1

ppłk rez. Włodzimierz Głogowski

WGlogowski@mon.gov.pl

SZTAB GENERALNY WP

ZARZĄD KIEROWANIA I DOWODZENIA – P6

Oddział Identyfikacji Bojowej i Monitorowania Pola Walki

WYKORZYSTANIE I KIERUNKI

ROZWOJU WOJSKOWEJ NAWIGACJI

SATELITARNEJ W SZ RP

2

PODSTAWOWE DOKUMENTY NORMATYWNE

• MC 139/3 „Policy on Navigation Services for NATO Military

Operations”;

• ANP - 1 NATO Master Navigation Document;

• ANP - 2 Introduction to NAVSTAR GPS User Equipment;

• NAVSTAR GPS MOU IV ratyfikowane 04.05.2001r.

zapewnia państwom – sygnatariuszom:

- dostęp do PPS;

- pozyskiwanie modułów SAASM;

- produkcję własnych odbiorników;

- określa zasady bezpieczeństwa.

• NAG 78 - Security Doctrine for Non-Standard GPS PPS

User Segment Equipment Key Handling for Allied Use;

3

• STANAG 4294 - GPS NAVSTAR System Characteristic

(Part I);

• STANAG 4294 - Summary of performance requirements

(Part II);

• Rozkaz nr 221/DOW/P6 Szefa SG WP z dnia 10 kwietnia

2009 r. w sprawie operacyjnego uruchomienia wojskowego

systemu nawigacji satelitarnej NAVSTAR GPS w SZ RP.

Pkt. 2 ppkt 2 „wykorzystywać, począwszy od 03.11.2009r.

w działaniach bojowych, misjach, szkoleniu oraz

ćwiczeniach, odbiorniki wojskowego systemu GPS”.

PODSTAWOWE DOKUMENTY NORMATYWNE

4

Wojskowe Odbiorniki GPS

z modułem SAASM

wprowadzone na uzbrojenie SZ RP

HGPST T PLGR

DAGR

Micro DAGR

MAGR 2000 S

5

Ręczny wojskowy odbiornik GPS

DAGR (Defence Advanced GPS Receiver)

Pierwsza dostawa dla SZ RP z modułem SAASM 3.2 w 2011r. Parametry techniczne:

Wymiary: (wys/szer/gr) - 17x9x4,5 cm.

Waga: 460 g (z bateriami).

Zasilanie: wewnętrzne: blok akumulatorów 4 x 1,5 V AA;

zewnętrzne : 9 - 32 V.

Czas gotowości do pracy: Cold TTFF <100s; gorący <10s.

Czas pracy na zasilaniu akumulatorami: do 14 godz.

Dokładność określenia: pozycji: < 2.28 m; prędkości: 0,4 m/s 3D 95%;

czasu: < 52 ns.

Liczba kanałów: 12.

Odbierane sygnały: L1 – C/A, P(Y), L2 – P(Y).

Porty I/O: 2xRS232 oraz RS422, 1xUSB.

Protokoły wyjściowe: ICD-GPS 153B, NMEA 0183, 1PPS.

Temperatura pracy: od - 32 ºC do + 70ºC.

Układ odniesienia: WGS84 (zgodny ze standardami NATO).

System współrzędnych: UTM/MGRS

ODBIORNIK GPS MAGR 2000 S

(Miniaturized Airborne GPS Receiver)

6

Zasilanie zewnętrzne 115 V 400 Hz.

Czas gotowości do pracy do pracy: Cold TTFF <39 s;

Hot < 3s.

Czas pracy na zasilaniu akumulatorami: do 14 godz.

Dokładność określenia:

pozycji: < 4 m; prędkości: 0,4 cm/s 3D 95%; czasu: < 37 ns,

Liczba kanałów: 24

Odbierane sygnały: L1 – C/A, P(Y), L2 – P(Y).

Porty I/O: 1xRS232, 2x RS422, Have Quick, ARINC 429,

1 PPS, dane MIL-STD- 1553.

Protokoły wyjściowe: ICD-GPS 153, 169, 1PPS, Have Quick

Temperatura pracy: od - 55 ºC do + 95ºC.

Układ odniesienia: WGS84.

System współrzędnych: UTM/MGRS

7

PLATFORMOWY ODBIORNIK GPS

TYPU HGPST MODEL T

Pierwsza dostawa do SZ RP z modułem SAASM 3.2 - 2008 r.;

Liczba kanałów 10;

Czas wyznaczenia pozycji TTFF < 90 s, TTSF<30s;

Dokładność określenia czasu < 50n;

Zasilanie wewnętrzne akumulator 2000mAh;

Temperatura pracy- 40°C ÷ + 70° C;

Układ odniesienia - WGS84, System współrzędnych UTM / MGRS.

RS232

RS232

RS485

RS432

USB

STANAG 4430 KYK-13/KOI-18 protokół

STM, XHQ, 1PPS Protokół DS 102

Do komputera

pokładowego

NM

EA

-0183

IC

D-G

PS

-153

8

PLATFORMY WYPOSAŻONE W ODBIORNIK

GPS TYPU HGPST MODEL T

Wóz dowodzenia Okręt Wsparcia Logistycznego

Wóz dowodzenia WD-95

KTO ROSOMAK

Radar NUR - 21

PLATFORMY WYPOSAŻONE W

WOJSKOWE ODBIORNIKI GPS

Samolot C-130 – wojskowy odbiornik GPS MAGR

2000S zintegrowany z bezwładnościowym układem

nawigacyjnym.

Helikopter Kaman SH-2G - wojskowy odbiornik

GPS MAGR 2000S.

Samolot F-16 - urządzenie nawigacji H-764 ACE EGI

Honeywell - zintegrowany wojskowy GPS

i bezwładnościowy układ nawigacyjny.

Samolot C-295M CASA - Odbiornik GPS TOP STAR

100-2.

32 satelity na orbicie

• Zwiększenie mocy sygnału o +5-7 dB

dla Kodu M (Praca bliżej źródeł zakłóceń

i terenie lesistym, zurbanizowanym);

• Zwiększenie dokładności;

• L1 C/A, L1 P(Y), L1M, L1C, L2C, L2

P(Y), L2M, L5;

• OTAR, OTAD;

• Obecnie 17 SV - zdolność kod M;

• Kod M (L3, Raytheon, Rockwell Collins);

• FOC - 2019;

MODERNIZACJA GPS

11

WO System nawigacji satelitarnej

kr. KONSTELACJA

Zgodnie z WO, najbardziej pożądanymi rozwiązaniami będą aplikacje

i odbiorniki dwusystemowe, wykorzystujące sygnały PPS kod M systemu

NAVSTAR GPS oraz PRS systemu Galileo z antenami CRPA i możliwością

współpracy z inercyjnymi urządzeniami nawigacyjnymi.

C/A, P(Y)

kod M

CRPA

PRS

Galileo

OS

Galileo Odb. GPS PNT

- Etap I - zdolność w zakresie kodu M;

- Etap II - zdolność w zakresie kodu M i sygnału Galileo;

- Etap III - zdolność w zakresie kodu M i PRS Galileo.

12