TUSAGA AKT İF (CORS-TR) PROJES -...

1

TÜBİTAK 105G017 NOLU PROJE

TUSAGA AKTİF (CORS-TR) PROJESİ

Kamil ERENTurgut UZEL

2. Çalıştay, İKÜ - İstanbul (18 Mayıs 2007)

GNSS ve COĞRAFİ KONUMGNSS ve COĞRAFİ KONUM-- GNSS GNSS -- Coğrafi KonumCoğrafi Konum

CORSCORS TR (TUSAGA AKTİF) PROJESİNİN TANITIMITR (TUSAGA AKTİF) PROJESİNİN TANITIMI

KONULAR

CORSCORS--TR (TUSAGA AKTİF) PROJESİNİN TANITIMITR (TUSAGA AKTİF) PROJESİNİN TANITIMI-- TÜBİTAK R1007 Kamu ARTÜBİTAK R1007 Kamu AR--GE Projeleri ve CORSGE Projeleri ve CORS--TRTR-- CORSCORS--TR AmacıTR Amacı-- CORSCORS--TR KullanıcılarıTR Kullanıcıları-- CORSCORS--TR KatkılarıTR Katkıları

CORSCORS--TR ÇERÇEVESİNDE YAPILAN ÇALIŞMALARTR ÇERÇEVESİNDE YAPILAN ÇALIŞMALAR-- Araştırma, İnceleme ve Planlama Çalışmaları Araştırma, İnceleme ve Planlama Çalışmaları

ÖÖ


-- Başarılı bir Örnek: Japonya Başarılı bir Örnek: Japonya -- Benchmark TestiBenchmark Testi-- Sistem Tasarımı Sistem Tasarımı -- Yer SeçimiYer Seçimi-- İhale çalışmalarıİhale çalışmaları

2

CORSCORS--TR SİSTEMİNİN KURULMASITR SİSTEMİNİN KURULMASI-- CORS Noktalarının TesisiCORS Noktalarının Tesisi-- CORS Alıcılarının TesisiCORS Alıcılarının Tesisi

KONULAR (Devam)

-- CORS Kontrol Merkezlerinin KurulmasıCORS Kontrol Merkezlerinin Kurulması

HÜCRESEL DÖNÜŞÜM PARAMETRELERİHÜCRESEL DÖNÜŞÜM PARAMETRELERİNNİN İN BELİRLENMESİBELİRLENMESİ-- ED50 Jeodezik Ağında GNSS ÖlçüleriED50 Jeodezik Ağında GNSS Ölçüleri-- Datum Dönüşüm Model AraştırmalarıDatum Dönüşüm Model Araştırmaları-- Hücresel Dönüşüm Parametreleri HesabıHücresel Dönüşüm Parametreleri Hesabı

ÖNERİLERÖNERİLER



GNSS VE CORAFİ KONUM

GNSS Satellites


3

13 000 k

Geosynchronous orbit(communications satellites)

13,000 km

20,200 km

35,420 km


GPS satelliteorbit

GNSS UYDULARI

GPS, GLONASS AND GALILEO


4

GNSS Technology

• Launched: 1978• 24 Satellite Constellation

USA

• Launched: 1982• Current Satellite Constellation: 14• Planned Constellation: 24

Russia


E.U.• Planned Launch: Early 2006• Planned Constellation: 30 Satellites


5


Availability of Satellites for Precise Positioning

COĞRAFİ KONUM BELİRLEME

44--8 Satellites needed depending on GEOMETRY 8 Satellites needed depending on GEOMETRY GPS has about 7GPS has about 7--8 satellites visible 8 satellites visible

In half obstructed areas we may have In half obstructed areas we may have 33--4 GPS satellites with rather poor geometry4 GPS satellites with rather poor geometry


55--7 GPS+GLONASS satellites with rather good geometry7 GPS+GLONASS satellites with rather good geometry77--9 GPS+GLONASS+GALILEO satellite with good 9 GPS+GLONASS+GALILEO satellite with good geometrygeometry

6

Position determination of a single (“Stand-Alone”) GNSS receiver

Absolute Positioning

in system of GNSS

Accuracy with GNSS– 5 – 20 m– for many applications

not sufficient!


full influence of all error sources

Magnitude of Absolute GNSS Error Sources

error source absolute influence relative influence

satellite orbit 2 ... 50 m 0.1 ... 2 ppmpp

clock 2 ... 100 m 0.0 ppm

ionosphere 0.5 ... >100 m 1 ... 50 ppm

troposphere 0.01 ... 0.5 m 0 ... 3 ppm

multipath code m m

multipath phase mm ... cm mm ... cm


high spatial correlation

antenna mm ... cm mm ... cm

local (calibration)

-> total: 5 ... 20 m

7

GNSS Error Sources

station dependent error– antenna (center) phase

variation (PCV)

satellite clock

t llit bitvariation (PCV)– multipath

distance dependent error– ionosphere– troposphere– satellite orbit

kinematic GNSS: additional systematic coordinate effects

troposphere

ionosphere

satellite orbit


systematic coordinate effects – constellation changes– approximate or false

ambiguity resolution

receiver clock

antenna phasevariation

multipath

Differential (“DGNSS“) Positioning

Determine all error influenceson a known station� „Corrections“

Transmit correctionsto the rover

Apply corrections� reduce error influence

C t iti


Compute position

– with code („DGNSS“) or – with carrier phase („RTK“)

8

Spatial Variations

DGNSS Error Sources


Magnitude of Differential Error Sources

Error source Absolute influence Relative influence

Satellite Orbit 2 ... 50m 0.1 ... 2 ppmSatellite Clock 2 ... 100m 0.0 ppmIonosphere 0.5 ... >100 m 1 ... 50 ppmTroposphere 0.01 ... 0.5 m 0 ... 3 ppmMultipath Code m mMultipath Phase mm cm mm cm


High spatial correlation

Multipath Phase mm ... cm mm ... cmAntenna mm ... cm mm ... cm

Local (Calibration)-> total: 1...2 cm + 1...20 ppm

9

Major Error Sources in GNSS Positioning

IonosphereIonosphereTroposphereTroposphere Error in Satellite OrbitError in Satellite Orbit


Tropospheric Modelling

Modified Hopfield ModelGround meteorological measurements not sufficient Water Vapour Radiometers are too expensiveWater Vapour Radiometers are too expensiveElimination of tropospheric errors is required for ambiguity resolution in the network Determination of a model scale factor


10

Ionospheric Modelling

Single layer model Determination from L1/L2 carrier phase dataAll data of all stations The correction by the model is applied to the observations This is required for wide lane ambiguity fixingMapping TEC


Average yearly number of sun spots150

200

Z

Solar Cycle and Ionosphere

0

50

100

1960 1970 1980 1990 2000

RZ

25

20 Ionospheric error in GPS L1


15

10

5

019701960 1980 1990 2000

Year

11

Solar Cycle and Ionosphere


CORSCORS--TR (TUSAGA AKTİF) PROJESİNİN TR (TUSAGA AKTİF) PROJESİNİN TANITIMITANITIMI

TÜBİTAK R1007 Kamu ARTÜBİTAK R1007 Kamu AR--GE ProjeleriGE Projeleri

TÜBİTAK tarihi bir kararla Akademik kuruluşlarla uygulayıcı kurumları biraraya getirmeye karar vermiş ve 10 Mart 2005 tarihinde Bilim Teknoloji Yüksek Kurulu kararıyla 1007 Kod Nolu Kamu Kurumları AR-GE Proğramı başlatılmıştır.


12


CORSCORS--TR Tarihçesi ve TaraflarıTR Tarihçesi ve Tarafları

• İKÜ yürütücülüğünde TKGM ile birlikte Teklif 31 Mayıs 2005 tarihinde TÜBİTAK’a sunulmuştur.

• 19 Ağustos 2005 tarihinde panel değerlendirmesi yapılmış ve projenindesteklenmesine karar verilmiştir.

• HGK’nın ortak müşteri olarak projeye katılmasıyla Proje 08 Mayıs 2006 tarihinde başlamıştır.

• Bu proje çerçevesinde Üniversitemizde 2 x Yüksek Lisans ve 2 x


p j ç çDoktora çalışması yürütülmektedir.

• Proje 2 yıl süreli olup 4,728,500 YTL bütçeye sahiptir.

13

(22 Eylül 2005)


TÜBİTAK(Destekleyici)

İKÜ(Yürütücü)


TKGM(Müşteri)

HGK(Müşteri)

14

CORS-TR Amacı• Amaç-1: Tüm ülke genelinde 24 saat gerçek zamanda (RTK) cm-

duyarlıkta coğrafi konum belirlemek.

A 2 H d i k d d d l kt i ğl k• Amaç-2: Hava, deniz ve karada dm-duyarlıkta navigasyon sağlamak

• Amaç-3: Tüm kadastro ve halihazır paftaları / verileri yeni ülke (global) sistemine dönüştürecek modelleri belirlemek ve hesaplamak

• Amaç-4: Türkiye’yi içeren bölgedeki atmosferi (iyonosfer ve troposfer) modellemek ve meteorolojik tahminlerin iyileştirilmesinde kullanmak


• Amaç-5: mm-ler duyarlığında plaka hareketlerini izlemek ve depremlerin önceden belirlenmesi ve erken uyarı çalışmalarına katkıda bulunmak

• Amaç-6: Ülkemizdeki AR-GE çalışmalarına ve uzay araştırmalarına katkıda bulunmak

CORS Ağları CORS Ağları


15

Stand Alone Reference Stations (5, 7.5 and 10 km radius)

EdirneEdirneEdirneEdirneEdirneEdirneEdirneEdirneEdirneKirklareliKirklareliKirklareliKirklareliKirklareliKirklareliKirklareliKirklareliKirklareli

SARAYSARAYSARAYSARAYSARAYSARAYSARAYSARAYSARAY

CanakkaleCanakkaleCanakkaleCanakkaleCanakkaleCanakkaleCanakkaleCanakkaleCanakkale

IstanbulIstanbulIstanbulIstanbulIstanbulIstanbulIstanbulIstanbulIstanbulTekirdagTekirdagTekirdagTekirdagTekirdagTekirdagTekirdagTekirdagTekirdag

KESANKESANKESANKESANKESANKESANKESANKESANKESAN

CatalcaCatalcaCatalcaCatalcaCatalcaCatalcaCatalcaCatalcaCatalca


Accuracy, Reliability, Availability

Good Bad

0 50 100

kilometers


EdirneEdirneEdirneEdirneEdirneEdirneEdirneEdirneEdirneKirklareliKirklareliKirklareliKirklareliKirklareliKirklareliKirklareliKirklareliKirklareli

SARAYSARAYSARAYSARAYSARAYSARAYSARAYSARAYSARAY

Network Based Reference Stations (40 and 50 km radius)

IstanbulIstanbulIstanbulIstanbulIstanbulIstanbulIstanbulIstanbulIstanbulTekirdagTekirdagTekirdagTekirdagTekirdagTekirdagTekirdagTekirdagTekirdag

KESANKESANKESANKESANKESANKESANKESANKESANKESAN

CatalcaCatalcaCatalcaCatalcaCatalcaCatalcaCatalcaCatalcaCatalca


0 50 100

kilometers


Accuracy, Reliability, Availability

Good Bad

16

CORS & AdvantagesCORS & Advantages

Automatic Connection to the given official Coordinate System Automatic Connection to the given official Coordinate System Elimination of systematic ErrorsElimination of systematic ErrorsElimination of systematic ErrorsElimination of systematic Errors

Errors without Virtual Stations: up to 1 MeterErrors without Virtual Stations: up to 1 MeterWith Virtual Stations: < 1 cm + 1 ppm With Virtual Stations: < 1 cm + 1 ppm

Reduction of Field Surveying TimeReduction of Field Surveying TimeRTK Surveying on longer distancesRTK Surveying on longer distances

Standard RTK < 5Standard RTK < 5--10 km 10 km With Virtual Stations < ~4With Virtual Stations < ~4--5 x5 x


With Virtual Stations 4With Virtual Stations 4 5 x5 xImproved Reliability of RTK SurveysImproved Reliability of RTK Surveys

Automatic Connection to the given official Coordinate System Automatic Connection to the given official Coordinate System Elimination of systematic ErrorsElimination of systematic Errors

CORS & Advantages (Cont.)CORS & Advantages (Cont.)

Elimination of systematic ErrorsElimination of systematic ErrorsErrors without Virtual Stations: up to 1 MeterErrors without Virtual Stations: up to 1 MeterWith Virtual Stations: < 1 cm + 1 ppm With Virtual Stations: < 1 cm + 1 ppm

Reduction of Field Surveying TimeReduction of Field Surveying TimeRTK Surveying on longer distancesRTK Surveying on longer distances

Standard RTK < 5Standard RTK < 5--10 km 10 km With Virtual Stations < ~4With Virtual Stations < ~4--5 x5 x


With Virtual Stations 4With Virtual Stations 4 5 x5 xImproved Reliability of RTK SurveysImproved Reliability of RTK Surveys

17

CORSCORS--TR KullanıcılarıTR KullanıcılarıTKGM /HGK• 2005-2006 yıllarında 9300 köy kadastrosu ve 45 Milyon YTL jeodezik harcama • 400000 pafta ITRFyy sistemine dönüştürülmesi • CORS TR tüm kadastro çalışmalarına hizmet verecek

BELEDİYELER• Halihazır haritalar • Altyapı ve diğer coğrafi çalışmalar • e-belediye

BAKANLIKLAR


• Milli Savunma Bakanlığı ve Harita Genel Komutanlığı • Orman – Çevre Bakanlığı, İçişleri Bakanlığı ve diğer Bakanlıklar• e-devlet ve Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri

DİĞER KURULUŞLAR• Haritacılık, coğrafi bilgi ve altyapı ile uğraşan tüm diğer kurum ve kuruluşlar

ÖZEL KURULUŞLAR VE VATANDAŞLARÖZEL KURULUŞLAR VE VATANDAŞLAR • Harita şirketleri ve büroları• Diğer Şirketler• Vatandaşlar

BİLİMSEL KURULUŞLAR - ÜNİVERSİTELER• Yer bilimleri ve coğrafi bilgi sistemleri araştırmaları• Deprem Mühendisliği jeofizik ve sismoloji alanları


• Deprem Mühendisliği, jeofizik ve sismoloji alanları• Depremlerin önceden bilinmesi ve erken uyarı çalışmaları• Meteorolojik çalışmalar• Uzay ve yer bilimlerindeki diğer çalışmalar

18

Vatandaş Odaklı Hizmet Dönüşümü (VOHD)

ULUSAL PROJELER

Kamu Yönetiminde Modernizasyon (KYM)

VOHD- 53 – Tapu ve Kadastro Kayıtları (158 Milyon YTL)KYM- 75 – Coğrafi Bilgi Sistemi Altyapısı Kurulumu (232 Milyon YTL)


KYM- 75 – Coğrafi Bilgi Sistemi Altyapısı Kurulumu (232 Milyon YTL)

University of Applied Sciences CologneTechnical University of DarmstadtTFH University of Applied Sciences

1. Evaluation and scientific interpretation of the results of the benchmark test.2 Determination of datum transformation parameters especially for dynamic areas2. Determination of datum transformation parameters, especially for dynamic areas.3. Supporting realization of a highly accurate real-time monitoring system of plate

tectonics in the region of Turkey for enabling continuous measurements ofdeformation magnitudes and directions.

4. Supporting (near real-time) modeling the ionosphere and troposphere in the region of Turkey for enabling better meteorological predictions and providing enhancedcapability and tool for various scientific research.

5. Support in the following areas:o Geodetic point construction (leveling, polygon...etc.), measurement and

computation;


p ;o Terrestrial map and cadastral measurements;o TAKBİS data transformation and new data collection; ando Other terrestrial measurements for GIS/LIS applications.

19

RTK Reference Station Applications

CadastreSurvey Reference

CORSCORS--TR UygulamalarıTR Uygulamaları

yGeodesyNetworked SolutionsCrustal DeformationMeteorologyDeformation Monitoring


• Coğrafi veri üreten tüm kurumların ve bilhassa TKGM’nin ve Belediyelerin ülke genelinde RTK ile çok hızlı ve hassas konum

CORSCORS--TR KatkılarıTR Katkıları

belirleme ihtiyacı karşılanacak ve önemli tasarruflar sağlanacaktır.

• Sadece TKGM kadastro çalışmalarında Jeodezik noktalar için 2005 ve 2006 yıllarında 45 Milyon YTL harcamıştır (9700 köy kadastrosu). TKGM başta olmak üzere Belediyeler ve diğer kurumlar önemli birtasarrufta bulunacaklardır.

• Hücresel dönüşüm parametreleri sayesinde TKGM ve İller


Hücresel dönüşüm parametreleri sayesinde TKGM ve İller Bankası bünyesindeki 600,000 üzerindeki pafta ve kadastro bilgilerinindönüşümünün sağlanacaktır. Böylece parçalar halinde yapılan dönüşümler daha ekonomik olarak sağlanacaktır.

20

Cadastre by CORS Versus Stand Alone

15 Million Parcels ($375 Million total cost)$25 per parcel

SOURCES STAND ALONE CORS

No of Field Crews 2500 2500

One Crew / 20 Parcels per day (2,500 Crew-years)$25 per parcel


No of Base Crews 5000 0

Total Cost - GNSS $ 116,875,000 $ 39,375,000

CORSCORS--TR PROJESİNDE YAPILAN ÇALIŞMALARTR PROJESİNDE YAPILAN ÇALIŞMALAR

Araştırma, İnceleme ve Planlama ÇalışmalarıAraştırma, İnceleme ve Planlama Çalışmaları

Alman a (29 30 Ma s 2006 03 10 Ha iran 2006)Almanya (29-30 Mayıs 2006, 03-10 Haziran 2006)

Hollanda (03-10 Haziran 2006)

Fransa (03-10 Haziran 2006)

İsviçre (03-10 Haziran 2006)

İngiltere (10-13 Temmuz 2006)

ABD (Ağ stos 2006)


ABD (Ağustos 2006)

Japonya (02-08 Eylül 2006)

21

Başarılı bir Örnek: JaponyaBaşarılı bir Örnek: Japonya


Deformation of Japan

This animation shows the horizontal deformation ofhorizontal deformation of Japan exaggerating 1 to 2,000,000– repeating one year

movement– east-west compression

pattern is seen in Tohoku and Kanto


and Kanto

22

Sumatra Depremi (Aralık 2004)


スマトラ沖地震直近におけるインド洋海域三角網の

地心面積変動（地心ＸＹ軸面）

XY düzleminde günlük üçgen alanı değişimi

0 005

0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

２００４年１２月２６日スマトラ沖地震Ｍ９．０

面積日変動率ｐｐｍ（前日差）

ｂａｋｏ－ｎｔｕｓ－ｌｈａｓ

ｂａｋｏ－ｎｔｕｓ－ｋｕｎｍ

ｎｔｕｓ－ｌｈａｓ－ｋｕｎｍ


-0.005

12.17

12.18

12.19

12.20

12.21

12.22

12.23

12.24

12.25

スマトラ沖地震

12.27

面

23


地心面積変動（地心ＸＺ軸面）

0 15

XZ düzleminde günlük üçgen alanı değişimi

-0.3

-0.25

-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15


面積

変動

率ｐｐｍ（前

日差

）





12.17

12.18

12.19

12.20

12.21

12.22

12.23

12.24

12.25

スマトラ沖

地震

12.27

YZ düzleminde günlük üçgen alanı değişimi


地心面積変動（地心ＹＺ軸面）

-1.2

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4


面積変動率

ｐｐｍ（前日差）





-1.4

12.17

12.18

12.19

12.20

12.21

12.22

12.23

12.24

12.25

スマトラ沖

地震

12.27

面

24

• To test GPS receivers & antenna • To test Control Center Software • To test most optimum interstation ranges• To test communication, internet and other relevant infrastructure in TR• Examining TR atmospheric activities

Benchmark Testi (2 Eylül Benchmark Testi (2 Eylül –– 31 Ekim 2006)31 Ekim 2006)


Benchmark Test Ağları (120km, 90km, 60 km)


25

NET-120 Chk Points


NET-90 Chk Points


26

NET-60 Chk Points


FKP - TEST RESULTS

TYPE NETWORK TOTAL POINTS

TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT

FKP solutions found acceptable (within 0.1 m horizontal tolerance)

ŞİRKET-1 ŞİRKET-2 ŞİRKET-3

POINTS

CHECK POINTS NET-120 36 33 92% 33 92% 0%

NET-90 39 37 95% 38 97% 0%

NET-60 35 34 97% 33 94% 0%

ALL CHK PTS 110 104 95% 104 95% 0 0%

URBAN POINTS NET-120 36 34 94% 29 81% 0%


NET-90 36 27 75% 27 75% 0%

NET-60 30 26 87% 20 67% 0%

ALL URB PTS 102 87 85% 76 75% 0 0%

ALL POINTS 212 191 90% 180 85% 0 0%

27

FKP SONUÇLARI

20

25

30

35

40

L NO

KTAL

AR

NET-120NET 90


0

5

10

15

KIRS

AL

TOPLAM Ş-1 Ş-2 Ş-3ŞİRKETLER

NET-90NET-60

VRS - TEST RESULTS

TYPE NETWORK TOTAL POINTS TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT TOTAL PERCENT

VRS solutions found acceptable (within 0.1 m horizontal tolerance)


POINTS

CHECK POINTS NET-120 36 27 75% 33 92% 0%

NET-90 39 34 87% 38 97% 0%

NET-60 35 33 94% 33 94% 0%

ALL CHK PTS 110 94 85% 104 95% 0 0%

URBAN POINTS NET-120 36 29 81% 30 83% 0%


NET-90 36 20 56% 31 86% 0%

NET-60 30 22 73% 26 87% 0%

ALL URB PTS 102 71 70% 87 85% 0 0%

ALL POINTS 212 165 78% 191 90% 0 0%

28

VRS SONUÇLARI

20

25

30

35

40

AL N

OKT

ALAR

NET-120NET-90


0

5

10

15

KIR

SA


NET 90NET-60

MAC / PRS - TEST RESULTS


PRS / MAC solutions found acceptable (within 0.1 m horizontal tolerance)


POINTS

CHECK POINTS NET-120 36 23 64% 33 92% 20 56%

NET-90 39 35 90% 38 97% 36 92%

NET-60 35 31 89% 33 94% 33 94%

ALL CHK PTS 110 89 81% 104 95% 89 81%

URBAN POINTS NET-120 36 29 81% 31 86% 16 44%


URBAN POINTS NET 120 36 29 81% 31 86% 16 44%

NET-90 36 21 58% 27 75% 27 75%

NET-60 30 22 73% 23 77% 21 70%

ALL URB PTS 102 72 71% 81 79% 64 63%

ALL POINTS 212 161 76% 185 87% 153 72%

29

MAC SONUÇLARI

20

25

30

35

40

L N

OKT

ALA

R

NET-120NET 90


0

5

10

15

KIR

SAL

TOPLAM Ş-1 Ş-2 Ş-3Company

NET-90NET-60

FINAL SOLUTION TEST RESULTS


ALL-INTEGRATED solutions found acceptable (within 0.1 m horizontal tolerance)


CHECK POINTS NET-120 36 34 94% 36 100% 21 58%

NET-90 40 38 95% 38 95% 37 93%

NET-60 38 38 100% 37 97% 37 97%

ALL CHK PTS 114 110 96% 111 97% 95 83%

URBAN POINTS NET-120 36 34 94% 34 94% 16 44%


NET-90 36 30 83% 30 83% 27 75%

NET-60 30 26 87% 26 87% 21 70%

ALL URB PTS 102 90 88% 90 88% 64 63%

ALL POINTS 216 200 93% 201 93% 159 74%

30

TÜM SONUÇLAR (FKP, VRS & MAC)

20

25

30

35

40

L N

OK

TALA

R

NET-120NET 90


0

5

10

15

KIR

SAL


NET-90NET-60

TÜM SONUÇLAR (FKP, VRS & MAC)

20

25

30

35

40

İÇİ N

OKT

ALA

R

NET-120NET-90


0

5

10

15

KENT

İ


NET-60

31

Fast static – kinematics solutions of point 1032 in Net-120


TEST ANALİZLERİ (Mevcut Değerlerle Karşılaştırma)

1998 Epok TUTGA ile Karşılaştırma

POINT UTM-NORTH UTM-EAST HGT REMARK UTM-NORTH UTM-EAST HGT DEL_Y DEL_X DEL_HYUVA 4589200.45 571919.97 226.86 EPOCH 1998 TUTGA 4589200.53 571920.20 226.78 -0.080 -0.235 0.076ULUD 4444940.91 679076.35 1668.69 EPOCH 1998 TUTGA 4444940.88 679076.28 1668.63 0.028 0.065 0.064SRYR 4551063.84 672248.06 137.69 EPOCH 1998 TUTGA 4551063.84 672248.41 137.68 -0.004 -0.349 0.013SISL 4514449.30 257707.66 161.50 EPOCH 1998 TUTGA 4514449.32 257709.57 161.43 -0.016 -1.913 0.065SELP 4545408.71 614737.90 41.07 EPOCH 1998 TUTGA 4545408.79 614738.13 41.08 -0.084 -0.234 -0.003OLUK 4505020.43 718525.38 391.80 EPOCH 1998 TUTGA 4505019.92 718524.41 391.82 0.513 0.963 -0.020NUSR 4534030.37 538798.58 159.53 EPOCH 1998 TUTGA 4534030.47 538798.79 159.44 -0.103 -0.210 0.090MAER 4535938.77 580774.24 39.41 EPOCH 1998 TUTGA 4535938.87 580774.47 39.33 -0.100 -0.231 0.078KVDR 4604099.16 523544.24 212.63 EPOCH 1998 TUTGA 4604099.29 523544.47 212.48 -0.127 -0.230 0.150KUTE 4484074.01 693918.40 500.80 EPOCH 1998 TUTGA 4484073.85 693918.19 500.74 0.158 0.207 0.061IKAN 4547867.53 673391.26 166.59 EPOCH 1998 TUTGA 4547867.52 673391.62 166.60 0.008 -0.355 -0.007


IGAZ 4480434.55 746649.24 378.25 EPOCH 1998 TUTGA 4480434.51 746648.86 378.26 0.040 0.380 -0.013HAGA 4447857.74 651457.60 207.57 EPOCH 1998 TUTGA 4447857.78 651457.56 207.49 -0.039 0.048 0.073GATE 4521746.69 704305.12 343.85 EPOCH 1998 TUTGA 4521744.19 704310.06 344.32 2.501 -4.938 -0.465BKRS 4573073.94 545703.00 109.73 EPOCH 1998 TUTGA 4573074.02 545703.22 109.55 -0.078 -0.216 0.182AKCO 4546739.70 749931.18 281.75 EPOCH 1998 TUTGA 4546739.85 749931.78 281.71 -0.144 -0.602 0.044AHMT 4558630.09 716008.83 125.86 EPOCH 1998 TUTGA 4558630.04 716009.25 125.82 0.052 -0.425 0.033

Mean (m) 0.148 -0.487 0.025RMS Values (m) 0.624 1.334 0.136

32

BM Test (2006.60) and TUTGA (1998.0) coordinate differences


2000.45 Epok MERLIS-TKGM ile Karşılaştırma

POINT UTM-NORTH UTM-EAST HGT REMARK UTM-NORTH UTM-EAST HGT DEL_Y DEL_X DEL_H8 4544461.41 729455.08 306.01 EPOCH 2000.45 MERLIS 4544461.49 729455.27 305.94 -0.078 -0.193 0.06710 4553523.93 742035.94 167.21 EPOCH 2000.45 MERLIS 4553524.01 742036.12 167.21 -0.081 -0.181 0.00191 4528492 63 703294 96 296 98 EPOCH 2000 45 MERLIS 4528492 69 703295 11 296 90 0 057 0 159 0 07691 4528492.63 703294.96 296.98 EPOCH 2000.45 MERLIS 4528492.69 703295.11 296.90 -0.057 -0.159 0.076106 4504664.53 695778.46 38.48 EPOCH 2000.45 MERLIS 4504664.60 695778.55 38.46 -0.067 -0.087 0.022123 4513180.09 748400.34 40.44 EPOCH 2000.45 MERLIS 4513180.14 748400.48 40.36 -0.054 -0.143 0.083129 4540929.95 723586.96 278.99 EPOCH 2000.45 MERLIS 4540930.03 723587.16 278.95 -0.086 -0.191 0.042159 4522983.70 745238.33 529.87 EPOCH 2000.45 MERLIS 4522983.78 745238.51 529.79 -0.077 -0.181 0.076169 4529741.03 719358.15 345.46 EPOCH 2000.45 MERLIS 4529741.09 719358.32 345.44 -0.062 -0.174 0.017221 4527510.57 249006.34 475.87 EPOCH 2000.45 MERLIS 4527510.70 249006.53 475.84 -0.130 -0.188 0.029222 4535789.85 251226.26 304.36 EPOCH 2000.45 MERLIS 4535789.95 251226.47 304.37 -0.103 -0.211 -0.011272 4513440.46 271408.54 141.04 EPOCH 2000.45 MERLIS 4513440.63 271408.70 141.04 -0.164 -0.155 0.000356 4480273.55 250645.31 248.54 EPOCH 2000.45 MERLIS 4480273.61 250645.29 248.44 -0.062 0.019 0.094

Mean (m) -0.085 -0.154 0.041RMS Values (m) 0.091 0.165 0.054


33

BM Test (2006.60) and MERLIS (2000.45) coordinate differences


2002.48 Epok MERLIS-TKGM ile Karşılaştırma

POINT UTM-NORTH UTM-EAST HGT REMARK UTM-NORTH UTM-EAST HGT DEL_Y DEL_X DEL_H8 4544461.43 729455.15 306.00 EPOCH 2002.48 MERLIS 4544461.49 729455.27 305.94 -0.059 -0.120 0.06310 4553523.95 742036.01 167.20 EPOCH 2002.48 MERLIS 4553524.01 742036.12 167.21 -0.061 -0.116 -0.00991 4528492.65 703295.02 297.00 EPOCH 2002.48 MERLIS 4528492.69 703295.11 296.90 -0.036 -0.098 0.095106 4504664.54 695778.48 38.47 EPOCH 2002.48 MERLIS 4504664.60 695778.55 38.46 -0.063 -0.070 0.011123 4513180.08 748400.37 40.44 EPOCH 2002.48 MERLIS 4513180.14 748400.48 40.36 -0.061 -0.113 0.081129 4540929.97 723587.03 279.01 EPOCH 2002.48 MERLIS 4540930.03 723587.16 278.95 -0.069 -0.129 0.062159 4522983.72 745238.39 529.86 EPOCH 2002.48 MERLIS 4522983.78 745238.51 529.79 -0.057 -0.118 0.061169 4529741.04 719358.21 345.47 EPOCH 2002.48 MERLIS 4529741.09 719358.32 345.44 -0.049 -0.113 0.034221 4527510.63 249006.41 475.89 EPOCH 2002.48 MERLIS 4527510.70 249006.53 475.84 -0.068 -0.124 0.053222 4535789.90 251226.33 304.37 EPOCH 2002.48 MERLIS 4535789.95 251226.47 304.37 -0.053 -0.144 0.005272 4513440.56 271408.60 141.09 EPOCH 2002.48 MERLIS 4513440.63 271408.70 141.04 -0.068 -0.101 0.044356 4480273.55 250645.29 248.53 EPOCH 2002.48 MERLIS 4480273.61 250645.29 248.44 -0.058 -0.003 0.085AKCO 4546739.78 749931.64 281.74 EPOCH 2002.48 TUTGA 4546739.85 749931.78 281.71 -0.063 -0.137 0.030GATE 4521744.13 704309.96 344.36 EPOCH 2002.48 TUTGA 4521744.19 704310.06 344.32 -0.058 -0.098 0.043IGAZ 4480434.45 746648.85 378.26 EPOCH 2002.48 TUTGA 4480434.51 746648.86 378.26 -0.058 -0.012 0.000KUTE 4484073.81 693918.18 500.78 EPOCH 2002.48 TUTGA 4484073.85 693918.19 500.74 -0.041 -0.017 0.041


SISL 4514449.26 257709.47 161.47 EPOCH 2002.48 TUTGA 4514449.32 257709.57 161.43 -0.063 -0.101 0.035


34

2005.0 Epok IBB ile Karşılaştırma

POINT UTM-NORTH UTM-EAST HGT REMARK UTM-NORTH UTM-EAST HGT DEL_Y DEL_X DEL_H1009 4573042.95 611961.00 309.74 EPOCH 2005 IBB 4573042.97 611961.06 309.71 -0.022 -0.053 0.0311014 4564348.50 625422.91 74.64 EPOCH 2005 IBB 4564348.55 625422.92 74.61 -0.051 -0.015 0.0311015 4564919.15 615900.30 149.02 EPOCH 2005 IBB 4564919.20 615900.34 148.97 -0.048 -0.042 0.0501021 4560644.19 598502.52 263.93 EPOCH 2005 IBB 4560644.25 598502.55 263.90 -0.060 -0.035 0.0261025 4585338.99 615469.11 125.04 EPOCH 2005 IBB 4585339.04 615469.14 125.10 -0.051 -0.034 -0.0621030 4546449.11 594320.44 94.49 EPOCH 2005 IBB 4546449.16 594320.49 94.50 -0.049 -0.048 -0.0071032 4568711.79 586879.48 272.27 EPOCH 2005 IBB 4568711.84 586879.54 272.25 -0.048 -0.062 0.0191033 4579699.98 599700.88 275.97 EPOCH 2005 IBB 4579700.02 599700.93 275.94 -0.034 -0.050 0.0311039 4543623.08 647782.67 97.19 EPOCH 2005 IBB 4543623.11 647782.71 97.19 -0.030 -0.039 -0.0041043 4571522.67 647169.25 109.77 EPOCH 2005 IBB 4571522.70 647169.30 109.79 -0.033 -0.045 -0.0211046 4555861.47 657507.02 167.86 EPOCH 2005 IBB 4555861.50 657507.05 167.83 -0.034 -0.037 0.0271047 4547418.15 654015.68 154.70 EPOCH 2005 IBB 4547418.19 654015.72 154.70 -0.038 -0.036 -0.0071051 4558793.46 666528.10 210.48 EPOCH 2005 IBB 4558793.50 666528.14 210.46 -0.039 -0.037 0.0141057 4567889.16 632774.45 248.33 EPOCH 2005 IBB 4567889.22 632774.49 248.28 -0.057 -0.036 0.0451059 4569025.56 670922.31 80.39 EPOCH 2005 IBB 4569025.60 670922.35 80.38 -0.036 -0.042 0.0081060 4563780.87 673054.77 209.46 EPOCH 2005 IBB 4563780.89 673054.81 209.44 -0.027 -0.036 0.0181069 4550626.46 695392.38 81.84 EPOCH 2005 IBB 4550626.50 695392.41 81.85 -0.042 -0.034 -0.0121070 4549821.22 709655.56 176.91 EPOCH 2005 IBB 4549821.26 709655.60 176.89 -0.040 -0.042 0.018


1070 4549821.22 709655.56 176.91 EPOCH 2005 IBB 4549821.26 709655.60 176.89 0.040 0.042 0.0181073 4542814.07 678310.79 175.74 EPOCH 2005 IBB 4542814.10 678310.83 175.71 -0.035 -0.043 0.0301076 4556505.87 674024.83 39.81 EPOCH 2005 IBB 4556505.90 674024.87 39.83 -0.034 -0.040 -0.0211082 4554060.73 733418.03 111.31 EPOCH 2005 IBB 4554060.77 733418.07 111.32 -0.046 -0.045 -0.0141083 4549251.48 729396.10 349.10 EPOCH 2005 IBB 4549251.52 729396.14 349.07 -0.046 -0.043 0.0211088 4561844.93 720079.90 61.33 EPOCH 2005 IBB 4561844.99 720079.95 61.33 -0.056 -0.052 -0.0051092 4538650.68 629486.72 107.91 EPOCH 2005 IBB 4538650.73 629486.73 107.90 -0.053 -0.016 0.0031096 4533201.19 694514.98 143.69 EPOCH 2005 IBB 4533201.24 694515.03 143.69 -0.048 -0.051 0.0001100 4517398.09 705998.67 216.97 EPOCH 2005 IBB 4517398.14 705998.71 216.96 -0.050 -0.034 0.008


2005.0 Epok IBB ile Karşılaştırma (Transformasyondan sonra)


35

BM Test (2006.60) and MERLIS (2000.45) coordinate differences


Sistem TasarımıSistem Tasarımı

24 saat yayın (RTK ve post-process) yapılması

İstasyonlar arası ortalama 80 100 km olmasıİstasyonlar arası ortalama 80 - 100 km olması

Noktaların sağlam ve lojistiği uygun yerlerde seçilmesi

Türkiye plaka tektoniğini gözönünde bulundurulması

Tüm ülke genelinde atmosferin bir bütün olarak modellenmesi


36



37

Kuzey Anadolu Fay Hattı ve Depremler


Türkiye Genelinde CORS TR Dağılımı (145 İstasyon)

Edirne Kirklareli

Sinop

Z ld k BOYABATSARAY

IneboluKurucasile

Vezirkopru Samsun

RefahiyeErzincan

Mardin Mid t

Nevsehir Kayseri

AKDAGMADENI

BEYSEHIR Konya Adiyaman

Afyon

Agri

Aksaray

Amasya

Ankara

ArdahanArtvin

Aydin

Balikesir

Batman

BayburtBilecik

Bingol

Bitlis

Bolu

BursaCanakkale

Cankiri Corum

DenizliDiyarbakir

Elazig

ErzurumEskisehir

Giresun

Gumushane

Hakkari

Igdir

Isparta

Istanbul

Izmir

izmit

Karabuk

Kars

Kastamonu

Kiriklale

Kirsehir

Kutahya

Malatya

Mus

Nigde

Rize

Siirt

Sirnak

Sivas

Tekirdag

Tokat

Trabzon

Tunceli

UsakVan

Yozgat

Zonguldak

AKSEHIR

AYVALIK

BANDIRMA

BOYABAT

CESME

CIHANBEYLI

DEMIRCI

DIVRIGI

FATSA

FEKE

GURUN

HAYMANA

HORASAN

KARAPINAR

KESAN

MALAZGIRT

SALIHLI

SARAY

SARAY

SARKISLA

SIVEREK

SIVRIHISAR

SUSEHRI

TUFANBEYLI

Hendek

YeniceHarmancik

Kirkagac

Camlidere

Evciler

Nallihan

KuluEmirdagYunak

H lk i

Resadiye

YenifakiliArapkir

Ekinozu

Alacakaya

Uzundere

Yedisu HinisCaldiran

Catak

Catalca

Sungurlu


0 100 200

Mardin Midyat

Adana

Antakya

AntalyaGaziantepKaraman

KilisMersin

MuglaOsmaniye

Sanliurfa

Sirnak

AKSEKI

ANAMUR

CAVDIR

DATCAFETHIYE

FINIKE

SEMDINLI

SILIFKE

VIRANSEHIRYENIHISAR Halkapinar

Sariveliler

Morfu Gazimagosa

Karpas

38

Güncelleştirilmiş CORS TR Dağılımı (145 İstasyon)


İstasyonlar arası ortalama 80 km, maximum 100 km)

CORS CORS –– Kontrol Merkezi İletişimiKontrol Merkezi İletişimiADSLADSLGPRS / EDGEGPRS / EDGE

İletişim

GPRS / EDGEGPRS / EDGE

Kontrol Merkezi Kontrol Merkezi –– Gezici Alıcılar İletişimiGezici Alıcılar İletişimiGSM GPRS / EDGE GSM GPRS / EDGE -- NTRIPNTRIPTHURAYA GPRS THURAYA GPRS -- NTRIPNTRIPGSMGSMRADYORADYO


RADYORADYO

39

Yer SeçimiYer Seçimi

Teras NoktalarıTeras NoktalarıÇatı NoktalarıÇatı NoktalarıÇatı NoktalarıÇatı NoktalarıYer NoktalarıYer Noktaları

ADSL ADSL ElektrikElektrik


GüvenlikGüvenlik

İhale Çalışmaları (3 Firma davet edildi)İhale Çalışmaları (3 Firma davet edildi)

TOPCONTOPCONTRİMBLETRİMBLETRİMBLETRİMBLELEİCALEİCA

13 Mart 2007 (Davet)13 Mart 2007 (Davet)3 Mayıs 2007 (Teklif)3 Mayıs 2007 (Teklif)


40

CORSCORS--TR SİSTEMİNİN KURULMASITR SİSTEMİNİN KURULMASICORS Noktalarının TesisiCORS Noktalarının Tesisi


CORS Alıcılarının KurulmasıCORS Alıcılarının Kurulması


41

CORS Kontrol Merkezlerinin KurulmasıCORS Kontrol Merkezlerinin KurulmasıİKÜİKÜHGKHGKTKGMTKGM

GPS Data from

R f St ti

Server #1

Server #2GNSS Processor

RTCM Generators

tion

Ser

ver

catio

n

RTCM Corrections


Reference Stations

Com

mun

icat

Com

mun

ic

Server #3GNSS Processorr

RTCM Generators

Server #4Archival Server

(to Rovers)

RINEX Files(to web server)

Meteoroloji AraştırmalarıMeteoroloji Araştırmaları

Halen meteoroloji verileri radiosondes ve diğer tekniklerle derlenmekte. Anılan teknikler “forecasting” modellerinin etkinliğini sınırlamakta

Mekansal ve zamansal olarak “water vapor” incelemeleri daha yeni modeller ve ölçü teknikleri gerektirmekte

Son zamanlarda “water vapor” tahminleri gerçek zamanda CORS’lar sayesinde yapılmaktadır. Bu sayede gerçek zamanda ve kısa sürelerde “forecasting” olanaklıdır.

İKÜ, İTÜ, ODTÜ, YTÜ ve diğerleri bu konulardaki AR-GE çalışmalarını yürütmektedir.


42

HÜCRESEL DÖNÜŞÜM PARAMETRELERİNİN HÜCRESEL DÖNÜŞÜM PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİBELİRLENMESİ

ED50 Ağında GNSS ÖlçüleriED50 Ağında GNSS Ölçüleri

ED50 Jeodezik noktalarında GNSS ölçüleri (30 km aralık) ED50 Jeodezik noktalarında GNSS ölçüleri (30 km aralık) yapılacak yapılacak CORSCORS--TR RTK ve Postprocessing kullanılacakTR RTK ve Postprocessing kullanılacakHalen mevcut ölçüler derlenecek ve kullanılacak Halen mevcut ölçüler derlenecek ve kullanılacak


Datum Dönüşüm Model AraştırmalarıDatum Dönüşüm Model Araştırmaları

NTopography

N

O2

O1

EuropeN. America

Ellipsoid # 1ED50

Ellipsoid # 2


S. America AfricaGRS80

43

Hücresel Dönüşüm Parametre HesaplarıHücresel Dönüşüm Parametre Hesapları

Thi Pl tThi Pl tThin PlateThin PlateKrigingKrigingMinimum CurvatureMinimum CurvatureLinear RegressionLinear RegressionDelaunay TriangulationDelaunay Triangulation


CORSCORS--TR TAKVİMİTR TAKVİMİ


44


CORSCORS--TR kullanımı ile ilgili Mevzuat hazırlanmalı TR kullanımı ile ilgili Mevzuat hazırlanmalı Kullanıcılar hazırlanmalı (public awarness)Kullanıcılar hazırlanmalı (public awarness)Kullanıcılar hazırlanmalı (public awarness)Kullanıcılar hazırlanmalı (public awarness)-- Kadastro müdürlükleriKadastro müdürlükleri-- BelediyelerBelediyeler-- İller Bankası, DSİ, TCK, vdİller Bankası, DSİ, TCK, vd-- HGKHGK-- Orman Bakanlığı vdOrman Bakanlığı vd

T kt ik At f ik b t lT kt ik At f ik b t l


-- Tektonik, Atmosferik vb araştırmalarTektonik, Atmosferik vb araştırmalar

Akademik ve uygulayıcı kurumların desteği sağlanmalı Akademik ve uygulayıcı kurumların desteği sağlanmalı

TUSAGA AKTİF (CORS TR)TUSAGA AKTİF (CORS-TR) TÜRKİYE İÇİN HAYIRLI OLSUN

TEŞEKKÜRLER


TUSAGA AKT İF (CORS-TR) PROJES -...

Documents

Transcript of TUSAGA AKT İF (CORS-TR) PROJES -...