març/abril 2011Butellí num:

8http://vicorob.udg.edu

El Girona 500 inicia les proves a l’aigua

ViCOROB a “Coneix la recerca que es fa a la EPS”

El Girona 500, el nou vehicle submarí autònom (AUV) del laboratori de robòtica submarina. El vehicle ha arribat a la fase de proves a l’aigua i aviat estarà llest per a les operacions de camp.

El Girona 500 és un vehicle submarí autònom re-configurable, dissenyat per a una profunditat màxi-ma de fins a 500 m. El vehicle es compon d’un marc d’alumini que suporta tres cascos en forma de torpe-de de 0,3 m de diàmetre i 1,5 m de longitud, així com

altres elements com els propulsors. Aquest disseny ofereix un bon rendiment hidrodinàmic i un gran espai per a l’habitatge. El vehicle és de dimensions compacta ideal per a ser controlat des de petites em-barcacions. Les dimensions totals del vehicle són d’1 m d’alçada, 1 m d’ample, 1.5 m de longitud i un pes de menys de 200 kg.

La característica més notable de la Girona 500 és la seva capacitat d’adaptació per a diferents tasques. La

possibilitat d’adoptar diferents configuracions fa que el vehicle experimental una plataforma molt versàtil. El vehicle inclou un braç robòtic i un sistema de visió estèreo que permetrà a la capacitat de manipulació sota l’aigua necessària per al projecte nacional RAUVI i el Trident, projecte europeu del 7è PM. La primera manipulació autònoma tindrà lloc aquest mes.

Com cada any l’Escola Politècnica Superior (EPS) organitza les jornades “Coneix la recerca que es fa a la EPS”. Del 3 al 31 de març els grups de recerca presentaran els projectes que desenvolupen. El for-mat és de breus explicacions divulgatives obertes al públic.

El 17 de març va ser el torn de ViCOROB, que dis-posava de dos torns. Un dels torns va ser per Jordi Freixenet que amb la xerrada “Ordinador: ajuda’m a detectar un càncer” va explicar als oients de la sala quina investigació mèdica, exemplificant-ho en el cas del càncer de mama, desenvolupa ViCOROB amb tecnologíes de visió per computador desenvolupa-des dins del grup.

L’altre torn de paraula va anar a càrrec de Rafael García amb la xerrada “Monitorització mediambien-tal mitjançant un robot submarí autònom”, on els va explicar quina era la investigació en robotica subma-rina i quines aplicacions tenen, p.e. control de po-blació d’éssers aquàtics, com el musclo zebra, o, la recuperació de caixes negres en cas d’un acccident aeri al mar.

Aquestes xerrades són molt útils de cara a mostrar als alumnes de la EPS la via que ofereix la investi-gació universitària un cop acabats els seus estudis i, alhora, fer difusió dels avenços fets pels diferents projectes en què ViCOROB està investigant.

El Girona 500 dins la piscina del CIRS / ViCOROB

Un moment de la xerrada / ViCOROB

El Girona500 a TV3

La notícia de l’inici de fase de proves del Girona500 també va tenir el seu ressó a la Televisió de Catalunya. El divendres 11 de març un equip de TV3 va visitar el CIRS per tal que aparegués la notícia al TN Comarques.

Accions com aqueta són molt útils per a mostrar al públic els avenços fets en la recerca universitària.

* Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de facilitar la informació necessaria per a fer aquest butlletí i

per fer-ne les correcions pertinents.

ChristianMata Miquel09-VIII-1982Cantallops

Emili Hernàndez

31-VII-1981Girona

En Christian es va graduar en ETIG a la Univer-sitat de Girona, i també es va graduar del Màster Europeu en Visió per Computador i Robòtica (VI-BOT) el 2009. Ara està fent un doctorat en Tecno-logies de la Informació basada en la investigació del càncer de mama (en el laboratori d’Analisi de la Imatge) en el grup de recerca ViCOROB. El seu supervisor és el Dr Joan Martí.

Un dels seus majors passions és viatjar i el seu somni és viure al Japó en el futur. En aquest sentit, està en el seu segon curs japonès a l’Escola Oficial d’Idiomes. Li encanta tocar el piano i gaudir de l’esport i el cinema.

Emili és llicenciat en Ciències de la Computació (2005) i de la DEA en Tecnologies de la Informa-ció (2008), ambdós de la Universitat de Girona. A ViCOROB hi està fent els seu doctorat treballant en un sistema de moviment d’un vehicle autònom submarí, el qual ha de guiar un robot des d’un punt de partida a un punt final de forma segu-ra, evitant així els obstacles detectats en l’àrea de navegació. D’altra banda, està treballant com a professor associat i està involucrat en diversos projectes de recerca en el grup.

El seu temps lliure el dedica a passar l’estona amb els amics, nedar i fer trencaclosques.

“Del Juliol al Setembre del 2009 vaig realitzar una estada de recerca al Applied Vision Lab (AVL), un grup de re-cerca de la Texas Tech University (TTU) que es troba a Lubbock (Tx, EUA). Du-rant aquesta estada vaig estar sota la supervisió del prof. Hamed Sari-Sarraf a qui vam coincidir a França durant el

segon any de VIBOT on ens impartia l’assignatura de Pattern Recognition durant el seu sabàtic.

La meva línia principal de re-cerca consisteix en la segmen-tació automàtica de lesions de mama en imatges d’ultrasò. Du-rant la meva estada vaig realitzar diverses tasques d’interès pel laboratori que m’hostejava rela-cionades amb la visualització de la bufeta del fel en imatges sono-gràfiques. Pel que fa als interessos del nostre grup, durant la meva estada vaig estar treballant en tècni-ques estadístiques per determinarl el Ground Truth (GT) a partir de múltiples observacions generades per radiòlegs experts.

En la basant de recerca, l’estada va esser molt productiva i profitosa ja que treballava molt estre-tament amb el Dr. Gururajan qui estava fent un post doc. Això feia que anés molt guiat i que s’avancés ràpidament.

Degut a les bones vivències, de cara al pròxim Abril 2011 tenim pensat repetir l’experiència i aprofi-tar per seguir avançant feina.”

“La meva estada va començar fa un mes, el 7 de febrer de 2011, en el grup de recerca CMIC (Centre d’Imatge Mè-dica d’Informàtica) a la UCL (Universi-ty College London) on estic treballant amb la Dra. Claudia Wheeler-Kingshott. La seva recerca inclou un ampli ven-tall d’aplicacions i metodologies, com

la reconstrucció d’imatges i problemes inversos, la projecció d’imatges multimodal, la fusió de dades, la visualització, projecció d’imatges de difusió i tracto-grafia, registre d’imatges, etc.

El treball que estic realitzant està relacionat amb l’anàlisi d’imatges de difusió i el registre d’imatges aplicades en el camp de l’esclerosi múltiple. Dins del grup CMIC, es disposa de programari per treballar so-bre les imatges potenciades en T1 i T2, però l’objectiu del meu projecte és actualitzar aquest programari per què funcioni amb imatges tensor de difusió. En primer lloc vaig començar a treballar amb pacients sans, realitzant la construcció d’un atles, i amb l’objectiu final d’aconseguir un programari ro-bust, amb la identificació dels paràmetres necessa-ris per aquest tipus d’imatges, que permeti avaluar l’impacte del procés de registre amb pacients amb lesions d’esclerosi múltiple.

El treball no és l’única raó que m’ha portat a Lon-dres. De fet aquesta experiència serà molt bona per mi, estic coneixent gent nova de tot arreu del món i aprenc també les seves cultures. Vaig triar Angla-terra per fer el meu projecte final de carrera perquè l’objectiu era millorar el meu anglès, i Londres, per-què és el millor lloc al Regne Unit, i a més pots trobar moltes coses que fan que en puguis gaudir cada dia. Sincerament val la pena, de totes formes els primers dies pot arribar a ser una mica dur i cal acostumar-s’hi tant aviat com sigui possible.“

ViCOROB PeopleExperiències Internacionals: Eloy Roura

Joan Massich

Com s’orientaven els víkings amb mal temps?Un grup de set inves-

tigadors de diferents uni-versitats europees, entre ell Ramon Hegedüs de Vi-COROB, acaba de publicar un article sobre el sistema d’orientació que utilitza-ven els víkings a la revista científica Proceedings of the Royal Society London B explicant els avenços d’una recerca de més de 7 anys.

El 2004 van iniciar ex-periments científics per a comprovar com els víkings navegaven en condicions meteorològiques des-favorables quan no podien utilitzar el sol com a instrument de navegació. El que intenten és demostrar la hipòtesi que suggereix que en aquestes condi-cions adverses els víkings utilitzaven la polarització, una propietat de la llum, per a poder determinar la direcció del sol.

Aquesta hipòtesi va ser àmpliament

acceptada i els investi-gadors la citen tot sovint malgrat que la seva base experimental està en pro-cés de ser demostrada.

Per a això, s’especula, que utilitzaven d’un cristall anomenat sunstone o pedra del sol, força comú a les terres escandinaves. Aquest cristall té atributs polaritzadors, presenta la propietat de localitzar la posició del sol quan les condicions no ho

permeten.Els experiments d’en Ramon i els

seus col•legues han evidenciats que la hipòtesi pot ser certa d’acord amb els principis de l’òptica. Aquests han vist que la polarització pot ser una eina efectiva per a localitzar el sol i, per tan, el nord geogràfic. Amb aquests resultats el següent pas és precisar el grau d’eficàcia de la pedra del sol i saber-ne la seva predicció.

Els drakkars eren les típiques embarcacions vikingues / GOOGLE

Fragment de sunstone / GOOGLE

ViCOROB celebra la seva calçotada anual

Com cada any per a aquestes dates els membres de ViCOROB s’han reunit per a compartir una gran calçotada popular. A aquesta activitat hi van assis-tir els membres de ViCOROB que van poder, a més d’algun estudiant estranger del màster VIBOT.

A part de calçots, també hi havia diferents talls de carn a la brasa i maduixes amb nata de postres.

La calçotada va tenir lloc en el marc incomparable de les terres garrotxines. Malhauradament el temps no va acompanyar i la pluja va fer acte de presència obligant a buscar refugi sota cobert.

Esperem que per al pròxima activitat el temps ens acompanyi i per a poder disfrutar plenament d’una jornada a l’aire lliure.

Membres del grup menjant calçots / ViCOROB