juny/juliol/agost 2011Butlletí num:

10http://vicorob.udg.edu

ViCOROB organitza una nova edició del VIBOT DAY

1a edició de la Jornada de Ciència, Tecnologia i Educació al PCiT

El passat divendres 3 de juny, 80 professors d’instituts de tot Catalunya van participar a la 1a Jornada de Ciència, Tecnologia i Educació, celebrada al Parc Científic i Tecnològic de la UdG, organitzada a través de l’Ajuntament de Girona en el marc del Clúster TIC Media de Girona, i amb la participació de l’Institut d’Informàtica i Aplicacions (IIiA) i l’Institut de Ciències de l’Educació Josep Pallach.

La jornada va començar amb una ponència inaugural de Marc Boada, que va alertar de la infantilització que està patint la societat i la cultura en general, es va aprofundir en la idea que la curiositat per la ciència i la tecnologia acaba convertit en educació, també va advertir de la necessitat actual d’espais per desenvolupar la curiositat i de com haurien de ser els museus de la ciència avui en dia, fent incís en com la tecnologia lligada al joc ens planteja preguntes científiques. La conclusió és que si aconseguim individus més curiosos, crearem millors ciutadans.

La segona part de la jornada va consistir en una taula rodona d’experiències, amb la participació de Wifred Jacquet, Francesc Solans, Ramon Grau i Robert Muñoz. Es van presentar experiències pràctiques molt diferents, des de projectes amb Moodle, fins a projectes de mons virtuals amb la participació d’alumnes d’ESO.

L’última part de la jornada va ser la presentació del projecte UdiGital.edu per part d’Eduard Muntaner, que va consistir en una xerrada introductòria, i després demostracions en paral•lel dels quatre tallers que actualment estan en marxa en aquest espai: robots submarins (al Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), robots de rescat, automàtica ampliada (robots LEGO Mindstorm), i Scratch.

ViCOROB ha estat l’encarregat d’organitzar la segona edició del VIBOT Day a Girona. La finalitat de la jornada és donar a conèixer la recerca dels estudiants del màster Erasmus Mundus VIBOT. El VIBOT Day ha acollit dotze empreses del teixit empresarial català especialitzades en camps afins a les temàtiques tractades pels estudiants en els seus treballs.

El VIBOT Day és una activitat que se celebra anualment per ajudar els estudiants que finalitzen el seu màster a conèixer el mercat de treball i crear una

plataforma per facilitar-los la relació amb empreses del seu voltant dins el seu àmbit d’estudi.

Els estudiants presenten el seu treball en format de pòster o exposició oral i les empreses mostren als estudiants les seves possibilitats de col•laboració, ja sigui per oferir llocs de treball o treballs de recerca a dur a terme.

Aquest 2011, el VIBOT Day ha comptat amb 87 participants entre estudiants, representants d’empreses i professors de les tres universitats organitzadores. Les entitats que han mostrat les

seves possibilitats laborals al VIBOT Day han estat: Barcelona Digital, Lavinia Interactiva, Aquiles Robotics, Fundació CIM (XARTAP), Institut de Recerca en Robòtica Industrial (IRI), Fundació ASCAMM, l’Institut de Recerca i Tecnologia Agroalimentària (IRTA), Toshiba, Ribinerf, Dset, Mediapro i Pal Robotics.

L’organització del VIBOT Day ha comptat amb el suport del Parc Científic i Tecnològic de la UdG, la Fundació Universitat i Futur, el Consell Social de la UdG i l’Oficina Universitat-Empresa.

Foto de família de la jornada / ViCOROB

Nuno Gracias a la coberta del vaixell / ViCOROB

L’equip amb l’SPARUS / ViCOROB

Taller de LEGO Mindstorm / Clúster TIC Media

Moment de la xerrada de Marc Boada / Clúster TIC Media

Un membre de ViCOROB al Mar del Nord

Nova participació al SAUC-E

L’investigador Nuno Gracias es troba al Mar del Nord, aproximadament a 250km de Bergen, No-ruega. Está convidat per la Universitat de Bergen i l’Institut de Recerca Maritima Norega, per a testos en mapejat óptic utilitzant robots submarins autònoms.

Del 4 al 10 de juliol ha tingut lloc a La Spezia (Itàlia) una nova edició del SAUC-E, Student Autonomous Underwater Competition – Europe, i ha comptat altre vegada amb la presència del Team ViCOROB-UdG.

L’equip, que enguany està format per Chee Sing Lee, Pere Parés, Simone Zandara, Carlos Becker, Car-les Candela, Narcís Palomeras, Enric Galceran, Arnau Carreras, Marc Carreras, Natàlia Hurtos i David Ribas, s’ha classificat en segona posició.

Moltes felicitats!

* Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de facilitar la informació necessaria per a fer aquest butlletí i

per fer-ne les correcions pertinents.

Butlletí num:10juny/juliol/agost 2011ViCOROB’s Newsletter

IbPRIA, que vol ser el congrés de referència de la comunitat científica que treballa en reconeixement de patrons i anàlisi d’imatge a Portugal i Espanya, passa per un període de crisi. Els grups de recerca que hi participen són essencialment els mateixos edi-ció rere edició, i no s’aconsegueix atraure nous inves-tigadors que ajudin a rellançar des d’un punt de vista de la quantitat i qualitat aquest congrés.

L’edició d’enguany es va celebrar a Las Palmas de Gran Canaria, i dels 158 papers enviats se’n van ac-ceptar 34 per presentació oral, i 58 com a pòsters. El grup de Girona hi vam contribuir amb 2 posters:

*Albert Gubern-Mérida, Robert Martí, Michiel Ka-llenberg and Nico Karssemeijer. “Multi-class probabi-listic atlas-based segmentation method in breast MRI”

*Gerard Pons, Joan Martí, Robert Martí and Alison Noble. “Simultaneous Lesion Segmentation and Bias Correction in Breast Ultrasound Images”

Pel que fa a la propera edició, a celebrar el 2013, no se’n va decidir el lloc de celebració. Tot i que ha-bitualment en cada edició del congrés es decideix quina serà la propera seu, la poca participació de grups de recerca de Portugal ha fet replantejar la continuïtat del congrés en el format actual, en que s’alterna l’organització per part de d’AERFAI quan es fa a Espanya, i d’APRP quan es fa a Portugal. Així doncs, caldrà estar atents a com evolucionen les negociacions entre les dues associacions de cara a conèixer si IbPRIA tindrà continuïtat tal i com el co-neixem fins ara.

I per cert, més d’un recordava encara l’èxit de par-ticipació i organització de l’edició 2007 d’IbPRIA. La frase era “Girona va marcar un abans i un després”.

La conferència IEEE Oceans es realitza de forma anual i reuneix els millors científics en l’àmbit de la recerca oceanogràfica i a moltes de les empreses comercialitzadores de tecnologies relacionades amb l’exploració del fons submarí.

En aquesta ocasió, la conferència s’ha fet a San-tander del 7 al 9 de juny i ha comptat amb la parti-cipació de 450 científics i 24 expositors comercials, entre ells, VICOROB.

Per tal de donar a conèixer les possibles aplicacions de la recerca desenvolupada pel grup, VICOROB ha iniciat la participació activa en fires amb expositors comercials per apropar-se al mercat i conèixer de pri-mera mà les necessitats de les empreses.

Explica la llegenda que les muses eren deesses inspiradores de les arts i les ciències a la antiga Grè-cia. Elles eren les encarregades d’inspirar els homes a compondre les cançons més belles del món, a es-criure els mots que feien entendrir els cors de la gent o a buscar la lògica científica en un món desconegut.

Doncs sembla ser que aquestes muses han sobre-viscut al pas del temps i han tingut els seus efectes sobre alguns investigadors del grup, que apart de dur la seva recerca en la visió per computador tam-bé s’han vist inspirats a desenvolupar la seva basant més musical. Estem parlant de Gerard Pons i Chris-tian Mata.

El primer, en Gerard, és membre de Pitt Marvel, un grup de joves guixolencs que porten l’ADN del Rock & Roll a la seva sang. Amb un disc ja editat, són els orgullosos compositors de cançons com “Pamxu-culata”, cançó que dóna el nom al disc, “Zombis” o “Putes, penjats i sense sostre”. Podeu descobrir més d’ells a: http://www.myspace.com/pittmarvel.

El segon, en Christian, és pianista aficionat i aquest juny va quedar finalista a la 15ena edició del Concurs de Cantautors/es d’Horta-Guinardó fent duet amb Oscar Ramiro. Podeu veure el vídeo de la seva actua-ció a: http://www.youtube.com/watch?v=QPd7ELiEvi0&feature=player_embedded.

Esperem que les muses els segueixin inspirant.

“El meu nom és Georgiana Simion, sóc una investigadora post-doctoral de la Universitat Politècnica de Timisoara, Ro-mania. He estat treballant amb en Tudor Nicosevici durant dos mesos i el meu camp de recer-ca aquí és el reconeixement

d’objectes amb mètodes de “bag-of-words”.En una típica representació de bag-of-words, les

àrees locals “d’interès” son les primeres identificades en una imatge, ja sigui per mostreig de densitat, o per un detector de punts d’interès. Aquestes àrees locals, representades per vectors en un alt espai tri-dimensional, es refereixen sovint com els punts clau. La idea principal dels mètodes de bag-of-words és la quantificació cada punt clau en una de les parau-les visuals, i després representar a cada imatge per un histograma de les paraules visuals. L’algorisme d’agrupament generalment s’utilitza per generar el diccionari de paraules visuals.

L’objectiu de la nostra investigació és millorar el rendiment del reconeixement dels mètodes BoW, el que inclou la recerca de millors formes de generar els diccionaris de paraules visuals i la codificació de la informació geomètrica en la representació Bow.”

L’estudiant Luca Zappella va defensar la seva tesis doctoral el dia 30 de juny a la sala d’actes de l’edifici P4 de l’Escola Politècnica Superior de la Universitat de Girona.

En Luca és un dels primers estudiants del màster VIBOT que presenta la seva tesis doctoral, forma part de la primera promoció del màster, i el primer que ho fa a la Universitat de Girona.

La seva tesis, “Manifold clustering for motion seg-mentation“, tracta sobre establir uns algoritmes que milloren substancialment la visió de la imatge per futures aplicacions com ara la robòtica, la vídeo vigi-lància o el seguiment del trànsit.

Crònica de:IbPRIA 2011

ViCOROB va ser present a l’OCEANS 2011

Les muses a la recerca

Estada internacional:Georgiana Simion

Luca Zappella (1a promoció VIBOT) va defensar la seva tesis a la UdG

Gerard Pons exposant el seu pòster / ViCOROB

L’stand de ViCOROB a l’OCEANS 2011 / ViCOROB

A dalt, el grup Pitt Marvell, i a sota, en Christian al piano / ViCOROB

En Luca durant la seva defensa/ ViCOROB

AngelosMallios9-XI-1971

Athens

RobertMartí23-VI-1976Girona

L’Angelos té un di-ploma en Enginyeria Electrònica (1991), Bs.C. en Enginyeria Informàtica per la Uni-versitat Oberta de Pa-tras, Grècia (2006) i M.Sc. un en Informàtica In-dustrial i Control automàtic de la Universitat de Girona (2009). Fins al 2007 va treballar al Centre Hel•lènic per a la Recerca Marina (HCMR) com a bussejador, com a supervisor del ROV i per al manteniment del submergible “THETIS”.

Actualment, té una beca Marie Cure i docto-rand a ViCOROB. Els seus interessos de recerca es centren en la localització i mapeig simultani (SLAM) per a AUVs mitjançant sensors acús-tics. Quan no està treballant, viatjant, bussejant (amb o sense submergibles) o fent paracaigu-disme, és que està mirant de trobar alguna cosa a fer.

En Robert Martí va fer Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sis-temes (UdG 94-97) i posteriorment Engin-yeria Informàtica (UdG

97-99). En aquell moment en Robert va emigrar a Anglaterra per fer el doctorat a la University of Portsmouth (99-01) i finalment a la University of East Anglia, Norwich (02) d’on va obtenir-ne el títol de Doctor.

Actualment, a part de ser el co-director del màster VIBOT, en Robert està implicat en dife-rents projectes de recerca i transferència de tec-nologia. Els interessos actuals són en el camp de la visió per computador i anàlisi d’imatge mèdica, més croncretament en temes de segmentació probabilística i registre no rígid d’imatges 2D i 3D.

ViCOROB People