wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear,...

38
FIZYKA I - Podstawy Fizyki Wyklad: Rajmund Bacewicz, prof. dr hab. p. 325, tel 8628, 7267 [email protected] http://www.if.pw.edu.pl/~bacewicz/ Ćwiczenia rachunkowe: prof. dr hab. Malgorzata Igalson dr inŜ. Anna Pietnoczka mgr inŜ. Andrzej Kubiaczyk dr inŜ. Pawel Zabierowski

Transcript of wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear,...

Page 1: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

FIZYKA I - Podstawy Fizyki

Wykład:Rajmund Bacewicz, prof. dr hab. p. 325, tel 8628, [email protected]://www.if.pw.edu.pl/~bacewicz/

Ćwiczenia rachunkowe:prof. dr hab. Małgorzata Igalsondr inŜ. Anna Pietnoczkamgr inŜ. Andrzej Kubiaczykdr inŜ. Paweł Zabierowski

Page 2: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

PROGRAM WYKŁADU1. Przedmiot fizyki. 2. Niektóre zagadnienia mechaniki:

Opis ruchu. Zasady dynamiki. Inercjalne i nieinercjalne układy odniesienia, zasada względności i transformacja Galileusza, prawa zachowania (energii, pędu i momentu pędu), siły centralne, grawitacja.

3. Termodynamika i fizyka statystyczna:Energia wewnętrzna i ciepło. I prawo termodynamiki. Procesy transferu ciepła: przewodnictwo cieplne, konwekcja, promieniowanie. Kierunek przemian termodynamicznych - II prawo termodynamiki. Entropia. Elementy fizyki statystycznej. Gaz doskonały, rozkład Maxwella-Boltzmanna. Entropia w fizyce statystycznej.

4. Elektromagnetyzm: pole elektryczne, prawo Gaussa, przewodniki i dielektryki, polaryzacja, energia pola elektrycznego, przewodnictwo elektryczne metali, pole magnetyczne w próŜni, prawo Biota-Savarta, prawo Ampere’a, siła Lorentza, wektor namagnesowania, diamagnetyzm, paramagnetyzm, ferromagnetyzm, indukcja elektromagnetyczna, energia pola magnetycznego, równania Maxwella. Fale elektromagnetyczne, prędkość fazowa i grupowa, zasada Fermata, dyspersja, interferencja i dyfrakcja fal, polaryzacja światła

Page 3: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Literatura:1.D. Halliday, R. Resnick, J.Walker – „Podstawy Fizyki” PWN 20032. W. Bogusz, J. Garbarczyk, F. Krok, „Podstawy fizyki”, Oficyna

Wydawnicza PW, Warszawa 19993. J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999

5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, doświadczenie Michelsona-Morleya, transformacja Lorentza, dynamika relatywistyczna, zasada równowaŜności Einsteina.

6. Niektóre zagadnienia fizyki współczesnej : Efekt fotoelektryczny, efekt Comptona , tworzenie par. Postulat de Broglie’a, fale materii, zasada nieoznaczoności Heisenberga. Oddziaływania fundamentalne.

Page 4: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Zasady zaliczania:Ćwiczenia rachunkowe z fizyki – 40 pkt.Egzamin - 60 pkt.

Ocena:punkty ocenaΣ 51 - 60 3Σ 61 - 70 3.5Σ 71 - 80 4Σ 81 - 90 4.5Σ 91 - 100 5

Page 5: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Wykład 1Wykład 1

1. WstępCzym zajmuje się fizyka ?

2. Opis ruchu3. Prawa dynamiki

Wykład 1

współautorstwo prezentacji dr hab. Krystyna Pękała

Page 6: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Czym jest fizyka?

Obserwacja i pomiar (doświadczenie) Prawa fizyki – wnioski z obserwacji Modele matematyczne - opis teoretyczny.

Fizyka to podstawowa nauka przyrodnicza. Zajmuje siębadaniem właściwości materii i zjawisk zachodzących we Wszechświecie oraz wykrywaniem ogólnych praw, którym tezjawiska podlegają.

Page 7: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Fizyka jest matką techniki

Page 8: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Jednostki podstawowe układu SI

błąd realizacji wzorca

Page 9: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Wzorce (standardy) jednostek

Page 10: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Kilogram

84 rzędy wielko ści

Page 11: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

82 rzędy wielko ści

Page 12: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Jednostki pochodne układu SI

wzorce kwantowe V, Ω

Page 13: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Przedrostki w układzie SI

Page 14: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie
Page 15: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Analiza wymiarowa

Przykład:

W ruchu po okręgu szukamy zaleŜności przyśpieszenia dośrodkowego od prędkości i promienia okręgu. ZałóŜmy, Ŝe:

βα rva ∝Jakie są wartości wykładników α i β ?

lewa strona prawa strona

[a] = ms−2, (m/s)αmβ = mα+β sβ

→ α + β = 1 i − α = −2.α = 2, β = −1 i a ∼ v2R−1

Wymiary strony lewej i prawej poprawnie sformułowanej równości między wielkościami fizycznymi powinny być takie same

Page 16: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Fundamentalne stałe fizyczne

mierzone z coraz wi ększą dokładno ścią

Page 17: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Językiem fizyki jest matematyka

Wielkości skalarne i wektorowe

Wektory• połoŜenie• prędkość• przyśpieszenie• siła• pęd• moment pędu• itd……

Skalary• droga• masa• czas• energia

Page 18: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Do określenia połoŜenia przestrzeni potrzeba trzech współrzędnych

Wersory (wektory jednostkowe)

[ ]zyx

zyx

zyx

A,A,A

ˆAˆAˆA

ˆAˆAˆAA

=

++=

++=

A

kjiA

kjir

RównowaŜne zapisy wektoraTipler

prostokątny (kartezjański) układ współrzędnych)

Page 19: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Kinematykadział mechaniki zajmujący się opisem ruchu

( bez uwzględniania przyczyn, które go wywołały)

• Ruch - zmiana połoŜenia ciała względem układu odniesienia.

• Punkt materialny - ciało, którego rozmiary moŜna zaniedbać.

• Ruch prostoliniowy - wszystkie punkty poruszają się wzdłuŜ linii prostej.

• Ruch płaski - zachodzi w jednej płaszczyźnie.

• Ruch obrotowy - wszystkie punkty ciała poruszają się po okręgach,

których środki znajdują się na jednej prostej-osi obrotu.

Page 20: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Wektor poło Ŝenia

Równanie ruchu

r1

r2

∆r12=r2-r1

x

y∆s

Gdy ∆t 0, ∆r12 ∆s

)]t(z),t(y),t(x[)t(r =r

Page 21: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Wektor pr ędkości

],v,v[vdt

dz,

dt

dy,

dt

dx

dt

rdv zy x =

==r

r

Kierunek wektora pokrywa się z kierunkiemstycznej do toru, a zwrot określony jest przez znak przyrostu wektora połoŜenia

Warto ść (moduł) wektora prędkości :

Tę wielkość wskazuje prędkościomierz w samochodzie

2z

2y

2x vvvvv ++==r

τrrvv = toru dostyczny wektor gdzieτr

Page 22: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Wektor przyspieszenia

[ ]zyxzyx a,a,a

dt

dv,

dt

dv,

dt

dv

dt

vda ===

rr

W ruchu jednostajnie zmiennym:

consta =r dtavdrr = ∫=∫

t

0

v

vdta

0

vd rr

tav(t)v0

rrr +=v

t

Page 23: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Droga = odległość wzdłuŜ toru

równania toru

h(x,y)zg(x,z)yf(y,z)x

===

Ruch jednostajny prostoliniowy:

vtt

0vdts =∫=

Ruch jednostajnie zmienny :

( ) 2at2

1t0v

t

0dtat0vs +=∫ +=

s

t

dtvvvdtvst

0

2z

2y

2x

t

0∫ ++=∫= r

Page 24: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

przykład: winda

Page 25: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Ruch jednostajny po okręgu –przyśpieszenie dośrodkowe

W ruchu jednostajnym krzywoliniowym:

przyspieszenie anzwiązane ze zmianą kierunkuwektora v

Page 26: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Ruch przyspieszony krzywoliniowyprzyspieszenie styczne i normalne do toru

as

an

r(t)

τ - wersor styczny do torun - wersor normalny do toru

ρ

2

n

s

ns

va

dt

dva

aa

=

=

+= nτa

x

y

Kiedy kierowca naciska pedał gazu lub hamulca

zmienia as, kiedy kręci kierownicą zmienia an

ρ - promieńkrzywizny toru

Page 27: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

ττττττττ’

∆φ

ρ

ττττ∆τ∆τ∆τ∆τ

Przyspieszenie styczne i normalne do toru

Page 28: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

( )nτnτnτ

ττ

τa

ρρφ 2v

sadt

/dsvsa

dt

dvsa

dt

dv

dt

dv

dt

vd +=+=+=+==

ττττττττ’

∆φ

przyśpieszenie związane z krzywizną toru jest zawsze do toru prostopadłe!

ρ

ττττ∆τ∆τ∆τ∆τ

Przyspieszenie styczne i normalne do toru

Page 29: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Zasada niezale Ŝności ruchów : KaŜdy ruch ciała moŜna traktować jako złoŜenie kilku niezale Ŝnych ruchów

http://professor.uk.wiley.com/CGI-BIN/LANSAWEB?PROCFUN+PROF1+PRFFN21

Page 30: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Wektory pr ędkości i przyspieszenia w rzucie uko śnym

http://www.walter-fendt.de/ph14pl/

Page 31: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

DYNAMIKAbada związek między czynnikami wywołującymi ruch a własnościami tego ruchu

1.Dopóki wypadkowa sił działająca na fortepian nie zmienia się- fortepian nie spada.2. Wypadkowa siła działająca na fortepian zmienia stan jego ruchu-nadaje mu przyspieszenielub opóźnienie.

3.Działanie jednego ciała na drugie towarzyszy zwykle działanie drugiego ciała na pierwsze.

Page 32: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Prawa dynamiki Newtona

Page 33: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Zasady dynamiki Newtona

I zasada

Jeśli na ciało nie działaj ą Ŝadne siły, lub działaj ące siły si ę równowa Ŝą to ciało nie zmienia stanu swojego ruchu pozostaje w spoczynku, lub porusza si ę ruchem jednostajnym prostoliniowym.

Uwagi1. Układ, w którym spełniona jest I zasada dynamiki nazywa si ę układem inercjalnym2. KaŜdy układ poruszaj ący si ę względem układu inercjalnego ze stał ą prędkością (stała

warto ść i kierunek ) jest te Ŝ układem inercjalnym.3. Stany spoczynku oraz ruchu jednostajnego prostoli niowego s ą równowa Ŝne z punktu

widzenie zasad dynamiki

Czy Ziemia jest układem inercjalnym???

(1643-1727)

Page 34: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

Winda porusza się z przyspieszeniem a do góry

mamgFN =−

1. W układzie obserwatora zewnętrznego (inercjalnym)

2. W układzie windy

mgFF Nnetto −=a przyśpieszenie względem windy awinda= 0

II zasada dynamiki nie jest spełniona

winda jest układem nieinercjalnym

Page 35: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

TRANSFORMACJE GALILEUSZA

Układ U’ porusza się względem układu U ruchem jednostajnym prostoliniowym z prędkością u

x

y

z

x’

y’

z’

U

U’

r

r’

r0

u

'

'

'0

atv

a

uvv

rrr

==

+=

+=

d

d

t'tt

=+=

=+=

u'rr

'aau'vv

SIŁA JEST NIEZMIENNIKIEM TRANSFORMACJI GALILEUSZA

(1564-1642)

Page 36: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

uvv ' +=

Page 37: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

II zasada dynamiki Newtona

Zmiana pędu ciała jest proporcjonalna do siły działającej na to ciało i zachodzi wzdłuŜ kierunku jej działania.

dt

pdF

rr

=

vmprr =

Kierunek zmiany p ędu jest zgodny z kierunkiem działaj ącej siły

WyraŜenie jest słuszne tylko wtedy, gdy nie zmienia si ę masa ciała!!amFrr

=

Page 38: wiczenia rachunkowe - if.pw.edu.plbacewicz/data/_uploaded/file/Wykład_1_0.pdf · J.Orear, „Fizyka” t.1,2 - WNT 1999 5. Mechanika relatywistyczna : postulaty Einsteina, do świadczenie

III zasada dynamikiOddziaływanie wzajemne dwóch ciał są zawsze równe co do wielkości, ale przeciwnie skierowane

A

B

FAB

FBA

FAB = -FBA

ZałoŜenie-oddziaływania przenoszą się z nieskończoną szybkością-czy to prawda??

Jeśli ciało A działa na ciało B, to ciało B oddziaływu je na A z tak ą samą siłą, ale przeciwnie skierowan ą