TERMIČKA OBRADA ČELIKA (TO - WordPress.com · 2018. 11. 18. · Termička obrada čelika (TO) 159...
Transcript of TERMIČKA OBRADA ČELIKA (TO - WordPress.com · 2018. 11. 18. · Termička obrada čelika (TO) 159...
7 TERMIČKA OBRADA ČELIKA (TO)
Termička obrada je tehnološki proces koji se sastoji iz zagrevanja metala do
odredjene temperature, zadržavanja na toj temperaturi i hladjenja do sobne
temperature (sl. 7.1). Ponekad se u cilju transformacije zaostalog austenita,
nastavlja sa hladjenjem ispod 0C, deo se zadržava na niskoj temperaturi
("zamrzava") i ponovo zagreva do sobne temperature (sl. 7.2).
Tem
pera
tura
Vreme
Zag
reva
nje
Hladjenje
Progrevanje Progrevanje
Hla
dje
nje
Zamrzavanje
Tem
pera
tura
Zagre
vanje
Vreme
Zagrevanje
Slika 7.1 Tok termičke obrade Slika 7.2 Tok termičke obrade sa
hladjenjem ispod 0C
Pre nego što se predje na opis pojedinih vrsta termičke obrade čelika korisno
je dati uobičajeno označavanje preobražajnih tačaka u legurama Fe-Fe3C odnosno
Fe-C (tab. 7.1).
Cilj termičke obrade metala i legura jeste da se promene neke njihove
mehaničke i fizičko-hemijske osobine, pre svega faznim i strukturnim promenama
u čvrstom stanju; te su promene uglavnom funkcija temperature, vremena i u
nekim slučajevima sredine u kojoj se obrada izvodi, kao npr. kod hemijsko-
termičke obrade (HTO).
Mašinski materijali
156
Ako se termička obrada čelika obavlja pri temperaturi višoj od donje kritične
temperature AC1 nastaju i fazne promene, a pri nižoj od AC1 samo strukturne.
Tablica 7.1 Definicija kritičnih temperatura
OZNAKA DEFINICIJA
A0 Temperatura (T = 210C) pri kojoj magnetični Fe3C prelazi u
nemagnetični
AC1 Temperatura početka eutektoidne promene ferita i cementita u
austenit pri zagrevanju
AC3 Temperatura završetka promene ferita u austenit pri zagrevanju
podeutektoidnih čelika
ACm Temperatura završetka rastvaranja sekundarnog cementita u
austenitu pri zagrevanju nadeutektoidnih čelika
Ar1 Temperatura završetka eutektoidne promene austenita u ferit i
cementit pri hladjenju
Ar3 Temperatura početka promene austenita u ferit pri hladjenju
podeutektoidnih čelika
ArCm Temperatura početka izdvajanja sekundarnog cementita iz
austenita pri hladjenju nadeutektoidnih čelika
Ms, Mf Temperatura početka, odnosno završetka martenzitne promene
Bs, Bf Temperatura početka, odnosno završetka bejnitne promene
Pored uobičajenih vidova termičke obrade žarenja, kaljenja i otpuštanja još se
koriste i disperziono otvrdnjavanje, hemijsko-termička obrada (HTO) i termo-
mehanička obrada (TMO) (kod čelika povišene jačine).
Disperziono otvrdnjavanje ili taložno kaljenje zasniva se na presićenju čvrstih
rastvora i naknadnom starenju.
Hemijsko termička obrada (HTO) izvodi se promenom hemijskog sastava
površinskih slojeva radnog komada, putem intersticijske difuzije nekih elemenata
(C, N, B) u površinske slojeve zagrejanog dela. Otuda se razlikuju cementacija,
nitriranje, boriranje, prema vrsti elemenata koji se "in statu nascendi" (u stanju
stvaranja) uvode u površinske slojeve radnih predmeta.
Termička obrada čelika (TO)
157
Termo-mehanička obrada (TMO) sastoji se iz plastične prerade čelika na
toplo (valjanja) u austenitnom području i zatim brzog hladjenja radi martenzitne
promene. Ovo je veoma skup postupak izrade čeličnih poluproizvoda namenjenih
za železničke platforme, transportne cisterne, mostove, brodsku opremu i sl. U
stvari, posle toplog valjanja, limovi se iz austenitnog područja hlade vodenim
mlazevima da se spreči difuziona promena austenita. Na ovaj se način kale
specijalni čelici povišene jačine, koje proizvode samo industrijski najrazvijenije
zemlje; zato se o tome ovde govori samo informativno.
3.1 Vrste termičke obrade čelika
Kao što je već spomenuto, u postupke obične termičke obrade spadaju:
Žarenje (difuziono, normalizaciono, meko, potpuno, rekristalizaciono, za
otklanjanje napona);
Kaljenje (zapreminsko ili potpuno, površinsko);
Otpuštanje (nisko, srednje, visoko).
3.1.1 Žarenje čelika
Žarenje je vid termičke obrade u toku koje se čelični delovi zagrevaju do
odredjenih povišenih temperatura, drže izvesno vreme na tim temperaturama i
zatim lagano hlade (najčešće u peći). Time se manje - više postiže uspostavljanje
strukturne ravnoteže koja je poremećena nekim prethodnim postupkom termičke ili
mehaničke obrade. Posle žarenja se dobija perlitno-feritna, perlitna, ili perlitno-
cementitna struktura (zavisno od sastava čelika). Ujedno se smanjuje tvrdoća, a
povećavaju plastičnost i žilavost. Većina čelika se isporučuje od strane
proizvodjača u žarenom stanju, ali je u toku dalje obrade često potrebno da se
izvede dodatno žarenje.
Cilj žarenja može biti različit. Na primer, da se žarenjem popravi obradljivost
čelika rezanjem ili deformacijom, da se homogenizuje neujednačena struktura,
uklone unutrašnji naponi, smanji tvrdoća itd.
Podela pojedinih postupaka žarenja daje se uglavnom na osnovu temperature
zagrevanja, režima hladjenja i namene. Ponekad se metodi žarenja dele na
postupke sa faznim promenama (difuzno, normalizaciono, meko i potpuno žarenje)
i postupke bez faznih promena (rekristalizaciono žarenje, žarenje radi popuštanja
napona).
Mašinski materijali
158
Difuziono (homogenizaciono) žarenje zasniva se na zagrevanju čelika
(visoko u austenitnom području), nešto ispod solidus linije, dugotrajnom
progrevanju na toj temperaturi i sporom hladjenju; primenjuje se uglavnom za
čelične odlivke ili ingote1 da bi se smanjila nejednorodnost hemijskog sastava
izazvana mikrosegregacijom i delimično likvacijom2. Time se poboljšava
mikrostruktura koja umesto neujednačene (dendritne) postaje homogena, ali zrno
ostaje krupno zbog dugotrajnog držanja (8-15 h, ponekad i 40 h) na visokoj
temperaturi (1050-1150C). Zato se čelični odlivci posle difuzionog žarenja
podvrgavaju normalizaciji čime se dobija povoljnija sitnozrnasta struktura.
Kod železarskih poluproizvoda - ingota - nije potrebna normalizacija jer su
oni namenjeni za dalju plastičnu preradu na toplo, tj. valjanju na temperaturi oko
1200ºC, što dovodi do usitnjavanja metalnih zrna.
Normalizaciono žarenje (normalizacija) (sl. 7.3) se izvodi zagrevanjem
čelika ili čeličnog liva do temperature oko 50C iznad gornje kritične temperature
A3 za podeutektoidne, odnosno iznad ACm za nadeutektoidne čelike, zatim
progrevanjem pri toj temperaturi i najzad hladjenjem na mirnom vazduhu. Cilj
normalizacije je da se dobije ravnomerna i sitnozrnasta struktura. Redje se
normalizuju visokougljenični čelici koji su skloni ka porastu zrna; temperatura
zagrevanja se tada ograničava do tačke ACm ili čak nešto niže. Zadnje ograničenje
proističe zbog sklonosti ka zakaljivanju visokougljeničnih i legiranih čelika i pri
hladjenju na vazduhu. U tom slučaju neophodno je naknadno visoko otpuštanje kao
i posle kaljenja. Uglavnom se normalizuju valjaonički proizvodi, čelični odlivci,
otkovci i zavareni spojevi od debelih čeličnih delova rdjave zavarljivosti. Masivni
čelični odlivci, kao što su železarski valjci, posle normalizacije se visoko otpuštaju
.
1 Ingoti su liveni čelični blokovi (mase od 100 kg do 40 t) preseka kvadratnog, šestougaonog,
pravougaonog, okruglog ili osmougaonog; namenjeni su daljoj preradi valjanjem radi dobijanja
različitih železarskih proizvoda (šipki, cevi, profila, traka, ploča, limova, žica itd.).
2 Likvacija (lat.) – utečnjavanje, topljenje, izdvajanje metala topljenjem.
Termička obrada čelika (TO)
159
0 0.4 0.8 1.2 1.6500
600
700
800
900
1000
1100
1200
Tem
pera
tura
, °
C
Austenit
Perlit + Ferit Cementit + Perlit
AC3
A Cm
Sadržaj C, maseni %
AC1 AC1,3 727°C
0 0.4 0.8 1.2 1.6
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
Tem
pera
tura
, °
C
Austenit
Perlit + Ferit Cementit + Perlit
AC1
AC3
AC1,3
A Cm
Sadržaj C, maseni %
727°C
Slika 7.3 Temperatura zagrevanja Slika 7.4 Temperaturska oblast zagrevanja
za normalizaciju čelika za meko žarenje
Meko (sferoidalno) žarenje (sl. 7.4) izvodi se uglavnom kod delova od
visokougljeničnih čelika, tako što se oni zagrevaju oko donje kritične temperature
(A1), zadržavaju nekoliko desetina sati i zatim sporo hlade. Kao rezultat ove obrade
dobija se struktura mekšeg-zrnastog (globularnog) cementita, umesto lamelarnog
koji je tvrdji. Sferoidizacija se izvodi i naizmeničnim zagrevanjem oko AC1 i Ar11
.
Primenjuje se radi poboljšanja obradljivosti rezanjem, naročito otkovaka od
visokougljeničnih i legiranih čelika. Pri obradi rezanjem lamelarnog perlita, nož
seče tvrde lamele Fe3C, a kod globularnog razmiče zrna i seče mekšu feritnu
osnovu. Takodje se ovako žare nadeutektoidni čelici pre kaljenja, da bi se lamelarni
cementit preveo u globularni.
Potpuno žarenje se zasniva na zagrevanju čelika do austenitnog područja (30-
50C iznad tačke AC3 - ACm), zatim zadržavanju na odabranoj temperaturi i veoma
sporom hladjenju u peći u intervalu faznih promena (A3, ACm,- A1). Dalje hladjenje
od A1 do sobne temperature može biti na vazduhu. Svrha potpunog žarenja jeste
usitnjavanje zrna, otklanjanje nepovoljne Vidmanšetenove strukture, ujednačavanje
strukture, kao i otklanjanje sopstvenih napona, tako da čelik postane mekši i
kovniji. Primenjuje se kod niskougljeničnih čelika kao priprema za duboko
izvlačenje i za poboljšanje mašinske obradljivosti kod visokougljeničnih čelika.
Kad se kaže samo žarenje bez bližeg odredjenja, misli se na potpuno žarenje.
1 Tačka AC1 predstavlja kritičnu temperaturu pri zagrevanju, a Ar1 pri hladjenju; one se razlikuju
zbog termičkog histerezisa.
Mašinski materijali
160
Varijanta potpunog žarenja je izotermičko žarenje namenjeno za neke legirane
čelike koji bi primenom prethodno opisane procedure postali suviše tvrdi. U tom
cilju, deo se zagreva 30-50C iznad gornje kritične temperature AC3, zatim brzo
hladi do temperature nešto iznad 550ºC, zadržava pri toj temperaturi do završetka
perlitne promene i najzad hladi na vazduhu.
U izotermičko žarenje mogao bi da se svrsta i postupak nazvan patentiranje
žica1. Sastoji se iz zagrevanja do temperature 900-1100C, zatim brzog hladjenja
do približno 550ºC, te izotermičkog žarenja na sitni perlit i najzad plastične prerade
vučenjem na hladno, tj. pri temperaturi nižoj od 550ºC.
Rekristalizaciono žarenje se zasniva na zagrevanju metala, prethodno
plastično deformisanog na hladno, do temperature više od temperature
rekristalizacije, zadržavanju na toj temperaturi i hladjenju proizvoljnom brzinom.
Temperatura rekristalizacije (Tr) metala i legura zavisi pre svega od njihove
temperature topljenja (Tt, K). Za tehnički čiste metale, ona približno iznosi
0.4r tT T , a za legure tipa čvrstog rastvora 0.6r tT T ; niskougljenični čelici
imaju 650rT C , što predstavlja granicu prerade na toplo i hladno.
Praktično se temperatura rekristalizacije najlakše može odrediti merenjem
tvrdoće na nizu uzoraka prethodno malo deformisanih na hladno i žarenih na
različitim temperaturama. Rezultati merenja prikazuju se u obliku dijagrama datog
na sl. 7.5. Prevojna tačka na krivoj tvrdoća-temperatura žarenja, definiše
temperaturu rekristalizacije (Tr).
Rekristalizaciono žarenje često se koristi
kao medjuoperacija u procesu valjanja ili
vučenja metala na hladno, pa se onda zove
procesno žarenje. U stvari, na ovaj se način
otklanjaju posledice deformisanja na hladno
niskougljeničnih čelika (C = 0.08-0.2%) tj.
porasta tvrdoće i svojstva otpornosti, a pada
duktilnosti; ovim vidom žarenja omogućuje se
dalja prerada presovanjem, valjanjem,
vučenjem na hladno. Rekristalizaciono žarenje
je kratkotrajno kod tankih preseka, a veoma
dugo kod debelih preseka zbog potrebe
jednolikog progrevanja i rekristalizacije po
celom preseku.
1 Patentiranje žica može se izvesti i izotermičkim kaljenjem pothladjenog austenita na gornji bejnit.
Tr
Temperatura žarenja
Tvrd
oća
Slika 7.5 Odredjivanje temperature
rekristalizacije
Termička obrada čelika (TO)
161
Žarenje za otpuštanje napona se primenjuje radi otklanjanja sopstvenih
napona, tj. napona izazvanih u toku prerade metala, a ne dejstvom spoljnih sila i
momenata. Nivo zaostalih sopstvenih napona u odlivcima može biti toliki da
nastane prelom odlivaka čak i pri nepažljivoj manipulaciji u toku transporta.
Zaostali naponi kod zavarenih spojeva mogu dovesti do pojave naprslina na hladno
ili trajnih deformacija (krivljenje, vitoperenje). Kod nekih delova koji rade u
korozionim sredinama, zaostali naponi mogu prouzrokovati tzv. naponsku
koroziju. U svim navedenim i drugim sličajevima neophodno je primeniti
otpuštanje. Otpuštanje napona ostvaruje se laganim zagrevanjem dela do
temperature ispod tačke A1 (A1,3), zadržavanjem pri toj temperaturi i potonjim još
sporijim hladjenjem nego pri zagrevanju (da se spreči indukovanje novih termičkih
napona). Cilj ove termičke obrade jeste otklanjanje ili bar redukcija nivoa zaostalih
napona koja je moguća samo do vrednosti granice elastičnosti čelika na temperaturi
žarenja.
Čelične odlivke i odlivke od livenog gvoždja treba žariti radi otpuštanja
napona pri temperaturi 500-600C, po odgovarajućim termičkim režimima.
Zavarene čelične spojeve većih preseka, ili spojeve od čelika sa većim
sadržajem ugljenika i legirajućih elemenata, treba žariti pri temperaturi oko 650C,
s tim što zagrevanje mora biti veoma sporo, zadržavanje srazmerno debljini (2 min
po mm debljine), a hladjenje dva puta sporije od zagrevanja.
Čelični delovi, obradjeni plastičnom deformacijom na hladno žare se radi
smanjenja napona na znatno nižim temperaturama (250-300C ispod temperature
rekristalizacije). Ovo stoga da se ne ponište pozitivni efekti plastične prerade na
hladno: povećanje tvrdoće, svojstva otpornosti, otpornosti na habanje i slično.
Očigledno je da, čak i veoma dugo zadržavanje tretiranih delova pri tako niskoj
temperaturi žarenja (praktično na 100-150C), ne dovodi do potpunog otklanjanja
napona, već samo do njihovog sniženja na nivo koji ne ugrožava rad dela koji je u
eksploataciji. Ponekad se žarenjem pri temperaturi od 150C izvodi tzv.
stabilizaciono otpuštanje, uglavnom kod mernih i kontrolnih alata, da bi se postigla
neophodna dimenziona stabilnost. Posebno ovde treba istaći spontano ili sezonsko
otpuštanje zaostalih napona koje nastaje dugim stajanjem odlivaka (tokom svih
godišnjih doba) na otvorenom prostoru, katkad i više godina. Na ovaj se način
smiruju unutrašnji naponi, npr. kod blokova motora, kućišta menjača i sl. pre nego
što se oni podvrgnu mašinskoj obradi. Pojave koje se dešavaju pri ovom
dugotrajnom držanju odlivaka na otvorenom prostoru ponekad se nazivaju
dozrevanje ili prirodno starenje.
Mašinski materijali
162
3.1.2 Kaljenje čelika
Kaljenje čelika je termička obrada koja se izvodi zagrevanjem radnog
predmeta iznad temperature Ac3, za podeutektoidne i A1,3 za nadeutektoidne čelike
(sl. 7.6), progrevanjem na toj temperaturi i hladjenjem brzinom većom od kritične.
Kod zakaljivih ugljeničnih čelika (C > 0.25%) je gornja kritična brzina hladjenja
oko 140-250C/s, a donja1 oko 40C/s pri 550C. Sa porastom procenta ugljenika
rastvorenog u austenitu opada kritična brzina hladjenja i snižava se temperatura
početka martenzitne transformacije prema izrazu Ms = 550 - 360% C. Što se tiče
temperature završetka martenzitne promene (Mf) ona iznosi -50C za eutektoidni
čelik, a dalje opada sa sadržajem ugljenika rastvorenog u austenitu. Isto tako i svi
legirajući elementi, izuzev Al i Co, smanjuju kritičnu brzinu hladjenja i snižavaju
temperaturu Ms i Mf.
Kod većine čelika brzina hladjenja potrebna za kaljenje postiže se potapanjem
predmeta u vodu ili ulje. Veće brzine hladjenja nego u vodi ostvaruju se u vodenim
rastvorima soli ili baza, a nešto manja brzina u krečnom mleku. Izuzetno velike
brzine hladjenja postižu se prskanjem delova vodenim mlazevima, a veoma male
brzine postižu se hladjenjem na mirnom vazduhu ili vazdušnoj struji.
Kao što je već napomenuto, podeutektoidni čelici se kale iz čisto austenitnog
područja, a nadeutektoidni iz
cementitno-austenitnog (sl. 7.6),
pošto se sferoidalno odžare.
Suština kaljenja čelika je da se
pothladjivanjem austenita spreči
njegova difuziona promena do Ms-
temperature, ispod koje nastaje
promena mehanizmom klizanja, tzv.
martenzitna transformacija. Kao
rezultat kaljenja dobija se tetragonalni
martenzit-struktura koja se odlikuje
velikom tvrdoćom i visokim
svojstvima otpornosti (R0.2, Rm), ali
niskim vrednostima duktilnosti i
žilavosti. Zbog toga što se kubna
rešetka austenita transformiše
mehanizmom klizanja (a ne difuzijom
1 Donja kritična brzina daje mešovite strukture (npr. M+B), a gornja čist martenzit pod uslovom da se
čelik pothladi ispod temperature Mf.
0 0.4 0.8 1.2 1.6500
600
700
800
900
1000
1100
1200
Tem
pera
tura
, °
C
Austenit
Perlit + Ferit Cementit + Perlit
AC1
AC3
AC1,3
A Cm
Sadržaj C, maseni %
727°C
Slika 7.6. Temperatura zagrevanja za
kaljenje čelika (----)
Termička obrada čelika (TO)
163
kao u ravnotežnim uslovima), dolazi do deformacije kubne u tetragonalnu kristalnu
rešetku. Kristalografske ose ostaju ortogonalne, s tim što su dva parametra (a i b)
iste dužine, dok je treći parametar (c) u pravcu ose z izdužen, jer su u tom pravcu
smešteni atomi ugljenika (sl. 7.7).
a
b
c
a
b
c
a
b
c
Ferit Austenit Martenzit
a = b = 0.2845 nm
c = 0.297 nm
a = b = ca = b = c
Atomi Fe Atomi C
Slika 7.7 Kristalne rešetke čvrstih rastvora: ferita, austenita i martenzita
Tvrdoća martenzita ne daje se uopšteno već se vezuje za sadržaj ugljenika
rastvorenog u austenitu koji posle kaljenja prelazi u martenzit (sl. 7.8).
Maksimalna tvrdoća martenzita od 64 HRC postiže se kod čelika sa 0.7% C.
Dalje povećanje sadržaja ugljenika u austenitu neznatno utiče na porast tvrdoće čak
i posle "zamrzavanja" (kriva 1). U
stvarnosti kad se nadeutektoidni
čelici zakale sa temperature iznad
ACm javiće se relativno veliki udeo
netransformisanog-zaostalog
austenita, što dovodi do opadanja
tvrdoće srazmerno porastu sadržaja
ugljenika (kriva 3). Ako se isti
čelici, kako je to uobičajeno, kale iz
austenitno-cementitnog područja
(A1,3 + 30C), tvrdoća neće zavisiti
od ukupnog sadržaja ugljenika u
čeliku, već samo od količine
ugljenika rastvorene u austenitu,
koja ostaje ista za sve
nadeutektoidne čelike (0.7% C,
12
3
30
40
50
60
70
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
Sadržaj ugljenika, %
Tvrd
oća, H
RC
Slika 7.8 Tvrdoća martenzita u funkcji % C i
temperature kaljenja (1- zamrzavanje,
2- kaljenje sa T> A1,3, 3- kaljenje sa
temperature T > ACm,)
Mašinski materijali
164
kriva 2). Austenit zaostao posle kaljenja je nepoželjan strukturni sastojak, posebno
kod alatnih čelika, jer ima malu tvrdoću i raspada se na povišenim temperaturama u
cementit, dovodeći do dimenzijske nestabilnosti.
Na osnovu svega izloženog, može se zaključiti da postoje dva razloga zbog
kojih se nadeutektoidni čelici kale iz područja nepotpuno rastvorenih faza (A +
Fe3C); cementit1 je nešto tvrdji (800-1000 HB) od martenzita, pa se u tvrdoći ništa
ne bi dobilo ako bi se on rastvorio u austenitu pa ovaj zakalio na martenzit. Štaviše,
ako se čelik zagreva do tako visoke temperature nastaje ogrubljivanje austenitnih
zrna iz kojih se posle kaljenja dobija grub martenzit, (veoma krt) i dosta zaostalog
austenita. Treba pri tome imati u vidu da se preobražaj austenita u martenzit kod
nadeutektoidnih čelika završava na temperaturi ispod 0C .
Vreme zadržavanja na temperaturi kaljenja treba da bude toliko da se po
celom preseku dobije struktura koja odgovara ravnotežnim uslovima; to se vreme
često zove progrevanje. S obzirom na činjenicu da se jedino iz austenita može
dobiti martenzit, proizilazi da na temperature Ms i Mf ne utiče ukupan sadržaj
ugljenika u čeliku, već samo % C u austenitu. Dugo zagrevanje je takodje
nepoželjno jer može dovesti do smanjenja sadržaja ugljenika u površinskim
slojevima komada (tzv. razugljenisavanje) kao i nepoželjnog porasta austenitnih
zrna (krajnji efekat: gruba martenzitna struktura, zaostali austenit).
Jasno je da se martenzitna transformacija može ostvariti samo pri hladjenju
brzinom većom od kritične, koja se odredjuje kao tangenta na koleno krive
kontinualnog hladjenja (skraćeno KH ili S-krive). Potrebna brzina hladjenja lako se
može ostvariti na površini komada, ali idući ka njegovom jezgru ona može postati
manja od kritične. To se i dešava kod ugljeničnih čelika koji se mogu samo plitko
zakaliti, što znači samo na tankim presecima (može se prokaliti cilindar
maksimalnog prečnika 16 mm), dok se legirani čelici zakaljuju na znatno većem
preseku. Ta se tehnološka osobina čelika da mogu da se zakale do odredjene
dubine radnog komada naziva prokaljivost. U nekim slučajevima se iz
konstrukcionih razloga traži prokaljivanje po celom preseku komada (zapreminsko
kaljenje), a u drugim slučajevima traži se samo velika tvrdoća površinskih slojeva,
a nezakaljeno jezgro (površinsko kaljenje).
Zapreminsko kaljenje može biti martenzitno (M) (kontinualno, stepenasto) i
bejnitno (B) (izotermičko). Redje se koriste i varijante prekidno martenzitno i
kontinualno bejnitno kaljenje, kao i taložno kaljenje i "zamrzavanje".
1 Početni oblik cementita zadržava se i posle kaljenja; zato je korisno prethodno sferoidalno žarenje
koje cementit prevodi iz lamelarnog u žilaviji globularni oblik.
Termička obrada čelika (TO)
165
Kontinualno (obično) kaljenje (sl. 7.9a) izvodi se neprekidnim hladjenjem
komada iz austenitnog područja do temperature ispod martenzitne promene Ms.
Brzina hladjenja se bira tako da se spreči difuziona promena austenita sve do
temperature martenzitnog preobražaja, gde on potpuno ili delimično prelazi u
martenzit.
Stepenasto martenzitno kaljenje (martempering) (sl. 7.9b) se primenjuje kod
ugljeničnih čelika tankih preseka (10-12 mm) ili malih prečnika 8-10 mm. Suština
je u promeni brzine hladjenja na temperaturi nešto iznad Ms. Posredno sredstvo za
hladjenje je kada sa rastopom soli1 konstantne temperature. U stvari deo se ubacuje
u kadu temperature nešto iznad Ms, tu se hladi i zadržava do izravnanja
temperature po celom preseku, ali ne predugo jer mogu početi difuzione
izotermičke promene. Najzad se deo vadi iz kupatila i hladi u drugom rashladnom
sredstvu npr. vazduhu. Pošto u toku faznih promena opadaju svojstva otpornosti, a
raste plastičnost, delovi se tada mogu ispravljati npr. završnim hladjenjem pod
presom, odnosno bakarnim pločama. Na ovaj se način kod dobro prokaljivih čelika
smanjuju zaostali strukturni naponi, a eliminišu termički naponi. Ovaj postupak
nije pogodan za debele preseke i slabo prokaljive čelike, jer može doći do
transformacije austenita u bejnit ili perlit.
Tem
pe
ratu
ra, °
C
AC3
AC1
A
Ms
Mf
Martenzit
AFAP
AB
AM
Vreme (log)
Po
vrš
ina
Jezgro
Tem
pe
ratu
ra,
°C
AC3
AC1
A
Ms
Mf
Martenzit
AFAP
AB
AM
Vreme (log)
Jezgro
Po
vrš
ina
a) b)
Slika 7.9 Martenzitno kaljenje: a) kontinualno, b) stepenasto
1 Rastop šalitre (KNO3), čilske šalitre (NaNO3) ili njihove mešavine (1:1).
Mašinski materijali
166
Izotermičko bejnitno kaljenje (austempering) (sl. 7.10a) se preciznije naziva
kaljenje sa izotermičkim preobražajem pothladjenog austenita. Deo se posle
austenitizacije ubacuje u kupatilo konstantne temperature (250-350C) i u njemu
zadržava sve do potpunog preobražaja pothladjenog austenita u bejnit. Posle toga
nastavlja se hladjenje proizvoljnom brzinom, bilo u vodi, ulju ili na vazduhu. Čelik
bejnitne strukture ima manju tvrdoću (40-58 HRC) od martenzitne, ali je znatno
duktilniji (plastičniji) i žilaviji od čelika zakaljenog na martenzit i otpuštenog na
istu tvrdoću.
Izotermički se kale uglavnom delovi malih preseka, izradjeni od ugljeničnih i
niskolegiranih čelika. Kod delova većih preseka, zbog kratkog vremena inkubacije,
u središnim slojevima pothladjeni austenit se može transformisati u fini perlit (oko
550C) tj. iznad Bs-temperature.
Kontinualno bejnitno kaljenje (sl. 7.10b) sastoji se iz zagrevanja
podeutektoidnog čelika do temperature iznad tačke A3, progrevanja pri toj
temperaturi i zatim kontinualnog hladjenja brzinom nešto manjom od kritične. To
znači da će kriva hladjenja preseći krivu početka razlaganja pothladjenog austenita
na temperaturi T1 > Ms. Pri toj temperaturi iz pothladjenog austenita nastaje bejnit,
a kada temperatura opadne do Ms, samo će se preostali deo austenita transformisati
u martenzit. Ovaj vid kaljenja moguć je jedino za neke čelike čiji KH dijagram ima
istureno koleno slično onom kao na slici (sl. 7.10b).
Tem
pe
ratu
ra, °
C
AC3
AC1
A
Ms
MfMartenzit
AFAP
AB
AM
Vreme (log)
Ferit + perlit (krupni)
Ferit + perlit (sitni)
Gornji bejnit
Donji bejnitPo
vrš
ina
Jezgro
Vreme (log)
Ms
Mf
AB
APAF
A
AC1
AC3
Tem
pe
ratu
ra, °
C
T1
Bejnit + martenzit
Po
vrš
ina
Jezg
ro
a) b)
Slika 7.10 Bejnitno kaljenje: a) izotermičko, b) kontinualno
Termička obrada čelika (TO)
167
Prekidno kaljenje se izvodi zagrevanjem predmeta do temperature kaljenja,
pa njegovim hladjenjem u dva rashladna sredstva; najpre u vodi dok se ne ohladi
do oko 300ºC, a posle vadjenja iz vode deo se dalje hladi sa 300C do 20C u ulju
ili na vazduhu. Ovo je varijanta stepenastog kaljenja koja se može primeniti i za
veće preseke, pošto je brzina hladjenja u vodi velika pa se za kratko vreme
izjednačava temperatura i kod velikih preseka, a da ne nastupi bejnitna promena.
Ovaj postupak kaljenja zahteva veliko iskustvo kalioca i pažljiv rad, budući da je
teško proceniti trenutak kada je predmet već pothladjen do 300C. Prekidno
kaljenje omogućuje da se deformacije delova pri kaljenju svedu na minimum,
izbegnu prsline i dimenzijske greške.
3.1.3 Otpuštanje
Kao što je već rečeno, martenzit je suviše krt da bi se čelični delovi sa takvom
strukturom mogli uspešno primeniti u mašinstvu. Osim toga, u njima zaostaju
znatni unutrašnji naponi. Zato se uvek posle kaljenja, izvodi naknadno zagrevanje i
sporo hladjenje - otpuštanje. Tako se npr. kod čelika sa 0.3% C posle otpuštanja na
550ºC zaostali naponi smanjuju sa 600 na 80 MPa.
Martenzitna struktura kao presićena, tj. neravnotežna i nestabilna, može se
održati na normalnim temperaturama samo zahvaljujući maloj pokretljivosti atoma.
Inače, pri tome je prisutna opšta težnja da se ovakva veštački stvorena struktura
raspadne u smislu ponovnog približavanja ravnotežnoj strukturi koja odgovara
sadržaju ugljenika (pre svega, postoji težnja da atomi ugljenika putem difuzije
izadju iz presićene tetragonalne rešetke i formiraju posebnu cementitnu fazu).
Ako se okaljeni (zakaljen) čelik zagreva, aktivira se difuzija atoma, posebno
ugljenika utoliko više, ukoliko je temperatura zagrevanja viša i duže vreme držanja
na toj temperaturi. Ovakav proces termičke obrade, tj. naknadnog zagrevanja do
ispod kritične temperature A1, držanja kraće vreme na toj temperaturi i zatim
laganog hladjenja (na primer, na mirnom vazduhu), naziva se otpuštanje. Brzina
hladjenja posle zagrevanja znatno utiče na zaostale napone; što je ta brzina manja,
niži će biti naponi. Brzo hladjenje u vodi sa 600ºC stvara nove termičke napone.
Otpusna krtost
Zapaženo je, da kod nekih čelika koji su legirani sa Mn ili Cr, odnosno sa
Cr-Mn ili Cr-Ni, pri otpuštanju, može doći do nastanka štetne pojave tzv. "otpusne
krtosti" (porast tvrdoće, opadanje žilavosti i istegljivosti). Treba izbegavati
otpuštanje sa temperatura koje dovode do povećanja tvrdoće, pa čak i otpuštanje sa
viših temperatura. U slučajevima da se otpuštanje izvodi na višim temperaturama
Mašinski materijali
168
preporučuje se brzo hladjenje kroz kritičnu oblast temperatura, tj. pothladivanje,
čime se sprečava difuzija kao bitan faktor nastanka otpusne krtosti.
Za neke klase čelika pad žilavosti moguće je uočiti i metalografskim
metodama, prema zadebljanju granica zrna. Metalurška mera kojom se otpusna
krtost može sprečiti je legiranje alatnih čelika molibdenom (do 0.6%), volframom
(do 1.5%), kao i niobijumom. Pri otpuštanju ovi elementi imaju pozitivne efekte,
jer koče segregaciju. Suprotno tome, ugljenik i fosfor doprinose pojavi krtosti
otpuštanja. Pretpostavka je da negativno dejstvo fosfora počinje već i kod sasvim
malih količina (oko 0.005% P). Uticaj fosfora povezan je sa njegovom izraženom
sklonošću ka pojavi segregacije. Takodje, o vrlo bitnom uticaju fosfora na ovu
pojavu govori i činjenica da su karbidi, izdvojeni iz čelika u krtom stanju, bogatiji
fosforom od karbida izdvojenih iz čelika koji poseduje normalnu žilavost.
Pomenuta pojava pada žilavosti je reverzibilna, što znači da će se ponovo ispoljiti
pri naknadnom zagrevanju iznad kritične temperaturske oblasti i pri laganom
hladjenju.
Takodje je utvrdjeno, prema najnovijim istraživanjima, da segregacija fosfora
po granicama zrna predstavlja osnovni razlog povećanja sklonosti ka
interkristalnom krtom lomu. Utvrdjeno je da i Si i Mn ubrzavaju segregaciju
fosfora, što znači da se smanjenjem koncentracije P, Mn i Si umanjuje sklonost ka
otpusnoj krtosti. Medjutim, u praksi je teško smanjiti P ispod odredjenog nivoa
(npr. ispod 0.015%), dok bi suviše veliko smanjenje Mn imalo druge nepovoljne
posledice. Zato se segregacija P sprečava dodatkom Mo. Veliki efekti se, takodje,
postižu dodatkom malih količina B (≈ 0.0003%) i Nb, koji segregiraju po
granicama zrna i povećavaju njihovu kohezionu jačinu i tako kompenzuju
smanjenje kohezione jačine koje izaziva fosfor.
Osetljivost materijala prema otpusnoj krtosti može se utvrditi ispitivanjem
udarne žilavosti čelika u širokom temperaturskom dijapazonu, kao i utvrdjivanjem
prelazne temperature čelika iz žilavog u krti lom. Sklonost različitih vrsta čelika
prema otpusnoj krtosti zavisi u najvećoj meri od njihovog hemijskog sastava,
načina proizvodnje i primarne ili metalurške prerade (vidi glavu 8).
Zavisno od temperature zagrevanja pri otpuštanju ugljeničnih čelika, razlikuju
se: nisko, srednje i visoko otpuštanje (sl. 7.11).
Termička obrada čelika (TO)
169
Ms
Mf
Martenzit 65HRC
Otpuštenimartenzit
Austenit
Te
mp
era
tura
, °
C
10210 103 104 105 106
700
600
500
400
300
200
100
0
750
250
SorbitVisoko otpuštanje
TrustitSrednje otpuštanje
MartenzitNisko otpuštanje
Vreme, (logt), s
Slika 7.11 Kaljenje i otpuštanje prikazano u KH dijagramu
Nisko otpuštanje izvodi se pri temperaturi 150-250C i vremenu 1-45 h, pri
čemu tetragonalni martezit prelazi u kubni. Sopstveni naponi nastali pri kaljenju
opadaju uz neznatno poboljšanje plastičnosti i održavanje visoke tvrdoće, jačine i
otpornosti na habanje. Uglavnom se koristi za alate, opruge, kontrolnike. Isto tako,
nisko se otpuštaju delovi posle površinskog kaljenja, cementacije, cijanizacije ili
karbonitriranja.
Srednje otpuštanje izvodi se progrevanjem (2 min/mm) pri 350-500C i zatim
hladjenjem u vodi. Time jačina i napon tečenja ostaju isti kao i posle kaljenja, ali
raste granica elastičnosti, otpornost na relaksaciju i dinamička izdržljivost (zbog
pojave spoljašnjih pritiskujućih napona pri hladjenju u vodi). Zato se na ovaj način
otpuštaju delovi kao što su opruge (lisnate, zavojne), poluge za balansiranje,
matrice i sl.
Visoko otpuštanje izvodi se na temperaturi iznad 500C, ali ispod kritične
temperature Ac1. Cilj je da se postigne najbolja duktilnost i žilavost. Kaljenje i
visoko otpuštanje zajedno se nazivaju poboljšanje. U poredjenju sa čelikom u
normalizovanom ili žarenom stanju, kaljenje praćeno visokim otpuštanjem dovodi
do istovremenog povećanja jačine i napona tečenja, istegljivosti, suženja i naročito
udarne žilavosti (tab. 7. 2). Pošto se sve osobine popravljaju, to se termička obrada
kaljenje + visoko otpuštanje zove poboljšanje. U tom smislu postoji i posebna
grupa ugljeničnih (0.25-0.60% C) i niskolegiranih čelika pod nazivom čelici za
poboljšanje. Kod ugljeničnih čelika debljih preseka (preko 16 mm) ne može se
ostvariti potpuno prokaljivanje; niskolegirani čelici su u tom pogledu povoljniji. Za
ocenu prokaljivosti koristi se čeono hladjenje vodom prethodno austenitiziranog
cilindričnog uzorka-Džomini proba. Kriterijum za ocenu dubine prokaljivanja jeste
rastojanje od čela uzorka pa do tačke u kojoj je posle kaljenja, ostvarena polu-
Mašinski materijali
170
martenzitna struktura1 (50%M + 50% B). Piše se npr. I50 = 24 mm, što znači da je
na rastojanju od 24 mm izmerena tvrdoća od 50 HRC, koja za ugljenični čelik sa
0.57% C odgovara strukturi 50% M + 50% B.
Termička obrada - poboljšanje izvodi se u železarama na proizvodima kao što su
limovi, šipke, otkovci, i na delovima koji se mašinski obradjuju da bi se pre te obrade
smanjila tvrdoća.
Kao što je već spomenuto kod nekih vrsta legiranih čelika može pri otpuštanju
doći i do pojave tzv. otpusne krtosti, tj. izvesnog pada žilavosti zbog raspadanja
zaostalog austenita. Ovo se dogadja u jednoj odredjenoj temperaturnoj zoni i može
se izbeći dodavanjem odgovarajućih legirajućih elemenata, kao npr. molibdena kod
kovačkih alata (matrica za kovanje u kalupima).
Tablica 7.2 Uporedne karakteristike čelika u žarenom, kaljenom i otpuštenom stanju
Termička obrada Rm,
MPa
Rp,
MPa
A5,
%
Z,
%
KCV,
J/cm2
Žarenje na 880ºC 550 350 20 52 90
Kaljenje u vodi sa 880ºC i
otpuštanje pri 300º 1100 700 12 35 30
Isto sa otpuštanjem pri 600ºC 620 430 22 55 140
U zaključku ovog razmatranja može se reći da se kaljenje izvodi tako što se
najpre dovoljno brzim hladjenjem čelika, zagrejanog do austenitnog područja,
dobije u njemu martenzitna struktura. Ona se zatim naknadnim otpuštanjem
prevodi u jednu od željenih struktura, koju u osnovi karakteriše feritna i cementitna
faza. Zavisno od namene čeličnog dela, ovo otpuštanje se može uopšte izvoditi na
različitim temperaturama i time postići željena mehanička svojstva (tvrdoća,
čvrstoća, žilavost, ...). Budući da je ovaj proces otpuštanja relativno dugotrajan, on
se može bez teškoća tačno regulisati i time pouzdano doći do željenog rezultata, za
razliku od eventualnog dobijanja sličnih struktura putem hladjenja austenita
brzinom manjom od kritične (kada bi praktično bilo znatno teže voditi proces
hladjenja odredjenom brzinom, s obzirom na njegovo relativno kratko trajanje,
teškoće u vezi sa prilagodjavanjem dimenzijama delova i dr.). Sem toga, oblik
1 Polu-martenzitna zona se uzima kao kriterijum za ocenu prokaljivosti, budući da se ona može lako
ustanoviti pomoću metalografskog mikroskopa ili još lakše merenjem tvrdoće na probnom uzorku.
Tvrdoća polu-martenzitne strukture iznosi 25 HRC za ugljenični čelik sa 0.15-0.22% C, odnosno 50
HRC za ugljenični čelik sa 0.53 do 0.62% C.
Termička obrada čelika (TO)
171
cementita u strukturama otpuštanja znatno je povoljniji, jer obezbedjuje veću
plastičnost.
Kod srednjeg otpuštanja odvija se dakle difuzija atoma ugljenika i stvaranje
cementita, tako da rezultat čitavog procesa za neki odredjen čelik zavisi od
temperature i vremena otpuštanja. To znači da se načelno isti efekat otpuštanja
može postići pri višoj temperaturi a kraćem vremenu, kao i na nižoj temperaturi i
dovoljno dugom vremenu. Medjutim, praktično prihvatljiva i ekonomski opravdana
vremena se kreću obično od 0.5-2 časa, tako da se tome prilagodjavaju i
temperature otpuštanja. Zajednički efekat temperature i vremena na tvrdoću
ugljeničnih čelika može se proceniti pomoću izraza ( log )P T M t , gde je: T -
apsolutna temperatura otpuštanja (uzima se u granicama od 570 do 920 K),
15.6 5.6 %M C ,
t - vreme otpuštanja od 1 do 24 h i C- sadržaj ugljenika u čeliku.
Najpreciznije se temperatura može kontrolisati pri otpuštanju u tečnom
kupatilu (sonom, olovnom, sa vrelim uljem). Nešto teže je regulisanje temperature
pri otpuštanju u industrijskim pećima.
Taložno kaljenje (precipitaciono, disperziono otvrdnjavanje)
Neki metali kao npr. austenitni čelici ili neželezni metali koji nemaju
alotropske modifikacije već samo promenljivu rastvorljivost u čvrstom stanju,
mogu biti podvrgnuti disperzionom otvrdnjavanju. Ovaj postupak predstavlja
povezivanje tehnoloških operacija presićenja i starenja.
Presićenje se zasniva na zagrevanju legure do temperature 30-50C iznad
granične rastvorljivosti (temperatura Tp za
leguru I na sl. 7.12), zadržavanju na toj
temperaturi i zatim brzom hladjenju. Tom
prilikom rastvaraju se istaloženi sastojci
npr. tercijarni cementit kod
niskougljeničnih čelika, i legura kao
rezultat presićenja dobija jednofaznu
strukturu. Svojstva otpornosti čelika (Rp,
Rm) posle presićenja neznatno se menjaju,
ali se povećavaju svojstva plastičnosti,
zbog prelaska dvofazne (α + β) strukture
u monofaznu strukturu (α).
Starenje (veštačko) se sastoji u
zagrevanju prethodno presićene legure do
temperature niže od granične
Koncentracija B, %A I
Tem
pera
tura
Tp
Rastop (R)
R +
Slika 7.12 Ravnotežni dijagram sa
ograničenom rastvorljivošću
elementa B u elementu A
Mašinski materijali
172
rastvorljivosti, držanju na toj temperaturi i hladjenju. U toku starenja dolazi do
izlučivanja viška sastojka iz presićenog čvrstog rastvora, u obliku faze visoke
disperzije. Starenje dovodi do ojačanja koje se ispoljava porastom svojstava
otpornosti i smanjenjem svojstava plastičnosti. Ako se starenje odvija i na
temperaturi okoline, onda je reč o prirodnom starenju.
Starenje može biti i nepoželjan proces, kao npr. kod limova za duboko
izvlačenje ili kotlovskih limova, jer dovodi do pada svojstava plastičnosti i porasta
krtosti. Isto tako, kod zavarenih spojeva izlučivanje nitrida gvoždja (Fe2N i Fe4N)
po granicama metalnih zrna (prirodno starenje) izaziva pad duktilnosti i žilavosti,
tj. svojstava plastičnosti.
3.2 Termička obrada ispod nule
3.2.1 Kaljenje na niskim temperaturama
Pri razmatranju procesa martenzitnog preobražaja u toku kaljenja ukazano je
da temperatura završetka formiranja martenzita kod nekih čelika leži ispod
normalnih temperatura. Tako je, na primer, za slučaj eutektoidnog čelika ona bila
Mf -50C. To istovremeno znači da pri uobičajenom kaljenju do normalnih
temperatura, u čeliku zaostaje nešto austenita (količina zaostalog austenita zavisi
od sastava čelika i raste sa porastom sadržaja ugljenika). Ukoliko se, dakle, želi
preobražaj i ove količine austenita, potrebno je izvoditi hladjenje sve do
temperature Mf ( obično -30C do -60C). Na tom principu se zasniva mogućnost
termičke obrade čelika na sniženim temperaturama ili kako se još kaže subnultim
tretmanom, odnosno najkraće rečeno zamrzavanjem.
Medjutim, hladjenje do ovih temperatura se ne mora izvoditi direktno iz
austenitnog područja, već se čelik može najpre ohladiti do normalne temperature i
tek naknadno hladiti do nižih temperatura.
Ovim postupkom (koji, inače, nije u naročito širokoj primeni) postiže se
odgovarajuće povećanje tvrdoće i bolja stabilizacija strukture, smanjuju se
unutrašnji strukturni naponi i time umanjuje sklonost ka spontanoj promeni
specifične zapremine u toku vremena (tzv. starenje), što je u nekim slučajevima
veoma značajno. Na primer, pri izradi preciznih mernih alata potrebno je ostvariti
dimenzijsku stabilnost, koja neće biti poremećena u toku vremena, pa se oni često
kale na niskim temperaturama.
Inače, čitav postupak termičke obrade na sniženim temperaturama ograničen
je na čelike sa većim sadržajem ugljenika (> 0.5% C), jer je količina zaostalog
Termička obrada čelika (TO)
173
austenita u niskougljeničnim čelicima neznatna, pa i eventualno hladjenje do niskih
temperatura ne bi imalo efekta. Stoga se najčešće ovako obradjuju visoko-
ugljenični i legirani alatni čelici, a takodje i neki konstrukcioni (naročito legirani
čelici za cementaciju - radi povećanja tvrdoće cementiranog sloja posle kaljenja).
Za postizanje niskih temperatura do -78C može se upotrebiti CO2 u čvrstom
stanju ("suvi led"), a za postizanje još niže temperature do oko -180C tečni vazduh
ili tečni azot. Medjutim, za većinu čelika temperatura kraja martenzitnog
preobražaja Mf nije ispod -80C, tako da se uglavnom može koristiti prvo sredstvo.
Na osnovu svega rečenog, proizilazi da se pri termičkoj obradi čelika na
sniženim temperaturama povećava količina martenzita u strukturi, što dovodi, pre
svega, do:
povećanja tvrdoće,
povećanja zapremine i
stabilizacije dimenzija.
Na kraju ovog poglavlja o termičkoj obradi date su neke osnovne fizičke i
mehaničke karakteristike gvoždja i ugljenika, kao i cementita i čvrstih rastvora koje
ova dva elementa obrazuju i najzad strukture koje nastaju kako u ravnotežnim tako
i u neravnotežnim uslovima hladjenja (tab. 7.3).
Tablica 7.3 Osobine strukturnih sastojaka sistema Fe-C
Sastojci, oznaka Gustina,
g/cm3
Rm,
MPa
A5,
% Tvrdoća, HB
Gvoždje, Fe 7.874 295 50 50-60
Ferit, α 7.86 295 40 80
Austenit, γ 8.06 740 50 200
Cementit, Cm 7.66 295 0 900
Grafit, Gr 2.22 19.5 0 < 1
Perlit, P 7.85 740 8 200
Ledeburit, L - - - 450
Perlit-sitni, P - 940 - 250
Mašinski materijali
174
Bejnit, B - 1285 20 400
Martenzit, M 7.74 1485 0 700
3.3 Sredstva za zagrevanje i hladjenje pri termičkoj
obradi
3.3.1 Sredstva za zagrevanje
Za zagrevanje čelika pri termičkoj obradi najviše se upotrebljavaju specijalne
peći. One se zagrevaju električnim otporom - efektom R·I2 ili indukcijom, odnosno
sagorevanjem čvrstih, tečnih i gasovitih goriva. Pri tome se toplota predaje
direktno preko gasa koji okružuje delove (konvekcijom) ili zračenjem. Zagrevanje
se u nekim redjim slučajevima obavlja i u vakuumskim pećima i tada se toplota
predaje zračenjem. Peći na čvrsta goriva imaju rešetke (rostove) na kojima
sagoreva čvrsto gorivo (ćumur, ugalj), a peći na tečna i gasovita goriva opremljene
su posebnim uredjajima za raspršivanje goriva-gorionicima.
Peći za zagrevanje pri termičkoj obradi mogu biti veoma različite po
konstrukciji, usled čega imaju različite nazive kao što su: komorne, jamske,
dubinske, rotacione, nagibne, kombinovane, protočne itd. Medjutim, one se prema
konstrukcionom izvodjenju obično razvrstavaju na:
komorne (sl. 7.13a, b),
jamske (sl. 7.13c),
sona i metalna kupatila (sl. 7.14).
1
2
3
4
1 - Grejna komora2 - Grejni element3 - Poklopac4 - Radni predmet
(cilindrični)
1 - Grejna komora2 - Grejni element3 - Vratanca
4 - Radni predmet
4
32
1
4
1 2 5
3
1 - Grejna komora2 - Gorionik3 - Vratanca
4 - Dimnjak5 - Radni predmet
Termička obrada čelika (TO)
175
a) b) c)
Slika 7.13 Shema jednokomorne (a) i dvokomorne (b) peći, kao i izgled jamske peći (c)
S obzirom na to da li su namenjene zagrevanju različitih ili samo odredjenih
delova, peći mogu biti univerzalne i specijalne.
Kod komornih peći (sl. 7.13a) delovi se mogu zagrevati direktno (kada
produkti sagorevanja dolaze u neposredan dodir sa delovima) ili indirektno (kada
su delovi smešteni u zatvorenoj komori- tzv. "mufl"-peć, koja se spolja greje
toplim gasom). Često su ove peći dvokomorne, pri čemu jedna komora služi za
predgrevanje, a druga za završno zagrevanje (sl. 7.13b).
Da bi se kod električnih peći postiglo ravnomernije i brže zagrevanje, često se
pomoću ventilatora obezbedjuje prisilna cirkulacija vazduha kroz komoru za vreme
rada.
Takodje se u industriji dosta koristi i indukciono zagrevanje (vidi odeljak 7.6
o površinskom kaljenju!).
Najzad, delovi se mogu zagrevati i u
tečnoj sredini (sl. 7.14). U tu svrhu
koriste se naročita "kupatila" (ili
"kupke") u kojima je rastopljena neka so
(sona kupatila) ili metal, kao što je, na
primer, olovo (metalna kupatila). Peći se
najčešće zagrevaju električnom strujoma
(redje plamenom) tako da istopljena so
(ili metal) dobije potrebnu temperaturu,
kada se delovi ubacuju u rastop. Na ovaj
način se zagrevaju, uglavnom, delovi
manjih dimenzija i to najčešće alati
(naročito alati od brzoreznih čelika).
Zagrevanje u ovim tečnim sredstvima je
brzo, a regulisanje temeperature veoma
tačno. Temperaturni opseg zagrevanja u
sonim kadama je obično 150-750C, dok
je u olovnim kupatilima 330-850C.
Jedan od problema pri zagrevanju čelika je delimična oksidacija po površini i
formiranje oksidne kore, ukoliko zagrejan čelik dodje u dodir sa vazduhom ili
drugim oksidišućim gasovima koji se mogu naći u peći. Sagorevanje predstavlja
direktan gubitak materijala (oko 0.5 %), a dovodi i do oštećenja površine. Iz ovih
razloga pogodnije je za zagrevanje koristiti komorne peći sa neutralnom ili
3
1
2
Slika 7.14 Metalno kupatilo; 1- tečan metal,
2- grejači, 3- termometar
Mašinski materijali
176
kontrolisanom atmosferom, u koje se ubacuje neki neutralni gas pod manjim
natpritiskom, ili se na drugi način ostvaruje kontrolisana neoksidišuća atmosfera i
tako onemogućava prodiranje vazduha u komoru. Ovi gasovi koji sprečavaju
oksidaciju površinskih slojeva, proizvode se u posebnim uredjajima.
Atmosfera u peći bi mogla biti nepovoljna i u tom smislu što neki njeni
sastojci dovode do izvesnog gubitka ugljenika iz površinskih zona čelika
(razugljenisavanje), dok drugi mogu dovesti do suprotnog efekta-povećanja
količine ugljenika (naugljenisavanje). Zato je ostvarenje kontrolisane atmosfere u
komorama peći značajno, kako zbog sprečavanja oksidacije, tako i sa ovog
stanovišta.
Druga mogućnost je da se termička obrada obavi u sonoj kadi ili olovnom
kupatilu, čime se sprečava dodir sa vazduhom i izbegava sagorevanje po površini.
Pri tome ne dolazi ni do razugljenisavanja.
Jasno je da i u slučaju eventualne primene vakuumskih peći ne postoji
mogućnost površinske oksidacije. Medjutim, ove peći su skupe, pa se koriste samo
u nekim specijalnim slučajevima.
3.3.2 Sredstva za hladjenje
Najviše primenjivana sredstva za hladjenje jesu voda, vazduh i ulje. S
obzirom na prethodna objašnjenja, ugljenični čelici uopšte zahtevaju znatne brzine
hladjenja pri kaljenju, a naročito oni sa nižim sadržajem ugljenika. Zato se
ugljenični čelici normalno hlade vodom, kao sredstvom koje najintezivnije hladi.
Medjutim, ni tada se ovi čelici ne mogu ohladiti dovoljno velikom brzinom po
čitavom preseku masivnijih delova. Voda se takodje upotrebljava i za kaljenje
nekih niskolegiranih čelika. Legirani čelici imaju manju kritičnu brzinu kaljenja i
zato se hlade uljem (blaže rashladno sredstvo nego voda), dok se neki
visokolegirani čelici mogu hladiti u struji vazduha, pa čak i na mirnom vazduhu
(ovi zadnji se nazivaju martenzitni ili prirodno kaljivi čelici).
Treba primetiti da na izbor sredstva za hladjenje mogu uticati i dimenzije
dela. Tako na primer, u nekim slučajevima se manji delovi mogu hladiti uljem, ali
se veći delovi od istog materijala moraju hladiti vodom, kako bi se i njihova
unutrašnjost dovoljno brzo ohladila, odnosno prokalila.
Uopšte posmatrano, kao sredstva za kaljenje mogu poslužiti: voda, ulje,
vazduh, istopljeni metal ili istopljena so, kao i eventualno hladne metalne ploče
koje deluju neposrednim dodirom (tab. 7.4).
Termička obrada čelika (TO)
177
Tablica 7.4 Brzina hladjenja čelika u različitim uslovima
Sredstvo za kaljenje
Brzina hladjenja (C/s)
U temperaturskom opsegu
650-550C 350-250C
Voda 18C 600 270
Voda 26C 500 270
Voda 50C 100 270
Rastvor 10 % NaOH u H2O pri 18C 1200 300
Rastvor 10 % NaCl u H2O pri 18C 1100 200
Emulzija ulja u vodi 70 200
Rastvor sapuna u vodi 30 200
Mineralno mašinsko ulje 150 35
Transformatorsko ulje 120 25
Živa 800 70
Bakarne ploče 60 30
Gvozdene ploče 35 15
Iz tablice 7.4 je jasno da je najefikasnije rashladno sredstvo voda i neki vodeni
rastvori (kaustična soda NaOH). Ali njihova je mana što u temperaturskom opsegu
Ms-Mf ( 350-250C) imaju veliku brzinu hladjenja, odnosno veliki gradT, koji
indukuje znatne zaostale termičke napone. Takodje se vidi da uljna kupatila u
poredjenju sa vodom hlade 3 do 4 puta sporije u oblasti temperatura 650-550C i
skoro 10 puta sporije na temperaturama martenzitnog preobražaja. Iako je njihova
primena kao manje intenzivnog sredstva za hladjenje ponekad neophodna, ulja ipak
ne mogu da potisnu vodena kupatila.
Učinak kaljenja različitih sredstava zavisi pre svega od termičke provodnosti,
specifične toplote, toplote isparavanja i viskoziteta sredstva za hladjenje. Znatan
Mašinski materijali
178
uticaj ima i količina rastvorenih gasova, koji zajedno sa isparenjima u kupatilu
obrazuju parni omotač (parni film) okolo kaljenog predmeta. S obzirom na pojavu
para i gasova veoma je važno relativno kretanje predmeta u kupatilu, kojim se taj
omotač intenzivno otklanja. Učinak kaljenja kupatila je važna veličina, koja se
može odrediti odnosom izmedju zakaljenog i nezakaljenog prečnika, a izražava se
pomoću intenziteta kaljenja (H)1. Vrednosti tog koeficijenta date su u tablici 7.5.
Tablica 7.5 Intenzitet sredstva za kaljenje H
Sredstvo za kaljenje Vazduh Ulje Voda Voda + 5-10% NaCl
Bez kretanja 0.02 0.25-0.30 0.9-1.0 2.0
Veoma malo
pomeranje - 0.30-0.35 1.0-1.1 2.0-2.2
Mirno kretanje - 0.35-0.40 1.2-1.3 -
Intenzivno kretanje 0.05 0.40-0.50 1.4-1.5 -
Oštro kretanje - 0.50-0.80 1.6-2.0 -
Veoma oštro kretanje 0.08 0.80-1.10 4.0 5.0
Treba istaći da je najefikasnije kaljenje vodenim mlazom (prskanjem) jer mlaz
odstranjuje sve parne mehurove tako što ih prevodi u kapljice koje su sposobne za
transfer toplote.
Ulja za hladjenje mogu biti različita po sastavu, odnosno intenzitetu
hlladjenja. To su obično mineralna ulja sa eventualnim dodatkom masnih ulja.
Ponekad se za hladjenje upotrebljavaju sona ili metalna kupatila. Ona su naročito
pogodna pri brzom hladjenju do temperatura koje su iznad normalnih-za tzv.
1 Intenzitet kaljenja H = ∞ odgovara prečniku probnog uzorka koji u centru sadrži 50% martenzita; to
je idealan kritičan prečnik, odnosno idealno rashladno sredstvo.
Termička obrada čelika (TO)
179
"termalno kaljenje" (vidi odeljak o
izotermičkom i stepenastom kaljenju).
Pri tome je brzina hladjenja veća nego
pri hladjenju u ulju.
Hladjenje dela smeštenog izmedju
metalnih ploča dolazi u obzir za delove
listastog oblika. Naime, u ovim
slučajevima postoji opasnost od
vitoperenja delova, pa se oni pritiskaju
bakarnim pločama koje se iznutra hlade
vodom, tako da se delovi istovremeno
kale i sprečava njihovo deformisanje.
U ovom slučaju odgovara kaljenje
postupkom martempering.
3.4 Sopstveni naponi i greške pri kaljenju
U mašinskoj (mehaničkoj) tehnologiji, veoma je značajan problem sopstvenih
napona koji mogu nastati u toku obrade metala, npr. pri kaljenju, zavarivanju,
navarivanju, livenju, plastičnom deformisanju na hladno. Ovi naponi mogu
prouzrokovati deformisanje, dimenzionu nestabilnost ili čak prskanje predmeta
obrade. Zovu se sopstveni naponi da bi se razlikovali od radnih napona koji potiču
od spoljnjih sila i momenata. U toku procesa prerade metala, sopstveni naponi se
menjaju kako po veličini tako i po znaku pa se zovu prelazni naponi; naponi koji
trajno ostaju i posle procesa prerade nazivaju se zaostali sopstveni naponi
(unutrašnji naponi).
Kad je reč o termičkoj obradi čelika, sopstveni naponi javljaju se uglavnom
zbog neravnomernog zagrevanja i hladjenja-termički naponi, kao i zbog strukturnih
preobražaja u elastičnom području-strukturni naponi.
Neravnomerno zagrevanje i naročito hladjenje, opet je posledica velike mase
predmeta, različitih preseka, nepravilnog postavljanja u peći, neujednačene
temperature u peći i sl. Od svih postupaka termičke obrade čelika, najveći
sopstveni naponi javljaju se pri kaljenju, jer se tom prilikom pored termičkih
napona visokog nivoa (veća brzina hladjenja nego kod drugih postupaka termičke
obrade) javljaju i naponi usled strukturnog preobražaja (martenzitne
transformacije).
Termički naponi su srazmerni temperaturskom gradijentu, tj. porastu tempera-
ture (T) u pravcu normale (n) na izotermičku površinu (gradT = T/n). Promena
1 10 100 10000
500
1000
R
P
U
Jezgro Površina
Tem
pera
tura
, °
C
Vreme, s
grad T
T = 0
Slika 7.15 Promena gradT pri hladjenju
valjka 100 mm (u H2O)
Mašinski materijali
180
gradT u toku hladjenja čeličnog valjka u vodi prikazana je na slici 7.15. Stoga se i
indukovani termički naponi menjaju sa vremenom po zakonu:
TE ,
(7.1)
gde je: E- modul elastičnosti,
α- koeficijent linearnog termičkog širenja,
T- razlika temperatura u preseku u funkciji vremena (gradT, na slici 7.15).
Modul elastičnosti (E) opada sa porastom temperature, dok α raste, ali se te
relacije ne mogu analitički izraziti. To znači da se promena termičkih napona sa
vremenom hladjenja može ustanoviti samo ako se raspolaže eksperimentalnim
dijagramima sa kojih se očitavaju vrednosti E i α za odgovarajuće temperature,
odnosno vremena hladjenja; razume se da treba poznavati i krive hladjenja jezgra i
omotača (sl. 7.15) koje definišu ∆T u funkciji vremena hladjenja.
Zato je problematika odredjivanja prelaznih i zaostalih unutrašnjih napona
veoma složena, kako iz aspekta teorijskih objašnjenja tako i praktične provere. Kao
što je već spomenuto nivo termičkih napona je viši pri hladjenju nego pri
zagrevanju zbog veće razlike temperatura po preseku, posebno kad je reč o
kaljenju. Osim toga temperaturski gradijent biće tim veći što je deblji presek
komada i manja termička provodnost metala (legirani čelici su rdjaviji provodnici
toplote nego ugljenični). To znači da kod debelih preseka legiranih čelika treba
više pažnje posvetiti problemu unutrašnjih napona, nego kod tankih preseka i
ugljeničnih čelika.
Maksimalni prelazni naponi (pri oko 600C, sl. 7.15) mogu da stvore
naprsline u spoljašnjim slojevima (σ > Rm), jer oni već nisu u plastičnom području
(za čelik je plastično područje pri T > 600C); zato se, pored ranije navedenih
razloga, za legirane čelike preporučuje blaže sredstvo za kaljenje (npr. ulje). Pored
prelaznih napona štetni su i zaostali naponi koji se zadržavaju i posle hladjenja
predmeta do sobne temperature. Bez obzira na to što na kraju hladjenja, po prirodi
stvari, mora doći do izjednačavanja temperatura u celom preseku komada (sl.
7.15), termički naponi neće iščeznuti i kada bude T = 0. To se tumači ometenim,
neslobodnim širenjem jezgra usled znatno hladnijeg omotača. Zato će konačno
naponsko stanje u ohladjenom valjku biti složeno jer deluju naponi zatezanja i
naponi pritiska
(sl. 7.16). Spoljašnji slojevi biće zategnuti, a jezgro pritisnuto. Unutrašnji naponi su
nepoželjni, jer se superponiraju sa radnim naponima, a mogu izazvati i dimenzionu
Termička obrada čelika (TO)
181
nestabilnost pri mašinskoj obradi. Zato se oni otklanjaju ili umanjuju termičkom
obradom - otpuštanje napona.
Pojavu strukturnih napona treba dovesti u vezu sa činjenicom da se u nizu
slučajeva ne može ostvariti istovetna struktura po čitavom preseku okaljenog dela.
Sa druge strane, svaka od mogućih struktura ima sopstvenu specifičnu zapreminu.
Ranije je napomenuto da martenzit ima najveću specifičnu zapreminu medju svim
strukturama čelika. Ako se zamisli da je, na primer, martenzitna struktura ostvarena
samo do neke dubine, a da su zone ispod ovog sloja sa nekom od struktura
perlitnog tipa, onda je jasno da će se u spoljnim zonama pojaviti naponi pritiska
(unutrašnji delovi materijala ometaju spoljne u težnji da zauzmu veću zapreminu),
a u unutrašnjim naponi zatezanja (sl. 7.16).
Bez obzira na ovo podvojeno razmatranje uzroka pojave unutrašnjih napona,
oni se superponiraju i u konačnom rezultatu se dobija jedinstven stvarni raspored,
kao i veličina zaostalih napona.
Ovi unutrašnji naponi mogu, zavisno od njihove veličine, rasporeda i
geometrijskih karakteristika dela, dovesti do odgovarajućih deformacija
(vitoperenja, krivljenja, promene zapremine i
sl.). U nepovoljnijim slučajevima oni mogu
izazvati i razaranje-prskanje. Štaviše, prskanje i
ne mora uvek nastupiti u toku samog kaljenja,
već se eventualno može pojaviti i kasnije, na
primer pri brušenju, kada se skidanjem
površinskih slojeva prednapregnutog materijala,
remeti uspostavljena ravnoteža i on se razara.
Do znatnih unutrašnjih napona dolazi
naročito pri kaljenju niskougljeničnih čelika, jer
je neophodno da se oni hlade veoma brzo, radi
dobijanja martenzitne strukture. Medjutim, ova
velika brzina se može ostvariti na površini, ali
ne i u unutrašnjosti masivnijih delova, što
dovodi do formiranja različitih struktura,
odnosno znatnih strukturnih napona. Istina, ovi
čelici podnose unutrašnje napone relativno
dobro zahvaljujući dobrim svojstvima
plastičnosti.
U ovom smislu su od uticaja i drugi
činioci. Na primer, poznato je da čelici sa
krupnozrnom strukturom imaju manju kritičnu
0
00
0
+
--
+
Termički naponi
Strukturni naponi
Slika 7.16 Shema raspodele
termičkihi i strukturnih
napona u kaljenom
čeličnom valjku
Mašinski materijali
182
brzinu kaljenja, pa izgleda na prvi pogled da su oni manje podložni unutrašnjim
naponima (mogu se sporije hladiti pri kaljenju). Ipak, usled povećane koncentracije
napona po granicama velikih zrna, maksimalne vrednosti napona veće su nego kod
sitnozrnih čelika.
U svakom slučaju, unutrašnji naponi su štetni i zato se nastoji da se oni
različitim pogodnim
merama što više smanje.
Na sl. 7.17 su
prikazani shematski neki
primeri deformisanja
delova pri kaljenju,
usled pojave unutrašnjih
napona. Naročito su u
tom smislu nepovoljni vitki i tanki delovi. Medjutim, treba imati u vidu da
deformisanje u stvari predstavlja odgovarajući ustupak unutrašnjim naponima i oni
se usled toga smanjuju. Sa druge strane, u najvećem broju slučajeva primetno
deformisanje delova se ne sme dozvoliti. Vitoperenje (sl. 7.17a) može nastati ako
se predmeti nepravilno potapaju u kadu za termičku obradu. Kao primer, može se u
tom smislu navesti kaljenje čelične ploče. Ako se ona postavi horizontalno i hladi
pljoštimice nastaće znatno vitoperenje, pošto se jedna strana hladi mnogo brže od
druge. Suprotno tome, ako se ista ploča okači vertikalno u kadu sa vodom, obe će
se strane hladiti ravnomerno. No, ipak treba računati s tim da je vitoperenje teže
sprečiti kod dugačkih i vitkih predmeta nego kod kratkih i manje vitkih.
Ponekad se u cilju smanjenja vitoperenja predmeti hlade stegnuti u presama
za kaljenje. Medjutim, pri tome treba računati i sa odgovarajućim većim
unutrašnjim naprezanjima, čime se povećava mogućnost prskanja. Ipak, ovaj način
sprečavanja deformisanja delova ne može se primeniti u svim slučajevima. Takodje
i eventualno naknadno ispravljanje iskrivljenih delova dovodi do dopunskih
unutrašnjih napona.
Navedeni zaključci u vezi sa unutrašnjim naponima pri hladjenju važe u
odgovarajućoj meri i za zagrevanje delova, s tim što pri tome ona dobijaju suprotan
znak. To znači da su pri zagrevanju spoljne zone izložene termičkim naponima
pritiska (kao zagrejanije) i strukturnim naponima zatezanja (pri prelasku
temperature AC1 nastaje najpre u spoljnim zonama austenit, kao struktura sa
najmanjom specifičnom zapreminom).
Iz navedenih razloga treba nastojati da se pogodnim merama spreči nastajanje
velikih unutrašnjih napona, a time i smanji opasnost od deformisanja i prskanja.
Prskanje nastaje kad unutrašnji zatežući naponi nadmaše jačinu na kidanje datog
a) b) c)
Slika 7.17 Primeri deformisanja delova pri kaljenju
Termička obrada čelika (TO)
183
materijala. Naponi tog nivoa mogu nastati uglavnom pri hladjenju velikom
brzinom na temperaturama ispod Ms. Sklonost ka pukotinama raste kod čelika sa
višim sadržajem ugljenika, kod čelika kaljenih sa viših temperatura i kod čelika
brže hladjenih izmedju temperatura Ms i Mf. Najčešće se naprsline javljaju na
mestima koja su izvor koncentracije napona; to su nagle promene preseka, oštri
žlebovi, nagla promena tvrdoće i sl. Budući da se naprsline ne mogu naknadnim
merama otkloniti, mora se sve preduzeti da se one ne pojave. To znači da treba
eliminisati koncentratore napona: izvesti promenu preseka sa radijusom, zaobliti
ivice žlebova i sl., izvesti kaljenje sa najniže moguće temperature, hladiti predmete
što sporije izmedju Ms i Mf temperature (martempering).
Imajući u vidu da termička provodnost legura opada sa povećanjem stepena
legiranja, može se zaključiti da legirane i naročito alatne čelike treba obazrivo
zagrevati, kako bi se izbegli preveliki naponi. Zato se često zagrevanje delova
izvodi dvostupno, tj. kao: predgrevanje (do temperature oko 400-500C) i zatim
završno zagrevanje. Predgrevanje se obavlja relativno lagano, tako da ima dovoljno
vremena za približno ujednačavanje temperature po preseku, čime se izbegava
pojava velikih termičkih napona. Završno zagrevanje se izvodi brže, jer je u toj
temperaturskoj zoni mogućnost nastajanja napona umanjena usled povećane
plastičnosti materijala.
Termički naponi pri hladjenju mogu se smanjiti ako se upotrebi što blaže
rashladno sredstvo. Na primer, ako se neki čelik može kaliti u ulju onda se neće
uzeti voda, jer bi se time kroz nepotrebno brzo hladjenje povećali unutrašnji naponi
(prebrzo hladjenje ima i drugih negativnih posledica, kao što je npr. smanjenje
prokaljivosti).
Takodje je ranije naglašeno da zagrevanje nadeutektoidnih čelika samo do
temperatura koje su malo iznad tačke AC1 ima, pored ostalog i tu dobru stranu što
se time unutrašnji naponi smanjuju u odnosu na slučaj zagrevanja do iznad ACm
temperature.
Neke greške kaljenja kao što su meke zone (zbog korodiranih, nauljenih ili
ofarbanih površina) mogu se otkloniti ponovnom termičkom obradom; predmet se
najpre normalizuje, a zatim kali. Iskrivljeni i izvitopereni delovi mogu se ispraviti
pod presom i posle toga žariti radi smanjenja napona. U slučaju neuspeha ovih
mera izvitoperen predmet se može podvrći mekom žarenju, a zatim ispraviti na
presi i najzad ponoviti kaljenje.
U greške nastale pri kaljenju spadaju i nedovoljno zagrevanje, pregrevanje i
pregorevanje. Nedovoljnim zagrevanjem, npr. ispod tačke AC3 kod
podeutektoidnih čelika, dobija se posle kaljenja struktura martenzit + ferit.
Pregrevanje nastaje kad se čelik kali znatno iznad predvidjene temperature od 50ºC
Mašinski materijali
184
iznad tačke AC3, odnosno A1,3. Time se dobija početna gruba austenitna struktura,
što posle kaljenja daje krupnoigličasti martenzit rdjavih mehaničkih osobina. Obe
gore objašnjene greške mogu se otkloniti žarenjem i ponovnim kaljenjem.
Pregorevanje nastaje kad se čelik zagreva do blizu solidus temperature. Tom
prilikom izdvajaju se oksidi gvoždja po granicama metalnih zrna i čelik postaje
veoma krt. Ova se greška ne može naknadno otkloniti i deo se odbacuje u staro
gvoždje.
Predmeti koji su u toku kaljenja razugljenisani ili površinski oksidisani, mogu
se prebrusiti ako su predvidjeni dovoljno veliki dodaci za obradu. Na ovaj način se
postiže tražena površinska tvrdoća. U slučajevima kada navedene mere ne daju
željene rezultate, ili kada se pri mašinskoj obradi pojave naprsline (poremećaji
ravnotežnog stanja unutrašnjih napona), predmet se odbacuje kao otpadni materijal.
3.5 Termo-mehanička obrada (TMO) i reaustenitizacija
TMO je noviji način obrade čelika, zasnovan na plastičnom deformisanju
austenita i potonjoj martenzitnoj promeni. U poredjenju sa konvencionalnim
poboljšanjem dobija se viša granica tečenja, te povećanje jačine na kidanje i
duktilnosti. Na osnovu temperature na kojoj se TMO izvodi razlikujemo:
visokotemperatursku termo-mehaničku obradu (VTMO) i
niskotemperatursku termo-mehaničku obradu (NTMO).
U slučaju VTMO čelik se plastično preradjuje deformisanjem po debljini, u
oblasti stabilnog austenita, iznad tačke A3. Posle završenog valjanja na toplo izvodi
se brzo hladjenje vodenim mlazem što sprečava difuzionu promenu austenita, a
omogućava martenzitnu transformaciju. Najzad se valjani proizvodi (ploče, profili)
nisko otpuštaju.
Pri niskotemperaturskoj TMO čelik se najpre austenitizira (iznad tačke A3),
potom naglo hladi do temperaturskog intervala metastabilnog austenita (vidi sl.
6.22b). Na toj temperaturi (oko 500C) čelik se preradjuje valjanjem, pa zatim
direktno kali i najzad nisko otpušta. Na ovaj način mogu se preradjivati samo čelici
koji na dijagramu izotermičkog razlaganja imaju potpuno razdvojene oblasti
perlitne i bejnitne promene kako je prikazano na slici 6.22b.
Reaustenitizacija (kratkovremena austenitizacija, dvostruko kaljenje) je
relativno nova termička obrada visokougljeničnih čelika. Mašinski deo, koji je
prethodno okaljen sa uobičajene temperature kaljenja, naknadno se zagreva do
nešto više temperature i odmah potom kali. U toku zagrevanja jedan deo ugljenika
difunduje na granice zrna i obrazuje fini cementit, a drugi deo (oko 0.3% C) ostaje
Termička obrada čelika (TO)
185
rastvoren u austenitu. To znači da se kao konačna struktura dobija martenzit sa
0.3% C i fini cementit, što predstavlja najbolju kombinaciju svojstava otpornosti
(Rm, R0.2) i svojstava deformacije (A5 i Z).
3.6 Površinsko kaljenje
Površinsko kaljenje je termička obrada kojom se zakaljuju samo površinski
slojevi komada, dok njegovo jezgro zadržava početnu strukturu. Tako se dobija
velika površinska tvrdoća uz veliku žilavost i manju tvrdoću jezgra što je poželjno
kod delova od kojih se traže sledeće osobine:
velika otpornost površine protiv habanja,
povećana otpornost protiv udarnog dinamičkog opterećenja i
visoka granica zamaranja površine.
Površinsko kaljenje se sastoji iz brzog zagrevanja površinskih slojeva do
temperature kaljenja i zatim brzog hladjenja;
pri tome se austenit u površinskim slojevima
preobražava u martenzit.
Prema izvoru toplote razlikujemo:
površinsko kaljenje plamenom i
indukciono površinsko kaljenje.
3.6.1 Površinsko kaljenje plamenom
Izvor toplote je plamen gorionika u
kome gorivi gas (npr. acetilen i drugi
ugljovodonici) sagoreva u kiseoniku.
Temperatura plamena u smeši kiseonika i
acetilena dostiže 3100C, svetlećeg gasa
2550C, metana 2700C i smeše propan -
butan 2650C. Zadržavanje na temperaturi
kaljenja je kratko. Kao posledica termičkog
histerezisa, prekristalizacione temperature
pomerene su najmanje 150C iznad
ravnotežne temperature AC3. Zbog kratkog
zadržavanja na temperaturi kaljenja ne
dolazi do porasta austenitnog zrna. Po
kaljenju, struktura površinskih slojeva
Tem
pera
tura
Udaljenost od površine
AC3
AC1
I II III
2 4 6 800
20
40
60
Udaljenost od površine, mm
Tvrd
oća H
RC
Slika 7.18 Raspodela temperature i
tvrdoće na različitim
udaljenostima od kaljene
površine
Mašinski materijali
186
sastoji se od veoma sitnog martenzita. Na sl. 7.18 prikazana je promena
temperature i tvrdoće okaljenog čeličnog dela (0.5% C) u zavisnosti od udaljenosti
od površine.
U oblasti I, zagrejanoj iznad AC3, posle kaljenja struktura je martenzitna, u
oblasti II, gde je bila dostignuta temperatura izmedju AC3 i AC1, struktura je
martenzitno-trustitna sa zaostalim feritom, a u oblasti III se zadržala polazna
feritno-perlitna struktura. Površinsko kaljenje plamenom može se izvesti na
postupan način ili izjedna (tab. 7.7).
Postupno kaljenje. Zagrevanje površine delova do temperature kaljenja i
hladjenje odvijaju se postupno jedan deo površine za drugim, tako da se sve svodi
na ponavljanje istih elementarnih operacija. Relativna brzina gorionika je 50-500
mm/min. Kod ravnih ploča gorionik se kreće pravolinijski, a za njim vodena
mlaznica pod uglom od 15-45º u odnosu na kaljenu površinu. Kod velikih
valjčastih površina gorionik i raspršivač su nepomični, a radni deo se obrće (sl.
7.19a). Na graničnoj dubini gde se završava kaljeni sloj stvara se meki venac,
slično kao u podeonoj ravni kod odlivka ili otkovka.
Kaljenje izjedna. Površina celog komada ili njen deo se zagreva do
temperature kaljenja, a zatim se komad hladi u kadi ili prskanjem (sl. 7.19b). Pri
tome gorionik i predmet mogu biti u miru ili u relativnom kretanju.
a) b)
Slika 7.19 Primeri površinskog kaljenja cilindričnih površina: a) postupno kaljenje,
b) kaljenje izjedna
Površinsko kaljenje plamenom naročito je pogodno za delove velikih
dimenzija i jednostavnog oblika kao što su vratila, veliki zupčanici, železnički
točkovi, vodeće površine postolja struga itd. Kod većih serija upotrebljavaju se
Termička obrada čelika (TO)
187
poluautomatski ili automatski uredjaji za
kaljenje. Površinsko kaljenje je isplativo za
manje serije jer gorionici nisu skupi.
Plamenom se površinski kale uglavnom
čelici sa sadržajem ugljenika 0.3 - 0.5% (npr.
Č1330, Č1430, Č1530), a kod jednostavnih
delova može biti sadržaj ugljenika povećan na
0.6% (Č1730). U slučajevima kada se traže više
mehaničke osobine jezgra koriste se legirani
čelici.
Takodje se mogu površinski kaliti
plamenom sivo, temperovano1 i nodularno
liveno gvoždje, ako je sadržaj ugljenika u
metalnoj osnovi u granicama 0.25 do 0.85%. Pri
većem sadržaju ugljenika u matrici se mogu
pojaviti prsline kaljenja. Posle kaljenja mora se
liveno gvoždje odmah otpustiti na temperaturi 150C, jer se zbog koncentracije
napona na oštrim ivicama grafitnih lamela u martenzitnoj osnovi mogu pojaviti
prsline.
3.6.2 Indukciono površinsko kaljenje
Pri indukcionom zagrevanju se na površini komada generiše struja (Ik) iste
frekvencije ali suprotnog smera od struje koja protiče kroz induktor (Iind) (sl. 7.20).
Površinski slojevi se najpre zagrevaju sekundarnim strujama, a zatim se zakaljuju
prskanjem vodom ili potapanjem u kadu.
Induktor se pravi od bakarne cevčice savijene u obliku navojka, spirale ili
petlje. Bakarnu cevčicu hladi tekuća voda. Gustina indukovane struje u komadu
nije konstantna po njegovom preseku, već raste ka površini. Za utvrdjivanje dubine
prodiranja struje važi izraz:
mmf
,1003.5 4
(7.2)
gde je: f – frekvencija naizmenične struje,
1 Perlitni temper liv može se kaliti i otpuštati, pa se zato zove martenzitni temper liv (CTeL).
Slika 7.20 Induktor za površinsko
indukciono kaljenje
Mašinski materijali
188
- specifični električni otpor i
- magnetni permeabilitet.
Za čelik se gornji izraz može svesti na:
60/ f , mm.
Pošto je dubina sloja obrnuto srazmerna frekvenciji, znači da će dubina
progrejanog sloja opadati sa porastom frekvencije. Izmerene dubine kod
ugljeničnog čelika sa 0.5% C date su u tablici 7.6.
Tablica 7.6 Tipovi frekvencije
Frekvencija f (Hz) Tip Dubina zakaljenog sloja, mm
(zagrevanje 5 s na T 850C)
50 niska 9
1000 srednja 2
104
visoka 0.6
105
visoka 0.2
106
visoka 0.06
Da bi deo bio ispravno zakaljen, neophodno je izabrati temperaturu kaljenja u
zavisnosti od brzine zagrevanja. Kao primer, dat je na slici 7.21 dijagram te
zavisnosti za nadeutektoidni čelik sa 0.9% C; 1.4% Si; 1.15% Cr. Dijagram je
podeljen na tri oblasti koje označavaju: (I)- nedovoljnu temperaturu kaljenja, (II)-
pravilnu temperaturu kaljenja i (III)- pregrevanje materijala. Posle zakaljivanja sa
temperature prve oblasti, u strukturi je pored martenzita perlit i bejnit, posle
zakaljivanja sa temperature druge oblasti nastaje sitni martenzit i po zakaljivanju sa
temperature treće oblasti obrazuje se grubi martenzit. Sa dijagrama se vidi da
svakoj brzini zagrevanja odgovaraju različiti intervali pravilne temperature
kaljenja.
Termička obrada čelika (TO)
189
Takodje je važna polazna struktura pre površinskog kaljenja. Na sl. 7.22 je
prikazan uticaj prethodne termičke obrade na tok tvrdoće površinski kaljenih
delova. Najbolji rezultati bili su dobijeni pri kaljenju poboljšanih čelika, jer se
sorbit pri brzom zagrevanju najlakše transformiše u austenit.
0.5 1.0 1.5
20
30
40
50
60
70
Udaljenost od površine, mm
Tvrd
oća, H
RC
1
2
3
10
20
30
40
50
60
70
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Sadržaj C, %
Tvrd
oća H
RC
Kaljenje
Indukcionokaljenje
Slika 7.22 Tok tvrdoće površinski kaljenog Slika 7.23 Tvrdoće površinskih slojeva
dela koji je prethodno: posle običnog i indukcionog
1) poboljšan na jačinu 810 MPa, kaljenja
2) normalizovan, 3) žaren
Visokofrekventnim indukcionim kaljenjem se postiže, u poredjenju sa
običnim kaljenjem (pri kome se zagrevanje obavlja u peći), veća tvrdoća površine.
Na slici. 7.23 je data zavisnost tvrdoće površine kaljenog čelika od sadržaja
ugljenika pri različitim načinima kaljenja. Gornja kriva odgovara indukcionom
Zagrevanje, °C/s
100 300 500 700
700
900
1100
1300
Te
mp
era
tura
kalje
nja
, °
C
AC1
III Pregrevanje
II Prava temperatura kaljenja
I Nedogrevanje Inte
rval te
mp
er.
ka
ljen
japri
spo
rom
zag
revan
ju
Slika 7.21 Zavisnost brzine zagrevanja i temperature kaljenja pri površinskom kaljenju
Mašinski materijali
190
kaljenju, donja kriva kaljenju sa uobičajenim zagrevanjem. Veća tvrdoća čelika
austenitizovanih pri brzom zagrevanju i zakaljivanju objašnjava se usitnjavanjem
substrukture martenzita i povećanim brojem dislokacija. Takodje se pri otpuštanju
dobija martenzit viših mehaničkih osobina, naročito udarne žilavosti.
Visokofrekventno indukciono kaljenje povećava jačinu na zamor, zato što u
površinskim slojevima nastaju pritisni naponi, koji sprečavaju pojavu i širenje
zamornih naprslina. Primenjuje se sve češće u mašinstvu, pošto se proces može
potpuno automatizovati i ne zahteva kvalifikovane kalioce. Potrebno vreme se
smanjuje 2.5 puta u odnosu na obično kaljenje, a potrošnja električne energije 5
puta. Uslov je ipak velika serija, jer je početna investicija velika. Najčešće se
indukciono kale kolenasta vratila, bregaste osovine, valjci za hladno valjanje,
zupčanici, zavojna vretena, vodjice strugova, burgije, točkovi kranova, zupčaste
spojnice, mačevi motornih testera za drvo i sl.
Visokofrekventno indukciono kaljenje se može izvesti na dva načina:
postupnim zagrevanjem i kaljenjem cele površine odjednom,
postupnim zagrevanjem i kaljenjem samo odredjenog dela površine.
Pregled različitih varijanti visokofrekventnog indukcionog kaljenja i kaljenja
plamenom različitih mašinskih delova dat je u tab. 7.7.
Tablica 7.7 Metodi površinskog kaljenja delova različitog oblika
Površinsko kaljenje Oblast primene
Postupno
pravolinijsko
sve otvorene površine:
ravne - vodjice struga, trake
ispupčene - bokovi zuba, zupčanici
udubljene - transportne kofice za rastresite materijale
sa vencem
uže rotacione površine:
cilindrične - pogonski točkovi krana
necilindrične - ekscentri
po spirali valjci i zavrtnjevi velikih prečnika, zavrtnjevi
sa rotiranjem dugačke cilindrične površine - valjci, vratila, cevi
Termička obrada čelika (TO)
191
Izjedna
sa rotiranjem
manje zatvorene površine:
cilindrične - ležišne površine
kružne - čeone površine osovina
višestrane - glave zavrtnja i navrtki, zupčanici
zagrevanje pa
hladjenje
uže ili manje površine:
ravne - radne površine bregastih osovina
profilisane - celi profili zuba, lančanici
u miru male površine - krajevi zavrtnja
3.7 Hemijsko - termička obrada (HTO)
U tehničkoj praksi postoji više slučajeva, kad se traži tvrda površina komada i
istovremeno dovoljna žilavost njegovog jezgra. Kaljeni deo ispunjava zahteve u
pogledu tvrdoće, ali u celini ostaje krt; otpuštanjem se povećava žilavost, opada
tvrdoća. Zahtev za visoku tvrdoću površine i žilavo jezgro istovremeno, može se
ostvariti bilo površinskim kaljenjem ili procesima koji se zajednički nazivaju
hemijsko-termička obrada. Za razliku od površinskog kaljenja, kod ovih procesa
odvija se difuzno zasićenje površine čelika metalom ili nemetalom na povišenoj
temperaturi, tj. menja se hemijski sastav, a time i osobine površine; sastav ispod
površinskog sloja ostaje neizmenjen. Kod nekih od ovih procesa, posle promene
hemijskog sastava površine, izvodi se termička obrada dok kod drugih procesa ona
nije nužna.
Medju glavne načine hemijsko-termičke obrade ubrajaju se:
1) cementacija,
2) nitriranje,
3) cijanizacija i karbonitriranje,
4) drugi načini HTO otvrdnjavanja površine (alitiranje, siliciranje, hromiranje,
boriranje).
Mašinski materijali
192
3.7.1 Cementacija
Spada u najrasprostranjenije metode HTO. Pri cementaciji se zasićuje
površina nelegiranih i legiranih čelika ugljenikom koji u stanju isporuke sadrže
0.15-0.25% C. Posle cementacije ovi se čelici mogu zakaliti na visoku površinsku
tvrdoću. Pošto se % C povećava samo u površinskom sloju komada, ostaje
zadržana velika žilavost jezgra. Cementacija se može izvesti u gasovitoj, čvrstoj i
tečnoj sredini. U svim sredinama, za cementaciju je neophodan atomni ugljenik in
statu nascendi (u stanju stvaranja). On se uglavnom dobija hemijskom reakcijom
ugljenmonoksida (CO) sa usijanim gvoždjem ili razlaganjem metana (CH4). Pri
temperaturi cementacije (oko 900ºC) odvijaju se reakcije:
22CO CO C ;
(7.3)
4 22CH H C ;
(7.4)
Reakcija (7.3) odvija se pri dodiru CO sa usijanim gvoždjem koje deluje kao
katalizator.
Ako su smese CO i CO2 pri odredjenoj temperaturi u kontaktu sa dovoljnom
količinom ugljenika, npr. u obliku grafita, tada ravnoteža izmedju CO i CO2 zavisi,
pri konstantnom pritisku, samo od temperature. Ravnotežne sadržaje CO i CO2
daje tzv. Buduarova (Boudouard) kriva data na sl. 7.24. Sa slike se zapaža da se pri
višim temperaturama ravnotežni odnos CO : CO2 pomera ka višem sadržaju CO;
pri nižim je obrnuto, ka višem CO2. Pri odredjenoj temperaturi, npr. 700ºC (sl.
7.24) uspostavlja se ravnotežni odnos CO i CO2. Ako je sadržaj CO viši od
ravnotežnog stvara se nascentni ugljenik te nastaje naugljenisavanje čelika.
Suprotno tome, pri sadržaju CO2 iznad ravnotežnog nastaje razugljenisavanje, tj.
adsorpcija ugljenika iz površinskih slojeva čelika.
Pretpostavimo sada, da je čisto gvoždje opkoljeno smešom CO i CO2
odredjenog sastava i visoke temperature. Bude li u tom sastavu veći sadržaj CO
nego što odgovara ravnotežnom odnosu, na površini gvoždja izlučivaće se ugljenik,
koji će se sjedinjavati sa gvoždjem kao cementit. Pri dovoljnoj količini gasa,
ugljenik će se izlučivati toliko dugo dok se ne postigne maksimalna rastvorljivost
koju za datu temperaturu daje linija ES u dijagramu Fe - Fe3C (vidi sl. 4.3). Ako bi
bilo izlučivanje ugljenika tako brzo da ne bi stigao da se rastvori, taloži se višak na
površini kao čadj. Suprotno, ako je u smeši veći sadržaj CO2 nego što odgovara
ravnotežnoj krivoj, odvija se reakcija ulevo, tj. nastaje razugljeničavanje čelika.
Termička obrada čelika (TO)
193
a) Cementacija u gasu
Glavni sastojci gasa za
naugljenisavanje su
ugljenmonoksid (CO), zasićeni i
nezasićeni ugljovodonici (metan,
propan, butan); pri visokoj
temperaturi i usled katalitičkog
delovanja gvoždja, CO i CH4
stupaju u reakcije date
jednačinama (7.3) i (7.4).
Povišenje temperature
potpomaže tok reakcija (7.3 i
7.4) udesno, tj. naugljenisavanje
komada, a snižavanje deluje suprotno tj. komad se razugljenisava.
Cementacija u gasu u odnosu na cementaciju u čvrstom stanju (prašku) ima
neke prednosti:
a) cena je niža,
b) jače prodire ugljenik u dubinske slojeve,
c) vremena su kraća, pošto je zagrevanje brže nego zagrevanje u cementacionom
sanduku i
d) površina je čista bez zapečene cementacione mase.
U industrijskim pogonima cementacija u gasu izvodi se u (jamskim) šaht-
pećima, koje se nazivaju monokarb. Za stvaranje gasne atmosfere, u tim pećima
koje imaju hermetičnu komoru gde se ubacuju delovi za cementaciju,
upotrebljavaju se nisko isparljive tečnosti. Ta tzv. cementaciona tečnost je smesa
terpentina1 i alkohola (ili petroleja) trgovačke oznake "Teral". U peći, zagrejanoj
do oko 950ºC, ova tečnost prelazi u gas koji sadrži približno: 27% CO, 65% H2,
2% CH4, 5% N2 i tragove viših ugljovodonika.
U monokarbu je nužno kontrolisati hermetičnost peći (tj. održavanje
natpritiska) i naugljenišući potencijal atmosfere. Natpritisak u elektro peći se meri
veoma jednostavno; u staklenu posudu sa vodom zagnjuri se cevčica (na dubinu 30
mm), koja je spojena sa atmosferom peći. Ako je u monokarbu dovoljan natpritisak
1 Terpentin je balzam (polutečna smolasta materija) dobijen zasecanjem kore četinara; u stvari to je
smesa terpentinskog ulja i kolofonijuma (C10H16).
400 600 800 1000
100
80
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
Temperatura, °C
% C
O
% C
O2
CO CO2
Slika 7.24 Buduarova kriva
Mašinski materijali
194
probijaju se mehurovi gasa kroz tečnost. Ako se mehurovi ne probijaju, u peći je
manji natpritisak i cementacioni gas se gubi kroz nehermetično zatvorena mesta.
Sadržaj ugljenika u austenitu koji je u ravnoteži sa gasovitom smesom pri
datoj temperaturi, daje tzv. naugljenisavajući potencijal atmosfere ili ugljenični
potencijal atmosfere. Što je viši naugljenišući potencijal atmosfere, tim će veći biti
sadržaj ugljenika i obrnuto. Pošto površinski slojevi posle cementacije treba da
imaju približno eutektoidni sastav, neophodno je kontrolisati atmosferu. Najbrža je
kontrola pomoću tzv. tačke orošavanja koja se definiše kao temperatura pri kojoj se
prvo zamagli sjajna ploča koja je u dodiru sa ispitivanom atmosferom. Pomoću
ustanovljene tačke rose može se zatim iz poznatih dijagrama odrediti koliki će biti
sadržaj ugljenika u komadu pri odredjenoj temperaturi cementacije (sl. 7.25).
815°C
870°C
925°C1040°C
980°C
1095°C
1150°C
0.3 0.5 0.7 0.9 1.1
-10
-5
0
5
10
15
20
Sadržaj ugljenika, %
Tem
pera
tura
, °
C
C
B
A150
20
50
Slika 7.25 Zavisnost tačke rose od temperature i Slika 7.26 Pribor za odredjivanje
sadržaja ugljenika tačke rose
Odredjivanje tačke rose veoma je jednostavno (sl. 7.26). U zatvoreni stakleni
cilindar A postavljena je hromirana bakarna cev (B), koja ima prečnik oko 20 mm.
U cevi je tečnost čija se temperatura meri termometrom (C). Oko cevčice struji
ispitivani gas. Ako sada postepeno snižavamo temperaturu tečnosti (npr. suvim
CO2), cevčica se pri odredjenoj temperaturi orošava. Izmerena temperatura daje
tačku rose. Na primer, za tačku rose od -5ºC i temperaturu cementacije 980ºC,
može se dobiti 0.7% C u površinskim slojevima (sl. 7.25).
b) Cementacija u čvrstom sredstvu (prašku)
Cementacija u čvrstom sredstvu se izvodi u praškastoj smesi čije glavne
sastojke čine drveni ugalj i viterit (BaCO3). Radni delovi se najpre stavljaju u
čelični (zavaren) sanduk koji se zasipa ovom smesom, zatim se stavlja poklopac i
premazuje glinom, i najzad sanduk unosi u peć temperature oko 950ºC, u kojoj se
Termička obrada čelika (TO)
195
drži približno 6h. Ugljenik iz drvenog uglja ne prelazi direktno u čelik već
posredstvom CO i CO2.Pri zagrevanju reaguje najpre vazdušni kiseonik iz sanduka
sa ugljenikom iz drvenog uglja prema jednačini:
22 2C O CO .
(7.5)
U prisustvu gvoždja nastaje reakcija:
22 atomniCO CO C (atomni ugljenik in statu nascendi).
(7.6)
Atomni ugljenik prodire u spoljašnje slojeve komada, a preostali
ugljenmonoksid dalje reaguje sa površinom komada po jednačini:
3 22 3CO Fe Fe C CO .
(7.7)
To znači da se naugljenisavanje opet odvija preko gasne faze. Reakciju
ubrzava prisustvo BaCO3, koji sa ugljenikom stvara dodatnu količinu CO:
3 2BaCO C BaO CO ;
3 22 3CO Fe Fe C CO ;
(7.8)
2 3CO BaO BaCO .
Sadržaj BaCO3 u cementacionoj smesi se kreće izmedju 8 i 20% zavisno od
toga koliko jako treba sredstvo da deluje. Pri većem sadržaju BaCO3 je sposobnost
naugljenisavanja veća i obrnuto.
Cementacija u čvrstom sredstvu ne zahteva velike investicije, jer se može
izvesti u bilo kojoj peći, ali su vremena duža i rad otežaniji, tako da je pogodna
samo za cementaciju jednostavnih komada. Oni se slažu u sanduk naizmenično sa
ćumurom, granulacije 3-10 mm, ubacuju u peć zagrejanu do 950ºC, drže u njoj oko
6h; posle toga sanduk se vadi i hladi do 450ºC. Na ovoj temperaturi sanduk se
otvara, delovi izbacuju i hlade do sobne temperature. Posle toga, delovi se kale i
nisko otpuštaju.
Mašinski materijali
196
c) Cementacija u tečnoj sredini
Cementacija u tečnosti se izvodi u cijanidnim kupatilima od vatrostalnog
materijala (obloge od grafitnih ploča) pri temperaturi 840 do 930C. Ovaj postupak
treba razlikovati od cijaniziranja, kada je u kupatilu više cijanida i kada površinski
slojevi imaju viši sadržaj azota, a niži sadržaj ugljenika. Primer sastava kupatila dat
je u tab.7.8.
Kupatilo se može zagrevati spolja gasom ili direktno strujom koja protiče
izmedju uronjenih elektroda.
Tablica 7.8 Sastav kupatila za cementaciju
Sastojak
Sadržaj sastojaka (%) pri temperaturama
840 - 900C 900 - 930C
NaCN 10 - 23 6 - 16
BaCl2 0 - 40 30 - 55
KCl 0 - 25 0 - 20
NaCl 26 - 40 0 - 20
Na2CO3 max 30 max 30
NaNCO max 1 max 0.5
Osnovni parametri cementacije
Termička obrada čelika (TO)
197
Na kraju, za sve postupke cementacije treba još jednom navesti osnovne
parametre: temperaturu zagrevanja, vreme držanja i debljinu cementiranog sloja.
Temperatura mora biti iznad tačke AC3. U intervalu temperatura 800-850C
proces je spor pa su zato najpogodnije temperature oko 900C. Pri temperaturama
iznad 900C mogu se cementirati sitnozrni čelici sa dodatkom titana kod kojh ne
ogrubljava austenitno zrno ni pri dugom zadržavanju.
Vreme držanja na odabranoj temperaturi odredjuje se prema traženoj debljini
cementiranog sloja. Pri cementaciji u čvrstom sredstvu dobija se maksimalna
debljina sloja od ~ 1.5 mm, a za dublje slojeve već su vremena prilično duga pa je
povoljnija cementacija u gasu, odnosno u tečnosti. Uticaj vremena na dubinu
cementiranog sloja pri cementaciji u različitim sredinama na temperaturi od 900C
dat je na sl. 7.27.
Debljina cementiranog sloja se odredjuje na različite načine:
merenjem udaljenosti od površine komada, pa do dubine koja sadrži 0.40% C,
merenjem udaljenosti površine na kojoj je posle kaljenja tvrdoća 50, odnosno 55
HRC i
usvajanjem da cementirani sloj odgovara dubini koja potamni posle nagrizanja sa
5% ili 10% rastvora HNO3 u alkoholu. U cementirani sloj tada se uračunava i
polovina prelazne zone1.
3.7.2 Termička obrada pre i
posle
cementacije
Pre cementacije, delovi se bilo
normalizuju ili poboljšavaju. Neki
autori navode da poboljšani delovi
imaju posle cementacije manju
deformaciju; novija ispitivanja ipak
nisu potvrdila te stavove, tako da se
pre cementacije većinom delovi
samo normalizuju. Posle
1 Idući od površine razlikuju se (pre kaljenja) perlitno-cementitna struktura, potom perlitna i najzad
prelazna feritno-perlitna struktura.
0 4 8 12 140
0.5
1.0
1.5
2.5
900°C
Gas
Kupatilo
Čvrsta sredina
Vreme, h
Dub
ina s
loja
, m
m
Slika 7.27 Zavisnost dubine cementiranog sloja
od temperature i vremena cementacije
Mašinski materijali
198
cementacije se delovi uvek kale1. Prema traženim osobinama delova mogu se načini
kaljenja posle naugljenisavanja podeliti na tri grupe:
direktno kaljenje,
jednostruko kaljenje i
dvostruko kaljenje.
Shematski su svi načini prikazani na slici 7.28.
Direktno kaljenje. Posle završenog naugljenisavanja delovi se kale direktno
sa temperature cementacije (900ºC) bilo u vodi ili ulju (sl. 7.28, kriva A2). Pošto je
temperatura kaljenja od 900ºC previsoka za eutektoidni sastav, u površinskom sloju
dobija se grub martenzit nepovoljnih osobina. Direktno kaljenje se može poboljšati
tako, što se deo pre kaljenja najpre sporo ohladi do iznad temperature AC1 (sl. 7.28,
kriva A1), a zatim zakali. Ovaj način istina ne usitnjava zrna, ali ipak snižava nivo
termičkih napona.
Jednostruko kaljenje posle zagrevanja. Sa temperature cementacije komad se
sporo hladi do sobne temperature. Zatim se kali bilo sa temperature iznad A3, tzv.
kaljenje na jezgro (sl. 7.28, način B1), ili iznad AC1, tzv. kaljenje na površinu (sl.
7.28, način B3); način B2 je kompromisan. Kaljenje B3 daje sitno igličast martenzit
i najmanje deformacije, dok jezgro ima veću količinu ferita.
Dvostruko kaljenje. Kod ovog načina deo se najpre sporo hladi sa
temperature cementacije do sobne temperature, zatim se kali na jezgro (tj. iznad
AC3) da bi se usitnilo zrno, i najzad se ponovo kali na površinu (tj. iznad AC1), (sl.
7.28, način C).
Posle kaljenja delovi se nisko otpuštaju pri temperaturama 150 do 180C,
izuzetno pri 200C. Tvrdoća površine se kreće od 58 do 62 HRC.
1 Kaljenje je neophodno da se u površinskim slojevima dobije martenzit i da se gruba zrna (površine i
jezgra) nastala dugotrajnim žarenjem delova na 950ºC, transformišu u sitnija zrna.
Termička obrada čelika (TO)
199
A1 A2 B1 B2 B3 C
AC3
AC1
Temperatura cementacije
Slika 7.28 Shema toka nekih načina kaljenja posle cementacije
3.7.3 Nitriranje
Nitriranje je difuziono zasićenje površine čelika azotom u gasnoj ili tečnoj
sredini, pri čemu se stvara površinski sloj, koji sadrži visoko dispergovane tvrde
nitride legirajućih elemenata. Nitriranje (tvrdo (pri 600 - 850C) ili antikoroziono
(pri 500 - 590C)) se može izvesti:
1) u gasovitoj sredini atomnim azotom, koji se oslobadja iz azotnih jedinjenja
raspadnutih pri višim temperaturama;
2) u kupatilu i
3) jonsko nitriranje.
1) Nitriranje u gasu. Za pripremanje nitracione atmosfere se većinom koristi
tečan amonijak koji disocira prema jednačini:
32 6 2 atNH H N (in statu nascendi)
(7.9)
Nascentni azot koji se oslobadja na površini komada, difunduje u površinske
slojeve čelika i sa nekim legirajućim elementima obrazuje nitride. Temperatura
tvrdog nitriranja se kreće od 500 - 540C. Pošto je pri ovim temperaturama mala
brzina difuzije, vremena nitriranja su duga, debljina slojeva je reda veličine desetih
delova milimetra (0.1-0.5 mm).
Delove namenjene za nitriranje potrebno je prethodno površinski i termički
obraditi (kaljenjem i otpuštanjem). Tako obradjeni delovi stavljaju se u hermetične
komorne električne peći, u koje se dovodi amonijak iz boce. Tvrdo se nitriraju
delovi automobilskih i avionskih motora, uglavnom osovinice klipova, kolenasta
vratila, delovi vodene pumpe i pumpe za gorivo.
Mašinski materijali
200
Sadržaj ugljenika kod čelika za nitriranje se kreće od 0.3 do 0.4%. Da bi se na
površini stvorio pojas sa tvrdim dispergovanim nitridima, legiraju se čelici za
nitriranje elementima koji grade tvrde nitride. Najčešće se koristi kombinacija Al,
V, Cr sa dodatkom Mo (npr. čelik sastava: 0.4% C; 0.5% Mn; 0.25% Si; 1.4% Cr;
1% Al; 0.2% Mo; + P i S). Aluminijum obrazuje nitride AlN, koji su u obliku
veoma sitnih čestica rasejanih u feritu, tako da čelici za nitriranje koji sadrže Al
imaju maksimalnu tvrdoću. Hrom povećava prokaljivost i obrazuje nitride koji su
manje tvrdi nego nitridi aluminijuma. Kod čelika bez aluminijuma se zato
povećava sadržaj hroma do 2.5%. Vanadijum gradi veoma stabilan, tvrdi nitrid
VN. Pošto se nitrira na temperaturi gde se oslobadja izotermička komponenta
otpusne krtosti, većina čelika za nitriranje ima dodatak molibdena. Čelici bez Mo
se koriste samo u onim slučajevima gde se ne traži dobra žilavost.
Nitriranje alatnih čelika u gasnoj atmosferi zahteva posebne mere jer je
potreban tanak sloj ravnomerne debljine. To se postiže primenom pogodne retorte,
koja omogućuje minimalnu disocijaciju amonijaka. Kod alata od brzoreznih čelika
dovoljan je ciklus od 30 do 60 min pri 540-560C. Površine koje treba zaštititi od
nitriranja prethodno se kalajišu, ili se elektrolitički nikluju ili bakarišu. Istina, kalaj
se topi na temperaturi nitriranja, ali kao zaštita ostaje tanak kalajni film.
2) Nitriranje u kupatilu (tenifer postupak). Sprovodi se u smeši rastopljenih
cijanida (NaCN) i kristalne sode (Na2CO3) pri temperaturi oko 560C. Iz ove smeše
izdvajaju se atomni N i C, a u površinske slojeve čelika difunduje uglavnom N, jer
je za difuziju ugljenika potrebna viša temperatura (oko 950C). Otpornost na
habanje nitriranih alata za obradu rezanjem povećava se ne samo zbog porasta
tvrdoće već i zbog smanjenja koeficijenta trenja. Zato se u kupatilu nitriraju
uglavnom alati kao što su nareznice, glodači, proširivači od brzoreznog čelika.
Pošto se zahteva tanak sloj ( 0.05 mm), proces ne traje duže od 30 minuta
3) Jonsko nitriranje. Postupak se ostvaruje u komori koja sadrži gasove NH3
i N2, a deo koji se nitrira vezuje se za negativan pol izvora struje (katodu), a zid
komore za pozitivan pol (anodu). Pozitivni joni gasa bombarduju komad (katodu) i
zagrevaju ga do potrebnih temperatura. Sam proces se odvija u tri faze: u prvoj
nastaje čišćenje površine, u drugoj difuzija atoma azota, i u trećoj hladjenje delova
u vakuumu. Difuzioni sloj obrazuju čvrsti rastvori azota u α- Fe i nitridi azota sa
Al, Cr, V i Mo. Ovim se postupkom nitriraju čelici i livena gvoždja. Nelegirani
čelici imaju tvrdoću difuzionog sloja 350-550 HV0.3, visokolegirani alatni i
nerdjajući čelici dostižu 1000 HV0.3. Na ovaj način se radni vek kovačkih i
preserskih kalupa može povećati 3-10 puta.
Termička obrada čelika (TO)
201
3.7.4 Cijanizacija i karbonitriranje
Ovi postupci se sastoje u istovremenom obogaćivanju površinske zone čeličnih
delova ugljenikom i azotom, posle čega se izvodi kaljenje. Pri tome je cilj da se
postigne velika površinska tvrdoća kod alatnih čelika i otpornost prema habanju kod
konstrukcionih čelika.
Cijanizacija se obavlja potapanjem delova u tečna sredstva, odnosno istopljene
soli koje sadrže cijansku grupu (CN), kao što su: NaCN, KCN, Ca(CN)2 i dr. Otuda
potiče i naziv postupka.
Rezni alati od brzoreznih čelika i visokohromni čelici za alate pri obradi
deformisanjem podvrgavaju se cijanizaciji niskotemperaturskim postupkom (T = 510-
560ºC,
t = 10-30 min, dubina sloja 0.05 mm, 900-950 HV). Delovi mašina od konstrukcionih
srednje ugljeničnih čelika postaju otporniji na habanje posle visokotemperaturske
cijanizacije (T ≈ 778ºC, 58-62 HRC (680-760 HV)). Pored alatnih čelika cijaniziraju
se i konstrukcioni čelici, uglavnom delovi avionskih motora i automobila više klase
(rukavci kolenastih vratila, bregaste osovine, stabla ventila, cilindarske košuljice,
brizgaljke dizel motora). Isto tako se tretiraju i vretena mašina alatki, zupčanici,
ekstruderi, matrice za presovanje plastike, kontrolnici. U pogledu kvaliteta cijanizacija
je slična cementaciji, ali daje znatno veću tvrdoću - najveću koja se može postići pre
naknadne termičke obrade, koja se sastoji iz kaljenja i niskog otpuštanja.
Karbonitriranje je postupak difuznog unošenja ugljenika i azota iz odgovarajuće
gasne atmosfere u plitke površinske slojeve čeličnih delova. Posle toga obavlja se
kaljenje, najčešće u ulju. Po svojoj suštini ovaj postupak je blizak
visokotemperaturskoj cijanizaciji, a po rezultatima cementaciji. Zato karbonitriranje
često zamenjuje cementaciju jer kraće traje i daje čistije površine (zahvaljujući azotu).
Zadatak azota je da delujući kao legirajući element smanji kritičnu brzinu
hladjenja (kaljenja), jer se i on, pored ugljenika, rastvara u austenitnoj γ-rešetki. Zato
se pri karbonitriranju hladjenje može izvoditi i sa manjom brzinom, tj. u ulju umesto u
vodi što smanjuje opasnost od deformacija.
Dubina karbonitriranog sloja ne prelazi 0.8 mm (najčešće ispod 0.60 mm), a ako
su potrebne veće dubine otvrdnjavanja obično se koristi gasna cementacija. Posle
kaljenja i otpuštanja dobija se površinska tvrdoća oko 63 HRC, a struktura se sastoji,
od finih kristala martenzita, fino dispergovanih karbidno-nitridnih čestica i 25-30%
zaostalog austenita. Ovaj austenit poboljšava radne osobine, naročito kada su u pitanju
bešumni zupčanici.
Mašinski materijali
202
Temperatura karbonitriranja je nešto niža od temperature cementacije, a viša od
temperature nitriranja, tako da predstavlja izvestan kompromis sa gledišta brzine
difuzije ugljenika i azota. Zagrevanje je u granicama 800-900C za konstrukcione
čelike što daje karbidnu strukturu otvrdnutog sloja, i 830-850ºC za alatne čelike kad se
dobija pretežno nitridna struktura tog sloja.
3.7.5 Ostali metodi termo-hemijskog otvrdnjavanja
površine (difuzna metalizacija)
Pored navedenih postupaka, koriste se i postupci difuzne metalizacije, čiji je cilj
da se uvodjenjem odgovarajućih elemenata u površinske slojeve čelika i livenih
gvoždja postignu povoljna svojstva (povećana otpornost prema habanju, koroziji itd.).
Za difuznu metalizaciju upotrebljavaju se uglavnom sprašene ferolegure
(feroaluminijum, ferohrom i ferosilicijum) sa dodatkom nišadora NH4Cl, koji na
visokoj temperaturi ~1000ºC hemijski reaguje sa ferolegurama obrazujući lako
isparljive hloride (AlCl2, CrCl2, SiCl4). Pri dodiru sa usijanim čelikom, ovi hloridi
disociraju, a na površini komada ostaju slobodni atomi (Al, Cr, Si) koji difunduju u
čelik. Ovi elementi obrazuju sa α- Fe supstitucijske čvrste rastvore, koji poboljšavaju
osobine površinskih slojeva.
Alitiranje - obogaćivanje površinskih slojeva aluminijumom, radi povećanja
otpornosti na oksidaciju do oko 900ºC i koroziju u morskoj vodi.
Siliciranje - obogaćivanje površinskih slojeva silicijumom, što doprinosi
korozionoj otpornosti u morskoj vodi i kiselinama HNO3, H2SO4, HCl.
Tvrdo hromiranje - obogaćivanje površinskih slojeva hromom, što daje visoku
površinsku tvrdoću, otpornost na habanje i vatrootpornost i korozionu otpornost u
morskoj vodi i HNO3.
Boriranje - obogaćivanje površinskih slojeva borom putem elektrolize boraksa
(Na2B4O7) pri 930-950ºC. Dubina otvrdnutog sloja je 0.1-0.2 mm, a tvrdoća dostiže
1800-2000 HV. Osim toga boriranjem se postiže visoka otpornost na habanje i
koroziju. Nalazi primenu za opremu u petrohemiji.
Na kraju poglavlja o termičkoj obradi daje se pregled postupaka, oblast njihove
primene, kao i efekti te primene (tab. 7.9).
Tablica 7.9/1 Postupci termičke obrade čelika
TERMIČKA OBRADA ZA HOMOGENIZACIJU I USITNJAVANJE ZRNA
Termička obrada čelika (TO)
203
Vrsta termičke
obrade Vrsta čelika Efekti termičke obrade
Potpuno žarenje
(Žarenje)
Čelici sa manje od 0.15% C,
delovi preradjeni na hladno,
odlivci
Omekšavanje strukture, dobra
istegljivost i deformabilnost
Normalizacija Ugljenični i legirani čelici,
delovi preradjeni na hladno
Ujednačenost strukture, usitnjavanje
zrna, dobra istegljivost
Sferoidalno
žarenje (Meko)
Visokolegirani i legirani
čelici, delovi preradjeni na
hladno
Najmekša struktura, maksimalna
istegljivost, popravlja se mašinska
obradljivost visokougljeničnih
čeličnih livova
Popuštanje
napona
Svi čelici, posebno zavareni
spojevi, delovi mašinski
obradjeni ili hladno
oblikovani, svaki složeni deo
posle termičke obrade
Smanjuju se unutrašnji naponi i
svode deformacije na minimum,
početna struktura se ne menja
Tablica 7.9/2 (nastavak) Postupci termičke obrade čelika
POSTUPCI POTPUNOG KALJENJA
Kaljenje i
otpuštanje
(vrste)
Svi ugljenični i legirani
čelici sa preko 0.25% C
Povećava se jačina na kidanje i
pritisak, raste tvrdoća i otpornost na
habanje
Austempering
Svi ugljenični i legirani
čelici sa preko 0.35% C,
posebno visoko prokaljive
legure
Slično kaljenju i otpuštanju ali se
dobija bejnitna mikrostruktura.
Minimalno krivljenje posle termičke
obrade. Obično se ne primenjuje
otpuštanje
Mašinski materijali
204
Martempering Isto kao austempering
Isto kao kaljenje i otpuštanje, ali je
struktura martenzitna, visoke jačine i
minimalne plastičnosti
Taložno
ojačanje
Samo za specijalno
precipitaciono kaljive legure
Niske temperature i sporo hladjenje
prouzrokuju najmanje krivljenje od
svih postupaka kaljenja
Zamrzavanje
Visokougljenični čelici
kaljeni sa visokih
temperatura
Potpuno se transformiše veći deo
zaostalog austenita i tako eliminiše
mogućnost krivljenja zbog spontanog
preobražaja austenita
POSTUPCI POVRŠINSKOG OTVRDNJAVANJA
Gasna
cementacija
Ugljenični i legirani
čelici sa manje od
0.25% C
Povećava se zamorna jačina, otpornost na
habanje, torziona jačina i jačina na savijanje
Karbonitriranje Isto kao cementacija Isto kao gore, s tim što je otvrdnut sloj plići i
tvrdji a krivljenje je manje
Gasno nitriranje Legure za nitriranje i
neki alatni čelici
Najveća otpornost na habanje a najmanje
krivljenje od svih postupaka otvrdnjavanja.
Rastu zamorna i torziona jačina.
Meko nitriranje
(Tenifer)
Većina ugljeničnih i
legiranih čelika
Može se primeniti za širu grupu čelika.
Površinska tvrdoća je neznatno manja nego
kod gasnog nitriranja
Jonsko nitriranje
Ugljenični čelici i
livena gvoždja,
visokolegirani čelici,
čelici za nitriranje,
nerdjajući i alatni
čelici
Povećanje otpornosti na habanje; kod kalupa
(matrica) i valjaka radni vek se povećava
3-10 puta
Indukciono
kaljenje
Svi ugljenični i
legirani čelici sa
preko 0.35% C
Najdublji sloj od svih postupaka
površinskog otvrdnjavanja. Raste dozvoljeno
opterećenje, otpornost na habanje, zamorna i
torziona jačina
Termička obrada čelika (TO)
205
DEFINICIJE I DOPUNE:
Kritične temperature čelika: temperature pri kojima nastaju fazne i druge
promene u čvrstom stanju.
Osnovne vrste termičke obrade čelika: žarenje, kaljenje, otpuštanje.
Specijalne vrste termičke obrade: termo-mehanička obrada, reaustenitizacija,
indukciono kaljenje, hemijsko-termička obrada.
Difuziono žarenje: zagrevanje i progrevanje ingota i čeličnih odlivaka blizu
solidus temperature, pa zatim sporo hladjenje.
Normalizacija: zagrevanje čelika na temperaturama 30-50ºC iznad AC3 i ACm i
sporo hladjenje na mirnom vazduhu.
Meko žarenje: zagrevanje neznatno ispod AC1 i sporo hladjenje. Lamelarni cemen-
tit prelazi u povoljniji globularni (sferoidalni) cementit (sorbit).
Potpuno žarenje: zagrevanje čelika 30-50ºC iznad AC3 i ACm, zatim sporo hlad-
jenje do A1 u peći i najzad na mirnom vazduhu do sobne temperature.
Rekristalizaciono žarenje: zagrevanje i progrevanje delova preradjenih na hladno;
zagrevanje legura je iznad temperature rekristalizacije (iznad 0.6Tt, a ispod AC1), a
hladjenje proizvoljnom brzinom.
Medjufazno žarenje: žarenje metala izmedju pojedinih faza valjanja na hladno;
time se vaspostavlja plastičnost metala opala zbog hladnog ojačanja, što je uslov za
dalje deformisanje, tj. nastavak procesa hladne prerade.
Žarenje za popuštanje napona: termička obrada odlivaka, zavarenih spojeva,
delova preradjenih na hladno i dr., radi smanjenja nivoa zaostalih napona.
Kaljenje čelika: zagrevanje čelika do austenitne odnosno austenitno-cementitne
strukture, progrevanje i hladjenje brzinom većom od kritične.
Zapreminsko (potpuno) kaljenje: zakaljivanje komada po celom preseku.
Površinsko kaljenje: zakaljivanje samo plitkih površinskih slojeva tretiranih
delova.
Martenzitno kontinualno kaljenje: izvodi se neprekidnim hladjenjem sa tempera-
ture kaljenja do temperature rashladnog sredstva, koja mora biti niža od Ms- tem-
perature.
Stepenasto martenzitno kaljenje (martempering): postupak kaljenja pri kome se
koristi posredno sredstvo za hladjenje - sono kupatilo temperature nešto iznad Ms;
Mašinski materijali
206
vreme držanja mora biti kratko da se spreči početak transformacije austenita u be-
jnit.
Izotermičko bejnitno kaljenje (austempering): postupak kaljenja u sonom ku-
patilu iznad temperature- Ms, sa vremenom držanja dovoljnim da se austenit pot-
puno transformiše u bejnit. Na ovaj se način ugljenični eutektoidni čelik može pot-
puno zakaliti na bejnit.
Otpuštanje čelika: postupak naknadnog zagrevanja zakaljenog čelika ispod tem-
perature AC1 s ciljem da se tvrda i krta martenzitna struktura transformiše u ot-
pušteni martenzit.
Otpusna krtost: štetna pojava manifestovana porastom tvrdoće, opadanjem žila-
vosti i duktilnosti pri otpuštanju čelika legiranih sa Mn, Cr, Ni; krtost raste posle
sporog hladjenja čelika oko 500ºC.
Poboljšanje: kombinovana termička obrada koja obuhvata kaljenje i visoko ot-
puštanje (500-700ºC). Popravljaju se sve korisne osobine čelika: jačina, žilavost,
plastičnost.
Taložno kaljenje: otvrdnjavanje nekih legura povezivanjem tehnoloških operacija
presićenja i starenja.
Presićenje: pri brzom hladjenju nekih legura iz oblasti povišenih temperatura, one
i na sobnoj temperaturi zadržavaju višak rastvorka ostajući jednofazne, mada rav-
notežnim uslovima tih legura odgovara dvofazno stanje i manji sadržaj rastvorka.
Starenje: zagrevanje prethodno presićene legure do temperature niže od granične
rastvorljivosti.
Termička obrada ispod nule: hladjenje okaljenih delova do niskih temperatura
(-30 do -60ºC) radi transformacije zaostalog austenita u martenzit (za čelike sa
C > 0.60%).
Zakaljivost čelika: mogućnost kaljenja uslovljena sadržajem ugljenika (kod
nelegiranih čelika taj je uslov: C > 0.25%).
Prokaljivost: dubina zakaljenog sloja koja zavisi od hemijskog sastava čelika i
veličine austenitnog zrna. Jako prokaljiv legiran čelik može se zakaliti i na debelim
presecima, a ugljenični samo do 16 mm debljine.
Ispitivanje prokaljivosti po Džomini metodi: cilindrična čelična epruveta preč-
nika 25 mm i dužine 100 mm, austenitizira se i potom kali mlazom vode sa jedne
čeone površine. Prokaljivost se procenjuje merenjem tvrdoće od čela epruvete pa
do udaljenja od oko 64 mm.
Termička obrada čelika (TO)
207
Sredstva za hladjenje: pri kaljenju se koriste tečnosti (voda i vodeni rastvori, sona
kupatila, metalna kupatila, motorno ulje), komprimovani vazduh, metalne ploče
(bakarne, čelične).
Termo-mehanička obrada: plastična prerada (valjanje, presovanje) u austenitnom
području i potom direktno kaljenje vodenim mlazevima.
Reaustenitizacija: dvostruko kaljenje s ciljem da se smanji sadržaj ugljenika u po-
četnom austenitu, odnosno posle drugog kaljenja i u martenzitu.
Površinsko kaljenje plamenom: kratkovremeno zagrevanje čelika acetilenskim
plamenom i potonje hladjenje vodom.
Indukciono površinsko kaljenje: zagrevanje površinskih slojeva čeličnih delova
pomoću induktora uz brzo hladjenje. Dubina zagrevanja reguliše se pomoću frek-
vencije naizmenične struje (f = 1 do 10 kHz).
Hemijsko-termička obrada: zasićenje površinskih slojeva čeličnih delova meta-
lom ili nemetalima; od difundovanog elementa zavisi da li je potrebna naknadna
termička obrada.
Cementacija: hemijsko-termička obrada pri kojoj se površinski slojevi niskougl-
jeničnih čelika (0.1-0.25% C) zasićuju ugljenikom i potom kale i nisko otpuštaju.
Tako se postiže velika površinska tvrdoća (bitna za smanjenje habanja), a zadržava
žilavo jezgro (bitno za ciklična i udarna opterećenja).
Nitriranje: zasićenje površinskih slojeva čeličnih delova azotom koji sa legira-
jućim elementima (Al, Cr, Mo) obrazuje tvrde ravnomerno razložene (disper-
govane) karbide; stoga nije potrebna naknadna termička obrada, ali je pre nitriranja
neophodno poboljšanje mašinski obradjenih (gotovih) delova.
Cijanizacija i karbonitriranje: postupci istovremenog obogaćivanja površinskih
slojeva ugljenikom i azotom, iz tečnog, odnosno gasovitog medijuma; potom se
delovi kale i nisko otpuštaju.
Sopstveni naponi usled kaljenja: sopstveni naponi nastali u procesu kaljenja;
mogu biti prelazni i zaostali. Prema uzroku nastajanja razlikuju se termički i struk-
turni naponi.
Termički naponi: naponi zbog neravnomernog zagrevanja i hladjenja komada u
toku kaljenja, zavarivanja i sl.
Strukturni naponi: naponi stvoreni pri termičkoj obradi zbog veće zapremine
martenzita nego drugih strukturnih sastojaka.
Mašinski materijali
208
Greške kaljenja: prsline, meke zone, nedovoljno pregrevanje, pregorevanje, ra-
zugljenisavanje, oksidacija.
PITANJA:
1. Navesti postupke termičke obrade koji se odvijaju uz fazne promene i bez tih
promena.
2. Zašto je potrebno progrevanje čelika na odabranoj temperaturi termičke obrade?
3. Zašto se sferoidalno žare nadeutektoidni čelici pre kaljenja?
4. Kako se izradjuju patentirane žice?
5. Medjuoperaciono žarenje pri preradi na hladno (valjanju limova, vučenju žice,
dubokom izvlačenju).
6. Izbor temperature kaljenja i sredstva za hladjenje ugljeničnih čelika.
7. Skicirati elementarne rešetke ferita, austenita i martenzita, i objasniti fenomen
zaostalog austenita.
8. Uticaj sadržaja ugljenika u čeliku na tvrdoću posle kaljenja.
9. Pomoću KH dijagrama objasniti postupke martenzitnog i bejnitnog kaljenja.
10. Objasniti zašto se potpuno bejnitno kaljenje ne može izvesti kontinualnim hlad-
jenjem.
11. Taložno kaljenje, presićenje i starenje.
12. Vrste otpuštanja, poboljšanje i otpusna krtost kod čelika.
13. Pojmovi zakaljivosti i prokaljivosti.
14. Sredstva za zagrevanje i hladjenje pri termičkoj obradi.
15. Termo-mehanička obrada čelika i reaustenitizacija.
16. Površinsko plameno i indukciono kaljenje.
17. Cementacija čelika.
18. Nitriranje čelika.
19. Cijanizacija i karbonitriranje.
20. Sopstveni naponi pri kaljenju.
Termička obrada čelika (TO)
209
21. Greške pri kaljenju (meke zone, nedovoljno zagrevanje, pregrevanje, pregore-
vanje, razugljenisavanje, oksidacija).
signer.
Drawing.6
A
B