Xamarin+f#で操作する Raspberry Pi Robot
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Transcript of Xamarin+f#で操作する Raspberry Pi Robot
Xamarin+F# で操作する Raspberry Pi Robot
増田 智明( @moonmile )Microsoft MVP C#
Moonmile Solutions
自己紹介&宣伝
増田 智明 [email protected]
Tiwtter @moonmile
Xamarin 本がでました。「 C# による iOS 、 Android 、 Windows アプリケーション開発入門」日経 BP 社http://ec.nikkeibp.co.jp/item/books/P98340.htmlサンプルコードあり
Xamarin.Forms に書き直しhttps://github.com/moonmile/TMPuzzleXForms
目的
XamarinF#Raspberry PiLEGO Mindstorms EV3を使う
Xamarin.iOS/Android
Android で操作iPhone で操作
F#
Xamarin.FromsRESTful
Raspberry Pi
Linux + Mono + F#async/awaitevent
BrickPi + LEGO Mindstorms EV3
EV3 を RasPi から制御
Bleutooth コントローラ
Dualshock3/dev/input/js0BinaryStream
組み合わせ
Xamarin.Android
Xamarin.Forms
C#/F#
HttpClient WebListener
C#/F#
BrickPiNet
BrickPi
Dualshock3/dev/input/js0
LOGO
Android/iOS Raspberry Pi Things
BrickPiNethttp://github.com/moonmile/BrickPiNet
組み立て
利点
電力が低い( 50 円 / 月)機器の CPU を使うGPIO 利用(サーボ)専用カメラ
今後の予定
専用 Camera/OpenCVGPIO ( 12 軸サーボ)EV3 の各種センサ