LA PLANTA CON CONTROL DERIVATIVO.

Presentamos las siguientes graficas:

La primera corresponde al control proporcional con una ganancia de 10, la segunda al mismo pero con derivador, como podemos a preciar la ganancia del sistema se cae completamente desde el inicio a un margen de 1.5.

Al agregarle seal de ruido al derivativo, y observar las dos seales se puede apreciar que sigue en el mismo margen, no se altera en lo mnimo.

Al variar la temperatura exterior de 15 a 45, tenemos que sube muy poco a un margen de 4.5 pero ah se mantiene el objetivo el que se estabilice en 10 lo que nos muestra un error muy grande, tambin podra ser una explicacin el hecho de que la seal de 1.5 hubiera subido en funcin lineal con la temperatura exterior, puesto que cuando tenamos 15 grados haba una seal de 1.5 y con 45 grados hay una de 4.5.