Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic
description
Transcript of Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic
![Page 1: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/1.jpg)
Дипломски рад Технички факултет Чачак
Употреба фреквентног регулатора у Употреба фреквентног регулатора у електромоторним погонимаелектромоторним погонима
ментор: др Бјекић Мирослав студент: Ђорђевић Александар смер: Eлектроенергетика
![Page 2: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/2.jpg)
Увод
Дипломски рад:
Употреба фреквентног регулатора у електромоторним погонима
је још један у низу радова који су написани са циљем, да уз педагошку дораду, настане лабораторијски практикум. Овај рад би требало да омогући студентима да упознају опрему и присвоје знања везана за фреквентне регулаторе, који се примењују у савременим електромоторним погонима, као и да стекну практична и примењива знања.
Дипломски рад
![Page 3: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/3.jpg)
Садржај
Tеорија фреквентне регулацијеобјашњава теорију АМ, управљање, основе фреквентне регулације…
Софтверски пакет Power Suiteкратак водич кроз софтвер, могућности софтвера
Лабораторијске вежбе и примерисадржи седам вежби које су основа за рад са уређајем
Дипломски рад
Фреквентни регулатор Altivar 31технички опис уређаја, разрађен мени уређаја, опис комуникације
![Page 4: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/4.jpg)
Tеорија фреквентне регулације
Дипломски рад
• Асинхрони мотор• Врсте управљања
Управљање променом броја пари половаУправљање клизањем: -Променом напона на статору -Отпорности кола ротораУправљање променом фреквенције напона на статору
-Елементи конструкције-Принцип рада
![Page 5: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/5.jpg)
Управљање променом фреквенције напона на статору
Tеорија фреквентне регулације
Дипломски рад
• Асинхрони мотор• Врсте управљања
60 3 cos
2 (1 ) 1
P U I p k UM I
s f s f
-U/f управљањe
e m rM I I
-Векторско управљањe представља распрегнуто управљање флуксом и моментом
-Почетно додатно магнећење при малим брзинама
-Однос U/f се одржава константним момент сразмеран струји мотора
![Page 6: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/6.jpg)
ИсправљачЈедносмерно
међуколоИнвертор
Управљачко коло
M
R
S
T
U
V
W
S
t
t
LI
Дипломски рад
• Асинхрони мотор• Врсте управљања• Принцип рада фреквентног регулатора• Ширинска импулсна модулација (PWM) процес настајања синусоидалног сигнала потребне фреквенције
• PI регулатор обједињује дејство пропорционалног и интегралног регулатора
Tеорија фреквентне регулације
![Page 7: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/7.jpg)
Дипломски рад
Фреквентни регулатор Altivar 31
• Основне карактеристике• Повезивање уређаја
R/L
1
S/L
2
T/L
3
R1A
R1B
R2A
R1C
R2C
CL
I
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
24V
U/T
1
V/T
2
W/T
3
M
3 ~
P0
PA
/+
PB
PC
/-
10V
AI1
CO
M
AI3
AI2
AO
V
AO
C
X-Y mA
0±10V
Улазни енергетски прикључци
Енергетски прикључци за мотор
Енергетски прикључци једносмерног међукола
Прикључци унутрашњих релеја
Логички улази
Аналогни улази и аналогни излази
![Page 8: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/8.jpg)
Дипломски рад
Фреквентни регулатор Altivar 31
• Основне карактеристике• Повезивање уређаја• Структура Главног менија• Комуникација Altivara 31 са другим уређајима
![Page 9: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/9.jpg)
Дипломски рад
Фреквентни регулатор Altivar 31
• Основне карактеристике• Повезивање уређаја• Структура Главног менија• Комуникација Altivara 31 са другим уређајима• Комуникациони протоколи и стандарди
Modbus протокол
RS485
RS232
ASCII (кодна реч 2 карактера)
RTU мод (2 хексадецимална карактера)
• Прикључна плочица
Физички слој
Надоградња
Формат RTU мода при Master-Slave комуникацији
![Page 10: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/10.jpg)
Дипломски рад
Софтверски пакет Power Suite
• Програмирање
• Управљање
• Мониторинг
• Контрола
- контролер-стартер (TeSys U)
- уређаји за рад са серво моторима (Lexium)
- софт стартери (Altistart)
- фреквентни регулатори (Altivar)
![Page 11: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/11.jpg)
Дипломски рад
Софтверски пакет Power Suite
• Windows окружење
• Конфигурација уређаја
• Конфигурациони прозор
![Page 12: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/12.jpg)
Приказ Page
Дипломски рад
Софтверски пакет Power Suite
Прикази конфигурационог прозораПриказ ListПриказ ScopeПриказ FaultsПриказ MonitorПриказ Operate
Командни бар
Приказује листу параметараПодешавање вредности параметараСнимање временских дијаграма и карактеристикаМенаџмент грешкамаМониторинг рада уређајаТренутне вредности свих величина уређаја у погону
непосредно управљање уређајем
Командни прекидач
Смер ротације Референца
![Page 13: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/13.jpg)
Дипломски рад
Лабораторијске вежбе
• Вежба број 1: Управљање убрзања лифта фреквентним регулатором• Вежба број 2: Управљање 2 мотора фреквентним регулатором• Вежба број 3: Постављање вредности параметара са рачунара на уређај• Вежба број 4: Задавање и снимање полазних рампи мотора• Вежба број 5: Детекција и отклањање грашки на уређају• Вежба број 6: Софтверско снимање карактеристика мотора у погону• Вежба број 7: Управљање вентилатором са две референце
![Page 14: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/14.jpg)
Дипломски рад
Закључак
Altivar 31 замењује огроман број уређаја:-софтстартер, -систем за пребацивање звезда-троугао, -заштитне уређаје са термичком и магнетном заштитом мотора,-релеје и контактореОсим уштеде на овој опреми штеди се и на простору и материјалу, елиминише се потреба за великим разводним орманима и таблама као и великим бројем проводника за повезивање опреме. Altivar 31 је компактна целина предвиђена да ради у погону било као самосталан уређај или управљан од стране неке више логике (нпр PLC). Дијагностичке функције омогућавају једноставно одржавање.
![Page 15: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/15.jpg)
Дипломски рад
Закључак
Да би Altivar 31 приказао своје пуне могућности потребно је лабораторију опремити додатном опремом као што су: -Извршни елементи: асинхрони мотори са одговарајућом кочницом за контролисање оптерећивања мотора, електромотор са пумпом. -Улазни елементи: гранични прекидачи, енкодери угла и положаја, сензоре притиска, протока, нивоа, итд. -Остала опрема: резервоари за воду, систем цевовода, макета лифта, бубањ са ужетом… Са овом опремом и са радним машинама из реалних услова какве су на пример пумпе, вентилатори, лифтови, дизалице, покретне траке и транспортери могуће је извести реалне огледе и стварати готова решења намењена тржишту.
![Page 16: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/16.jpg)
Дипломски рад
Закључак
У лабораторији за ЕМП са постојећом опремом се може обрадити још пуно веома интересантних тема, од којих су неке: - Потпуно оспособљавање комуникација у оквиру едукативног паноа (Modbus, CANOpen) између фреквентног регулатора, PLC-a, Дигиталног мултиметра, итд. -Формирање SCADA система -Практична примена фреквентног регулатора (лифт, регулација нивоа воде…) -Употреба PLC-а у контроли рада погона
![Page 17: Upotreba Frekventnog Regulatora u Elektromotornim Pogonima-Aleksandar Djordjevic](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062308/563db7b4550346aa9a8d342a/html5/thumbnails/17.jpg)
ХВАЛА НА ПАЖЊИ
Дипломски рад
Чачак, Јул 2009