T H E G R E E D Y -...
Transcript of T H E G R E E D Y -...
GUMMP
N°120 Victor Considerant, Salins le Bains
THE
GREEDY
« Greedy nous donne la force d'avancer »
Cahier des chargesRep Fonction Critères d’appréciation Niveaux
FP1 Le robot doit se déplacer sur un parcours imposé en franchissant
une série d'obstacles variés.
- Rapidité-Adhérence au sol
- Distance - Piste et déviance
- franchissement obstacles
- inférieur à 15 sec- les roues restent en contact avec
le sol- 2m
- Ne pas sortir de la piste (2m sur 1m)
- ne pas rester bloqué
FC1 Le robot doit être esthétique - Carrosserie originale- Matières- Formes- Couleurs
(dépend des goûts de chacun)
FC2 Le robot doit évoluer dans son environnement
- Résistance Chocs légers, poussières, sable
FC3 Le robot et tous ses composants doivent être rassemblés sur un
support qui doit aussi permettre son déplacement
- Dimensions- Matières
- Fixation des éléments- Poids
- 40cmX30cmX30cm maxi- achetées ou récupérées
- Démontables au maxi- 300g mini (500g pour cas
spécifiques)
FC4 Le robot doit respecter le règlement du concours
- Interventions interdites- Nombre d’essais
- Réutilisable- Construction du robot par les
élèves- Date envoi fichiers
- Aucune tolérance- 3 essais
- Intact après les essais- possibilités partenariat lycée du
bois- 26 mai au plus tard
FC5 Le robot doit être autonome - Propulsion - Liaisons interdites
- Alimentation en énergie
- sans danger- aucune liaison
- Piles uniquement (si électrique)
FC6 Le robot doit être mis en action Dispositif de lancement du robot Intégré et sans danger
FC7 Le robot doit avoir un coût de revient limité
Coût maxi 100euros maxi
Choix des solutions techniques1 Pile alkaline 9V
Interrupteurà glissière
Moteur MFA
Engrenages
Chenilles8 roues fabriquées
Chenilles
Interrupteur
Choix des matériaux et impactsur l'environnement
Choix des matériaux Impact sur l'environnement
CaoutchoucLe caoutchouc, même s’il pollue l’air en cas d’accidents, incendies, etc., est très utile pour les hommes. Le caoutchouc est utilisé pour les enveloppes des voitures, les bâtiments modernes, l’industrie de la médecine, les bateaux.
AluminiumL'aluminium provoque une acidification des sols. Il peut être soluble et il possède alors une forte activité biocide.Il peut donc être consommé par les animaux et provoquer des problèmes de santé chez ces derniers.
AcierUne quantité croissante d’acier est produite à partir de ferraille. Cette production «secondaire» compte désormais pour 35% de la quantité totale d’acier produite dans le monde. Le recyclage permet d’économiser de 40 à 75% de l’énergie utilisée pour produire de l’acier «primaire».
Verre Les contenants en verre favorisent la santé et la sécurité des consommateurs.
PlastiqueEn France, 20% des objets en plastique sont recyclés et transformés en d'autres produits. 30% sont brûlés pour fabriquer de l'énergie. Résultat, la moitié du plastique finit dans la nature et la pollue.
PolystyrèneLe polystyrène fait parti des matières plastiques qui affichent un bilan écologique des plus favorables. Il est utilisé pour emballer et préserver les aliments qui avantage les autres emballages non-plastiques. Recyclé en fin de vie, il entre dans de nouveaux procesus de fabrication.
Source : Mesota, leentech, Suite, Polystyrène et environnement.
Représentation du robot
Biscotte
Pot de pate à tartiner
Principales pièces crées sur solidworks
Robot :fabriqué par le lycée du bois
avec l'imprimante 3D.
Representation finale du robot
Coût du projetDESIGNATION FOURNISSEUR Référence
Prix unitaire
HTQuantité Total HT
Moteur Moto réducteur rapport
100:1
A4 MF-918D1001-1 9,99 1 9,99
Pile alkaline 9V A4 PILE-6LR61 2,32 1 2,32
Coupleur a pression pour pile 9V
A4 COUP-9V 0,93 1 0,93
Materiaux chassi : PVC Expanse noir
A4 PVCEX-5-R 19,99 1 19,99
Chenilles cranteés A4 CHENC-28X185 1,76 2 3,52
Axe roue acier doux zinguer
A4 AX-AC-3X330-01
0,27 2 0,54
Bague aluminium d'arrêt de roue D4
A4 BAG-ARAX-D4 0,80 1 0,803
Bague aluminium d'arrêt de roue D3
A4 BAG-ARAXE-D3 0,82 9 7,416
Total HT 45,50
TVA (20%) 9,10
Total TTC 54,60
Partie mercatique
Notre slogan est « Greedy nous donne la
force d'avancer » car notre robot s'appelle
« Greedy » et dans notre défi, il faut avancer.
Le nom de notre robot est « The Greedy » car cela veut dire gourmand en anglais et c'est un petit clin d’œil à notre professeur de Technologie qui s’appelle Mme Gredy.
Le nom de notre groupe est « GUMMP » car il est constitué de la première
lettre de chaque personne du groupe
(Gwénael, Ugo, Mélissa, Marie, Paul).
L'affiche en cours de fabrication
Mélissa a ensuite peint les lettres du nom de notre robot
« THE GREEDY ».
Nous avons d'abord repassé les
contours en noir.
Marie : s'occupe du
dossier technique
(diaporama).
Gwenael : s'occupe de la conception 3D du robot sur solidworks.
SOLIDWO
RKS
DIAPORAMA
Organisation de notre groupe
Mélissa : Peint certaines pièces
du robot.
Ugo : s'occupe de la fabrication des roues qui
se fait sur NCCAD45
Ugo : s'occupe de la fabrication du
robot.
Mélissa : s'occupe de la partie mercatique
(affiche)
Paul : aide Gwenael sur solidwoks
Nous avons peint le robot pour qu'il soit
plus beau.
Paul et Gwenael
s'occupe de la
fabrication du robot.
Une fois la conception 3D faite
par Gwenaël,notre fichier a été transféré au lycée
du boispour une fabrication sur l'imprimante 3D
(prototypage).
Greedy, la pâte à tartinerqui nous a boustés !
PONCET Gwenael, VALCESCHINI Ugo, MARCHAND Melissa, MO Marie, LEFAURE Paul