PERCOBAAN-1Blink Internal

Menyalakan lampu Led di kaki 13 atau pin13. Led berkedip nyala padam dengan selang waktu 1 detik atau delay (1000). Nyala demikian sering disebut BLINK. 1. Skema Rangkaian

2. Perangkat Keras

3. Perangkat LunakAktifkan file Arduino.exe. Ketik program di bawah.int led = 13;void setup() { pinMode(led, OUTPUT); }void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led, LOW); delay(1000); }Kirim program ini ke chip Arduino dengan meng-klik menu Upload atau icon tanda panah dalam lingkaran. Apabila Led di pin13 menyala berkedip, artinya program sudah tertanam atau masuk di dalam chip.4.Tugasa. Buatlah periode kedipan lapu, menyala ½ detik dan padam 1 detik.

b. Ketikan program di bawah, lalu kirim ke chip:

const int ledPin = 13; int kondisiLed = LOW; long t_awal = 0; long interval = 1000; void setup() { pinMode (ledPin, OUTPUT); }void loop() { unsigned long t_batas = millis(); if (t_batas - t_awal > interval) { t_awal = t_batas; if (kondisiLed == LOW) kondisiLed = HIGH; else kondisiLed = LOW; digitalWrite(ledPin,kondisiLed); }}

PERCOBAAN-2Blink Eksternal

Menyalakan lampu Led di kaki 2 atau pin2. Led berkedip nyala padam dengan selang waktu ½ detik atau delay (500). 1.Skema Rangkaian

2. Perangkat KerasHubungkan pin2 Arduino dengan salah satu Led di panel, hubungkan juga GND Arduino dengan GND panel, agar kedua panel matching

Programint led = 2;void setup() { pinMode(led, OUTPUT); }void loop() { digitalWrite(led, HIGH); delay(1000); digitalWrite(led, LOW); delay(1000); }

Kirim program ini ke chip Arduino dengan meng-klik menu Upload atau icon tanda panah arah ke kanan dalam lingkaran. Apabila Led di panel menyala berkedip, artinya program sudah tertanam di dalam chip.1. Tugas

a. Buat lampu led menyala secara perlahan-lahan terang maksimum kemudian redup perlahan-lahan lalu padam. Demikian setusnya. Ketik programnyaint led = 2; int V1 = 0; int V2 = 5; void setup() { pinMode(led, OUTPUT);} void loop() { analogWrite(led,V1); V1 = V1 + V2; if (V1 == 0 || V1 == 255) { V2 = -V2 ; } delay(50); }

b. Buatlah running led dengan memanfaatkan 6 led di panel, led menyala arah ke kanan atau ke kiri secara bergantian dengan selang waktu 0,1 sekon.Buat programnya.int led1 = 2;int led2 = 3;int led3 = 4;int led4 = 5;int led5 = 6;int led6 = 7;void setup() { pinMode(led1, OUTPUT);

pinMode(led2, OUTPUT); pinMode(led3, OUTPUT); pinMode(led4, OUTPUT); pinMode(led5, OUTPUT); pinMode(led6, OUTPUT); }void loop() { digitalWrite(led1, HIGH); delay(100); digitalWrite(led1, LOW); delay(100); digitalWrite(led2, HIGH); delay(100); digitalWrite(led2, LOW); delay(100); digitalWrite(led3, HIGH); delay(100); digitalWrite(led3, LOW); delay(100); digitalWrite(led4, HIGH); delay(100); digitalWrite(led4, LOW); delay(100); digitalWrite(led5, HIGH); delay(100); digitalWrite(led5, LOW); delay(100); digitalWrite(led6, HIGH); delay(100); digitalWrite(led6, LOW); delay(100); }

c. Buat juga dengan program di bawah iniint led[] = {2,3,4,5,6,7}; //teknik array atau ber indekvoid setup() { int n; for (n=0; n<6; n++){ pinMode (led[n],OUTPUT); } }void loop() { int n; int tunda=100; for (n=0; n<6; n++){ digitalWrite (led[n],HIGH); delay(tunda); digitalWrite (led[n],LOW); }}Kesimpulan. Kedua program di atas menghasilkan data sama. Karena menggunakan

teknik pengulangan atau looping yaitu fasilitas for.

d. Buatlah program running led agar arah gerakan runing bolak balik dari led1,led2 ...led6 dan berganti dari led6,led5...led1 dst.

PERCOBAAN-3LAMPU TRAFIC LIGHT

Rancanglah teknik penyalaan lampu trafict light seperti lampu dipersimpangan jalan!1. Skema

2. Perangkat keras

3.Programint merah=9;int kuning=10;int hijau=11;void setup() {

pinMode(merah, OUTPUT); pinMode(kuning, OUTPUT); pinMode(hijau, OUTPUT);

}

Void loop() {digitalWrite(merah, HIGH); delay(1000); digitalWrite(merah, LOW); delay(2); digitalWrite(kuning, HIGH); delay(100); digitalWrite(kuning, LOW); delay(2); digitalWrite(hijau, HIGH); delay(1000); digitalWrite(hijau, LOW); delay(2);

}2. Tugas

a. Modifikasi program di atas dengan teknik array dan dengan delay waktu tunda berbeda-beda seperti tugas c pada Percobaan-2. Misal int tunda1=1000; int tunda2=2;

b. Buat perangkat keras dan program lampu trafict light seperti gambar di bawah. Sementara lampu dua arah hijau lampu dua arah lainnya merah denikian sebaliknya.

PERCOBAAN-4Menampilkan Teks di Monitor

Tujuan Memasukan kalimat ke dalam Chip Atmega328, kemudian kalimat itu ditampilkan di

monitor komputer atau Laptop. Tujuan akhir dari percobaan ini adalah menampilkan teks atau kalimat di monitor ukuran terbatas yang sering disebut LCD monitor.Teori

Mikrokontroller Atmega328 Arduino bisa menampung char atau kode karakter dari tombol keyboard. Char ini disusun membentuk kata dan kalimat disimpan di dalam memori mikrokontroller. Kalimat itu dapat ditampilkan di dalam monitor komputer atau laptop.

Mikrokontroller Atmega328 juga dapat melakukan operasi matematika atau perhitungan matematika seperti penjumlahan, pengurangan, perkalian, pembagian dan sebagainya.Langkah-langkah

Hubungkan minkrokontroller Arduino kalian ke komputer atau laptop, pastikan Arduino sudah terhubung komputer atau laptop dan dikenali melalui com tertentu. Program di bawah menjumlahkan bilangan bulat (int) x dan bilangan bulat (int) y. Hasil penjumlahan x dan y dijadikan bilangan bulat z. Persamaan matematika z=x+y artinya z,x dan y disebut sebagai variabel. Ketik program di bawah. Pastikan program benar, lalu download program kemudian klick tools serial monitor.

int x=4; int y=3;void setup() { Serial.begin (9600);}

void loop() { int z=x+y; Serial.print("z="); Serial.print(x); Serial.print(" + "); Serial.print(y); Serial.print("="); Serial.print(z); Serial.println(" cm"); delay(100); }

Tugasa. Buatlah sebuah program yang menampilkan kalimat” Saya bisa memprogram

mikrokontroller dengan bahasa C+”b. Buat program penjumlahan bilangan pecahan (float) x=4.50 di tambah bilangan bulat

(int) y=3 sehingga hasilnya bilangan pecahan (float) z=7.50c. Buat program 1) z=2*x-y dan 2) z=2*x/y

PERCOBAAN-5INPUT OUTPUT(I/O)

Tujuan: Penekanan tombol sebagai input dan menyalakan LED sebagai output.1. Skema Rangkaian

Pada kondisi tombol tidak ditekan di monitor tampil akan nol lampu padam2. Perangkat keras. Rancanglah project seperti gambar di bawah.

3. Program. Ketikan program di bawah, kemudian download. const int tombol = 2; const int ledPin = 3; int kondisitombol = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(tombol, INPUT); }

void loop(){ kondisitombol = digitalRead(tombol); if (kondisitombol == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); }}

4. Tugasa. Buat program di bawah, dan tampilkan kondisi tombol di layar, dengan meng-

click tools sorot serial monitor

void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(3, OUTPUT); }void loop(){ int kondisitombol = digitalRead(2);

Serial.println(kondisitombol); if (kondisitombol== HIGH) { digitalWrite(3, LOW); } else { digitalWrite(3, HIGH); }}

b. Perhatikan skema dan perangkat keras di bawah, buatlah programnya. Lampu akan hanya menyala jika ke-2 tombol ditekan bersamaan. Selain itu lampu padam.