7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

1/38

SIGURNOST U CESTOVNOMSAOBRAAJU

IX VJEBE

Sarajevo, 24. april 2013. godine

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

2/38

ema zaustavnog puta putnikog automobila kod

forsiranog koenja

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

3/38

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

4/38

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

5/38

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

6/38

Z25. Izraunati parcijalne puteve zaustavnog puta kao izaustavni put za putniki automobil, ako su poznati sljedei

podaci:

- brzina putnikog automobila prije poduzimanja koenjaV0=68 (km/h),

- ostvarivo usporenje putnikog automobila b=6.3 (m/s2),

- vrijeme reagovanja vozaa t1=0.8 (s),- vrijeme odziva koionog sistema t2=0.05 (s),- vrijeme porasta usporenja t3=0.15 (s).

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

7/38

1. Preeni put putnikog automobila u toku uoavanja ireagovanja vozaa:

)m(1.158.06.3

68tVS

101

2. Preeni put putnikog automobila u toku odziva koionogsistema:

)m(94.005.06.3

68tVS

202

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

8/38

3. Preeni put putnikog automobila u toku porastausporenja:

6

tbtVS

23

303

)m(81.2

6

15.03.615.0

6.3

68S

2

3

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

9/38

4. Preeni put putnikog automobila u toku maksimalnogusporenja:

Put koji pree putniki automobil u toku maksimalnogusporenja moe se opisati kao preeni putjednakousporenim kretanjem gdje je poetna brzina (V1),manja od brzine putnikog automobila prije poduzimanjakoenja (V0), jer je u vremenu (t3) brzina smanjena

koenjem (porastom usporenja).

2

15.03.6

6.3

68

2

tbVV

3

01

)h/km(3.66)s/m(42.18V1

)m(92.263.62

6.3

3.66

b2

VS

2

2

1

4

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

10/38

5. Zaustavni put putnikog automobila:

4321z SSSSS )m(78.4592.2681.294.01.15S

z

b2

V

6

tbtVS

2

1

2

3

r0z

b2V

6tb)ttt(VS

2

1

2

3

3210z

)m(78.45Sz

ili

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

11/38

Z26. Izraunati zaustavno vrijeme za putniki automobil,ako su poznati sljedei podaci:

- brzina putnikog automobila prije poduzimanja koenjaV0=68 (km/h),

- ostvarivo usporenje putnikog automobila b=6.3 (m/s2),- vrijeme reagovanja vozaa t1=0.8 (s),- vrijeme odziva koionog sistema t2=0.05 (s),- vrijeme porasta usporenja t3=0.15 (s).

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

12/38

1. Zaustavno vrijeme putnikog automobila:

b6.3

Vt5.0ttt

0

321z

)m(92.3tz

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

13/38

2. Zaustavno vrijeme putnikog automobila:

4321zttttt

b

Vt 14

Put koji pree putniki automobil u toku maksimalnogusporenja moe se opisati kao preeni putjednakousporenim kretanjem gdje je poetna brzina (V1),manja od brzine putnikog automobila prije poduzimanjakoenja (V0), jer je u vremenu (t3) brzina smanjenakoenjem (porastom usporenja).

2

15.03.6

6.3

68

2

tbVV

3

01

)h/km(3.66)s/m(42.18V

1

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

14/38

Vrijeme u toku intenzivnog koenja:

)s(92.392.215.005.08.0tz

)s(92.23.6

6.3

3.66

b

Vt

1

4

Vrijeme zaustavljanja putnikog automobila:

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

15/38

Z27. Prilikom kontrole vrijednosti brzine kretanja vozilautvrena je vrijednost kretanja putnikog automobila od oko75.0 (km/h). U vrijeme vrenja kontrole brzine kretanja

vozila bio je dan, cesta je bila suha, podloga je bila asfaltnabez vidljivih oteenja (mogue ostvarivo usporenje pripoduzimanju intenzivnog usporenja je oko 7.9 (m/s2)). Odstrane vozaaputnikog automobila je poduzeto intenzivnousporenje, to je doprinijelo pojavi vidljivih tragovausporenja.

Potrebno je odrediti:1. zaustavni put i2. vrijeme potrebno za zaustavljanje.

Prilikom prorauna vrijednosti zaustavnog puta i vremenaza zaustavljanje uzeti uobiajena vremena za reagovanjetrijezne osobe na usporenje, odziva koionog mehanizma iporasta usporenja za putniki automobil.

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

16/38

Rijeenje :

1. Zaustavni put iznosi:

4321k1zSSSSSSS

us

2

3us02

3

us

3

0

2

0

1

0

z

b26

)tb8.1V(t

6

bt

6.3

Vt

6.3

Vt

6.3

VS

9.726

)15.09.78.175(15.0

6

9.715.0

6.3

7505.0

6.3

758.0

6.3

75S

2

2

z

)m(71.4685.2515.304.167.16Sz

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

17/38

us

2

00

321zb26

V

6.3

V)t5.0tt(S

)m(65.4638.2727.19Sz

9.72675

6.375)15.05.005.08.0(S

2

z

ili

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

18/38

2. Vrijeme zaustavljanja:

4321usintusrz tttttttt

us

us30

zb6.3

bt8.1V15.005.08.0t

9.76.3

9.715.08.17515.005.08.0tz

)s(562.3562.20.1tz

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

19/38

ili

us

0321usintusrz

b6.3

Vt5.0tttttt

)s(562.3637.2925.0

9.76.3

7515.05.005.08.0t

z

)s(562.3637.2925.0t

z

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

20/38

hkm

b26

V

s

m

b2

VS

2

1

2

1

4

h

km

b26

)tb8.1V(

s

m

b2

)tb5.0V(

s

m

b2

VS

2

30

2

30

2

1

4

h

km

b6.3

V

s

m

b

Vt 11

4

h

km

b6.3

)tb8.1V(

s

m

b

)tb5.0V(

s

m

b

Vt 30301

4

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

21/38

Z28.Prilikom kontrole tehnike ispravnosti motornog vozila(putniki automobil) u stanici tehnikog pregleda, namjernim instrumentima oitane su sljedee vrijednosti:

sila koenja na prednjem lijevom toku je: FkPL = 1.91 (kN), sila koenja na prednjem desnom toku je: FkPD = 2.22 (kN), sila koenja na zadnjem lijevom toku je: FkZL = 2.06 (kN), sila koenja na zadnjem desnom toku je: FkZD = 2.33 (kN), teina automobila na prednjem lijevom toku je: FGPL = 3.3 (kN), teina automobila na prednjem desnom toku je: FGPD = 3.7 (kN), teina automobila na zadnjem lijevom toku je: FGZL = 3.1 (kN), teina automobila na zadnjem desnom toku je: FGZD = 3.7 (kN),

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

22/38

Potrebno je odrediti:

1. Silu koenja na prednjoj i zadnjoj osovini i ukupnusilu koenja;

2. Teinu automobila po osovinama kao i ukupnuteinu automobila;

3. Razliku sile koenje na pojedinim tokovima prednjei zadnje osovine;

4. Vrijednost koionog koeficijenta pojedinih tokova iosovina;5. Razliku koionog koeficijenta na tokovima prednje i

zadnje osovine;

6. Koeficijent koenja automobila;7. Vrijednost ostvarivog usporenja automobila;

8. Vrijednost ostvarivog usporenja ako prednji lijevitoak ne koi (FkPL = 0 (kN).

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

23/38

Razlika sila koenja za radnu konicu na tokovima isteosovine ne smije biti vea od 25 (%), a za pomonukonicu 30 (%)

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

24/38

Rjeenje:

1. Sila koenja na prednjoj i zadnjoj osovini i ukupnasila koenja:

1.1. Sila koenja na prednjoj osovini iznosi:

1.2. Sila koenja na zadnjoj osovini iznosi:

1.3. Ukupna sila koenja:

)kN(13.422.291.1FFFkPDkPLkPO

)kN(39.433.206.2FFF kZ DkZ LkZ O

kZ DkZ LkPDkPLkZ OkPOkPAFFFFFFF

)kN(52.839.413.433.206.222.291.1FkPA

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

25/38

2. Teina automobila po osovinama i ukupna teinaautomobila:

2.1. Teina automobila izmjerena na prednjoj osovini je:

2.2. Teina automobila izmjerena na zadnjoj osovini je:

2.3. Ukupna teina automobila je:

)kN(0.77.33.3FFFGPDGPLGPO

)kN(8.67.31.3FFFGZ DGZ LGZ O

GZ DGZ LGPDGPLGPA FFFFF )kN(8.137.31.37.33.3F

GPA

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

26/38

3. Razlika sile koenje na pojedinim tokovima prednje izadnje osovine:

3.1. Razlika sile koenja na tokovima prednje osovine je:

3.2. Razlika sile koenja na tokovima zadnje osovine je:

(%)1496.1310022.2

91.122.2100

F

FFr

maxkP

minkPmaxkP

FPO

(%)1258.1110033.2

06.233.2100

F

FFr

maxkP

minkZmaxkZ

PZO

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

27/38

4. Vrijednost koionog koeficijenta pojedinih tokova iosovina:

4.1. Vrijednost koeficijenta koenja prednjeg lijevogtoka:

4.2. Vrijednost koeficijenta koenja prednjeg desnogtoka:

4.3. Vrijednost koeficijenta koenja prednje osovineautomobila:

(%)58878.571003.3

91.1100

F

Fk

GPL

kPL

PL

(%)601007.3

22.2100

F

Fk

GP D

kPD

PD

(%)591000.7

13.4100

F

Fk

GPO

kP O

PO

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

28/38

4.4. Vrijednost koeficijenta koenja zadnjeg lijevog toka:

4.5. Vrijednost koeficijenta koenja zadnjeg desnog toka:

4.6. Vrijednost koeficijenta koenja zadnje osovineautomobila:

(%)6645.66100

1.3

06.2100

F

Fk

GZ L

ZL

ZL

(%)6397.621007.3

33.2100

F

Fk

GZ D

kZ DZD

(%)65558.641008.6

39.4100

F

Fk

GZO

kZ O

ZO

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

29/38

5. Razlika koionog koeficijenta izmeu tokova prednjei zadnje osovine i osovina automobila:

(%)26058kkr PDPLkPO - prednja osovina(%)36366kkr ZDZLkZ O - zadnja osovina(%)66559kkr

ZOPOkOPA - razlika izmeuosovina automobila

6. Koeficijent koenja automobila:

100

FFFF

FFFF100

F

Fk

GZ DGZLGP DGP L

kZ DkZ LkPDkP L

GP A

kP A

PA

(%)62739.611008.13

52.8100

7.31.37.33.3

33.206.222.291.1kPA

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

30/38

7. Vrijednost ostvarivog usporenja automobila:

)s/m(0822.681.9100

62g

100

kb

2PA

usPA

8. Vrijednost ostvarivog usporenja ako prednji lijevitoak ne koi (FkPL = 0 (kN)):

100FFFFFFFF100

FFk

GZ DGZ LGPDGPL

kZ DkZ LkPDkPL

GPA

kPAPA

(%)48898.471008.13

61.6100

7.31.37.33.3

33.206.222.20k

PA

)s/m(7088.481.9100

48g

100

kb

2PA

usPA

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

31/38

Z29. Vozaputnikog automobila 1. kreui se brzinom odoko V1 = 80 (km/h) zapoeo je preticanje teretnog vozila 2.koje se kretalo brzinom oko V2 = 40 (km/h), u uslovima

kada mu je iz suprotnog smjera dolazio putniki automobil 3koji se kretao brzinom od oko V3 = 50 (km/h). Duinaputnikog automobila 1 je 4,0 (m) a teretnog vozila 2 je 8,0(m).

Potrebno je odrediti:

1. Put preticanja teretnog vozila 2 od strane putnikogautomobila 1?

2. Potrebno vrijeme preticanja teretnog vozila 2 od strane

putnikog automobila 1?

3. Potrebnu minimalnu meusobnu udaljenost izmeuputnikih automobila 1 i 3, da bi se preticanje od straneputnikog automobila 1 moglo sigurno izvriti?

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

32/38

Promjena saobraajne trake, izmicanje, prestrojavanje

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

33/38

1. Put preticanja:

)m(VV

)LLLL(VS

21

43211pr

4080)5,0805,08084(80Spr

)m(184Spr

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

34/38

2. Vrijeme preticanja:

)s(VV

)LLLL(6.3t21

4321

pr

4080

)5,0805,08084(6.3tpr

)s(3,8tpr

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

35/38

2. Vrijeme preticanja:

)s(3,880

1846,3

V

S6,3t

1

pr

pr

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

36/38

3. Potrebna minimalna meusobna udaljenost izmeuputnikih automobila 1 i 3, da bi se preticanje od straneputnikog automobila 1 moglo sigurno izvriti :

1

31

prrV

VVSS

80

5080184S

r

299Sr

31

1

rprVV

VSS

31

r

rprVV

S6,3St

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

37/38

)h/km(2

VVV 1max

pr

)s(VS6,3t

pr

ob

ob

Prosjena brzina obilaenja:

Vrijeme obilaenja:

4231ob LLLLS

Put obilaenja:

Sigurnosno rastojanje: )m(VV

V2VVSS

1max

31max

obr

Obilaenje sa promjenljivom brzinom

7/27/2019 Vjezbe 9 SCS 24.04.2013m

38/38

)m(VV

)LLLL()VV(S

2max1

43212max1

pr

)s(VV

S6,3t

2max1

pr

pr

Put preticanja:

Vrijeme preticanja:

Sigurnosno rastojanje: )m(VV

V2VVSS

2max1

32max1

prr

Preticanje sa konstantnim ubrzanjem i usporenjem

)m)(LLLL(ba

ba)LLLL(2VS

432111

11

43211pr

)m)(V2VV(tS32max1prr