Upute za uporabu...Raspršivač gnojiva – dozirni potiskivač, dozirni pužni vijak, transportne...

Upute za uporabu

MULTI-Control

Stanje: V2.20191001

3030248965a-02-HR Pročitajte i obratite pozornost na ove upute. Sačuvajte ove upute za buduću uporabu. Imajte na umu da na internetskoj stranici možete pronaći noviju verziju ovih uputa.

Impresum

Upute za uporabu Proizvod: MULTI-Control Broj dokumenta: 3030248965a-02-HR Od softverske verzije: 02.20.17 Originalni jezik: Njemački

Müller-Elektronik GmbH Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Njemačka Tel: ++49 (0) 5258 / 9834 - 0 Telefaks: ++49 (0) 5258 / 9834 - 90 E-Mail: [email protected] Internet stranica: http://www.mueller-elektronik.de

Dokument

Zaštita autorskog prava ©

Sadržaj

3030248965a-02-HR V2.20191001 3

Sadržaj

1 O sustavu MULTI-Control 4

2 Osnovni pojmovi 5 2.1 Uređaji za doziranje 5 2.2 Aplikacijske karte 5

3 Moguće funkcije sustav MULTI-Control 6 3.1 MULTI-Rate 6 3.2 MULTI-Product 6 3.3 MULTI-Device 7 3.4 MULTI-Boom 8 3.5 MULTI SECTION-Control 8

4 Konfiguracija regulacije količine ispuštanja 10 4.1 Rad sa Shape aplikacijskim kartama 10 4.1.1 Konfiguracija ISOBUS-TC-a i prijenos podataka 10 4.1.2 Izrada polja 11 4.1.3 Uvoz aplikacijske karte 11 4.1.4 Izrada naloga 11 4.1.5 Pokretanje naloga 12 4.1.6 Dodjela zadanih vrijednosti 12 4.2 Rad s aplikacijskim kartama ISO-XML 13 4.3 Dodjela konstantne zadane vrijednosti 15

5 Konfiguracija aktiviranja sekcije 16

1 O sustavu MULTI-Control

4 V2.20191001 3030248965a-02-HR

O sustavu MULTI-Control Sustav MULTI-Control služi za istovremeno prenošenje zadanih radnih vrijednosti na više pojedinih komponenata nekog radnog uređaja.

Za upotrebu sustava MULTI-Control trebate: ▪ Stroj kompatibilan s ISOBUS-om koji ispunjava barem jedan od sljedećih uvjeta:

– Ima više od jednog uređaja za doziranje.

– Upotrebljava se za nanošenje više različitih proizvoda istodobno. Na primjer: Sijačica s uređajem za doziranje za gnojivo i sjeme.

– Ima više radnih širina koje se mogu raspodijeliti u sekcije. Na primjer: Sijačica s agregatom za gnojenje i agregatom za sijanje.

▪ Licenca za MULTI-Control. ▪ Licenca za ISOBUS-TC. MULTI-Control proširuje aplikaciju ISOBUS-TC. Pročitajte i upute

ISOBUS-TC. ▪ Najviše 200 sekcija za SECTION-Control.

1

Preduvjeti

Osnovni pojmovi

Uređaji za doziranje 2

3030248965a-02-HR V2.20191001 5

Osnovni pojmovi

Uređaji za doziranje Uređaj za doziranje predstavlja komponentu stroja odgovornu za regulaciju količine ispuštanja.

Primjeri: ▪ Prskalica – regulacijski ventil. ▪ Sijačica – dozirni pogon ili mehanički odn. hidraulički dozirni pogon. ▪ Raspršivač gnojiva – dozirni potiskivač, dozirni pužni vijak, transportne trake ili drugi mehanizmi

za doziranje koji reguliraju količinu gnojiva koja pada na ploče za rasipanje.

Svaki uređaj za doziranje regulira količine ispuštanja koje se primjenjuju na jednoj ili više sekcija. GPS položaj tih sekcija mjerodavan je za to s kojeg se područja aplikacijske karte treba preuzeti zadana vrijednost.

Aplikacijske karte Aplikacijske karte predstavljaju karte koje sadržavaju informacije o tome koliko proizvoda (gnojiva, sjemena, sredstva za zaštitu bilja) treba dozirati na jednom dijelu polja.

MULTI-Control razlikuje sljedeće vrste aplikacijskih karata: ▪ Aplikacijske karte u obliku Shape

– Aplikacijske karte Shape prenose se s USB-memorijskog štapića na terminal. Spremaju se u podatke polja u ISOBUS-TC.

▪ Aplikacijske karte u formatu ISO-XML

– XML aplikacijskim kartama upravlja se na karticama za planiranje zemljišta i tamo se dodaju nalozima.

Svaka aplikacijska karta sadržava: ▪ Podjelu polja na područja sa zadanom vrijednosti. ▪ Zadane vrijednosti. ▪ Jedinicu u kojoj se mjere zadane vrijednosti. Primjeri: l/ha, komad/ha, kg/ha. Jedinica govori

sustavu je li aplikacijska karta izrađena za tekuće ili čvrste proizvode. Jedinica odlučuje i o tome može li ISOBUS Jobrechner raditi s aplikacijskom kartom. Aplikacijska karta može sadržavati jedan ili više proizvoda koji se mogu sastojati od različitih sredstava.

2

2.1

2.2

3 Moguće funkcije sustav MULTI-Control

MULTI-Rate

6 V2.20191001 3030248965a-02-HR

Moguće funkcije sustav MULTI-Control

MULTI-Rate Stroj ima više uređaja za doziranje, ali se u spremniku nalazi samo jedan proizvod. Svi uređaji za doziranje dakle uvijek doziraju samo jedan proizvod.

Primjer raspršivača gnojiva: Dozira se isto gnojivo i lijevo i desno. Količina ovisi o aplikacijskoj karti.

U tom slučaju više uređaja za doziranje mora upotrebljavati istu aplikacijsku kartu: ▪ Upute za Shape [➙ 10] ▪ Upute za ISO-XML [➙ 13]

MULTI-Product Stroj služi za istovremeno doziranje različitih proizvoda. Za svaki se proizvod dakle ovisno o položaju mora izračunati zadana vrijednost za svaki uređaj za doziranje.

Primjeri: ▪ Sijačica – Gnojiva i sjeme istovremeno. ▪ Prskalica – Dva sredstava za rasprskavanje istodobno. ▪ Raspršivač gnojiva – Dvije vrste gnojiva istodobno. Proizvodi se miješaju tijekom doziranja.

Primjer sijačice: Gnojivo i sjeme zbog različitih aplikacijskih karata.

Moguće metode ovisno o vrsti aplikacijske karte: ▪ Metoda 1: Istovremeno se upotrebljava više aplikacijskih karata. Svaka aplikacijska karta

sadržava zadane količine za određeni uređaj za doziranje.

– Upute za Shape [➙ 10]

– Upute za ISO-XML [➙ 13]

3

3.1

3.2


MULTI-Device 3

3030248965a-02-HR V2.20191001 7

▪ Metoda 2: Jedna aplikacijska karta sadržava različite parametre za više uređaja za doziranje istovremeno.

– Nije moguće za Shape


Odabir metode prvenstveno ovisi o tome kojim su računalnim softverom izrađene aplikacijske karte. Terminal nudi rješenje za obje metode.

MULTI-Device Stroj ima više radnih uređaja i više Jobrechnera. Svaki od tih Jobrechnera pritom upravlja najmanje jednim uređajem za doziranje.

Primjer vozila za gnojivo i sijačice: Obrada na temelju različitih aplikacijskih karata.

Moguće metode ovisno o vrsti doziranja: ▪ Metoda 1: Istovremeno se upotrebljava više aplikacijskih karata. Svaka aplikacijska karta

sadržava zadane količine za određeni radni uređaj i njegove uređaje za doziranje.



▪ Metoda 2: Upotrebljava se jedna aplikacijska karta za jedan radni uređaj. Drugi je radni uređaj već dobio fiksnu zadanu vrijednost u aplikaciji Jobrechnera ili dobiva tu fiksnu zadanu vrijednost iz aplikacije ISOBUS-TC.



Pri ovoj vrsti stroja pazite da se u rasporedu uređaja u aplikaciji ISOBUS-TC namjesti ispravan redoslijed. Postupak promjene rasporeda uređaja opisan je u uputama za ISOBUS-TC.

Primjer za raspored uređaja u ISOBUS-TC-u s vozilom za gnojivo i jednosjemenom sijačicom

3.3

3 Moguće funkcije sustav MULTI-Control

MULTI-Boom

8 V2.20191001 3030248965a-02-HR

Vozilo Spojka između vozila za gnojivo i jednosjemene sijačice

Spojka između vozila i vozila za gnojivo Jednosjemena sijačica

Vozilo za gnojivo

MULTI-Boom Stroj upravlja s više uređaja za doziranje i pritom ima različite prskalice. Pritom se može dozirati i više proizvoda.

Primjer: Sijačica s različitim gredama

U tom slučaju više uređaja za doziranje mora upotrebljavati istu aplikacijsku kartu: ▪ Upute za Shape [➙ 10] ▪ Upute za ISO-XML [➙ 13]

MULTI SECTION-Control Stroj podupire MULTI-Device ili MULTI-Boom i omogućava automatsko aktiviranje sekcije na svakoj radnoj točki. Za svaku radnu točku pritom se sprema vlastiti prijelaz.

3.4

3.5


MULTI SECTION-Control 3

3030248965a-02-HR V2.20191001 9

Primjer: Sijačica s automatskim aktiviranjem sekcije

U ovom slučaju uređaj za doziranje upotrebljava jednu aplikacijsku kartu: ▪ Upute za Shape [➙ 10] ▪ Upute za ISO-XML [➙ 13]

4 Konfiguracija regulacije količine ispuštanja

Rad sa Shape aplikacijskim kartama

10 V2.20191001 3030248965a-02-HR

Konfiguracija regulacije količine ispuštanja Da bi stroj mogao regulirati količinu ispuštanja na temelju svog GPS položaja i aplikacijske karte, morate spojiti uređaj za doziranje stroja s aplikacijskom kartom izrađenom u tu svrhu.

Pri regulaciji morate postupati na različit način ovisno o vrsti stroja.

Ako nedostaje aplikacijska karta

Nemate aplikacijsku kartu za jedan ili više uređaja za doziranje.

Ovisno o strukturi stroja, uvijek imate mogućnost raditi i bez aplikacijske karte. ▪ Svakom uređaju za doziranje možete zadati konstantnu zadanu vrijednost u ISOBUS-TC-u. [➙

15] Tu zadanu vrijednost možete ručno povećati ili smanjiti tijekom rada. ▪ U aplikaciji Jobrechnera možete dodijeliti fiksnu zadanu vrijednost. U tom slučaju ne smijete

unijeti zadanu vrijednost u ISOBUS-TC. ▪ Možete preuzeti fiksnu zadanu vrijednost iz kartice za planiranje zemljišta.

Rad sa Shape aplikacijskim kartama Kada radite sa Shape aplikacijskim kartama, rukovanje se može podijeliti u sljedeće faze:

1. Konfiguracija ISOBUS-TC-a i prijenos podataka

2. Izrada polja

3. Uvoz aplikacijske karte

4. Izrada naloga

5. Pokretanje naloga

6. Dodjela zadanih vrijednosti

U koraku 6 postoje dvije mogućnosti: ▪ Ako dozirate samo jedan proizvod, možete dodijeliti aplikacijsku kartu samo jednom uređaju za

doziranje. Ako ne dodijelite uređaj za doziranje, upotrebljava se zadana vrijednost aplikacijske karte svih uređaja za doziranje.

▪ Kada dozirate više proizvoda, dodijelite ispravnom uređaju za doziranje dotičnu aplikacijsku kartu. Uzmite u obzir da možete dodijeliti samo uređaje za doziranje koji podržavaju dotičnu jedinicu (npr. l/ha, komad/ha, kg/ha).

Konfiguracija ISOBUS-TC-a i prijenos podataka

1. Kopirajte shp aplikacijsku kartu u mapu „SHP” na USB-memorijskom štapiću.

2. Umetnite USB-memorijski štapić u terminal.

3. – Otvorite aplikaciju ISOBUS-TC.

4. Dodirnite „Postavke”.

5. Provjerite je li parametar „Način rada” postavljen na „Napredno”.

6. Ako se pojavljuje simbol funkcije , dodirnite ga. Ako ne, preskočite ovaj korak. ⇨ Na SD-kartici izrađuje se mapa „Taskdata”.

4

4.1

4.1.1 Postupak

Konfiguracija regulacije količine ispuštanja

Rad sa Shape aplikacijskim kartama 4

3030248965a-02-HR V2.20191001 11

7. – Vratite se na startnu masku aplikacije.

Izrada polja

1. Dodirnite „Polja”. ⇨ Pojavljuje se popis s već kreiranim poljima.

2. – Izradite novo polje. ⇨ Pojavljuje se obrazac za unos podataka.

3. Unesite oznaku (naziv polja).

4. – Napustite prikaz. ⇨ Bit ćete upitani želite li spremiti izmjenu.

5. Potvrdite.

⇨ Prikazuje se popis s kreiranim poljima. Novo polje prikazuje se na donjem rubu.

Uvoz aplikacijske karte

1. Dodirnite polje za koje želite učitati aplikacijsku kartu. ⇨ Pojavljuju se svojstva polja. Na toj stranici vidite prethodno unesene podatke i neke simbole

funkcije.

2. – Otvorite prikaz uvoza.

3. Dodirnite opciju „Tip podataka”. ⇨ Pojavljuje se popis s mogućim tipovima podataka.

4. Odaberite opciju „Aplikacijska karta”.

5. Dodirnite „Odabir datoteke”.

6. Odaberite željenu aplikacijsku kartu.

7. Kod prvog uvoza aplikacijske karte najprije dodirnite „Odabir stupca” da biste odabrali stupac sa zadanom vrijednosti pa potom idite na „Odabir jedinice” da biste odabrali jedinicu. Kod budućih uvoza te će se vrijednosti automatski odabrati.

8. Ako želite dozirati više proizvoda na polje, možete učitati nekoliko aplikacijskih karata.

9. – Vratite se na startnu masku aplikacije.

Izrada naloga

1. Dodirnite opciju „Nalozi”.

2. – Izradite novi nalog.

4.1.2 Postupak

4.1.3 Postupak

4.1.4 Postupak


Rad sa Shape aplikacijskim kartama

12 V2.20191001 3030248965a-02-HR

⇨ Pojavljuje se maska Podaci naloga:

3. Dodirnite opciju „Polje”.

4. Odaberite polje koje želite obrađivati. Prikazuju se samo polja koja ste izradili u osnovnim podacima.

5. – Napustite obrazac.

6. U ovom koraku zanemarite kategorije „Uređaji” i „Zadane vrijednosti”. Pri pokretanju naloga terminal automatski prepoznaje koji su uređaji priključeni. Tada možete unijeti i zadane vrijednosti.

7. – Napustite obrazac. ⇨ Pojavljuje se sljedeća poruka: „Želite li spremiti izmjene?”

8. Potvrdite. ⇨ Izradili ste nalog i odabrali polje koje želite obraditi.

Pokretanje naloga

1. – Pokrenite nalog. ⇨ Mijenja se boja simbola naloga. ⇨ Pokrenuli ste nalog. ⇨ U kategoriji „Uređaji” sada se pojavljuju priključeni ISOBUS Jobrechner i ME-Tractor-ECU.

Dodjela zadanih vrijednosti

Dodjela zadanih vrijednosti

1. Dodirnite opciju „Zadane vrijednosti”. ⇨ Pojavljuje se popis zadanih vrijednosti i aplikacijskih karata. ⇨ Na popisu sada vidite oznake aplikacijskih karata spremljenih u podatke polja. ⇨ Zadane vrijednosti koje još nisu dodijeljene uređaju za doziranje označene su sljedećim

simbolom:

2. Sada imate dvije mogućnosti:

3. Mogućnost a: Ako stroj dozira samo jedan proizvod, napustite masku s . U tom se slučaju aplikacijska karta ne dodjeljuje uređaju za doziranje. Tada svi uređaji za doziranje automatski upotrebljavaju istu aplikacijsku kartu. Time se završava konfiguracija.

4.1.5 Postupak

4.1.6 Postupak


Rad s aplikacijskim kartama ISO-XML 4

3030248965a-02-HR V2.20191001 13

4. Mogućnost b: Ako stroj dozira različite proizvode i ako nalog zbog toga sadržava više aplikacijskih karata, morate ih dodijeliti uređajima za doziranje. Slijedite sljedeće korake.

5. Dodirnite najgornji redak. ⇨ Pojavljuje se obrazac za unos zadane vrijednosti. Reci „Količina”, „Jedinica” i „Proizvod”

sadržavaju vrijednosti s aplikacijske karte.

6. Dodirnite opciju „Element uređaja”.

7. Odaberite uređaj za doziranje koji treba raditi s aplikacijskom kartom.

8. – Napustite obrazac. ⇨ Jednom ste uređaju za doziranje dodijelili jednu aplikacijsku kartu.

9. Ponovite postupak za sve aplikacijske karte na popisu.

10. – Napustite obrazac. ⇨ Pokrenuli ste nalog s aplikacijskom kartom.

⇨ Ako se sada odvezete na polje i aktivirate stroj, zadana vrijednost prenijet će se u ISOBUS Jobrechner u skladu s GPS položajem.

Rad s aplikacijskim kartama ISO-XML Ako planirate naloge u dnevniku i prenosite ih na terminal u obliku Taskdata.xml, morate osigurati da se svaka aplikacijska karta dodijeli ispravnom uređaju za doziranje.

Pritom postoje sljedeće mogućnosti: ▪ Ako dozirate samo jedan proizvod, ne smijete dodijeliti aplikacijsku kartu nijednom uređaju za

doziranje. Tako će je upotrebljavati svi uređaji za doziranje.

Raspršivač gnojiva: Dozira se isto gnojivo i lijevo i desno. Količina ovisi o aplikacijskoj karti. ▪ Ako dozirate više proizvoda, svaku aplikacijsku kartu ili svaku zadanu vrijednost dodijelite

ispravnom uređaju za doziranje.

4.2


Rad s aplikacijskim kartama ISO-XML

14 V2.20191001 3030248965a-02-HR

Sijačica: Tekuće gnojivo i sjeme zbog različitih aplikacijskih karata.

Postupak s jednim strojem koji ima više od jednog proizvoda i više od jednog uređaja za doziranje:

U kartici za planiranje zemljišta izradili ste nalog koji sadržava najmanje jednu aplikacijsku kartu.

1. Umetnite USB-memorijski štapić u terminal. ⇨ Podaci se prenose s USB-memorijskog štapića na SD-karticu.

2. U ISOBUS-TC-u dodirnite opciju „Nalozi”. ⇨ Pojavljuje se lista naloga.

3. Dodirnite nalog.

4. – Pokrenite nalog.

5. Dodirnite opciju „Zadane vrijednosti”. ⇨ Pojavljuje se popis sa zadanim vrijednostima iz naloga. ⇨ Zadane vrijednosti koje još nisu dodijeljene uređaju za doziranje označene su sljedećim

simbolom: . Ove zadane vrijednosti sada morate dodijeliti uređajima za doziranje. ⇨ Za odvijanje tog postupka nije važno potječu li zadane vrijednosti s jedne aplikacijske karte

ili s više njih.

6. Sada imate sljedeće mogućnosti:

7. Mogućnost a: Ako stroj dozira samo jedan proizvod i na popisu se pojavljuje samo jedan

proizvod, napustite masku s . U tom se slučaju aplikacijska karta ne dodjeljuje uređaju za doziranje. Tada svi uređaji za doziranje automatski upotrebljavaju istu aplikacijsku kartu. Time se završava konfiguracija.

8. Mogućnost b: Ako stroj dozira različite proizvode ali nalog sadržava samo jednu zadanu vrijednost, tu zadanu vrijednost morate dodijeliti uređaju za doziranje. Slijedite sljedeće korake, kao u „mogućnosti c”. Zadanu vrijednost za drugi uređaj za doziranje tada morate dodati ručno

tipkom .

9. Mogućnost c: Ako stroj dozira različite proizvode i ako nalog zbog toga sadržava više zadanih vrijednosti, morate ih dodijeliti uređajima za doziranje. Slijedite sljedeće korake.

10. Dodirnite redak s jednom od zadanih vrijednosti. ⇨ Pojavljuje se obrazac za unos zadane vrijednosti. Reci „Količina”, „Jedinica” i „Proizvod”

sadržavaju vrijednosti s aplikacijske karte. ⇨ Ne mijenjajte vrijednost u retku „Količina”.

11. Dodirnite opciju „Element uređaja”.

Postupak


Dodjela konstantne zadane vrijednosti 4

3030248965a-02-HR V2.20191001 15

⇨ Sada se pojavljuju svi uređaji za doziranje kojima možete dodijeliti zadanu vrijednost i koji podržavaju odabranu jedinicu.

12. Odaberite uređaj za doziranje koji treba raditi na temelju odabrane aplikacijske karte.

13. – Napustite obrazac. ⇨ Jednom ste uređaju za doziranje dodijelili jednu aplikacijsku kartu.

14. Ponovite postupak za sve aplikacijske karte na popisu.

15. – Napustite obrazac. ⇨ Pokrenuli ste nalog s aplikacijskom kartom.

⇨ Ako se sada odvezete na polje i aktivirate stroj, zadana vrijednost prenijet će se u ISOBUS Jobrechner u skladu s GPS položajem.

Dodjela konstantne zadane vrijednosti Konstantnu zadanu vrijednost dodjeljujete uređaju za doziranje kada radite bez aplikacijske karte.

Zadanu vrijednost možete dodijeliti na sljedećim mjestima: ▪ Na kartici za planiranje zemljišta. ▪ U Jobrechneru. ▪ U aplikaciji ISOBUS-TC. Ovu ćete varijantu upotrebljavati uglavnom kada izrađujete nove naloge

na terminalu.

Na taj način za više uređaj za doziranje dodjeljujete konstantne zadane vrijednosti ako to već niste učinili preko Jobrechnera:

Pokrenuli ste nalog.

1. Dodirnite opciju „Zadane vrijednosti”.

2. – Dodajte novu zadanu vrijednost. ⇨ Pojavljuje se novi obrazac sa sljedećim poljima:

„Količina”, „Jedinica”, „Element uređaja”, „Proizvod”.

3. U retke „Količina” i „Jedinica” unesite jedno za drugim količinu koju uređaj za doziranje treba dozirati i jedinicu doziranja. Na primjer: 200 kg/ha.

4. Dodirnite opciju „Element uređaja”. ⇨ Pojavljuje se popis s uređajima za doziranje priključenih strojeva kojima možete dodijeliti

zadanu vrijednost.

5. Odaberite uređaj za doziranje kojem treba dodijeliti zadanu vrijednost.

6. – Napustite obrazac. ⇨ Bit ćete upitani želite li spremiti izmjenu.

7. Potvrdite.

⇨ Dodali ste konstantnu zadanu vrijednost i dodijelili je uređaju za doziranje.

4.3

Postupak

5 Konfiguracija aktiviranja sekcije

16 V2.20191001 3030248965a-02-HR

Konfiguracija aktiviranja sekcije Funkcija MULTI-Control omogućava i aktiviranje sekcije na cijelim strojevima.

Primjeri: ▪ Prskalica s više greda. ▪ Sijačica s jednom pužnom sijačicom za zrno. ▪ Kombinacije strojeva poput vozila za gnojivo i sijačice.

Nisu potrebne dodatni koraci konfiguracije da bi se MULTI-Control mogao upotrebljavati za aktiviranje sekcije. Ako Jobrechneri to omogućavaju, ISOBUS-TC može ispravno prepoznati sekcije i prenositi podatke između SECTION-Controla i Jobrechnera.

Primjer: Stroj s više greda / uređaja za doziranje

Simbol vozila Dotični uređaj za doziranje / prskalice

Trenutačno odabrani proizvod Trenutačno odabrani uređaj za doziranje / prskalice

Pri rukovanju sustavima s MULTI-Controlom imate na raspolaganju sljedeće mogućnosti: ▪ Dodirnite simbol za vozilo na sredini ekrana kako biste odabrali koji uređaj za doziranje odn. koje

prskalice treba prikazati. U podnožnom se retku mijenjaju prskalice. ▪ Dodirnite proizvod koji se pojavljuje dolje lijevo da biste se prebacili između prikaza nekoliko

proizvoda (npr. vrsta gnojiva). Mijenja se ime proizvoda.

Ovisno o konstrukciji stroja funkcionira jedna ili druga metoda.

5

Konfiguracija

Primjer

Rukovanje

Upute za uporabu...Raspršivač gnojiva – dozirni potiskivač, dozirni pužni vijak, transportne...

Documents

Transcript of Upute za uporabu...Raspršivač gnojiva – dozirni potiskivač, dozirni pužni vijak, transportne...