TAJIMA-JIAYUAN AUTONOMOUS CAR...TAJIMA-JIAYUAN AUTONOMOUS CAR 株式会社タジマEV...
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常に車両の周辺を計測し、地形や障害物や歩行者 を検知することで、ぶつからずに走れます。 スイッチ一つで、手動と自動を明確に切り替えます。 手動の時は通常の自動車と同じ操縦ができます。 最先端! 自動運転への取り組み 実証実験車両 タジマ・ジャイアン（Liバッテリー + 自動運転仕様）について 自動運転の仕組みについて 360度を見渡すセンサー あらかじめ用意した 「高精度3次元地図」と 車両のセンサー情報を 常に比較することで、 正確な自動運転を おこないます。 高精度3次元地図データの整備プロセス 地 形 や人 工 物 を 測 量し 、座 標 を与え ます。それらの測量データの集まり を「点群データ」と呼びます。 自治体が持つ点群データを有効活用 します。 点群データから、車線や停止線など 道路情報を抽出して図化します。 国などが出資するダイナミックマッ プ基盤株式会社が担当します。 自動運転走行に必要なデータと統合 します。 タジマEVでは、点群データと、道路情 報の両方を用いています。 「手動」 「自動」 両方の操縦方式に対応 ステアリング、ブレーキ、アクセル、の操作を自動化 しており、人間の操作なしで走行が可能です。 システムの異常を監視するために、監視員が同乗 します。 ● タジマEVで販売中の電気自動車「タジマ-ジャイアン」をベース車両としています。 ● 国交省が進める地域内移動手段としての車両規格「超小型モビリティ」に適合した2人乗りです。 ● 高性能なリチウムイオン電池を搭載し、加減速のしやすさ、豊富な電力など、自動運転車に向いています。 ● 非接触充電やコネクテッド機能なども、開発中です。 自動運転レベル3 計測 図化 統合 ● 静 岡 県で は 、南 海・東 南 海 地 震 に備 えた防 災・減 災や 道路状況等の調査から、既に1,000km以上の3次元点群 データを蓄積し、企業・大学等に広く活用して頂くため、 「オープンデータ」として公開しています。 ※写真の一部を静岡県作成の「しずおか自動運転showCASEプロジェクト資料」から引用 TAJIMA-JIAYUAN AUTONOMOUS CAR 株式会社タジマEV 静岡袋井R&Dセンター 〒437-0121 静岡県袋井市宇刈二の谷3-4 TEL : 0538(86)5684 FAX : 0538(86)5584 E-mail : [email protected] TAJIMA EV Corporation Shizuoka Fukuroi R & D Center 3-4, Ninotani Ugari Fukuroi-Shi Shizuoka Japan TEL: +81 538 86 5684 FAX: +81 538 86 5584 E-mail: [email protected]
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常に車両の周辺を計測し、地形や障害物や歩行者を検知することで、ぶつからずに走れます。
スイッチ一つで、手動と自動を明確に切り替えます。手動の時は通常の自動車と同じ操縦ができます。
最先端! 自動運転への取り組み
実証実験車両 タジマ・ジャイアン（Liバッテリー + 自動運転仕様）について
自動運転の仕組みについて
360度を見渡すセンサー
あらかじめ用意した「高精度3次元地図」と車両のセンサー情報を常に比較することで、正確な自動運転をおこないます。
高精度3次元地図データの整備プロセス
地形や人工物を測量し、座標を与えます。それらの測量データの集まりを「点群データ」と呼びます。自治体が持つ点群データを有効活用します。
点群データから、車線や停止線など道路情報を抽出して図化します。国などが出資するダイナミックマップ基盤株式会社が担当します。
自動運転走行に必要なデータと統合します。タジマEVでは、点群データと、道路情報の両方を用いています。
「手動」 「自動」両方の操縦方式に対応
ステアリング、ブレーキ、アクセル、の操作を自動化しており、人間の操作なしで走行が可能です。システムの異常を監視するために、監視員が同乗します。
● タジマEVで販売中の電気自動車「タジマ-ジャイアン」をベース車両としています。● 国交省が進める地域内移動手段としての車両規格「超小型モビリティ」に適合した2人乗りです。● 高性能なリチウムイオン電池を搭載し、加減速のしやすさ、豊富な電力など、自動運転車に向いています。● 非接触充電やコネクテッド機能なども、開発中です。
自動運転レベル3
計測 図化 統合
● 静岡県では、南海・東南海地震に備えた防災・減災や道路状況等の調査から、既に1,000km以上の3次元点群データを蓄積し、企業・大学等に広く活用して頂くため、「オープンデータ」として公開しています。
※写真の一部を静岡県作成の「しずおか自動運転showCASEプロジェクト資料」から引用
TAJIMA-JIAYUAN AUTONOMOUS CAR
株式会社タジマEV 静岡袋井R&Dセンター 〒437-0121 静岡県袋井市宇刈二の谷3-4TEL : 0538(86)5684 FAX : 0538(86)5584 E-mail : [email protected]
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