uNav - Board

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  1. 1. ...be uNav ...be OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015
  2. 2. Introduzione 2 Caratteristiche generali della uNav Schema elettrico analizzandone i singoli blocchi funzionali Prima produzione Le prime shield disponibili : uBridge e uMatrix Sniffy : un esempio di robot LF basato su uNav OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 Lo scopo di questo breve workshop quello di presentare la scheda uNav il cui software e le cui potenzialit verranno presentate nel Workshop successivo. Ci concentreremo quindi su questi aspetti:
  3. 3. NAV Caratteristiche HW principali : Microcontrollore DsPic33FJ128MC804 Dimensioni contenute, solo 4 x 4 Cm EPROM da 512Kbit 4 ingressi analogici a guadagno programmabile Possibilit di innestarsi su PCB millefori per un rapido utilizzo in fase di prototipazione. Alimentatore Switching ad alto rendimento con ingresso 8-21Vdc LED di segnalazione con colori differenti per una facile identificazione Fori per la programmazione ICSP ( in attesa del bootloader ) Capacit di gestire due motori DC con un loop di controllo ad 1Khz Connettivit: 2 seriali fino a 115Kbps, un I2C e una porta SPI 3 OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015
  4. 4. Oscillatore da 10Mhz con PLL Dspic @ 80Mhz Alimentazione analogica filtrata Letture analogiche affidabili Tutti gli I/O disponibili sui connettori Versatilit DsPIC33FJ128MC804 OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 4
  5. 5. Connessioni di I/O OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 5
  6. 6. 4 ingressi analogici Amplificazione configurabile Possibilit di gestirla da microcontrollore impiegando 4 pin di I/O Possibilit di fissarla con dei ponticelli a stagno per sfruttare al massimo gli I/O Ingressi analogici OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 6
  7. 7. Regolatore Switching 5V OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 7 AP6503 SYNCHRONOUS DC/DC BUCK CONVERTER VIN 4.7V to 23V 3A continuous Output Current VOUT adjustable to 0.925 to 20V 340kHz switching frequency Programmable Soft-Start Protection OCP Thermal Shutdow
  8. 8. Regolatore Switching 3V3 OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 8 Frequenza operativa di 1,5Mhz basso rumore High Efficiency Buck Power Converter Wide Input Vol. Range: 2.5V to 5.5V Adj Output Voltage: 0.6V to 0.9VIN Low RDS(ON) Int. Switches:200mOhm Output Current: 1.0A Thermal Shutdown Protection Low Dropout Operation No Schottky Diode Required AP3417CK
  9. 9. Regolatori lineari opzionali OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 9 Abbiamo previsto la possibilit di non montare i regolatori switching. In loro vece prevista la possibilit di montare due regolatori lineari LDO. n.b. : attualmente l'unico motivo per cui optare l'utilizzo di questa alternativa se si volesse montare a mano la uNav evitando di montare una quindicina di componenti SMD difficoltosi.
  10. 10. Programmazione ICSP OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 10 Stesso pinout del PicKit3
  11. 11. uBridge OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 11
  12. 12. OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 12 uBridge - Caratteristiche A4950ELJTR-T 2 motori DC fino a 3,5A ( 2A continui ) Alimentazione 8-40V ( Limitati da uNav a 21V ) Sensore di corrente bidirezionale con un fondo scala di +/- 5A Ingressi per encoder per un facile cablaggio Connettore per collegare due sensori di temperatura analogici LM35 uNav compatibile
  13. 13. uMatrix OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 13 ProtoBoard con area MilleFori per sviluppare semplici circuiti. Comoda per creare adattatori.
  14. 14. Sniffy OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015 14
  15. 15. The End! OR THANK YOU FOR YOUR ATTENTION! Mauro Soligo mauro.soligo@katodo.com GitHub @Katodo Youtube Katodo Di Mauro Soligo Twitter @KatodoStore Facebook KatodoDiMauroSoligo 15 OfficineRobotiche 2015 -uNav 23 Maggio 2015