Vizijski sustavi
description
Transcript of Vizijski sustavi
![Page 1: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/1.jpg)
Vizijski sustaviVizijski sustavi
![Page 2: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/2.jpg)
SadržajSadržaj
1.1. Svjetlo i elektromagnetski Svjetlo i elektromagnetski spektarspektar
2.2. Elementi vizualne percepcijeElementi vizualne percepcije
3.3. Osnove digitalne obrade slikeOsnove digitalne obrade slike
4.4. Akvizicija slikeAkvizicija slike
5.5. Osnovne relacije među Osnovne relacije među pikselimapikselima
![Page 3: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/3.jpg)
Svjetlo i elektromagnetski Svjetlo i elektromagnetski spektarspektar
![Page 4: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/4.jpg)
Elektromagnetski spektarElektromagnetski spektar
![Page 5: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/5.jpg)
Vidljivi dio spektraVidljivi dio spektra
![Page 6: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/6.jpg)
Svojstva vidljive svjetlosti Svojstva vidljive svjetlosti
• BrzinaBrzina• Valna duljinaValna duljina• IntenzitetIntenzitet• PolarizacijaPolarizacija
![Page 7: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/7.jpg)
Brzina Brzina
- 299,792,458 m/s u - 299,792,458 m/s u vakuumuvakuumu
![Page 8: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/8.jpg)
RefrakcijaRefrakcija
- Prijelaz iz jednog medija u - Prijelaz iz jednog medija u drugidrugi
- Promjena smjera, brzine i - Promjena smjera, brzine i valne duljinevalne duljine
![Page 9: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/9.jpg)
RefrakcijaRefrakcija
![Page 10: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/10.jpg)
Valna duljinaValna duljina
- 400–700 nm- 400–700 nm
- Spektar boja sastoji se od šest - Spektar boja sastoji se od šest dijelova:dijelova:
ljubičasti, plavi, zeleni, žuti, ljubičasti, plavi, zeleni, žuti, narančasti, crveninarančasti, crveni
![Page 11: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/11.jpg)
PolarizacijaPolarizacija
- Moguće orijentacije oscilacija - Moguće orijentacije oscilacija paralelne paralelne
sa smjerom širenja valne frontesa smjerom širenja valne fronte
![Page 12: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/12.jpg)
Elementi vizualne Elementi vizualne percepcijepercepcije
![Page 13: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/13.jpg)
Elementi vizualne percepcijeElementi vizualne percepcije
- Izlaz sustava za obradu slike često je - Izlaz sustava za obradu slike često je namijenjen za ljudsku interpretacijunamijenjen za ljudsku interpretaciju
- Ljudski sustav percepcije jedan je od - Ljudski sustav percepcije jedan je od najsavršenijih u prirodinajsavršenijih u prirodi
- Ljudski sustav je osnova i služi kao - Ljudski sustav je osnova i služi kao model za umjetne sustavemodel za umjetne sustave
- Interdisciplinarni karakter istraživanja- Interdisciplinarni karakter istraživanja
![Page 14: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/14.jpg)
Model ljudskog vizualnog Model ljudskog vizualnog sustavasustava
![Page 15: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/15.jpg)
Struktura ljudskog okaStruktura ljudskog oka
- Vanjski dijelovi - Vanjski dijelovi okaoka
![Page 16: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/16.jpg)
Struktura ljudskog okaStruktura ljudskog oka
- Unutarnji dijelovi - Unutarnji dijelovi okaoka
![Page 17: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/17.jpg)
Struktura ljudskog okaStruktura ljudskog oka
Oko 120 milijuna Oko 120 milijuna Velika osjetljivost, specijalizirani za gledanje u Velika osjetljivost, specijalizirani za gledanje u
mraku mraku Više vidnog pigmenta, hvataju više fotona Više vidnog pigmenta, hvataju više fotona Veliko pojačavanje signala, detekcija već Veliko pojačavanje signala, detekcija već
jednog fotona jednog fotona Najosjetljiviji na svjetlo valne duljine 505 nm Najosjetljiviji na svjetlo valne duljine 505 nm Spora adaptacija na mrak (oko 30 minuta) Spora adaptacija na mrak (oko 30 minuta) Slaba oštrina vida Slaba oštrina vida Akromatski Akromatski
Oko 6,5 milijuna Oko 6,5 milijuna Manja osjetljivost, specijalizirani za gledanje po Manja osjetljivost, specijalizirani za gledanje po
danu danu Manje fotopigmenta Manje fotopigmenta Manje pojačavanje signala Manje pojačavanje signala Najosjetljiviji na svjetlo valne duljine 555 nm Najosjetljiviji na svjetlo valne duljine 555 nm Brza adaptacija na mrak (oko 5 minuta) Brza adaptacija na mrak (oko 5 minuta) Velika oštrina vida Velika oštrina vida Kromatski Kromatski
ŠtapićŠtapićii
ČunjićČunjićii
![Page 18: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/18.jpg)
Formiranje slike na mrežniciFormiranje slike na mrežnici
- - Udaljenost od leće do mrežnice je Udaljenost od leće do mrežnice je oko 17 mmoko 17 mm
![Page 19: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/19.jpg)
Prilagođavanje i razlikovanjePrilagođavanje i razlikovanje
- Raspon svjetline na koju se ljudsko oko - Raspon svjetline na koju se ljudsko oko može priviknuti vrlo je velikamože priviknuti vrlo je velika
- Vizualni sustav ne radi istovremeno u - Vizualni sustav ne radi istovremeno u cijelom rasponu svjetlinecijelom rasponu svjetline
- Ljudski vizualni sustav je osnova i služi - Ljudski vizualni sustav je osnova i služi kao model za umjetne sustavekao model za umjetne sustave
- Raspon svjetlina koje se istovremeno - Raspon svjetlina koje se istovremeno mogu razlikovati je vrlo malenmogu razlikovati je vrlo malen
![Page 20: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/20.jpg)
Osjetljivost na kontrastOsjetljivost na kontrast
- - ∆I∆I se povećava od nule sve dok se ne se povećava od nule sve dok se ne primijeti razlika u svjetlini između primijeti razlika u svjetlini između kruga i pozadinekruga i pozadine
![Page 21: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/21.jpg)
Efekt istovremenog kontrastaEfekt istovremenog kontrasta
- Prema Weberovom zakonu ljudski vid je - Prema Weberovom zakonu ljudski vid je osjetljiv na kontrast, odnosno na relativni osjetljiv na kontrast, odnosno na relativni odnos, a ne ne apsolutni iznos luminancijeodnos, a ne ne apsolutni iznos luminancije
![Page 22: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/22.jpg)
Machov efektMachov efekt
- Rubovi dijela slike različitih luminancija - Rubovi dijela slike različitih luminancija se više ističuse više ističu
![Page 23: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/23.jpg)
Vizualne iluzijeVizualne iluzije
- Subjektivne konture- Subjektivne konture
- Hermanov raster- Hermanov raster
![Page 24: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/24.jpg)
Vizualne iluzijeVizualne iluzije
- Ljudski vizualni sustav - Ljudski vizualni sustav nadopunjava nadopunjava nepostojeću nepostojeću informaciju ili krivo informaciju ili krivo shvaća geometrijska shvaća geometrijska svojstva objekatasvojstva objekata
![Page 25: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/25.jpg)
Akvizicija slikeAkvizicija slike
![Page 26: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/26.jpg)
SenzoriSenzori
- Da bi snimili zračenje u određenom - Da bi snimili zračenje u određenom području spektra potreban je senzor području spektra potreban je senzor koji detektira zračenje u istom područjukoji detektira zračenje u istom području
- Valna duljina svjetla mora biti manja od - Valna duljina svjetla mora biti manja od veličina objektaveličina objekta
![Page 27: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/27.jpg)
Značajke izvora svjetlaZnačajke izvora svjetla
- Snaga zračenja- Snaga zračenja
- Luminancija- Luminancija
- Svjetlina- Svjetlina
![Page 28: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/28.jpg)
Senzori i akvizicija slikeSenzori i akvizicija slike
- Potrebna je akvizicija da bi se mogla - Potrebna je akvizicija da bi se mogla vršiti računalna obradavršiti računalna obrada
- Senzor mjeri svjetlo koje se odbija od - Senzor mjeri svjetlo koje se odbija od objekata u sceniobjekata u sceni
![Page 29: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/29.jpg)
Prostorni raspored senzoraProstorni raspored senzora
- Individualni senzor- Individualni senzor
- Linijski senzor- Linijski senzor
- Polje senzora- Polje senzora
![Page 30: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/30.jpg)
Individualni senzorIndividualni senzor
- Najčešće fotodioda- Najčešće fotodioda
- Izlazni napon proporcionalan intenzitetu - Izlazni napon proporcionalan intenzitetu svjetlasvjetla
![Page 31: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/31.jpg)
Individualni senzorIndividualni senzor
- Primjer: drum scanners- Primjer: drum scanners
![Page 32: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/32.jpg)
Linijski senzorLinijski senzor
- Koristi se niz pojedinačnih senzora- Koristi se niz pojedinačnih senzora
- Ubrzana akvizicija slike- Ubrzana akvizicija slike
![Page 33: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/33.jpg)
Linijski senzorLinijski senzor
- Raspored može biti linijski ili kružni- Raspored može biti linijski ili kružni
![Page 34: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/34.jpg)
Polje senzoraPolje senzora
- CCD ili CMOS senzori- CCD ili CMOS senzori
- Ubrzana akvizicija slike- Ubrzana akvizicija slike
![Page 35: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/35.jpg)
Polje senzoraPolje senzora
- Formiranje slike pomoću polja - Formiranje slike pomoću polja senzorasenzora
![Page 36: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/36.jpg)
Primjeri slika dobivenih pomoću gama Primjeri slika dobivenih pomoću gama zrakazraka
![Page 37: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/37.jpg)
Primjeri slika dobivenih pomoću X Primjeri slika dobivenih pomoću X zrakazraka
![Page 38: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/38.jpg)
Primjeri slika dobivenih pomoću Primjeri slika dobivenih pomoću ultraljubičastih zrakaultraljubičastih zraka
![Page 39: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/39.jpg)
Primjeri slika u mikroskopskim Primjeri slika u mikroskopskim primjenamaprimjenama
![Page 40: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/40.jpg)
Primjeri multispektralnih slikaPrimjeri multispektralnih slika
![Page 41: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/41.jpg)
Primjeri infracrvenih slikaPrimjeri infracrvenih slika
![Page 42: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/42.jpg)
Primjeri slika snimljenih korištenjem Primjeri slika snimljenih korištenjem mikrovalovamikrovalova
![Page 43: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/43.jpg)
Osnove digitalne obrade Osnove digitalne obrade slikeslike
![Page 44: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/44.jpg)
Model formiranja slikeModel formiranja slike
- Slika - Slika f(x, y)f(x, y) je dvodimenzionalna funkcija je dvodimenzionalna funkcija intenziteta svjetlaintenziteta svjetla
f (x, y), 0<f (x, y)<∞f (x, y), 0<f (x, y)<∞
- Objekti oko nas osvijetljeni su nekim - Objekti oko nas osvijetljeni su nekim izvorom svjetlostiizvorom svjetlosti
- Slike koje vidimo su svjetlo reflektirano od - Slike koje vidimo su svjetlo reflektirano od objekata u sceniobjekata u sceni
![Page 45: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/45.jpg)
Model formiranja slikeModel formiranja slike
- Reflektirano svjetlo ovisi o dvije komponente:- Reflektirano svjetlo ovisi o dvije komponente:
- - svjetlo kojim je scena osvijetljenasvjetlo kojim je scena osvijetljena
- svjetlo koje objekti reflektiraju- svjetlo koje objekti reflektiraju
- Intenzitet reflektiranog svjetla definiran je - Intenzitet reflektiranog svjetla definiran je umnoškom te dvije veličineumnoškom te dvije veličine
![Page 46: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/46.jpg)
Model formiranja slikeModel formiranja slike
![Page 47: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/47.jpg)
Digitalizacija (uzorkovanje Digitalizacija (uzorkovanje kvantizacija) slikekvantizacija) slike
![Page 48: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/48.jpg)
Formiranje digitalne slikeFormiranje digitalne slike
![Page 49: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/49.jpg)
Zahtjevi za pohranu digitalnih Zahtjevi za pohranu digitalnih slikaslika
![Page 50: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/50.jpg)
RezolucijaRezolucija
![Page 51: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/51.jpg)
Prostorna rezolucijaProstorna rezolucija
![Page 52: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/52.jpg)
Rezolucija po nivoima sivogRezolucija po nivoima sivog
![Page 53: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/53.jpg)
Rezolucija po nivoima sivogRezolucija po nivoima sivog
![Page 54: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/54.jpg)
Primjeri korištenja obrade Primjeri korištenja obrade slikeslike
![Page 55: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/55.jpg)
Primjeri korištenja obrade Primjeri korištenja obrade slikeslike
![Page 56: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/56.jpg)
Osnovne relacije među Osnovne relacije među pikselimapikselima
![Page 57: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/57.jpg)
Osnove digitalne geometrijeOsnove digitalne geometrije
- Susjedstvo piksela- Susjedstvo piksela
- Relacija susjedstva- Relacija susjedstva
- Povezanost- Povezanost
- Regije- Regije
- Granice- Granice
- Mjere udaljenosti- Mjere udaljenosti
![Page 58: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/58.jpg)
Susjedni pikseliSusjedni pikseli
- Susjedi piksela - Susjedi piksela ””pp”” na poziciji na poziciji (x, (x, y)y)::
Horizontalni i vertikalniHorizontalni i vertikalni
(x+1, y), (x-1, y), (x, y+1), (x, y-(x+1, y), (x-1, y), (x, y+1), (x, y-1)1)
![Page 59: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/59.jpg)
Susjedni pikseliSusjedni pikseli
- 4 susjedstvo piksela - 4 susjedstvo piksela pp: : NN44 (p) (p)
)(4 pN )(4 pN
![Page 60: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/60.jpg)
Susjedni pikseliSusjedni pikseli
- Susjedi piksela - Susjedi piksela ””pp”” na poziciji na poziciji (x, (x, y)y)::
DijagonalniDijagonalni
(x+1, y+1), (x+1, y-1), (x-1, y+1), (x+1, y+1), (x+1, y-1), (x-1, y+1), (x-1, y-1)(x-1, y-1)
![Page 61: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/61.jpg)
Susjedni pikseliSusjedni pikseli
- Dijagonalni susjedi - Dijagonalni susjedi pp: : NNDD (p) (p)
)(4 pN )(4 pN
![Page 62: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/62.jpg)
Susjedni pikseliSusjedni pikseli
- Susjedi piksela - Susjedi piksela ””pp”” na poziciji na poziciji (x, y)(x, y)::
Zbroj horizontalnih, vertikalnih i i Zbroj horizontalnih, vertikalnih i i dijagonalnihdijagonalnih
NN44 (p)+ (p)+NNDD (p) (p)
![Page 63: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/63.jpg)
Susjedni pikseliSusjedni pikseli
- 8 susjedstvo piksela - 8 susjedstvo piksela pp: : NN88 (p) (p)
)(4 pN )(4 pN
![Page 64: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/64.jpg)
Relacije susjedstvaRelacije susjedstva
- 4 susjedstvo piksela - 4 susjedstvo piksela pp i i qq:: q∈ q∈ NN44 (p)(p)
- 8 susjedstvo piksela - 8 susjedstvo piksela pp i i qq: : q∈ q∈ NN88 (p)(p)
![Page 65: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/65.jpg)
PovezanostPovezanost
- Pikseli su povezani ako postoji - Pikseli su povezani ako postoji putanja između njihputanja između njih
- Za svaki piksel - Za svaki piksel p∈ S p∈ S skup svih piksela koji su povezani s pikselom p zove se povezana komponenta od SS
- Ako SS ima samo jednu povezanu komponentu tada je SS povezani skup
![Page 66: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/66.jpg)
RegijaRegija
- Regija je podskup piksela slike koji - Regija je podskup piksela slike koji su međusobno povezanisu međusobno povezani
![Page 67: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/67.jpg)
Funkcije udaljenosti: City Funkcije udaljenosti: City blockblock
- - DD4 4 udaljenost (city block)udaljenost (city block)
- Pikseli DD44=1 su 4 – susjedi od p središnjeg piksela
![Page 68: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/68.jpg)
Funkcije udaljenosti: Funkcije udaljenosti: ChessboardChessboard
- - DD88 udaljenost (chessboard)udaljenost (chessboard)
- Pikseli DD88=1 su 8 – susjedi od p središnjeg piksela
![Page 69: Vizijski sustavi](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022081418/5681514c550346895dbf6d00/html5/thumbnails/69.jpg)
Hvala na pažnjiHvala na pažnji