VBar asennus- ja säätöopas - RC-Thoughts.comVBar asennus- ja säätöopas 5 Tero Salminen - 2015...

VBar asennus- ja saumlaumltoumlopas

Asennus ndash Perusasetukset ndash Vinkit ndash Lisaumllaitteet

Tero Salminen 2015

VBar asennus- ja saumlaumltoumlopas 2 Tero Salminen - 2015

Alkusanat

Taumlmaumln ohjeen tarkoitus on auttaa ensikertalaista paumlaumlsemaumlaumln alkuun VBarin kanssa samoin taumlaumlltauml voiloumlytaumlauml jotain vinkkejauml mikaumlli jokin askarruttaa

Tarkoitus ei ole olla VBar manuaali suomeksi vaan ehkauml enemmaumlnkin pikaoppaan tyylinenmahdollisimman paljon nippeliauml yhdessauml paikassa-opas

Opas kaumlsittelee VBarin asennusta ja kaumlyttoumlauml nk perinteisellauml radiolaitteistolla (Spektrum Futaba jnejne) Taumlmauml ohje EI KAumlSITTELE VBar Control radiota tai control-ohjelmiston 60 versiota mitenkaumlaumln

Opas ja kuvitus on tehty paumlaumlosiltaan VBar Silverline 534 versiolla Spektrumin radiolla sekaumlsatelliiteilla

Muutamia seikkoja lukemisen helpottamiseksi

bull Tekstissauml on myoumls omia mielipiteitaumlni varsinkin liittyen lentotuntumaan mukavuuteentapoihin tehdauml asiat jne Laumlhdekriittisyys siis suotavaa jollei jopa pakollista

bull Nopeudensaumlaumltimen moottorille menevaumlt johtimet IRTI joko kaikki tai vaumlhintaumlaumln kaksi kolmestaAINA saumlaumldettaumlessauml

Ohje on alunperin kirjoitettu kopteritnet foorumille (Linkki httpwwwkopteritnetindexphptopic=234310 ) loppukesaumlllauml 2014 josta materiaali on siirretty taumlhaumln saumlhkoumliseen dokumenttiin samallakorjaten lisaumlten jne Oppaan tekijaumlnoikeudet on kirjoittajalla opas on tarkoitettu kopteristien yksityiseen kaumlyttoumloumln jakelu jajulkaisu (ml foorumit) ilman lupaa kielletty

Ohje vilisee kirjoitusvirheitauml eikauml kirjakieltauml ole vaumllttaumlmaumlttauml aina kaumlytetty Ei se aina ole niin vakavaa )

Naumlhdaumlaumln kentaumlllauml

Vastuulauseke

Taumlmauml opas on aloittelevan harrastelijan kirjoittama itse olen laitteeseen tutustunut periaatteellaldquomitaumlaumln manuaalia tarvitardquo joka kyllauml sitten kostautuikin eli piti hiukan opetella ja ymmaumlrtaumlauml mitauml laitetekee En ole mitenkaumlaumln missaumlaumln vastuussa yhtaumlaumln mistaumlaumln mitauml aiot tehdauml tai teet radiollasaivastaanottimellasi Vbarillasi tai kopterillasi taumlmaumln ohjeen perusteella

Tampereella pimeaumlnauml talvi-iltana 2015 Tero Salminen v03

Yhteystiedot Kopteritnet foorumilla ldquoTeroSrdquo IRCNetissauml ldquoCP-Geekrdquo


SisaumlllysluetteloVBar asennus- ja saumlaumltoumlopas1Alkusanat3VBar Full-Size Blueline Silverline Mini-VBar6Asennuksen setupin Laumlhtoumlkohdat ja laitevaatimukset6

Radion alkuasetukset7VBar ohjelmisto7

VBar setupin teko9Aloitus9Radion valinta10Radion kanavat ja suunnat12Radion kanavien travel-saumlaumltouml13Sensorin asennussuunta14Paumlaumllapojen pyoumlrimissuunta15Geometriatiedot16Servojen kytkentauml ja saumlaumltouml18Swashplaten saumlaumltouml19Kollektiivin (lapakulmien) saumlaumltouml21Nuppigeometrian kertominen VBarille22Peraumln maumlaumlrittely23Varmistus24

VBar varsinaisten lentoasetusten teko25Paumlaumlikkunan alueet ja selitykset25

Main rotor26Tail rotor26Governor27Live display27Others live27Autotrim28Trimmilento28Others29Konfiguraation tallennus30Irtikytkentauml lentoonlaumlhtouml30

VBar govin saumlaumltouml ja toiminta31Govin kaumlyttoumloumlnotto32Govin asetukset32

VBar Pro-version mahdollisuudet ja hyoumldyt35Pro-version ostaminen ja asentaminen36Pro-versio ja setup37Lentosaumlaumldoumlt ja Pro-softa41

Main rotor41Tail rotor42Governor44Taumlrinaumlanalysaattori46


Lokit48Ebay-bluetoothin kaumlyttoumloumlnotto ja kaumlyttouml49

BT-palikan ohjelmointi50BT-kikkareen kytkentauml VBarin control panel-porttiin55BT-palikan ja tietokoneen yhdistaumlminen56VBar softan asettaminen bluetooth-kaumlyttoumloumln61

VBar kuvat pinnijaumlrjestykset vinkit ja loumlpinaumlauml63Vbar full-size63Mini-Vbar65Silverline Blueline Blackline Piraatit netissauml ja muuta loumlpinaumlauml67


VBar Full-Size Blueline Silverline Mini-VBar

VBaria on muutamaa eri sukupolvea sekauml kahta mallia eli kokoa Taumlmauml ohje ei keskity ohjelmiston 40sukupolveen eikauml rautapuolella black-line sukupolveen

Ohje on rakennettu nk Full-Size sekauml Mini-mallin perusteella sekauml kahdella raudan ikaumlpolvella eliBlueline sekauml Silverline Kaumlytaumlnnoumlssauml molemmissa on paumlaumlyksikoumlssauml identtinen rautapuoli muttaselvyyden vuoksi anturimallin vaihduttua uudempaan silverlinessa vaihdettiin myoumls paumlaumlyksikoumlnkotelon vaumlri Eli blueline siis vanhempi silverline uudempi

Suurin ero on siis anturiyksikoumlssauml siten ettauml silverlinessa on tarkempi XYZ-akseleiden erotus sekaumlhieman parempi taumlrinaumlnkesto Anturit ovat kuitenkin vaihtokelpoisia keskenaumlaumln eli siniseen kaumlyhopeinen anturi ja toisinpaumlin joitain asetuksia voi joutua muuttamaan pykaumllaumln pari johonkin suuntaanomien mieltymysten mukaan eli anturin vaihdon jaumllkeen testilennot suotavia jollei jopa pakollisia(Omakohtaisesti testattu) Myoumls Blacklien VBar-yksikkouml toimii uudempien antureiden kanssasuosittelen kuitenkin kokeilemaan huolellisesti Taumlmauml ohje ei kaumlsittele blackline-sarjaa

Suurimpina eroina full-sizen ja minin vaumllillauml voidaan mainita minin 3 svassiservoa isommassa onpaikat neljaumllle lisaumlksi minissauml ei voi kaumlyttaumlauml govia nitrolle Samoin full-size mallissa varsinainen anturion erillinen kun minissauml anturipiirit ovat paumlaumlyksikoumlssauml sisaumlaumlnrakennettuna

Molempien mallien toimintajaumlnnitealue on 35V - 84V eli molemmat kestaumlvaumlt 2S LiPon kaumlytoumln Myaumlsvirrankulutus on molemmissa malleissa identtinen noin 80mA

Asennuksen setupin Laumlhtoumlkohdat ja laitevaatimukset

bull VBar VBar CD (Tai ajurit netistauml) Laumlhetin ja vastaanotin tai satelliitit Jaumlnnitesyoumlttouml VBarille (BEC tai akku kopterin setupin mukaan)

bull Kopteri jossa digitaaliset servot joita ei ole vielauml kytkettybull Lapakulmamittari digitaalinen Manuaalisella voit sekoittaa vaikka maaliabull Tietokone jossa Windows tai OSX Molemmissa tarvitaan myaumls Java runtime

Lopputulos on sitauml parempi mitauml tarkemmin teet alustavat toimenpiteet eli kopterin mekaaninen asennus tulisi olla niin hyvin kohdillaan kuin mahdollista Vaikka VBar antaakin asetuksissa mekaanisen saumlaumldoumln virheitauml anteeksi on kuitenkin paras tilanne se jossa gyrolla ei saumlaumldetauml pois mekaniikan saumlaumltoumljen puutteita Eli hiero mekaaninen asennus kohdilleen


Radion alkuasetukset

Perusasiat Vbar-kaumlytoumlssauml

bull Aloita valitsemalla uusi malli radion muistipaikassa swashin tulee olla H-1 tai yhden servonmekaaninen miksaus-valinta radiosta riippuen (Esim Spektrum DX9 valinta on Normal)

bull Kaikki trimmit nollassa samoin subtrimmitbull Dual-ratet ja travelit (Futaballa ATV) normaali-arvoissa eli +-100bull Subtrimmit ja normaalitrimmit nollassabull Expot nollassabull Kaasukaumlyraumlksi alkuun lineaarinen 0-100 eli tikku alhaalla = 0 tikku ylhaumlaumlllauml = 100bull Radio synkronoidaan VBarille asennusvaiheessa

VBar ohjelmisto

Suositeltavinta on asentaa VStabin sivuilta haettu uusin versio ohjelmistosta Vaatimukset sovelluksensaamiseksi

bull Kaumlytettaumlvauml Mikado IDtauml eli suunnista Mikadon sivuille ja rekisteroumlidy ( httpshopmikado-helidee-vendophpshop=k_mikado_e )

bull Vahvistuksien jne jaumllkeen kirjaudu VStabin sivuille ( httpwwwvstabiinfoen ) jonka jaumllkeenmenet VBar Downloads sivulle ( httpwwwvstabiinfoennode662 ) josta edelleenuusimman firmiksen alasivulle (Taumlllauml hetkellauml V53)

bull Klikkaa Personal Computer-linkkiauml (Windows kaumlyttaumljaumlt) tai Mac Version (Omenafanit)jonka jaumllkeen naumlet vain tylyn viestin ettauml Saat hetken paumlaumlstauml saumlhkoumlpostia odota Saat siissaumlhkoumlpostiisi latauslinkin joka on voimassa 24 tuntia hae sovellus

bull Asenna ohjelmisto kuten mikauml tahansa ohjelmistobull Kaumlynnistauml Ohjelma softa on java-kikkare avautuminen voi kestaumlauml


Vbar sovellus avattuna

Sovellus on paumlaumlpiirteiltaumlaumln helppo ja selkeauml kun on ymmaumlrtaumlnyt periaatteen palataan paumlaumlikkunanvipuihin kun on saatu asetukset kopteriin tehtyauml ja paumlaumlstaumlaumln saumlaumldoumlille jotain tekemaumlaumlnkin

Kuva 1 ndash Vbar Setup ohjelman paumlaumlikkuna


VBar setupin teko

Aloitus

Ensimmaumlistauml kertaa setuppia tehdessauml SERVOT IRTI VBarista eli ainoastaan saumlhkoumlnsyoumlttouml (BEC taiakku) sekauml vastaanotin tai satelliitit saavat olla kiinni

bull Kytke USB-johto VBarista tietokoneeseen Sovelluksen USB Connectivity muuttuu vihreaumlksikunhan mahdolliset ajurit ovat asentuneet Connected-teksti on edelleen punaisena

bull Seuraavaksi kytke VBariin saumlhkoumlt VBar (mini) tai sen anturi (Full) rupeaa vilkkumaan hitaastija sovelluksen Connected-teksti muuttuu vihreaumlksi (SERVOT EDELLEEN IRTI)

bull Klikkaile sovelluksen oikeasta ylaumllaidasta naumlkyvaumlauml SETUP-painiketta jotta paumlaumlstaumlaumln setupintekoon

HUOMIO Nyt tarkkana Jos teet setuppia ensimmaumlistauml kertaa klikkaa kohdasta Create new setupmikaumlli haluat vain korjata jotain asetusta klikkaile Continue

Kun olet valinnut uuden setupin teon avautuu radiolaitteiston ja kytkennaumln valinta sovellus naumlyttaumlaumlkytkennaumlt ikkunassa mutta AumlLAuml KYTKE SERVOJA VIELAuml ainoastaan vastaanotinjohdotsatelliititsekauml BECnopari tulee olla kytkettynauml Kun olet valmis klikkaa Continue

Kuva 2 - Setup aloitusruutu


Radion valinta

Valinnan jaumllkeen tullaan radion bindausruutuun Bindaaminen tapahtuu Spektrumin satelliiteilla siten ettauml radion oikea tikku pidetaumlaumln keskellauml vasen tikku alhaalla eli kaasu nollassa taumlmaumln jaumllkeen laitteisto bindataan normaalisti radio kaumlynnistetaumlaumln bind-nappi pohjassa ja VBarille annetaan jaumlnnite katko eli saumlhkoumlt pois ja saumlhkoumlt takaisin (Spektrum + VBar satelliiteilla)

Kuva 3 - Radiokytkentauml kuvassa valitaan Spektrumin DSMX-satelliitit 11ms resoluutiolla


Taumlmaumln jaumllkeen voit valita satelliitteja kaumlytettaumlessauml mikauml radion kanava vastaa mitaumlkin toimintoaVBarissa Eli esimerkiksi gyron kanavan valinta tapahtuu kuvassa naumlkyvaumln (AuxGyro-kohdankanavanumeroa muuttamalla jos muutat arvoa muista painaa enter kun olet kirjoittanut ruutuun oikeannumeron Samalla muista tarkistaa ettauml oikean kanavan palkki liikkuu kutain tikunkanavn liikettaumlvastaavasti (Esim oikea tikku vastaa aileron ja elevator-kanavia jne)

Ennenkuin jatkat eteenpaumlin aseta kaasun failsafe eli laita kaasu nolla-asentoon ja klikkaa painikettaSet throttle failsafe Vbar alustaa itsensauml uudestaan odota siis hetki Kun olet valmis klikkaaContinue

Kuva 4 - Bindausruutu Spektrum satelliitit


Radion kanavat ja suunnat

Mikaumlli kaumlytaumlt nk Yksivaumlylauml-vastaanotinta (esimerkiksi Sbus Jeti UDI PPM tms) tarkista taumlssaumlruudussa vielauml ettauml kanavat menevaumlt oikein Eli mikaumlli radiossasi kaasu on kanava kolme tulee sentaumlssaumlkin ruudussa olla kolme ja keltaisen palkin tulee liikkua kun saumlaumldaumlt radiostasi kaasu

Tee taumlmauml tarkistus KAIKILLE kanaville

Mikaumlli kaumlytaumlt perinteistauml kytkentaumlauml eli jokainen kanava tulee vastaanottimelta gyrolle et saumlaumlstytarkistamiselta eli tarkista KAIKKIEN kanavien oike maumlaumlrittely

Kuva 5 - Radion kanavavalinnat failsafe Spektrum satelliitit


Radion kanavien travel-saumlaumltouml

Seuraavaksi saumlaumldetaumlaumln radio siten ettauml kanavat toimivat VBarin naumlhden oikein arvoilla -100 - +100 jakeskikohta on nollassa Eli

bull Mikaumlli suunta on vaumlaumlrin korjaa suunta radion servo-asetuksista (Eli aseta kanava reverseksi)bull Tikut keskellauml lineaarinen kaasu- ja pitchkaumlyrauml kaikki neljauml pystysuoraa palkkia tulee olla

keskellauml nollassa Mikaumlli ei ole saumlaumldauml subtrimmillauml kohdalleen (HUOMIO siis SUBtrimmillaumlei trimmillauml) kun olet tarpeeksi laumlhellauml paina painiketta Set center

bull Tarkista kaikkien liikkeiden molemmat aumlaumlripaumlaumlt eli tikku ihan laitaan onko arvo 100 Jos eisaumlaumldauml kunkin kanavan end-pointeilla (Futtella ATV Spektrumilla Travel)

bull Tarkista vielauml kerran ettauml kaasu- ja gyrokanavat ovat oikein tarkistauml myoumls naumliden liikkeidenarvot end-pointtien osalta

Kun olet valmis klikkaa Continue

Kuva 6 - Radion kanavasaumlaumldoumlt


Sensorin asennussuunta

Taumlmaumln jaumllkeen paumlaumlstaumlaumln itse asetusten kimppuun eli valitse neljaumlstauml sensorin asennusvaihtoehdostaoikea Huomaa ettauml sensorin kylkeen asentaminen ei ole vaihtoehto suosittelen tarkkuutta sen suhteenettauml sensori on suorassa linjassa pituusakselin suhteen taas siis kyse siitauml ettauml mitauml tarkemmin kaikkion kohdillaan sitauml helpompi gyron on tehdauml tyoumlnsauml Kun olet valmis klikkaa Continue

Kuva 7 - Sensorin asennon valinta


Paumlaumllapojen pyoumlrimissuunta

Seuraavaksi valitaan paumlaumllapojen pyoumlrimissuunta eli ylempaumlnauml myoumltaumlpaumlivaumlaumln alempana vastapaumlivaumlaumln Kun olet valmis klikkaa Continue

Kuva 8 - Paumlaumllapojen pyoumlrimissuunnan valinta


Geometriatiedot

Vuorossa oikean nuppigeometrian valinta eli valitse omaan kopteriisi sopiva swash-tyyppi kuvanvaihtoehdoista Sovelluksessa kopterin keula vastaa kuvan ylaumllaitaa Mikaumlli sinulla on 140 asteenswashi valitse sitauml laumlhinnauml oleva 120 asteen vaihtoehto Kun olet valmis klikkaa Continue

Kuva 9 - Swassin tyypin valinta


Taumlmaumln jaumllkeen VBarille tulee kertoa nupin kollektiivin toimimissuunta eli valiltse kahdestavaihtoehdosta se joka pitaumlauml paikkansa saatko positiiviset lapakulmat kun swassi liikkuu yloumls Valitseylempi vaihtoehto muussa tapauksessa valitse alempi Kun olet valmis klikkaa Continue

Kuva 10 - Kollektiivin suunnan valinta


Servojen kytkentauml ja saumlaumltouml

Taumlssauml vaiheessa kytketaumlaumln nupin servot VBariin kuvan osoittamalla tavalla eli kuvassa naumlkyy servojennumerointi 1-3 swashin suhteen kytke servo 1 VBarin liittimeen Channel 1 jne Tarkista toiminta eli servojen suunnanvalinta tehdaumlaumln taumlssauml ruudussa servon kuvaa klikkaamallajolloin sen suunta vaihtuu jonka jaumllkeen niihin ei enaumlauml kosketa AumlLAuml kaumlaumlnnauml suuntaa radion servo-asetuksista Tarkista ettauml swassi liikkuu oikeisiin suuntiinn kun liikutat tikkuja ennenkuin jatkat taumlstauml eteenpaumlinKun olet valmis klikkaa Continue

Kuva 11 - Servojen kytkentauml sekauml suuntien valinta


Swashplaten saumlaumltouml

Tarkista ettauml pitch on keskellauml samoin ettauml oikea tikku on keskellauml Taumlssauml on hyvaumlnauml apuna radionmonitori jolla saat varmistettua ettauml olet tosiaan keskellauml Taumlssauml vaiheessa otetaan lapakulmamittariesiin ja tehdaumlaumln viimeiset mekaaniset tarkistukset ja mahdolliset saumlaumldoumlt eli nyt tulisi lapakulmien ollanolla ja swassin suorassa Swashin suoruuden voi tarkistaa swash-levelerillauml tai vaakasuorassa olevankopterin (paumlauml-akselin oltava taumlysin pystysuorassa) lapoja pyoumlrittaumlmaumlllauml lapakulmamittarin tulisi siisnaumlyttaumlauml nollaa koko kierroksen ajan kun lapaa pyoumlritetaumlaumln nupin ympaumlri mittari kiinni

Tarvittaessa voit hienosaumlaumltaumlauml servokohtaisesti swashin asennon oikeaksi suosittelen kuitenkin ettauml oletkaumlrsivaumlllinen ja teet mahdollisimman pitkaumllti taumlmaumln mekaanisesti Mikaumlli joudut kaumlyttaumlmaumlaumlnkorjausarvoja yli 40n suosittelen servoarmien jatai linkkivarsien saumlaumltoumlauml

Kuva 12 - Servojen trimmit


Mikaumlli valitset vaumllilehden Swash tuon aumlskeisen Servo-vaumllilehden sijaan paumlaumlset korjaaman kerrallakoko swashin asentoa yksittaumlisen servon sijasta Muista kuitenkin ettauml mikaumlli mekaaninen setuppi onpielessauml tai tehty sinnepaumlin on pahimmassa tapauksessa epaumllienaarinen kaumlytoumls tai jopa servonbindaaminen joko taumlysillauml positiivisilla tai negatiivisilla kulmilla Ideaalitilanteessa ainoat saumlaumldoumltswashille ovat yksittaumlisenyksittaumlisten servojen asteen-pari saumlaumldoumlt Kun olet valmis klikkaa Continue

Kuva 13 - Swashplaten trimmit


Kollektiivin (lapakulmien) saumlaumltouml

Seuraavaksi valitaan kollektiivin maksimikulmat ideaalitilanteessa lapakulmamittarin tulisi naumlyttaumlauml12-14 astetta (Kopterisimieltymyksiesi mukaan) kun sovelluksen slideri on 80-100 vaumllisellauml alueella Mikaumlli positiivinen ja negatiivinen arvo ei ole tarpeeksi laumlhellauml toisiaan kun liikutat radion vasemmantikun ylauml- tai alalaitaan ei sinulla ole swash keskellauml nollakulmilla Eli palaa yksi askel taaksepaumlin jatarkista asetukset Kun olet valmis klikkaa Continue

Kuva 14 - Maksimi kollektiivikulmien asetus


Nuppigeometrian kertominen VBarille

Seuraavaksi kerrotaan VBarille nupin geometriasta hieman tietoja taumlmauml on siis toimenpide jossakerrotaan gyrolle juuri sinun kopterin nupin geometria sama toiminto loumlytyy esimerkiksi BeastX-gyrosta jossa hamutaan kuuluisaa sinistauml valoa kuudella asteella Mitauml tarkemmin teet taumlmaumln vaiheensitauml tarkemmin toimii myoumls Vbarisi kopterissasi

Eli kun tulet taumlhaumln ikkunaan tulee lapakulmien olla nolla kun mitattava lapa on peraumlputken paumlaumlllaumlpitkittaumlin

Klikkaa painiketta Measure jolloin lapakulmamittarin tulee naumlyttaumlauml 8 astetta mikaumlli ei naumlytauml korjaasovelluksen sliderilla kunnes mittari on 8 asteessa VStabin kaumlsityksen mukaan toimiva arvoraja on 80-110 yksikkoumlauml mikaumlli arvo on jotain muuta ei nupin geometria ole taumlysin ideaalinen VBarille LisaumltietojaVStabin sivuilta ( httpwwwvstabiinfoengeometry )


Kuva 15 - Geometrian asetus laumlhtoumlkohta


Peraumln maumlaumlrittely

Nyt kun on nuppi saatu saumlaumldettyauml kohdilleen laitetaan vielauml perauml kuntoon Ensimmaumlisenauml valitaan oikeaservotyyppi alasvetovalikosta Mikaumlli valikosta ei loumlydy omaa servoasi selvitauml oman peraumlservositekniset tiedot ja vertaa niitauml VStabin sivujen taulukkoon ( httpwwwvstabiinfoentailservos )

Vasta kun oikea servotyyppi on valittu voit kytkeauml peraumlservon VBarin kohtaan Tail Servo Taumlmaumlnjaumllkeen tarkistetaan peraumllapojen asento eli kun servo on keskellauml tulisi peraumllapojen olla 2-3 astettavaumlaumlnnoumln vastaisesti Tarkista servon toiminnan suunta eli vastaako servon suunta tikun suuntaa mikaumlliei kaumlaumlnnauml servon suunta klikkaamalla servonkuvaa sovelluksessa

Taumlmaumln jaumllkeen vie tikku taumlysin toiseen laitaan ja siirrauml slideria siten ettauml perauml ei enaumlauml bindaa eli servo eijaumlauml junnaamaan kuulet kyllauml mistauml on kyse Toista sama toiselle suunnalle ja toisella sliderilla Mikaumllisliderin arvoksi tulee yli 120 on sinulla joko liian lyhyt tai liian pitkauml servoarmi riippuen siitauml kumpislideri on vaumlaumlraumlllauml alueella Saumlaumldauml mekaanisesti siten ettauml molemmat sliderit ovat mahdollisimmanlaumlhellauml toisiaan Taumltauml ei vaumllttaumlmaumlttauml tarvitse hieroa juuri kohdilleen eli taumlssauml tapauksessa jaumlrjestelmaumlantaa hiukan anteeksi Naumliden toimenpiteiden jaumllkeen perauml on valmis Kun olet valmis klikkaa Continue kolme kertaapalataksesi perusnaumlyttoumloumln govi saumlaumldetaumlaumln myoumlhemmin niin halutessasi

Kuva 16 - Geometrian asetus mittauskohta


Varmistus

Asetusten jaumllkeen olet siis palannut perusnaumlyttoumloumln jonka asetukset kaumlydaumlaumln seuraavassa osiossa laumlpi

Taumlssauml vaiheessa voisi olla fiksu idea tallentaa asetukset myoumls omalle tietokoneellesi sovelluksenSave-painikkeen kautta

Kuva 17 ndash Perusikkuna


VBar varsinaisten lentoasetusten teko

Taumlssauml osiossa kaumlydaumlaumln laumlpi mitauml paumlaumlikkunan eri vipuset tarkoittavat ja miten saadaan pikkuhiljaasaumlaumltaumlmaumlllauml VBar omaan makuun ja kopteriin sopivaksi

Muista turvallisuus eli aumllauml pidauml lapoja kiinni vielauml taumlssauml vaiheessa jatai ota nopeudensaumlaumltimeltaumlmoottorille menevaumlt johdot irti oletus on ettauml ollaan siis tekemaumlssauml ensimmaumlistauml saumlaumltoumlauml

Paumlaumlikkunan alueet ja selitykset Slideria voi saumlaumltaumlauml joko kiskomalla yloumlsalas tai kirjoittamalla sliderin vieressauml olevaan ruutuunnumeroarvon ja painamalla enterriauml (Ilman entterin painallusta arvo ei siirry VBarille) Tohtorin hattu-kuvakkeen jutut (eli Pro-versio) sekauml govin asetukset kaumlsitellaumlaumln toisaalla taumlssaumloppaassa

Seuraavaksi kaumlydaumlaumln laumlpi jokaisen paumlauml-alueen idea ja kuvaus

Kuva 18 - Paumlaumlikkuna


Main rotor

Vasemmalla oleva Main Rotor on kuten nimi sanookin nupin toimintaan vaikuttava Perinteinennupin gyrogain on kiinteauml arvo vaumllillauml 40-120 eli oikeanpuolimmaisin slideri Suuntaa antavia arvojaloumlytyy merkattuna sliderin eri kohdista periaatteena on sama kuin normaalissa peraumln gyron gainissakineli arvo tulisi saada mahdollisimman yloumls vaumlgaumlaumlmaumlttauml eli kopterin ravistamatta Eli aloita jostainkohtaa joko kyselemaumlllauml muilta tai arpomalla ja hae testilennoin arvoa kohdilleen Esimerkkikuvassaon Logo 800 Xxtremen gaini-arvoksi tullut 82 joka ei numerollisesti ole kovinkaan suuri

Arvoa haettaessa tee testilentoja muista myoumls ettauml joskun olet nostanut nupin gainia liikaa on nupinvatkaus aika hurjan naumlkoumlistauml ilmassa esimerkiksi nopeassa vaakalennossa nupin aloittaessavatkaamisen voi tulla ruskeaa raitaa kalsareihin keskeytauml nopeuslento ja laskeudu korjaa arvoa ja uuttatestiauml Taumlssauml ei oikein ole oikotietauml onneen

Keskellauml oleva slideri eli Agility on huonosti suomennettuna ketteryys taumlmauml loumlytyy hakemallaomaan tyyliin ja kopteriin sopivaksi Taumlmauml arvo vaikuttaa ele- ja aile-akselilla pyoumlrimisnopeuteenMikaumlli haluat saumlaumltaumlauml naumlitauml tarkemmin esim vain aileron suunnassa lisaumlauml nopeutta niin taumlmauml tehdaumlaumlnradiosta kyseisen kanavan end-pointteja saumlaumltaumlmaumlllauml periaatteella enemmaumln nopeutta suuremmatendpointit

Laumlhtoumlkohtaiset ohjearvot ovat seuraavat- 60 Skaalalento- 80 SporttiTaivaslento (Aloittelijat)- 90 3D-lento- 110 Agressiivinen 3D

Vasemmanpuoleisin slideri eli Style on nimensauml mukaisesti tyyli eli mitauml suurempi arvo sitaumlrobottimaisempi eli tarkempi nupin kaumlyttaumlytyminen on Hae testilennoin itsellesi omaan tyyliinsopiva arvo

Tail rotor

Peraumln toiminta on softan perusversiossa yksinkertainen eli oikealla oleva Gyro gain perinteinengaini joka siis on sama kuin missauml tahansa gyrossa oleva peraumln gaini Taumlssauml vaiheessa tarkista vielauml ettaumlpalkki liikkuu kun muutat arvoa radiosta (Taumltauml ei siis oletuksena muuteta sovelluksesta vaan radiosta)Jos palkki ei liiku kun muutat arvoa radiosta tarkista asetukset setupin teosta olet tehnyt jotain vaumlaumlrin Periaatteena on sama kuin muissakin eli arvo niin yloumls kuin saat jos esimerkiksi nopeassavaakalennossa perauml vaumlgaumlauml laske gaini muutama pykaumllauml ja kokeile uudestaan Hyviauml peraumln saumlaumltoumllentojaovat nopea vaakalento ja funneli taidon riittaumlessauml Jos taas perauml ei meinaa pitaumlauml eli luiskahtaa alta nosta vastaavasti gainia Muista ettauml nupinkierrosnopeuden muuttuessa tarvitsee peraumln gainia usein muuttaa eli mitauml enemmaumln kierroksia sitaumlvaumlhemmaumln gainia taumlmauml kopterimallista riippuen Gyro-kanava voidaan useimmissa radioissa asettaamuuttumaan lentotilojen mukaan Toinen vaihtoehto on kaumlyttaumlauml VBarin pankkeja joista lisaumlauml jatkossa


Yaw-rate on peraumln pironopeus eli peraumln pyoumlrimisnopeus kun radion vasen tikku on laidassa ohje-arvona arvo 100 tarkoittaa yhtauml kierrosta sekunnissa

Governor

Goville on ainoastaan govin gainin saumlaumltoumlslideri sekauml indikaattorit pyydetylle kierrosluvulle sekaumltodelliselle kierrosluvulle Lisaumlksi alhaalta oikealta loumlytyy graafinen palkki kierrosnopeudelle sekaumltiedot govin toiminnan tilasta Naumlistauml lisaumlauml govin asetusviestissauml

Live display

Taumlaumlltauml naumlet graafisesti kanavien arvot siten ettauml kanavakohtaisesti vasen palkki on radion signaali jaoikea on VBarin asettama arvo servoille

Others live

U Batt kertoo Vbarin saaman jaumlnniteen arvon naumlitauml on kaksi eli aktiivinen sekauml minimiarvoMinimiarvoa kannattaa tarkkailla ainakin ensimmaumlistauml kertaa asetuksia tehdessauml eli liikuta vasentatikkua yloumls-alas vauhdikkaasti joitakin sekunteja mikaumlli jaumlnnite kyykkaumlauml voi sinulla olla ongelmiasaumlhkoumlnsyoumltoumln kanssa Taumlmauml paljastaa mikaumlli esimerkiksi kaumlyttaumlmaumlsi BEC ei anna tarpeeksi virtaakaumlyttaumlmillesi servoille Eri servot kaumlyttaumlytyvaumlt erilailla lisaumltietoja VStabin sivuilta ( httpwwwvstabiinfoennode1327 ) ja( httpwwwvstabiinfoennode1455 )

Vib kertoo taumlrinaumlarvon eli nykyinen taumlrinaumlarvo vasemmalla ja jaumlrjestelmaumln paumlaumlllaumlolon aikainenmaksimiarvo oikealla C-painikkeesta arvot nollautuvat Taumlstauml lisaumlauml Pro-osiossa


Autotrim

Vbarissa on ominaisuus nimeltaumlaumln Autotrim joka kaumlytaumlnnoumlssauml tarkoittaa sitauml ettauml VBar oppii juurisinun kopterisi oikut ja ominaisuudet Eli kun setup on tehty ja kopteri lentaumlauml niin hyvin kuinmahdollista voidaan (suositellaan) tehdauml nk trimmilento

Kopterin tulisi ennen lentoa olla niin hyvaumlssauml mekaanisessa ja saumlhkoumlisessauml saumlaumldoumlssauml kuin mahdollistamukaanlukien tasapaino

Kuva 19 ndash Logo 800 Xxtreme keittioumltasapaino

Trimmilento

Lento tehdaumlaumln seuraavastibullbull Oltava tyyni keli taumlstauml ei ole hyoumltyauml jos gyro joutuu tekemaumlaumln tuulikorjauksiabull Rasti ruutuun Actbull Kaumlynnistauml VBar (eli kopteri) pitch taumlysin ylhaumlaumlllauml (HUOMIO Laita esim holdilla kaasu pois)bull Vahvistuksena trimmilennosta VBar nytkayttaumlauml nuppia kaksi kertaa alustuksen jaumllkeen

normaalin yhden sijastabull Nosta kopteri ilmaan laijuntaan pidauml paikallaan mahdollisimman vaumlhillauml korjausliikkeilla Eli

kun kopteri alkaa ajautumaan korjaa liike takaisin leijuntaan mahdollisimman herkillauml liikkeillaumlToista taumlmauml useamman kerran mikaumlli teet homman oikein huomaat ettauml kerta kerraltakorjausliikkeen tarve pienenee

bull Tee muutama rauhallinen vaakakahdeksikko mieluiten molempiin suuntiinbull Laskeudu olet tehnyt trimmilennon


Trimmilennon tarpeellisuudesta on aina keskusteltu toiset kaumlyttaumlvaumlt toiset eivaumlt toiset huomaavateron toiset eivaumlt Se on ainakin varmaa ettauml haittaakaan taumlstauml ei ole ja onhan se kiva kun on kopteriviimeisen paumlaumllle

Others

Oikeassa laidassa oleva Others-osiossa voit valita kaumlytaumltkouml gyroa perinteisestirdquo eli nk yksillaumllentoasetuksilla vai haluatko esimerkiksi normitilaan rauhallisemmat saumlaumldoumlt vaikka pienempi peraumlnpironopeus vaumlhemmaumln aumlkaumlinen nuppi jne Eli VBar mahdollistaa neljaumln eri asetuspankin kaumlytoumlnnaumlitauml kutsutaan siis nimellauml Bank kaumlytettaumlvissauml siis Bank 0 - Bank 3 Heti otsikon alla naumlkyynumerona juuri taumlllauml hetkellauml kaumlytoumlssauml olevan pankin numero

Normaalitilanne siis on ettauml kaumlytaumlt peraumln gainia suoraan radiostasi jolloin valinta tulee olla kuvan 18mukaisesti

Oletuksena VBar kaumlyttaumlauml yhtauml pankkia eli nollaa mikaumlli haluat ottaa pankit kaumlyttoumloumln (Huomio vaatiiPro-version) valitse ylemmaumlstauml alastulovalikosta vaihtoehto Bank 0123 ja saumlaumldauml radiostasi gyro-kanava siten ettauml kanava-arvot osuvat seuraavaan haarukkaan

-100 - -50 = Bank 0 -50 - 0 = Bank 1 0 - +50 = Bank 2 +50 - +100 = Bank 3

Kun taumlmauml on tehty paina painiketta Coldstart (recalibrate) jolloin VBar kaumlynnistyy uudelleen ja ottaapankit kaumlyttoumloumln HUOMIO Peraumln gaini on nyt pankkikohtainen eli kiinteauml Kaumlytaumlnnoumlss voit siis ottaapankit kaumlyttoumloumln vasta useiden lentojen jaumllkeen joissa olet loumlytaumlnyt kullekin lentotilalle sopivan peraumlngainin

Muista kaumlydauml huolellisesti laumlpi asetukset joka pankilta Aloita siis sillauml ettauml kopioit ensimmaumlisestauml josaumlaumldetystauml pankista tiedot muihin jotta olet hyvaumlssauml laumlhtoumlkohdassa Muista ettauml pankeissa on myoumlssetup-valikon tiedot eli taumlmauml on pakko tehdauml Aumllauml missaumlaumln nimessauml valitse tyhjaumlauml pankkia lennonaikana

Taumlmauml on hyvinkin mukava ja turvallinen tapa kokeilla eri asetuksia esimerkiksi pankkiin 0 normaalitturvalliset asetukset pankkiin 1 jotain arvoa muutettu johonkin suuntaan voit lennossa vaihtaa pankinkaumlyttoumloumln ja testailla miltauml uusi asetus tuntuu jos ei ollut hyvauml niin palaa takaisin pankkiin nolla jamuuttele arvoja sopivaksi


Konfiguraation tallennus

Kaumlyttaumlmaumlsi asetukset ja saumlaumldoumlt voit tallentaa tietokoneellesi eli paina ylhaumlaumlltauml painiketta Save jatallenna tiedosto sopivalla kuvaavalla nimellauml varustettuna paikkaan mistauml et sitauml kuitenkaan enaumlaumlloumlydauml myoumlhemmin Vastaavasti voit palauttaa asetukset joko osittain tai kokonaan Load painikkeen kautta eli hae oikeatiedosto ja valitse rasti-ruutuun periaatteella mitauml osioita haluat palautettavan tiedostosta

Irtikytkentauml lentoonlaumlhtouml

Sovellukselle jatai VBarille ei tarvitse sen kummempia tehdauml asetusten teon jaumllkeen USB-johto irtiVBarista ja kone ilmaan Hyviauml ja turvallisia lentohetkiauml


VBar govin saumlaumltouml ja toiminta

Governoumloumlrin (govin) tarkoitus on pitaumlauml kopterin moottorin ja sitauml kautta lapojen kierroslukumahdollisimman samana rasituksen muuttumisesta huolimatta En kaumlsittele lapojen kierrosluvunantureita sen kummemmin kierroslukutiedon saa joko moottorin johdoista yhdella tai kahdellajohtimella varustetuilla antureilla esimerkiksi hobbywingin anturi on aika suosittu taumlhaumln httpshelidirectcomrpm-sensor-p-26366hdx

Toinen vaihtoehto on hall-anturin kaumlyttouml eli vastaavan tyyppinen kuin nitrovehkeissauml on kaumlytoumlssaumltaumllloumlin paumlaumlrattaaseen tulee kaksi tai useampi magneetti joiden ohimenosta anturi saa kierrosluvun httpwwwfast-ladcoukstorehitec_telemetry_hts-mrpm_magnetic_sensor_pn55842-p-11899html

Govin muutama perusperiaate

bull Govin ollessa kaumlytoumlssauml kaumlytetaumlaumln radiossa tasaisia kaasukaumlyriauml eli nk flaumlttikaumlyriauml Jotkuthaluavat normi-tilaan alussa nousevan kaumlyraumln toiset eivaumlt oman maun mukaan Varsinaistenlentotilojen (IDLE 1 IDLE 2 IDLE 3 jne) kaasukaumlyrinauml kaumlytetaumlaumln flaumlttikaumlyriauml toivotunkierrosluvun mukaan

bull VBarin govissa asetusten teon jaumllkeen 100 kaumlyrauml ei enaumlauml ole kaikki mitauml koneesta laumlhteevaan se mitauml seuraavassa asetetaan

bull Throttle holdissa kaasun arvo 0

Oppaan teossa on kaumlytetty Logo 800 Xxtremen asetuksia jossa kierroslukutieto saadaan suoraan YGE160 -nopeudensaumlaumltimeltauml


Govin kaumlyttoumloumlnotto

Ennen kuin teet yhtaumlaumln mitaumlaumln tallenna olemassaolevat asetukset itsellesi talteen

Siirry setupissa kohtaan Gov 1 valitse governor modeksi Electric ja muista painaa Reset-painiketta

Taumlmaumln jaumllkeen valitse millauml kanavalla radiostasi tulee kaasu useimmiten lienee kanava Ch 1|ESC|Preset sekauml valitse mistauml paumlin VBaria kaasusignaali laumlhtee VBarilta nopeudensaumlaumltimelle omassani siisCollectiveESC Kun olet valmis klikkaa Continue

Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset

Kuva seuraavalla sivulla Kohdassa Gear Settings asetetaan Max headspeed-ruutuun se kierrosluku mitauml halutaan ettauml saavutetaan kun kaasu on 100 asennossa Esimerkkikuvassa maksimiarvoksi on asetettu 1850 rpm eli kun laitan radiosta flaumltti 100 kaumlyraumln kiertaumlauml nuppi 1850 rpm


Seuraavaksi taumlytyy VBarille kertoa mikauml on paumlaumlakselin ja moottorin ratassuhde eli omassani moottorikiertaumlauml 9722 kertaa kutakin paumlaumlakselin yhtauml kierrosta kohden (Laskukaava siis paumlaumlrattaanhammasmaumlaumlrauml jaettuna pinjonin hammasmaumlaumlraumlllauml itsellaumlni 17518 = 9722222)

Ja vielauml tarvitsee kertoa rpm-anturin suhde Scorpionin moottorissa on 10 magneettia taumlmauml jaetaankahdella joten arvoksi tulee 5

Kohta Autorotation bailout on toiminto jossa taumlmauml aktivoituna kierrosluku nousee haluttaessanopeasti eikauml normaalilla hitaalla tavalla Taumltauml kaumlytetaumlaumln esimerkiksi autorotaatioharjoituksis sa jossabailoutilla saadaan kierrosluku jopeasti nousemaan Normaalitilanteessahan kopterissa kierroslukunousee hitaasti nollasta

Kohta Idle during bailout liittyy samaan eli kun kaumlytetaumlaumln bailouttia taumlmauml rastitettuna kun ollaantekemaumlssauml autorotaatioharjoitusta ja laitettu ilmassa holdi paumlaumllle ei VBar pysaumlytauml moottoria aivankokonaan vaan jaumlttaumlauml pienet kierrokset paumlaumllle jotta tarvittaessa kierrokset saadaan nostettua nopeammin(HUOMIO Kaumlytaumltkouml Kontronikin nopeudensaumlaumldintauml Rastita taumlmauml Kontronikin suositus)

Kohta Throttle Servo Adjustment liittyy siihen ettauml VBarille kerrotaan missauml kohtaa juuri sinunkopterinopeudensaumlaumldinradio-combo kaumlynnistaumlauml moottorin ja missauml kohtaa loumlytyy se 100 kohta

Kuva 21 - Gov 2


Kun asetukset ovat kohdallaan on enaumlauml jaumlljellauml govin gaini joka siis saumlaumldetaumlaumln sopivaksi vaikkapaMrMelin ohjeiden mukaan Periaate govin gainilla on sama kuin muillakin eli mahdollisimmankorkealle ilman oskillointia siis kaasun pumppaamista Testaa esimerkiksi pitch-pumpilla mikaumllikierrosluku laumlhtee pumppaamaan edestakaisin laske gainia Itse suosittelen ettauml govi otetaan kaumlyttoumloumln vasta kun kopteri muuten lentaumlauml perauml on kunnossa jnepahimmassa tapauksessa sinulla vaumlgaumlauml nuppi perauml ja mottori Sen jaumllkeen on pilotin sormilla jo toumlitauml javoi sattua kipeaumlsti lompakossakin


Lopuksi koko govin toiminta testattan ILMAN LAPOJA eli kopteri kaumlyntiin mankasta sopivat (flaumltit)kaasukaumlyraumlt eri lentotiloille Mikaumlli huomaat puutteita korjaa aumllauml laumlhde lentaumlmaumlaumln ennenkuin toimintaon naumliltauml osin kunnossa

Ja vielauml ennenkuin lopetat tallenna asetukset myoumls omalle tietokoneellesi Torpissa voi mennauml gyrokinrikki

Ylivoimaisesti paras tapa ymmaumlrtaumlauml asia on katsoa MrMelin 23 minuuttinen video aiheesta

httpwwwyoutubecomwatchv=OMWJzsnKbBI


VBar Pro-version mahdollisuudet ja hyoumldyt

Kun olet saanut kaupasta kopteriisi VBarin on se Express-versio Jotta saat taumlyden hyoumldyn uudestagyrostasi suosittelen vahvasti paumlivittaumlmistauml Pro-versioon

Mitauml saa 35 euron lisaumlmaksulla

bull Setup tilassa paumlaumlsee suoraan valitsemaan vaumllilehden ei tarvitse kaumlydauml koko setuppia laumlpibull Setupissa on valittavissa swassi vapaasti eli esimerkiksi skaalalentaumljille joissa joskus mitauml

ihmeellisimpiauml swassejabull Swassin pyoumlrimissuunnan valintabull Mahdollisuus kaumlyttaumlauml analogisia servojabull Huomattavasti tarkemmat saumlaumldoumlt mahdollisia nk Tohtorin hatusta

(Aumllauml sekoita TohtoriRaumlaumln )bull Pankitbull Taumlrinaumlanalysaattoribull Lokitiedostot

Yleinen konsensus siis on ettauml VBar maksaa aina ostohinnan + 35 euroa Pro-softasta koska se nytvaan on niin hyoumldyllinen

Gauin keltainen VBar on Gauin ostama braumlndaumltty mini-vbar jonka kuitenkin saa samantasoiseksi samanlaiseksi kuin mini-vbar pro-versiolla ostamalla pro-paumlivityksen jonka jaumllkeen laitteeseen voidaanladata nk tavallinen Pro-versio jotta paumlaumlstaumlaumln eroon hieman vajaasta Gaui-versiosta (Ole kuitenkintarkkana taumllle pitaumlauml ostaa oma pro-paumlivitys jaumllleen se Gaui-braumlndaumltty)


Pro-version ostaminen ja asentaminen

bull Tietokoneen jossa VBar softa sekauml nettiyhteysbull Kirjaudu Mikadon sivuille omalla mikado-idllaumlsi mikaumlli sinulla ei sitauml vielauml ole rekisteroumlidy

httpshopmikado-helidee-vendophpshop=k_mikado_eampSessionId=ampa=catalog bull Kytke VBar tietokoneeseenbull Valitse valikosta File -gt Online Update (HUOMIO Taumlmauml EI toimi bluetoothin kautta)

avautuu uusi ikkuna odota rauhassa ettauml ikkuna lukee tiedot VBariltabull Valitse Pro-versio ja klikkaa Infos-painikettabull Avautuu uusi selainikkuna jossa naumlkyy myoumls VBarisi sarjanumero kopioi taumlmauml maalamalla se

hiirellauml ja painamalla CTRL-Cbull Siirry Mikadon web-shoppiin ja etsi tuote VBar Software 53 PRO httpshopmikado-

helideVBar-ElectronicsVBar-Mini-VBarVBar-SoftwareVBar-Software-5-3-PROhtmshop=k_mikado_eampSessionId=ampa=articleampProdNr=06003ampt=7568ampc=5303ampp=5303HUOMIO Gaui-versiolle VBarista toinen tuote httpshopmikado-helideVBar-ElectronicsVBar-Mini-VBarVBar-SoftwareGAUI-VBar-Software-5-3-Prohtmshop=k_mikado_eampSessionId=ampa=articleampProdNr=06101ampt=7568ampc=5303ampp=5303 )

bull Klikkaa Mikadon sivulla Pro softassa painiketta Purchasebull Anna VBarisi sarjanumero (Klikkaa ruutua hiirellauml paina CTRL-V) ja paina Continuebull Osta tuote eli siirry kassalle ja maksa 35 euroa Ei toimituskulujabull Siirry takaisin VBar softaan sulje paumlivitysdialogi ja avaa se uudelleen nyt voit paumlivittaumlauml

firmiksen Pro-versioon (Huomio Gaui-version saa paumlivitettyauml normaaliksi Pro-versioksi lataamalla gyroon normaalin Pro-version)

bull Valitse listasta Pro versio ja klikkaa Load seuraa ohjeita ja odotabull Kun paumlivitys on tehty tulee vaumlhintaumlaumlnkin tarkistaa ettauml kopterin setup on kunnossa itse tekisin

setupin uudestaanbull Tarkista ettauml softassa on nk Tohtorin hatut kaumlytoumlssauml

Kuva 23 - Paumlivitysikkuna


Pro-versio ja setup

Jo mainitun vaumllilehtien kaumlytoumln lisaumlksi setupissa ilmastyy tohtorin hattua muutamaan kohtaan

Ensimmaumlisenauml on mahdollisuus valita swassin tyyppi vapaasti samoin voit valita kaumlytaumltkouml analogisiaservoja Taumlrkeimpaumlnauml taumlaumlllauml on nk cyclic ring jonka avulla voit rajoittaa nupin liikeratojamahdollisen mekaanisen bindaamisen estaumlmiseksi Eli ele- ja aile- tikkuja kaumlytettaumlessauml (kollektiivinollakulmilla) aumlaumlrirajoilla pyoumlritauml nuppia mikaumlli nuppi ottaa kiinni pienennauml cyclic ring-arvoa kunnesei enaumlauml bindaa

Pitch pump-arvo on dynaaminen kollektiivin saumlaumltouml hyoumldyllinen esimerkiksi tic-toceissa Eli mitaumlnopeammin liikutat tikkua sitauml vaumlhemmaumln tikun liiketta tarvitaan samaan servoarmin liikkeeseen Suositellut arvot 30-60 arvon ollessa 0 toiminto on kytkettynauml pois paumlaumlltauml Hiukan siis kuinnegatiivinen expo kun tikkua paiskotaan nopeasti vaikkapa juuri tic-tocissa

Kuva 24 - Swassin asetukset


Swashin trimmille on myoumls hienosaumlaumltoumlauml tarjolla eli setupin Trim-vaumllilehdellauml annetaan tohtorin hatustamahdollisuus saumlaumltaumlauml swassi suoraan kollektiivin maksimi- ja miniasennoissa taumlmauml auttaa korjaamaanmahdollisen mekaaniikan aiheuttamien heitot pois kopterista Laumlhtoumlkohtaisesti kuitenkin ainamekaniikka ensin viimeisen paumlaumllle

Kuva 25 - Swassin trimmi


Kollektiivin saumlaumltoumloumln annetaan myoumls lisauml-apuja Collective vaumllilehdellauml

Kuva 26 - Kollektiivi


Samoin cyklikille on tarjolla tarkempaa saumlaumltoumlauml

Kuva 27 - Cyclic


Lentosaumlaumldoumlt ja Pro-softaMielestaumlni suurimpia etuja Pro-softasta saadaan vaumlrinaanalysaattorin ja lokitoiminnon lisaumlksilentosaumlaumltoumljen tarkkuuksilla

Main rotor

Main rotor-osio

bull RC deadband - Maumlaumlritellaumlaumln alue jossa tikkujen keskikohdan liiketta ei huomioida tarkkaileVBar softan TX-monitoria setupissa ja pidauml radiosi oikea tikku keskellauml Mikaumlli arvo vaeltaa eiradiosi potikat ole vaumllttaumlmaumlttauml oikein kuosissa tai sinulla on jotainmuita ongelmiajaumlrjestelmaumlssauml Kasvata taumlssauml olevaa arvoa kunnes ei enaumlauml ole liiketta VBarissa kun tikku onkeskellauml paikallaan Mikaumlli joudut kaumlyttaumlmaumlaumln suurempaa arvoa kuin 15 suositellaan radionhuoltoavaihtoa

bull Elevator precompensation - Leijunnasta nopealla nousulla (esim pitch pump) kopterin keulallavoi olla nousemistaipumuksia Mitauml enemmaumln keula nousee sitauml suurempi arvo taumlhaumln Saumlaumldaumlarvo siten ettauml keula ei enaumlauml nouse

bull Paddle simulation - Simuloidaan flybar-kopterin laumltkiauml arvot 20-40 ovat normaaleja 0-arvokytkee toiminnon pois Esimerkiksi kevyillauml lavoilla taumlmauml arvo voi antaa tarkemmantuntuman

bull Expo - No se on expo Pehmentaumlauml tuntumaa keskialueella Sama kuin radiosta saumlaumldettaumlvauml expoele- ja aile akselilla

bull Control loop - Rastitettuna VBar optimoi itseaumlaumln eli saumlaumltaumlauml control luuppia siltauml kuin parhaaksikatsoo Itse olen tuon pitaumlnyt paumlaumlllauml

Kuva 28 - Main rotor


Tail rotor

Peraumln saumlaumldoumlt ovat melko kattavat tohtorin puolella

Parametritbull RC Deadband - Sama kuin nupin RC deadband Maumlaumlritellaumlaumln alue jossa tikkujen keskikohdan

liiketta ei huomioida tarkkaile VBar softan TX-monitoria setupissa ja pidauml radiosi oikea tikkukeskellauml Mikaumlli arvo vaeltaa ei radiosi potikat ole vaumllttaumlmaumlttauml oikein kuosissa tai sinulla onjotainmuita ongelmia jaumlrjestelmaumlssauml Kasvata taumlssauml olevaa arvoa kunnes ei enaumlauml ole liikettaVBarissa kun tikku on keskellauml paikallaan Mikaumlli joudut kaumlyttaumlmaumlaumln suurempaa arvoa kuin 15suositellaan radion huoltoavaihtoa

bull Acceleration - Peraumln kiihtyvyys eli kuinka nopeasti perauml saavuttaa taumlyden pironopeuden kunrudder-tikku paiskataan toiseen laitaan Mitauml heikompi perauml (matalat kierrokset pienet peraumllavatjne) sitauml pienemmaumlksi taumlmauml arvo on laitettava Normaaliperaumlisille suositellaan arvoja 30-60skaalalaitteille 25-40 Huomioithat ettauml mikauml haumltaumlisempi kiihtyvyys sitauml suurempi rasitus myoumlsvoimansiirrolle peraumlaumln

bull P-Gain - Peraumln gainarvo maumlaumlrittelee suhteellisen gainarvon Ei suoraan riippuvainenvarsinaisesta normaalista gain-arvosta Liian korkea P-gain aiheuttaa 2-3Hzn muutaman asteenvaumlgaumlystauml

bull I-Gain - Peraumln heading hold eli I-gainin suhteellinen arvo Ei suoraan riippuvainen varsinaisestanormaalista gain-arvosta Liian korkea I-gain aiheuttaa hidasta alle 1Hzn peraumln heiluntaaesimerkiksi vaakalennossa (Eli heading hold)

bull Stop Gain A - Myoumltaumlpaumlivaumlaumln pyoumlrivaumlt paumlaumllavat Stop arvo eli miten perauml kaumlyttaumlytyy kunpysaumlhdytaumlaumln myoumltaumlpaumlivaumlaumln tehdystauml pirosta Mikaumlli perauml ei pysaumlhdy tarkasti niin kasvata arvoamikaumlli pysaumlhdyksessauml tapahtuu epaumlroumlintiaumlvaumlgaumlystauml pienennauml arvoa

bull Stop Gain B - Myoumltaumlpaumlivaumlaumln pyoumlrivaumlt paumlaumllavat Stop arvo eli miten perauml kaumlyttaumlytyy kunpysaumlhdytaumlaumln vastapaumlivaumlaumln tehdystauml pirosta Mikaumlli perauml ei pysaumlhdy tarkasti niin kasvata arvoamikaumlli pysaumlhdyksessauml tapahtuu epaumlroumlintiaumlvaumlgaumlystauml pienennauml arvoa

bull Expo - No se on expo Pehmentaumlauml tuntumaa keskialueella Sama kuin radiosta saumlaumldettaumlvauml exporudder akselilla

Torque precompensation

bull Collective - Staattinen kompensaatio kun kollektiivikulmat muuttuvat nopeasti Saumlaumldauml sopivaksiesimerkiksi pitch-pumpilla Eli jos perauml ei pysy suorassa pitch-pumpissa kasvata arvoa

bull Cyclic - Sama mutta cyclikille eli kompensoidaan nopeansuuren cyclic-liikkeen aiheuttamaarasitusta

bull Zero collective - lukee radiosi nollakulman asennon laita radion tikulla kopteri nollakulmille jaklikkaa Set painiketta

Modes

bull Lock mode - Normaalimode eli taumlssauml siis normaalin FBL CP-kopterin tilabull Rate mode - Ei heading holdia Kokeile omalla vastuullabull Microheli mode - Sama kuin Lock Mode mutta pienille koptereille


Control loop Rasti ruutuun periaatteella toimiva optimointiluuppi peraumllle eritoten stop-gaineille Itse todennut tuon hyvin toimivaksi Ja vielauml viimeisenauml Reset-painike jolla saat arvot tehdasasetuksiin jos menee liian vaikeaksi Muistathan aina tallentaa konfiguraation tietokoneellesi joka tapauksessa ennenkuin aloitat muutelemaan mitaumlaumln

Kuva 29 - Tail rotor


Governor

Parametrit

bull Runup Speed Limit - Kuinka nopeasti reagoidaan nopeuden muutoksiin joita radio pyytaumlaumlvaikuttaa myoumls spooluppiin Mitauml pienempi arvo sitauml hitaampi reagointi Vakioarvo 3 antaaspoolupiksi noin 10-12 sekuntia Suositellut arvot 2-6

bull Collective Add - Kollektiivin aiheuttama govin kaasun lisaumlys eli tee pitchpumppia mikaumllikierrosluku laskee yloumlspaumlin noustessa nosta taumltauml arvoa Mikaumlli pitchpumpissa yloumlspaumlinkierrosluku nousee laske taumltauml arvoa suositellaan muuttaamaan 5 pykaumllissauml

bull Cyclic Add - Sama kuin collective add mutta cyclikille Eli taa vaakakierteitauml mikaumllikierrosluku nousee laske taumltauml arvoa mikaumlli kierrsluku laskee nosta taumltauml arvoa Suositeltunostoporras 10 pykaumllaumlauml kerrallaan

bull Collective Dynamic - Periaatteessa melkein sma kuin collective add mutta taumlmauml ondynaaminen taumlmauml arvo vaikuttaa nopeaan kollektiivin muutoksiin normaaliarvo 40 voi ollajopa 80 Testaa vaikutus omassa kopterisasi

bull Electric painike - Asettaa saumlhkoumlkopterin oletukset

Kuva 30 - Governor



Taumlrinaumlanalysaattori

Mikaumlli kopterissa on esimerkiksi lokeissa taumlrinaumlilmoituksia voit paikallistaa niitauml taumlrinaumlanalysaattorillaTapoja on useita yksi vaihtoehto on kaumlyttaumlauml VBarissa bluetooth-palikkaa ja laittaa laumlppaumlri kantomatkansisaumllle ja joko leijuttaa kopteria normaalisti kaumlytettaumlvillauml kierroksilla (tarkin tapa) tai pyoumlrittaumlauml kopteriamaassa joko lapojen kanssa tai mieluiten ilman HUOMIO Pidaumlthaumln huolen ettauml a) mahdollinen USB-kaapeli ei paumlaumlse tarttumaan mihinkaumlaumlnliikkuvaan osaan b) ettauml kopteri ei paumlaumlse karkaamaan tai c) kopterin lavat eivaumlt paumlaumlse osumaanmihinkaumlaumln Itse teen taumlmaumln yleensauml ilman lapoja maassa HUOMIO Koskee myoumls peraumllapoja se peraumlampuu aikasta lujaa kun sattuu sormi osumaan rudder-tikkuun Muista turvallisuus

Analysaattori avataan paumlaumlikkunan Others live-osion oikeasta yloumlkulmasta olevasta vihrestaumlkaumlppyrauml-painikkeesta

Analysaattori naumlyttaumlauml VBarin kokemien taumlrinoumliden voimakkuuden ja taajuuden Jos mietitaumlaumlnkopterissa olevia pyoumlriviauml osia niin moottori pyoumlrii yhdellauml nopeudella paumlaumlakseli toisella ja peraumlkolmannella Naumlmauml kaikki tiedetaumlaumln kun tiedetaumlaumln paumlauml-akselin tai moottorin kierrosluku jahammasrattaiden suhteet Esimerkiksi mikaumlli taumlrinauml loumlytyisi esimerkkikuvan mukaisesti noin 55hZtaajuudelta jolloin hiiren kanssa kursorin siihen siirtaumlmllauml saadaan kierrosluku 3276 rpm paumlaumlstaumlaumln joeteenpaumlin eli taumlssauml esimerkkikuvassa 450 kopterin kierrosluku olisi tuo 3276 rpm

Analysaattorilla paumlaumlstaumlaumln tarkastikin selvittaumlmaumlaumln mikauml taumlrisee ja mistaumlpaumlin kopteria taumlrinoumlitauml laumlhdetaumlaumlnhakemaan Yksi tapa saada perauml taumlrinaumlttoumlmaumlksi on esimerkiksi se ettauml pyoumlritetaumlaumln kopteria ilmanpaumlaumllapoja tutkitaan peraumln pyoumlrintaumlnopeuden taumlrinauml-arvo Laitetaan taumlmauml muistiin ja lisaumltaumlaumln pieniteipinpala toiseen peraumllapaan uusi testi mikaumlli taumlrinaumlarvo nousi vaihdetaan teippi toiseen lapaan Mikaumlli laski voidaan joko olla tyytyvaumlisiauml tai laumlhdetaumlaumln hakemaan vielaumlkin parempaa arvoa teipinkohdalla jatai erikokoisella teipillauml jne Taumlmauml on siis yksi tapa itse tosin tasapainotan paumlauml- japeraumllapani perinteisellauml tyylillauml

Ikkunan oikeassa laidassa naumlkyy kokonaisarvona vasemmassa palkissa nykyinen taumlrinaumlarvo ja oikessapalkissa suurin mitattu arvo

Mikauml sitten on kokonaisarvona hyvauml tulos ja mikauml on huono Paras ja oikea tulos on taumlrinaumltoumln ja hyvinlentaumlvauml kopteri Muistetaan ettauml mitauml vaumlhemmaumln laitteessa on taumlrinoumlitauml sitauml tarkemmin ja helpommallagyro hoitaa hommansa


Kuva 31 - Spektrum Analyzer ( Laumlhde wwwvstabiinfo )


Lokit

Yksi toiminto jonka saa Pro-softan mukana on lokitoiminto josta on hyoumltyauml esimerkiksi outojentapahtumien selvityksessauml onko esimerkiksi jotain tapahtunut lennossa jota ei ehkauml pitaumlisi tapahtuaKatso lokit

Lokit saat esiin paumlaumlikkunan valikosta Info -gt Event log Avautuvassa ikkunassa on mahdollisuushakea joko 100 viimeisintauml tapahtumaa tai kaikki tapahtumat sekauml tallentaa loki pdf-tiedostona omallekoneellesi (Usein selkeaumlmpaumlauml)

Lokista loumlytyvaumlt tiedot

bull Taumlrinaumltasot - Taumlrinaumltason varoituksi voi tulla normaalissa lennossa esimerkiksi nousussa jalaskussa lisaumlksi esimerkiksi 3D lennossa naumlitauml tulee jo ihan luonnostaankin Tulkinta siitauml mikaumlon normaalia ja mikauml ei auttaa se ettauml heti lennon jaumllkeen tarkistaa lokin jolloin se aumlskeinenlento on vielauml muistissa

bull Jaumlnnitevaroitukset - VBar tarvitsee saumlhkouml mikaumlli tulojnnite laskee alle 45 voltin tuleeinformaatioviesti lokiin alle 40 voltista tulee varoitus ja alle 35 voltista tulee error-viestiMikaumlli naumlitauml loumlytyy lokistasi suosittelen vahvasti miettimaumlaumln virransyoumltoumln tarkistamista jatehostamista Yksi suosittu ja helppo tapa on lisaumltauml jaumlrjestelmaumlaumln kondensaattori VBariin Taumlmaumlon nk vakava asia gyro ei kaumlynnisty mahdollisen virtakatkon jaumllkeen kovinkaan nopeastituloksen gyron coldbuutille on mitauml suurimmalla todennaumlkoumlisyydellauml torppi

bull Vastaanotinsignaalin virheet - Loki paljastaa kun VBar on esimerkiksi vaihtanut satelliittiataumlmauml on normaalia mikaumlli naumlitauml ei ole liikaa Varsinkin isommalla kopterilla on kaumlytaumlnnoumlssaumlmahdoton saada molempia satelliitteja naumlkymaumlaumln radiolle koko lennon aikana [b]Muistithanuuden kopterinasennuksen range checkin[b]

bull Sensor failure - Taumlmauml on vakampi ilmoitus mikaumlli VBarin sensorissa tapahtuu virheitauml taisensori ei laumlhetauml dataa VBarille on tilanne vakava kaumlytaumlnnoumlssauml taumlmauml tarkoittaa sitauml ettauml VBar eitiedauml miten paumlin olisi ja mitauml korjata mihin suuntaan Taumlmauml virhe voi tapahtua esimerkiksitorpissa jolloin sensorit saavat liian ison arvon Torpin jaumllkeen tarkista aina huolellisestisensorin ja gyron toiminta

bull Ohjelmistovirheet - Naumlitaumlkaumlaumln ei saisi olla eli lokiin voi tulla merkintoumljauml mikaumlli firmiksensisaumlllauml tapahtuvassa toiminnassa on haumlirioumlitauml Itse tekisin ensimmaumlisenkin jaumllkeen firmiksenuudelleenasennuksen sekauml kopteriin uuden setupin ja perusteelliset testit

bull Normaalit ilmoitukset - Lisaumlksi lokista loumlytyy nk normaaleja ilmoituksia kuten power up kunlaite on alustettu Good health ilmoitus 10 sekunnin vaumllein jne


Ebay-bluetoothin kaumlyttoumloumlnotto ja kaumlyttouml

VBaria voi kaumlyttaumlauml kaumltevaumlsti myoumls bluetoothin kautta koska VBar-yksikoumln liikennoumlinti tietokoneelle onpuhdas sarjaportti Ainoat vaatimukset liikennoumlinnin onnistumiselle on ettauml yhteys on nopeudeltaan9600 baudia bluetooth-palikka on nimeltaumlaumln sellainen ettauml alkaa sanalla VBar ja ettauml VBar-sovelluksessa on maumlaumlritelty sovellus kaumlyttaumlmaumlaumln bluetoothia

Sinaumlnsauml siis yksinkertainen setup Valmis vaihtoehto on Mikadollakin hintaan 59 euroa halvemmallapaumlaumlsee esimerkiksi RJXn BT-palikoilla hinta pyoumlrii 29 euron nurkilla Jos hiukankaan haluaa itsetehdauml jotain paumlaumlsee samaan hommaan reilusti halvemmalla

Tarvittavat osat ja sovellukset siis ovat seuraavat

bull Sopiva BT-kikkares parhaiten loumlytyy hakusanoilla JY-MCY Bluetooth Esimerkkinauml vaikkapaDealextremen httpwwwdxcompjy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-port-module-104299U-t1gzhO4-V

bull Tietokoneeseen sopiva USB-RS232 adapteri josta saa kaumltevaumlsti myoumls jaumlnniteen ohjelmoinninajaksi Samoin vaikkapa Dealextremen httpwwwdxcompft232-to-usb-ttl-upload-download-wire-scatter-cable-black-100cm-200542U-t2GzhO4-U Huomioi ettauml linkit ovat esimerkkejaumlmolempia loumlytyy halvemmallakin esimerkiksi ebaysta

bull Asetusten tekoon ehkauml parhaimpia sovelluksia on Hercules Setup httpwwwhw-groupcomproductsherculesindex_enhtml

Kuva 32 - Bluetoothpalikka


BT-palikan ohjelmointi

Laita USB-RS232-sovitin kiinni tietokoneeseesi tarkista ettauml laite saa ajurit ja ettauml sinulle tuleesarjaportti laitehallintaan (Oikea-klikkaa oma tietokone-kuvaketta valitse Hallinta avautuvastaikkunasta valitse vasemmalta laitehallinta paina oikealla puolella Portit-kohdan plussaa jotta naumletsarjaportit Omalla koneellasi nimi voi olla muutakin kuin esimerkkikuvassa)

Kuva 33 - Laitehallinta


Taumlmaumln jaumllkeen kaumlynnistauml Hercules-sovellus ja valitse vaumllilehti Serial Valitse oikeassa laidassaitsellaumlsi oleva sarjaportti anna muiden asetusten olla kuvan mukaisia (Mikaumlli yhteys ei muodostukokeile nopeutta 38400)

Kuva 34 - Hercules


Seuraavaksi paina painiketta Open jolloin terminaaliruutuun tulisi tulla teksti Serialport COMxxopened jolloin ainakin tiedetaumlaumln ettauml on jokin toimica portti kyseessauml kirjoita alareunassa olevaanruutuun AT ja paina send-naumlppaumlintauml terminaaliruutuun tulis tulla punaisella laumlhetetty teksti AT sekaumlheti peraumlaumln bluetooth-palikan laumlhettaumlmauml vastaus OK

Mikaumlli ei tule kaumlaumlnnauml TX ja RX-kaapelit toisinpaumlin ja kokeile uudestaan Mikaumlli vielaumlkaumlaumln ei toimitarkista kytkennaumlt (Vilkkuuhan bt-palikka eli saa saumlhkoumlauml USB-palikalta)

Kuva 35 - Hercules


Seuraavaksi kirjoitetaan alalaidan ruutuihin ohjelmoitavat tiedotbull Laitteelle annettava nimi muodossa AT+NAMEVBar_Kallen500 (Taumlrkeaumlauml on ettauml nimi alkaa

kirjaimilla VBar aumllauml kaumlytauml aumlaumlkkoumlsiauml tai vaumllejauml)bull Laitteelle annettava bluetooth-yhteyden pin-koodi muodossa AT+PIN1234 jossa 1234 on

haluamasi pin-koodibull Maumlaumlritetaumlaumln laite kaumlyttaumlmaumlaumln nopeutta 9600 baudia komennolla AT+BAUD4

Anna kukin komento kerrallaan painamalla Send-painiketta tarkista terminaaliruudusta ettauml saat kuvanmukaiset tulokset naumlkyviin eli ettauml bt-palikka kuittaa kaiken ok-viestillauml

Kuva 36 - Hercules


Taumlmaumln jaumllkeen paina Close-painiketta katkaistaksesi yhteyden ja irrota bt-palikka USB-adapteristaOlet ohjelmoinut oman VBar-BT-kikkareen

Kuva 37 - Hercules


BT-kikkareen kytkentauml VBarin control panel-porttiin

Bluetooth-palikka kytketaumlaumln full size VBarissa Control Panel-porttiin kuvan mukaisesti

Pinnijaumlrjestys kuvassa vasemmalta + - TX RX (Ole tarkkana ettet kytke jaumlnnitettauml vaumlaumlrin)

Pinni 1 ndash V+ = VCCPinni 2 ndash V- = GNDPinni 3 ndash RX = TXDPinni 4 ndash TX = RXD

Mini VBarin pinnijaumlrjestys on sama (Pinni 1 aivan gyron reunassa)

Pinni 1 ndash V+ = VCCPinni 2 ndash V- = GNDPinni 3 ndash RX = TXDPinni 4 - TX = RXD

Kuva 38 ndash Vbarin Control-panel laumlhtouml

Kytke BT-palikka VBaariin ja laita kopteriin (vaumlhintaumlaumln VBaariin) virrat paumlaumllle muista turvallisuusTaumlmauml jaumllkeen hoidetaan BT-palikan asennus tietokoneeseen sekauml laitetaan VBarin sovellus kaumlyttaumlmaumlaumln sinihammasta


BT-palikan ja tietokoneen yhdistaumlminen

Etsi joko ohjauspanelista tai system traysta bluetooth-ominaisuudet ja valitse lisaumlauml bluetooth-laite

Kuva 39 - Lisaumlauml bt-laite


Tietokone alkaa etsimaumlaumln kuuluvuusalueella olevia laitteita

Kuva 40 - Etsitaumlaumln laitteita

Nyt sinun tulisi naumlhdauml listassa juuri ohjelmoitu BT-palikka valitse oikea ja jatka seuraavaan ruutuun

Kuva 41 - BT-laitelistaus


Seuraavaksi tietokone haluaa tietaumlauml oliko laitteella pin-koodia ja koska meillauml on valitse vaihtoehtoKaumlytauml koodia joka on laitteen ohjeissa ja anna ruutuun ohjelmoimasi pin-koodi ja lopuksi jatkapainamalla seuraava

Kuva 42 - BT-yhteyden maumlaumlrittely


Windows lisaumlauml nyt laitetta tietokoneeseesi sekauml asentaa mahdolliset muut BT-palikan tuottamatkomponentit meitauml kiinnostaa se ettauml nyt pitaumlisi asentua myoumls sarjaportteja kaksi kappaletta

Kuva 43 - BT-yhteyden muodostus

Lopuksi tulisi tulla valmistumisruutu

Kuva 44 - BT-asennus valmis


Tarkista vielauml tietokoneen bluetooth-laitelistauksesta ettauml VBar-palikkasi naumlkyy siellauml

Kuva 45 - BT-laitteet


VBar softan asettaminen bluetooth-kaumlyttoumloumln

Omasta mielestaumlni helpoin tapa kaumlyttaumlauml VBarin sovellusta on se ettauml olen tehnyt kaksi pikakuvakettatoinen on suoraan USB-yhteydelle ja toinen suoraan bluetooth-yhteydelle

Eli kopioi olemassaoleva VBar pikakuvake ja oikeaklikkaa valitse ominaisuudet Pikakuvakkeenominaisuuksissa on Kohde-ruudussa lopussa teksti config_53 -u -n taumlssauml tuo -u tarkoittaa USB-yhteyttauml Muuta se taumlhaumln kopioituun pikakuvakkeeseen muotoon -b jolloin lopputulos on seuraavannaumlkoumlinen klikkaa Kaumlytauml ikkunan alalaidassa jonka jaumllkeen Ok

Kuva 46 - VBar pikakuvake bluetoothille

Nyt avaa VBar-sovellus taumlstauml uudesta pikakuvakkeesta odota rauhassa Java on hyvauml kahvin nimikemutta hidas tietokonekaumlytoumlssauml


Taumlmaumln jaumllkeen avaa paumlaumlikkunan ylaumllaidan BT-painikkeesta yhteyden valintaikkuna Taumlaumlllauml pitaumlisi nytnaumlkyauml ohjelmoimasi ja yhdistaumlmaumlsi BT-palikka mikaumlli yhteys ei ole jo muodostunut (sovellusikkunassaei pala vihreauml connected-teksti) valitse oikea BT-palikka pikkuikkunasta ja valitse Connect ja odotahetki Yhteyden pitaumlis muodostua Sulje pikkuikkuna olet valmis Taumlmaumln jaumllkeen yhteys muodostuuautomaattisesti aina kun olet laittanut BT-kikkareen kiinni VBaariin laittanut siihen virrat paumlaumllle jaavaat sovelluksen BT-moodissa Sovellus voi myoumls olla valmiiksi paumlaumlllauml kun kytket VBaariin virratyhteyden pitaumlis muodostua automaattisesti

Bluetooth-yhteydellauml kaumlyttouml on taumlysin samanlaista kuin USB-yhteydellaumlkin eroina se ettauml esimerkiksitaumlrinaumlanalysointi on huomattavasti turvallisempaa kun voit olla laumlppaumlrin kanssa kauempana ja ettauml aivankaikkea ei voi tehdauml BT-yhteydellauml kuten esimerkiksi firmiksen paumlivitystauml Muuhun toimimattomaan enole ainakaan itse toumlrmaumlnnyt

Kuva 47 - VBar BT-valinta

Eipauml se taumlmaumln vaikeampaa ollut


VBar kuvat pinnijaumlrjestykset vinkit ja loumlpinaumlauml

Seuraavassa kuvat VBarin kytkennoumlistauml sekauml pinnijaumlrjestykset

Vbar full-size

Peraumlservolle on oma paikkansa eli keltainen nuoli nupin servoja on mahdollista kytkeauml neljauml kolmenservon nupissa kanava 4 jaumlauml kytkemaumlttauml Vihreaumlllauml on merkittynauml kanavat vastaanottimelta mikaumllikaumlytetaumlaumln erillistauml vastaanotinta eikauml esimerkiksi Spektrumin satelliitteja tai Futaban S-Bussia JETIntai Graupnerin HOTTia Muistutuksena siis ettauml AUX on normaalisti gyron kanava

Kuva 48 - Vbar full-size (Laumlhde wwwvstabiinfo )

Servoliitaumlntoumljen pinnijaumlrjestys siis siten ettauml liitinpanelia katsottaessa negatiivinen ylinnauml positiivinen keskellauml ja signaali alinna Yhtenevauml koko liitinriivistoumllle



Anturi-puolen liitaumlnnaumlt takaa katsottaessa pinnijaumlrjestykset vasemmalta oikealle

bull Vasemmalla alhaalla kolmenapainen liitin gyron anturille pinnijaumlrjestys anturin oranssi - punainen - ruskea

bull Vasemmalla ylhaumlaumlllauml control-panel liitin taumlhaumln kytketaumlaumln myoumls bluetooth Pinnijaumlrjestys positiivinen - negatiivinen - TX - RX

bull Oikealla ylhaumlaumlllauml servoliitaumlntauml esim nitron kaasulle pinnijaumlrjestys signaali - positiivinen - negatiivinen

bull Oikealla alhaalla sensoriliitaumlntauml goville (RPM) pinnijaumlrjestys signaali - positiivinen - negatiivinen


Satelliittiliitaumlnnaumlt kyljessauml satelliitti 1 oikealla satelliitti kaksi vasemmalla Yhtauml satelliittiakaumlytettaumlessauml kaumlytettaumlvauml liitaumlntaumlauml 1



Mini-Vbar

Peraumlservolle on oma paikkansa eli keltainen nuoli (RD) nupin sevroja on kolme full-size VBaristapoiketen Vihreaumlllauml on merkittynauml kanavat vastaanottimelta mikaumlli kaumlytetaumlaumln erillistauml vastaanotinta eikaumlesimerkiksi Spektrumin satelliitteja tai Futaban S-Bussia JETIn tai Graupnerin HOTTia

RXA Vastaanottimelta tulevat Aileron Elevator Rudder (ylhaumlaumlltauml alas HUOMIO Ei siis jaumlnnitettaumltaumlhaumln)RXB Kollektiivi (pitch) sekauml jaumlnnitetuloRXC Gyro-kanava sekauml jaumlnnitetulo

Paumlaumlllauml liitaumlnnaumlt control panelille sekauml USB-kaapelille Control-panel liitaumlnnaumln pinout kuvan mukaisestiylhaumlaumlltauml alas positiivinen - negatiivinen - TX - RX

Kuvan alalaidassa merkittynauml kyljessauml olevat satellittin liitaumlnnaumlt vasemmalta katsottuna satelliitti 1satelliitti 2 Yhtauml satelliittia kaumlytettaumlessauml kaumlytettaumlvauml liitaumlntaumlauml 1

Kuva 52 - Mini-Vbar (Laumlhde wwwvstabiinfo )


Mini-VBarin servoliitaumlntoumljen pinnijaumlrjestys siis ylhaumlaumlltauml alas negatiivinen - positiivinen - signaaliHUOMIO Muista ettauml RXA sisaumlltaumlauml kolme signaalia ei siis jaumlnnitettauml taumlhaumln


Hyvaumlnauml apuna saumlaumltoumlihin voidaan mainita MrMelin videot mikaumlli naumlidenkaumlaumln avulla ei homma aukeakannattaa jo suosiosta kilauttaa kaverille ( httphelidacsanetMrMelSitestyledindexhtml )


Silverline Blueline Blackline Piraatit netissauml ja muuta loumlpinaumlauml

Full-size Vbaria on taumlllauml hetkellauml paljon kaumlytoumlssauml bluelinena sekauml uudempana silverline-versionaRakenteellisesti eroja ei ole suurin ero on anturissa joka on silverlinessa uudempaa tekniikka ja kestaumlaumlmm nitrokopterin taumlrinoumlitauml paremmin

Full-size VBarissa on kaksi osaa eli varsinainen kytkentaumlelektroniikkaosa sekauml anturiosa Ei olevarsinaista merkitystauml kaumlytaumltkouml blueline-yksikkoumlauml silverline anturin kanssa tai toisinpaumlin Anturit ovatkeskenaumlaumln vaihtokelpoiset tosin testilento ja asetukset voivat erota hiukan toisistaan joten esimerkiksitorpin jaumllkeen on taumlysin mahdollista lainata vaikka kaverilta anturia vianhakuun Ohjelmointitiedotasetukset jne ovat varsinaisessa paumlaumlyksikoumlssauml anturissa ei ole asetuksia muistissa Esimerkiksi omasilverline toimii vallan mainiosti kun testasin vanhemmalla bluelinen anturilla sekauml toisinpaumlin

Full-size Vbarista on ohjelmallisesti kaksi versiota eli Mikadon Xxtreme koptereille oma softaversiojoka on mm kontrolliluupeiltaan optimoitu juuri naumlille koptereille Taumlmauml on aina Pro-versiolla jo alustaalkaenkin Tuotteen voi laittaa muuhunkin kopteriin halutessaan Xxtreme-version voi paumlivittaumlauml nktavalliseen versioon (Pro) ottamalla yhteyttauml Mikadoon muutos on maksuton

Mini VBarista on olemassa myoumls Gauille braumlndaumltty versio taumltauml ei siis saa sekoittaa (usein keltaisiin)piraattituotteisiin Gauin Mini VBar on koteloltaan alunperin keltainen mutta voi olla myoumls muissavaumlreissauml joita voi ostaa ihan ldquolaillisestirdquo On myoumls muistettava ettauml Pro-softaa ostettaessa Gauinversiolle on oma softatuote Mikadon web-shopissa

Mini VBarista on netissauml myynnissauml erinaumlkoumlisiauml ja erilaatuisia kopioita loumlytyy esimerkiksi FuBar jotaHobbyking moumli kunnes saatiin kai laikimiesten avulla pois myynnistauml Lisaumlksi netin syoumlvereissauml onmyynnissauml Koala-gyroa KBaria jne Ebaystauml loumlytyy myoumls ihan oikealla nimellauml varustettuja kopioitajossa ei alkuun mikaumlaumln viittaa piraattiin eli si siis kopioitu tuote vaan suoraan vaumlaumlrennetty

Yhteistauml naumlille kaikille on halpa hinta sekauml se ettauml useimmiten naumlitauml mainostetaan jollain tapaa joalkujaan Pro-versiollisina KBar taisi olla alle 20 euroa Yleensauml naumlmauml toimivat samalla VBarinohjelmintisoftalla tai sitten eivaumlt lisaumlksi on huomioitava ettauml rakenteellinen- ja komponenttien laatu onmitauml suurimmalla varmuudella kyseenalaista Eli joko toimivat tai eivaumlt toimi Osa kaumlyttaumljistauml ovathyvinkin tyytyvaumlisiauml ja osa on torpannut kopterinsa naumlillauml Joten tee valintasi ihan itse riskit tiedostaen

Itse en ole naumlhnyt full-size VBarista kopioita



Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus


Paumlaumlikkunan alueet ja selitykset

Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup

Lentosaumlaumldoumlt ja Pro-softa

Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar



Alkusanat











Vastuulauseke

































VBar ohjelmisto











VBar setupin teko

Aloitus









Radion valinta































Geometriatiedot




































Varmistus












Main rotor






Tail rotor




Governor


Live display


Others live




Autotrim




Trimmilento







Others



























Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar






























VBar ohjelmisto











VBar setupin teko

Aloitus









Radion valinta































Geometriatiedot




































Varmistus












Main rotor






Tail rotor




Governor


Live display


Others live




Autotrim




Trimmilento







Others



























Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar






VBar setupin teko

Aloitus









Radion valinta































Geometriatiedot




































Varmistus












Main rotor






Tail rotor




Governor


Live display


Others live




Autotrim




Trimmilento







Others



























Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar


Radion valinta































Geometriatiedot




































Varmistus












Main rotor






Tail rotor




Governor


Live display


Others live




Autotrim




Trimmilento







Others



























Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar





























Geometriatiedot




































Varmistus












Main rotor






Tail rotor




Governor


Live display


Others live




Autotrim




Trimmilento







Others



























Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar


































Varmistus












Main rotor






Tail rotor




Governor


Live display


Others live




Autotrim




Trimmilento







Others



























Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar









Main rotor






Tail rotor




Governor


Live display


Others live




Autotrim




Trimmilento







Others



























Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar



Governor


Live display


Others live




Autotrim




Trimmilento







Others



























Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar


Autotrim




Trimmilento







Others



























Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar



Others



























Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar




















Kuva 20 - Gov 1

Govin asetukset








Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar







Kuva 21 - Gov 2






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar






























Pro-versio ja setup













Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar









Kuva 27 - Cyclic



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar



Main rotor

Main rotor-osio








Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar


Tail rotor














Modes






Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar





Governor

Parametrit






Kuva 30 - Governor













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar













Lokit

























Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar
















Kuva 34 - Hercules




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar




Kuva 35 - Hercules






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar






Kuva 36 - Hercules



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar



Kuva 37 - Hercules












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar












































Vbar full-size















Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar











Mini-Vbar





















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar
















Alkusanat




VBar ohjelmisto

VBar setupin teko

Aloitus

Radion valinta





Geometriatiedot






Varmistus



Main rotor

Tail rotor

Governor

Live display

Others live

Autotrim

Trimmilento

Others





Govin asetukset



Pro-versio ja setup


Main rotor

Tail rotor

Governor


Lokit







Vbar full-size

Mini-Vbar


VBar asennus- ja säätöopas - RC-Thoughts.comVBar asennus- ja säätöopas 5 Tero Salminen - 2015...

Documents

Transcript of VBar asennus- ja säätöopas - RC-Thoughts.comVBar asennus- ja säätöopas 5 Tero Salminen - 2015...