8/17/2019 Taller2 Robotica II 2010

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FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

MECATRONICA

2do TALLER DEL CURSO DE ROBÓTICA

II - 2010

OBJETIVO:

Utilizando el Robot IBM 7540 SCARA, manipule las piezas del ajedrez (operación pick

and place) mostrado en la figura de la siguiente manera: los caballos de color blanco

deben intercambiar posiciones con los caballos de color negro.

ACTIVIDADES:

-  Desde el 13 de octubre al 20 del mismo mes: emplee Matlab para encontrar los

valores de las variables articulares correspondientes a las posiciones reales

necesarias del efector final sobre un tablero de ajedrez (cinemática inversa).

-  El 21 de octubre: charla sobre lenguaje de programación del sistema robótico

real.

-  Los días 25, 26 y 27 de octubre, se realizarán las prácticas según el grupo del

SIA, y por equipos de máximo dos estudiantes. Se sugiere que sean los mismos

equipos que presentaron el taller 1.

Enlaces:

http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/index.html 

Seleccione [CONTENIDO] en el menú de la izquierda y luego elija los temas de la

izquierda en la sección: [Tutorial Brazo Robótico IBM 7540 SCARA]. Si tiene problemas

con la visualización de sólidos en el navegador, seleccione [INICIO] en el menú de la

izquierda y siga las instrucciones.

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