1

3ncü Türkiye Robotbilim Konferansı

(ToRK 2016)

Konferans Sonuç Raporu

Yrd.Doç.Dr.Savaş DİLİBAL

Konferans Başkanı

İstanbul Gedik Üniversitesi

Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı

2

3ncü Türkiye Robotbilim Konferansı

Akademi ve Endüstri Dünyasını Bir Araya Getirdi

3ncü Türkiye Robotbilim Konferansı, 2-3 Kasım tarihleri arasında İstanbul Gedik

Üniversitesi ev sahipliğinde Pendik GreenPark Otel ve Kongre Merkezinde yoğun ilgi ve

katılımla gerçekleştirildi. Robotik alanda çalışan akademisyenler ile endüstride robotlu üretim

yapan sanayi temsilcilerini bir araya getiren ve üniversite-sanayi işbirliğini amaçlayan

konferansta robotik sistemlerdeki güncel gelişmeler katılımcılarla paylaşıldı. Geçen yıllarda

yapılan konferanslardan farklı olarak, ilk kez bu konferansta sanayi temsilcileri de bilimsel

oturumlar ve çalıştaylarda aktif olarak yer aldı. Türkiye genelinden konferansa farklı

üniversite ve sanayi firmalarından ilk gün 196, ikinci gün 161 katılım sağlandı. Bu yılki

konferansın ana teması “İnsan-Robot Etkileşimi” ve “İşbirlikçi Robotlar” idi.

Ana sponsorun OTC Daihen endüstriyel robot firması olduğu konferansta, Festo, Gimatic

ve Robot Sepeti firmaları da sponsor olarak konferansa destek verdi. Konferans fuaye

alanında sponsor firmalar yanında, Mekatronik Mühendisleri Derneği, IEEE Robotics

Automation Society ve farklı üniversitelerin robotik kulüplerinin de çalışmaları sergilendi.

Açılış konuşmalarını Konferans Başkanı ve İstanbul Gedik Üniversitesi Mekatronik

Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal ve İstanbul Gedik Üniversitesi Bilim

ve Teknoloji Danışmanı ve Gedik Holding CEO’su Dr.Mustafa Koçak’ın yaptığı konferans,

iki ayrı salonda ilerleyen bilimsel oturum ve çalıştaylar ile devam etti. Yrd.Doç.Dr.Savaş

Dilibal yaptığı konuşmasında, endüstriyel uygulamalardan günlük yaşama kadar birçok

alanda yaygınlaşan robotik sistemlerle ilgili, akademik alanda disiplinlerarası çalışmaların

gerekliliğini vurguladı. Dr.Mustafa Koçak ise robotik alanda yapılan çalışmaların sanayi

kanadından desteklenmesinin ve işbirliğinin önemine değindi. Davetli konuşmacılar

Avustralya Wollongong Üniversitesi’nden Prof.Dr.Gürsel Alıcı “Robot Bilimdeki Akademik

Araştırma ve İlgili Sanayi Aynı Amaçlara Kilitlenebilir mi?” ve Japonya OTC Daihen

Endüstriyel Robot Firmasından Sistem Mühendisi Shinichiro Nakagawa “Robotik Kaynak

Teknolojisinde Son Gelişmeler” konulu sunumlar gerçekleştirdiler.

İnsan-robot etkileşimi, robot kontrolü, arama ve kurtarma robotları, sağlık sektöründe

robotlar, endüstriyel robotlar, insansız araçlar, bilişsel robotbilim, haptik sistemler, biyolojik

ilhamlı robotlar konulu bilimsel oturumların gerçekleştirildiği konferansta 10 ayrı bilimsel

oturumda 41 sözlü bildiri sunumu yapıldı. Ayrıca, 10 poster, 7 Çalıştay ve eğitim sunumları

da gerçekleştirildi.

Yerli endüstriyel işbirlikçi robot üretimi konusunda somut adımların tartışıldığı

“Türkiye’de Yerli Robota Doğru” çalıştayında; İstanbul Gedik Üniversitesi Mekatronik

Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal, GeKa Robot & Otomasyon Bölümü

Müdürü Y.Müh.Bülent Özçelik, Tofaş Üretim Süreç Arş. & İnovasyon Yöneticisi Önder

Tokçalar ve Bana Technology Genel Müdürü Y.Müh.Gökhan Berker tarafından yerli robot

konusunda gelecekte birlikte yapılacak çalışmalar aktarıldı. Çalıştay sonunda yapılan

değerlendirmede; yerli robot üretiminde ilerleme sağlanabilmesi için, seri üretim altyapısına

ve tedarik zincirine sahip olunması, devlet desteğinin sağlanabilmesi ve alt modüllerde

disiplinlerarası işbirliğinin gerekli olduğu vurgulandı.

3

“Tıp ve Rehabilitasyon Robotları” konulu çalıştayda Boğaziçi Üniversitesi’nden

Yrd.Doç.Dr.Evren Samur “Robotik Kol Protezleri İçin Temas Hissi Geribesleme Sistemi”,

Özyeğin Üniversitesi’nden Yrd.Doç.Dr.Özkan Bebek “Biyopsi İçin Ultrason Yönlendirmeli

Robotik Sistem Geliştirilmesi”, Marmara Üniversitesi’nden Doç.Dr.Erkan Kaplanoğlu

“Tasarımdan Üretime Biyosinyal Kontrollü Çoklu Kavramalı Üst Uzuv Protezi” konularında

yaptıkları çalışmaları katılımcılarla paylaştılar.

“Servis ve Sosyal Amaçlı Robotlar” konulu çalıştayda İstanbul Teknik Üniversitesi’nden

Doç.Dr.Hatice Köse “İnsan Robot Etkileşiminde örnek uygulamalar”, Boğaziçi

Üniversitesi’nden Binnur Görer “Yaşlı Kişiler için Geliştirilmiş Otonom Egzersiz Eğitmeni”

ve Yeditepe Üniversitesi’nden Yrd.Doç.Dr.Ayşe Küçükyılmaz “Dokunsal Etkileşim ile

Öğrenen İşbirliği Robotları” konulu araştırma çalışmalarını aktardılar.

Dünyada katmanlı imalat teknolojisinin gelişmesiyle önemi hızla artan esnek robotik

sistemlerle ilgili uygulamaların aktarıldığı “Esnek Robotik Sistemler” çalıştayında,

Wollongong Üniversitesi’nden Prof.Dr.Gürsel Alıcı, İstanbul Gedik Üniversitesi’nden

Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal, Yrd.Doç.Dr.Haydar Şahin ve Arş.Gör.Canberk Sözer, Wollongong

Üniversitesi Elektromalzeme Mükemmelliyel Merkezi ile İstanbul Gedik Üniversitesi Robot

Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi (RTUM) Laboratuvarlarında yapılan ArGe

çalışmaları ve uygulamalarını katılımcılarla paylaştılar.

Ayrıca, Işık Üniversitesi’nden Yrd.Doç.Dr.Kerem Altun “Optimal kestirim ve kalman

filtresinin matematiksel temelleri” ve Ortadoğu Teknik Üniversitesi’nden Doç.Dr.Sinan

Kalkan “Derin öğrenme ve robotbilim uygulamaları” konularında detaylı eğitim verdiler.

Konferansın poster sunumları bölümünde, “Sürü robot sistemleri için piezo-eyleyicili

tutucu tasarımı” konusundan “Baş ve boyun hareketleri ile motor kontrolü” konusuna kadar

10 ayrı başlıkta poster sunumu gerçekleştirildi.

Konferans katılımcılarının bir araya geldiği Gala Yemeğinde, İstanbul Gedik Üniversitesi

Rektörü Prof.Dr.Berrak Kurtuluş, İstanbul Gedik Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Danışmanı

ve Gedik Holding CEO’su Dr.Mustafa Koçak ve Mühendislik Fakültesi Dekanı

Prof.Dr.Sunullah ÖZBEK tarafından, başta konferansın yapılmasında büyük destek sağlayan

Gedik Holding Yönetim Kurulu Başkanı ve İstanbul Gedik Üniversitesi Mütevelli Heyet

Başkanı Hülya GEDİK olmak üzere konferans sponsorları ve konferans hazırlıklarında katkı

sağlayan akademisyenlere plaket verildi.

ToRK konferansları içinde bu yıl ilk defa, danışma kurulu tarafından seçilen en iyi üç

özgün bildiri sahipleri, birer dizüstü bilgisayar ile ödüllendirildi. Birincilik ödülünü Okan

Aşık ve Levent Akın “RoboCup Arama Kurtarma Benzetim Ortamında Monte Carlo Ağaç

Araması Yöntemiyle Planlama” bildirisi ile, ikincilik ödülünü Sinan Şahin Candan, Uluç

Saranlı ve Yiğit Yazıcıoğlu “Esnek Bacaklı robotlarda Dört-Çubuk Mekanizması ve Sarmalı

Kam ile Bacak Sertliğinin Sentezlenmesi” bildirisi ile, üçüncülük ödülünü Mohammad

Aziziaghdam, Koray Kuyucu, Remzi Artar ve Evren Samur “Investigating the Effect of Force

Feedback on a Virtual Task” bildirisi ile aldı.

Konferansın bildiri sunumları ve çalıştaylarında aktif olarak temsil edilen üniversiteler:

(Harf sırasına göre) Bahçeşehir Üniversitesi, Bilkent Üniversitesi, Boğaziçi Üniversitesi,

Çankaya Üniversitesi, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, İstanbul Gedik Üniversitesi,

4

İstanbul Teknik Üniversitesi, İzmir Yüksek Teknoloji Üniversitesi, Karabük Üniversitesi,

Kemerburgaz Üniversitesi, Okan Üniversitesi, Ortadoğu Teknik Üniversitesi, Özyeğin

Üniversitesi, Marmara Üniversitesi, Sabancı Üniversitesi, Türk Hava Kurumu Üniversitesi,

Yıldız Teknik Üniversitesi.

Konferansa katılım gösteren kurumlar: OTC Daihen, Gedik Kaynak, GeKa Robot, Festo,

Gimatik, Gilbo Makina, Roketsan, Tofaş, Figes, İnovasyon Mühendislik, Penta Elektronik,

Hugo Boss Tekstil A.Ş., Polin A.Ş., Sedef Tersanesi.

Konferansın ilk günü toplu fotoğraf çekimi

5

İstanbul Gedik Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Danışmanı ve Gedik Holding CEO’su

Dr.Mustafa Koçak’ın açılış konuşmaları

Konferans Başkanı ve İstanbul Gedik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı

Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal’ın açılış konuşması

6

Avustralya Wollongong Üniversitesi’nden davetli konuşmacı olarak katılan Prof.Dr.Gürsel

Alıcı’nın sunumu

Japonya OTC Daihen Endüstriyel Robot Firmasından davetli konuşmacı olarak katılan

Shinichiro Nakagawa’nın sunumu

7

Konferans A Salonunda gerçekleştirilen sunumlardan görüntü

Konferans Gala Yemeğinde yapılan plaket töreninden görüntüler

8

Konferans sözlü bildiri sunumlarından

9

Konferans A Salonunda gerçekleştirilen sunumlardan

Konferans B Salonunda gerçekleştirilen sözlü sunumlardan

10

“Servis ve Sosyal Amaçlı Robotlar” konulu çalıştayda İstanbul Teknik Üniversitesi’nden

Doç.Dr.Hatice Köse’nin sunumu

“Esnek Robotik Sistemler” çalıştayında Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal’ın sunumu

11

“Tıp ve Rehabilitasyon Robotları” konulu çalıştayda Marmara Üniversitesi’nden

Doç.Dr.Erkan Kaplanoğlu`nun sunumu

“Tıp ve Rehabilitasyon Robotları” konulu çalıştayda Boğaziçi Üniversitesi’nden

Yrd.Doç.Dr.Evren Samur`un sunumu

12

“Servis ve Sosyal Amaçlı Robotlar” konulu çalıştay sonrası

Konferans Başkanları Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal ve Yrd.Doç.Dr.Haydar Şahin, OTC Daihen

Endüstriyel Robot Firmasından davetli konuşmacı olarak katılan Sistem Mühendisi Shinichiro

Nakagawa ile

13

Konferansta görev alan İstanbul Gedik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği öğrencileri ile

Konferans Başkanlarından ODTÜ Bilgisayar Müh. Öğretim Üyesi Doç.Dr.Erol Şahin’in

sunumu

14

Konferans Gala Yemeği

İstanbul Gedik Üniversitesi Rektörü Prof.Dr.Berrak Kurtuluş, Mühendislik Fak.Dekanı

Prof.Dr.Sunullah Özbek ve Konferans Başkanı Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal Konferans

Organizasyon ve Tanıtım Komitesi ile