HARDWARE

NOMBRE: IVAN RICARDO MURILLO MENDEZ

CURSO:801 JT

COLEGIO: NICOLAS ESGUERRA

MATERIA: INFORMATICA

PROFESOR:JOHN

INTRODUCCION

Construir, programar, poner a prueba.

Componentes.

Baterías.

Conexiones.

Interfaz.

Ladrillo NXT.

Especificaciones.

Sensores:

a)      Táctil 

b)      Acústico 

c)      Fotosensible 

d)      Ultrasónico 

e)      Servomotor 

f)       Lámpara 

g)      Bluetooth 

CONSTRUIR, PROGRAMAR, PONER A

PRUEBA

ConstruirConstruya su robot. En esta guía del

usuario se proporcionan instrucciones

específicas para construir un robot.También hay instrucciones de construcción

para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y

en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.

ProgramarPrograme su robot utilizando el software

LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se

incluyen muchos ejemplos en la parte

Robot Educator del software. Descargue

su programa al ladrillo NXT con la conexión

inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su

robot actuó como lo esperaba? Si no lo

hizo, ajuste su robot o su programa e

inténtelo nuevamente.

COMPONENTES

Lámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las luces

intermitentes, o utilícelas para activar el

sensor fotosensible, o tan solo por

diversión. En el equipo de base se

incluyen tres lámparas y tres

cables conversores.

Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente y

con precisión

Batería recargableLe suministra la energía al NXT para que el robot se

pueda mover y responder.

BATERÍASOtros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.}

Baterías bajasCuando la energía de las baterías está baja, este icono

parpadea en la pantalla del NXT.

Para cambiar el temporizador o configurar el modo

suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo

suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede

modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60

minutos antes de entrar en modo suspendido.

Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar

datos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al

NXT sin utilizar el cable USB.

Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o

adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más

sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

CONEXIONES

Conexión del NXT a un Apple

Mac con un cable USBAsegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT esté instalado

antes de

conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).

Encienda el NXT.

Conecte el cable USB al NXT.

Conecte el cable USB al Mac y ya está listo

INTERFAZ

Interfaz del NXT

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de

LEGO® MINDSTORMS®

Education. Es un ladrillo de LEGO controlado

por ordenador

que aporta un comportamiento programable,

inteligente y de

toma de decisiones.

LADRILLO NXT

Nombre del NXT

Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la

ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta

ventana desde el controlador. Los nombres del NXT

pueden

tener como máximo ocho caracteres de longitud.

ESPECIFICACIONES

Existen tres subcarpetas diferentes:

Archivos de software [Software files]:

programas que ha descargado desde

su ordenador.

Archivos NXT [NXT files]: programas

que ha creado en el NXT.

Archivos de registro de datos [Datalog files]

– archivos de registro de datos creados

durante el registro de los datos.

Archivos de sonido [Sound files]:

sonidos que forman parte de un

programa que descargó.

SENSORES

Tactil

Pruébeme

Utilice el programa adecuado en el submenú

Pruébeme (consulte la página 17) para ver

rápidamente cómo funciona.

Programa de NXT

También puede utilizar la función Programa

[Program] para crear programas directamente en

el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección

Programa en la páginas 15-16.

Registro de datos de NXT

Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT

Datalog] para crear archivos de registro de datos en

el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de

datos de NXT en las páginas 18-19.

ACUSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las

lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se

muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz

de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una

sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien

hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación

normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel

normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde

personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes

altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro

aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico

FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación y

para medir la intensidad de luminosidad sobre

superficies de colores

ULTRASONICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio

científico que los murciélagos: mide la distancia

calculando el tiempo que demora una onda de sonido

en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y

pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros

con

una precisión de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan

las

mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con

objetos

curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy

delgados y

pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del

sensor.

SERVOMOTOR

Pruébeme

Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme

(consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.

Programa de NXT

También puede utilizar la función Programa [Program] para

crear programas directamente en el NXT sin utilizar un

ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.

Registro de datos de NXT

Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog]

para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar

un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las

páginas 18-19.

LAMPARA

Se puede encender y apagar las lámparas,

para crear patrones intermitentes de luz.

También pueden utilizarse para activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor.

También puede utilizarlas para darle vitalidad a los

“ojos” de su robot u otras funciones.

Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a

los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y

tres cables conversores

BLUETOOTH

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace

posible el envío y la recepción de datos sin cables.

Utilizando

las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede

utilizar para estas funciones:

• Descargar programas desde su ordenador sin la

utilización

de un cable USB.

• Enviar programas desde otros dispositivos además de su

ordenador, incluyendo su propio NXT.

• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente

o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres

dispositivos NXT.