Tercer grado silla de ruedas
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Creando un Robot que apoye la inclusión
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Creando un Robot que apoye la inclusión
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Creada para personas Discapacitadas,
funciona con el sensor de tacto para que
arranque y sensor de tacto para frenar
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Se utiliza el sensor de contacto para iniciar la programación y para detenerla
El sensor espera ser presionado para ejecutar en el motor la acción de
caminarLa programación se encierra en un bucle
infinito para que la acción se repita
![Page 4: Tercer grado silla de ruedas](https://reader031.fdocument.pub/reader031/viewer/2022021422/58843cd11a28ab39538b78ad/html5/thumbnails/4.jpg)
Mecanismo: Excéntrica Biela
El Movimiento de entrada es giratorio y salida oscilante
Estructuras de programación: paralelismo (al mismo tiempo)Piezas: engranajes, nxt, sensor contacto, ejes, bucles, motor, vigas, etc