Témoignage : Tecnalia - La place du robot dans l'agroalimentaire
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TECNALIA
Unité de
Systèmes Industriels
Exemples d’applications de
robotique dans le domaine agro.
QualiMéditerrannée
Session Robotique
18 novembre 2011
Cédric BARADAT
(Directeur Technologique France)
TECNALIA
• Centre Technologique de Recherche et Développement
• Privé à But Non Lucratif
• Lien entre la Recherche Fondamentale (Labos et Universités publiques) et
l’Application Industrielle (Entreprises)
Laboratoires et Universités Publiques
• Subventionnés à 100%
• Recherche fondamentale
• Horizon 10 ans
• Production Scientifique
Entreprises
• Concurrence et marchés
• Produits et services
• Horizon 2 à 3 ans
• Bénéfice
TECNALIA
• Privé – Non lucratif
• Développement et Transfert de
technologie
• Horizon 2 à 5 ans
• Impact compétitivité clients
Notre Organisation
Tecnalia France, Montpellier Tecnalia Systèmes Industriels, San Sebastián
Urbanism
e
TIC et Software (ESI) Développement
Durable Industrie
Transport
Construction
Énergie
Métallurgie et S
idérurgie
Technologies de l’Information
Santé
Qualité de la vie
Systèm
es d’Innovation
Systèm
es Industriels
Société de l’Inform
ation
Services Technologiques
Télécom
munications
European S
oftware Institute
Innovation
et Société
Santé et Qualité
de Vie
Tecnalia
140 M€ Chiffre d’Affaires 2012 – 1500 Salariés 2010 – 3800 Clients
Business Model: 10% public non compétitif, 30% public compétitif, 60% contrats privés
Développement et transfert de technologie, proche de l’industrie, et de ses problématiques, proposant des solutions maximisant la valeur ajoutée.
UNITÉ DE SYSTÈMES INDUSTRIELS
Notre activité En Résumé
Multi-sectoriel: Nos champs d’application:
Nos Technologies:
Machine Outil
Aéronautique et
naval
Ferroviaire
Autres secteurs
Construction
Agronomie
Énergies renouvelables
Biens d’équipement
Robotique et
Manipulation
Maintenance et
fin de vie
Automatisation
et systèmes de
fabrication
Ingénierie
Mécanique
Fabrication Contrôle et
TICs
L’unité de Tecnalia spécialisée dans les moyens de fabrication, maintenance et cycle de vie industriels (automatisation, robotique, machine outils, contrôle, optimisation, maintenance prédictive et procédés)
100 personnes / 9M€ de CA 2010
EXEMPLES EN ROBOTIQUE AGRO
Conception et développement du robot Pick and Place le plus
rapide du monde : robot de 4 DDL parallèle, rapide, fortes
accélérations, précis et rigide
Caractéristiques principales
• Comportement homogène dans tout le volume de travail
• Charge max. : 2kg
• Accélération max. (2kg): 15G
• Productivité. Cycle de temps ADEPT: 0,28 sec. -> 215 cycles par minute
Contrôle :
• Développé sur Contrôle Cerebellum SMi6.
• Contrôle de mouvements : développement de trajectoires spécifiques
• Contrôle basé sur la Vision Artificielle.
• Développement du Contrôle Dynamique.
• Solution développée à TECNALIA France, en collaboration avec le LIRMM.
Client: Adept
Secteur: Biens d’équipement
QUATTRO
MAQUEREAUX
• Vitesse : 120 ppm
• Production : 3.000 Kg/heure
• Fiabilité : supérieure à 98%
• Concept flexible
Conception, développement et implémentation d’une ligne de
détection et séparation automatique des maquereaux femelles et
mâles.
- Robot de manipulation Quattro
- Vision
- Préhenseur complexe avec détection de la couleur du foie
Réalisé en étroite collaboration avec
Robots de cinématique parallèle à câbles
• Simulation compliquée, mais réalisation simple.
Structure réduite.
• Facile de monter, démonter, transporter et
entretenir.
• La majorité des composants de la structure du
robot sont fixes, d’où une partie mobile légère et
avec une grande capacité de chargement.
Caractéristiques principales
Avantage
• Grande flexibilité pour être configuré dans n'importe
quel environnement et plus grande portée que les
structures rigides.
Client: Projet interne
Secteur: Multisectoriel
CABLES
3m
6 câbles, suspendu
Les technos des applications industrielles au service des
possibles applications agronomes
Hardware (plates-formes innovantes)
Solutions SW de navigation en intérieur (localisation sans
infrastructure, behaviour based control)
ROBOTIQUE MOBILE
MERCI POUR VOTRE ATTENTION!!