Tren de Lavado de Vehículos

TREN DE LAVADO DE VEHICULOS

Autor

ALFREDO JOS HERNNDEZ RIVERO

Trabajo Obligatorio Autmatas Programables

Mes y Ao

OCTUBRE - 2015

Tren de lavado de vehculos Propuesta

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Propuesta de trabajo

Programar un sistema de un tren de lavado para coches.

Descripcin del proceso

Se trata de programar el funcionamiento de un pequeo tren de lavado para coches.

El tren de lavado ser para un slo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos:

Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionar el tipo de lavado, que puede ser una de estas 4 opciones:

1. LAVADO

ACLARADO

SECADO

2. Opcin 1 + ESPUMA

3. Opcin 1 + ENCERADO


El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez realizada cada operacin, el coche avanza al siguiente punto.


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Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar controlado por la deteccin del coche por los correspondientes detectores de posicin.

Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura de electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de secado.

Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn la opcin de lavado.


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Objetivos del trabajo

Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automtico, explicando las caractersticas y funcionamiento de cada uno de ellos.

Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las distintas etapas de funcionamiento.

Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el proceso automtico y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante cada una de ellas.

Establecer el diagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que se quiere automatizar.

Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automtico, aplicando los principios de la programacin modular y estructurada.


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Criterios de evaluacin

La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este trabajo obligatorio formar parte de tu calificacin final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.

% Total

% Ob.

% 2

Correc Contenidos generales 10

Estructuracin (incluir ndice, portada). Exposicin (grficos, esquemas). Orden, limpieza y presentacin.

Claridad de conceptos.

Referencias bibliogrficas

10

Temas de especialidad 90

Descripcin del funcionamiento del sistema y de cada uno de los elementos que lo componen. 20

Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.) 10

Esquema del proceso (Grafcet). 15

Programacin.

Listado de entradas, salidas y simblicos. 15

Programa y comentarios. 30

Total 100

Fecha lmite de recepcin de trabajos

Se publicar en la plataforma la fecha tope para cada convocatoria


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Ficha de Correccin del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)

Profesor: Alumno (Cdigo / Nombre): Fecha de Entrega:

Fecha de Calificacin:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que considera importantes sobre la realizacin del trabajo


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Formato de presentacin

1. La extensin mnima en de 15 pginas.

2. Se presentar en formato informtico toda la informacin del trabajo. Incluido el programa del PLC

3. Las normas de presentacin sern las siguientes:

Procesador: Microsoft WORD.

Tamao de letra: 12 ptos.

Tipo de letra: sern aconsejables letras como Arial o Times New Roman. Espaciado entre lneas: 1,5

Mrgenes:

Lateral izquierdo: 3 cm.

Lateral derecho: 2 cm.

Margen superior: 3,5 cm.

Margen inferior: 2,5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia, Excel, Power Point, programacin, etc.) stos debern entregarse junto al trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no tendr validez lo indicado en el punto 3.

5. Si el trabajo consta de varios archivos deber entregarse en un solo fichero comprimido.

6. Si el tamao del archivo a enviar excede de 5Mb, deber entregarse en soporte fsico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura.

7. Resear referencias bibliogrficas cuando se incluyan frases o textos de otros autores, de lo contrario podr interpretarse como plagio.

8. La fecha de entrega ser la misma para todos los trabajos de todas las asignaturas y se comunicar al principio de cursar dicha asignatura. Segn las regulaciones acadmicas de Universidad de Gales, si un alumno no entrega un trabajo obtendr una calificacin de cero. Si el alumno entrega tarde el trabajo la nota se realizar a discrecin del profesor, siendo la mxima nota un 40%. La nota ser calculada de acuerdo con las siguientes condiciones:

Si se entrega un da tarde, la nota mxima ser un 40%

Si se entrega dos das tarde, la nota mxima ser un 35% (con posibilidad de compensar).

Si se entrega ms de dos das tarde, la nota obtenida ser de 0%.


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Desarrollo de trabajo

Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

Automatizacin de un Tren de

Lavado para coches

Autor: Alfredo Jos Hernndez Rivero


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INDICE

Presentacin del proyecto Caractersticas de la instalacin Elementos necesarios en la instalacin. Caractersticas y funcionamiento Secuencia de funcionamiento Situaciones de emergencia Diagrama de flujo (GRAFCET) Listado de Entradas - Salidas Dimensionado de PLC Programa PLC Referencias bibliogrficas


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1. Presentacin de Proyecto

Programar el funcionamiento de un tren de lavado para coches. El tren de lavado ser para un slo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos:

Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionar el tipo de lavado, que puede ser una de estas 4 opciones:

1. LAVADO

ACLARADO

SECADO

2. Opcin 1 + ESPUMA



2. Caractersticas de la instalacin

El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez realizada cada operacin, el coche avanza al siguiente punto.

Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar controlado por la deteccin del coche por los correspondientes detectores de posicin.

Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura de electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de secado.

Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn la opcin de lavado.


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3. Elementos necesarios en la instalacin

La automatizacin de este tnel de lavado consta de los siguientes elementos: Detectores de posicin de vehculo; para determinar en qu paso se

encuentra en cada parte del lavado. Cinta transportadora; encargada de ir moviendo el vehculo de un paso

al siguiente. Electrovlvulas; para la aplicacin de cada producto de lavado. Bomba para el secado final. Lmparas de sealizacin y estado; para visualizar el funcionamiento en

todo momento.

Se dispondr un cuadro general de distribucin con los elementos necesarios de proteccin diferencial y magneto trmica adecuada para cada elemento de la instalacin, as como los contactores y rels de mando.

Los detectores de posicin sern sensores pticos de barrera tipo Rflex con un alcance mximo de 8 metros, suficiente para asegurar la deteccin de cualquier tipo de vehculo. Sern de la marca EATON modelo 14102AQD03 de la serie Comet, con conexin a 3 hilos y conmutacin NPN.

Para el movimiento de la cinta transportadora se utilizar un motor trifsico asncrono de 5,5 Kw a 400v. Para la proteccin de dicho motor se utilizar un interruptor tipo PKZ M0-12 y contactor tipo DIL M17 con calibre adecuado para 11,3 A. Una combinacin de arrancador directo, inversor, proteccin de motor y parada de emergencia con enclavamiento mecnico para asegurar la imposible entrada de los 2 contactores al mismo tiempo con referencia MSC-R-12-M17(230V50HZ)/BBA. Todo ello de la marca EATON. Con este inversor podemos aplicar 2 sentidos de giro al motor y as deslizar la cinta transportadora hacia adelante o atrs.

Las electrovlvulas para la dosificacin de lquidos sern de la marca RPE serie mini, modelo 2100 NCy conexin 1/8 hembra y unas dimensiones de 65 x 45 x 40 mm. y un caudal de 5 L/min.

La bomba de secado final ser otro motor trifsico asncrono de 2,2 Kw a 400v. Para la proteccin de dicho motor se utilizar un interruptor tipo PKZ M0-6,3 y


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contactor tipo DIL M7 con calibre adecuado para 5 A. Una combinacin de arrancador directo y proteccin de motor con referencia MSC-D-6.3-M7(230V50HZ) tambin de la marca EATON.

Asimismo se dispondrn lmparas de sealizacin y estado de cada ciclo de lavado para asegurar una rpida visualizacin del proceso y sus posibles fallos. Unos pilotos IP67 serie RMQ-Titan de la marca EATON con referencia M22-L- acoplable con una base Led, referencia M22-LED- con varios colores disponibles; blanco, rojo, verde y mbar.

4. Secuencia de funcionamiento El tnel de lavado funcionar de la siguiente manera: Primeramente se colocar en auto en la marca de deteccin de vehculo en la

cinta transportadora para que la mquina pueda funcionar. Seguidamente se seleccionar el programa de lavado que se desee ejecutar. Dicha seleccin se puede realizar mediante pulsadores, interruptores de tarjeta o lector de cdigos etc. Una vez seleccionado el tipo de lavado, la mquina ejecutar automticamente el programa de lavado solicitado desplazando el vehculo por los siguientes apartados y devolver el auto al final del proceso solicitado para, despus de haber retirado el vehculo de la cinta, sta vuelva de nuevo a su posicin inicial para poder recibir otro vehculo.

5. Situaciones de emergencia

Debido al proceso automtico del sistema, la mquina dispondr de un pulsador de parada de emergencia con forma de seta que detendr inmediatamente el proceso ante cualquier eventualidad que pudiera producirse.

Este pulsador ser con forma de seta, rojo sobre fondo amarillo con las letras de parada de emergencia y desbloqueo por giro de la serie RMQ-Titan, referencia M22-PVT45P con grado de proteccin IP67 y mecanismo anti manipulacin.


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6. Diagrama de flujo (GRAFCET)

Con los datos obtenidos tendremos el siguiente diagrama Grafcet:

Deteccin Vehculo

Seleccin Lavado

Programa1

Programa 2

Programa 3

Programa 4

Lavado

Aclarado

Secado

Lavado

Espuma

Aclarado

Lavado

Aclarado

Encerado

Lavado

Espuma

Aclarado

Secado

Secado

Encerado

Secado

Fin Lavado

Retirar Vehculo

Durante proceso

Inicio

Parada Emergencia

Continua proceso


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7. Listado de Entradas y Salidas (E/S)

En este apartado enunciaremos el listado de entradas y salidas para nuestro autmata:

Las entradas para el programa sern;

START E 124.0 BOOL PROGRAMA 1 E 124.1 BOOL PROGRAMA 2 E 124.2 BOOL PROGRAMA 3 E 124.3 BOOL PROGRAMA 4 E 124.4 BOOL EMERGENCIA E 124.5 BOOL DETECTOR ENTRADA E 124.6 BOOL DETECTOR 1 E 125.0 BOOL DETECTOR 2 E 125.1 BOOL DETECTOR 3 E 125.2 BOOL DETECTOR 4 E 125.3 BOOL DETECTOR 5 E 125.4 BOOL

Las salidas elegidas sern;

MOTOR SECADO A 124.0 BOOL ELEC.VALVULA 1 LAVADO A 124.1 BOOL ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA A 124.2 BOOL ELEC.VALVULA 3 - ACLAR. A 124.3 BOOL ELEC.VALVULA 4 - ENCERA. A 124.4 BOOL MOTOR ADELANTE A 124.5 BOOL STOP A 124.6 BOOL ADELANTE A 124.7 BOOL LUZ MARCHA A 125.0 BOOL LUZ PARADA A 125.1 BOOL LUZ EMERGENCIA A 125.2 BOOL LUZ PROGRAMA 1 A 125.3 BOOL


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LUZ PROGRAMA 2 A 125.4 BOOL LUZ PROGRAMA 3 A 125.5 BOOL LUZ PROGRAMA 4 A 125.6 BOOL MOTOR RETROCESO A 125.7 BOOL

Otros tipos de smbolos;

MARCAS FC 1 FC 1 PROCESO EMERGENCIA FC 2 FC 2 LAVADO M 0.1 BOOL ESPUMA M 0.2 BOOL SECADO M 0.3 BOOL ACLARADO M 0.4 BOOL ENCERADO M 0.5 BOOL INICIO PROCESO M 0.6 BOOL FIN DE CICLO M 0.7 BOOL INICIO M 1.0 BOOL ELEC.PROGRAMA 1 M 1.1 BOOL ELEC.PROGRAMA 2 M 1.2 BOOL ELEC.PROGRAMA 3 M 1.3 BOOL ELEC.PROGRAMA 4 M 1.4 BOOL PROCEMERGENCIA M 100.0 BOOL TIEMPO LAVADO 1.3 T 1 TIMER TIEMPO ESPUMA T 2 TIMER TIEMPO SECADO T 3 TIMER TIEMPO ACLARADO 1.2 T 4 TIMER TIEMPO ENCERADO T 5 TIMER TIEMPO LAVADO 2.4 T 6 TIMER TIEMPO ACLARADO 3.4 T 7 TIMER


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8. Dimensionado del Controlador Lgico Programable (PLC)

Segn el listado de E/S del apartado anterior, necesitamos un total de 12 entradas y 16 salidas. Para cubrir nuestras necesidades hemos elegido un PLC de Siemens modelo S-300, concretamente el modelo de CPU 314 C 2 DP, con referencia del fabricante 6ES7 314 6CF00 0AB0. Dicha unidad de CPU dispone de las siguientes caractersticas:

Memoria central 48KB; 0,1ms/1000 instrucciones; DI24/DO16 (24 entradas digitales/16 salidas digitales); AI5/AO2 (5 entradas analgicas/2 salidas analgicas integradas); 4 salidas de impulsos (2,5kHz); contaje y medida 4 canales con encoders incrementales 24V (60kHz); Funcin de posicionamiento integrada; Conexin MPI+ DP (maestro DP o esclavo DP); Configuracin en varias filas de hasta 31 mdulos; emisor y receptor para la comunicacin directa; equidistancia; routing; comunicacin S7 (FBs/FCs cargables); firmware V1.0.

Como vemos en su descripcin, esta unidad dispone de 24 entradas y 16 salidas digitales, suficientes para nuestra mquina.

9. Programa (PLC)

A continuacin, se detalla el programa utilizado para nuestro PLC: Primeramente inicializamos la mquina:

CALL "PROCESO EMERGENCIA" //llamamos a la funcion emergencia CALL "MARCAS" //llamamos a la funcion marcas UN "INICIO" //si no est activa la marca de inicio UN "LAVADO" //ni la marca de lavado UN "ESPUMA" //ni la de espuma UN "SECADO" //ni el secado UN "ACLARADO" //ni el aclarado UN "ENCERADO" //ni el encerado UN "PROCEMERGENCIA" //ni la marca de emergencia S "FIN DE CICLO" //activamos la marca de fin de ciclo


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Luego se coloca el vehculo: UN "INICIO PROCESO" //si no est activa la marca de inicio de proceso U "FIN DE CICLO" //activamos la marca de fin de ciclo UN "PROCEMERGENCIA" //si no est activo el proceso de emergencia UN "DETECTOR ENTRADA" //ni est activo el detector de entrada de vehculo S "ADELANTE" //se enciende la luz indicadora "ADELANTE" R "STOP" //y no se enciende la luz de "STOP"

U "DETECTOR ENTRADA" //si se activa el detector de entrada S "STOP" //se enciende la luz indicadora "STOP" R "ADELANTE" //y se apaga la luz indicadora "ADELANTE"

Una vez colocado el vehculo, se ejecuta el programa de lavado elegido: U "FIN DE CICLO" //si est activa la marca fin de ciclo UN "LAVADO" //y no est activa la marca de lavado UN "ESPUMA" //ni la de espuma UN "SECADO" //ni el secado UN "ACLARADO" //ni el aclarado UN "ENCERADO" //ni el encerado UN "PROCEMERGENCIA" //ni la marca de emergencia U "STOP" //y se encuentra encendida la luz de "STOP" U "INICIO" //y est activada la marca inicio U( //la mquina est preparada para elegir el programa de lavado O "PROGRAMA 1" O "PROGRAMA 2" O "PROGRAMA 3" O "PROGRAMA 4" ) //una vez elegido el programa deseado R "FIN DE CICLO" //reseteamos la marca de fin de ciclo S "INICIO PROCESO" //activamos la marca de inicio de proceso S "LUZ MARCHA" //se activa la luz de marcha S "LAVADO" //se activa la marca de lavado

// todos los programas siempre comienzan con el lavado

U "INICIO" //si est activada la marca inicio U "DETECTOR 1" //el vehculo sigue colocado U "LAVADO" //y la marca de lavado activa


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UN "PROCEMERGENCIA" //no estando activado el proceso de emergencia S "ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //se activa la electrovlvula de lavado

U "LAVADO" //si la marca de lavado est activa U( //y hemos elegido O "ELEC.PROGRAMA 1" //la marca de programa 1 O "ELEC.PROGRAMA 3" //o la marca de programa 3 ) U "DETECTOR 1" //y detector 1 sigue activo L S5T#10S //cargamos 10 segundos en el acumulador SE "TIEMPO LAVADO 1.3" //y lo transfiere al temporizador 1 U "TIEMPO LAVADO 1.3" //cuando acabe de contar el T1 S "ACLARADO" //se activa la marca de aclarado R "ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electrovlvula de lavado

//activaremos el proceso de espuma //si se ha elegido el programa 1 o 3, no leer las siguientes lneas de cdigo porque no

pasar por espuma

U "LAVADO" //si est activa la marca de lavado U( //y hemos elegido U "ELEC.PROGRAMA 2" //la marca de programa 2 O "ELEC.PROGRAMA 4" //o la marca de programa 4 ) U "DETECTOR 1" //y el detector 1 est activo L S5T#10S //cargamos 10 segundos en el acumulador SE "TIEMPO LAVADO 2.4" //y lo transfiere al temporizador 6 U "TIEMPO LAVADO 2.4" //cuando acabe de contar S "ESPUMA" //activa la marca espuma R "LAVADO" //resetea la marca lavado R "ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electrovlvula de lavado

//activamos ahora el proceso espuma, este slo se activar si se elige el programa 2 o 4, ya que son los nicos que llevan espuma

U "ESPUMA" //si la marca espuma est activa UN "DETECTOR 2" //y no est activo el detector 2


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UN "PROCEMERGENCIA" //ni est pulsado la parada de emergencia S "MOTOR ADELANTE" //se pone el motor de la cinta en funcionamiento

U "ESPUMA" //si la marca espuma est activa U "DETECTOR 2" //y cuando detector 2 est activo R "MOTOR ADELANTE" //se para la cinta transportadora

U "ESPUMA" //si la marca espuma est activa U "DETECTOR 2" //y el detector 2 tambin lo est UN "MOTOR ADELANTE" //y est parado la cinta transportadora UN "PROCEMERGENCIA" //y no est activa la parada de emergencia S "ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //se activa la electrovlvula 2

L S5T#10S //se cargan 10 segundos en el acumulador SE "TIEMPO ESPUMA" //lo transferimos al temporizador 2 U "TIEMPO ESPUMA" //cuando acabe de contar S "ACLARADO" //se activa la marca aclarado U "ACLARADO" //si la marca aclarado est aciva U "ESPUMA" //y la marca espuma R "ESPUMA" //resetea la marca espuma R "ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //y resetea la electrovlvula 2

//con la marca de aclarado activa, el tnel de lavado siempre ejecutar las siguientes rdenes

U "ACLARADO" //si la marca de aclarado est activa UN "DETECTOR 3" //y no est activo el detector 3 UN "PROCEMERGENCIA" //ni la parada de emergencia S "MOTOR ADELANTE" //se pone en marcha la cinta transportadora

U "ACLARADO" //si el aclarado est activo U "DETECTOR 3" //y se activa el detector 3 R "MOTOR ADELANTE" //se para la cinta transportadora UN "PROCEMERGENCIA" //si no est activa la parada de emergencia S "ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //se activa la electrovlvula de aclarado

//en este punto, segn el programa elegido, habr 2 posibilidades


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//bien secado

U "ACLARADO" //si la marca aclarado est activa U "DETECTOR 3" //y el detector 3 tambin U( //y bien O "ELEC.PROGRAMA 1" //est activa la marca del programa 1 O "ELEC.PROGRAMA 2" //o la marca del programa 2 ) UN "MOTOR ADELANTE" //y no est funcionando la cinta transportadora UN "PROCEMERGENCIA" //y no hay parada de emergencia activa L S5T#10S //se cargan 10 segundos en el acumulador SE "TIEMPO ACLARADO 1.2" //lo transferimos al temporizador 4 U "TIEMPO ACLARADO 1.2" //cuando acabe de contar S "SECADO" //se activa la marca de secado R "ACLARADO" //se resetea la marca aclarado R "ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electrovlvula de aclarado

//o bien encerado

U "ACLARADO" //si est activa la marca aclarado U "DETECTOR 3" //y el detector 3 tambin lo est U( //y bien O "ELEC.PROGRAMA 3" //est activa la marca de programa 3 O "ELEC.PROGRAMA 4" //o la marca de programa 4 ) UN "MOTOR ADELANTE" //y no est funcionando la cinta transportadora UN "PROCEMERGENCIA" //y no hay parada de emergencia activa L S5T#10S //se vuelven cargar 10 segundos en el acumulador SE "TIEMPO ACLARADO 3.4" //se transfiere al temporizador 7 U "TIEMPO ACLARADO 3.4" //cuando acabe de contar S "ENCERADO" //se activa la marca encerado R "ACLARADO" //se resetea la marca aclarado R "ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electrovlvula de aclarado

//despus del aclarado del programa 3 y 4 se activa el encerado

U "ENCERADO" //si la marca de encerado est activa UN "DETECTOR 4" //y no est activo el detector 4


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UN "PROCEMERGENCIA" //ni la parada de emergencia S "MOTOR ADELANTE" //se pone en marcha la cinta transportadora

U "ENCERADO" //si la marca de encerado se encuentra activa U "DETECTOR 4" //y el tambin el detector 4 R "MOTOR ADELANTE" //se detiene la cinta transportadora UN "PROCEMERGENCIA" //si no est activa la parada de emergencia S "ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //se activa la electrovlvula de encerado

L S5T#10S //se cargan 10 segundo en el acumulador SE "TIEMPO ENCERADO" //se transfiere al temporizador 5 U "TIEMPO ENCERADO" //cuando acabe de contar S "SECADO" //activa la marca secado U "SECADO" //si el secado est activo U "ENCERADO" //y la marca de encerado tambin lo est UN "PROCEMERGENCIA" //y no est activa la parada de emergencia R "ENCERADO" //se resetea la marca encerado R "ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //y se resetea la electrovlvula de encerado

//por ltimo se activa el secado, todos los programas acaban siempre con el secado del vehculo

U "SECADO" //si est activa la marca de secado UN "DETECTOR 5" //y el detector 5 no lo est UN "PROCEMERGENCIA" //ni la parada de emergencia S "MOTOR ADELANTE" //se pone en marcha la cinta transportadora

U "SECADO" //si est activa la marca de secado U "DETECTOR 5" //y el detector 5 tambin R "MOTOR ADELANTE" //se detiene la cinta transportadora

U "SECADO" //si est activa la marca de secado U "DETECTOR 5" //y el detector 5 tambin UN "MOTOR ADELANTE" //y no est en marcha la cinta transportadora UN "PROCEMERGENCIA" //y no est activa la parada de emergencia S "MOTOR SECADO" //se activa el motor de secado

L S5T#10S //se cargan 10 segundo en el acumulador


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SE "TIEMPO SECADO" //se transfiere al temporizador 3 U "TIEMPO SECADO" //cuando acabe de contar R "SECADO" //reseteamos la marca secado R "MOTOR SECADO" //paramos el motor de secado S "FIN DE CICLO" //y se activa la marca de fin de ciclo

U "FIN DE CICLO" //cuando la marca de fin de ciclo est activa S "LUZ PARADA" //se enciende la luz de parada R "INICIO PROCESO" //se resetea la marca de inicio de proceso R "LUZ MARCHA" R "LUZ PROGRAMA 1" R "LUZ PROGRAMA 2" R "LUZ PROGRAMA 3" R "LUZ PROGRAMA 4" //y se resetean todas las luces de programa

UN "DETECTOR ENTRADA" //si no se detecta la entrada UN "PROCEMERGENCIA" //ni est activada la parada de emergencia U "FIN DE CICLO" //y est activada la marca de fin de ciclo S "MOTOR RETROCESO" //se pone en marcha la cinta transportadora

hacia atrs

U "DETECTOR ENTRADA" //cuando se active el detector de entrada R "MOTOR RETROCESO" // se para la cinta transportadora nuevamente

A continuacin se describe la programacin de la funcin MARCAS:

U "START" //si activamos el botn de START = "INICIO" //se activa la marca INICIO

U "PROGRAMA 1" //si se activa el programa 1 = "ELEC.PROGRAMA 1" //se activa la marca de programa 1

U "ELEC.PROGRAMA 1" //si est activada la marca de programa 1 U "INICIO PROCESO" //y est activada la marca de inicio de proceso S "LUZ PROGRAMA 1" //se enciende la luz de programa 1



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U "FIN DE CICLO" //si se activa la marca de fin de ciclo = "LUZ PARADA" //se enciende la luz de parada

Y por ltimo, la funcin de parada de emergencia:

U "EMERGENCIA" //si se activa la seta de emergencia S "PROCEMERGENCIA" //se activa el proceso de parada de emergencia S "LUZ EMERGENCIA" //se enciende la luz de emergencia S "LUZ PARADA" //y se enciende la luz de parada

//aqu la mquina est detenida y avisando de la emergencia

U "START" //si se pulsa de nuevo el botn START UN "PROCEMERGENCIA" //y no est activa la parada de emergencia R "PROCEMERGENCIA" //resetea el proceso de parada de emergencia R "LUZ EMERGENCIA" //resetea la luz de emergencia R "LUZ PARADA" //y resetea la luz de parada

//la mquina vuelva a ponerse en funcionamiento en el punto en el que qued


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U "MOTOR ADELANTE" //si la cinta est funcionando hacia adelante O "MOTOR RETROCESO" //o est funcionando hacia atrs U "PROCEMERGENCIA" //y se activa la marca de emergencia R "MOTOR ADELANTE" R "MOTOR RETROCESO" //se resetean ambas salidas de motor de la cinta

10. Referencias Bibliogrficas

Para la elaboracin de este proyecto se han utilizado las siguientes referencias bibliogrficas y digitales:

ABB Catlogo de aparamenta de mando y control. General Electric Catlogo de aparamenta modular. ABB Motores trifsicos asncronos. Catlogo general. EATON Soluciones para industria y maquinaria. Youtube Vdeos explicativos sobre automatismos industriales.

Tren de Lavado de Vehículos

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