Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN...

40
Thctp chuyên đhttp://coltech.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende.htm

Transcript of Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN...

Page 1: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Thực tập chuyên đề

http://coltech.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende.htm

Page 2: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

5 bài Viễn thông

• Fax

• Điều chế số

• PCM

• PAM-PPM-PWM

• PAM-4TDM

Page 3: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Fax

Page 4: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Điều chế số (ASK,FSK,PSK...)

Page 5: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

PCM

Page 6: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

PAM-PPM-PWM

Page 7: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

PAM-4TDM

Page 8: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

5 bài Điện tử

• Mạch lọc (tương tự,số)

• PID

• PLC

• Cảm biến áp suất

• Thông tin quang

Page 9: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH ĐÁP ỨNG BỘ LỌC THÔNG THẤP

• Mục đích của bài thí nghiệm này là sử dụng mộtbộ lọc tích cực cứng được thiết kế như là bộ lọcthông thấp 5 cực để tạo thành bộ lọc có thể thayđổi được, đẻ có đặc tính Butterwworth, hoặcChebyshev hay là Bessel ..,

• Bên cạnh đó sinh viên dùng chương trìnhMATLAB Signal Processing Toolbox để thiết kế bộlọc này

• sử dụng bản mạch Startup kit TMS320C50 DSP (Bộ sử lý số tín hiệu) với phần mềm hợp ngữ DSK để tạo ra bộ lọc đáp có các đặc tính trên.

Page 10: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

• Sơ đồ thí nghiệm sử dụng bộ lọc tíchcực cứng :

Page 11: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

• Sơ đồ thí nghiệm sử dụng TMS320C50 DSP

Page 12: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 13: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 14: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID

• Mục đích: Tìm hiểu nguyên tắc điềukhiển theo luật PID (tỷ lệ, tích phân, vi phân). Khảo sát quá trình hoạt độngvà đo đạc các thông số của 2 hệthống điều khiển tốc độ và góc quay của một môtơ 1 chiều DC: hệ điềukhiển PID bằng mạch điện tử và hệđiều khiển xung số. Từ đó rút ranhững kết luận so sánh đánh giá.

Page 15: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

KP

WO

R(s)

+

KI/s

KDs

-

++

+

E(s) U(s) Y(s)

WPID

Page 16: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Hộp bánh răng giảm tốc

JL

Jm

Phản hồi

Cảm biến

vin(t)va(t)

Bộkhuếch đại

Môtơ+

-

Page 17: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Mạchtạo xung

Mạchlọc tần thấp

MạchPID

Mạchđiều chế độrộng xung

Mạch cầu H công suất

Vcc

Điểm đặt

Vin

Mạch trừ

Môtơ

Cảm biếntốc độ

E

AK

Page 18: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Mạchtạo xung

Mạchlọc tần thấp

Mạchđiều chế độ rộng

xung

Mạch cầu H côngsuất

VccĐiểm đặt

Vin

Môtơ

Cảm biếntốc độ

V1

V2 f

Page 19: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Mạchcầu H

Môtơ

Cảm biếntốc độ

PC

Timer8253

PPI8255

PA0

OUT0

Page 20: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Điều khiểnPID

Điều chế độ rộngxung

Mạch cầu H

Đo tốc độmôtơ

Khởi phát đo

Hiển thịtốc độ

Điểmđặt

KP KI KD

Môtơ

Cảm biến tạoxung

+

-

E

z

A

B

x

Page 21: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

KHẢO SÁT ĐẶC TRƯNG VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN ÁP SUẤT MEMS

• Khảo sát cảm biến áp suất chế tạotheo công nghệ MEMS, trên cơ sở đóthực hiện một bài toán sử dụng cảmbiến áp suất: Bài toán cảnh báo ápsuất.

Page 22: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Hình 2. Các loại cảm biến áp suất kiểu mànga) Cảm biến áp suất tuyệt đối b) Cảm biến áp suất tương đối c) Cảm biến

áp suất vi sai

Page 23: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Hình 4. Cấu trúc cảm biến áp điện trở

Page 24: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 25: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 26: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

PLC

Page 27: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 28: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

PLC SIEMENS S7 200

Page 29: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Thực tập thông tin quangED2980

Page 30: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 31: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 32: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 33: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 34: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 35: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 36: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 37: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 38: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên
Page 39: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên

Điều chế và giải điều chế tiếngnói

Page 40: Thựctập chuyên đề - VNUuet.vnu.edu.vn/~tantd/chuyende/introduction.pdf · ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC THEO LUẬT PID • Mục đích: Tìm hiểu nguyên