Terminale CPX - Festo€¦ · Indice e avvertenze generali di sicurezza II Festo...
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Manualeelettronica
Nodo Fieldbus CPX
Tipo CPX−FB13
Protocollo bus dicampoPROFIBUS−DPa norma EN 50170
Terminale CPX
Manuale526 431it 0503b[684 314]
Indice e avvertenze generali di sicurezza
IFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edizione it 0503b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denominazione P.BE−CPX−FB13−IT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cod. ord. 526 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2005)Internet: http://www.festo.comE−mail: [email protected]
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Indice e avvertenze generali di sicurezza
II Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
PROFIBUS,PROFIBUS−DP® sono marchi registrati Profibus International (P.I.)
SIMATIC® è un marchio registrato Siemens AG
TORX® è un marchio registrato CAMCAR TEXTRON INC., Rockford,Ill., USA
Indice e avvertenze generali di sicurezza
IIIFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Indice
Impiego ammesso VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatari� VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistenza tecnica VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni per la presente descrizione VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicazioni importanti per l’utilizzatore IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo fieldbus 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1−8 . .
1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Collegamento del fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Baudrate e lunghezza della linea del fieldbus 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Interfaccia fieldbus 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Soluzioni di collegamento 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Occupazione dei pin alimentazione di tensione 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Configurazione 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Informazioni generali 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Preparazione del terminale CPX per la configurazione 2−5 . . . . . . . . . .
2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone 2−19 . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Configurazione con un Master Siemens 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Configurazione nel modo di funzionamento Remote Controller 2−32 . . .
2.2 Parametrizzazione 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Parametrizzazione all’inserzione 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Parametrizzazione del terminale CPX con STEP 7 2−34 . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Parametrizzazione con l’Handheld 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Esempio concreto di parametrizzazione 2−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Messa in servizio del terminale CPX nel sistema 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice e avvertenze generali di sicurezza
IV Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
2.3.1 Messa in servizio esente da errori, condizioni di funzionamento normali2−42
3. Diagnosi 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Diagnosi attraverso i LED 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Segnalazione degli errori da parte del LED stato/errore bus BF 3−7 . .
3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistema PS, PL,SF, M 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Diagnosi attraverso il modulo di interfacciamento diagnostico I/O 3−11 . . . . . . .
3.5 Diagnosi attraverso PROFIBUS−DP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Fasi diagnostiche� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Quadro generale dei byte diagnostici� 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli 3−18 . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Diagnosi riferita al modulo 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Diagnosi riferita al canale 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Eliminazione degli errori (�Fail Safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 SIMATIC S5/S7 Siemens 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Diagnosi online con STEP 7 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione V5.2 e precedenti) . 3−27
3.7.2 Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (versione V5.2 e precedenti) 3−29
A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Dati tecnici nodo fieldbus CPX−FB13 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Funzionamento con Master DP generale A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Avviamento del bus A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2 Invio dei dati di parametrazione A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3 Controllo dei dati di configurazione� A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4 Trasferimento di dati di ingresso e uscita A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5 Lettura delle informazioni diagnostiche A−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6 Funzioni implementate e Service Access Points (SAP) A−20 . . . . . . . . . .
A.2.7 Parametri bus / Tempi di intervento� A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS−DP A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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VFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.3 Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1 A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Lettura e scrittura dei record dati A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2 Record di dati A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Indice analitico B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VI Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VIIFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Impiego ammesso
Il nodo Fieldbus CPX−FB13 descritto nel presente manualedeve essere impiegato unicamente come utenza sulPROFIBUS−DP.
Utilizzare il terminale CPX solo nel modo seguente:
� secondo le prescrizioni nel settore industriale.
� nello stato originale, senza apportare modifiche non auto�rizzate. Sono ammesse solo le modifiche o trasformazionidescritte nella documentazione acclusa al prodotto.
� in uno stato tecnicamente perfetto.
Osservare i valori limite specificati per pressioni, tempera�ture, dati elettrici, momenti ecc.
In caso di collegamento di componenti commerciali, qualisensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limite indi�cati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.
Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria,dell’ente di controllo tecnico, le norme VDE o le apposite di�sposizioni nazionali.
Destinatari�
La presente descrizione è destinata unicamente a espertiaddestrati nella tecnica comando/automazione che abbianoacquisito esperienza nelle operazioni di installazione, messain servizio, programmazione e diagnostica delle utenze sulPROFIBUS−DP.
Assistenza tecnica
In caso di problemi tecnici rivolgersi al Centro AssistenzaFesto di fiducia.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
VIII Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Indicazioni per la presente descrizione
NotaLa presente descrizione si riferisce alle seguenti versioni:
Supporto di Nodo fieldbus CPX−FB13 File GSD
Pneumatica MPA1 da versione software 22.05.2003 (R10) 1) da 31.07.2003
Pneumatica MPA2 da versione software 26.02.2004 (R12) 1) da 08.04.2004
Interfaccia CP CPX da versione software 26.02.2004 (R12) 1) da 08.04.2004
Pneumatic Interface perpneumatica VTSA (ISO)
da versione software 26.02.2004 (R12) 1) in fase dipreparazione(2005)
CPX−FB13 come RemoteController (ad es. con CPX−FEC)
da versione software 26.02.2004 (R12) 1) da 08.04.2004
1) Per versione software (SW) o numero di revisione (R) vedi targhetta di identificazione
Tab.�0/1: Supporto di moduli MPA e tecnologici tramite il nodo fieldbus CPX−FB13
La presente descrizione riporta informazioni specifiche suinstallazione, configurazione, parametrazione, messa in servi�zio, programmazione e diagnostica con il nodo fieldbus CPXper PROFIBUS−DP secondo EN 50170.
Per ulteriori informazioni relative a PROFIBUS−DP vedi:
� direttive di configurazione PROFIBUS−DP
� manuali dei produttori Master
Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio,installazione e messa in servizio del terminale CPX sono ripor�tate nella descrizione del sistema CPX.
Per informazioni su altri moduli CPX vedi relativa descrizione.
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IXFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos�sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Taliindicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreg�giati e segnalate con un pittogramma.
Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.
Attenzione... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a persone e cose.
Nota... in caso di mancata osservanza del suo contenuto èpossibile provocare gravi danni a cose.
Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo chedescrivono le attività con componenti sensibili alle caricheelettrostatiche:
Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
X Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenentiinformazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodottoFesto.
Ambiente:Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispettodell’ambiente.
Indicazioni di testo
S Il punto contraddistingue attività che possono essereeseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essereeseguite nell’ordine indicato.
� I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
Indice e avvertenze generali di sicurezza
XIFesto P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Tipo Titolo Descrizione
Manualeelettronica
�Descrizione del sistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...
Descrizione generale di struttura,componenti e modalità di funzionamento deiterminali CPXIstruzioni per l’installazione e la messa inservizio, fondamenti di parametrazione
�Nodo fieldbus CPX"tipo P.BE−CPX−FB...
Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica specifiche per ilnodo fieldbus interessato
�Moduli I/O CPX"tipo P.BE−CPX−EA−...
Sistemi di collegamento e istruzioni dimontaggio, installazione e messa in serviziodei moduli d’ingresso/uscita tipo CPX−..., deimoduli pneumatici MPA nonché dei moduli diinterfacciamento MPA e CPA e del moduloPneumatic Interface per unità Midi/Maxi
�Moduli I/O analogici CPX"tipo P.BE−CPX−AX−...
Sistemi di collegamento e istruzioni dimontaggio, installazione e messa in serviziodei moduli I/O analogici CPX
�Interfaccia CP CPX"tipo P.BE−CPX−CP−...
Istruzioni per messa in servizio e diagnosi deiterminali CPX con l’interfaccia tipoCPX−CP−4−FB
�Handheld"tipo P.BE−CPX−MMI−1−...
Istruzioni per messa in servizio e diagnosi deiterminali CPX con l’handheld tipo CPX−MMI−1
�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...
Istruzioni di montaggio, installazione, messain servizio e diagnostica specifiche per ilcontroller Front−End CPX
Pacchettosoftware
�FST" Programmazione nella lista istruzioni eschema di contatto per l’FEC
Manualepneumatica
�Isole di valvole con modulipneumatici MPA"tipo P.BE−MPA−...
Istruzioni di montaggio, installazione emessa in servizio dei moduli pneumatici MPA(tipo 32)
�Isole di valvole con modulipneumatici CPA"tipo P.BE−CPA−...
Istruzioni di montaggio, installazione emessa in servizio dei moduli pneumatici CPA(tipo 12)
�Isole di valvole conpneumatica Midi/Maxi"tipo�P.BE−MIDI/MAXI−03−...
Istruzioni di montaggio, installazione emessa in servizio della pneumaticaMidi/Maxi (tipo 03)
Tab.�0/2: Descrizioni inerenti al terminale CPX
Indice e avvertenze generali di sicurezza
XII Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini eabbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/abbreviazione
Significato
A0h I numeri esadecimali vengono identificati da una �h" in formato pedice
CP Compact Performance
DPV1 Modulo di espansione PROFIBUS atto a garantire l’accesso aciclico ai dati disistema durante il funzionamento
FEC Controller front−end
Handheld Terminale portatile utilizzabile per la messa in servizio e interventi dimanutenzione
I Ingresso digitale
I/O Ingressi e uscite digitali
Interruttori DIL Gli interruttori dual−in−line sono costituiti nella maggior parte dei casi da unaserie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile effettuare delleimpostazioni
Moduli CP Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX
Moduli I/O Termine generalmente utilizzato per identificare i moduli CPX che predispon�gono ingressi e uscite digitali
Nodi Fieldbus Creano il collegamento a determinati bus di campo; trasmettono segnali dicomando ai moduli collegati e ne controllano l’efficienza
O Uscita digitale
OB Byte di uscita
Ottetto Numero di parole indirizzi occupate dal terminale CPX
PLC/IPC Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale
Pneumatic Interface Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche elettrichemodulari e l’impianto pneumatico
Terminale CPX Sistema completo costituito da moduli CPX equipaggiati con o senza compo�nenti pneumatici
Tab.�0/3: Abbreviazioni e termini specifici dell’ambiente CPX
Installazione
1−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Capitolo 1
1. Installazione
1−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Indice
1. Installazione 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Indicazioni generali per l’installazione 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo fieldbus 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL 1−8 . .
1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Collegamento del fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Baudrate e lunghezza della linea del fieldbus 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Interfaccia fieldbus 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Soluzioni di collegamento 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Terminale bus con resistenze terminali 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Occupazione dei pin alimentazione di tensione 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Installazione
1−3Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Argomento del capitolo Nel presente capitolo vengono fornite informazioni circa
� l’impostazione del nodo fieldbus CPX mediante gliinterruttori DIL
� il collegamento al fieldbus
� l’occupazione dei pin del connettore di alimentazioneelettrica.
Altre informazioni Per informazioni generali circa il montaggio e l’installazionedel terminale CPX, si rimanda alla descrizione del sistemaCPX (P.BE−CPX−SYS−...).
Per informazioni circa l’installazione dei moduli I/O e deimoduli Pneumatic Interface, si rimanda alla descrizione deimoduli Pneumatic Interface e dei moduli I/O CPX(P.BE−CPX−EA−...).
Per le istruzioni in merito all’installazione dei componentipneumatici consultare la descrizione relativa alla parte pneu�matica (vedi Tab.�0/2).
1. Installazione
1−4 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1.1 Indicazioni generali per l’installazione
AvvertenzaPrima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e ma�nutenzione, scollegare quanto segue:
� alimentazione instabile dell’aria
� alimentazione della tensione d’esercizio dell’elettronica/sensori
� alimentazione della tensione di carico di uscite/valvole.
In tal modo si evitano:
� movimenti incontrollati delle tubazioni allentate
� movimenti indesiderati degli attuatori collegati
� stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.
AttenzioneIl nodo fieldbus CPX contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.
S Pertanto non toccare tali elementi.
S Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componentielettronici.
Per informazioni circa il montaggio del terminale CPX si ri�manda alla descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).
1. Installazione
1−5Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione
Il nodo fieldbus CPX per PROFIBUS−DP è dotato dei seguentielementi di collegamento e segnalazione:
BF PS
PL
SF
M
1
2
3
4
1 LED di stato bus e LED specifici per imoduli CPX
2 Connessione fieldbus (connettorefemmina Sub−D a 9 poli)
3 Placchetta trasparente di coperturadegli interruttori DIL
4 Interfaccia di servizio per l’handheld(V24)
Fig.�1/1: Elementi di collegamento e segnalazione sul nodo fieldbus CPX
1. Installazione
1−6 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Smontaggio e montaggio
Il nodo fieldbus è incorporato in un blocco di interconnes�sione del terminale CPX (vedi Fig.�1/2).
Smontaggio Per lo smontaggio del nodo fieldbus procedere nel modoseguente:
1. Sbloccare le 4 viti del nodo fieldbus con un cacciaviteTORX, misura T10.
2. Sfilare il nodo fieldbus facendolo scorrere sulle barre con�duttrici del blocco di interconnessione con cautela esenza inclinarlo.
1 Nodo fieldbusCPX−FB13
2 Blocco diinterconnessione
3 Barre conduttrici
4 Viti TORX T10
3
4
1
2
Fig.�1/2: Smontaggio/montaggio del nodo fieldbus
1. Installazione
1−7Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Montaggio Per il montaggio del nodo fieldbus procedere nel modoseguente:
1. Reinserire il nodo fieldbus nel blocco di interconnessione.Verificare che le apposite scanalature con i morsetti postesul lato inferiore del nodo fieldbus siano a contatto con lebarre conduttrici del blocco.
2. Reinserire il nodo fieldbus nel blocco di interconnessionecon cautela e senza inclinarlo, fino al riscontro.
3. Stringere le viti solo manualmente. Per il serraggio delleviti utilizzare solamente il filetto già presente.
4. Per serrare le viti, utilizzare un cacciavite TORX misuraT10 e applicare una coppia di 0,9 ... 1,1 Nm.
1. Installazione
1−8 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1.2 Impostazione degli interruttori DIL sul nodo fieldbus
Prima di procedere all’impostazione del nodo fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.
AttenzioneIl nodo fieldbus CPX contiene elementi sensibili alle caricheelettrostatiche.
S Pertanto non toccare tali elementi.
S Attenersi alle norme per la manipolazione degli elementisensibili alle cariche elettrostatiche.
In tal modo si evitano danni irreparabili ai componenti elettro�nici del nodo.
1.2.1 Smontaggio e montaggio della placchetta degli interruttori DIL
Prima di procedere all’impostazione del nodo fieldbus CPX ènecessario rimuovere innanzitutto la placchetta di coperturadegli interruttori DIL.
Smontaggio 1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Rimuovere le due viti di fissaggio della placchetta diprotezione degli interruttori.
3. Asportare la placchetta.
Montaggio 1. Risistemare delicatamente la placchetta sul nodo.
NotaS Verificare che la guarnizione sia correttamenteposizionata!
2. Stringere le viti di fissaggio prima a mano, quindi con unattrezzo, applicando una coppia di serraggio di max.0,4�Nm.
1. Installazione
1−9Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1.2.2 Impostazione degli interruttori DIL
Una volta asportata la placchetta di copertura degli interrut�tori DIL, sul nodo fieldbus risultano visibili 3 interruttori DIL(vedi Fig.�1/3).
Con gli interruttori DIL si impostano i seguenti parametri:
� modo di funzionamento
� indirizzo PROFIBUS
� modo di diagnosi.
Procedura:
1. Scollegare l’alimentazione elettrica.
2. Rimuovere la placchetta di copertura degli interruttori DIL(vedi punto 1.2.1).
3. Impostare eventualmente il modo di funzionamento previ�sto (interruttore DIL n. 1, impostazione di base: RemoteI/O).
4. Assegnare al terminale CPX un numero di stazione nonancora occupato: Impostare il numero di stazione previ�sto (interruttore DIL a 8 elementi n. 3, elementi 1...7).
5. Impostare il modo di diagnosi (interruttore DIL a8�elementi n. 3, elemento 8).
6. Risistemare e fissare la placchetta (vedi punto 1.2.1).
1. Installazione
1−10 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1 Interruttore DIL 1:modo difunzionamento
2 Interruttore DIL 2:riservato (tutti glielementicommutati suOFF)
3 Interruttore DIL 3:modo di diagnosi
4 Interruttore DIL 4:numero distazione
12
34
56
78
ON
1 2 1 2
ON ON
1 2
3
4
Fig.�1/3: Interruttori DIL sul nodo fieldbus
Impostazione del modo di funzionamento con l’interruttore
DIL 1
Intervenendo sull’elemento 1 dell’interruttore DIL 1, è possi�bile impostare il modo di funzionamento del nodo fieldbus:
Modo di funzionamento Impostazione dell’interruttore DIL 1
Modo di funzionamento Remote I/OTutte le funzioni del terminale CPX vengono con�trollate direttamente dal Master PROFIBUS. Senel terminale CPX è installata una FEC, questafunge da modulo di funzione passivo senza alcuncontrollo.
DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(impostazione difabbrica)
Modo di funzionamento Remote ControllerUna FEC integrata nel terminale CPX svolge lafunzione di controllo degli I/O. La selezione diquesto modo di funzionamento ha pertanto unsenso se nel terminale CPX è integrata una FEC.
DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF
Tab.�1/1: Impostazione del modo operativo con l’interruttore DIL 1
1. Installazione
1−11Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Interruttore DIL riservato 2
Lasciare entrambi gli elementi dell’interruttore DIL 2 su OFF.
Impostazione del modo di diagnosi con l’interruttore DIL 3
Intervenendo sull’elemento 8 dell’interruttore DIL 3, èpossibile disattivare il modo diagnostico riferito all’unità delPROFIBUS−DP.Se la diagnosi riferita all’unità è disattivata, non vengonotrasmesse al sistema Master informazioni diagnostichespecifiche relative al terminale CPX, riguardanti ad esempio ilcortocircuito delle uscite o un livello di tensione delle valvolesotto limite (vedi punto 3.5).
Diagnosi riferita all’unitàattivata
Diagnosi riferita all’unitàdisattivata
12
34
56
78
12
34
56
78
DIL 3.8: ON DIL 3.8: OFF
Tab.�1/2: Impostazione del modo di diagnosi conl’interruttore DIL 3
1. Installazione
1−12 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Impostazione del numero di stazione con l’interruttore
DIL�4
NotaI numeri di stazione possono essere assegnati una solavolta per ogni Master fieldbus.
Registrando l’interruttore DIL a 8 elementi 3, si imposta l’indi�rizzo PROFIBUS del terminale CPX in codice binario:
1 Impostazione delnumero distazione (elementi 1...7dell’interruttoreDIL)
12
34
56
78
1
Fig.�1/4: Impostazione del numero di stazione (interruttore DIL a 8 elementi)
Sono consentiti i seguenti numeri di stazione:
Protocollo Denominazioneindirizzo
Numeri di stazioneconsentiti
PROFIBUS−DP Indirizzo PROFIBUS 1; ...; 125
SuggerimentoAssegnare i numeri di stazione in ordine crescente. Adeguarel’assegnazione dei numeri di stazione alla struttura dell’im�pianto.
1. Installazione
1−13Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Esempio: numero distazione impostato: 5
Esempio: numero distazione impostato: 38
12
34
56
78
20 + 22 =1 + 4 =5 1
23
45
67
8
21 + 22 + 25 =2 + 4 + 32 =38
Fig.�1/5: Esempi di impostazione di numeri di stazione(in�codice binario)
Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle generalirelative alle possibili impostazioni dei numeri di stazione.
1. Installazione
1−14 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8 N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8
0 Riservato 16OFF OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
1 ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF17 ON
OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
2OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF18
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
3 ON ON
OFF OFF OFF OFF OFF19 ON ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
4OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF20
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
5 ON
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF21 ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
6OFF
ON ON
OFF OFF OFF OFF22
OFF
ON ON
OFF
ON
OFF OFF
7 ON ON ON
OFF OFF OFF OFF23 ON ON ON
OFF
ON
OFF OFF
8OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF24
OFF OFF OFF
ON ON
OFF OFF
9 ON
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF25 ON
OFF OFF
ON ON
OFF OFF
10OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF26
OFF
ON
OFF
ON ON
OFF OFF
11 ON ON
OFF
ON
OFF OFF OFF27 ON ON
OFF
ON ON
OFF OFF
12OFF OFF
ON ON
OFF OFF OFF28
OFF OFF
ON ON ON
OFF OFF
13 ON
OFF
ON ON
OFF OFF OFF29 ON
OFF
ON ON ON
OFF OFF
14OFF
ON ON ON
OFF OFF OFF30
OFF
ON ON ON ON
OFF OFF
15 ON ON ON ON
OFF OFF OFF31 ON ON ON ON ON
OFF OFF
Tab.�1/3: Impostazione dei numeri di stazione 1 ... 31: posizione degli elementidell’interruttore DIL�
1. Installazione
1−15Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8 N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8
32OFF OFF OFF OFF OFF
ON
OFF48
OFF OFF OFF OFF
ON ON
OFF
33 ON
OFF OFF OFF OFF
ON
OFF49 ON
OFF OFF OFF
ON ON
OFF
34OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF50
OFF
ON
OFF OFF
ON ON
OFF
35 ON ON
OFF OFF OFF
ON
OFF51 ON ON
OFF OFF
ON ON
OFF
36OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF52
OFF OFF
ON
OFF
ON ON
OFF
37 ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF53 ON
OFF
ON
OFF
ON ON
OFF
38OFF
ON ON
OFF OFF
ON
OFF54
OFF
ON ON
OFF
ON ON
OFF
39 ON ON ON
OFF OFF
ON
OFF55 ON ON ON
OFF
ON ON
OFF
40OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF56
OFF OFF OFF
ON ON ON
OFF
41 ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF57 ON
OFF OFF
ON ON ON
OFF
42OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF58
OFF
ON
OFF
ON ON ON
OFF
43 ON ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF59 ON ON
OFF
ON ON ON
OFF
44OFF OFF
ON ON
OFF
ON
OFF60
OFF OFF
ON ON ON ON
OFF
45 ON
OFF
ON ON
OFF
ON
OFF61 ON
OFF
ON ON ON ON
OFF
46OFF
ON ON ON
OFF
ON
OFF62
OFF
ON ON ON ON ON
OFF
47 ON ON ON ON
OFF
ON
OFF63 ON ON ON ON ON ON
OFF
Tab.�1/4: Impostazione dei numeri di stazione 32 ... 63: posizione degli elementidell’interruttore DIL
1. Installazione
1−16 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8 N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8
64OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON 80OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
65 ON
OFF OFF OFF OFF OFF
ON 81 ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
66OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
ON 82OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
67 ON ON
OFF OFF OFF OFF
ON 83 ON ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
68OFF OFF
ON
OFF OFF OFF
ON 84OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
69 ON
OFF
ON
OFF OFF OFF
ON 85 ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
70OFF
ON ON
OFF OFF OFF
ON 86OFF
ON ON
OFF
ON
OFF
ON
71 ON ON ON
OFF OFF OFF
ON 87 ON ON ON
OFF
ON
OFF
ON
72OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
ON 88OFF OFF OFF
ON ON
OFF
ON
73 ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON 89 ON
OFF OFF
ON ON
OFF
ON
74OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON 90OFF
ON
OFF
ON ON
OFF
ON
75 ON ON
OFF
ON
OFF OFF
ON 91 ON ON
OFF
ON ON
OFF
ON
76OFF OFF
ON ON
OFF OFF
ON 92OFF OFF
ON ON ON
OFF
ON
77 ON
OFF
ON ON
OFF OFF
ON 93 ON
OFF
ON ON ON
OFF
ON
78OFF
ON ON ON
OFF OFF
ON 94OFF
ON ON ON ON
OFF
ON
79 ON ON ON ON
OFF OFF
ON 95 ON ON ON ON ON
OFF
ON
Tab.�1/5: Impostazione dei numeri di stazione 64 ... 95: posizione degli elementidell’interruttore DIL
1. Installazione
1−17Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8 N.
sta�
zione
1 2 3 4 5 6 7 8
96OFF OFF OFF OFF OFF
ON ON 111 ON ON ON ON
OFF
ON ON
97 ON
OFF OFF OFF OFF
ON ON 112OFF OFF OFF OFF
ON ON ON
98OFF
ON
OFF OFF OFF
ON ON 113 ON
OFF OFF OFF
ON ON ON
99 ON ON
OFF OFF OFF
ON ON 114OFF
ON
OFF OFF
ON ON ON
100OFF OFF
ON
OFF OFF
ON ON 115 ON ON
OFF OFF
ON ON ON
101 ON
OFF
ON
OFF OFF
ON ON 116OFF OFF
ON
OFF
ON ON ON
102OFF
ON ON
OFF OFF
ON ON 117 ON
OFF
ON
OFF
ON ON ON
103 ON ON ON
OFF OFF
ON ON 118OFF
ON ON
OFF
ON ON ON
104OFF OFF OFF
ON
OFF
ON ON 119 ON ON ON
OFF
ON ON ON
105 ON
OFF OFF
ON
OFF
ON ON 120OFF OFF OFF
ON ON ON ON
106OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON ON 121 ON
OFF OFF
ON ON ON ON
107 ON ON
OFF
ON
OFF
ON ON 122OFF
ON
OFF
ON ON ON ON
108OFF OFF
ON ON
OFF
ON ON 123 ON ON ON
OFF
ON ON ON
109 ON
OFF
ON ON
OFF
ON ON 124OFF OFF
ON ON ON ON ON
110OFF
ON ON ON
OFF
ON ON 125 ON
OFF
ON ON ON ON ON
Tab.�1/6: Impostazione dei numeri di stazione 96 ... 125: posizione degli elementidell’interruttore DIL
1. Installazione
1−18 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1.3 Collegamento del fieldbus
1.3.1 Cavi fieldbus
NotaErrori di installazione e velocità di trasmissione elevatepossono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti afenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.Gli errori di trasmissione possono essere causati da:
� assenza o collegamento errato della resistenza terminale
� errato collegamento dello schermo
� derivazioni
� trasmissione su lunghe distanze
� inadeguatezza dei cavi impiegati.
Osservare le specifiche dei cavi! Verificare il tipo di cavo daimpiegare nel manuale del sistema di comando in uso.
NotaIn caso di installazione del terminale CPX su un elementomobile di una macchina, è necessario dotare il cavo delfieldbus di un dado antistrappo sull’estremità collegata alterminale CPX. Osservare anche le relative disposizionicontenute nella norma EN�60204 parte 1.
1. Installazione
1−19Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Per la linea fieldbus utilizzare un doppino ritorto e schermatoin conformità alle specifiche PROFIBUS (EN 50170, cavo A):
Impedenza caratteristica: 135...165 � (3...20 MHz)Armatura di condensatore: < 30 nF/kmResistenza del doppino: < 110 �/kmDiametro dei conduttori: > 0,64 mmSezione dei conduttori: > 0,34 mm2
Lunghezza della linea bus
Indicazioni precise in merito alla lunghezza della linea bussono reperibili nel paragrafo successivo e nei manuali delsistema di comando utilizzato.
1. Installazione
1−20 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1.3.2 Baudrate e lunghezza della linea del fieldbus
NotaLa lunghezza massima consentita del segmento fieldbusdipende dal baudrate utilizzato.
S Rispettare la lunghezza massima consentita del seg�mento (lunghezza della linea senza repeater), nel caso incui si colleghi il terminale CPX ad un segmento fieldbus.
S Evitare derivazioni.
Il terminale CPX si regola automaticamente su uno deibaudrate elencati.
Baudrate Lunghezza max. del segmento
9,6; 19,2; 93,75 kBaud 1200 m
187,5 kbaud 1000 m
500 kbaud 400 m
1500 kbaud 200 m
3000...12000 kbaud 100 m
Tab.�1/7: Lunghezza max. del segmento fieldbus perPROFIBUS−DP in funzione del baudrate
1. Installazione
1−21Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1.3.3 Interfaccia fieldbus
Il terminale CPX è equipaggiato con un connettore femminaSub−D a 9 poli per il collegamento al fieldbus.Si tratta di una connessione di ingresso e di uscita della lineafieldbus. Per il collegamento del terminale CPX è possibileutilizzare il connettore fieldbus Festo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B.
NotaSolo utilizzando il connettore maschio fieldbus Festo èpossibile garantire il grado di protezione IP65. Qualora siutilizzino connettori Sub−D di altre marche:
S Sostituire le due viti a testa piatta con perni (tipo UNC 4−40/M3x6).
Connettoresu term. CPX
Pin Connettoremaschio fieldbusIP65 Festo 1)
PROFIBUS−DP Significato
123456789Corpo
��B����A�Fascetta serracavi
Schermon.c.RxD/TxD−PCNTR−P 2)
DGNDVPn.c.RxD/TxD−Nn.c.Schermo
Connessione di messa a terraNon collegatoPositivo per ricezione/trasmis. datiSegnale di comando ripetitore 2)
Potenziale riferimento dati (M5V)Positivo tensione di alimentaz. (P5V)Non collegatoNegativo per ricezione/trasmis. datiNon collegatoConnessione di messa a terra
1) Tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B (cod. prod. 532216)2) Il segnale di comando del ripetitore CNTR−P si presenta sotto forma di segnale TTL
Tab.�1/8: Occupazione dei pin nell’interfaccia del nodo fieldbus CPX
1. Installazione
1−22 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1.3.4 Soluzioni di collegamento
NotaChiudere le connessioni inutilizzate con tappi di prote�zione. In tal modo è possibile garantire il grado di prote�zione IP65.
Collegamento con il connettore fieldbus Festo
S Attenersi rigorosamente alle istruzioni di montaggio delconnettore fieldbus. Stringere le viti di fissaggio prima amano, quindi con un attrezzo, applicando una coppia diserraggio di max. 0,4 Nm
Il connettore Festo (tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B, cod. prod.532216) assicura un perfetto collegamento del terminale CPXal fieldbus. Il connettore può essere scollegato dal nodosenza dovere interrompere la linea bus (funzione T−tap).
NotaLa fascetta serracavi del connettore fieldbus Festo è con�nessa al corpo metallico del connettore maschio Sub−Dinternamente e solo mediante collegamento capacitivo. Intal modo si impedisce la conduzione di correnti transitorieattraverso lo schermo del cavo fieldbus.
1. Installazione
1−23Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1 Coperchioincernierato confinestrella
2 Tappo in caso diinutilizzo dellaconnessione
3 Fascetta serracaviper collegamentoschermo
4 Fieldbus iningresso (IN)
5 Interruttore perterminale bus efieldbus in uscita
6 Fieldbus in uscita(OUT)
7 Connessione solomediantecollegamentocapacitivo
ONAB AB
21 3
4567
Bus in
Bus out
Fig.�1/6: Connettore fieldbus Festo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B
Interruttore DIL Con l’interruttore incorporato nel connettore fieldbus siattivano le seguenti modalità di funzionamento:
Posizionedell’interruttore
Terminale bus Linea fieldbus inuscita
OFF non attivato attivato
ON attivato disattivato
1. Installazione
1−24 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
NotaPrestare attenzione alla sigla che identifica il tipo diconnettore fieldbus. Il nuovo connettore tipoFBS−SUB−9−GS−DP−B disattiva la linea fieldbus in uscita seil terminale bus viene inserito.
Collegamento con l’adattatore M12 (Reverse Keycodificato)
Inserendo l’adattatore tipo FBA−2−M12−5POL−RK (cod. prod.533118) è possibile collegare il terminale CPX al fieldbus me�diante connettori a innesto M12. L’adattatore M12 può essere scollegato dal terminale CPXsenza dovere interrompere la linea bus (funzione T−tap).
Il collegamento al fieldbus viene eseguito con un connettoreM12 a 5 poli dotato di raccordo filettato PG9. Utilizzare il se�condo connettore per l’uscita del fieldbus.
Adattatore M12 (Reverse Key codificato) N° pin
5
2
3
4
15
1
4
3
2 1. VP: positivo tensione di alimentazione (P5V)2. RxD/TxD−N negativo p. ricezione/trasmis�
sione dati3. DGND: potenziale riferimento dati (M5V)4. RxD/TxD−P positivo p. ricezione/trasmis�
sione dati5. FE: messa a terraCorpo/filetto: schermo
Tappo di protezione o connettore conresistenza terminale bus in caso di inutilizzodella connessione
Bus inBus out
Tab.�1/9: Occupazione dei pin nell’interfaccia del fieldbus con adattatore per connettoreM12 a 5 poli
1. Installazione
1−25Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Collegamento tramite cavi a fibre ottiche (LWL)
L’interfaccia PROFIBUS−DP del nodo, realizzata in conformitàalle specifiche EN 50170−2, supporta l’azionamento di compo�nenti di rete predisposti per i cavi a fibre ottiche.
L’impiego dei cavi a fibre ottiche è consigliato per la realizza�zione di sistemi di trasmissione in ambienti soggetti a fortiradiodisturbi e per l’espansione della copertura in caso dielevate velocità di trasmissione.
Esempi di componenti di rete con cavi a fibre ottiche:
� Siemens Optical Link Module (OLM) per PROFIBUS plus
� Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS (IP20)
� Media converter Harting Han−InduNet® IP65 in combina�zione con il cavo adattatore per i dispositivi Festo (trasmis�sione dati mediante cavi a fibre ottiche nel sistema diinstallazione DESINA).
1. Installazione
1−26 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1.4 Terminale bus con resistenze terminali
NotaSe il terminale CPX si trova all’estremità iniziale o finale delsegmento fieldbus, è necessario installare un terminalebus.
S Utilizzare un terminale bus ad entrambe le estremità diun segmento della linea bus.
SuggerimentoEquipaggiare il terminale bus con il connettore fieldbusprecablato Festo. Nel corpo di questo connettore è stataintegrata un’adeguata rete resistiva (vedi Fig.�1/7).
Positivo per ricezione/trasmissione dati(linea dati B)
Negativo per ricezione/trasmissione dati(linea dati A)
390 �
390 �
220 �
Pin 6: tensione di alimentazione
Pin 5: potenziale riferimento dati
Pin 3
Pin 8
120 nH
120 nH
Fig.�1/7: Schema elettrico della rete del terminale bus per lalinea di tipo A secondo EN 50170 (interruttore nelconduttore Festo commutato su ON)
1. Installazione
1−27Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1.5 Occupazione dei pin alimentazione di tensione
AvvertenzaS Per l’alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti PELVsecondo IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−LowVoltage, PELV).Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuitielettrici PELV secondo IEC/DIN EN 60204−1.
S Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche ingrado di garantire un sezionamento elettrico sicuro dellatensione d’esercizio secondo IEC/DIN EN60204−1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal con�tatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando circuitiPELV in conformità alle disposizioni della normativa IEC/DINEN 60204−1 (equipaggiamento elettrico di macchine, requisitigenerali).
Il fabbisogno di corrente di un terminale CPX dipende dalnumero e dal tipo di moduli e componenti incorporati.
Osservare le informazioni inerenti l’alimentazione di tensionee le misure di collegamento a massa da adottare riportatenella descrizione del sistema CPX.
1. Installazione
1−28 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Alimentazione del sistema, alimentazione supplementare e alimentaz. delle valvole
L’alimentazione del sistema/supplementare/valvole tipoCPX−GE−EV−S..., CPX−GE−EV−Z... o CPX−GE−EV−V... provvede adalimentare, tramite i blocchi di interconnessione, il terminaleCPX con tensione d’esercizio/carico.
Connettore Occupazione dei pin blocco di interconnessione con
alimentazione delsistema
tipo�CPX−GE−EV−S...
alimentazionesupplementaretipo�CPX−GE−EV−Z...
alimentazione dellevalvoletipo�CPX−GE−EV−V...
2
3
4
1 1: 24 VEL/SEN2: 24 VVAL / 24 VOUT3: 0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT4: connessione di terra
1: libero (not connected)
2: 24 VOUT3: 0 VOUT4: connessione di terra
1: libero (not connected)
2: 24 VVAL3: 0 VVAL4: connessione di terra
7/8"−4POL
4
3
1
2
1: 24 VVAL / 24 VOUT2: 24 VEL/SEN3: connessione di terra4: 0 VEL/SEN /
0 VVAL / 0 VOUT
1: 24 VOUT2: libero
(not connected)3: connessione di terra4: 0 VOUT
1: 24 VVAL2: libero
(not connected)3: connessione di terra4: 0 VVAL
7/8"−5POL
1
2
3
4
5
1: 0 VVAL / 0 VOUT2: 0 VEL/SEN3: connessione di terra4: 24 VEL/SEN5: 24 VVAL / 24 VOUT
1: 0 VOUT2: libero
(not connected)3: connessione di terra4: libero
(not connected)5: 24 VOUT
�
VEL/SEN Tensione d’esercizio sistema elettronico/sensoriVOUT Tensione di carico usciteVVAL Tensione di carico valvole
Tab.�1/10: Occupazione dei pin alimentazione del sistema, alimentazione supplementaree alimentazione delle valvole
Messa in servizio
2−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Capitolo 2
2. Messa in servizio
2−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Indice
2. Messa in servizio 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Configurazione 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Informazioni generali 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Preparazione del terminale CPX per la configurazione 2−5 . . . . . . . . . .
2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone 2−19 . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Configurazione con un Master Siemens 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Configurazione nel modo di funzionamento Remote Controller 2−32 . . .
2.2 Parametrizzazione 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Parametrizzazione all’inserzione 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Parametrizzazione del terminale CPX con STEP 7 2−34 . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Parametrizzazione con l’Handheld 2−39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Esempio concreto di parametrizzazione 2−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Messa in servizio del terminale CPX nel sistema 2−41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Messa in servizio esente da errori, condizioni di funzionamento normali2−42
2. Messa in servizio
2−3Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Argomento del capitolo Il presente capitolo contiene informazioni circa la messa inservizio del terminale CPX nel sistema PROFIBUS−DP:
� Configurazione e indirizzamento dei terminali CPX. La configurazione bus viene descritta sulla basedell’esempio del software STEP 7 V5.2.
� Le reazioni del terminale CPX possono essere adeguatealle esigenze specifiche di un’applicazione intervenendo alivello di parametrazione. In tal modo è possibile impo�stare ad es. i tempi di sicurezza antirimbalzo, le estensionidi segnali o le modalità di reazione in caso di errore.
Altre informazioni Prima della messa in servizio è necessario assicurare che ilterminale CPX sia stato installato correttamente. Le informa�zioni specifiche in merito a tale argomento sono reperibili alcapitolo 1. La descrizione della procedura di messa in serviziocon un Master DP generale è riportata in appendice A.
Le informazioni generali circa la messa in servizio deiterminali CPX e la descrizione dettagliata dei singoliparametri sono riportate nella descrizione del sistema CPX(P.BE−CPX−SYS−...).
Per informazioni circa la messa in servizio dei moduli I/O ePneumatic Interface e dei moduli pneumatici MPA si rimandaalla descrizione dei moduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).
Per le istruzioni in merito alla messa in servizio dei compo�nenti pneumatici, consultare la descrizione relativa alla partepneumatica.
2. Messa in servizio
2−4 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
2.1 Configurazione
2.1.1 Informazioni generali
Funzioni di comando
Le modalità di funzionamento FREEZE, SYNC e CLEAR_DATAvengono supportate dal terminale CPX conformemente allanorma EN 50170.
Queste funzioni possono essere attivate in modi diversi inrelazione al sistema di comando in uso. Indicazioni a questoproposito sono contenute nella documentazione tecnica rela�tiva al modulo di connessione fieldbus.Per informazioni relative ai modi di comando del moduloDPV1 si rimanda al punto A.3 in appendice A.
AttenzioneLe modalità FREEZE e SYNC vengono resettate automatica�mente in seguito a questi eventi:
� inserzione/disinserzione del terminale CPX
� interruzione della connessione al fieldbus.
Solo la modalità FREEZE viene resettata automaticamentein seguito a:
� interruzione del collegamento bus del terminale CPX(monitoraggio risposta attivato).
Comando FREEZE�
Tutti gli ingressi del terminale CPX vengono �congelati". Ilterminale CPX invia al Master un quadro costante di tutti gliingressi. A ogni attivazione successiva del comando FREEZE ilquadro degli ingressi viene aggiornato e inviato al Master.Ritorno al normale funzionamento: mediante il comandoUNFREEZE.
2. Messa in servizio
2−5Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Comando SYNC�
Tutte le uscite del terminale CPX vengono �congelate". Il ter�minale CPX non reagisce più a eventuali variazioni dell’elencodelle uscite a livello del Master. A ogni attivazione successivadel comando SYNC viene trasmesso il quadro aggiornatodelle uscite.Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando UNFREEZE.
Comando CLEAR_DATA
Mediante questo comando si resettano tutte le uscite delterminale CPX.
2.1.2 Preparazione del terminale CPX per la configurazione
Indirizzamento del terminale CPX
Il terminale CPX dispone di un’area di indirizzi di dimensionifino a 64 byte per gli ingressi e 64 byte per le uscite: Max_Data_Len = 128 (80h)
Ingressi
� Conteggio riferito al modulo, a prescindere dalla posi�zione del nodo fieldbus.
� Conteggio da sinistra a destra.
� In relazione alla configurazione, il nodo fieldbus può occu�pare informazioni di stato sotto forma di ingressi logici.
Uscite
� Conteggio riferito al modulo, a prescindere dalla posi�zione del nodo fieldbus.
� Conteggio da sinistra a destra.
2. Messa in servizio
2−6 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Moduli elettrici
Ogni modulo, incluso il nodo fieldbus, possiede un identifica�tivo proprio. Inserire gli identificativi nel programma di confi�gurazione in uso procedendo da sinistra a destra, in modo darispecchiare l’ordine fisico.
Modulo(codice di ordinazione)
Sigla delmodulo 1)
Byte occupati IdentificativoSiemens / EN 50170
Nodo fieldbus (Remote I/O)(FB13: DP−Slave−...)
FB13−RIO � Senza accesso alladiagnostica I/O: 0 byte
� Attraverso i bit distato: 1�byte I
� Attaverso la diagnosidi sistema/DPV1:2 byte I, 2�byte�O
0 / 00h
64 / 40h, 00h
192 / C0h, 81h, 81h
Modulo digitale a 4 ingressi(F CPX 4DE)
4DI 1 byte I 8DI / 10h(F: CPX−4DE)
4 bit I* 0 / 00h
Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)
8DI 1 byte I 8DI / 10h
Modulo a 8 ingressi con diagnosidel canale(E: CPX−8DE−D)
8DI−D 1 byte I 8DI / 10h
Modulo digitale a 4 uscite(A CPX 4DA)
4DO 1 byte O 8DO / 20h(A: CPX−4DA)
4 bit O* 0 / 00h
Modulo digitale a 8 uscite(E: CPX−8DA)
8DO 1 byte O 8DO / 20h
Modulo multi−I/O digitale(Y: CPX−8DE−8DA)
8DI/8DO 1 byte I + 1 byte O 8DX / 30h
1) Sigla del modulo sull’handheld* Identificativo di sintesi
Tab.�2/1: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 1)
2. Messa in servizio
2−7Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Modulo(codice di ordinazione)
Sigla delmodulo 1)
Byte occupati IdentificativoSiemens / EN 50170
Modulo di ingresso analogico a2�ingressi(U: CPX−2AE−U/I)
2AI 2 parole I 2AI / 51h
Modulo analogico a 4 ingressi(U: CPX−4AE−I)
4AI−I 4 parole I 2AI / 51h
Modulo analogico a 4 ingressi(modulo della temperatura)(U: CPX−4AE−T)
4AI−T 2 parole I / 4 parole I 2) 2AI / 51h4AI / 53h
Modulo analogico a 2 uscite(P: CPX−2AA−U/I)
2AO 2 parole O 2AO / 61h
Interfaccia CP(CPI: .. Byte E/.. Byte A)
CPI In funzione del numerodell’ultima linea utiliz�zata:per ogni linea:4 byte I (32 ingressi)4 byte O (32 uscite)
Esempio di occupa�zione max. della linea:192 / C0h, 0Fh, 0Fh
Front−End−Controller CPX−FEC ControllerFEC
8 byte I, 8 byte O 208 / D0h
1) Sigla del modulo sull’handheld2) Numero degli ingressi commutabile fra 2 e 4
Tab.�2/2: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 2)
2. Messa in servizio
2−8 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Nel modo di funzionamento Remote Controller viene configu�rato solo l’identificativo del nodo fieldbus (vedi punto 2.1.5):
Modulo(codice di ordinazione)
Sigla delmodulo 1)
Byte occupati IdentificativoSiemens / EN 50170
Nodo fieldbus(Remote Controller)(FB13: CPX−8 Byte E/8 Byte A)
FB13−RC � Remote Controller8�byte I, 8�byte�O
192 / C0h, 07h, 07h
1) Sigla del modulo sull’handheld
Tab.�2/3: Configurazione del nodo fieldbus per il modo di funzionamento RemoteController
2. Messa in servizio
2−9Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Moduli pneumatici
Le valvole vengono configurate in modo diverso a secondadel modulo Pneumatic Interface utilizzato:
� Valvole tipo 12 (CPA), tipo 03 (Midi/Maxi) o tipo 44 (VTSA, ISO):Per l’espansione del lato valvole viene utilizzato sola�mente un identificativo per il modulo Pneumatic Interface.Nel modulo Pneumatic Interface il numero dei solenoidiviene impostato con l’ausilio di un interruttore DIL (unità:1 byte).
� Valvole tipo 32 (moduli pneumatici MPA):Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici MPArappresentano un modulo elettrico con uscite digitali peril pilotaggio delle valvole integrate. Per ogni modulopneumatico tipo MPA1 viene utilizzato l’identificativo 8DOo 20h, indipendentemente dal numero di valvole montatesul modulo.Ogni modulo pneumatico tipo MPA2 occupa uscite a8�bit, però vengono utilizzati solo 4 bit. Gli identificativipossono essere sintetizzati con moduli dello stesso tipo(vedi Fig.�2/1).
Per ulteriori informazioni sui moduli pneumatici MPA vedi ladescrizione dei moduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...) e la descri�zione della pneumatica corrispondente.
2. Messa in servizio
2−10 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Modulo(codice di ordinazione)
Sigla delmodulo 1)
Byte occupati IdentificativoSiemens / EN 50170
Modulo Pneumatic Interface pervalvole MPA (tipo 32)
� � �
Modulo pneumatico MPA1 (tipo�32)senza isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)
MPA1S 1 byte O 8DO / 20h
Modulo pneumatico MPA1 (tipo�32)con isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32−G: 1−8V..)
MPA1G 1 byte O 8DO / 20h
Modulo pneumatico MPA2 (tipo�32)senza isolamento galvanico
MPA2S 1 byte O 8DO / 20hsenza isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32: 1−4V..) 4 bit O* 0 / 00h
Modulo pneumatico MPA2 (tipo�32)con isolamento galvanico
MPA2G 1 byte O 8DO / 20hcon isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32−G: 1−4V..) 4 bit O* 0 / 00h
1) Sigla del modulo sull’handheld* Identificativo di sintesi
Tab.�2/4: Riepilogo degli identificativi dei pneumatici MPA e dei moduli PneumaticInterface CPX � parte 1
2. Messa in servizio
2−11Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Modulo(codice di ordinazione)
Sigla delmodulo 1)
Byte occupati IdentificativoSiemens / EN 50170
Modulo Pneumatic Interface pervalvole CPA (tipo 12)(VI: CPX−Typ12: 1−..V..)
CPA10/14 � 1...8 solenoidi,1�byte O
� 1...16 solenoidi,2�byte O
� 1...22 solenoidi,3�byte O
8DO / 20h
16DO / 21h
24DO / 22h
Modulo Pneumatic Interface pervalvole Midi/Maxi (tipo 03)(VI: CPX−Typ03: 1−..V..)
Tipo 03 � 1...8 solenoidi,1�byte O
� 1...16 solenoidi,2�byte O
� 1...24 solenoidi,3�byte O
� 1...26 solenoidi,4�byte O
8DO / 20h
16DO / 21h
24DO / 22h
32DO / 23h
Modulo Pneumatic Interface perpneumatica VTSA (ISO, tipo 44)(VI: CPX−Typ44: 1−..V..)
ISO PlugIn otipo�44 2)
� 1...8 solenoidi,1�byte O
� 1...16 solenoidi,2�byte O
� 1...24 solenoidi,3�byte O
� 1...32 solenoidi,4�byte O
8DO / 20h
16DO / 21h
24DO / 22h
32DO / 23h
1) Sigla del modulo sull’handheld2) In funzione della versione dell’handheld
Tab.�2/5: Riepilogo degli identificativi dei pneumatici MPA e dei moduli PneumaticInterface CPX � parte 2
2. Messa in servizio
2−12 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Speciale formato degli identificativi e identificativi di sintesi
La configurazione viene effettuata tramite byte secondo mo�dalità caratteristiche di PROFIBUS. Utilizzando un particolareformato dell’identificativo, è possibile sintetizzare alcuni mo�duli all’interno di un byte. Ciò consente di ridurre il volumedei dati.
01234567
2° modulo 1° modulo
(ad es. 2 x 4DO)
Fig.�2/1: 2 moduli raggruppati in un byte identificativo
La sintesi può essere eseguita solamente con moduli dellostesso tipo:
� Moduli con moduli di ingresso
� Moduli con moduli di uscita
� Moduli pneumatici tipo MPA2 con moduli tipo MPA2
Fra i moduli raggruppati possono essere frapposti modulielettrici di qualsiasi tipo e in qualunque quantità. Per ulte�riori informazioni vedi gli esempi di configurazione successivi.
2. Messa in servizio
2−13Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Esempi di configurazione
Esempio 1: terminale CPX con componenti pneumatici CPA
ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓÓÓ
0 1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8
5 6
8DI 8DI 4DO 8DI 4DO
N. modulo:
8DO
OPE
N
12345678
16 O
1 Nodo fieldbus CPX−FB13
2 Modulo a 8 ingressi
3 Modulo a 8 ingressi
4 Modulo a 4 uscite
5 Modulo multi−I/O
6 Modulo a 4 uscite
7 Modulo Pneumatic Interface per lapneumatica CPA (impostato su 1...16solenoidi mediante l’interruttore DIL)
8 Valvole/componenti pneumatici CPA
Fig.�2/2: Terminale−campione 1 (con pneumatica CPA)
Configurare il terminale CPX modulo per modulo procedendoda sinistra a destra. Nella tabella successiva viene schematiz�zata la procedura di configurazione del terminale−tipo de�scritto in precedenza:
2. Messa in servizio
2−14 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
N.mod.
Modulo Identifica�tivo DPSiemens
Identifica�tivo DPEN 50170
Spiegazione
0 Nodo fieldbus(FB13: DP−Slave−System Status)
64d� 40h, 00h Configurazione mediante bit distato
1 Modulo digitale a8�ingressi(E: CPX−8DE)
8DI 10h Byte identificativocompletamente utilizzato
2 Modulo digitale a8�ingressi(E: CPX−8DE)
8DI 10h Byte identificativocompletamente utilizzato
3 Modulo digitale a4�uscite(A: CPX−4DA 2x)
8DO 20h Vengono utilizzati solo i primi4�bit del byte identificativo
4 Modulo multi−I/Odigitale(Y: CPX−8DE−8DA)
8DX 30h Byte identificativocompletamente utilizzato
5 Modulo digitale a4�uscite(*A: CPX−4DA)
0d 00h Vengono utilizzati i restanti4�bit del byte identificativo delmodulo n. 3
6 Modulo PneumaticInterface CPA,preimpostato su 1...16solenoidi mediantel’interruttore DIL(VI: CPX−GP−CPA−...)
16DO 21h La configurazione del moduloPneumatic Interface deveriprodurre esattamente lastruttura dei componentipneumatici effettivamentecollegati!
* Identificativo di sintesi
Tab.�2/6: Configurazione per il terminale−campione 1
Il byte identificativo dei posti 3 e 5 viene sintetizzato. Nelposto 5 viene utililizzato l’identificativo con l’icona a stella.
2. Messa in servizio
2−15Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
NotaVerificare che i moduli siano stati sintetizzati in modo cor�retto! Il software di configurazione non esegue nessunaverifica di questo tipo!
Esempio 2: terminale CPX con componenti pneumatici MPA
8DI 4DO
8 O
0 1 2 3 4
1 2 3 4 5 6
5N. modulo: 6
8 O 4 O 4 O
1 Nodo fieldbus CPX−FB13
2 Modulo a 8 ingressi
3 Modulo a 4 uscite
4 Modulo Pneumatic Interface perpneumatica MPA
5 Valvole/moduli pneumatici MPA1
6 Valvole/moduli pneumatici MPA2
Fig.�2/3: Terminale−campione 2 (con componenti pneumatici MPA1 e MPA2)
Configurare il terminale CPX modulo per modulo procedendoda sinistra a destra. Nella tabella successiva viene schematiz�zata la procedura di configurazione del terminale−tipo de�scritto in precedenza:
2. Messa in servizio
2−16 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
N.mod.
Modulo Identifica�tivo DPSiemens
Identifica�tivo DPEN 50170
Spiegazione
0 Nodo fieldbus(FB13:�DP−Slave−System Status)
64d� 40h, 00h Configurazione mediante bitdi stato
1 Modulo digitale a8�ingressi(E:�CPX−8DE)
8DI 10h Byte identificativo completa�mente utilizzato
2 Modulo digitale a4�uscite(A:�CPX−4DA 2x)
8DO 20h Vengono utilizzati solamente iprimi 4 bit del byte identifica�tivo 1)
3 Modulo pneumaticoMPA1(VI:�CPX−Typ32: 1−8V..)
8DO 20h Moduli pneumatici MPA1senza isolamento galvanicodell’alimentazione dellatensione
4 Modulo pneumaticoMPA1(VI:�CPX−Typ32: 1−8V..)
8DO 20htensione.Byte identificativicompletamente utilizzati
5 Modulo pneumaticoMPA2(VI:�CPX−Typ32: 1−4V..2x)
8DO 20h Modulo pneumatico MPA2(senza isolamento galvanico)Vengono utilizzati solo i primi4 bit
6 Modulo pneumaticoMPA2(*VI:�CPX−Typ32: 1−4V..)
0 00h Modulo pneumatico MPA2(senza isolamento galvanico)Vengono utilizzati i restanti4�bit del byte identificativodel modulo n. 5
1) Dal momento che non vengono installati moduli di uscita con identificativo di sintesi nei postisuccessivi, vengono occupati 8 bit, ma ne vengono utilizzati solo 4.
* Identificativo di sintesi
Tab.�2/7: Configurazione per il terminale−campione 2
2. Messa in servizio
2−17Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Esempio 3: terminale CPX con CP−Interface
1 2 3 4 5 6N. modulo: 0
8 A 8 A
1
2
3
4
5
6
8DI 4DO 8DI 8DO
1 Terminale CPX con CP−Interface(modulo n. 3)
2 Unità di valvole CP sulla linea CP 1
3 Modulo di ingresso CP
4 Sensore
5 Cilindro
6 Modulo di uscita CP sulla linea CP 4
Fig.�2/4: Terminale−campione 3 (con CP−Interface)
2. Messa in servizio
2−18 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Nell’esempio l’interfaccia CP occupa 4 byte I e 16 byte O (vedi relativa descrizione riportata nel capitolo �Panoramicadel sistema CP").
N.mod.
Modulo Identifica�tivo DPSiemens
Identifica�tivo DPEN 50170
Spiegazione
0 Nodo fieldbus(FB13:�DP−Slave−System Status)
64d� 40h, 00h Configurazione mediante bitdi stato
1 Modulo digitale a8�ingressi(E:�CPX−8DE)
8DI 10h Byte identificativo completa�mente utilizzato
2 Modulo digitale a4�uscite(A:�CPX−4DA 2x)
8DO 20h Vengono utilizzati solamente iprimi 4 bit del byte identifica�tivo 1)
3 Interfaccia CP(CPI:�16 Byte E/4 Byte A)
192 C0h, 0Fh, 03h Interfaccia CP con occupa�zione di 4 byte I e 16 byte O
4 Modulo multi−I/Odigitale(Y: CPX−8DE−8DA)
8DX 30h Byte identificativo completa�mente utilizzato
5 Modulo pneumaticoMPA1(VI:�CPX−Typ32: 1−8V..)
8DO 20h Moduli pneumatici MPA1senza isolamento galvanicodell’alimentazione di ten�sione
6 Modulo pneumaticoMPA1(VI:�CPX−Typ32: 1−8V..)
8DO 20hsione.Byte identificativi completa�mente utilizzati
1) Dal momento che non vengono installati moduli di uscita con identificativo di sintesi nei postisuccessivi, vengono occupati 8 bit, ma ne vengono utilizzati solo 4.
Tab.�2/8: Configurazione per il terminale−campione 3
2. Messa in servizio
2−19Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
2.1.3 Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone
Per potere effettuare la configurazione del terminale CPX conun programmatore/PC è necessario disporre del relativo ar�chivio permanente dell’unità (GSD). Oltre ai dati caratteristicidegli Slave (numero di identificazione, revisione ecc.), l’archi�vio permanente dell’unità contiene anche una serie di identifi�cativi.
Fornitori Gli archivi GSD aggiornati sono reperibili nel sito Internet diFesto al seguente indirizzo:
� www.festo.com/fieldbus
File GSD Per il terminale CPX è necessario disporre di uno dei seguentifile:
� CPX_059E.GSD (versione tedesca)
� CPX_059E.GSE (versione internazionale)
File di icone Per la rappresentazione grafica del terminale CPX nel soft�ware di configurazione, è possibile reperire i file di icone per iterminali CPX Festo nelle suddette pagine di Internet:
Condizioni difunzionamentonormali
Eventodiagnostico
Condizioni difunzionamentoparticolari
File: Pb_cpx_n.dib File: Pb_cpx_d.dib File: Pb_cpx_s.dib
Tab.�2/9: File di icone per il software di configurazione
2. Messa in servizio
2−20 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
2.1.4 Configurazione con un Master Siemens
NotaIn presenza di un Master Siemens sono disponibili diversiprogrammi di configurazione. Attenersi alla proceduraidonea per il programma di configurazione utilizzato.
Nei paragrafi successivi vengono descritte, sulla base diesempi, le principali operazioni di configurazione con il soft�ware STEP�7. Si presuppone la conoscenza degli argomentitrattati nei manuali del software STEP�7.Le informazioni circa l’esercizio con Master DP generali sonoriportate in appendice A.2.
Configuratore hardware STEP 7 (versione V5.3 eprecedenti)
Operazioni preliminari
GSD 1. Copiare i file GSD relativi alle unità di valvole nella direc�tory ...\STEP7\S7DATA\GSD del programmatore/PC.File: CPX_059E.GS*(per i fornitori dei file GSD vedi punto 2.1.3).
I file GSD possono a scelta:
� essere copiati manualmente nella suddetta directory(ad.�es. con �Esplora risorse" di Windows) oppure
� essere letti mediante il menù [Options] [Install newGSD].
NotaAggiornare il catalogo hardware se si esegue la copiadell’archivio GSD dallo STEP 7.Comandi da impartire all’interno del configuratorehardware: [Options] [Update catalogue].
2. Messa in servizio
2−21Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
NotaNelle versioni di STEP 7 V4.02 e superiori gli archivi GSDvengono memorizzati all’interno della configurazioneSTEP�7 (GSD della stazione). Questo può dare luogo a er�rori nell’aggiornamento/importazione di archivi GSD nuovi.Si raccomanda di leggere l’Help dello STEP 7 per infor�marsi in merito alla gestione degli archivi GSD delle sta�zioni.
2. Completare la finestra di dialogo �Properties � PROFIBUS"indicando:� velocità di trasmissione (baudrate)� profilo.
Icone 3. Copiare i file di icone (vedi punto 2.1.3) relativi al termi�nale CPX nella directory ...\STEP7\S7DATA\NSBMP delPG/PC.
I file di icone possono essere a scelta
� copiati manualmente nella suddetta directory oppure
� essere letti mediante il menù [Options] [Install newGSD] � tipo file �Bitmap Files" nel configuratorehardware.
4. Per aggiungere un sistema Master DP:
� Dal menù �CPU" nel rack fare clic con il tasto destrodel mouse su �DP"
� Fare clic su [Insert master system] nel menù a tendina.Viene visualizzata la linea del sistema Master DP.
2. Messa in servizio
2−22 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Selezione della stazione con STEP 7
1. Se il catalogo hardware non è aperto: fare clic sull’iconadel catalogo (vedi Fig.�2/5 1�).Il catalogo hardware viene visualizzato.
2. All’interno del catalogo hardware aprire la cartella �\PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves". La cartella �Valves" viene visualizzata a condizione chel’archivio GSD sia stato copiato (vedi punto 1 al paragrafo�Operazioni preliminari").Fare clic sul tipo di stazione �FESTO CPX−Terminal" e poitrascinarla sulla linea del sistema Master DP 2.Appare la finestra di dialogo �Properties � PROFIBUSinterface" 3.
3. Selezionare l’indirizzo PROFIBUS corrispondente all’impo�stazione eseguita nell’interruttore DIL del modulo inter�ruttori (vedi punto 1.2.2) e confermare la selezione pre�mendo OK.Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave" 4.
4. Modificare eventualmente la finestra di dialogo echiuderla. Sullo schermo l’icona dell’unità di valvole figura ora sullalinea del sistema Master DP.
2. Messa in servizio
2−23Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1 2
3 4
Fig.�2/5: Selezione della stazione con il configuratore hardware STEP 7 (le videateraffigurate non possono essere visualizzate contemporaneamente, vedi testo)
2. Messa in servizio
2−24 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Configurazione con STEP 7
Inserire i moduli del sistema CPX nella tabella di configura�zione (vedi Fig.�2/6):
1. Fare clic sull’icona dell’unità di valvole da configurare nelconfiguratore hardware 1. La tabella di configurazioneviene visualizzata al di sotto del supporto moduli 2.
2. All’interno del catalogo hardware aprire il modulo �FESTOCPX−Terminal" (cartella \PROFIBUS−DP\Additional FieldDevices\Valves\...). 3.
3. Fare clic sul primo modulo (a sinistra) del terminale CPX etrascinarlo sulla riga 0 della tabella di configurazione.Ripetere questa operazione per gli altri moduli del termi�nale CPX. Trascinare ogni modulo sulla prima riga liberadella tabella di configurazione.Assegnare rispettivamente l’indirizzo iniziale nella finestra�Properties � DP slave"�4.
NotaTrascinare i moduli nella tabella di configurazione se�guendo l’ordine in cui si trovano realmente nel terminaleCPX (procedendo da sinistra a destra).
Modifica degli indirizzi 1. Doppio clic sull’apposita riga nella tabella di configura�zione.
2. Modificare l’indirizzo iniziale degli ingressi o delle uscitenella finestra �Properties � DP slave".
NotaI sistemi di comando S7−400 riservano a seconda dellaversione indirizzi fino a 4 byte per ogni identificativo DP.
2. Messa in servizio
2−25Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1 2 3
4
Fig.�2/6: Configurazione con STEP 7 � catalogo hardware
In tal modo è conclusa la selezione della stazione/configura�zione.
2. Messa in servizio
2−26 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Esempi di indirizzamento
Esempio di indirizzamento 1: terminale CPX con componentipneumatici CPA
Vengono utilizzati gli indirizzi a partire dalla parola diingresso/uscita 42:
ÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
1 2
8DI 8DI 4DO 8DI 4DO
I43.0....I43.7
I44.0...I44
.7
3
O42
.0....O42
.3
O42
.4....O42
.7
O44
.0....O45
.7
I45.0...I45
.7O43
.0....O43
.7
Bit di stato:
I42.0....I42.7
8DO
N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6
1 Nodo fieldbus CPX−FB13
2 Pneumatic Interface
3 Componenti pneumatici CPA
Fig.�2/7: Indirizzamento del terminale−campione 1 (vedi anche Fig.�2/2)
2. Messa in servizio
2−27Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Posi�zione
Modulo Identificat. DPSiemens
Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo fieldbus(FB13: DP−Slave−System Status)
64 42 �
1 Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)
8DI 43 �
2 Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)
8DI 44 �
3 Modulo digitale a 4 uscite(A: CPX−4DA 2x)
8DO � 42
4 Modulo multi−I/O digitale(Y: CPX−8DE−8DA)
8DX 45 43
5 Modulo digitale a 4 uscite(*A: CPX−4DA)
0 � (42) *)
6 Modulo Pneumatic Interface CPA(VI: CPX−Typ12: 1−16V..)
16DO � 44
*) Occupa automaticamente i bit 4...7 del byte di uscita 42* Identificativo di sintesi
Tab.�2/10: Indirizzi di ingresso e di uscita per il terminale−campione 1 (vedi figura precedente)
2. Messa in servizio
2−28 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Esempio di indirizzamento 2: terminale CPX con componentipneumatici MPA1 e MPA2
Vengono utilizzati gli indirizzi a partire dalla parola di ingres�so/uscita 42:
N. modulo: 0
1 2
8DI 4DO 8DI
8A
I43.0....I43.7
3
O43
.0....O43
.7
O45
.0....O45
.3
O45
.4....O45
.7
Bit di stato:
I42.0....I42.7
8DO
8A
O42
.0....O42
.3
1 2 3 4 5 6O44
.0....O44
.7
4A 4A
1 Nodo fieldbus CPX−FB13
2 Moduli pneumatici MPA1
3 Moduli pneumatici MPA2
Fig.�2/8: Indirizzamento del terminale−campione 2 (vedi anche Fig.�2/3)
2. Messa in servizio
2−29Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Posi�zione
Modulo Identificat. DPSiemens
Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo fieldbus(FB13: DP−Slave−System Status)
64 42 �
1 Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)
8DI 43 �
2 Modulo digitale a 4 uscite(A: CPX−4DA 2x)
8DO � 42
� Modulo Pneumatic Interface MPA 1)
(tipo VMPA−FB−EPL−...)� � �
3 Modulo pneumatico MPA1(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)
8DO � 43
4 Modulo pneumatico MPA1(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)
8DO � 44
5 Modulo pneumatico MPA2(VI: CPX−Typ32: 1−4V..)
8DO � 45
6 Modulo pneumatico MPA2(VI: CPX−Typ32: 1−4V..)
0 � (45) 2)
1) Modulo passivo2) Occupa automaticamente i bit 4...7 del byte di uscita 45
Tab.�2/11: Indirizzi di ingresso e di uscita per il terminale−campione 2 (vedi figura precedente)
2. Messa in servizio
2−30 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Esempio di indirizzam. 3: terminale CPX con CP−Interface
Vengono utilizzati gli indirizzi a partire dalla parola diingresso/uscita 42:
1 2 3 4 5 6N. modulo: 0
8 A 8 A
1
2
3
8DI 4DO 8DI 8DO
Bit di stato:
I42.0....I42.7
I43.0....I43.7
O42
.0....O42
.3
I44.0....I47.7
O43
.0...O58
.7
I48.0....I48.7
O59
.0...O59
.7
O60
.0....O60
.9
O61
.0....O61
.9
4
1 Nodo fieldbus CPX−FB13
2 Moduli CP con Interfaccia CP (ingressi e uscite)
3 Modulo di uscita su Interfaccia CP(16DO)
4 Moduli pneumatici MPA1
Fig.�2/9: Indirizzamento del terminale−campione 3 (vedi anche Fig.�2/4)
2. Messa in servizio
2−31Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Posi�zione
Modulo Identificat. DPSiemens
Indirizzo I Indirizzo O
0 Nodo fieldbus(FB13: DP−Slave−System Status)
64 42 �
1 Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)
8DI 43 �
2 Modulo digitale a 4 uscite(A: CPX−4DA 2x)
8DO � 42
3 Interfaccia CP(CPI:�4 Byte E/16 Byte A)
192 44...47 43...58
4 Modulo multi−I/O digitale(Y: CPX−8DE−8DA)
8DO 48 59
� Modulo Pneumatic Interface MPA 1)
(tipo VMPA−FB−EPL−...)8DO � �
5 Modulo pneumatico MPA1(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)
8DO � 60
6 Modulo pneumatico MPA1(VI: CPX−Typ32: 1−8V..)
0 � 61
1) Modulo passivo
Tab.�2/12: Indirizzi di ingresso e di uscita per il terminale−campione 3 (vedi figura precedente)
2. Messa in servizio
2−32 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
2.1.5 Configurazione nel modo di funzionamento Remote Controller
Se il terminale CPX è equipaggiato con una FEC, è possibileselezionare la modalità di funzionamento del nodo �RemoteController". Con questa opzione attivata, il nodo fieldbus oc�cupa 8 byte per gli ingressi e 8 byte per le uscite, che sonodisponibili per il programma di gestione della FEC.
Configurazione con STEP 7
Selezionare la stazione (vedi Par. 2.1.4). Procedere quindi aconfigurare il nodo fieldbus nella modalità di funzionamentoRemote Controller:
S Fare clic sul modulo �FB13: CPX−8 Byte E/8 Byte A" sullariga 0 della tabella di configurazione (vedi figura).
Fig.�2/10: Modo di funzionamento �Remote Controller": configurazione con il catalogohardware STEP 7 V5.1
2. Messa in servizio
2−33Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
2.2 Parametrizzazione
Le reazioni del terminale CPX possono essere regolate inmodi diversi mediante la parametrizzazione. Si distingue trale seguenti modalità di parametrizzazione:
� parametrizzazione del sistema, ad�es.: disattivazione dimessaggi di guasto ecc.
� parametrizzazione della memoria diagnostica
� parametrizzazione di moduli (specifica per moduli e ca�nali), ad �es.: funzioni di monitoraggio, impostazione dellereazioni nell’eventualità di un errore, impostazioni deitempi di sicurezza antirimbalzo degli ingressi.
La descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozioni ge�nerali sull’utilizzo dei parametri sono riportate nella descri�zione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).Gli elenchi dei parametri dei moduli I/O CPX e dei moduliPneumatic Interface CPX sono reperibili nella descrizione deimoduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).
2.2.1 Parametrizzazione all’inserzione
1 Il Master carica iparametri nelnodo
2 Il nododistribuisce iparametri tra ivari moduli
PLC/PC ind.
PROFI−BUS−DPMaster
1
2
Fig.�2/11: Le diverse fasi della parametrizzazione iniziale
2. Messa in servizio
2−34 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
La parametrizzazione del terminale CPX ha luogo nel mo�mento in cui si inserisce il sistema bus, sotto forma di �Startparametrizing" (arametrizzazione iniziale), nella quale vieneutilizzato il set di parametri archiviati nel Master PROFIBUS1. Il nodo fieldbus procede quindi a distribuire i parametri inmodo mirato ai moduli CPX 2.
NotaOgniqualvolta si verifica un’interruzione nel sistema bus(ad es. in seguito all’interruzione dell’alimentazione elet�trica del nodo fieldbus), al ripristino il Master PROFIBUSprovvede a ritrasmettere il record di parametri al nodofieldbus.
Questa funzione consente di effettuare la sostituzione di sin�goli moduli CPX senza dovere ripetere manualmente la para�metrizzazione.
2.2.2 Parametrizzazione del terminale CPX con STEP 7
Parametri di sistema
1. Fare doppio clic sull’icona del terminale CPX sulla lineadel sistema Master DP (vedi Fig.�2/12 1�).Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave(proprietà � Slave DP) 2.
2. Selezionare la cartella �Parameter Assignment"(attribuzione dei parametri) 3.Appare un elenco con tutti i parametri e i relativi valoricorrenti.
3. Fare clic sul valore del parametro che si intende modifi�care. Si apre un campo con un menù degli elenchi contenentetutti i valori applicabili 4.
4. Fare clic sul valore che si intende impostare e confermarela selezione con OK.
2. Messa in servizio
2−35Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1 2 3 4
Fig.�2/12: Impostazione dei parametri di sistema con STEP 7
2. Messa in servizio
2−36 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Parametrizzazione della memoria diagnostica
La memoria diagnostica può contenere al massimo40�messaggi diagnostici. Utilizzando il configuratorehardware, il modulo DPV1 o l’Handheld è possibileparametrizzare le modalità di archiviazione di questimessaggi.
1. Fare clic sul valore impostato per il parametro�Diag.Buffer � Mode" (modo memoria diagnostica) o�Diag.Buffer � Error end" (fine errore memoriadiagnostica).Si apre un campo con un menù degli elenchi contenentetutti i valori applicabili.
2. Modificare il valore come indicato a seguire e confermarela selezione con OK.
Fig.�2/13: Parametrizzazione della memoria diagnostica conSTEP 7
2. Messa in servizio
2−37Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Opzioni di parametrizzazione del modo memoriadiagnostica
� �Stop after 40 records" (stop dopo 40 record): vengonomemorizzati i primi 40 messaggi diagnostici, dopodichénon vengono più memorizzati messaggi.
� �Record continually" (registrazione continua): i messaggidiagnostici vengono registrati e memorizzati man manoche vengono emessi. La memoria contiene 40 messaggi;quando è piena, ogni messaggio successivo va a sovra�scrivere il messaggio più vecchio.
Esistono due opzioni di archiviazione dei messaggidiagnostici:
� �... remanent" (permanente): I messaggi diagnosticirimangono in memoria in caso di disinserzione/interruzione dell’alimentazione della tensione di esercizio.
� non �remanent": I messaggi diagnostici vanno persi incaso di disinserzione/interruzione dell’alimentazionedella tensione di esercizio.
Opzioni di parametrizzazione del filtro fine errore (�Error end filter") della memoria diagnostica
È possibile selezionare i parametri per definire se un errore,una volta eliminato (�Outgoing fault" (errore risolto)), debbaessere registrato nella memoria diagnostica:
� �Record Coming/going" (registrazione inizio/fine errore):nel momento in cui un errore si verifica o viene eliminatovengono registrati la data/ora e il codice corrispondente.
� �Record coming only" (solo registrazione inizio errore): la registrazione del codice e dell’orario avviene solamentenel momento in cui si verifica l’errore. L’istante di elimina�zione dell’errore non viene registrato.
2. Messa in servizio
2−38 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Parametri dei moduli
1. Nella tabella di configurazione fare doppio clic sulla rigadel modulo che si desidera parametrizzare 1.Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave".
2. Procedere nel modo indicato ai punti 3° e 4° del para�grafo �System parameters" (parametri di sistema).
1
Fig.�2/14: Parametrizzazione del modulo con STEP 7
2. Messa in servizio
2−39Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
NotaI parametri dei moduli possono essere riferiti a:
� proprietà del modulo nel complesso
� proprietà di un singolo canale di un modulo.
2.2.3 Parametrizzazione con l’Handheld
Con l’Handheld è possibile accedere alla parametrizzazionedel terminale CPX tramite menù di guida, senza utilizzare ilsoftware di configurazione.
Se l’Handheld dispone di accesso di scrittura ai parametri,non è più possibile effettuare la parametrizzazione tramite ilsistema bus:
� Parametri di sistema
� Parametri dei moduli
Si può invece continuare a parametrizzare i parametri dellamemoria diagnostica tramite il bus.
Il parametro di sistema �Use settings CPX system" riferito aimodi fail−safe o di forzatura (vedi Fig.�2/12) significa: Il valore di questi parametri non viene modificato all’inser�zione del sistema bus. I valori impostati mediante l’Handheldo il DPV1 rimangono invariati.
Per informazioni riguardanti l’utilizzo dell’Handheld sirimanda alla relativa descrizione P.BE−CPX−MMI−1−...�.
2. Messa in servizio
2−40 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
2.2.4 Esempio concreto di parametrizzazione
1 Ingresso conparametrizzazione di default
2 Ingresso conriduzione deltempo disicurezzaantirimbalzoingresso eaumento deltempo diestensione delsegnale
Î Î
ÓÓÓÓ
21
1° sensore
2° sensore
Fig.�2/15: Esempio concreto di parametrizzazione del tempo di sicurezza antirimbalzo edell’estensione dell’impulso (in questo caso: del sensore a destra)
L’esempio precedente riguarda la movimentazione di pacchisu un nastro trasportatore rapido. Modulando i parametri nelseguente modo, si ottimizzano il rilevamento e la rielabora�zione dei segnali:
� Il tempo di sicurezza antirimbalzo ingresso viene portatoda 3�ms (predisposizione di fabbrica) a 0,1�ms: in talmodo si mette il sistema in condizioni di rilevare anchesegnali di breve durata (impostazione riferita al modulonel suo complesso).
� Il tempo di estensione del segnale viene impostato a50�ms: Il sistema di comando è in grado di rilevare inmodo sicuro il segnale (impostazione riferita solamente alcanale di ingresso del 2° sensore).
2. Messa in servizio
2−41Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
2.3 Messa in servizio del terminale CPX nel sistema
NotaSeguire anche le istruzioni per l’accensione contenute nelmanuale del sistema di comando in uso.
Procedura:
1. Collegare il cavo del bus di campo al nodo fieldbus CPX.
2. Inserire le tensioni di esercizio
� di tutti gli utenti del bus di campo
� del terminale CPX.
3. Inserire la tensione di esercizio dell’unità Master.
Procedura diconfigurazione
Al momento dell’accensione del sistema, alcuni sistemiMaster eseguono automaticamente un confronto tra laconfigurazione NOMINALE e la configurazione REALE(=�impostazione degli interruttori DIL). Per questaprocedura di configurazione è pertanto importante che:
� le indicazioni relative alla configurazione NOMINALE sianocomplete ed esatte.
� l’inserzione dell’alimentazione elettrica del PLC e degliutenti del bus di campo sia effettuata contemporanea�mente oppure nell’ordine sopra riportato.
Suggerimento:Nel caso in cui l’impianto di sicurezza della macchina/im�pianto lo consenta, fare funzionare il terminale CPX in unprimo tempo con entrambe le tensioni di esercizio (pin 1 e 2)senza alimentare l’aria compressa. In tal modo è possibilecontrollare il funzionamento del terminale CPX senza provo�care delle reazioni accidentali.
2. Messa in servizio
2−42 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
2.3.1 Messa in servizio esente da errori, condizioni di funzionamentonormali
Se la messa in servizio è proceduta senza inconvenienti, neiLED PS (Power−System) e PL (Power Load) si accende la luceverde. Le informazioni riguardanti gli altri LED di diagnosi ed elimina�zione degli errori sono riportate nel Cap. 3 di questa descri�zione e nella descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).
LED Colore Condizioni di funzionamento Eliminazione dell’errore
PS Verde acceso Normali Nessuna.
PL Verde acceso Normali Nessuna.
BF LED spento Normali Nessuna.
Tab.�2/13: Condizioni di funzionamento normali del terminale CPX
Diagnosi
3−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Capitolo 3
3. Diagnosi
3−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Indice
3. Diagnosi 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Diagnosi attraverso i LED 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Segnalazione degli errori da parte del LED stato/errore bus BF 3−7 . .
3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistema PS, PL,SF, M 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnosi tramite bit di stato 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Diagnosi attraverso il modulo di interfacciamento diagnostico I/O 3−11 . . . . . . .
3.5 Diagnosi attraverso PROFIBUS−DP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Fasi diagnostiche� 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Quadro generale dei byte diagnostici� 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli 3−18 . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Diagnosi riferita al modulo 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Diagnosi riferita al canale 3−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Eliminazione degli errori (�Fail Safe") 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 SIMATIC S5/S7 Siemens 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Diagnosi online con STEP 7 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione V5.2 e precedenti) . 3−27
3.7.2 Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (versione V5.2 e precedenti) 3−29
3. Diagnosi
3−3Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Argomento del capitolo Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi. Il pre�sente capitolo contiene spiegazioni generali e dettagliate suiseguenti strumenti diagnostici:
� LED
� bit di stato
� modulo di interfacciamento diagnostico I/O
� PROFIBUS−DP
� Handheld
Altre informazioni Per informazioni generali circa la diagnosi del terminale CPXsi rimanda alla descrizione del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).
Per informazioni circa la diagnosi del modulo PneumaticInterface e dei moduli I/O si rimanda alla descrizione deimoduli I/O CPX (P.BE−CPX−EA−...).
Per informazioni circa la diagnosi dei componenti pneumaticisi rimanda alla descrizione relativa alla parte pneumatica.
3. Diagnosi
3−4 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.1 Panoramica delle possibilità di diagnosi
Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi ed elimina�zione degli errori con procedure semplificate. In relazione allaconfigurazione del terminale sono disponibili le seguenti pos�sibilità:
Possibilità didiagnosi
Breve descrizione Vantaggi Descrizioneparticolareg�giata
LED disegnalazione
I LED indicano in mododiretto gli errori diconfigurazione, hardware,bus, ecc.
Individuazione rapida deglierrori �in loco"
Par. 3.2
Bit di stato Si tratta di ingressi interni,che inviano messaggi didiagnostica generalicodificati.Gli 8 bit di stato vengonotrasmessi al modulo diconnessione come�ingressi" ciclicamente congli ingressi standard.
Rapido accesso aimessaggi di errore nelprogramma applicativo delPLC, a prescindere dalmodulo di connessione edal Master.
Par. 3.3
DiagnosiattraversoPROFIBUS−DP
Diagnosi conforme aglistandard PROFIBUS
Riconoscimento degli errorinei dettagli, con riferimentoai moduli e ai canali nelmodo online del software diprogrammazione/configurazione e nel programmaapplicativo del PLC.
Par. 3.5
Diagnosiattraverso ilmodulo DPV1PROFIBUS
Accesso a tutti i dati disistema del terminale CPXattraverso il bus di campo.
Accesso ampliato ai datidiagnostici all’interno delprogramma applicativo delPLC (ad es. la memoriadiagnostica).
Appendice A.3
Tab.�3/1: Possibilità di diagnosi � Parte 1
3. Diagnosi
3−5Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Possibilità didiagnosi
Breve descrizione Vantaggi Descrizioneparticolareggiata
Modulo diinterfacciamentodiagnostico I/O
Interfaccia diagnostica alivello di ingressi/usciteindipendente dal bus,che consente di accedereai dati interni delterminale CPX(16�ingressi e 16 uscite).
Accesso per lettura aparametri e dati interni alivello di ingressi/uscite.
� Descrizione del si�stema CPX, capitolo�Diagnosi ed elimi�nazione degli errori"(P.BE−CPX−SYS−...)
� Appendice A.3 dellapresente descri�zione.
Diagnosiattraversol’Handheld
Con l’Handheld è possibilevisualizzare agevolmenteinformazioni diagnosticheattraverso menù di guida.
Rapido riconoscimentodegli errori �in loco"senza programmazione intesto in chiaro.
Descrizionedell’Handheld(P.BE−CPX−MMI−1−...)
Tab.�3/2: Possibilità di diagnosi � Parte 2
NotaLe informazioni diagnostiche visualizzate possono variarein relazione alle impostazioni (vedi Par. 1.2.2) e alla para�metrizzazione (vedi Par. 2.2) del terminale CPX.
3. Diagnosi
3−6 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.2 Diagnosi attraverso i LED
La funzione dei LED posti sul coperchio del nodo fieldbus CPXè di segnalarne le condizioni di funzionamento.
1 LED BF: errore/stato bus (rosso)
2 LED per ladiagnosi delsistema:PS: Power System
(verde)PL: Power Load
(verde)SF: System Fault
(rosso)M: Modify (giallo)
BF PS
PL
SF
M
1
2
Fig.�3/1: LED del nodo fieldbus CPX
Nelle pagine successive i diversi stati dei LED verrannorappresentati graficamente come segue:
� acceso lampeggiante spento
3. Diagnosi
3−7Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.2.1 Segnalazione degli errori da parte del LED stato/errore bus BF
Se è attivo il modo di diagnosi riferita all’unità, i guasti pos�sono essere segnalati al PLC Master anche attraverso il bus dicampo.
BF (errore bus)
LED (rosso) Sequenza Stato Elliminazione dell’errore
LED spento
ON
OFFNon è presente nessunerrore (se il LED PS verde èacceso con luce fissa)
�
LEDlampeggiante
ON
OFFAnomalia del collegamentoal bus di campo. Possibilicause:� numero di stazione non
corretto (ad es. doppiaoccupazione di un indi�rizzo).
� guasto nel modulo diconnessione fieldbus.
� interruzione, cortocir�cuito o anomalia del collegamento al bus dicampo
� errore di configurazione.
Controllare ...
S l’impostazione dell’indirizzo negliinterruttori DIL sul nodo fieldbus.
S il modulo connessione fieldbus/ilMaster.
S il collegamento al bus di campo
S la configurazione del Master inriferimento ai moduli del terminaleCPX.
Tab.�3/3: Diagnosi degli errori tramite il LED rosso �BF"�
3. Diagnosi
3−8 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.2.2 Segnalazione degli errori da parte dei LED di diagnosi del sistemaPS, PL, SF, M
PS (Power System) � Alimentazione elettrica sensori/logica
LED (verde) Sequenza Stato Elliminazione dell’errore
LED acceso
ON
OFF
Non è presente nessunerrore. La tensione diesercizio/alimenta�zione dei sensori èpresente.
�
LEDlampeggiante
ON
OFFTensione di esercizio/alimentazione deisensori fuori dai limitidi tolleranza.
1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico.2. In relazione alla parametrizzazione
eseguita:S Una volta eliminato il cortocircuito, la
tensione di alimentazione dei sensoriviene ripristinata automaticamente(impostazione di default).
S È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica.
LED spento
ON
OFFLa tensione di eserci�zio/alimentazione deisensori non è presente.
Controllare il connettore di alimentazionedell’elettronica.
PL (Power Load) � Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)
LED (verde) Sequenza Stato Elliminazione dell’errore
LED acceso
ON
OFF
Non è presente nessunerrore. La tensione dicarico è presente.
Nessuna.
LEDlampeggiante
ON
OFFTensione di carico fuoridai limiti di tolleranza.
1. Riportare la tensione nei limiti.2. In relazione alla parametrizzazione
eseguita:S Una volta eliminato il problema della
bassa tensione, l’alimentazione dellatensione di carico viene ripristinataautomaticamente (default).
S È necessario disinserire/ripristinarel’alimentazione elettrica.
Tab.�3/4: Diagnosi degli errori con i LED PS e PL
3. Diagnosi
3−9Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
SF (System Fail) � Errore di sistema
LED (rosso) Sequenza Stato Significato/Eliminazione dell’errore
LED spento
ON
OFFNon è presente nessun er�rore.
�
LEDlampeggiante
ON
OFFErrore lieve / Informazione(classe errore 1)
Cfr. descrizione dei codici errori nelladescrizione del sistema CPX.
LEDlampeggiante
ON
OFF
Errore(classe errore 2)
LEDlampeggiante
ON
OFFErrore grave(classe errore 3)
1) Il LED degli errori di sistema lampeggia in modo diverso a seconda della gravità dell’errore che si è verificato.Classe errore 1 (errori lievi): 1 lampeggio, pausaClasse errore 2 (errori normali): 2 lampeggi, pausaClasse errore 3 (errori gravi): 3 lampeggi, pausa
Tab.�3/5: Diagnosi degli errori tramite il LED SF
3. Diagnosi
3−10 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
M (Modify) � Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura
LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Eliminazionedell’errore
LED spento
ON
OFFÈ impostata l’opzione diavviamento del sistema conparametrizzazione di default(predisposizione di fabbrica) estruttura attuale del terminaleCPX; è possibile effettuare laparametrizzazione dall’esterno(impostazione di default).
Nessuna
LED acceso
ON
OFF
È impostata l’opzione diavviamento del sistema conparametrizzazionememorizzata e struttura delterminale CPX memorizzata;i parametri e la struttura delterminale CPX vengonomemorizzati nella memoriapermanente; è disabilitata laparametrizzazione esterna. 1)
Prestare particolare attenzione incaso di sostituzione di terminaliCPX con parametrizzazionememorizzata.In questi terminali CPX laparametrizzazione non vieneripristinata automaticamente dalPLC/PC industriale di gestione incaso di sostituzione. In taleevenienza, verificare prima dieffettuare la sostituzione qualisiano le impostazioni da eseguiree provvedere quindi ad eseguirle.
LEDlampeggiante
ON
OFFLa forzatura è attivata 1) La funzione di forzatura è abilitata
(cfr. parametro di sistema �Forcemode (forzatura)"; funzionen.�4402, Tab.�A/15 nell’Appendice).
1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto allasegnalazione dell’impostazione per l’avviamento del sistema (LED acceso con luce fissa).
Tab.�3/6: Segnalazioni del LED M
3. Diagnosi
3−11Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.3 Diagnosi tramite bit di stato
Il terminale CPX predispone 8 bit di stato, se è stato configu�rato con l’opzione �FB13: DP−Slave−System Status". I bit distato rendono possibile la visualizzazione dei messaggi dia�gnostici generali (messaggi di errore globali). Vengono confi�gurati analogamente agli ingressi, l’indirizzo può essere sele�zionato liberamente al momento della configurazione. Se tutti i bit di stato presentano il segnale logico 0, significache non viene segnalato nessun errore.
Bit Informazione diagnosticacon il segnale logico 1
Descrizione
0 Errore valvola Tipo di modulo in cui si èverificato l’errore
1 Errore uscitaverificato l’errore.
2 Errore ingresso
3 Errore modulo analogico/modulo funzionale
4 Tensione sotto limite Tipo di errore
5 Cortocircuito/sovraccarico
6 Rottura filo
7 Errore di altro tipo
Tab.�3/7: Bit di stato del nodo CPX FB13 (optional)
3.4 Diagnosi attraverso il modulo di interfacciamento diagnostico I/O
Il terminale CPX predispone un modulo di interfacciamentodiagnostico I/O da 16 bit, se è stato configurato con l’opzione�FB13: DP−Slave−System Diagnosis" (diagnostica sistemaSlave DP). Per ulteriori informazioni, consultare:
� A.3 �Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1"nell’Appendice
� la descrizione del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−... al capitolo�Diagnosi ed eliminazione degli errori".
3. Diagnosi
3−12 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.5 Diagnosi attraverso PROFIBUS−DP
Il terminale CPX supporta le seguenti possibilità di diagnosiattraverso PROFIBUS conformemente alla norma EN 50170:
� diagnosi riferita all’unità: messaggio di stato (vedi anche Par. 3.7.2)
� diagnosi riferita al modulo (vedi Par. 3.5.4):Per ogni modulo viene riservato un bit per la visualizza�zione di una diagnosi presente al momento.
� diagnosi riferita al canale (vedi Par. 3.5.5):
� numero del modulo
� numero e tipo di canale
� tipo di diagnosi (codice errore).
ÓÓÓÓ
ÓÓÓÓ
1
2 3
1 Informazione diagnostica riferita all’unità
2 Diagnosi riferita al modulo
3 Diagnosi riferita al canale
Fig.�3/2: Possibilità di diagnosi
3. Diagnosi
3−13Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.5.1 Fasi diagnostiche�
Nella figura seguente sono schematizzate le varie fasi checompongono la diagnosi del terminale CPX.
22
123 04567
1
Bit
Stato stazione 1
1. fase (analisi dei bit 0 e 2):Terminale CPX non sottotensione, connettore busnon innestato,�...
1
La configurazione delterminale CPX impostata noncoincide con quella effettiva.
2° fase:analisi dei byte
diagnostici
1
Diagnosi riferita all’unità (v. Tab.�3/9)
Diagnosi riferita al modulo(v. Tab.�3/10)
Diagnosi riferita al canale (max. 11messaggi)(v. Tab.�3/11)7 by
telung
h. variabile
16 byte6
29
Fig.�3/3: Fasi diagnostiche
NotaL’informazione diagnostica viene inviata al sistema Mastersolamente se è attivato il modo diagnostico riferitoall’unità mediante l’impostazione dell’interruttore DIL. A questo scopo commutare l’elemento 8 dell’interruttoreDIL a 8 elementi su �ON".
3. Diagnosi
3−14 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
In vista della messa in servizio del sistema, per qualche confi�gurazione può risultare opportuno disattivare il modo diagno�stico riferito all’unità. In caso di blocco dell’avviamento delsistema di comando, provare innanzitutto a disattivare ilmodo diagnostico riferito all’unità nell’interruttore DIL a8�elementi (vedi Par. 1.2.2).
3.5.2 Quadro generale dei byte diagnostici�
I byte diagnostici vengono presentati nelle quattro tabellesuccessive.
Informazioni diagnostiche standard
Byte Contenuto Spiegazione
0 Stato stazione 1 Vedi Tab.�3/12
1 Stato stazione 2 Vedi Tab.�3/13
2 Stato stazione 3 Vedi Tab.�3/14
3 Diag.Master_add Indirizzo del Master: in questo byte viene registratol’indirizzo del Master che ha parametrizzato ilterminale CPX.
4 Ident_number High−Byte High byte del codice produttore (05h)
5 Ident_number Low−Byte Low byte del codice produttore (9Eh)
Tab.�3/8: Riepilogo dei byte diagnostici: informazioni diagnostiche standard
3. Diagnosi
3−15Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Diagnosi riferita all’unità (16 byte), (stato del modulo DPV1)
Byte Contenuto Spiegazione
6 Header Fisso per il terminale CPX: 10h
7 Tipo Fisso per il terminale CPX: 82h
8 Slot Fisso per il terminale CPX: 0h
9 Slot Fisso per il terminale CPX: 0h
10 Modulo 0 (bit 1 e 2)...Modulo 3 (bit 6 e 7)
2 bit per ogni modulo:00 = nessun errore presente (dati utili validi)01 = errore nel modulo (dati utili non validi)10 = modulo errato (dati utili non validi)11 = guasto del modulo o modulo inesistente
(dati utili non validi)
11 Moduli 4...7 Vedi byte 10
12 Moduli 8...10(i bit 6 e 7 sono riservati)
Vedi byte 10
13...21 Riservato �
Tab.�3/9: Riepilogo della diagnosi riferita all’unità (di lunghezza definita a 16 byte)
3. Diagnosi
3−16 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Diagnosi riferita al modulo (7 byte)
Byte Contenuto Spiegazione
22 Header Fisso per il terminale CPX: 47h
23 Diagn. riferita al modulo 0...7 È attivo un messaggio diagnostico riguardante unodei moduli.
24 Diagn. riferita al modulo 8...10 È attivo un messaggio diagnostico riguardante unodei moduli.
25...28 Riservato �
Tab.�3/10: Riepilogo dei byte diagnostici: diagnosi riferita al modulo (vedere i dettagli al Par. 3.5.4)
Diagnosi riferita al canale (di lunghezza variabile)
Byte Contenuto Spiegazione
29 Diag.rif. a canale modulo x byte 1 Contiene il numero del modulo.
30 Diag.rif. a canale modulo x byte 2 Numero del canale e ingresso/uscita.
31 Diag.rif. a canale modulo x byte 3 Tipo errore e canale.
32 Diag.rif. a canale modulo y byte 1 Contiene il numero del modulo.
33 Diag.rif. a canale modulo y byte 2 Numero del canale e ingresso/uscita.
34 Diag.rif. a canale modulo y byte 3 Tipo errore e canale.
... ... ...
59 Diag.rif. a canale modulo z byte 1 Contiene il numero del modulo.
60 Diag.rif. a canale modulo z byte 2 Numero del canale e ingresso/uscita.
61 Diag.rif. a canale modulo z byte 3 Tipo errore e canale.
x, y, z: Vedi spiegazioni a seguire.
Tab.�3/11: Riepilogo dei byte diagnostici: diagnosi riferita al canale (vedere i dettagli al Par. 3.5.5)
3. Diagnosi
3−17Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
La registrazione nei byte diagnostici 29...61 della diagnosiriferita al canale viene effettuata secondo il seguente criterio:
� Registrazione secondo i numeri dei moduli in ordine cre�scente e senza interruzioni: le registrazioni devono sem�pre essere eseguite nell’ordine dei numeri dei moduli, aprescindere dall’ordine temporale dei messaggi diagno�stici (se necessario, i record con numeri di modulo supe�riori vengono spostati).
� Qualora in un modulo si verifichino errori specifici permodulo e canale, viene registrato solamente il messaggiodiagnostico riferito al modulo.
� In presenza di più errori specifici per canale in un moduloviene registrato solamente il messaggio diagnostico delcanale con il numero di canale più basso.
� Possono essere analizzati al massimo 11 messaggidiagnostici.
3. Diagnosi
3−18 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.5.3 Le informazioni diagnostiche standard nei dettagli
Le seguenti informazioni diagnostiche possono essererichieste �al terminale CPX dal Master DP tramite la funzioneSlave_Diag. La procedura per la lettura di queste informa�zioni diagnostiche con un sistema SIMATIC S5/S7 è descrittaal Par. 3.6.1.
Stato stazione_1
Bit Significato Spiegazione
0 Diag.Station_Non_Existent Il terminale CPX non è più / non è ancora pronto. Possibili cause:� manca la tensione di esercizio� linea dati interrotta� malfunzionamento della linea dati
1 Diag.Station_Not_Ready Il terminale CPX non è ancora pronto per lo scambio dati.
2 Diag.Cfg_Fault I dati di configurazione ricevuti dal Master non coincidonocon i dati determinati dal terminale CPX.
3 Diag.Ext_Diag È presente un messaggio diagnostico. Possibili cause:� rottura di un cavo nel modulo di ingresso/uscita� cortocircuito/sovraccarico delle uscite elettriche, ...
4 Diag.Not_Supported 1 = Il terminale CPX non supporta la funzione richiesta.
5 Diag.Invalid_Slave_Response Sempre 0 (settato dal terminale CPX).
6 Diag.Prm_Fault Ultimo telegramma di parametrizzazione errato.
7 Diag.Master_Lock Sempre 0 (settato dal terminale CPX).
grassetto = Bit riferiti al terminale CPX.
Tab.�3/12: Bit diagnostici del byte di stato stazione 1
3. Diagnosi
3−19Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Stato stazione_2
Bit Significato Spiegazione
0 Diag.Prm_Req 1 = il Master deve riconfigurare il terminale CPX.
1 Diag.Stat_Diag 1 = questo bit assume il valore �0" dopo che il Master haprelevato i risultati della diagnosi.
2 � Sempre 1 (settato dal terminale CPX).
3 Diag.WD_On 1 = monitoraggio risposta/Watchdog attivato.
4 Diag.Freeze_Mode 1 = funzione Freeze attivata.
5 Diag.Sync_Mode 1 = funzione Sync attivata.
6 � Riservato.
7 Diag.Deactivated Sempre 0 (settato dal terminale CPX).
grassetto = Bit riferiti al terminale CPX.
Tab.�3/13: Bit diagnostici del byte di stato stazione 2
Stato stazione_3
Bit Significato Spiegazione
0...6 � Riservato
7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = all’interno del terminale CPX sono presenti più mes�saggi diagnostici di quanti ne possa contenere inmemoria, oppureall’interno del Master sono presenti più messaggidiagnostici di quanti ne possa contenere.
Tab.�3/14: Bit diagnostici del byte di stato 3 stazione
3. Diagnosi
3−20 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.5.4 Diagnosi riferita al modulo
Per ogni modulo assegnato in fase di configurazione (byteidentificativo) viene riservato un bit. Un bit settato sta a indi�care che è presente un messaggio diagnostico in questo set�tore di I/O.
5 123 0467 Bit Byte−header della diagnosi riferita almodulo
Lunghezza del blocco di diagnosi riferito almodulo in byte, compreso il byte−header.
1
Bit 7 e 6 fissi a 01.
0 1110 0 0
Fig.�3/4: Byte−header della diagnosi riferita al modulo
5 123 0467 BitDiagnosi riferita al modulo
È presente una diagnosi riferita al modulo 0.
È presente una diagnosi riferita al modulo 1.
È presente una diagnosi riferita al modulo 7.
...
...
Fig.�3/5: Diagnosi riferita al modulo
3.5.5 Diagnosi riferita al canale
Per ogni canale vi sono 3 byte a disposizione per i datidiagnostici:
� byte 1: numero del modulo
� byte 2: numero del canale
� byte 3: tipo di diagnosi.
3. Diagnosi
3−21Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Bit 7 e 6 fissi a 10.
5 123 0467 Bit Numero del modulo della diagnosi riferitaal canale
Numero di modulo 0 ... 63
01
Fig.�3/6: Byte 1 della diagnosi riferita al canale
5 123 0467 Bit Numero del canale
Numero di canale 0 ... 63
Ingresso/uscita00 = riservato 10 = uscita01 = ingresso 11 = ingresso/uscita
Fig.�3/7: Byte 2 della diagnosi riferita al canale
5 123 0467 Bit Tipo di diagnosi
Tipo di errore (v. Tab.�3/15)
Tipo di canale000 = riservato 100 = 1 byte001 = 1 bit 101 = 1 parola010 = 2 bit 110 = 2 parole011 = 4 bit 111 = riservato
Fig.�3/8: Byte 3 della diagnosi riferita al canale
3. Diagnosi
3−22 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Valore Tipo di errore (standard) Valore Tipo di errore (Festo)
0 Riservato 16 Posizione valvola errata
1 Cortocircuito 17 Valvola: valore−limite contatoreazionamenti superato
2 Tensione sotto limite 18 Riservato
3 Sovratensione 19 Riservato
4 Sovraccarico 20 Errore di parametrizzazione(configurabile)
5 Sovratemperatura 21 Errore di parametrizzazione(formato dati)
6 Rottura cavo 22 Errore di parametrizzazione (scala lineare)
7 Valore−limite superiore superato 23 Errore di parametrizzazione (filtro digitale)
8 Valore inferiore al limite inferiore 24 Errore di parametrizzazione(valore−limite inferiore)
9 Riservato 25 Errore di parametrizzazione(valore−limite superiore)
10 Riservato 26 Guasto dell’alimentazione degliattuatori
11 Riservato 27 Riservato
12 Riservato 28 Riservato
13 Riservato 29 Riservato
14 Riservato 30 Assenza del collegamento busnello Slave
15 Riservato 31 Guasto canale
grassetto = Significativo per CPX−FB13
Tab.�3/15: Tipi di errore (byte 3 della diagnosi riferita al canale)
3. Diagnosi
3−23Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.6 Eliminazione degli errori (�Fail Safe")
Parametrizzazione In presenza delle situazioni anomale indicate a seguire, ilterminale CPX può presentare reazioni diverse in relazionealle modalità configurate del modulo Master e alla procedura�Fail Safe" parametrizzata:
� interruzione del telegramma
� stop del Master
� interruzione della linea bus.
A seconda della parametrizzazione memorizzata, le uscite(valvole e uscite elettriche) possono essere disattivate (predi�sposizione di fabbrica) o attivate, oppure conservare lo statopresente al momento del guasto.
Per ulteriori informazioni circa l’impostazione della procedura�Fail Safe" si rimanda alla descrizione del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...�.
AvvertenzaS Accertarsi che valvole e uscite vengano resettate in pre�senza delle anomalie menzionate e che la posizione dicommutazione al reset sia sicura.
La commutazione di valvole e uscite in posizioni inade�guate può provocare situazioni pericolose!
3. Diagnosi
3−24 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
NotaSe in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o aun’anomalia di funzionamento del bus vengono resettatele uscite, occorre prestare attenzione ai seguenti punti:
� le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
� le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale
� le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico ochiusa).
3.6.1 SIMATIC S5/S7 Siemens
Questi sistemi di comando offrono la possibilità di determi�nare il comportamento del terminale CPX in presenza delleanomalie menzionate (fare riferimento al manuale del sistemadi comando).
La quasi totalità dei programmi di configurazione contiene lafunzione di �Response monitoring" (monitoraggio della rispo�sta). Nei modi di funzionamento menzionati, il tempo presta�bilito corrisponde al tempo di diseccitazione delle valvole edelle uscite elettriche.
Per ulteriori dettagli sul monitoraggio della risposta consul�tare i manuali dei singoli sistemi di comando.
3. Diagnosi
3−25Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
È possibile regolare il comportamento del sistema di co�mando in presenza di una condizione di errore in due modi:
� reazione rigida in caso di errore: il sistema di comando sicommuta sul modo �STOP"
� reazione flessibile in caso di errore: il sistema di comandorimane nel modo �RUN".
Sistema dicomando
Modulo Significato STOP RUN
SIMATIC S5 conIM�308C
OB23 Reazione al segnale NAK in caso diaccesso diretto alle periferiche
default Il blocco OB èprogrammato.
OB24 Reazione al segnale NAK in caso diaccesso alle periferiche tramiteriproduzione del processo.
default Il blocco OB èprogrammato.
OB35 Reazione al segnale di perifericadisabilitata (PEU)
default Il blocco OB èprogrammato.
SIMATIC S7/M7 OB82 Reazione a un’informazionediagnostica relativa all’unità
default Il blocco OB èprogrammato.
OB86 Reazione al guasto di unoDP−Slave
default Il blocco OB èprogrammato.
NAK: ritardo della conferma; OB: blocco di organizzazione; PEU: periferica disabilitata
Tab.�3/16: Comportamento del sistema di comando (STOP e RUN) con S5/S7
3. Diagnosi
3−26 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Possibili letture della diagnosi per S5/S7
La diagnostica per PROFIBUS−DP viene supportata da modulidi funzione in diversi sistemi di comando. Questi leggono ladiagnostica slave e la trascrivono in un campo dati del pro�gramma applicativo.
Sistema di comando Modulo di funzione Riferimento Produttore
SIMATIC S5 conIM 308C
FB192 �IM 308C" Manuale �Sistema perifericodecentrato ET200"
Siemens
SIMATIC S5 conS5−95U/Master DP
FB230 �S_DIAG" Manuale �Sistema perifericodecentrato ET200"
Siemens
SIMATIC S5 conSF50/Master DP
FB230 �S_DIAG" Manuale �Unità di valvoleprogrammabile con SB/SF50"
Festo
SIMATIC S7/M7 SFC13 �DP NRM_DG" Manuale di riferimento�Funzioni di sistema estandard"
Siemens
SIMATIC S7/M7 FB125 Copiare dal sito Internet dellaSiemens.
Siemens
Fig.�3/9: Possibili letture della diagnosi per S5/S7
Esempio di programma applicativo STEP 7
STL SpiegazioneCALL SFC 13REQ:=TRUE Richiesta di letturaLADDR:=W#16#03FE Pointer sull’indirizzo diagnostico, ad es. 1022d = 03FEh
(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)RET_VAL:=MW100 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreRECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Pointer all’inizio dell’area dati relativa alla diagnosi e alla
lunghezza massima dei dati diagnosticiBUSY:=M10.0 Lettura terminata
Fig.�3/10: Esempio di programma in STL
3. Diagnosi
3−27Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.7 Diagnosi online con STEP 7
Per il terminale CPX gli eventi interessanti ai fini delladiagnosi possono essere i seguenti:
� periferiche decentrate: Guasto stazione
� comunicazione tra Slave e Master interrotta
� anomalia del modulo (v. informazione diagnostica riferitaall’unità Tab.�3/9)
� passaggio dal modo operativo START a RUN (differenzatra valore nominale e reale)
� dati di configurazione del nodo CPX � non corrispon�denti a quelli delle periferiche
� errata impostazione degli interruttori DIL nel nodoCPX.
3.7.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione V5.2 eprecedenti)
Condizioni:
� Configuratore hardware attivato.
Procedere nel seguente modo (Fig.�3/11):
1. Commutare dal modo Offline al modo Online 1.
2. Fare clic con il pulsante destro del mouse su CPU all’in�terno del rack (supporto moduli) 2.
3. Nel menu a tendina fare clic su [Module information...].Appare la finestra �Module information" 3.
4. Selezionare la cartella �Diagnostic Buffer" (buffer diagno�stico) 4.
3. Diagnosi
3−28 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
5. Fare clic sull’evento che interessa e leggere le informa�zioni dettagliate ad esso collegate 5. Le informazionivariano a seconda del controllore S7 impiegato.
1 2 3 4
56
Fig.�3/11: Diagnosi online con il buffer diagnostico (vedere spiegazione nel testo)
3. Diagnosi
3−29Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
3.7.2 Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (versione V5.2 e precedenti)
Per visualizzare i messaggi di errore della diagnosi riferitaall’unità con il configuratore hardware STEP 7 V5.1 è suffi�ciente evidenziare il terminale CPX anziché la CPU. Procedere nel seguente modo (vedi Fig.�3/12):
Condizioni:
� (HW Config) configuratore hardware attivato.
1. Commutare dal modo Offline al modo Online.
2. Fare clic con il pulsante destro del mouse sull’icona delterminale CPX 1. Fare clic nel menu apparso su �Moduleinformation".Appare la finestra di dialogo �Module information".
3. Selezionare la cartella �DP Slave Diagnostics"(diagnostica Slave DP).
4. Leggere le informazioni diagnostiche 2.
3. Diagnosi
3−30 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
1 2
Fig.�3/12: Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 V5.1 (vedere spiegazione nel testo)
Appendice tecnica
A−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Appendice A
A. Appendice tecnica
A−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Indice
A. Appendice tecnica A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Dati tecnici nodo fieldbus CPX−FB13 A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Funzionamento con Master DP generale A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 Avviamento del bus A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2 Invio dei dati di parametrazione A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3 Controllo dei dati di configurazione� A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4 Trasferimento di dati di ingresso e uscita A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5 Lettura delle informazioni diagnostiche A−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6 Funzioni implementate e Service Access Points (SAP) A−20 . . . . . . . . . .
A.2.7 Parametri bus / Tempi di intervento� A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS−DP A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1 A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Lettura e scrittura dei record dati A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.2 Record di dati A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Appendice tecnica
A−3Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.1 Dati tecnici nodo fieldbus CPX−FB13
Caratteristiche generali
Caratteristiche tecniche generali Vedere la descrizione del sistema CPX:P.BE−CPX−SYS−...
Grado di protezione a norme EN 60529, nodo CPX−FB13completamente assemblato con connettore innestatooppure con tappo di protezione
IP65 / IP67
Protezione contro le scariche elettriche(protezione contro contatto diretto e indiretto secondoEN 60204−1/IEC 204)
Mediante alimentatore PELV(Protected Extra−Low Voltage)
Codice del modulo (specifico per il terminale CPX) Remote I/O: 202Remote Controller: 153
Sigla del modulo (nell’Handheld) Remote I/O:� FB13−RIO PROFIBUS Remote I/ORemote Controller:� FB13−RC PROFIBUS bus node
Alimentazione di tensione
Tensione di esercizio�/�Tensione di carico Vedere la descrizione del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...
Assorbimento elettrico del nodo fieldbus CPX−FB13� dell’alimentazione della tensione di esercizio
elettronica/sensori (VEL/SEN)Max. 200 mA (solo per CPX−FB13)
Isolamento galvanico Interfaccia bus con disaccoppiamentooptoelettronico
A. Appendice tecnica
A−4 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Bus di campo
Chip PROFIBUS SPC 3 con DPV1
Esecuzione RS485, a potenziale zero
Tipo di trasmissione Seriale asincrona, semiduplex
Protocollo PROFIBUS−DP
Velocità di trasmissione 9,6�...�12000�kbaud, riconoscimento automatico del baudrate
Tipo di cavo Variabile in relazione alla lunghezza della linea e al baudrate del bus dicampo impostato: vedere il manuale del sistema di comando
A. Appendice tecnica
A−5Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.2 Funzionamento con Master DP generale
Il terminale CPX Festo può essere gestito da qualsiasi PLC, PCo PC industriale con un modulo di connessione PROFIBUS−DPa norme EN 50170.
Altre informazioni Leggere le informazioni relative ai seguenti argomenti neirispettivi paragrafi:
� file GSD: punto 2.1.3
� coerenza dei moduli, FREEZE e SYNC, identificativi:punto 2.1.1
� Bit di stato: punto 3.3
A.2.1 Avviamento del bus
Per consentire una messa in servizio regolamentare del termi�nale CPX, il Master DP deve eseguire le seguenti funzioninell’ordine indicato:
1. Richiesta della diagnosi
2. Invio dei dati di parametrazione (Set_Prm)Nel corso della parametrazione iniziale il record di para�metri viene caricato dal Master nel nodo fieldbus. Il nododistribuisce i parametri tra i vari moduli.
3. Controllo dei dati di configurazione (Chk_Cfg)
4. Trasferimento dei dati di ingresso e di uscita (scambiociclico dei dati)
5. Lettura delle informazioni diagnostiche (Slave_Diag)
La struttura e il contenuto dei singoli messaggi sono descrittipiù dettagliatamente nei paragrafi seguenti.
A. Appendice tecnica
A−6 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
NotaOgniqualvolta si verifica un’interruzione nel sistema bus(ad es. in seguito all’interruzione dell’alimentazione elet�trica del nodo fieldbus), al ripristino il Master PROFIBUSprovvede a ritrasmettere il record di parametri al nodofieldbus.
Questa funzione consente di effettuare la sostituzione di sin�goli moduli CPX senza dovere eseguire manualmente la para�metrazione.
A. Appendice tecnica
A−7Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.2.2 Invio dei dati di parametrazione
Set_Prm Il Master DP invia i dati di parametrazione al �terminale CPXtramite la funzione Set_Prm.
Ottetto 1: stato stazione
Bit Significato Spiegazione
0 Riservato
1
2
3 WD_On Monitoraggio della risposta del terminale CPX on/off:0 = Off1 = On
4 Freeze_Req 0 = modo FREEZE non richiesto dal Master1 = modo FREEZE impostato dal Master
5 Sync_Req 0 = modo SYNC non richiesto dal Master1 = modo SYNC impostato dal Master
6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Spiegazione
7 Lock_Req 0 0 min TSDR + i parametri dello Slave si possono sovrascrivere
0 1 Terminale CPX abilitato per altri Master
1 0 Terminale CPX disabilitato per altri Master
1 1 Terminale CPX abilitato per altri Master
Tab.�A/1: Ottetto 1: stato stazione
A. Appendice tecnica
A−8 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Altri ottetti
Ottetto Significato Spiegazione
2 e 3 WD_Fact_1WD_Fact_2
Campo 1...255: con i due ottetti insieme viene tra�smesso il tempo di monitoraggio della risposta delterminale CPX:TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
4 Minimum Station DelayResponder (min TSDR)
Tempo minimo di attesa del terminale CPX prima dipotere inviare il messaggio di risposta al Master DP.
5 e 6 Ident_Number Trasferimento del codice del produttore (= 059EH)del terminale CPX; i messaggi di parametrazioneinviati al terminale CPX vengono accettati solo se ilnumero identificativo trasmesso e quello program�mato coincidono.
7 Group_Ident Non supportato dal terminale CPX
8...198 User_Prm_Data Le informazioni relative ai parametri specifici degliSlave sono riportate al punto 2.2., nella descrizionedel sistema CPX P.BE−CPX−SYS−... e nella descrizionedei moduli I/O P.BE−CPX−EA−...�.
Tab.�A/2: Ottetti 2 ... 198
A. Appendice tecnica
A−9Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.2.3 Controllo dei dati di configurazione�
Chk_Cfg Il Master DP invia i dati di configurazione al terminale CPXtramite la funzione Chk_Cfg.
Identificativi ammissibili per il terminale CPX Festo:
Modulo(codice di ordinazione)
Sigla delmodulo 1)
Byte occupati IdentificativoEN 50170
Nodo fieldbus (Remote I/O)(FB13: DP−Slave−...)
FB13−RIO � Senza accesso alladiagnostica I/O: 0 byte
� Attraverso i bit di stato:1�byte I
� Attaverso la diagnosi disistema/DPV1: 2 byte I, 2�byte�O
00h
40h, 00h
C0h, 81h, 81h
Modulo digitale a 4 ingressi (F CPX 4DE)
4DI 1 byte I 10h(F: CPX−4DE)
4 bit I* 00h
Modulo digitale a 8 ingressi (E: CPX−8DE)
8DI 1 byte I 10h
Modulo a 8 ingressi con diagnosidel canale(E: CPX−8DE−D)
8DI−D 1 byte I 10h
Modulo digitale a 4 uscite (A CPX 4DA)
4DO 1 byte O 20h(A: CPX−4DA)
4 bit O* 00h
Modulo digitale a 8 uscite (E: CPX−8DA)
8DO 1 byte O 20h
Modulo multi−I/O digitale (Y: CPX−8DE−8DA)
8DI/8DO 1 byte I + 1 byte O 30h
1) Sigla del modulo sull’handheld* Identificativo di sintesi
Tab.�A/3: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 1)
A. Appendice tecnica
A−10 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Modulo(codice di ordinazione)
Sigla delmodulo 1)
Byte occupati IdentificativoEN 50170
Modulo analogico a 2 ingressi (U: CPX−2AE−U/I)
2AI 2 parole I 51h
Modulo analogico a 4 ingressi (U: CPX−4AE−I)
4AI−I 4 parole I 51h
Modulo analogico a 4 ingressi(modulo della temperatura) (U: CPX−4AE−T)
4AI−T 2 parole I / 4 parole I 2) 51h53h
Modulo analogico a 2 uscite (P: CPX−2AA−U/I)
2AO 2 parole O 61h
CP−Interface(CPI: .. Byte E/.. Byte A)
CPI In funzione del numerodell’ultima linea utiliz�zata:per ogni linea:4 byte I (32 ingressi)4 byte O (32 uscite)
Esempio di occupa�zione max. della linea:C0h, 0Fh, 0Fh
Front−End−Controller CPX−FEC ControllerFEC
8 byte I, 8 byte O D0h
1) Sigla del modulo sull’handheld2) Numero degli ingressi commutabile fra 2 e 4
Tab.�A/4: Prospetto dei moduli elettrici CPX (parte 2)
A. Appendice tecnica
A−11Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Modulo(codice di ordinazione)
Sigla delmodulo 1)
Byte occupati Identificativo EN 50170
Modulo Pneumatic Interface pervalvole MPA (tipo 32)
� � �
Modulo pneumatico MPA1 (tipo�32)senza isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32: 1−..V..)
MPA1S 8 byte O 20h
Modulo pneumatico MPA1 (tipo�32)con isolamento galvanico (VI: CPX−Typ32−G: 1−..V..)
MPA1G 8 byte O 20h
Modulo pneumatico MPA2 (tipo�32)senza isolamento galvanico
MPA2S 1 byte O 20hsenza isolamento galvanico(VI: CPX−Typ32: 1−4V..) 4 bit O* 00h
Modulo pneumatico MPA2 (tipo�32)con isolamento galvanico
MPA2G 1 byte O 20hcon isolamento galvanico (VI: CPX−Typ32−G: 1−4V..) 4 bit O* 00h
1) Sigla del modulo sull’handheld* Identificativo di sintesi
Tab.�A/5: Riepilogo degli identificativi dei pneumatici MPA e dei moduli PneumaticInterface CPX � parte 1
A. Appendice tecnica
A−12 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Modulo(codice di ordinazione)
Sigla delmodulo 1)
Byte occupati Identificativo EN 50170
Modulo Pneumatic Interface pervalvole CPA (tipo 12)(VI: CPX−Typ12: 1−..V..)
CPA10/14 � 1...8 solenoidi,1�byte O
� 1...16 solenoidi,2�byte O
� 1...22 solenoidi,3�byte O
20h
21h
22h
Modulo Pneumatic Interface pervalvole Midi/Maxi (tipo 03)(VI: CPX−Typ03: 1−..V..)
Tipo 03 � 1...8 solenoidi,1�byte O
� 1...16 solenoidi,2�byte O
� 1...24 solenoidi,3�byte O
� 1...26 solenoidi,4�byte O
20h
21h
22h
23h
Modulo Pneumatic Interface perpneumatica VTSA (ISO, tipo 44)(VI: CPX−Typ44: 1−..V..)
ISO PlugIn otipo�44 2)
� 1...8 solenoidi,1�byte O
� 1...16 solenoidi,2�byte O
� 1...24 solenoidi,3�byte O
� 1...32 solenoidi,4�byte O
20h
21h
22h
23h
1) Sigla del modulo sull’handheld2) In funzione della versione dell’handheld
Tab.�A/6: Riepilogo degli identificativi dei pneumatici MPA e dei moduli PneumaticInterface CPX � parte 2
A. Appendice tecnica
A−13Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Esempio: configurazione di un terminale CPX:
N.mod.
Modulo Identificat. DPEN 50170
Commento
0 Nodo fieldbus(FB13: DP−Slave−System Status)
40h, 00h Configurazione mediante bit distato
1 Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)
10h Byte identificativo completa�mente utilizzato
2 Modulo digitale a 8 ingressi(E: CPX−8DE)
10h Byte identificativo completa�mente utilizzato
3 Modulo digitale a 4 uscite(A: CPX−4DA 2x)
20h Vengono utilizzati solamente4�bit del byte identificativo
4 Modulo multi−I/O digitale(Y: CPX−8DE−8DA)
30h Byte identificativo completa�mente utilizzato
5 Modulo digitale a 4 uscite(*A: CPX−4DA)
00h Il byte identificativo del posto3�viene completato con i 4 bitrimanenti
6 Modulo Pneumatic Interface CPA,preimpostato su 1�...�16 solenoidimediante l’interruttore DIL(VI: CPX−Typ12: 1−16VS)
21h La configurazione del modulo diinterfacciamento alla partepneumatica deve riprodurreesattamente la struttura dellaparte pneumatica effettiva�mente collegata!
* Identificativo di sintesi
Tab.�A/7: Esempio di configurazione di un terminale CPX (vedi Fig.�2/2) con diversi tipi dimoduli e con componenti pneumatici CPA
A. Appendice tecnica
A−14 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.2.4 Trasferimento di dati di ingresso e uscita
Data_Exchange Lo scambio ciclico dei dati viene gestito tramite la funzioneData_Exchange.
Mediante tale funzione vengono trasmessi i dati di output peri terminali CPX come stringa di ottetto di lunghezza x. La lun�ghezza della stringa dipende dal numero dei byte identifica�tivi.
NotaCon la funzione Data_Exchange il terminale CPX attende idati di uscita per le valvole e le uscite elettriche.
Il messaggio di risposta che viene inviato al Master è com�posto dai dati di ingresso.
A. Appendice tecnica
A−15Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Riepilogo dei dati utili (Data_Exchange) relativi all’esempiodel terminale CPX equipaggiato con componenti pneum. CPA:
Dati di uscita (Outp_Data) Dati di ingresso (Inp_Data)
Ottetto 1: byte dati di uscita_0 *)
(modulo digitale a 4 uscite, mod. n. 3 e 5,8DO)
Bit 0: uscita x.0Bit 1: uscita x.1Bit 2: uscita x.2Bit 3: uscita x.3Bit 4: uscita x.4Bit 5: uscita x.5Bit 6: uscita x.6Bit 7: uscita x.7
Ottetto 2: byte dati di uscita_1(modulo digitale a 8 ingressi/8 uscite,mod. n. 4, 8DX)
Bit 0: uscita y.0Bit 1: uscita y.1�...Bit 7: uscita y.7
Ottetto 3: byte dati di uscita_2(modulo Pneumatic Interface, mod. n. 6,16DO)
Bit 0: uscita z.0Bit 1: uscita z.1...Bit 7: uscita z.7
Ottetto 4: byte dati di uscita_3(Pneumatic−Interface continuato)
Bit 0: uscita (z+1).0Bit 1: uscita (z+1).1�...Bit 7: uscita (z+1).7
Ottetto 1: byte dati di ingresso_0(bit di stato CPX−FB13, mod. n. 0)
Bit 0: messaggio diagnostico... (vedi punto 3.3)Bit 7: messaggio diagnostico
Ottetto 2: byte dati di ingresso_1(modulo digitale a 8 ingressi, mod. n. 1,8DI)
Bit 0: ingresso u.0Bit 1: ingresso u.1Bit 2: ingresso u.2Bit 3: ingresso u.3Bit 4: ingresso u.4Bit 5: ingresso u.5Bit 6: ingresso u.6Bit 7: ingresso u.7
Ottetto 3: byte dati di ingresso_2(modulo digitale a 8 ingressi, mod. n. 2,8DI)
Bit 0: ingresso v.0Bit 1: ingresso v.1�...Bit 7: ingresso v.7
Ottetto 4: byte dati di ingresso_3(modulo digitale a 8 ingressi/8 uscite,mod. n. 4, 8DX)
Bit 0: ingresso w.0Bit 1: ingresso w.1�...Bit 7: ingresso w.7
*) In questo byte vengono raggruppati due moduli digitali a 4 uscite.x, y, z, u, v, w = Scostamento di indirizzo dell’unità Master
Tab.�A/8: Scambio ciclico dei dati relativo all’esempio 1 (CPX con CPA, vedi Fig.�2/2)
A. Appendice tecnica
A−16 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Riepilogo dei dati utili (Data_Exchange) relativi all’esempiodel terminale CPX equipaggiato con moduli pneumatici MPA1e MPA2:
Dati di uscita (Outp_Data) Dati di ingresso (Inp_Data)
Ottetto 1: byte dati di uscita_0 *)
(modulo digitale a 4 uscite, mod. n. 2,8DO)
Bit 0: uscita x.0Bit 1: uscita x.1...Bit 6: uscita x.6Bit 7: uscita x.7
Ottetto 2: byte dati di uscita_1(modulo pneumatico MPA1, mod. n. 3,8DO)
Bit 0: uscita y.0...Bit 7: uscita y.7
Ottetto 3: byte dati di uscita_2(modulo pneumatico MPA1, mod. n. 4,8DO)
Bit 0: uscita z.0...Bit 7: uscita z.7
Ottetto 4: byte dati di uscita_3(moduli pneumatici MPA2, mod. n. 5 e�6,8DO)
Bit 0: uscita s.0...Bit 7: uscita s.7
Ottetto 1: byte dati di ingresso_0(bit di stato CPX−FB13, mod. n. 0)
Bit 0: messaggio diagnostico... (vedi punto 3.3)Bit 7: messaggio diagnostico
Ottetto 2: byte dati di ingresso_1(modulo digitale a 8 ingressi, mod. n. 1,8DI)
Bit 0: ingresso t.0Bit 1: ingresso t.1Bit 2: ingresso t.2Bit 3: ingresso t.3Bit 4: ingresso t.4Bit 5: ingresso t.5Bit 6: ingresso t.6Bit 7: ingresso t.7
*) Di questo byte vengono utilizzati solo i primi 4 bitx, y, z, s, t = Offset indirizzi del modulo Master
Tab.�A/9: Scambio ciclico dei dati relativo all’esempio 2 (CPX con MPA, vedere Fig.�2/3)
A. Appendice tecnica
A−17Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Riepilogo dei dati utili (Data_Exchange) relativi all’esempiodel terminale CPX equipaggiato con Interface CP:
Dati di uscita (Outp_Data) Dati di ingresso (Inp_Data)
Ottetto 1: byte dati di uscita_0 *)
(modulo digitale a 4 uscite, mod. n. 2, 8DO)Bit 0: uscita x.0...Bit 7: uscita x.7
Ottetto 2: byte dati di uscita_1(Interface CP 4 byte I/16 byte O, mod. n.�3,unità di valvole CPV su linea 1)
Bit 0: uscita y.0...Bit 7: uscita y.7
Ottetto 3: byte dati di uscita_2(Interface CP continuato, unità di valvoleCPV su linea 1)
Bit 0: uscita (y+1).0�...Bit 7: uscita (y+1).7
Ottetto 4: byte dati di uscita_3(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)
Bit 0: uscita (y+2).0�...Bit 7: uscita (y+2).7
...
Ottetto 14: byte dati di uscita_13(Interface CP continuato, modulo di uscitasu linea 4)
Bit 0: uscita (y+12).0�...Bit 7: uscita (y+12).7
Ottetto 1: byte dati di ingresso_0(bit di stato CPX−FB13, mod. n. 0)
Bit 0: messaggio diagnostico... (vedi punto 3.3)Bit 7: messaggio diagnostico
Ottetto 2: byte dati di ingresso_1(modulo digit. a 8 ingressi, mod. n. 1, 8DI)
Bit 0: ingresso u.0...Bit 7: ingresso u.7
Ottetto 3: byte dati di ingresso_2(Interface CP 4 byte I/16 byte O, mod. n.�3,modulo di ingresso su linea 1)
Bit 0: ingresso v.0�...Bit 7: ingresso v.7
Ottetto 4: byte dati di ingresso_3(Interface CP continuato, modulo diingresso su linea 1)
Bit 0: ingresso (v+1).0�...Bit 7: ingresso (v+1).7
Ottetto 5: byte dati di ingresso_4(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)
Bit 0: ingresso (v+2).0�...Bit 7: ingresso (v+2).7
*) Di questo byte vengono utilizzati solo i primi 4 bitx, y, u, v = Offset indirizzi del modulo Master
Tab.�A/10: Scambio ciclico dei dati per l’esempio 3 � parte 1 (CPX con Interf. CP, v. Fig.�2/4)
A. Appendice tecnica
A−18 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Dati di uscita (Outp_Data) Dati di ingresso (Inp_Data)
Ottetto 15: byte dati di uscita_14(Interface CP continuato, modulo di uscitasu linea 4)
Bit 0: uscita (y+13).0�...Bit 7: uscita (y+13).7
Ottetto 16: byte dati di uscita_15(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)
Bit 0: uscita (y+14).0�...Bit 7: uscita (y+14).7
...
Ottetto 18 byte dati di uscita_17(modulo digitale a 8 ingressi/8 uscite,mod. n. 4, 8DX)
Bit 0: uscita z.0...Bit 7: uscita z.7
Ottetto 19: byte dati di uscita_18(modulo pneumatico MPA1, mod. n. 5,8DO)
Bit 0: uscita s.0...Bit 7: uscita s.7
Ottetto 20: byte dati di uscita_19(modulo pneumatico MPA1, mod. n. 6,8DO)
Bit 0: uscita t.0...Bit 7: uscita t.7
Ottetto 6: byte dati di ingresso_5(Interface CP continuato, occupato ma nonutilizzato)
Bit 0: ingresso (v+3).0�...Bit 7: ingresso (v+3).7
Ottetto 7: byte dati di ingresso_6(modulo digitale a 8 ingressi/8 uscite,mod. n. 4, 8DX)
Bit 0: ingresso w.0�...Bit 7: ingresso w.7
*) Di questo byte vengono utilizzati solo 4 bitx, y, z, s, t, v, w = Offset indirizzi del modulo Master
Tab.�A/11: Scambio ciclico dei dati per l’esempio 3 � parte 2
A. Appendice tecnica
A−19Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.2.5 Lettura delle informazioni diagnostiche
Slave_Diag I dati diagnostici vengono richiesti al terminale CPX tramitela funzione Slave_Diag (vedi punto 3.5.3, �Diagnosi tramitePROFIBUS−DP").
Set_Prm La funzione Set_Prm offre la possibilità di definire il tempodel watchdog (WD_Fact_1, ottetto 2, WD_Fact_2, ottetto 3).Le reazioni del terminale CPX al verificarsi di un errore(ad�es. in caso di interruzione del sistema bus) possonoessere preimpostate intervenendo a livello di parametra�zione (vedi punto 3.6).
A. Appendice tecnica
A−20 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.2.6 Funzioni implementate e Service Access Points (SAP)
Funzione Disponibile SAP di destina�zione (DSAP)
Data_Exchange sì NIL
RD_Inp sì 56
RD_Outp sì 57
Slave_Diag sì 60
Set_Prm *) sì 61
Chk_Cfg sì 62
Get_Cfg sì 59
Global_Control sì 58
Set_Slave_Add no 55
MSAC_C1 sì 50, 51
MSAC_C2 sì 0 ... 48
*) Con la funzione Set_Prm vengono trasmessi anche i parametri del terminale CPX nella fase di inizializzazione.
Tab.�A/12: Panoramica delle funzioni e dei Service accesspoints (SAP)
Tramite le funzioni sottoelencate è possibile accedere aiservizi DPV1:
� MSAC_C1: punti di accesso fissi ai servizi per i Master di classe 1(ad es. i PLC).
� MSAC_C2: per i Master di classe 2 (ad es. PC/programmatori),utilizzo dinamico, i punti di accesso ai servizi vengonodefiniti al momento dell’avviamento del collegamento.
A. Appendice tecnica
A−21Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.2.7 Parametri bus / Tempi di intervento�
Baudrate (kBaud) max TSDR (TBit) min TSDR (TBit)
187,5 60
500 100
1500 150 11
3000 250
11
6000 450
12000 800
Tab.�A/13: Parametri bus e tempi di intervento
A.2.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS−DP
NotaTenere conto del tempo di ciclo del PLC utilizzato e deitempi di aggiornamento del PROFIBUS−DP.
L’intervallo di ritardo previsto all’interno del terminale CPX èestremamente breve. Varia in relazione alla struttura del ter�minale CPX, ma è in ogni caso nettamente inferiore a 1 ms.
Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è indicatonel manuale del sistema di comando impiegato.
A. Appendice tecnica
A−22 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.3 Accesso al terminale CPX attraverso il modulo DPV1
Attraverso i comandi del modulo DPV1 è possibile accedere atutti i dati e parametri predisposti dal terminale CPX:
� informazioni sui parametri e informazioni di stato
� dati di sistema.
I comandi del modulo DPV1 possono essere utilizzatiunicamente se si configura il nodo fieldbus con la seguenteopzione:
� FB13: DP−Slave−System Diagnosis
Con il software di configurazione PROFIBUS è possibile acce�dere agevolmente ai dati di sistema. Le informazioni accesso�rie sono reperibili nella descrizione del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...�.
A.3.1 Lettura e scrittura dei record dati
Per la lettura e la scrittura dei dati sono disponibili diversimoduli di funzione. La seguente tabella riporta uno schemagenerale:
Funzione Modulo di funzioneSiemens S7 vecchio
Modulo di funzioneSiemens S7 nuovo
Modulo di funzionestandard DP
Lettura dati SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC DP_RDREC
Scrittura dati SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC DP_WRREC
Compatibilità DPV1 *) �S7 compatibile" �S7 compatibile"IEC 61131−3
�Standard"EN 50170
*) Per la parametrazione del nodo fieldbus seguire le istruzioni del paragrafo successivo.
Tab.�A/14: Panoramica dei moduli di funzione per la lettura e la scrittura di record dati
A. Appendice tecnica
A−23Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
È possibile riutilizzare i moduli di funzione SFC�58 e SFC�59impiegati nelle reti con l’S7 vecchio.Suggerimento: per la creazione di nuovi progetti impiegare inuovi moduli di funzione SFB�52 e SFB�53, che consentono disfruttare al meglio il modulo DPV1.
Prima di accedere ai dati, impostare la compatibilità del DPV1su �S7 compatible" procedendo come segue:
Impostazione della compatibilità del DPV1
Effettuare la parametrazione del nodo fieldbus in modo con�forme agli standard S7, se è installato un Master Siemens:
1. Seguire le indicazioni riportate al punto 2.2.2, ma nellafase 1 fare doppio clic sulla riga del nodo fieldbus nellatabella di configurazione.Appare la finestra di dialogo �Properties � DP slave".
2. Selezionare la cartella �Parameter Assignment" e impo�stare il campo �DPV1 Services" su �S7 compatible" (vedi fig. seguente).
3. Confermare con OK.
Fig.�A/1: Impostazione della compatibilità per l’accessoattraverso il modulo DPV1
A. Appendice tecnica
A−24 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Siemens S7 � SFC 59 e 58
Modulo di funzione SFC 59 nell’STL per la lettura di un recorddi dati:
STL SpiegazioneCALL SFC 59”RD_REC”REQ :=TRUE Richiesta di letturaIOID :=B#16#54 Identificativo del range di indirizzi (qui sempre 54)LADDR :=W#16#6 Indirizzo logico del nodo fieldbus
(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)RECNUM :=B#16#14 Numero record dati 20 (vedi Tab.�A/15)RET_VAL :=MW100 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreRECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Range di destinazione del record dati una volta letto e
lunghezza del record datiBUSY :=M10.0 Lettura in corso
Fig.�A/2: Esempio di programma per la lettura dello stato della memoria diagnostica
Modulo di funzione SFC 58 nell’STL per la scrittura di unrecord di dati:
STL SpiegazioneCALL SFC 58”WR_REC”REQ :=TRUE Richiesta di scritturaIOID :=B#16#54 Identificativo del range di indirizzi (qui sempre 54)LADDR :=W#16#6 Indirizzo logico del nodo fieldbus
(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)RECNUM :=B#16#14 Numero record dati 20 (vedi Tab.�A/15)RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 Pointer all’inizio dell’area dati relativa alla diagnosi
e alla lunghezza dei dati diagnosticiRET_VAL :=MW102 Se si verificano degli errori, appare un codice di erroreBUSY :=M10.1 Scrittura in corso
Fig.�A/3: Esempio di programma per la trasmissione dello stato della memoriadiagnostica
A. Appendice tecnica
A−25Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Siemens S7 � SFB 52 e 53
Nuovo modulo di funzione SFB 52 nell’STL per la lettura di unrecord dati:
STL SpiegazioneCALL ”RDREC” , DB100REQ :=TRUE Richiesta di letturaID :=B#16#256 Indirizzo logico del nodo fieldbus
(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)INDEX :=17 Numero record datiMLEN :=10 Max. lunghezza in byte dell’informazione da leggere sul
record datiVALID :=M200.0 1 = il nuovo record dati è stato ricevuto ed è validoBUSY :=M200.1 1 = lettura in corsoERROR :=M200.2 1 = errore durante la letturaSTATUS :=MD202 Identificativo per attivazione o codice erroreLEN :=MW220 Lunghezza dell’informazione sul record dati lettaRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Range di destinazione del record dati una volta letto e max.
lunghezza record dati
Fig.�A/4: Esempio di programma per la lettura dello stato della memoria diagnostica
Nuovo modulo di funzione SFB 53 nell’STL per la scrittura diun record di dati:
STL SpiegazioneCALL ”WRREC” , DB101REQ :=TRUE Richiesta di scritturaID :=B#16#256 Indirizzo logico del nodo fieldbus
(vedi finestra �Properties � DP slave" nel HW Config)INDEX :=17 Numero record datiLEN :=8 Max. lunghezza dell’informazione da trasmettere sul record
dati, espressa in byteDONE :=M200.0 1 = il record dati è stato trasmessoBUSY :=M200.4 1 = scrittura in corsoERROR :=M200.5 1 = errore durante la scritturaSTATUS :=MD206 Identificativo per attivazione o codice erroreRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Range di origine del record dati da scrivere e max.
lunghezza record dati
Fig.�A/5: Esempio di programma per la trasmissione dello stato della memoriadiagnostica
A. Appendice tecnica
A−26 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Conformità agli standard
Per ottenere un accesso ai record dati conforme agli stan�dard, impostare la compatibilità del DPV1 su �Standard"(vedi sopra �Impostazione della compatibilità del DPV1").Utilizzare i moduli di funzione DP_RDREC e DP_WRREC rispet�tivamente per la lettura e la scrittura dei dati.
A. Appendice tecnica
A−27Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A.3.2 Record di dati
L’accesso ai parametri e ai dati viene effettuato tramite unnumero di slot e un numero di indice. Nelle Tab.�A/6 ...Tab.�A/15 è schematizzata l’occupazione degli indirizzi. Il nu�mero di slot per i dati relativi ai moduli è il risultato della se�guente operazione: numero di slot = numero del modulo + 100.
Modello dati per l’accesso attraverso il DPV1
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
0 1 2 3 4 5 6
8DI 8DI 4DO 8DI 4DO
N. modulo:
8DO
Slot 100 Slot 101 Slot 102 Slot 103 Slot 104 Slot 105 Slot 106
Slot 1: dati e parametri di sistema (vedi Tab.�A/15)Indici 16...19: dati, parametri, dati diagnostici di sistemaIndici 20...65: memoria diagnostica
Indici 16...30:Dati e parametri dei moduli
(vedi Tab.�A/18).
Fig.�A/6: Modello dati per l’accesso attraverso il DPV1 con il nodo CPX−FB13
Nelle tabelle successive viene illustrata la correlazionepresente tra l’accesso ai parametri e ai dati attraverso il DPV1e i numeri di funzione. Per ulteriori informazioni sui numeri difunzione si rimanda all’appendice della descrizione delsistema CPX P.BE−CPX−SYS−... .
A. Appendice tecnica
A−28 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Slot 1: parametri di sistema
Index Nome Lun�ghezza[byte]
Accesso N. recorddati *)
N. funzione
16 Dati di sistema 16 r 16 0...23...15 (riservati)
17 Parametri di sistema 8 r/w 17 4400 (riservato)4401...4407
18 Riserva 64 r/w 18 3416
19 Dati diagnostici disistema
8 r 19 1936...19381939...1943 (riservati)
20 Parametri dellamemoria diagnostica
8 r/w 20 3480...3487
21 Memoria diagnostica Record 0
10 r 21 3488...3497
22 Memoria diagnostica Record 1
10 r 22 3498...3507
... Memoria diagnostica Record ...
10 r ... ...
60 Memoria diagnostica Record 39
10 r 60 3878...3887
65 Cancellazione dellamemoria diagnostica
1 w 65 �
*) S7 Siemens
Tab.�A/15: Slot 1: parametri di sistema
A. Appendice tecnica
A−29Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Slot 2: parametri dei moduli specifici per i canali
Index Nome Lun�ghezza[byte]
Accesso N. recorddati *)
N. funzione
16 Fault Mode 64 r 2 3888
17 Stato errore 64 r 3 3952
18 Modo forzatura uscite 64 r 4 4016
19 Forzatura uscite 64 r 5 4080
20 Modo forzatura ingressi 64 r 6 4144
21 Forzatura ingressi 64 r 7 4208
22 Dati globali del sistema operativo 40 r 8 4792
*) S7 Siemens
Tab.�A/16: Slot 2: parametri dei moduli specifici per i canali
Attraverso lo slot 3 è possibile accedere indirettamente airecord dati (parametri di sistema, dati e parametri dei mo�duli) sia per la lettura che per la scrittura. I 4 byte del box dicomando devono essere occupati con: numero di slot, nu�mero di indice e un offset (il byte 4 è riservato). Attraverso ibox di lettura (Read Box) e di scrittura (Write Box) è quindipossibile eseguire la procedura di lettura e di scrittura.
Slot 3: indirizzamento indicizzato degli oggetti
Index Nome Lungh.[byte]
Accesso N. recorddati *)
N. funzione
16 Box di comando 4 r/w 9 �
17 Box di lettura 64 r 10 �
18 Box di scrittura 64 w 11 �
*) S7 Siemens
Tab.�A/17: Slot 3: indirizzamento indicizzato degli oggetti
A. Appendice tecnica
A−30 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Slot 100...147: Dati e parametri dei moduli
Index Nome Lun�ghezza[byte]
Accesso N. recorddati *)
N. funzione
16 Configurazione del modulo 16 r 72 16 + 16 � m
17 Numero di serie del modulo 4 r 73 784 + 4 � m
18 Dati diagnostici del modulo 4 r 74 2008 + 4 � m
19 Riserva 4 r/w 75 3224 + 4 � m
20 Configurazione nominale delmodulo
8 r/w 76 4408 + 8 � m
21 Parametri dei moduli 64 r/w 77 4828 + 64 � m
22 Record di parametri del modulo 16 r 78 976 + 16 � m
23 Diagnosi generale dei canali diingresso
64 r 79 �
24 Diagnosi generale dei canali diuscita
64 r 80 �
25 Modo di errore del modulo 64 r/w 81 �
26 Stato di errore del modulo 64 r/w 82 �
27 Forzatura del modulo: uscite 64 r/w 83 �
28 Forzatura del modulo: uscite 64 r/w 84 �
29 Forzatura del modulo: ingressi 64 r/w 85 �
30 Forzatura del modulo: ingressi 64 r/w 86 �
m = Numero modulo (conteggio progressivo da sinistra a destra, partendo da 0)*) S7 Siemens
Tab.�A/18: Dati e parametri dei moduli
A. Appendice tecnica
A−31Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Esempio di accesso a record dati
Nell’esempio successivo si modifica il parametro dei moduli�Behaviour after short circuit/overload of the load voltagesupply" (reazione in seguito a cortocircuito/sovraccaricodell’alimentazione sensori) per il modulo n. 3 dell’esempio diconfigurazione (vedi Fig.�2/2). Il bit 1 del parametro 1 è impo�stato di default sul valore �1" = �Switch on voltage again"(ripristinare la tensione).
1. Il box di comando deve essere occupato nel modoseguente:
Byte 1 2 3 4
Contenuto N. slot N. indice Offset �
Esempio 103 21 1 �
2. Trasmettere quindi il valore �0" utilizzando il box di scrit�tura.Ora il modulo è parametrizzato in modo che si commuteràsu �Leave voltage switched off" (la tensione rimane disin�serita) al verificarsi di un cortocircuito/sovraccarico.
Esempio di accesso alla memoria diagnostica
Nell’esempio successivo, il record 0 della memoria diagno�stica viene letto indirettamente attraverso il box di comando.
1. Il box di comando deve essere occupato nel modoseguente:
Byte 1 2 3 4
Contenuto N. slot N. indice Offset �
Esempio 1 21 0 �
2. Leggere la memoria diagnostica utilizzando il box dilettura.
A. Appendice tecnica
A−32 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Indice analitico
B−1Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Appendice B
B. Indice analitico
B−2 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
B. Indice analitico B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Indice analitico
B−3Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
A
Abbreviazioni, Specifiche del prodotto XII . . . . . . . . . . . . . . .
Adattatore M12 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione del sistema 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione delle valvole 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione di tensione 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione supplementare 1−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivio permanente dell’unità (GSD) 2−19 . . . . . . . . . . . . . .
Assistenza tecnica VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Baudrate 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Baudrate fieldbus 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bit di stato 2−6 , 3−11 , A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Byte di stato stazione 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Byte diagnostici 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Categorie di pericolo IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cavi fieldbus 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CLEAR_DATA 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Collegamento tramite cavi a fibre ottiche 1−25 . . . . . . . . . . . .
Componenti pneumatici CPA 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componenti pneumatici ISO (VTSA) 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componenti pneumatici Midi/Maxi 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componenti pneumatici VTSA (ISO) 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione con un master Siemens 2−20 . . . . . . . . . . . . .
B. Indice analitico
B−4 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
ConnessioneAlimentazione di tensione 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fieldbus 1−18 , 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connettore maschio fieldbus 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controllo dei dati di configurazione A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPX−FEC 1−10 , 2−7 , A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Dado antistrappo 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data_Exchange A−15 , A−16 , A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati e parametri dei moduli A−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati tecnici A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dati utili A−15 , A−16 , A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatari VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosi riferita all’unità 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DPV1 A−20 , A−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione della compatibilità A−23 . . . . . . . . . . . . . . . . Modello dati A−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione 1−5 . . . . . .
Esempi di configurazione 2−13 , A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esempi di indirizzamento 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F
Fasi diagnostiche 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FEC 1−10 , 2−7 , 2−32 , A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
File icone 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FREEZE 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzioni implementate (SAP) A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Indice analitico
B−5Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
I
Identificativi di sintesi 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impiego ammesso VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ImpostazioneInterruttori DIL 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo di diagnosi 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo di funzionamento 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero di stazione 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni di testo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per l’utilizzatore IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la descrizione VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirizzamento 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface CP 2−7 , 2−17 , A−10 , A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruttori DIL 1−9 , 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placchetta di copertura interruttori 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . .
Invio dei dati di parametrazione A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
LED 2−42 , 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED BF 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lunghezza del segmento 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lunghezza fieldbus 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Master DPConfigurazione con un Master Siemens 2−20 . . . . . . . . . . . Funzionamento con Master DP generale A−5 . . . . . . . . . . .
Master DP generale A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master Siemens 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo di funzionamento 1−10 , 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli Pneumatic Interface 2−10 , A−12 . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Indice analitico
B−6 Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
Modulo di funzioneSFB 52 A−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFB 53 A−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 58 A−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SFC 59 A−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo di interfacciamento diagnostico I/O 3−11 . . . . . . . . .
Montaggio 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
Numeri di stazioneConsentiti 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O
Occupazione dei pin, Interfaccia fieldbus 1−21 . . . . . . . . . . . .
P
Parametri dei moduli 2−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ParametrizzazioneEsempio di applicazione 2−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memoria diagnostica 2−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri dei moduli 2−38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametri di sistema 2−34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizzazione iniziale 2−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PELV 1−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pittogrammi X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placchetta di copertura interruttori, Smontaggio e montaggio 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
Remote Controller 1−10 , 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reverse Key 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Indice analitico
B−7Festo P.BE−CPX−FB13−IT it 0503b
S
Scambio ciclico dei dati A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service access points (SAP) A−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Smontaggio 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STEP 7Configuratore hardware 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi online 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosi riferita all’unità 3−29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
Tempi di intervento A−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminale bus 1−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Versione software VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .