Snímek 1 z 19 © Workswell s.r.o. Workswell introduction

WORKSWELL THERMOINSPECTOR

M. ZMRHAL , J . KOVÁŘ , J . SOVA

Snímek 2 z 19 © Workswell s.r.o. Workswell introduction

PŘEDSTAVENÍ

□ ThermoInspector je komplexní software pro kontrolu kvality

(nejen) během procesu svařování plastů a kovů. Princip

kontroly spočívá ve snímání až několika oblastí svárů

termokamerou a vyhodnocování teplotních dějů na povrchu

materiálu.

□ ThermoInspector umožňuje připojení vstupně/výstupních

karet, které mohou buď kontrolovaný proces řídit přímo,

nebo mohou být vstupem jiného řídicího systému, tj. např.

PLC apod.

Snímek 3 z 19 © Workswell s.r.o. Workswell introduction

POŽADAVKY

□ Software ThermoInspector vznikl na základě požadavků

společnosti Workswell s.r.o. na vhodný software pro sběr

dat a případně i řízení procesů.

□ Požadavky: připojení více termokamer najednou s možností

triggeru, sběr a export naměřených radiometrických

sekvencí, možnost napojení na externí měřicí nebo řídicí

systém (PLC, vstupně výstupní karty apod.)

Snímek 4 z 19 © Workswell s.r.o. Workswell introduction

VLASTNOSTI

□ Software ThermoInspector zobrazuje video z termokamery

a umožňuje v obraze každé kamery definovat až 20 měřicích

funkcí (úsečka, obdélník, elipsa, atd.), ze kterých je pak

v závislosti na čase vyhodnocována příslušná statistika (např.

maximální/minimální teplota v oblasti, rozptyl či průměr

teplot a další).

□ Záznam v radiometrické sekvenci, možnost následné analýzy

v MATLABu.

Snímek 5 z 19 © Workswell s.r.o. Workswell introduction

VLASTNOSTI

Snímek 6 z 19 © Workswell s.r.o. Workswell introduction

VYUŽITÍ PŘI KONTROLE SVÁRŮ

□ využití časového průběhu pro stanovení „hypotézy“ –

stanovení, zda prvek prošel či neprošel kontrolou, vykonání

následné akce:

záznam do databáze

nastavení jednoho či více až z 16 výstupů na výstupní kartě

□ Systém je uzpůsoben pro snadné připojení do řídicího

systému pomocí digitálních vstupů a výstupů. Pomocí

„triggerovacího“ vstupu je dovoleno přesně řídit čas a délku

kontroly.

Snímek 7 z 19 © Workswell s.r.o. Workswell introduction

MÓDY ZÁZNAMU

□ Triggerovaný mód – odstartovaný časově definovaný úsek měření

(až 60krát za sekundu) s následným vyhodnocením celkové

dynamiky během definovaného úseku. Triggerovaný mód je

vhodný pro měření velmi rychlých dějů, jako je sváření, pájení či

řezání, kde je potřeba vyhodnocovat celý tepelný děj při i po

procesu.

□ Latchovaný mód - průběžné měření a vyhodnocení každého

snímku (až 3krát za sekundu) plně řiditelné z PLC. Latchovaný mód

je vhodný pro měření a průběžnou kontrolu kritických dějů jako je

vyhodnocení plamene, kontrola teploty na vzorcích před

lisovacím procesem či testování funkce zařízení.

Snímek 8 z 19 © Workswell s.r.o. Workswell introduction

SYSTÉM THERMOINSPECTOR

□ S využitím software ThermoInspector lze postavit celý tzv.

„systém ThermoInspector“, který lze nasadit jako systém pro

měření a nebo řízení procesu s možností funkce

24hodin/den.

□ Systém ThermoInspector se skládá z centrální

vyhodnocovací jednotky, operátorského monitoru,

termokamery se vstupně-výstupním rozhraním a kontrolním

operátorským softwarem pro plné ovládání inspekčního

systému.

Snímek 9 z 19 © Workswell s.r.o. Workswell introduction

ZÁVĚR

□ Navržený software se osvědčil jako hodnotný měřící nástroj

a to jak během procesu návrhu metodiky měření a sběru

dat, tak také během procesu implementace řídicího

algoritmu a algoritmu strojového vidění. Díky přehlednému

záznamu a exportu naměřených dat je výrazně urychlena

fáze implementace algoritmů strojového vidění a to

nejčasněji v programu MATLAB nebo LabView.

Snímek 10 z 19 © Workswell s.r.o. Workswell introduction

ZÁVĚR

□ Hlavní výhody systému se ukázaly být následující:

Kontrola výroby – opakovatelnost jednotlivých dějů

Ověření pracovních podmínek před a při výrobě.

Kontrola míry degradace výrobního děje – vady materiálu a

vady zařízení.

Historicky zaznamenávat statistické hodnoty během výrobního

procesu.

Detailně analyzovat tepelné zatížení výrobku během výroby –

optimalizace aktuálního procesu a navržení lepších postupů.