Toyota Motor Italia S.p.A. Angoli caratteristici.
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Toyota Motor Italia S.p.A.
Angoli caratteristici
Toyota Motor Italia S.p.A.
Angoli caratteristici
Inclinazione trasversale
dell’Asse di sterzata
Inclinazione longitudinale
dell’Asse di sterzata
(Incidenza)Campanatura
Convergenza Braccio a terra trasversale
Braccio a terra longitudinale
Parametri della Geometria della
Sterzata
Toyota Motor Italia S.p.A.
Campanatura: Angolo di inclinazione laterale della ruota rispetto alla perpendicolare al terreno
Convergenza: angolo compreso tra il piano di mezzeria della ruota e il piano longitudinale del veicolo
Incidenza: Inclinazione longitudinale della ruota rispetto alla perpendicolare al terreno
Asse di spinta: Obliquità dell’asse posteriore rispetto alla simmetria longitudinale del veicolo
Angolo incluso: Angolo compreso tra l’inclinazione del montante e il piano di mezzeria della ruota
Setback: Obliquità dell’asse anteriore rispetto alla simmetria longitudinale del veicolo
Angoli caratteristici - definizioni
Toyota Motor Italia S.p.A.
Campanatura = Inclinazione Ruota = Camber
Convergenza = Parallelismo = Toe In (convergenza) / Toe Out (divergenza)
Incidenza = Inclinazione longitudinale asse sterzo = Caster
Asse di spinta = Angolo di Spinta Posteriore = Linea Direzionale Posteriore
Angolo incluso = Campanatura + Inclinazione perno fuso
Inclinazione perno fuso = Inclinazione Montante = Inclinazione trasversale asse sterzo = S.A.I. (Steering Axis Inclination)
Angoli caratteristici – ulteriori definizioni
Toyota Motor Italia S.p.A.
Campanatura (Camber)
• Rappresentazione degli angoli di campanatura
a) Positivob) Negativoc) Nullo
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E’ l’angolo misurato in gradi, compreso tra il piano equatoriale della ruota e il piano ortogonale al terreno (ξw).Oltre al valore assoluto è fondamentale la tolleranza ammissibile.Il valore della campanatura (camber) è legato a quello del kingpin (δ) che rappresenta l’inclinazione dell’asse di sterzo.La differenza di kingpin tra destra esinistra non deve superare i 30’ perevitare che il veicolo non mantenga latraiettoria rettilinea (idem per il camber).
Campanatura (Camber)
Toyota Motor Italia S.p.A.
La variazione di camber è dovuta anche alle forze laterali dovute al contatto ruota - strada ed ai momenti generati, che agiscono sugli elementi elastici della sospensione.
In generale: 22’/1 kN
Effetti su sospensioni posteriori non motrici ->
Campanatura (Camber)
Opel: twist beam suspension Fiat: twist beam suspensionLancia: Mac Pherson Toyota: Mac PhersonRenault: A bracci tirati
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La campanatura anomala
• Campanature anomale generano raggi di rotazione differenti
Maggiore usura
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Campanatura anomala
• Una ruota con campanatura anomala tende ad una direzione curvilinea.
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Regolazione della campanatura
• Regolazione della campanatura tramite bullone eccentrico.
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Variazioni della campanatura
• Variazione dell’angolo di campanatura al variare della corsa della sospensione
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Variazione della Campanatura
• Grafico delle variazioni di campanatura e convergenza al variare della corsa delle sospensioni
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Angolo di inclinazione trasversale dell’asse di sterzata
• Rappresentazione dell’angolo di inclinazione trasversale dell’asse di sterzata
a) Sospensione a quadrilatero trasversale o a parallelogrammib) Sospensione Mc Pherson
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Variazione braccio a terra trasversale
• Variazione del braccio a terra trasversale al variare dell’asse di sterzata.
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Variazione posizione della ruota
• Variazione della posizione della ruota nello spazio al variare dell’angolo di sterzata.
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Angolo incluso
• Rappresentazione grafica dell’angolo incluso
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Angolo d’incidenza dell’asse di sterzata
• Rappresentazione grafica dell’angolo d’incidenza longitudinale dell’asse di sterzata e braccio a terra longitudinale.
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Braccio a terra longitudinale
• Rappresentazione dei tre possibili bracci a terra longitudinali.
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Incidenza di un assale rigido
• Rappresentazione schematica dell’incidenza di un assale rigido
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Braccio a terra longitudinale
• Due possibili modi per ottenere lo stesso braccio a terra longitudinale:(Il prolungamento dell’asse di sterzata cade davanti al punto medio dell’impronta a terra del pneumatico).
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Braccio a terra longitudinale in marcia avanti
• Stabilità di una ruota dovuta al braccio a terra longitudinale positivo
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Braccio a terra longitudinale in retromarcia
• Instabilità di una ruota dovuta al braccio a terra longitudinale negativo
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Braccio a terra longitudinale ridotto
• Comportamento delle forze agenti con incidenza positiva e braccio a terra longitudinale ridotto
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Braccio a terra longitudinale ampio
• Comportamento delle forze agenti con incidenza positiva e braccio a terra longitudinale ampio
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Braccio a terra longitudinale con forze trasversali
• Braccio a terra longitudinale ed effetto di deviazione a causa di forze trasversali
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Variazione della campanatura in curva
• Effetto dell’incidenza sulla campanatura durante la sterzata.
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Variazione della campanatura al variare della sterzata
• L’angolo di incidenza induce una variazione della campanatura al variare della sterzata.
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Convergenza ruote
• Rappresentazione grafica della convergenza totale
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E’ l’angolo compreso tra il piano longitudinale della vettura e l’asse ottenuto dall’intersezione del piano ruota con il piano stradale.Il Toe-in espresso in mm è la differenza tra b e cmisurato all’altezza del centro ruota.
Angolo δv,o = (b-c)/2D x 57.3 x 60 (espresso in primi)
Misura della Convergenza (Toe)
Direzione
• Misura in gradi del valore di convergenza.
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Variazione della convergenza con la sospensione
• Variazione della convergenza al variare della corsa della sospensione.
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La posizione del Silent Block
• Divergenza di ruote non motrici dovuta a giochi e flessibilità delle boccole elastiche.
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La sospensione di una ruota motrice
• Convergenza di ruote motrici dovuta a giochi e flessibilità delle boccole elastiche.
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Convergenza (Toe)
Direzione
• L’effetto del rollio sull’asse anteriore di una vettura può generare sottosterzo.
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Convergenza (Toe)
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La deriva di una ruota
• Variazione di traiettoria di una ruota dovuta alla convergenza.
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Usura del pneumatico
• Usura del pneumatico dovuta ad eccessiva convergenza.
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Usura del pneumatico (2)
• Usura del pneumatico dovuta ad eccessiva divergenza (convergenza negativa).
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Angolo di spinta
• Rappresentazione grafica dell’angolo di spinta.