Usluge - SEW-EURODRIVE
Transcript of Usluge - SEW-EURODRIVE
Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced
DHE41B/DHF41B/DHR41B
PriručnikIzdanje 04/2008
16623444 / HR
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 3
1 Opće napomene ..................................................................................................... 5
1.1 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 5
1.2 Zahtjevi za nedostatke ................................................................................... 5
1.3 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 6
1.4 Napomena o autorskom pravu....................................................................... 6
2 Sigurnosne napomene........................................................................................... 7
2.1 Drugi važeći dokumenti.................................................................................. 7
2.2 Sigurnosne funkcije........................................................................................ 7
2.3 Primjene mehanizma za podizanje ................................................................ 7
2.4 Zbrinjavanje otpada ....................................................................................... 7
3 Uvod ........................................................................................................................ 8
3.1 MOVI-PLC® – Motion Control s integriranom upravljačkom tehnikom........... 8
3.2 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B ......................................... 9
4 Napomene za montažu / instalaciju.................................................................... 14
4.1 Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B ..... 14
4.2 Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B........... 14
4.3 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B ................ 16
4.3.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED .......................................... 16
4.3.2 Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31) ............................. 17
4.3.3 Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2 (utikač X32) / CAN 1
(utikač X33) ....................................................................................... 18
4.3.4 Priključak RS485-sučelja (utikač X34) .............................................. 19
4.3.5 Priključak sistemske sabirnice Ethernet 1 (utikač X36) .................... 20
4.3.6 Priključak Ethernet-2 sučelja (utikač X37) ........................................ 20
4.3.7 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B ..... 21
4.3.8 DIP-sklopka S1 default (unaprijed zadana) IP-adresa ...................... 23
4.3.9 SD-memorijska kartica tip OMH41B-T. ............................................. 23
4.4 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B................. 24
4.4.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED .......................................... 24
4.4.2 Priključak PROFIBUS (utikač X30P) ................................................. 26
4.4.3 Priključak DeviceNet (utikač X30D) .................................................. 27
4.4.4 Priključak SafetyBus (utikač X38) ..................................................... 28
4.4.5 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B ..... 29
4.5 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B ................ 32
4.5.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka i LED ........................................ 32
4.5.2 Raspored utikača .............................................................................. 34
4.5.3 Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice ............................................ 35
4.5.4 Podešavanje DIP-sklopke 20 i 21 ..................................................... 35
4.5.5 TCP- /IP-adresiranje i podmreže ...................................................... 36
4.5.6 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced
DHR41B u PROFINET-radu ............................................................. 38
4.5.7 IP-parametre adrese postaviti putem DCP ....................................... 40
4.5.8 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced
DHR41B u EtherNet/IP-radu ............................................................. 41
4.5.9 Podešavanje parametara IP-adrese ................................................. 43
4.5.10 Integrirani Ethernet-Switch ............................................................... 45
4.6 Instalacija opcije DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B ................................... 46
4.7 Instalacija opcije DH.41B u MOVIAXIS®-glavnom modulu .......................... 46
4.7.1 Opis funkcija stezaljki X5a / X5b (MOVIAXIS®-glavni modul) .......... 46
4 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4.8 Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop....... 48
4.8.1 Opis funkcija stezaljki i LED .............................................................. 48
4.8.2 Priključak RS485-sučelja COM 1 (utikač X24) .................................. 48
4.8.3 Priključak sistemske sabirnice CAN 1 / opskrba naponom
(utikač X26) ....................................................................................... 49
4.8.4 Radni prikazi opcijskog utičnog mjesta MOVITRAC® B/Kompaktni
upravljački sklop ............................................................................... 50
4.9 Engineering-sučelje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B ....... 51
4.10 Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice ....................................................... 51
5 Projektiranje i stavljanje u pogon....................................................................... 52
5.1 Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio ............ 52
5.2 Projektiranje i stavljanje u pogon pogona .................................................... 58
5.3 Projektiranje i pokretanje u PLC-Editoru ...................................................... 58
5.4 Postupak pri zamjeni uređaja....................................................................... 58
6 Dijagnoza pogrešaka ........................................................................................... 59
6.1 Tijek dijagnoze sistemske sabirnice CAN 1 / CAN 2.................................... 59
6.2 Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP.................................................................... 60
7 Tehnički podatci i mjerske skice ........................................................................ 61
7.1 Opći tehnički podatci .................................................................................... 61
7.2 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B ...................................... 62
7.3 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ...................................... 64
7.4 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHR41B...................................... 65
7.5 Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced.................................... 65
7.6 Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop
MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B .................................................... 66
7.6.1 Mjerska skica DHE41B / UOH11B .................................................... 66
7.6.2 Mjerska skica DHF/DHR41B / UOH21B ........................................... 67
8 Kazalo.................................................................................................................... 68
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 5
1Struktura sigurnosnih napomena
Opće napomene
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 5
1Opće napomene
Priručnik
1 Opće napomene
1.1 Struktura sigurnosnih napomena
Sigurnosne napomene strukturirane su u ovom priručniku na slijedeći način:
1.2 Zahtjevi za nedostatke
Pridržavanje dokumentacije preduvjet je za nesmetan rad i ispunjavanje eventualnih
zahtjeva za nedostatke. Stoga prije rada s uređajem najprije pročitajte priručnik!
Provjerite je li osobama odgovornim za rad s uređajem i postrojenjem kao i osobama
koje na uređaju rade na vlastitu odgovornost dostupan čitljiv priručnik.
Piktogram SIGNALNA RIJEČ!Vrsta opasnosti i njezin izvor.
Mogući uzrok(ci) nepridržavanja.
• Mjere koje treba primijeniti za otklanjanje opasnosti.
Piktogram Signalna riječ Značenje Posljedice u slučaju nepridržavanja
Primjer:
Opća opasnost
Specifična opasnost,npr. strujni udar
OPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede
UPOZORENJE! Moguća, opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede
OPREZ! Moguća, opasna situacija Lakše tjelesne ozljede
STOP! Moguće materijalne štete Oštećenje pogonskog sustava ili njegova okružja
NAPOMENA Korisna napomena ili savjet.Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.
1
6 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Isključenje od odgovornosti
Opće napomene
6 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
1Opće napomene
1.3 Isključenje od odgovornosti
Poštovanje MOVIDRIVE®-dokumentacije osnovni je preduvjet za siguran rad i za
postizanje navedenih svojstava proizvoda i radnih karakteristika. SEW-EURODRIVE ne
preuzima odgovornost za osobne, materijalne ili imovinske štete koje nastaju zbog
nepoštovanja upute za uporabu. Odgovornost za nedostatke kvalitete je u ovakvim
slučajevima isključena.
1.4 Napomena o autorskom pravu
© 2007 – SEW-EURODRIVE. Sva prava pridržana.
Zabranjeno je svako – čak i djelomično – kopiranje, obrada, distribucija i ostali slični
oblici korištenja.
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 7
2Drugi važeći dokumenti
Sigurnosne napomene
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 7
2Sigurnosne napomene
2 Sigurnosne napomene
2.1 Drugi važeći dokumenti
• Instalaciju i stavljanje u pogon smije izvoditi samo stručno osoblje elektrotehničke
struke uzimajući u obzir važeće propise o sprječavanju nezgoda i uputu za uporabu
MOVIDRIVE® MDX60/61B, MOVITRAC® B i MOVIAXIS®:
• Prije nego što započnete s instalacijom i stavljanjem u pogon opcije DH.41B, pažljivo
pročitajte ove brošure.
• Poštivanje dokumentacije preduvjet je za nesmetan rad i ispunjavanje eventualnih
jamstvenih prava.
2.2 Sigurnosne funkcije
Pogonski pretvarač MOVIDRIVE® MDX60B/61B ne smije bez nadređenih sigurnosnih
sustava obavljati nikakve sigurnosne funkcije. Nadređene sigurnosne sustave
upotrebljavajte kako biste osigurali zaštitu strojeva i osoba. Provjerite i uvjerite se da se
za sigurnosne aplikacije poštuju podatci u prospektima "Sigurno isklapanje za
MOVIDRIVE® MDX60B/61B".
2.3 Primjene mehanizma za podizanje
MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B i MOVIAXIS® ne smiju se koristiti u smislu
sigurnosne naprave za primjene mehanizma za podizanje.
Kao sigurnosnu napravu upotrebljavajte nadzorne sustavi ili mehaničke zaštitne
naprave kako biste izbjegli moguću materijalnu štetu i ozljeđivanje osoba.
2.4 Zbrinjavanje otpada
Molimo Vas da se pridržavate aktualnih nacionalnih odredbi!
Pojedinačne dijelove zbrinite odvojeno, ovisno o svojstvima i postojećim lokalnim
propisima, npr. kao:
• elektronički otpad
• plastika
• lim
• bakar
3
8 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
MOVI-PLC® – Motion Control s integriranom upravljačkom tehnikom
Uvod
8 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
3Uvod
3 Uvod
Sadržaj ovog
priručnika
Ovaj korisnički priručnik opisuje:
• montaža upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE®
MDX61B
• sučelja i LED upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B
• instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B u pretvarače
MOVIDRIVE® MDX61B i MOVITRAC® B, u servo pojačalu MOVIAXIS® te kao
kompaktni upravljački sklop
• Engineering-pristup upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DH.41B
• projektiranje i stavljanje u pogon upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B
i upravljanog pretvarača i servo pojačala
Ostala literatura Za jednostavni i efektivni engineering upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced
DH.41B trebate osim ovog priručnika zatražiti i slijedeće dodatne brošure:
• Priručnik "MOVI-PLC® advanced DHF41B sučelje sabirnice polja PROFIBUS DP-V1
i DeviceNet"
• Priručnik "MOVI-PLC® advanced DHR41B sučelja sabirnice polja PROFINET IO,
EtherNet/IP, Modbus TCP/IP"
• Sistemski priručnik "MOVI-PLC®-programiranje u PLC-editoru"
• Priručnik "Biblioteke MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX za MOVI-PLC®"
• Priručnik "Biblioteke MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM za MOVI-PLC®"
• Sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B/61B
• Sistemski priručnik MOVITRAC® B
• Sistemska mapa MOVIAXIS®
Sistemski priručnik "MOVI-PLC® programiranje u PLC-editoru" sadrži upute za
programiranje MOVI-PLC® prema normi IEC 61131-3.
Priručnici o bibliotekama opisuju Motion bibiloteke za MOVI-PLC® u svrhu pokretanja
pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIAXIS®, MOVITRAC® B, i MOVIMOT®.
3.1 MOVI-PLC® – Motion Control s integriranom upravljačkom tehnikom
Svojstva MOVI-PLC® je skupina upravljačkih sklopova za pretvarače s programibilnom
memorijom. Omogućuje udobnu i učinkovitu automatizaciju pogonskih rješenja te
obradu logike i sekvencijsko upravljanje pomoću jezika za programiranje prema normi
IEC 61131-3.
• MOVI-PLC® je univerzalan zbog optimiranog pokretanja cjelokupne palete
SEW-pretvarača i jednostavne nadogradnje na snažniji MOVI-PLC® temeljem
univerzalne sposobnosti izvršavanja programa.
• MOVI-PLC® je podesiv putem više različitih hardverskih platformi (basic,
advanced, ...) i modularnih koncepata softvera (biblioteke za brojne aplikacije).
• MOVI-PLC® je snažan zbog opširnih tehnologija (npr. krivuljasti disk, sinkroni hod)
i upravljanja zahtjevnim aplikacijama (npr. manipulacija).
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 9
3Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B
Uvod
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 9
3Uvod
Klase
upravljačkog
sklopa
• MOVI-PLC® basic DHP11B omogućuje izvođenje koordiniranih pokreta pojedinačne
osovine kao i povezivanje vanjskih ulaza i izlaza i Drive Operator Panel (DOP). Time
je MOVI-PLC® basic DHP11B primjeren i kao modularni upravljački sklop ili kao
Standalone-upravljački sklop za strojeve srednje kompleksnosti.
• MOVI-PLC® advanced DH.41B dodatno se odlikuje većim mnoštvom sučelja kao
i povećanom provodljivošću koja omogućuje i kompleksnije izračune te n pr.
interpolirane kretnje. MOVI-PLC® advanced se prema tome nudi za automatiziranje
strojeva i ćelija. Preko integriranog Ethernet sučelja MOVI-PLC® advanced može se
povezati direktno na upravljačkoj razini.
3.2 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B
Svojstva Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B raspoloživ je u dva oblika ugradnje:
• kao upravljačka kartica MOVI-PLC® advanced DH.41B kao opcija za pretvarač
MOVIDRIVE® B i MOVITRAC® B kao i za servo pojačalo MOVIAXIS®
• kao kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B pripremljen za
montažu na zaobljenu tračnicu. Kao kompaktni upravljački sklop konstruiran je za
upravljanje pretvarača (→ pogl. "Tehnički podatci").
Izvedbe uređaja Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B raspoloživ je u 3 izvedbe, koje se
razlikuju u prisutnim sučeljima sabirnice polja:
Engineering upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B obuhvaća slijedeće
djelatnosti:
• Konfiguracija
• Paramteriranje
• Programiranje
Engineering se izvodi korištenjem engeneering softvera MOVITOOLS®-MotionStudio.
Ovaj softver raspolaže brojnim učinkovitim komponentama za pokretanje i dijagnozu
svih uređaja tvrtke SEW-EURODRIVE. Veza između upravljačkog sklopa MOVI-PLC®
advanced DH.41B i engineering računala vrši se preko Ethernet-2-komunikacijskog
sučelja.
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B opremljen je brojnim komunikacijskim
sučeljima.
Oba sučelja sistemske sabirnice CAN 1 i CAN 2 u prvom redu služe za priključivanje
i upravljanje više pretvarača te za povezivanje decentraliziranih I/O-modula.
Tako kreirani modul stroja možete upravljati preko integriranog sučelja sabirnice polja
na nadređenom upravljačkom sklopu.
Engineering se vrši preko integriranog Ethernet-2-komunikacijskog sučelja.
Na RS485-sučelja priključuju se upravljački terminal (npr. DOP11A) ili motor
s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®.
Izvedba uređaja MOVI-PLC® -
advanced DH.41B
Sučelja sabirnice polja
DHE41B Ethernet TCP/IP, UDP
DHF41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFIBUS DP-V1, DeviceNet
DHR41B Ethernet TCP/IP, UDP, PROFINET, EtherNet/IP, ModbusTCP/IP
3
10 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B
Uvod
10 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
3Uvod
Topologije
automatizacije
Primjena u svojstvu standalone strojnog upravljačkog sklopa
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B možete koristiti kao upravljačku
jedinicu stroja u cijelosti.
Kod odustajanja od nadređenog SPS upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B
preuzima sve upravljačke zadatke uključujući i upravljanje pogonima i dodatnim
aktorima kao i vrednovanje decentralnih ulaza i izlaza.
U standalone-topologiji upravljački terminali (DOP11B) preuzimaju funkciju sučelja
između čovjeka i stroja.
MOVI-PLC® advanced DH.41B možete direktno priključiti na Ethernet-mrežu poduzeća.
60544AXX
Sl. 1: Primjer topologije za Standalone-upravljački sklop stroja u cijelosti upravljačkim sklopom
MOVI-PLC® advanced DH.41B
[1] Upravljački terminal (npr. Drive Operator Panel DOP11B)
[2] Sistemska sabirnica (CAN 1, CAN 2, Ethernet 1)
[3] Ulazi i izlazi (stezaljke)
[4] Asinkroni motor
[5] Sinkroni servo motor/Asinkroni servo motor
RS485
RS485
ETHERNET
ETHERNET
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 11
3Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B
Uvod
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 11
3Uvod
Primjena u svojstvu modularnog upravljačkog sklopa
Možete koristiti i upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B i za decentralizirano
automatiziranje modula stroja (→ slijedeća slika). Pritom upravljački sklop MOVI-PLC®
advanced DH.41B koordinira tokove gibanja u osovinskom spajanju.
Povezivanje na nadređeni SPS vrši se po izboru preko nekog od integriranih sučelja
sabirnice polja.
58621AXX
Sl. 2: Primjer topologije za upravljački sklop prema modulu stroja upravljačkim sklopom
MOVI-PLC® advanced DH.41B
[1] Nadređeni SPS
[2] Sistemska sabirnica (CAN 1, CAN 2)
[3] MOVIMOT® (preko sučelja sabirnice polja DeviceNet MFD... / direktno priključivanje
na MOVI-PLC® preko RS485-sučelja COM2)
[4] Asinkroni motor
[5] Sinkroni servo motor/Asinkroni servo motor
3
12 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B
Uvod
12 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
3Uvod
Sistemske sabirnice
CAN 1, CAN 2
i Ethernet 1
Priključivanjem više pretvarača preko jedne sistemske sabirnice može se upravljački
sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B koristiti za upravljanje modula stroja. Upravljački
sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B upravlja svim pogonima unutar modula stroja te
na taj način rasterećuje nadređeni upravljački sklop (npr. strojevi/postrojenja-SPS).
Preko sistemskih sabirnica CAN 1, CAN 2 i Ethernet 1 možete na upravljački sklop
MOVI-PLC® advanced DH.41B priključiti maksimalno ukupno 64 slijedećih uređaja:
• Pretvarači frekvencije MOVITRAC® B
• Pogonski pretvarač MOVIDRIVE® MDX60B/61B
• Servo pojačalo MOVIAXIS®
• Motori s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT® (potrebno je
sučelje sabirnice polja DeviceNet MFD...)
Konfiguriranje
PROFIBUS-
sučelja
Podešavanje PROFIBUS-adrese stanice vrši se preko DH.41B DIP-sklopke smještene
na prednjoj strani upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced. Ručnim podešavanjem
možete upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B u najkraćem vremenu
integrirati i uključiti u PROFIBUS-okolinu. Nadređeni PROFIBUS-master može provesti
parametriranje automatski (download parametara).
Ova varijanta ima sljedeće prednosti:
• kraće vrijeme stavljanja u pogon postrojenja
• jednostavnu dokumentaciju aplikacijskog programa, jer se svi važni podatci
o parametrima prenose iz programa nadređenog upravljačkog sklopa.
Ciklička i aciklička
razmjena
podataka preko
PROFIBUS-DP
Dok se razmjena procesnih podataka u pravilu vrši ciklički, pogonski se paremetri mogu
očitavati odn. upisivati aciklički preko funkcija poput Read i Write ili preko MOVILINK®-
parametarskog kanala. Ova razmjena parametarskih podataka Vam dopušta aplikacije,
kod kojih su svi pogonski parametri pohranjeni u nadređenom automatizacijskom
uređaju, tako da se ne mora vršiti ručno parametriranje na samom pogonskom
pretvaraču.
Ciklička i aciklička
razmjena podataka
preko PROFIBUS-
DP-V1
Sa specifikacijom PROFIBUS-DP-V1 se u okviru PROFIBUS-DP proširenja uvode nove
acikličke Read/Write-usluge. Ove acikličke usluge se dodaju na posebnim telegramima
u tekućem cikličkom režimu rada sabirnice, čime je osigurana kompatibilnost između
PROFIBUS-DP (verzija 0) i PROFIBUS-DPV1 (verzija 1).
PROFIBUSNadzor
ne funkcije
Uporaba sustava sabirnice polja za pogonsku tehniku zahtijeva dodatne nadzorne
funkcije poput npr. vremenskog nadzora sabirnice polja (PROFIBUS-stanka (timeout)).
Funkcijski modul, koji pristupa PROFIBUS-u, javlja PROFIBUS-stanku (timeout) kroz
odgovarajuću informaciju o pogrešci. Time se u aplikaciji može reagirati na PROFIBUS-
stanku (timeout).
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 13
3Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B
Uvod
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 13
3Uvod
RS485-sučelja
COM1 i COM2
Priključite na RS485-sučelja COM1 ili COM2 po jedan od slijedećih uređaja:
• Upravljački terminal DOP11B
• Motor s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®
Ethernet 2 Preko komunikacijskog sučelja Ethernet 2 se mogu provesti slijedeće funkcije
i priključci:
• Engineering
• Priključivanje upravljačkog terminala DOP11B
• PC-vizualiziranje (npr. OPC-sučelje)
• Povezivanje na upravljačku razinu
Binarni ulazi
i izlazi
Binarni ulazi i izlazi Vam dozvoljavaju uključivanje aktora (npr. ventila) i analiziranje
binarnih ulaznih signala (npr. senzora). Binarne ulaze i izlaze možete u PLC-editoru
softvera MOVITOOLS®-MotionStudio slobodno upotrebljavati pri programiranju.
Dijagnoza LED upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B prikazuju slijedeća stanja:
• Opskrba naponom binarnih ulaza i izlaza
• Opći status upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B
• status upravljačkog programa
• status PROFIBUS-sučelja
• status Device-Net-sučelja
• status Ethernet-sučelja
• status obiju CAN-sučelja
Za dijagnozu možete priključiti upravljački terminal. Upravljački terminal priključite
prvenstveno na komunikacijsko sučelje Ethetnet 2.
4
14 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B
Napomene za montažu / instalaciju
14 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4 Napomene za montažu / instalaciju
4.1 Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B
Pridržavajte se sljedećih naputaka o montaži:
4.2 Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B
• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B morate uključiti u utično mjesto
sabirnice polja MOVIDRIVE® MDX61B. Ako je utično mjesto sabirnice polja zauzeto,
opciju DHE41B možete uključiti i u utično mjesto za proširenje.
• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B/DHR41B morate uključiti u utično
mjesto za proširnje MOVIDRIVE® MDX61B. Ugradnja u MOVIDRIVE® MDX61B
veličina gradnje 0 nije moguća.
Prije nego što
započnete
Prije nego što započnete s ugradnjom ili demontažom upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DH.41B, poštujte slijedeće napomene:
• Pogonski pretvarač uključite bez napona. Isključite DC 24 V in mrežni napon.
• Poduzmite odgovarajuće mjere za zaštitu od elektrostatičkog naboja (odvodna traka,
provodljive cipele itd.) prije nego što dodirnete MOVI-PLC® advanced DH.41B.
• Prije ugradnje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B skinite upravljački
terminal i prednji pokrov
• Nakon ugradnje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B ponovno
postavite upravljački terminal i prednji pokrov
• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B čuvajte u originalnom pakiranju te
ga izvadite neposredno prije ugradnje.
• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B primite samo za platinasti rub. Ne
dodirujte sastavne dijelove.
• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B nikada ne postavljajte na
provodljivu podlogu.
NAPOMENE
• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B možete umetnuti u pogonski
pretvarač MOVIDRIVE® MDX61B, ali ipak ne u pogonski pretvarač
MOVIDRIVE® MDX60B.
• Ugradnja ili demontaža opcijskih kartica moguća je samo kod MOVIDRIVE®
MDX61B veličine gradnje 1 do 6.
• Ugradnju i demontažu opcijskih kartica u pogonski pretvarač MOVIDRIVE®
MDX61B veličine gradnje 0 smije izvoditi samo SEW-EURODRIVE.
• Ugradnju ili demontažu upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B
u MOVIAXIS® kao i montažu kompaktnog upravljačkog sklopa MOVI-PLC®
DH.41B/UOH..B smije izvoditi samo SEW-EURODRIVE.
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 15
4Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 15
4Napomene za montažu / instalaciju
Načelni postupak pri ugradnji i demontaži opcijske kartice u MOVIDRIVE® MDX61B
1. Odvrnite pričvrsne vijke držača opcijske kartice. Držač opcijske kartice ravnomjerno
(bez savijanja!) izvucite iz utičnog mjesta.
2. Na držaču opcijske kartice odvirnite pričvrsne vijke crnog pokrovnog lima. Izvadite
crni pokrovni lim.
3. Umetnite opcijsku karticu s pričvrsnim vijcima precizno u za to predviđene rupe na
držaču opcijske kartice.
4. Držač opcijske kartice s montiranom opcijskom karticom ravnomjernim pritiskom
ponovno umetnite u utično mjesto. Držač opcijske kartice ponovno pričvrstite
s pričvrsnim vijcima.
5. Demontažu upravljačke kartice obavljajte obrnutim redoslijedom.
53001AXX
1.
3.
4.
2.
4
16 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
Napomene za montažu / instalaciju
16 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.3 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
4.3.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED
Pogled sprijeda
Upravljački sklop
MOVI-PLC® advanced
DHE41B
Označivanje
LED
DIP-sklopka
Stezaljka
Funkcija
60108AXX
LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED10
CAN-1-statusCAN-2-statusIEC-Progr.-StatusPLC-StatusUser-LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124 V / I/O OK
Status sistemske sabirnice CAN 1Status sistemske sabirnice CAN 2Status upravljačkog programaStatus upravljačkog firmwareaSlobodno programibilanStatus ulaz ili izlaz DIO 6/7Status ulaz ili izlaz DIO 4/5Status ulaz ili izlaz DIO 2/3Status ulaz ili izlaz DIO 0/1Status opskrbe naponom I/O
Utikač X31:Binarni ulazi i izlazi(utične stezaljke)
X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10
+24-V-ulazBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7
Ulaz napona DC+24 VReferentni potencijal za binarne signaleBinarni ulaz ili izlaz (DIO 0)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 1)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 2)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 3)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 4)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 5)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 6)Binarni ulaz ili izlaz (DIO 7)
Utikač X34:RS485-sučelja COM1, COM2 (utične stezaljke)
X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6
RS+RS+ izoliranRS–RS– izoliranDGNDGND izoliran
Signal RS485+ (COM 1)Signal RS485+ izoliran (COM 2)Signal RS485– (COM 1)Signal RS485– izoliran (COM 2)Referentni potencijal (COM 1)Referentni potencijal (COM 2)
Utikač X35:USB-priključak(u pripremi)
X35:1X35:2X35:3X35:4
USB+5 VUSB–USB+DGND
Opskrba naponom DC 5 VSignal USB–Signal USB+Referentni potencijal
Utikač X36:Priključak Ethernet 1Sistemska sabirnica (RJ45-utičnica)
X36
Standardni Ethernet-raspored
Utikač X37:Priključak Ethernet 2(RJ45-utičnica)
X37
Utikač X32:Sistemska sabirnica CAN 2(galvanski odvojen)(utične stezaljke)
X32:1
X32:2X32:3
BZG_CAN 2
CAN 2HCAN 2L
Referentni potencijal sistemske sabirnice CAN 2Sistemska sabirnica CAN 2 HighSistemska sabirnica CAN 2 Low
Utikač X33:Sistemska sabirnica CAN 1(utične stezaljke)
X33:1
X33:2X33:3
DGND
CAN 1HCAN 1L
Referentni potencijal sistemske sabirnice CAN 1Sistemska sabirnica CAN 1 HighSistemska sabirnica CAN 1 Low
DIP-sklopka S1Top
Bottom
Unaprijed zadana (default) IP-adresa (192.168.10.4)Ethernet-2-priključak
X35
X36
X37
2
4
6
1
3
5
X34
DHE41B
1
2
3
1
3
4
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X32
X33
2
4
6
1
3
58
10
7
9
X31
T1S1
L1L2
L3L5
XML6
L7L8
L9L4
L10
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 17
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 17
4Napomene za montažu / instalaciju
4.3.2 Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31)
Utikač X31 daje na raspolaganje osam binarnih ulaza ili izlaza (npr. za aktiviranje
vanjskih aktuatora/senzora).
Uporabu binarnih ulaza / izlaza možete programirati u PLC-editoru softvera
MOVITOOLS® MotionStudio.
Binarni ulazi • Binarni ulazi su optosprežnikom odvojeni od potencijala.
• Dozvoljeni ulazni naponi utvrđeni su prema IEC 61131.
+13 V ... +30 V = "1" = kontakt zatvoren
–3 V ... +5 V = "0" = kontakt otvoren
Interrupt-ulazi • Binarne ulaze X31:6 do X31:10 možete koristiti kao Interrupt-ulaze. Reakcijsko
vrijeme do obrade ISR (Interrupt (prekidne) servisne rutine) je manje od 100 ms.
Binarni izlazi • Binarni izlazi su optosprežnikom odvojeni od potencijala.
• Binarni izlazi su otporni na kratak spoj, ali ne i na vanjski napon.
• Maksimalno dozvoljena izlazna struja iznosi 150 mA po binarnom izlazu. Svih osam
binarnih izlaza smiju se istodobno pokretati s tom strujom.
• Da biste izbjegli opasne vrhove napona, ne smijete niti na opskrbni napon niti na
binarne ulaze ili izlaze priključivati induktivna opterećenja bez diode slobodnog hoda.
Specifikacija kabla • Priključujte samo kabele s promjerom žila od minimalno 0,25 mm2 (AWG23) do
maksimalno 1 mm2 (AWG18). Prema IEC 60999 moguće je spajanje bez čahura na
krajevima žila.
• Putem Vaše aplikacije odaberite tip i presjek žila priključenog kabela ovisno
o potrebnoj duljini kabela i očekivanom opterećenju.
Dodatne informacije o binarnim ulazima ili izlazima pronaći ćete u poglavlju "Tehnički
podatci" na Str. 61.
61018AXX
Sl. 3: Dvanaestopolni utikač za priključivanje binarnih ulaza i izlaza
X3
1
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
STOP!
Kod uporabe binanih ulaza i izlaza mora biti priključen opskrbni napon na X31:1/2.
Upravljački sklop MOVI-PLC® se može oštetiti. Time se više ne jamči specificirana
funkcija binanih ulaza i izlaza.
Ako je opskrbni napon isključen, morate na X31:1 ... 10 isključiti i sve druge napone,
npr. DC 24 V sklopki i senzora na binarnim ulazima.
4
18 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
Napomene za montažu / instalaciju
18 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.3.3 Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2 (utikač X32) / CAN 1 (utikač X33)
Na sistemsku sabirnicu CAN 2 ili CAN 1 smijete priključiti po maksimalno 64 uređaja.
Sistemska sabirnica pritom podržava područje adresiranja 0 ... 63.
Sistemska sabirnica CAN podržava tehniku prijenosa prema ISO 11898. Opširne
informacije o sistemskoj sabirnici CAN naći ćete u priručniku "Serijska komunikacija",
kojeg možete dobiti kod SEW-EURODRIVE-a.
Priključna spojna shema sistemske sabirnice CAN 2
Specifikacija kabla • Upotrebljavajte 2 x 2-žilni, prepleteni i zakriljeni bakreni kabel (kabel za prijenos
podataka sa zakriljenjem od bakrenog pletiva). Prema IEC 60999 moguće je
spajanje bez čahura na krajevima žila. Kabel mora ispunjavati sljedeće specifikacije:
– Presjek žila 0,2 ... 1,0 mm2 (AWG 24 ... AWG 18)
– Otpor voda 120 Ω kod 1 MHz
– Jedinični kapacitet ≤ 40 pF/m pri 1 kHz
Prikladni su primjerice CAN-Bus- ili DeviceNet-kabeli.
NAPOMENE
• Sistemska sabirnica CAN 2 može se odvojiti galvanski. Stoga za priključivanje
uređaja polja prvenstveno upotrebljavajte sučelje CAN 2 (X32) npr. ulaze i izlaze
CANopen).
• Sistemska sabirnica CAN 1 nije galvanski odvojena. Stoga sučelje CAN 1 (X33)
prvenstveno upotrebljavajte za priključivanje pretvarača preko sistemske sabirnice
u rasklopnom ormaru.
• SEW-EURODRIVE preporučuje da priključite maksimalno 64 ulaza i 64 izlaza
preko I/O-modula na upravljački sklop MOVI-PLC® basic DHP11B...
• Za komunikaciju između MOVIDRIVE® MDX61B i u njemu ugrađenog upravljačkog
sklopa MOVI-PLC® advanced nije potrebna sistemska sabirnica CAN-veza, ako
koristite kanal "DPRAM" (→ Sistemski priručnik "MOVI-PLC®-programiranje
u PLC-editoru"). CAN-veza sistemske sabirnice se međutim pretpostavlja ako se
upotrebljavaju moduli iz biblioteka MPLCMotion_MDX te MPLCProcessdata.
60526AXX
Sl. 4: Sistemska veza CAN 2 na primjeru pogonskog pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B
MDX61B
DGND
MDX60B/61B
X12
SC11 21
3SC12
DHE41B
X31
X3
2X
33
123
123
123
23
1
SC11
DGND
ON OFF
S12
X12:
2
1
SC12 3
ON OFF
S12
X45 X46
1 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
MOVITRAC® B
S1
OFF
ON
7
S2
X44
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 19
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 19
4Napomene za montažu / instalaciju
Dužina vodova • Dozvoljena ukupna dužina vodova ovisna je o podešenoj brzini prijenosa sistemske
sabirnice:
– 125 kBaud → 500 m
– 250 kBaud → 250 m
– 500 kBaud → 100 m
– 1000 kBaud → 40 m
Završni otpornik • Na početku i kraju spoja sistemske sabirnice CAN priključite po jedan završni
otpornik sistemske sabirnice (MOVIDRIVE® B, DIP-sklopka S12 = ON;
MOVITRAC® B, DIP-sklopka S1 = ON). Kod svih drugih uređaja otpojite završni
otpornik (MOVIDRIVE® B, DIP-sklopka S12 = OFF; MOVITRAC® B, DIP-sklopka
S1 = OFF). Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B nalazi primjerice
na kraju sistemske sabirnice CAN 2, morate između Pin X32:2 i X32:3 završni
otpornik od 120 Ω anschließen (bei CAN 1: Završni otpornik zwischen Pin X33:2 und
Pin X33:3).
4.3.4 Priključak RS485-sučelja (utikač X34)
Na RS485-sučelja COM1/2 (utikač X34) možete priključiti jedan od slijedećih uređaja:
• Upravljački terminal DOP11A
• Motor s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®
STOP!
• Između uređaja, koji su spojeni sa sistemskom sabirnicom CAN 2, ne bi smjelo
doći do odstupanja potencijala.
• Između uređaja, koji su spojeni sa sistemskom sabirnicom CAN 1, ne bi smjelo
doći do odstupanja potencijala.
• Izbjegavajte odstupanje potencijala primjerenim mjerama, primjerice povezivanjem
masa uređaja posebnim vodom.
STOP!
• Između uređaja povezanih s RS485 ne smije doći do odstupanja potencijala.
Odstupanje potencijala izbjegavajte odgovarajućim mjerama, primjerice spajanjem
mase uređaja s posebnim vodom.
• Fiksno su ugrađeni dinamički završni otpornici. Ne priključujte eksterne završne
otpornike.
63207AXX
Sl. 5: Šest-polni utikač za priključivanje RS485-sučelja COM1/COM2
X34
1
3
5
2
4
6
NAPOMENA
Ostale informacije o priključivanju upravljačkog terminala DOP11B pronaći ćete
u sistemskom priručniku "Upravljački terminal DOP11B" u poglavljima "Instalacija"
i "Raspored utikača".
4
20 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
Napomene za montažu / instalaciju
20 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.3.5 Priključak sistemske sabirnice Ethernet 1 (utikač X36)
Sučelje Ethernet 1 (utikač X36) rezervirano je kao sistemska sabirnica.
4.3.6 Priključak Ethernet-2 sučelja (utikač X37)
Na Ethernet-2-sučelje (utikač X37) možete priključiti Engineering-računalo.
Preko Ethernet 2-sučelja može upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B
razmijeniti podatke i preko UDP/TCP s drugim upravljačkim sklopom.
61522AXX
Sl. 6: Primjer: Priključivanje Engineering-računala preko Ethernet-2-sučelja na X37
PC COM
X35
X36
X37
2
4
6
1
3
5
X3
4
DHE41B
1
2
3
1
3
4
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X3
2X
33
2
4
6
1
3
58
10
12
7
9
11
X3
1
T1S1
L1L2
L3L5
XML6
L7L8
L9L4
L10
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 21
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 21
4Napomene za montažu / instalaciju
4.3.7 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B raspolaže s deset svjetlećih dioda
(LED), koji prikazuju trenutno stanje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced
DHE41B i njihovih sučelja.
LED L1
(CAN-1-status)
LED L1 signalizira status sistemske sabirnice CAN 1.
LED L2
(CAN-2-status)
LED L2 signalizira status sistemske sabirnice CAN 2.
LED L3 (IEC-
status programa)
LED L3 signalizira status IEC-61131-upravljačkog programa.
Stanje LED L1 Dijagnoza Uklanjanje pogreške
Narančasta Sistemska sabirnica CAN 1 se inicijalizira.
-
Zelena Sistemska sabirnica CAN 1 je inicijalizirana.
Treperi u zelenoj boji(0,5 Hz)
Sistemska sabirnica CAN 1 nalazi se u SCOM-suspend načinu.
Treperi u zelenoj boji(1 Hz)
Sistemska sabirnica CAN 1 nalazi se u načinu SCOM-On.
Crvena Sistemska sabirnica CAN 1 je isključena (BUS-OFF).
1. Provjerite i korigirajte povezivanje kabelima sistemske sabirnice CAN 1.
2. Provjerite i korigirajte podešenu brzinu prijenosa sistemske sabirnice CAN 1.
3. Provjerite i korigirajte završne otpornike sistemske sabirnice CAN 1.
Treperi crveno(1 Hz)
Upozorenje na sistemskoj sabirnici CAN 1.
1. Provjerite i korigirajte povezivanje kabelima sistemske sabirnice CAN 1.
2. Provjerite i korigirajte podešenu brzinu prijenosa sistemske sabirnice CAN 1.
Stanje LED L2 Dijagnoza Uklanjanje pogreške
Narančasta Sistemska sabirnica CAN 2 se inicijalizira.
-
Zelena Sistemska sabirnica CAN 2 je inicijalizirana.
-
Treperi u zelenoj boji(0,5 Hz)
Sistemska sabirnica CAN 2 nalazi se u SCOM-suspend načinu.
-
Treperi u zelenoj boji(1 Hz)
Sistemska sabirnica CAN 2 nalazi se u načinu SCOM-On.
-
Crvena Sistemska sabirnica CAN 2 je isključena (BUS-OFF).
1. Provjerite i korigirajte povezivanje kabelima sistemske sabirnice CAN 2.
2. Provjerite i korigirajte podešenu brzinu prijenosa sistemske sabirnice CAN 2.
3. Provjerite i korigirajte završne otpornike sistemske sabirnice CAN 2.
Treperi crveno(1 Hz)
Upozorenje na sistemskoj sabirnici CAN 2.
1. Provjerite i korigirajte povezivanje kabelima sistemske sabirnice CAN 2.
2. Provjerite i korigirajte podešenu brzinu prijenosa sistemske sabirnice CAN 2.
Stanje L3 Dijagnoza Uklanjanje pogreške
Zelena Izvodi se IEC-program. -
Isklj Nije učitan nijedan program. Učitajte program u upravljački sklop.
Treperi narančasto (1 Hz)
Izvođenje programa je zaustavljeno. Potrebno aktualiziranje bootloader-a (vidi poglavlje "SD-memorijske kartice tip OMH41B-T.")
4
22 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
Napomene za montažu / instalaciju
22 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
LED L4
(PLC-status)
LED L4 signalizira status firmware-a upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced
DHE41B.
LED L5 (User) LED L5 se može u IEC-programu slobodno programirati.
LED L6, L7, L8, L9
(DIO n/m)
LED L6, L7, L8, L9 signalizira status binarnih ulaza i izlaza (X31:3 - X31:10) n ili m
(npr. DIO2/3).
LED L10
(24V / I/O OK)
LED L10 signalizira status opskrbe naponom za binarne ulaze/izlaze.
Stanje LED L4 Dijagnoza Uklanjanje pogreške
Treperi u zelenoj boji(1 Hz)
Firmware upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B radi uredno.
-Crvena • Nije umetnuta SD-kartica.
• Sustav datoteka SD-kartice je korumpiran
Treperi narančasto (1 Hz)
Izvođenje programa je zaustavljeno. Potrebno aktualiziranje bootloader-a (vidi poglavlje "SD-memorijska kartica tip OMH41B-T.")
63437AXX
Stanje LED-dioda
L6, L7, L8, L9
Dijagnoza Uklanjanje pogreške
Isklj Napon nije prisutan.
-Zelena Napon na LED m.
Crvena Napon na LED m.
Narančasta Napon na LED n i m.
X3
1
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10L6
L7
L8
L9
n m
Stanje LED L10 Dijagnoza Uklanjanje pogreške
Zelena Opskrba naponom binarnih ulaza i izlaza je u redu.
-
Isklj Opskrba naponom binarnih ulaza/izlaza nije priključena.
1. Isključite pogonski pretvarač, u kojem je instaliran upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B.
2. Provjerite i korigirajte spajanje binarnih ulaza/izlaza kabelima prema električnoj spojnoj shemi.
3. Provjerite uzimanje struje priključenih aktuatora (Maks. struja → pogl. 8).
4. Uključite pogonski pretvarač, u kojem je instaliran upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B.
Narančasta Opskrba naponom binarnih ulaza/izlaza je priključena. Prisutna je međutim jedna od sljedećih pogrešaka:• Preopterećenje na jednom ili
više binarnih ulaza/izlaza• Previsoka temperatura izlaznog
pokretača• Kratak spoj na barem jednom
binarnom ulazu/izlazu
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 23
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 23
4Napomene za montažu / instalaciju
4.3.8 DIP-sklopka S1 default (unaprijed zadana) IP-adresa
S DIP-sklopkom S1 možete za priključak ethernet 2 podesiti fiksno zadanu IP-adresu.
Podešena IP-adresa preuzima se kod slijedećeg pokretanja.
4.3.9 SD-memorijska kartica tip OMH41B-T.
SD-memorijska kartica potrebna je za rad upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced
DH.41B te sadrži firmware, IEC-program te korisničke podatke (npr. recepture). U vezi
s MOVIAXIS®-glavnim modulom koristi se za osiguranje podataka i za automatsko
parametriranje kod zamjene osovine.
SD-memorijska kartica tip OMH41B-T. umeće se u opciju DH.41B. Ako se istovremeno
isporučuje kompaktni upravljački sklop, MOVIAXIS®-glavni modul ili pretvarač
s ugrađenom opcijom DH.41B, SD-memorijska kartica je već ugrađena u opciji DH.41B.
SD-memorijska kartica raspoloživa je u 11 različitih izvedbi (T0 ... T10). Različite
izvedbe omogućuju provođenje različitih tehnoloških funkcija. Zamjenom
SD-memorijske kartice se može mijenjati tehnološki stupanj.
Izvedbe
Aktualiziranje
bootloader-a
Ako LED L3 i L4 nakon uključenja trepere u 1-Hz-taktu u narančastoj boji, potrebno je
aktualiziranje bootloader-a. Postupajte na sljedeći način:
• Tijekom postupka ne isključujte opskrbu naponom.
• Pritisnite i držite pritisnutu reset-tipku T1 na prednjoj strani opcije DH.41B tijekom
3 sekunde. Kada se aktualiziranje Bootloader-a pokrene, treperi samo još jedna
LED 4.
• Aktualiziranje bootloader-a je bilo uspješno, ako L4 treperi u zelenoj boji.
S1-položaj sklopke Značenje
Top Fiksno podešena IP-adresa 192.168.10.4
Bottom Adrese unešene u konfiguracijskoj datoteci (vidi pog. 4.3.1)
SD-memorijska kartica OMH41B-T.
Tehnološka
razina T0-T10
Predmetni broj Opis
T0 1821 204 2 • Upravljanje regulacijom broja okretaja• Pozicioniranje, npr. s bibliotekom MPLCMotion_MDX
T1 1821 205 0 Dodatne tehnološke funkcije za izvođenje T0:• Zakrivljena ploča• Elektronički reduktor• Bregasti uklopni mehanizam
T2 1821 206 9 Dodatne tehnološke funkcije za izvođenje T1:• Aplikacijski modul npr. Handling, SyncCrane
t3 1821 967 5
Potrebno za interpolaciju putanje. Tehnološki stupanj ovisi o potrebnoj funkcionalnosti i broju izračunatih kinematika.
t4 1821 968 3
T5 1821 969 1
T6 1821 970 5
T7 1821 971 3
T8 1821 972 1
T9 1821 974 8
T10 1821 975 6
4
24 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B
Napomene za montažu / instalaciju
24 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.4 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B
4.4.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopki i LED
NAPOMENA
Priključci identični za DHE41B opisani su u poglavlju "Instalacija upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DHE41B".
Pogled sprijeda
Upravljački sklop
MOVI-PLC®
advanced DHF41B
Označivanje
LED
DIP-sklopka
Stezaljka
Funkcija
63209AXX
LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED 10LED 11LED 12LED 13LED 14LED 15LED 16LED 17LED 18
CAN-1-statusCAN-2-statusIEC-Progr.-StatusPLC-StatusUser LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124V / I/O OK--BUSOFFBit-Strobe I/OPolled I/OMod/NetFault ProfibusRun Profibus
Status sistemske sabirnice CAN 1Status sistemske sabirnice CAN 2Status upravljačkog programaStatus upravljačkog firmwareaSlobodno programibilanStatus ulaz ili izlaz DIO6/7Status ulaz ili izlaz DIO4/5Status ulaz ili izlaz DIO2/3Status ulaz ili izlaz DIO0/1Status opskrbe naponom I/ORezerviranoRezerviranoLED 13 ... 16 u dvije boje prikazuju aktualno stanje sučelja sabirnice polja i DeviceNet-sustava.
Status elektronike PROFIBUS-sabirniceStatus PROFIBUS-komunikacije
Utikač X30P:PROFIBUS(Sub-D9)
X30P:9X30P:8X30P:7X30P:6X30P:5X30P:4X30P:3X30P:2X30P:1
GND (M5V)RxD/TxD-NN.C.VP (P5V/100 mA)GND (M5V)CNTR-PRxD/TxD-PN.C.N.C.
Referentni potencijal PROFIBUSSignal Receive Transmit NegativeStezaljka nije zauzetaDC+5-V-potencijal za završetak sabirniceReferentni potencijal PROFIBUSPROFIBUS-upravljački signal za pojačivač signalaSignal Receive Transmit PositiveStezaljka nije zauzetaStezaljka nije zauzeta
Utikač X30D:DeviceNet(utične stezaljke)
X30D:1X30D:2X30D:3X30D:4X30D:5
V–CAN_LDRAINCAN_HV+
0V24CAN_LDRAINCAN_H24 V
DIP-sklopka S2Preklapanje-PROFIBUS/DeviceNet
S2 TopBottom
Sučelje sabirnice polja PROFIBUS (X30P) aktivnoSučelje sabirnice polja DeviceNet (X30D) aktivno
DHF41B
2222
0123
222
456
27
2
4
6
1
2
3
X34
X35
X36
X37
XM
1
3
5
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X32
X33
2
4
6
1
3
58
10
7
9
X31
X38
L18
X30P
S1
3
4
2
1
1
5
X30D
S2
L16
L15
L14
L13
L12
L11
L10
L9
L8
L7
T1
L6
L5
L4
L3
L2
L1
L17
ON
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 25
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 25
4Napomene za montažu / instalaciju
Kod rada preko PROFIBUS-a: DIP-sklopka za podešavanje PROFIBUS-Adrese stanice
Kod rada preko DeviceNet-a: DIP-sklopkaza podešavanje MAC-ID i za podešavanje brzine prijenosa
20
21
22
23
24
25
26
20
21
22
23
24
25
26
27
Vrijednost: 1Vrijednost: 2Vrijednost: 4Vrijednost: 8Vrijednost: 16Vrijednost: 32Vrijednost: 64
S DIP-sklopkama 20 ... 25 podešava se MAC-ID (Media Access Control Identifier). MAC-ID pritom predstavlja adresu čvora (područje adresiranja 0 ... 63)
Podešavanje brzine prijenosaPodešavanje brzine prijenosa
Utikač X38:SafetyBus(utične stezaljke)
X38:1X38:2X38:3
RezerviranoRezerviranoRezervirano
Utikač X31:Binarni ulazi i izlazi(priključne stezaljke, boja: BK))
X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10
+24-V-ulazBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7
Ulaz napona DC+24 VReferentni potencijal za binarne signaleBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlaz
Utikač X34:RS485-sučelja COM1, COM2(priključne stezaljke, boja: BK)
X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6
RS+RS+ izoliranRS–RS– izoliranDGNDGND izoliran
Signal RS485+ (COM 1)Signal RS485+ izoliran (COM 2)Signal RS485– (COM 1)Signal RS485– izoliran (COM 2)Referentni potencijal (COM 1)Referentni potencijal (COM 2)
Utikač X35:USB-priključak (u pripremi)
X35:1X35:2X35:3X35:4
USB+5 VUSB–USB+DGND
Opskrba naponom DC 5 VSignal USB–Signal USB+Referentni potencijal
Utikač X36:Priključak Ethernet 1Sistemska sabirnica (RJ45-utičnica)
X36
Standardni Ethernet-raspored
Utikač X37:Priključak Ethernet 2(RJ45-utičnica)
X37
Utikač X32:Sistemska sabirnica CAN 2(galvanski odvojen)(priključne stezaljke, boja: YE/BK)
X32:1X32:2X32:3
BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L
Referentni potencijal sistemske sabirnice CAN 2Sistemska sabirnica CAN 2 HighSistemska sabirnica CAN 2 Low
Utikač X33:Sistemska sabirnica CAN 1(priključne stezaljke, boja: YE/BK)
X33:1X33:2X33:3
DGNDCAN 1HCAN 1L
Referentni potencijal sistemske sabirnice CAN 1Sistemska sabirnica CAN 1 HighSistemska sabirnica CAN 1 Low
DIP-sklopka S1 S1TopBottom
Default IP-adresaEthernet -2-priključak
Reset-tipka T1 T1 Reset
Pogled sprijeda
Upravljački sklop
MOVI-PLC®
advanced DHF41B
Označivanje
LED
DIP-sklopka
Stezaljka
Funkcija
4
26 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B
Napomene za montažu / instalaciju
26 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.4.2 Priključak PROFIBUS (utikač X30P)
Priključak na PROFIBUS-sustav obavlja se pomoću 9-polnog Sub-D-utikača sukladno
IEC 61158. T-spoj sabirnice mora se provesti s odgovarajuće izvedenim utikačem.
Sljedeća slika prikazuje PROFIBUS-utikač koji se priključuje na X30 upravljačkog
sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B.
Veza MOVI-PLC®/
PROFIBUS
Povezivanje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B na PROFIBUS-
sustav vrši se u pravilu preko prepletenog, zakriljenog dvožičanog voda. Pri izboru
utikača sabirnice vodite računa o maksimalno podržanoj brzini prijenosa.
Priključak dvožičnog voda na PROFIBUS-utikač obavlja se preko Pin 3 (RxD/TxD-P)
i Pin 8 (RxD/TxD-N). Komunikacija se obavlja preko oba kontakta. RS485-signali
RxD/TXD-P i RxD/TxD-N moraju kod svih PROFIBUS-korisnika biti jednako
kontaktirani. Komponente sabirnice u suprotnom slučaju ne mogu komunicirati preko
medija sabirnice.
Pin 4 (CNTR-P) PROFIBUS-sučelja daje TTL-upravljački signal za repeater ili
LWL-adapter (referencija = pin 9).
Brzine prijenosa
veće od
1,5 MBaud
Rad upravljačkog sklopa MOVI-PLC®advanced DHF41B s brzinama prijenosa
> 1,5 MBaud moguć je samo sa specijalnim 12-MBaud-PROFIBUS-utikačima.
Završetak
sabirnice
Za jednostavno stavljanje u pogon PROFIBUS-sustava i smanjenje izvora pogrešaka
kod instalacije ne smijete upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B opremiti
s završnim otpornicima sabirnice.
Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B nalazi na početku ili na kraju
PROFIBUS-segmenta i ako samo jedan PROFIBUS-kabel vodi na upravljački sklop
MOVI-PLC® advanced DHF41B, morate koristiti utikač s integriranim završnim
otpornikom sabirnice.
Kod toga PROFIBUS-utikača uključite završne sabirničke otpore.
61766AXX
Sl. 7: Raspored 9-polnog Sub-D-utikača prema IEC 61158
[1] 9-polni Sub-D-utikač
[2] Signalni vod, prepleteni
[3] Provodljivi, širokopojasni spoj između kućišta utikača i zakriljenja
RxD/TxD-P 3
1
59
6 8
4
5
6
9
VP (P5V/100mA)
DGND (M5V)
DGND (M5V)
CNTR-P
RxD/TxD-N
[3]
[1]
[2]
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 27
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 27
4Napomene za montažu / instalaciju
Podešavanje
adrese stanice
Adresu PROFIBUS-stanice podesite s DIP-sklopkama 20...26 na upravljačkom sklopu
MOVI-PLC® advanced DHP41B.
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B podržava područje adresiranja
0...125.
Promjena adrese PROFIBUS-stanice tijekom rada nije odmah djelotvorna, nego tek
nakon ponovnog uključivanja kompaktnog upravljačkog sklopa ili pretvarača, u kojem je
upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B instaliran (mreža + 24 V isklj/uklj).
4.4.3 Priključak DeviceNet (utikač X30D)
Priključak na sustav sabirnice polja DeviceNet je u pripremi.
Raspored utikača Raspored priključnih stezaljki opisan je u DeviceNet-specifikaciji (volumeI, appendix A).
Opcijska kartica DHF41B je prema DeviceNet-specifikaciji (svezak I, poglavlje 9)
svjetlosno razvezana putem pogonskog sklopa. To znači da se CAN-Bus pogonski
sklop mora preko kabela sabirnice napajati naponom od 24 V. Kabel, koji se
upotrebljava, također je opisan u DeviceNet-specifikaciji (volume I, appendix B).
Priključivanje valja obavljati prema kodovima u boji, koji su navedeni u sljedećoj tabeli.
63210AXX
Tvornički je podešena adresa stanice 4:
20 → vrijednost: 1 × 0 = 021 → vrijednost: 2 × 0 = 022 → vrijednost: 4 × 1 = 423 → vrijednost: 8 × 0 = 024 → vrijednost: 16 × 0 = 025 → vrijednost: 32 × 0 = 026 → vrijednost: 64 × 0 = 0
DHF41B
2222
0123
222
456
27
ON
61612AXX
Pin br. Signal Značenje Boja žile
1 V– 0V24 BK
2 CAN_L CAN_L BU
3 DRAIN DRAIN blank
4 CAN_H CAN_H WH
5 V+ 24 V RD
DFD11B
1
2
3
4
5
DHF41B
X30D
4
28 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B
Napomene za montažu / instalaciju
28 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
Podešavanje
adrese stanice
Adresu DeviceNet-stanice podesite s DIP-sklopkama 20...25 na upravljačkom sklopu
MOVI-PLC® advanced DHP41B.
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B podržava područje adresiranja 0...63.
Promjena adrese DeviceNet-stanice tijekom rada nije odmah djelotvorna, nego tek
nakon ponovnog uključivanja kompaktnog upravljačkog sklopa ili pretvarača, u kojem je
upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B instaliran (mreža + 24 V isklj/uklj).
Podešavanje
brzine prijenosa
Podešavanje brzine prijenosa vrši se pomoću DIP-sklopki 26 i 27.
4.4.4 Priključak SafetyBus (utikač X38)
Priključak na sustav sabirnice SafetyBus je u pripremi.
63210AXX
Tvornički je podešena adresa stanice 4:
20 → vrijednost: 1 × 0 = 021 → vrijednost: 2 × 0 = 022 → vrijednost: 4 × 1 = 423 → vrijednost: 8 × 0 = 024 → vrijednost: 16 × 0 = 025 → vrijednost: 32 × 0 = 0
DHF41B
2222
0123
222
456
27
ON
DIP-sklopkaBrzina prijenosa
26 27
0 0 125 kBaud
1 0 250 kBaud
0 1 500 kBaud
1 1 Nevažeće
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 29
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 29
4Napomene za montažu / instalaciju
4.4.5 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B
LED 11, 12 LED 11 i 12 su rezervirani.
LED L13
(BUS-OFF)
LED L13 (BUS-OFF) prikazuje fizičko stanje čvorišta sabirnice.
LED L14 (B IO) LED L14 (Bit-Strobe I/O) kontrolira Bit-Strobe I/O-vezu.
NAPOMENA
LED identične za DHE41B opisane su u poglavlju "Radni prikazi upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DHE41B".
Stanje LED
L13
Status Značenje
Isklj NO ERROR Broj grešaka sabirnice se pomiče u normalnom području (Error-Active-State).
Treperi crveno(125-ms-Takt)
BUS WARNING
Uređaj izvodi DUP-MAC-Check i ne može slati obavijesti, jer na sabirnicu nisu priključeni drugi korisnici (Error-Passive-State)
Treperi crveno(1-s-Takt)
Broj fizičkih grešaka sabirnice je prevelik. Na sabirnicu se više aktivno ne pišu telegrami pogrešaka (Error-Passive-State).
Svijetli crveno
BUS ERROR • BusOff-State• Broj fizičkih grešaka sabirnice se nastavio povećavati
unatoč preklapanju na Error-Passive-State. Isključuje se pristup sabirnici.
Svijetli u žutoj boji
POWER OFF Vanjska opskrba naponom je isključena ili nije priključena.
Stanje LED
L14
Status Značenje
Treperi u zelenoj boji(125-ms-Takt)
DUP-MAC-Check Uređaj izvodi DUP-MAC-Check
Isklj Nije uključeno / OffLine ale ne i DUP-MAC-Check
• Uređaj je u offline-stanju• Uređaj je isključen
Treperi u zelenoj boji(1-s-Takt)
OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine• DUP-MAC-Check je uspješno proveden• Uspostavlja se BIO-veza s masterom
(Configuration State)• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija
Svijetli zeleno
OnLine, Operational Mode i Connected
• OnLine• Uspostavljena je BIO-veza (Established State)
Treperi crveno(1-s-Takt)
Minor Fault ili Connection Timeout
• Podešen je nevažeći broj procesnih podataka preko DIP-sklopke
• Došlo je do pogreške, koja se može ukloniti• Bit-Strobe I/O-Connection je u Timeout-State
Svijetli crveno
Critical Fault ili Critical Link Failure
• Došlo je do pogreške, koja se ne može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao pogrešku
4
30 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B
Napomene za montažu / instalaciju
30 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
LED L15 (PIO) LEDL15 (Polled I/O) kontrolira polled I/O-vezu.
LED L16
(Mod/Net)
Funkcionalnost LED prikazana u slijedećoj tabeli L16 (Mod/Net = Module/Network
Stautus) je određena u DeviceNet-specifikaciji.
Stanje
LED L15
Status Značenje
Treperi u zelenoj boji(125-ms-Takt)
DUP-MAC-Check Uređaj izvodi DUP-MAC-Check
Isklj Nije uključeno / OffLine ale ne i DUP-MAC-Check
• Uređaj je u offline-stanju• Uređaj je isključen
Treperi u zelenoj boji(1-s-Takt)
OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine• DUP-MAC-Check je uspješno proveden• Uspostavlja se polled I/O veza s masterom
(Configuration State)• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija
Svijetli zeleno OnLine, Operational Mode i Connected
• OnLine• Uspostavljena je Polled I/O-veza (Established State)
Treperi crveno(1-s-Takt)
Minor Fault ili Connection Timeout
• Nevažeća brzina prijenosa podešena preko DIP-sklopke
• Došlo je do pogreške, koja se može ukloniti• Polled I/O -veza je u timeout-statusu
Svijetli crveno
Critical Fault ili Critical Link Failure
• Došlo je do pogreške, koja se ne može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao pogrešku
Stanje
LED L16
Status Značenje
Isklj Nije uključeno /Offline • Uređaj je u offline-stanju• Uređaj izvodi DUP-MAC-Check• Uređaj je isključen
Treperi u zelenoj boji(1-s-Takt)
OnLine i u Operational Mode • Uređaj je OnLine i nije uspostavljena niti jedna veza• DUP-MAC-Check je uspješno proveden• Još nije uspostavljena veza s masterom• Nepravilna, pogrešna ili nepotpuna konfiguracija
Svijetli zeleno
OnLine, Operational Mode i Connected
• OnLine• Uspostavljena je veza s master-om• Veza je aktivna (Established State)
Treperi crveno(1-s-Takt)
Minor Fault ili Connection Timeout
• Došlo je do pogreške, koja se može ukloniti• Polled I/O ili/i Bit-Strobe I/O-veza su u timeout-statusu• DUP-MAC-Check je pronašao pogrešku
Svijetli crveno
Critical Fault ili Critical Link Failure
• Došlo je do pogreške, koja se može ukloniti• BusOff• DUP-MAC-Check je pronašao pogrešku
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 31
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 31
4Napomene za montažu / instalaciju
LED L17
(Fault Profibus)
LED L17 (Fault Profibus) signalizira urednu komunikaciju preko PROFIBUS-sučelja.
LED L18
(Run Profibus)
LED L18 (Run Profibus) signalizira pravilan rad PROFIBUS-elektronike (hardvera).
Stanje
LED L17
Dijagnoza Uklanjanje pogreške
Isklj • Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B razmjenjuje podatke s PROFIBUS-DP-masterom (stanje Data-Exchange).
-
Crvena • Došlo je do ispada veze s DP-masterom.• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced
DHF41B ne prepoznaje PROFIBUS-brzinu prijenosa.
• Došlo je do prekida sabirnice.• PROFIBUS-DP-master je izvan pogona.
• Provjerite PROFIBUS-priključak uređaja.
• Provjerite projektiranje u PROFIBUS-DP-masteru.
• Provjerite sve kabele u PROFIBUS-mreži.
Treperi crveno (1 Hz)
• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B prepoznaje brzinu prijenosa. DP-master ipak ne adresira upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B.
• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B u DP-masteru nije ili je krivo projektiran.
• Provjerite i korigirajte podešenu adresu PROFIBUS-stanice na upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DHF41B i u softveru za projektiranje DP-mastera.
• Provjerite i korigirajte projektiranje DP-mastera.
• Za projektiranje upotrijebite GSD-datoteku SEW_6007.GSD s oznakom MOVI-PLC.
Stanje
LED L18
Dijagnoza Uklanjanje pogreške
Zelena • PROFIBUS-hardver je u redu. -
Treperi u zelenoj boji(1 Hz)
• PROFIBUS-adresa stanice na DIP-sklopkama je podešena na veću vrijednost od 125. Ako je adresa PROFIBUS-stanice podešena na više od 125, koristite upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B adresu PROFIBUS-stanice 4.
1. Na DIP-sklopkama provjerite i korigirajte podešenu adresu PROFIBUS-stanice.
2. Iznova uključite sve pogonske pretvarače. Promijenjena PROFIBUS-adresa se preuzima tek nakon ponovnog starta.
4
32 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
32 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.5 Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
4.5.1 Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka i LED
NAPOMENA
Priključci identični za DHE41B i DHF41B opisani su u poglavljima "Instalacija
upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".
Pogled sprijedaUpravljački sklop MOVI-PLC® - advanced DHR41B
OznačivanjeLEDDIP-sklopkaStezaljka
Funkcija
63362AXX
LED LED 1LED 2LED 3LED 4LED 5LED 6LED 7LED 8LED 9LED 10LED 11LED 12LED 13LED 14
CAN-1-statusCAN-2-statusIEC-Progr.-StatusPLC-StatusUser LEDDIO6/7DIO4/5DIO2/3DIO0/124V / I/O OK--
Status sistemske sabirnice CAN 1Status sistemske sabirnice CAN 2Status upravljačkog programaStatus upravljačkog firmwareaSlobodno programibilanStatus ulaz ili izlaz DIO6/7Status ulaz ili izlaz DIO4/5Status ulaz ili izlaz DIO2/3Status ulaz ili izlaz DIO0/1Status opskrba naponom I/ORezerviranoRezerviranoStatus sabirniceStatus sabirnice
Utikač X30-1:Ethernet 3(RJ45-utičnica)
X30-1
Standardni Ethernet-rasporedUtikač X30-2:Ethernet 4(RJ45-utičnica)
X30-2
DIP-sklopka 20, 21 20
21
ON
OFF
ONOFF
Unaprijed zadana (default) IP-adresa (192.168.10.4)Pohranjena IP-adresa / DHCP
EtherNet/IP / modbus TCP/IPPROFINET
Utikač X38:SafetyBus(utične stezaljke)
X38:1X38:2X38:3
RezerviranoRezerviranoRezervirano
Utikač X31:Binarni ulazi i izlazi(priključne stezaljke, boja: BK))
X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10
+24-V-ulazBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7
Ulaz napona DC+24 VReferentni potencijal za binarne signaleBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlazBinarni ulaz ili izlaz
Utikač X34:RS485-sučelja COM1, COM2(priključne stezaljke, boja: BK)
X34:1X34:2X34:3X34:4X34:5X34:6
RS+RS+ izoliranRS–RS– izoliranDGNDGND izoliran
Signal RS485+ (COM 1)Signal RS485+ izoliran (COM 2)Signal RS485– (COM 1)Signal RS485– izoliran (COM 2)Referentni potencijal (COM 1)Referentni potencijal (COM 2)
Utikač X35:USB-priključak (u pripremi)
X35:1X35:2X35:3X35:4
USB+5 VUSB–USB+DGND
Opskrba naponom DC 5 VSignal USB–Signal USB+Referentni potencijal
DHR41B
22
01
2
4
6
X34
X35
X36
X30-1
X30-2
X37
XM
1
3
5
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X32
X33
2
4
6
1
3
58
10
7
9
X31
S1
3
4
2
1
L14
L13
L10
L9
L8
L7
T1
L6
L5
L4
L3
L2
L1
ON
1
2
3
X38
L12
L11
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 33
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 33
4Napomene za montažu / instalaciju
Utikač X36:Priključak Ethernet 1 Sistemska sabirnica (RJ45-utičnica)
X36
Standardni Ethernet-raspored
Utikač X37:Priključak Ethernet 2(RJ45-utičnica)
X37
Utikač X32:Sistemska sabirnica CAN 2
(galvanski odvojen)(priključne stezaljke, boja: YE/BK)
X32:1X32:2X32:3
BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L
Referentni potencijal sistemske sabirnice CAN 2Sistemska sabirnica CAN 2 HighSistemska sabirnica CAN 2 Low
Utikač X33:Sistemska sabirnica CAN 1
(priključne stezaljke, boja: YE/BK)
X33:1X33:2X33:3
DGNDCAN 1HCAN 1L
Referentni potencijal sistemske sabirnice CAN 1Sistemska sabirnica CAN 1 HighSistemska sabirnica CAN 1 Low
DIP-sklopka S1 S1 TopBottom
Default IP-adresaEthernet-2-priključak
Reset-tipka T1 T1 Reset
Pogled sprijedaUpravljački sklop MOVI-PLC® - advanced DHR41B
OznačivanjeLEDDIP-sklopkaStezaljka
Funkcija
4
34 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
34 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.5.2 Raspored utikača
Upotrebljavajte predkonfekcionirane, zakriljene RJ45-utične spojnike preme IEC 11801
izdanje 2.0, kategorija 5.
Veza MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B / Ethernet
Za priključivanje DHR41B na Ethernet mrežu spojite Ethernet-sučelja X30-1 ili X30-2
(utikač RJ45) pomoću zakriljenog twisted pair voda prema kategoriji 5, klasi D u skladu
s IEC 11801 izdanje 2.0 s drugim mrežnim korisnicima. Integrirani switch vas podržava
kod realiziranja linijske topologije te nudi Auto-Crossing-funkcionalnost
54174AXX
Sl. 8: Raspored utikača RJ45-utičnog spojnika
A = pogled sprijeda
B = pogled straga
[1] Pin 1 TX+ Transmit Plus
[2] Pin 2 TX– Transmit Minus
[3] Pin 3 RX+ Receive Plus
[6] Pin 6 RX– Receive Minus
[3] [2] [1]23
6
1
[6]
A B
NAPOMENE
• Sukladno IEC 802.3 maksimalna duljina voda za 10/100 MBaud Ehternet
(10BaseT / 100BaseT) npr. između dva mrežna korisnika iznosi 100 m.
• Za smanjenje opterećenja krajnjih uređaja zbog neželjenih Multicast-prometa
podataka, savjetujemo vam da krajnje uređaje drugih proizvođača ne priključujete
direktno na opciju DHR41B. Uređaje drugih proizvođača priključujte preko mrežne
komponente, koja podržava IGMP-snooping-funkcionalnost (npr. Managed
Switch).
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 35
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 35
4Napomene za montažu / instalaciju
4.5.3 Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice
Upotrebljavajte isključivo zakriljene kabele i spojne elemente koji ispunjavaju zahtjeve
kategorije 5, klase D prema IEC 11801 izdanje 2.0.
Stručno zakriljenje kabela sabirnice prigušuje električne parazitne kapacitivne veze do
kojih može doći u industrijskom okružju. Sljedećim ćete mjerama postići najbolja
svojstva zakriljenja:
• Rukom čvrsto zategnite pričvrsne vijke utikača, modula i vodova za izjednačavanje
potencijala.
• Upotrebljavajte isključivo utikač s metalnim ili metaliziranim kućištem.
• Zakriljenje u utikaču priključujte velikom površinom.
• Zakriljenje voda sabirnice položite s obje strane.
• Signalne kabele i kabele sabirnice ne polažite paralelno uz učinske kabele (vodove
motora), nego u odvojenim kabelskim kanalima.
• U industrijskom okruženju upotrebljavajte metalne, uzemljene kabelske stopice.
• Signalne kabele i pripadajuće izjednačavanje potencijala provedite najkraćim putem
usko jedne uz druge.
• Izbjegavajte produljivanje kabela sabirnice preko utičnih spojnika.
• Kabele sabirnice provedite usko duž postojeće površine mase.
4.5.4 Podešavanje DIP-sklopke 20 i 21
DIP-sklopka 20 U položaju sklopke "20" = "1" (= ON) se kod uključivanja DC-24-V-pomoćnog napona
podešavaju slijedeći unaprijed zadani parametar IP-adrese:
• IP-adresa: 192.168.10.4
• Maska podmreže: 255.255.255.0
• Unaprijed zadani (default) pristupnik (gateway): 1.0.0.0 kod EtherNet/IP
(192.168.10.4 kod PROFINET)
• P785 DHCP / Startup Configuration: Pohranjeni IP-parametar (DHCP je deaktiviran)
DIP-sklopka 21 S DIP-sklopkom "21" se uključuje trenutno korišteni protokol sabirnice polja.
• 21 = "1" (= ON) Protokol sabirnice polja EtherNet/IP / Modbus TCP/IP je aktivan
• 21 = "0" (= OFF) Protokol sabirnice polja PROFINET je aktivan.
STOP!
Kod oscilacija potencijala zemlje može preko obostrano priključenog i s potencijalom
zemlje (PE) povezanog zakriljenja teći struja izjednačenja.U tom slučaju se pobrinite
za dovoljno izjednačavanje potencijala sukladno postojećim VDE-odredbama.
NAPOMENA
Podešavanje DIP-sklopke "20" preuzima se samo kod Power-On-Reset (isključivanje
i ponovno uključivanje mrežnog i DC-24-V-pomoćnog napona).
4
36 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
36 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.5.5 TCP- /IP-adresiranje i podmreže
Uvod Podešavanje adresa IP-protokola vrši se preko sljedećih parametara
• MAC-adresa
• IP-adresa
• Maska podmreže
• Standardni pristupnik (gateway)
Za pravilno podešavanje ovih parametara se u ovom poglavlju objašnjavaju mehanizmi
adresiranja i podjele IP-mreže u podmreže.
MAC-adresa Baza za sva podešavanja adresa je MAC-adresa (Media Access Controller).
MAC-adresa Ethernet-uređaja je u cijelom svijetu jednokratno zadana 6-bajtna
vrijednost (48 Bit). SEW-Ethernet-uređaji imaju MAC-adresu 00-0F-69-xx-xx-xx.
MAC-adresom se kod velikih mreža teško može rukovati. Stoga se koriste IP-adrese
koje se slobodno mogu dodijeliti.
IP-adresa IP-adresa je vrijednost od 32 bita, koja jednoznačno identificira jednog korisnika u mreži.
IP-adresa se prikazuje pomoću četiri decimalna broja koja su međusobno odvojena
točkama.
Primjer: 192.168.10.4
Svaki decimalni broj predstavlja jedan bajt (= 8 bitova) adrese, a može se prikazati
i binarno (vidi sljedeću tabelu).
IP-adresa sastoji se iz adrese mreže i adrese korisnika (vidi sljedeću tabelu).
Razredom mreže i maskom podmreže se utvrđuje koji dio IP-adrese će označavati
mrežu, a koji će dio identificirati korisnika.
Adrese korisnika se ne mogu sastojati samo od nula ili jedinica (binarno) jer
predstavljaju mrežu ili adresu odašiljanja.
Razredi mreža Prvi bajt IP-adrese određuje razred mreže, a time i podjelu u adresu mreže te adresu
korisnika.
Za mnoge mreže ova gruba podjela nije dovoljna. Dodatno koriste eksplicitno podesivu
masku podmreže.
Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4
11000000 . 10101000 . 00001010 . 00000100
Adresa mreže Adresa korisnika
192.168.10 4
Područje vrijednostiRazred mreže
Potpuna adresa mreže(primjer)
ZnačenjeBajt 1
0 ... 127 A 10.1.22.3 10 = adresa mreže1.22.3 = adresa korisnika
128 ... 191 B 172.16.52.4 172.16 = adresa mreže52.4 = adresa korisnika
192 ... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = adresa mreže4 = adresa korisnika
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 37
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 37
4Napomene za montažu / instalaciju
Maska podmreže S maskom podmreže mogu se razredi mreže još finije podijeliti. Maska podmreže se kao
i IP-adresa prikazuje pomoću četiri decimalna broja koja su međusobno odvojena
točkama.
Primjer: 255.255.255.128
Svaki decimalni broj predstavlja jedan bajt (= 8 bitova) maske podmreže, a može se
prikazati i binarno (vidi slijedeću tabelu).
Ako IP-adresu usporedite s maskom podmreže, vidjet ćete da u binarnom prikazu
maske podmreže sve jedinice određuju adresu mreže, a sve nula označavaju adresu
korisnika (vidi sljedeću tabelu).
Mreža razreda C s adresom 192.168.10. dalje se korištenjem maske podmreže dijeli na
255.255.255.128. Kreiraju se dvije mreže s adresama 192.168.10.0 i 192.168.10.128.
Dozvoljene adresa korisnika u obje mreže glase:
• 192.168.10.1 ... 192.168.10.126
• 192.168.10.129 ... 192.168.10.254
Korisnici mreže koriste logičku AND operaciju za IP-adresu i masku podmreže kako bi
utvrdili nalazi li se komunikacijski partner u vlastitoj ili u drugoj mreži. Ako se
komunikacijski partner nalazi u drugoj mreži, adresira se standardni pristupnik
(gateway) za prosljeđivanje podataka.
Standardni
pristupnik
(gateway)
Standardni pristupnik (gateway) se aktivira preko adrese od 32 bita. Adresa od 32 bita
se prikazuje pomoću četiri decimalna broja koji su međusobno odvojeni točkama.
Primjer: 192.168.10.1
Standardni pristupnik (gateway) uspostavlja vezu s drugim mrežama. Na takav način
može korisnik mreže, koji želi pozvati drugog korisnika, s IP-adresom i maskom
podmreže koristiti logičku operaciju kako bi odlučio nalazi li se traženi korisnik u vlastitoj
mreži. U suprotnom slučaju poziva standardni pristupnik (gateway) (router) koji se mora
nalaziti u vlastitoj mreži. Standardni pristupnik (gateway) u tom slučaju preuzima dalje
posredovanje podatkovnih paketa.
DHCP
(Dynamic Host
Configuration
Protocol)
Alternativno uz manualno podešavanje triju parametara IP-adrese, maske podmreže
i standardnog pristupnika (gateway) se mogu u Ethernet-mreži ovi parametri dodijeliti
i automatizirano pomoću DHCP-servera.
Dodjeljivanje IP-adrese se zatim vrši iz tabele, koja sadrži pridruživanje MAC-adrese
u IP-adresu.
Parametar P785 pokazuje da li DHR41B ovo dodjeljivanje IP-parametra očekuje
manualno ili preko DHCP.
Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4
11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000
Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4
IP-adresadecimalno 192 . 168. . 10 . 129
binarno 11000000 . 10101000 . 00001010 . 10000001
Maska podmrežedecimalno 255 . 255 . 255 . 128
binarno 11111111 . 11111111 . 11111111 . 10000000
4
38 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
38 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.5.6 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B u PROFINET-radu
Na opcijskoj kartici DHR41B su 4 svijetleće diode (L11, L12, L13, L14), koje prikazuju
aktualno stanje DHR41B, PROFINET-sustava i sigurnosnih opcija.
LED 12 (FS) LED L12 (FAILSAFE-STATUS) prikazuje failsafe-status na PROFINET-u.
LED L13
(BUS-FAULT)
LED L13 (BUS FAULT) prikazuje stanje PROFINET-a.
NAPOMENA
LED (L1 – L10) identične za DHE41B opisane su u poglavlju "Radni prikazi
upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B".
Stanje LED "FS"
Uzrok pogreške Uklanjanje pogreške
Zelena • Sigurnosna opcija nalazi se u cikličkoj razmjeni podataka s F-Host (Data-Exchange).
• Normalno radno stanje.
–
Crvena • Stanje pogreške u sigurnosnom dijelu.
• Napon napajanja 24 V_LS nedostaje.
• Isčitavanje dijagnoze u F-Host.• Uklonite uzrok pogreške i zatim ga
potvrdite u F-Hostu.
Isklj • Sigurnosna opcija nalazi se u fazi incijalizacije.
• Provjerite opskrbu naponom.• Provjerite projektiranje mastera sabirnice.
Treperi crveno-zeleno
Postojala je pogreška u sigurnosnom dijelu, uzrok pogreške je već otklonjen – Potrebna je potvrda.
Pogrešku potvrdite u F-Hostu (ponovno svrstavanje).
Stanje LED L13 Uzrok pogreške Uklanjanje pogreške
Isklj • PROFINET IO-Device nalazi se u razmjeni podataka s PROFINET-controller-om (Data Exchange).
-
Treperi u zelenoj bojiTreperi zeleno/ crveno
• Ispitivanje treperenja u projektiranju PROFINET IO-controllera bilo je aktivirano zbog optičkog lokaliziranja korisnika.
-
Crvena • Došlo je do ispada veze s PROFINET IO-controller-om.
• PROFINET IO-Device ne prepoznaje nijedan link
• Prekid sabirnice• PROFINET-IO-controller je izvan
funkcije
• Provjerite PROFINET-priključak opcije DHR41B
• Provjerite PROFINET IO-controller• Provjerite povezanost Vaše
PROFINET-mreže kabelima
Žutatreperi žuto
• U STEP 7 konfiguracije hardvera bio je utaknut nedopušteni modul.
• Preklopite STEP 7 konfiguraciju hardvera na ONLINE i analizirajte stanja sastavnih dijelova utičnih mjesta PROFINET IO-Device.
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 39
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 39
4Napomene za montažu / instalaciju
LED L14 (RUN) LED L14 (RUN) signalizira pravilan rad elektronike sabirnice.
LED-indikator
Link / Activity
Obje u RJ45-utičnim spojnicima (X30-1, X30-2) integrirane LED Link (zelena) i Activity
(žuta) prikazuju status Ethernet veze.
Stanje LED L14
Uzrok pogreške Uklanjanje pogreške
Zelena • DHR41B-hardver OK.• Ispravan rad
–
Isklj • DHR41B nije spreman za rad.
• Iznova uključite uređaj. Kod opetovane pojave posavjetujte se sa SEW-servisom.
Crvena • Pogreška u hardveru DHR41B
Treperi u zelenoj boji
• Hardver DHR41B se ne podiže.
Treperi žuto • Iznova uključite uređaj. Zadani parametar IP-adrese podesite preko DIP-sklopke "S1". Kod opetovane pojave posavjetujte se sa SEW-servisom.
Žuta • Iznova uključite uređaj. Kod opetovane pojave posavjetujte se sa SEW-servisom.
63365AXX
LED / stanje Značenje
Link / Zelena Postoji Ethernet-veza.
Link / Isklj Nema Ethernet-veze.
Activity / Žuta Preko Etherneta se razmijenjuju aktualni podatci.
X3
0-1
X3
0-2
LED "Link"
LED "Activity"
4
40 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
40 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.5.7 IP-parametre adrese postaviti putem DCP
Prvo stavljanje
u pogon
IP-parametri adrese su kod PROFINET IO unaprijed zadani preko protokola "DCP"
(Discovery and Configuration Protocol). DCP radi s nazivima uređaja (Device Name).
Naziv uređaja identificira PROFINET IO-korisnika na mreži. S PROFINET
IO-controller-om (upravljanje) se objavljuje naziv uređaja kod projektiranja sudionika
a također je podešen preko softvera za projektiranje na PROFINET IO-device (uređaj).
Pomoću naziva uređaja controller prepoznaje kod starta uređaj i prenosi pripadajuće
IP-parametre adrese. Podešavavanja direktno na slave time više nisu potrebna.
Vraćanje
u prethodno
stanje
parametara
IP-adrese
Ako parametri IP-adrese nisu poznati i ne možete sa serijskim sučeljem ili upravljačkim
terminalom DBG60B pristupiti pretvaraču, možete parametre IP-adrese vratiti natrag na
unaprijed zadane vrijednosti pomoću DIP-prekidača "20".
Opcija DHR41B time se postavlja na sljedeće unaprijed zadane vrijednosti:
• IP-adresa: 192.168.10.4
• Maska podmreže: 255.255.255.0
• Unaprijed zadani (default) gateway: 1.0.0.0
• Naziv PROFINET-uređaja: PNETDeviceName_MACID
Postupajte slijedećim redoslijedom kako biste IP-parametre adrese vratili na unaprijed
zadane (defaut) vrijednosti:
• Isključite mrežni napon i DC-24 V napon napajanja.
• Na opciji DHR41B postavite DIP-sklopku "20" na "1".
• Ponovno uključite mrežni napon i DC-24 V napon napajanja.
• Pričekajte dok se opcija DHR41B ne pokrene. To ćete prepoznati po zelenoj LED
"Run".
Sada možete preko IP-adrese 192.168.10.4 pristupiti pretvaraču. Kako biste podesili
nove parametre IP-adrese, postupajte na slijedeći način:
• Pokrenite MOVITOOLS® MotionStudio.
• Unesite željene parametre adrese.
• Na opciji DHR41B postavite DIP-sklopku "20" na "0".
• Novi parametri adrese bit će preuzeti nakon isključenja i ponovnog uključenja
uređaja.
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 41
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 41
4Napomene za montažu / instalaciju
4.5.8 Radni prikazi upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B u EtherNet/IP-radu
LED L13 i L14 na opcijskoj kartici DHR41B prikazuju aktualno stanje DHR41B
i EtherNet/IP-sustava.
LED L13
(NETWORK
STATUS)
LED L13 (NETWORK STATUS) prikazuje stanje EtherNet/IP-sustava.
LED L14
(MODULE
STATUS)
LED L14 (MODULE STATUS) signalizira pravilan rad elektronike sabirnice.
Stanje LED L13 Značenje
Isklj Opcijska kartica DHR41B još nema IP-parametara.
Treptajuće zeleno/ crveno
Opcijska kartica DHR41B provodi LED-test.
Zeleno treptajuće Ne postoji upravljačka IO-veze.
Zelena Postoji upravljačka EtherNet/IP IO-veza.
Crvena Prepoznat je konflikt kod dodjela IP-adresa. Drugi korisnik u mreži koristi istu IP-adresu.
Treptajuće crvena Prethodno uspostavljena upravljačka IO-veza nalazi se u stanci (Timeout). Stanje se resetira ponovnim pokretanjem komunikacije.
Stanje LED L14 Značenje
Isklj Opcijska kartica DHR41B se ne napaja naponom ili je pokvarena.
Zeleno treptajuće • Ako je LED NETWORK STATUS istovremeno isključena, pokreće se TCP/IP-složaj opcijske kartice DHR41B. Ako se ovo stanje zadrži i ako je DHCP aktiviran, opcija DHR41B čeka na podatke sa DHCP-servera.
• Ako LED NETWORK STATUS istovremeno treperi u zelenoj boji, pokreće se aplikacija opcijske kartice DHR41B.
Treptajuće zeleno/ crveno
Opcijska kartica DHR41B provodi LED-test.
Zelena Opcijska kartica DHR41B je u normalnom radnom stanju.
Crvena Opcijska kartica DHR41B je u stanju pogreške.
Treptajuće crvena Prepoznat je konflikt kod dodjela IP-adresa. Drugi korisnik u mreži koristi istu IP-adresu.
4
42 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
42 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
LED Link /
Activity
Obje u RJ45-utičnim spojnicima (X30-1, X30-2) integrirane LED Link (zelena) i Activity
(žuta) prikazuju status Ethernet veze.
63365AXX
LED / stanje Značenje
Link / Zelena Postoji Ethernet-veza.
Activity / Žuta Preko Etherneta se razmijenjuju aktualni podatci.
Link / Isklj Nema Ethernet-veze.
X3
0-1
X3
0-2
LED "Link"
LED "Activity"
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 43
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 43
4Napomene za montažu / instalaciju
4.5.9 Podešavanje parametara IP-adrese
Prvo stavljanje
u pogon
Tvornički je kod opcije DHR41B aktiviran protokol "DHCP"(Dynamc Host Configuration
Protocol). To znači da opcijska kartica DHR41B očekuje od DHCP-servera svoj
parametar IP-adrese.
Nakon konfiguracije DHCP-servera i podešavanja maske podmreže i standardnog
pristupnika (gateway), opcija DHR41B treba se preuzeti u listu dodjeljivanja
DHCP-servera. Pritom se MAC-ID opcije DHR41B dodijeljuje važeća IP-adresa.
Promjena
parametra
IP-adrese nakon
uspješnog prvog
stavljanja
u pogon
Ako je opcija DHR41B pokrenuta s važećom IP-adresom, možete pristupiti parametru
IP-adrese i preko Ethernet-sučelja.
Parametar IP-adrese možete promijeniti preko etherneta na slijedeći način:
• softverom MOVITOOLS® MotioStudio preko Ethernet-a
• EtherNet/IP TCP/IP interface-objektom
Osim toga možete parametar IP-adrese promijeniti i s upravljačkim terminalom
DBG60B. Zatim priključite upravljački terminal DBG60B na serijsko sučelje (X24)
kompaktnog upravljačkog sklopa UOH21B.
Ako su opciji DHR41B dodijeljeni parametri IP-adrese kroz DHCP-server, možete
promijeniti samo njih, tako da prilagodite postavke DHCP-servera.
Spomenute mogućnosti za promjenu parametara IP-adrese postaju djelotvorne tek
kada se opskrbni naponi (mreža i DC 24 V) isključe i ponovno uključe.
NAPOMENA
Poduzeće Rockwell Automation nudi na raspolaganju besplatno na svojim stranicama
DHCP-server. Na slijedećem linku možete preuzeti tool s oznakom "BOOTP Utility":
http://www.ab.com/networks/bootp.html.
NAPOMENA
Konfigurirani parametri IP-adrese se preuzimaju fiksno u parametarski slog, ako je
DHCP nakon dodjeljivanja IP-adrese deaktiviran.
4
44 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
44 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
Deaktiviranje /
Aktiviranje
DHCP-a
Način dodijeljivanja IP-adrese određuje se podešavanjem atributa Configuration Control
EtherNet/IP TCP/IP Interface objekta. Vrijednost se prikazuje ili mijenja u parametru
P785 DHCP / Startup Configuration.
• Postavka "Spremljeni IP-parametar"
Koriste se pohranjeni parametri IP-adrese.
• Postavka "DHCP"
Parametre IP-adrese zatražio je DHCP-server.
Ako je DHCP-server Poduzeća Rockwell Automation stavljen u pogon, možete
deaktivirati i ponovno aktivirati DHCP gumbom. U tom slučaju se EtherNet/IP-
telegram šalje na TCP/IP interface objekt adresiranog sudionika.
Vraćanje
u prethodno
stanje
parametara
IP-adrese
Ako parametri IP adrese nisu poznati te ne postoji nikakvo serijsko sučelja ili upravljački
uređaj DBG60B za čitanje IP-adresse, možete parametar IP-adrese vratiti na unaprijed
zadane vrijednosti s DIP-prekidačem "20".
Opcija DHR41B time se postavlja na sljedeće unaprijed zadane vrijednosti:
• IP-adresa: 192.168.10.4
• Maska podmreže: 255.255.255.0
• Unaprijed zadani (default) gateway: 1.0.0.0
• P785 DHCP / Startup Configuration: Pohranjeni IP-parametar (DHCP je isključen)
Postupajte slijedećim redoslijedom kako biste IP-parametre adrese vratili na unaprijed
zadane (defaut) vrijednosti:
• Isključite mrežni napon i DC-24 V napon napajanja.
• Na opciji DHR41B postavite DIP-sklopku "20" na "1".
• Ponovno uključite mrežni napon i DC-24 V napon napajanja.
• Pričekajte dok se opcija DHR41B ne pokrene. Ovo ćete prepoznati na LED
"MODULE STATUS" koja svijetli zeleno.
• Na opciji DHR41B postavite DIP-sklopku "20" na "0".
• Sada imate slijedeće mogućnosti, da dodijelite novu IP-adresu:
– softverom MOVITOOLS® MotioStudio preko Ethernet-a
– EtherNet/IP TCP/IP interface-objektom
NAPOMENA
• Ako DIP-prekidač "20" ponovno postavite na "0", DHCP je deaktiviran. DHCP
možete ponovno aktivirati preko EtherNet/IP TCP/IP Interface-objekta parametar
P785, ili DHCP-server tvrtke Rockwell Automation.
• Kod resetiranja na tvorničke postavke (P802 tvornička postavka ) DHCP ostaje
aktiviran.
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 45
4Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 45
4Napomene za montažu / instalaciju
4.5.10 Integrirani Ethernet-Switch
S integriranim Ethernet Switch možete ostvariti pouzdane linijske topologije iz tehnike
sabirnice polja. Moguće su naravno i druge topologije sabirnice kao npr. zvijezda ili
stablo. Spiralne topologije se ne podržavaju.
Auto-Crossing Oba prema van izvedena porta Ethernet switcha posjeduju funkciju autocrossing. To
znači da za povezivanje sa sljedećim ethernet korisnikom možete koristiti kako patch
tako i ukršteni kabel.
Autonegotiation Pri uspostavi veze sa sljedećim korisnikom oba ethernet korisnika dogovaraju se
o brzini prijenosa i duplex načinu. Oba ethernet porta EtherNet/IP-sklopa u tu svrhu
podržavaju funkciju Autonegotiation i prema izboru rade s brzinom prijenosa od
100 Mbit ili 10 Mbit u punom duplex ili polovičnom duplex načinu.
Napomene za
Multicast-
Handling
• Integrirani ethernet-switch ne nudi funkciju filtra za Ethernet Multicast-telegrame.
Multicast-telegrami, koje uobičajeno šalju adapteri (DHR41B) skenerima (SPS),
proslijeđuju se svim portovima switcha.
• IGMP-Snooping (kao u Managed Switches) nije podržan.
• SEW-EURODRIVE stoga preporučuje povezivanje opcije DHR41B samo s mrežnim
komponentama, koje podržavaju IGMP-Snooping (npr. Managed Switch) ili koji
imaju integrirane mehanizme za zaštitu od previsokog Multicast-opterećenja (npr.
uređaji SEW-EURODRIVE). Kod uređaja, kod kojih ova funkcija nije integrirana,
može doći do neispravnog djelovanja zbog previsokog opterećenja mreže.
NAPOMENA
Broj industrijskih ethernet preklopnika spojenih u liniju utječe na tijek telegrama. Ako
neki telegram prolazi kroz uređaje, tijek telegrama se usporava funkcijom Store &
Forward Ethernet preklopnika:
• kod duljine telegrama od 64 bajta za oko 10 µs (kod 100 Mbit/s)
• kod duljine telegrama od 1500 bajta za oko 130 µs (kod 100 Mbit/s)
Dakle, što više uređaja mora proraditi to je tijek telegrama viši.
4
46 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija opcije DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B
Napomene za montažu / instalaciju
46 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.6 Instalacija opcije DH.41B u MOVIDRIVE® MDX61B
4.7 Instalacija opcije DH.41B u MOVIAXIS®-glavnom modulu
4.7.1 Opis funkcija stezaljki X5a / X5b (MOVIAXIS®-glavni modul)
• Utikači X5a i X5b paralelno su priključeni. Na takav način može opskrba
MOVIAXIS®-glavnog modula slijediti s desna na X5b ili odozdo na X5a. Kod
priključivanja na X5a mogu se preko X5b priključiti ostali moduli (n pr. opskrbni
modul, osovinski modul). Opskrba kočnice (X5a/b:3, 4) naponom provodi se preko
MOVIAXIS®-glavnog modula.
• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B može napajati MOVIAXIS®-modul
uklopnog mrežnog dijela (MXS) ili vanjski izvor napona. U tu svrhu povežite X5
između pojedinih uređaja.
• Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B napaja preko MOVIAXIS®-
modul uklopnog mrežnog dijela s DC 24 V, funkcija upravljačkog sklopa MOVI-PLC®
advanced DH.41B se i dalje jamči i nakon odvajanja s mreže. To je slučaj, ako se
međukružni napon održi ili ako je prisutan vanjski DC-24-V-napon MOVIAXIS®-
modula uklopnog mrežnog dijela.
NAPOMENA
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B vrši se sukladno
poglavlju "Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B"
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B se napaja naponom preko
MOVIDRIVE® MDX61B. Odvojena opskrba naponom potrebna je samo za binarne
ulaze i izlaze (utikač X31).
NAPOMENA
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B vrši se sukladno
poglavlju "Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B".
Za ožičenje sistemske sabirnice povežite utikač X33 (CAN 1) ili X32 (CAN 2)
MOVI-PLC® advanced DH.41B s utikačem X9 (dojavna sabirnica MOVIAXIS®-
opskrbnog modula ili MOVIAXIS®-osovinskog modula) ili s utikačem X12 (CAN-2-
sabirnica MOVIAXIS®-osovinskog modula). MOVIAXIS®-glavni modul daje na
raspolaganje dodatne priključke koji se niže opisuju.
MOVIAXIS® glavni
modul MXMOznačivanje Stezaljka Funkcija
59233AXX
Utikač X5b X5b:1X5b:2X5b:3X5b:4
DC 24 VE
DGNDDC 24 VB
BGND
Opskrba naponom upravljačke elektronikeReferentni potencijal upravljačke elektronikeOpskrba kočnice naponomReferentni potencijal za priključak kočnice
Utikač X5a X5a:1X5a:2X5a:3X5a:4
DC 24 VE
DGNDDC 24 VB
BGND
Opskrba naponom upravljačke elektronikeReferentni potencijal upravljačke elektronikeOpskrba kočnice naponomReferentni potencijal za priključak kočnice
X5b2
1
3
4
2
1
3
4
X5a
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 47
4Instalacija opcije DH.41B u MOVIAXIS®-glavnom modulu
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 47
4Napomene za montažu / instalaciju
Priključna spona
shema
60301AHR
MOVIAXIS®
glavni modul MXM
2
X5b
1 DC 24VE
DGND
3 DC 24VB
4 BGND
DC 24 V za napajanje kočnica
DC-24-V-napajanje za upravljačku elektroniku- + - +
X16+ -
DC 24 V eksterno
X5a
2
1
3
4
X5a
2
1
3
4
X5b
2
1
3
4
MOVIAXIS®
dio uklopne
mreže MXS
X35
X36
X37
2
4
6
1
3
5
X34
Verz
ija
DHE41B
1
2
3
1
3
4
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X3
2X
33
2
4
6
1
3
58
10
7
9
X31
T1
S1
L1
L2
L3
L5
XM
L6
L7
L8
L9
L4
L10
4
48 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop
Napomene za montažu / instalaciju
48 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.8 Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop
4.8.1 Opis funkcija stezaljki i LED
4.8.2 Priključak RS485-sučelja COM 1 (utikač X24)
Utikač X24 i X34:1/3/5 spojeni su paralelno. Na X24 možete priključiti upravljački
terminal DOP11B. Ako X24 nije zauzet, možete na X34:1/3/5 priključiti upravljački
terminal ili motor s reduktorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®.
Ostale informacije naći ćete u poglavlju 4.4.5.
NAPOMENA
Instalacija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B vrši se sukladno
poglavlju "Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B".
Opcijsko utično mjesto MOVITRAC® B i kompaktni upravljački sklop pružaju
upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DH.41B dodatne priključke i radne
prikaze, koji su opisani u nastavku.
Pogled sprijeda
MOVITRAC® B /
Kompaktni upravljački
sklop
OznačivanjeLED
StezaljkaFunkcija
58905AXX
LED H1H2
Sistemska pogreškaRezervirano
Utikač X24:RS485 COM 1(RJ10-utičnica)
X24:4X24:3X24:2X24:1
DGNDRS–RS+5 V
Referentni potencijal COM 1Signal RS485–Signal RS485+Naponski izlaz DC+5 V
Bočni pogled
Kompaktni upravljački
sklop
Označivanje Stezaljka Funkcija
58906AXX
Utikač X26:CAN 1 i opskrba naponom(Utične stezaljke)
X26:1X24:2X24:3
X24:4X26:5X26:6
X26:7
CAN1HCAN1LDGND
RezerviranoRezerviranoDGND
DC 24 V
Sistemska sabirnica CAN 1 HighSistemska sabirnica CAN 1 LowReferentni potencijal upravljački sklop/CAN1--Referentni potencijal upravljački sklop/CAN1Opskrba upravljačkog sklopa naponom
X24
H1
H2
2 3 4 5 6 71
X26
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 49
4Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 49
4Napomene za montažu / instalaciju
4.8.3 Priključak sistemske sabirnice CAN 1 / opskrba naponom (utikač X26)
X26:1/2/3 i utikač X33 paralelno su priključeni (→ pogl. 3.3.3). Opskrba naponom
upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B u kompaktnom upravljačkom
sklopu vrši se putem X26:6/7.
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B može s potrebnim naponom napajati
MOVITRAC® B. U tu svrhu spojite X26:3 (6)/7 s X46:3 (6)/7 ili s X12:9/8. Ako se
upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B napaja preko MOVITRAC® B
s DC 24 V, i dalje se jamči funkcija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B
kod odvajanja s mreže. U tu svrhu je potrebna vanjska DC-24 V-opskrba naponom na
X12:8/9 MOVITRAC® B.
60302AXX
Sl. 9: Instalacija MOVI-PLC® advanced DHE41B u MOVITRAC® B
X45 X46
1 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
MOVITRAC® B
S1
OFF
ON
7
S2
X44
X26
1 2 3 4 5 6 7
X24
H1
H2
X1212345678
24V IODC 24V
-
+
9GND
=
120
ΩX35
X36
X37
2
4
6
1
3
5X
34
DHE41B
1
2
3
1
3
4
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X32
X33
2
4
6
1
3
58
10
7
9
X31
T1S1
L1L2
L3L5
XML6
L7L8
L9L4
L10
4
50 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Instalacija opcije DH.41B u MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop
Napomene za montažu / instalaciju
50 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
4Napomene za montažu / instalaciju
4.8.4 Radni prikazi opcijskog utičnog mjesta MOVITRAC® B/Kompaktni upravljački sklop
LED H1 LED H1 signalizira uredan rad preko priključka X26.
LED H2 LED H2 je rezervirana.
60304AHR
Sl. 10: Instalacija kompaktnog upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B/UOH..B
X26
1 2 3 4 5 6 7
SEW pogon
Kompaktni upravljački sklop
DC +24 VGND
X24
H1
H2
SC11 sistemska sabirnica Bus +,CAN high
SC12 sistemska sabirnica,CAN low
GND, CAN GND
12
0Ω
X35
X36
X37
2
4
6
1
3
5
X3
4
DHE41B
1
2
3
1
3
4
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X3
2X
33
2
4
6
1
3
58
10
7
9
X3
1
T1
S1
L1
L2
L3
L5
XM
L6
L7
L8
L9
L4
L1
0
Statusna LED H1 Dijagnoza Uklanjanje pogreške
ISKLJ • Uredan rad priključka X26 -
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 51
4Engineering-sučelje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B
Napomene za montažu / instalaciju
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 51
4Napomene za montažu / instalaciju
4.9 Engineering-sučelje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B
Engineering pristup upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced DH.41B vrši se preko
sučelja Ethernet 2 (utikač X37). Dodatno je moguć engeneering-pristup kod
upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B preko profibus (utikač X30P) i kod
upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHR41B preko ethernet (utikač X30-1/2).
4.10 Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice
Upotrebljavajte isključivo zakriljene kabele i spojne elemente koji ispunjavaju zahtjeve
kategorije 5, klase D prema IEC 11801 izdanje 2.0.
Stručno zakriljenje kabela sabirnice prigušuje električne parazitne kapacitivne veze do
kojih može doći u industrijskom okružju. Sljedećim ćete mjerama postići najbolja
svojstva zakriljenja:
• Rukom čvrsto zategnite pričvrsne vijke utikača, modula i vodova za izjednačavanje
potencijala.
• Upotrebljavajte isključivo utikač s metalnim ili metaliziranim kućištem.
• Zakriljenje u utikaču priključujte velikom površinom.
• Zakriljenje voda sabirnice položite s obje strane.
• Signalne kabele i kabele sabirnice ne polažite paralelno uz učinske kabele (vodove
motora), nego po mogućnosti u odvojenim kabelskim kanalima.
• U industrijskom okruženju upotrebljavajte metalne, uzemljene kabelske stopice.
• Signalne kabele i pripadajuće izjednačavanje potencijala provedite najkraćim putem
usko jedne uz druge.
• Izbjegavajte produljivanje kabela sabirnice preko utičnih spojnika.
• Kabele sabirnice provedite usko duž postojeće površine mase.
NAPOMENA
Dodatne informacije pronaći ćete u priručniku "MOVI-PLC® advanced Sučelje
sabirnice polja PROFIBUS DP-V1, ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus
TCP/IP"
STOP!
U slučaju oscilacija potencijala zemlje može preko obostrano priključenog
i s potencijalom zemlje (PE) povezanog zakriljenja teći struja izjednačenja. U tom se
slučaju pobrinite za dostatno izjednačavanje potencijala u skladu s postojećim
VDE-odredbama.
5
52 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio
Projektiranje i stavljanje u pogon
52 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
5Projektiranje i stavljanje u pogon
5 Projektiranje i stavljanje u pogon
U ovom poglavlju dobit ćete informacije o projektiranju i o stavljanju u pogon
• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B
• pretvarač, koji se upravlja upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DH..1B
• PROFIBUS DP-mastera
5.1 Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio
Izbor projekta • Pokrenite softver MOVITOOLS® MotionStudio.
• Ako želite kreirati novi prijekt, označite opciju [New Project] [1].
• Ako želite otvoriti postojeći projekt, označite opciju [Open project] [2].
58335AXX
Sl. 11: Početni prozor MOVITOOLS®-MotionStudio
[1] Opcija [New Project]
[2] Opcija [Open Project]
[1]
[2]
00
I
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 53
5Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio
Projektiranje i stavljanje u pogon
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 53
5Projektiranje i stavljanje u pogon
Mogućnost
Engineering-
pristupa
Imate dvije mogućnosti za uspostavu Engineering-pristupa na MOVI-PLC® advanced
DH.41B preko Ethernet 2 (X37) sučelja:
• Kod veze točka-točka povežite Ethernet sučelje 2 (X37) upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DH.41B direktno s Ethernet-sučeljem Engineering računala.
Na Engineering-računalu koristite sučelje, koje se ne koristi za povezivanje računala
na Intranet/Internet. Na taj ćete način izbjeći prekonfiguraciju sučelja.
• Povežite upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B preko Ethernet 2 (X37)
sučelja u mrežu. Za poduzimanje potrebnih podešavanja adrese, editirajte
konfiguracijsku datoteku NetConfig.cfg u mapi "System" SD-memorijske kartice.
Za pristup konfiguracijskom podatku NetConfig.cfg imate slijedeće mogućnosti:
– Iz upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B izvadite SD-memorijsku
karticu te je umetnite u čitač / pisač memorijskih kartica.
– Zatim uspostavite vezu točka-točka na upravljački sklop MOVI-PLC® advanced
DH.41B. Zatim pristupite preko FTP-klijenta na konfiguracijsku datoteku
NetConfig.cfg.
Kod starijih mrežnih sučelja će možda biti potrebno da za vezu točka-točka koristite
cross-kabel.
Podešavanje
adrese za vezu
točka-točka
• Podesite default (unaprijed zadanu) IP-adresu:
– Isključite s napona upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B.
– DIP-sklopku S1 pogurnite u gornji položaj.
– Ponovno uključite napon za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B.
Ethernet 2 sučelju upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B
automatski se dodjeljuje IP-adresa 192.168.10.4 i mrežna maska 255.255.255.0.
• Podesite druge adrese:
Druge adrese možete podesiti ručnim editiranjem odlomka <Ethernet2...>
u konfiguracijskoj datoteci NetConfig.cfg u mapi "System" SD-memorijske kartice.
Primjer:
<!-- Ethernet2 is engineering interface -->
<Ethernet2>
<IPAdress>192.168.10.4</IPAddress>
<Netmask>255.255.255.0>/Netmask>
<Gateway>192.168.10.1</Gateway>
<Nameserver>0.0.0.0</Nameserver>
<Hostname>MOVI-PLC_Eth2>/Hostname>
</Ethernet2>
DIP-sklopku S1 pogurnite u donji položaj. Na taj se način jamči da se prilikom
slijedećeg pokretanja upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.1B preuzimaju
adrese.
00
I
5
54 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio
Projektiranje i stavljanje u pogon
54 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
5Projektiranje i stavljanje u pogon
• Podešavanje IP-adrese računalnog sučelja
– Odaberite pod [Start] / [Settings] / [Network and LDDT-connections]
odgovarajuće računalno sučelje te odaberite u kontekstnom izborniku prozor sa
svojstvima računalnog sučelja.
– U svojstvima unosa aktivirajte "Internet protocol (TCP/IP)" opciju "Use following
IP-address".
– Unesite mrežnu masku, koja je podešena u upravljačkom sklopu MOVI-PLC®
advanced DH.41B (npr. 255.255.255.0, ako je DIP-sklopka S1 u položaju sklopke
gore).
– Ovisno o mrežnoj masci podesite IP-adresu. IP-adrese upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DH.41B (Ethernet 2) i sučelja računala moraju se
razlikovati sve do područja koja definira mrežna maska. U područjima koja
definira mrežna maska moraju IP-adrese biti jednake. Posljednji bajt IP-adrese ne
smije biti ni 0 niti 255.
Primjer:
U primjeru se moraju razlikovati posljednjih 8 bitova IP-adrese upravljačkog
sklopa MOVI-PLC® advanced DH..41B te sučelja računala.
Podešavanje
adrese kod
Engineering-
pristupa preko
mreže
Kako biste preko postojeće mreže uspostavili Engineering-pristup na upravljački sklop
MOVI-PLC® advanced DH.41B, postupajte na slijedeći način:
• U odlomku <Ethernet2...> konfiguracijske datoteke NetConfig.cfg unesite u mapi
"System" SD-memorijske kartice sukladno navodima mrežne administracije
slijedeće:
– IP-adresa
– Mrežna maska
– Gateway-adresa
• DIP-sklopku S1 pogurnite u donji položaj. Na taj se način jamči da se prilikom
slijedećeg pokretanja upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B
preuzimaju nove postavke adresa.
Mrežna maska
decimalno binarno
255.255.255.0 11111111.11111111.11111111.00000000
00
I
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 55
5Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio
Projektiranje i stavljanje u pogon
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 55
5Projektiranje i stavljanje u pogon
Podešavanje
Engineering-
pristupa
u MOVITOOLS®
MotionStudio
• Otvorite u MOVITOOLS® MotionStudio u izborniku "Network" točku izbornika
"Configure communication plugs".
• U padajućem izborniku odaberite unos "Ethernet" [1]. Zatim kliknite na gumb <Edit> [2].
Odabir potvrdite s <OK>.
• Kliknite desnom tipkom miša u prazno polje "IP addresses of SMLP servers" te
dodajte iznad točke izbornika "Add IP address" IP-adresu Ethernet 2 sučelja
upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B (vidi slijedeću sliku). Odabir
potvrdite s <OK>.
63436AXX
11950AXX
[1]
[2]
00
I
5
56 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio
Projektiranje i stavljanje u pogon
56 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
5Projektiranje i stavljanje u pogon
• Alternativno možete kod povezivanja upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced
DH.41B unijeti u postojeću mrežu u polje za unos "Broadcast-IP-address" mrežnu
adresu (dio IP-adrese, u kojoj se podešavaju bitovi mrežne maske), ispunjenu
s podešenim bitovima za odašiljanje Broadcast-poruka u navedenoj mreži. U tom
slučaju ne morate unositi ništa u polje "IP-address SMLP-Server".
Primjer:
– IP-adresa: 10.3.71.38
– mrežna maska: 255.255.255.0
– Broadcast IP-adresa: 10.3.71.255
• Zatim provedite skeniranje mreže. Pritom kliknite u MOVITOOLS® MotionStudio na
simbol "Scan" (→ slijedeća slika).
11951AXX
00
I
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 57
5Projektiranje s računalnim softverom MOVITOOLS®-MotionStudio
Projektiranje i stavljanje u pogon
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 57
5Projektiranje i stavljanje u pogon
Odabir alata
specifičan za
uređaj
• Kliknite na simbol < > (Scan) u MOVITOOLS®-MotionStudio. Softver u stablu
uređaja prikazuje sve uređaje priključene na engineering računalo (→ sljedeća slika).
• Pokrenite PLC-editor. Pritom kliknite npr. s desnom tipkom miša na unos "MOVI-PLC
advanced DH.41B". U kontekstnom izborniku odaberite točku izbornika
"Programming". U PLC-editoru sada imate mogućnost da kreirate novi projekt ili da
otvorite već postojeći prijekt.
• PLC-Editor služi za programiranje upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced
DH.41B. Dodatne informacije za programiranje upravljačkog sklopa MOVI-PLC®
advanced DH.41B molimo potražite u sistemskom priručniku "MOVI-PLC®
Programiranje u PLC-editoru (Programming in the PLC Editor)" te u priručnicima:
– Biblioteke MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX za MOVI-PLC®
– Biblioteke MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM za MOVI-PLC®
11952AXX
00
I
5
58 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Projektiranje i stavljanje u pogon pogona
Projektiranje i stavljanje u pogon
58 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
5Projektiranje i stavljanje u pogon
5.2 Projektiranje i stavljanje u pogon pogona
Projektiranje i stavljanje u pogon pogona opisano je u sljedećim priručnicima biblioteka:
5.3 Projektiranje i pokretanje u PLC-Editoru
5.4 Postupak pri zamjeni uređaja
Pri zamjeni upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHF41B, kompaktnog
upravljačkog sklopa ili upravljanog pogona postupajte u skladu s poglavljem 4.2 i 4.3.
Umetnite SD-karticu starog upravljačkog sklopa u novi upravljački sklop.
Pogon Priručnik
MOVIDRIVE® B MOVIAXIS®
Biblioteke MPLCMotion_MDX i MPLCMotion_MX za MOVI-PLC®
MOVITRAC® 07 / B MOVIMOT®
Biblioteke MPLCMotion_MC07 i MPLCMotion_MM za MOVI-PLC®
NAPOMENA
Ako se radi s upravljačkim sklopom MOVI-PLC® advanced DH.41B koji je ugrađen
u MOVIDRIVE® MDX61B, pretvarač MOVIDRIVE® MDX61B mora imati najmanje
status firmware-a ".16" haben.
Ovo vrijedi neovisno o tome, da li se pretvaračem upravlja preko ugrađenog
MOVI-PLC® advanced DH.41B, ili da li se utično mjesto pretvarača koristi samo za
montažu upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B kod istovremenog
upravljanja drugih pretvarača (npr. MOVITRAC® B).
NAPOMENA
• Informacije o projektiranju i stavljanju u pogon upravljačkog sklopa MOVI-PLC®
advanced DH.41B pronaći ćete u sistemskom priručniku "MOVI-PLC®
programiranje u PLC-editoru (Programming in the PLC Editor)".
• Dodatne informacije o projektiranju mastera u različitim sustavima sabirnice polja
pronaći ćete u priručniku "MOVI-PLC® advanced sučelja sabirnice polja
PROFIBUS DP-V1, ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, DeviceNet, Modbus TCP/IP"
NAPOMENA
Vrijednosti varijabli trajno pohranjene na upravljačkom sklopu MOVI-PLC® advanced
DH.41B nisu prema unaprijed zadanim parametrima pohranjene na SD-kartici. To se
može programirati kroz aplikaciju (IEC-program), ili se mora zaštita podataka uskladiti
preko upravljanja projekta u MOVITOOLS® MotionStudio.
Napomene o zamjeni pogona možete vidjeti u priručnicima pojedinih pretvarača.
00
I
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 59
6Tijek dijagnoze sistemske sabirnice CAN 1 / CAN 2
Dijagnoza pogrešaka
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 59
6Dijagnoza pogrešaka
6 Dijagnoza pogrešaka
6.1 Tijek dijagnoze sistemske sabirnice CAN 1 / CAN 2
Dijagnostički problem: Komunikacija preko sistemske sabirnice CAN 1 odn. CAN 2 ne funkcionira.Ishodišno stanje:• Sistemska sabirnica CAN 1 odn. CAN 2 je pravilno priključena.• Komunikacija preko sistemske sabirnice CAN 1 odn. CAN 2 je
programirana.
↓
Je li utikač sabirnice nataknut? ne → [A]
da↓
Kako se ponaša LED CAN-1-status odn. CAN-2-status?
narančasto → [B]
zeleno → [C]
Svijetli ili treperi crveno↓
Sistemska sabirnica CAN 1 odn. CAN 2 je isključenaili je komunikacija sistemske sabirnice nepravilna.
↓
[A]
↓
Provjerite podešenu brzinu prijenosa.
↓
Brzina prijenosa u redu? ne → [D]
da↓
Provjerite pravilno priključivanje završnih otpornika.
[A] Provjerite povezanost sabirnice s kabelima!
[B] Sistemska sabirnica CAN 1 odn. CAN 2 se trenutačno inicijalizira.
[C] Komunikacija sabirnice je u redu.
↓
Provjerite aplikacijski program!
[D] Ispravite brzinu prijenosa!
6
60 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP
Dijagnoza pogrešaka
60 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
6Dijagnoza pogrešaka
6.2 Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP
Dijagnostički problem: Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ne radi na PROFIBUS-u.Ishodišno stanje:• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B fizikalno je priključen
na PROFIBUS.• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B je projektiran
u DP-masteru a komunikacija sabirnice je aktivna.
↓
Je li utikač sabirnice nataknut? ne → [A]
da↓
Kako se ponaša LED Fault Profibus?ISKLJ → [B]
UKLJ → [C]
TREPERI↓
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B prepoznaje brzinu prijenosa, ali u DP-masteru nije ili je krivo projektiran.
↓
Provjerite konfiguriranu i s DIP-sklopkama podešenu PROFIBUS-adresu.
↓
PROFIBUS-adrese iste? ne → [D]
da↓
Vjerojatno ste konfigurirali krivi tip uređaja ili definirali nepravilnu konfiguraciju.
↓
Obrišite projektiranje za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B s DP-mreže.
↓
Za upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B provedite novo projektiranje s odabirom oznake uređaja "MOVI-PLC".Zbog jednostavnijeg projektiranja odaberite unaprijed definiranu konfiguraciju. Ne vršite nikakve promjene na unaprijed podešenim konfiguracijskim podatcima!Dodijelite područja adresiranja za Vaš sustav upravljačkog sklopa.
↓
Učitajte projektiranje u DP-master i iznova startajte komunikaciju sabirnice.
[A] Provjerite povezanost sabirnice s kabelima!
[B] Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B se nalazi u cikličkoj razmjeni podataka s DP-masterom.
[C] Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B ne prepoznaje brzinu prijenosa.Provjerite povezanost sabirnice s kabelima!
[D] Prilagodite adrese sabirnica!
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 61
7Opći tehnički podatci
Tehnički podatci i mjerske skice
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 61
7Tehnički podatci i mjerske skice
7 Tehnički podatci i mjerske skice
7.1 Opći tehnički podatci
Opći tehnički podatci, navedeni u sljedećim tabelama, vrijede za:
• upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B ugrađen u pretvarač
• Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B/UOH..B
Otpornost na smetnje ispunjava EN 61800-3
Okolna temperatura Ugrađen u MOVIDRIVE® MDX61B:• 0 °C ... +60 °C
(snižavanje snage kod 40 °C ... 60 °C → sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B/61B)
Ugrađen u MOVITRAC® B (AC 230 V; AC 400/500 V do 4 kW):• –10 °C ... +60 °C
(snižavanje snage kod 40 °C ... 60 °C → sistemski priručnik MOVITRAC® B)
Ugrađen u MOVITRAC® B (AC 400/500 V iznad 4 kW):• 0 °C ... +60 °C
(snižavanje snage kod 40 °C ... 60 °C → sistemski priručnik MOVITRAC® B)
Ugrađen u MOVIAXIS®-glavni modul:• 0 °C ... +45 °C
Kompaktni upravljački sklop:• –10 °C ... +60 °C
Klimatski razred EN 60721-3-3, razred 3k3
Temperatura skladištenja –25 °C ... +70 °C
Klimatski razred EN 60721-3-3, razred 3k3
Vrsta hlađenja Konvekcijsko hlađenje
Vrsta zaštite IP20
Način rada Trajni rad (vidi sistemski priručnik MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVITRAC® B, MOVIAXIS®)
Klasa onečišćenja 2 prema IEC 60664-1 (VDE0110-1)
Visina postavljanja maks. 4000 m (nad morem)
Pi
fkVA
Hz
n
7
62 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B
Tehnički podatci i mjerske skice
62 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
7Tehnički podatci i mjerske skice
7.2 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B
Predmetni broj MOVI-PLC® advanced DHE41B: 1821 160 7
Napajanje električnom energijom
Za sve uređaje (MDX, MX, kompaktni upravljački sklop) vrijedi:• Moraju odvojeno opskrbljivati binarne ulaze i izlaze s DC 24 V (X31:1/2).
Ugrađen u MOVIDRIVE® MDX61B:• Primanje snage: Pmax = 6.8 W• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B napaja MOVIDRIVE® MDX61B preko stražnjeg
utikača.• Kod isključivanja mreže funkcija upravljačkog sklopa je zbog DC-24-V potpornog programa i dalje
osigurana (potrebna je vanjska DC-24-V opskrba na X10:9/10 MOVIDRIVE® MDX61B).
Ugrađeno u MOVIAXIS®-glavni modul (MXM):• Primanje snage: Pmax = 8.5 W• U = DC 24 V (–15 % / +20 %)• Imax = 600 mA• Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B može napajati MOVIAXIS®-modul uklopnog
mrežnog dijela (MXS) ili eksterni izvor napona. U tu svrhu povežite X5 između pojedinih uređaja.• Ako se upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B napaja preko MOVIAXIS® modula uklopnog
mrežnog dijela s DC 24 V, i dalje se jamči funkcija upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B kod odvajanja s mreže (potrebna je vanjska DC-24-V opskrba na X16 MOVIAXIS®-modula uklopnog mrežnog dijela).
Razine potencijala Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B raspolaže slijedećim razinama potencijala:• Potencijal upravljački sklop / CAN 1 / COM1• Potencijal COM2• Potencijal binarnih ulaza i izlaza• Potencijal sistemske sabirnice CAN 2
Memorija • Programska memorija: 8 MBajt (za korisnički program uklj. s IEC-bibliotekama)• Memorija podataka: 4 MBajt (za IEC-aplikacije)• Zadržani podatci: 32 kBajt• Sistemske varijable (Retain): 8 kBajt
Binarni ulazi
X31:3...X31:10
Unutarnji otpor
Razina signala
Raspoloživ bez potencijala (optosprežnik), SPS-kompatiblan (IEC 61131-2), vrijeme odzivanja 1 ms, nefiltriran kao i filtriran (filtarska konstanta cca. 2 ms)Mogućnost konfiguriranja kao binarnih ulaza i izlazaX31:6...X31:10 imaju mogućnost prekida (vrijeme reakcije <100 ms)
Ri ≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA
DC (+13 V...+30 V) = "1" = kontakt zatvoren (prema IEC 61131)DC (–3 V...+5 V) = "0" = kontakt otvoren (prema IEC 61131)
Binarni izlazi
X31:3...X31:10
Razina signala
SPS-kompatibilno (EN 61131-2), vrijeme odziva 1 ms
Mogućnost konfiguriranja kao binarnih ulaza i izlazaMaksimalno dozvoljena izlazna struja IA_max = DC 150 mA po binarnom izlazuSvih 8 binarnih izlaza smije se istodobno opteretiti maksimalno dozvoljenom izlaznom strujom IA_max.
"0" = 0 V "1" = DC+24 V
Sistemska sabirnica CAN 2
X32:1 ... X32:3• Sistemska sabirnica CAN 1 i CAN 2 prema CAN-specifikaciji 2.0, dio A i B, tehnika prijenosa prema
ISO 11898• Sistemska sabirnica CAN 2 odvojena je galvanski• Maks. 64 korisnika po CAN-sistemskoj sabirnici• Maks. 64 SCOM Transmit objekata / 256 Receive objekata po CAN-sistemskoj sabirnici• Područje adresiranja 0...63• Brzina prijenosa: 125 kBaud...1 MBaud• Ako je X32 ili X33 priključak sabirnice, morate izvana priključiti završni otpornik (120 Ω)• Utikač X32 ili X33 možete skinuti, a da ne prekinete sistemsku sabirnicu• Sistemska sabirnica se može pokretati u sloju 2 (SCOM ciklički, aciklički) ili prema
SEW-MOVILINK®-protokolu
Sistemska sabirnica CAN 1
X33:1 ... X33:3
Ethernet 1 Sistemska sabirnica, rezervirano
Ethernet 2 • TCP/IP• Mogućnosti priključivanja: Engineering-računalo, drugi upravljački sklop, intranet
USB USB 1.0 za priključivanje Engineering-računala (u pripremi)
Pi
fkVA
Hz
n
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 63
7Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B
Tehnički podatci i mjerske skice
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 63
7Tehnički podatci i mjerske skice
RS485-sučelje COM1/2 X34:1 ... X34:6
• Po RS485-sučelju se mogu priključiti jedan upravljački terminal DOP11A ili reduktor s motorom s integriranim pretvaračem frekvencije MOVIMOT®
• I/O-standard, 57,6 / 9,6 kBaud, maks. duljina kabela 200 m ukupno • Dinamički završni otpornik fiksno ugrađen• COM 2 je s upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced odvojen galvanski
SD-memorijska karticaOMH41B-T0...T10
• može se čitati na računalu• Sadrži:
– Firmware– IEC-Program– Podatci
• Najmanje 128 MB memorije
Engineering Engineering se vrši preko sučelja ethernet 2 (X37)Engineering svih SEW-komponenti priključenih na upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B se može provesti preko upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B.Engineering upravljačkog sklopa MOVI-PLC® advanced DHE41B se ne može provesti preko pretvarača.• Računalni softver MOVITOOLS®-MotionStudio s PLC-Editorom
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B
Pi
fkVA
Hz
n
7
64 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B
Tehnički podatci i mjerske skice
64 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
7Tehnički podatci i mjerske skice
7.3 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B
NAPOMENA
Priključci identični za DHE41B opisani su u poglavlju "Upravljački sklop MOVI-PLC®
advanced DHE41B".
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B
Predmetni broj MOVI-PLC® advanced DHF41B: 1821 161 5
Napajanje električnom energijom
Ugrađen u MOVIDRIVE® MDX61B:• Primanje snage: Pmax = 8 W
Ugrađeno u MOVIAXIS®-glavni modul (MXM):• Primanje snage: Pmax = 10 W
Razine potencijala Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B raspolaže slijedećim razinama potencijala:• Potencijal upravljački sklop / CAN 1 / COM1• Potencijal COM2• Potencijal binarnih ulaza i izlaza• Potencijal sistemske sabirnice CAN 2• Potencijal PROFIBUS
PROFIBUS-priključak X30P:1 ... X30P:9
Završetak sabirnice
Automatsko prepoznavanje brzina prijenosa
Varijante protokola
GSD-datoteka
DP-identifikacijski broj
Preko 9-polnog Sub-D-utikača, raspored utikača prema IEC 61158
Nije integrirano. Realizirajte završetak sabirnice s prikladnim PROFIBUS-utikačem i priklopivim završnim otpornicima.
9.6 kBaud ... 12 MBaud
PROFIBUS-DP i DP-V1 prema IEC 61158
SEW_6007.GSD
još nije dodijeljeno
DeviceNet-priključak X30D:1 ... X30D:5
• 2-žičana sabirnica i 2-žičani opskrbni napon DC 24 V s 5-polnom stezaljkom Phoenix• Raspored utikača prema DeviceNet-specifikaciji
Komunikacijski protokol Master-Slave komplet za spajanje prema DeviceNet-specifikaciji verzija 2.0
Broj procesnih podatkovnih riječi
• Programibilan preko IEC-funkcije (0 ... 64 riječi procesnih podataka)• Opcionalno se uz riječi procesnih podataka može dodatno koristiti parametarski kanal
Brzina prijenosa 125, 250 ili 500 kBaud, podesiv preko DIO-sklopke 26 i 27
Dužina kabela sabirnice Za thick cable prema DeviceNet-specifikaciji 2.0 appendix B:• 500 m kod 125 kBaud• 250 m kod 250 kBaud• 100 m kod 500 kBaud
Razina prijenosa ISO 11 98 - 24 V
MAC-ID 0 ... 63, podesiv preko DIP-sklopke 20 ... 25
Maks. 64 korisnika
Pi
fkVA
Hz
n
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 65
7Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHR41B
Tehnički podatci i mjerske skice
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 65
7Tehnički podatci i mjerske skice
7.4 Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHR41B
7.5 Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced
Podržane usluge • Polled I/O: 1 ... 10 riječi• Bit-Strobe I/O: 1 ... 4 riječi• Explicit Messages:
– Get_Attribute_Single– Set_Attribute_Single– Reset– Allocate_MS_Connection_Set– Release_MS_Connection_Set
Engineering Dodatni Engineering-pristup preko PROFIBUS-sučelja (X30P)
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHF41B
NAPOMENA
Priključci identični za DHE41B/DHF41B opisani su u poglavljima "Upravljački sklop
MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B".
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHR41B
Predmetni broj MOVI-PLC® advanced DHR41B: 1821 632 3
Napajanje električnom energijom
Ugrađen u MOVIDRIVE® MDX61B:• Primanje snage: Pmax = 9.5 W
Ugrađeno u MOVIAXIS®-glavni modul (MXM):• Primanje snage: Pmax = 12 W
Ethernet priključak X30-1, X30-2
Preko RJ45-utičnice, raspored utikača prema IEC 11801Integrirani ethernet-switch s auto-crossing i auto-negotiation-funkcionalnost.
Engineering Dodatni Engineering-pristup preko PROFINET-, EtherNet/IP- i Modbus TCP/IP-sučelje (X30:1/2)
Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced
Izvedbe uređaja • MOVI-PLC® advanced DHE41B / UOH11B • MOVI-PLC® advanced DHF41B / UOH21B • MOVI-PLC® advanced DHR41B / UOH21B
Napajanje električnom energijom
• X26: U = DC 24 V (–15 % / +20 %)DGND treba uzemljiti (PELV)
• Potrošnja snage Pmax = 8.5 W, Imax = 600 mA
• X31: Binarne ulaze i izlaze morate odvojeno opskrbiti s DC 24 V.
NAPOMENE
Vodite računa o sljedećim napomenama:
• Sistemska sabirnica CAN1 paralelno je priključena na X33 i X36.
• RS485-sučelje COM 1 paralelno je priključeno na X34 i X24.
• Ostali tehnički podatci su identični prema pogl. 7.1 i 7.2.
Pi
fkVA
Hz
n
7
66 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B
Tehnički podatci i mjerske skice
66 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
7Tehnički podatci i mjerske skice
7.6 Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B
7.6.1 Mjerska skica DHE41B / UOH11B
60306AXX
4.55.
5
28
30
185
257.
5 224
234.
5
100
22.5
X35
X36
X37
2
4
6
1
3
5
X3
4DHE41B
1
2
3
1
3
4
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X32
X33
2
4
6
1
3
58
10
7
9
X3
1
T1
S1
L1
L2
L3
L5
XM
L6
L7
L8
L9
L4
L10
Pi
fkVA
Hz
n
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 67
7Mjerska skica Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B
Tehnički podatci i mjerske skice
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 67
7Tehnički podatci i mjerske skice
7.6.2 Mjerska skica DHF/DHR41B / UOH21B
63212AXX
4.5
5.5
28
30
286
358.
5
335.
5
100
22.5
DHF41B
2222
0123
222
456
27
2
4
6
1
2
3
X3
4X
35
X36
X37
XM
1
3
5
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X3
2X
33
2
4
6
1
3
58
10
7
9
X3
1
X38
L18
X30P
S1
3
4
2
1
1
5
X3
0D
S2
L16
L15
L14
L13
L12
L11
L10
L9
L8
L7
T1
L6
L5
L4
L3
L2
L1
L17
ON
Pi
fkVA
Hz
n
8
68 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Kazalo
8 Kazalo
B
Brzina prijenosa ...................................................28
D
Dijagnostičke-LED opcija upravljački
sklop MOVI-PLC® DH.41B...................................13
Dijagnoza pogrešaka ...........................................59
Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP .....................60
Tijek dijagnoze sistemske
sabirnice CAN 1 / CAN 2 ..................59
Dokumentacija o komunikacijskom profilu
sabirnice polja ........................................................8
Drugi važeći dokumenti..........................................7
E
Engineering............................................................9
Engineering-sučelje upravljačkog
sklopa MOVI-PLC® advanced DH.41B ................51
I
Instalacija
Engineering-sučelje upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DH.41B ........51
MOVI-PLC® advanced DH.41B u MC07B /
kompaktni upravljački sklop ..............48
Radni prikazi ...........................................50
MOVI-PLC® advanced DH.41B
u MOVIAXIS®-glavnom modulu........46
MOVI-PLC® advanced DH.41B
u MOVIDRIVE® MDX61B .................46
Opis funkcija stezaljki X5a/X5b
(MOVIAXIS®-glavni modul) ..............46
Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka i LED
MOVI-PLC® advanced DHF41B.......24
Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopke i LED
MOVI-PLC® advanced DHE411B.....16
Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopke i LED
MOVI-PLC® advanced DHR41B ......32
Priključak DeviceNet (utikač X30D)
MOVI-PLC® advanced DHF41B.......27
Priključak PROFIBUS (utikač X30P)
MOVI-PLC® advanced DHF41B.......26
Priključak RS485-sučelja (utikač X34)
MOVI-PLC® advanced DHE41B.......19
Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31)
MOVI-PLC® advanced DHE41B.......17
Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2
(utikač X32)/CAN 1 (utikač X33)
MOVI-PLC® advanced DHE41B.......18
Radni prikazi upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DHE41B.......21
Radni prikazi upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DHR41B
u PROFINET-radu ............................38
Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice .........51
Instalacija MOVI-PLC® advanced DH..41B
u MC07B / kompaktni upravljački sklop
opis funkcija stezaljki i LED .......................... 48
Instalacija MOVI-PLC® advanced DH.41B
u MC07B / kompaktni upravljački sklop
priključak RS485-sučelja COM 1
(utikač X24)...................................... 48
Instalacija MOVI-PLC® advanced DH.41B
u MC07B/kompaktni upravljački sklop
priključak sistemske sabirnice CAN 1/opskrba
naponom (utikač X26)...................... 49
Instalacija MOVI-PLC® advanced DHE41B
u MOVIAXIS®-glavni modul
priključna-spojna shema ............................... 47
Instalacija upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DHR41B......................... 32
IP-adresa............................................................. 36
IP-parametre adrese postaviti putem DCP.......... 40
Prvo stavljanje u pogon ................................ 40
Isključenje od odgovornosti ................................... 6
K
Kabel sabirnice
Zakriljenje i polaganja kabela sabirnice ........ 35
Komunikacijska sučelja ......................................... 9
Konfiguriranje PROFIBUS-sučelja ...................... 12
L
LED 24V / I/O OK................................................ 22
LED CAN-1-status............................................... 21
LED CAN-2-status............................................... 21
LED DIO (n/m) .................................................... 22
LED Fault Profibus .............................................. 31
LED FS (FAILSAFE-STATUS) ............................ 38
LED IEC-status programa ................................... 21
LED PIO .............................................................. 30
LED PLC-status .................................................. 22
LED Run Profibus ............................................... 31
M
Maska podmreže................................................. 37
Mjerska skica
Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC®
advanced DH.41B / UOH11B .......... 66
Kompaktni upravljački sklop MOVI-PLC®
advanced DHF41B / UOH21B ......... 67
Montaža
Mogućnosti montaže upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DH.41B .................... 14
MOVI-PLC® advanced DH.41B
u MOVIDRIVE® MDX61B ................ 14
Načelni postupak pri ugradnji i demontaži
opcijske kartice
u MOVIDRIVE® MDX61B ................ 15
Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B 69
8Kazalo
Montaža MOVI-PLC® advanced DH.41B
u MOVIDRIVE® MDX61B ....................................14
N
Načelni postupak pri ugradnji i demontaži
opcijske kartice u MOVIDRIVE® MDX61B...........15
Napomena o autorskom pravu...............................6
O
Opće napomene
Isključenje od odgovornosti .............................6
Struktura sigurnosnih napomena.....................5
Zahtjevi za nedostatke.....................................5
Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopka
i LED MOVI-PLC® advanced DHF411B ..............24
Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopke
i LED MOVI-PLC® advanced DHE411B ..............16
Opis funkcija stezaljki, DIP-sklopke
i LED MOVI-PLC® advanced DHR411B ..............32
Ostala literatura......................................................8
P
Podešavanje DIP-sklopki
Podešavanje brzine prijenosa .......................28
Podešavanje IP-parametra adrese preko DCP
Vraćanja u prethodno stanje parametara
IP-adrese ..........................................40
Podešavanje parametara IP-adrese ....................43
Postupak pri zamjeni uređaja...............................58
Priključak DeviceNet(utikač X30D)
MOVI-PLC® advanced DHF41B ..........................27
Priključak PROFIBUS (utikač X30P)
MOVI-PLC® advanced DHF41B ..........................26
Priključak RS485-sučelja (utikač X34)
MOVI-PLC® advanced DHE41B ..........................19
Priključivanje binarnih ulaza i izlaza (utikač X31)
MOVI-PLC® advanced DHE41B.. ........................17
Priključivanje sistemske sabirnice CAN 2
(utikač X32)/CAN 1 (utikač X33)
MOVI-PLC® advanced DHE41B ..........................18
PROFIBUS-nadzorne funkcije .............................12
Projektiranje
Postupak pri zamjeni uređaja ........................58
Projektiranje i pokretanje u PLC-Editoru ..............58
Projektiranje i stavljanje u pogon .........................52
Pomoću računalnog softvera
MOVITOOLS®-MotionStudio ............52
Projektiranje i stavljanje u pogon pogona ............58
R
Radni prikazi upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DHE41B ..........................21
LED 24V / I/O OK ..........................................22
LED CAN-1-status .........................................21
LED CAN-2-status .........................................21
LED DIO (n/m) ...............................................22
LED IEC-status programa .............................21
LED PLC-status .............................................22
Radni prikazi upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DHF41B
LED BIO........................................................ 29
LED Fault Profibus........................................ 31
LED Mod/Net ................................................ 30
LED PIO........................................................ 30
LED Run Profibus ......................................... 31
Radni prikazi upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DHR41B
u EtherNet/IP-radu .............................................. 41
LED MODULE STATUS ............................... 41
LED NETWORK STATUS ............................ 41
Radni prikazi upravljačkog sklopa
MOVI-PLC® advanced DHR41B
u PROFINET-radu............................................... 38
LED BUS-FAULT .......................................... 38
LED FS (FAILSAFE-STATUS) ..................... 38
LED Link/Activity ........................................... 39
LED RUN ...................................................... 39
Raspored utikača RJ45-utičnog spojnika............ 34
Razmjena podataka PROFIBUS......................... 12
Razredi mreža..................................................... 36
RS485-sučelje COM1 ......................................... 13
S
Sadržaj ovog priručnika......................................... 8
Sigurnosne napomene
Drugi važeći dokumenti .................................. 7
Primjene mehanizma za podizanje ................. 7
Sigurnosne funkcije ........................................ 7
Zbrinjavanje otpada ........................................ 7
Standardni pristupnik (gateway).......................... 37
Struktura sigurnosnih napomena .......................... 5
T
TCP/IP-adresiranje i podmreže........................... 36
IP-adresa ...................................................... 36
Maska podmreže .......................................... 37
Standardni pristupnik (gateway) ................... 37
Tehnički podatci .................................................. 61
Kompaktni upravljački sklop
MOVI-PLC® advanced..................... 65
Opći tehnički podatci..................................... 61
Upravljački sklop MOVI-PLC®
advanced DHF41B .............. 62, 64, 65
Tijek dijagnoze PROFIBUS-DP........................... 60
Tijek dijagnoze sistemske sabirnice
CAN 1 / CAN 2 .................................................... 59
Topologije automatizacije.................................... 10
U
Upravljački............................................................. 9
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B
Binarni ulazi i izlazi ....................................... 13
Engineering..................................................... 9
Izvedbe uređaja .............................................. 9
Klase upravljačkog sklopa .............................. 9
Komunikacijska sučelja................................... 9
8
70 Priručnik – Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B
Kazalo
Konfiguriranje PROFIBUS-sučelja.................12
Svojstva ...........................................................9
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B.
RS485-sučelje COM1 ....................................13
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B.
Topologije automatizacije.....................................10
Upravljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B
PROFIBUS-nadzorne funkcije .......................12
Upravljački sklop MOVI-PLC® DH.41B
Diagnostičke LED ..........................................13
Uvod.......................................................................8
Ostala literatura ...............................................8
Sadržaj ovog priručnika ...................................8
V
Važne napomene...................................................5
Veza MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B -
Ethernet ...............................................................34
Vraćanja u prethodno stanje parametara
IP-adrese..............................................................40
Z
Zahtjevi za nedostatke ...........................................5
Zakriljenje i polaganje kabela sabirnice ...............51
Završni otpornik....................................................19
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Kako se pokreće svijet
S ljudima, koji brže
razmišljaju pravilno
i zajedno s Vama
razvijaju budućnost.
Sa servisom,
koji Vam je uvijek
na dohvat ruke
u cijelom svijetu.
S pogonima
i upravljačkim sklopovima,
koji automatski poboljšavaju
Vaš radni učinak.
S pogonima i upravljačkim
sklopovima, koji automatski
poboljšavaju Vaš radni učinak.
S kakvoćom
bez kompromisa,
čiji visoki standardi
poboljšavaju
svakodnevni rad.
S globalnom prisutnošću
za brza i uvjerljiva rješenja.
Na svakom mjestu
S inovativnim idejama,
u kojima se sutra već
nalazi rješenje za
prekosutra.
S prisutnošću
na Internetu, koja
24 sata pruža pristup
informacijama
i dopunama
programske opreme.
Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge
SEW-EURODRIVE
Driving the world
www.sew-eurodrive.com
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970