne stroške izdelka, zato je toplotni izračun polja neobhoden. Rezultati termičnih izračunov in njihov vpliv na elektromagnetno polje povečujejo natančnost izračuna.

PUBLIKACIJE

KITAK, Peter, POPOVIĆ, Jelena, GLOTIĆ, Adnan. Thermal analysis of eddy currents phenomena based on independent parametric simulation model. Prz. Elektrotech., 2008, vol. 84, no. 12, str. 174–176.

PREIS, Kurt, BIRÓ, Oszkar, REISINGER, Helmut, PAPP, Klaus, TIČAR, Igor. Eddy current losses in large air coils with layered stranded conductors. IEEE trans. magn., 2008, vol. 44, no. 6, str. 1318–1321.

Page 145: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki ME - 41

GLOTIĆ, Adnan, KITAK, Peter, PIHLER, Jože, TIČAR, Igor. Electrothermal FEM analysis of an activated arcing horn. V: The 13th International IGTE Symposium on Numerical Field Calculation in Electrical Engineering [2008, Graz, Austria] : Proceedings. Graz: Verlag der Technischen Universität, 2008, str. 40–43.

GLOTIĆ, Adnan, PIHLER, Jože, KITAK, Peter, POPOVIĆ, Jelena. Realizacija predprocesorja za programsko orodje EleFAnT3D. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 350–353.

KITAK, Peter, OGRIZEK, Peter, TIČAR, Igor, PIHLER, Jože, GLOTIĆ, Adnan, POPOVIĆ, Jelena. Primerjava optimizacijskih algoritmov PSO in DE na modelu indikatorja napetosti. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 358–361.

KITAK, Peter, POPOVIĆ, Jelena, GLOTIĆ, Adnan. Thermal analysis of eddy currents phenomena based on indepedent parametric simulation model. V: The Second Symposium on Applied Electromagnetics & XVIII Symposium PTZE Zamošć, Poland, 2008. SAEM'08. Warszawa: Centralny Instytut Ochrony Pracy - Państwowy Instytut Badawczy, cop. 2008, [4] str.

STERMECKI, Andrej, KITAK, Peter, TIČAR, Igor, BIRÓ, Oszkar, PREIS, Kurt. Torque ripple reduction using evolution optimization method and varying supply voltage. V: WIAK, Sławomir (ur.). Intelligent computer techniques in applied electromagnetics, (Studies in computational intelligence, Vol. 119). Berlin; Heidelberg: Springer, cop. 2008, str. 249–257.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

Peter Kitak, prof. dr. Igor Tičar

Sodelovanje z IGTE TU Graz, raziskovalno delo, Gradec, Avstrija, 4. feb. 2008.

prof. dr. Igor Tičar Sodelovanje z IGTE TU Graz, raziskovalno delo, Gradec, Avstrija, 22. apr. 2008.

Peter Kitak, prof. dr. Igor Tičar

Sodelovanje z IGTE TU Graz, raziskovalno delo, Gradec, Avstrija, 22. in 23. sept. 2008.

Peter Kitak, Sodelovanje z IGTE TU Graz, raziskovalno delo,

Page 146: Z B O R N I K - UM

ME - 42 Laboratorij za osnove in teorijo v elektrotehniki

prof. dr. Igor Tičar Gradec, Avstrija, 25. nov. 2008.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

Prof. dr. Kurt Preis, prof. dr. Oszkár Bíró Andrej Stermecki (Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik, Gradec, Avstrija):

Sodelovanje na raziskovalnem področju, raziskovalno delo, 19. feb. 2008.

prof. dr. Oszkár Bíró, prof. dr. Kurt Preis (Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik, Gradec, Avstrija):

Sodelovanje na raziskovalnem področju, raziskovalno delo, 13. maja 2008.

prof. dr. Kurt Preis, prof. dr. Oszkár Bíró Andrej Stermecki (Institut für Grundlagen und Theorie der Elektrotechnik, Gradec, Avstrija):

Sodelovanje na raziskovalnem področju, raziskovalno delo, 20. jun. 2008.

Page 147: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko ME - 43

LABORATORIJ ZA APLIKATIVNO ELEKTROMAGNETIKO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Mladen Trlep

Telefon: (02) 220 70 41

Elektronska pošta: [email protected]

Simulacija elektromagnetnih razmer v vakuumskem odklopniku

Page 148: Z B O R N I K - UM

ME - 44 Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Aplikativni-raziskovalni projekti

L2-1180 (B) Energetsko visoko učinkoviti hibridni sinhronski motorji s trajnimi magneti

Vodja: doc. dr. Bojan Štumberger Sodelavci: prof. dr. Mladen Trlep, prof. dr. Anton Hamler, doc. dr. Marko

Jesenik, prof. dr. Gorazd Štumberger, doc. dr. Miralem Hadžiselimović, prof. dr. Ivan Zagradišnik, Viktor Goričan

Projektni partnerji: Hidria Rotomatika, d. o. o., TECES

Financira: Agencija za raziskovalno dejavnost RS, Hidria Rotomatika, d. o. o.

Trajanje: od feb. 2008 do jan. 2010

Cilj projekta so raziskave in razvoj visoko učinkovitih hibridnih električnih rotacijskih strojev s trajnimi magneti.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Naloge v sodelovanju z industrijo

IP-AMG FI releja Analiza magnetnega kroga FI releja

Vodja: prof. dr. Anton Hamler Sodelavci: Stane Verlič, prof. dr. Mladen Trlep, Mitja Koprivšek, Viktor Goričan

Projektni partnerji: ETI Elektroelement, d. d.

Financira: ETI Elektroelement, d. d.

Trajanje: od jul. 2007 do jan. 2008

Zaradi vse dražjih materialov pri proizvodnji FI relejev se kot možnost zmanjševanja stroškov pojavlja tudi zmanjšanje izmeta pri proizvodnji. S tem ciljem je bila v okviru naloge izvedena natančna analiza magnetnih in mehanskih razmer, ovrednotenje koncentriranih parametrov releja in detektirani vplivni faktorji magnetnega kroga ter njihova vplivnost na zanesljivost delovanja releja. Na podlagi ugotovljenih pomanjkljivosti obstoječega tipa releja in zahteve po tehnološki enostavnosti proizvodnje so bili izdelani novi predlogi konstrukcij relejev.

Page 149: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko ME - 45

Mednarodni projekti

HyperBike Hyperbike project

Vodja: doc. dr. Bojan Štumberger

Projektni partnerji: FGM-AMOR, Forschungsgesellschaft Mobilität Austrian Mobility Research FGM-AMOR Gemeinnützige GmbH

Financira: Austrian Advanced Automotive Technology Programme, Austrian Ministry for Transport, Inovations and Technology

Trajanje: od jan. 2008 do feb. 2008

Cilj projekta je zmanjšanje izgub sinhronskega motorja s trajnimi magneti in zunanjim rotorjem ob istočasnem zmanjšanju teže motorja.

PUBLIKACIJE

Miloš Beković, Anton Hamler, Viktor Goričan: "Experimentally determinate flux linkage curve for dynamic simulation of universal motor", Prz. Elektrotech., Vol. 84, No. 12, str. 142–144, 2008.

Matjaž Gaber, Mladen Trlep: "The use of Bezier patches in postprocessing o 2D calculations with FEM", Prz. Elektrotech., Vol. 84, No. 12, 2008.

Miralem Hadžiselimović, Bojan Štumberger, Tine Marčič, Peter Virtič, Borazd Štumberger, Anton Hamler, Ivan Zagradišnik: "The impact of a winding type on the operational characteristics of converter-fed induction motor", Prz. Elektrotech., Vol. 84, No. 12, str. 170–173, 2008.

Miralem Hadžiselimović, Bojan Štumberger, Peter Virtič, Tine Marčič, Gorazd Štumberger: "Determining parameters of a two-axis permanent magnet synchronous motor dynamic model by finite element method", Prz. Elektrotech., Vol. 84, No. 1, str. 77–80, 2008.

Miralem Hadžiselimović, Peter Virtič, Gorazd Štumberger, Tine Marčič, Bojan Štumberger: "Determining force characteristics of an electromagnetic brake using co-energy", J. magn. magn. mater., Vol. 320, No. 20, str. e556–e561, 2008.

Marko Jesenik, Viktor Goričan, Mladen Trlep, Anton Hamler, Bojan Štumberger: "Magnetic field calculation considering the measured hysteresis", J. magn. magn. mater., Vol. 320, No. 20, str. e988–e991, 2008.

Page 150: Z B O R N I K - UM

ME - 46 Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko

Sebastian Krivograd, Mladen Trlep, Borut Žalik: "A hexahedral mesh connectivity compression with vertex degrees", Comput. Aided Des., Vol. 40, No. 12, str. 1105–1112, 2008.

Tine Marčič, Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Miralem Hadžiselimović, Peter Virtič, Drago Dolinar: "Line-starting three- and single-phase interior permanent magnet synchronous motors-direct comparison to induction motors", IEEE transactions on magnetics, Vol. 44, No. 11, str. 4413–4416, 2008.

Tine Marčič, Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Miralem Hadžiselimović, Peter Virtič, Janko Horvat, Drago Dolinar, Ivan Zagradišnik: "Modeling of a two-phase synchronous reluctance motor", Prz. Elektrotech., Vol. 84, No. 12, str. 207–209, 2008.

Tine Marčič, Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Miralem Hadižiselimović, Ivan Zagradišnik: "The impact of different stator and rotor slot number combinations on iron losses of a three-phase induction motor at no-load", J. magn. magn. mater., Vol. 320, No. 20, str. e891–e895, 2008.

Tine Marčič, Gorazd Štumberger, Bojan Štumberger, Miralem Hadžiselimovič, Peter Virtič: "Determining parameters of a line-start interior permanent magnet synchronous motor model by the differential evolution", IEEE transactions on magnetics, Vol. 44, No. 11, str. 4385–4388, 2008.

Peter Pišek, Peter Virtič, Bojan Štumberger: "Back EMF and torque characteristic of N-N and N-S type of multi-disc axial flux permanent magnet synchronous generator", Prz. Elektrotech., Vol. 84, No. 12, str. 221–223, 2008.

Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Miralem Hadžiselimović, Anton Hamler, Viktor Goričan, Marko Jesenik, Mladen Trlep: "Performance comparison of three-phase flux reversal permanent magnet motors in BLDC in BLAC operation mode", J. magn. magn. mater., Vol. 320, No. 20, str. e896–e900, 2008.

Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Miralem Hadžiselimović, Tine Marčič, Peter Virtič, Peter Pišek, Mladen Trlep: "Modular permanent magnet synchronous motors for wheel hub-drive applications", Prz. Elektrotech., Vol. 84, No. 12, str. 241–244, 2008.

Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Miralem Hadžiselimovič, Tine Marčič, Peter Virtič, Mladen Trlep, Viktor Goričan: "Design and finite-element analysis of interior permanent magnet synchronous motor with flux barriers", IEEE transactions on magnetics, Vol. 44, No. 11, str. 4389–4392, 2008.

Page 151: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko ME - 47

Bojan Štumberger, Gorazd Štumberger, Miralem Hadžiselimović, Peter Virtič, Tine Marčič, Mladen Trlep: "Performance prediction of modular permanent magnet synchronous motor for in-wheel drive applications", Prz. Elektrotech., Vol. 84, No. 12, str. 245–248, 2008.

Gorazd Štumberger, Tine Marčič, Bojan Štumberger, Drago Dolinar: "Experimental method for determining magnetically nonlinear characteristics of electric machines with magnetically nonlinear and anisotropic iron core, damping windings, and permanent magnets", IEEE transactions on magnetics, Vol. 44, No. 11, str. 4341–4344, 2008.

Gorazd Štumberger, Sebastijan Seme, Bojan Štumberger, Boštjan Polajžer, Drago Dolinar: "Determining magnetically nonlinear characteristics of transformers and iron core inductors by differential evolution", IEEE transactions on magnetics, Vol. 44, No. 6, str. 1570–1573, 2008.

Gorazd Štumberger, Bojan Štumberger, Mihael Skornšek, Damir Žarko: "Magnetically nonlinear three-phase dynamic model of a permanent magnet machine composed of elementary phase windings", Prz. Elektrotech., Vol. 84, No. 12, str. 249–251, 2008.

Matej Toman, Gorazd Štumberger, Bojan Štumberger, Drago Dolinar: "Nonlinear model of a distribution transformer appropriate for evaluating the effects of unbalanced loads", J. magn. magn. mater., Vol. 320, No. 20, str. e1011–e1015, 2008.

Peter Virtič, Peter Pišek, Tine Marčič, Miralem Hadžiselimović, Bojan Štumberger: "Analytical analysis of magnetic field and back electromotive force calculation of an axial-flux permanent magnet synchronous generator with coreless stator", IEEE transactions on magnetics, Vol. 44, No. 11, str. 4333–4336, 2008.

Peter Virtič, Peter Pišek, Tine Marčič, Mirelem Hadžiselimovič, Bojan Štumberger: "Design and construction of low cost axial flux permanent magnet synchronous motor using analytical method", Prz. Elektrotech., Vol. 84, No. 12, str. 255–258, 2008.

Miloš Beković: "Experimental characterization of magnetic fluids", OWD '2008: X International PhD Workshop, Wisla, Poljska, okt. 2008, str. 585–588.

Miloš Beković, Anton Hamler: "Eksperimentalno določanje lastnosti magnetnih tekočin", Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, Zv. A, str. 381–384.

Boštjan Denac, Mihael Drofenik, Irena Ban, Anton Hamler: "Magnetne tekočine na osnovi dekstrana za uporabo v hipertermiji", Slovenski kemijski dnevi 2008, Zbornik referatov, Maribor, 2008.

Page 152: Z B O R N I K - UM

ME - 48 Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko

Marko Jesenik, Viktor Goričan, Mladen Trlep, Anton Hamler, Bojan Štumberger: "Numerical treatment of measured hysteresis at finite element magnetic field calculation and some problems connected with the calculation", The 13th International IGTE Symposium on Numerical Field Calculation in Electrical Engineering, Graz, Austria, Proceedings - Graz: Verlag der Technischen Universität, 2008, str. 208–211.

Jesenik Marko, Mladen Trlep, Anton Hamler, Bojan Štumberger: "Izračun magnetnega polja z uporabo merjenih histereznih krivulj", Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, Zv. A, str. 346–349.

Peter Pišek, Peter Virtič, Bojan Štumberger: "3D izračun sinhronskega generatorja s trajnimi magneti in aksialnim magnetnim pretokom s pomočjo MKE", Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, Zv. A, str. 362–365.

Mihael Skornšek, Gorazd Štumberger, Bojan Štumberger, Damir Žarko: "Magnetno nelinearni dinamični model sinhronskega generatorja s trajnimi magneti, primeren za simulacijo obratovanja male vetrne turbine", 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–7.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Mladen Trlep Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Magnetics.

prof. dr. Mladen Trlep Ocenjevalec pri reviji IET Generation, Transmission & Distribution.

prof. dr. Mladen Trlep doc. dr. Bojan Štumberger

Ocenjevalec pri reviji COMPEL, The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering.

prof. dr. Anton Hamler Ocenjevalec pri reviji Journal of Zhejiang University, Zhejiang University Press, recenzija znanstvenega članka.

doc. dr. Bojan Štumberger Ocenjevalec pri reviji IEEE IA, IEEE Transactions on Industry Applications.

doc. dr. Marko Jesenik Ocenjevalec pri reviji Pollack Periodica – An International Journal for Engineering and

Page 153: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko ME - 49

Information Sciences, recenzija znanstvenega članka.

doc. dr. Bojan Štumberger Član znanstvenega uredniškega odbora revije PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY.

prof. dr. Mladen Trlep Član uredniškega odbora, ICEM'08, XVIII International Conference on Electrical Machines, Vilamoura, Portugalska, od 6. do 9. sep. 2008.

prof. dr. Mladen Trlep doc. dr. Bojan Štumberger

Član uredniškega odbora, CEFC 2008, The 13th Biennal IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation, Atene, Grčija, od 11. do 15. maja 2008.

doc. dr. Bojan Štumberger Član uredniškega odbora, SAEM'08, 2nd Symposium on APPLIED ELECTROMAGNETICS SAEM’08, Zamość, Poljska, od 1. do 4. junija 2008.

doc. dr. Bojan Štumberger Soorganizator konference, SAEM'08, 2nd Symposium on APPLIED ELECTROMAGNETICS SAEM’08, Zamość, Poljska, od 1. do 4. junija 2008.

prof. dr. Mladen Trlep Recenzent, mednarodna konferenca, ICEM'08, XVIII International Conference on Electrical Machines, Vilamoura, Portugalska, od 6. do 9. sep. 2008.

prof. dr. Mladen Trlep prof. dr. Anton Hamler doc. dr. Bojan Štumberger

Recenzent, mednarodna konferenca, ICIT 08, 2008 IEEE International Conference on Industrial Technology, Rim, Italija, od 25. do 27. aprila 2008.

prof. dr. Mladen Trlep doc. dr. Bojan Štumberger

Recenzent, mednarodna konferenca, CEFC 2008, The 13th Biennal IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation, Atene, Grčija, od 11. do 15. maja 2008.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

prof. dr. Mladen Trlep doc. dr. Marko Jesenik

Udeležba na znanstveni konferenci CEFC 2008, The 13th Biennal IEEE Conference on

Page 154: Z B O R N I K - UM

ME - 50 Laboratorij za aplikativno elektromagnetiko

Electromagnetic Field Computation, Atene, Grčija, od 11. do 15. maja 2008.

doc. dr. Bojan Štumberger Udeležba na znanstveni konferenci INTERMAG 2008, IEEE International Magnetics Conference, Madrid, Španija, od 4. do 8. maja 2008.

doc. dr. Bojan Štumberger Matjaž Gaber Miloš Beković

Udeležba na znanstvenem srečanju SAEM'08, 2nd Symposium on APPLIED ELECTROMAGNETICS SAEM’08, Zamość, Poljska, od 1. do 4. junija 2008.

doc. dr. Marko Jesenik Udeležba na znanstveni konferenci 13th International IGTE Symposium on Numerical Field Calculation in Electrical Engineering, Gradec, Avstrija, od 21. do 24. sep. 2008.

doc. dr. Marko Jesenik Miloš Bekovič

Udeležba na sedemnajsti mednarodni elektrotehniški in računalniški konferenci ERK 2008, Portorož, Slovenija, od 29. sep. do 1. okt. 2008.

Miloš Beković Udeležba na X. mednarodni konferenci za podiplomske študente OWD 2008, Gliwice, Poljska, od 18. do 21. okt. 2008.

Miloš Beković Udeležba na CEEPUS-ovi poletni šoli za podiplomske študente, Gliwice, Poljska, od 13. do 17. okt. 2008.

Page 155: Z B O R N I K - UM

Inštitut za robotiko RO - 1

INŠTITUT ZA ROBOTIKO

Predstojnik inštituta:

prof. dr. Karel Jezernik

Telefon: (02) 220 73 00

Elektronska pošta: [email protected]

http://www.ro.feri.uni-mb.si

Inštitut za robotiko izvaja temeljne in aplikativne raziskave na področjih raziskovanja in gradnje robotskih sistemov, avtomatizacije proizvodnje, senzorskih sistemov, teorije regulacij, modeliranja, identifikacij, računalniškega vodenja procesov, industrijske robotike, servosistemov, robotskih krmilnikov in regulacijskih sistemov v realnem času. Razvijamo napredne regulacijske algoritme za nadzor položaja, hitrosti in navora za uporabo različnih vrst električnih izvršilnih členov in konstrukcij robotskih mehanizmov. Neprestano razvijamo in gradimo nove učne pripomočke za doseganje višje kakovosti pedagoškega procesa in za seznanjanje študentov z najnovejšimi tehnologijami.

Ukvarjamo se tudi s kinematičnim vodenjem robotov, robotiziranih postopkov in simulacijami procesov. Pri vodenju uporabljamo realne in simulirano realne mehanizme in krmilnike. S simulacijami pokrivamo virtualno in realno področje sistemov in procesov. V ta namen raziskujemo še nelinearno in robustno vodenje.

V Laboratoriju za energetsko elektroniko se ukvarjamo s pretvorniki močnostne elektronike različnih struktur, ki se lahko uporabljajo v avtomobilski industriji in pri alternativnih energetskih virih, kot so vodikove gorivne celice. V nove strukture pretvornikov želimo integrirati napredne tehnike digitalnih regulacij, ki se lahko izvajajo na različnih mikroračunalniških sistemih ali z

Page 156: Z B O R N I K - UM

RO - 2 Inštitut za robotiko

uporabo FPGA vezij. Laboratorij je zelo dobro povezan s predstavniki slovenske industrije, kot so Iskra Avtoelektrika, Domel in TECES, kakor tudi z evropskimi firmami, kot so Daimler-Stuttgart, Fiat-Torino in STM-Catania.

Inštitut za robotiko ima razvejano mednarodno sodelovanje. V okviru programa Socrates-Erasmus sodeluje z Universidade do Minho – Portugalska, Technische Universität Braunschweig – Nemčija, Technische Universität Wien – Avstrija, Universitat Politechnica de Catalunya – Španija, Universitat Rovira i Virgili – Španija, Loughborough University – Velika Britanija. V okviru programa CEEPUS pa sodeluje s Technical University of Timisoara – Romunija, Budapest University of Technology and Economics – Madžarska, Cracow University of Technology – Poljska, Vienna University of Technology – Avstrija in Technical University of Košice – Slovaška.

Člani inštituta so organizirani v štirih laboratorijih.

Laboratorij za energetsko elektroniko

Vodja: prof. dr. Miro Milanović

Laboratorij za industrijsko

robotiko

Vodja: prof. dr. Karel Jezernik

Laboratorij za kinematiko in

simulacije

Vodja: doc. dr. Peter Cafuta

Laboratorij za kognitivne sisteme v mehatroniki

Vodja: prof. dr. Riko Šafarič

Inštitut za robotiko

Predstojnik: prof. dr. Karel Jezernik

Page 157: Z B O R N I K - UM

Inštitut za robotiko RO - 3

Laboratorij za energetsko elektroniko

Vodja: prof. dr. Miro Milanović

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Alenka Hren; izr. prof. dr. Franc Mihalič; Anton Otič, univ. dipl. inž.; Mitja Truntič, univ. dipl. inž.; Aleš Tetičkovič, univ. dipl. inž.

Laboratorij za industrijsko robotiko

Vodja: prof. dr. Karel Jezernik

Redno zaposleni sodelavci: Milan Čurkovič, univ. dipl. inž.; doc. dr. Aleš Hace; Jože Harnik, dipl. inž.; Robert Horvat, univ. dipl. inž.; Aljaž Kapun, univ. dipl. inž.; Jože Korelič, univ. dipl. inž.; Dejan Kos, univ. dipl. inž.; Jernej Otič, dipl. inž.; mag. Janez Pogorelc; doc. dr. Miran Rodič; doc. dr. Andreja Rojko;

Dopolnilno zaposleni: doc. dr. Martin Terbuc

Laboratorij za kinematiko in simulacije

Vodja: doc. dr. Peter Cafuta

Redno zaposlena sodelavca: doc. dr. Boris Curk; Marijan Španer, univ. dipl. inž.

Laboratorij za kognitivne sisteme v mehatroniki

Vodja: prof. dr. Riko Šafarič

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Suzana Uran; Rok Klobučar, univ. dipl. inž.

Dopolnilno zaposleni: Jure Čas, univ. dipl. inž.; Gregor Škorc, univ. dipl. inž.

Page 158: Z B O R N I K - UM

RO - 4 Laboratorij za energetsko elektroniko

LABORATORIJ ZA ENERGETSKO ELEKTRONIKO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Miro Milanovič

Telefon: (02) 220 73 30

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

MESIA

Naloge v sodelovanju z industrijo

Mobilni vir električne energije z integracijo alternativnih virov energije

Vodja: prof. dr. Miro Milanovič Sodelavci: Jože Korelič, doc. dr. Miran Rodič, doc. dr. Bojan Štumberger,

Janko Horvat, dr. Dušan Drevenšek, Aleš Tetičkovič, mag. Matej Gajzer, izr. prof. dr. Franc Mihalič, Mitja Truntič, dr. Alenka Hren

Projektni partnerji: Iskra Avtoelektrika, d. d., Tehnološki center za električne stroje

Financira: Iskra Avtoelektrika, d. d.

Cilj raziskovalnega projekta je razvoj in izdelava sistema pretvornikov, ki bo omogočal pretok energije iz različnih (tudi alternativnih) virov proti porabniku. Kot viri v sistemu nastopajo dizel agregat z ustreznim generatorjem, lokalno omrežje, visokonapetostna svinčena (ali LiION baterija), nizkonapetostni 28V vir (generator v kamionu ali 28V svinčena baterija). Na izhodu bo možno priključi uporabnika na trifazni sistem napajanja 3 x 380 V ali pa na enofazni sistem napetosti 220 V, 50 Hz, za najvišjo možno moč 4 kW.

Page 159: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetsko elektroniko RO - 5

Hi-CEPS - FP6 EU

Mednarodni projekti

Highly Integrated Combustion Electric Propulsion System (Visoko integrirani hibridni električni pogonski sistem vozil z notranjim zgorevanjem)

Vodja: Vittorio Ravello (Centro Ricerche Fiat Societa Consortile per Azioni), prof. dr. Miro Milanovič

Sodelavci: doc. dr. Miran Rodič

Projektni partnerji: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Università degli Studi dell'Aquila, Getrag Ford Transmissions Sweden AB, Centre National de la Recherche Scientifique – CNRS, Netherlands Organisation for Applied Scientific Research, Ricardo UK Limited, FEV Motorentechnik GmbH, Aristoteljeva univerza v Solunu, Oddelek za informatiko, Institut fuer Physikalische Chemie, Uni Wien, Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique (ENSMA), EICAS Automazione S.p.A, Center for Research and Technology, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Selin Sistemi S.p.A., Ecocat Oy, Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG, AVL List GmbH, Ford Forschungszentrum Aachen GmbH, Peugeot Citroën Automobiles, Eneftech Innovation SA, Centro Ricerche Fiat Societa Consortile per Azioni, Bertrandt AG, Saft S.A.

Financira: Evropska komisija

Osnovni cilj projekta je izvesti raziskavo na področju inovativnih in cenovno konkurenčnih visoko integriranih termalno-električnih (električni + pogon na notranje zgorevanje) hibridnih konfiguracij za velikoserijsko proizvodnjo za evropsko tržišče v letih 2010–2012. Raziskave potekajo na treh različnih kompleksnih hibridnih rešitvah (bencin, dizel in naravni plin), obdelani pa so bili tudi sistemi za nadaljnjo obdelavo izpustov v okolje.

HySYS - FP6 EU Fuel Cell Hybrid Vehicle System Component Development (Razvoj gorivnih celic za sestavne dele hibridnih vozil)

Vodja: prof. dr. Miro Milanovič, Joerg Wind (Daimler-Chrysler AG) Sodelavci: doc. dr. Miran Rodič

Projektni partnerji: Université de Montpellier, MicroChemical Systems SA, EPFL, Robert Bosch Gmbh, AVL List GmbH, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, Conti Temic Microelectronic GmbH, Centro Ricerche Fiat Societa Consortile per Azioni, Ente per le Nuove Tecnologie, l'Energia e l'Ambiente, Fischer AG

Page 160: Z B O R N I K - UM

RO - 6 Laboratorij za energetsko elektroniko

Praezisionsspindeln, FuMA-Tech Gesellschaft für funktionelle Membranen und Anlagentechnologie mbH, Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG, Peugeot Citroën Automobiles, Rivoira S.p.A., Saft S.A., Renault Recherche Innovation, ATB Technologies GmbH, Netherlands Organisation for Applied Scientific Research, Volvo Technology Corporation, Volkswagen AG, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Fachhochschule Esslingen, Selin Sistemi S.p.A.

Financira: Daimler-Chrysler AG, Evropska komisija

V okviru projekta je razvit regulacijski algoritem za vodenje avtomobilskega pogonskega motorja (uporabljen je sinhronski motor s potopljenimi trajnimi magneti moči 120 kW) z gorivnimi celicami in akumulatorjem. Opravljene so izboljšave sistemov in komponent gorivnih celic (FC), izboljšave komponent električnih pogonov vozil (sinergija FC in ICE hibridov), optimizacija arhitekture sistemov za majhno porabo energije, visoko zmogljivost in zanesljivost, optimizacija porabe energije, razvoj cenenih komponent za velikoserijsko proizvodnjo in ovrednotenje komponent in delovanja sistemov za FC vozila.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

M2-0101

Razvojno-raziskovalni projekti

Sistem gorivnih celic kot pomožni vir energije za zagotavljanje avtonomnosti vojaških vozil

Vodja: prof. dr. Miro Milanovič Sodelavci: Janko Horvat, dr. Alenka Hren, mag. Matej Gajzer, Jože Korelič,

mag. Janez Pogorelc, doc. dr. Miran Rodič

Financira: Ministrstvo za obrambo

V projektu je bila obravnavana raba alternativnih virov energije. V ta namen je bil postavljen eksperimentalni sistem z gorivno celico tipa PEMFC. Sistem je sestavljala gorivna celica Ballard NEXA moči 1,2 kW s pripadajočim nadzornim sistemom, ki je priključena na rezervoar vodika. Aktivnosti projekta so bile osredotočene na razvoj pripadajočih pretvorniških struktur, ki omogočajo zvezno napajanje poljubnega enosmernega oziroma izmeničnega bremena. V sistem sta bila vključena dva pretvornika z nadzorom pretoka energije. Raziskave predstavljajo podporo razvojni strategiji slovenskih podjetij, ki je usmerjena v pridobitev položaja ponudnika inovativnih visokotehnoloških rešitev za prilagoditev mobilnih električnih pogonskih sistemov in aktuatorjev z gorivnimi celicami ali drugimi viri energije.

Page 161: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za energetsko elektroniko RO - 7

PUBLIKACIJE

HORVAT, Janko, MILANOVIČ, Miro. Low cost high efficiency unipolar converter for permanent magnet synchronous motors. Automatika (Zagreb), 2008, god. 49, broj 3/4, str. 175–179.

ČAS, Jure, ŠKORC, Gregor, ŠAFARIČ, Riko, MILANOVIČ, Miro. Ravninski manipulator objektov mikronskih dimenzij. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008,Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 207–210.

ČUČEJ, Žarko, BENKIČ, Karl, MILANOVIČ, Miro, TRUNTIČ, Mitja. Inter power electronic building blocks` communication over two optical rings. V: JIN CHUNG, Myung (ur.), MISRA, Pradeep (ur.), SHIM, Hyungbo (ur.). 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6–11, 2008. Preprints of the 17th IFAC World Congress : Seoul, Korea, July 6-11, 2008. [Seoul]: International Federation of Automatic Control, cop. 2008, str. 3328–3332.

STOJAN, David, MILANOVIČ, Miro. Nad-modulacijski proces in njen vpliv na pulzno širinsko modulirano izhodno napetost enofaznega razsmernika. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 35–38.

TRUNTIČ, Mitja, MILANOVIČ, Miro, ČUČEJ, Žarko. Implementation of fuzzy-logic state controller in FPGA for step-down converter. V: JIN CHUNG, Myung (ur.), MISRA, Pradeep (ur.), SHIM, Hyungbo (ur.). 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008. Preprints of the 17th IFAC World Congress : Seoul, Korea, 2008. [Seoul]: International Federation of Automatic Control, cop. 2008, str. 3339–3343.

PREDSTAVITVE

Miro Milanovič, Jože Korelič, Miran Rodič: „Hi-CEPS WP3000 – Period 2 (M13-24)“, SP Meeting 3rd General Assembly 2/12/2008 Graz, Austria.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

Carlos Gonzales Carrejo, Departament d'Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica (DEEEA), Univerza v Taragoni, Španija, doktorski študent (trajanje obiska od 8. 1. 2009 do 8. 6. 2009)

Page 162: Z B O R N I K - UM

RO - 8 Laboratorij za industrijsko robotiko

LABORATORIJ ZA INDUSTRIJSKO ROBOTIKO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Karel Jezernik

Telefon: (02) 220 73 00

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

MESIA

Naloge v sodelovanju z industrijo

Mobilni vir električne energije z integracijo alternativnih virov energije

Vodja: prof. dr. Miro Milanovič Sodelavci: doc. dr. Alenka Hren, Jože Korelič, izr. prof. dr. Franc Mihalič, doc.

dr. Miran Rodič, Mitja Truntič, doc. dr. Bojan Štumberger, Janko Horvat, dr. Dušan Drevenšek, Aleš Tetičkovič, mag. Matej Gajzer

Projektni partnerji: Iskra Avtoelektrika, d. d., Tehnološki center za električne stroje, Slovenska vojska

Financira: Iskra Avtoelektrika, d. d.

V projektu je bila obravnavana raba alternativnih virov energije. V ta namen je bil postavljen eksperimentalni sistem z gorivno celico tipa PEMFC. Sistem je sestavljala gorivna celica Ballard NEXA moči 1,2 kW s pripadajočim nadzornim sistemom, ki je priključena na rezervoar vodika. Aktivnosti projekta so bile osredotočene na razvoj pripadajočih pretvorniških struktur, ki omogočajo zvezno napajanje poljubnega enosmernega oziroma izmeničnega bremena. V sistem sta bila vključena dva pretvornika z nadzorom pretoka energije. Raziskave predstavljajo podporo razvojni strategiji slovenskih podjetij, ki je usmerjena v pridobitev položaja ponudnika inovativnih visokotehnoloških rešitev za prilagoditev mobilnih električnih pogonskih sistemov in aktuatorjev z gorivnimi celicami ali drugimi viri energije.

Page 163: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za industrijsko robotiko RO - 9

HySYS - FP6 EU

Mednarodni projekti

Fuel Cell Hybrid Vehicle System Component Development (Razvoj gorivnih celic za sestavne dele hibridnih vozil)

Vodja: Joerg Wind (Daimler-Chrysler AG), prof. dr. Miro Milanovič Sodelavci: doc. dr. Miran Rodič

Projektni partnerji: Université de Montpellier, MicroChemical Systems SA, EPFL, Robert Bosch Gmbh, AVL List GmbH, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, Conti Temic Microelectronic GmbH, Centro Ricerche Fiat Societa Consortile per Azioni, Ente per le Nuove Tecnologie, l'Energia e l'Ambiente, Fischer AG Praezisionsspindeln, FuMA-Tech Gesellschaft für funktionelle Membranen und Anlagentechnologie mbH, Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG, Peugeot Citroën Automobiles, Rivoira S.p.A., Saft S.A., Renault Recherche Innovation, ATB Technologies GmbH, Netherlands Organisation for Applied Scientific Research, Volvo Technology Corporation, Volkswagen AG, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Fachhochschule Esslingen, Selin Sistemi S.p.A.

Financira: Daimler-Chrysler AG, Evropska komisija

V okviru projekta je razvit regulacijski algoritem za vodenje avtomobilskega pogonskega motorja (uporabljen je sinhronski motor s potopljenimi trajnimi magneti moči 120 kW) z gorivnimi celicami in akumulatorjem. Opravljene so izboljšave sistemov in komponent gorivnih celic (FC), izboljšave komponent električnih pogonov vozil (sinergija FC in ICE hibridov), optimizacija arhitekture sistemov za majhno porabo energije, visoko zmogljivost in zanesljivost, optimizacija porabe energije, razvoj cenenih komponent za velikoserijsko proizvodnjo in ovrednotenje komponent in delovanja sistemov za FC vozila.

Hi-CEPS - FP6 EU Highly Integrated Combustion Electric Propulsion System (Visoko integrirani hibridni električni pogonski sistem vozil z notranjim zgorevanjem)

Vodja: Vittorio Ravello (Centro Ricerche Fiat Societa Consortile per Azioni), prof. dr. Miro Milanovič

Sodelavci: doc. dr. Miran Rodič

Projektni partnerji: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Università degli Studi dell'Aquila, Getrag Ford Transmissions Sweden AB,

Page 164: Z B O R N I K - UM

RO - 10 Laboratorij za industrijsko robotiko

Centre National de la Recherche Scientifique – CNRS, Netherlands Organisation for Applied Scientific Research, Ricardo UK Limited, FEV Motorentechnik GmbH, Aristoteljeva univerza v Solunu, oddelek za informatiko, Institut fuer Physikalische Chemie, Uni Wien, Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique (ENSMA), EICAS Automazione S.p.A, Center for Research and Technology, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Selin Sistemi S.p.A., Ecocat Oy, Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG, AVL List GmbH, Ford Forschungszentrum Aachen GmbH, Peugeot Citroën Automobiles, Eneftech Innovation SA, Centro Ricerche Fiat Societa Consortile per Azioni, Bertrandt AG, Saft S.A.

Financira: Evropska komisija

Osnovni cilj projekta je izvesti raziskavo na področju inovativnih in cenovno konkurenčnih visoko integriranih termalno-električnih (električni + pogon na notranje zgorevanje) hibridnih konfiguracij za velikoserijsko proizvodnjo za evropsko tržišče v letih 2010–2012. Raziskave potekajo na treh različnih kompleksnih hibridnih rešitvah (bencin, dizel in naravni plin). Obdelani pa so bili tudi sistemi za nadaljnjo obdelavo izpustov v okolje.

MeRLab Innovative Remote Laboratory in the E-training of Mechatronics, Leonardo da Vinci, 2007-5050-LdV-TOI (Inovativni oddaljeni laboratorij za e-poučevanje mehatronike, Leonardo da Vinci, 2007-5050-LdV-TOI)

Vodja: David Rozman (B2) Sodelavci: Darko Hercog, Robert Horvat, prof. dr. Karel Jezernik, dr. Andreja

Rojko

Projektni partnerji: B2, izobraževanje in informacijske storitve, d. o. o., Fachhochschule Technikum Kärnten (Avstrija), Center RS za poklicno izobraževanje, Elektro Maribor, Institut "Jožef Stefan", Zavod Prava poteza, University of Leicester (Velika Britanija)

Financira: CMEPIUS

Prenos inovacij zagotavlja vpeljavo dobre prakse iz tujine na področje poklicnega usposabljanja mehatronike v Sloveniji, njeno podporo z najsodobnejšimi informacijsko-komunikacijskimi tehnologijami ter uveljavljenimi metodično-didaktičnimi pristopi. Konkretni cilji projekta so:

1) Vzpostavitev inovativnega virtualnega laboratorija za praktično delo pri poklicnem

Page 165: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za industrijsko robotiko RO - 11

usposabljanju mehatronike.

2)

Prenos inovativnega virtualnega laboratorija v slovensko okolje, prevod uporabniškega vmesnika ter njegova prilagoditev za potrebe e-tečaja ter točno določene ciljne skupine uporabnikov

Izdelava multimedijskih (interaktivnih) e-učnih vsebin

3)

za poklicno usposabljanje mehatronike.

Pilotsko usposabljanje.

SLO-HUN/1

Iz pripravljenih e-učnih vsebin ter z implementacijo virtualnega laboratorija za praktično delo bomo pripravili inovativen 40-urni e-tečaj, ki bo v celoti potekal preko interneta.

Complex Analysis of Robot Behaviors at Applications in Production (Kompleksna analiza obnašanja robotov v proizvodnih aplikacijah)

Vodja: prof. dr. Karel Jezernik, prof. dr. Laszlo Horvath (Budapest Polytechnic John von Neuman)

Sodelavci: doc. dr. Aleš Hace, Rok Klobučar, dr. Andreja Rojko, prof. dr. Riko Šafarič, doc. dr. Suzana Uran, dr. Marta Takacs, Aniko Szakal, Janos Fodor, prof. dr. Jozsef K. Tar, Barnabas Bede, prof. dr. Imre Rudas

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije, National Office for Research and Technology, Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo Republike Slovenije

V projektu se tako ukvarjamo z a) robotskimi sistemi, b) modeliranjem izdelkov in inteligentnimi računskimi tehnikami, pri čemer se uporabljajo metode, ki omogočajo opis kompletne funkcionalnosti mehatronskih sistemov, ki izhaja iz medsebojne interakcije posameznih podsistemov. Partnerji v projektu razvijajo računalniško podprte inženirske metode, ki jih lahko vključimo v integrirano rešitev. Metode lahko razvrstimo v področja: a) specifikacija sistemov, b) modeliranje robotskih sistemov, c) vodenje robotskih sistemov, in d) inteligentno vodenje s pomočjo mehkih množic. Cilj projekta je razviti takšne modele, ki so potrebni za veliko različnih funkcij, razvitih na različnih nivojih abstrakcije tako, da je mogoče preverjanje konceptov že v fazi načrtovanja. Pri tem pa bo možno tudi generiranje kode za hitro prototipiranje ter tudi končne kode izdelka. Raziskave so osnovane na ideji za napredni postopek hitre izdelave prototipov in celovito načrtovanje vodenja robotskih sistemov oz. sistemov avtomatskega vodenja, ki vsebujejo tudi fleksibilne proizvodne sisteme in moderne metode vodenja robotov, kot so vodenje s pomočjo strojnega vida in bilateralno teleoperiranje.

Page 166: Z B O R N I K - UM

RO - 12 Laboratorij za industrijsko robotiko

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

M2-0101 (HyMIV)

Razvojno-raziskovalni projekti

Sistem gorivnih celic kot pomožni vir energije za zagotavljanje avtonomnosti vojaških vozil

Vodja: Jože Tavčar (Iskra Mehanizmi), prof. dr. Miro Milanovič Sodelavci: doc. dr. Alenka Hren, Jože Korelič, mag. Janez Pogorelc, doc. dr.

Miran Rodič, Janko Horvat, mag. Matej Gajzer

Projektni partnerji: Iskra Mehanizmi, Iskra Avtoelektrika, d. d., Domel, d. d.,Tehnološki center za električne stroje, Inštitut Jožef Stefan, Kemijski inštitut, UL – Fakulteta za elektrotehniko

Financira: Ministrstvo za obrambo

V projektu je bila obravnavana raba alternativnih virov energije. V ta namen je bil postavljen eksperimentalni sistem z gorivno celico tipa PEMFC. Sistem je sestavljala gorivna celica Ballard NEXA moči 1,2 kW s pripadajočim nadzornim sistemom, ki je priključena na rezervoar vodika. Aktivnosti projekta so bile osredotočene na razvoj pripadajočih pretvorniških struktur, ki omogočajo zvezno napajanje poljubnega enosmernega oziroma izmeničnega bremena. V sistem sta bila vključena dva pretvornika z nadzorom pretoka energije. Raziskave predstavljajo podporo razvojni strategiji slovenskih podjetij, ki je usmerjena v pridobitev položaja ponudnika inovativnih visokotehnoloških rešitev za prilagoditev mobilnih električnih pogonskih sistemov in aktuatorjev z gorivnimi celicami ali drugimi viri energije.

EDIPE

Mednarodni projekti

E-learning Distance Interactive Practical Education, Leonardo da Vinci CZ/06/B/PP-168022 (Praktično interaktivno izobraževanje za učenje na daljavo, Leonardo da Vinci CZ/06/B/PP-168022)

Vodja: Pavol Bauer (Technische Universiteit Delft) Sodelavci: Darko Hercog, prof. dr. Karel Jezernik, dr. Andreja Rojko, doc. dr.

Suzana Uran, Andreas Steiml, Vitezslav Hajek, Stefanos Manias, Bernard Davat, prof. dr. Istvan Nagy, Dusan Maga, Viliam Fedak, Dan Lascu, prof. dr. Marian P. Kazmierkowski, dr. Thomas Wolbank, Pavol Bauer

Page 167: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za industrijsko robotiko RO - 13

Projektni partnerji: Institut National Polytechnique de Lorraine, ENSEM, Lehrstul EAEE, Ruhr Uni. Bochum, Technische Universiteit Delft, Fakulteta za elektrotehniko in komunikacijske tehnologije, Tehniška univerza v Brnu, Technical University of Kosice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Politehnica University Timisoara, Electronics and Telecommunications Faculty, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Department of Automation and Applied Informatics at BUTE, Dept. of Electrical and Computer Engineering, National Technical University of Athens, Institut fuer Elecktrische Antriebe und Maschinen, TUW, Faculty of Mechatronics, Alexander Dubcek University in Trencin, Institute of Control and Industrial Electronics, Warsaw University of Technology

Financira: Evropska komisija

EDIPE projekt “E-learning Distance Interactive Practical Education” v okviru evropskega programa Leonardo da Vinci se je začel izvajati oktobra 2006 in je bil končan decembra 2008. Cilj projekta je bil izgradnja različnih modulov, ki temeljijo na virtualnih in oddaljenih eksperimentih s področja elektrotehnike. V letu 2007 so bile postavljene osnove modula v smislu učnih ciljev in pričakovanih učnih rezultatov. Izdelan je bil ustrezen oddaljen eksperiment 'Vodenje nelinearnega mehanizma' vključno s pripadajočo dokumentacijo za učitelje in študente. Vzpostavljena je bila tudi spletna stran projekta in rezervacijski sistem za oddaljene eksperimente, ki sta oba dana na voljo tudi ostalim desetim udeležencem projekta. V letu 2008 je bilo realiziranih vseh 19 oddaljenih eksperimentov (http://merisrv2.meri.uni-mb.si/).

PUBLIKACIJE

BONKOVIĆ, Mirjana, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Population-based uncalibrated visual servoing. IEEE/ASME trans. mechatron., 2008, vol. 13, no. 3, str. 393–397.

HACE, Aleš. Bilateral teleoperation by sliding mode control design approach. Int. j. online eng., 2008, vol. 4, no. 4, str. 6–16.

HERCOG, Darko, KAPUN, Aljaž, JEZERNIK, Karel. Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku. Elektroteh. vestn., 2008, letn. 75, št. 3, str. 136–142.

KAPUN, Aljaž, ČURKOVIČ, Milan, HACE, Aleš, JEZERNIK, Karel. Identifying dynamic model parameters of a BLDC motor. Simulation modelling practice and theory, 2008, vol. 16, iss. 9, str. 1254–1265.

Page 168: Z B O R N I K - UM

RO - 14 Laboratorij za industrijsko robotiko

URAN, Suzana, JEZERNIK, Karel. Virtual laboratory for creative control design experiments. IEEE trans. ed., 2008, vol. 51, no. 1, str. 69–75.

HORVAT, Robert, ČURKOVIČ, Milan, JEZERNIK, Karel. Meritev položaja z uporabo resolverja za vektorsko vodenje sinhronskega motorja. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 203–206.

HORVÁTH, László, RUDAS, Imre J., JEZERNIK, Karel. A method for the propagation of changes in models of complex mechanical systems. V: 17th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2008, Ancona, Italy. RAAD 2008 : CD of proceedings. Ancona: Universita Politechnica delle Marche, 2008, 6 str.

JEZERNIK, Karel. FPGA-based controllers for switching converters. V: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, 2008, Poznań, Poland. EPE-PEMC 2008 : [proceedings]. IEEE, cop. 2008, str. 440–444.

JEZERNIK, Karel. High precision motion control of servo drives. V: 17th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2008, Ancona, Italy. RAAD 2008 : CD of proceedings. Ancona: Universita Politechnica delle Marche, 2008, 8 str.

JEZERNIK, Karel. High precision VSS motion control of servo drives. V: 10th International workshop on advanced motion control, Trento, Italy, 2008. AMC'08 : proceedings. Piscataway: IEEE, 2008, vol. 2, str. 710–715.

JEZERNIK, Karel. VSS speed sensorless control of PMSM. V: JIN CHUNG, Myung (ur.), MISRA, Pradeep (ur.), SHIM, Hyungbo (ur.). 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008. Preprints of the 17th IFAC World Congress : Seoul, Korea, 2008. [Seoul]: International Federation of Automatic Control, cop. 2008, str. 1815–1820.

JEZERNIK, Karel, KAPUN, Aljaž, ČURKOVIČ, Milan. Robust speed sensorless control of PMSM. V: 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2008, Cambridge, United Kingdom. Proceedings. The Institute of Electrical and Electronics Engineering: = IEEE, cop. 2008, str. 520–525.

JEZERNIK, Karel, RODIČ, Miran. Torque sensorless control of induction motor. V: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, 2008, Poznań, Poland. EPE-PEMC 2008 : IEEE, cop. 2008, str. 2314–2319.

JEZERNIK, Karel, ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko. Experimentally oriented remote motion control course for mechatronic students. V: Proceedings of the 34th Annual Conference of the

Page 169: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za industrijsko robotiko RO - 15

IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008) [and the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics (ICELIE 2008)], Orlando, Florida, USA 2008. IEEE, cop. 2008, str. 3507–3511.

POGORELC, Janez. Sodobni mikrokrmilniki v izobraževanju avtomatikov. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 349–352.

ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko, JEZERNIK, Karel. Design of mechatronics course for international collaborative remote laboratory. V: International Conference REV 2008, Remote Engineering & Virtual Instrumentation, Dusseldorf, Germany, ien: International Association of Online Engineering, cop. 2008, str. 1–5.

ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko, JEZERNIK, Karel. Educational aspects of mechatronic control course design for collaborative remote laboratory : Elektronski vir. V: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, 2008, Poznań, Poland. EPE-PEMC 2008 : IEEE, cop. 2008, str. 2380–2384.

ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko, ŠPANER, Marijan, JEZERNIK, Karel. Oddaljeni eksperimenti za poučevanje regulacij v robotiki. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 167–170.

ROJKO, Andreja, JEZERNIK, Karel. Practical high vocational robotics education. V: 17th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2008, Ancona, Italy. RAAD 2008 : CD of proceedings. Ancona: Universita Politechnica delle Marche, 2008, 5 str.

PREDSTAVITVE

Prof. dr. Karel Jezernik, doc. dr. Suzana Uran, doc. dr. Aleš Hace: „Tehnološki dan“, predstavitev v okviru Sejma elektronike, Ljubljana, 19. marec 2008.

Suzana Uran: „ROBObum 2008, LEGObum-8, LEGObum-9, ROBOsled“, tekmovanje z mobilnimi roboti LEGO in tekmovanje s samogradnimi mobilnimi roboti za učence osnovnih šol, Maribor, 13. maj 2008.

Janez Pogorelc: „RoboT 2008, RoboLiga 2008“, odprto državno tekmovanje z mobilnimi roboti za študente in dijake ter finale slovenske robotske lige za dijake, Maribor, 13. maj 2008.

Page 170: Z B O R N I K - UM

RO - 16 Laboratorij za industrijsko robotiko

Karel Jezernik, Jernej Otič, Andreja Rojko, Janez Pogorelc: „Predstavitev raziskovalnega dela Inštituta za robotiko na MOS'08“, predstavitev eksponatov, video predstavitev, PPT prezentacija, Celje, 10. do 16. sept. 2008.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Karel Jezernik: Član uredniškega odbora pri reviji Journal of Systems and Control Engineering.

prof. dr. Karel Jezernik: Član uredniškega odbora pri reviji Acta Polytechnica Hungarica.

prof. dr. Karel Jezernik: Član uredniškega odbora pri reviji Robotica & Management.

prof. dr. Karel Jezernik: Član uredniškega odbora pri reviji Elektrotehniški vestnik.

doc. dr. Aleš Hace: Gostujoči urednik pri reviji International Journal of Online Engineering.

prof. dr. Karel Jezernik, doc. dr. Aleš Hace, doc. dr. Miran Rodič, doc. dr. Andreja Rojko:

Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Industrial Electronics.

prof. dr. Karel Jezernik: Ocenjevalec pri reviji Simulation Modelling Practice and Theory.

prof. dr. Karel Jezernik doc. dr. Miran Rodič:

Ocenjevalec pri reviji IET Control Theory & Applications.

prof. dr. Karel Jezernik: Ocenjevalec pri reviji Journal of the Franklin Institute.

doc. dr. Aleš Hace: Ocenjevalec pri reviji IEEE-ASME Transactions on Mechatronics.

doc. dr. Aleš Hace: Ocenjevalec pri reviji International Journal of Modelling, Identification and Control.

Page 171: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za industrijsko robotiko RO - 17

doc. dr. Aleš Hace: Ocenjevalec pri reviji Journal of Intelligent & Robotic Systems.

doc. dr. Miran Rodič: Ocenjevalec pri reviji EPE Journal.

doc. dr. Miran Rodič: Ocenjevalec pri reviji IET Electric Power Applications.

doc. dr. Miran Rodič: Ocenjevalec pri reviji IET Power Electronics.

doc. dr. Andreja Rojko: Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Education.

prof. dr. Karel Jezernik, doc. dr. Miran Rodič:

Recenzent, mednarodni simpozij, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, L'Aquila, Italija, od 29. jun. do 2. jul. 2008.

prof. dr. Karel Jezernik, doc. dr. Miran Rodič:

Recenzent, mednarodna konferenca, 13th Int. Power Electronics and Motion Control Conference, Poznan, Poljska, od 1. do 3. sep. 2008.

prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodna konferenca, 14th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference, Ajaccio, Francija, od 5. do 7. maja 2008.

prof. dr. Karel Jezernik, doc. dr. Andreja Rojko:

Recenzent, mednarodna konferenca, 2nd IEEE Int. Conference on E-learning in Industrial Electronics, Orlando, ZDA, od 10. do 13. nov. 2008.

prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodna delavnica, 17th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Ancona, Italija, od 15. do 17. sep. 2008.

prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodna konferenca, IEEE Int. Conference on Industrial Technology, Churchill, Avstralija, od 10. do 13. feb. 2009.

prof. dr. Karel Jezernik: Recenzent, mednarodna konferenca, 13th European Conference on Power Electronics and Applications, Barcelona, Španija, od 8. do 10. sep. 2009.

Page 172: Z B O R N I K - UM

RO - 18 Laboratorij za industrijsko robotiko

doc. dr. Miran Rodič: Recenzent, mednarodna konferenca, IEEE Power Electronics Specialists Conference, Rhodos, Grčija, od 15. do 19. jun. 2008.

doc. dr. Miran Rodič: Recenzent, mednarodna konferenca, IEEE Int. Conference on Industrial Technology, Chengdu, Kitajska, od 21. do 24. aprila 2008.

doc. dr. Miran Rodič: Recenzent, mednarodna konferenca, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Orlando, ZDA, od 10. do 13. nov. 2008.

prof. dr. Karel Jezernik: Član programskega sveta, mednarodna konferenca, 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Orlando, ZDA, od 10. do 13. nov. 2008.

prof. dr. Karel Jezernik: Član mednarodnega znanstvenega komiteja, mednarodna delavnica, 17th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Ancona, Italija, od 15. do 17. sep. 2008.

prof. dr. Karel Jezernik doc. dr. Miran Rodič:

Član programskega sveta, mednarodna konferenca, 13th Int. Power Electronics and Motion Control Conference, Poznan, Poljska, od 1. do 3. sep. 2008.

prof. dr. Karel Jezernik: Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna konferenca, 10th International Workshop on Advanced Motion Control, Trento, Italija, od 27. do 29. marec 2008.

prof. dr. Karel Jezernik: Član mednarodnega nadzornega odbora, mednarodni simpozij, IEEE Third International Symposium on Industrial Embedded Systems, Montpellier, Francija, od 11. do 13. jun. 2008.

prof. dr. Karel Jezernik: Član programskega odbora, mednarodna konferenca, Mednarodna elektrotehniška in računalniška konferenca, Portorož, Slovenija, od 27. sep. do 1. okt. 2008.

Page 173: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za industrijsko robotiko RO - 19

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

doc. dr. Andreja Rojko: Vabljeno predavanje »Didactics in remote laboratory experiments«, International IEEE Education Society Meeting, Maribor, 28 maj 2008.

doc. dr. Miran Rodič: Delovni sestanek v okviru EU projekta HySYS, I.S.S.I.A. – C.N.R., Palermo, Italija, 29. 1. 2008

GOSTJE IN OBISKOVALCI

dr. Kaushik Rajashekara (Propulsion & Power Systems Engineering, Rolls-Royce Corporation, Indianapolis, ZDA)

Vabljeno predavanje »Current Trends in EVs, HEVs, and Fuel Cell Vehicles with Associated Power Electronics and Drives«, delovni obisk, 7. do 10. sep. 2008.

Page 174: Z B O R N I K - UM

RO - 20 Laboratorij za kinematiko in simulacije

LABORATORIJ ZA KINEMATIKO IN SIMULACIJE

Vodja laboratorija:

doc. dr. Peter Cafuta

Telefon: (02) 220 73 40

Elektronska pošta: [email protected]

PUBLIKACIJE

KLAMPFER, Saša, CURK, Boris. Robotizacija proizvodnje – robotsko sestavljanje = Robotization of manufacture yield – constructing with robot. Inf. MIDEM, 2008, letn. 38, št. 1(125), str. 36–41.

CAFUTA, Peter, CURK, Boris. Control of nonholonomic robotic load. V: 10th International workshop on advanced motion control, Trento, Italy, 2008. AMC'08 : proceedings. Piscataway: IEEE, 2008, vol. 2, str. 631–636.

GRČAR, Bojan, CAFUTA, Peter, ŠTUMBERGER, Gorazd. Non-holonomy in induction machine torque control. V: IEEE International conference on industrial technology (IEEE ICIT 2008), Chengdu, China. Conference proceedings. : IEEE, 2008, 6 str.

PETRIČ, Tadej, CURK, Boris. Robotiziran Powerball: estimacija parametrov trenja. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 203–206.

ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko, ŠPANER, Marijan, JEZERNIK, Karel. Oddaljeni eksperimenti za poučevanje regulacij v robotiki. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 167–170.

ŠPANER, Marijan. Hibridni pogonski agregat za lahka vozila. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 195–198.

Page 175: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za kinematiko in simulacije RO - 21

GRČAR, Bojan, CAFUTA, Peter, ŠTUMBERGER, Gorazd, STANKOVIĆ, Aleksandar M.. Postopek in naprava za navorno vodenje asinhronskih motorjev : odločba o podelitvi patenta SI 22434 A Urada RS za intelektualno lastnino, datum objave 30. 6. 2008 : št. prijave patenta P 200600275, datum prijave 17. 11. 2006. Ljubljana: Urad Republike Slovenije za intelektualno lastnino, 2008. 18 f.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

doc. dr. Peter Cafuta: Nov drugostopenjski bolonjski študijski program in evropska praksa, delovno srečanje, Niš, Srbija, 17.–19. september 2008.

Page 176: Z B O R N I K - UM

RO - 22 Laboratorij za kinematiko in simulacije

LABORATORIJ ZA KOGNITIVNE SISTEME V MEHATRONIKI

Vodja laboratorija:

prof. dr. Riko Šafarič

Telefon: (02) 220 73 02

Elektronska pošta [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

TARET

Mednarodni projekti

Training in advanced remote Technologies

Vodja: prof. dr. Riko Šafarič Sodelavec: dr. Andreja Rojko, doc. dr. Suzana Uran, Darko Hercog, doc. dr.

Aleš Hace

Financira: Erasmus Socrates, EU

Trajanje: 2007–2009

Organizacija poletne šole dodiplomskih študentov iz EU na temo Sistemi daljinskega vodenja v mehatroniki, kjer smo predavali snov s področja inteligentnih regulacij in telerobotike. Štirinajstdnevne šole v Ilmenau, Nemčija, se je udeležilo 5 študentov z Univerze v Mariboru.

ASO ASO: Cost oriented Robots for Manufacturing Automation

Vodja: prof. dr. Riko Šafarič Sodelavec: dr. Suzana Uran

Financira: ASO fundation, Avstrija

Trajanje: 2008–2009

Namen projekta je razviti platformo za uvajanje robotike v novonastali državi Kosovo. Skupina je predstavila idejni osnutek za uvajanje robotike v dve podjetji na Kosovu.

Page 177: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za kognitivne sisteme v mehatroniki RO - 23

Doorson II

Industrijski projekt

Razvoj programske opreme konfiguratorja virtualnih

Vodja: prof. dr. Riko Šafarič Sodelavec: dr. Rok Klobučar

Financira: Doorson, d. o. o.

Trajanje: od avgusta 2008 v leto

Opravljen je bil razvoj programske opreme tkm. konfiguratorja virtualnih drsnih vrat. Konfigurator omogoča trodimenzionalno vizualizacijo preko spletnih strani sedmih družin avtomatskih drsnih vrat, ki jih proizvaja naročnik tega projekta Doorson, d. o. o.

SLO –BIH bilaterala

Razvojno-raziskovalni projekti

Tehnike mehkega računanja v mobilni robotiki

Vodja: prof. dr. Riko Šafarič Sodelavec: doc. dr.Suzana Uran

Financira: ARRS, Republika Slovenija

Trajanje: 2008–2009

Projekt predstavlja sodelovanje med Univerzo v Tuzli in Univerzo v Mariboru na razvoju invalidskega vozička za tetraplegike, kjer se invalidski voziček obnaša kot delno avtonomen mobilni robot, ki sledi verbalnim ukazom uporabnika s tem, da preverja izvedene komande, če ustrezajo okolju invalidskega vozička.

PUBLIKACIJE

ČAS, Jure, KLOBUČAR, Rok, HERCOG, Darko, ŠAFARIČ, Riko. Teleoperation of SCARA with neural network based controller = Daljinsko vodenje SCARA robota na osnovi nevronskega krmilja. Stroj. vestn., 2008, letn. 54, št. 2, str. 94–102.

DEBEVC, Matjaž, ŠAFARIČ, Riko, GOLOB, Marjan. Hypervideo application on an experimental control system as an approach to education. Comput. appl. eng. educ., 2008, vol. 16, no. 1, str. 31–44.

Page 178: Z B O R N I K - UM

RO - 24 Laboratorij za kinematiko in simulacije

KLOBUČAR, Rok, ČAS, Jure, ŠAFARIČ, Riko, BREZOČNIK, Miran. Uncalibrated visual servo control with neural network = Vodenje robota s pomočjo računalniškega vida in nevronske mreže. Stroj. vestn., 2008, letn. 54, št. 9, str. 619–627.

ČAS, Jure, KLOBUČAR, Rok, ŠAFARIČ, Riko. Neural network based control of micro-manipulator. V: 10th International workshop on advanced motion control, Trento, Italy, 2008. AMC'08 : proceedings. Piscataway: IEEE, 2008, vol. 2, str. 444–449.

ČAS, Jure, ŠKORC, Gregor, ŠAFARIČ, Riko, MILANOVIČ, Miro. Ravninski manipulator objektov mikronskih dimenzij. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 207–210.

JEZERNIK, Karel, ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko. Experimentally oriented remote motion control course for mechatronic students. V: Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008) [and the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics (ICELIE 2008)], Orlando, Florida, USA 2008. : IEEE, cop. 2008, str. 3507–3511.

KLOBUČAR, Rok, ČAS, Jure, ŠAFARIČ, Riko. Uncalibrated visual servo control with neural network. V: 10th International workshop on advanced motion control, Trento, Italy, 2008. AMC'08 : proceedings. Piscataway: IEEE, 2008, vol. 1, str. 74–79.

LESKOVEC, Sinja, DEBEVC, Matjaž, LAPUH BELE, Julijana, ŠAFARIČ, Riko, ROJKO, Andreja. Recommended guidelines for e-learning material development. V: International scientific and practical conference E-learning in higher school – problems and perspectives (INCEL-08), Odessa, Ukraine, 2008. Kharkiv: National Technical Unversity, 2008, 5 str.

ROJKO, Andreja, DEBEVC, Matjaž, HERCOG, Darko. Učinkovitost oddaljenih laboratorijev za poučevanje na področju tehnike = Remote laboratories effectiveness for education in technical sciences : Elektronski vir. V: RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.). Vzgoja in izobraževanje v informacijski družbi : zbornik referatov : conference proceedings. Kranj: Fakulteta za organizacijske vede, 2008, str. 254–266.

ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko, DEBEVC, Matjaž. Combining remote and local laboratory in mechatronics control course. V: International scientific and practical conference E-learning in higher school - problems and perspectives (INCEL-08), Odessa, Ukraine, 2008. Kharkiv: National Technical University, 2008, 5 str.

ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko, JEZERNIK, Karel. Design of mechatronics course for international collaborative remote laboratory. V: International Conference REV 2008, Remote

Page 179: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za kognitivne sisteme v mehatroniki RO - 25

Engineering & Virtual Instrumentation, Dusseldorf, Germany, 2008. Wien: International Association of Online Engineering, cop. 2008, str. 1–5.

ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko, JEZERNIK, Karel. Educational aspects of mechatronic control course design for collaborative remote laboratory : Elektronski vir. V: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, 2008, Poznań, Poland. EPE-PEMC 2008 : [proceedings]. IEEE, cop. 2008, str. 2380–2384.

ROJKO, Andreja, HERCOG, Darko, ŠPANER, Marijan, JEZERNIK, Karel. Oddaljeni eksperimenti za poučevanje regulacij v robotiki. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 167–170.

ROJKO, Andreja, JEZERNIK, Karel. Practical high vocational robotics education. V: 17th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2008, Ancona, Italy. RAAD 2008 : CD of proceedings. Ancona: Universita Politechnica delle, 2008, 5 str.

ŠAFARIČ, Riko, GLAMNIK, Andro. Haptic device in telerobotic system. V: International Conference REV 2008, Remote Engineering & Virtual Instrumentation, Dusseldorf, Germany, 2008. Wien: International Association of Online Engineering, cop. 2008, [5] str.

ŠAFARIČ, Riko, URAN, Suzana, DEBEVC, Matjaž. Virtual lab for control theory learning. V: International scientific and practical conference E-learning in higher school – problems and perspectives (INCEL-08), Odessa, Ukraine, 2008. Kharkiv: National Technical Unversity, 2008, 5.

ŠKORC, Gregor, ČAS, Jure, BREZOVNIK, Simon, ŠAFARIČ, Riko. Simulacija nano robotske celice s podporo za 6D-HID. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. A, str. 245–248.

PREDSTAVITVE

Riko Šafarič, »Soft computing control techniques in mechatronics«, 3-urno predavanje podiplomskim študentom na Univerzi v Prištini na Kosovu, november 2008.

Page 180: Z B O R N I K - UM

RO - 26 Laboratorij za kinematiko in simulacije

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Riko Šafarič Član mednarodnega programskega odbora REV 2008 konference, Dueseldorf, Nemčija, junij 2008.

prof. dr. Riko Šafarič Član mednarodnega uredniškega odbora revije IJOE.

prof. dr. Riko Šafarič Editor Specialne izdaje revije IJOE na temo: Telerobotika.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

prof. dr. Riko Šafarič, dr. Suzana Uran Delovni obisk na CTI Villach, Avstrija, april 2008.

prof. dr. Riko Šafarič Delovni obisk na Državni univerzi Odesa, Odesa, Ukrajina, maj 2008.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

doc. dr. Lejla Banjanović-Mehmedović, mag. Amira Šerifović-Trbalić

Delovni obisk znotraj SLO-BIH bilateralnega projekta v juniju 2008 za 5 dni.

Page 181: Z B O R N I K - UM

Inštitut za matematiko in fiziko MF - 1

INŠTITUT ZA MATEMATIKO IN FIZIKO

Predstojnik inštituta:

prof. dr. Vitodrag Kumperščak

Telefon: (02) 220 73 90

Elektronska pošta: [email protected]

http://www.mp.feri.uni-mb.si

Člani Inštituta za matematiko in fiziko sodelujejo v raziskovalnih nalogah naše fakultete (FERI) in na Inštitutu za matematiko, fiziko in mehaniko v Ljubljani. Ker nimamo enovito organiziranega raziskovalnega dela, podajamo pregled dela posameznikov.

Page 182: Z B O R N I K - UM

MF - 2 Inštitut za matematiko in fiziko

Člani inštituta so organizirani v enem laboratoriju.

Laboratorij za uporabno matematiko

Vodja: prof. dr. Vitodrag Kumperščak

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Gorazd Lešnjak, izr. prof. dr. Boštjan Brešar (do 30. 9. 2008), mag. Vladimir Grubelnik, mag. Milan Kutnjak, dr. Marjan Logar, izr. prof. dr. Tatjana Petek, doc. dr. Iztok Peterin, mag. Jasna Strnad, mag. Aleksandra Tepeh Horvat.

Laboratorij za uporabno matematiko

Vodja:

prof. dr. Vitodrag Kumperščak

Inštitut za matematiko in fiziko

Predstojnik:

prof. dr. Vitodrag Kumperščak

Page 183: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za uporabno matematiko MF - 3

LABORATORIJ ZA UPORABNO MATEMATIKO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Vitodrag Kumperščak

Telefon: (02) 220 73 90

Elektronska pošta: [email protected]

PUBLIKACIJE

BALAKRISHNAN, Kannan, CHANGAT, Manoj, KLAVŽAR, Sandi, MATHEWS, Joseph, PETERIN, Iztok, PRASANTH, G. N., ŠPACAPAN, Simon. Antimedian graphs. Australasian journal of combinatorics, 2008, vol. 41, str. 159–170.

BALAKRISHNAN, Kannan, CHANGAT, Manoj, PETERIN, Iztok, ŠPACAPAN, Simon, ŠPARL, Primož, SUBHAMATHI, Ajitha R. Strongly distance-balanced graphs and graph products. Eur. j. comb., 2008, 6 str.

BARTNICKI, T., BREŠAR, Boštjan, GRYTCZUK, J., KOVŠE, Matjaž, MIECHOWICZ, Z., PETERIN, Iztok. Game chromatic number of Cartesian product graphs. Electron. j. comb. (On line). 2008, vol. 15, no. 1, r72 (13 str.).

BREŠAR, Boštjan, KLAVŽAR, Sandi, TEPEH HORVAT, Aleksandra. On the geodetic number and related metric sets in Cartesian product graphs. Discrete math.. 2008, vol. 308, iss. 23, str. 5555–5561.

BREŠAR, Boštjan, TEPEH HORVAT, Aleksandra. Crossing graphs of fiber-complemented graphs. Discrete math. 2008, vol. 308, iss. 7, str. 1176–1184.

BREŠAR, Boštjan, TEPEH HORVAT, Aleksandra. On the geodetic number of median graphs. Discrete math.. 2008, vol. 308, iss. 18, str. 4044–4051.

KUTNJAK, Milan, MENCINGER, Matej. A family of completely periodic quadratic discrete dynamical system. Int. j. bifurc. chaos appl. sci. eng., 2008, vol. 18, iss. 5, str. 1425–1433.

LOGAR, Marjan. The effect of combination of different materials on neutron absorption in a nuclear research reactor spent fuel pool. Kerntechnik (1987), 2008, vol. 73, no. 5/6, str. 238–241.

Page 184: Z B O R N I K - UM

MF - 4 Laboratorij za uporabno matematiko

PETERIN, Iztok. A charaterization of planar partial cubes. Discrete math.. 2008, vol. 308, iss. 24, str. 6596–6600.

ŠPACAPAN, Simon, TEPEH HORVAT, Aleksandra. On acyclic colorings of direct products. Discuss. Math., Graph Theory, 2008, vol. 28, no. 2, str. 323–333.

BREŠAR, Boštjan, CHANGAT, M., KLAVŽAR, Sandi, KOVŠE, Matjaž, MATHEWS, A., MATHEWS, J.. Cover-incomparability graphs of posets. Order, 2008, vol. 25, str. 335–347.

BREŠAR, Boštjan, HENNING, M. A., RALL, D. F.. Rainbow domination in graphs. Taiwanese J. Math., 2008, vol. 308, str. 5555–5561.

BREŠAR, Boštjan, ŠPACAPAN, Simon. On the connectivity of the direct product of graphs. Australas. J. Combin., 2008, vol. 41, str. 45–56.

D'ANNA, Michele, LUBINI, Paolo, MARHL, Marko, GRUBELNIK, Vladimir. Adding water little by little --- : (how to restore the temporal dimension to thermal phenomena). V: JURDANA-ŠEPIĆ, Rajka (ur.). Frontiers of physics education : selected contributions. Rijeka: Zlatni rez, 2008, str. 368–373, ilustr.

D'ANNA, Michele, LUBINI, Paolo, MARHL, Marko, GRUBELNIK, Vladimir. The energy of a damped oscillator. V: JURDANA-ŠEPIĆ, Rajka (ur.). Frontiers of physics education : selected contributions. Rijeka: Zlatni rez, 2008, str. 374–379, ilustr.

KUTNJAK, Milan. On ideal structure in quadratic DDS in [R] [sup] 2. V: ROBNIK, Marko (ur.), ROMANOVSKI, Valery (ur.). 7th International Summer School/Conference at the University of Maribor, 2008, Maribor, Slovenia. "Let's face chaos through nonlinear dynamics", (AIP conference proceedings, vol. 1076). Melville: American Institute of Physics, 2008, str. 137–141.

MARHL, Marko, GRUBELNIK, Vladimir. Modeliranje dinamike naravnih sistemov in ekologija. V: DUH, Matjaž (ur.). Razvojno-raziskovalni koncepti ekologije od vrtca do fakultete in naprej v prakso. V Mariboru: Pedagoška fakulteta; Rakičan: RIS Dvorec, 2008, str. 115–132.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

Doc. dr. Iztok Peterin: 3 recenzije znanstvenih člankov za revijo Mathematical Reviews, ocenjevalec člankov v revijah s področja teorije grafov.

Page 185: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za uporabno matematiko MF - 5

Izr. prof. dr. Boštjan Brešar: 7 recenzij znanstvenih člankov za revijo Mathematical Reviews, ocenjevalec člankov v revijah s področja teorije grafov.

Izr. prof. dr. Tatjana Petek: recenzija znanstvenega članka za revijo Mathematical Reviews, ocenjevalka člankov v revijah s področja linearne algebre.

Izr. prof. dr. Gorazd Lešnjak: ocenjevalec člankov v revijah s področja linearne algebre.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

izr. prof. dr. Boštjan Brešar: Raziskovalni obisk na Furman University, Geenville, SC, ZDA, junij 2008 (7 dni).

doc. dr. Iztok Peterin, Aleksandra Tepeh Horvat:

Raziskovalni obisk na P. J. Šafarik University, Košice, Slovaška, april 2008 (7 dni).

Page 186: Z B O R N I K - UM

Inštitut za računalništvo RA - 1

INŠTITUT ZA RAČUNALNIŠTVO

Predstojnik inštituta:

prof. dr. Viljem Žumer

Telefon: (02) 220 74 50

Elektronska pošta: [email protected]

http://www.cs.feri.uni-mb.si/rac/

Inštitut za računalništvo šteje 57 redno zaposlenih članov, od tega 6 rednih profesorjev, 3 izredne profesorje, 7 docentov, ostali so asistenti, raziskovalci in tehnični sodelavci. Glavni področji dela Inštituta za računalništvo sta poučevanje študentov na dodiplomskem in podiplomskem študiju ter raziskovalno delo. Raziskave znotraj inštituta potekajo v okviru programske skupine Računalniški sistemi, metodologije in inteligentne storitve, ki jo financira Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo Republike Slovenije, v 7 razvojno-raziskovalnih projektih, v 10 mednarodnih projektih, 13 aplikativnih projektih in v 3 industrijskih projektih.

V letu 2008 je bilo objavljenih okrog 100 publikacij. Opravljene so številne predstavitve raziskovalnega dela, organizacije srečanj in konferenc ter obiski na sorodnih institucijah. Pomembnejša področja raziskovalnega dela so: računalniška grafika, umetna inteligenca, računalniška animacija, multimedija, računalniška geometrija, geografski informacijski sistemi, programski jeziki, računalniške arhitekture, spletno računalništvo, medicinska informatika, načrtovanje programske opreme, obdelava signalov in slik ter sistemska programska oprema.

Page 187: Z B O R N I K - UM

RA - 2 Inštitut za računalništvo

Člani inštituta so organizirani v sedmih laboratorijih, znotraj katerih deluje sedem centrov znanja oziroma tehnoloških centrov.

Laboratorij za računalniško grafiko in

umetno inteligenco

Vodja: prof. dr. Nikola Guid

Laboratorij za načrtovanje sistemov

Vodja: prof. dr. Peter Kokol

Inštitut za računalništvo Predstojnik:

prof. dr. Viljem Žumer

Laboratorij za programirne metodologije

Vodja: prof. dr. Marjan Mernik

Laboratorij za računalniške arhitekture in

jezike

Vodja: prof. dr. Viljem Žumer

Laboratorij za sistemsko programsko

opremo

Vodja: prof. dr. Damjan Zazula

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije

Vodja: prof. dr. Borut Žalik

Laboratorij za heterogene računalniške

sisteme

Vodja: izr. prof. dr. Milan Ojsteršek

Page 188: Z B O R N I K - UM

Inštitut za računalništvo RA - 3

Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco

Vodja: prof. dr. Niko Guid

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Simon Kolmanič; doc. dr. Damjan Strnad; Andrej Nerat, univ. dipl. inž.

Center za računalniško animacijo in multimedije

Vodja: prof. dr. Niko Guid

Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike

Vodja: prof. dr. Viljem Žumer

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Janez Brest; mag. Sašo Greiner; Borko Bošković, univ. dipl. inž.; Aleš Zamuda, univ. dipl. inž.; Simon Tutek

Center za programske jezike

Vodja: prof. dr. Viljem Žumer

Laboratorij za načrtovanje sistemov

Vodja: prof. dr. Peter Kokol

Redno zaposleni sodelavci: izr. prof. dr. Milan Zorman; doc. dr. Petra Povalej; Gregor Štiglic, univ. dipl. inž.; dr. Matej Mertik; Mateja Verlič, univ. dipl. inž.

Center za medicinsko informatiko

Vodja: prof. dr. Peter Kokol

Laboratorij za sistemsko programsko opremo

Vodja: prof. dr. Damjan Zazula

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Božidar Potočnik; dr. Danilo Korže; dr. Andrej Šoštarič; dr. Dean Korošec; dr. Mitja Lenič; dr. Boris Cigale; dr. Dušan Heric; Smiljan Šinjur, univ. dipl. inž.; Rok Istenič, univ. dipl. inž.; Jurij Munda; Daniel Bernad

Center za interaktivne mrežne aplikacije

Vodja: prof. dr. Damjan Zazula

Center za obdelavo biomedicinskih signalov in slik

Vodja: prof. dr. Damjan Zazula

Page 189: Z B O R N I K - UM

RA - 4 Inštitut za računalništvo

Laboratorij za heterogene računalniške sisteme

Vodja: izr. prof. dr. Milan Ojsteršek

Redno zaposleni sodelavci: mag. Ervin Schaffranietz; mag. Branko Horvat; mag. Borut Gorenjak; Albin Bregant, univ. dipl. inž.; Janez Brezovnik, univ. dipl. inž.; Sandi Pohorec, univ. dipl. inž.

Center za heterogeno procesiranje

Vodja: izr. prof. dr. Milan Ojsteršek

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedijev

Vodja: prof. dr. Borut Žalik

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. David Podgorelec; doc. dr. Sebastian Krivograd; dr. Gregor Klanjšek; dr. Mirko Zadravec; dr. Bogdan Lipuš, Vid Domiter, univ. dipl. inž.; Boštjan Pivec, univ. dipl. inž.; Denis Špelič, univ. dipl. inž.; Bojan Rupnik, univ. dipl. inž.; Blaž Repnik; Denis Obrul; Domen Mongus, Gregor Smogavec, Denis Žganec

Center za geometrijsko modeliranje

Vodja: prof. dr. Borut Žalik

Laboratorij za programirne metodologije

Vodja: prof. dr. Marjan Mernik

Redno zaposleni sodelavci: dr. Matej Črepinšek; dr. Tomaž Kosar; Damijan Rebernak, univ. dipl. inž.; Marjan Horvat, univ. dipl. inž.; Dejan Hrnčič, univ. dipl. inž.

Page 190: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco RA - 5

LABORATORIJ ZA RAČUNALNIŠKO GRAFIKO IN UMETNO INTELIGENCO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Nikola Guid

Telefon: (02) 220 74 70

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Aplikativni projekti

903-07/2007-3 Razvoj učne aplikacije intervencije ob nesreči z nevarno snovjo

Vodja: prof. dr. Nikola Guid Sodelavci: doc. dr. Simon Kolmanič, doc. dr. Damjan Strnad, Andrej Nerat

Financira: Ministrstvo za obrambo, Uprava RS za zaščito in reševanje

Glavni cilj projekta je bila izdelava aplikacije, ki bo služila izobraževanju enot za zaščito in reševanje o pravilnih postopkih pri nesreči z nevarno snovjo. Pri tem se je izdelalo 3D modele gasilskih vozil, modele posebne gasilske in zaščitne opreme, ki pride v poštev pri tovrstnih intervencijah, modele gasilcev v ognjevarnih zaščitnih oblekah ali v posebnih oblekah za nevarno snov z dihalnimi napravami ali brez njih ter modele cistern za tekočine in pline. V sodelovanju z naročnikom je bil implementiran tudi scenarij za pravilne postopke za intervencije pri nesrečah z nevarno snovjo in način za preverjanje podane snovi.

PUBLIKACIJE

Bogdan Lipuš, Nikola Guid »Influence of blending functions on volumetric cloud images«, CIT. J. Comput. Inf. Technol., 2008, vol. 16, no. 1, str. 35−41.

Page 191: Z B O R N I K - UM

RA - 6 Laboratorij za računalniško grafiko in umetno inteligenco

PREDSTAVITVE

Nikola Guid: »Uvodno predavanje«, predavanje na MPS IJS, Ljubljana, 24. nov. 2008

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Nikola Guid: Član organizacijskega odbora, mednarodna konferenca, 31. mednarodna konferenca MIPRO, Opatija, Hrvaška, od 26. do 30. maja 2008.

prof. dr. Nikola Guid: Član programskega odbora, mednarodna konferenca, Informacijska družba 2008, Ljubljana, od 13. do 17. okt. 2008.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

doc. dr. Simon Kolmanič,

Andrej Nerat:

Delovni sestanek za projekt Razvoj učne aplikacije intervencije ob nesreči z nevarno snovjo, delovni obisk, Ig, Slovenija, 11. julij 2008.

doc. dr. Simon Kolmanič: Delovni sestanek za projekt Razvoj učne aplikacije intervencije ob nesreči z nevarno snovjo, delovni obisk, Ig, Slovenija, 10. oktober 2008.

Page 192: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike RA - 7

LABORATORIJ ZA RAČUNALNIŠKE ARHITEKTURE IN JEZIKE

Vodja laboratorija:

prof. dr. Viljem Žumer

Telefon: (02) 220 74 50

Elektronska pošta: [email protected]

PUBLIKACIJE

BREST, Janez, SEPESY MAUČEC, Mirjam. Population size reduction for the differential evolution algorithm. Appl. intell. (Boston)., 2008, vol. 29, no. 3, str. 228–247.

ZAMUDA, Aleš, BREST, Janez, BOŠKOVIĆ, Borko, ŽUMER, Viljem. Študija samoprilagajanja krmilnih parametrov pri algoritmu DEMOwSA. Elektroteh. vestn., 2008, letn. 75, št. 4, str. 223–228.

BREST, Janez, ZAMUDA, Aleš, BOŠKOVIĆ, Borko, ŽUMER, Viljem. Globalna optimizacija problemov z velikim številom dimenzij. Elektroteh. vestn., 2008, letn. 75, št. 5, str. 299–304.

SEPESY MAUČEC, Mirjam, BREST, Janez. Morphology in statistical machine translation. V: KAČIČ, Zdravko (ur.), ZÖGLING MARKUŠ, Aleksandra (ur.). Advances in speech technology : proceedings : The Fourteenth International Workshop, Maribor, Slovenia, 2007. Maribor: Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, 2008, str. 175–181.

BREST, Janez, ZAMUDA, Aleš, BOŠKOVIĆ, Borko, GREINER, Sašo, SEPESY MAUČEC, Mirjam, ŽUMER, Viljem. Self-adaptive differential evolution with SQP local search. V: FILIPIČ, Bogdan (ur.), ŠILC, Jurij (ur.). Bioinspired optimization methods and their applications : proceedings of the Third International Conference on Bioinspired Optimization Methods and their Applications, BIOMA 2008, Ljubljana, Slovenia. Ljubljana: Jožef Stefan Institute, 2008, str. 59–69.

BREST, Janez, ZAMUDA, Aleš, BOŠKOVIĆ, Borko, SEPESY MAUČEC, Mirjam, ŽUMER, Viljem. High-dimensional real-parameter optimization using self-adaptive differential evolution algorithm with population size reduction. V: IEEE World Congress on Computational Intelligence, Hong Kong, 2008. WCCI 2008 Proceedings. IEEE, 2008, str. 2032–2039.

Page 193: Z B O R N I K - UM

RA - 8 Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike

ZAMUDA, Aleš, BREST, Janez, BOŠKOVIĆ, Borko, ŽUMER, Viljem. Large scale global optimization using differential evolution with self-adaptation and cooperative co-evolution. V: IEEE World Congress on Computational Intelligence, Hong Kong, 2008. WCCI 2008 Proceedings. IEEE, 2008, str. 3719–3726.

ZAMUDA, Aleš, BREST, Janez, BOŠKOVIĆ, Borko, ŽUMER, Viljem. Diferencialna evolucija za večkriterijsko optimizacijo s samoprilagajanjem in z lokalnim preiskovanjem SQP. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 103–106.

BOŠKOVIĆ, Borko, BREST, Janez, ZAMUDA, Aleš, ŽUMER, Viljem. Ratingiranje pri uglaševanju šahovskega programa z algoritmom diferencialne evolucije. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 123–126.

BREST, Janez. Globalna optimizacija z velikim številom dimenzij. V: FILIPIČ, Bogdan (ur.), MERNIK, Marjan (ur.), PAPA, Gregor (ur.). Zbornik povzetkov delavnic "Algoritmi po vzorcih iz narave" v študijskem letu 2007/2008 : Ljubljana, 2008. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 10.

BREST, Janez. Samoprilagodljiva diferencialna evolucija z lokalnim preiskovanjem SQP. V: FILIPIČ, Bogdan (ur.), MERNIK, Marjan (ur.), PAPA, Gregor (ur.). Zbornik povzetkov delavnic "Algoritmi po vzorcih iz narave" v študijskem letu 2007/2008 : Ljubljana, september 2008. Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 18.

BREST, Janez, ZAMUDA, Aleš, BOŠKOVIĆ, Borko, GREINER, Sašo, ŽUMER, Viljem. An analysis of the control parameters' adaptation in DE. V: Advances in differential evolution, (Studies in computational intelligence, Vol. 143). Berlin; Heidelberg: Springer, 2008, str. 89–110.

BOŠKOVIĆ, Borko, GREINER, Sašo, BREST, Janez, ZAMUDA, Aleš, ŽUMER, Viljem. An adaptive differential evolution algorithm with opposition-based mechanisms, applied to the tuning of a chess program. V: Advances in differential evolution, (Studies in computational intelligence, Vol. 143). Berlin; Heidelberg: Springer, 2008, str. 287–298.

Elektrotehniški vestnik. Brest, Janez (pisec recenzij 2008). Ljubljana: Elektrotehniška zveza Slovenije, 1931-. ISSN 0013-5852.

Page 194: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za računalniške arhitekture in jezike RA - 9

IEEE transactions on evolutionary computation. Brest, Janez (pisec recenzij 2006, 2007, 2008). New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1997-. ISSN 1089-778X.

Soft computing. Brest, Janez (pisec recenzij 2008). Heidelberg: Springer, 1997-. ISSN 1432-7643.

IEEE transactions on evolutionary computation. Zamuda, Aleš (pisec recenzij 2007, 2008). New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 1997-. ISSN 1089-778X.

Journal of industrial and management optimization. Zamuda, Aleš (pisec recenzij 2008). Springfield, Mo.: American Institute of Mathematical Sciences, 2005-. ISSN 1547-5816.

ODLIKOVANJA, NAGRADE IN PRIZNANJA

Aleš Zamuda: prejel zlato plaketo in prvo nagrado na SFI/Inovacije za poslan članek.

Aleš Zamuda: priznanje FERI za raziskovalno delo.

Aleš Zamuda: nagrada Univerze v Mariboru za raziskovalno delo (nagrada Andreja Perlacha) ob Rektorjevem dnevu Univerze v Mariboru, 8. januar 2008.

Page 195: Z B O R N I K - UM

RA - 10 Laboratorij za načrtovanje sistemov

LABORATORIJ ZA NAČRTOVANJE SISTEMOV

Vodja laboratorija:

prof. dr. Peter Kokol

Telefon: (02) 220 74 57

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Naloge v sodelovanju z industrijo

LSD 2007/07-01 Povezave mobilnih aplikacij s sistemom Pantheon, izdelanih za platformo Symbian

Vodja: izr. prof. dr. Milan Zorman Sodelavci: izr. prof. dr. Milan Zorman

Projektni partnerji: Datalab Tehnologije, d. d.

Financira: Datalab Tehnologije, d. d.

Projekt vključuje raziskavo možnosti in izdelavo prototipne mobilne aplikacije na platformi Symbian, ki bo služila za komunikacijo s sistemom Pantheon.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Temeljni raziskovalni projekti

J3-7141 (D) Genetski dejavniki tveganja in farmakogenomika kompleksnih bolezni prebavil

Vodja: Uroš Potočnik (Univerza v Mariboru), izr. prof. dr. Milan Zorman Sodelavci: Gregor Štiglic, izr. prof. dr. Milan Zorman, prof. dr. Peter Kokol,

Mateja Verlič

Projektni partnerji: Medicinska Fakulteta, Univerza v Mariboru

Page 196: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za načrtovanje sistemov RA - 11

Financira: Agencija za raziskovalno dejavnost RS

Namen študije je ugotoviti nove diagnostične molekularne označevalce in molekularne tarče za načrtovanje novih zdravil za uspešnejše preprečevanje in zdravljenje kompleksnih bolezni prebavil. Kot tipičen primer kompleksnih bolezni prebavil, ki so posledica delovanja več genov in dejavnikov okolja, bomo raziskovali predvsem obe glavni obliki bolezni kroničnih vnetij črevesa (KVČ), ulcerativni colitis in Crohnovo bolezen, bolezen nastanka črevesnih novotvorb, povezanih s KVČ, in rak širokega črevesa in danke. Raziskave bomo predvsem osredtočili na odkrivanje novih enonukleotidnih polimorfizmov (ang. kratica SNP za single nucleotide polymorphisms), povezanih z večjim tveganjem za kompleksne bolezni prebavil, in različne odzive posameznikov na zdravljenje teh bolezni. Ugotavljali bomo nove gene in biološke molekularne mehanizme, vpletene v nastanek bolezni, in različen odziv na zdravljenje. Razvili bomo nova programska orodja bioinformatike in statistične genetike za izbor kandidatnih genov, povezanih s kompleksnimi boleznimi. Razvili bomo nov pristop za odkrivanje funkcijskih polimorfizmov v cis-delujočih elementih človeškega genoma, ki bo temeljil na analizi alelno specifične genske ekspresije v celičnih linijah limfocitov posameznikov iz referenčnih družin CEPH in segregacijski analizi. Podatkovna baza, ki bo vsebovala gene, ki bodo v največji meri izražali razliko v genski ekspresiji med očetovim in materinim kromosomom, nam bo služila za primerjalne študije SNP-ov in haplotipov pri bolnikih s KVČ in v skupini zdravih posameznikov. To podatkovno bazo bomo objavili tudi na internetu, kjer bo lahko v pomoč ostalim raziskovalcem za študije drugih genetskih bolezni. V raziskavi bomo tudi opisali molekularne spremembe, vključujoč somatske mutacije, metilacijski status in globalno gensko ekspresijo v adenomih bolnikov s KVČ, v tumorjih bolnikov z rakom širokega črevesa in danke in v biopsijskih vzorcih bolnikov s KVČ, ki bodo odvzeti v poteku standardnega zdravljenja s kortikosteroidi in imunosupresivi ter monoklonskimi protitelesi za inhibicijo TNF-alfa (Inflaximab). Ugotovili bomo, katere molekularne spremembe značilno prispevajo k povečanemu tveganju razvoja adenomov in nastanka raka pri bolnikih s KVČ z novotvorbami. Poiskali bomo vplive genetskih dejavnikov na uspešnost zdravljenja in preživetje bolnikov z rakom širokega črevesa in danke. Funkcijsko bomo raziskali gene in proteine, ki bodo v naši raziskavi pokazali najbolj značilno povezavo z boleznijo.

Zgradili bomo obsežno podatkovno zbirko o bolnikih, ki bo vsebovala klinično-patološke opise, rezultate molekularno-genetske analize in podatke o poteku zdravljenja. Podatkovno zbirko bomo opremili in povezali s programskimi orodji za iskanje statističnih povezav klinično-patoloških in molekularno-genetskih podatkov. Izvedli bomo asociacijsko študijo bolniki – kontrole za posamezne podskupine bolnikov s kompleksnimi boleznimi prebavil in kontrolno skupino zdravih posameznikov. Pri tem bomo uporabili različne pristope za genetsko statistično asociacijsko analizo kompleksnih bolezni, predvsem analizo kandidatnih genov in analizo vezavnega neravnotežja (ang. Linkage disequilibrium) SNP-ov in haplotipov v celotnem genomu. Za gensko tipizacijo bomo uporabili metodo Taqman. Genska tipizacija bo vključevala gene, ki kodirajo za metabolne encime zdravil in ksenobiotikov (1 in 2 faze), transporterje zdravil in kandidatne gene, vključeno v patogenezo bolezni, ki jih bomo izbrali

Page 197: Z B O R N I K - UM

RA - 12 Laboratorij za načrtovanje sistemov

na osnovi naših ekspresijskih analiz in analize z orodji bioinformatike. Za ekspresijske študije bomo uporabili mikromreže z oligonukleotidnimi sondami (oligo biočipe), metodo kvantitativnega RT-PCR (Taqman) in imunohistokemično analizo.

PUBLIKACIJE

KOCBEK, Simon, ŠTIGLIC, Gregor, VERLIČ, Mateja, KOKOL, Peter. Novel classification scheme for temporal genomic and proteomic problems. V: CHETTY, Madhu (ur.). PRIB 2008 : supplementary proceedings. Churchill: PRIB, cop. 2008, 4 f.

ŠTIGLIC, Gregor, RODRIGUEZ, Juan J., KOKOL, Peter. Feature selection and classification for small gene sets. V: CHETTY, Madhu (ur.), NGOM, Alioune (ur.), AHMAD, Shandar (ur.). Pattern recognition in bioinformatics : third IAPR international conference, PRIB 2008, Melbourne, Australia, 2008 : proceedings, (Lecture notes in computer science, Lecture notes in bioinformatics, 5265), (LNCS sublibrary, SL 8, Bioinformatics). Berlin; New York: Springer, cop. 2008, str. 121–131, graf. prikazi.

VERLIČ, Mateja, ŠTIGLIC, Gregor, KOCBEK, Simon, KOKOL, Peter. Sentiment in science - a case study of CBMS contributions in years 2003 to 2007. V: Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems, 2008, Jyväskylä, Finland : editors Seppo Puuronen. (Proceedings – IEEE Symposium on Computer-Based Medical Systems). Los Alamitos; Washigton; Tokyo: IEEE Computer Society, 2008, str. 138–143.

VERLIČ, Mateja, ŠTIGLIC, Gregor, KOKOL, Peter. Identifying psycho-social fingerprints in medical and engineering documents. V: KAZOVSKY, Leonid G. (ur.). proceedings of the 7th WSEAS International conference on Artificial intelligence, knowledge engineering and data bases (AIKED'08), University of Cambridge, Cambridge, UK, 2008. Advances on artificial intelligence, knowledge engineering and data bases : proceedings of the 7th WSEAS International conference on Artificial intelligence, knowledge engineering and data bases (AIKED'08), University of Cambridge, Cambridge, UK, 2008, (Proceedings of the WSEAS). World scientific and engineering academy and society: WSEAS Press, cop. 2008, str. 62–66.

ŠTIGLIC, Gregor, KHAN, Nawaz, KOKOL, Peter. Knowledge extraction from microarray datasets using combined multiple models to predict leukemia types. V: LIN, Tsau Y. (ur.), XIE, Ying (ur.), WASILEWSKA, Anita (ur.). Data mining : foundations and practice, (Studies in computational intelligence, vol. 118). Berlin; London: Springer, cop. 2008, str. 339–352.

Page 198: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sistemsko programsko opremo RA - 13

LABORATORIJ ZA SISTEMSKO PROGRAMSKO OPREMO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Damjan Zazula

Telefon: (02) 220 74 80

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Temeljni projekti

J3-0674 Kvantitativni prikaz perifolikularne vaskularizacije in ožiljenja corpus luteuma pri dominantnem foliklu iz naravnega ciklusa

Vodja: prof. dr. Veljko Vlaisavljević (UKC Maribor) Sodelavci: prof. dr. Damjan Zazula, dr. Boris Cigale, Smiljan Šinjur

Projektni partnerji: Univerzitetni klinični center Maribor

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije, Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo Republike Slovenije

V raziskavi bomo ehografsko spremljali razvoj dominantnega folikla, njegove luteinizacije in razvoj rumenega telesa (corpus luteuma). Spremljali bomo endokrinološke parametre njihove endokrinološke aktivnosti (estradiol v serumu in progesteron v serumu) ter tudi njihov ehografski izgled. Na 3D posnetkih bomo zajemali vzorec ovarija z dominantnim foliklom in okoliškim tkivom. S posebno razvitim računalniškim programom in opremo bomo spremljali razvoj neovaskularizacije v perifolikularnem prostoru in v rumenem telesu. Analizirali bomo posnetke področja v perifolikularnem območju, kjer bomo s pomočjo ojačenega dopplerja (power Doppler) prikazali pretoke krvi v malih žilah. Le-te bomo kvantitativno ovrednotili in prikazali v 3D obliki. Ugotavljali bomo spremembe v nastanku corpus luteuma v naravnem ciklusu po spontani ovulaciji in po aspiraciji folikla zaradi postopka zunajtelesne oploditve, ko lahko pričakujemo poškodbo žilne mreže perifolikularnega prostora zaradi aspiracije ter posledično spremembo (okvaro) njegove funkcije.

Page 199: Z B O R N I K - UM

RA - 14 Laboratorij za sistemsko programsko opremo

V letu 2008 smo se v okviru računalniške obdelave podatkov ukvarjali s postopki za razpoznavanje jajčnih mešičkov in postopki za modeliranje ožilja. Pri segmentaciji smo vpeljali izboljšani matematični model mešička, kar doprinese k zanesljivejši detekciji njegovega središča. V okviru modeliranja žil smo že razvili postopek, ki omogoča kvantitativno ovrednotenje ožilja, kar omogoča nadaljnjo statistično obdelavo. Za rekonstrukcijo ožilja smo implementirali postopek, ki temelji na minimalnih vpetih drevesih.

Razvojno-raziskovalni projekti

V4-0537 Priprava registra napovedi in pridelkov jabolk in hrušk s pomočjo vizualizacije rodnega volumna dreves

Vodja: doc. dr. Denis Stajnko Sodelavci: prof. dr. Damjan Zazula, Smiljan Šinjur

Projektni partnerji: Fakulteta za kmetijstvo, Kmetijski inštitut Slovenije, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije, Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo Republike Slovenije

Zgodnja napoved pridelka je izrednega pomena zaradi organizacije obiranja, priprave hladilniškega prostora, izbire sadja za daljše skladiščenje in določanja prodajnih cen in poti, kar še posebej velja za pridelavo jabolk in hrušk, saj ti dve sadni vrsti v Sloveniji dosegata skoraj 72 % vseh površin, zasajenih s sadjem. Med letoma 1991 in 2001 smo v Sloveniji ocenjevali pridelke z izpopolnjeno Winterjevo metodo, t. i. Bavendorfsko metodo. Od leta 2002 pridelke napovedujejo po terminologiji SURS-a in terminologiji organizacije evropskih pridelovalcev sadja Prognosfruit. Napoved in dejanski pridelek se med seboj v posameznih letih lahko razlikujeta celo za 55 %.

Možnost izboljšanja napovedi in hitrosti zbiranja podatkov se poveča ob uporabi digitalnih fotoaparatov (umetnega vida) ter postopkov vizualizacije digitalnih slik. S postopki obdelave slik lahko zgradimo zanesljive algoritme za napoved pridelka, ki temeljijo na fotografijah opazovalnih nasadov, v katerih v poprečju napoved odstopa od dejanskega pridelka samo za 5 %.

Z izvedbo projekta želimo ustvariti tehnične, strokovne in zakonodajne podlage za izdelavo registra pridelkov, ki bi temeljil na dejanskem stanju pridelkov in sadovnjakov. Pripravili bomo priporočila, ki bodo ustrezno specifična za naše pridelovalne, okoljske, klimatske, geografsko-prostorske in sociološke razmere.

Page 200: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sistemsko programsko opremo RA - 15

Mednarodni projekti

BI-IT/05-08-024 Extraction of Clinically Relevant Information from Multichannel Surface Electromyograms (Izločanje klinično relevantnih informacij iz večkanalnih površinskih elektromiogramov)

Vodja: prof. dr. Damjan Zazula Sodelavci: doc. dr. Aleš Holobar, Rok Istenič

Projektni partnerji: Politehnika v Torinu

Financira: Ministrstvo za zunanje zadeve italijanske republike, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Skupne aktivnosti na področju dekompozicije površinskih EMG so se nadaljevale kot v letu 2007. Predvidena sta bila 2 obiska naših raziskovalcev v septembru, ki pa sta bila zaradi problemov na italijanski strani prestavljena na leto 2009.

BI-FR/08-09-PROTEUS-013

Izpolnjeno modeliranje živčno-mišičnih sklopov s pomočjo večkanalnih površinskih elektromiogramov

Vodja: prof. dr. Damjan Zazula Sodelavci: Rok Istenič

Projektni partnerji: Tehniška univerza v Troyesu, Francija

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije in agencija Egide, Francija

Namen dvoletnega bilateralnega projekta je navezati stike med raziskovalci v Mariboru in Troyesu v Franciji ter opraviti skupne raziskave na področju površinske elektromiografije. V prvem letu sodelovanja so bili opravljeni trije obiski. Mladi raziskovalec Rok Istenič je na Tehniški univerzi v Troyesu predstavil svoje raziskave v zvezi z indeksom aktivnosti in ugotavljanjem števila izvorov na podlagi več opazovanj, hkrati pa so ga tamkajšnji raziskovalci seznanili z njihovimi verjetnostnimi pristopi k ocenjevanju števila izvorov. Francoske partnerje je obiskal tudi prof. Damjan Zazula, in sicer v času razstave znanstvenoraziskovalnih dosežkov "City of Science", na kateri so francoski partnerji prikazovali tudi skupne projektne zasnove na področju samostojnega bivanja. Prof. David Hewson s Tehniške univerze v Troyesu je obiskal Laboratorij za sistemsko programsko opremo v Mariboru in ob tem obisku je bilo dogovorjeno sodelovanje za naslednje leto, ko bodo mladi raziskovalci iz Mariboru opravili več raziskav pod vodstvom francoskih mentorjev.

Page 201: Z B O R N I K - UM

RA - 16 Laboratorij za sistemsko programsko opremo

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Razvojno-raziskovalni projekti

V2-0219 Digitalna forenzika in njena vloga pri sodnih postopkih

Vodja: doc. dr. Danilo Korže Sodelavci: dr. Liljana Selinšek, mag. Benjamin Lesjak, mag. Urška Kežmah,

mag. Igor Belič, Polona Vodopivec, Mario Casar, Milan Gabor, Jurij Munda

Projektni partnerji: Pravna fakulteta, Univerza v Mariboru, Fakulteta za varnostne vede, Univerza v Mariboru, Viris, d. o. o.

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije, Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo Republike Slovenije

Trajanje: od okt. 2006 do sept. 2008

Rezultati projekta so predlogi novih pristopov in potrebnih sprememb in so obdelani na štirih nivojih: področje zakonodaje, področje sodne prakse, področje izobraževanja in institucionalna raven. Na področju zakonodaje je predlagana njena uskladitev s Konvencijo o kibernetski kriminaliteti, v kazensko procesno zakonodajo pa je treba vnesti tudi določbe o zasegu, zavarovanju, hrambi in analizi digitalnih dokazov.

Na širšem področju (kazenske) zakonodaje je treba poskrbeti še vsaj za naslednje: za potrebe pravosodja je treba določiti seznam preizkušenih forenzičnih orodij, ki so primerna za forenzične preiskave digitalnih medijev, naprav in sistemov. Najti je treba tudi način, kako ta seznam ohranjati ažuren. Določiti pa je treba tudi pogoje, ki jih morajo izpolnjevati forenzični strokovnjaki, ki opravljajo operativno delo na področju digitalne forenzike. Premisliti bi bilo treba tudi prednosti in slabosti morebitnega sistema certificiranja (po domačem programu, priznavali bi se lahko tudi ustrezni tuji programi) ter pri tem ustrezno upoštevati, da se morajo strokovnjaki digitalne forenzike zaradi naglega tehnološkega razvoja nenehno dodatno izobraževati in nadgrajevati znanje (certifikat oziroma drugo potrdilo o izpolnjevanju pogojev torej ne more biti trajno, ampak podeljeno na principu obveznega obnavljanja). Ob vsem tem je treba zagotoviti tudi notranjo usklajenost celotne zakonodaje na terminološki ravni.

Na področju sodne prakse količina in prodornost digitalnih dokazov silita pravo in pravosodje k spremembam. Če želimo slediti spremembam, bodo potrebni dodatni visoko izobraženi in usposobljeni ljudje ter vedno nova strojna in programska oprema. Na področju sodne prakse je premike mogoče doseči le na podlagi predhodnega oblikovanja ustrezne zakonodaje ter ustreznega izobraževalnega sistema – primerni pristopi na teh dveh področjih se bodo v sodni praksi odrazili kot pozitivna posledica.

Page 202: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sistemsko programsko opremo RA - 17

Na področju izobraževanja sodi Slovenija med države, v katerih visokošolske ustanove, ki izobražujejo bodoče državne tožilce in sodnike (torej pravne fakultete), v svoje programe nimajo vključenega predmeta »Digitalna forenzika (z osnovami informatike)«, niti se teme s tega področja ne predavajo v sistematični obliki v okviru predmetov Kazensko procesno pravo in Kriminalistika. Prav tako v naši državi zaenkrat ni organiziranega, permanentno izvajanega izobraževalnega programa na to temo za pravosodne organe. To je stanje, ki je z vidika prihodnosti zelo zaskrbljujoče, zato so spremembe na tem področju nujne. Izobraževanja bodočega kadra je stvar pravnih fakultet in tudi fakultet za računalništvo in informatiko, glede izobraževanja aktivnega pravosodnega kadra pa nujno potrebujemo nacionalni izobraževalni program, ki bo prilagojen procesni funkciji posameznega organa. V prvi vrsti je treba zagotoviti polno informacijsko pismenost pravosodnega kadra ter poznavanje osnovnih zadev v zvezi z digitalno forenziko in digitalnimi dokazi. Osnovni del izobraževalnega programa na temo »Kaj mora pravnik vedeti o digitalni forenziki in digitalnih dokazih?« bi moral imeti najmanj naslednje vsebine:

osnove informatike, komunikacij in računalništva ter temelji delovanja računalniških in drugih digitalnih naprav in sistemov;

predstavitev digitalne forenzike; najpogostejše oblike kaznivih dejanj in drugih pravnih dogodkov, ki se (lahko)

dokazujejo z elektronskimi dokazi; predstavitev najbolj znanih oziroma najbolj zanesljivih forenzičnih orodij; temelji postopka zbiranja, shranjevanja in zavarovanja digitalnih dokazov (zaseg

medijev, zaseg podatkov); temeljno o analizi digitalnih dokazov; predstavitev digitalnih dokazov na sodišču; problematika antiforenzike.

Na institucionalni ravni so ugotovljene nujne aktivnosti v zvezi z implementacijo digitalne forenzike in digitalnih dokazov v pravosodno prakso in se seveda kot končno postavi vprašanje, kdo naj bi (po)skrbel za te aktivnosti, se pravi pripravil predlog kvalitetne zakonske podlage, oblikoval ustrezne izobraževalne programe ter nudil širšemu pravosodju potrebno strokovno pomoč pri vprašanjih, povezanih s sodobno tehnologijo. Optimalna rešitev je, da te naloge na podlagi pooblastila države prevzame ena, krovna institucija. Ni pomembno, kako je ta institucija organizirana in kako se imenuje, pomembno pa je, da so v njej združeni najboljši strokovnjaki s širšega področja digitalne forenzike in prava. Medtem ko je izvajanje digitalne »forenzike« v zasebnem sektorju (torej na relaciji zasebni sektor – zasebni sektor) lahko oziroma celo mora biti podvrženo pravilom konkurence, se to nikakor ne bi smelo dopustiti na področju izvajanja storitev digitalne forenzike za potrebe policije in pravosodja.

V2-0220 Empirična analiza stanja varovanja in uporabe osebnih podatkov s pravnega in informacijsko-komunikacijskega vidika

Vodja: dr. Mitja Lenič

Page 203: Z B O R N I K - UM

RA - 18 Laboratorij za sistemsko programsko opremo

Sodelavci: dr. Boris Cigale, dr. Tomaž Keresteš, mag. Benjamin Lesjak, mag. Tomaž Klenovšek, mag. Jurij Toplak, mag. Urška Kežmah, Smiljan Šinjur, Stanka Šalamun, Jurij Munda

Projektni partnerji: Pravna fakulteta, Univerza v Mariboru, Acros, d. o. o.

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije, Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo Republike Slovenije

Trajanje: od okt. 2006 do sept. 2008

Raziskava je naslavljala vse bolj pereč problem uporabe, varovanja in potencialne zlorabe osebnih podatkov v sodobni informatizirani družbi, v kateri se osebni podatki posameznika vodijo v elektronski in vse bolj enostavno dostopni obliki z namenom povečanja učinkovitosti delovanja družbe. S tem trendom se bistveno izpostavlja posameznikova pravica do zasebnosti kakor tudi poenostavlja dostop in možnost zlorabe osebnih podatkov.

V projektu so bili doseženi vsi pričakovani cilji. Izvedena je bila analiza možnosti avtomatske zlorabe uporabe in zbiranja osebnih podatkov na svetovnem spletu, s posebnim poudarkom na informacijah javnega značaja in javno dostopnih zbirk podatkov. Z avtomatskimi orodji je z določeno mero truda možno zgraditi celotno bazo podatkov lastnikov zemljišč in indirektno tudi prebivalcev republike Slovenije z njihovimi osebnimi podatki o stalnem bivališču, lastniških deležih in solastnikih nepremičnin, kar omogoča nadaljnje povezovanje in odkrivanje (tudi sorodstvenih) povezav. Dodatno povezovanje storitve z ostalimi samo javno razpoložljivimi spletnimi viri, ki jih nudi država na svojem portalu, predstavlja neprecenljiv vir osebnih podatkov in posledično velik potencial za njihovo zlorabo. Zaradi kočljivosti orodja in možnosti zlorabe razvitega orodja smo vzpostavili navidezno storitev, ki demonstrira možnosti potencialnega avtomatskega zbiranja in povezovanja (osebnih) podatkov, kar postaja vse bolj pereč problem, predvsem zaradi vse večjih razpoložljivih virov posameznikov ter tudi zaradi neusklajenega in nesistematičnega delovanja skrbnikov zbirk osebnih podatkov. Demonstracijska storitev je bila predstavljena širši javnosti s področja prava in informatike.

Pri skrbnikih zbirk podatkov je bila izvedena anketa, kjer smo se oprli na identifikacijo ključnih elementov zlorabe osebnih podatkov skozi življenjski cikel zbiranja, hranjenja in upravljanja le-teh z izrazitim poudarkom na njihovi dostopnosti preko javnih baz ter z upoštevanjem tehničnih možnosti povezovanja med njimi. Pri procesu smo veliko pozornost posvetili identifikaciji stanja varnosti informacijskih sistemov v javnem sektorju, predvsem v tistih okoljih, kjer shranjujejo ter upravljajo z osebnimi podatki. Pomembna so bila tudi okolja, v katerih načrtujejo, gradijo ter preverjajo informacijske sisteme, namenjene hranjenju in upravljanju z osebnimi podatki, ter varnostne metodologije, nivoje varovanja in vgrajene varnostne mehanizme. Iz rezultatov ankete in splošne dobre prakse so bila izdana priporočila, katerih namen je izboljšanje postopkov pri upravljanju in varovanju zbirk in s tem zvišanje stopnje varovanja osebnih podatkov.

Page 204: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sistemsko programsko opremo RA - 19

Prav tako opažamo, da se je dvignila stopnja zavedanja upravljavcev določenih javnih baz oz. upravljavcev storitev, ki nudijo informacije javnega značaja, saj so le-ti pričeli uporabljati preproste tehnike za preprečevanje avtomatskega (strojnega) zbiranja podatkov iz njihovih baz. Učinkovitost teh tehnik je sicer omejena in povečuje kompleksnost uporabe storitve s strani končnih uporabnikov, je pa prvi korak k boljšemu varovanju podatkov javnega značaja, objavljenih na svetovnem spletu.

PUBLIKACIJE

Rok Istenič, Aleš Holobar, Marco Gazzoni, Damjan Zazula: “Motor control information extracted from surface EMG as muscle force estimation”, WSEAS Trans. Biol. Biomed., 2008, vol. 5, iss. 1, str. 1–11.

Rok Istenič, Prodromos A. Kaplanis, Constantinos S. Pattichis, Damjan Zazula: “Analysis of neuromuscular disorders using statistical and entropy metrics on surface EMG”, WSEAS trans. signal process., 2008, vol. 4, iss. 2, str. 28–35.

Rok Istenič, Damjan Zazula: “Activity index as an indicator of the number od signal sources”, WSEAS trans. signal process., 2008, vol. 4, iss. 9, str. 542–551.

Uroš Novak, Andrej Šoštarič: “Uporaba skupnega podatkovnega modela pri integraciji poslovnih aplikacij”, Uporab. inform. (Ljubl.), 2008, letn. 16, št. 2, str. 108–115.

Božidar Potočnik, Damjan Zazula, Boris Cigale, Dušan Heric, Edvard Cibula, Tomaž Tomažič: “A patient-specific knee joint computer model using MRI data and 'in vivo' compressive load from the optical force”, CIT. J. Comput. Inf. Technol., 2008, vol. 16, no. 3, str. 209–222.

Boris Cigale, Rok Istenič, Damjan Zazula: “Sistem za razpoznavo barv (COrb) - projektno vodena predavanja in vaje na smeri Logika in sistemi”, zbornik sedemnajste elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, zv. B, str. 356–359.

Vojo Glaser, Lonnie C. Ludeman, Aleš Holobar, Damjan Zazula: “Sequental convolution kernel compensation with block input”, proceedings of the 1st WSEAS International Conference on Biomedical Electronics and Biomedical Informatics (BEBI '08) (Recent advances in biology and biomedicine), Rodos, Grčija, 2008, str. 140–144.

Rok Istenič, Damjan Zazula: “Analytical model of the CKC-based activity index variance”, proceedings of the 10th WSEAS International Conference on Mathematical Methods, Computational Techniques and Intelligent Systems (MAMECTIS '08); proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Non-linear Systems and Chaos (NOLASC'08);

Page 205: Z B O R N I K - UM

RA - 20 Laboratorij za sistemsko programsko opremo

proceedings of the 8th WSEAS International Conference on Wavelet Analysis and Multirate Systems (WAMUS'08) (Mathematics and computers in science and engineering), Corfu, Grčija, 2008, str. 246–249.

Rok Istenič, Damjan Zazula: “Ocenjevanje števila aktivnih izvorov v sestavljenem signalu z uporabo povprečja indeksa aktivnosti”, zbornik sedemnajste elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, zv. B, str. 3–6.

Rok Istenič, Damjan Zazula: “A tool for the simulation of the activity index variance model”, proceedings of the 7th WSEAS International Conference on Circuits, Systems, Electronics, Control and Signal Processing (CSECS'08) (Electrical and computer engineering series, A Series of reference books and textbooks), Puerto De La Cruz, Tenerife, Kanarski otoki, Španija, 2008, str. 251–254.

Denis Justinek, Vojo Glaser, Smiljan Šinjur, Damjan Zazula: “Oddaljeno upravljanje gospodinjskih aparatov”, zbornik sedemnajste elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, zv. B, str. 63–66.

Mitja Lenič, Boris Cigale, Božidar Potočnik, Damjan Zazula: “Fast segmentation of ovarian ultrasound volumes using support vector machines and sparse learning sets”, First International Symposium on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (KES-IIMSS 2008), Piraeus, Grčija, jul. 2008; New directions in intelligent interactive multimedia, (Studies in computational intelligence, 142), Berlin : Springer, 2008, str. 95–105.

Mitja Lenič, Benjamin Lesjak, Stanka Šalamun: “Stopnja zavedanja varovanja osebnih podatkov na internetu”, zbornik sedemnajste elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, zv. B, str. 71–74.

Jurij Munda: “Avtomatsko generiranje in ocenjevanje preverjanj z vprašanji zaprtega tipa”, zbornik sedemnajste elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, zv. B, str. 321–324.

Uroš Novak, Žarko Živanović, Andrej Šoštarič: “Upravljanje storitev v izvajalnem okolju”, zbornik trinajste konference OTS'2008, Maribor, 2008, str. 54–63.

Peter Podbreznik, Božidar Potočnik: “Analytical camera model supplemented with influence of temperature variations”, proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology, (PWASET, Vol. 31), 2008, Praga, Češka, str. 62–67.

Peter Podbreznik, Božidar Potočnik: “Influence of temperature variations on calibrated cameras”, Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology, (PWASET, Vol. 31), 2008, Praga, Češka, str. 55–61.

Page 206: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sistemsko programsko opremo RA - 21

Peter Podbreznik, Božidar Potočnik: “Vpliv temperature na model kamere. Del 1, Ena kamera”, zbornik sedemnajste elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, zv. B, str. 253–256.

Peter Podbreznik, Božidar Potočnik: “Vpliv temperature na model kamere. Del 2, Umerjeni kameri”, zbornik sedemnajste elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, zv. B, str. 257–260.

Božidar Potočnik, Mitja Lenič: “Fast and intelligent determination of image segmentation method parameters”, First International Symposium on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (KES-IIMSS 2008), Piraeus, Grčija, 2008. New directions in intelligent interactive multimedia, (Studies in computational intelligence, 142), Berlin: Springer, 2008, str. 107–115.

Smiljan Šinjur, Damjan Zazula: “Image similarity search in large databases using a fast machine learning approach”, First International Symposium on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (KES-IIMSS 2008), Piraeus, Grčija, 2008. New directions in intelligent interactive multimedia, (Studies in computational intelligence, 142), Berlin : Springer, 2008, str. 85–93.

Smiljan Šinjur, Damjan Zazula: “S strojnim učenjem podprta hitra klasifikacija slik”, zbornik sedemnajste elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, zv. B, str. 129–132.

Sebastijan Šprager, Damjan Zazula: “Poravnavanje ultrazvočnih posnetkov s pomočjo lokalno nespremenljivega povprečja pegastega šuma”, zbornik sedemnajste elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, 2008, zv. B, str. 261–264.

Smiljan Šinjur, Damjan Zazula, Borut Žalik: “Postopek avtomatskega odkrivanja podobnih slik: patentna prijava št. P-200800115”, 7.5.2008. Ljubljana: Urad RS za intelektualno lastnino, 2008.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

izr. prof. dr. Božidar Potočnik: Predsednik konference "Računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji ROSUS 2008", Maribor, 19. mar. 2008.

izr. prof. dr. Božidar Potočnik, prof. dr. Damjan Zazula,

Organizacija in izvedba konference "Računalniška obdelava slik in njena uporaba v Sloveniji ROSUS

Page 207: Z B O R N I K - UM

RA - 22 Laboratorij za sistemsko programsko opremo

Smiljan Šinjur, Jurij Munda, Sebastijan Šprager, doc. dr. Danilo Korže, dr. Boris Cigale, Rok Istenič, Vojko Glaser:

2008", Maribor, 19. mar. 2008.

prof. dr. Damjan Zazula, dr. Mitja Lenič, dr. Boris Cigale:

Organizacija in izvedba posebne vabljene sekcije »Fast methods for intelligent image recognition« na simpoziju »First International Symposium on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (KES-IIMSS 2008)«, Pirej, Grčija, jul. 2008.

prof. dr. Damjan Zazula: Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Biomedical Engineering.

prof. dr. Damjan Zazula: Ocenjevalec pri reviji IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

prof. dr. Damjan Zazula: Projektni sestanek za pripravo projekta ROCOCO in dogovori za nadaljevanje raziskovalnega sodelovanja, Politehnika Torino, Italija, od 6. do 9. mar. 2009.

prof. dr. Damjan Zazula: Projektni sestanek za pripravo projekta ActivAgeing in dogovori za nadaljnje raziskovalno sodelovanje, Malakoff-Médéric Centre Les Arcades, Pariz, Francija, 4. jun. 2008.

Marko Očko, izr. prof. dr. Božidar Potočnik:

Predstavitev naprave "MtOuch - naprava za več sočasnih dotikov", 3. Slovenski forumu inovacij, Cankarjev dom, Ljubljana, 21. in 22. okt. 2008.

prof. dr. Damjan Zazula: Obisk v okviru bilateralnega sodelovanja BI-FR/08-09-PROTEUS-013 in skupni nastop na razstavi znanstvenoraziskovalnih dosežkov "European City of Sceince" v Parizu, Université de Technologie de

Page 208: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sistemsko programsko opremo RA - 23

Troyes, Francija, od 12. do 16. nov. 2008.

Rok Istenič: Obisk v okviru bilateralnega projekta Proteus, Universite de Technologie de Troyes, Francija, od 17. do 23. nov. 2008.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

zasl. prof. dr. Lonnie Ludeman (New Mexico State University, ZDA):

Osemtedensko predavanje podiplomskega tečaja iz razpoznavanja vzorcev, mentorsko vodenje treh doktorskih študentov pri njihovem individualnem raziskovalnem delu, od 3. apr. 2008 do 17. jun. 2008.

prof. dr. David Hewson (Université de Technologie de Troyes, Troyes, Francija):

Projektni obisk v okviru bilateralnega sodelovanja BI-FR/08-09-PROTEUS-013, predstavitev raziskovalnih dosežkov Laboratorija za sistemsko programsko opremo in dogovori za nadaljnje sodelovanje pri raziskovanju in podiplomskem izobraževanju, od 18. do 23. dec. 2008.

mag. Harri Piitulainen, (Department of Biology of Physical Activity, University of Jyväskylä, Finska):

Raziskovalni obisk v okviru bilateralnega projekta »Adaptation of control strategies in human skeletal muscle after extensive exercise«, od 9. do 16. nov. 2008.

ODLIKOVANJA, NAGRADE IN PRIZNANJA

Marko Očko, študent tretjega letnika visokošolskega programa računalništvo in informatika, smer logika in sistemi, je pod mentorstvom izr. prof. dr. Božidarja Potočnika dosegel 3. mesto na tekmovanju študentskih člankov IEEE regije 8, Portorož, 1. okt. 2008.

Page 209: Z B O R N I K - UM

RA - 24 Laboratorij za heterogene računalniške sisteme

LABORATORIJ ZA HETEROGENE RAČUNALNIŠKE SISTEME

Vodja laboratorija:

izr. prof. dr. Milan Ojsteršek

Telefon: (02) 220 74 51

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Aplikativni projekti

EKOFARM3 Centraliziran sistem za kontrolo ekološkega kmetovanja

Vodja: izr. prof. dr. Milan Ojsteršek Sodelavci: Sandi Pohorec, mag. Ervin Schaff

Financira: Ministrstvo za kmetijstvo, gozdarstvo in prehrano

Kmetovalci, ki želijo tržiti svoje pridelke, izdelke in meso kot ekološko neoporečne, jih morajo vzgajati po strogih pravilih ekološkega kmetovanja. V okviru tega projekta smo nadgradili aplikacijo iz prejšnjih projektov, tako da sedaj podpira več kontrolnih organizacij. Le-te delujejo prek centralnega strežnika na ministrstvu, s čimer je zagotovljen poln nadzor. Aplikacijo Ekološko kmetijstvo smo v letu 2007 nadgradili s historiatom sprememb podatkov kmetij in kmetovalcev ter avtomatizirali njihovo prenašanje med kontrolnimi organizacijami. Dodatno smo združili podatkovne baze v enotno bazo vseh organizacij in poenotili prijavo preko sistema LDAP na FURS. Povečali smo možnosti povezovanja aplikacije s programskim paketom MS Office. Povečala se je tudi stopnja avtomatizacije pri izdelavi poročil, ki jih potrebuje MKGP.

CHP Spletni portal CHP

Vodja: izr. prof. dr. Milan Ojsteršek Sodelavci: mag. Branko Horvat, mag. Ervin Schaff, Albin Bregant, mag. Borut

Gorenjak, Janez Brezovnik, Sandi Pohorec

Financira: Občina Oplotnica, Univerza v Mariboru, Občina Postojna, Občina

Page 210: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za heterogene računalniške sisteme RA - 25

Piran, Mestna občina Koper, Občina Hoče-Slivnica, Občina Muta, Občina Zagorje ob Savi, Občina Moravske Toplice, Občina Pivka, Občina Kidričevo, Mestna občina Kranj, Občina Slovenska Bistrica, Mestna občina Maribor, Občina Radovljica, Občina Sveti Jurij ob Ščavnici, Občina Videm pri Ptuju, Občina Sežana, Občina Kungota, Univerzitetna knjižnica Maribor, Ljudska univerza Koper, Ekonomsko-poslovna fakulteta Maribor

Portalna infrastruktura pomaga izdelovati, integrirati in upravljati informacijske vsebine. Na ta način lahko povečamo učinkovitost dostopa do informacij, saj uporabniki porabijo manj časa za iskanje informacij ter več časa za njihovo uporabo in analizo. Prav tako administratorji porabijo manj časa za pomoč uporabnikom. Osnovne lastnosti portala so: upravljanje z dokumenti, iskanje informacij, integracija aplikacijskih storitev in vsebin znotraj informacijskega sistema in z zunanjimi informacijskimi sistemi, navzkrižno povezovanje vsebin in storitev, omogočanje storitev sodelovanja, kategorizacija informacij, zagotavljanje neodvisnosti podatkov od njihove predstavitve v različnih elektronskih medijih, predstavitev informacij v več jezikih, avtentifikacija in avtorizacija dostopa do podatkov in storitev ter zagotavljanje varnosti, personalizacija z vidika vsebine in vizualnega izgleda. Portal vsako leto nadgrajujemo z novimi funkcionalnostmi.

Portalno infrastrukturo smo nadgradili s funkcionalnostmi spletne prodaje, prikazom podatkov o stanju okolja (meteorološki podatki, kakovost zraka, podzemne in odpadne vode), vlaganjem pobud občanov (ki jih morajo občine obravnavati v 48 urah), izboljšanjem iskalnika (višja stopnja varnosti), navideznim in dejanskim brisanjem vsebine in predmetov, pregledom novosti prek RSS in arhiviranjem.

eSO-Mreža

Vodja: izr. prof. dr. Milan Ojsteršek Sodelavci:

mag. Branko Horvat, mag. Ervin Schaff, Albin Bregant, mag. Borut Gorenjak, Sandi Pohorec, Ines Čeh, Bojan Rupnik, Domen Mongus, Denis Obrul

Partnerji: 3 Port, FERI UM, Harpha Sea

Financira: Strukturni skladi EU, Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo

Elektronske storitve občine – model reševanja zahtevkov občanov z uporabo e-storitev od predhodnega informiranja, prevzemanja neformalnih pobud in formalnih vlog do podpore pri avtomatizaciji izdelave in izdaje odločb: razvojno-raziskovalni projekt, financiran iz evropskih strukturnih skladov.

Namen modela e-poslovanja občine je ponuditi občinskim upravam smernice za vpeljavo in

Page 211: Z B O R N I K - UM

RA - 26 Laboratorij za heterogene računalniške sisteme

vzpostavitev posameznih rešitev e-storitev in povezav med njimi. Predlagani model podpore e-poslovanja bo preverjen na naslednjih prototipih:

- e-Svetovalka (predhodno splošno informiranje strank),

- e-Pobude (sprejemanje pobud strank ter posredovanje odgovorov),

- e-Loki (izdelava Lokacijske informacije od e-vloge do podpore internemu postopku),

- e-Hrup (izdaja dovoljenja za obremenitev s hrupom, od e-vloge do izdelave dovoljenja).

PUBLIKACIJE

GORENJAK, Borut, STEGNE, Marjan, VOH, Jurček, VORŠIČ, Jože. Vključevanje majhnih elektrarn v javna omrežja. V: VORŠIČ, Jože (ur.). 17. mednarodno posvetovanje Komunalna energetika, 2008, Maribor. Komunalna energetika. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, 2008, str. 1–16.

POHOREC, Sandi, OJSTERŠEK, Milan. Izdelava iskalnih storitev za spletne vsebine. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 87–90.

Page 212: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije RA - 27

LABORATORIJ ZA GEOMETRIJSKO MODELIRANJE IN ALGORITME MULTIMEDIJE

Vodja laboratorija:

prof. dr. Borut Žalik

Telefon: (02) 220 74 71

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Aplikativni projekti

P-235/2006 Razvoj GEO serverja IGEA

Vodja: prof. dr. Borut Žalik Sodelavci: Domen Mongus, Blaž Repnik, Bojan Rupnik, Gregor Smogavec,

Denis Žganec

Projektni partnerji: IGEA. d. o. o.

Financira: IGEA, d. o. o.

Projekt se izvaja kot niz manjših projektov, dogovorjenih v obliki aneksov k osnovni pogodbi. Poglavitni cilji so razvoj, konfiguracija in uporaba strežnika Geoserver (WMS, WFS) za prikaz rastrskih in vektorskih podatkov s pomočjo mozaika slik. Med pomembnejšimi nalogami, ki smo jih rešili v okviru posameznih podprojektov, izpostavimo uporabo avtentikacije pri klicih WMS in uporabo strežnika WFS z avtentikacijo, prenos izvorne kode v JDeveloper za delo v okolju Oracle IAS, integracijo varnostnega mehanizma v Geoserver, razširitev nabora orodij za MapBuilder, integracijo vtičnika (datastore) za vključitev formata MrSID v infrastrukturo Geoserver, posodobitev vtičnika za integracijo prostorskih slojev ArcSDE v infrastrukturo Geoserver, implementacijo specifikacije WFS-T za vnos/spremembo/izbris prostorskih podatkov za Oracle Spatial in ArcSDE, vključitev projekcije EPSG za podporo koordinatnemu sistemu Slovenije ter pripravo orodij za razred državnih kart in DOF za infrastrukturo Geoserver.

Page 213: Z B O R N I K - UM

RA - 28 Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije

7785/18140/SR Namenska programska oprema s področja algoritmov računalniške geometrije in GIS

Vodja: prof. dr. Borut Žalik Sodelavci: dr. Gregor Klajnšek, dr. Mirko Zadravec, Denis Obrul

Projektni partnerji: S&T Hermes Plus, d. d.

Financira: S&T Hermes Plus, d. d.

Projekt je bil formalno zaključen v letu 2007, a se nadaljuje v obliki manjših dodatkov, dogovorjenih v obliki aneksov k osnovni pogodbi. Cilj projekta je nadgradnja obstoječe programske knjižnice za upravljanje s topološkim sistemom mnogokotnikov. Knjižnica je implementirana v programskem jeziku Java in je del programskega paketa za prijavljanje kmetijskih subvencij, ki ga podjetje S&T Slovenija, d. d., razvija za Agencijo Republike Slovenije za kmetijske trge in razvoj podeželja (ARSKTRP).

Mednarodni projekti

BI-CN/07-09-012 Study of Selected Algorithms on Computational Geometry and Shape Representation (Študija izbranih algoritmov računalniške geometrije in metod za predstavitev oblike objektov)

Vodja: prof. dr. Borut Žalik, dr. Yong Kui Liu (Dalian Nationalities University, College of Computer Science and Engineering)

Sodelavci: dr. Gregor Klajnšek, dr. Mirko Zadravec, Vid Domiter, Denis Obrul, Boštjan Pivec, Blaž Repnik, Bojan Rupnik, Denis Špelič

Projektni partnerji: Dalian Nationalities University, College of Computer Science and Engineering, Dalian, LR Kitajska

Financira: Vlada LR Kitajske, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

V okviru projekta nadaljujemo uspešno sodelovanje iz prejšnjega bilateralnega projekta, ki je obrodilo več skupnih objav na področjih računalniške geometrije, geometrijskega modeliranja (predstavitve in stiskanja geometrijskih podatkov) in računalniške grafike. Tokrat se ukvarjamo z razvojem, implementacijo in izboljšavami algoritmov za rekonstrukcijo površja iz oblaka točk, poenostavljanje in stiskanje trikotniških mrež, predstavitev rasteriziranih objektov z verižnimi kodami, brezizgubno stiskanje vokselskih podatkov ter stiskanje volumetričnih inženirskih podatkov v obliki piramid, tetraedrov in objektov višjih redov.

Page 214: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije RA - 29

BI-BA/08-09-012 Algorithmic Procedures for Digital Representation of Cultural Heritage Objects (Algoritmični postopki za digitalno predstavitev objektov kulturne dediščine)

Vodja: prof. dr. Borut Žalik, dr. Selma Rizvić (Univerzitet u Sarajevu, Elektrotehnički fakultet, Sarajevo, Bosna in Hercegovina)

Sodelavci: doc. dr. Sebastian Krivograd, doc. dr. David Podgorelec, doc. dr. Krista Rizman Žalik, dr. Gregor Klajnšek, dr. Mirko Zadravec, Vid Domiter, Denis Obrul, Boštjan Pivec, Blaž Repnik, Bojan Rupnik, Denis Špelič

Projektni partnerji: Univerzitet u Sarajevu, Elektrotehnički fakultet, Sarajevo, Bosna in Hercegovina

Financira: Vlada BIH, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

V projektu se ukvarjamo z virtualno predstavitvijo kulturne dediščine. Razvijamo algoritme, s katerimi lahko rekonstruiramo površje iz oblaka točk. Naši partnerji so nam pri tem dali na razpolago oblake točk, pridobljene s prebiranjem različnih objektov kulturne dediščine, nad katerimi lahko uporabimo algoritme za rekonstrukcijo.

BI-CY/08-09-008 Surface Reconstruction from Unorganized Datasets (Rekonstrukcija površja iz neorganiziranih podatkov)

Vodja: doc. dr. Krista Rizman Žalik, dr. Yiorgos Chrysanthou (University of Cyprus, Computer Science Department, Nicosia, Ciper)

Sodelavci: prof. dr. Borut Žalik, doc. dr. Sebastian Krivograd, doc. dr. David Podgorelec, dr. Gregor Klajnšek, dr. Mirko Zadravec, Vid Domiter, Denis Obrul, Boštjan Pivec, Blaž Repnik, Bojan Rupnik, Denis Špelič

Projektni partnerji: University of Cyprus, Computer Science Department, Nicosia, Ciper

Financira: Vlada Republike Ciper, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

V projektu se ukvarjamo z rekonstrukcijo površja iz neorganiziranih podatkov. Metodo tvorjenja gruč za rekonstrukcijo površja iz oblaka točk uporabimo kot orodje za iskanje vzorcev in urejenosti – pravilnosti v podatkih in za particioniranje oblaka točk. Algoritem tvorjenja gruč temelji na izračunavanju dimenzij in lokalnih gostot za vsako točko v oblaku neorganiziranih točk. Trikotniška mreža geometrijskih točk je pogosto preveč podrobna. Te podrobnosti niso pomembne in so pogosto nevidne pri upodobitvi površja. Tako je smiselno poenostaviti mrežo.

Page 215: Z B O R N I K - UM

RA - 30 Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Razvojno-raziskovalni projekti

M2-0141 Razvoj sistema za simuliranje realistične pokrajine za bojno usposabljanje posadk

Vodja: dr. Gregor Klajnšek Sodelavci: doc. dr. Sebastian Krivograd, dr. Mirko Zadravec, Blaž Repnik,

Bojan Rupnik

Projektni partnerji: EM.TRONIC, d. o. o.

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije, Ministrstvo za obrambo

Trajanje: od junija 2006 do maja 2008

Cilj projekta je bil izdelati sistem, ki omogoča čim bolj realističen prikaz pokrajine in objektov ob uporabi obstoječe strojne opreme srednjega razreda. Kot podlaga za zgradbo pokrajine je uporabljen digitalni model reliefa, hkrati pa je možno geometrijo pokrajine natančneje določati preko zunanjega urejevalnika. Poleg prikazovanja pokrajine je sistem prirejen tudi za upodabljanje statičnih objektov (hiše, drevesa, daljnovodi …) ter dinamičnih objektov (ciljev), ki jih lahko najdemo na poligonu oziroma bojišču. V letu 2008 smo uspešno zaključili z implementacijo projekta in poskrbeli za ustrezno dokumentacijo.

J1-7218 Algoritmi za analizo dodeljevanja lokacij

Vodja: dr. Justo Sergio Cabello (Inštitut za matematiko, fiziko in mehaniko) Sodelavci: prof. dr. Borut Žalik, doc. dr. Krista Rizman Žalik,

Projektni partnerji: Inštitut za matematiko, fiziko in mehaniko

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Trajanje: od sep. 2005 do avg. 2008

V projektu smo obravnavali probleme, ki nastopajo pri analizi dodeljevanja lokacij. Zanje smo zagotovili učinkovite algoritmične rešitve. Kadarkoli je treba pozicionirati ali odstraniti objekt, iščemo model, v katerem bomo lahko kvantitativno merili vpliv posameznih odločitev ter najboljšo izmed odločitev prevedli v optimizacijski problem. Funkcije, ki jih optimiziramo, so lahko preproste, največkrat pa iščemo kompromis med različnimi kriteriji. Algoritmične rešitve morajo biti običajno prikrojene konkretnemu problemu. Različni problemi lahko zahtevajo drastično različne algoritmične rešitve. V našem projektu smo v glavnem uporabili tehnike s

Page 216: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije RA - 31

področij računalniške geometrije, podatkovnih struktur in algoritmov nad grafi.

Naloge v sodelovanju z industrijo

DatCon Določitev formata shranjenih slik karte in izdelava aplikacije prikaza lokacije na karti

Vodja: prof. dr. Borut Žalik Sodelavci: dr. Mirko Zadravec

Projektni partnerji: DAT-CON, d. o. o.

Financira: DAT-CON, d. o. o.

Trajanje: od decembra 2007 do maja 2008

Projekt se je izvedel v dveh fazah, ki sta zajemali vključevanje različnih formatov kart ter vizualizacijo le-teh. Aplikacija prikazuje karto s funkcijami povečava/pomanjšava, premik in pozicioniranje na koordinate GPS. Razvili smo jo v okolju Delphi.

LabView-NET Prenos podatkov iz aplikacije LabView v aplikacijo .NET

Vodja: prof. dr. Borut Žalik Sodelavci: Denis Špelič

Projektni partnerji: EM.TRONIC, d. o. o.

Financira: EM.TRONIC, d. o. o.

Trajanje: od feb. 2008 do apr. 2008

V okviru projekta smo implementirali računalniški modul, ki preko omrežja prenese izbrane parametre iz aplikacije, implementirane v programskem orodju LabView, v aplikacijo, napisano v ogrodju .NET. Modul omogoča prenos vrednosti podanih parametrov, tekstovnih poročil NBC in vrednosti vseh parametrov, ki so bili uporabljeni za generiranje poročila NBC. Prav tako modul omogoča prenos podatkov GPS iz aplikacije .NET v aplikacijo LabView.

782/2008 Integracija prostorskih podatkov in storitev

Vodja: prof. dr. Borut Žalik Sodelavci: doc. dr. Sebastian Krivograd, doc. dr. Krista Rizman Žalik, dr.

Bogdan Lipuš, Vid Domiter, Domen Mongus, Denis Obrul, Boštjan Pivec, Blaž Repnik, Bojan Rupnik, Denis Špelič, Denis Žganec

Projektni partnerji: ELES, d. o. o.

Page 217: Z B O R N I K - UM

RA - 32 Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije

Financira: ELES, d. o. o.

Trajanje: od sep. 2008 do dec. 2008

Cilj projekta je bil vzpostaviti neposredno povezavo z bazo zemljiškega katastra na nivoju spletnih storitev (WEB services) in pridobljene podatke navezati na obstoječe rešitve. V ta namen smo najprej pregledali možnosti interoperabilnosti prostorske infrastrukture ter trenutno stanje v podjetju ELES. Glede na pridobljene informacije ter naročnikove zahteve smo postavili koncept postavitve prevzema in uveljavitve sprememb zemljiškega katastra, ki smo ga nato še implementirali kot spletno aplikacijo. Le-ta dostopa preko omrežja HKOM do podatkov zemljiškega katastra na GURS in jih nato shranjuje tako v podatkovno bazo Oracle Spatial kakor tudi v datotečni sistem.

Mednarodni projekti

BI-CZ/07-08-027 Algorithms for Terrain Modeling (Algoritmi za modeliranje terena)

Vodja: doc. dr. Sebastian Krivograd, dr. Josef Kohout (Zahodnočeška univerza)

Sodelavci: prof. dr. Borut Žalik, doc. dr. David Podgorelec, dr. Gregor Klajnšek, dr. Mirko Zadravec, Vid Domiter, Boštjan Pivec, Denis Špelič

Projektni partnerji: Zahodnočeška univerza, Plzen, Češka republika

Financira: Vlada Češke republike, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Trajanje: od jan. 2007 do dec. 2008

Ta projekt je sledil prejšnjim uspešnim bilateralnim projektom obeh partnerjev na področjih računalniške grafike, računalniške geometrije in geografskih informacijskih sistemov, ki so kontinuirano potekali več kot desetletje. Glavni cilj projekta je bil izmenjava raziskovalnih idej in odkrivanje novih možnosti raziskovanja na področju algoritmov za modeliranje terena.

COST A27 Understanding Pre-industrial Structures in Rural and Mining Landscapes (Razumevanje predindustrijskih struktur v podeželskih in rudarskih krajinah)

Vodja: prof. dr. Borut Žalik Sodelavci: doc. dr. Sebastian Krivograd, doc. dr. David Podgorelec, dr. Gregor

Klajnšek, dr. Mirko Zadravec, Vid Domiter, Boštjan Pivec, Denis Špelič

Page 218: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije RA - 33

Projektni partnerji: Evropska unija

Financira: Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije, Evropska unija

Trajanje: od feb. 2004 do dec. 2008

Akcija A27 programa COST je vključevala tri delovne skupine. Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedijev (Gemma) se je v letu 2005 vključil v tretjo skupino (WG3: Virtual Landscapes and Databases), katere glavni namen je bil razvoj geografskih informacijskih sistemov (GIS) za shranjevanje, prikaz in analizo prostorskih podatkov, ki izhajajo iz raziskovalnih aktivnosti drugih sodelujočih skupin v projektu. V letu 2008 smo člani Gemma pripravili zaključno verzijo članka oz. poglavja o pripravi geometrijskih podatkov za aplikacije GIS, namenjenega objavi v knjigi Geoinformation Technologies for Geocultural Landscapes Analysis. Udeležili smo se tudi zaključnega srečanja akcije A27 na Islandiji.

PUBLIKACIJE

DOMITER, Vid, ŽALIK, Borut. Sweep-line algorithm for constrained Delaunay triangulation. International journal of geographical information science, 2008, vol. 22, iss. 4, str. 449–462.

KLAJNŠEK, Gregor, ŽALIK, Borut, NOVAK, Franc, PAPA, Gregor. A quadtree-based progressive lossless compression technique for volumetric data sets. J. inf. sci. eng., 2008, vol. 24, no. 4, str. 1187–1195.

KRIVOGRAD, Sebastian, TRLEP, Mladen, ŽALIK, Borut. A hexahedral mesh connectivity compression with vertex degrees. Comput. Aided Des., 2008, vol. 40, iss. 12, str. 1105–1112.

KUI LIU, Yong, YUN, Jian, NIU LI, Xiao, ŽALIK, Borut. An efficient approximation of arbitrary curves and surfaces using intersecting polylines and meshes. Adv. eng. softw. (1992). 2008, vol. 39, iss. 6, str. 535–539.

LIPUŠ, Bogdan, GUID, Nikola. Influence of blending functions on volumetric cloud images. CIT. J. Comput. Inf. Technol., 2008, vol. 16, no. 1, str. 35–41.

LIU, Y. K., SONG, H. Y., ŽALIK, Borut. A general multi-step algorithm for voxel traversing along a line. Comput. graph. forum, 2008, vol. 27, no. 1, str. 73–80.

PODGORELEC, David, ŽALIK, Borut, DOMITER, Vid. Dealing with redundancy and inconsistency in constructive geometric constraint solving. Adv. eng. softw. (1992)., 2008, vol. 39, iss. 9, str. 770–786.

Page 219: Z B O R N I K - UM

RA - 34 Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije

RIZMAN ŽALIK, Krista. An efficient k'-means clustering algorithm. Pattern recogn. lett., 2008, vol. 29, iss. 9, str. 1385–1391.

RIZMAN ŽALIK, Krista, ŽALIK, Borut. A sweep-line algorithm for spatial clustering. Adv. eng. softw. (1992). Available online 2008.

ŠPELIČ, Denis, NOVAK, Franc, ŽALIK, Borut. Delaunay triangulation benchmarks. J. Elektr. Eng., 2008, vol. 59, no. 1, str. 49–52.

TORKAR, Drago, NOVAK, Saša, NOVAK, Franc. Apparent viscosity prediction of alumina-paraffin suspensions using artificial neural networks. J. mater. process. technol., 2008, vol. 203, no. 1/3, str. 208–215.

LEGAT, Uroš, BIASIZZO, Anton, NOVAK, Franc. Some approaches to partial reconfiguration of FPGA. V: AMON, Slavko (ur.), MOZETIČ, Miran (ur.), ŠORLI, Iztok (ur.). 44th International Conference on Microelectronics, Devices and Materials and the Workshop on Advanced Plasma Technologies, 2008, Fiesa, Slovenia. Proceedings. Ljubljana: MIDEM – Society for Microelectronics, Electronic Components and Materials, 2008, str. 125–128.

MONGUS, Domen, REPNIK, Blaž. Estimation of animation parameters using behaviour pattern. V: WIMMER, Michael (ur.), HLADŮVKA, Jiři (ur.), LIPP, Markus (ur.). Proceedings of the 12th Central European seminar on computer graphics, CESCG 2008, Budmerice, Slovakia. Vienna: University of Technology, Institute of Computer Graphics and Algorithms, 2008, str. 59–65.

MONGUS, Domen, REPNIK, Blaž, PODOBNIK, Vinko, PEGAN, Miloš, ŽALIK, Borut. Zagotavljanje interoperabilnosti v geografskih informacijskih sistemih = Ensuring interoperability in gis. V: Dnevi slovenske informatike 2008 – DSI, Portorož, Slovenija. Interoperabilnost kot izziv informatiki, Zbornik prispevkov. Ljubljana: Slovensko društvo Informatika, 2008, str. 1–9.

MRAK, Peter, BIASIZZO, Anton, NOVAK, Franc. Implementation of linear histogram based ADC testing, a case study. V: 13th IEEE European Tets Symposium, Verbania, Italy, 2008. ETS '08. Torino: Politecnico di Torino, 2008, 4 str.

PAPA, Gregor, GARBOLINO, Tomasz, NOVAK, Franc. Deterministic test pattern generator design. V: GIACOBINI, Mario (ur.). Applications of evolutionary computing : Evoworkshops 2008: EvoCOMNET, EvoFIN, EvoHOT, EvoIASP, EvoMUSART, EvoNUM, EvoSTOC, and EvoTransLog, Naples, Italy, 2008: proceedings, (Lecture notes in computer science, LNCS 4974), (LNCS sublibrary, SL 1, Theoretical computer science and general issues). Berlin; Heidelberg; New York: Springer, 2008, vol. 4974, str. 204–213.

Page 220: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije RA - 35

REPNIK, Blaž, ŽALIK, Borut, STJEPANOVIĆ, Zoran. Simulating the dynamic behaviour of textile fabrics. V: 8th AUTEX Conference, 2008, Biella, Italy. Working towards change : academy and industry together . [Torino]: Politecnico di Torino, 2008, [8] str.

LIPUŠ, Bogdan, ŽALIK, Borut. Postopek rekonstrukcije kontrolirano okvarjene slike z delovnim krogom : patentna prijava št. P-200800314, 19. 12. 2008. Ljubljana: Urad RS za intelektualno lastnino, 2008. [2] str.

ŠINJUR, Smiljan, ZAZULA, Damjan, ŽALIK, Borut. Postopek avtomatskega odkrivanja podobnih slik : patentna prijava št. P-200800115, 7. 5. 2008. Ljubljana: Urad RS za intelektualno lastnino, 2008. 3 f.

PREDSTAVITVE

Vid Domiter, Gregor Klajnšek, Bojan Rupnik: „Raziskovalno delo na področjih računalniške geometrije in geometrijskega modeliranja na Univerzi v Mariboru (Computational geometry and geometric modelling research at the University of Maribor)“, predstavitev na Elektrotehniški fakulteti Univerze v Sarajevu, Bosna in Hercegovina, 31. mar. 2008.

Vid Domiter, Gregor Klajnšek, Bojan Rupnik: „Raziskovalno delo na področjih računalniške geometrije in geometrijskega modeliranja na Univerzi v Mariboru (Computational geometry and geometric modelling research at the University of Maribor)“, predstavitev na Sarajevo School of Science and Technology, Sarajevo, Bosna in Hercegovina, 3. apr. 2008.

Borut Žalik: „Pregled obdelave geometrijskih podatkov (An overview of processing geometric data)“, predstavitev na oddelku za računalniško grafiko in geometrijo Univerze v Dalianu, Dalian, Ljudska republika Kitajska, 11. jun. 2008.

Mirko Zadravec: „Algoritem s prebirno premico za konstrukcijo nesimetričnih očrtij iz množice daljic (The sweep-line algorithm for construction of non-symmetric outlines from set of line segments)“, predstavitev na oddelku za računalniško grafiko in geometrijo Univerze v Dalianu, Dalian, Ljudska republika Kitajska, 11. jun. 2008.

David Podgorelec: „Prilagodljivi algoritmi za iskanje in urejanje točk (Adaptive algorithms for points searching and sorting)“, predstavitev na oddelku za računalništvo Zahodnočeške univerze v Plznu, Plzen, Češka republika, 6. nov. 2008.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Borut Žalik: Član 2. razvojne skupine za informacijsko in

Page 221: Z B O R N I K - UM

RA - 36 Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije

konunikacijsko tehnologijo Sveta za konkurenčnost Republike Slovenije.

prof. dr. Borut Žalik: Ocenjevalec pri reviji Advances in engineering software.

prof. dr. Borut Žalik: Ocenjevalec pri reviji Computer Aided Design.

prof. dr. Borut Žalik: Ocenjevalec pri reviji Computer aided geometric design.

prof. dr. Borut Žalik: Ocenjevalec pri reviji Computers & geosciences.

prof. dr. Borut Žalik: Ocenjevalec pri reviji Computer & Graphics.

prof. dr. Borut Žalik: Ocenjevalec pri reviji Computer graphics forum.

prof. dr. Borut Žalik: Ocenjevalec pri reviji International journal of computational geometry and applications.

prof. dr. Borut Žalik: Ocenjevalec pri reviji International journal of geographical information science.

prof. dr. Borut Žalik: Ocenjevalec pri reviji Journal of mathematical imaging and vision.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

dr. Gregor Klajnšek, Vid Domiter, Bojan Rupnik

Obisk v okviru bilateralnega projekta »Algoritmični postopki za digitalno predstavitev objektov kulturne dediščine«, Sarajevo, Bosna in Hercegovina, 29. marec–5. april 2008.

prof. dr. Borut Žalik, dr. Mirko Zadravec

Obisk v okviru bilateralnega projekta »Razvoj algoritmov računalniške grafike in računalniške geometrije«, Dalian, Kitajska, 29. maj–12. junij 2008.

doc. dr. David Podgorelec Srečanje v okviru projekta COST A27, Þingvellir, Islandija, 4.– 8. september 2008.

Page 222: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za geometrijsko modeliranje in algoritme multimedije RA - 37

doc. dr. Sebastian Krivograd, Bojan Rupnik

Obisk v okviru bilateralnega projekta »Algoritmi za modeliranje terena«, Plzen, Češka, 20.–26. oktober 2008.

doc dr. David Podgorelec, Vid Domiter

Obisk v okviru bilateralnega projekta »Algoritmi za modeliranje terena«, Plzen, Češka, 3.–8. november 2008.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

Selma Rizvić, Aida Sadžak, Emir Buza (Univerzitet u Sarajevu, Elektrotehnički fakultet, Sarajevo, Bosna in Hercegovina)

Obisk v okviru bilateralnega projekta »Algoritmični postopki za digitalno predstavitev objektov kulturne dediščine«, 9.–13. maj 2008.

Yiorgos Chrysanthou (University of Cyprus, Computer Science Department, Nicosia, Ciper)

Obisk v okviru bilateralnega projekta »Rekonstrukcija površja iz neorganiziranih podatkov«, 28.–31. avgust 2008.

Selma Rizvić, Aida Sadžak (Univerzitet u Sarajevu, Elektrotehnički fakultet, Sarajevo, Bosna in Hercegovina)

Obisk v okviru bilateralnega projekta »Algoritmični postopki za digitalno predstavitev objektov kulturne dediščine«, 31. avgust–2. september 2008.

Petr Broz, Roman Soukal (Zahodnočeška univerza, Plzen, Češka republika)

Obisk v okviru bilateralnega projekta »Algoritmi za modeliranje terena«, 26. oktober–2. november 2008.

Martina Malkova, Tomas Vomacka (Zahodnočeška univerza, Plzen, Češka republika)

Obisk v okviru bilateralnega projekta »Algoritmi za modeliranje terena«, 9.–16. november 2008.

Page 223: Z B O R N I K - UM

RA - 38 Laboratorij za programirne metodologije

LABORATORIJ ZA PROGRAMIRNE METODOLOGIJE

Vodja laboratorija:

prof. dr. Marjan Mernik

Telefon: (02) 220 74 55

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Naloge v sodelovanju z industrijo

eCrypt spletna storitev za kriptiranje in dekriptiranje dokumentov

Vodja: dr. Tomaž Kosar Sodelavci: dr. Matej Črepinšek, prof. dr. Marjan Mernik

Financira: Elektro Slovenija, d. o. o. (ELES)

Cilj projekta je bil izdelati spletno storitev za kriptiranje dokumentov. Projekt je realiziran v ogrodju .NET 2.0 in zajema kriptiranje in dekriptiranje dokumentov ter pripadajoče podporne storitve. Dodatna spletna storitev omogoča kriptiranje delov (XML) dokumenta. Projekt je obsegal tudi izdelavo odjemalca eCryptClient, ki uporablja spletno storitev eCrypt. Produkta uporabljata varnostne mehanizme digitalnih certifikatov in tehnologijo skladno s standardom WS-Security 1.0.

EDU security BOX sodelovanje na odprto kodnem razvoju varnostnega sistema

Vodja: dr. Tomaž Kosar Sodelavci: Jožef Perne, Dejan Hrnčič, prof. dr. Marjan Mernik, dr. Matej

Črepinšek, Milan Gabor, Mario Cesar

Financira: Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo (MVZT)

Cilj projekta je bila vključitev v delo na odprto kodni rešitvi Endian Firewall Community (požarni zid), glavni področji dela pa sta bili podpora slovenskemu jeziku in razvoj dodatka za spremljanje statistike požarnega zidu. Ostale aktivnosti v okviru projekta: testiranje in

Page 224: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za programirne metodologije RA - 39

odkrivanje napak, širjenje baze znanja in pomoč uporabnikom.

Mednarodni projekti

BI-PT/08-09-008 Razumevanje domensko specifičnih programov

Vodja: prof. dr. Marjan Mernik Sodelavci: dr. Tomaž Kosar, dr. Matej Črepinšek, dr. Damijan Rebernak, Dejan

Hrnčič, Marjan Horvat

Financira: Vlada Republike Portugalske, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Razumevanje programa je težavno kognitivno opravilo, ki vključuje gradnjo mentalnega modela programa z namenom rekonstruiranja zamisli prvotnega programerja, ki je program zapisal. Po drugi strani pa so domensko specifični jeziki prikrojeni aplikacijski domeni, zato naj bi programe, zapisane v domensko specifičnih jezikih, lažje razumeli. Na žalost takšna prepričanja v praksi še niso potrjena, in raziskave na področju razumevanja programov so v glavnem osredotočene na splošno namenske programske jezike. Zato je eden izmed ciljev predlaganega projekta izmeriti, koliko lažje je razumevanje programov, zapisanih v domensko specifičnih jezikih, ter uporaba obstoječih pristopov in tehnik, ki jih uporabljamo pri razumevanju programov za splošno namenske jezike tudi na domensko specifičnih jezikih. Proces rekonstrukcije mentalnega modela je enostavnejši, če se konkretne predstavitve programa, ki prikažejo različne aspekte o strukturi in obnašanju programa, avtomatsko generirajo. Tako imenovani vizualizatorji in animatorji programov so pomemben pripomoček za dosego tega cilja. Vendar takšna orodja za domensko specifične jezike praviloma ne obstajajo. Torej je cilj predlaganega projekta avtomatska izdelava orodij za razumevanje domensko specifičnih programov.

BI-FR/08-09-PROTEUS-008

Napredna področja v inženirstvu gramatik

Vodja: prof. dr. Marjan Mernik Sodelavci: dr. Tomaž Kosar, dr. Matej Črepinšek, dr. Damijan Rebernak, Dejan

Hrnčič, Marjan Horvat

Financira: Vlada Republike Francije, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Na področju programskega inženirstva imajo kontekstno neodvisne gramatike izreden pomen, saj z njimi definiramo sintaktično komponento programskih jezikov. Gramatike se vse bolj pogosto pojavljajo v raznih scenarijih razvoja programske opreme in kaže se potreba po inženirskem pristopu. Nadalje, gramatike najdemo v mnogih drugih aplikacijah na področjih teorije informacij, evolucijskega računanja, nevronskih mrež, rudarjenja podatkov,

Page 225: Z B O R N I K - UM

RA - 40 Laboratorij za programirne metodologije

bioinformatike in celo izven računalništva (npr. organizacijske znanosti, strojništvo). Takšne sisteme imenujemo sistemi, temelječi na gramatikah, če je vitalna komponenta takšnega sistema dobro strukturirana in jo lahko izrazimo z gramatiko ali s stavki, ki jih ta gramatika generira v posredni ali neposredni obliki. Ker razvijalci sistemov, temelječih na gramatikah, niso strokovnjaki na področju načrtovanja jezikov, zanje razvoj kvalitetne gramatike predstavlja zahtevno inženirsko delo. Cilj predlaganega projekta je tako poiskati vzorce v kontekstno neodvisni gramatiki in oblikovati knjižnico gramatičnih vzorcev. S pomočjo te knjižnice bodo razvijalci sistemov, temelječih na gramatikah, mnogo lažje razvili gramatiko. Raziskava bo vodila tudi v identifikacijo problemov, povezanih z verzijami gramatik. Nadaljni cilj projekta je predlagati nove metrike, ki bolje odsevajo kvaliteto kontekstno neodvisnih gramatik. Obstoječe metrike kontekstno neodvisnih gramatik niso usmerjene h končnemu uporabniku in preoblikovanje kontekstno neodvisnih gramatik v smeri boljše kvalitete je oteženo.

BI-SK/08-09-002 Razvoj programske opreme na osnovi adaptivnosti jezika

Vodja: prof. dr. Marjan Mernik Sodelavci: dr. Tomaž Kosar, dr. Matej Črepinšek, Marjan Horvat, Dejan Hrnčič,

doc. dr. Boštjan Slivnik (FRI)

Financira: Vlada Republike Slovaške, Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Predlagana raziskava se nanaša na nov pristop k razvoju programske opreme, temelječ na jezikih, ki so adaptivni za specifično domeno. Cilj je izkoristiti bistveno lastnost programske opreme, tj. neprestan razvoj programske opreme, in omogočiti njegovo avtomatizacijo. Projekt bo doprinos na novem področju inženirstva programske opreme, imenovanem inženirstvo programskih jezikov (»Software Language Engineering«), in bo integriral specifikacijske, modelirne in programirne zahteve z adaptivnim domensko specifičnim jezikom. Cilj projekta je preučiti spreminjajočo se programsko opremo (evolucijo) in predlagati možne rešitve na osnovi adaptivnosti jezika. Računalniški jeziki (modelirni in programski) morajo vključevati jezikovne konstrukte, ki podpirajo razvoj (evolucijo) programske opreme na bolj direkten način.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Naloge v sodelovanju z industrijo

PDSLOM Prototip DSL za upravljalca storitev varovanja podatkov

Vodja: prof. dr. Marjan Mernik Sodelavci: dr. Tomaž Kosar, dr. Matej Črepinšek

Page 226: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za programirne metodologije RA - 41

Financira: HERMES SoftLab

Cilj projekta je bila praktična uporaba domensko specifičnih jezikov (DSL) pri upravljanju storitev varovanja podatkov. V ta namen smo razvili DSL, ki omogoča opis okolja in dinamičnega upravljanja s storitvami.

PUBLIKACIJE

FISTER, Iztok, MERNIK, Marjan, FILIPIČ, Bogdan. Optimization of markers in clothing industry : Elektronski vir. Eng. appl. artif. intell. 2008, vol. 21, no. 4, str. 669–678.

JAVED, Faizan, MERNIK, Marjan, BRYANT, Barrett Richard, SPRAGUE, Alan. An unsupervised incremental learning algorithm for domain-specific language development. Appl. artif. intell., 2008, vol. 22, iss. 7, str. 707–729.

JAVED, Faizan, MERNIK, Marjan, GRAY, Jeffrey G., BRYANT, Barrett Richard. MARS: A Metamodel Recovery System Using Grammar Inference. Inf. softw. technol.., 2008, vol. 50, iss. 9–10, str. 948–968.

JAVED, Faizan, MERNIK, Marjan, GRAY, Jeffrey G., ZHANG, Jing, BRYANT, Barrett Richard, ROYCHOUDHURY, Suman. Using a program transformation engine to infer types in a metamodel recovery system. Acta electrotech. inform., 2008, vol. 8, no. 1, str. 3–10.

KOSAR, Tomaž, MARTÍNEZ LÓPEZ, Pablo E., BARRIENTOS, Pablo A., MERNIK, Marjan. A preliminary study on various implementation approaches of domain-specific language. Inf. softw. technol.. [Print ed.], 2008, vol. 50, iss. 5, str. 390–405.

VARANDA PEREIRA, Maria Joao, MERNIK, Marjan, DA CRUZ, Daniela, HENRIQUES, Pedro Rangel. Program comprehension for domain-specific languages. Comput. Sci. Inf. Syst., 2008, vol. 5, no. 2, str. 1–17.

WU, Hui, GRAY, Jeffrey G., MERNIK, Marjan. Grammar-driven generation of domain-specific language debuggers. Softw. pract. exp., 2008, vol. 38, iss. 10, str. 1073–1103.

ARORA, Ritu, MERNIK, Marjan, BANGALORE, Purushotham, ROYCHOUDHURY, Suman, MUKKAI, Saraswathi. A domain-specific language for application-level checkpointing. V: PARASHAR, Manish (ur.). Distributed computing and internet technology : 5th international conference, ICDCIT 2008, New Delhi, India,, 2008 proceedings, (Lecture notes in computer science, 5375). Berlin; Heidelberg: Springer, cop. 2008, str. 26–38.

Page 227: Z B O R N I K - UM

RA - 42 Laboratorij za programirne metodologije

HRNČIČ, Dejan, FILIPIČ, Bogdan, MERNIK, Marjan. Uglaševanje parametrov rotacijskega gozda in klasifikatorjev v paketu Weka z genetskim algoritmom = Tuning parameters of a rotation forest and Weka package classifiers with a genetic algorithm. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008.

2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 111–114.

HRNČIČ, Dejan, MERNIK, Marjan, KNEZ, Željko. Use of evolutionary algorithms in chemical engineering. V: 18th International Congress of Chemical and Process Engineering, 2008, Praha, Czech Republic. CHISA 2008 : CD-ROM of full texts. Praha: Czech Society of Chemical Engineering, 2008, 11 str.

KOSAR, Tomaž, HRNČIČ, Dejan, MERNIK, Marjan, ČREPINŠEK, Matej, GABOR, Milan. Izkušnje na odprtokodnem projektu Endian. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 47–50.

LUKMAN, Tomaž, MERNIK, Marjan. Model-driven engineering and its introduction with metamodeling tools. V: GAŠPERIN, Matej (ur.), PREGELJ, Boštjan (ur.). Proceedings of the 9th International PhD Workshop on Systems and Control, 2008, Izola, Simonov zaliv, Slovenia: young generation viewpoint. Ljubljana: Institut Jožef Stefan, 2008, 6 str.

SUN, Yu, DEMIREZEN, Zekai, LUKMAN, Tomaž, MERNIK, Marjan, GRAY, Jeffrey G. Model transformations require formal semantics. V: 2nd International Workshop on Domain-Specific Program Development (DSPD), Nashville, Tennessee, 2008. Villeurbanne Cedex: CCSd - Centre pour la communication scientifique direct: HAL archives ouvertes, cop. 2008, 4 str.

SUN, Yu, DEMIREZEN, Zekai, MERNIK, Marjan, GRAY, Jeffrey G., BRYANT, Barrett Richard. Is my DSL a modeling or programming language?. V: 2nd International Workshop on Domain-Specific Program Development (DSPD), Nashville, Tennessee, 2008. Villeurbanne Cedex: CCSd - Centre pour la communication scientifique direct: HAL archives ouvertes, cop. 2008, 5 str.

TARIAS, Robert, MERNIK, Marjan, GRAY, Jeffrey G. Using ontologies in the domain analysis of domain-specific languages. V: SILVA PARREIRAS, Fernando (ur.). Transforming and weaving ontologies in model driven engineering: roceedings of the 1st International Workshop on Transforming and Weaving Ontologies in Model Driven Engineering, TWOMDE 2008, Toulouse, France, 2008, (CEUR Workshop Proceedings, Vol. 395). Aachen: CEUR, cop. 2008, str. 20–31.

Page 228: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za programirne metodologije RA - 43

VARANDA PEREIRA, Maria Joao, MERNIK, Marjan, DA CRUZ, Daniela, HENRIQUES, Pedro Rangel. Program comprehension for domain-specific languages. V: Compilers, Related Technologies and Applications, Bregança, Portugal, 2008 : CORTA'2008: proceedings. Bragança: Polytechnic Institute, cop. 2008, str. 53–66.

VARANDA PEREIRA, Maria Joao, MERNIK, Marjan, DA CRUZ, Daniela, HENRIQUES, Pedro Rangel. VisualLISA: a Visual Interface for an Attribute Grammar based Compiler- Compiler. V: Compilers, Related Technologies and Applications, Bregança, Portugal, 2008 : CORTA'2008 : proceedings. Bragança: Polytechnic Institute, cop. 2008, str. 124–130.

PREDSTAVITVE

Tomaž Kosar: "Domain-specific languages – an empirical comparison of implementation approaches.", vabljeno predavanje, Universidade do Minho, Braga, Portugal, 2008.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Marjan Mernik: Sourednik zbornika povzetkov delavnic "Algoritmi po vzorcih iz narave" v študijskem letu 2007/2008.

prof. dr. Marjan Mernik: Sovoditelj, konferenca, Programming Languages Track, ACM Symposium on Applied Computing, SAC’08, Fortaleza, od 16. do 20. marca 2008.

prof. dr. Marjan Mernik: Član programskega odbora, konferenca, 3rd Domain-Specific Aspect Languages Workshop, Brussels, Belgium, od 31. marca do 4. aprila 2008.

prof. dr. Marjan Mernik, dr. Matej Črepinšek, Marjan Horvat:

Član programskega odbora, konferenca, IEEE World Congress on Computational Intelligence, Hong Kong, od 1. do 6. jun. 2008.

prof. dr. Marjan Mernik: Član programskega odbora, konferenca, International Conference on Computer Science and Engineering, CSE’2008, Stara Lesna, Slovakia, od 24. do 26. sep. 2008.

prof. dr. Marjan Mernik: Član programskega odbora, konferenca, 3rd International Conference on Bioinspired Optimization Methods and their Applications,

Page 229: Z B O R N I K - UM

RA - 44 Laboratorij za programirne metodologije

BIOMA 2008, Ljubljana, od 13. do 14. okt. 2008.

prof. dr. Marjan Mernik: Panelist, DSLs: The Good, the Bad, and the Ugly : panel. 23rd Annual ACM conference on Object-Oriented Programming, Systems, Languages, and Applications, OOPSLA 2008, Nashville, USA, od 19. do 23. okt. 2008.

prof. dr. Marjan Mernik: Recenzent projektov, Slovak Research and Development Agency.

prof. dr. Marjan Mernik: Recenzent projektov, Technology Foundation STW, Dutch funding agency for academic research.

prof. dr. Marjan Mernik: Recenzent projektov, Athens University of Economics and Bussiness, Basic Research Funding Program.

prof. dr. Marjan Mernik: Recenzent, konferenca, 1st International Conference on Software Language Engineering, SLE'08, Tolouse, Francija, od 29. do 30. sep. 2008.

prof. dr. Marjan Mernik: Recenzent, konferenca, 23rd Annual ACM conference on Object-Oriented Programming, Systems, Languages, and Applications, OOPSLA 2008, Nashville, ZDA, od 19. do 23. okt. 2008.

prof. dr. Marjan Mernik: Recenzent pri reviji IEEE transactions on software engineering.

prof. dr. Marjan Mernik: Recenzent pri reviji IET software.

prof. dr. Marjan Mernik: Recenzent pri reviji Information and software technology.

prof. dr. Marjan Mernik: Recenzent pri reviji Software, practice & experience.

Page 230: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za programirne metodologije RA - 45

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

dr. Tomaž Kosar, dr. Matej Črepinšek

Znanstvenoraziskovalno sodelovanje, Universidade do Minho, Braga, Portugal, od 2. do 9. sept. 2008.

prof. dr. Marjan Mernik Znanstvenoraziskovalno sodelovanje, Université de Marne-la-Vallée, Pariz, Francija, od 30. sept. do 3. okt. 2008.

prof. dr. Marjan Mernik Gostujoči profesor, University of Alabama at Birmingham, ZDA, od 1. jan. do 4. maj. 2008.

prof. dr. Marjan Mernik Znanstveno sodelovanje, delovni obisk, University of Alabama at Birmingham, ZDA, od 26. jun. do 11. avg. 2008.

prof. dr. Marjan Mernik Znanstveno sodelovanje, delovni obisk, University of Alabama at Birmingham, ZDA, od 15. okt. do 2. nov. 2008.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

Maria João Varanda Pereira, Pedro Rangel Henriques, Daniela da Cruz (Universidade do Minho, Braga, Portugal):

Znanstvenoraziskovalno sodelovanje, od 19. do 23. sept. 2008.

Remi Forax, Gilles Roussel (Université de Marne-la-Vallée, Pariz, Francija)

Znanstvenoraziskovalno sodelovanje, od 18. do 21. nov. 2008.

Page 231: Z B O R N I K - UM

Inštitut za informatiko IN - 1

INŠTITUT ZA INFORMATIKO

Predstojnik inštituta:

prof. dr. Ivan Rozman

Telefon: (02) 220 74 10

Elektronska pošta: [email protected]

http://www.in.feri.uni-mb.si/

Sodobna družba temelji na uporabi informacijsko-komunikacijskih tehnologij. Učinkovitost njihovega izkoriščanja je v precejšnji meri odvisna od uspešnega združevanja in uporabe tehnično-tehnoloških kot tudi poslovno-organizacijskih znanj in veščin. Študij informatike oz. informatike in tehnologij komuniciranja zato razen nekaterih temeljnih znanj, skupnih računalništvu in informatiki (npr. računalniška omrežja, algoritmi, operacijski sistemi, programiranje in podatkovne baze), zagotavlja poglobljena znanja s področij zasnove, načrtovanja in implementacije informacijskih sistemov, strateškega planiranja informatike in organizacije informatike. Pridobljena znanja omogočajo uspešno vodenje projektov ter uporabo sodobnih metodologij razvoja in prenove informacijskih sistemov. Osnovno poslanstvo informatikov je zagotoviti izhodišča za sprejemanje (boljših) poslovnih odločitev tudi na osnovi modeliranja, posodobitve in izboljšanja učinkovitosti poslovnih procesov. Pri tem je smiselno temeljiti na obstoječih spoznanjih, referenčnih modelih ter apliciranju metod in tehnologij za upravljanje znanj. Prepoznavanje pomena sistematičnega pristopa, uporaba standardov in vzpostavitev sistemov kakovosti se odražajo tudi v boljših informacijskih in poslovnih rešitvah. Pomen varnosti in zaščite informacij izhaja že iz značilnosti sodobnega poslovanja – odprtosti in povezljivosti. Poleg tehnoloških vidikov integracije pa mora biti informatik sposoben obvladati tudi razkorak med informacijskimi tehnologijami in različnimi skupinami uporabnikov. Svojo povezovalno vlogo informatik udejanja z uporabo znanj in veščin s področja metod ter tehnologij komuniciranja in skupinskega dela, pri tem pa se zaveda vse večjega vpliva, ki ga imajo vedno bolj izpopolnjene tehnološke zmožnosti na družbeno dogajanje.

Page 232: Z B O R N I K - UM

IN - 2 Inštitut za informatiko

Izobraževalne in raziskovalne aktivnosti Inštituta za informatiko so razdeljene med štiri laboratorije.

Laboratorij za informacijske sisteme

Vodja: red. prof. dr. Marjan Heričko

Redno zaposleni sodelavci: red. prof. dr. Ivan Rozman; izr. prof. dr. Bojan Novak; izr. prof. dr. Branko Matjaž Jurič; doc. dr. Romana Vajde Horvat; izr. prof. dr. Vili Podgorelec; doc. dr. Aleš Živkovič; mag. Davor Bonačić; mag. Boštjan Kežmah; Katja Harej Pulko, univ. dipl. inž.; dr. Gregor

Laboratorij za informacijske

sisteme

Vodja: red. prof. dr. Marjan Heričko

Laboratorij za podatkovne tehnologije

Vodja: red. prof. dr. Tatjana Welzer

Družovec

Laboratorij za računalniško posredovano

komunikacijo

Vodja: red. prof. dr. József Györkös

Laboratorij za sisteme v

realnem času

Vodja: red. prof. dr. Matjaž Colnarič

Inštitut za informatiko

Predstojnik: red. prof. dr. Ivan Rozman

Page 233: Z B O R N I K - UM

Inštitut za informatiko IN - 3

Polančič; Boštjan Šumak, univ. dipl. inž.; Maja Pušnik, univ. dipl. inž.; Luka Pavlič, univ. dipl. inž.; Andrej Krajnc, univ. dipl. inž.; Kristjan Košič, univ. dipl. inž.; Uroš Goljat, univ. dipl. inž.; Jernej Novak, univ. dipl. inž.; Katja Kous, univ. dipl. inž.; Miha Pavlinek, univ. dipl. inž.; Boštjan Grašič, univ. dipl. inž.; Črt Gerlec, univ. dipl. inž.; Marcel Križevnik, univ. dipl. inž.; doc. dr. Dijana Močnik, univ. dipl. ekon.; Miha Strehar; Tomaž Korelič; Mitja Gradišnik

Laboratorij za podatkovne tehnologije

Vodja: red. prof. dr. Tatjana Welzer Družovec

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Boštjan Brumen; dr. Izidor Golob; Aida Kamišalić, univ. dipl. inž.; dr. Marko Hölbl; Mirjam Bonačić, univ. dipl. inž.; Andrej Sevčnikar, univ. dipl. inž.; Borut Zlatolas, univ. dipl. inž.

Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo

Vodja: red. prof. dr. József Györkös

Redno zaposleni sodelavci: mag. Andrej Bregar; Boris Lahovnik, univ. dipl. inž.

Laboratorij za sisteme v realnem času

Vodja: red. prof. dr. Matjaž Colnarič

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Domen Verber; doc. dr. Roman Gumzej; dr. Matej Šprogar; Stanislav Moraus, dipl. inž.; Bojan Hadjar, inž.; mag. Rok Ostrovršnik; Damjan Obal, univ. dipl. medij. kom.

Page 234: Z B O R N I K - UM

IN - 4 Laboratorij za informacijske sisteme

LABORATORIJ ZA INFORMACIJSKE SISTEME

Vodja laboratorija:

prof. dr. Marjan Heričko

Telefon: (02) 220 72 95

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Temeljni raziskovalni projekti

V2.0456 Analiza in smernice razvoja uporabniško usmerjenih e-storitev v Sloveniji

Vodja: prof. dr. Marjan Heričko Sodelavci: dr. Gregor Polančič, doc. dr. Aleš Živkovič, Kristjan Košič, Jernej

Novak, Luka Pavlič, Boštjan Šumak, Maja Pušnik, Boštjan Kežmah, Andrej Krajnc, Uroš Goljat, Boris Lahovnik, Katja Harej Pulko, Miha Pavlinek, Katja Kous

Financirata: Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo in Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Cilj projekta je analizirati, zakaj se številne obstoječe e-storitve ne uporabljajo v večjem obsegu, in podati smernice za razvoj e-storitev, ki jih bodo potencialni uporabniki pripravljeni uporabiti v večji meri.

Izdelki in rezultati, ki jih pričakujemo v okviru projekta in v poprojektnih aktivnosti, so:

teoretični model sprejetosti e-storitev z opisom poglavitnih dejavnikov uspeha/neuspeha e-storitev,

taksonomija e-storitev, ki bo pripomogla k enostavnejšemu in celovitejšemu razvrščanju celotnega spektra e-storitev in

model znanja e-storitev, ki bo na osnovi obstoječega znanja iz domene pomagal vrednotiti in razvijati uporabnejše e-storitve.

Page 235: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za informacijske sisteme IN - 5

Razvojno-raziskovalni projekti

SRSP Sistem za razpisovanje in spremljanje projektov

Vodja: doc. dr. Aleš Živkovič Sodelavci: prof. dr. Marjan Heričko, mag. Boštjan Kežmah, Kristjan Košič, Luka

Pavlič, Katja Kous, Miha Pavlinek, Tomaž Korelič

Projektni partnerji: Gaudeamus, izobraževanje, svetovanje, poslovne in informacijske storitve Simon Vrečar, s. p., eCTRL, INFORMACIJSKE TEHNOLOGIJE, d. o. o.

Financira: Ministrstvo za obrambo

Projekt je usmerjen v razvoj projektne metodologije ter zasnovo in implementacijo sodobnega portala, namenjenega pripravi in izvedbi razpisov ter spremljanju izvajanja odobrenih projektov. Gre za dva vsebinsko povezana podsistema, ki bosta izboljšala učinkovitost in preglednost izvajanja javnih razpisov. Spremljanje projektov bo temeljilo na prilagojeni projektni metodologiji, ki izhaja iz metodologije za vodenje projektov PRINCE 2. Uporaba prilagojene projektne metodologije in pripadajočega portala bo omogočala pohitritev postopkov spremljanja, nadzora in potrjevanja projektnih izdelkov, hkrati pa bo k večji uspešnosti in učinkovitosti projektov vodila podpora dodatnih področij, kot so npr. obvladovanje tveganj, nadzor kakovosti in obvladovanje sprememb.

PEI Zasnova in implementacija spletnega portala za upravljanje informacij in podatkov o rezultatih raziskav s področja delovanja Pedagoškega inštituta

Vodja: prof. dr. Marjan Heričko Sodelavci: Kristjan Košič, Miha Pavlinek, Boštjan Šumak, doc. dr. Aleš

Živkovič, mag. Boštjan Kežmah, Uroš Goljat, Jernej Novak, Andrej Krajnc, Črt Gerlec, Miha Strehar, Boris Lahovnik

Projektni partner: NETICA, d. o. o.

Financirata: Pedagoški inštitut Ljubljana in ESSS

Oblikovan je bil pristop k integraciji heterogenih podatkovnih virov z rezultati raziskav s področja delovanja Pedagoškega inštituta za potrebe učinkovite uporabe obstoječih statističnih rezultatov. Definirali smo ustrezni pristop, podrobne zahteve in ustrezno arhitekturno zasnovo informacijske rešitve za podporo upravljanja informacij o izvedenih raziskavah in podatkov o rezultatih ter implementirali ustrezni spletni portal.

Page 236: Z B O R N I K - UM

IN - 6 Laboratorij za informacijske sisteme

Naloge v sodelovanju z industrijo

VSUZIZ Vzpostavitev sistema za upravljanje znanja in izobraževanje

Vodja: prof. dr. Ivan Rozman Sodelavci: prof. dr. Marjan Heričko, izr. prof. dr. Vili Podgorelec, doc. dr. Aleš

Živkovič, mag. Boštjan Kežmah, dr. Gregor Polančič, Katja Kous, Luka Pavlič, Kristjan Košič, Boštjan Šumak, Uroš Goljat, Miha Strehar, Boris Lahovnik, Andrej Krajnc

Financira: Razvojni center IRC Celje, d. o. o.

Sodelovanje na projektu naslavlja področje sodobnih informacijskih tehnologij, arhitektur in pristopov k razvoju informacijskih rešitev ter storitev. Osnovni cilj projekta je zasnovati in vzpostaviti ustrezno ogrodje in repozitorij izobraževalnih gradiv ter v kombinaciji z izvedbo neposrednega izobraževanja zagotoviti naročnikovim zaposlenim pridobitev in nenehno posodabljanje znanj s področja razvoja informacijskih sistemov in storitev.

Mednarodni projekti

CROmEU CROMEU, Know-how Transfer and Capacity Building for Participation in EU Community Programmes in Croatia by Using Certified EU Project Manager Skills Scheme (CROMEU, Prenos znanja in izgradnja kapacitet za sodelovanje v programih EU na Hrvaškem z uporabo sheme certificiranega projektnega menedžerja)

Vodja: doc. dr. Romana Vajde Horvat Sodelavci: Katja Kous, dr. Gregor Polančič, Katja Harej Pulko

Osnovni namen mednarodnega projekta CROmEU, ki ga vodi Univerza v Mariboru, je prispevati k izboljšanju znanja in pogojev za sodelovanje hrvaških raziskovalcev, univerz, podjetij in drugih organizacij pri izvajanju in vodenju evropskih projektov.

Na nivoju Evrope in programa Leonardo da Vinci namreč poteka vzpostavitev sheme usposabljanja in certificiranja EQN (European Qualification Scheme) za razna tako imenovana delovna mesta, za katera se izkaže potreba neposredno na tržišču. Gre za manj obsežna in ozko specializirana področja, kot so na primer: vodenje evropskih projektov, upravljanje konfiguracije, upravljanje varnosti informacijskih sistemov, vodenje inovacij, upravljanje tveganja ipd. Trenutno je v Evropi definiranih 16 področij usposabljanja in podeljenih preko 6000 certifikatov za ta področja. Univerza v Mariboru je sodelovala pri razvoju sheme usposabljanja in opravljanja izpitov za področje "vodenje evropskih projektov" (www.manageur.com ), ki jih preko projekta CROmEU prenaša tudi na Hrvaško.

Page 237: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za informacijske sisteme IN - 7

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Naloge v sodelovanju z industrijo

SOP Sodelovanje pri organizaciji in procesih uvajanja in udejanjanja storitvene arhitekture v družbi Telekom Slovenije, d. d.

Sodelavci: prof. dr. Ivan Rozman, izr. prof. dr. Branko - Matjaž Jurič

Financira: Telekom Slovenije

Sodelovali smo pri organizaciji in procesih uvajanja in udejanja storitvene arhitekture v družbi Telekom Slovenije, d. d. Sodelovanje se nanaša na svetovanje, analize, raziskave, razvoj, izobraževanje in razvoj referenčnih modelov na področju SOA. Pri tem se rešujejo problemi integracije in interoperabilnosti na nivoju storitev, procesov in vmesnikov.

KAZRPOD Konceptualna in arhitekturna zasnova referenčnega portala za organizacijo dogodkov

Sodelavci: prof. dr. Marjan Heričko, mag. Boštjan Kežmah, Uroš Goljat, Jernej Novak, Kristjan Košič, Andrej Krajnc, Boštjan Šumak, Miha Strehar, Miha Pavlinek, Boris Lahovnik

Financira: Studio Moderna, d. o. o.

Glavni cilj projekta je bil oblikovati celovit konceptualni model ter odprto, storitveno naravnano referenčno arhitekturo portalnega sistema za celovito podporo organizaciji dogodkov, kot je npr. NTK konferenca.

Razvojno-raziskovalni projekti

OSPRVIS Oblikovanje standardnih postopkov razvoja vojaških informacijskih sistemov

Vodja: doc. dr. Aleš Živkovič Sodelavci: prof. dr. Marjan Heričko, mag. Boštjan Kežmah, Kristjan Košič,

Boštjan Šumak, Katja Kous, Tomaž Korelič

Projektni partnerji: Gaudeamus, izobraževanje, svetovanje, poslovne in informacijske storitve Simon Vrečar, s. p., ENTER, poslovno svetovanje, Tilen Živan Škraba, s. p., eCTRL, INFORMACIJSKE TEHNOLOGIJE, d. o. o.

Page 238: Z B O R N I K - UM

IN - 8 Laboratorij za informacijske sisteme

Financira: Ministrstvo za obrambo

Projekt obravnava specifičnost informacijskih sistemov za podporo poveljevanju in kontroli, ki zahtevajo standardne, dobro definirane procese razvoja informacijskih sistemov z visoko stopnjo nadzora in kontrole. V sklopu projekta je bil razvit prilagodljiv procesni model za potrebe izvajanja, nadzora in spremljanja razvojno-tehničnih aktivnosti razvoja vojaških informacijskih sistemov. Procesni model temelji na sodobnih procesnih ogrodjih in agilnih procesih z vgrajenim odločitvenim modelom, ki svetuje pri izbiri primernega procesnega modela glede na značilnosti izbranega projekta. Zagotovili smo tudi spletno naravnano informacijsko podporo za enostavno dopolnjevanje, prilagajanje in nadgradnje procesnega modela.

Mednarodni projekti

BI-AT/07-08-001 Uporaba sodobnih orodij za upravljanje znanja v malih in srednje velikih podjetjih

Koordinator projekta: prof. dr. Marjan Heričko Sodelavci: doc. dr. Aleš Živkovič, izr. prof. dr. Vili Podgorelec, Luka Pavlič

Projektni partnerji: MCI – Management Center Innsbruck

Cilj projekta je poiskati mehanizme za zagotovitev podpore in vpeljave ključnih komponent upravljanja znanja v mala ter srednje velika podjetja z uporabo sodobnih splošno namenskih orodij, kot so Wiki, Weblog in diskusijski forumi. Gre za razširjena, cenovno sprejemljiva orodja, ki jih je enostavno uporabljati, hkrati pa zahtevajo minimalen trud za vzpostavitev in vzdrževanje. V projektu bomo izdelali postopke za namensko vpeljavo in uporabo tovrstnih orodij na področju upravljanja znanj. Izdelan bo tudi model za izbiro ustreznega orodja v danem okolju. Eden izmed ciljev projekta je tudi vzpostavitev referenčnega instrumenta za upravljanje znanja z uporabo splošno namenskih orodij, ki bo demonstriral primernost in uporabnost pristopa v podjetjih.

BI-GB/08-005 Vpeljava storitvene znanosti v visokošolske študijske programe

Koordinator projekta: prof. dr. Marjan Heričko Sodelavci: doc. dr. Aleš Živkovič, Miha Pavlinek, Kristjan Košič, dr. Gregor

Polančič, Boštjan Šumak, Katja Kous

Projektni partnerji: Sttafordshire University

Glavni cilj projekta je bil definirati način vpeljave nove akademske discipline, poznane kot SSME (Service Science, Management and Engineering), v visokošolske študijske programe, V ta namen smo razvili nabor predmetov, ki so ali še bodo vključeni v študijske programe na FERI UM in Faculty of Computing, Engineering and Technology na Staffordshire University.

Page 239: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za informacijske sisteme IN - 9

V sklopu projekta smo organizirali tudi seminarje in delavnice za podiplomske študente ter zaposlene na Inštitutu za informatiko.

mGBL mGBL – mobile Game Based Learning (mGBL – mobilno učenje s pomočjo iger)

Sodelavci: prof. dr. Marjan Heričko, mag. Boštjan Kežmah, Luka Pavlič, Kristjan Košič

Projekt »Mobile Game-Based Learning« (mGBL) združuje enajst partnerjev, ki prihajajo iz Velike Britanije, Italije, Hrvaške, Avstrije in Slovenije. Osnovni cilj je razvoj platforme, ki bo ponujala izobraževalne vsebine na igriv in čustven način preko mobilnih naprav.

Največji izziv za projekt predstavljajo vsebine s področij poklicnega usmerjanja, e-zdravstva in e-poslovanja, ki bodo namenjene različnim ciljnim skupinam. Na osnovi inovativnih metod s področja m-učenja (mobilnega učenja) in najnovejših raziskovalnih rezultatov s področja didaktike in novih oblik učenja bodo razvite igre za mobilne naprave. Sodelujemo predvsem pri zasnovi in implementaciji komponent za upravljanje iger ter upravljanje uporabnikov.

PUBLIKACIJE

HERIČKO, Marjan, ŽIVKOVIČ, Aleš. The size effort estimates in iterative development. Inf. softw. technol.., 2008, vol. 50, iss. 7–8, str. 772–781.

HERIČKO, Marjan, ŽIVKOVIČ, Aleš, ROZMAN, Ivan. An approach to optimizing software development team size. Inf. process. lett.. 2008, vol. 108, iss. 3, str. 101–106.

ROZMAN, Tomislav, VAJDE HORVAT, Romana, ROZMAN, Ivan. Modeling the standard compliant software processes in the university environment. Business process management journal, 2008, vol. 14, no. 1, str. 53–64.

ŠAŠA, Ana, JURIČ, Matjaž B., KRISPER, Marjan. Service-oriented framework for human task support and automation. IEEE transactions on industrial informatics. 2008, vol. 4, no. 4, str. 292–302, ilustr.

BREGAR, Andrej, GYÖRKÖS, József, JURIČ, Matjaž B. Interactive aggregation/disaggregation dichotomic sorting procedure for group decision analysis based on the treshold model. Informatica (Vilnius), 2008, vol. 19, no. 2, str. 161–190.

BERNSTEINER, Reinhard, MIRSKI, Peter, ŽIVKOVIČ, Aleš. User tracking for individualizing personal learning environments. V: BOHANEC, Marko (ur.), GAMS, Matjaž (ur.), RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.), MLADENIĆ, Dunja (ur.),

Page 240: Z B O R N I K - UM

IN - 10 Laboratorij za informacijske sisteme

GROBELNIK, Marko (ur.), HERIČKO, Marjan (ur.), ORDEŠ, Urban (ur.), MARKIČ, Olga (ur.). Zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba – IS 2008, 2008 : zvezek A : volume A, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 246–249.

GERLEC, Črt, KEŽMAH, Boštjan. Quantity measurements of interactive web application development technologies. V: BOHANEC, Marko (ur.), GAMS, Matjaž (ur.), RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.), MLADENIĆ, Dunja (ur.), GROBELNIK, Marko (ur.), HERIČKO, Marjan (ur.), KORDEŠ, Urban (ur.), MARKIČ, Olga (ur.). Zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba – IS 2008, 2008 :zvezek A : volume A, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 266–269.

GRAŠIČ, Boštjan, JURIČ, Matjaž B. Dokumentiranje znotraj sistemov storitveno orientirane arhitekture = Documenting principles in service oriented architecture systems. V: Dnevi slovenske informatike 2008 – DSI, Portorož, Slovenija, Interoperabilnost kot izziv informatiki, Zbornik prispevkov. Ljubljana: Slovensko društvo Informatika, 2008, str. 1–10.

GRAŠIČ, Boštjan, PODGORELEC, Vili. Customer relationship management system architecture based on semantic web technologies. V: Proceedings. [Vol. 3, CTS & CIS]. Rijeka: MIPRO, cop. 2008, str. 204–209.

GRAŠIČ, Boštjan, PODGORELEC, Vili. Framework for holistic knowledge management system based on semantic web tecnologies and service orientation: a framework for representation of organization knowledge using semantic web technologies and concepts from service oriented architecture using semantic web services. V: Knowledge management in organisation (KMO 2008) : challenges of knowledge management, (Vaasan yliopisto julkaisuja, Selvityksiä ja raportteja, 151). Vaasa: Vaasan yliopisto - University of Vaasa, 2008, str. 87–98.

GRAŠIČ, Boštjan, PODGORELEC, Vili. Towards automated execution of semantic web services in semantic networks. V: BOHANEC, Marko (ur.), GAMS, Matjaž (ur.), RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.), MLADENIĆ, Dunja (ur.), GROBELNIK, Marko (ur.), HERIČKO, Marjan (ur.), KORDEŠ, Urban (ur.), MARKIČ, Olga (ur.). Zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba – IS 2008, 2008: zvezek A : volume A, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 219–222.

HERIČKO, Marjan, BREJC, Igor, PAVLIČ, Luka. Ontology-based design pattern advisement and application tool. V: Knowledge management in organisation (KMO 2008) : challenges of knowledge management, (Vaasan yliopisto julkaisuja, Selvityksiä ja raportteja, 151). Vaasa: Vaasan yliopisto – University of Vaasa, 2008, str. 131–142.

HERIČKO, Marjan, UDEN, Lorna. Stepwise introduction of services science into university curricula. V: BOHANEC, Marko (ur.), GAMS, Matjaž (ur.), RAJKOVIČ, Vladislav (ur.),

Page 241: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za informacijske sisteme IN - 11

URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.), MLADENIĆ, Dunja (ur.), GROBELNIK, Marko (ur.), HERIČKO, Marjan (ur.), KORDEŠ, Urban (ur.), MARKIČ, Olga (ur.). Zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba – IS 2008, 2008: zvezek A : volume A, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 283–286.

KEŽMAH, Boštjan. Kam gre ogrodje.net?. V: HERIČKO, Marjan (ur.), ŽIVKOVIČ, Aleš (ur.). Trinajsta konferenca OTS'2008, Maribor, 2008. Sodobne tehnologije in storitve : OTS'2008, zbornik trinajste konference, Maribor, 2008. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za informatiko: Center odličnosti za sodobne informacijske tehnologije in storitve, 2008, str. 11–16.

KOŠIČ, Kristjan. Metodološke osnove storitvenega inženirstva. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 51–54.

KOŠIČ, Kristjan, HERIČKO, Marjan. The key challenges of service science. V: OHANEC, Marko (ur.), GAMS, Matjaž (ur.), RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.), MLADENIĆ, Dunja (ur.), GROBELNIK, Marko (ur.), HERIČKO, Marjan (ur.), KORDEŠ, Urban (ur.), MARKIČ, Olga (ur.). Zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba – IS 2008, 2008 : zvezek A : volume A, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 279–282.

KOŠIČ, Kristjan, HERIČKO, Marjan. Od programskega do storitvenega inženirstva. V: HERIČKO, Marjan (ur.), ŽIVKOVIČ, Aleš (ur.). Trinajsta konferenca OTS'2008, Maribor, 2008. Sodobne tehnologije in storitve : OTS'2008, zbornik trinajste konference, Maribor, 2008. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za informatiko: Center odličnosti za sodobne informacijske tehnologije in storitve, 2008, str. 64–72.

KOŠIČ, Kristjan, ŽIVKOVIČ, Aleš. Modeliranje ponovno uporabnih procesov razvoja informacijskih sistemov. V: Dnevi slovenske informatike 2008 – DSI, Portorož, Slovenija. Interoperabilnost kot izziv informatiki, Zbornik prispevkov. Ljubljana: Slovensko društvo Informatika, 2008, 7 str.

KOUS, Katja, HAREJ, Katja, VAJDE HORVAT, Romana. Analiza obvladovanja tveganj v virtualnih skupinah za razvoj odprto-kodne programske opreme. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 39–42.

Page 242: Z B O R N I K - UM

IN - 12 Laboratorij za informacijske sisteme

KRAJNC, Andrej, HERIČKO, Marjan. Metrike v programskih produktnih linijah. V: AJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 43–46.

KRAJNC, Andrej, KOŠIČ, Kristjan. Importance of service quality in software product lines. V: BOHANEC, Marko (ur.), GAMS, Matjaž (ur.), RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.), MLADENIĆ, Dunja (ur.), GROBELNIK, Marko (ur.), HERIČKO, Marjan (ur.), KORDEŠ, Urban (ur.), MARKIČ, Olga (ur.). Zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba – IS 2008, 2008 : zvezek A : volume A, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 296–299.

MALESHKOVA, Maria, KOMAZEC, Srdjan, GRAŠIČ, Boštjan, DENAUX, Ronald. iService: human computation through semantic web services. V: ZHDANOVA, Anna V. (ur.). FIS'08: Future Internet Symposium Poster and Demonstration Paper Track : proceedings of the Poster and Demonstration Paper Track of the 1st Future Internet Symposium FIS'08, Vienna, Austria, 2008, (CEUR workshop proceedings, Vol. 399). Aachen: RWTH Aachen University, 2008, str. 1–3.

OMERBEGOVIĆ, Dea, FATORIČ, Martina, TOVORNIK, Boštjan, HAFNER, Iztok, KROPEC, Dejan, POBERŽNIK, Ožbej, JURIČ, Matjaž B. Priložnosti uporabe virtualnih svetov na primeru uporabe second life = Virtual worlds usage opportunities on example of second life. V: Dnevi slovenske informatike 2008 – DSI, Portorož, Slovenija. Interoperabilnost kot izziv informatiki, Zbornik prispevkov. Ljubljana: Slovensko društvo Informatika, 2008, str. 1–9.

PALER, Dejan, ŽIVKOVIČ, Aleš. Comparison of SOA governance and ITIL. V: BOHANEC, Marko (ur.), GAMS, Matjaž (ur.), RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.), MLADENIĆ, Dunja (ur.), GROBELNIK, Marko (ur.), HERIČKO, Marjan (ur.), KORDEŠ, Urban (ur.), MARKIČ, Olga (ur.). Zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba – IS 2008, 2008 : zvezek A : volume A, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 292–295.

PAVLIČ, Luka. Kam gre java?. V: HERIČKO, Marjan (ur.), ŽIVKOVIČ, Aleš (ur.). Trinajsta konferenca OTS'2008, Maribor, 2008. Sodobne tehnologije in storitve : OTS'2008, zbornik trinajste konference, Maribor, 2008. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za informatiko: Center odličnosti za sodobne informacijske tehnologije in storitve, 2008, str. 1–10.

PAVLIČ, Luka, HERIČKO, Marjan. Semantic web as an enabling technology for better design pattern adoption. V: AURER, Boris (ur.), BAČA, Miroslav (ur.), RABUZIN, Kornelije (ur.). 19th Central European Conference on Information and Intelligent Systems, 2008, Varaždin,

Page 243: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za informacijske sisteme IN - 13

Croatia. Conference proceedings. Varaždin: University of Zagreb, Faculty of Organisation and Informatics, 2008, str. 649–653.

PAVLIČ, Luka, HERIČKO, Marjan, JUSTINEK, Marko, HRIBAR, Uroš, LENART, Gregor. Razvoj platforme za podporo učenju na daljavo z mobilnimi igrami = Mobile game-based learning platform development. V: Dnevi slovenske informatike 2008 – DSI, Portorož, Slovenija. Interoperabilnost kot izziv informatiki, Zbornik prispevkov. Ljubljana: Slovensko društvo Informatika, 2008, str. 1–10.

PAVLIČ, Luka, HERIČKO, Marjan, PODGORELEC, Vili. Improving design pattern adoption with ontology-based design pattern repository. V: LUŽAR - STIFFLER, Vesna (ur.), HLJUZ DOBRIĆ, Vesna (ur.), BEKIĆ, Zoran (ur.). 30th International Conference on Information Technology Interfaces, 2008, Cavtat. Proceedings of the ITI 2008, (ITI ... (Tisak)). Zagreb: SRCE University Computing Centre, 2008, str. 649–654.

PAVLIČ, Luka, PODGORELEC, Vili, ROZMAN, Ivan. Formalizing design patterns with ontologies. V: BOHANEC, Marko (ur.), GAMS, Matjaž (ur.), RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.), MLADENIĆ, Dunja (ur.), GROBELNIK, Marko (ur.), HERIČKO, Marjan (ur.), KORDEŠ, Urban (ur.), MARKIČ, Olga (ur.). Zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba – IS 2008, 2008 : zvezek A : volume A, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 258–261.

PAVLINEK, Miha, HERIČKO, Marjan. Semantic mashups. V: BOHANEC, Marko (ur.), GAMS, Matjaž (ur.), RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.), MLADENIĆ, Dunja (ur.), GROBELNIK, Marko (ur.), HERIČKO, Marjan (ur.), KORDEŠ, Urban (ur.), MARKIČ, Olga (ur.). Zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba - IS 2008, 2008 : zvezek A : volume A, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 223–226.

PAVLINEK, Miha, HERIČKO, Marjan. Spletne sestavljanke in SOA - nasprotje ali dopolnitev?. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 79–82.

PAVLINEK, Miha, HERIČKO, Marjan. Spletne sestavljanke, SOA in e-zdravje. V: HERIČKO, Marjan (ur.), ŽIVKOVIČ, Aleš (ur.). Trinajsta konferenca OTS'2008, Maribor, 2008. Sodobne tehnologije in storitve : OTS'2008, zbornik trinajste konference, Maribor, 2008. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za informatiko: Center odličnosti za sodobne informacijske tehnologije in storitve, 2008, str. 42–49.

Page 244: Z B O R N I K - UM

IN - 14 Laboratorij za informacijske sisteme

PODGORELEC, Vili, GRAŠIČ, Boštjan. The unification of medical diagnostic process data : using semantic web technologies to integrate data resources. V: Knowledge management in organisation (KMO 2008) : challenges of knowledge management, (Vaasan yliopisto julkaisuja, Selvityksiä ja raportteja, 151). Vaasa: Vaasan yliopisto – University of Vaasa, 2008, str. 75–86.

POLANČIČ, Gregor, KOSITER, Andrej. Analiza, smernice in poslovni potencial odprtokodnega programja. V: HERIČKO, Marjan (ur.), ŽIVKOVIČ, Aleš (ur.). Trinajsta konferenca OTS'2008, Maribor, 2008. Sodobne tehnologije in storitve : OTS'2008, zbornik trinajste konference, Maribor, 2008. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za informatiko: Center odličnosti za sodobne informacijske tehnologije in storitve, 2008, str. 17–29.

ŽIVKOVIČ, Aleš, HERIČKO, Marjan. How to estimate software size and effort in iterative development. V: 3rd Annual International Software Measurement & Analysis Conference, 2008, Arlington, Virginia USA., 2008, str. [1–9].

ŽIVKOVIČ, Aleš, HERIČKO, Marjan, BERNSTEINER, Reinhard. Using Moodle for managing knowledge in IT SME companies. V: Knowledge management in organisation (KMO 2008) : challenges of knowledge management, (Vaasan yliopisto julkaisuja, Selvityksiä ja raportteja, 151). Vaasa: Vaasan yliopisto – University of Vaasa, 2008, str. 273–282.

ŽIVKOVIČ, Aleš, KEŽMAH, Boštjan. Kako pričakati revizorja informacijskih sistemov. V: HERIČKO, Marjan (ur.), ŽIVKOVIČ, Aleš (ur.). Trinajsta konferenca OTS'2008, Maribor, 2008. Sodobne tehnologije in storitve : OTS'2008, zbornik trinajste konference, Maribor, 2008. Maribor: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko, Inštitut za informatiko: Center odličnosti za sodobne informacijske tehnologije in storitve, 2008, str. 209–216.

BREGAR, Andrej, GYÖRKÖS, József, JURIČ, Matjaž B. Robustnost in vizualizacija odločitvenih modelov = Robustness and visualisation of decision models. V: Dnevi slovenske informatike 2008 – DSI, Portorož, Slovenija. Interoperabilnost kot izziv informatiki, Zbornik prispevkov. Ljubljana: Slovensko društvo Informatika, 2008, str. 1–12.

FRECE, Aleš, JURIČ, Matjaž B. Scenariji vpeljave in uporabe storitvenega vodila (esb) = Enterprise service bus (esb) introduction and usage scenarios. V: Dnevi slovenske informatike 2008 – DSI, Portorož, Slovenija. Interoperabilnost kot izziv informatiki, Zbornik prispevkov. Ljubljana: Slovensko društvo Informatika, 2008, str. 1–8.

ROZMAN, Tomislav, POLANČIČ, Gregor, VAJDE HORVAT, Romana. Analysis of most common process modelling mistakes in BPMN process models. V: FISCHER, Layna (ur.). 2008 BPM and Workflow handbook : methods, concepts, case studies and standards in

Page 245: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za informacijske sisteme IN - 15

business process management and workflow. Lighthouse Point: Future Strategies, cop. 2008, str. 233–246.

WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana, GOLOB, Izidor, BRUMEN, Boštjan, DRUŽOVEC, Marjan, ROZMAN, Ivan, JAAKKOLA, Hannu. The improvement of data quality - a conceptual model. V: JAAKKOLA, Hannu (ur.), KIYOKI, Yasushi (ur.), TOKUDA, Takahiro (ur.). Information modelling and knowledge bases XIX, (Frontiers in artificial intelligence and applications, Vol. 166). Amsterdam [etc.]: IOS Press, cop. 2008, str. 276–281.

JURIČ, Matjaž B., PANT, Kapil. Business process driven SOA using BPMN and BPEL : from business process modeling to orchestration and service oriented architecture. Birmingham; Mumbai: Packt Publishing, cop. 2008. V, 311 str., ilustr. ISBN 978-1-84719-146-5.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

Katja Harej Pulko: Članica programskega komiteja pri konferenci IBIMA 2008 – International Business Information Management Conference – Information Management in Modern Organization, Marrakech, Maroko, od 4. do 6. jan. 2008.

izr. prof. dr. Branko-Matjaž Jurič: Predsednik organizacijskega odbora, predsednik Nacionalne komisije v okviru Slovenskega foruma inovacij (nedefinirana), 2. Slovenski forum inovacij, Ljubljana, 17. do 18. jan. 2008.

izr. prof. dr. Vili Podgorelec: Član programskega odbora, mednarodna konferenca, IASTED International Conference on Software Engineering SE-2008, Innsbruck, Avstrija, od 12. do 14. feb. 2008.

izr. prof. dr. Branko-Matjaž Jurič: Član programskega odbora, konferenca, PODIM 2008, Maribor, 27. in 28. mar. 2008.

izr. prof. dr. Branko-Matjaž Jurič: Član programskega odbora, strokovno posvetovanje, 15. posvetovanje Dnevi slovenske informatike, Portorož, od 9. do 11. apr. 2008.

prof. dr. Marjan Heričko: Predsednik programskega odbora, konferenca, trinajsta konferenca OTS'2008 Sodobne tehnologije in storitve, Maribor, 11. in 12. jun. 2008.

Page 246: Z B O R N I K - UM

IN - 16 Laboratorij za informacijske sisteme

doc. dr. Aleš Živkovič, prof. dr. Ivan Rozman, mag. Boštjan Kežmah:

Član programskega odbora, konferenca, trinajsta konferenca OTS'2008 Sodobne tehnologije in storitve, Maribor, 11. in 12. jun. 2008.

doc. dr. Aleš Živkovič: Predsednik organizacijskega odbora, konferenca, trinajsta konferenca OTS'2008 Sodobne tehnologije in storitve, Maribor, 11. in 12. jun. 2008.

mag. Boštjan Kežmah: Predsednik organizacijskega odbora, konferenca, Informatika in pravo, Maribor, 12. jun. 2008.

mag. Boštjan Kežmah: Urednik zbornika, konferenca, Informatika in pravo, Maribor, 12. jun. 2008.

prof. dr. Marjan Heričko, mag. Boštjan Kežmah, doc. dr. Aleš Živkovič:

Član programskega odbora, konferenca, Informatika in pravo, Maribor, 12. jun. 2008.

prof. dr. Marjan Heričko: Strokovni koordinator in organizator konference, Tehnološka platforma za programsko opremo in storitve, Maribor, 12. jun. 2008.

Katja Kous, Boštjan Šumak, Kristjan Košič, Miha Pavlinek, Luka Pavlič, Miha Strehar, Uroš Goljat, Andrej Krajnc, Jernej Novak:

Člani organizacijskega odbora, konferenca, trinajsta konferenca OTS'2008 Sodobne tehnologije in storitve, Maribor, 11. in 12. jun. 2008.

Andrej Krajnc, Katja Harej, Miha Strehar, doc. dr. Aleš Živkovič, Jernej Novak, Marko Tekavc, Kristjan Košič, Uroš Goljat, Maja Pušnik,

Člani organizacijskega odbora, konferenca, Tehnološka platforma za programsko opremo in storitve, Maribor, 12. jun. 2008.

Page 247: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za informacijske sisteme IN - 17

Luka Pavlič, Boštjan Šumak:

Črt Gerlec, Uroš Goljat, Andrej Krajnc, Jernej Novak:

Člani organizacijskega odbora, konferenca, Informatika in pravo, Maribor, 12. jun. 2008.

izr. prof. dr. Vili Podgorelec: Član programskega odbora, mednarodni simpozij, 21th IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems, Jyväskylä, Finska, od 17. do 19. jun. 2008.

izr. prof. dr. Vili Podgorelec: Član upravnega odbora, mednarodni simpozij, 21th IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems, Jyväskylä, Finska, od 17. do 19. jun. 2008.

prof. dr. Marjan Heričko: Predsednik, konferenca, Sodelovanje, programska oprema in storitve v informacijski družbi, Ljubljana, od 13. do 17. okt. 2008.

prof. dr. Marjan Heričko, doc. dr. Aleš Živkovič:

Člana programskega odbora, mednarodna konferenca, Knowledge Management in Organizations 2008 – Challenges of Knowledge Management, Vaasa, Finska, 24. in 25. jun. 2008.

prof. dr. Marjan Heričko, prof. dr. Ivan Rozman:

Član mednarodnega programskega odbora, mednarodna konferenca, Informacijska družba 2008, Ljubljana, od 13. do 17. okt. 2008.

prof. dr. Ivan Rozman, doc. dr. Aleš Živkovič:

Član programskega odbora, konferenca, Sodelovanje, programska oprema in storitve v informacijski družbi, Ljubljana, od 13. do 17. okt. 2008.

izr. prof. dr. Branko - Matjaž Jurič: Predsednik organizacijskega odbora, predsednik Nacionalne komisije v okviru Slovenskega foruma inovacij (nedefinirana), 3. Slovenski forum inovacij, Ljubljana, 21. do 22. okt. 2008.

Page 248: Z B O R N I K - UM

IN - 18 Laboratorij za informacijske sisteme

prof. dr. Marjan Heričko: Ocenjevalec pri revijiAdvances in Engineering Software.

prof. dr. Marjan Heričko: Ocenjevalec pri reviji Journal of Systems and Software.

prof. dr. Marjan Heričko: Ocenjevalec pri reviji Uporabna informatika.

izr. prof. dr. Branko - Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri reviji Journal of Systems and Software.

prof. dr. Ivan Rozman: Ocenjevalec pri reviji Uporabna informatika.

prof. dr. Marjan Heričko: Ocenjevalec pri reviji Organizacija – revija za management, informatiko in kadre.

izr. prof. dr. Branko - Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri reviji Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics.

prof. dr. Marjan Heričko: Ocenjevalec pri reviji Concurrency and Computation: Practice and Experience.

doc. dr. Aleš Živkovič: Ocenjevalec pri reviji International Journal of Web Engineering and Technology – online.

doc. dr. Aleš Živkovič: Ocenjevalec pri reviji International Journal of Web Engineering and Technology – print.

prof. dr. Marjan Heričko: Ocenjevalec pri reviji Elektrotehniški vestnik.

izr. prof. dr. Branko - Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri reviji Information and Software Technology Journal.

izr. prof. dr. Branko-Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri reviji Performance Evaluation Journal.

izr. prof. dr. Branko - Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri reviji International Journal of Distance Education Technologies.

izr. prof. dr. Branko - Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri založbi John Wiley & Sons, Ltd.

Page 249: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za informacijske sisteme IN - 19

izr. prof. dr. Branko - Matjaž Jurič: Ocenjevalec pri založbi Packt Publishing, Ltd.

izr. prof. dr. Vili Podgorelec: Ocenjevalec pri reviji Computer Methods and Programs in Biomedicine.

doc. dr. Aleš Živkovič: Ocenjevalec pri reviji Information Sciences.

doc. dr. Aleš Živkovič: Ocenjevalec pri reviji Information and Software Technology Journal.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

prof. dr. Marjan Heričko: Znanstveno raziskovalno sodelovanje, obisk, Innsbruck, Avstrija, od 17. do 22. feb. 2008.

izr. prof. dr. Vili Podgorelec: Udeležba na »International Project Week« in predavanje v sklopu programa Erasmus, Seinäjoki, Finska, od 3. do 13. mar. 2008.

Boštjan Grašič: Udeležba na »The sixst Summer School on Ontological Engineering and the Semantic Web«, udeležba na seminarju, Barcelona, Španija, od 6. do 12. jun. 2008.

doc. dr. Aleš Živkovič: Udeležba na skupščini ECOOP 2008, Paphos, Ciper, od 3. do 13. jul. 2008

prof. dr. Marjan Heričko: Sodelovanje na srečanju ter panelu predstavnikov nacionalnih NESSI platform in iniciativ v sklopu letne skupščine španske tehnološke platforme za programsko opremo in storitve INES, Mallorca, Španija, od 9. do 11. jul. 2008.

prof. dr. Marjan Heričko: Znanstveno raziskovalno sodelovanje, obisk, Staffordshire University, Velika Britanija, od 14. do 20. sep. 2008.

doc. dr. Aleš Živkovič: Znanstveno raziskovalno sodelovanje, obisk, Innsbruck, Avstrija, od 28. nov. do 7. dec. 2008.

Page 250: Z B O R N I K - UM

IN - 20 Laboratorij za informacijske sisteme

prof. dr. Marjan Heričko: Sodelovanje na delavnici NESSI platforme v sklopu konference ServiceWave, Madrid, Španija, od 9. Do 13.dec. 2008.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

dr. Lorna Uden (Staffordshire University, Staffordshire, Velika Britanija):

Znanstveno sodelovanje, obisk, od 1. do 7. jun. 2008.

Paul Van Droogenbroeck (IBM Belgium, Belgija):

Vabljeni predavatelj na konferenci OTS'2008 Sodobne tehnologije in storitve v Sloveniji, obisk, 11. in 12. jun. 2008.

Kristian Hasenjäger (MCI, Innsbruck, Avstrija):

Znanstveno sodelovanje, obisk, od 28. avg. do 4. sept. 2008.

ODLIKOVANJA, NAGRADE IN PRIZNANJA

Boštjan Grašič, univ. dipl. inž.: nagrada za najboljši projekt na poletni šoli "Summer School on Ontological Engineering and the Semantic Web 2008" v Cercedilla, Španija, 12. jun. 2008. Nagrajeni projekt je bil predstavljen v prispevku "iService: Human Computation through Semantic Web Services" na Future Internet Simposium, od 28. do 30. sep. 2008, Dunaj, Avstrija.

Page 251: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za podatkovne tehnologije IN - 21

LABORATORIJ ZA PODATKOVNE TEHNOLOGIJE

Vodja laboratorija:

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec

Telefon: (02) 220 72 99

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Aplikativni projekti

IPPM Izobraževanje in svetovanje za področje podatkovnega modeliranja

Vodja: prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec Sodelavci: Aida Kamišalić, Marko Hölbl, dr. Izidor Golob, doc. dr. Boštjan

Brumen

Projektni partnerji: SRC.SI, družba za sistemske integracije, razvoj informacijske in računalniške tehnologije, d. o. o.

Financira: SRC.SI, družba za sistemske integracije, razvoj informacijske in računalniške tehnologije, d. o. o.

V okviru projekta poteka izobraževanje in svetovanje za področje podatkovnega modeliranja – od zahtev do kakovostnega konceptualnega modela in od konceptualnega modela do analitičnih sistemov, kar vključuje tudi svetovanje z omenjenih področij.

Page 252: Z B O R N I K - UM

IN - 22 Laboratorij za podatkovne tehnologije

Mednarodni projekti

142814-LLP-1-2008-FR-ERASMUS-ENW

ELLEIEC - Enhancing Lifelong Learning for the Electrical and Information Engineering Community

Vodja: prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec Sodelavci: Mirjam Bonačić

Financira: Evropska unija - Erasmus network

Na projektu sodeluje 60 partnerjev iz celotne Evrope. Cilj projekta je vzpostavitev virtualnega centra za razvoj podjetniških veščin in sposobnosti. V okviru projekta bodo potekale tudi raziskave o uspešnosti implementacije in vplivih na vse življenjsko učenje in zaposljivost posameznikov v Evropi s področja elektrotehnike in informatike.

BI-SCG/08-09-017 E-učenje – podpora podatkovnemu rudarjenju in varnosti

Vodja: prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec, prof. dr. Mirjana Ivanović Sodelavci: doc.dr. Boštjan Brumen, Aida Kamišalić, Marko Hölbl

Financira: Vlada Republike Srbije in Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Temeljni cilj projekta je definirati metodologijo za uporabo integriranega podpornega sistema za e-učenje v omrežna okolja (Moodle). Projekt zajema tako administrativne, pedagoške in metodološke vidike kot vzorce in mehanizme za integracijo podatkovnega rudarjenja za obogatitev vsebin za e-učenje. Posebno pozornost bomo posvetili vidikom varnosti in zaščite podatkov in uporabi metodologije v praktičnih podpornih sistemih za e-učenje.

HYGIA HYGIA (HYGIA)

Vodja: David Riano (Rovira i Virgili University) Sodelavci: Aida Kamišalić

Projektni partnerji: Univerza Jaume I, Univerza Santiago de Compostela, Fundació Privada Clínic per a la Recerca Biomèdica

Financira: Ministrstvo za izobraževanje in znanost Kraljevine Španije

Navodila za zdravljenje (Clinical Practice Guidelines – CPG) predstavljajo standardno množico priporočil za obravnavo bolnika ob določeni bolezni. Uporaba teh navodil s strani zdravstvenega osebja neposredno vpliva na kakovost oskrbe bolnika, kar pospešuje standardizacijo intervencij. Kljub zanimanju za njihovo uporabo je število zdravstvenega osebja, ki delujejo v skladu s priporočili, pod želenim nivojem. Obstajata dva glavna razloga za tako nizek vpliv: 1) težavnost prireditve standarda navodil za zdravljenje za vsak

Page 253: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za podatkovne tehnologije IN - 23

posamezen zdravstveni center in 2) slaba povezava med navodili in potekom dela strokovnjakov. Oba faktorja negativno vplivata na stališča zdravnikov in ostalega zdravstvenega osebja, kar povzroča, da se osebje upira njihovi uporabi pri sprejemanju odločitev. Za reševanje tega problema so vpeljane operativne verzije navodil, znane kot klinične poti – poti nege (care pathways).

Projekt predlaga uporabo inteligentnih sistemov v procesih pridobivanja, formalizacije, prilagajanja, uporabe in ocenjevanja modelov znanja, ki opisujejo klinične poti. V tem projektu klinične poti niso ustvarjene neposredno iz navodil za zdravljenje, temveč iz elektronskih protokolov, ki predstavljajo različice prilagojenih navodil, ko so le-ta narejena za posebne okoliščine. Pridobljene klinične poti lahko uporabljajo porazdeljeni inteligentni sistemi za lažje sprejemanje odločitev, kar omogoča elektronsko nego v okviru nove informacijske družbe.

K4CARE (IST-2004-026968)

Knowledge Based Homecare eServices for an Ageing Europe (Na znanju temelječe e-storitve nege na domu za starajočo se Evropo)

Vodja: David Riano (Rovira i Virgili University) Sodelavci: Aida Kamišalić

Projektni partnerji: Evropska unija

Financira: 6. okvirni program Evropske komisije

K4CARE je specifično usmerjen raziskovalni projekt, financiran znotraj šestega okvirnega programa Evropske komisije (FP6). Združuje 13 akademskih in industrijskih organizacij iz sedmih držav. Nega kronično obolelih bolnikov na domu vključuje dosmrtno zdravljenje pod stalnim nadzorom strokovnjakov, kar zasiči evropske nacionalne zdravstvene storitve in poveča stroške. Cilj projekta K4CARE je združiti zdravstveno nego in IKT izkušnje različnih zahodnih in vzhodnih držav EU, z namenom ustvariti, implementirati in oceniti model zdravstvene nege na temelju znanja za strokovno pomoč starejšim bolnikom na domu. Novi model zdravstvene nege na domu bi pripomogel k doseganju evropskega standarda s pomočjo podpore novih tehnologij, ki povečajo učinkovitost storitev nege za vse državljane Evrope.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Naloge v sodelovanju z industrijo

PS ELES Svetovanje pri implementaciji razvitega podatkovnega modela podatkovnega skladišča in sistema OLAP za PIS ELES

Vodja: dr. Izidor Golob, prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec

Page 254: Z B O R N I K - UM

IN - 24 Laboratorij za podatkovne tehnologije

Sodelavci: Andrej Sevčnikar, Tadej Perhavc, prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec

Financira: Elektro Slovenija, d. o. o.

Projekt je vključeval izdelavo dodatnih postopkov ETL, monitoring polnjenja podatkov, vzpostavitev (implementacijo) sistema podatkovnega skladišča (področje energetske informatike) in izobraževanje uporabnikov.

Mednarodni projekti

BI-CZ/07-08-015 DaMiMTA III – Data Mining Methods and Their Application III (Metode in aplikacije podatkovnega rudarjenja III)

Vodja: prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec, izr. prof. dr. Jiří Kubalík (Czech Technical University in Prague)

Sodelavci: dr. Izidor Golob, Aida Kamišalić, doc. dr. Boštjan Brumen, Marko Hölbl, mag. Martin Macaš, dr. Filip Zelezny, mag. Petr Pošik, dr. Lenka Lhotska

Financira: Vlada Češke republike in Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Odkrivanje znanja ali podatkovno rudarjenje je delno avtomatiziran proces pridobivanja znanja iz podatkovnih baz. Podatkovno rudarjenje je obetajoč pristop za izboljšanje inteligence sistemov in storitev. Projekt DaMiMTA II je osredotočen na povečevanje uporabnosti metod podatkovnega rudarjenja na različnih področjih; eksperimentalno področje so medicinski informacijski sistemi. Cilj projekta je promovirati širjenje informacij o sodobnih metodah podatkovnega rudarjenja in metodah odkrivanja znanja, uporabljati nove procesne paradigme ter paradigme za hranjenje za podporo procesno intenzivnim procesom.

PUBLIKACIJE

DRUŽOVEC, Marjan, AČKO, Bojan, GODINA, Andrej, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana. Simulation of line scale contamination in calibration uncertainty model. Int. j. simul. model., 2008, vol. 7, no. 3, str. 113-123.

HÖLBL, Marko, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana, BRUMEN, Boštjan. Improvement of the Peyravian-Jeffries`s user authentication protocol and password change protocol. Comput. commun.. 2008, vol. 31, iss. 10, str. 1945-1951.

WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana, VOLČIČ, Zala, BRUMEN, Boštjan, GOLOB, Izidor, KAMIŠALIĆ, Aida, HÖLBL, Marko. Conceptual model - meeting of cultures. V: KASCHEK,

Page 255: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za podatkovne tehnologije IN - 25

Roland H. (ur.). 2nd International United Information Systems Conference, Klagenfurt, 2008. Information systems and e-business technologies : proceedings, (Lecture notes in business information processing, 5), (LNBIP 5). Berlin; Heidelberg; New York: Springer, cop. 2008, str. 365-370.

GOLOB, Izidor, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana, BRUMEN, Boštjan. Študija vertikalne povezljivosti ali prepreke pri integraciji podatkov = Vertical integration study or obstacles in data integration. V: Dnevi slovenske informatike 2008 - DSI, Portorož, Slovenija, Interoperabilnost kot izziv informatiki, Zbornik prispevkov. Ljubljana: Slovensko društvo Informatika, 2008, str. 1-6.

HÖLBL, Marko, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana. Comparison of two-party ID-based authenticated key agreement protocols. V: BOHANEC, Marko (ur.), GAMS, Matjaž (ur.), RAJKOVIČ, Vladislav (ur.), URBANČIČ, Tanja (ur.), BERNIK, Mojca (ur.), MLADENIĆ, Dunja (ur.), GROBELNIK, Marko (ur.), HERIČKO, Marjan (ur.), KORDEŠ, Urban (ur.), MARKIČ, Olga (ur.). Zbornik 11. mednarodne multikonference Informacijska družba - IS 2008,: zvezek A : volume A, (Informacijska družba). Ljubljana: Institut "Jožef Stefan", 2008, str. 274-278.

HÖLBL, Marko, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana. Cryptanalysis and improvement of an "improved remote authentication scheme with smart card". V: The Third International Conference on Availability, Reliability and Security, [ARS 2008], 2008, Barcelona, Spain. Proceedings. IEEE: Los Alamitos; Washnington; Tokyo, 2008, str. 1301-1305.

HÖLBL, Marko, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana. Primerjava tripartitnih overjenih protokolov za izmenjavo ključev na temelju identitete uporabnika = Comparison of tripartite identity-based authenticated key agreement protocols. V: Dnevi slovenske informatike 2008 - DSI, Portorož, Slovenija, Interoperabilnost kot izziv informatiki, Zbornik prispevkov. Ljubljana: Slovensko društvo Informatika, 2008, str. 1-7.

KAMIŠALIĆ, Aida, RIAŇO, David, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana. Generating macro-temporality in timed transition diagrams. V: RIANO, David (ur.). Knowledge management for health care procedures : From Knowledge to Global Care, AIME 2007 Workshop K4CARE 2007, Amsterdam, The Netherlands, 2007 : revised selected papers, (Lecture notes in computer science, Lecture notes in artificial intelligence, 4924). Berlin; Heidelberg; New York: Springer, cop. 2008, str. 62-74.

KLOPČIČ, Brane, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana, HÖLBL, Marko. Varstvo osebnih podatkov v okviru ambulantnega zdravljenja = Protection of personal data in context of medical treatment. V: SKELA-SAVIČ, Brigita (ur.), KAUČIČ, Boris Miha (ur.), RAMŠAK-PAJK, Jožica (ur.). 1st International Scientific Conference, 2008, Bled, Slovenia. Theory, research and practice - the three pillars of contemporary nursing care : proceedings of lectures with peer review : 1st international scientific conference : zbornik predavanj z recenzijo : 1. mednarodna

Page 256: Z B O R N I K - UM

IN - 26 Laboratorij za podatkovne tehnologije

znanstvena konferenca, September 25-26, 2008, Bled, Slovenia. Jesenice: College of Nursing: = Visoka šola za zdravstveno nego, 2008, str. 439-445.

PLAVČAK, Aleš, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana. OLAP operacije in njihova vizualizacija. V: ZAJC, Baldomir (ur.), TROST, Andrej (ur.). Zbornik sedemnajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference ERK 2008, Portorož, Slovenija, (Zbornik ... Elektrotehniške in računalniške konference ERK ...). Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2008, zv. B, str. 95-98.

WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana, HÖLBL, Marko, KLOPČIČ, Brane, BRUMEN, Boštjan. Poučevanje informacijsko komunikacijskih tehnologij v zdravstveni negi - povezava med teorijo, prakso in raziskovanjem = Teaching of information communication technology in health care - connection between theory, experiences and research. V: SKELA-SAVIČ, Brigita (ur.), KAUČIČ, Boris Miha (ur.), RAMŠAK-PAJK, Jožica (ur.). 1st International Scientific Conference, 2008, Bled, Slovenia. Theory, research and practice - the three pillars of contemporary nursing care : proceedings of lectures with peer review : 1st international scientific conference : zbornik predavanj z recenzijo : 1. mednarodna znanstvena konferenca, 2008, Bled, Slovenia. Jesenice: College of Nursing: = Visoka šola za zdravstveno nego, 2008, str. 396-402.

WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana, HÖLBL, Marko, KLOPČIČ, Brane, BRUMEN, Boštjan, DRUŽOVEC, Marjan. Information privacy for personal data in medical records. V: BATH, Peter (ur.). The Thirteenth International Symposium for Health Information Management Research, Auckland, New Zealand, 2008. ISHIMR 2008 : proceedings. Auckland: Massey Universtiy, cop. 2008, str. 149-157.

HÖLBL, Marko, RECHBERGER, Christian, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana. Searching for messages conforming to arbitrary sets of conditions in SHA-256. V: Research in cryptology : revised selected papers : Second Western European Workshop, WEWoRC 2007 Bochum, Germany, 2007, (Lecture notes in computer science, Vol. 4945). Berlin; Heidelberg; New York: Springer, cop. 2008, str. 28-38

NANOPOULOS, Alexandros, PAPADOPOULOS, Apostolos N., MANOLOPOULOS, Yannis, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana. Robust classification based on correlations between attributes. V: WANG, John (ur.). Data warehousing and mining : concepts, methodologies, tools, and applications. Hershey, PA; New York: Information Science Reference, cop. 2008, str. 3212-3221.

WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana, GOLOB, Izidor, BRUMEN, Boštjan, DRUŽOVEC, Marjan, ROZMAN, Ivan, JAAKKOLA, Hannu. The improvement of data quality - a conceptual model. V: JAAKKOLA, Hannu (ur.), KIYOKI, Yasushi (ur.), TOKUDA, Takahiro (ur.). Information modelling and knowledge bases XIX, (Frontiers in artificial intelligence and applications, Vol. 166). Amsterdam : IOS Press, cop. 2008, str. 276-281.

Page 257: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za podatkovne tehnologije IN - 27

PREDSTAVITVE

Tatjana Welzer – Družovec: „Internacionalizacija – dejstva in številke iz Slovenije“ (Internationalisation – facts and numbers form Slovenia), predstavitev na EAIE konferenci, Antwerpen, Belgija, 13. sept. 2008

Tatjana Welzer – Družovec: Varovanje od zaklepanja vrat do uporabe gesel in pravnih vidikov ter etičnih omejitev : [predavanje] Forum Varna tajnica, 10. junij 2008, Nova Gorica. Nova Gorica, 2008.

Tatjana Welzer – Družovec: Upravljanje informacijske varnosti in varnostne politike : predavanje na konferenci INFOSEK 2008, 12. november 2008, Nova Gorica. Nova Gorica, 2008.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Predstavnica Slovenije v delovni skupini za ECTS pri EU komisiji, Bruselj, Belgija, od 1. jan. do 31. dec. 2008.

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Član programskega odbora, strokovno posvetovanje, 15. posvetovanje Dnevi slovenske informatike, Portorož, od 9. do 11. apr. 2008.

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Član programskega odbora, konferenca, 23rd IFIP International Information Security Conference, Milan, Italija, od 8. do 10. septembra 2008.

Marko Hölbl: Recenzent, konferenca, 23rd IFIP International Information Security Conference, Milan, Italija, od 8. do 10. septembra 2008.

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Recenzent, konferenca, 23rd IFIP International Information Security Conference, Milan, Italija, od 8. do 10. septembra 2008.

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Član predsedniškega odbora, konferenca, Advances in Databases and Information Systems, Pori, Finska, od 5. sept. do 9. sept. 2008.

Page 258: Z B O R N I K - UM

IN - 28 Laboratorij za podatkovne tehnologije

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Ocenjevalec pri reviji Uporabna informatika, recenzent in član uredniškega odbora.

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Ocenjevalec pri reviji Computers & Security.

dr. Izidor Golob: Ocenjevalec pri reviji Uporabna informatika.

Marko Hölbl: Ocenjevalec pri reviji Computers & Security.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

Marko Hölbl: Mobilnost učnega osebja v okviru programa Erasmus, delovni obisk, University Rivira i Virgili, Tarragona, Španija, 5.–8. 3. 2008.

Marko Hölbl: Delovni obisk, sestanek CEPIS LSI, Bruselj, 14. 3. 2008.

Marko Hölbl: CEPIS council, predstavnik na sestanku, delovni obisk Ljubljana, 12. 4. 2008.

Marko Hölbl: Nacionalni predstavnik na sestanku CEPIS LSI delovni obisk, Bruselj, Belgija, 20. 9. 2008.

Andrej Sevčnikar: Mobilnost učnega osebja v okviru programa Erasmus, delovni obisk, University Rivira i Virgili, Tarragona, Španija, 15.–19. 9. 2008.

Mirjam Bonačić: Mobilnost strokovnih sodelavcev v okviru programa Erasmus, delovni obisk, Tehnična Univerza Dunaj, Dunaj, Avstrija, 15.–19. 9. 2008.

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Nacionalni predstavnik Slovenije na sestanku IFIP TC 11, delovni obisk, Milano, Italija, 7. sep. 2008.

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Mobilnost učitelja v okviru programa Erasmus, delovni obisk, Tampere University of Technology, Pori, Finska, od 30. avg. do 3. sep. 2008.

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Nacionalni predstavnik Slovenije na sestanku ekspertov ECTS, delovni obisk, Bruselj, Belgija, 17.

Page 259: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za podatkovne tehnologije IN - 29

sep. 2008.

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Mobilnost učnega osebja v okviru programa Erasmus, delovni obisk, University Paul Cezanne, Aix-MarseilleIII, Aix-en-Provance, Marseille, Francija, 11.–16. jul. 2008.

Aida Kamišalić: Mobilnost učnega osebja v okviru programa Erasmus, delovni obisk, University Rivira i Virgili, Tarragona, Španija, 1.–10. feb. 2008.

Aida Kamišalić: Mobilnost s ciljem praktičnega usposabljanja okviru programa Erasmus, delovni obisk, University Rivira i Virgili, Tarragona, Španija, 2. maj–2. avg. 2008.

Aida Kamišalić: Doktorski raziskovalni projekt v okviru projektov HYGIA in K4CARE, delovni obisk, Rovira i Virgili University, Tarragona, Španija, od 2. avg. do 30. okt. 2008.

prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Mobilnost strokovnih sodelavcev v okviru programa Erasmus, delovni obisk, Univerza Seinäjoki, Seinäjoki, Finska, 9.–12. 3. 2008.

GOSTJE IN OBISKOVALCI

Hannu Jaakkola (Tampere University of Technology, Pori, Finska):

Mobilnost učitelja v okviru programa Erasmus, delovni obisk, od 24. do 29. jan. 2008.

Rossouw von Solms (Institute for ICT Advancement, Nelson Mandela Metropolitan University, Port Elizabeth, South Africa):

Delovni obisk, 4.sep. 2008

ODLIKOVANJA, NAGRADE IN PRIZNANJA

Prof. dr. Tatjana Welzer - Družovec: Medalja Wolfganga Kempelna za doprinos področju Informatike in Informacijskih tehnologij, Slovaška tehniška Univerza, Bratislava, 1. 10. 2008.

Page 260: Z B O R N I K - UM

IN - 30 Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo

LABORATORIJ ZA RAČUNALNIŠKO POSREDOVANO KOMUNIKACIJO

Vodja laboratorija:

prof. dr. Jozsef Györkös

Telefon: (02) 220 73 51

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Temeljni raziskovalni projekti

V2.0456 Analiza in smernice razvoja uporabniško usmerjenih e-storitev v Sloveniji

Vodja: prof. dr. Marjan Heričko Sodelavci: dr. Gregor Polančič, doc. dr. Aleš Živkovič, Kristjan Košič, Jernej

Novak, Luka Pavlič, Boštjan Šumak, Maja Pušnik, Boštjan Kežmah, Andrej Krajnc, Uroš Goljat, Boris Lahovnik, Katja Harej Pulko, Miha Pavlinek, Katja Kous

Financirata: Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in tehnologijo in Javna agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije

Cilj projekta je analizirati, zakaj se številne obstoječe e-storitve ne uporabljajo v večjem obsegu, in podati smernice za razvoj e-storitev, ki jih bodo potencialni uporabniki pripravljeni uporabiti v večji meri.

Izdelki in rezultati, ki jih pričakujemo v okviru projekta in v poprojektnih aktivnosti, so:

teoretični model sprejetosti e-storitev z opisom poglavitnih dejavnikov uspeha/neuspeha e-storitev,

taksonomija e-storitev, ki bo pripomogla k enostavnejšemu in celovitejšemu razvrščanju celotnega spektra e-storitev in

model znanja e-storitev, ki bo na osnovi obstoječega znanja iz domene pomagal vrednotiti in razvijati uporabnejše e-storitve.

Page 261: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo IN - 31

Razvojno-raziskovalni projekti

PEI Zasnova in implementacija spletnega portala za upravljanje informacij in podatkov o rezultatih raziskav s področja delovanja Pedagoškega inštituta

Vodja: prof. dr. Marjan Heričko Sodelavci: Kristjan Košič, Miha Pavlinek, Boštjan Šumak, doc. dr. Aleš

Živkovič, mag. Boštjan Kežmah, Uroš Goljat, Jernej Novak, Andrej Krajnc, Črt Gerlec, Miha Strehar, Boris Lahovnik

Projektni partner: NETICA, d. o. o.

Financirata: Pedagoški inštitut Ljubljana in ESSS

Oblikovan je bil pristop k integraciji heterogenih podatkovnih virov z rezultati raziskav s področja delovanja Pedagoškega inštituta za potrebe učinkovite uporabe obstoječih statističnih rezultatov. Definirali smo ustrezni pristop, podrobne zahteve in ustrezno arhitekturno zasnovo informacijske rešitve za podporo upravljanja informacij o izvedenih raziskavah in podatkov o rezultatih ter implementirali ustrezni spletni portal.

Naloge v sodelovanju z industrijo

VSUZIZ Vzpostavitev sistema za upravljanje znanja in izobraževanje

Vodja: prof. dr. Ivan Rozman Sodelavci: prof. dr. Marjan Heričko, izr. prof. dr. Vili Podgorelec, doc. dr. Aleš

Živkovič, mag. Boštjan Kežmah, dr. Gregor Polančič, Katja Kous, Luka Pavlič, Kristjan Košič, Boštjan Šumak, Uroš Goljat, Miha Strehar, Boris Lahovnik, Andrej Krajnc

Financira: Razvojni center IRC Celje, d. o. o.

Sodelovanje pri projektu naslavlja področje sodobnih informacijskih tehnologij, arhitektur in pristopov k razvoju informacijskih rešitev ter storitev. Osnovni cilj projekta je zasnovati in vzpostaviti ustrezno ogrodje in repozitorij izobraževalnih gradiv ter v kombinaciji z izvedbo neposrednega izobraževanja zagotoviti naročnikovim zaposlenim pridobitev in nenehno posodabljanje znanj s področja razvoja informacijskih sistemov in storitev.

Page 262: Z B O R N I K - UM

IN - 32 Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Mednarodni projekti

GREAT-IST GREAT-IST: 6th Framework Programme (EU IST) (GREAT-IST: Projekt 6. okvirnega programa raziskav EU)

Sodelavci: prof. dr. Jozsef Györkös, mag. Andrej Bregar, Boris Lahovnik

GREAT-IST je strateški projekt, osredotočen na ciljne države Srednje in Vzhodne Evrope, to so države zahodnega Balkana, nove neodvisne države ter države pristopnice, kandidatke in potencialne kandidatke za vstop v Evropsko unijo. Namen projekta GREAT-IST je omogočiti boljšo integracijo teh držav (t. i. "velika Vzhodna Evropa") v raziskovalne in tehnološke tokove s področja informacijske družbe (IST), še posebej v povezavi z državami članicami Evropske unije.

Ciljne države se nahajajo na različnih stopnjah uvajanja tehnologij informacijske družbe in raziskovalne infrastrukture, zato je projekt GREAT-IST usmerjen v reševanje prioritet na raznolikih področjih. Projekt je oprt na zagotavljanje širokega sodelovanja med različnimi kategorijami deležnikov (znanstveno-raziskovalnih centrov, univerz in drugih za informacijsko družbo pomembnih ustanov, vladnih institucij ter gospodarskih združenj in podjetij).

Naloge v sodelovanju z industrijo

KAZRPOD Konceptualna in arhitekturna zasnova referenčnega portala za organizacijo dogodkov

Sodelavci: prof. dr. Marjan Heričko, mag. Boštjan Kežmah, Uroš Goljat, Jernej Novak, Kristjan Košič, Andrej Krajnc, Boštjan Šumak, Miha Strehar, Miha Pavlinek, Boris Lahovnik

Financira: Studio Moderna, d. o. o.

Glavni cilj projekta je bil oblikovati celovit konceptualni model ter odprto, storitveno naravnano referenčno arhitekturo portalnega sistema za celovito podporo organizaciji dogodkov, kot je npr. NTK-konferenca.

PUBLIKACIJE

BREGAR, Andrej, GYÖRKÖS, József, JURIČ, Matjaž B. Interactive aggregation/disaggregation dichotomic sorting procedure for group decision analysis based on the treshold model. Informatica (Vilnius), 2008, vol. 19, no. 2, str. 161–190.

Page 263: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za računalniško posredovano komunikacijo IN - 33

BREGAR, Andrej, GYÖRKÖS, József, JURIČ, Matjaž B. Robustnost in vizualizacija odločitvenih modelov = Robustness and visualisation of decision models. V: Dnevi slovenske informatike 2008 – DSI, Portorož, Slovenija. Interoperabilnost kot izziv informatiki, Zbornik prispevkov. Ljubljana: Slovensko društvo Informatika, 2008, str. 1–12.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. József Györkös: Podpredsednik programskega odbora, mednarodnega konferenca, Informacijska družba 2008, Ljubljana, od 13. do 17. okt. 2008.

Boris Lahovnik: Član organizacijskega odbora, konferenca, trinajsta konferenca OTS'2008 Sodobne tehnologije in storitve, Maribor, 11. in 12. jun. 2008.

Boris Lahovnik: Član organizacijskega odbora, konferenca, Tehnološka platforma za programsko opremo in storitve, Maribor, 12. jun. 2008.

prof. dr. József Györkös: Ocenjevalec pri reviji Uporabna informatika.

Page 264: Z B O R N I K - UM

IN - 34 Laboratorij za sisteme v realnem času

LABORATORIJ ZA SISTEME V REALNEM ČASU

Vodja laboratorija:

prof. dr. Matjaž Colnarič

Telefon: (02) 220 74 30

Elektronska pošta: [email protected]

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Naloge v sodelovanju z industrijo

Analiza, ocena in napotki za programsko in strojno opremo podjetja EMA

Vodja: prof. dr. Matjaž Colnarič Sodelavci: doc. dr. Domen Verber, dr. Matej Šprogar, Rok Ostrovršnik, Hadjar

Bojan, Stanislav Moraus

Projektni partnerji: EMA, Celje

Financira: EMA, Celje

Trajanje: od nov. 2008 do feb. 2009

Osnovni cilj je bil analizirati obstoječo programsko opremo, podati predloge za izboljšanje procesa izdelave programske opreme in narediti podrobnejšo specifikacijo izvedbe nadgradnje izdelka BlueTraker za pošiljanje kratkih sporočil s plovil (OceanMail).

PUBLIKACIJE

ŠPROGAR, Matej. A study of GP's division operators for symbolic regression. V: WANI, M. Arif (ur.). Seventh International Conference on Machine Learning and Applications, ICMLA 2008, 2008, San Diego, California : proceedings. Los Alamitos; Washington; Tokyo: IEEE, cop. 2008, str. 286–291.

Page 265: Z B O R N I K - UM

Laboratorij za sisteme v realnem času IN - 35

COLNARIČ, Matjaž, VERBER, Domen, HALANG, Wolfgang A.. Distributed embedded control systems : improving dependability with coherent design, (Advances in industrial control). Berlin; London: Springer, 2008. XVII, 250 str.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

prof. dr. Matjaž Colnarič Predsednik koordinacijskega komiteja CC3: (Computers, communication and Cognition) pri IFAC (International Federation for Automatic Control).

prof. dr. Matjaž Colnarič Član uredniškega odbora pri reviji Real-Time Systems, The International Journal of Time-Critical Computing Systems.

prof. dr. Matjaž Colnarič Urednik pri reviji Journal of Computing and Information Technology.

prof. dr. Matjaž Colnarič Član uredniškega odbora pri reviji ATP International, Automation Technology in Practice.

prof. dr. Matjaž Colnarič Član koorindacijskega in izvršilnega odbora, koordinator glavne delovne skupine 2 v tehnološki platformi Artemis.

Page 266: Z B O R N I K - UM

Inštitut za medijske komunikacije MK – 1

INŠTITUT ZA MEDIJSKE KOMUNIKACIJE

Predstojnik inštituta:

prof. dr. Tatjana Welzer Družovec

Telefon: (02) 220 7299

Elektronska pošta: [email protected]

http://www.in.feri.uni-mb.si

Dodiplomski univerzitetni študijski program Medijske komunikacije je multidisciplinaren študijski program, ki povezuje znanja s področij radijske in televizijske produkcije, informatike, grafične komunikacije (računalniška grafika, umetnost in oblikovanje) in telekomunikacij. Multidisciplinarnost programa daje kakovostnim strokovno podkovanim diplomantom vsa tehnološko-organizacijska znanja, ki jih potrebujejo pri svojem strokovnem delu ter nadaljnjem profesionalnem in znanstvenem razvoju. Upoštevaje smeri razvoja tiskanih in elektronskih medijev v prihodnosti se v okviru univerzitetnega študijskega programa Medijske komunikacije izobražujejo kadri, ki ne bodo pokrivali zgolj potreb radijskih, televizijskih in produkcijskih hiš, pač pa tudi potrebe marketinških organizacij, založnikov interaktivnih medijev, ponudnikov internetnih storitev ter industrije, predvsem pri oblikovanju uspešne promocije podjetij in trženju izdelkov ali storitev preko interneta. Študij temelji na teoretičnem delu, ki je intenziven predvsem v prvih letnikih, in na praktičnem delu, ki prevladuje v tretjem in četrtem letniku. Izvajanje programa je zaradi spoznavanja specifičnih delovnih okolij delno organizirano v medijskih hišah in ostalih ekvivalentnih okoljih.

V programu so na strokovnih področjih, ki jih program pokriva, upoštevana najnovejša spoznanja ter specifične razmere slovenskega prostora in širše regije. Program je usklajen s podobnimi programi v svetu.

Page 267: Z B O R N I K - UM

MK – 2 Inštitut za medijske komunikacije

Sodelavci inštituta vodijo raziskave na naštetih področjih, relevantnih za program, in tako poglabljajo bazična znanja, ki se kot nadgradnja ponovno vračajo v študijski proces.

Redno zaposleni sodelavci: doc. dr. Marjan Družovec; doc. dr. Melita Zajc; doc. dr. Suzana Žilič - Fišer; prof. dr. Mario Plenković; dr. Marko Ivanišin; mag. Tina Tomažič, univ. dipl. eoc.; mag. Katja Udir - Mišič, univ. dipl. obl.; Jaka Polutnik, univ.dipl.medij.kom.

RAZISKOVALNI PROJEKTI

Raziskovalni projekti, ki še tečejo

Mednarodni projekti

QualiMedia Improving the Quality of Multimedia Products for Eurocultural

Education and Blended Learning in Europe

(Izboljšanje kakovosti multimedijskih izdelkov za evropsko

kulturno izobraževanje in mešano učenje v Evropi)

Vodja: dr. Marko Ivanišin Sodelavci: Jaka Polutnik, Matjaž Debevc, Petra Cafnik, prof. dr. Tatjana Welzer

Družovec, doc. dr. Marjan Družovec, Mateja Verlič

Projektni partnerji: Institut für Publizistik und Kommunikationswissenschaft an der Universität Wien, Department of Comminications & Mass Media at National and Capodistrian University of Athens, Media & Communicatie Institut der Universiteit van Amsterdam, Institut für Bildung und Medien der Gesellschaft für Pädagogik und Information

Financira: Evropska komisija

Cilj projekta je izboljšanje in pospeševanje kakovosti razvoja in produkcije na področju multimedije v vseh organizacijah in podjetjih, ki se ukvarjajo z razvojem, produkcijo, distribucijo in uporabo multimedijskih izdelkov in programov. V ta namen organiziramo izmenjavo izkušenj v Evropi, v kateri sodelujejo ljudje, vpleteni v razvoj in produkcijo multimedije (produkcija, oblikovanje, didaktična priprava, distribucija in pedagoška uporaba).

Zahteve po kakovosti bodo osredotočene na naslednja področja kakovosti: 1. pedagoške vsebine (»content management«, cilji, nameni in možnosti izobraževanja), 2. didaktične in metodološke možnosti (upravljanje, okolje, oblikovanje in možnosti učenja), 3. oblikovanje (oblikovanje in medialnost), 4. uporabnost (»usability«, udobnost uporabe in rokovanje).

Page 268: Z B O R N I K - UM

Inštitut za medijske komunikacije MK – 3

Mreža se bo osredotočila na naslednje naloge: - izvedba evropskih delavnic kot načina izmenjave izkušenj, - izvedba evropskih projektnih seminarjev kot podij za kakovost in nadaljnje izobraževanje, - izdelava in distribucija predlogov in kriterijev za kakovost, - dokumentacija kakovostnih multimedijskih izdelkov (baza podatkov), - distribucija vzorčnih multimedijskih izdelkov (internet, Newsletter, sejmi), - postavitev transnacionalnega internetnega foruma za učitelje in evalvacijskega internetnegaforuma za učence.

Raziskovalni projekti, ki so se končali v letu 2008

Naloge v sodelovanju z industrijo

Circom 2008 Partnerska institucija pri organizaciji in izvedbi letnega

kongresa CIRCOM 2008, Maribor, junij 2008

Vodja: prof. dr. Tatjana Welzer Družovec Sodelavci: Jaka Polutnik, Petra Cafnik

Financira: Regionalni RTV center Maribor

Projekt je vseboval dva sklopa. Prvi sklop je zajemal izdelavo celostne grafične podobe ter njeno implementacijo skupaj z izdelavo spletne strani. Drugi sklop pa se je nanašal na medijsko pokrivanje same konference in redno osveževanje spletne strani z multimedijskimi vsebinami.

PUBLIKACIJE

DRUŽOVEC, Marjan, AČKO, Bojan, GODINA, Andrej, WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana. Simulation of line scale contamination in calibration uncertainty model.

ZAJC, Melita. Film kot mišljenje in nigerijska video filmska kultura. Kino!, 2008, letn. 2, št. 5/6, str. 54-61.

ZAJC, Melita. Televizija v Sloveniji pred uradnim začetkom : med koncem 19. stoletja in letom 1958. V: PUŠNIK, Maruša (ur.). Prispevki k zgodovini slovenskih medijev, (Javnost, vol. 15, supl.). Ljubljana: Fakulteta za družbene vede, 2008, vol. 15, supl., str. S79-S94.

PLENKOVIĆ, Mario. Visual communication and cultural hybridization of the global society. V: BOLANČA, Zdenka (ur.). 12th International conference on printing, design and graphic

Page 269: Z B O R N I K - UM

MK – 4 Inštitut za medijske komunikacije

communications, Blaž Baromić, Split, Croatia, 2008. Proceedings. Zagreb: Faculty of Graphic Arts; Ljubljana: Faculty of Natural Science and Engineering; Senj: Ogranak Matice hrvatske Senj; Ljubljana: Pulp and Paper Institute, 2008, str. 11-15.

PLENKOVIĆ, Mario, MUSTIĆ, Daria, HADŽIĆ, Slobodan. Tehnologija vizualne procjene izbornog uspjeha parlamentarnih stranaka na temelju promidzbenih jumbo-plakata = Technology of visual estimation of electoral success of parliamentary parties based on billboards. V: PLENKOVIĆ, Juraj (ur.). The 15th International scientific Conference "Society and Technology", Zadar, 2008. Društvo i tehnologija 2008. Zagreb: Hrvatsko komunikološko društvo, 2008, [20], 90-91 str.

TOMAŽIČ, Tina, UDIR MIŠIČ, Katja, PLENKOVIĆ, Mario. Communicative and persuasive role of the event and spectacle in the city promotion as a tourist brand. V: 19. bienalni međunarodni kongres Turizam i hotelska industrija, 2008, Opatija. Tourism & Hospitality Industry 2008 : new trends in tourism and hospitality management : congress proceedings. Opatija: Faculty of Turism and Hospitality Management, 2008, str. 1083-1094.

TOMAŽIČ, Tina, PLENKOVIĆ, Mario, RADOŠ, Goran. Promotion as a part of strategic communication of a successful brand name. V: ECREA 2nd European Communication Conference, Barcelona, 25-28. 11. 2008. Abstracts. Communication policies and culture in Europe. Barcelona: European Communication Research and Education Association (ECREA), 2008, str. 366-367.

WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana, HÖLBL, Marko, KLOPČIČ, Brane, BRUMEN, Boštjan, DRUŽOVEC, Marjan. Information privacy for personal data in medical records. V: BATH, Peter (ur.). The Thirteenth International Symposium for Health Information Management Research, Auckland, New Zealand, 2008. ISHIMR 2008 : proceedings. Auckland: Massey Universtiy, cop. 2008, str. 149-157.

ZAJC, Melita. Nigerian video film cultures. V: MESARIČ, Andreja (ur.), REPIČ, Jaka (ur.), BARTULOVIĆ, Alenka (ur.). Experiencing diversity and mutuality, Book of abstracts. Ljubljana: Faculty of Arts, Department of Ethnology and Cultural Anthropology, 2008, str. 67.

ZAJC, Melita. Filmozofija in nigerijska video filmska kultura = Filmosphy and Nigerian video film culture. Kino!, 2008, letn. 2, št. 5/6, str. 267.

PLENKOVIĆ, Juraj, PLENKOVIĆ, Mario, RODOŠ, Goran. Ecology and technology. V: FURMANEK, Waldemar (ur.). Technology - computer science - education : theoretical and practical problems of technology education. Vol. IX : teoretyczne i prakticzne problemy edukacji tehnicznej. Tom IX. Rzeszów: University of Rzeszów / Uniwersytet Rzeszowski, cop. 2008, str. 231-241.

Page 270: Z B O R N I K - UM

Inštitut za medijske komunikacije MK – 5

PLENKOVIĆ, Mario, HADZIĆ, Slobodan, PLENKOVIĆ, Juraj. Istota czasu wolnego. V: FURMANEK, Waldermara (ur.). Wartości w pedagogice : czas jako wartość we współczesnej pedagogice. Rzeszów: Uniwersytet Rzeszowski, 2008, str. 58-69.

PLENKOVIĆ, Mario, HADZIĆ, Slobodan, PLENKOVIĆ, Juraj. Society, science and technology. V: FURMANEK, Waldemar (ur.). Technology - computer science - education : theoretical and practical problems of technology education. Vol. IX : teoretyczne i prakticzne problemy edukacji tehnicznej. Tom IX. Rzeszów: University of Rzeszów / Uniwersytet Rzeszowski, cop. 2008, str. 29-37.

PLENKOVIĆ, Mario, TOMAŽIČ, Tina, PLENKOVIĆ, Juraj. A fundamental dependance the roles of profit and success in mass media industries. V: ZBYRAD, Teresa. Wypalenie zawodowe pracowników służb społecznych. Stalowa Wola: Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawla II, 2008, str. 573-587.

PLENKOVIĆ, Mario, TOMAŽIČ, Tina. Effectiveness and profitability in the contex of mass media industries = Efikasnost i profitabilnost u kontekstu industrije masovnih medija. Informatologia (Zagreb), 2008, 41, 1, str. 39-45. [COBISS.SI-ID 12232214]

WELZER-DRUŽOVEC, Tatjana, GOLOB, Izidor, BRUMEN, Boštjan, DRUŽOVEC, Marjan, ROZMAN, Ivan, JAAKKOLA, Hannu. The improvement of data quality - a conceptual model. V: JAAKKOLA, Hannu (ur.), KIYOKI, Yasushi (ur.), TOKUDA, Takahiro (ur.). Information modelling and knowledge bases XIX, (Frontiers in artificial intelligence and applications, Vol. 166). Amsterdam [etc.]: IOS Press, cop. 2008, str. 276-281.

TOMAŽIČ, Tina. Prikriveno oglašavanje u Sloveniji i novi mediji : okrugli stol Novi mediji - nove tehnologije - novi moral, subota, 2008, Studijsko središte Hrvatskih studija, Skradin : tema Novi mediji i posebna pitanja. Skradin, 2008.

ZAJC, Melita. Sobota. V časniku Indirekt, vsako soboto med januarjem in decembrom 2008.

ZAJC, Melita. Edvard Zajec, pionir računalniških umetnosti : ob pregledni razstavi na 14. MFRU, (Zbirka Uho;oko, št. 001). Maribor: Mladinski kulturni center, 2008. 35 str., ilustr. ISBN 978-961-6154-18-5.

ZAJC, Melita, predavanje v okviru cikla predavanj AWARE - ART.Weltens akademische Reihe v sodelovanju z ART.Welten Verein für freie Kunstschaffende, Dunaj, 2. aprila 2008: ZAJC, Melita. Avantgarde im slowenischen Film : Vortrag und Filmvorführung, 2. April 2008, 19.00, Depot, Wien. Wien: Depot, 2008.

ZAJC, Melita, predavanje v okviru konference Evropske zveze socialnih antropologov EASA, ki je potekala v Ljubljani 2008: ZAJC, Melita. Nigerian video film cultures.

Page 271: Z B O R N I K - UM

MK – 6 Inštitut za medijske komunikacije

ZAJC, Melita, predavanje v okviru Ekranove Jesenske filmske šole, mednarodnega simpozija filmske teorije, 2008 v Ljubljani na temo Film in filozofija: ZAJC, Melita. Filmozofija in nigerijska video filmska kultura.

ZAJC, Melita, zasnova in vodenje mednarodnega simpozija na temo »Ali lahko podoba danes še kaj pokaže?« v okviru Mednarodnega festivala računalniških umetnosti MFRU, 2008 v Mariboru.

TOMAŽIČ, Tina. Prikriveno oglašavanje u Sloveniji i novi mediji : okrugli stol Novi mediji - nove tehnologije - novi moral, 2008, Studijsko središte Hrvatskih studija, Skradin : tema Novi mediji i posebna pitanja. Skradin, 2008.

ORGANIZACIJA SREČANJ IN KONFERENC, KOMITEJI

doc. dr. Suzana Žilič Fišer Članica, delavnica, »Glas gledalcev in poslušalcev«, Mirovni inštitut, Ljubljana, 28. maj 2008.

doc. dr. Suzana Žilič Fišer Članica, konferenca, International Conference of EURALVA, Madrid, 9. do 11. 11. 2008.

doc. dr. Marjan Družovec Recenzent, 12th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics: WMSCI 2008, izvedba Orlando, Združene države Amerike, od 29. junija do 2. julija 2008.

doc. dr. Marjan Družovec Recenzent, IASTED International Conference on Signal Processing, Pattern Recognition and Applications (SPPRA 2008), izvedba Innsbruck, Austria, od 13. do 15. februarja 2008.

doc. dr. Marjan Družovec Ocenjevalec pri reviji International Journal Artificial Intelligence in Medicine, Elsevier.

OBISKI NA DRUGIH INSTITUCIJAH

Polutnik Jaka Sodelovanje, FEJS Annual Congress 2008: Freelance Journalism, Zagreb, od 3. do 8. apr.

Page 272: Z B O R N I K - UM

Inštitut za medijske komunikacije MK – 7

2008.

Polutnik Jaka Sodelovanje, European Youth Media Days 2008, Bruselj, od 15. do 17. okt. 2008.

doc. dr. Marko Ivanišin Polutnik Jaka

Qualimedia meeting, delovni obisk, Berlin, junij 2008.

Polutnik Jaka Mobilnost pedagoškega osebja v okviru programa Erasmus, delovni obisk, University of Lapland, Rovaniemi, 96300, Finska, 19. sep. 2008.

doc. dr. Suzana Žilič Fišer

doc. dr. Suzana Žilič Fišer

doc. dr. Suzana Žilič Fišer

Delavnica v Državnem zboru, delovni obisk (študenti MK), Ljubljana, 25. 11. 2008.

Razgovor o skupnem raziskovalnem projektu, delovni obisk, Univerzitet umetnosti, Rektorat, Beograd, 23. 9. 2008.

Razgovor o skupnem raziskovalnem projektu; delovni obisk, University of Northampton, Northampton, 22. 7. 2008.

ODLIKOVANJA, NAGRADE IN PRIZNANJA Inštitut za Medijske komunikacije FERI UM: Erasmus EuroMedia Seal of Approval – CIRCOM 2008 (letna konferenca – srečanje evropskih lokalnih TV postaj), nagrada za izobraževalni multimedijski projekt.

Jaka Polutnik: Erasmus EuroMedia Seal of Approval – SKRITI OBRAZI (dokumentarni film), nagrada za izobraževalni multimedijski projekt.