gener/febrer 2012 Butlletí num:

13http://vicorob.udg.edu

Reunió de presentació del projecte PANDORA

El passat 25 de gener de 2012 investigadors del grup ViCOROB van desplaçar-se fins a la ciutat d’Edinburgh (Escòcia) amb l’objectiu de reunir-se amb la resta de membres del consorci que formen part del projecte PANDORA.

PANDORA (Persistently Autonomous Robots) és un projecte que amb una durada de tres anys i un pressupost de 3,5 milions d’euros, l’objectiu de: desenvolupar i avaluar robots submarins que persisteixin en l’autonomia, reduint significativament la freqüència de sol•licitud d’ajuda. L’essència del projecte s’escau en aconseguir vehicles que s’adaptin a l’entorn i a possibles fallades.

El consorci que desenvoluparà aquest projecte està composat per un equip de professionals, pertanyents a centres de recerca europeus:: Universitat de Girona (Catalunya), Instituto Italiano di Tecnologia (ItàliaT),

University College London (Anglaterra), National Technical University of Athens (Grècia) and Herriot- Watt University (Escòcia).

Els membres de ViCOROB que formaran part de l’equip investigador al projecte PANDORA són: Dr.

Quim Salvi, Dr. Marc Carreras, Dr. Narcís Palomeras, Dr. Sharad Nagappa i l’estudiant Arnau Carrera.

La previsió és que, en un futur no massa llunyà, les instal•lacions del CIRS de la Universitat de Girona actuïn com a escenari on es duran a terme les proves del projecte.

Finalment, cal remarcar la importància que representa

per al grup participar en aquest projecte, ja que per ViCOROB significa un reconeixement : a la seva estratègia com a agent de transferència de tecnologia dins la xarxa TECNIO.

Per a més informació: persistentautonomy.com.

Jornada transfronterera al Parc Científic i Tecnològic

La FIRST® LEGO® Leagueengega motors

Benvinguts a ViCOROB A ViCOROB es concedeixen tres FI

El proppassat 26 de gener de 2012 ViCOROB va assistir a la Jornada transfronterera al Parc Científic i Tecnològic de la UdG sobre l’envelliment i la qualitat de vida de les persones grans, coincidint amb l’any europeu de l’envelliment actiu.

ViCOROB va assistir-hi de la mà de Joan Martí ,com a representant del grup.

La missió de TIC i Salut va ser reunir una cinquantena de representants d’empreses i grups de recerca de Catalunya i França per tal d’establir un nou marc de col·laboració transfronterera en aquest àmbit.

La jornada va ésser organitzada pel Parc Científic i Tecnològic de la UdG, Transfer LR i Aglomeració de Montpeller, mentre que l’assistència a les jornades va ésser a càrrec dels diferents laboratoris de recerca i empreses d’una banda i l’altra de la frontera; en l’àmbit de la diagnosi, la domòtica o l’electrònica.

La 2a edició de la First Lego League (FLL)es durà a terme el proper diumenge, 26 de febrer de 2012, a la Politècnica de la Universitat de Girona. Aquest esdeveniment ja fa uns anys que s’organitza arreu de l’Estat i aquest serà el segon any que es realitzi a la ciutat de Girona.

El torneig FLL s’adreça a noies i nois de 9 a 16 anys. Se’ls hi proposa que resolguin una sèrie de problemes emmarcats dins el repte proposat per l’organització, que en l’edició d’enguany és: FOOD FACTOR. Per tant les activitats se centren en les directrius de la seguretat alimentària i els possibles focus de contaminació que es poden produir en els nostres aliments.

A la FLL, els equips construeixen i programen robots autònoms utilitzant LEGO MINDSTORM NXT. ViCOROB es continua mantenint com a membre integrant dins del comitè organitzatiu del torneig.

Amb l’acrònim de FI s’anomenen els ajuts que es destinen per a la contractació de personal investigador novell en universitats i centres de recerca. A través d’aquesta ajuda, la Generalitat de Catalunya promou la qualitat de la recerca en els centres on es concedeix, permetent, així, promocionar els projectes de desenvolupament i recerca que els grups receptors tinguin vigents.

Els beneficiaris reben un import de 14.400,00 euros bruts anuals,liquidats en 12 mensualitats.

Per a la concessió de l’ajut FI, cal que l’estudiant estigui matriculat en la fase de recerca d’un doctorat en el moment d’acceptació de l’ajut.

Fins a la data, a ViCOROB, s’han concedit tres beques FI en la present convocatòria,la qual cosa a més d’evidenciar la qualitat del propi grup, ens enriqueix en permetre incorporar nou personal investigador en formació.

Per a més informació: http://tinyurl.com/6qwydew

El 13 de febrer de 2012, ViCOROB va donar la benvinguda als nous estudiants de màster que trepitgen per primera vegada les instal•lacions de la Universitat de Girona. El motiu que porta a la majoria fins aquí és per continuar cursant el Màster ViBOT o pel contrari, de forma minoritària, el Màster ViCOT.

Pròximament es durà a terme la inauguració oficial del curs el dia dijous 23 de febrer a les 12 h., a la sala d’actes de l’edifici P4 de l’Escola Politècnica Superior, al campus de Montilivi.

Vint-i-dos és el total d’estudiants europeus de nova estada a Girona: dinou persones per cursar el màster ViBOT i tres membres pel màster ViCOT. En el cas dels primers, aquest serà el segon semestre del primer any en l’estructura del curs, doncs, els estudiants, provenen de cursar el primer semestre a Le Creusot (França).

Per assistir a l’acte de recepció es prega fer la confirmació per correu a aina@eia.udg.edu.

Fotografia dels assistents durant la Jormada / ViCOROB

Imatge de la reunió ViCOROB

Imatge de la FIRST LEGO League 2011 / ViCOROB

AGUR / ViCOROBImatge de la inauguració de l’any 2010 / ViCOROB

Cal esmentar l’agraïment als membres de ViCOROB a l’hora de facilitar la informació necessària per fer aquest butlletí, i

per fer-ne les correccions pertinents

Butlletí num: 13Gener/febrerViCOROB’s Newsletter

MarcMasias

11-I-1986Sant Joan les Fonts

Chee SingLee

15-V-1986Albany (USA)

En Marc Masias fa dos anys que ha acabat la seva carrera universitària: Enginyeria Informàtica a la Universitat de Girona. Després d’haver finalitzat els seus estudis, en Marc va voler especialitzar-se estudiant el Màster en Informàtica, Automàtica, Computació i Sistemes (MIIACS) l’any 2011 a la mateixa facultat. Paral•lelament a la seva formació, ha estat col•laborant en projectes de ViCOROB durant més de tres anys i és ara quan està fent els estudis de doctorat. El seu camp d’estudi es basa en la detecció automàtica d’objectes en imatges astronòmiques. Dit d’una altra manera, la seva tasca consisteix en saber cercar diferents objectes astronòmics (com ara estrelles o galàxies) presents en imatges captades d’una regió del cel. Aquesta és doncs la tasca que està desenvolupant actualment al laboratori de visió del P-IV.

Pel que fa al seu temps lliure, a en Marc li agrada sortir amb els amics, jugar a ping-pong i és considera un fanàtic del futbol ja que: li agrada tant com mirar-lo a la TV amb els amics com ésser-ne un jugador en el camp. A més a més, reconeix que li agrada “menjar bé”, seguir sèries i gaudir mirant una bona pel•lícula.

Recentment a en Marc se li ha acceptat un paper al journal : Monthly Notices of the Astronomical Royal Society. Enhorabona Marc!

En Chee Sing Lee va arribar al grup de recerca la primavera del 2009, durant el segon semestre tal i com marcava el programa. El motiu que va dur-lo fins aquí va ser el de cursar els seus estudis en el màster ViBOT.

Des d’un bon principi, segons ens explica ell en la seva descripció, li va cridar l’atenció l’alt nivell d’èxit del grup: el seu entusisame i la seva unió com a equip de treball. Des d’aleshores, després d’aquestes impressions positives, està com a PhD investigador en el camp de Probability Hypothesis Density Filters for Simultaneous Localization and Mapping.

Actualment, en Chee Sing divideix el seu temps entre dues de les tres Universitats cooperants en el màster ViBOT: la Universitat de Girona i la Heriot-Watt University (Edinburgh), treballant amb Dr. Joaquim Salvi i Dr. Daniel Clark.

Segons ens explica; “afortunadament vaig poder formar part de l’equip de treball del SAUC-E” en el desenvolupament del SPARUS AUV durant la competició que va dur-se a terme l’any passat.

Chee Sing assegura que gaudeix molt vivint a Girona i a Catalunya, aprenent i absorbint tan la seva llengua com la seva cultura. Malgrat que sovint se li fa difícil estar lluny de casa, valora molt positivament tant les experiències viscudes com els lligams personals que està construint aquí.

ViCOROB People

Imatge Brunch 2011 / ViCOROB

Christian Mata a Dijon (França)

Experiències Internacionals

Durant la meva estada a França, quan estava fent el Màster VIBOT, vaig establir una bona relació amb els professors que en aquell moment impartien classe de Medical Imaging. Tant en Paul Walker com l’Alain Lalande van obrir-me les portes en quan a fer una estada pel doctorat en el futur. La meritòria beca de mobilitat de la UdG, que vàrem guanyar, em va suposar una gran noticia i sobretot molta satisfacció ja que va costar molt aconseguir-la. De seguida, vam contactar amb ells i van estar predisposats a buscar un projecte que s’adaptés a la nostra línia de recerca.

Ja farà un mes que estic a terres franceses, concretament a Dijon. Dijon és la capital de la Bourgogne i té aproximadament uns 152.000 habitants. A banda que és una ciutat preciosa, molt pintoresca, i amb molts trets culturals, arquitectònics i històrics, és coneguda per les seves tradicions gastronòmiques com la producció de la Mostassa, formatges i sobretot la vinícola. La Confrérie des Chevaliers du Tastevin va néixer com el cor i motor de la producció de vi des dels seus inicis a França, i avui en dia són reconeguts com un dels millors vins del món. A banda, també tenen el “Cremmant du Bourgogne” que és com diuen aquí: la producció del seu propi i característic Champagne. Sortosament, el passat 25 de gener es va celebrar la Fête de Saint Vincent Tournantedes Climats de Bourgogne a Dijon, el gran esdeveniment anual de tots els vinicultors de la Bourgogne. Vaig poder gaudir d’una de les degustacions de vins i champagne més increïbles de la meva vida!!

Aquestes activitats són les que et motiven a treballar quan estàs fora de casa, doncs aquesta és la raó principal de la meva estada!. El projecte que estic desenvolupant es centra bàsicament en eines d’ajuda pel diagnòstic de càncer de pròstata. La idea principal és adaptar part del meu projecte de tesi a imatges MRI de pròstata: desenvolupar un nou programa

de visualització d’imatges en diferents modalitats, un procés d’anotacions mèdiques unides a una base de dades central i, finalment, una part d’anàlisi numèric i gràfic són els trets principals del projecte a desenvolupar. Durant aquest mes passat, els matins he estat treballant a l’Hospital de Dijon per veure i entendre tant el procés d’adquisició com el d’anàlisi per part dels metges en temps real. D’aquesta manera m’ajuda a entendre i ajustar el projecte segons les seves necessitats. Per les tardes treballo a “el meu despatx”, la veritat és que m’han donat totes les facilitats per poder estar a gust i estic molt agraït!

De seguida he conegut molta gent i he fet bones amistats. També he pogut retrobar-me amb un amic del VIBOT que està fent el doctorat aquí i fa que l’estada sigui molt agradable. Tot i així, us trobo a faltar! El break del cafè és molt diferent sense vosaltres ;-). Aquí està fent molta fred i les previsions indiquen que rondaran als -16º a partir dels pròxims dies. Però no és cap excusa per no seguir treballant i gaudint de tota aquesta experiència. El temps passa volant i penso aprofitar-ho al màxim!

Moltes salutacions per a tots, Au revoir!! ;-)

Aproximadament una trentena de membres que formen el grup ViCOROB es van trobar el 23 de desembre de l’any passat a les instal•lacions del CIRS, amb motiu de la celebració del Brunch 2011. Aquesta trobada serveix per acomiadar l’any i donar la benvinguda al

proper. L’essència d’aquesta activitat s’escau en que tots els membres es fan responsables de dur alguna cosa per fer tastets, d’aquesta manera s’aconsegueix una taula amb unes característiques immillorables (tal i com es pot observar a la fotografia).

ViCOROB acomiada de forma familiar el 2011 amb un Brunch